KR20230010299A - Hydraulic drive with rotation speed measurement - Google Patents

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KR20230010299A
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김광문
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Abstract

The present invention relates to a hydraulic drive device capable of measuring rotation speed that can improve the function of the device by simply measuring the rotation speed of a traveling motor without adding additional parts. The hydraulic drive device capable of measuring rotation speed according to the present invention comprises: a floating seal connected to a traveling device of equipment, rotating depending on the movement of the equipment, and having a plurality of protrusions formed on the inside of a ring-shaped body at regular intervals along the circumferential direction; a rotation detection unit for detecting the protrusion moving while the floating seal rotates and detecting the moving speed of the protrusion and the rotation speed of the floating seal; and a control unit for receiving the signal from the rotation detection unit and calculating the rotation speed of the traveling motor based on the rotation speed of the floating seal.

Description

회전수 계측이 가능한 유압 구동장치{HYDRAULIC DRIVE WITH ROTATION SPEED MEASUREMENT}Hydraulic drive device capable of measuring rotational speed {HYDRAULIC DRIVE WITH ROTATION SPEED MEASUREMENT}

본 발명은 유압 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행 모터의 회전수를 계측할 수 있는 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치에 관한 것입니다.The present invention relates to a hydraulic drive device, and more particularly, to a hydraulic drive device capable of measuring the number of revolutions of a traveling motor.

일반적으로 건설기계는 큰 하중으로 인해 유압을 그 구동원으로 사용하고 있다. 일 예로, 유압에 의해 구동되는 붐 실린더, 암 실린더, 및 버킷 실린더와 같은 유압 실린더와 선회모터나 주행모터와 같은 유압모터가 건설기계의 작업 및 주행을 위한 구동장치로 사용된다.In general, construction machinery uses hydraulic pressure as a driving source due to a large load. For example, hydraulic cylinders such as boom cylinders, arm cylinders, and bucket cylinders driven by hydraulic pressure and hydraulic motors such as swing motors and travel motors are used as driving devices for working and driving construction machines.

즉, 상기 유압모터는 고 토크의 회전 특성 및 심한 부하변동에도 잘 적응하므로 건설, 산업 및 특수차량 등에서 회전 구동장치로써 널리 사용되고 있다.That is, the hydraulic motor is widely used as a rotary driving device in construction, industry, and special vehicles because it adapts well to high torque rotation characteristics and severe load fluctuations.

상기와 같은 유압 구동장치 중 주행모터와 같은 유압모터는 유압펌프와 연결되어 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 구동된다. 여기서, 주행모터는 그 회전수의 측정을 통해 유압 구동장치의 고장을 진단할 수 있다.Among the above hydraulic driving devices, a hydraulic motor such as a traveling motor is connected to a hydraulic pump and driven by hydraulic oil supplied from the hydraulic pump. Here, the travel motor can diagnose the failure of the hydraulic drive device through the measurement of its rotational speed.

하지만, 상기 주행모터의 회전수를 측정하기 위하여 상기 유압 구동장치에 별도의 회전수 측정장치를 설치하는 경우, 주행 디바이스의 전장이 길어져 장치의 장착 시 제한이 될 수 있다.However, when a separate rotational speed measuring device is installed in the hydraulic drive device to measure the rotational speed of the travel motor, the overall length of the travel device becomes long, which may limit the installation of the device.

또한, 별도의 회전수 측정장치를 설치하게 되면, 오일실 및 샤프트의 길이가 증대되고, 볼트나 오링 블럭 등이 필요하기 때문에 공간 활용 측면이 취약할 수밖에 없는 실정이다.In addition, when a separate rotation speed measuring device is installed, the length of the oil seal and the shaft increases, and the space utilization aspect is inevitably weak because a bolt or an O-ring block is required.

본 발명의 실시예는 별도의 부품을 추가하지 않으면서도 주행모터의 회전수를 간편하게 측정함으로써 장치의 기능을 향상시킬 수 있는 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치를 제공한다.Embodiments of the present invention provide a hydraulic drive device capable of measuring the number of revolutions that can improve the function of the device by simply measuring the number of revolutions of the driving motor without adding a separate part.

본 발명의 실시예에 따르면, 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치는 장비의 주행 디바이스에 연결되어 장비의 이동에 따라 회전되고, 링 형상의 몸체 내측에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 복수개의 돌기가 형성된 플로팅 씰(Floating seal), 상기 플로팅 씰이 회전하면서 이동하는 상기 돌기를 감지하여 상기 돌기의 이동 속도 및 상기 플로팅 씰의 회전수를 감지하는 회전 감지부, 및 상기 회전 감지부의 신호를 전달받아 상기 플로팅 씰의 회전수에 의한 주행모터의 회전수를 연산하는 제어부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the hydraulic driving device capable of measuring the number of revolutions is connected to the traveling device of the equipment and rotates according to the movement of the equipment, and a plurality of projections are formed at regular intervals along the circumferential direction inside the ring-shaped body. Formed floating seal (floating seal), the rotation detecting unit for detecting the protrusion moving while the floating seal rotates to detect the moving speed of the protrusion and the number of rotations of the floating seal, and the signal received from the rotation sensing unit to detect the It may include a control unit for calculating the number of rotations of the traveling motor by the number of rotations of the floating seal.

상기 회전 감지부는 상기 돌기의 이동을 감지하는 회전 감지센서로 구성되고, 상기 회전 감지센서는 상기 돌기와 접촉 또는 비접촉 중 어느 하나의 방식으로 상기 돌기의 이동을 감지할 수 있다.The rotation sensor may include a rotation sensor for detecting the movement of the protrusion, and the rotation sensor may detect the movement of the protrusion either in contact with the protrusion or in a non-contact manner.

상기 회전 감지센서는 상기 플로팅 씰에 수직된 방향으로 인접 배치되고, 상기 주행 디바이스의 샤프트 외측에서 케이싱에 의해 고정될 수 있다.The rotation detection sensor may be disposed adjacent to the floating seal in a direction perpendicular to the floating seal and fixed by a casing outside the shaft of the traveling device.

상기 제어부는 연산된 주행모터의 회전수를 유선 또는 무선 중 어느 하나의 방식으로 외부에 표시할 수 있다.The control unit may externally display the calculated number of rotations of the driving motor in any one of wired and wireless ways.

또한, 본 발명에 따른 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치는 장비의 주행 디바이스에 연결되어 장비의 이동에 따라 회전되고, 내측 링과 외측 링의 사이 공간에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 복수개의 볼이 배치되는 앵귤러 볼 베어링(Angular ball bearing), 상기 앵귤러 볼 베어링이 회전하면서 이동하는 상기 볼을 감지하여 상기 볼의 이동 속도 및 상기 앵귤러 볼 베어링의 회전수를 감지하는 회전 감지부, 및 상기 회전 감지부의 신호를 전달받아 상기 앵귤러 볼 베어링의 회전수에 의한 주행모터의 회전수를 연산하는 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the hydraulic drive device capable of measuring the number of revolutions according to the present invention is connected to the traveling device of the equipment and rotates according to the movement of the equipment, and a plurality of balls are spaced at regular intervals along the circumferential direction in the space between the inner ring and the outer ring. an angular ball bearing disposed thereon, a rotation sensing unit configured to detect the ball moving while the angular ball bearing rotates, and detecting the moving speed of the ball and the number of revolutions of the angular ball bearing, and the rotation sensing and a control unit for receiving a negative signal and calculating the number of revolutions of the driving motor based on the number of revolutions of the angular ball bearing.

상기 회전 감지부는 상기 볼의 이동을 감지하는 회전 감지센서로 구성되고, 상기 회전 감지센서는 상기 볼과 접촉 또는 비접촉 중 어느 하나의 방식으로 상기 볼의 이동을 감지할 수 있다.The rotation detection unit is composed of a rotation sensor for detecting the movement of the ball, and the rotation detection sensor can sense the movement of the ball in any one of contact or non-contact with the ball.

상기 회전 감지센서는 상기 앵귤러 볼 베어링에 수직된 방향으로 인접 배치되고, 상기 주행 디바이스의 샤프트 외측에서 케이싱에 의해 고정될 수 있다.The rotation detection sensor may be disposed adjacent to the angular ball bearing in a direction perpendicular to the angular ball bearing and fixed by a casing outside the shaft of the traveling device.

상기 제어부는 연산된 주행모터의 회전수를 유선 또는 무선 중 어느 하나의 방식으로 외부에 표시할 수 있다.The control unit may externally display the calculated number of rotations of the driving motor in any one of wired and wireless ways.

본 발명의 실시예에 따르면, 유압 구동장치는 주행모터의 회전수 측정을 위한 별도의 부품이나 장치 없이도 간편하게 회전수를 측정함으로써 이를 통해 장비의 모니터링, 고장 진단, 및 원격 제어 등 다양한 기술에 활용할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the hydraulic drive device simply measures the number of revolutions without a separate part or device for measuring the number of revolutions of the traveling motor, and thus can be used in various technologies such as equipment monitoring, failure diagnosis, and remote control. there is.

또한, 유압 구동장치의 고장 진단을 위해 진동 이외에 간단한 구조를 통해 회전수를 계측하여 토출 유량 대비 회전수를 확인함으로써 장치의 고장 유무를 판단할 수 있다.In addition, in order to diagnose the failure of the hydraulic drive device, it is possible to determine whether the device has a failure by measuring the number of revolutions through a simple structure in addition to vibration and checking the number of revolutions against the discharge flow rate.

또한, 중장비를 원격제어 하는 경우 회전수가 주요 제어인자가 되기 때문에 간단한 구조로 회전수를 계측함으로써 중장비의 기능을 향상시킬 수 있다.In addition, since the number of revolutions is a major control factor when remotely controlling heavy equipment, the function of the heavy equipment can be improved by measuring the number of revolutions with a simple structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 적용된 플로팅 씰을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치를 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 적용된 앵귤러 볼 베어링을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a hydraulic drive device capable of measuring rotation speed according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a floating seal applied to FIG. 1 .
3 is a view showing a hydraulic drive device capable of measuring the number of revolutions according to another embodiment of the present invention.
4 is a view showing an angular ball bearing applied in FIG. 3;

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.It is advised that the drawings are schematic and not drawn to scale. Relative dimensions and proportions of parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and not limiting. And like structures, elements or parts appearing in two or more drawings, like reference numerals are used to indicate like features.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically represent ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the diagram are expected. Therefore, the embodiment is not limited to the specific shape of the illustrated area, and includes, for example, modification of the shape by manufacturing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치를 도시한 도면이다. 도 2는 도 1에 적용된 플로팅 씰을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a hydraulic drive device capable of measuring rotation speed according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a floating seal applied to FIG. 1 .

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치(1)는 플로팅 씰(10), 회전 감지부(20), 및 제어부(30)를 포함하고, 회전하는 플로팅 씰(10)의 회전수를 회전 감지부에서 감지하여 주행모터의 회전수를 측정할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the hydraulic drive device 1 capable of measuring the number of revolutions according to the present invention includes a floating seal 10, a rotation detection unit 20, and a control unit 30, and a rotating floating The number of revolutions of the driving motor may be measured by detecting the number of rotations of the seal 10 by the rotation sensor.

본 실시예에서, 상기 유압 구동장치(1)의 플로팅 씰(10)은 장비의 주행 디바이스에 연결되어 장비의 이동에 따라 회전되고, 링 형상의 몸체(11) 내측에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 복수개의 돌기(12)가 형성된 것으로, 상기 돌기(12)의 이동을 감지하여 상기 플로팅 씰(10)의 회전수를 계측할 수 있다.In this embodiment, the floating seal 10 of the hydraulic drive device 1 is connected to the traveling device of the equipment and is rotated according to the movement of the equipment, and a certain interval along the circumferential direction inside the ring-shaped body 11 Since a plurality of protrusions 12 are formed thereon, the rotational speed of the floating seal 10 can be measured by detecting the movement of the protrusions 12 .

또한, 상기 회전 감지부(20)는 플로팅 씰(10)이 회전하면서 이동하는 상기 돌기(12)를 감지하여 돌기(12)의 이동 속도 및 플로팅 씰(10)의 회전수를 감지하는 것으로, 상기 회전 감지부(20)는 주행 디바이스의 내부에 설치되어 주행모터의 회전수를 측정할 수 있다.In addition, the rotation detection unit 20 senses the moving speed of the protrusion 12 and the number of rotations of the floating seal 10 by detecting the protrusion 12 moving while the floating seal 10 rotates. The rotation sensor 20 may be installed inside the travel device to measure the number of revolutions of the travel motor.

또한, 상기 제어부(30)는 회전 감지부(20)의 신호를 전달받아 상기 플로팅 씰(10)의 회전수에 의한 주행모터의 회전수를 연산하는 것으로, 상기 제어부(30)의 신호를 외부로 표출하여 작업자가 주행모터의 회전수를 파악할 수 있다.In addition, the control unit 30 receives the signal from the rotation detection unit 20 and calculates the number of rotations of the driving motor based on the number of rotations of the floating seal 10, and transmits the signal of the control unit 30 to the outside. By displaying it, the operator can grasp the number of revolutions of the driving motor.

즉, 상기 유압 구동장치(1)는 주행 디바이스에 설치되는 상기 플로팅 씰(10)의 인접부에 상기 회전 감지부(20)를 설치하고, 상기 회전 감지부(20)를 통해 플로팅 씰(10)의 돌기(12)가 이동하는 것을 감지하여 플로팅 씰(10)의 회전수를 계측할 수 있다.That is, the hydraulic drive device 1 installs the rotation detection unit 20 in the vicinity of the floating seal 10 installed in the traveling device, and the floating seal 10 through the rotation detection unit 20 The number of rotations of the floating seal 10 can be measured by detecting the movement of the protrusion 12 of the.

상기 플로팅 씰(10)의 회전수를 계측하여 주행 디바이스의 주행모터 회전수를 측정함으로써 장비의 고장 진단 및 원격 제어 등이 가능할 수 있다.By measuring the number of rotations of the floating seal 10 and measuring the number of rotations of the traveling motor of the traveling device, failure diagnosis and remote control of equipment may be possible.

본 실시예에서, 상기 유압 구동장치(1)의 회전 감지부(20)는 상기 돌기(12)의 이동을 감지하는 회전 감지센서로 구성되고, 상기 회전 감지센서는 돌기(12)와 접촉 또는 비접촉 중 어느 하나의 방식으로 돌기(12)의 이동을 감지할 수 있으며, 상기 회전 감지센서는 상기 플로팅 씰(10)에 수직된 방향으로 인접 배치되고, 상기 주행 디바이스의 샤프트(40) 외측에서 케이싱(50)에 의해 고정될 수 있다.In this embodiment, the rotation detection unit 20 of the hydraulic drive device 1 is composed of a rotation sensor for detecting the movement of the protrusion 12, and the rotation sensor is in contact or non-contact with the protrusion 12. It is possible to detect the movement of the protrusion 12 in any one way, and the rotation sensor is disposed adjacent to the floating seal 10 in a direction perpendicular to the shaft 40 outside the casing ( 50) can be fixed.

즉, 상기 회전 감지센서는 주행 디바이스의 케이싱(50)에 고정되고, 상기 샤프트(40)와 허브(60) 사이에 상기 플로팅 씰(10)이 설치된 상태에서 주행 디바이스의 동작에 따라 플로팅 씰(10)이 회전하며, 상기 플로팅 씰(10)의 돌기(12)가 이동하면서 상기 회전 감지센서를 지나게 된다.That is, the rotation detection sensor is fixed to the casing 50 of the traveling device, and the floating seal 10 according to the operation of the traveling device in a state where the floating seal 10 is installed between the shaft 40 and the hub 60 ) rotates, and the protrusion 12 of the floating seal 10 passes the rotation sensor while moving.

이에 따라, 상기 회전 감지센서를 통해 돌기(12)의 이동 속도 및 플로팅 씰(10)의 회전수를 감지하게 되고, 상기 회전 감지센서의 신호를 받아 상기 제어부(30)에서 주행모터의 회전수를 연산한 다음, 외부에 알려줄 수 있다.Accordingly, the moving speed of the protrusion 12 and the number of rotations of the floating seal 10 are sensed through the rotation sensor, and the number of rotations of the traveling motor is determined by the control unit 30 by receiving a signal from the rotation sensor. After calculation, it can be notified to the outside world.

또한, 상기 제어부(30)는 연산된 주행모터의 회전수를 유선 또는 무선 중 어느 하나의 방식으로 외부에 표시할 수 있다. 상기 제어부(30)의 무선 통신을 이용하여 장비의 원격 제어 기술이 활성화될 수 있고, 원격 제어를 통해 주행모터의 회전수를 계측할 수 있기 때문에 장비를 원격으로 제어할 수 있다.In addition, the control unit 30 may externally display the calculated number of rotations of the driving motor in any one of wired and wireless methods. The remote control technology of the equipment can be activated using the wireless communication of the control unit 30, and since the number of rotations of the driving motor can be measured through the remote control, the equipment can be remotely controlled.

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치를 도시한 도면이다. 도 4는 도 3에 적용된 앵귤러 볼 베어링을 도시한 도면이다.3 is a view showing a hydraulic drive device capable of measuring the number of revolutions according to another embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view showing an angular ball bearing applied in FIG. 3;

도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치(1)는 앵귤러 볼 베어링(70), 회전 감지부(20), 및 제어부(30)를 포함하고, 회전하는 앵귤러 볼 베어링(70)의 회전수를 회전 감지부(20)에서 감지하여 주행모터의 회전수를 측정할 수 있다.3 and 4, the hydraulic drive device 1 capable of measuring the number of rotations according to the present invention includes an angular ball bearing 70, a rotation sensor 20, and a control unit 30, The number of rotations of the traveling motor may be measured by detecting the number of rotations of the angular ball bearing 70 by the rotation sensor 20 .

본 실시예에서, 상기 유압 구동장치(1)의 앵귤러 볼 베어링(70)은 장비의 주행 디바이스에 연결되어 장비의 이동에 따라 회전되고, 내측 링(71)과 외측 링(72)의 사이 공간에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 복수개의 볼(73)이 배치되는 것으로, 상기 볼(73)의 이동을 감지하여 상기 앵귤러 볼 베어링(70)의 회전수를 계측할 수 있다.In this embodiment, the angular ball bearing 70 of the hydraulic drive device 1 is connected to the traveling device of the equipment and rotates according to the movement of the equipment, and in the space between the inner ring 71 and the outer ring 72 Since a plurality of balls 73 are arranged at regular intervals along the circumferential direction, the number of revolutions of the angular ball bearing 70 can be measured by detecting the movement of the balls 73 .

상기 유압 구동장치(1)에 테이퍼 롤러 베어링(Taper roller bearing)이 적용되어 주행모터의 회전수를 계측할 수도 있다.A taper roller bearing is applied to the hydraulic drive device 1 to measure the number of revolutions of the travel motor.

또한, 상기 회전 감지부(20)는 앵귤러 볼 베어링(70)이 회전하면서 이동하는 상기 볼(73)을 감지하여 볼(73)의 이동 속도 및 앵귤러 볼 베어링(70)의 회전수를 감지하는 것으로, 상기 회전 감지부(20)는 주행 디바이스의 내부에 설치되어 주행모터의 회전수를 측정할 수 있다.In addition, the rotation sensor 20 detects the ball 73 moving while the angular ball bearing 70 rotates to detect the moving speed of the ball 73 and the number of rotations of the angular ball bearing 70 , The rotation sensor 20 may be installed inside the travel device to measure the number of revolutions of the travel motor.

또한, 상기 제어부(30)는 회전 감지부(20)의 신호를 전달받아 상기 앵귤러 볼 베어링(70)의 회전수에 의한 주행모터의 회전수를 연산하는 것으로, 상기 제어부(30)의 신호를 외부로 표출하여 작업자가 주행모터의 회전수를 파악할 수 있다.In addition, the controller 30 receives the signal from the rotation sensor 20 and calculates the number of revolutions of the driving motor based on the number of revolutions of the angular ball bearing 70, and transmits the signal of the controller 30 to the outside. By expressing it as , the operator can grasp the number of revolutions of the driving motor.

즉, 상기 유압 구동장치(1)는 주행 디바이스에 설치되는 상기 앵귤러 볼 베어링(70)의 인접부에 상기 회전 감지부(20)를 설치하고, 상기 회전 감지부(20)를 통해 앵귤러 볼 베어링(70)의 볼(73)이 이동하는 것을 감지하여 앵귤러 볼 베어링(70)의 회전수를 계측할 수 있다.That is, the hydraulic driving device 1 installs the rotation sensing unit 20 in the vicinity of the angular ball bearing 70 installed in the traveling device, and through the rotation sensing unit 20, the angular ball bearing ( The number of revolutions of the angular ball bearing 70 can be measured by sensing the movement of the ball 73 of 70.

상기 앵귤러 볼 베어링(70)의 회전수를 계측하여 주행 디바이스의 주행모터 회전수를 측정함으로써 장비의 고장 진단 및 원격 제어 등이 가능할 수 있다.By measuring the number of rotations of the angular ball bearing 70 and measuring the number of rotations of the traveling motor of the traveling device, failure diagnosis and remote control of the equipment may be possible.

본 실시예에서, 상기 유압 구동장치(1)의 회전 감지부(20)는 상기 볼(73)의 이동을 감지하는 회전 감지센서로 구성되고, 상기 회전 감지센서는 볼(73)과 접촉 또는 비접촉 중 어느 하나의 방식으로 볼(73)의 이동을 감지할 수 있으며, 상기 회전 감지센서는 상기 앵귤러 볼 베어링(70)에 수직된 방향으로 인접 배치되고, 상기 주행 디바이스의 샤프트(40) 외측에서 케이싱(50)에 의해 고정될 수 있다.In this embodiment, the rotation detection unit 20 of the hydraulic drive device 1 is composed of a rotation detection sensor for detecting the movement of the ball 73, the rotation detection sensor is contact or non-contact with the ball 73 It is possible to detect the movement of the ball 73 in any one way, and the rotation sensor is disposed adjacent to the angular ball bearing 70 in a direction perpendicular to the shaft 40 of the traveling device. It can be fixed by (50).

즉, 상기 회전 감지센서는 주행 디바이스의 케이싱(50)에 고정되고, 상기 샤프트(40)와 허브(60) 사이에 상기 앵귤러 볼 베어링(70)이 설치된 상태에서 주행 디바이스의 동작에 따라 앵귤러 볼 베어링(70)이 회전하며, 상기 앵귤러 볼 베어링(70)의 볼(73)이 이동하면서 상기 회전 감지센서를 지나게 된다.That is, the rotation sensor is fixed to the casing 50 of the traveling device, and the angular ball bearing 70 is installed between the shaft 40 and the hub 60 according to the operation of the traveling device. 70 rotates, and the ball 73 of the angular ball bearing 70 passes the rotation sensor while moving.

이에 따라, 상기 회전 감지센서를 통해 상기 볼(73)의 이동 속도 및 상기 앵귤러 볼 베어링(70)의 회전수를 감지하게 되고, 상기 회전 감지센서의 신호를 받아 상기 제어부(30)에서 주행모터의 회전수를 연산한 다음, 외부에 알려줄 수 있다.Accordingly, the movement speed of the ball 73 and the number of revolutions of the angular ball bearing 70 are sensed through the rotation sensor, and the control unit 30 receives a signal from the rotation sensor to control the driving motor. After calculating the number of rotations, it can be notified to the outside.

또한, 상기 제어부(30)는 연산된 주행모터의 회전수를 유선 또는 무선 중 어느 하나의 방식으로 외부에 표시할 수 있다. 상기 제어부(30)의 신호를 통해 장비의 고장 진단을 간단하게 할 수 있는 바, 회전수의 계측을 통해 장비의 토출 유량 대비 회전수를 확인하여 고장 유무를 판단할 수 있다.In addition, the control unit 30 may externally display the calculated number of rotations of the driving motor in any one of wired and wireless methods. Failure diagnosis of the equipment can be easily performed through the signal of the control unit 30, and it is possible to determine whether or not there is a failure by checking the number of revolutions compared to the discharge flow rate of the equipment through the measurement of the number of revolutions.

따라서, 상기 유압 구동장치(1)는 주행모터의 회전수 측정을 위한 별도의 부품이나 장치 없이도 간편하게 회전수를 측정함으로써 이를 통해 장비의 모니터링, 고장 진단, 및 원격 제어 등 다양한 기술에 활용할 수 있다.Therefore, the hydraulic drive device 1 simply measures the number of revolutions without a separate part or device for measuring the number of revolutions of the driving motor, and thus can be used in various technologies such as monitoring, failure diagnosis, and remote control of equipment.

또한, 상기 유압 구동장치(1)의 고장 진단을 위해 진동 이외에 간단한 구조를 통해 회전수를 계측하여 토출 유량 대비 회전수를 확인함으로써 장치의 고장 유무를 판단할 수 있다.In addition, in order to diagnose the failure of the hydraulic drive device 1, it is possible to determine whether or not there is a failure of the device by measuring the number of revolutions through a simple structure other than vibration and checking the number of revolutions against the discharge flow rate.

또한, 중장비를 원격제어 하는 경우 회전수가 주요 제어인자가 되기 때문에 간단한 구조로 회전수를 계측함으로써 중장비의 기능을 향상시킬 수 있다.In addition, since the number of revolutions is a major control factor when remotely controlling heavy equipment, the function of the heavy equipment can be improved by measuring the number of revolutions with a simple structure.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention is indicated by the following detailed description of the claims, the meaning and scope of the claims, and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 유압 구동장치
10: 플로팅 씰
11: 몸체
12: 돌기
20: 회전 감지부
30: 제어부
40: 샤프트
50: 케이싱
60: 허브
70: 앵귤러 볼 베어링
71: 내측 링
72: 외측 링
73: 볼1: hydraulic drive
10: floating seal
11: body
12: projection
20: rotation sensor
30: control unit
40: shaft
50: casing
60: hub
70: angular ball bearing
71: inner ring
72 outer ring
73: ball

Claims (8)

장비의 주행 디바이스에 연결되어 장비의 이동에 따라 회전되고, 링 형상의 몸체 내측에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 복수개의 돌기가 형성된 플로팅 씰;
상기 플로팅 씰이 회전하면서 이동하는 상기 돌기를 감지하여 상기 돌기의 이동 속도 및 상기 플로팅 씰의 회전수를 감지하는 회전 감지부; 및
상기 회전 감지부의 신호를 전달받아 상기 플로팅 씰의 회전수에 의한 주행모터의 회전수를 연산하는 제어부;를 포함하는 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치.A floating seal connected to a traveling device of the equipment, rotated according to the movement of the equipment, and having a plurality of protrusions formed at regular intervals along the circumferential direction inside the ring-shaped body;
a rotation detection unit configured to detect a moving speed of the protrusion and a number of revolutions of the floating seal by sensing the protrusion moving while the floating seal rotates; and
A hydraulic drive capable of measuring the number of revolutions comprising a control unit for receiving a signal from the rotation sensor and calculating the number of rotations of the driving motor based on the number of rotations of the floating seal. 제 1 항에 있어서,
상기 회전 감지부는 상기 돌기의 이동을 감지하는 회전 감지센서로 구성되고, 상기 회전 감지센서는 상기 돌기와 접촉 또는 비접촉 중 어느 하나의 방식으로 상기 돌기의 이동을 감지하는 것을 특징으로 하는 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치.According to claim 1,
The rotation sensing unit is composed of a rotation sensor for detecting the movement of the protrusion, and the rotation sensor detects the movement of the protrusion in either a contact or non-contact manner with the protrusion. hydraulic drive. 제 2 항에 있어서,
상기 회전 감지센서는 상기 플로팅 씰에 수직된 방향으로 인접 배치되고, 상기 주행 디바이스의 샤프트 외측에서 케이싱에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치.According to claim 2,
The rotation detection sensor is disposed adjacent to the floating seal in a direction perpendicular to the hydraulic drive device capable of measuring the number of revolutions, characterized in that fixed by a casing outside the shaft of the traveling device. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 연산된 주행모터의 회전수를 유선 또는 무선 중 어느 하나의 방식으로 외부에 표시하는 것을 특징으로 하는 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치.According to claim 1,
The control unit is a hydraulic drive device capable of measuring rotational speed, characterized in that for displaying the calculated rotational speed of the traveling motor externally in any one of wired or wireless ways. 장비의 주행 디바이스에 연결되어 장비의 이동에 따라 회전되고, 내측 링과 외측 링의 사이 공간에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 복수개의 볼이 배치되는 앵귤러 볼 베어링;
상기 앵귤러 볼 베어링이 회전하면서 이동하는 상기 볼을 감지하여 상기 볼의 이동 속도 및 상기 앵귤러 볼 베어링의 회전수를 감지하는 회전 감지부; 및
상기 회전 감지부의 신호를 전달받아 상기 앵귤러 볼 베어링의 회전수에 의한 주행모터의 회전수를 연산하는 제어부;를 포함하는 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치.An angular ball bearing that is connected to a traveling device of the equipment, rotates according to the movement of the equipment, and has a plurality of balls arranged at regular intervals along the circumferential direction in the space between the inner ring and the outer ring;
a rotation detecting unit configured to sense the moving ball while the angular ball bearing rotates and to detect a moving speed of the ball and a number of revolutions of the angular ball bearing; and
A hydraulic driving device capable of measuring the number of revolutions comprising a control unit that receives the signal from the rotation sensor and calculates the number of rotations of the travel motor based on the number of rotations of the angular ball bearing. 제 5 항에 있어서,
상기 회전 감지부는 상기 볼의 이동을 감지하는 회전 감지센서로 구성되고, 상기 회전 감지센서는 상기 볼과 접촉 또는 비접촉 중 어느 하나의 방식으로 상기 볼의 이동을 감지하는 것을 특징으로 하는 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치.According to claim 5,
The rotation sensor is composed of a rotation sensor for detecting the movement of the ball, and the rotation sensor detects the movement of the ball in any one of contact or non-contact with the ball. Hydraulic drive available. 제 6 항에 있어서,
상기 회전 감지센서는 상기 앵귤러 볼 베어링에 수직된 방향으로 인접 배치되고, 상기 주행 디바이스의 샤프트 외측에서 케이싱에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치.According to claim 6,
The rotation sensor is disposed adjacent to the angular ball bearing in a direction perpendicular to the hydraulic drive device capable of measuring the number of revolutions, characterized in that fixed by a casing outside the shaft of the traveling device. 제 5 항에 있어서,
상기 제어부는 연산된 주행모터의 회전수를 유선 또는 무선 중 어느 하나의 방식으로 외부에 표시하는 것을 특징으로 하는 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치.According to claim 5,
The control unit is a hydraulic drive device capable of measuring rotational speed, characterized in that for displaying the calculated rotational speed of the traveling motor externally in any one of wired or wireless ways.
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CN111351421A (en) * 2020-04-29 2020-06-30 中国航发湖南动力机械研究所 Floating ring monitoring device, system and method

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