KR101096155B1 - watching system - Google Patents

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KR101096155B1 KR1020090099278A KR20090099278A KR101096155B1 KR 101096155 B1 KR101096155 B1 KR 101096155B1 KR 1020090099278 A KR1020090099278 A KR 1020090099278A KR 20090099278 A KR20090099278 A KR 20090099278A KR 101096155 B1 KR101096155 B1 KR 101096155B1
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Abstract

본 발명은 실외 적응형 감시시스템에 관한 것으로서, 무선 네트웍을 통해 무선통신을 수행하며 물체의 움직임을 검출하고, 움직임이 검출된 이동물체에 대한 영상을 촬상하여 송출할 수 있게 감시대상 영역에 상호 이격되게 설치된 다수의 무선 노드 단말기와, 무선 네트웍을 통해 무선 노드 단말기로부터 전송된 정보를 수신 처리하는 관리 서버를 구비한다. 이러한 실외 적응형 감시 시스템에 의하면, 무선 노드 형태로 상호 네트웍킹이 가능한 무선노드 단말기에 의해 감시대상 영역을 감시 및 촬상할 수 있어 설치 제약이 완화된다. 또한 중앙감시부가 더 설치되는 경우 감시를 위한 영상촬영은 물론 타워 본체를 통해 농산물의 홍보활동 및 경관 조명으로도 활용할 수 있는 장점을 제공한다.

Figure R1020090099278

감시시스템, 무선노드, 농산물, 타워본체, 현장 홍보, 카메라

The present invention relates to an outdoor adaptive monitoring system, which performs wireless communication through a wireless network, detects the movement of an object, and mutually spaces the monitoring area so as to capture and transmit an image of a moving object in which the movement is detected. And a plurality of wireless node terminals, and a management server for receiving and processing information transmitted from the wireless node terminals through the wireless network. According to the outdoor adaptive monitoring system, an installation restriction is alleviated by monitoring and capturing an area to be monitored by a wireless node terminal capable of mutual networking in the form of a wireless node. In addition, when the central monitoring unit is installed, it provides the advantage that it can be used as a promotional activity and landscape lighting of agricultural products through the tower body as well as video recording for surveillance.

Figure R1020090099278

Surveillance System, Wireless Node, Agricultural Products, Tower Body, Field Promotion, Camera

Description

실외 적응형 감시 시스템{watching system}Outdoor adaptive monitoring system

본 발명은 실외 적응형 감시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 야외의 감시 대상 영역을 감시하면서 침입자에 관한 영상 정보를 취득할 수 있는 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an outdoor adaptive monitoring system, and more particularly, to a monitoring system capable of acquiring image information about an intruder while monitoring an outdoor monitoring target area.

일반적으로 비닐하우스나 그 밖의 시설 내에서 재배되는 농산물 이외에는 대부분 야외의 노지에서 생산되고 있다.In general, most of the agricultural products are grown outside the green house, except in the greenhouses and other facilities.

산간오지, 논, 밭과 같은 노지에서 생산되는 농작물은 항상 도난이 발생할 수 있는 우려가 존재하며, 비교적 고부가 가치 농산물 예를 들면, 인삼은 도난시 농가의 막대한 손실을 초래한다.Crops produced in open areas such as mountainous fields, paddy fields and fields are always subject to theft, and relatively high value-added crops, such as ginseng, cause huge losses to farmers during theft.

이러한 농작물의 도난을 방지하기 위해서 농산물의 수확기에 감시활동을 하는 방법을 고려해 볼 수 있으나, 농촌인구의 노령화에 의해 감시인력 확보가 쉽지않으며 감시대상 지역이 넓은 경우 감시 활동이 쉽지 않은 문제점이 있다.In order to prevent the theft of crops, it is possible to consider a method of monitoring activities during the harvest season of agricultural products, but it is not easy to secure monitoring personnel due to the aging of rural populations, and the monitoring activities are not easy when the monitoring area is large.

한편, 감시대상 영역에 대해 침입여부를 감지할 수 있는 센서를 적용한 울타리를 적용하는 경우가 있으나, 이 경우 침입유무에 따른 경보조치는 할 수 있으나, 침입자에 대한 영상정보는 확보할 수 없어 도난시에는 침입자의 추적활동이 쉽지 않은 문제점이 있다.On the other hand, there is a case where a fence with a sensor that detects an intrusion is applied to the area to be monitored, but in this case, an alarm can be taken depending on whether there is an intrusion, but when theft is not obtained, image information about the intruder cannot be secured. There is a problem that the tracking activity of the intruder is not easy.

또한, 최근에는 농가에서 생산된 농작물을 현지를 방문하는 관광객을 통해 직접 판매하는 경우가 있으나, 현지를 이동하는 관광객에게 이를 효과적으로 홍보할 수 있는 방법이 없다. In addition, in recent years, there is a case of directly selling the crops produced by farms through tourists visiting the local, but there is no way to effectively promote this to tourists traveling to the local.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 감시대상 실외 영역에 대한 움직임 여부를 검출하여 촬상하고, 촬상된 정보를 무선으로 송출할 수 있는 실외 적응형 감시시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to improve the above problems, and the object of the present invention is to provide an outdoor adaptive monitoring system capable of detecting and photographing movement of the outdoor area to be monitored and wirelessly transmitting the captured information. have.

본 발명의 또 다른 목적은 무선 방식으로 감시대상 실외 영역을 감시할 수 있으면서도 현지에서 생산되는 농산품에 대한 광고도 수행할 수 있는 실외 적응형 감시 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.It is still another object of the present invention to provide an outdoor adaptive monitoring system capable of monitoring an outdoor area to be monitored in a wireless manner while also performing advertisements for locally produced agricultural products.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 실외 적응형 감시시스템은 무선 네트웍을 통해 무선통신을 수행하며 물체의 움직임을 검출하고, 움직임이 검출된 이동물체에 대한 영상을 촬상하여 송출할 수 있게 감시대상 영역에 상호 이격되게 설치된 다수의 무선 노드 단말기와; 상기 무선 네트웍을 통해 상기 무선 노드 단말기로부터 전송된 정보를 수신 처리하는 관리 서버;를 구비한다.In order to achieve the above object, the outdoor adaptive monitoring system according to the present invention performs wireless communication through a wireless network, detects the movement of an object, and monitors and transmits the image of the moving object in which the movement is detected. A plurality of wireless node terminals spaced apart from each other in the target area; And a management server configured to receive and process information transmitted from the wireless node terminal through the wireless network.

바람직하게는 상기 무선 노드 단말기는 태양전지모듈을 구비하며, 상기 태양전지모듈로부터 구동전력을 공급받을 수 있도록 되어 있다.Preferably, the wireless node terminal includes a solar cell module, and is configured to receive driving power from the solar cell module.

또한, 상기 무선 노드 단말기는 물체의 움직임을 검출하는 움직임 감지 센서와; 주변을 촬상하는 노드 카메라와; 상기 움직임 감지 센서로부터 움직임 감지신호가 수신되면 상기 노드 카메라가 움직임 검출 방향을 향해 촬상을 할 수 있게 상기 노드 카메라를 제어하고, 상기 노드 카메라에 의해 촬상된 영상을 처리하여 노 드 송신부를 통해 상기 관리서버로 송신처리하는 노드 제어부;를 구비한다.The wireless node terminal may further include a motion sensor for detecting a motion of an object; A node camera for photographing the surroundings; When the motion detection signal is received from the motion sensor, the node camera is controlled so that the node camera can take an image in the direction of motion detection, and the image is captured by the node camera to process the management through a node transmitter. And a node controller for transmitting to the server.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 감시대상 영역의 중앙에 타워형으로 설치된 타워본체와, 상기 타워 본체 상에 설치되어 상기 감시대상 영역을 촬상하는 적어도 하나의 중앙 카메라와, 상기 중앙 카메라의 구동을 제어하는 중앙 제어부와, 상기 중앙 카메라에 의해 촬상된 영상을 상기 중앙 제어부에 제어되어 송신하는 중앙 송수신부 및 상기 타워 본체상에 외부로 표시 정보를 표시할 수 있게 설치된 표시부를 구비하는 중앙 감시부;를 더 구비하고,According to another aspect of the present invention, a tower main body installed in a tower shape in the center of the surveillance region, at least one central camera installed on the tower body to capture the surveillance region, and driving the central camera A central monitoring unit having a central control unit for controlling, a central transmitting / receiving unit for controlling and transmitting an image captured by the central camera to the central control unit, and a display unit provided to display display information on the tower body; Further provided,

상기 관리서버는 상기 중앙감시부로부터 전송된 정보를 수신 처리하고, 상기 중앙감시부를 원격 제어한다.The management server receives and processes the information transmitted from the central monitoring unit, and remotely controls the central monitoring unit.

바람직하게는 상기 관리서버는 상기 중앙감시부 및 상기 무선노드 단말기에서 전송된 영상을 데이터 베이스에 저장하고 상기 데이터 베이스에 저장된 영상의 프레임 상호간을 비교하여 이동 물체의 유무를 판별하는 영상수신처리부와; 상기 영상수신 처리부로부터 이동물체에 대한 정보가 제공되면, 상기 중앙 카메라 또는 상기 무선 노드 단말기가 해당 영역에 대해 촬상을 수행할 수 있도록 상기 중앙감시부 및 상기 무선 노드 단말기를 제어하고, 등록된 관리자의 통신주소로 해당 영상정보와 함께 경보정보를 전송하는 원격제어처리부와; 상기 데이터 베이스에 저장된 영상정보의 열람을 요구시 해당 정보를 제공하는 자료열람 제공부;를 구비한다.Preferably, the management server includes an image reception processing unit for storing the image transmitted from the central monitoring unit and the wireless node terminal in a database and comparing the frames of the image stored in the database to determine the presence or absence of a moving object; When the information about the moving object is provided from the image receiving processor, the central camera or the wireless node terminal controls the central monitoring unit and the wireless node terminal so that the central camera or the wireless node terminal can perform imaging on the corresponding area, A remote control processor for transmitting alarm information together with the corresponding video information to a communication address; And a data reading providing unit which provides corresponding information when a request for viewing the image information stored in the database is requested.

본 발명에 따른 실외 적응형 감시시스템에 의하면, 무선 노드 형태로 상호 네트웍킹이 가능한 무선노드 단말기에 의해 감시대상 영역을 감시 및 촬상할 수 있 어 설치 제약이 완화된다. 또한 중앙감시부가 더 설치되는 경우 감시를 위한 영상촬영은 물론 타워 본체를 통해 농산물의 홍보활동 및 경관 조명으로도 활용할 수 있는 장점을 제공한다.According to the outdoor adaptive monitoring system according to the present invention, a wireless node terminal capable of mutual networking in the form of a wireless node can monitor and capture a monitoring target area, thereby reducing installation constraints. In addition, when the central monitoring unit is installed, it provides the advantage that it can be used as a promotional activity and landscape lighting of agricultural products through the tower body as well as video recording for surveillance.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 실외 적응형 감시시스템을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the outdoor adaptive monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실외 적응형 감시시스템을 나타내 도면이고, 도 2는 도 1의 무선 노드 단말기의 상세 블록도이다.1 is a view showing an outdoor adaptive monitoring system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a detailed block diagram of a wireless node terminal of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실외 적응형 감시시스템(100)은 다수의 무선 노드 단말기(150) 및 관리서버(200)를 구비한다.1 and 2, the outdoor adaptive monitoring system 100 includes a plurality of wireless node terminals 150 and a management server 200.

무선 노드 단말기(150)는 무선네트웍을 통해 무선 노드 단말기(150) 상호간 및 후술되는 관리서버(200)와 무선통신을 수행하며 물체의 움직임을 검출할 수 있게 감시대상 영역에 상호 이격되게 다수가 설치되어 있다.The wireless node terminal 150 performs wireless communication with the wireless node terminals 150 and the management server 200 which will be described later through a wireless network, and a plurality of wireless node terminals 150 are installed to be spaced apart from each other in the monitored area so as to detect the movement of an object. It is.

무선 노드 단말기(150)는 태양전지모듈(160)을 구비하며, 태양전지모듈(160)로부터 생성된 전력을 충전부(162)를 통해 충전된 전력을 구동전력으로하여 공급받을 수 있도록 되어 있다.The wireless node terminal 150 includes a solar cell module 160, and is configured to receive power generated from the solar cell module 160 by using the power charged through the charging unit 162 as driving power.

참고적으로 충전부(162)에서 각 요소로의 전력공급선을 도면의 복잡성을 피하기 위해 생략하였다.For reference, the power supply line to each element in the charging unit 162 has been omitted to avoid the complexity of the drawing.

무선 노드 단말기(150)는 움직임 감지센서(151), 노드 카메라(153), 노드 제어부(155), 영상 처리부(156) 및 노드 송신부(157)를 구비한다.The wireless node terminal 150 includes a motion sensor 151, a node camera 153, a node controller 155, an image processor 156, and a node transmitter 157.

움직임 감지센서(151)는 물체의 움직임 여부를 검출하며, 공지된 다양한 센서 예를 들면, 초음파센서, 적외선센서, 레이저 센서, Rf 센서, 이미지센서 등이 적용될 수 있다.The motion sensor 151 detects whether an object moves, and various known sensors, for example, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a laser sensor, an Rf sensor, an image sensor, and the like may be applied.

노드 카메라(153)는 노드 제어부(155)에 제어되어 주변을 촬상한다.The node camera 153 is controlled by the node controller 155 to capture the surroundings.

영상 처리부(156)는 노드 카메라(153)에 의해 촬상된 영상을 저장한다.The image processor 156 stores an image captured by the node camera 153.

영상 처리부(156)는 저장된 영상에 대해 움직임 물체에 대한 이미지 정보 이외의 배경이미지 등을 제거하여 전송할 수 있도록 이미지 데이터를 분석 및 처리하도록 구축될 수 있다. 이 경우 영상처리부(156)의 영상처리에 의해 전송 이미지 데이터량을 줄일 수 있다. The image processor 156 may be configured to analyze and process image data to remove and transmit a background image other than image information of a moving object with respect to the stored image. In this case, the amount of transmission image data can be reduced by image processing of the image processing unit 156.

노드 제어부(155)는 움직임 감지 센서(151)로부터 움직임 감지신호가 수신되면 노드 카메라(153)가 움직임 검출 방향을 향해 촬상을 할 수 있게 노드 카메라(153)를 제어하고, 노드 카메라(153)에 의해 촬상되어 영상 처리부(156)에서 이미지 처리된 영상을 노드 송신부(157)를 통해 관리서버(200)로 송신처리한다.When the node controller 155 receives the motion detection signal from the motion detection sensor 151, the node controller 155 controls the node camera 153 so that the node camera 153 can capture an image in the direction of the motion detection direction. The image captured by the image processing unit 156 and processed by the image processing unit 156 is transmitted to the management server 200 through the node transmitter 157.

여기서 노드 제어부(155)에서 노드 송신부(157)를 통해 전송되는 영상정보에는 촬상 방향 정보 및 노드 단말기 고유식별정보도 포함되는 것이 바람직하다.In this case, the image information transmitted from the node controller 155 through the node transmitter 157 preferably includes imaging direction information and node terminal identification information.

무선 노드 단말기(150)에는 야간 촬상시 노드 제어부(155)에 제어되어 조명용 광을 출사할 수 있는 광원이 내장된 조명부(159)가 마련되어 있다.The wireless node terminal 150 is provided with an illumination unit 159 in which a light source that is controlled by the node control unit 155 and emits light for illumination at night imaging.

노드 제어부(155)는 조도센서(158)에서 검출된 조도가 조명이 필요한 정도로 판단되면 노드 카메라(153)의 촬영모드시 조명부(159)를 온구동시킨다.The node controller 155 turns on the illumination unit 159 in the photographing mode of the node camera 153 when the illuminance detected by the illumination sensor 158 determines the degree of illumination required.

바람직하게는 구동 소비전력을 저감시키기 위해 노드 제어부(155)는 움직임 감지센서(151)는 상시 구동하고, 움직임 감지센서(151)로부터 움직임 검출신호가 수신되지 않는 상태에서는 노드카메라(153), 노드 송신부(157), 영상 처리부(156) 및 조명부(159)를 최소전력으로 구동하는 슬립모드 또는 구동오프 상태로 유지하고, 움직임 감지센서(151)로부터 움직임 검출신호가 수신되면, 노드카메라(153), 노드 송신부(157), 영상 처리부(156)를 구동한다.Preferably, in order to reduce driving power consumption, the node controller 155 constantly drives the motion sensor 151 and the node camera 153 and the node when the motion detection signal is not received from the motion sensor 151. When the transmitter 157, the image processor 156, and the lighting unit 159 are kept in a sleep mode or a driving off state for driving at minimum power, and a motion detection signal is received from the motion sensor 151, the node camera 153 is provided. The node transmitter 157 and the image processor 156 are driven.

한편, 무선 노드 단말기(150)는 직접 관리서버(200)에 영상정보를 포함한 감시정보를 전송하거나, 무선 노드 단말기(150) 상호간이 애드혹(ad-hoc) 방식으로 통신을 하면서 관리서버(200)로 전송하도록 구축될 수 있다.Meanwhile, the wireless node terminal 150 directly transmits monitoring information including image information to the management server 200, or the wireless node terminals 150 communicate with each other in an ad-hoc manner. Can be constructed to transmit.

관리서버(200)는 무선통신 네트워크를 통해 무선 노드 단말기(150)로부터 전송된 정보를 수신 처리한다.The management server 200 receives and processes the information transmitted from the wireless node terminal 150 through the wireless communication network.

관리 서버(200)에 대해서는 후술한다.The management server 200 will be described later.

한편, 감시기능을 더욱 강화하면서 농산물의 홍보 및 경관조명도 할 수 또 다른 실시 예가 도 3 및 도 4에 도시되어 있다. 앞서 도시된 도면에서와 동일 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다. On the other hand, while further strengthening the monitoring function is also shown in Figures 3 and 4 another embodiment that can be promoted and landscape lighting of agricultural products. The same reference numerals denote the same elements as those in the drawings.

도 3 및 도 4를 참조하면, 실외 적응형 감시시스템(100)은 중앙 감시부(110)를 더 구비한다.3 and 4, the outdoor adaptive monitoring system 100 further includes a central monitoring unit 110.

중앙 감시부(110)는 무선노드 단말기(150)들이 설치된 감시대상 영역의 중앙에 타워형으로 설치된 타워본체(101)를 통해 감시영역을 감시하도록 되어 있다.The central monitoring unit 110 is configured to monitor the monitoring area through the tower body 101 installed in a tower form in the center of the monitoring target area where the wireless node terminals 150 are installed.

타워본체(101)는 지면으로부터 일정 높이로 연장된 기둥부(101a)와, 기둥부(101a) 상부에서 기둥부(101a)보다 확장된 조망부(101b)를 갖는 형태로 형성 되어 있다.The tower body 101 is formed in a shape having a pillar portion 101a extending to a certain height from the ground, and a viewing portion 101b extending from the pillar portion 101a above the pillar portion 101a.

중앙 감시부(110)는 제1 및 제2 중앙 카메라(111)(112), 중앙 제어부(115), 중앙송수신부(117), 표시부(118)를 구비한다.The central monitoring unit 110 includes first and second central cameras 111 and 112, a central control unit 115, a central transmission and reception unit 117, and a display unit 118.

제1 및 제2 중앙카메라(111)(112)는 타워 본체(101) 상에 설치되어 감시대상 영역을 촬상한다.The first and second central cameras 111 and 112 are installed on the tower main body 101 to capture an area to be monitored.

제1 및 제2중앙카메라(111)(112)는 2대가 각각 180도의 영역을 담당할 수 있도록 설치된다.The first and second central cameras 111 and 112 are installed so that two units can respectively cover an area of 180 degrees.

제1 및 제2중앙카메라(111)(112)는 줌인/줌아웃 및 회전에 대한 구동이 중앙제어부(115)에 제어된다.In the first and second central cameras 111 and 112, driving of zoom in / zoom out and rotation is controlled by the central controller 115.

중앙제어부(115)는 제1 및 제2 중앙 카메라(111)(112)의 구동을 제어하고, 촬상되는 영상정보를 중앙송수신부(117)를 통해 관리서버(200)로 송신한다.The central controller 115 controls the driving of the first and second central cameras 111 and 112 and transmits the captured image information to the management server 200 through the central transmission and reception unit 117.

중앙송수신부(117)와 관리서버(200)와의 통신용 네트워크(190)는 유선 또는 무선 통신망이 적용될 수 있다.The network 190 for communication between the central transmission and reception unit 117 and the management server 200 may be a wired or wireless communication network.

표시부(118)는 타워본체(101)의 조망부(101b)를 통해 외부로 중앙제어부(115)에 제어되어 표시 정보를 표시할 수 있게 설치된다.The display unit 118 is installed to display the display information by controlling the central control unit 115 to the outside through the viewing unit 101b of the tower body 101.

표시부(118)는 발광다이오드를 어레이하여 표시정보를 표시하는 구조 등 다양한 방식이 적용될 수 있다.The display unit 118 may be applied to various methods, such as a structure in which light emitting diodes are arrayed to display display information.

표시부(118)를 통해 표시되는 정보로서는 현지에서 생산되는 농산물 정보, 지역홍보 정보 등 다양한 정보가 표시될 있다.As the information displayed through the display unit 118, various information such as locally produced agricultural product information and local public information may be displayed.

이러한 감시시스템에서 관리서버(200)를 도 5를 함께 참조하여 설명한다.The management server 200 in such a monitoring system will be described with reference to FIG. 5.

관리서버(200)는 통신 네트워크(190)를 통해 무선 노드 단말기(150) 또는 중앙감시부(110)로부터 전송된 정보를 수신 처리하고, 중앙감시부(110)를 원격 제어한다.The management server 200 receives and processes information transmitted from the wireless node terminal 150 or the central monitoring unit 110 through the communication network 190, and remotely controls the central monitoring unit 110.

관리서버(200)는 무선 노드 단말기(150)도 원격제어하도록 구축될 수 있음은 물론이다.The management server 200 may be constructed to remotely control the wireless node terminal 150 as well.

관리서버(200)는 통상적인 컴퓨터로 구축되며 영상수신처리부(210), 원격제어처리부(220), 자료열람제공부(230) 및 데이터베이스(250)를 구비한다.The management server 200 is constructed of a conventional computer and includes an image receiving processing unit 210, a remote control processing unit 220, a data reading providing unit 230, and a database 250.

영상수신처리부(210)는 중앙감시부(110) 및 무선노드 단말기(150)에서 전송된 영상을 데이터 베이스(250)에 촬상 일자, 촬상시간, 촬상위치 정보와 함께 저장하고, 데이터 베이스(250)에 저장된 영상의 이전 프레임과 현재 프레임 상호간을 비교하는 차영상기법에 의해 이동 물체의 유무를 판별하고 이동물체가 있는 것으로 판단되면 관련 정보를 원격제어 처리부(220)에 제공한다.The image receiving processor 210 stores the image transmitted from the central monitoring unit 110 and the wireless node terminal 150 together with the imaging date, the image capturing time, and the image capturing position information in the database 250, and the database 250. The presence or absence of a moving object is determined by a difference image technique comparing the previous frame of the image stored in the current frame with the current frame, and the related information is provided to the remote control processor 220 when it is determined that the moving object exists.

여기서 영상수신처리부(210)는 이동물체가 있는 것으로 판별될 때 영상인식 처리방법 의해 이동물체의 종류를 데이터 베이스(250)에 기록된 물체 종류들에 대한 기본 이미지들과의 유사도를 산출하는 비교 인식처리에 의해 판별하고, 판별된 이동물체의 종류정보를 제공하도록 구축될 수 있음은 물론이다.Here, the image receiving processor 210 compares and recognizes the type of the moving object with the basic images of the object types recorded in the database 250 by the image recognition processing method when it is determined that there is a moving object. Of course, it can be constructed to discriminate by processing and to provide the type information of the determined moving object.

원격제어처리부(220)는 영상수신 처리부(210)로부터 이동물체에 대한 정보가 수신되면, 중앙 카메라(111)(112) 또는 노드 단말기(150)가 해당 영역에 대해 촬상을 수행할 수 있도록 중앙감시부(110) 및 노드 단말기(150)를 제어하고, 등록된 관리자의 통신주소로 해당 영상정보와 함께 이동물체가 있다는 경보정보를 전송한다.When the remote control processing unit 220 receives the information on the moving object from the image receiving processing unit 210, the central monitoring unit 111 or 112 or the node terminal 150 to perform a central monitoring so that the image can be taken for the area The control unit 110 and the node terminal 150, and transmits the alarm information that there is a moving object with the video information to the communication address of the registered administrator.

여기서 등록된 관리자의 통신주소는 데이터 베이스(250)에 저장된 정보로서, 농장 주인, 관할 경찰서의 전화번호 등이 적용될 수 있다.Here, the registered manager's communication address is information stored in the database 250, and a farm owner, a telephone number of a competent police station, and the like may be applied.

원격제어처리부(220)는 등록된 관리자 및 중앙감시부(110)와 통신을 수행할 수 있게 마련된 통신모듈을 통해 통신을 수행한다.The remote control processing unit 220 performs communication through a communication module provided to communicate with the registered manager and the central monitoring unit 110.

또한, 원격제어처리부(220)는 관리서버(200)의 입력부(미도시)를 통해 중앙감시부(110)의 표시부(118)를 통해 표시되는 정보의 갱신 요청이 있으면, 해당 표시정보가 표시부(118)를 통해 표시되도록 중앙감시부(110)로 표시정보를 송출한다.In addition, the remote control processing unit 220, if there is a request for updating the information displayed on the display unit 118 of the central monitoring unit 110 through the input unit (not shown) of the management server 200, the display information (display unit) 118 transmits the display information to the central monitoring unit 110 to be displayed.

자료 열람 제공부(230)는 관리서버(200)의 통신주소를 통해 접속된 사용자 단말기(미도시) 예를 들면 사용자 컴퓨터 또는 휴대폰을 이용하여 관리서버(200)에 접속하여 데이터 베이스(250)에 저장된 영상정보의 열람을 요구시 해당 정보를 제공한다.The data reading providing unit 230 connects to the management server 200 using a user terminal (not shown), for example, a user computer or a mobile phone, connected through the communication address of the management server 200 to the database 250. When requesting to view the stored image information, provide the corresponding information.

이러한 감시시스템(100)은 야외의 농장 뿐만아니라 양어장 등 방법 활동이 요구되는 곳 등에 적용될 수 있음은 물론이다.Such a monitoring system 100 may be applied to places where method activities such as fish farms as well as outdoor farms are required.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실외 적응형 감시시스템을 나타내 도면이고, 1 is a view showing an outdoor adaptive monitoring system according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 무선 노드 단말기의 상세 블록도이고,2 is a detailed block diagram of the wireless node terminal of FIG. 1;

도 3은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 실외 적응형 감시시스템의 배치 구조를 나타내 보인 도면이고,3 is a view showing the arrangement of the outdoor adaptive monitoring system according to another embodiment of the present invention,

도 4는 도 3의 중앙 감시부의 제어계통 블록도이고,4 is a control system block diagram of the central monitoring unit of FIG.

도 5는 도 1의 관리서버의 블록도이다.5 is a block diagram of the management server of FIG.

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 무선 네트웍을 통해 무선통신을 수행하며 물체의 움직임을 검출하고, 움직임이 검출된 이동물체에 대한 영상을 촬상하여 송출할 수 있게 감시대상 영역에 상호 이격되게 설치된 다수의 무선 노드 단말기와;A plurality of wireless node terminals spaced apart from each other in a monitored area so as to perform wireless communication through a wireless network, detect movement of an object, and photograph and transmit an image of a moving object from which movement is detected; 상기 무선 네트웍을 통해 상기 무선 노드 단말기로부터 전송된 정보를 수신 처리하는 관리 서버;를 구비하고,And a management server for receiving and processing information transmitted from the wireless node terminal through the wireless network. 상기 무선 노드 단말기는 태양전지모듈을 구비하며, 상기 태양전지모듈로부터 구동전력을 공급받을 수 있도록 되어 있고,The wireless node terminal is provided with a solar cell module, it is to receive a drive power from the solar cell module, 상기 무선 노드 단말기는 The wireless node terminal is 물체의 움직임을 검출하는 움직임 감지 센서와;A motion sensor for detecting a motion of the object; 주변을 촬상하는 노드 카메라와;A node camera for photographing the surroundings; 상기 움직임 감지 센서로부터 움직임 감지신호가 수신되면 상기 노드 카메라가 움직임 검출 방향을 향해 촬상을 할 수 있게 상기 노드 카메라를 제어하고, 상기 노드 카메라에 의해 촬상된 영상을 처리하여 노드 송신부를 통해 상기 관리서버로 송신처리하는 노드 제어부;를 구비하며,When the motion detection signal is received from the motion detection sensor, the node camera is controlled so that the node camera can capture an image in the direction of motion detection, and the image is processed by the node camera to process the management server through the node transmitter. And a node controller for transmitting and receiving data. 상기 감시대상 영역의 중앙에 타워형으로 설치된 타워본체와, 상기 타워 본체 상에 설치되어 상기 감시대상 영역을 촬상하는 적어도 하나의 중앙 카메라와, 상기 중앙 카메라의 구동을 제어하는 중앙 제어부와, 상기 중앙 카메라에 의해 촬상된 영상을 상기 중앙 제어부에 제어되어 송신하는 중앙 송수신부 및 상기 타워 본체상에 외부로 표시 정보를 표시할 수 있게 설치된 표시부를 구비하는 중앙 감시부;를 더 구비하고,A tower main body installed in a tower shape at the center of the surveillance region, at least one central camera installed on the tower body to photograph the surveillance region, a central control unit controlling driving of the central camera, and the central camera; And a central monitoring unit having a central transmission and reception unit for controlling and transmitting the image captured by the central control unit and a display unit provided to display display information on the tower body. 상기 관리서버는 상기 중앙감시부로부터 전송된 정보를 수신 처리하고, 상기 중앙감시부를 원격 제어하는 것을 특징으로 하는 실외 적응형 감시 시스템.And the management server receives and processes the information transmitted from the central monitoring unit, and remotely controls the central monitoring unit. 제4항에 있어서, 상기 관리서버는 The method of claim 4, wherein the management server 상기 중앙감시부 및 상기 무선노드 단말기에서 전송된 영상을 데이터 베이스에 저장하고 상기 데이터 베이스에 저장된 영상의 프레임 상호간을 비교하여 이동 물체의 유무를 판별하는 영상수신처리부와;An image reception processor configured to store an image transmitted from the central monitoring unit and the wireless node terminal in a database, and determine whether a moving object is present by comparing frames of the image stored in the database; 상기 영상수신 처리부로부터 이동물체에 대한 정보가 제공되면, 상기 중앙 카메라 또는 상기 무선 노드 단말기가 해당 영역에 대해 촬상을 수행할 수 있도록 상기 중앙감시부 및 상기 무선 노드 단말기를 제어하고, 등록된 관리자의 통신주소로 해당 영상정보와 함께 경보정보를 전송하는 원격제어처리부와;When the information about the moving object is provided from the image receiving processor, the central camera or the wireless node terminal controls the central monitoring unit and the wireless node terminal so that the central camera or the wireless node terminal can perform imaging on the corresponding area, A remote control processor for transmitting alarm information together with the corresponding video information to a communication address; 상기 데이터 베이스에 저장된 영상정보의 열람을 요구시 해당 정보를 제공하는 자료열람 제공부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 감시 시스템.And a data reading providing unit for providing the corresponding information when a request for viewing the image information stored in the database is requested.
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