KR101012821B1 - Low-Power Consumption Wireless Camera System with motion detection function - Google Patents

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KR101012821B1
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Abstract

본 발명은 감시 지역에 피감시자가 등장하면 저전력 무선 카메라(100)에 장착된 동작 센서(112)에 의해 움직임이 감지되고 곧바로 배테리(114)의 동력원에 의해 카메라(110)가 작동하여 촬영된 정보를 무선카메라(100)내에 설치된 인코더(119)에서 무선 센서 네트워크 망에서 전송 가능하게 압축되고, 압축된 데이터는 무선카메라(100)의 무선통신모듈(115)에 의해 무선 센서 네트워크 CSS망을 통해 라우터(200)로 송수신한 후에, 라우터(200)에서 게이트웨이(300)로 송수신하는 단계와; 게이트웨이까지 전송된 영상 데이터는 이더넷 망을 통해 서버로 송수신 하는 단계와; 서버에 전송된 영상 데이터는 모니터링 시스템을 통해 보여지는 단계를 포함하여 구성된 저전력 무선 카메라 시스템 및 그 장치에 관한 것이다.According to the present invention, when the monitored person appears in the surveillance area, the motion is detected by the motion sensor 112 mounted on the low power wireless camera 100, and the camera 110 is operated by the power source of the battery 114 to be photographed. Information is compressed to be transmitted in a wireless sensor network by an encoder 119 installed in the wireless camera 100, and the compressed data is transmitted through a wireless sensor network CSS network by the wireless communication module 115 of the wireless camera 100. Transmitting and receiving from the router 200 to the gateway 300 after transmitting and receiving to the router 200; Transmitting and receiving image data transmitted to the gateway to a server through an Ethernet network; The image data transmitted to the server relates to a low power wireless camera system and its apparatus configured including the steps viewed through a monitoring system.

저전력 무선 카메라 시스템 Low power wireless camera system

Description

저전력 무선 카메라시스템 및 그 장치{Low-Power Consumption Wireless Camera System with motion detection function}Low-power wireless camera system and its device {Low-Power Consumption Wireless Camera System with motion detection function}

본 발명은 동작감지 센서를 통해 감시 지역의 움직임 자체를 감지하여 필요 부분에 전원을 공급 차단하는 센서 네트워크 시스템 중에서 동작 감시 기능을 갖는 저전력 무선 카메라시스템 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a low-power wireless camera system and a device having a motion monitoring function among a sensor network system that detects a movement of a surveillance area through a motion detection sensor and cuts off power to a required portion.

데이터 전송기술이 발달함에 따라, 촬영장치가 설치된 장소로부터 멀리 떨어진 곳에서도 촬영장치가 촬영하여 전송한 영상을 볼 수 있게 되어, 외부로부터 보안이 요구되는 장소나 우범지대에 감시카메라(CCTV카메라)를 설치하고 감시자는 관리실에서 모니터를 통해 감시하는 경우와 교통체증지역에 카메라를 설치하고 중앙통제실에서 도로 소통상황을 파악하는 경우 등이 그 예이다.As data transmission technology has developed, it is possible to view images transmitted and taken by the shooting device even from a place where the shooting device is installed, so that a surveillance camera (CCTV camera) can be placed in places where security is required from outside. For example, the supervisor monitors with a monitor in the management room, and the camera is installed in a traffic jam area and the traffic control situation is identified in the central control room.

감시시스템은 CCTV카메라,모니터,VCR(Video Cassette Recorder)로 구성되며, 모니터의 원격제어를 위한 모니터리모콘과 VCR의 원격제어를 위한 VCR리모콘이 별도로 구비된다. 감시카메라(CCTV카메라)는 감시하고자 하는 구역에 설치되며, 감시구역을 촬상하여 생성한 영상신호를 모니터로 전송한다. Surveillance system consists of CCTV camera, monitor, VCR (Video Cassette Recorder), and monitor remote control for remote control of monitor and VCR remote control for remote control of VCR. Surveillance camera (CCTV camera) is installed in the area to be monitored, and transmits the video signal generated by imaging the surveillance area to the monitor.

모니터는 감시카메라 (CCTV카메라) 로부터 전송받은 영상신호를 신호처리한 후. 디스플레이하여 사용자가 감시구역의 상황을 파악할 수 있도록 하였고, VCR을 이용하여 감시구역을 촬상한 영상을 저장하고, 저장된 영상을 이후에 재생하고 검색하는 것이 가능하다.The monitor processes the video signal received from the surveillance camera (CCTV camera). The display allows the user to grasp the situation of the surveillance zone, saves the captured image of the surveillance zone using the VCR, and reproduces and retrieves the stored image later.

종래의 CCTV카메라는 피사체를 촬영하여 기록하기 위하여 CCTV카메라 구동모터가 계속 구동되며, 모터 구동에 의해 초점이나 광량,속도 등을 계속해서 자동적으로 조절하기 때문에 전력이 많이 소모되어, 전선에 연결하여 사용하여 노출된 유선이 미관상 좋지 않는 문제점을 해결하고자, 많은 노력이 있어 왔다.In conventional CCTV cameras, the CCTV camera driving motor is continuously driven to record and record a subject, and the motor is driven and automatically adjusts the focus, light quantity, speed, etc., and thus consumes a lot of power. In order to solve the problem that the exposed mammary gland is not good, there have been many efforts.

예를 들면, 국내등록특허공보 등록번호 제10-0301476호에는 카메라 시스템이 기록모드인지 기록대기 모드인지를 판단하는 제1단계와, 상기에서 기록모드시 현상태를 유지하고 기록대기 모드시 AF(Auto Focus),AE(Auto Expose) 추적 범위를 확대하고 모니터용 이외의 전원을 차단하는 제2단계와, 상기에서 전원을 차단한 후 상기 AF, AE 추적 범위내에서 AF,AE를 실행하도록 하는 제3단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 저전력 구동을 위한 카메라 시스템의 구동 제어방법은 내부의 AF, AE를 위한 모터 구동을 제어하는 방식으로 전력을 줄이는 기술구성이 기재되어 있으며, For example, Korean Patent Publication No. 10-0301476 discloses a first step of determining whether the camera system is in a recording mode or a recording standby mode, and maintains the current state in the recording mode and AF in the recording standby mode. Focus), AE (Auto Expose) Expanding the tracking range and the second step of shutting off power other than for the monitor, and the third step to execute AF, AE within the AF, AE tracking range after the power off The driving control method of the camera system for low power driving, characterized in that the step consists of a technology configuration for reducing the power in a way to control the motor drive for AF, AE inside,

국내공개특허공보 공개번호 제10-2003-0055333호는 도어 및 발판 등 특히 열차, 트램, 버스, 기타 수송기구에 특히 사용되는 미닫이도어(swinging door), 슬라이딩 가능한 여닫이도어, 셔터, 슬라이딩 가능한 천정밸브, 부동산, 플랫홈 등의 장소에서 사람이나 물체가 들어가거나 들어가려 할 때 뜻하지 아니하게 도어가 열리거나 닫히므로써 사람이나 물체가 떨어지거나, 도어 사이 또는 도어의 뒷 가장자 리부에서 끼이거나 또는 발판이 뜻하지 아니하게 올라가거나 내려가거나 후퇴하거나 할 때, 사람이나 물체가 상기 발판에 접근해 있거나 같이 운전중에 있을 때, 발판과 도어가 동조화된 발판과 도어는 각기 도어개폐에 관하여 어떠한 위치도 허용되지 않으며, "자동이미지처리를 갖는 디지털 카메라 기술" 이라는 종류의 모니터링(감시) 카메라(4)가 사용되고, 이는 물체의 윤곽을 판독(스캐닝)하며 이 판독정보를 서로 다른 타입의 이미지처리 및 다른 용도를 위한 모니터링(감시) 컴퓨터(5)에 전달하며, 여기에서 상기 카메라(4)는 모니터되어야 할 각 도어(1-3) 위에 비스듬히 설치되는 카메라 및 발판감시작동 안전시스템 및 장치보호방법은 상기 각 카메라(4)는 통상의 도어전자기구(6)가 개폐되는 곳으로 모니터링 스크린(5)을 가진 중앙컴퓨터에 연결되고, 상기 각 카메라(4)로부터의 윤곽이미지는 각각의 카메라설치 장소에 대한 정지상태의 대상이미지(stationary reference image)와 자주 비교하고, 이 정지상태의 대상이미지는 모니터링 스크린(5)에 저장되며, 상기 모니터링 스크린(5)의 대상 윤곽이미지가 카메라(6)로부터 받는 윤곽이미지와 비교결과 다른 것이면 즉시 경고음이 울리게 되므로써 도어(1-3)는 모니터링 스크린(5)이 상기 대상이미지와 받는 윤곽이미지가 일치되는지 여부를 판정하여 도어가 각각 열리게 되거나 닫혀지게 하는 것을 특징으로 하는 도어 및 발판용 클램프 보호장치 및 안전시스템의 보호방법으로서, 이는 도어의 발판 등을 이용하여 출입문 개폐여부를 카메라를 사용하여 판단하는 장치에 관한 기술이 알려져 있고, Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2003-0055333 discloses sliding doors, sliding doors, shutters, and sliding ceiling valves that are particularly used for trains, trams, buses, and other transportation equipment, such as doors and scaffolds. Doors are opened or closed unintentionally when a person or object enters or attempts to enter a property, property, platform, etc., causing people or objects to fall, being caught between doors or at the rear edge of the door, When climbing, descending or retreating, or when a person or object is approaching or driving together, the footrests and doors in which the footrests and doors are synchronized are not allowed in any position with respect to the opening and closing of the door. A monitoring (monitoring) camera 4 of the kind "digital camera technology with automatic image processing" is used, It reads (scans) the contours of the object and passes this readout to a monitoring (monitoring) computer 5 for different types of image processing and other uses, where the camera 4 is located at each door to be monitored. (1-3) The camera and the scaffolding monitoring safety system and the method of protecting the device are installed obliquely on each camera (4) is a central computer having a monitoring screen (5) to the opening and closing of the normal door electronics (6) And the contour image from each of the cameras 4 is frequently compared with a stationary reference image for each camera installation site, and the stationary target image is displayed on the monitoring screen 5. When the target contour image of the monitoring screen 5 is different from the contour image received from the camera 6 as a result of the comparison, an alarm sounds immediately so that the door 1-3 is monitored. A method for protecting a door and scaffolding clamp protection device and a safety system, characterized in that the screen (5) determines whether the target image and the contour image received correspond to each other so that the door is opened or closed. There is a known technique related to a device for determining whether a door is opened or closed by using a camera.

동 공보 공개번호 제10-2005-0015484호에는 적어도 하나의 촬영장치로부터 전송되는 영상신호를 디스플레이하고, 상기 영상신호를 신호 처리하여 외부장치로 출력할 수 있는 감시시스템에 있어서, 상기 외부장치를 제어하기 위한 제어명령을 입력하는 사용자 입력부;상기 제어명령에 대응되는 제어신호를 출력하는 메인제어부; 및 상기 제어신호를 입력받아, 상기 외부장치로 전송하기 위한 통신인터페이스부;를 포함하는 감시시스템이 기재되어 있으나, 리모컨을 통한 기기의 동작을 제어하는 방식에 대한 감시시스템이 공개되어 있다.Korean Laid-Open Publication No. 10-2005-0015484 discloses a video signal transmitted from at least one photographing apparatus, and controls the external device in a surveillance system capable of processing the video signal and outputting the video signal to an external device. A user input unit for inputting a control command for performing; A main control unit for outputting a control signal corresponding to the control command; And a communication interface unit for receiving the control signal and transmitting the received control signal to the external device. However, a monitoring system including a control system is disclosed.

종래의 센서 네트워크 망에서 지속적으로 요구되었던 영상을 기존의 사용하던 CSS 망을 통해 전송하는 시스템을 이용하며, 기존 센서 네트워크 시스템의 센서 노드들과 마찬가지로 배터리 동작이 가능한 저전력 카메라를 설치함으로서, 종래 무선 카메라들이 상시 전원을 사용하여 전력소모가 많아 비경제적인 문제점과 센서 네트워크 시스템과의 호환을 가능하게 하는 영상 센서 노드를 사용이 가능하여, 기존의 영상 시스템과는 달리 전원 및 영상 전송 망 공사를 위한 비용이 들지 않으며, 영상 만을 위한 네트워크를 따로 구축할 필요도 없는 저전력 무선 카메라시스템 및 그 장치를 개발하는 것이 본 발명이 해결하고자 하는 과제인 것이다.By using a system that transmits the image continuously required in the conventional sensor network network through the existing CSS network, by installing a low-power camera capable of battery operation, like the sensor nodes of the existing sensor network system, the conventional wireless camera Since power consumption is high by using the constant power supply, it is possible to use the image sensor node which enables the economical problem and compatibility with the sensor network system. Unlike the existing video system, the cost for power and video transmission network construction is high. It is a problem to be solved by the present invention to develop a low-power wireless camera system and its device, which do not take and do not need to build a network for video only.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 기존의 사용하던 CSS 망을 통해 전송하는 시스템을 이용하며, 기존 센서 네트워크 시스템의 센서 노드들과 마찬가지로 배터리 동작이 가능한 저전력 카메라로 구성되며, 센서 네트워크 시스템과의 호환을 가능하게 하는 영상 센서 노드를 사용하여, 영상 만을 위한 네트워크를 따로 구축할 필요도 없는 저전력 무선 카메라시스템 및 그 장치를 제공하는 것이 본 발명이 해결하고자 하는 과제해결 수단인 것이다
본 발명의 일면에 따른 저전력 무선 카메라 장치는, 배터리; 감시지역 내에 피감시자의 움직임을 감지하는 동작 센서; 상기 움직임의 감지시에, 상기 배터리로부터 전원을 공급받아 구동되며, 상기 구동시에 상기 감시지역을 촬영하는 무선카메라; 상기 촬영된 데이터를 기설정된 형식으로 압축하는 인코더; 및 상기 압축된 데이터를 무선 센서 네트워크 CSS망을 통해 송신하는 무선통신모듈을 포함하고, 감시 서버에 의한 상기 피감시자의 원격 모니터링을 지원하는 점에 그 특징이 있다.
본 발명의 다른 면에 따른 저전력 무선 카메라 시스템은, 감시지역 내 피감시자의 움직임 감지에 따라 구동되어, 상기 감시지역을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 기설정된 형식으로 압축하여 무선 센서 네트워크 CSS망을 통해 송신하는 복수의 저전력 무선카메라; 상기 각 저전력 무선카메라와 상기 무선 센서 네트워크 CSS망으로 연결되며, 상기 CSS망을 통해 송신된 신호를 수신하여 기설정된 무선통신 인터페이스로 송신하는 라우터; 상기 무선통신 인터페이스를 통해 상기 라우터로부터 송신된 상기 신호를 수신하여 이더넷 망으로 송신하는 게이트웨이; 및 상기 이더넷 망을 통해 상기 게이트웨이로부터 송신된 상기 신호를 수신하고, 모니터를 통해 상기 신호를 디스플레이하는 서버를 포함하는 점에 그 특징이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, using a system that transmits through the existing CSS network, and consists of a low-power camera capable of battery operation, like the sensor nodes of the existing sensor network system, It is a problem solving means to be solved by the present invention to provide a low-power wireless camera system and its apparatus that do not need to build a network for video only by using an image sensor node that can be compatible with a network system.
Low power wireless camera device according to an aspect of the present invention, the battery; A motion sensor for detecting a movement of the monitored person within the surveillance area; A wireless camera which is driven by receiving power from the battery when the movement is detected, and photographs the surveillance area during the driving; An encoder for compressing the photographed data into a preset format; And a wireless communication module for transmitting the compressed data through a wireless sensor network CSS network, and supports remote monitoring of the monitored person by a monitoring server.
According to another aspect of the present invention, a low-power wireless camera system is driven in accordance with the motion detection of an observer in a surveillance area, photographs the surveillance area, compresses the photographed image into a predetermined format, and generates a wireless sensor network CSS network. A plurality of low power wireless cameras transmitting through; A router which is connected to each of the low power wireless cameras and the wireless sensor network CSS network and receives a signal transmitted through the CSS network and transmits the signal to a preset wireless communication interface; A gateway which receives the signal transmitted from the router through the wireless communication interface and transmits the signal to an Ethernet network; And a server receiving the signal transmitted from the gateway through the Ethernet network and displaying the signal through a monitor.

본 발명은 종래의 센서 네트워크 망에서 지속적으로 요구되었던 영상을 기존의 사용하던 CSS 망을 통해 전송하는 시스템을 이용하며, 기존 센서 네트워크 시스템의 센서 노드들과 마찬가지로 배터리 동작이 가능한 저전력 카메라를 설치함으로서, 센서 네트워크 시스템과의 호환을 가능하게 하는 영상 센서 노드를 사용하였기에 기존의 영상 시스템과는 달리 전원 및 영상 전송 망 공사를 위한 비용이 들지 않으며, 영상만을 위한 네트워크를 따로 구축할 필요도 없는 장점이 있는 것이다. The present invention uses a system for transmitting a video continuously required in the conventional sensor network network through the CSS network, and by installing a low-power camera capable of battery operation, like the sensor nodes of the existing sensor network system, As it uses the image sensor node that makes it compatible with the sensor network system, unlike the existing image system, there is no cost for power and video transmission network construction, and there is no need to construct a network for video only. will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 감시 지역에 피감시자가 등장하면 저전력 무선 카메라(100)에 장착된 동작 센서(112)에 의해 움직임이 감지되고 곧바로 배터리(114)의 동력원에 의해 카메라(110)가 작동하여 촬영된 정보를 무선카메라(100)내에 설치된 인코더(119)에서 무선 센서 네트워크 망에서 전송 가능하게 압축되고, 압축된 데이터는 무선카메라(100)의 무선통신모듈(115)에 의해 무선 센서 네트워크 CSS망을 통해 라우터(200)로 송수신한 후에, 라우터(200)에서 게이트웨이(300)로 송수신하는 단계와; 게이트웨이까지 전송된 영상 데이터는 이더넷 망을 통해 서버로 송수신 하는 단계와; 서버에 전송된 영상 데이터는 모니터링 시스템을 통해 보여지는 단계를 포함하여 구성된 저전력 무선 카메라 시스템 및 그 장치에 관한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention, when the monitored person appears in the monitoring area, the motion is detected by the motion sensor 112 mounted on the low-power wireless camera 100 and the camera is immediately powered by the power source of the battery 114 Operation 110 is compressed to be transmitted from the wireless sensor network network in the encoder 119 installed in the wireless camera 100, the compressed data is transmitted to the wireless communication module 115 of the wireless camera 100 Transmitting and receiving to and from the router 200 through the wireless sensor network CSS network by the router 200; Transmitting and receiving image data transmitted to the gateway to a server through an Ethernet network; The image data transmitted to the server relates to a low power wireless camera system and its apparatus configured including the steps viewed through a monitoring system.

상기 무선카메라(100)는 사람의 움직임 여부를 동작 감지 센서(112)에서 감지하고, 감지된 신호는 MCU(113)에 송신하는 단계와; MCU(113)로 전달된 신호에 따라 MCU(113)는 카메라(110)와 배터리(114), 무선통신 모듈(115)을 제어하며, 동작 감지 센서(112)로부터 움직임 감지 여부를 전달받아 ,각 부의 동작 여부를 결정하고 전원을 인가하는 카메라(110)에 전원을 인가하여, 촬영하고 일정 시간이상 움직임이 감지되지 아니하면 촬영이 종료하는 단계와; 카메라(110)에서 영상을 전송받아 무선 센서 네트워크 망에서 전송 가능하게 인코더(119)에서 압축하는 단계와; 인코더(119)에서 인코딩된 압축된 데이터는 무선통신모듈(115)에 의해 무선 센서 네트워크 CSS망을 통해 게이트웨이에 송수신하는 단계;를 포함하여 구성되어 있음을 알 수 있다.The wireless camera (100) detects whether or not a motion of a person in the motion detection sensor (112), and transmits the detected signal to the MCU (113); The MCU 113 controls the camera 110, the battery 114, and the wireless communication module 115 according to the signal transmitted to the MCU 113, and receives the motion detection from the motion detection sensor 112, respectively. Determining whether or not to perform negative operation and applying power to the camera 110 for applying power, and photographing is terminated if the movement is not detected for a predetermined time; Receiving the image from the camera 110 and compressing it in the encoder 119 to be transmitted in a wireless sensor network; The compressed data encoded by the encoder 119 is transmitted and received by the wireless communication module 115 to the gateway through the wireless sensor network CSS network; it can be seen that it comprises a.

본 발명에서 사용되는 라우터는 본 출원인이 선출원한 특허출원번호 제10-2006-0035994호(등록번호 제10-0749404호) 발명의 명칭; 저전력 센서 네트워크에서 심각한 이벤트를 감지하는시스템 및 그 장치의 라우터를 사용한 것으로서, 무선카메라(100)에서 송수신된 신호는 라우터노드에서 계속적인 동작시간을 갖으며, 슬립시간 중간 중간에 어웨이크(AWAKE)동작을 시행하는 단계와; 상기 라우터 노드로부터 전달받는 데이터를 라우터는 각각의 센서에서 수집된 정보가 메인으로 집결할 때 그 중간 집결지가 라우터가 되는 것이다.The router used in the present invention is the name of the patent application No. 10-2006-0035994 (Registration No. 10-0749404) filed by the applicant; A system that detects a serious event in a low-power sensor network and uses a router of the device, the signal transmitted and received from the wireless camera 100 has a continuous operation time in the router node, awake in the middle of the sleep time (AWAKE) Performing an operation; The router receives data received from the router node when the information collected from each sensor is gathered into the main network.

본 발명은 저전력 무선 카메라 시스템은 도1과 같은 시스템 구성을 갖는다.The low power wireless camera system of the present invention has the system configuration as shown in FIG.

기존의 센서 네트워크 시스템에서와 동일하게 라우터, 게이트웨이, 서버, 모니터링 등의 구조를 갖지만 센서 노드가 위치해야 할 말단에 저 전력 무선 카메라가 위치 하게 되는 것이다. It has the same structure as router, gateway, server, and monitoring as in the existing sensor network system, but the low power wireless camera is located at the end where the sensor node should be located.

본 발명은 기존의 CSS(Chip Spread Spectrum) 방식의 무선 센서 네트워크에 화상 정보를 담은 데이터를 전송함으로써 기존의 센서 네트워크 망을 그대로 사용하여 화상을 볼 수 있도록 하는 시스템이다. The present invention is a system for transmitting images containing image information to a conventional chip spread spectrum (CSS) wireless sensor network so that images can be viewed using the existing sensor network network as it is.

도1에서 보듯이 카메라의 감시 지역에 피감시자가 등장하면 저전력 무선 카메라에 장착된 동작 센서에 의해 움직임이 감지되고 곧바로 카메라 작동하게 된다.이 때 카메라에 의해 촬영된 정보는 무선 센서 네트워크 망에서 전송 가능하게 압축되고, 압축된 데이터는 무선 센서 네트워크 CSS망을 통해 게이트웨이까지 전달된다. As shown in Fig. 1, when the monitored person appears in the surveillance area of the camera, the motion is detected by the motion sensor mounted on the low power wireless camera and the camera is immediately operated. The information captured by the camera is transmitted from the wireless sensor network. If possible, the compressed data is delivered to the gateway through the wireless sensor network CSS network.

게이트웨이까지 전송된 영상 데이터는 이더넷 망을 통해 서버로 전송되고, 서버에 전송된 영상 데이터는 모니터링 시스템을 통해 보여지게 된다.The image data transmitted to the gateway is transmitted to the server through the Ethernet network, and the image data transmitted to the server is shown through the monitoring system.

저전력 무선 카메라는 기존 센서 네트워크 망에서 동작하기 때문에 기존의 센서 네트워크 시스템에서 센서 노드들의 동작과 마찬가지로 배터리에 의해 동작되어야 한다. 따라서 전원 용량의 한계로 인해 저전력 동작을 기본으로 한다. 그러나 영상은 기본적으로 지속적인 촬영을 기본으로 하기 때문에 카메라의 동작보다는 전력 사용이 적은 동작 감시 센서를 카메라에 장착하여, 감시지역의 움직임이 감지 될 경우에만 카메라를 동작시키게 하여 전력의 소모를 최소화 한다.Since a low power wireless camera operates in a conventional sensor network, it must be operated by a battery like the operation of sensor nodes in a conventional sensor network system. Therefore, it is based on low power operation due to the limitation of power supply capacity. However, since video is basically based on continuous shooting, the camera is equipped with a motion monitoring sensor that uses less power than the operation of the camera, and operates the camera only when the movement of the surveillance area is detected to minimize power consumption.

도2는 전력의 소모를 최소화 하기 위한 저전력 무선 카메라의 개념도이다. 저전력 무선 카메라는 배터리(110), MCU(113), 동작 감지 센서(112), 카메라(110), 인코더(119), 무선통신 모듈(115) 로 이루어져 있다. 2 is a conceptual diagram of a low power wireless camera for minimizing power consumption. The low power wireless camera is composed of a battery 110, MCU 113, motion detection sensor 112, camera 110, encoder 119, wireless communication module 115.

동작 감지 센서(112)는 무선카메라의 전면부에 설치되며 감시하고자 하는 지역에서의 사람의 움직임 여부를 감지하는 기능을 한다. 이때 감지된 신호는 MCU(113)에 통보한다. 카메라(110)는 감시 지역의 영상을 촬영하는 기능을 한다. 동작 감지 센서(112)에서 움직임이 감지되어 MCU(113)로 전달된 신호에 따라 MCU(113)는 카메라(110)의 전원을 인가, 촬영이 시작된다. 일정 시간이상 움직임이 감지되지 아니하면 촬영이 종료된다. '인코딩'은 '카메라(110)의 영상을 전송받아 무선 신호로 전송할 수 있게 압축하는 기능을 한다. 무선 신호는 1M이하 대역폭을 사용함으로 이 이하로 압축하게 된다. MCU(113)는 카메라(110)와 배터리(114),무선통신 모듈(115)을 제어하며, 동작 감지 센서(110)로부터 움직임 감지 여부를 전달받아 ,각 부의 동작 여부를 결정하고 전원을 인가하는 역할을 한다. 무선 통신모듈(115)은 인코더(119)에서 인코딩된 영상을 무선으로 전송하고 무선 센서 네트워크와의 통신을 담당한다. 배터리(114)는 MCU(113)의 제어에 따라 각 부분에 전원을 공급하는 역할을 한다.The motion detection sensor 112 is installed at the front of the wireless camera and functions to detect whether a person moves in the area to be monitored. At this time, the detected signal is notified to the MCU 113. The camera 110 functions to capture an image of the surveillance area. In response to a signal detected by the motion detection sensor 112 and transmitted to the MCU 113, the MCU 113 applies power to the camera 110 to start shooting. If no movement is detected for a certain period of time, shooting ends. 'Encoding' functions to compress the image received from the camera 110 to be transmitted as a wireless signal. Wireless signals are compressed to less than or equal to 1M bandwidth. The MCU 113 controls the camera 110, the battery 114, and the wireless communication module 115, receives the motion detection from the motion detection sensor 110, determines the operation of each part, and applies power. Play a role. The wireless communication module 115 wirelessly transmits the image encoded by the encoder 119 and is responsible for communication with the wireless sensor network. The battery 114 serves to supply power to each part under the control of the MCU 113.

도3은 저전력 무선 카메라의 동작 순서를 나타내고 있다. 동작 감시 센서(112)는 감시 지역의 움직임이 있나를 감시하는 3 shows the operation procedure of the low power wireless camera. The motion monitoring sensor 112 monitors whether there is a movement of the monitoring area.

1.동작 여부 감시 상태로 되어 있다. 이때 동작 감시 센서와 MCU를 제외한 나머지 부분은 동작을 하지 않은 상태로 되어 있다. 감시 지역에서 1. The operation status is in the monitoring state. At this time, the remaining parts except the motion monitoring sensor and the MCU are not in operation. In the surveillance area

2. 동작 감지가 발생하면 동작 감시 센서(112)는 MCU(113)로2. When motion detection occurs, the motion monitoring sensor 112 to the MCU 113

3.동작 감지 통보를 하게 된다. 동작 감지 통보 받은 MCU(113)는 각기 다른 부분에3. You will be notified of motion detection. MCU 113 notified of motion detection

4.전원 인가를 하게 된다. 가장 먼저 카메라(110)가 4. Apply power. The first camera 110

5. 촬영 개시를 하며, 촬영된 영상을 인코더(119)로5. Start shooting, and take the recorded video to the encoder (119)

6. 영상 전송하게 된다. 인코더(119)는 전송 받은 영상을 6. Video transmission. The encoder 119 receives the received image

7. H.264 인코딩을 통해 압축하게 되며, 무선 통신 모듈(115)로 7. Compress through H.264 encoding, to the wireless communication module 115

8. 압축 데이터 전송한다. 무선 통신 모듈(115)은 무선 센서 네트워크 망을 통해 게이트웨이(300)로 무선 네트워크 망 전송을 실행한다.8. Send compressed data. The wireless communication module 115 executes wireless network transmission to the gateway 300 through the wireless sensor network.

도4는 저전력 무선 카메라의 서버로부터의 동작 신호 수신시 동작 순서도이다. 4 is an operation flowchart when receiving an operation signal from a server of a low power wireless camera.

도1의 서버(400)로부터 동작 신호를 수신 받은 저전력 무선 카메라(100)는 도4의 무선 통신 모듈(115)이In the low power wireless camera 100 receiving the operation signal from the server 400 of FIG. 1, the wireless communication module 115 of FIG.

1.동작 신호 수신을 받게 되고, 이를 MCU(113)로 1. Receive operation signal, and this to MCU 113

2.신호 수신 통보를 하게 된다. MCU(113)는 신호 수신 통보를 받게 된다. 카메라(110)와 인코더(119)에 2. You will be notified of signal reception. The MCU 113 receives a signal reception notification. To camera 110 and encoder 119

3.전원 인가를 해 주게 되고, 카메라(110)는 3. The power is applied, the camera 110

4. 촬영 개시를 한다. 이 때 카메라(110)에 의해 촬영된 영상은 인코더로 4. Start shooting. At this time, the image taken by the camera 110 is an encoder

5. 영상 전송되게 된다. 인코더(119)는 전송 받은 영상을 무선 네트워크 망에서 전송가능하게 5. The image will be transmitted. The encoder 119 transmits the received image in a wireless network.

6. H.264 인코딩 과정을 거친다. 이렇게 압축된 영상은 무선 통신 모듈(115)로 6. H.264 encoding process. The compressed image is transferred to the wireless communication module 115.

7. 압축 데이터 전송하게 되고, 무선 통신 모듈(115)은 이를7. Compressed data is transmitted, and the wireless communication module 115

8. 무선 네트워크망 전송을 하게 된다. 8. Transmit wireless network.

이하 본 발명을 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1 본 발명의 저전력 무선 카메라 시스템 구성도, 도2 본 발명의 저전력 무선 카메라 개념도, 도3 본 발명의 저전력 무선 카메라 동작 순서도1, 도4 본 발명의 저전력 무선 카메라 동작 순서도2를 도시한 것이며, 무선카메라(100), 라우터(200), 게이트웨이(300), 서버(400), 중앙컴퓨터(500), 카메라(110), 인코더(119), 동작감지센서(112), MCU(113), 배터리(114), 무선통신모듈(115)을 나타낸 것임을 알 수 있다. 1 is a block diagram of a low power wireless camera system according to the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram of a low power wireless camera according to the present invention, and FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of a low power wireless camera according to the present invention. Wireless camera 100, router 200, gateway 300, server 400, central computer 500, camera 110, encoder 119, motion detection sensor 112, MCU 113, battery It can be seen that 114, the wireless communication module 115 is shown.

구조를 살펴보면, 도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 저전력 무선카메라 장치는 무선카메라(100)와, 상기 무선카메라(100)에서 촬영한 신호를 무선 센서 네트워크 망에서 전송 가능하게 압축되고, 압축된 데이터는 무선 센서 네트워크 CSS망을 통해 무선으로 송수신하는 라우터(200)와, 상기 라우터(200)와 신호를 무선으로 수신하는 게이트웨어(300)와, 게이트웨이(300)에 전송된 영상 데이터는 이더넷 망을 통해 전송되는 서버(400)와, 상기 서버(400)에 전송된 영상 데이터는 보여지는 모니터(500)로 구성된 저전력 무선 카메라 장치이며, 1 and 2, the low power wireless camera device of the present invention compresses a wireless camera 100 and a signal photographed by the wireless camera 100 to be transmitted through a wireless sensor network. The compressed data is wirelessly transmitted / received through a wireless sensor network CSS network, a gateway 300 wirelessly receiving a signal with the router 200, and an image transmitted to the gateway 300. Data is a low-power wireless camera device consisting of a server 400 is transmitted through the Ethernet network, and the image data transmitted to the server 400, the monitor 500 is shown,

상기 무선카메라(100)는 도2에 도시된 바와 같이, 일측에 설치된 카메라(110)와, 상기 카메라(110)의 후면에 설치된 인코더(119)와, 다른 일측에 설치된 동작감지센서(112)와, 상기 동작감지센서(112)에 연결되어 신호를 송수신하는 MCU(113)와, 또 다른 일측에 상기 장치들에 동력을 제공하도록 연결된 베터리(114)와, 상기 인코더(119) 및 MCU(113)에 연결된 무선통신모듈(115)로 구성되어 있음을 알 수 있다.As shown in FIG. 2, the wireless camera 100 includes a camera 110 installed at one side, an encoder 119 installed at the rear of the camera 110, a motion sensor 112 installed at the other side, and , MCU 113 connected to the motion detection sensor 112 to transmit and receive a signal, a battery 114 connected to provide power to the devices on another side, and the encoder 119 and MCU 113. It can be seen that it is composed of a wireless communication module 115 connected to.

도1 본 발명의 저전력 무선 카메라 시스템 구성도   1 is a block diagram of a low power wireless camera system according to the present invention

도2 본 발명의 저전력 무선 카메라 개념도   2 is a conceptual diagram of a low power wireless camera of the present invention;

도3 본 발명의 저전력 무선 카메라 동작 순서도1   3 is a flowchart illustrating the operation of a low power wireless camera of the present invention.

도4 본 발명의 저전력 무선 카메라 동작 순서도2  4 is a flowchart illustrating the operation of a low power wireless camera of the present invention.

도면의 부호설명  Explanation of symbols in the drawings

무선카메라(100), 라우터(200), 게이트웨이(300), 서버(400), 모니터(500) 카메라(110), 인코더(119), 동작감지센서(112), MCU(113), 배터리(114), 무선통신모듈(115),   Wireless camera 100, router 200, gateway 300, server 400, monitor 500 camera 110, encoder 119, motion detection sensor 112, MCU 113, battery 114 ), Wireless communication module 115,

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 감시지역 내 피감시자의 움직임 감지에 따라 구동되어, 상기 감시지역을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 기설정된 형식으로 압축하여 무선 센서 네트워크 CSS망을 통해 송신하는 복수의 저전력 무선카메라;A plurality of low-power wireless cameras driven according to the motion detection of the monitored person in the surveillance area, for capturing the surveillance area, compressing the photographed image into a predetermined format, and transmitting the same through a wireless sensor network CSS network; 상기 각 저전력 무선카메라와 상기 무선 센서 네트워크 CSS망으로 연결되며, 상기 CSS망을 통해 송신된 신호를 수신하여 기설정된 무선통신 인터페이스로 송신하는 라우터;A router which is connected to each of the low power wireless cameras and the wireless sensor network CSS network and receives a signal transmitted through the CSS network and transmits the signal to a preset wireless communication interface; 상기 무선통신 인터페이스를 통해 상기 라우터로부터 송신된 상기 신호를 수신하여 이더넷 망으로 송신하는 게이트웨이; 및A gateway which receives the signal transmitted from the router through the wireless communication interface and transmits the signal to an Ethernet network; And 상기 이더넷 망을 통해 상기 게이트웨이로부터 송신된 상기 신호를 수신하고, 모니터를 통해 상기 신호를 디스플레이하는 서버를 포함하되,A server receiving the signal transmitted from the gateway through the Ethernet network and displaying the signal through a monitor; 상기 각 저전력 무선카메라는,The low power wireless camera, 배터리;battery; 감시지역 내에 피감시자의 움직임을 감지하는 동작 센서;A motion sensor for detecting a movement of the monitored person within the surveillance area; 상기 움직임의 감지를 전달받으면, 상기 배터리 전원을 공급하여 각부를 구동시키는 MCU;A MCU for driving each unit by supplying the battery power when the detection of the movement is received; 상기 MCU의 제어에 따라 구동되면, 상기 구동시에 상기 피감시자를 촬영하는 무선카메라;A wireless camera configured to photograph the monitored person when driven under the control of the MCU; 상기 MCU의 제어에 따라 구동되면, 상기 촬영된 데이터를 기설정된 형식으로 압축하는 인코더; 및An encoder that, when driven under the control of the MCU, compresses the photographed data into a predetermined format; And 상기 MCU의 제어에 따라 구동되면, 상기 압축된 데이터를 무선 센서 네트워크 CSS망을 통해 송신하는 무선통신모듈을 포함하는 것인 저전력 무선 카메라 시스템.And a wireless communication module configured to transmit the compressed data through a wireless sensor network CSS network when driven under the control of the MCU. 삭제delete 감시지역 내에 피감시자의 움직임을 감지하는 단계;Detecting the movement of the monitored person within the surveillance area; 상기 움직임의 감지를 전달받으면, 배터리 전원을 무선 카메라에 공급하여 상기 피감시자를 촬영하고, 상기 촬영된 데이터를 기설정된 형식으로 압축하는 단계; 및Receiving a detection of the movement, supplying battery power to a wireless camera to photograph the monitor, and compressing the photographed data into a predetermined format; And 상기 압축된 데이터를 무선 센서 네트워크 CSS망을 통해 송신하는 단계;Transmitting the compressed data through a wireless sensor network CSS network; 상기 CSS망을 통해 송신된 신호를 수신하여 기설정된 무선통신 인터페이스로 송신하는 단계;Receiving a signal transmitted through the CSS network and transmitting the signal to a preset wireless communication interface; 상기 무선통신 인터페이스를 통해 송신된 상기 신호를 수신하여 이더넷 망으로 송신하는 단계; 및Receiving the signal transmitted through the wireless communication interface and transmitting the received signal to an Ethernet network; And 상기 이더넷 망을 통해 송신된 상기 신호를 수신하고, 모니터를 통해 상기 신호를 디스플레이하는 단계Receiving the signal transmitted through the Ethernet network and displaying the signal through a monitor 를 포함하는 저전력 무선 카메라 시스템의 작동방법.Operation method of a low power wireless camera system comprising a. 삭제delete
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