KR102592512B1 - Hydraulic drive with rotation speed measurement - Google Patents

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KR102592512B1 KR1020210090693A KR20210090693A KR102592512B1 KR 102592512 B1 KR102592512 B1 KR 102592512B1 KR 1020210090693 A KR1020210090693 A KR 1020210090693A KR 20210090693 A KR20210090693 A KR 20210090693A KR 102592512 B1 KR102592512 B1 KR 102592512B1
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Abstract

본 발명은 별도의 부품을 추가하지 않으면서도 주행모터의 회전수를 간편하게 측정함으로써 장치의 기능을 향상시킬 수 있는 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치는 장비의 주행 디바이스에 연결되어 장비의 이동에 따라 회전되고, 링 형상의 몸체 내측에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 복수개의 돌기가 형성된 플로팅 씰, 상기 플로팅 씰이 회전하면서 이동하는 상기 돌기를 감지하여 상기 돌기의 이동 속도 및 상기 플로팅 씰의 회전수를 감지하는 회전 감지부, 및 상기 회전 감지부의 신호를 전달받아 상기 플로팅 씰의 회전수에 의한 주행모터의 회전수를 연산하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a hydraulic drive device capable of measuring rotation speed that can improve the function of the device by simply measuring the rotation speed of a traveling motor without adding additional parts.
The hydraulic drive device capable of measuring rotational speed according to the present invention is connected to the driving device of the equipment and rotates according to the movement of the equipment, and includes a floating seal in which a plurality of protrusions are formed at regular intervals along the circumferential direction on the inside of a ring-shaped body, A rotation detection unit that detects the protrusion moving while the floating seal rotates and detects the moving speed of the protrusion and the rotation speed of the floating seal, and receives a signal from the rotation detection unit to drive according to the rotation speed of the floating seal. It includes a control unit that calculates the number of rotations of the motor.

Description

회전수 계측이 가능한 유압 구동장치{HYDRAULIC DRIVE WITH ROTATION SPEED MEASUREMENT}Hydraulic drive device capable of measuring rotation speed {HYDRAULIC DRIVE WITH ROTATION SPEED MEASUREMENT}

본 발명은 유압 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행 모터의 회전수를 계측할 수 있는 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치에 관한 것입니다.The present invention relates to a hydraulic drive device, and more specifically, to a hydraulic drive device capable of measuring the rotation speed of a traveling motor.

일반적으로 건설기계는 큰 하중으로 인해 유압을 그 구동원으로 사용하고 있다. 일 예로, 유압에 의해 구동되는 붐 실린더, 암 실린더, 및 버킷 실린더와 같은 유압 실린더와 선회모터나 주행모터와 같은 유압모터가 건설기계의 작업 및 주행을 위한 구동장치로 사용된다.In general, construction machinery uses hydraulic pressure as its driving source due to its large load. For example, hydraulic cylinders such as boom cylinders, arm cylinders, and bucket cylinders driven by hydraulic pressure, and hydraulic motors such as swing motors and travel motors are used as driving devices for work and driving of construction equipment.

즉, 상기 유압모터는 고 토크의 회전 특성 및 심한 부하변동에도 잘 적응하므로 건설, 산업 및 특수차량 등에서 회전 구동장치로써 널리 사용되고 있다.In other words, the hydraulic motor has high torque rotation characteristics and adapts well to severe load fluctuations, so it is widely used as a rotation drive device in construction, industry, and special vehicles.

상기와 같은 유압 구동장치 중 주행모터와 같은 유압모터는 유압펌프와 연결되어 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 구동된다. 여기서, 주행모터는 그 회전수의 측정을 통해 유압 구동장치의 고장을 진단할 수 있다.Among the hydraulic drive devices described above, a hydraulic motor such as a traveling motor is connected to a hydraulic pump and driven by hydraulic oil supplied from the hydraulic pump. Here, the travel motor can diagnose a failure of the hydraulic drive device by measuring its rotation speed.

하지만, 상기 주행모터의 회전수를 측정하기 위하여 상기 유압 구동장치에 별도의 회전수 측정장치를 설치하는 경우, 주행 디바이스의 전장이 길어져 장치의 장착 시 제한이 될 수 있다.However, when a separate rotation speed measuring device is installed on the hydraulic drive device to measure the rotation speed of the driving motor, the overall length of the driving device becomes long, which may limit the installation of the device.

또한, 별도의 회전수 측정장치를 설치하게 되면, 오일실 및 샤프트의 길이가 증대되고, 볼트나 오링 블럭 등이 필요하기 때문에 공간 활용 측면이 취약할 수밖에 없는 실정이다.In addition, when a separate rotational speed measuring device is installed, the length of the oil chamber and shaft increases, and because bolts or O-ring blocks, etc. are required, space utilization is inevitably poor.

본 발명의 실시예는 별도의 부품을 추가하지 않으면서도 주행모터의 회전수를 간편하게 측정함으로써 장치의 기능을 향상시킬 수 있는 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a hydraulic drive device capable of measuring rotation speed that can improve the function of the device by simply measuring the rotation speed of a traveling motor without adding additional parts.

본 발명의 실시예에 따르면, 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치는 장비의 주행 디바이스에 연결되어 장비의 이동에 따라 회전되고, 링 형상의 몸체 내측에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 복수개의 돌기가 형성된 플로팅 씰(Floating seal), 상기 플로팅 씰이 회전하면서 이동하는 상기 돌기를 감지하여 상기 돌기의 이동 속도 및 상기 플로팅 씰의 회전수를 감지하는 회전 감지부, 및 상기 회전 감지부의 신호를 전달받아 상기 플로팅 씰의 회전수에 의한 주행모터의 회전수를 연산하는 제어부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the hydraulic drive device capable of measuring the rotation speed is connected to the traveling device of the equipment and rotates according to the movement of the equipment, and has a plurality of protrusions at regular intervals along the circumferential direction on the inside of the ring-shaped body. A formed floating seal, a rotation detection unit that detects the protrusion moving while the floating seal rotates and detects the moving speed of the protrusion and the number of rotations of the floating seal, and a signal from the rotation detection unit is received to detect the protrusion. It may include a control unit that calculates the rotation speed of the traveling motor based on the rotation speed of the floating seal.

상기 회전 감지부는 상기 돌기의 이동을 감지하는 회전 감지센서로 구성되고, 상기 회전 감지센서는 상기 돌기와 접촉 또는 비접촉 중 어느 하나의 방식으로 상기 돌기의 이동을 감지할 수 있다.The rotation detection unit consists of a rotation sensor that detects the movement of the protrusion, and the rotation detection sensor can detect the movement of the protrusion by either contacting or non-contacting the protrusion.

상기 회전 감지센서는 상기 플로팅 씰에 수직된 방향으로 인접 배치되고, 상기 주행 디바이스의 샤프트 외측에서 케이싱에 의해 고정될 수 있다.The rotation detection sensor may be disposed adjacent to the floating seal in a direction perpendicular to the floating seal, and may be fixed by a casing outside the shaft of the traveling device.

상기 제어부는 연산된 주행모터의 회전수를 유선 또는 무선 중 어느 하나의 방식으로 외부에 표시할 수 있다.The control unit may display the calculated rotation speed of the driving motor externally in either a wired or wireless manner.

또한, 본 발명에 따른 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치는 장비의 주행 디바이스에 연결되어 장비의 이동에 따라 회전되고, 내측 링과 외측 링의 사이 공간에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 복수개의 볼이 배치되는 앵귤러 볼 베어링(Angular ball bearing), 상기 앵귤러 볼 베어링이 회전하면서 이동하는 상기 볼을 감지하여 상기 볼의 이동 속도 및 상기 앵귤러 볼 베어링의 회전수를 감지하는 회전 감지부, 및 상기 회전 감지부의 신호를 전달받아 상기 앵귤러 볼 베어링의 회전수에 의한 주행모터의 회전수를 연산하는 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the hydraulic drive device capable of measuring rotation speed according to the present invention is connected to the traveling device of the equipment and rotates according to the movement of the equipment, and includes a plurality of balls at regular intervals along the circumference in the space between the inner ring and the outer ring. An angular ball bearing is disposed, a rotation detection unit that detects the ball moving while the angular ball bearing rotates and detects the moving speed of the ball and the rotation speed of the angular ball bearing, and the rotation detection It may include a control unit that receives a negative signal and calculates the rotation speed of the traveling motor based on the rotation speed of the angular ball bearing.

상기 회전 감지부는 상기 볼의 이동을 감지하는 회전 감지센서로 구성되고, 상기 회전 감지센서는 상기 볼과 접촉 또는 비접촉 중 어느 하나의 방식으로 상기 볼의 이동을 감지할 수 있다.The rotation detection unit consists of a rotation detection sensor that detects the movement of the ball, and the rotation detection sensor can detect the movement of the ball in either contact or non-contact with the ball.

상기 회전 감지센서는 상기 앵귤러 볼 베어링에 수직된 방향으로 인접 배치되고, 상기 주행 디바이스의 샤프트 외측에서 케이싱에 의해 고정될 수 있다.The rotation detection sensor may be disposed adjacent to the angular ball bearing in a direction perpendicular to the angular ball bearing and may be fixed by a casing outside the shaft of the traveling device.

상기 제어부는 연산된 주행모터의 회전수를 유선 또는 무선 중 어느 하나의 방식으로 외부에 표시할 수 있다.The control unit may display the calculated rotation speed of the driving motor externally in either a wired or wireless manner.

본 발명의 실시예에 따르면, 유압 구동장치는 주행모터의 회전수 측정을 위한 별도의 부품이나 장치 없이도 간편하게 회전수를 측정함으로써 이를 통해 장비의 모니터링, 고장 진단, 및 원격 제어 등 다양한 기술에 활용할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the hydraulic drive device can be used for various technologies such as monitoring, failure diagnosis, and remote control of equipment by simply measuring the rotation speed without separate parts or devices for measuring the rotation speed of the driving motor. there is.

또한, 유압 구동장치의 고장 진단을 위해 진동 이외에 간단한 구조를 통해 회전수를 계측하여 토출 유량 대비 회전수를 확인함으로써 장치의 고장 유무를 판단할 수 있다.In addition, in order to diagnose a failure of a hydraulic drive device, it is possible to determine whether the device is malfunctioning by measuring the number of rotations through a simple structure other than vibration and checking the number of rotations compared to the discharge flow rate.

또한, 중장비를 원격제어 하는 경우 회전수가 주요 제어인자가 되기 때문에 간단한 구조로 회전수를 계측함으로써 중장비의 기능을 향상시킬 수 있다.In addition, since the rotation speed is the main control factor when controlling heavy equipment remotely, the function of the heavy equipment can be improved by measuring the rotation speed with a simple structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 적용된 플로팅 씰을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치를 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 적용된 앵귤러 볼 베어링을 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a hydraulic drive device capable of measuring rotational speed according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the floating seal applied to FIG. 1.
Figure 3 is a diagram showing a hydraulic drive device capable of measuring rotational speed according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing the angular ball bearing applied to Figure 3.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. The present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.Please note that the drawings are schematic and not drawn to scale. The relative dimensions and proportions of parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and are not limiting. And for identical structures, elements, or parts that appear in two or more drawings, the same reference numerals are used to indicate similar features.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically represent ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the diagram are expected. Accordingly, the embodiment is not limited to the specific shape of the illustrated area and also includes changes in shape due to manufacturing, for example.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치를 도시한 도면이다. 도 2는 도 1에 적용된 플로팅 씰을 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a hydraulic drive device capable of measuring rotational speed according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing the floating seal applied to FIG. 1.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치(1)는 플로팅 씰(10), 회전 감지부(20), 및 제어부(30)를 포함하고, 회전하는 플로팅 씰(10)의 회전수를 회전 감지부에서 감지하여 주행모터의 회전수를 측정할 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the hydraulic drive device 1 capable of measuring rotation speed according to the present invention includes a floating seal 10, a rotation detection unit 20, and a control unit 30, and a rotating floating device. The rotation speed of the seal 10 can be detected by the rotation detection unit to measure the rotation speed of the driving motor.

본 실시예에서, 상기 유압 구동장치(1)의 플로팅 씰(10)은 장비의 주행 디바이스에 연결되어 장비의 이동에 따라 회전되고, 링 형상의 몸체(11) 내측에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 복수개의 돌기(12)가 형성된 것으로, 상기 돌기(12)의 이동을 감지하여 상기 플로팅 씰(10)의 회전수를 계측할 수 있다.In this embodiment, the floating seal 10 of the hydraulic drive device 1 is connected to the traveling device of the equipment and rotates according to the movement of the equipment, and is spaced at regular intervals along the circumferential direction inside the ring-shaped body 11. Since a plurality of protrusions 12 are formed, the rotation speed of the floating seal 10 can be measured by detecting the movement of the protrusions 12.

또한, 상기 회전 감지부(20)는 플로팅 씰(10)이 회전하면서 이동하는 상기 돌기(12)를 감지하여 돌기(12)의 이동 속도 및 플로팅 씰(10)의 회전수를 감지하는 것으로, 상기 회전 감지부(20)는 주행 디바이스의 내부에 설치되어 주행모터의 회전수를 측정할 수 있다.In addition, the rotation detection unit 20 detects the protrusion 12 moving while the floating seal 10 rotates and detects the moving speed of the protrusion 12 and the number of rotations of the floating seal 10. The rotation detection unit 20 is installed inside the driving device and can measure the rotation speed of the driving motor.

또한, 상기 제어부(30)는 회전 감지부(20)의 신호를 전달받아 상기 플로팅 씰(10)의 회전수에 의한 주행모터의 회전수를 연산하는 것으로, 상기 제어부(30)의 신호를 외부로 표출하여 작업자가 주행모터의 회전수를 파악할 수 있다.In addition, the control unit 30 receives a signal from the rotation detection unit 20 and calculates the rotation speed of the driving motor based on the rotation speed of the floating seal 10, and transmits the signal from the control unit 30 to the outside. By displaying it, the operator can determine the number of revolutions of the driving motor.

즉, 상기 유압 구동장치(1)는 주행 디바이스에 설치되는 상기 플로팅 씰(10)의 인접부에 상기 회전 감지부(20)를 설치하고, 상기 회전 감지부(20)를 통해 플로팅 씰(10)의 돌기(12)가 이동하는 것을 감지하여 플로팅 씰(10)의 회전수를 계측할 수 있다.That is, the hydraulic drive device 1 installs the rotation detection unit 20 adjacent to the floating seal 10 installed in the driving device, and detects the floating seal 10 through the rotation detection unit 20. The rotation speed of the floating seal 10 can be measured by detecting the movement of the protrusion 12.

상기 플로팅 씰(10)의 회전수를 계측하여 주행 디바이스의 주행모터 회전수를 측정함으로써 장비의 고장 진단 및 원격 제어 등이 가능할 수 있다.By measuring the rotation speed of the floating seal 10 and measuring the rotation speed of the driving motor of the driving device, failure diagnosis and remote control of the equipment may be possible.

본 실시예에서, 상기 유압 구동장치(1)의 회전 감지부(20)는 상기 돌기(12)의 이동을 감지하는 회전 감지센서로 구성되고, 상기 회전 감지센서는 돌기(12)와 접촉 또는 비접촉 중 어느 하나의 방식으로 돌기(12)의 이동을 감지할 수 있으며, 상기 회전 감지센서는 상기 플로팅 씰(10)에 수직된 방향으로 인접 배치되고, 상기 주행 디바이스의 샤프트(40) 외측에서 케이싱(50)에 의해 고정될 수 있다.In this embodiment, the rotation detection unit 20 of the hydraulic drive device 1 is composed of a rotation detection sensor that detects the movement of the protrusion 12, and the rotation detection sensor is in contact or non-contact with the protrusion 12. The movement of the protrusion 12 can be detected in any of the following methods, and the rotation detection sensor is disposed adjacent to the floating seal 10 in a direction perpendicular to the casing ( 50) can be fixed.

즉, 상기 회전 감지센서는 주행 디바이스의 케이싱(50)에 고정되고, 상기 샤프트(40)와 허브(60) 사이에 상기 플로팅 씰(10)이 설치된 상태에서 주행 디바이스의 동작에 따라 플로팅 씰(10)이 회전하며, 상기 플로팅 씰(10)의 돌기(12)가 이동하면서 상기 회전 감지센서를 지나게 된다.That is, the rotation detection sensor is fixed to the casing 50 of the driving device, and the floating seal 10 is installed according to the operation of the driving device with the floating seal 10 installed between the shaft 40 and the hub 60. ) rotates, and the protrusion 12 of the floating seal 10 moves and passes the rotation detection sensor.

이에 따라, 상기 회전 감지센서를 통해 돌기(12)의 이동 속도 및 플로팅 씰(10)의 회전수를 감지하게 되고, 상기 회전 감지센서의 신호를 받아 상기 제어부(30)에서 주행모터의 회전수를 연산한 다음, 외부에 알려줄 수 있다.Accordingly, the moving speed of the protrusion 12 and the rotation speed of the floating seal 10 are detected through the rotation detection sensor, and the rotation speed of the traveling motor is adjusted by the control unit 30 by receiving a signal from the rotation detection sensor. After calculating, it can be reported to the outside world.

또한, 상기 제어부(30)는 연산된 주행모터의 회전수를 유선 또는 무선 중 어느 하나의 방식으로 외부에 표시할 수 있다. 상기 제어부(30)의 무선 통신을 이용하여 장비의 원격 제어 기술이 활성화될 수 있고, 원격 제어를 통해 주행모터의 회전수를 계측할 수 있기 때문에 장비를 원격으로 제어할 수 있다.Additionally, the control unit 30 can display the calculated rotation speed of the driving motor externally in either a wired or wireless manner. The remote control technology of the equipment can be activated using wireless communication of the control unit 30, and the rotation speed of the driving motor can be measured through remote control, so the equipment can be controlled remotely.

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치를 도시한 도면이다. 도 4는 도 3에 적용된 앵귤러 볼 베어링을 도시한 도면이다.Figure 3 is a diagram showing a hydraulic drive device capable of measuring rotational speed according to another embodiment of the present invention. Figure 4 is a diagram showing the angular ball bearing applied to Figure 3.

도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치(1)는 앵귤러 볼 베어링(70), 회전 감지부(20), 및 제어부(30)를 포함하고, 회전하는 앵귤러 볼 베어링(70)의 회전수를 회전 감지부(20)에서 감지하여 주행모터의 회전수를 측정할 수 있다.Referring to Figures 3 and 4, the hydraulic drive device 1 capable of measuring rotation speed according to the present invention includes an angular ball bearing 70, a rotation detection unit 20, and a control unit 30, and a rotating The rotation speed of the angular ball bearing 70 can be detected by the rotation detection unit 20 to measure the rotation speed of the traveling motor.

본 실시예에서, 상기 유압 구동장치(1)의 앵귤러 볼 베어링(70)은 장비의 주행 디바이스에 연결되어 장비의 이동에 따라 회전되고, 내측 링(71)과 외측 링(72)의 사이 공간에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 복수개의 볼(73)이 배치되는 것으로, 상기 볼(73)의 이동을 감지하여 상기 앵귤러 볼 베어링(70)의 회전수를 계측할 수 있다.In this embodiment, the angular ball bearing 70 of the hydraulic drive device 1 is connected to the traveling device of the equipment and rotates according to the movement of the equipment, and is located in the space between the inner ring 71 and the outer ring 72. A plurality of balls 73 are arranged at regular intervals along the circumferential direction, and the rotation speed of the angular ball bearing 70 can be measured by detecting the movement of the balls 73.

상기 유압 구동장치(1)에 테이퍼 롤러 베어링(Taper roller bearing)이 적용되어 주행모터의 회전수를 계측할 수도 있다.A tapered roller bearing may be applied to the hydraulic drive device 1 to measure the rotation speed of the traveling motor.

또한, 상기 회전 감지부(20)는 앵귤러 볼 베어링(70)이 회전하면서 이동하는 상기 볼(73)을 감지하여 볼(73)의 이동 속도 및 앵귤러 볼 베어링(70)의 회전수를 감지하는 것으로, 상기 회전 감지부(20)는 주행 디바이스의 내부에 설치되어 주행모터의 회전수를 측정할 수 있다.In addition, the rotation detection unit 20 detects the ball 73 moving while the angular ball bearing 70 rotates and detects the moving speed of the ball 73 and the rotation speed of the angular ball bearing 70. , the rotation detection unit 20 is installed inside the driving device and can measure the rotation speed of the driving motor.

또한, 상기 제어부(30)는 회전 감지부(20)의 신호를 전달받아 상기 앵귤러 볼 베어링(70)의 회전수에 의한 주행모터의 회전수를 연산하는 것으로, 상기 제어부(30)의 신호를 외부로 표출하여 작업자가 주행모터의 회전수를 파악할 수 있다.In addition, the control unit 30 receives a signal from the rotation detection unit 20 and calculates the rotation speed of the traveling motor based on the rotation speed of the angular ball bearing 70, and transmits the signal from the control unit 30 to an external By displaying it as , the operator can determine the number of revolutions of the driving motor.

즉, 상기 유압 구동장치(1)는 주행 디바이스에 설치되는 상기 앵귤러 볼 베어링(70)의 인접부에 상기 회전 감지부(20)를 설치하고, 상기 회전 감지부(20)를 통해 앵귤러 볼 베어링(70)의 볼(73)이 이동하는 것을 감지하여 앵귤러 볼 베어링(70)의 회전수를 계측할 수 있다.That is, the hydraulic drive device 1 installs the rotation detection unit 20 adjacent to the angular ball bearing 70 installed in the driving device, and detects the angular ball bearing (20) through the rotation detection unit 20. By detecting the movement of the ball 73 of 70), the rotation speed of the angular ball bearing 70 can be measured.

상기 앵귤러 볼 베어링(70)의 회전수를 계측하여 주행 디바이스의 주행모터 회전수를 측정함으로써 장비의 고장 진단 및 원격 제어 등이 가능할 수 있다.By measuring the rotation speed of the angular ball bearing 70 and measuring the rotation speed of the driving motor of the driving device, failure diagnosis and remote control of the equipment may be possible.

본 실시예에서, 상기 유압 구동장치(1)의 회전 감지부(20)는 상기 볼(73)의 이동을 감지하는 회전 감지센서로 구성되고, 상기 회전 감지센서는 볼(73)과 접촉 또는 비접촉 중 어느 하나의 방식으로 볼(73)의 이동을 감지할 수 있으며, 상기 회전 감지센서는 상기 앵귤러 볼 베어링(70)에 수직된 방향으로 인접 배치되고, 상기 주행 디바이스의 샤프트(40) 외측에서 케이싱(50)에 의해 고정될 수 있다.In this embodiment, the rotation detection unit 20 of the hydraulic drive device 1 is composed of a rotation detection sensor that detects the movement of the ball 73, and the rotation detection sensor is in contact or non-contact with the ball 73. The movement of the ball 73 can be detected in any of the following methods, and the rotation detection sensor is disposed adjacent to the angular ball bearing 70 in a direction perpendicular to the casing outside the shaft 40 of the traveling device. It can be fixed by (50).

즉, 상기 회전 감지센서는 주행 디바이스의 케이싱(50)에 고정되고, 상기 샤프트(40)와 허브(60) 사이에 상기 앵귤러 볼 베어링(70)이 설치된 상태에서 주행 디바이스의 동작에 따라 앵귤러 볼 베어링(70)이 회전하며, 상기 앵귤러 볼 베어링(70)의 볼(73)이 이동하면서 상기 회전 감지센서를 지나게 된다.That is, the rotation detection sensor is fixed to the casing 50 of the driving device, and with the angular ball bearing 70 installed between the shaft 40 and the hub 60, the angular ball bearing moves according to the operation of the driving device. (70) rotates, and the ball 73 of the angular ball bearing 70 moves and passes the rotation detection sensor.

이에 따라, 상기 회전 감지센서를 통해 상기 볼(73)의 이동 속도 및 상기 앵귤러 볼 베어링(70)의 회전수를 감지하게 되고, 상기 회전 감지센서의 신호를 받아 상기 제어부(30)에서 주행모터의 회전수를 연산한 다음, 외부에 알려줄 수 있다.Accordingly, the moving speed of the ball 73 and the rotation speed of the angular ball bearing 70 are detected through the rotation detection sensor, and the control unit 30 controls the driving motor by receiving a signal from the rotation detection sensor. After calculating the number of rotations, it can be reported to the outside world.

또한, 상기 제어부(30)는 연산된 주행모터의 회전수를 유선 또는 무선 중 어느 하나의 방식으로 외부에 표시할 수 있다. 상기 제어부(30)의 신호를 통해 장비의 고장 진단을 간단하게 할 수 있는 바, 회전수의 계측을 통해 장비의 토출 유량 대비 회전수를 확인하여 고장 유무를 판단할 수 있다.Additionally, the control unit 30 can display the calculated rotation speed of the driving motor externally in either a wired or wireless manner. The signal from the control unit 30 can be used to easily diagnose equipment failure. By measuring the number of revolutions, the number of revolutions compared to the discharge flow rate of the equipment can be checked to determine whether there is a malfunction.

따라서, 상기 유압 구동장치(1)는 주행모터의 회전수 측정을 위한 별도의 부품이나 장치 없이도 간편하게 회전수를 측정함으로써 이를 통해 장비의 모니터링, 고장 진단, 및 원격 제어 등 다양한 기술에 활용할 수 있다.Therefore, the hydraulic drive device 1 can be used for various technologies such as equipment monitoring, failure diagnosis, and remote control by simply measuring the rotation speed of the traveling motor without any separate parts or devices for measuring the rotation speed.

또한, 상기 유압 구동장치(1)의 고장 진단을 위해 진동 이외에 간단한 구조를 통해 회전수를 계측하여 토출 유량 대비 회전수를 확인함으로써 장치의 고장 유무를 판단할 수 있다.In addition, in order to diagnose a failure of the hydraulic drive device 1, it is possible to determine whether the device is malfunctioning by measuring the number of rotations through a simple structure other than vibration and checking the number of rotations compared to the discharge flow rate.

또한, 중장비를 원격제어 하는 경우 회전수가 주요 제어인자가 되기 때문에 간단한 구조로 회전수를 계측함으로써 중장비의 기능을 향상시킬 수 있다.In addition, since the rotation speed is the main control factor when controlling heavy equipment remotely, the function of the heavy equipment can be improved by measuring the rotation speed with a simple structure.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the attached drawings, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims described later in the detailed description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as falling within the scope of the present invention.

1: 유압 구동장치
10: 플로팅 씰
11: 몸체
12: 돌기
20: 회전 감지부
30: 제어부
40: 샤프트
50: 케이싱
60: 허브
70: 앵귤러 볼 베어링
71: 내측 링
72: 외측 링
73: 볼1: Hydraulic drive
10: floating seal
11: body
12: protrusion
20: rotation detection unit
30: control unit
40: shaft
50: Casing
60: hub
70: Angular ball bearing
71: inner ring
72: outer ring
73: ball

Claims (8)

장비의 주행 디바이스에 연결되어 장비의 이동에 따라 회전되고, 링 형상의 몸체 내측에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 복수개의 돌기가 형성된 플로팅 씰;
상기 플로팅 씰이 회전하면서 이동하는 상기 돌기를 감지하여 상기 돌기의 이동 속도 및 상기 플로팅 씰의 회전수를 감지하는 회전 감지부; 및
상기 회전 감지부의 신호를 전달받아 상기 플로팅 씰의 회전수에 의한 주행모터의 회전수를 연산하는 제어부; 를 포함하고,
상기 회전 감지부는 상기 돌기의 이동을 감지하는 회전 감지센서로 구성되고, 상기 회전 감지센서는 상기 돌기와 접촉 또는 비접촉 중 어느 하나의 방식으로 상기 돌기의 이동을 감지하며,
상기 회전 감지센서는 상기 플로팅 씰에 수직된 방향으로 인접 배치되고, 상기 주행 디바이스의 샤프트 외측에서 케이싱에 의해 고정되며,
상기 회전 감지센서는 주행 디바이스의 케이싱에 고정되고, 상기 샤프트와 허브 사이에 상기 플로팅 씰이 설치된 상태에서 주행 디바이스의 동작에 따라 상기 플로팅 씰이 회전하며,
상기 플로팅 씰의 상기 돌기가 이동하면서 상기 회전 감지센서를 지나게 되는 것을 특징으로 하는 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치.A floating seal connected to the traveling device of the equipment and rotating according to the movement of the equipment, and having a plurality of protrusions formed on the inside of the ring-shaped body at regular intervals along the circumferential direction;
a rotation detection unit that detects the protrusion moving while the floating seal rotates and detects the moving speed of the protrusion and the number of rotations of the floating seal; and
a control unit that receives a signal from the rotation detection unit and calculates the rotation speed of the traveling motor based on the rotation speed of the floating seal; Including,
The rotation detection unit consists of a rotation sensor that detects movement of the protrusion, and the rotation detection sensor detects the movement of the protrusion by either contact or non-contact with the protrusion,
The rotation detection sensor is disposed adjacent to the floating seal in a direction perpendicular to the floating seal and is fixed by a casing outside the shaft of the traveling device,
The rotation detection sensor is fixed to the casing of the driving device, and in a state where the floating seal is installed between the shaft and the hub, the floating seal rotates according to the operation of the driving device,
A hydraulic drive device capable of measuring rotation speed, characterized in that the protrusion of the floating seal moves and passes the rotation detection sensor. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 연산된 주행모터의 회전수를 유선 또는 무선 중 어느 하나의 방식으로 외부에 표시하는 것을 특징으로 하는 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치.According to claim 1,
A hydraulic drive device capable of measuring rotation speed, wherein the control unit displays the calculated rotation speed of the driving motor externally in either a wired or wireless manner. 장비의 주행 디바이스에 연결되어 장비의 이동에 따라 회전되고, 내측 링과 외측 링의 사이 공간에 원주방향을 따라 일정 간격을 두고 복수개의 볼이 배치되는 앵귤러 볼 베어링;
상기 앵귤러 볼 베어링이 회전하면서 이동하는 상기 볼을 감지하여 상기 볼의 이동 속도 및 상기 앵귤러 볼 베어링의 회전수를 감지하는 회전 감지부; 및
상기 회전 감지부의 신호를 전달받아 상기 앵귤러 볼 베어링의 회전수에 의한 주행모터의 회전수를 연산하는 제어부; 를 포함하고,
상기 회전 감지부는 상기 볼의 이동을 감지하는 회전 감지센서로 구성되고, 상기 회전 감지센서는 상기 볼과 접촉 또는 비접촉 중 어느 하나의 방식으로 상기 볼의 이동을 감지하며,
상기 회전 감지센서는 상기 앵귤러 볼 베어링에 수직된 방향으로 인접 배치되고, 상기 주행 디바이스의 샤프트 외측에서 케이싱에 의해 고정되며,
상기 회전 감지센서는 주행 디바이스의 케이싱에 고정되고, 상기 샤프트와 허브 사이에 상기 앵귤러 볼 베어링이 설치된 상태에서 주행 디바이스의 동작에 따라 상기 앵귤러 볼 베어링이 회전하며,
상기 앵귤러 볼 베어링의 상기 볼이 이동하면서 상기 회전 감지센서를 지나게 되는 것을 특징으로 하는 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치.An angular ball bearing that is connected to the traveling device of the equipment and rotates according to the movement of the equipment, and has a plurality of balls arranged at regular intervals along the circumference in the space between the inner ring and the outer ring;
a rotation detection unit that detects the ball moving while the angular ball bearing rotates and detects the moving speed of the ball and the number of rotations of the angular ball bearing; and
a control unit that receives a signal from the rotation detection unit and calculates the rotation speed of the traveling motor based on the rotation speed of the angular ball bearing; Including,
The rotation detection unit consists of a rotation detection sensor that detects the movement of the ball, and the rotation detection sensor detects the movement of the ball in either contact or non-contact with the ball,
The rotation detection sensor is disposed adjacent to the angular ball bearing in a direction perpendicular to the angular ball bearing and is fixed by a casing outside the shaft of the traveling device,
The rotation detection sensor is fixed to the casing of the traveling device, and in a state where the angular ball bearing is installed between the shaft and the hub, the angular ball bearing rotates according to the operation of the traveling device,
A hydraulic drive device capable of measuring rotation speed, characterized in that the balls of the angular ball bearing move and pass the rotation detection sensor. 삭제delete 삭제delete 제 5 항에 있어서,
상기 제어부는 연산된 주행모터의 회전수를 유선 또는 무선 중 어느 하나의 방식으로 외부에 표시하는 것을 특징으로 하는 회전수 계측이 가능한 유압 구동장치.According to claim 5,
A hydraulic drive device capable of measuring rotation speed, wherein the control unit displays the calculated rotation speed of the driving motor externally in either a wired or wireless manner.
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CN111351421A (en) * 2020-04-29 2020-06-30 中国航发湖南动力机械研究所 Floating ring monitoring device, system and method

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