KR20060101577A - Internet moving camera remote control system - Google Patents

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KR20060101577A
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이광수
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블루마린시스템(주)
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Abstract

본 발명은 인터넷을 이용한 무인 이동 감시카메라에 관한 것으로서, 관리자가 인터넷을 통해 무인감시카메라를 원격제어 하여 무인 감시카메라를 정/역구동 시켜 관리대상물의 성격에 따라 효과적으로 감시함으로서 한대의 감시카메라로 다수의 감시카메라효과를 얻을 수 있도록 효율성과 경제성을 극대화하도록 하는 인터넷을 이용한 원격제어 무인 이동 감시카메라에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned mobile surveillance camera using the Internet, the administrator to remotely control the unmanned surveillance camera over the Internet to forward / reverse driving the unmanned surveillance camera to effectively monitor according to the nature of the object to be managed by a single surveillance camera The present invention relates to a remote control unmanned mobile surveillance camera using the Internet for maximizing efficiency and economic efficiency to obtain the surveillance camera effect.

인터넷에 접속한 관리자(10)가 PC의 모니터 화면상에서 URL(Uniform Resource Locator)을 입력하여 web 서버(11)에 접속함으로서 관리대상 물(40)을 제어 할 수 있는 해당 화면을 띄우면 web 서버(11)에서 TCP/IP, CGI를 통하여 web 서버(11)와 통신이 작동함으로써 제어신호가 분석되면 RC(12)로 제어신호를 출력한다. 이러한 신호는 RC(12)에서 대기상태로 있다가 제어신호 분석후 구동본체(20)로 송신되면 RC(12)를 통해 정/역구동 명령신호가 수신되면 구동모터(24)에 전원을 인가시키게 하고, 이에 따라 상기 구동모터(24)의 출력단과 룰러(23)에 구비된 기어장치(22)에 의해 룰러(23)를 구동시켜 H빔(21)의 궤적면을 따라 구동본체(20)를 이동시키는 한편, 무인 감시카메라(30)를 좌, 우 360° 회전시키도록 하면서 관리 대상물(40)을 촬영하여 동영상 및 정지영상을 관리자의 PC로 송신하게 되는 것이다.When the administrator 10 connected to the Internet enters a URL (Uniform Resource Locator) on the monitor screen of the PC and accesses the web server 11 to display a corresponding screen for controlling the management object 40, the web server 11 In communication with the web server 11 through TCP / IP and CGI, the control signal is output to the RC 12 when the control signal is analyzed. When the signal is in the standby state in the RC 12 and transmitted to the driving body 20 after analyzing the control signal, when the forward / reverse driving command signal is received through the RC 12, the power is supplied to the driving motor 24. Accordingly, the ruler 23 is driven by the output end of the drive motor 24 and the gear device 22 provided in the ruler 23 to move the drive body 20 along the trajectory surface of the H beam 21. While moving, the unmanned surveillance camera 30 is rotated 360 ° left and right while photographing the management object 40 to transmit a moving picture and a still image to the administrator's PC.

web 서버, 원격제어, 인터넷, H빔, 무인 감시카메라, 모터, 룰러  web server, remote control, internet, H beam, unmanned surveillance camera, motor, ruler

Description

인터넷을 이용한 원격제어 무인 이동감시 카메라{Internet Moving Camera Remote Control System} Remote Control Unmanned Mobile Surveillance Camera Using Internet {Internet Moving Camera Remote Control System}

도 1 은 본 발명의 구성을 나타낸 블록도1 is a block diagram showing the configuration of the present invention

도 2 은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 감시카메라 작동 흐름도2 is a flowchart illustrating a mobile surveillance camera according to an embodiment of the present invention.

도 3 은 본 발명에 따른 이동형 무인카메라 내부 구성을 도시한 요부 확대 사시도Figure 3 is an enlarged perspective view of the main portion showing the internal structure of a mobile unmanned camera according to the present invention

도 4 은 본 발명의 정단면 구성도Figure 4 is a front cross-sectional configuration of the present invention

도 5 은 본 발명의 측단면 구성도Figure 5 is a side cross-sectional configuration of the present invention

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

10: 관리자, 11: web 서버10: admin, 11: web server

12: Recive Control, 20: 구동본체12: Recive Control, 20: Drive Body

21: H빔, 22: 기어(GEAR)21: H beam, 22: gear

23: 룰러, 24; 구동모터23: ruler, 24; Drive motor

25: PAT/TILT, 30: 감시카메라25: PAT / TILT, 30: Surveillance Camera

40: 관리대상물40: managed object

본 발명은 인터넷을 이용한 무인 이동 감시카메라에 관한 것으로서, 차량주행과 관련된 도로교통 상황파악 및 차량단속 또는, 공공시설, 은행, 상가, 백화점, 아파트 주차감시등 여러 가지 목적에 의해 설치되는 무인감시카메라를 관리자가 인터넷을 통해 무인감시카메라를 원격제어 하여 무인 감시카메라를 정/역구동 시켜 관리대상물의 성격에 따라 효과적으로 감시함으로서 한대의 감시카메라로 다수의 감시카메라효과를 얻을수 있도록 효율성과 경제성을 극대화하도록 하는 인터넷을 이용한 원격제어 무인 이동 감시카메라에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an unmanned mobile surveillance camera using the Internet. The present invention relates to an unmanned surveillance camera installed for various purposes, such as detecting a road traffic situation related to driving a vehicle and controlling a vehicle or monitoring a public facility, a bank, a mall, a department store, and an apartment parking. The administrator can remotely control the unmanned surveillance camera through the Internet to forward / reverse the unmanned surveillance camera and effectively monitor it according to the characteristics of the managed object to maximize the efficiency and economic efficiency so that one surveillance camera can achieve multiple surveillance camera effects. The present invention relates to a remote control unmanned mobile surveillance camera using the Internet.

일반적으로 교통 사고예방 및 침입자 등을 미연에 방지하기 위해 무인 감시카메라가 설치되어져 있다.In general, unmanned surveillance cameras are installed to prevent traffic accidents and intruders.

그러나, 이러한 무인감시카메라는 특정한 지역이나 구역에 고정되어 설치되어 있기 때문에 설치지역이나 구역에서 일어나는 한정적인 상황만을 인지할 수밖에 없는 문제점이 대두 되었고, 특히 차량의 불법 주.정차 단속의 경우 무인감시카메라의 설치지점을 운전자로 하여금 미연에 알려주는 불법장치의 성행에 의해 효율적인 단속의 어려움과 은행이나 상가, 백화점, 아파트 등 감시방법에 있어 감시자의 부주의나 오인에 의해 감시대상을 확인하지 못하게 되고, 감시지역의 사정을 잘 인식하고 있는 침입자의 경우에는 감시가 효율적이지 못하였다.However, since such unmanned surveillance cameras are fixedly installed in a specific area or area, there is a problem that only the limited situation occurring in the installation area or area has to be recognized. Especially, in the case of illegal parking and stopping of vehicles, the unmanned surveillance camera Due to the prevalence of illegal devices that inform the driver of the installation point of the airport, the monitoring target cannot be confirmed by the carelessness or misunderstanding of the monitoring method such as difficulties in efficient control and monitoring methods such as banks, malls, department stores and apartments. Surveillance was not effective for intruders who were aware of local circumstances.

따라서 본 발명은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 차량주행과 관련된 도로교통 상황파악 및 차량단속 또는, 은행, 상가, 백화점, 아파트 주차감시등 여러 가지 목적에 의해 설치되는 무인감시카메라를 인터넷을 통해 원거리에 있는 무인감시카메라를 관리대상물의 성격에 따라 관리자가 인터넷을 통해 무인감시카메라를 원격제어 하여 카메라를 이동시켜 관리대상물의 성격에 따라 효과적으로 감시하여 효율성을 극대화하도록 하는 인터넷을 이용한 원격제어 무인 이동 감시카메라에 관한 것이다.Therefore, the present invention is to solve the above-mentioned problems, the purpose is to detect the road traffic situation associated with the vehicle driving and vehicle control or unmanned surveillance installed by various purposes, such as monitoring the bank, mall, department store, apartment parking According to the characteristics of the object, the administrator can remotely control the unmanned surveillance camera through the Internet to move the camera to effectively monitor the characteristics of the managed object to maximize the efficiency. The present invention relates to a remote control unmanned mobile surveillance camera.

상기와 같은 목적을 이루기 위하여 본 발명은 관리자가 인터넷을 통해 접속할 수 있는 웹서버와 이에 연결된 리시브콘트롤(RC) 및 H빔 하부에 이동레일과 결합된 구동본체 그리고 구동본체 하부에 위치되는 무인감시카메라로 구성되며 관리자가 인터넷을 통해 원격제어 하여 관리대상물의 성격에 따라 감시 카메라를 이동시켜 감시하는 특징을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention provides a web server that can be accessed by the administrator through the Internet, a receive control (RC) connected thereto, and a driving body coupled to a moving rail at the bottom of the H beam, and an unmanned surveillance camera located at the lower portion of the driving body. It is characterized by the administrator's remote control through the internet to move and monitor the surveillance camera according to the nature of the management object.

이와같은 본 발명은 PC베이스를 사용하는 것과는 달리 web 서버를 이용하며 서버에 웹 게이트 웨이, 왑 게이트웨이를 형성하여 양인터넷 환경(web, WAP)하에서 원거리 시설물 관리 및 DB를 관리할 수 있도록 한 것이고 제어신호 및 상태신호에 대한 관리대상물의 제어가 이루어지도록 TCP/IP를 사용하며, 구동본체 내부의 하부에는 정/역구동이 가능한 구동모터의 구동력과 서로 치합하는 동력 전달수단에 의해 무인감시카메라를 360°회전 시키도록 하고, 그 구동본체 내부의 상부에는 상기 이동레일의 궤적상에서 결합하는 롤러가 부착되어 지도록 하며 관리자의 메인 컴퓨터의 수신명령신호로 구동모터의 정/역구동의 콘트롤과 무인 감시카메라를 통한 화상데이터 전송을 제어하는 콘트롤부를 포함하여 구성된 특징을 갖는다.As such, the present invention uses a web server unlike a PC base, and forms a web gateway and a swap gateway on the server so that remote facility management and DB can be managed under both Internet environments (web, WAP). TCP / IP is used to control the management object for the signal and status signal, and the unmanned surveillance camera 360 is connected to the lower part of the driving body by the power transmission means that matches with the driving force of the driving motor capable of forward / reverse driving. Rotate, and the upper part inside the driving body is equipped with a roller to be coupled on the trajectory of the moving rail, and the forward / reverse control of the driving motor and the unmanned surveillance camera are controlled by the command signal received from the main computer of the administrator. It has a feature configured to include a control unit for controlling the transmission of the image data through.

이하 본 발명의 구성 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 원격제어장치의 구성을 나타낸 블록도로서, 본 발명은 관리자(10)의 PC을 통해 연결하는 web 서버(11)와 리시브컨트롤(12 ; 이하 RC), 구동본체(13), 무인 감시카메라(14)등으로 구성 된다.Figure 1 is a block diagram showing the configuration of the remote control device of the present invention, the present invention is a web server 11 and receive control (12; RC), the driving body 13, connecting through a PC of the manager 10, It consists of an unmanned surveillance camera (14).

상기 web서버(11)는 임베디드 리눅스(Embedded Linux)를 이용 한 것으로 자바(JABA), HTTP등의 프로그래밍 표준을 지원하며 소스가 공개되어 있어서 버그에 대한 신속한 대응이 가능하며 탁월한 안정성을 가지고 있다.The web server 11 uses embedded Linux, and supports programming standards such as Java (JABA) and HTTP, and the source is open to enable rapid response to bugs and has excellent stability.

이는 리시브컨트롤(RC)의 제어를 수행하며, FTP, ARP, SMTP, RTP, Web, WAP(Wireless Application Protocol) 및 PPP서버기능 수행, 감시카메라 제어와 RS485, PTZ, 이더넷 통신을 수행하는 기능을 갖는다.It performs control of receive control (RC), FTP, ARP, SMTP, RTP, Web, WAP (Wireless Application Protocol) and PPP server functions, surveillance camera control and RS485, PTZ, Ethernet communication. .

상기 RC(12)는 EPROM, SRAM, A/D컨버터, 시리얼포트 등을 구비하여 상기 web서버(11)에서 나온 데이터 시그널을 전기적 신호로 변환시켜 주어 요구하는 채널로의 명령수행을 수행 하는 것으로서, 컨트롤러와의 데이터 통신으로 PAN/TILT, ZOOM, FOCUS 또는 CAMERA나 LIGHT의 전원을 제어하고 RS485와 RS422통신을 지원하는 PORT를 내장하여 최대 255대까지의 리시버를 한대의 컨트롤러 혹은 DVR로 제어할 수 있다.The RC 12 includes an EPROM, an SRAM, an A / D converter, a serial port, and the like, to convert a data signal from the web server 11 into an electrical signal to perform an instruction on a required channel. Control data of PAN / TILT, ZOOM, FOCUS or CAMERA or LIGHT by data communication with controller, and built-in PORT that supports RS485 and RS422 communication can control up to 255 receivers with one controller or DVR .

상기 구동본체(20)는 크게 H빔(21)에 결합되는 구동본체(20)와 그 구동본체(20) 상부에 위치되는 둠 감시카메라(30)로 구성된다.The driving main body 20 is composed of a driving main body 20 largely coupled to the H beam 21 and a Doom monitoring camera 30 positioned above the driving main body 20.

상기 구동본체(20) 내부의 하부에는 정/역구동이 가능한 구동모터(24)의 구 동력과 서로 치합하는 동력전달 수단인 PAT/TILT(25)에 의해 무인감시카메라(30)를 360°회전시킬 수 있도록 설치되어 있고, 그 구동본체(20) 내부의 상단에는 상기 이동레일의 궤적상에서 결합하는 롤러(23)가 부착되어 지도록 설치되어 있다.The unmanned surveillance camera 30 is rotated 360 ° by a PAT / TILT 25 which is a power transmission unit engaged with the driving power of the driving motor 24 capable of forward / reverse driving in the lower portion of the inside of the driving body 20. It is installed so as to, and the upper end of the inside of the drive main body 20 is installed so that the roller 23 to be coupled on the trajectory of the moving rail is attached.

이상과 같이 구성된 본 발명의 실시예의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

인터넷에 접속한 관리자(10)가 PC의 모니터 화면상에서 URL(Uniform Resource Locator)을 입력하여 web 서버(11)에 접속함으로서 관리대상물(40)을 제어 할 수 있는 해당 화면을 띄우게 된다. 그리고 해당화면이 디스플레이되면 제어모드를 선택한다.The administrator 10 connected to the Internet enters a URL (Uniform Resource Locator) on the monitor screen of the PC and accesses the web server 11 to display a corresponding screen for controlling the management object 40. When the screen is displayed, select the control mode.

이는 web 서버(11)에서 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol), CGI(Common Gateway Interface)를 통하여 web 서버(11)와 통신이 작동된다. 그리고 제어신호가 분석되면 RC(12)로 제어신호를 출력한다. 이러한 신호는 RC(12)에서 대기상태로 있다가 제어신호 분석후 구동본체(20)로 송신되면 RC(12)를 통해 정/역구동 명령신호가 수신되면 구동모터(24)에 전원을 인가시키게 하고, 이에 따라 상기 구동모터(24)의 출력단과 룰러(23)에 구비된 기어장치(22)에 의해 룰러(23)를 구동시켜 H빔(21)의 궤적면을 따라 구동본체(20)를 이동시키는 한편, 무인 감시카메라(30)를 좌, 우 360° 회전시키도록 하면서 관리 대상물(40)을 촬영하여 동영상 및 정지영상을 관리자의 PC로 송신하게 되는 것이다.The web server 11 communicates with the web server 11 through TCP / IP (Communication Control Protocol / Internet Protocol) and CGI (Common Gateway Interface). When the control signal is analyzed, the control signal is output to the RC 12. When the signal is in the standby state in the RC 12 and transmitted to the driving body 20 after analyzing the control signal, when the forward / reverse driving command signal is received through the RC 12, the power is supplied to the driving motor 24. Accordingly, the ruler 23 is driven by the output end of the drive motor 24 and the gear device 22 provided in the ruler 23 to move the drive body 20 along the trajectory surface of the H beam 21. While moving, the unmanned surveillance camera 30 is rotated 360 ° left and right while photographing the management object 40 to transmit a moving picture and a still image to the administrator's PC.

이와 같은 흐름을 통하여 관리자(10)가 언제든지 해당화면을 불러내어 원거리에 있는 관리대상물(40)을 관리자(10)가 모니터로 실시간 확인하면서 무인 감시카메라(30)를 이동시켜 제어 및 감시 할 수 있게 된다.Through such a flow, the manager 10 calls the screen at any time, so that the manager 10 can check and control the remote control object 40 in real time with a monitor and control and monitor the unmanned surveillance camera 30 by moving it. do.

이상에서 설명한 본 발명의 특정한 실시예가 설명 및 도시되었지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 내에 있게 된다.Although specific embodiments of the present invention described above have been described and illustrated, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Anyone skilled in the art can make various modifications, as well as such changes fall within the scope of the claims.

이상과 같은 본 발명은 앞서 기술한 바와 같이 관리자가 인터넷을 통하여 원거리에 있는 무인 감시카메라를 원격제어 하여 모니터를 실시간 감시하면서 무인 감시카메라가 탑제 된 구동본체가 H빔을 따라 이동하면서 관리대상물을 집중감시 할 수 있는 방식이기 때문에 다수의 무인 감시카메라가 아닌 한대의 무인 감시카메라로 관리대상물을 감시할 수 있으므로 그 운용에 있어 매우 효율적이며 경제적 이다.As described above, the present invention concentrates the management object while the administrator moves the H-beam mounted on the unmanned surveillance camera while the administrator remotely controls the unmanned surveillance camera remotely via the Internet as described above. Because it can be monitored, it is very efficient and economical in its operation because it can monitor the management object by one unmanned surveillance camera instead of many unmanned surveillance cameras.

Claims (3)

인터넷을 통해 관리자가 원거리에 있는 무인 감시카메라를 원격제어 하여 무인 감시 카메라를 이동시켜 영상을 촬영함에 있어서,When the administrator takes a remote control of an unmanned surveillance camera remotely and moves the unmanned surveillance camera through the Internet to capture an image, 관리대상물의 건물 외벽 또는 천장에 H빔(21)을 고정시켜 이동레일과 결합되는 구동본체(20)와 그 구동본체(20) 하부 또는, 상부에 위치하는 둠 무인 감시 카메라(30)로 구성되며;It is composed of a doom unmanned surveillance camera 30 located in the lower or upper portion of the driving main body 20 and the driving main body 20 is fixed to the H-beam 21 on the building's outer wall or ceiling of the object to be managed. ; 인터넷에 접속한 관리자(10)가 PC의 모니터 화면상에서 web서버(11)에 접속함으로서 관리대상물(40)을 제어 할 수 있는 화면이 디스플레이 되면 RC(12)로 제어신호를 출력한다. 제어신호 분석 후 구동본체(20)로 송신되면 RC(12)를 통해 정/역구동 명령신호가 수신되면 구동모터(24)에 전원을 인가시키게 하고, 이에 따라 상기 구동모터(24)의 출력단과 룰러(23)에 구비된 기어장치(22)에 의해 룰러(23)를 구동시켜 H빔(21)의 궤적면을 따라 구동본체(20)를 이동시키면서 무인 감시카메라(30)를 좌,우 360°회전시키도록 하면서 관리대상물(40)을 촬영하여 동영상 및 정지영상을 관리자(10)의 PC로 송신하는 특징으로 하는 인터넷을 이용한 원격제어 무인 이동감시 카메라.When the manager 10 connected to the Internet connects to the web server 11 on the monitor screen of the PC and displays a screen for controlling the management object 40, the control signal is output to the RC 12. When the control signal is analyzed and transmitted to the driving body 20, when a forward / reverse driving command signal is received through the RC 12, power is supplied to the driving motor 24. Accordingly, an output terminal of the driving motor 24 is applied. The unmanned surveillance camera 30 is rotated left and right by driving the ruler 23 by the gear device 22 provided in the ruler 23 and moving the driving body 20 along the trajectory surface of the H beam 21. Remote control unmanned mobile surveillance camera using the Internet, characterized in that to shoot the management object (40) while rotating to send a video and still images to the PC of the manager (10). 청구항 1 에 있어서, 상기 H빔(21)과 결합된 구동본체(20)의 내측부에 그 구동본체(20)의 원활한 정/역구동과 그 구동본체(20)의 안정성을 위하여 좌,우 대칭으로 각 3개의 룰러(23)을 역삼각형으로 구성함을 특징으로하는 인터넷을 이용한 원격제어 무인 이동감시 카메라.The method of claim 1, wherein the left and right symmetry for the smooth forward / reverse drive of the drive body 20 and the stability of the drive body 20 in the inner portion of the drive body 20 coupled with the H beam 21 Remote control unmanned motion monitoring camera using the Internet, characterized in that each of the three rulers (23) consisting of an inverted triangle. 청구항 1 에 있어서, 상기 구동본체의 정/역구동시 미끄러짐과 진동을 최소화하고 그 구동본체(20)의 상부 또는, 하부에 위치한 무인 감시카메라 촬영 시 영상의 흔들림을 방지하기위해 룰러(23)의 중앙에 O-RING(VITON)을 추가로 구성함을 특징으로하는 인터넷을 이용한 원격제어 무인 이동감시 카메라.The center of the ruler 23 according to claim 1, in order to minimize slipping and vibration during forward / reverse driving of the driving body and to prevent shaking of an image when photographing an unmanned surveillance camera located above or below the driving body 20. O-ring (VITON) is added to the remote control unmanned mobile surveillance camera using the Internet, characterized in that.
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