KR100709894B1 - Unmanned bts for remote monitoring system - Google Patents

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KR100709894B1
KR100709894B1 KR1020060117658A KR20060117658A KR100709894B1 KR 100709894 B1 KR100709894 B1 KR 100709894B1 KR 1020060117658 A KR1020060117658 A KR 1020060117658A KR 20060117658 A KR20060117658 A KR 20060117658A KR 100709894 B1 KR100709894 B1 KR 100709894B1
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omnidirectional
unmanned
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김배훈
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주식회사 영국전자
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Abstract

본 발명은 무인기지국을 감시할 수 있는 무인기지 원격감시 시스템에 관한 것으로, 무인기지국의 전체상황을 촬영할 수 있도록 180°전방위를 감시할 수 있는 전방위 감시카메라와 상기 센서에서 감지된 데이터나 상기 전방위 감시카메라에서 획득한 영상 데이터 중 이상이 발생한 지역을 집중 감시할 수 있도록 팬/틸트/줌 기능을 갖으며, 상기 전방위 감시카메라와 동일한 방향에서 촬영할 수 있도록 배치되는 집중 감시카메라와 상기 무인기지국에는 집중 감시카메라의 팬모터에서 측정한 각도에 따라 영상기준선을 영상조합기에서 생성된 영상데이터 중 전방위 감시카메라에서 촬영된 영상데이터에 표시할 수 있도록 영상편집PC진 무인기지 원격감시 시스템을 제공한다.The present invention relates to an unmanned base station remote monitoring system capable of monitoring an unmanned base station, and a omnidirectional surveillance camera capable of monitoring a 180 ° omnidirectional monitoring so that the entire situation of the unmanned base station can be photographed and the data detected by the sensor or the omnidirectional monitoring Pan / Tilt / Zoom function to monitor the area of abnormality among the image data acquired from the camera, and the centralized surveillance camera and the unmanned base station to monitor in the same direction as the omnidirectional surveillance camera According to the angle measured by the pan motor of the camera, the video editing PC team unmanned base remote monitoring system is provided so that the image reference line can be displayed on the image data captured by the omnidirectional surveillance camera.

본 발명은 180°를 촬영할 수 있는 전방위 감시카메라에 의해 이동체의 영상을 끊김 없이 연속하여 촬영이 가능함으로써, 무인기지국 울타리내의 상황을 메인기지국의 감시자가 편리하게 감시할 수 있으며, 또한 울타리에 설치된 센서 및 전방위 감시카메라에서 촬영된 영상 중 이상이 발생한 지역을 집중감시할 수 있도록 팬/틸트/줌이 가능한 집중감시 카메라에 의해 침입의 징후가 발생하는 지역을 보다 확실하게 감시할 수 있으며, 또한, 울타리에 설치된 센서 및 전방위 감시카메라에서 촬영된 영상 중 이상이 발생한 지역을 집중감시할 수 있도록 팬/틸트/줌이 가능한 집중감시 카메라에 의해 침입의 징후가 발생하는 지역을 보다 확실하게 감시할 수 있으며, 특히 영상편집PC에서 집중 감시카메라에서 촬영되는 위치를 전방위 감시카메라에서 확인이 가능하여 카메라간의 연계성을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 3대의 카메라만으로도 무인기지의 원격감시가 가능하여 감시의 효율성을 높일 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, the omnidirectional surveillance camera capable of capturing 180 ° enables continuous shooting of images of the moving body without interruption, so that the monitor of the main base station can conveniently monitor the situation in the fence of the unmanned base station, and the sensor installed on the fence And the surveillance camera capable of pan / tilt / zoom to more intensively monitor the area where the abnormality occurs among the images captured by the omnidirectional surveillance camera, and moreover, the fence can be monitored more securely. The centralized surveillance camera capable of pan / tilt / zoom can monitor the area where the signs of intrusion occur more reliably to monitor the area where the abnormality occurs among the images captured by the sensor and the omnidirectional surveillance camera installed in the In particular, the location of the centralized surveillance camera on the video editing PC can be checked with the omnidirectional surveillance camera. It is possible to increase the connection between the cameras, as well as remote monitoring of the unmanned base with only three cameras has the advantage of increasing the efficiency of surveillance.

무인기지, 원격, 카메라 Drone, remote, camera

Description

무인기지 원격감시 시스템{UNMANNED BTS FOR REMOTE MONITORING SYSTEM}Unmanned base remote monitoring system {UNMANNED BTS FOR REMOTE MONITORING SYSTEM}

도 1은 종래의 무인기지 원격감시 시스템을 도시한 블럭도.1 is a block diagram showing a conventional unmanned base station remote monitoring system.

도 2는 종래의 무인기지 원격감시 시스템의 모니터 화면을 도시한 블럭도.Figure 2 is a block diagram showing a monitor screen of a conventional unmanned base station remote monitoring system.

도 3은 본 발명에 따른 무인기지 원격감시 시스템을 도시한 블럭도.3 is a block diagram illustrating an unmanned base station remote monitoring system according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 무인기지 원격감시 시스템의 다른 실시예를 도시한 블럭도.Figure 4 is a block diagram showing another embodiment of the unmanned base station remote monitoring system according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 모니터의 3 분할 화면을 도시한 블럭도.5 is a block diagram showing three divided screens of a monitor according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 영상편집PC에 의해 편집된 영상데이터를 도시한 블럭도.6 is a block diagram showing image data edited by an image editing PC according to the present invention;

*도면 주요 부분에 대한 주요부호의 설명** Description of the major symbols for the main parts of the drawings *

1 : 메인기지국 1a : 원격제어부1: Main base station 1a: Remote control unit

2 : 무인기지국 2a : 무인기지 제어부2: unmanned base station 2a: unmanned base station

3 : 센서 4 : 경보장치3: sensor 4: alarm

10 : 전방위 감시카메라 20 : 집중 감시카메라10: omnidirectional surveillance camera 20: concentrated surveillance camera

30 : 고정 감시카메라 40 : 영상조합기30: fixed surveillance camera 40: video combiner

50 : 모니터 60 : 카메라 제어부50: monitor 60: camera control unit

70 : 리시버 콘트롤러 80 : 영상편집PC70: receiver controller 80: video editing PC

100 : 무인기지 원격감시 시스템100: unmanned base remote monitoring system

본 발명은 무인기지국을 감시할 수 있도록 설치하는 무인기지 원격감시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세히는 촬영되는 영상의 끊김이 없이 촬영이 가능하여 사용자의 편리성을 도모하면서, 침입의 징후가 발생하는 지역을 집중감시할 수 있는 무인기지 원격감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned base station remote monitoring system that can be installed to monitor the unmanned base station, in more detail, it is possible to shoot without interruption of the image to be taken while promoting the convenience of the user, the area where the signs of intrusion occurs The present invention relates to an unmanned base station remote monitoring system capable of intensive monitoring.

일반적으로 수자원 공사나 한전, 가스공사 등에서 전기나 물, LNG가스를 도시 외곽지역이나 시골지역으로 급수 및 급전할 때에 메인기지국에서 공급하는 송수압 및 송전압만으로는 급수 및 급전이 이루어지지 않는다.In general, when water, water, and LNG are supplied and fed to the suburban or rural areas in water resources construction, KEPCO, and gas corporations, water supply and power supply are not performed using only the water pressure and voltage supplied from the main base station.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 급수 및 급전되는 물 및 전기를 효율적으로 이동시킬 수 있도록 일정 지역에 별도의 기지국을 설치하여 운영하고 있다.In order to solve the above problems, a separate base station is installed and operated in a predetermined area so that water and electricity supplied and fed can be efficiently moved.

상기와 같은 목적에 의해 설치되는 기지국에는 항시 대기하는 인력이 있어서, 메인 기지국과의 통신을 통해 급수 및 급전되는 양을 조절하도록 되어 있었으나, 근래에 들어서는 메인기지국에서 각각의 기지국을 제어할 수 있는 시스템을 구비하여 원격으로 제어하고 있다.The base station installed for the above purpose has a manpower that is always waiting, so that the amount of water supply and supply through the communication with the main base station to adjust the amount, but in recent years the base station can control each base station system It is equipped with a remote control.

한편, 상기와 같은 무인기지국의 경우, 인가되지 않은 인원이 침입할 우려가 있어 무인기지 감시카메라 시스템을 설치하여 운영하고 있다.On the other hand, in the case of the unmanned base station as described above, there is a risk of unauthorized personnel invading, so the unmanned base surveillance camera system is installed and operated.

도 1은 종래 무인기지국에 설치된 무인기지 감시카메라 시스템을 도시한 상태도로서, 도면에 도시된 바와 같이 감시지역(2)의 울타리 사각지역에 각각 카메라(101)를 설치하고, 무인기지 제어부(2a)의 상황을 메인기지국(1)에서 수시로 확인할 수 있도록 별도의 카메라를 설치하여 운영하고 있다.FIG. 1 is a state diagram illustrating an unmanned base surveillance camera system installed in a conventional unmanned base station. As shown in the drawing, each camera 101 is installed at a blind spot of a surveillance area 2, and the unmanned base control unit 2a is shown in FIG. A separate camera is installed and operated so that the status of the main base station (1) can be checked at any time.

또한, 울타리 및 출입구에는 적외선센서, 진동센서 등을 구비하여 침입자가 울타리를 통해 침입하였을 경우 이를 감지할 수 있도록 되어 있으며, 메인기지국(1)에서 침입여부에 따라 경고방송을 할 수 있는 경보장치(4)가 구비 되어 있다.In addition, fences and entrances are equipped with infrared sensors, vibration sensors, etc. to detect when an intruder intrudes through the fence, and an alarm system that can broadcast a warning depending on whether or not the main base station (1) invasion ( 4) is equipped.

하지만, 이러한 무인기지 감시카메라 시스템(150)은 도 2에 도시된 바와 같이 메인기지국(1)에서 감시자가 총 4 분할로 이루어진 모니터(50)를 통해 감시가 이루어져, 송신되는 영상의 연계성, 즉, 연속적인 화면이 아닌 특정지역을 감시하도록 개별적인 화면으로 이루어져 있어서 인가되지 않은 사람이 침입하였을 경우, 감시자가 모니터(50)를 통해 정확하게 어느 곳에서 어느 곳으로 이동하는지의 여부를 판단하기 어려운 문제점이 있었다.However, as shown in FIG. 2, the unmanned base surveillance camera system 150 is monitored through the monitor 50 having a total of four divisions by the monitor at the main base station 1, that is, the connection of the transmitted image, that is, It is composed of individual screens to monitor a specific area instead of a continuous screen, so if an unauthorized person invades, there is a problem that it is difficult to determine exactly where or where the monitor moves through the monitor 50. .

또한, 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 카메라의 설치를 더 늘려야만 하는데, 이는 하나의 전용선으로 송출되는 데이터양을 늘림으로써, 비효율적인 문제점이 발생하였다.In addition, in order to solve this problem, the installation of the camera must be further increased, which increases the amount of data transmitted on one dedicated line, resulting in an inefficient problem.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 180°를 촬영할 수 있는 전방위 감시카메라에 의해 이동체의 영상을 끊김 없이 연속하여 촬영이 가능함으로써, 무인기지국 울타리내의 상황을 메인기지국의 감시자가 편리하게 감시할 수 있는 무인기지 원격감시 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention for solving the problems as described above is possible to continuously shoot the image of the moving object by the omnidirectional surveillance camera capable of shooting 180 °, the monitor of the main base station can easily monitor the situation in the unmanned base station fence Its purpose is to provide an unmanned base station remote monitoring system.

본 발명의 또 다른 목적은 울타리에 설치된 센서 및 전방위 감시카메라에서 촬영된 영상 중 이상이 발생한 지역을 집중감시할 수 있도록 팬/틸트/줌이 가능한 집중감시 카메라에 의해 침입의 징후가 발생하는 지역을 보다 확실하게 감시할 수 있으며, 특히 영상편집PC에서 집중 감시카메라에서 촬영되는 위치를 전방위 감시카메라에서 확인이 가능하여 카메라간의 연계성을 높일 수 있는 무인기지 원격감시 시스템을 제공한다.Another object of the present invention is to monitor the area where the signs of intrusion occurs by the centralized monitoring camera capable of pan / tilt / zoom to monitor the area where the abnormality occurred in the image captured by the sensor and the omnidirectional surveillance camera installed on the fence It is possible to monitor more reliably, and in particular, it is possible to check the location captured by the centralized surveillance camera in the video editing PC from the omnidirectional surveillance camera to provide the unmanned base remote monitoring system that can increase the linkage between the cameras.

본 발명의 또 다른 목적은 3대의 카메라만으로도 무인기지의 원격감시가 가능하여 감시의 효율성을 높일 수 있는 무인기지 원격감시 시스템을 제공한다.Still another object of the present invention is to provide an unmanned base station remote monitoring system capable of remotely monitoring an unmanned base using only three cameras, thereby increasing the efficiency of surveillance.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무인기지 원격감시 시스템은 메인기지국에서 무인기지국을 감시 및 제어할 수 있도록 무인기지국의 침입여부를 판별할 수 있도록 울타리에 설치된 센서와 상기 센서와 연동하여 센서에서 감지된 데이터에 의해 경보음을 울리는 경보장치를 구비하며, 무인기지국의 무인기지 제어부를 제어할 수 있는 원격제어부와 무인기지국에서 카메라에 의해 촬영된 영상데이터와 센서에 감지된 감지데이터 및 경보장치 작동을 송신할 수 있는 전용회선을 구비하고, 무인기지 작동부의 이상 유무를 판단할 수 있도록 무인기지 제어부를 감시할 수 있는 고정 감시카메라와 무인기지국에 설치된 전방위 감시카메라, 집중 감시카메라, 고정 감시카메라의 영상데이터를 3 분할하여 하나의 영상데이터로 생성하는 영상조합기와, 상기 메인기지국에 설치되어 영상조합기에서 생성된 영상데이터를 출력하는 모니터와 상기 집중 감시카메라를 제어할 수 있도록 형성된 카메라 제어부와 상기 카메라 제어부의 제어신호를 받아 집중 감시카메라의 팬/틸트/줌기능이 제어되도록 제어신호를 수신하는 리시버 콘트롤러로 이루어진 무인기지 원격감시 시스템에 있어서, 무인기지국의 전체상황을 촬영할 수 있도록 180°전방위를 감시할 수 있는 전방위 감시카메라와 상기 센서에서 감지된 데이터나 상기 전방위 감시카메라에서 획득한 영상 데이터 중 이상이 발생한 지역을 집중 감시할 수 있도록 팬/틸트/줌 기능을 갖으며, 상기 전방위 감시카메라와 동일한 방향에서 촬영할 수 있도록 배치되는 집중 감시카메라와 상기 무인기지국에는 집중 감시카메라의 팬모터에서 측정한 각도에 따라 영상기준선을 영상조합기에서 생성된 영상데이터 중 전방위 감시카메라에서 촬영된 영상데이터에 표시할 수 있도록 영상편집PC를 그 구성으로 한다.The unmanned base station remote monitoring system of the present invention for achieving the above object is a sensor installed in a fence so as to determine whether the unmanned base station intrusion so that the main base station can monitor and control the unmanned base station sensor in conjunction with the sensor It is equipped with an alarm device that sounds an alarm sound by the data detected by the remote control unit for controlling the unmanned base station of the unmanned base station and the sensing data and alarm device detected by the image data and sensors captured by the camera at the unmanned base station It is equipped with a dedicated line to transmit the operation, fixed surveillance camera that can monitor the unmanned base station control unit to judge the abnormality of the operation area of the unmanned base station, omnidirectional surveillance camera, centralized surveillance camera and fixed surveillance camera installed in the unmanned base station. Video combination to divide the video data of 3 into one video data And a camera controller installed at the main base station for outputting the image data generated by the video combiner and a camera controller configured to control the centralized surveillance camera and a control signal from the camera controller. An unmanned base station remote monitoring system comprising a receiver controller for receiving a control signal to control a function, the omnidirectional base station surveillance camera capable of monitoring a 180 ° forward direction to capture the overall situation of the unmanned base station and the data detected by the sensor or the The centralized surveillance camera and the unmanned base station have a pan / tilt / zoom function for intensively monitoring an area where an abnormality occurs among the image data acquired from the omnidirectional surveillance camera, and are arranged to be photographed in the same direction as the omnidirectional surveillance camera. On the angle measured by the pan motor La to be displayed in the image data recording the video reference line in the all-round surveillance camera of the image data generated by the image combiner and the image edited by the PC configuration.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성을 더욱 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration of the present invention using the accompanying drawings to be described in more detail.

도 3은 본 발명에 따른 무인기지를 도시한 블럭도로서, 도면에 도시된 바와 같이 메인기지국(1)에는 공지된 원격 제어부(1a) 및 무인기지국(2)의 울타리에 센서(3)를 구비하고 있다.3 is a block diagram showing an unmanned base according to the present invention, and as shown in the drawing, the main base station 1 includes a sensor 3 at a fence of a known remote control unit 1a and an unmanned base station 2. have.

상기 센서(3)는 설치되는 위치에 따라 다양한 형태의 센서들을 구비할 수 있으며, 적외선 및 자외선 진동센서나 기타 다른 센서들을 더 구비하여 사용할 수 있다.The sensor 3 may include various types of sensors according to the installed position, and may further include infrared and ultraviolet vibration sensors or other sensors.

또한, 무인기지국(2)에서 획득한 영상 및 감지데이터들은 전용회선을 통해 메인기지국(1)으로 송신하여 메인기지국(1)에서 무인기지국(2)을 감시 및 제어할 수 있도록 되어 있다.In addition, the image and the sensing data obtained from the unmanned base station 2 is transmitted to the main base station 1 through a dedicated line so that the main base station 1 can monitor and control the unmanned base station 2.

그리고 무인기지국(2)의 울타리에 설치되며, 무인기지국(2)의 전체상황을 촬영할 수 있도록 180°전방위를 감시할 수 있는 전방위 감시카메라(10)를 구성한다.And it is installed on the fence of the unmanned base station (2), and configures the omnidirectional surveillance camera 10 capable of monitoring the 180 ° omnidirectional so that the entire situation of the unmanned base station (2) can be photographed.

상기 전방위 감시카메라(10)의 설치는 무인기지국(2)을 감시하기 가장 편한 위치에 설치를 하되, 되도록 출입구까지 촬영가능한 위치에 설치하여 출입구를 통해 출입하는 사람을 잘 촬영할 수 있도록 한다.Installation of the omnidirectional surveillance camera 10 is installed in the most convenient position to monitor the unmanned base station (2), so that it can be installed in a position that can be photographed up to the doorway so that the person who can enter and exit through the doorway well.

한편, 상기 센서(3)에서 감지된 데이터 및 전방위 감시카메라에서 획득한 영상 데이타 중 이상이 발생한 지역을 집중 감시할 수 있도록 팬/틸트/줌 기능을 갖는 집중 감시카메라(20)를 구성한다.Meanwhile, the centralized monitoring camera 20 having a pan / tilt / zoom function is configured to centrally monitor an area where an abnormality occurs among the data sensed by the sensor 3 and the image data acquired by the omnidirectional surveillance camera.

상기 집중 감시카메라(20)가 설치되는 위치는 상기 전방위 감시카메라(10)와 동일한 위치에 설치를 하거나, 도 4에서 도시된 바와 같이 집중 감시카메라(10)와 마주보도록 설치하여 이상이 발생한 지역을 집중감시할 수 있도록 설치할 수 있으며, 상기 집중 감시카메라(20)의 팬구동 기능을 수행하는 팬모터(도면에 도시되지 않음)에는 엔코더(도면에 도시되지 않음)를 설치하여 집중 감시카메라(20)가 팬구동 될 때에, 움직이기는 각도를 측정할 수 있도록 할 수 있다.The location where the centralized surveillance camera 20 is installed may be installed at the same position as the omnidirectional surveillance camera 10, or installed to face the centralized surveillance camera 10 as illustrated in FIG. 4. The centralized monitoring camera 20 by installing an encoder (not shown) is installed on the fan motor (not shown) to perform the centralized monitoring and the fan driving function of the centralized monitoring camera 20. When the fan is driven, the moving angle can be measured.

또한, 무인기지국(2) 내에 설치된 무인기지 제어부(1a)의 이상 유무를 판단할 수 있도록 무인기지 제어부(1a)를 감시할 수 있는 고정 감시카메라(30)가 구성되어 있다.Moreover, the fixed monitoring camera 30 which can monitor the unmanned base control part 1a so that the abnormality of the unmanned base control part 1a installed in the unmanned base station 2 can be determined is comprised.

그리고, 영상조합기(40)는 무인기지국(2)에 설치된 전방위 감시카메라(10), 집중 감시카메라(20), 고정 감시카메라(30)에서 획득된 영상데이터를 3 분할하여 하나의 영상데이터로 생성하도록 무인기지국(2)에 설치되어 있다.In addition, the image combiner 40 divides the image data obtained from the omnidirectional base station 2 into the omnidirectional surveillance camera 10, the centralized surveillance camera 20, and the fixed surveillance camera 30 into three image data. It is installed in the unmanned base station (2).

또한, 모니터(50)는 상기 무인기지국(2)에 설치된 영상조합기(40)에서 생성한 영상데이터를 출력할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the monitor 50 is configured to output the video data generated by the video combiner 40 installed in the unmanned base station (2).

한편, 카메라 제어부(60)는 무인기지국(2)에 설치된 집중 감시카메라(20)를 팬/틸트/줌기능을 제어할 수 있도록 메인기지국(1)에 설치되어 있다.On the other hand, the camera control unit 60 is installed in the main base station 1 to control the pan / tilt / zoom function of the centralized monitoring camera 20 installed in the unmanned base station (2).

그리고, 리시버 콘트롤러(70)는 상기 카메라 제어부(60)의 제어신호를 수신하여 집중 감시카메라(20)의 팬/틸트/줌기능이 제어되도록 무인기지국(2)에 설치되어 있다.The receiver controller 70 is installed in the unmanned base station 2 so that the pan / tilt / zoom function of the centralized monitoring camera 20 is controlled by receiving the control signal of the camera controller 60.

여기서 상기 무인기지국(2)에는 상기 집중 감시카메라(20)에 엔코더를 포함하는 팬모터에서 측정한 팬구동 각도를 수신하여 영상조합기(40)에서 생성한 3 분할로 이루어진 하나의 영상데이터 중 전방위 감시카메라(10)에서 촬영된 영상데이터에 영상기준선(M) 및 상기 전방위 감시카메라(10)에서 촬영된 영상데이터 상단에 0 ∼ 180°로 분할된 분할선(S)을 표시할 수 있는 영상편집PC(80)를 더 형성할 수 있다.Here, the unmanned base station 2 receives a pan driving angle measured by a fan motor including an encoder in the centralized surveillance camera 20 and monitors the omnidirectional data of one image data composed of three divisions generated by the image combiner 40. An image editing PC capable of displaying an image reference line M on the image data photographed by the camera 10 and a division line S divided by 0 to 180 ° on top of the image data photographed by the omnidirectional surveillance camera 10. 80 can be further formed.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 바람직한 실시 예를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the preferred embodiment of the present invention having the configuration as described above are as follows.

우선, 무인기지국(2)의 울타리에는 공지된 센서(3)가 설치되어 있다.First, a known sensor 3 is provided on the fence of the unmanned base station 2.

상기 센서(3)는 기능과 설치되는 위치에 따라 다양한 종류의 센서를 사용할 수 있다.The sensor 3 may use various kinds of sensors depending on the function and the location of the sensor 3.

예컨데, 출입구의 경우에는 출입구를 통과하는 사람 즉, 출입이 인가된 사람이나 비인가된 사람이 통과할 경우, 이를 감지하여 메인기지국(1)에 감지데이터를 전송할 수 있도록 적외선센서를 설치할 수 있으며, 울타리 전체에는 울타리의 흔들림이 발생하였을 때에, 이를 감지하여 메인기지국(1)으로 감지데이터를 전송할 수 있도록 울타리센서를 설치할 수 있다.For example, in the case of the doorway, an infrared sensor can be installed to detect and transmit sensing data to the main base station 1 when a person passing through the doorway, that is, an authorized or unauthorized person passes through the doorway. When the fence shakes, the fence sensor can be installed so as to detect and transmit the detection data to the main base station (1).

그리고, 상기 센서(3)가 작동하게 되면, 메인기지국(1)에서 출입하는 사람을 확인하여 출입하는 사람이 비인가자이면, 경보음이나 경고방송을 할 수 있도록 경보장치(4)가 작동을 한다.When the sensor 3 is activated, the alarm device 4 operates to check the person entering and exiting from the main base station 1 and to make an alarm sound or a warning broadcast if the person entering and exiting is an unauthorized person. .

여기서 상기 센서(3)와 경보장치(4)는 공지된 A/D변환기나 D/A변환기를 이용하여 전용회선을 통해 송신할 수 있다.Here, the sensor 3 and the alarm device 4 can be transmitted through a dedicated line using a known A / D converter or D / A converter.

한편, 무인기지국(2)의 울타리에는 무인기지국(2)의 전체를 촬영할 수 있는 즉, 180°전방위를 감시할 수 있도록 전방위 감시카메라(10)가 설치되어 있다.On the other hand, the fence of the unmanned base station (2) is provided with an omnidirectional surveillance camera (10) so that the whole of the unmanned base station (2) can be photographed, that is, 180 degrees can be monitored.

상기 전방위 감시카메라(10)는 무인기지국(2)의 울타리에 고정되어 있으며, 출입문을 통과하는 사람을 영상의 끊김 없이 연속적으로 촬영할 수 있도록 작동한다.The omnidirectional surveillance camera 10 is fixed to the fence of the unmanned base station 2, and operates to continuously shoot the image of the person passing through the door without interruption.

또한, 무인기지국(2)의 울타리에는 팬/틸트/줌기능이 가능한 집중 감시카메라(20)가 설치되어 있다.In addition, the fence of the unmanned base station 2 is provided with a centralized monitoring camera 20 capable of pan / tilt / zoom function.

상기 집중 감시카메라(20)는 전방위 감시카메라(10)와 동일한 위치에 설치하거나, 팬 및 틸트기능이 가능하기 때문에 전방위 감시카메라(10)와 대칭되는 방향 에 설치하여 전방위 감시카메라(10)에서 촬영되지 않는 사각지역을 촬영할 수도 있다.The centralized surveillance camera 20 is installed at the same position as the omnidirectional surveillance camera 10, or because the pan and tilt functions are possible, the centralized surveillance camera 20 is installed in a symmetrical direction with the omnidirectional surveillance camera 10 to be photographed by the omnidirectional surveillance camera 10. You can even shoot blind spots.

여기서 상기 집중 감시카메라(20)가 전방위 감시카메라(10)와 동일한 방향에서 촬영할 수 있도록 배치되었을 경우에는 팬구동을 위한 엔코더가 더 설치된 팬모터에 의해 팬구동 시 움직이는 각도를 측정할 수 있도록 구성한다.If the centralized surveillance camera 20 is arranged to shoot in the same direction as the omnidirectional surveillance camera 10, it is configured to measure the moving angle during fan driving by a fan motor further installed with an encoder for fan driving. .

상기 집중 감시카메라(20)의 팬모터에서 측정된 각도는 무인기지국(2)에 형성된 영상편집PC(80)에 탑재된 일반적인 소프트웨어에 의해 집중 감시카메라(20)가 팬구동 되는 각도에 따라 전방위 감시카메라(10)에서 촬영된 영상데이터에 영상기준선(M)을 표시할 수 있도록 하고, 또한 상기 전방위 감시카메라(10)의 영상데이터 상단에 0 ∼ 180°로 분할된 분할선(S)을 표시함으로써, 상기 집중 감시카메라(20)가 감시하고 있는 지역을 전방위 감시카메라(10)의 영상데이터 화면을 통해 확인할 수 있다.The angle measured by the fan motor of the centralized surveillance camera 20 is monitored in all directions according to the angle at which the centralized surveillance camera 20 is pan-driven by general software mounted on the image editing PC 80 formed in the unmanned base station 2. By displaying the image reference line (M) in the image data captured by the camera 10, and by displaying the dividing line (S) divided by 0 to 180 ° on the upper end of the image data of the omnidirectional surveillance camera 10 In addition, the area monitored by the centralized monitoring camera 20 may be confirmed through the image data screen of the omnidirectional surveillance camera 10.

이를 상세히 설명하면, 도 6에서 도시된 바와 같이 상기 영상편집PC(80)에 탑재된 소프트웨어는 엔코더가 형성된 팬모터에서 팬구동 시 발생하는 각도에 대한 값을 수신하고, 상기 수신된 값에 의해 영상조합기(40)에 의해 3 분할 화면으로 된 하나의 영상데이터중 전방위 감시카메라(10)에서 촬영된 영상데이터에만 영상기준선(M)을 형성하도록 한다.In detail, as illustrated in FIG. 6, the software mounted on the image editing PC 80 receives a value for an angle generated when the fan is driven in a fan motor in which an encoder is formed, and the image is received based on the received value. The image reference line M may be formed only on the image data photographed by the omnidirectional surveillance camera 10 among the image data of the three split screens by the combiner 40.

이때에 상기 영상기준선(M)은 전방위 감시카메라(10)와 집중 감시카메라(20)가 동일한 방향으로 촬영할 때에, 즉 집중 감시카메라(20)가 팬구동을 하기 전 초기화 상태일때를 90°로 인식할 수 있도록 셋팅한 상태에서 집중 감시카메라(20)의 영상데이터 횡방향으로의 중간부가 전방위 감시카메라(10)에 기준선으로 표시될 수 있도록 함으로써, 감시자로 하여금 영상데이터의 연계성을 느낄 수 있도록 하여 영상의 끊기는 현상 없이 용이하게 감시를 할 수 있도록 작용한다.At this time, the image reference line (M) recognizes 90 ° when the omnidirectional surveillance camera 10 and the centralized surveillance camera 20 are photographed in the same direction, that is, when the centralized surveillance camera 20 is initialized before the fan driving is performed. In the state set so that the middle portion in the horizontal direction of the video data of the centralized monitoring camera 20 can be displayed as a reference line to the omnidirectional surveillance camera 10, so that the monitor can feel the connection of the image data It can be easily monitored without interruption.

또한, 상기 집중 감시카메라(20)는 센서(3)와 연동할 수 있도록 형성할 수도 있으며, 이때에는 센서(3) 중 어느 하나의 센서(3)가 작동을 하게 되면, 집중 감시카메라(20)가 작동되는 센서(3)가 설치된 지역을 촬영할 수도 있다.In addition, the centralized monitoring camera 20 may be formed so as to be interlocked with the sensor 3, in this case, when any one of the sensors 3 of the sensor 3 is activated, the centralized monitoring camera 20 It is also possible to photograph the area in which the sensor 3 is operated.

그리고, 무인기지국(2)의 무인기지 제어부(2a)가 있는 곳에는 고정 감시카메라(30)를 설치하여 메인기지국(1)에서 무인기지국(2)의 무인기지 제어부(2a)를 감시 및 제어할 수 있도록 한다.Where the unmanned base station 2 of the unmanned base station 2 is provided with a fixed surveillance camera 30 to monitor and control the unmanned base station 2a of the unmanned base station 2 at the main base station 1. To help.

한편, 상기 전방위 감시카메라(10)와 집중 감시카메라(20) 및 고정 감시카메라(30)에서 촬영되는 영상을 하나의 영상으로 합치는 영상조합기(40)에 의해 3 분할된 하나의 영상데이터를 공지된 전용회선을 통해 메인기지국(1)으로 전송한다.On the other hand, the image data divided into three by the image combiner 40 to combine the images captured by the omnidirectional surveillance camera 10, the centralized surveillance camera 20 and the fixed surveillance camera 30 into a single image is known. It transmits to the main base station 1 through the dedicated line.

상기 전송되는 영상데이터는 메인기지국(1)에서 수신하여 모니터(50)로 출력하게 된다.The transmitted image data is received by the main base station 1 and output to the monitor 50.

여기서 도 4에서 보는 바와 같이 모니터(50)에 출력되는 영상의 배치는 선택키(도면에 도시되지 않음)를 이용하여 사용자가 편리하게 사용할 수 있도록 할 수 있으며, 전송받은 영상데이터는 DVR(Digital Video Recorder;디지털 비디오 녹화기)과 같은 저장장치에 의해 저장할 수 있다.Here, as shown in FIG. 4, the arrangement of the image output to the monitor 50 can be conveniently used by a user by using a selection key (not shown), and the received image data is DVR (Digital Video). It can be stored by a storage device such as a recorder.

또한, 상기 집중 감시카메라(20)를 메인기지국(1)에서 제어할 수 있도록 설치된 카메라 제어부(60)를 제어하게 되면, 집중 감시카메라(20)를 제어하는 제어신 호를 무인기지국(2)으로 송신하게 되며, 상기 제어신호를 리시버 콘트롤러(70)에서 수신하여 집중 감시카메라(20)가 카메라 제어부(60)의 제어에 의해 작동할 수 있도록 작동을 한다.In addition, when controlling the camera control unit 60 installed to control the centralized monitoring camera 20 from the main base station 1, the control signal for controlling the centralized monitoring camera 20 to the unmanned base station (2). The control signal is received by the receiver controller 70 so that the centralized monitoring camera 20 can operate under the control of the camera controller 60.

여기서 상기 카메라 제어부(60)에는 자동 및 수동을 전환할 수 있는 변환키(도면에 도시되지 않음)를 형성하여 사용자가 선택하여 사용할 수 있도록 제작할 수 있으며, 자동을 선택하여 작동하였을 때에는 주기적으로 회전 및 틸트되어 감시할 수도 있다.In this case, the camera controller 60 may form a conversion key (not shown) for switching between automatic and manual, and may be manufactured to be selected and used by a user. It can also be tilted and monitored.

상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 최소 3대의 카메라만을 가지고도 무인기지 감시를 할 수 있으며, 사용자의 편리성을 도모할 수 있다.As described above, the present invention can monitor unmanned base stations even with at least three cameras, and can promote user convenience.

상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백한 것이다.Although the above-described embodiments have been described with respect to the most preferred embodiments of the present invention, it is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It is evident to those who have knowledge of.

상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 무인기지 감시 시스템은 180°를 촬영할 수 있는 전방위 감시카메라에 의해 이동체의 영상을 끊김 없이 연속하여 촬영이 가능함으로써, 무인기지국 울타리내의 상황을 메인기지국의 감시자가 편리하게 감시할 수 있다.As described above, the unmanned base station monitoring system of the present invention enables continuous shooting of images of a moving object by an omnidirectional surveillance camera capable of capturing 180 ° so that the monitor of the main base station can conveniently monitor the situation in the unmanned base station fence. Can be monitored.

또한, 울타리에 설치된 센서 및 전방위 감시카메라에서 촬영된 영상 중 이상이 발생한 지역을 집중감시할 수 있도록 팬/틸트/줌이 가능한 집중감시 카메라에 의해 침입의 징후가 발생하는 지역을 보다 확실하게 감시할 수 있으며, 특히 영상편집PC에서 집중 감시카메라에서 촬영되는 위치를 전방위 감시카메라에서 확인이 가능하여 카메라간의 연계성을 높일 수 있다.In addition, the centralized surveillance camera capable of pan / tilt / zoom can be used to more reliably monitor the area where the abnormality occurs among the images captured by the sensor installed in the fence and the omnidirectional surveillance camera. In particular, it is possible to check the location of the centralized surveillance camera in the video editing PC from the omnidirectional surveillance camera to increase the linkage between the cameras.

아울러, 3대의 카메라만으로도 무인기지의 원격감시가 가능하여 감시의 효율성을 높일 수 있는 유용한 발명이다.In addition, it is a useful invention that can increase the efficiency of surveillance by remote monitoring of the unmanned base with only three cameras.

Claims (5)

메인기지국에서 무인기지국을 감시 및 제어할 수 있도록 무인기지국의 침입여부를 판별할 수 있도록 울타리에 설치된 센서와 상기 센서와 연동하여 센서에서 감지된 데이터에 의해 경보음을 울리는 경보장치를 구비하며, 무인기지국의 무인기지 제어부를 제어할 수 있는 원격제어부와 무인기지국에서 카메라에 의해 촬영된 영상데이터와 센서에 감지된 감지데이터 및 경보장치 작동을 송신할 수 있는 전용회선을 구비하고, 무인기지 작동부의 이상 유무를 판단할 수 있도록 무인기지 제어부를 감시할 수 있는 고정 감시카메라와 무인기지국에 설치된 전방위 감시카메라, 집중 감시카메라, 고정 감시카메라의 영상데이터를 3 분할하여 하나의 영상데이터로 생성하는 영상조합기와, 상기 메인기지국에 설치되어 영상조합기에서 생성된 영상데이터를 출력하는 모니터와 상기 집중 감시카메라를 제어할 수 있도록 형성된 카메라 제어부와 상기 카메라 제어부의 제어신호를 받아 집중 감시카메라의 팬/틸트/줌기능이 제어되도록 제어신호를 수신하는 리시버 콘트롤러로 이루어진 무인기지 원격감시 시스템에 있어서, It is equipped with a sensor installed in a fence so that the main base station can monitor and control the unmanned base station and an alarm device that sounds an alarm sound by the data detected by the sensor in conjunction with the sensor. Remote control unit for controlling the unmanned base station control of the base station and a dedicated line for transmitting the image data taken by the camera at the unmanned base station and the sensed data detected by the sensor and the operation of the alarm device, the abnormal operation of the unmanned base operation unit And a video combiner that divides the video data of the fixed surveillance camera that can monitor the control of the unmanned base station, the surveillance camera installed in the unmanned base station, the centralized surveillance camera, and the fixed surveillance camera into one image data. Installed in the main base station, and outputs the video data generated by the video combiner A unmanned base station remote monitoring system comprising a monitor configured to control a centralized surveillance camera and a receiver controller receiving a control signal to control a pan / tilt / zoom function of the centralized surveillance camera by receiving a control signal from the camera controller. In the system, 무인기지국의 전체상황을 촬영할 수 있도록 180°전방위를 감시할 수 있는 전방위 감시카메라;An omnidirectional surveillance camera capable of monitoring 180 ° omnidirectional to capture the overall situation of the UAV; 상기 센서에서 감지된 데이터나 상기 전방위 감시카메라에서 획득한 영상 데이터 중 이상이 발생한 지역을 집중 감시할 수 있도록 팬/틸트/줌 기능을 갖으며, 상기 전방위 감시카메라와 동일한 방향에서 촬영할 수 있도록 배치되는 집중 감시카메라;It has a pan / tilt / zoom function for intensively monitoring an area where an abnormality occurs among data sensed by the sensor or image data acquired by the omnidirectional surveillance camera, and is arranged to shoot in the same direction as the omnidirectional surveillance camera. Centralized surveillance cameras; 상기 무인기지국에는 집중 감시카메라의 팬모터에서 측정한 각도에 따라 영상기준선을 영상조합기에서 생성된 영상데이터 중 전방위 감시카메라에서 촬영된 영상데이터에 표시할 수 있도록 영상편집PC로 이루어진 것에 특징이 있는 무인기지 원격감시 시스템.The unmanned base station includes an unmanned video editing PC configured to display an image reference line on an image data captured by an omnidirectional surveillance camera based on an angle measured by a pan motor of a centralized surveillance camera. Site remote monitoring system. 제 1항에 있어서, 상기 집중 감시카메라는 전방위 감시카메라와 마주보는 위치에서 촬영할 수 있도록 배치하는 것에 특징이 있는 무인기지 원격감시 시스템.The unmanned base station remote monitoring system according to claim 1, wherein the centralized surveillance camera is arranged to be photographed at a position facing the omnidirectional surveillance camera. 제 1항에 있어서, 상기 집중 감시카메라에는 팬구동 시 회전되는 각도를 측정할 수 있도록 엔코더를 형성한 팬모터로 이루어진 것에 특징이 있는 무인기지 원격감시 시스템.The unmanned base remote monitoring system according to claim 1, wherein the centralized surveillance camera comprises a fan motor having an encoder configured to measure an angle of rotation during fan driving. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 전방위 감시카메라에서 촬영된 영상데이터에는 영상편집PC를 이용하여 영상데이터 상단에 0 ∼ 180°의 각도로 분할된 분할선을 형성하는 것에 특징이 있는 무인기지 원격감시 시스템.2. The unmanned base station remote monitoring system according to claim 1, wherein the image data photographed by the omnidirectional surveillance camera is formed using a video editing PC to form a dividing line divided at an angle of 0 to 180 degrees on top of the image data.
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