KR101378071B1 - Farms and artificial fish bank anti-thief monitoring system and method - Google Patents

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KR101378071B1
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thermal
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KR1020130098277A
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김상준
한현택
권영미
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(주)금성보안
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Abstract

The present invention relates to an anti-theft monitoring system and, more specifically, to an anti-theft monitoring system for a fish farm and an artificial fishing bank which prevents fishes and shellfishes in a floating fish cage from theft by detecting, identifying, and tracking on-water and underwater intruders invading to the fish farm or the artificial fishing bank using a radar, visual and thermal images in a combination. Detection and identification of the intruder can be optimized even at night or in bad weather conditions using visual images, thermal images, and radar. Intrusion of the intruder into a surveillance region can also be minimized by identifying the intruder, grasping the position of the intruder, and broadcasting a warning to the intruder through at least one speaker adjacent to the position that corresponds to the position of the intruder. [Reference numerals] (AA) Sea; (BB) Monitoring region; (CC) Broadcasting amplifier unit; (DD) Gateway unit; (EE) Intrusion alarm information; (FF) Military and police center

Description

양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템 및 방법{Farms and artificial fish bank anti-thief monitoring system and method}Farms and artificial fish bank anti-thief monitoring system and method

본 발명은 양식장 및 인공어초 도난 방지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레이더, 영상 및 열 영상을 복합적으로 이용하여 수상 및 수중으로 양식장 및 인공어초를 침입하는 침입자를 감지, 식별 및 추적하여 양식장 및 인공어초의 어패류의 도난을 방지하는 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a fish farm and artificial reef prevention system, and more particularly, by using a combination of radar, image and thermal image detection, identification and tracking invaders invading the farm and artificial reefs in water and underwater The present invention relates to a farm and an anti-theft monitoring system and method for preventing theft of fish and shellfish of artificial reefs.

최근 감소하고 있는 자연 어획량을 증가시키기 위해 양식업이 활성화되고 있다. 일반적으로 양식이란 바다나 호수에 인공으로 그물망이나 인공어초를 만들어 어류 또는 수산 생물을 기르고 번식시키는 것이다. 이러한 양식은 땅을 필요로 하지 않는 다는 장점으로 바다나 호소, 특히 바다에서 많이 이루어지고 있다.Aquaculture is being activated to increase natural catch, which has recently been decreasing. In general, aquaculture is the process of raising and breeding fish or aquatic organisms by artificially creating a net or artificial reef in the sea or lake. This type of farming has the advantage that it does not require land, so it is found in seas and appeals, especially at sea.

그러나 이러한 양식은 침입자에 의한 그물 고정 밧줄의 절단, 스쿠버 장비를 동원한 바다 밑 패류양식장 및 인공어초 절도, 초고속 선외기를 장착한 소형선 및 잠수기 어선을 이용한 불법조업 및 가마우지 등 새떼에 의해 피해를 입을 수 있는 문제점이 있었다.However, these farms can be damaged by birds, such as cutting of net ropes by intruders, shellfish farms under the sea with scuba gear, theft of artificial reefs, illegal fishing using corrals and submarine fishing boats, and cormorants. There was a problem.

이러한 문제점을 없애기 위해 어민들은 고가의 소형 레이더, 센서노드 및 CCTV 등을 포함하는 침입감시 시스템을 설치하여 24시간 양식장 및 인공어초를 감시하고 있다.To eliminate this problem, fishermen have installed intrusion surveillance systems including expensive small radars, sensor nodes and CCTVs to monitor farms and artificial reefs around the clock.

그러나 이 또한, 어민들이 24시간 양식장 및 인공어초를 감시하여야 하므로 많은 인력, 노력 및 시간이 소요되는 문제점이 있었다. 그리고 어민들이 많은 인력, 노력 및 시간을 소요한다고 할지라도 CCTV만으로는 야간이나 날씨가 안 좋은 경우 침입자의 식별이 어려운 문제점이 있었다.However, this also has a problem that requires a lot of manpower, effort and time because fishermen have to monitor 24 hours aquaculture farms and artificial reefs. And even though fishermen spend a lot of manpower, effort and time, it was difficult to identify intruders when CCTV or the weather was not good.

그리고 어민들이 고가의 소형 레이더를 구입하여 설치하는 경우 야간이나 날씨가 안 좋은 상황에서 침입을 검출할 수는 있으나 침입자를 식별할 수 없는 문제점은 여전히 남아있으며, 침입자의 식별이 어려우므로 침입자에 대한 대처가 어려운 문제점이 있었다.
And if fishermen buy and install expensive small radars, they can detect intrusions at night or in bad weather, but there is still a problem that cannot identify intruders. There was a difficult issue.

등록특허 제10-0646604호Patent Registration No. 10-0646604 공개특허 제10-2012-0087212호Patent Publication No. 10-2012-0087212

따라서 본 발명의 목적은 레이더, 영상 및 열 영상을 복합적으로 이용하여 양식장 및 인공어초를 침입하는 침입자를 감지, 식별 및 추적하여 양식장 및 인공어초의 어패류의 도난을 방지하는 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
Accordingly, an object of the present invention is to detect, identify and track intruders who invade aquaculture farms and artificial reefs using a combination of radar, image, and thermal image to prevent theft of fish and shellfish in the farms and artificial reefs. And providing a method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템은: 레이더와, 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라와, 상기 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라의 구동 전에 구동되어 상기 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라의 영상 획득용 조명 역할을 하는 레이저를 방사하는 레이저 방사기를 구비하는 카메라 모듈을 포함하여, 일정 범위의 감시영역을 기상상황에 따라 상기 레이저 방사기를 구동하여 레이저를 조사하고, 레이더와 상기 기상상황에 따라 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라 중 하나 이상으로 촬영한 후, 생성된 레이더 영상과, 일반 영상 및 열 영상 중 적어도 하나 이상을 포함하는 감시정보를 전송하는 적어도 하나 이상의 영상 레이더 감시부; 및 상기 영상 레이더 감시부로부터 감시정보를 수신받아 감시정보에 포함된 레이더 영상과, 일반 영상 및 열 영상 중 적어도 하나 이상을 표시하는 감시 운영 서버를 포함하되, 상기 영상 레이더 감시부는, 빛의 밝기를 측정하는 조도 센서와, 공중의 습도를 측정하는 습도 센서 및 공중의 안개의 농도를 측정하는 안개 센서를 포함하는 센서부와, 현재시간을 카운트하는 타이머를 더 구비하여, 상기 타이머와 조도 센서에 의해 상기 기상상황이 주간인지, 낮인지를 판단하고, 안개센서에 의해 안개가 끼었는지의 기상상황을 판단하고, 판단결과 상기 기상상황이 주간이면 상기 일반 영상 카메라를 구동하고, 야간이면 상기 열 영상 카메라, 열 영상 카메라 및 일반 영상 카메라, 또는 적외선 방사기 구동 후 일반 영상 카메라를 구동하고, 주간이고 안개가 안 끼었으면 상기 일반 영상 카메라만을 구동하고, 주간이고 안개가 끼었으면 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라 또는 적외선 방사기 구동 후 일반 영상 카메라를 구동하며, 야간이고, 안개가 안 끼었으면 열 영상 카메라 및 일반 영상 카메라 또는 적외선 방사기 구동 후 일반 영상 카메라를 구동하고, 야간이고 안개가 끼었으면 열 영상 카메라만 구동하는 것을 특징으로 한다.The fish farm and artificial reef anti-theft surveillance system of the present invention for achieving the above object is: a radar, a general video camera and a thermal video camera, and driven before driving the general video camera and the thermal video camera, the general video camera And a camera module including a laser emitter that emits a laser serving as an illumination for acquiring an image of a thermal imaging camera. The camera module is irradiated with a radar by driving the laser emitter according to a weather condition in a surveillance range of a predetermined range. At least one image radar monitoring unit for transmitting the generated radar image and surveillance information including at least one of the general image and the thermal image after shooting with at least one of the general video camera and the thermal video camera according to the weather situation ; And a surveillance operation server that receives the surveillance information from the image radar monitoring unit and displays at least one of a radar image included in the surveillance information and a general image and a thermal image, wherein the image radar monitoring unit adjusts brightness of light. And a sensor unit including an illuminance sensor to measure the humidity, a humidity sensor to measure the humidity of the air, and a fog sensor to measure the concentration of fog in the air, and a timer to count the current time. It is determined whether the weather situation is daytime or daytime, and whether the fog situation is fogged by a fog sensor, and the determination result drives the general video camera if the weather condition is daytime, and the thermal imaging camera at night. Drive a thermal imaging camera and a general video camera, or a general video camera after driving an infrared emitter, and it's daytime and fog If it is fitted, drive only the normal video camera, if it is day and fog, then drive the normal video camera and the thermal video camera or the infrared emitter after driving the normal video camera, if it is night, if the fog is not thermal camera and general video camera Alternatively, after driving the infrared radiator, the general image camera is driven, and if only the night image is fogged, only the thermal imager is driven.

상기 감시 운영 서버와 상기 영상 레이더 감시부들은 TCP/IP 네트워크로 연결되어 TCP/IP 프로토콜에 따라 데이터 통신을 수행하는 것을 특징으로 한다.The surveillance operation server and the image radar monitoring unit is connected to the TCP / IP network, characterized in that for performing data communication in accordance with the TCP / IP protocol.

상기 시스템은: 상기 감시영역의 경계 주변에 설치되는 다수의 스피커들과 연결되어 입력되는 경고 방송을 상기 스피커를 통해 출력하는 방송 앰프부를 더 포함하되, 상기 영상 레이더 감시부는, 상기 감시영역으로 접근하는 물체가 레이더를 통해 검출되면, 레이더에 의한 검출 물체의 위치정보를 포함하는 검출정보를 제공한 후, 침입 정보의 수신 시 상기 검출물체를 기상상황에 따라 일반 카메라 및 열 영상 카메라 중 적어도 하나 이상을 통해 상기 침입 물체를 추적 촬영하여 레이더 영상과, 생성된 일반 영상 및 열 영상 중 적어도 하나를 포함하는 감시정보를 전송하고, 상기 감시 운영 서버는, 상기 검출정보의 수신 시 이후 수신되는 감시정보의 일반 영상 및 열 영상 중 적어도 하나 이상을 분석하여 검출 물체가 침입 물체인지를 판단하고, 침입이면 침입정보를 상기 영상 레이더 감시부로 제공한 후 상기 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라 중 적어도 하나 이상을 통해 촬영된 침입 물체에 대한 추적 영상을 수신받아 표시하고, 상기 방송 앰프부를 거쳐 스피커를 통해 경고 방송을 출력하는 것을 특징으로 한다.The system further includes a broadcast amplifier unit for outputting the warning broadcast through the speaker connected to the plurality of speakers installed around the boundary of the surveillance area, the image radar monitoring unit, access to the surveillance area When the object is detected through the radar, the detection information including the position information of the detection object by the radar is provided, and when the intrusion information is received at least one or more of the general camera and the thermal imaging camera according to the weather situation The radar image and the surveillance information including at least one of the generated general image and the thermal image is transmitted by tracking and photographing the invading object, and the surveillance operation server is configured to monitor the general information of the surveillance information received after the detection information. Analyze at least one of the image and the thermal image to determine whether the detection object is an intrusion object, intrusion After providing the surface intrusion information to the image radar monitoring unit receives and displays a tracking image of the intrusion object taken through at least one of the general video camera and the thermal video camera, and broadcasts the warning through the speaker via the broadcast amplifier unit It characterized in that the output.

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상기 감시 운영 서버는, 침입 물체로 판단하기 위한 이미지 패턴을 저장하는 저장수단을 구비하고, 상기 검출정보의 수신 시 검출정보의 수신 후 수신되는 감시정보의 영상을 상기 저장수단에 저장된 검출물체 자체 이미지 패턴 및 승인 물체 이미지 패턴과 비교하여 검출물체가 침입 물체인지를 판단하는 것을 특징으로 한다.The monitoring operation server includes a storage means for storing an image pattern for determining as an intrusion object, and when the detection information is received, the detection object itself image stored in the storage means is an image of the monitoring information received after receiving the detection information. It is characterized by comparing the pattern and the recognition object image pattern to determine whether the detection object is an intrusion object.

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상기 감시 운영 서버의 저장수단은 물체 종류를 식별하기 위한 물체별 이미지 패턴을 더 포함하고, 상기 감시 운영 서버는 상기 검출물체의 자체 이미지 패턴과 상기 물체별 이미지 패턴을 비교하여 침입 물체의 종류를 판단하고, 침입 물체의 종류에 따라 서로 다른 경고 방송을 출력하는 것을 특징으로 한다.The storage means of the monitoring operation server further includes an object-specific image pattern for identifying an object type, and the monitoring operation server compares its own image pattern with the object-specific image pattern to determine the type of invading object. And outputting different warning broadcasts according to the type of invading object.

상기 방송 앰프부는, 상기 다수의 스피커들과 각각 연결되어 상기 감시 운영 서버의 제어에 따라 스피커들 중 선택된 스피커들로만 경고 방송을 출력하는 스위칭 기능을 구비하고, 상기 감시 운영 서버는 상기 스피커들의 설치 위치에 대한 위치정보를 저장하는 저장 수단을 구비하고, 상기 저장 수단의 스피커들의 위치정보들을 참조하여 검출정보에 포함된 검출물체의 위치의 주변에 설치된 스피커들을 찾고, 찾아진 상기 방송 앰프부를 제어하여 해당 스피커를 통해 상기 경고 방송을 출력하는 것을 특징으로 한다.The broadcast amplifier unit has a switching function connected to each of the plurality of speakers and outputs a warning broadcast only to selected speakers among the speakers under the control of the surveillance operation server, and the surveillance operation server is located at the installation position of the speakers. And a storage means for storing the location information of the speaker, and looking for the speakers installed around the position of the detection object included in the detection information by referring to the location information of the speakers of the storage means, and controlling the found broadcast amplifier to control the corresponding speaker. It characterized in that for outputting the warning broadcast through.

상기 영상 레이더 감시부는, 상기 레이더, 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라로 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하되, 상기 전원공급부는, 전원공급이 어려운 환경에서 태양 에너지를 흡수하여 저장하기 위한 태양전지판 및 축전지로 구성되는 것을 특징으로 한다.The image radar monitoring unit includes a power supply unit for supplying power to the radar, the general video camera and the thermal image camera, the power supply unit, solar panels and storage batteries for absorbing and storing solar energy in a difficult power supply environment Characterized in that consists of.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 방법은: 영상 레이더 감시부가 기상상황을 분석하는 기상 상황 분석 과정; 상기 영상 레이더 감시부가 일정 범위의 감시영역을 레이더와 상기 분석된 기상상황에 따른 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라 중 하나 이상으로 촬영하여 생성된 레이더 영상과, 일반 영상 및 열 영상 중 적어도 하나 이상을 포함하는 감시정보를 전송하는 감시영역 모니터링 과정; 상기 영상 레이더 감시부가 상기 감시 영역 모니터링 과정 수행 중 상기 감시영역으로 접근하는 물체가 레이더를 통해 검출되면, 레이더에 의한 검출 물체의 위치정보를 포함하는 검출정보를 제공하는 물체 검출 통지 과정; 상기 감시 운영 서버가 상기 검출정보의 수신 시 이후 수신되는 감시정보의 일반 영상 및 열 영상 중 적어도 하나 이상을 분석하여 검출 물체가 침입 물체인지를 판단하고, 침입이면 침입정보를 상기 영상 레이더 감시부로 제공하는 침입 판단 정보 제공 과정; 상기 영상 레이더 감시부가 상기 침입 정보의 수신 시 상기 검출물체를 상기 분석된 기상상황에 따라 일반 카메라 및 열 영상 카메라 중 적어도 하나 이상을 통해 상기 침입 물체를 추적 촬영하여 레이더 영상과, 생성된 일반 영상 및 열 영상 중 적어도 하나를 포함하는 추적 감시정보를 전송하는 침입 물체 추적 촬영 과정; 및 감시 운영 서버가 상기 영상 레이더 감시부로부터 감시정보를 수신받아 감시정보 및 추적 감시정보 중 하나 이상에 포함된 레이더 영상과, 일반 영상 및 열 영상 중 적어도 하나 이상을 표시하는 감시 영상 표시 과정을 포함하되, 상기 기상상황 분석 과정은, 상기 감시영역 모니터링 과정 및 상기 침입 물체 추적 촬영 과정에서 내부에 포함된 타이머에 의해 현재시간을 카운트하는 현재 시간 카운트 단계; 카운트되는 현재 시간이 주간인지 야간인지의 상기 기상상황을 판단하는 기상상황 판단 단계; 조도센서를 통해 현재 기상 상황이 주간인지 야간인지를 판단하는 제1기상상황 판단단계; 및 안개 센서 및 습도 센서 중 적어도 하나를 통해 현재 기상상황이 안개인지 맑음인지를 판단하는 제2기상상황 판단단계를 포함하되, 상기 감시영역 모니터링 과정 및 침입 물체 추적 촬영 과정에서 상기 기상상황이 주간이면 상기 일반 영상 카메라를 구동하고, 야간이면 상기 열 영상 카메라, 열 영상 카메라 및 일반 영상 카메라, 또는 적외선 방사기 구동 후 일반 영상 카메라를 구동하고, 주간이고 안개가 안 끼었으면 상기 일반 영상 카메라만을 구동하고, 주간이고 안개가 끼었으면 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라 또는 적외선 방사기 구동 후 일반 영상 카메라를 구동하며, 야간이고, 안개가 안 끼었으면 열 영상 카메라 및 일반 영상 카메라 또는 적외선 방사기 구동 후 일반 영상 카메라를 구동하고, 야간이고 안개가 끼었으면 열 영상 카메라만 구동하고, 상기 침입 판단 정보 제공 과정은, 상기 검출정보의 수신 시 검출정보의 수신 후 수신되는 감시정보의 영상을 저장수단에 미리 저장되어 있는 검출물체 자체 이미지 패턴 및 승인 물체 이미지 패턴과 비교하여 검출물체가 침입 물체인지를 판단하는 침입 물체 판단 단계; 및 침입이면 침입정보를 상기 영상 레이더 감시부로 제공하는 침입정보 제공 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The farm and artificial reef anti-theft monitoring method of the present invention for achieving the above object includes: a meteorological situation analysis process of the image radar monitoring unit to analyze the weather conditions; The image radar monitoring unit includes a radar image generated by capturing a surveillance area of a predetermined range with at least one of a radar, a general video camera and a thermal video camera according to the analyzed weather conditions, and at least one of a general video and a thermal video. Surveillance area monitoring process for transmitting the monitoring information to the; An object detection notification process for providing detection information including position information of a detection object by the radar when an object approaching the surveillance area is detected through the radar during the monitoring area monitoring process by the image radar monitoring unit; The surveillance operation server analyzes at least one or more of a general image and a thermal image of the surveillance information received after receiving the detection information to determine whether the detection object is an intrusion object, and if intrusion, the intrusion information is provided to the image radar monitoring unit. Intrusion determination information providing process; When the image radar monitoring unit receives the intrusion information, the detection object tracks and captures the intrusion object through at least one of a general camera and a thermal image camera according to the analyzed meteorological situation. An invasive object tracking photographing process for transmitting tracking surveillance information including at least one of thermal images; And a surveillance image display process of the surveillance operation server receiving the surveillance information from the image radar monitoring unit and displaying at least one of radar images included in at least one of surveillance information and tracking surveillance information, and at least one of a general image and a thermal image. The weather situation analysis process may include: a current time counting step of counting a current time by a timer included in the surveillance region monitoring process and the intrusion object tracking photographing process; A weather situation determination step of determining the weather situation of whether the current time being counted is day or night; A first weather situation determining step of determining whether the current weather situation is day or night through an illuminance sensor; And a second meteorological situation determining step of determining whether the current weather situation is fog or sunny weather through at least one of a fog sensor and a humidity sensor. Driving the general video camera, driving the general video camera after driving the thermal video camera, the thermal video camera and the general video camera, or an infrared emitter at night, and driving only the general video camera if it is day and no fog; If it is day and fog, then drive normal video camera and thermal camera or infrared emitter. If it is night and there is no fog, drive general video camera after thermal camera and general video camera or infrared emitter. Thermal night camera The intrusion determination information providing process is performed by comparing the image of the surveillance information received after the reception of the detection information with the detection object image pattern and the approval object image pattern previously stored in the storage means. An intrusion object determination step of determining whether the object is an intrusion object; And intrusion information providing step of providing intrusion information to the image radar monitoring unit if intrusion.

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본 발명은 일반 영상, 레이저 방사기, 열 영상 및 레이더를 이용함으로써 야간 및 날씨가 안 좋은 상황에서도 침입물체의 감지 및 식별을 최적화할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of optimizing the detection and identification of invasive objects even at night and in bad weather conditions by using a general image, laser emitter, thermal image and radar.

또한, 본 발명은 침입물체의 식별 및 침입 물체의 위치를 파악하고, 침입물체의 위치에 대응하는 위치에 설치된 적어도 하나 이상의 인접 스피커들을 통해 침입자에 따른 경고 방송을 함으로써 침입자의 감시영역 내로의 침입을 최소화할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention is to identify the intrusion object and the location of the intrusion object, and to alert the intruder through the at least one adjacent speaker installed at a position corresponding to the position of the intrusion object to the intruder into the surveillance area. It has an effect that can be minimized.

또한, 본 발명은 침입물체의 식별이 용이하고, 침입 지역에 따라 바로 군 및 경찰 신고센터로 침입물체의 위치정보를 포함하는 침입 정보를 제공함으로써 침입자의 침입에 대해 보다 빠르게 대처할 수 있는 효과를 갖는다.
In addition, the present invention is easy to identify the intrusion object, and by providing the intrusion information including the location information of the intrusion object directly to the military and police reporting center according to the intrusion area has an effect that can respond to the intruder faster. .

도 1은 본 발명에 따른 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템의 영상 레이더 감시부의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템의 감시 운영 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 방법을 나타낸 절차도이다.
도 5는 본 발명에 따른 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템의 감시부에서의 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템의 적용 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템이 유수지에 적용된 예를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of the farm and artificial reef anti-theft monitoring system according to the present invention.
2 is a view showing the detailed configuration of the image radar monitoring unit of the farm and artificial reef anti-theft monitoring system according to the present invention.
3 is a view showing the configuration of the monitoring operation server of the farm and artificial reefs anti-theft monitoring system according to the present invention.
Figure 4 is a procedure showing a farm and artificial reef anti-theft monitoring method according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of farming and artificial reefs anti-theft monitoring method in the monitoring unit of the farm and artificial reefs anti-theft monitoring system according to the present invention.
6 is a view showing an application example of the fish farm and artificial reef anti-theft monitoring system according to the present invention.
7 is a view showing an example in which the farm and artificial reef anti-theft monitoring system according to the present invention is applied to the reservoir.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 시스템에서의 도난 방지 감시 방법을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration and operation of the farm and artificial reefs anti-theft monitoring system according to the present invention, and describes the anti-theft monitoring method in the system.

도 1은 본 발명에 따른 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템의 적용례를 나타낸 도면이고,도 7은 본 발명에 따른 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템이 유수지에 적용된 예를 나타낸 도면이다. 이하 도 1 및 도 6 내지 도 7을 참조하여 설명한다.1 is a view showing the configuration of the fish farm and artificial reef anti-theft monitoring system according to the present invention, Figure 6 is a view showing an application example of the fish farm and artificial reef anti-theft monitoring system according to the present invention, Figure 7 is It is a diagram showing an example in which the farm and artificial reef anti-theft monitoring system is applied to the reservoir. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. 1 and 6 to 7.

본 발명에 따른 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템은 도 1 및 도 6 내지 도 7에서 보이는 바와 같이 양식장 및 인공어초의 크기, 즉 감시영역(1)의 크기에 따라 적어도 하나 이상 구비되는 영상 레이더 감시부(100) 및 상기 영상 레이더 감시부(100)들을 제어하는 원격 감시 센터(300)를 포함한다.The farm and artificial reef anti-theft monitoring system according to the present invention, as shown in Figures 1 and 6 to 7 at least one image radar monitoring unit provided according to the size of the farm and artificial reefs, that is, the size of the monitoring area (1) And a remote monitoring center 300 for controlling the image radar monitoring unit 100.

영상 레이더 감시부(100)는 레이더, 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라를 구비하여 레이더에 의해 양식장 및 인공어초, 즉 감시영역(1)으로 배, 사람 등의 물체가 접근 및 침입하는지를 모니터링하고, 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라에 의해 카메라 렌즈의 화각에 들어오는 이미지를 촬영하여, 레이더 영상, 및 영상 및 열 영상 중 적어도 하나 이상을 포함하는 감시 정보를 원격 감시 센터(300)로 제공한다. 상기 감시 영역(1), 즉 양식장 및 인공어초는 무인도에 형성될 수도 있고 도 7과 같이 유수지에 형성될 수도 있을 것이다. 따라서 상기 영상 레이더 감시부(100)는 무인도에 설치되어 감시 영역(1)을 감시하도록 구성될 수도 있고 도 7과 같이 유수지에 설치될 수도 있을 것이다.The video radar monitoring unit 100 includes a radar, a general video camera, and a thermal video camera to monitor whether a radar, an artificial reef, or an object such as a ship or a person approaches and penetrates into a fish farm and artificial reef, that is, the surveillance area 1 by a radar, and The image camera and the thermal image camera capture an image that enters the angle of view of the camera lens, and provide the surveillance information including the radar image and at least one of the image and the thermal image to the remote monitoring center 300. The surveillance region 1, namely, aquaculture farms and artificial reefs, may be formed on an uninhabited island or may be formed on an oil reservoir as shown in FIG. Therefore, the image radar monitoring unit 100 may be installed on an uninhabited island to monitor the monitoring area 1 or may be installed in the reservoir as shown in FIG.

영상 레이더 감시부(100)는 자신의 위치로부터 상기 감시 영역(1)을 포함하는 접근 거리에 따라 적어도 둘 이상의 접근영역 레벨(도 1에서는 4레벨로 표시( 101 내지 104))로 구분하여 경보 레벨을 차등화하고, 차등화된 경보레벨(위치정보 포함) 정보를 포함하는 검출정보를 원격 감시 센터(200)로 제공한다.The image radar monitoring unit 100 is divided into at least two or more access area levels (indicated by four levels 101 to 104 in FIG. 1) according to an approach distance including the surveillance area 1 from its position, and an alarm level. Differentiate and provide detection information including the differentiated alarm level (including location information) information to the remote monitoring center 200.

또한, 영상 레이더 감시부(100)는 물체의 검출 시 카메라 및 열 영상 카메라를 통해 해당 물체를 추적 촬영한다.In addition, the image radar monitoring unit 100 tracks and captures the object through the camera and the thermal image camera when the object is detected.

영상 레이더 감시부(100)는 주간, 야간, 안개의 존재 여부 등과 같은 기상상황을 판단하고, 기상상황에 따라 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라를 선택적으로 구동하여 촬영을 수행함으로써 침입물체의 식별을 용이하게 한다. 예를 들어, 기상상황이 주간인 경우 일반 카메라를 통해 촬영을 수행하고, 야간인 경우에는 열 영상 카메라, 또는 레이저 방시기 구동 후 일반 영상 카메라를 구동하거나, 레이저 방시기 구동 후 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라를 모두 구동하여 영상을 촬영하여 야간에도 침입 물체의 식별을 용이하게 한다. 또한, 영상 레이더 감시부(100)는 현재의 기상이 주간인지, 낮인지, 안개가 끼었는지의 기상상황을 판단하여 주간이고 안개가 안 끼었으면 상기 일반 영상 카메라만을 구동하고, 주간이고, 안개가 끼었으면 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라를 구동하며, 야간일 경우 레이저 방사기를 구동한 후, 안개가 안 끼었으면 열 영상 카메라 및 일반 영상 카메라를 구동하고, 야간이고 안개가 끼었으면 열 영상 카메라만 구동한다.The image radar monitoring unit 100 determines a weather situation such as day, night or fog, and selectively drives a general video camera and a thermal video camera according to the weather condition to perform shooting to facilitate identification of invading objects. Let's do it. For example, if the weather conditions are daytime, shooting is performed using a general camera, and in the case of night time, a thermal imaging camera or a general video camera is driven after driving a laser, or a general video camera and a thermal after driving a laser. All video cameras are driven to capture images, making it easy to identify intruders at night. In addition, the image radar monitoring unit 100 determines whether the current weather is daytime, daytime, or foggy, if it is daytime and no fog, driving only the general video camera, daytime, and fog If it is, drive the general video camera and thermal camera, if it is night, drive the laser emitter. If there is no fog, drive the thermal video camera and general video camera. If it is night and fog, only the thermal video camera. do.

또한, 영상 레이더 감시부(100)는 촬영된 영상 및 열 영상을 분석하여 검출 물체가 적법한(승인) 물체인지 아니면 불법적인(비승인) 물체(침입물체)인지를 판단한다. 이 때 적법한 물체의 영상 분석을 용이하게 하기 위해서 적법한 물체는 고유의 모양의 문양이 도색되거나 깃발을 구비하도록 할 수도 있고, 고유의 빛을 방사하도록 구성될 수도 있을 것이다. 즉, 특이한 문양이 없거나, 특이한 깃발이 없거나, 특이한 빛을 발하지 않는 물체는 침입물체로 판단하도록 구성될 수 있을 것이다.In addition, the image radar monitoring unit 100 analyzes the captured image and the thermal image to determine whether the detection object is a legitimate (approved) or illegal (disapproved) object (intrusion object). In this case, in order to facilitate image analysis of a legitimate object, the legitimate object may be painted or provided with a flag of a unique shape, or may be configured to emit a unique light. That is, an object that does not have an unusual pattern, does not have an unusual flag, or does not emit an unusual light may be configured to be determined as an invasive object.

영상 레이더 감시부(100)는 도 6에서 보이는 바와 같이 레이더, 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라가 하나의 모듈로 구성될 수도 있고, 도 7과 같이 일반 영상 및 열 영상 카메라는 하나의 카메라 모듈로 구성되고, 레이더 하나와 레이더와 분리된 둘 이상의 카메라 모듈로 구성될 수도 있을 것이다.As illustrated in FIG. 6, the image radar monitoring unit 100 may include a radar, a general video camera, and a thermal video camera as a single module. As shown in FIG. 7, the video and thermal video cameras may include a single camera module. It may be composed of one radar and two or more camera modules separated from the radar.

원격 감시 센터(300)는 감시 운영서버(200) 및 게이트웨이부(310) 및 방송 앰프부(320)를 포함한다.The remote monitoring center 300 includes a monitoring operation server 200, a gateway 310, and a broadcast amplifier 320.

게이트웨이부(310)는 다수의 영상 레이더 감시부(100)들과 원격 감시 센터(300)의 감시 운영 서버(200)를 상호 연결하여 TCP/IP 네트워크를 형성하고 상기 다수의 영상 레이더 감시부(100)와 원격 감시 센터(200)들 간 TCP/IP 프로토콜에 따라 데이터 통신을 수행한다. 또한, 게이트웨이부(310)는 다수의 영상 레이더 감시부(100)와 감시 운영 서버(200)간을 연결하여 계측제어기통신망(Control Area Network: CAN)을 형성하여 CAN 프로토콜에 따라 다수의 영상 레이더 감시부(100)와 감시 운영 서버(200)간 데이터 통신을 수행할 수 있도록 한다. 또한, 게이트웨이부(310)는 일측(영상 레이더 감시부 측)과는 CAN으로, 타측(원격 감시 센터측)과는 TCP/IP로 연결될 수도 있고, 일측과는 TCP/IP로 타측과는 CAN으로 연결되어 상호 프로토콜의 전환을 수행하여 상기 영상 레이더 감시부(100)와 원격 감시 센터(300)의 감시 운영 서버(200)간 데이터 통신을 수행할 수 있도록 한다.The gateway unit 310 interconnects the plurality of video radar monitoring units 100 and the monitoring operation server 200 of the remote monitoring center 300 to form a TCP / IP network, and the plurality of video radar monitoring units 100. ) And data communication between the remote monitoring centers 200 according to the TCP / IP protocol. In addition, the gateway unit 310 connects the plurality of video radar monitoring unit 100 and the monitoring operation server 200 to form a control area network (CAN) to monitor a plurality of video radars according to the CAN protocol. The data communication between the unit 100 and the monitoring operation server 200 may be performed. In addition, the gateway unit 310 may be connected to one side (video radar monitoring unit) by CAN, the other side (remote monitoring center side) by TCP / IP, one side by TCP / IP and the other side by CAN It is connected to perform the switching of the mutual protocol to perform data communication between the video radar monitoring unit 100 and the monitoring operation server 200 of the remote monitoring center (300).

방송 앰프부(320)는 감시영역(1) 내부 또는 인근 지역에 설치되는 다수의 스피커(321)들과 연결되어, 감시 운영 서버(200)의 제어를 받아 전체 스피커(321) 또는 하나의 이상의 선택된 스피커(321)로 경고 방송 오디오 신호를 출력하여 해당 스피커(321)를 통해 경고 방송을 출력한다. 상기 방송 앰프부(320)는 선택된 스피커(321)로 경고 방송 오디오 신호를 출력하여야 하므로 감시 운영 서버(200)의 제어를 받아 해당 스피커와 경고 방송 오디오 신호 입력 라인을 스위칭하는 스위치(미도시)를 포함하여야 할 것이다. 상기 방송 앰프부(320)는 감시 운영 서버(200)의 제어를 받아 상기 경고 방송 오디오 신호의 음량을 증폭하여 해당 스피커(321)들로 출력한다.The broadcast amplifier 320 is connected to a plurality of speakers 321 installed in or near the surveillance region 1, and is controlled by the surveillance operation server 200 to control the entire speaker 321 or one or more selected ones. The warning broadcast audio signal is output to the speaker 321 to output the warning broadcast through the corresponding speaker 321. Since the broadcast amplifier 320 should output the warning broadcast audio signal to the selected speaker 321, a switch (not shown) for switching the corresponding speaker and the warning broadcast audio signal input line under the control of the surveillance operation server 200. It should be included. The broadcast amplifier 320 amplifies the volume of the warning broadcast audio signal under the control of the surveillance operation server 200 and outputs the amplified volume to the corresponding speakers 321.

감시 운영 서버(200)는 게이트웨이부(310)를 통해 영상 레이더 감시부(100)로부터 수신되는 감시정보 및 검출정보들을 저장하고, 저장된 감시정보에 포함된 레이더 영상, 일반 영상 및 열 영상 중 적어도 하나 이상을 표시하고, 검출정보의 수신 시 수신된 상기 레이더 영상, 일반영상 및 열 영상 중 적어도 하나 이상을 분석하여 검출된 물체가 침입 물체인지 적법한 물체인지를 판단한다. 상기 감시 운영 서버(200)는 해당 양식장 및 인공어초를 포함하는 지역의 지도데이터를 구비하고, 상기 레이더 영상, 일반 영상 및 열 영상을 표시 시 해당 지역의 지도 데이터를 함께 표시할 수도 있고, 상기 레이더 영상을 지도데이터에 맵핑하여 표시할 수도 있을 것이다.The surveillance operation server 200 stores the surveillance information and the detection information received from the image radar monitoring unit 100 through the gateway unit 310, and at least one of the radar image, the general image, and the thermal image included in the stored surveillance information. The abnormality is displayed and at least one of the radar image, the general image, and the thermal image received when the detection information is received is determined to determine whether the detected object is an invasive object or a legitimate object. The monitoring operation server 200 may include map data of a region including a corresponding farm and artificial reefs, and may display map data of a corresponding region when displaying the radar image, the general image, and the thermal image, and the radar Images may be mapped and displayed on map data.

그리고 감시 운영 서버(200)는 검출 물체가 침입 물체인 경우, 검출정보에 포함된 검출 물체의 위치 정보의 위치에 대응하는 적어도 하나의 인근 스피커(321)들을 검색하고, 도 1에서와 같이 침입 위치의 지역 레벨에 따른 경고 방송 오디오 신호를 상기 검색된 스피커(321)들로 제공하여 경고 방송을 출력한다. 이때 감시 운영 서버(200)는 검출 물체를 분석하여 검출 물체에 따른 경고 방송을 출력하도록 구성될 수도 있을 것이다. 예를 들어 검출 물체가 새라면 감시 운영 서버(200)는 새를 쫓기 위한 경고 방송 오디오를 해당 위치의 스피커(321)들을 통해 출력할 것이다. 그리고 검출 물체가 사람이나 배인 경우 경고 방송은 해당 지역에서 벗어날 것을 권고하는 안내 음성이 될 수 있을 것이다.
When the detection object is an intrusion object, the monitoring operation server 200 searches for at least one neighboring speaker 321 corresponding to the location of the location information of the detection object included in the detection information, and the intrusion location as shown in FIG. 1. The warning broadcast audio signal according to the local level of the searched speaker 321 is provided to output the warning broadcast. In this case, the monitoring operation server 200 may be configured to analyze the detection object and output a warning broadcast according to the detection object. For example, if the detection object is a bird, the surveillance operation server 200 will output the warning broadcast audio for chasing the bird through the speakers 321 of the corresponding position. And if the detected object is a person or a ship, the warning broadcast may be a guided voice recommending to leave the area.

도 2는 본 발명에 따른 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템의 영상 레이더 감시부의 상세 구성을 나타낸 도면이다.2 is a view showing the detailed configuration of the image radar monitoring unit of the farm and artificial reef anti-theft monitoring system according to the present invention.

이하 도 2를 참조하면, 영상 레이더 감시부(100)는 제어모듈(10), 감시 저장부(80), 감시모듈(20), 팬틸팅 구동부(30), 팬틸팅부(40), 방위각 센서(50), 통신부(60) 및 상기 각 구성들에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부(95)를 포함하며, 조도센서(91), 습도센서(92) 및 안개센서(93) 등을 포함하는 센서부(90)를 더 포함할 수도 있을 것이다. 2, the image radar monitoring unit 100 includes a control module 10, a monitoring storage unit 80, a monitoring module 20, a pan tilting driver 30, a pan tilting unit 40, and an azimuth sensor. 50, a communication unit 60 and a power supply unit 95 for supplying the power required for each of the components, including a sensor including an illumination sensor 91, humidity sensor 92, fog sensor 93, etc. It may further include a portion (90).

감시 저장부(80)는 본 발명에 따른 영상 레이더 감시부(100)의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램 영역, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시영역 및 상기 감시모듈(20)에 의해 획득된 감시정보 및 검출정보를 저장하는 데이터 영역을 포함한다.The monitoring storage unit 80 includes a program area for storing a control program for controlling the operation of the image radar monitoring unit 100 according to the present invention, a temporary area for temporarily storing data generated during the execution of the control program, and the monitoring module. And a data area for storing the surveillance information and the detection information obtained by 20.

감시모듈(20)은 감시영역(1)으로 향하거나 감시영역(1)에 침입한 물체를 검출하고, 검출된 물체에 대한 감시정보 및 검출정보를 제어모듈(10)로 제공하는 것으로, 레이더(21) 및 카메라 모듈(22)을 포함한다. 상기 레이더(21) 및 카메라 모듈(22)은 도 7에서와 같이 별도의 구성으로 구성될 수도 있고, 도 6과 같이 하나의 장치로 일체화하여 구성될 수도 있을 것이다. The monitoring module 20 detects an object directed to or entering the monitoring area 1, and provides monitoring information and detection information on the detected object to the control module 10, and includes a radar ( 21) and camera module 22. The radar 21 and the camera module 22 may be configured in a separate configuration as shown in FIG. 7, or may be integrated into one device as shown in FIG. 6.

레이더(21)는 레이더 신호를 360도 송신하고, 물체에 부딪쳐 돌아오는 레이더 반사 신호를 분석하여 일정 영역의 물체를 검출하고, 레이더(21)의 위치로부터의 검출물체의 항적거리 및 방향을 포함하는 레이더 신호를 생성하여 제어모듈(10)로 제공한다.The radar 21 transmits a radar signal 360 degrees, analyzes the radar reflection signal that hits the object and detects an object in a predetermined area, and includes the wake distance and the direction of the detection object from the position of the radar 21. The radar signal is generated and provided to the control module 10.

카메라 모듈(22)은 카메라 렌즈의 화각에 들어온 이미지를 촬영하여 일반 영상신호(이하 "영상"이라 함)를 출력하는 일반 영상 카메라(23)와, 카메라 렌즈의 화각에 들어온 이미지의 열을 기반으로 한 열 영상을 출력하는 열 영상 카메라(24)를 포함하며, 상기 일반 영상 카메라(23) 및 열 영상 카메라(24)의 영상 획득용 조명역할을 하도록 레이저를 방사하는 레어저 방사기(25)를 더 포함할 수 있을 것이다. 상기 카메라 모듈(22)은 상기 제어모듈(10)의 제어를 받아 일반 영상 카메라(23) 및 열 영상 카메라(24) 중 적어도 하나 이상을 선택적으로 구동한다. 상기 일반 영상 카메라(23) 및 열 영상 카메라(24)는 촬영 대상을 확대하여 촬영할 수 있는 줌 기능을 구비한다.The camera module 22 captures an image that has entered an angle of view of a camera lens and outputs a general image signal (hereinafter referred to as an "image"), based on a sequence of images that have entered the angle of view of the camera lens. It includes a thermal imaging camera 24 for outputting a thermal image, and further comprises a laser radiator 25 for emitting a laser to serve as an image acquisition lighting of the general video camera 23 and the thermal imaging camera 24. It may include. The camera module 22 selectively drives at least one or more of the general video camera 23 and the thermal video camera 24 under the control of the control module 10. The general video camera 23 and the thermal video camera 24 have a zoom function for enlarging and capturing an object to be photographed.

팬틸팅 구동부(30)는 제어모듈(10)의 제어를 받아 팬틸팅부(40)를 제어하기 위한 구동신호를 출력한다.The pan tilting driver 30 outputs a driving signal for controlling the pan tilting unit 40 under the control of the control module 10.

팬틸팅부(40)는 입력되는 구동신호에 따라 상기 카메라 모듈(22)을 좌우 방향으로 회전시키거나 상하방향으로 조절한다.The pan tilting unit 40 rotates the camera module 22 in the horizontal direction or adjusts the vertical direction in accordance with the input driving signal.

방위각 센서(50)는 상기 팬틸팅부(40)에 의해 회전되는 카메라 모듈(22)의 방위각을 측정하여 제어모듈(10)로 제공한다.The azimuth sensor 50 measures the azimuth of the camera module 22 rotated by the pan tilting unit 40 and provides it to the control module 10.

통신부(60)는 본 발명에 따라 원격 감시 센터(300)의 게이트웨이부(310)를 통해 감시 운영 서버(200)와 데이터 통신을 수행하는 것으로, TCP/IP 프로토콜에 따라 데이터 통신을 수행하는 인터넷 통신부인 제1통신부(61) 및 CAN 프로토콜에 따라 통신을 수행하는 CAN 통신부인 제2통신부(62) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있을 것이다.The communication unit 60 performs data communication with the monitoring operation server 200 through the gateway unit 310 of the remote monitoring center 300 according to the present invention. The Internet communication unit performs data communication according to the TCP / IP protocol. It may include at least one of the first communication unit 61 and the second communication unit 62 which is a CAN communication unit performing communication according to the CAN protocol.

상기 전원공급부(95)는 상술한 각 구성들에 필요한 구동전원을 생성하여 해당 구성들로 제공한다. 상기 전원공급부(95)는 110V, 220V 등의 가정전원을 입력받아 상기 구동전원을 생성할 수도 있고, 배터리로 구성될 수도 있을 것이다. 특히 전원공급부(95)는 전원을 공급하기 어려운 환경에서도 상기 레이더, 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라로 전원을 공급하기 위해 태양 에너지를 흡수하여 저장하기 위한 태양전지판 및 축전지로 구성될 수도 있을 것이다.The power supply unit 95 generates the driving power required for each of the above-described components and provides them to the corresponding components. The power supply unit 95 may generate the driving power by receiving home power, such as 110V and 220V, or may be configured as a battery. In particular, the power supply unit 95 may be composed of a solar panel and a storage battery for absorbing and storing the solar energy in order to supply power to the radar, general video camera and thermal video camera even in an environment difficult to supply power.

제어모듈(10)은 본 발명에 따른 영상 레이더 감시부(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히 제어모듈(10)은 감시모듈(20)을 통한 침입 물체 검출 시 침입 물체를 추적 촬영하고, 감시정보 및 검출정보를 원격 감시 센터(300)로 제공한다.The control module 10 controls the overall operation of the image radar monitoring unit 100 according to the present invention. In particular, the control module 10 tracks and captures the intrusion object when detecting the intrusion object through the monitoring module 20, and provides the monitoring information and the detection information to the remote monitoring center 300.

제어모듈(10)의 구성을 구체적으로 설명하면, 제어모듈(10)은 제어기(11), 레이더 감시부(12), 영상 감시부(13), 열 영상 감시부(14), 레이저 방사기 구동부(15) 및 침입 추적부(16) 및 기상 상황 판단부(17)를 포함한다.The configuration of the control module 10 will be described in detail. The control module 10 includes a controller 11, a radar monitoring unit 12, an image monitoring unit 13, a thermal image monitoring unit 14, and a laser radiator driving unit ( 15) and an intrusion tracking unit 16 and a weather condition determination unit 17.

제어기(11)는 본 발명에 따른 제어모듈(10)의 동작을 제어한다. The controller 11 controls the operation of the control module 10 according to the present invention.

레이더 감시부(12)는 레이더(21)를 제어하여 레이더(21)로부터 레이더 신호를 획득하고, 획득된 레이더 신호를 레이더 영상으로 변환하여 출력하고, 상기 레이더 신호를 분석하여 움직이는 물체가 있는지를 검사하고, 움직이는 물체의 검출 시 이를 제어기(11)에 통지한다.The radar monitoring unit 12 controls the radar 21 to obtain a radar signal from the radar 21, converts the obtained radar signal into a radar image and outputs it, and analyzes the radar signal to check whether there is a moving object. And notifies the controller 11 of the detection of the moving object.

영상 감시부(13)는 카메라 모듈(22)의 일반 영상 카메라(23)의 구동을 제어하여 일반 영상 카메라(23)로부터 수신되는 일반 영상을 처리한다.The video monitoring unit 13 controls the driving of the general video camera 23 of the camera module 22 to process the general video received from the general video camera 23.

열 영상 감시부(14)는 카메라 모듈(22)의 열 영상 카메라(24)의 구동을 제어하여 열 영상 카메라(24)로부터 수신되는 열 영상을 처리한다.The thermal imager 14 processes the thermal image received from the thermal imager 24 by controlling the driving of the thermal imager 24 of the camera module 22.

레이저 방사기 구동부(15)는 상기 영상 감시부(13) 및 열 영상 감시부(15) 중 적어도 하나 이상이 구동되기 전에 활성화되어 레이저 방사기(25)를 구동한다.The laser emitter driver 15 is activated before the at least one of the image monitor 13 and the thermal image monitor 15 is driven to drive the laser emitter 25.

침입 추적부(16)는 레이더 감시부(12)로부터 물체 검출 시 물체의 방향 및 거리 정보를 획득하고 카메라 모듈(22)의 방위각을 방위각 센서(50)를 통해 획득하여 팬틸팅 구동부(30)를 통한 팬틸팅부(40)를 제어하여 카메라 모듈(22)이 해당 물체를 추적 촬영할 수 있도록 제어한다.The intrusion tracking unit 16 acquires the direction and distance information of the object when detecting the object from the radar monitoring unit 12 and acquires the azimuth angle of the camera module 22 through the azimuth sensor 50 to obtain the pan tilting driver 30. By controlling the pan tilting unit 40 through the camera module 22 controls to track the target object.

기상상황 판단부(17)는 현재 기상상황이 주간인지, 야간인지, 안개가 끼었는지의 여부를 판단하는 것으로, 제어모듈(10) 내부의 타이머(미도시)를 통해 지속적으로 카운트되고 있는 현재시간에 의해 주간 및 야간을 판단하거나, 센서부(90)의 조도센서(91)를 통해 주간 및 야간을 판단하고, 습도센서(92) 및 안개센서(93) 중 하나 이상에 의해 안개의 유무 여부를 판단하여 기상상황을 결정한다.The meteorological situation determination unit 17 determines whether the current weather situation is daytime, nighttime, or fog. The current time continuously being counted through a timer (not shown) inside the control module 10. Judging day and night by the day, or judging day and night through the light sensor 91 of the sensor unit 90, the presence or absence of fog by one or more of the humidity sensor 92 and the fog sensor (93) Judgment determines the weather situation.

제어기(11)는 상기 기상상황 판단부(17)에서 판단된 기상상황에 따라 영상 감시부(13) 및 열 영상 감시부(14)를 선택적으로 활성화하여 일반 영상 카메라(23) 및 열 영상 카메라(24)를 선택적으로 구동할 것이다.
The controller 11 selectively activates the image monitoring unit 13 and the thermal image monitoring unit 14 according to the weather situation determined by the meteorological situation determination unit 17 so that the general image camera 23 and the thermal image camera ( 24) will be driven selectively.

도 3은 본 발명에 따른 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템의 감시 운영 서버의 구성을 나타낸 도면이다.3 is a view showing the configuration of the monitoring operation server of the farm and artificial reefs anti-theft monitoring system according to the present invention.

도 3을 참조하면, 감시 운영 서버(200)는 제어부(210), 저장부(260), 입력부(220), 디스플레이부(230), 통신부(240), 인터페이스부(250) 및 오디오 처리부(270)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the monitoring operation server 200 may include a control unit 210, a storage unit 260, an input unit 220, a display unit 230, a communication unit 240, an interface unit 250, and an audio processing unit 270. ).

저장부(260)는 본 발명에 따른 감시 운영 서버(200)의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램 저장영역, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시 영역, 및 수신된 감시정보 및 검출정보 등을 저장하는 데이터 영역을 포함한다. 상기 데이터 영역에는 본 발명에 따라 물체를 식별하기 위한 물체별 이미지 패턴 정보와 적법한 물체 및 침입 물체를 판단하기 위한 적법 물체 식별 이미지 패턴 정보 등을 저장한다. 예를 들면, 상기 물체별 이미지 패턴 정보는 물체가 새인 경우, 물체를 새로 판단할 수 있는 새 이미지 형상 정보, 부리, 날개 등의 특성 정보들이 될 수 있을 것이다. 그리고 적법 물체 식별 이미지 패턴 정보는 적법한 물체의 사용자와 상호 협의 하에 미리 정의된 고유의 특정 이미지(깃발의 이미지, 배의 선체에 새겨진 이미지 등) 등이 될 수 있을 것이다. 또한 저장부(260)의 데이터 영역에는 본 발명의 실시예에 따라 감시 영역을 포함하는 지역의 지도데이터를 더 저장할 수 있을 것이다.The storage unit 260 is a program storage area for storing a control program for controlling the operation of the monitoring operation server 200 according to the present invention, a temporary area for temporarily storing data generated during the execution of the control program, and the received monitoring And a data area for storing information, detection information, and the like. The data area stores image pattern information for each object for identifying an object and legal object identification image pattern information for determining a legitimate object and an invading object according to the present invention. For example, the image pattern information for each object may be characteristic information such as new image shape information, beak, wing, etc., to newly determine the object when the object is a bird. In addition, the legitimate object identification image pattern information may be a predetermined unique specific image (an image of a flag, an image engraved on a ship's hull, etc.) in cooperation with a user of a legitimate object. In addition, the data area of the storage unit 260 may further store map data of the area including the surveillance area according to the exemplary embodiment of the present invention.

입력부(220)는 키보드, 마우스, 및 터치스크린 등의 입력 장치들 중 하나 이상을 포함하는 것으로, 원격 감시 센터의 관리자로부터 다양한 정보 및 명령의 입력수단을 제공한다.The input unit 220 includes one or more of input devices such as a keyboard, a mouse, and a touch screen. The input unit 220 provides a means for inputting various information and commands from an administrator of a remote monitoring center.

디스플레이부(230)는 제어부(210)로부터 디스플레이 데이터를 입력받아 표시한다.The display 230 receives and displays display data from the controller 210.

통신부(250)는 본 발명에 게이트웨이부(310)를 통해 영상 레이더 감시부(100)와 데이터 통신을 수행하는 것으로, TCP/IP 프로토콜에 따라 데이터 통신을 수행하는 인터넷 통신부인 제1통신부(241) 및 CAN 프로토콜에 따라 통신을 수행하는 CAN 통신부인 제2통신부(242) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있을 것이다.The communication unit 250 performs data communication with the image radar monitoring unit 100 through the gateway unit 310 according to the present invention, and the first communication unit 241 which is an internet communication unit performing data communication according to the TCP / IP protocol. And a second communication unit 242 which is a CAN communication unit performing communication according to the CAN protocol.

인터페이스부(250)는 RS-232, RS-485 등과 같은 외부기기 인터페이스 장치로서 연결된 외부기기와 데이터 통신을 수행한다.The interface unit 250 performs data communication with an external device connected as an external device interface device such as RS-232 or RS-485.

오디오 처리부(270)는 제어부(210)의 제어를 받아 경고 방송 오디오 데이터를 미리 설정된 포맷으로 처리하여 방송 앰프부(320)로 출력한다.The audio processor 270 processes the warning broadcast audio data in a preset format under the control of the controller 210 and outputs the warning broadcast audio data to the broadcast amplifier 320.

제어부(210)는 본 발명에 따른 감시 운영 서버(200)의 전반적인 동작을 제어한다.The control unit 210 controls the overall operation of the monitoring operation server 200 according to the present invention.

구체적으로, 제어부(210)는 감시 모듈 관리부(211), 영상처리부(212), 열 영상처리부(213), 레이더 영상처리부(214), 침입 판단부(215), 경고 방송부(216) 및 디스플레이 영상처리부(217)를 포함하며, 지도 데이터 처리부(218)를 더 포함할 수 있을 것이다.In detail, the controller 210 includes a monitoring module manager 211, an image processor 212, a thermal image processor 213, a radar image processor 214, an intrusion determiner 215, an alarm broadcaster 216, and a display image. The processor 217 may be included, and the map data processor 218 may be further included.

상기 감시 모듈 관리부(211)는 영상 레이더 감시부(100)들의 동작 및 상태를 관리한다.The monitoring module manager 211 manages the operation and state of the image radar monitoring unit 100.

영사처리부(212)는 통신부(240)를 통해 영상 레이더 감시부(100)로부터 수신되는 감시정보로부터 일반 영상을 검출하여 미리 설정된 포맷에 따라 영상처리를 수행한다.The projection processor 212 detects a general image from the surveillance information received from the image radar monitoring unit 100 through the communication unit 240 and performs image processing according to a preset format.

상기 열 영상처리부(213)는 상기 감시정보로부터 열 영상을 검출하여 미리 설정된 포맷에 따른 영상처리를 수행한다.The thermal image processor 213 detects a thermal image from the surveillance information and performs image processing according to a preset format.

레이더 영상처리부(214)는 상기 감시정보로부터 레이더 영상을 검출하고, 미리 설정된 포맷에 따른 영상 처리를 수행한다.The radar image processor 214 detects a radar image from the surveillance information and performs image processing according to a preset format.

침입 판단부(215)는 물체 검출 시 상기 영상처리부(212) 및 열 영상처리부(213) 중 적어도 하나 이상으로부터 영상 처리된 영상을 분석하여 상기 물체가 적법한 물체인지 불법적인 물체, 측 침입 물체인지를 판단하고, 물체가 사람인지, 배인지 새인지 등의 물체 식별을 수행한다.The intrusion determination unit 215 analyzes an image processed from at least one of the image processing unit 212 and the thermal image processing unit 213 when detecting an object to determine whether the object is a legal object, an illegal object, or a side intrusion object. Determine and perform object identification such as whether the object is a person, a ship or a bird.

경고 방송부(216)는 상기 침입 판단부(215)에서 침입 판단 시 침입정보 및 레이더에 의한 검출 물체의 방향 및 거리 정보에 의해 침입 물체의 위치를 파악하고, 파악된 위치의 접근영역 레벨을 판단하며, 판단된 접근영역 레벨 및 물체 종류에 따른 경고 방송을 로드하여 상기 침입 물체의 위치 주변의 스피커(321)들을 찾고, 방송 앰프부(320)를 통해 해당 스피커(321)들로 경고 방송 오디오 신호를 전송하여 상기 스피커(321)들을 통해 경고 방송을 출력한다.The warning broadcasting unit 216 determines the location of the invading object by the intrusion information and the direction and distance information of the detection object by the radar when the intrusion determination unit 215 determines the intrusion, and determines the access area level of the identified location. Loads the warning broadcast according to the determined access area level and object type to find the speakers 321 around the location of the intrusion object, and sends the warning broadcast audio signal to the corresponding speakers 321 through the broadcast amplifier 320. By transmitting the warning broadcast through the speaker 321.

디스플레이 영상처리부(217)는 상기 영상처리부(212), 열 영상처리부(213) 및 레이더 영상처리부(214)로부터 입력되는 영상들 중 적어도 하나 이상을 결합하여 디스플레이 영상 데이터를 생성하여 디스플레이부(230)로 출력한다.
The display image processor 217 combines at least one or more of images input from the image processor 212, the thermal image processor 213, and the radar image processor 214 to generate display image data, thereby displaying the display 230. Will output

도 4는 본 발명에 따른 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 방법을 나타낸 절차도이다. 이하 도 4를 참조하여 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 방법을 설명한다.Figure 4 is a procedure showing a farm and artificial reef anti-theft monitoring method according to the present invention. Hereinafter, with reference to Figure 4 describes a farm and artificial reef anti-theft monitoring method.

우선, 영상 레이더 감시부(100)의 제어모듈(10)은 원격 감시 센터(200)로부터 감시 개시 신호가 수신되거나(S311), 전원이 공급되면 감시 모듈(20)을 구동하여(S313) 감시를 개시한다.First, the control module 10 of the image radar monitoring unit 100 receives the monitoring start signal from the remote monitoring center 200 (S311), or when the power is supplied to drive the monitoring module 20 (S313) to monitor It starts.

감시 개시 후, 감시 모듈(20)을 통해 레이더 신호가 입력되고, 카메라 모듈(22)로부터 영상 및 열 영상 중 적어도 하나 이상이 입력되면, 제어모듈(10)은 상기 레이더 신호를 레이더 영상으로 변환하고, 변환된 레이더 영상과 일반 영상 및 열 영상 중 적어도 하나를 포함하는 감시정보를 생성하여 원격 감시 센터(200)로 제공한다(S315). 즉, 영상 레이더 감시부(100)는 지속적으로 감시정보를 원격 감시 센터(200)로 제공한다.After the start of monitoring, if the radar signal is input through the monitoring module 20, and at least one of the image and the thermal image from the camera module 22, the control module 10 converts the radar signal into a radar image In operation S315, the surveillance information including the converted radar image, the general image, and the thermal image is generated and provided to the remote monitoring center 200. That is, the image radar monitoring unit 100 continuously provides the monitoring information to the remote monitoring center (200).

상기 제어모듈(10)은 감시영역(1)의 감시 중에 레이더(21)를 통해 감시영역(1)으로 근접하는 물체가 있는지를 판단한다(S317).The control module 10 determines whether there is an object approaching the monitoring area 1 through the radar 21 during the monitoring of the monitoring area 1 (S317).

감시영역(1)으로 근접하는 물체가 있으면 제어모듈(10)은 레이더 신호에 근거하여 검출 물체의 방향 및 거리정보를 구비하는 위치정보를 포함하는 검출정보를 원격 감시 센터(200)로 제공한다(S319). 상기 검출정보는 상기 물체 검출 이후 일정 주기로 지속적으로 원격 감시 센터(300)로 전송되며, 상기 검출 물체가 감시영역(1)으로부터 일정 거리 이상 벗어나는 경우 중단된다.If there is an object approaching the surveillance area 1, the control module 10 provides the remote monitoring center 200 with detection information including location information including direction and distance information of the detected object based on the radar signal ( S319). The detection information is continuously transmitted to the remote monitoring center 300 at a predetermined cycle after the object detection, and is stopped when the detection object is separated from the monitoring area 1 by a predetermined distance or more.

검출정보를 수신받은 원격 감시 센터(200)의 제어부(210)는 검출정보의 수신 후 영상 레이더 감시부(100)로부터 수신되는 감시정보의 일반 영상 및 열 영상 중 하나 이상을 분석하여, 검출된 물체가 비승인 물체, 즉 침입 물체인지를 판단한다(S323).After receiving the detection information, the control unit 210 of the remote monitoring center 200 analyzes one or more of the general image and the thermal image of the monitoring information received from the image radar monitoring unit 100 after receiving the detection information, the detected object It is determined whether is an unauthorized object, that is, an invading object (S323).

판단 결과, 비승인 물체이면 제어부(210)는 검출된 물체가 침입 물체임을 알리는 침입정보를 상기 영상 레이더 감시부(100)로 제공한다(S324). 이때, 영상 레이더 감시부(100)는 침입 물체에 대해 추적 감시를 수행할 것이다.As a result of the determination, if the object is not approved, the controller 210 provides the intrusion information indicating that the detected object is an intrusion object to the image radar monitoring unit 100 (S324). In this case, the image radar monitoring unit 100 will perform tracking monitoring on the invading object.

상기 침입정보의 제공 후 제어부(210)는 침입 물체의 종류를 판단하고(S325), 비승인 물체가 미리 설정된 접근 영역 레벨들 중 어느 레벨(도 4에서는 2레벨로 구분)까지 접근하였는지를 판단한다(S326, S327).After providing the intrusion information, the controller 210 determines the type of the intruded object (S325), and determines which level (divided into two levels in FIG. 4) of the preset access area levels by the unauthorized object (S325). S326, S327).

제어부(210)는 물체 종류 및 접근 레벨이 판단되면 물체 종류 및 접근 레벨에 따른 경고 방송 오디오 신호를 로드하고 상기 물체가 검출된 위치의 주변에 설치된 스피커(321)들을 찾고, 방송 앰프부(320)를 거쳐 상기 로드된 경고 방송 오디오를 상기 검색된 스피커(321)들을 통해 방송한다(S329, S331).When the object type and the access level are determined, the controller 210 loads the warning broadcast audio signal according to the object type and the access level, finds the speakers 321 installed around the position where the object is detected, and the broadcast amplifier unit 320. The loaded warning broadcast audio is broadcast through the searched speakers 321 through S329 and S331.

상기 경고 방송 후, 제어부(210)는 검출정보의 수신 여부에 따른 침입 해제 여부를 판단하고(S333), 검출정보가 일정 시간 수신되지 않으면 경고 방송의 출력을 중단(S335)하고 감시 모드로 전환한다.
After the warning broadcast, the controller 210 determines whether the intrusion is released according to whether the detection information is received (S333), and if the detection information is not received for a predetermined time, the output of the warning broadcast is stopped (S335) and the monitoring mode is switched. .

도 5는 본 발명에 따른 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템의 영상 레이더 감시부에서의 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 5를 참조하여 영상 레이더 감시부의 상세 동작을 설명한다.5 is a flowchart illustrating a method of farming and artificial reefs anti-theft monitoring in the image radar monitoring unit of the farm and artificial reefs anti-theft monitoring system according to the present invention. Hereinafter, the detailed operation of the image radar monitoring unit will be described with reference to FIG. 5.

영상 레이더 감시부(100)의 제어모듈(10)은 전원이 인가되거나 원격 감시 센터(200)로부터 김시 개시 신호가 수신되면 감시 모듈(20)을 구동한다(S511).The control module 10 of the image radar monitoring unit 100 drives the monitoring module 20 when power is applied or when a Kimshi start signal is received from the remote monitoring center 200 (S511).

감시 모듈(20)이 구동되면 제어모듈(10)은 센서부(90)의 조도 센서(91) 또는 내부 타이머에 의해 계산되는 시간에 의해 주간인지 야간인지를 판단한다(S513).When the monitoring module 20 is driven, the control module 10 determines whether it is day or night by the time calculated by the illumination sensor 91 of the sensor unit 90 or the internal timer (S513).

주간이면 제어모듈(10)은 영상 감시부(13)를 활성화하여 카메라 모듈(22)의 일반 영상 카메라(23)를 구동시켜, 일반 영상 카메라(23)에 의해 촬영되는 일반 영상 및 레이더(21)에 의해 생성된 레이더 영상을 포함하는 주간 감시 정보를 생성하고 원격 감시 센터(300)로 전송하기 시작한다(S515).In the daytime, the control module 10 activates the video monitoring unit 13 to drive the general video camera 23 of the camera module 22 to capture the general video and the radar 21 captured by the general video camera 23. Weekly monitoring information including the radar image generated by generates and starts to transmit to the remote monitoring center (300) (S515).

반면, 야간이면 제어모듈(10)은 영상 감시부(13) 및 열 영상 감시부(14) 중 적어도 하나 이상을 활성화하여 레이저 방사기(25)를 이용한 일반 영상 카메라(23) 및 열 영상 카메라(24)를 통해 촬영되는 일반 영상 및 열 영상 중 하나 이상과 레이더 영상을 포함하는 야간 감시정보를 원격 감시 센터(300)로 전송하기 시작한다(S517). On the other hand, at night, the control module 10 activates at least one or more of the image monitoring unit 13 and the thermal image monitoring unit 14 to activate the general image camera 23 and the thermal image camera 24 using the laser radiator 25. In operation S517, night monitoring information including at least one of the general image and the thermal image and the radar image photographed through the transmission may be transmitted to the remote monitoring center 300.

감시정보가 전송되기 시작하면 제어모듈(10)은 레이더 신호를 분석하여(S519), 감시영역(1)으로 근접하는 물체가 있는지를 검사한다(S521).When the monitoring information starts to be transmitted, the control module 10 analyzes the radar signal (S519) and checks whether there is an object approaching the monitoring area 1 (S521).

감시영역(1)으로 근접하는 물체가 있으면 제어모듈(10)은 레이더 신호에 의해 검출 물체의 방향 및 거리를 포함하는 물체의 위치를 판단하고(S523), 상기 위치에 대한 위치정보를 포함하는 검출정보를 원격 감시 센터(300)로 전송한다(S525).If there is an object approaching the surveillance area 1, the control module 10 determines the position of the object including the direction and distance of the detected object by the radar signal (S523), and detects the position information of the position. The information is transmitted to the remote monitoring center 300 (S525).

상기 검출정보의 전송 후 제어모듈(10)은 원격 감시 센터(300)로부터 상기 검출 물체가 승인 물체인지 비승인 물체인지를 나타내는 정보를 포함하는 침입정보를 분석하여 상기 검출 물체가 침입 물체인지를 판단한다(S527).After transmission of the detection information, the control module 10 analyzes intrusion information including information indicating whether the detection object is an approved object or an unauthorized object from the remote monitoring center 300 to determine whether the detection object is an intrusion object. (S527).

검출 물체가 침입 물체이면 제어모듈(10)은 침입 추적부(16)를 활성화시켜 팬틸팅 구동부(30), 팬틸팅부(40) 및 방위각 센서(50)에 의해 카메라 모듈(22)의 촬영 방향을 제어하여 침입 물체를 추적 촬영하고, 추적 촬영되는 영상(일반 영상 및 열 영상 중 하나 이상)을 포함하는 감시정보를 원격 감시 센터(300)로 제공한다(S529). If the detection object is an intrusion object, the control module 10 activates the intrusion tracking unit 16 to capture the direction of photographing the camera module 22 by the pan tilt driver 30, the pan tilt unit 40, and the azimuth sensor 50. By controlling the tracking and tracking the intrusion object, and provides the surveillance information including the image being tracked (one or more of the normal image and thermal image) to the remote monitoring center (300) (S529).

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be easily understood. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, it is intended to cover various modifications within the scope of the appended claims.

10: 제어모듈 11: 제어기
12: 레이더 감시부 13: 영상 감시부
14: 열 영상 감시부 15: 레이저 방사기 구동부
16: 침입 추적부 17: 기상상황 판단부
20: 감시 모듈 21: 레이더
22: 카메라 모듈 23: 일반 영상 카메라
24: 열 영상 카메라 25: 레이저 방사기
30: 팬틸팅 구동부
40: 팬틸팅부 50: 방위각 센서
60: 통신부 80: 감시 저장부
90: 센서부 91: 조도센서
92: 습도센서 93: 안개센서
100: 영상 레이더 감시부
200: 감시 운영 서버 210: 제어부
211: 감시 모듈 관리부 212: 영상처리부
213: 열 영상처리부 214: 레이더 영상처리부
215: 침입 판단부 216: 경고 방송부
220: 입력부 230: 디스플레이부
240: 통신부 250: 인터페이스부
260: 저장부 270: 오디오 처리부
300: 원격 감시 센터 310: 게이트웨이부
320: 방송 앰프부10: control module 11: controller
12: radar monitoring unit 13: video monitoring unit
14: thermal imaging unit 15: laser emitter drive unit
16: Intrusion tracking unit 17: Weather situation determination unit
20: Surveillance Module 21: Radar
22: camera module 23: general video camera
24: thermal imaging camera 25: laser emitter
30: pan tilt driving part
40: pan tilting part 50: azimuth sensor
60: communication unit 80: monitoring storage unit
90: sensor unit 91: the illumination sensor
92: humidity sensor 93: fog sensor
100: video radar monitoring unit
200: monitoring operation server 210: control unit
211: monitoring module management unit 212: image processing unit
213: thermal image processing unit 214: radar image processing unit
215: intrusion determination unit 216: warning broadcast unit
220: input unit 230: display unit
240: communication unit 250: interface unit
260: storage unit 270: audio processing unit
300: remote monitoring center 310: gateway unit
320: broadcast amplifier

Claims (15)

레이더와, 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라와, 상기 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라의 구동 전에 구동되어 상기 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라의 영상 획득용 조명 역할을 하는 레이저를 방사하는 레이저 방사기를 구비하는 카메라 모듈을 포함하여, 일정 범위의 감시영역을 기상상황에 따라 상기 레이저 방사기를 구동하여 레이저를 조사하고, 레이더와 상기 기상상황에 따라 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라 중 하나 이상으로 촬영한 후, 생성된 레이더 영상과, 일반 영상 및 열 영상 중 적어도 하나 이상을 포함하는 감시정보를 전송하는 적어도 하나 이상의 영상 레이더 감시부;
상기 영상 레이더 감시부로부터 감시정보를 수신받아 감시정보에 포함된 레이더 영상과, 일반 영상 및 열 영상 중 적어도 하나 이상을 표시하는 감시 운영 서버; 및
상기 감시영역의 경계 주변에 설치되는 다수의 스피커들과 연결되어 입력되는 경고 방송을 상기 스피커를 통해 출력하는 방송 앰프부를 포함하되,
상기 영상 레이더 감시부는,
빛의 밝기를 측정하는 조도 센서와,
공중의 습도를 측정하는 습도 센서 및 공중의 안개의 농도를 측정하는 안개 센서를 포함하는 센서부와,
현재시간을 카운트하는 타이머를 더 구비하여,
상기 타이머와 조도 센서에 의해 상기 기상상황이 주간인지, 낮인지를 판단하고, 안개센서에 의해 안개가 끼었는지의 기상상황을 판단하고, 판단결과 상기 기상상황이 주간이면 상기 일반 영상 카메라를 구동하고, 야간이면 상기 열 영상 카메라, 열 영상 카메라 및 일반 영상 카메라, 또는 적외선 방사기 구동 후 일반 영상 카메라를 구동하고, 주간이고 안개가 안 끼었으면 상기 일반 영상 카메라만을 구동하고, 주간이고 안개가 끼었으면 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라 또는 적외선 방사기 구동 후 일반 영상 카메라를 구동하며, 야간이고, 안개가 안 끼었으면 열 영상 카메라 및 일반 영상 카메라 또는 적외선 방사기 구동 후 일반 영상 카메라를 구동하고, 야간이고 안개가 끼었으면 열 영상 카메라만 구동하고, 상기 감시영역으로 접근하는 물체가 레이더를 통해 검출되면, 레이더에 의한 검출 물체의 위치정보를 포함하는 검출정보를 제공한 후, 침입 정보의 수신 시 상기 검출물체를 기상상황에 따라 일반 카메라 및 열 영상 카메라 중 적어도 하나 이상을 통해 상기 침입 물체를 추적 촬영하여 레이더 영상과, 생성된 일반 영상 및 열 영상 중 적어도 하나를 포함하는 감시정보를 전송하고,
상기 감시 운영 서버는,
승인 물체로 판단하기 위한 이미지 패턴을 저장하는 저장수단을 구비하고,
상기 검출정보의 수신 이후 수신되는 감시정보의 일반 영상 및 열 영상 중 적어도 하나 이상을 통해 검출된 검출물체 자체 이미지 패턴과 상기 저장수단에 저장된 승인 물체 이미지 패턴을 비교하여 검출물체가 침입 물체인지를 판단하고, 침입이면 침입정보를 상기 영상 레이더 감시부로 제공한 후 상기 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라 중 적어도 하나 이상을 통해 촬영된 침입 물체에 대한 추적 영상을 수신받아 표시하고, 상기 방송 앰프부를 거쳐 스피커를 통해 경고 방송을 출력하는 것을 특징으로 하는 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템.
A radar, a general video camera and a thermal video camera, and a laser emitter which is driven before driving the general video camera and the thermal video camera and emits a laser which serves as an illumination for image acquisition of the general video camera and the thermal video camera. Including a camera module, a laser beam is irradiated by driving the laser emitter according to a weather condition in a predetermined range, photographed by at least one of a general video camera and a thermal video camera according to the radar and the weather condition, and then generated. At least one image radar monitoring unit configured to transmit the radar image, and surveillance information including at least one of a general image and a thermal image;
A surveillance operation server receiving the surveillance information from the image radar monitoring unit and displaying at least one of a radar image included in the surveillance information, a general image, and a thermal image; And
Including a broadcast amplifier unit for outputting the warning broadcast through the speaker connected to the plurality of speakers installed around the boundary of the surveillance area,
The video radar monitoring unit,
An illuminance sensor that measures the brightness of the light,
A sensor unit including a humidity sensor for measuring humidity of the air and a fog sensor for measuring the concentration of fog in the air;
Further comprising a timer for counting the current time,
The timer and the light sensor determine whether the weather is day or day, and the fog sensor determines whether the fog is in the weather. If the weather is day, the general video camera is driven. At night, the thermal video camera, the thermal video camera and the general video camera, or the infrared video emitter after driving the general video camera, if the daytime and no fog only driving the normal video camera, daytime and fog if the general After the video camera and the thermal imaging camera or infrared emitter is driven, the general video camera is operated at night. If there is no fog, the thermal video camera and the general video camera or the infrared emitter is operated after the general video camera is operated. If so, only the thermal imaging camera is driven and the object approaches the surveillance area. When detected through the radar, the detection information including the position information of the detection object by the radar is provided, and when the intrusion information is received through the at least one of the general camera and the thermal imaging camera according to the weather situation Tracking and recording an invading object to transmit surveillance information including at least one of a radar image and a generated general image and a thermal image,
The monitoring operation server,
Storage means for storing an image pattern for judging as an approved object,
It is determined whether the detection object is an intrusion object by comparing the detection object itself image pattern detected through at least one or more of the general image and the thermal image of the monitoring information received after the detection information with the approval object image pattern stored in the storage means. In case of intrusion, the intrusion information is provided to the video radar monitoring unit, and after receiving and displaying a tracking image of the intrusion object photographed through at least one of the general video camera and the thermal video camera, the speaker is passed through the broadcast amplifier unit. Farm and artificial reef anti-theft monitoring system, characterized in that to output the warning broadcast.
제1항에 있어서,
상기 감시 운영 서버와 상기 영상 레이더 감시부들은 TCP/IP 네트워크로 유선 또는 무선 안테나와 무선모듈을 통한 무선장치로 연결되어 TCP/IP 프로토콜에 따라 데이터 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템.
The method of claim 1,
The surveillance operation server and the image radar monitoring unit is connected to a wireless device via a wired or wireless antenna and a wireless module via a TCP / IP network to perform data communication in accordance with the TCP / IP protocol, the farm and artificial reef theft Prevention surveillance system.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 감시 운영 서버는,
상기 저장수단은 물체 종류를 식별하기 위한 물체별 이미지 패턴을 더 포함하고,
상기 검출물체의 자체 이미지 패턴과 상기 물체별 이미지 패턴을 비교하여 침입 물체의 종류를 판단하고, 침입 물체의 종류에 따라 서로 경고 방송을 출력하는 것을 특징으로 하는 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템.
The method of claim 1,
The monitoring operation server,
The storage means further includes an object-specific image pattern for identifying an object type,
And comparing the self-image pattern of the detection object with the image pattern for each object to determine the type of invading objects, and outputting warning broadcasts according to the types of invading objects.
제1항에 있어서,
상기 방송 앰프부는,
상기 다수의 스피커들과 각각 연결되어 상기 감시 운영 서버의 제어에 따라 스피커들 중 선택된 스피커들로만 경고 방송을 출력하는 스위칭 기능을 구비하고,
상기 감시 운영 서버는
상기 스피커들의 설치 위치에 대한 위치정보를 저장하는 저장 수단을 구비하고,
상기 저장 수단의 스피커들의 위치정보들을 참조하여 검출정보에 포함된 검출물체의 위치의 주변에 설치된 스피커들을 찾고, 찾아진 상기 방송 앰프부를 제어하여 해당 스피커를 통해 상기 경고 방송을 출력하는 것을 특징으로 하는 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템.
The method of claim 1,
The broadcast amplifier unit,
A switching function connected to each of the plurality of speakers and outputting a warning broadcast only to selected ones of the speakers under the control of the surveillance operation server;
The monitoring operation server
Storage means for storing location information on the installation location of the speakers;
Finding the speakers installed in the vicinity of the position of the detection object included in the detection information by referring to the position information of the speakers of the storage means, and controls the found broadcast amplifier unit to output the warning broadcast through the corresponding speaker Aquaculture and artificial reef security monitoring systems.
제1항에 있어서,
상기 영상 레이더 감시부는,
상기 레이더, 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라로 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하되,
상기 전원공급부는, 전원공급이 어려운 환경에서 태양 에너지를 흡수하여 저장하기 위한 태양전지판 및 축전지로 구성되는 것을 특징으로 하는 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 시스템.
The method of claim 1,
The video radar monitoring unit,
It includes a power supply for supplying power to the radar, a general video camera and a thermal video camera,
The power supply unit, aquaculture farm and artificial reef anti-theft monitoring system, characterized in that consisting of a solar panel and a storage battery for absorbing and storing solar energy in a difficult power supply environment.
영상 레이더 감시부가 기상상황을 분석하는 기상 상황 분석 과정;
상기 영상 레이더 감시부가 일정 범위의 감시영역을 레이더와 상기 분석된 기상상황에 따른 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라 중 하나 이상으로 촬영하여 생성된 레이더 영상과, 일반 영상 및 열 영상 중 적어도 하나 이상을 포함하는 감시정보를 전송하는 감시영역 모니터링 과정;
상기 영상 레이더 감시부가 상기 감시 영역 모니터링 과정 수행 중 상기 감시영역으로 접근하는 물체가 레이더를 통해 검출되면, 레이더에 의한 검출 물체의 위치정보를 포함하는 검출정보를 제공하는 물체 검출 통지 과정;
감시 운영 서버가 상기 검출정보의 수신 시 이후 수신되는 감시정보의 일반 영상 및 열 영상 중 적어도 하나 이상을 분석하여 검출 물체가 침입 물체인지를 판단하고, 침입이면 침입정보를 상기 영상 레이더 감시부로 제공하는 침입 판단 정보 제공 과정;
상기 영상 레이더 감시부가 상기 침입 정보의 수신 시 상기 검출물체를 상기 분석된 기상상황에 따라 일반 카메라 및 열 영상 카메라 중 적어도 하나 이상을 통해 상기 침입 물체를 추적 촬영하여 레이더 영상과, 생성된 일반 영상 및 열 영상 중 적어도 하나를 포함하는 추적 감시정보를 전송하는 침입 물체 추적 촬영 과정; 및
상기 감시 운영 서버가 상기 영상 레이더 감시부로부터 감시정보를 수신받아 감시정보 및 추적 감시정보 중 하나 이상에 포함된 레이더 영상과, 일반 영상 및 열 영상 중 적어도 하나 이상을 표시하는 감시 영상 표시 과정을 포함하되,
상기 기상상황 분석 과정은,
상기 감시영역 모니터링 과정 및 상기 침입 물체 추적 촬영 과정에서 내부에 포함된 타이머에 의해 현재시간을 카운트하는 현재 시간 카운트 단계;
카운트되는 현재 시간이 주간인지 야간인지의 상기 기상상황을 판단하는 기상상황 판단 단계;
조도센서를 통해 현재 기상 상황이 주간인지 야간인지를 판단하는 제1기상상황 판단단계; 및
안개 센서 및 습도 센서 중 적어도 하나를 통해 현재 기상상황이 안개인지 맑음인지를 판단하는 제2기상상황 판단단계를 포함하되,
상기 감시영역 모니터링 과정 및 침입 물체 추적 촬영 과정에서 상기 기상상황이 주간이면 상기 일반 영상 카메라를 구동하고, 야간이면 상기 열 영상 카메라, 열 영상 카메라 및 일반 영상 카메라, 또는 적외선 방사기 구동 후 일반 영상 카메라를 구동하고, 주간이고 안개가 안 끼었으면 상기 일반 영상 카메라만을 구동하고, 주간이고 안개가 끼었으면 일반 영상 카메라 및 열 영상 카메라 또는 적외선 방사기 구동 후 일반 영상 카메라를 구동하며, 야간이고, 안개가 안 끼었으면 열 영상 카메라 및 일반 영상 카메라 또는 적외선 방사기 구동 후 일반 영상 카메라를 구동하고, 야간이고 안개가 끼었으면 열 영상 카메라만 구동하고,
상기 침입 판단 정보 제공 과정은,
상기 검출정보의 수신 시 검출정보의 수신 후 수신되는 감시정보의 영상을 저장수단에 미리 저장되어 있는 검출물체 자체 이미지 패턴 및 승인 물체 이미지 패턴과 비교하여 검출물체가 침입 물체인지를 판단하는 침입 물체 판단 단계; 및
침입이면 침입정보를 상기 영상 레이더 감시부로 제공하는 침입정보 제공 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 양식장 및 인공어초 도난 방지 감시 방법.Meteorological situation analysis process in which the image radar monitoring unit analyzes the meteorological situation;
The image radar monitoring unit includes a radar image generated by capturing a surveillance area of a predetermined range with at least one of a radar, a general video camera and a thermal video camera according to the analyzed weather conditions, and at least one of a general video and a thermal video. Surveillance area monitoring process for transmitting the monitoring information to the;
An object detection notification process for providing detection information including position information of a detection object by the radar when an object approaching the surveillance area is detected through the radar during the monitoring area monitoring process by the image radar monitoring unit;
The surveillance operation server analyzes at least one or more of the general image and the thermal image of the surveillance information received after the reception of the detection information to determine whether the detection object is an intrusion object, and if intrusion provides the intrusion information to the image radar monitoring unit Providing intrusion determination information;
When the image radar monitoring unit receives the intrusion information, the detection object tracks and captures the intrusion object through at least one of a general camera and a thermal image camera according to the analyzed meteorological situation. An invasive object tracking photographing process for transmitting tracking surveillance information including at least one of thermal images; And
The surveillance operation server receives the surveillance information from the image radar monitoring unit includes a surveillance image display process for displaying at least one or more of the radar image and the general image and thermal image included in at least one of the surveillance information and tracking surveillance information But
The meteorological situation analysis process,
A current time counting step of counting a current time by a timer included in the surveillance area monitoring process and the intrusion object tracking photographing process;
A weather situation determination step of determining the weather situation of whether the current time being counted is day or night;
A first weather situation determining step of determining whether the current weather situation is day or night through an illuminance sensor; And
And a second weather situation determining step of determining whether the current weather situation is fog or sunny through at least one of a fog sensor and a humidity sensor.
During the surveillance zone monitoring process and tracking of intrusion objects, the general video camera is driven when the weather conditions are daytime, and the thermal video camera, the thermal video camera and the general video camera, or the general video camera after driving the infrared emitter at night. If it is daytime and no fog, drive only the normal video camera, if it is daytime and fog, then drive the normal video camera and the thermal video camera or the infrared radiator, then drive the normal video camera, and it is night and no fog. If it is, the thermal video camera and the general video camera or the infrared emitter is driven, and then the general video camera is driven.
The intrusion determination information providing process,
Intrusion object determination to determine whether the detection object is an intrusion object by comparing the image of the monitoring information received after reception of the detection information with the detection object itself image pattern and the approval object image pattern previously stored in the storage means when the detection information is received. step; And
And invading information providing the intrusion information to the image radar monitoring unit, if the intrusion is invasive. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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