KR20230008266A - Tape feeding unit for pouch type secondaty battery taping device - Google Patents

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KR20230008266A
KR20230008266A KR1020230001955A KR20230001955A KR20230008266A KR 20230008266 A KR20230008266 A KR 20230008266A KR 1020230001955 A KR1020230001955 A KR 1020230001955A KR 20230001955 A KR20230001955 A KR 20230001955A KR 20230008266 A KR20230008266 A KR 20230008266A
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cutter
lifting
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정종홍
김상진
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주식회사 클레버
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Abstract

A disclosed tape supply unit for a pouch-type secondary battery taping device unwinds and supplies a first or second tape on which an adhesive layer is formed on a back surface. The tape supply unit for the pouch-type secondary battery taping device may include a tape auto changer attaching the first or second tape waiting to be unwound to the first or second tape to be unwound. The tape supply unit for a pouch-type secondary battery taping device allows an unwound tape to be cut into multiple pieces.

Description

파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 공급 유닛{TAPE FEEDING UNIT FOR POUCH TYPE SECONDATY BATTERY TAPING DEVICE}Tape supply unit for pouch type secondary battery taping device {TAPE FEEDING UNIT FOR POUCH TYPE SECONDATY BATTERY TAPING DEVICE}

본 발명(Disclosure)은, 이차전지의 폴딩된 가장자리가 폴딩 이전의 상태로 복원되지 않도록 테이프를 부착할 수 있게 하는 파우치형 이차전지 테이핑 장치에 관한 것으로, 상세하게는 이차전지의 폴딩된 가장자리에 부착될 테이프를 공급하는 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 공급 유닛에 관한 것이다. The present invention (Disclosure) relates to a pouch-type secondary battery taping device capable of attaching a tape so that the folded edge of a secondary battery is not restored to a state before folding, and in detail, it is attached to the folded edge of a secondary battery It relates to a tape supply unit for a pouch-type secondary battery taping device that supplies a tape to be used.

여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).Here, background art related to the present invention is provided, and they do not necessarily mean prior art (This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).

일반적으로, 파우치형 이차전지(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 전극 조립체(2)와, 전극 조립체(2)를 수용하는 파우치 케이스(3) 및 전극 조립체(2)로부터 연장되어 외부로 돌출되는 전극 탭(4)을 포함한다. In general, as shown in FIG. 1, a pouch-type secondary battery 1 extends from an electrode assembly 2, a pouch case 3 accommodating the electrode assembly 2, and an electrode assembly 2 to protrude outward. It includes an electrode tab 4 to be.

그리고 파우치 케이스(3)는 전극 조립체(2)의 수납 가능한 공간을 제공하는 케이스 본체(5)와, 이 케이스 본체(5)를 덮는 케이스 커버(6)를 포함한다. 이때 케이스 본체(5)와 케이스 커버(6)의 가장자리는 통상적으로 접착(sealing)되어 제공된다. The pouch case 3 includes a case body 5 providing a space in which the electrode assembly 2 can be accommodated, and a case cover 6 covering the case body 5 . At this time, the edges of the case body 5 and the case cover 6 are normally provided by being sealed.

또한, 접착된 파우치형 이차전지(1)의 가장자리(7), 즉 전극 탭(4)이 노출되지 않는 가장자리(7; terrace)는 접착 부분에서 발생하는 부식을 방지하고, 파우치의 강성을 향상시키며, 전체 크기를 감소시켜 파우치형 이차전지(1)의 점유공간을 최소화하기 위해 폴딩(folding; 도 2 참조)되는데, 폴딩된 가장자리(이하 "폴딩면(8)" 이라 한다)는 폴딩 이전의 상태로 복원되지 않도록 테이프(9; 도 2 참조)들이 일정한 간격을 유지하며 부착된다. In addition, the edge 7 of the attached pouch-type secondary battery 1, that is, the edge 7 (terrace) where the electrode tab 4 is not exposed prevents corrosion occurring at the adhesive portion, improves the rigidity of the pouch, , In order to minimize the space occupied by the pouch-type secondary battery 1 by reducing the overall size, it is folded (see FIG. 2), and the folded edge (hereinafter referred to as “folding surface 8”) is in a state before folding. Tapes 9 (see FIG. 2) are attached at regular intervals so as not to be restored.

한편, 폴딩면(8)에 대한 테이프(9)들의 부착은 테이핑 장치 등을 사용하여 자동으로 수행하고는 있다. Meanwhile, the attachment of the tapes 9 to the folding surface 8 is performed automatically using a taping device or the like.

그러나 종래 테이핑 장치들은 테이프(9)들의 부착 위치에 대응하게 테이프(9)들이 개별적으로 공급되기 때문에 테이프 공급 유닛의 구조가 복잡한 문제점이 있었다. However, conventional taping devices have a problem in that the structure of the tape supply unit is complicated because the tapes 9 are individually supplied corresponding to the attachment positions of the tapes 9 .

한국등록특허공보 제10-2111445호.Korean Registered Patent Publication No. 10-2111445. 한국공개특허공보 제10-2020-012729호.Korean Patent Publication No. 10-2020-012729. 한국등록특허공보 제10-1640969호.Korean Registered Patent Publication No. 10-1640969.

본 발명(Disclosure)은, 이차전지의 폴딩면(도 2 참조)의 길이 방향을 따라 보빈에 권취된 테이프를 권출할 수 있게 하며, 권출된 테이프가 일정 간격을 유지하며 폴딩면에 부착될 수 있게 권출된 테이프를 다수로 절단할 수 있게 하는 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 공급 유닛의 제공을 일 목적으로 한다.The present invention (Disclosure) makes it possible to unwind the tape wound on the bobbin along the length direction of the folding surface (see FIG. 2) of the secondary battery, and to attach the unwound tape to the folding surface at regular intervals. An object of the present invention is to provide a tape supply unit for a pouch-type secondary battery taping device capable of cutting the unwound tape into multiple pieces.

여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).

상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따르면 이면에 접착층이 형성된 제 1 또는 제 2 테이프를 권출시켜 공급하는 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 공급 유닛에 있어서, 테이프 공급 유닛은, 권출되는 제 1 또는 제 2 테이프에 권출 대기 중인 제 1 또는 제 2 테이프를 부착시키는 테이프 오토 체인저;를 포함할 수 있다. In order to solve the above problem, according to one aspect of the various aspects describing the present invention, a pouch-type secondary battery tape supply for supplying a first or second tape having an adhesive layer formed on the back side by unwinding and supplying In the unit, the tape supply unit may include a tape auto changer for attaching the first or second tape waiting to be unwound to the first or second tape to be unwound.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 공급 유닛에서, 제 1 및 제 2 테이프는 각각 롤 형태로 제 1 및 제 2 보빈에 권취되어 제공되며, 제 1 및 제 2 보빈은 제 1 및 제 2 권출 샤프트에 파지될 수 있다.In the tape supply unit for a pouch-type secondary battery taping device according to one aspect of the present invention, the first and second tapes are provided by being wound around the first and second bobbins in a roll form, respectively, and the first and second tapes are The bobbin can be gripped on the first and second unwinding shafts.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 공급 유닛에서, 테이프 오토 체인저는, 제 1 테이프의 권출을 대기시키며, 제 1 테이프의 이면을 권출되는 제 2 테이프의 표면에 부착시키는 제 1 승강 작동 안내 롤; 및 제 2 테이프의 권출을 대기시키며, 제 2 테이프의 표면을 권출되는 제 1 테이프의 이면에 부착시키는 제 2 승강 작동 안내 롤;을 포함하되, 제 1 승강 작동 안내 롤 및 제 2 승강 작동 안내 롤은 상하로 마주할 수 있다. In the tape supply unit for a pouch-type secondary battery taping device according to one aspect of the present invention, the tape auto changer waits for the first tape to be unwound, and the back side of the first tape is placed on the surface of the second tape to be unwound. a first lifting operation guide roll for attaching; and a second lifting operation guide roll waiting for unwinding of the second tape and attaching the surface of the second tape to the back surface of the unwound first tape, wherein the first lifting operation guide roll and the second lifting operation guide roll can face up and down.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 공급 유닛에서, 제 1 테이프는 이면이 제 1 승강 작동 안내 롤에 부착되어 권출 대기되고, 제 2 테이프는 이면이 제 2 승강 작동 안내 롤에 부착되어 권출 대기될 수 있다. In the tape supply unit for a pouch-type secondary battery taping device according to one aspect of the present invention, the first tape is waiting to be unwound while the back surface is attached to the first lifting operation guide roll, and the second tape has the back surface attached to the second lifting operation guide roll. It can be attached to the operating guide roll and wait for unwinding.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 공급 유닛에서, 테이프 오토 체인저는, 권출 대기 중인 제 1 테이프를 권출되는 제 2 테이프에 부착 시 제 1 승강 작동 안내 롤을 제 2 승강 작동 안내 롤 측으로 하강시키고, 권출되는 제 1 테이프에 제 2 테이프 부착 시 제 1 승강 작동 안내 롤을 제 2 승강 작동 안내 롤에서 멀어지게 상승시키는 제 1 승강 작동부; 및 권출 대기 중인 제 2 테이프를 권출되는 제 1 테이프에 부착 시 제 2 승강 작동 안내 롤을 제 1 승강 작동 안내 롤 측으로 상승시키고, 권출되는 제 2 테이프에 제 1 테이프 부착 시 제 2 승강 작동 안내 롤을 제 1 승강 작동 안내 롤에서 멀어지게 하강시키는 제 2 승강 작동부;를 더 포함할 수 있다. In the tape supply unit for a pouch-type secondary battery taping device according to one aspect of the present invention, the tape auto changer controls the first lifting operation guide roll when attaching the first tape waiting to be unwound to the second tape to be unwound. a first lifting operation unit that lowers to the side of two lifting operation guide rolls and lifts the first lifting operation guide roll away from the second lifting operation guide roll when the second tape is attached to the unwound first tape; and when the second tape waiting for unwinding is attached to the first tape to be unwound, the second lifting operation guide roll is raised to the side of the first lifting operation guide roll, and when the first tape is attached to the second tape to be unwound, the second lifting operation guide roll It may further include; a second lifting actuating unit that lowers the first lifting actuating guide roll away from it.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 공급 유닛에서, 제 1 승강 작동부는, 제 1 승강 실린더; 및 제 1 승강 실린더의 작동에 의해 승강 작동하는 제 1 승강 슬라이더;를 포함하고, 제 2 승강 작동부는, 제 2 승강 실린더; 및 제 2 승강 실린더의 작동에 의해 승강 작동하는 제 2 승강 슬라이더;를 포함하되, 제 1 승강 슬라이더에는 제 1 승강 작동 안내 롤이 설치되고, 제 2 승강 슬라이더에는 제 2 승강 작동 안내 롤이 설치될 수 있다. In the tape supply unit for a pouch-type secondary battery taping device according to one aspect of the present invention, the first lifting operation unit includes: a first lifting cylinder; and a first lifting slider configured to move up and down by the operation of the first lift cylinder, wherein the second lift operation unit comprises: a second lift cylinder; and a second lifting slider that lifts and moves by the operation of the second lift cylinder, wherein a first lift actuation guide roll is installed on the first lift slider and a second lift actuation guide roll is installed on the second lift slider. can

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 공급 유닛에서, 테이프 오토 체인저는, 권출 대기 중인 제 2 테이프를 권출되는 제 1 테이프에 부착 시 제 1 승강 작동 안내 롤 측으로 진입하는 제 1 테이프를 절단하는 제 1 권출 커터; 제 1 테이프가 절단되도록 제 1 권출 커터를 이동시키는 제 1 권출 커터 작동부; 권출 대기 중인 제 1 테이프를 권출되는 제 2 테이프에 부착 시 제 2 승강 작동 안내 롤 측으로 진입하는 제 2 테이프를 절단하는 제 2 권출 커터; 및 제 2 테이프가 절단되도록 제 2 권출 커터를 이동시키는 제 2 권출 커터 작동부;를 더 포함할 수 있다. In the tape supply unit for a pouch-type secondary battery taping device according to one aspect of the present invention, the tape auto changer enters the first lifting operation guide roll side when attaching the second tape waiting to be unwound to the first tape to be unwound a first unwinding cutter for cutting the first tape; a first unwinding cutter operation unit that moves the first unwinding cutter so that the first tape is cut; a second unwinding cutter that cuts the second tape entering the second lifting operation guide roll side when attaching the first tape waiting to be unwound to the second tape to be unwound; and a second unwinding cutter operating unit moving the second unwinding cutter so as to cut the second tape.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 공급 유닛에서, 제 1 및 제 2 권출 커터는 각각 제 1 및 제 2 테이프의 폭 보다 긴 길이를 가지는 평판형태로 제공되되, 제 1 및 제 2 권출 커터의 첨단부는 평면에서 봤을 때 일측에서 타측으로 경사지게 형성되고, 제 1 및 제 2 권출 커터의 첨단부에는 톱날이 형성될 수 있다. In the tape supply unit for a pouch-type secondary battery taping device according to one aspect of the present invention, the first and second unwinding cutters are provided in the form of a flat plate having a length longer than the width of the first and second tapes, respectively, Tip ends of the first and second unwinding cutters may be inclined from one side to the other side when viewed in a plan view, and saw blades may be formed at the tips of the first and second unwinding cutters.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 공급 유닛에서, 제 1 권출 커터 작동부는, 제 1 권출 커터 실린더; 및 제 1 권출 커터 실린더의 작동에 의해 이동하는 제 1 권출 커터 슬라이더;를 포함하고, 제 2 권출 커터 작동부는, 제 2 권출 커터 실린더; 및 제 2 권출 커터 실린더의 작동에 의해 이동하는 제 2 권출 커터 슬라이더;를 포함하되, 제 1 권출 커터 슬라이더에는 제 1 권출 커터가 탑재되고, 제 2 권출 커터 슬라이더에는 제 2 권출 커터가 탑재될 수 있다. In the tape supply unit for a pouch-type secondary battery taping device according to one aspect of the present invention, the first unwinding cutter operating unit includes a first unwinding cutter cylinder; and a first unwinding cutter slider moved by the operation of the first unwinding cutter cylinder, wherein the second unwinding cutter operation unit comprises: a second unwinding cutter cylinder; and a second unwinding cutter slider moved by the operation of the second unwinding cutter cylinder, wherein the first unwinding cutter may be mounted on the first unwinding cutter slider, and the second unwinding cutter may be mounted on the second unwinding cutter slider. there is.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 공급 유닛에서, 제 1 권출 커터 작동부는, 평상 시 제 1 권출 커터의 첨단부가 노출되지 않게 하며, 제 1 테이프 절단 시 제 1 권출 커터의 첨단부를 노출시키는 제 1 권출 커터 안전커버;를 더 포함하며, 제 2 권출 커터 작동부는, 평상 시 제 2 권출 커터의 첨단부가 노출되지 않게 하며, 제 2 테이프 절단 시 제 1 권출 커터의 첨단부를 노출시키는 제 2 권출 커터 안전커버;를 더 포함할 수 있다. In the tape supply unit for a pouch-type secondary battery taping device according to one aspect of the present invention, the first unwinding cutter operating unit prevents the tip of the first unwinding cutter from being exposed in normal times, and when the first tape is cut, the first The first unwinding cutter safety cover exposing the tip of the unwinding cutter; further comprising, the second unwinding cutter operation unit prevents the tip of the second unwinding cutter from being exposed during normal times, and when cutting the second tape, the first unwinding cutter A second unwinding cutter safety cover exposing the cutting edge; may further include.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 공급 유닛에서, 제 1 및 제 2 권출 커터 안전커버는 제 1 및 제 2 권출 커터의 첨단부가 출입하는 제 1 및 제 2 권출 커터 출입구가 형성된 판 형상으로 제공되고, 제 1 및 제 2 권출 커터 안전커버는 각각 제 1 및 제 2 권출 커터 슬라이더에 탑재되는 제 1 및 제 2 권출 커터 안전 실린더의 제 1 및 제 2 권출 커터 안전 실린더 로드의 연장단에 지지될 수 있다. In the tape supply unit for a pouch-type secondary battery taping device according to one aspect of the present invention, the first and second unwinding cutter safety covers are the first and second unwinding cutters through which the tips of the first and second unwinding cutters enter and exit. It is provided in a plate shape with a cutter entrance, and the first and second unwinding cutter safety covers are mounted on the first and second unwinding cutter sliders, respectively, to secure the first and second unwinding cutters of the first and second unwinding cutter safety cylinders. It can be supported on the extended end of the cylinder rod.

본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 공급 유닛에서, 제 1 및 제 2 권출 샤프트와, 테이프 오토 체인저는 기저 플레이트에 설치될 수 있다. In the tape supply unit for a pouch-type secondary battery taping device according to one aspect of the present invention, the first and second unwinding shafts and the tape auto changer may be installed on the base plate.

본 발명에 의하면, 이차전지에 형성된 폴딩면의 길이 방향을 따라 테이프를 권출시키며, 권출된 테이프를 다수로 절단시켜 폴딩면에 부착되는 테이프 절단편들을 형성시키기 때문에 테이프 공급 유닛을 간단하게 구성할 수 있으고, 이로 인해 테이프 공급 유닛의 제조 및 유지 보수를 용이하게 할 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다. According to the present invention, the tape supply unit can be configured simply because the tape is unwound along the longitudinal direction of the folding surface formed on the secondary battery, and the unwound tape is cut into multiple pieces to form tape cut pieces attached to the folding surface. There is, and this makes it possible to provide an effect that facilitates the manufacture and maintenance of the tape supply unit.

본 발명에 의하면, 제 1 또는 제 2 보빈에 권취된 제 1 및 제 2 테이프의 권출이 중단됨이 없이 연속적으로 권출되게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다. According to the present invention, it is possible to provide an effect of continuously unwinding the first and second tapes wound on the first or second bobbin without interruption.

도 1은 본 발명과 관련된 파우치형 이차전지를 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 파우치형 이차전지의 가장자리가 폴딩된 상태를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치를 나타낸 도면.
도 4는 도 3에 도시된 테이프 공급유닛을 전면에서 바라 본 사시도.
도 5는 도 4의 "A"에서 테이프 공급유닛을 바라 본 도면.
도 6은 도 4에 도시된 테이프 공급유닛을 배면에서 바라 본 사시도.
도 7은 도 5에 도시된 테이프 오토 체인저를 확대하여 나타낸 도면.
도 8은 도 4에 도시된 테이프 오토 체인저의 작동상태를 나타낸 도면으로, 권출되는 제 1 테이프에 권출 대기 중인 제 2 테이프가 부착되는 상태를 나타낸 도면.
도 9는 도 4에 도시된 테이프 인취수단을 확대하여 나타낸 사시도.
도 10은 도 4에 도시된 테이프 커팅수단의 작동상태를 나타낸 도면.
도 11은 도 4 내지 도 5에 도시된 안내 롤들 중 어느 하나의 안내 롤을 나타낸 도면.
도 12는 도 9에 도시된 가동 클램프 블록을 일례를 나타낸 도면.
도 13은 도 9에 도시된 가동 그립퍼 블록을 일례를 나타낸 도면.
1 is a view showing a pouch type secondary battery related to the present invention.
FIG. 2 is a view showing a state in which edges of the pouch type secondary battery shown in FIG. 1 are folded;
3 is a view showing a pouch-type secondary battery taping device according to the present invention.
4 is a perspective view of the tape supply unit shown in FIG. 3 viewed from the front;
FIG. 5 is a view looking at the tape supply unit at “A” in FIG. 4;
6 is a perspective view of the tape supply unit shown in FIG. 4 viewed from the rear;
7 is an enlarged view of the tape auto changer shown in FIG. 5;
FIG. 8 is a diagram showing an operating state of the tape auto changer shown in FIG. 4, showing a state in which a second tape waiting to be unwound is attached to a first tape to be unwound.
9 is an enlarged perspective view of the tape take-up unit shown in FIG. 4;
10 is a view showing an operating state of the tape cutting means shown in FIG. 4;
Fig. 11 is a view showing one of the guide rolls shown in Figs. 4 to 5;
Fig. 12 is a view showing an example of the movable clamp block shown in Fig. 9;
Fig. 13 is a view showing an example of the movable gripper block shown in Fig. 9;

이하, 본 발명에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 공급 유닛을 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment in which a tape supply unit for a pouch-type secondary battery taping device according to the present invention is implemented will be described in detail with reference to the drawings.

다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다. However, the essential (intrinsic) technical idea of the present invention cannot be said to be limited by the embodiments described below, and based on the essential (intrinsic) technical idea of the present invention, a person skilled in the art below It is revealed that the embodiments described in include the range that can be easily proposed as a method of substitution or change.

또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다. In addition, since the terms used below are selected for convenience of description, in grasping the essential (intrinsic) technical idea of the present invention, they are not limited to the dictionary meaning and are appropriately interpreted in a meaning consistent with the technical idea of the present invention. It should be.

첨부된 도면 중에서, 도 3은 본 발명과 관련된 파우치형 이차전지 테이핑 장치를 나타낸 도면으로, 파우치형 이차전지 테이핑 장치는 본 발명에 따른 테이프 공급유닛(100), 테이프 가접유닛(200) 및 테이프 완접유닛(300)을 포함한다.Among the accompanying drawings, FIG. 3 is a view showing a pouch-type secondary battery taping device related to the present invention, wherein the pouch-type secondary battery taping device includes a tape supply unit 100, a tape bonding unit 200, and a tape completely It includes unit 300.

본 발명에 따른 테이프 공급유닛(100)은 상류공정에서 안내되는 이차전지(1)의 폴딩면(8)의 길이 방향을 따라 보빈(B1, B2; bobbin)에 권취된 테이프(T1, T2)를 권출할 수 있게 하며, 권출된 테이프(T1, T2)를 다수로 절단시켜 이차전지(1)의 폴딩면(8)에 부착한 테이프 절단편(P1, P2, P3)들을 형성할 수 있게 한다. The tape supply unit 100 according to the present invention supplies the tapes T1 and T2 wound around bobbins B1 and B2 along the longitudinal direction of the folding surface 8 of the secondary battery 1 guided in the upstream process. The unwound tapes T1 and T2 are cut into multiple pieces to form tape cut pieces P1 , P2 , and P3 attached to the folding surface 8 of the secondary battery 1 .

그리고 테이프 가접유닛은 테이프 공급유닛(100)에서 절단된 테이프 절단편(P1, P2, P3)을 파지해 이차전지(1)의 폴딩면(8)에 가접할 수 있게 하며, 테이프 완접유닛(300)은 이차전지(1)의 폴딩면(8)에 가접된 테이프 절단편(P1, P2, P3)들의 상부 및 하부 측을 파우치 케이스(3)의 상부면 및 하부면에 가압해 완접할 수 있게 한다. In addition, the tape attachment unit grips the tape cut pieces P1, P2, and P3 cut by the tape supply unit 100 to contact the folding surface 8 of the secondary battery 1, and the tape attachment unit 300 ) presses the upper and lower sides of the tape cut pieces (P1, P2, P3) joined to the folding surface (8) of the secondary battery (1) to the upper and lower surfaces of the pouch case (3) so that they can be completely brought into contact do.

첨부된 도면 중에서, 도 4 내지 도 11은 본 발명에 따른 테이프 공급 유닛을 나타낸 도면이다. Among the accompanying drawings, FIGS. 4 to 11 are views showing a tape supply unit according to the present invention.

도 4 내지 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 테이프 공급유닛(100)은 제 1 및 제 2 권출 샤프트(120a, 120b), 테이프 장력 유지수단(150), 테이프 인취수단(160), 테이프 커팅수단(180)를 포함한다. 4 to 11, the tape supply unit 100 according to the present invention includes first and second unwinding shafts 120a and 120b, a tape tension maintaining unit 150, a tape take-up unit 160, and a tape cutting unit. means 180.

또한, 본 발명에 따른 테이프 공급유닛(100)은 테이프 오토 체인저(130)를 더 포함한다. In addition, the tape supply unit 100 according to the present invention further includes a tape auto changer 130.

또한, 본 발명에 따른 테이프 공급유닛(100)은 기저 플레이트(110)를 더 포함한다. In addition, the tape supply unit 100 according to the present invention further includes a base plate 110.

먼저, 기저 플레이트(110)는 이차전지(1)의 이송방향을 따라 연장된 대략 수직한 판 형상으로 제공된다. First, the base plate 110 is provided in a substantially vertical plate shape extending along the transport direction of the secondary battery 1 .

이때, 기저 플레이트(110)에는 도시된 바와 같이 제 1 및 제 2 권출 샤프트(120a, 120b), 테이프 오토 체인저(130), 테이프 장력 유지수단(150), 테이프 인취수단(160) 및 테이프 커팅수단(180)들이 설치된다. At this time, as shown in the base plate 110, the first and second unwinding shafts 120a and 120b, the tape auto changer 130, the tape tension maintaining means 150, the tape take-up means 160, and the tape cutting means (180) are installed.

여기서, 이차전지(1)의 이송방향은 이차전지(1)가 상류장비에서 테이프 가접유닛(200)을 거쳐 테이프 완접유닛(300) 측으로 이송하는 방향을 의미한다.Here, the transfer direction of the secondary battery 1 means a direction in which the secondary battery 1 is transferred from upstream equipment to the tape bonding unit 300 via the tape bonding unit 200.

한편, 기저 플레이트(110)는 테이프 가접유닛(200)의 상부 측이 이격 설치된다. On the other hand, the upper side of the base plate 110 is spaced apart from the tape attachment unit 200.

이를 위해서, 기저 플레이트(110)는 테이프 가접유닛(200) 및 테이프 완접유닛(300)이 설치되는 베드(10)에서 베드(10)의 상부 측으로 연장된 서브 프레임(20) 상에 설치된다. To this end, the base plate 110 is installed on the subframe 20 extending from the bed 10 on which the tape contact unit 200 and the tape contact unit 300 are installed to the upper side of the bed 10.

그리고 기저 플레이트(110)의 배면 하부 측으로는 폴딩면(8)에 테이프 절단편(P1, P2, P3)들이 부착될 이차전지(1)가 이송되는데, 이때 이차전지(1)의 폴딩면(8)은 이차전지(1)의 이송방향과 수평을 이루도록 이송된다.In addition, the secondary battery 1 to which the tape cut pieces P1, P2, and P3 are attached to the folding surface 8 is transferred to the lower side of the rear surface of the base plate 110. At this time, the folding surface 8 of the secondary battery 1 ) is transferred so as to be parallel to the transfer direction of the secondary battery 1.

제 1 및 제 2 권출 샤프트(120a, 120b)는 각각 이면에 접착층이 형성된 제 1 및 제 2 테이프(T1, T2)가 롤(roll) 형태로 권취된 제 1 및 제 2 보빈(B1, B2)을 파지하며, 선택적으로 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)를 권출시킨다.The first and second unwinding shafts 120a and 120b are first and second bobbins B1 and B2 in which first and second tapes T1 and T2 having an adhesive layer formed on the back thereof are wound in a roll form, respectively. and selectively unwinds the first or second tapes T1 and T2.

제 1 및 제 2 권출 샤프트(120a, 120b)는 평면에서 봤을 때 이차전지(1)의 이송방향에 대하여 수직으로 교차하게 형성되며, 제 1 및 제 2 권출 샤프트(120a, 120b)는 기저 플레이트(110)의 전면 일측 상부 및 하부 측에 자유회전 가능하게 설치된다. The first and second unwinding shafts 120a and 120b are formed to cross perpendicularly to the transport direction of the secondary battery 1 when viewed from a plan view, and the first and second unwinding shafts 120a and 120b are provided with a base plate ( 110) is freely rotatably installed on the upper and lower sides of one side of the front side.

이때, 기저 플레이트(110)의 전면으로 돌출되는 제 1 및 제 2 권출 샤프트(120a, 120b)의 외주면 측으로는 각각 제 1 및 제 2 보빈(B1, B2)의 중공부 측이 삽입되고, 제 1 및 제 2 권출 샤프트(120a, 120b)는 삽입된 제 1 및 제 2 보빈(B1, B2)의 중공부를 가압해 제 1 및 제 2 보빈(B1, B2)을 파지한다. At this time, the hollow parts of the first and second bobbins B1 and B2 are inserted into the outer peripheral surfaces of the first and second unwinding shafts 120a and 120b protruding from the front of the base plate 110, respectively. and the second unwinding shafts 120a and 120b pressurize the hollow portions of the inserted first and second bobbins B1 and B2 to hold the first and second bobbins B1 and B2.

이렇게 형성된 제 1 및 제 2 권출 샤프트(120a, 120b)에 파지된 제 1 및 제 2 보빈(B1, B2)은 후술하는 테이프 장력 유지수단(150) 또는 테이프 인취수단(160)의 작동에 의해 선택적으로 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)를 테이프 오토 체인저(130) 측으로 권출시키는데, 제 1 및 제 2 테이프(T1, T2)는 접착층이 형성된 이면이 하부 측으로 향하도록 권출된다. The first and second bobbins B1 and B2 held by the first and second unwinding shafts 120a and 120b thus formed are selectively operated by a tape tension maintaining unit 150 or a tape take-up unit 160 to be described later. The first or second tapes T1 and T2 are unwound toward the tape auto changer 130, and the first and second tapes T1 and T2 are unwound so that the back surface on which the adhesive layer is formed faces the lower side.

여기서, 제 1 권출 샤프트(120a)에 파지된 제 1 보빈(B1)에서 제 1 테이프(T1)가 권출되면 제 2 권출 샤프트(120b)에 파지된 제 2 보빈(B2)의 제 2 테이프(T2)는 권출되지 않고 권출을 대기한다. Here, when the first tape T1 is unwound from the first bobbin B1 held by the first unwinding shaft 120a, the second tape T2 of the second bobbin B2 held by the second unwinding shaft 120b ) is not unloaded and waits for unwinding.

반대로, 제 2 권출 샤프트(120b)에 파지된 제 2 보빈(B2)에서 제 2 테이프(T2)가 권출되면 제 1 권출 샤프트(120a)에 파지된 제 1 보빈(B1)의 제 1 테이프(T1)는 권출되지 않고 권출을 대기한다. Conversely, when the second tape T2 is unwound from the second bobbin B2 held by the second unwinding shaft 120b, the first tape T1 of the first bobbin B1 held by the first unwinding shaft 120a ) is not unloaded and waits for unwinding.

바람직하게는, 제 1 및 제 2 권출 샤프트(120a, 120b)는 통상의 에어 샤프트(air shaft) 또는 통상의 에어 척(air chuck)으로 제공될 수 있으며, 통상의 에어 샤프트 또는 통상의 에어 척으로 제공되는 제 1 및 제 2 권출샤프트(120a, 120b)들의 구성 및 작용은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.Preferably, the first and second unwinding shafts 120a and 120b may be provided as a normal air shaft or a normal air chuck, and may be provided as a normal air shaft or a normal air chuck. Since the configuration and operation of the provided first and second unwinding shafts 120a and 120b are known technologies, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 제 1 및 제 2 권출 샤프트(120a, 120b)의 고정단 측과 마주하는 기저 플레이트(110)의 배면 상에는 각각 제 1 및 제 2 권출 샤프트(120a, 120b)와 연결되어 제 1 및 제 2 보빈(B1, B2)에서 권출되는 제 1 및 제 2 테이프(T1, T2)의 장력을 자동으로 제어할 수 있게 하는 제 1 및 제 2 장력제어기(122a, 122b)가 연결된다. On the other hand, on the rear surface of the base plate 110 facing the fixed end side of the first and second unwinding shafts 120a and 120b, the first and second unwinding shafts 120a and 120b are connected, respectively. First and second tension controllers 122a and 122b for automatically controlling the tension of the first and second tapes T1 and T2 unwound from the bobbins B1 and B2 are connected.

여기서, 제 1 및 제 2 장력제어기(122a, 122b)는 통상의 파우더 브레이크(powder brake) 또는 통상의 파우더 클러치(powder clutch) 일 수 있으며, 파우더 브레이크 또는 파우더 클러치로 제공되는 제 1 및 제 2 장력제어기(122a, 122b)의 구성 및 작용은 공지의 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, the first and second tension controllers 122a and 122b may be a normal powder brake or a normal powder clutch, and the first and second tension provided by the powder brake or the powder clutch Since the configuration and operation of the controllers 122a and 122b are known technologies, detailed description thereof will be omitted.

일례로, 파우더 브레이크 또는 파우더 클러치로 제공되는 제 1 및 제 2 장력제어기(122a, 122b)는 누구나 알 수 있듯이 제 1 및 제 2 보빈(B1, B2)에서 권출되는 제 1 및 제 2 테이프(T1, T2)의 장력을 측정하는 장력검출기(도시되지 않음)로부터 검출된 신호에 기초하여 인가되는 전류에 의해 제 1 및 제 2 권출 샤프트(120a, 120b)의 회전을 제어하여 권출되는 테이프(T1, T2)의 장력을 조절한다.As an example, the first and second tension controllers 122a and 122b provided as powder brakes or powder clutches are first and second tapes T1 unwound from first and second bobbins B1 and B2, as can be seen by anyone. , Tape T1 unwound by controlling the rotation of the first and second unwinding shafts 120a and 120b by a current applied based on a signal detected from a tension detector (not shown) that measures the tension of T2, Adjust the tension of T2).

또한, 제 1 및 제 2 권출 샤프트(120a, 120b)에는 제 1 및 제 2 권출 샤프트(120a, 120b)의 회전을 제어하는 통상의 댐퍼(damper) 및 브레이크(brake)가 설치될 수 있다. In addition, normal dampers and brakes for controlling rotation of the first and second unwinding shafts 120a and 120b may be installed on the first and second unwinding shafts 120a and 120b.

테이프 오토 체인저(130)는 도시된 바와 같이 제 1 및 제 2 권출 샤프트(120a, 120b)와, 테이프 장력 유지수단(150) 사이에 설치되는 것으로, 테이프 오토 체인저(130)는 제 1 및 제 2 테이프(T1, T2)의 권출이 중단됨이 없이 연속적으로 권출되게 한다. As shown, the tape auto changer 130 is installed between the first and second unwinding shafts 120a and 120b and the tape tension maintaining means 150, and the tape auto changer 130 The unwinding of the tapes T1 and T2 is continuously unwound without interruption.

즉, 테이프 오토 체인저(130)는 제 1 테이프(T1)의 권출이 완료될 시점에 권출 대기 중인 제 2 테이프(T2)를 제 1 테이프(T1)에 자동으로 부착시켜 제 2 테이프(T2)가 권출되게 하며, 반대로 제 2 테이프(T2)의 권출이 완료될 시점에 권출 대기 중인 제 1 테이프(T1)를 제 2 테이프(T2)에 자동으로 부착시켜 제 1 테이프(T1)가 권출되게 한다.That is, when the unwinding of the first tape T1 is completed, the tape auto changer 130 automatically attaches the second tape T2 waiting for unwinding to the first tape T1 so that the second tape T2 is Conversely, when the unwinding of the second tape T2 is completed, the first tape T1 waiting for unwinding is automatically attached to the second tape T2 so that the first tape T1 is unwound.

테이프 오토 체인저(130)는 제 1 및 제 2 승강 작동 안내 롤(131a, 131b)과, 제 1 및 제 2 승강 작동 안내 롤(131a, 131b)를 개별적으로 승강 작동시키는 제 1 및 제 2 승강 작동부(133a, 133b)를 포함한다. The tape auto changer 130 individually lifts the first and second lifting operation guide rolls 131a and 131b and the first and second lifting operation guide rolls 131a and 131b. It includes parts 133a and 133b.

제 1 또는 제 2 승강 작동 안내 롤(131a, 131b)은 권출되는 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)를 안내할 수 있도록 평면에서 봤을 때 제 1 및 제 2 테이프(T1, T2)의 안내방향에 대하여 수직으로 교차하게 형성되며, 이러한 제 1 및 제 2 승강 작동 안내 롤(131a, 131b)은 상하로 마주하게 각각 제 1 및 제 2 승강 작동부(133a, 133b)의 제 1 및 제 2 승강 슬라이더(135a, 135b)에 자유회전 가능하게 설치된다. The first or second lift operation guide rolls 131a and 131b guide the first and second tapes T1 and T2 in plan view so as to guide the first or second tapes T1 and T2 to be unwound. direction, and the first and second lifting operation guide rolls 131a and 131b face each other in a vertical direction, and the first and second lifting operation parts 133a and 133b of the first and second lifting operation parts 133a and 133b respectively It is installed to be able to rotate freely on the lifting sliders 135a and 135b.

이때, 제 1 승강 작동 안내 롤(131a)은 제 1 테이프(T1)의 권출을 대기시키며, 제 1 테이프(T1)를 권출되는 제 2 테이프(T2) 부착시키면서 제 1 테이프(T1)의 권출을 안내할 수 있도록 기저 플레이트(110)의 전면 측으로 배치되고, 마찬가지로 제 2 승강 작동 안내 롤(131b)은 제 2 테이프(T2)의 권출을 대기시키며, 제 2 테이프(T2)를 권출되는 제 1 테이프(T1) 부착 및 제 2 테이프(T2)의 권출을 안내할 수 있도록 기저 플레이트(110)의 전면 측에 배치된다. At this time, the first lifting operation guide roll 131a waits for the unwinding of the first tape T1, while adhering the first tape T1 to the second tape T2 to be unwound, the unwinding of the first tape T1 is performed. Arranged on the front side of the base plate 110 so as to be able to guide, similarly, the second lifting operation guide roll 131b waits for the unwinding of the second tape T2, and the first tape to which the second tape T2 is unwound. (T1) It is disposed on the front side of the base plate 110 so as to guide the attachment and unwinding of the second tape T2.

여기서, 제 1 테이프(T1)는 접착층이 형성된 이면이 제 1 승강 작동 안내 롤(131a)에 부착되어 권출이 대기되며, 마찬가지로 제 2 테이프(T2)는 접착층이 형성된 이면이 제 2 승강 작동 안내 롤(131b)에 부착되어 권출이 대기된다. 그리고 제 1 테이프(T1)는 표면이 제 1 승강 작동 안내 롤(131a)의 방사상 하부 측에 걸쳐져 안내되며, 제 2 테이프(T2)는 이면이 제 2 승강 작동 안내 롤(131b)의 방사상 상부 측에 걸쳐져 안내된다. Here, the first tape T1 is attached to the first lifting operation guide roll 131a on the back side on which the adhesive layer is formed and waits for unwinding, and similarly, the second tape T2 has the back side on which the adhesive layer is formed on the second lifting operation guide roll It is attached to 131b and unwinding is awaited. And, the surface of the first tape T1 is guided over the radially lower side of the first lifting operation guide roll 131a, and the second tape T2 has the lower side radially upper side of the second lifting operation guide roll 131b. are guided throughout.

한편, 제 1 승강 작동 안내 롤(131a)과 제 1 권출 샤프트(120a) 사이에는 제 1 보빈(B1)에서 권출되는 제 1 테이프(T1)를 제 1 승강 작동 안내 롤(131a) 측으로 안내하는 제 1 권출 안내 롤(132a)이 배치되고, 마찬가지로 제 2 승강 작동 안내 롤(131b)과 제 2 권출 샤프트(120b) 사이에는 제 2 보빈(B2)에서 권출되는 제 제 2 테이프(T2)를 제 2 승강 작동 안내 롤(131b) 측으로 안내하는 제 2 권출 안내 롤(132b)이 배치된다. Meanwhile, between the first lifting operation guide roll 131a and the first unwinding shaft 120a, a first tape T1 unwound from the first bobbin B1 is guided toward the first lifting operation guide roll 131a. One unwinding guide roll 132a is disposed, and similarly, the second tape T2 unwound from the second bobbin B2 is fed between the second lifting operation guide roll 131b and the second unwinding shaft 120b. A second unwinding guide roll 132b for guiding to the side of the lifting operation guide roll 131b is disposed.

이러한 제 1 및 제 2 권출 안내 롤(132a, 132b)은 제 1 및 제 2 승강 작동 안내 롤(131a, 131b)과 마찬가지로 권출되는 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)를 안내할 수 있도록 평면에서 봤을 때 제 1 및 제 2 테이프(T1, T2)의 안내방향에 대하여 수직으로 교차하게 형성되면서 제 1 및 제 2 권출 안내 롤(132a, 132b)은 기저 플레이트(110)의 전면 상에 자유회전 가능하게 설치된다. The first and second unwinding guide rolls 132a and 132b are flat so as to guide the unwound first or second tapes T1 and T2 like the first and second lifting operation guide rolls 131a and 131b. When viewed from above, the first and second unwinding guide rolls 132a and 132b are free to rotate on the front surface of the base plate 110 while being perpendicularly crossed with the guide directions of the first and second tapes T1 and T2. can be installed

이때, 제 1 권출 안내 롤(132a)의 방사상 상부 측으로는 제 1 테이프(T1)의 이면 측이 걸쳐져 제 1 승강 작동 안내 롤(131a) 측으로 안내되고, 제 2 권출 안내 롤(132b)의 방사상 하부 측으로는 제 2 테이프(T2)의 표면 측이 걸쳐져 제 2 승강 작동 안내 롤(131b) 측으로 안내된다.At this time, the rear side of the first tape T1 is overlaid on the radially upper side of the first unwinding guide roll 132a and guided to the side of the first lifting operation guide roll 131a, and the radially lower side of the second unwinding guide roll 132b. On the side, the surface side of the second tape T2 is spanned and guided to the side of the second lifting operation guide roll 131b.

즉, 제 1 권출 샤프트(120a)에 파지된 제 1 보빈(B1)에서 권출되는 제 1 테이프(T1)는 제 1 권출 안내 롤(132a)을 지나 제 1 승강 작동 안내 롤(131a) 측으로 안내되고, 마찬가지로 제 2 권출 샤프트(120b)에 파지된 제 2 보빈(B2)에서 권출되는 제 2 테이프(T2)는 제 2 권출 안내 롤(132b)을 지나 제 2 승강 작동 안내 롤(131b) 측으로 안내된다.That is, the first tape T1 unwound from the first bobbin B1 held by the first unwinding shaft 120a passes through the first unwinding guide roll 132a and is guided toward the first lifting operation guide roll 131a. Similarly, the second tape T2 unwound from the second bobbin B2 held by the second unwinding shaft 120b passes through the second unwinding guide roll 132b and is guided to the side of the second lifting operation guide roll 131b. .

제 1 및 제 2 승강 작동부(133a, 133b)는 각각 제 1 및 제 2 승강 실린더(134a, 134b)와, 제 1 및 제 2 승강 실린더(134a, 134b)의 작동에 의해 승강 작동하는 제 1 및 제 2 승강 슬라이더(135a, 135b)를 포함한다. The first and second lift operation parts 133a and 133b are first and second lift cylinders 134a and 134b and first and second lift cylinders 134a and 134b, respectively. and second lifting sliders 135a and 135b.

제 1 및 제 2 승강 실린더(134a, 134b)는 도시된 바와 같이 기저 플레이트(110)의 배면 상에 상하로 마주하게 설치되되, 제 1 승강 실린더(134a)는 제 1 승강 슬라이더(135a)를 제 2 승강 작동부(133b) 측으로 하강시키거나 제 2 승강 작동부(133b)에 대향하는 방향으로 상승시킬 수 있게 설치되며, 제 2 승강 실린더(134a)는 제 2 승강 슬라이더(135b)를 제 1 승강 작동부(133a) 측으로 상승시키거나 제 1 승강 작동부(133a)에 대향하는 방향으로 하강시킬 수 있게 설치된다. As shown, the first and second lifting cylinders 134a and 134b are installed facing up and down on the rear surface of the base plate 110, and the first lifting cylinder 134a controls the first lifting slider 135a. 2 It is installed to be lowered to the side of the lifting operation unit 133b or to be raised in the opposite direction to the second lifting operation unit 133b, and the second lifting cylinder 134a moves the second lifting slider 135b to the first lifting operation unit 135b. It is installed so that it can be raised toward the operation part 133a or lowered in a direction opposite to the first lifting operation part 133a.

그리고 제 1 및 제 2 승강 슬라이더(135a, 135)에는 전술한 바와 같이 각각 제 1 및 제 2 승강 작동 안내 롤(131a, 131)이 설치되는데, 이렇게 제 1 및 제 2 승강 슬라이더(135a, 135b)에 설치된 제 1 및 제 2 승강 작동 안내 롤(131a, 131b)은 기저 플레이트(110)에 형성된 관통공(111)을 통해 기저 플레이트(110)의 전면 측으로 노출되어 제 1 및 제 2 권출 샤프트(120a, 120b)와 마주하게 된다. And, as described above, the first and second lifting actuating guide rolls 131a and 131 are respectively installed on the first and second lifting sliders 135a and 135. In this way, the first and second lifting sliders 135a and 135b The first and second lifting operation guide rolls 131a and 131b installed on the base plate 110 are exposed to the front side of the base plate 110 through the through hole 111 formed in the base plate 110, and the first and second unwinding shafts 120a , 120b).

즉, 제 1 테이프(T1) 권출 시 제 1 승강 실린더(134a)는 제 1 승강 작동 안내 롤(131a)이 제 1 테이프(T1)의 권출을 안내할 수 있도록 제 1 승강 슬라이더(135a)를 하강시키는데, 이때 제 2 승강 실린더(134b)는 제 2 승강 작동 안내 롤(131a)이 권출되는 제 1 테이프(T1)에 간섭되지 않게 제 2 승강 슬라이더(135b)를 하강시킨다. That is, when the first tape T1 is unwound, the first lifting cylinder 134a lowers the first lifting slider 135a so that the first lifting operation guide roll 131a guides the unwinding of the first tape T1. At this time, the second lifting cylinder 134b lowers the second lifting slider 135b so as not to interfere with the first tape T1 from which the second lifting operation guide roll 131a is unwound.

반대로, 제 2 테이프(T2) 권출 시 제 2 승강 실린더(134b)는 제 2 승강 작동 안내 롤(131b)이 제 2 테이프(T2)의 권출을 안내할 수 있도록 제 2 승강 슬라이더(135b)를 상승시키는데, 이때 제 1 승강 실린더(134a)는 제 1 승강 작동 안내 롤(131a)이 권출되는 제 2 테이프(T2)에 간섭되지 않게 제 1 승강 슬라이더(135a)를 상승시킨다. Conversely, when the second tape T2 is unwound, the second lifting cylinder 134b lifts the second lifting slider 135b so that the second lifting operation guide roll 131b guides the unwinding of the second tape T2. At this time, the first lifting cylinder 134a raises the first lifting slider 135a so as not to interfere with the second tape T2 from which the first lifting operation guide roll 131a is unwound.

그리고 제 1 테이프(T1) 권출 시 제 1 테이프(T1)의 권출이 완료될 시점에 도달하면, 제 2 승강 실린더(134b)는 제 2 승강 작동 안내 롤(131b)에 권출 대기 중인 제 2 테이프(T2)의 표면 측이 제 1 테이프(T1)의 이면에 부착되도록 제 2 승강 슬라이더(135b)를 상승시킨다. 이때 제 2 승강 작동 안내 롤(131b)과 제 1 승강 작동 안내 롤(131a)에 의해 제 1 테이프(T1)에 제 2 테이프(T2)가 부착되면 제 1 승강 실린더(134a)는 제 1 승강 작동 안내 롤(131a) 및 제 1 승강 슬라이더(135a)를 제 2 승강 작동부(133b)에 대향하는 방향으로 상승시켜 복귀시킨다. And when the unwinding of the first tape (T1) reaches the point where the unwinding of the first tape (T1) is completed, the second elevating cylinder (134b) is waiting for unwinding to the second elevating operation guide roll (131b). The second lifting slider 135b is raised so that the front surface side of T2) adheres to the back surface of the first tape T1. At this time, when the second tape T2 is attached to the first tape T1 by the second lifting operation guide roll 131b and the first lifting operation guide roll 131a, the first lifting cylinder 134a performs the first lifting operation. The guide roll 131a and the first lifting slider 135a are raised and returned in the direction opposite to the second lifting operation part 133b.

반대로, 제 2 테이프(T2) 권출 시 제 2 테이프(T2)의 권출이 완료될 시점에 도달하면, 제 1 승강 실린더(134a)는 제 1 승강 작동 안내 롤(131a)에 권출 대기 중인 제 1 테이프(T1)의 이면 측이 제 2 테이프(T2)의 표면에 부착되도록 제 1 승강 슬라이더(135a)를 하강시킨다. 이때 제 1 승강 작동 안내 롤(131a)과 제 2 승강 작동 안내 롤(131b)에 의해 제 2 테이프(T2)에 제 1 테이프(T1)가 부착되면 제 2 승강 실린더(134b)는 제 2 승강 작동 안내 롤(131b) 및 제 2 승강 슬라이더(135b)를 제 1 승강 작동부(133a)에 대향하는 방향으로 하강시켜 복귀시킨다. Conversely, when the unwinding of the second tape T2 is completed when the unwinding of the second tape T2 is reached, the first lifting cylinder 134a moves the first tape awaiting unwinding to the first lifting operation guide roll 131a. The first lifting slider 135a is lowered so that the back side of T1 is adhered to the surface of the second tape T2. At this time, when the first tape T1 is attached to the second tape T2 by the first lifting operation guide roll 131a and the second lifting operation guide roll 131b, the second lifting cylinder 134b performs the second lifting operation. The guide roll 131b and the second lifting slider 135b are lowered in the opposite direction to the first lifting operation part 133a and returned.

여기서, 제 1 및 제 2 승강 작동 안내 롤(131a, 131b)은 각각 하나 이상 제 1 및 제 2 승강 슬라이더(135a, 135b)에 설치될 수 있다. Here, one or more of the first and second lifting operation guide rolls 131a and 131b may be installed on the first and second lifting sliders 135a and 135b, respectively.

한편, 테이프 오토 체인저(130)는 권출되는 제 1 테이프(T1)에 권출 대기 중인 제 2 테이프(T2) 부착 시 제 1 승강 작동 안내 롤(131a) 측으로 진입하는 제 1 테이프(T1)를 절단하는 제 1 권출 커터(136a)와, 제 1 권출 커터(136a)를 작동시키는 제 1 권출 커터 작동부(137a)를 더 포함한다. 또한 테이프 오토 체인저(130)는 권출되는 제 2 테이프(T2)에 권출 대기 중인 제 1 테이프(T1) 부착 시 상기 제 2 승강 작동 안내 롤(131b) 측으로 진입하는 제 2 테이프(T2)를 절단하는 제 2 권출 커터(136b)와, 제 2 권출 커터(136b)를 작동시키는 제 2 권출 커터 작동부(137b)를 더 포함한다. Meanwhile, the tape auto changer 130 cuts the first tape T1 entering the first lifting operation guide roll 131a when the second tape T2 waiting to be unwound is attached to the first tape T1 to be unwound. It further includes a first unwinding cutter 136a and a first unwinding cutter operation unit 137a that operates the first unwinding cutter 136a. In addition, the tape auto changer 130 cuts the second tape T2 entering the side of the second lifting operation guide roll 131b when the first tape T1 waiting to be unwound is attached to the second tape T2 to be unwound. A second unwinding cutter 136b and a second unwinding cutter operation unit 137b operating the second unwinding cutter 136b are further included.

제 1 및 제 2 권출 커터 작동부(137a, 137b)는 각각 제 1 및 제 2 권출 커터 실린더(138a, 138b)와, 제 1 및 제 2 권출 커터 실린더(138a, 138b)의 작동에 의해 이동하는 제 1 및 제 2 권출 커터 슬라이더(139a, 139b)를 포함한다. The first and second unwinding cutter operation units 137a and 137b are moved by the operation of the first and second unwinding cutter cylinders 138a and 138b and the first and second unwinding cutter cylinders 138a and 138b, respectively. It includes first and second unwinding cutter sliders 139a and 139b.

제 1 및 제 2 권출 커터 실린더(138a, 138b)는 도시된 바와 같이 기저 플레이트(110)의 전면 상에 상하로 설치되되, 제 1 권출 커터 실린더(138a)는 제 1 권출 커터 슬라이더(139a)를 제 1 권출 안내 롤(132a) 및 제 1 승강 작동 안내 롤(131a) 사이를 지나는 제 1 테이프(T1) 측으로 이동시키거나 제 1 테이프(T1)에 대향하게 방향으로 이동시킬 수 있게 설치되며, 마찬가지로 제 2 권출 커터 실린더(138b)는 제 2 권출 커터 슬라이더(139b)를 제 2 권출 안내 롤(132b) 및 제 2 승강 작동 안내 롤(131b) 사이를 지나는 제 2 테이프(T2) 측으로 이동시키거나 제 2 테이프(T1)에 대향하는 방향으로 이동시킬 수 있게 설치된다.As shown, the first and second unwinding cutter cylinders 138a and 138b are installed vertically on the front surface of the base plate 110, and the first unwinding cutter cylinder 138a has a first unwinding cutter slider 139a. It is installed so that it can be moved to the side of the first tape T1 passing between the first unwinding guide roll 132a and the first lifting operation guide roll 131a or can be moved in the direction opposite to the first tape T1, and similarly The second unwinding cutter cylinder 138b moves the second unwinding cutter slider 139b to the side of the second tape T2 passing between the second unwinding guide roll 132b and the second lifting operation guide roll 131b or 2 It is installed so that it can move in the opposite direction to the tape (T1).

제 1 및 제 2 권출 커터(136a, 136b)는 각각 제 1 및 제 2 테이프(T1, T2)의 폭 보다 넓은 길이를 가지는 수평한 평판형태로 제공되며, 제 1 권출 커터(136a)는 제 1 테이프(T1)를 절단할 수 있게 제 1 테이프(T1)와 마주하는 제 1 권출 커터 슬라이더(139a)의 선단 측에 탑재되고, 제 2 권출 커터(136b)는 제 2 테이프(T2)를 절단할 수 있게 제 2 테이프(T2)와 마주하는 제 2 권출 커터 슬라이더(139b)의 선단 측에 탑재된다. The first and second unwinding cutters 136a and 136b are provided in the form of a horizontal flat plate having a length greater than the width of the first and second tapes T1 and T2, respectively. Mounted on the tip side of the first unwinding cutter slider 139a facing the first tape T1 to cut the tape T1, and the second unwinding cutter 136b to cut the second tape T2. It is mounted on the front end side of the second unwinding cutter slider 139b facing the second tape T2.

이때, 제 1 및 제 2 권출 커터(136a, 136b)의 첨단부는 평면에서 봤을 때 일측에서 타측으로 경사지게 형성되는데, 이는 제 1 및 제 2 권출 커터(136a, 136b)가 제 1 및 제 2 테이프(T1, T2)를 통상의 가위와 같은 원리로 절단할 수 있게 하기 위함이다. At this time, the tip ends of the first and second unwinding cutters 136a and 136b are formed inclined from one side to the other side when viewed in plan, which means that the first and second unwinding cutters 136a and 136b are the first and second tapes ( T1, T2) to be cut with the same principle as ordinary scissors.

또한, 제 1 및 제 2 권출 커터(136a, 136b)의 첨단부에는 통상의 톱과 같은 톱날이 첨단부의 길이방향을 따라 형성된다. In addition, a saw blade like a normal saw is formed at the tips of the first and second unwinding cutters 136a and 136b along the longitudinal direction of the tips.

즉, 제 1 권출 커터(136a)는 제 1 권출 커터 실린더(138a)의 작동에 의해 제 1 권출 안내 롤(132a) 및 제 1 승강 작동 안내 롤(131a) 사이 측으로 이동하는 제 1 권출 커터 슬라이더(139a)를 따라 이동하면서 제 1 테이프(T1)를 절단시키고, 제 1 테이프(T1)의 절단이 완료되면 제 1 권출 커터(136a)는 제 1 권출 커터 실린더(138a)의 작동에 의해 절단된 제 1 테이프(T1)에서 멀어지게 이동하는 제 1 권출 커터 슬라이더(139a)를 따라 이동하면서 복귀된다. That is, the first unwinding cutter 136a is a first unwinding cutter slider (which moves sideways between the first unwinding guide roll 132a and the first lifting operation guide roll 131a by the operation of the first unwinding cutter cylinder 138a) 139a) to cut the first tape T1, and when the cutting of the first tape T1 is completed, the first unwinding cutter 136a operates the first unwinding cutter cylinder 138a to cut the first tape T1. It returns while moving along the first unwinding cutter slider 139a moving away from 1 tape T1.

마찬가지로, 제 2 권출 커터(136b)는 제 2 권출 커터 실린더(138b)의 작동에 의해 제 2 권출 안내 롤(132b) 및 제 2 승강 작동 안내 롤(131b) 사이 측으로 이동하는 제 2 권출 커터 슬라이더(139b)를 따라 이동하면서 제 2 테이프(T2)를 절단시키고, 제 2 테이프(T2)의 절단이 완료되면 제 2 권출 커터(136b)는 제 2 권출 커터 실린더(138b)의 작동에 의해 절단된 제 2 테이프(T1)에서 멀어지게 이동하는 제 2 권출 커터 슬라이더(139b)를 따라 이동하면서 복귀된다. Similarly, the second unwinding cutter 136b is a second unwinding cutter slider (which moves sideways between the second unwinding guide roll 132b and the second lifting operation guide roll 131b by the operation of the second unwinding cutter cylinder 138b) 139b) to cut the second tape T2, and when the cutting of the second tape T2 is completed, the second unwinding cutter 136b operates the second unwinding cutter cylinder 138b to cut the second tape T2. It returns while moving along the second unwinding cutter slider 139b moving away from the two tapes T1.

한편, 제 1 및 제 2 권출 커터 작동부(137a, 137b)는 각각 평상 시 제 1 및 제 2 권출 커터(136a, 136b)의 첨단부가 노출되지 않게 하는 제 1 및 제 2 권출 커터 안전커버(140a, 140b)를 더 포함한다. On the other hand, the first and second unwinding cutter operating units 137a and 137b are first and second unwinding cutter safety covers 140a that prevent the tips of the first and second unwinding cutters 136a and 136b from being exposed in normal times, respectively. , 140b).

제 1 및 제 2 권출 커터 안전커버(140a, 140b)는 도시된 바와 같이 각각 제 1 및 제 2 권출 커터(136a, 136b)의 길이 방향을 따라 연장된 수직한 판 형상으로 제공된다. 이때, 제 1 및 제 2 권출 커터 안전커버(140a, 140b)에는 제 1 및 제 2 권출 커터(136a, 136b)의 첨단부가 출입하는 슬릿한 제 1 및 제 2 권출 커터 출입구(141a, 141b)가 형성된다. As shown, the first and second unwinding cutter safety covers 140a and 140b are provided in a vertical plate shape extending along the longitudinal direction of the first and second unwinding cutters 136a and 136b, respectively. At this time, the first and second unwinding cutter safety covers 140a and 140b have slit first and second unwinding cutter entrances 141a and 141b through which the tips of the first and second unwinding cutters 136a and 136b enter and exit. is formed

그리고 제 1 및 제 2 권출 커터 안전커버(140a, 140b)는 각각 제 1 및 제 2 권출 커터 안전 실린더(142a, 142b)의 작동에 의해 이동하는 제 1 및 제 2 권출 커터 안전 실린더 로드(143a, 143b)의 연장단에 지지되며, 제 1 및 제 2 권출 커터 안전 실린더(142a, 142b)는 제 1 및 제 2 권출 커터(136a, 136b)에 간섭되지 않게 각각 제 1 및 제 2 권출 커터 슬라이더(139a, 139b)에 탑재된다. And the first and second unwinding cutter safety covers 140a and 140b are moved by the operation of the first and second unwinding cutter safety cylinders 142a and 142b, respectively, and the first and second unwinding cutter safety cylinder rods 143a, 143b), the first and second unwinding cutter safety cylinders 142a and 142b do not interfere with the first and second unwinding cutters 136a and 136b, respectively, and the first and second unwinding cutter sliders ( 139a, 139b).

즉, 제 1 또는 제 2 권출 커터(136a, 136b)가 제 1 또는 제 2 권출 커터 슬라이더(139a, 139b)를 따라 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 절단을 위해 이동하면, 제 1 또는 제 2 권출 커터 안전 실린더(142a, 142b)에 지지된 제 1 또는 제 2 권출 커터 안전커버(140a, 140b)도 제 1 또는 제 2 권출 커터(136a, 136b)와 같이 이동하며, 그리고 제 1 또는 제 2 권출 커터(136a, 136b)가 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)를 절단하는 시점에 도달하면 제 1 또는 제 2 권출 커터 안전 실린더(142a, 142b)는 제 1 또는 제 2 권출 커터 안전 실린더 로드(143a, 143b)를 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)에서 멀어지게 이동(후퇴)시키는데, 이에 의해 제 1 또는 제 2 권출 커터(136a, 136b)의 첨단부는 제 1 또는 제 2 권출 커터 출입구(141a, 142b)를 통해 노출되면서 제 1 및 제 2 테이프(T1, T2)를 절단시킨다. That is, when the first or second unwinding cutters 136a or 136b move along the first or second unwinding cutter sliders 139a or 139b to cut the first or second tapes T1 or T2, the first or second unwinding cutters 139a or 139b are cut. Alternatively, the first or second unwinding cutter safety covers 140a, 140b supported by the second unwinding cutter safety cylinders 142a, 142b also move together with the first or second unwinding cutters 136a, 136b, and the first Alternatively, when the second unwinding cutters 136a and 136b reach the point of cutting the first or second tapes T1 and T2, the first or second unwinding cutter safety cylinders 142a and 142b release the first or second unwinding tapes T1 and T2. The cutter safety cylinder rods 143a, 143b are moved (retracted) away from the first or second tapes T1, T2, whereby the tips of the first or second unwind cutters 136a, 136b The first and second tapes T1 and T2 are cut while being exposed through the second unwinding cutter openings 141a and 142b.

반대로, 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 절단이 완료되어 제 1 또는 제 2 권출 커터(136a, 136b)가 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)에서 멀어지게 이동하면, 제 1 또는 제 2 권출 커터 안전 실린더(142a, 142b)에 지지된 제 1 또는 제 2 권출 커터 안전커버(140a, 140b)도 제 1 또는 제 2 권출 커터(136a, 136b)와 같이 이동되는데, 이때 제 1 또는 제 2 권출 커터 안전 실린더(142a, 142b)는 제 또는 제 2 권출 커터 안전 실린더 로드(143a, 143b)를 절단된 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2) 측으로 이동(전진)시켜 제 1 또는 제 2 권출 커터(136a, 136b)의 첨단부가 제 1 또는 제 2 권출 커터 출입구(141a, 141b) 내부로 삽입되게 한다. Conversely, when the cutting of the first or second tapes T1 or T2 is completed and the first or second unwinding cutters 136a or 136b move away from the first or second tapes T1 or T2, the first or second unwinding cutters 136a or 136b move away from the first or second tapes T1 or T2. Alternatively, the first or second unwinding cutter safety covers 140a or 140b supported by the second unwinding cutter safety cylinders 142a or 142b are also moved together with the first or second unwinding cutters 136a or 136b. Alternatively, the second unwinding cutter safety cylinders 142a and 142b move (advance) the first or second unwinding cutter safety cylinder rods 143a and 143b toward the cut first or second tapes T1 and T2 to move (advance) the first or second unwinding cutter safety cylinder rods 143a and 143b to the first or second unwinding tapes T1 and T2. The tips of the second unwinding cutters 136a and 136b are inserted into the first or second unwinding cutter openings 141a and 141b.

이렇게 형성된 제 1 또는 제 2 권출 커터 안전커버(140a, 140b)는 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)를 각각 제 1 또는 제 2 승강 작동 안내 롤(131a, 131b)에 권출 대기 시킬 시에 작업자의 손이 제 1 또는 제 2 권출 커터(136a, 136b)의 첨단부에 접촉되지 않게 한다.The first or second unwinding cutter safety covers 140a and 140b formed in this way are ready to unwind the first or second tapes T1 and T2 to the first or second lifting operation guide rolls 131a and 131b, respectively. The operator's hands are not allowed to contact the tips of the first or second unwinding cutters 136a and 136b.

상기에서는 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 권출이 완료될 시점에서 권출 대기 중인 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)를 부착하는 테이프 오토 체인저(130)에 대해 설명하였지만, 테이프 오토 체인저(130)는 권출되는 제 1 및 제 2 테이프(T1, T2)의 불량 구간 발생 시 신속하게 대기 중인 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)를 부착할 수 있게 할 수 있음을 누구나 알 수 있을 것이다. In the above, the tape auto changer 130 attaching the first or second tapes T1 or T2 waiting for unwinding at the time when the unwinding of the first or second tapes T1 or T2 is completed has been described, but the tape auto changer 130 has been described. Anyone can know that the changer 130 can quickly attach the waiting first or second tapes T1 or T2 when a defective section of the unwound first and second tapes T1 or T2 occurs. There will be.

테이프 장력 유지수단(150)은 테이프 오토 체인저(130)를 사이에 두고 제 1 및 제 2 권출 샤프트(120a, 120b)와 마주하게 설치되는 것으로, 테이프 장력 유지수단(150)은 테이프 인취수단(150)에 의해 기 설정된 길이로 인취되는 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)가 팽팽하게 당겨진 상태가 유지되게 한다.The tape tension maintaining means 150 is installed to face the first and second unwinding shafts 120a and 120b with the tape auto changer 130 interposed therebetween. ) so that the first or second tapes T1 and T2 pulled to a predetermined length are maintained in a tense state.

테이프 장력 유지수단(150)은 댄서 롤(151)과, 댄서 롤(151)의 양측에 설치되는 제 3 및 제 4 권출 안내 롤(153a, 153b)을 포함한다. The tape tension maintaining means 150 includes a dancer roll 151 and third and fourth unwinding guide rolls 153a and 153b installed on both sides of the dancer roll 151 .

댄서 롤(151)은 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)를 안내하면서 장력을 유지시킬 수 있도록 평면에서 봤을 때 제 1 및 제 2 테이프(T1, T2)의 안내방향에 대하여 수직으로 교차하게 형성되면서 기저 플레이트(110)에 형성된 수직한 승강 장공(112)을 따라 승강 가능하게 기저 플레이트(110)의 전면 상에 배치된다. The dancer roll 151 crosses at right angles to the guiding directions of the first and second tapes T1 and T2 when viewed from a plane so as to maintain tension while guiding the first or second tapes T1 and T2. While being formed, it is disposed on the front surface of the base plate 110 so as to be able to move up and down along the vertical elevating long hole 112 formed in the base plate 110 .

이렇게 배치된 댄서 롤(151)의 방사상 하부 측으로는 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 표면 측이 걸쳐져 안내되는데, 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)에 과도한 장력이 작용하여 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)가 팽팽해지면 댄서 롤(151)은 승강 장공(112)을 따라 상승하면서 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)가 팽팽하게 당겨진 상태를 유지할 수 있게 한다. The surface side of the first or second tapes T1 or T2 is guided to the radially lower side of the dancer roll 151 arranged in this way, and excessive tension acts on the first or second tapes T1 or T2 to prevent When the first or second tapes T1 or T2 are taut, the dancer roll 151 rises along the elevating long hole 112 while maintaining the tensioned state of the first or second tapes T1 or T2.

반대로, 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)가 느슨해지면 댄서 롤(151)은 승강 장공(112)의 따라 하강하면서 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)가 팽팽하게 당겨진 상태를 유지할 수 있게 한다. Conversely, when the first or second tapes T1 or T2 are loosened, the dancer roll 151 can maintain the tensioned state of the first or second tapes T1 or T2 while descending along the elevating slot 112. let it be

한편, 댄서 롤(151)은 승강 장공(112)을 통해 기저 플레이트(110)의 배면 상에 배치되는 승강 블록(152)에 자유회전 가능하게 설치되어 지지되며, 승강 블록(152)은 댄서 롤(151)이 승강 장공(112)을 따라 승강 작동할 수 있도록 기저 플레이트(110)의 배면 상에 설치되면서 기저 플레이트(110)의 수직한 길이 방향을 따라 연장된 승강 레일(159)에 슬라이딩 가능하게 탑재된다. On the other hand, the dancer roll 151 is freely rotatably installed and supported on the lifting block 152 disposed on the rear surface of the base plate 110 through the lifting long hole 112, and the lifting block 152 is a dancer roll ( 151) is slidably mounted on an elevating rail 159 extending along the vertical longitudinal direction of the base plate 110 while being installed on the rear surface of the base plate 110 so that the elevating long hole 112 can be moved up and down. do.

제 3 및 제 4 권출 안내 롤(153a, 153b)은 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)를 안내할 수 있도록 평면에서 봤을 때 제 1 및 제 2 테이프(T1, T2)의 안내방향에 대하여 수직으로 교차하게 형성된다.The third and fourth unwinding guide rolls 153a and 153b are configured to guide the first and second tapes T1 and T2 with respect to the guide direction of the first and second tapes T1 and T2 in plan view. formed by crossing vertically.

이때, 제 3 및 제 4 권출 안내 롤(153a, 153b)은 전술한 바와 같이 댄서 롤(151)을 사이에 두고 좌우로 마주하게 승강 장공(112)의 상단 측에 인접한 기저 플레이트(110)의 전면 상에 자유회전 가능하게 설치된다. At this time, the third and fourth unwinding guide rolls 153a and 153b face each other from side to side with the dancer roll 151 interposed therebetween as described above, and the front surface of the base plate 110 adjacent to the upper end of the elevating long hole 112. It is installed so that it can rotate freely on the top.

이렇게 설치된 제 3 및 제 4 권출 안내 롤(153a, 153b)의 방사상 상부 측으로는 각각 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 이면이 걸쳐져 안내된다. The rear surfaces of the first or second tapes T1 and T2 are guided over the radial upper side of the third and fourth unwinding guide rolls 153a and 153b thus installed.

즉, 테이프 오토 체인저(130)에서 안내되는 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)는 제 3 권출 안내 롤(153a), 댄서 롤(151) 및 제 4 권출 안내 롤(153b)을 순차적으로 지나며 안내된다. That is, the first or second tapes T1 and T2 guided by the tape auto changer 130 sequentially pass through the third unwinding guide roll 153a, the dancer roll 151 and the fourth unwinding guide roll 153b, are guided

한편, 테이프 장력 유지수단(150)은 제 4 권출 안내 롤(153b)을 지나 안내되는 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 표면과 이면을 반전시켜 테이프 인취수단(160) 측으로 안내되게 하는 방향 전환 안내 롤(154)을 더 포함한다. On the other hand, the tape tension maintaining means 150 reverses the front and back surfaces of the first or second tapes T1 and T2 guided through the fourth unwinding guide roll 153b so that they are guided toward the tape take-up means 160. A direction turning guide roll 154 is further included.

방향 전환 안내 롤(154)은 제 3 및 제 4 권출 안내 롤(153a, 153b)과 마찬가지로 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)를 안내할 수 있도록 평면에서 봤을 때 제 1 및 제 2 테이프(T1, T2)의 안내방향에 대하여 수직으로 교차하게 형성된다. The direction changing guide roll 154 is capable of guiding the first or second tapes T1 and T2 like the third and fourth unwinding guide rolls 153a and 153b, as viewed in plan, the first and second tapes ( T1, T2) is formed to cross vertically with respect to the guide direction.

이때, 방향 전환 안내 롤(154)은 제 4 권출 안내 롤(153b)의 하부 측에 배치되도록 기저 플레이트(110)의 전면 상에 자유회전 가능하게 설치되며, 방향 전환 안내 롤(154)의 방사상 하부 측으로는 제 4 권출 안내 롤(153b)을 지나 안내되는 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 이면 측이 걸쳐져 안내된다. 이에 의해 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)는 표면과 이면이 반전됨과 동시에 이차전지(1)의 이송방향과 수평하게 테이프 인취수단(160) 측으로 안내된다.At this time, the direction change guide roll 154 is freely rotatably installed on the front surface of the base plate 110 so as to be disposed on the lower side of the fourth unwinding guide roll 153b, and is radially lower than the direction change guide roll 154. On the side, the back side of the first or second tapes T1 and T2 guided through the fourth unwinding guide roll 153b is spanned and guided. Accordingly, the first or second tapes T1 and T2 are guided toward the tape take-up means 160 horizontally with the transport direction of the secondary battery 1 while the front and back surfaces are reversed.

한편, 테이프 장력 유지수단(150)은 테이프 오토 체인저(130) 작동 시 댄서 롤(151)이 상승되지 않게 하는 가압 작동부(155)를 더 포함한다. Meanwhile, the tape tension maintaining unit 150 further includes a pressure operation unit 155 preventing the dancer roll 151 from rising when the tape auto changer 130 operates.

가압 작동부(155)는 승강 장공(112)의 상단 측에 인접한 기저 플레이트(110)의 배면 상에 설치되는 가압 서보모터(156)와, 승강 장공(112)의 길이방향을 따라 수직하게 연장되며 상단 측이 가압 서보모터(156)의 출력단과 연결되는 가압 스크류축(157) 및 가압 스크류축(157)에 체결되며 가압 스크류축(157)의 작동에 의해 승강 작동하는 가압 블록(158)을 포함한다. The pressure operation unit 155 extends vertically along the longitudinal direction of the pressure servomotor 156 installed on the rear surface of the base plate 110 adjacent to the upper end of the elevating slot 112 and the elevating slot 112, Includes a pressure screw shaft 157 whose upper side is connected to the output end of the pressure servo motor 156 and a pressure block 158 fastened to the pressure screw shaft 157 and operating up and down by the operation of the pressure screw shaft 157 do.

이때, 가압 블록(158)은 승강 블록(152)을 가압할 수 있도록 승강 블록(152)의 상부 측으로 배치되며, 가압 블록(158)은 직선 이동할 수 있도록 승강 블록(152)과 함께 승강 레일(159)에 슬라이딩 가능하게 탑재된다. At this time, the pressing block 158 is disposed on the upper side of the lifting block 152 so as to press the lifting block 152, and the pressing block 158 is a lifting rail 159 together with the lifting block 152 so that it can move in a straight line. ) to be slidably mounted.

즉, 권출되는 제 1 테이프(T1)에 제 2 테이프(T2) 부착 시 또는 권출되는 제 2 테이프(T2)에 제 1 테이프(T1) 부착 시 제 1 또는 제 2 권출 샤프트(120a, 120b)는 댐퍼 및 브레이크의 작동에 의해 회전이 정지되고 가압 서보모터(156)는 가압 블록(158)이 하강하도록 가압 스크류축(157)을 회전시키는데, 이에 의해 가압 블록(158)은 가압 스크류축(157)을 따라 하강하면서 승강 블록(152)에 접촉해 승강 블록(152)이 상승하지 못하게 가압 하며, 절단되는 제 1 테이프(T1) 또는 제 2 테이프(T2)는 팽팽하게 텐션을 유지하게 된다. That is, when the second tape T2 is attached to the first tape T1 to be unwound or when the first tape T1 is attached to the second tape T2 to be unwound, the first or second unwinding shafts 120a and 120b are The rotation is stopped by the operation of the damper and the brake, and the pressure servomotor 156 rotates the pressure screw shaft 157 so that the pressure block 158 descends, whereby the pressure block 158 rotates the pressure screw shaft 157 While descending along, it contacts the lifting block 152 to prevent the lifting block 152 from rising, and the first tape T1 or the second tape T2 to be cut maintains tension.

반대로, 제 1 테이프(T1)에 제 2 테이프(T2) 부착 완료 시 또는 권출되는 제 2 테이프(T2)에 제 1 테이프(T1) 부착 완료 시 가압 서보모터(156)는 가압 블록(158)이 상승하도록 가압 스크류축(157)을 회전시키는데, 이때 가압 블록(158)은 가압 스크류축(157)을 따라 승강 장공(112)의 상단 측으로 상승하게 되고, 이에 의해 승강 블록(152) 및 댄서 롤(151)은 승강 장공(112)을 따라 승강 작동하게 된다. Conversely, when the second tape T2 is attached to the first tape T1 or when the first tape T1 is attached to the unwound second tape T2, the pressure servomotor 156 moves the pressure block 158 to The pressure screw shaft 157 is rotated so as to rise. At this time, the pressure block 158 rises along the pressure screw shaft 157 to the upper end of the elevating long hole 112, whereby the lifting block 152 and the dancer roll ( 151) moves up and down along the elevating long hole 112.

한편, 권출되는 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 공급을 안내하는 다수의 안내 롤들, 즉 제 1 내지 제 4 권출 안내 롤(132a, 132b, 153a, 153b), 방향 전환 안내 롤(154), 제 1 및 제 2 승강 작동 안내 롤(131a, 131b)들은 자유단 측의 처짐을 방지할 수 있게 설치된다. On the other hand, a plurality of guide rolls for guiding the supply of the first or second tapes T1 and T2 to be unwound, that is, the first to fourth unwinding guide rolls 132a, 132b, 153a and 153b, the direction changing guide roll 154 ), the first and second lifting operation guide rolls 131a and 131b are installed so as to be able to prevent deflection of the free end side.

이를 위해서, 안내 롤(132a, 132b, 153a, 153b, 154, 131a, 131b)들의 양단 측으로 노출되는 샤프트(S)는 베어링(도시되지 않음)을 매개로 각각 고정단 측 베어링 브라켓(191) 및 자유단 측 베어링 브라켓(192)에 회전 가능하게 지지된다.To this end, the shaft S exposed to both ends of the guide rolls 132a, 132b, 153a, 153b, 154, 131a, and 131b is connected to the bearing bracket 191 at the fixed end and free, respectively, via bearings (not shown). It is rotatably supported by the single-side bearing bracket 192.

그리고 고정단 측 베어링 브라켓(191)과 자유단 측 베어링 브라켓(192)은 안내롤(132a, 132b, 153a, 153b, 154, 131a, 131b)들의 회전에 간섭되지 않게 연결 바(193)에 의해 연결된다.In addition, the fixed end side bearing bracket 191 and the free end side bearing bracket 192 are connected by a connecting bar 193 so as not to interfere with the rotation of the guide rolls 132a, 132b, 153a, 153b, 154, 131a, 131b. do.

이때, 고정단 측 베어링 브라켓(191)은 강성을 부여할 수 있도록 자유단 측 베어링 브라켓(192) 보다 두껍게 제공되며, 연결 바(193)는 안내 롤(132a, 132b, 153a, 153b, 154, 131a, 131b)들에 의해 안내되는 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)가 간섭, 즉 제 1 및 제 2 테이프(T1, T2)의 밀착 위험성을 최소화하기 위해 안내 롤(132a, 132b, 153a, 153b, 154, 131a, 131b)들의 두께(직경)보다 얇은 두께를 가지도록 형성된다.At this time, the bearing bracket 191 on the fixed end side is provided thicker than the bearing bracket 192 on the free end side so as to impart rigidity, and the connecting bar 193 guides the rolls 132a, 132b, 153a, 153b, 154, and 131a , 131b) to minimize the interference of the first or second tapes T1, T2, that is, the risk of adhesion of the first and second tapes T1, T2, guide rolls 132a, 132b, 153a, 153b, 154, 131a, 131b) is formed to have a thickness smaller than the thickness (diameter).

그리고 안내 롤(132a, 132b, 153a, 153b, 154, 131a, 131b)들은 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 폭 보다 긴 길이를 가지도록 형성되며, 안내 롤(132a, 132b, 153a, 153b, 154, 131a, 131b)들의 표면 상에는 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2) 안내 시 슬립 및 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 접착층이 붙지 않도록 널링(knurling)처리 됨과 동시에 소수성(hydrophobic) 성질을 가지는 불소수지가 코팅된다. 여기서, 불소수지는 통상의 테프론(teflon) 일 수 있다. And the guide rolls 132a, 132b, 153a, 153b, 154, 131a, 131b are formed to have a length longer than the width of the first or second tapes T1 and T2, and the guide rolls 132a, 132b, 153a, On the surface of 153b, 154, 131a, 131b, when the first or second tapes (T1, T2) are guided, the slip and the adhesive layer of the first or second tapes (T1, T2) are knurled (knurling) to prevent sticking, and at the same time hydrophobic (Hydrophobic) properties of fluororesin are coated. Here, the fluororesin may be normal Teflon.

테이프 인취수단(160)은 테이프 장력 유지수단(150)에 인접한 기저 플레이트(110)의 하부 측에서 기저 플레이트(110)의 수평한 길이 방향, 즉 이차 전지(1)의 이송방향을 따라 연장되게 설치된다. The tape take-up unit 160 is installed to extend from the lower side of the base plate 110 adjacent to the tape tension maintaining unit 150 along the horizontal longitudinal direction of the base plate 110, that is, along the transport direction of the secondary battery 1. do.

이러한 테이프 인취수단(160)은 테이프 커팅수단(180)에 의해 테이프 절단편(P1, P2, P3)들이 형성되도록 테이프 장력 유지수단(150)으로 부터 안내되는 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)를 이차 전지(1)의 이송방향을 따라 간헐적으로 기 설정된 길이만큼 인취할 수 있게 한다. The tape take-up means 160 is guided by the tape tension maintaining means 150 so that the tape cutting pieces P1, P2, P3 are formed by the tape cutting means 180, the first or second tapes T1, T2 ) can be intermittently taken out by a predetermined length along the transport direction of the secondary battery 1.

테이프 인취수단(160)은 테이프 장력 유지수단(150)으로 부터 안내되는 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)를 선택적으로 파지하는 테이프 클램프(161)와, 테이프 클램프(161)에 파지된 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 연장단을 파지해 끌어 당겨 기 설정된 길이로 인취하는 테이프 트랜스퍼(168)를 포함한다. The tape take-up unit 160 includes a tape clamp 161 for selectively gripping the first or second tapes T1 and T2 guided by the tape tension maintaining unit 150, and a tape clamp 161 gripped by the tape clamp 161. and a tape transfer 168 that grips and pulls the extended ends of the first or second tapes T1 and T2 to a predetermined length.

테이프 클램프(161)는 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)를 파지하는 가동 클램프 블록(162), 고정 클램프 블록(163) 및 가동 클램프 블록(162)을 승강 작동시키는 클램프 승강 실린더(164)를 포함한다.The tape clamp 161 includes a movable clamp block 162 holding the first or second tapes T1 and T2, a clamp lifting cylinder 164 for lifting and moving the fixed clamp block 163 and the movable clamp block 162. includes

가동 클램프 블록(162) 및 고정 클램프 블록(163)은 제 1 및 제 2 테이프(T1, T2)의 폭 방향으로 연장되며, 방향 전환 안내 롤(154)을 거쳐 안내되는 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 표면 및 이면을 가압해 파지할 수 있도록 방향 전환 안내 롤(154)에 인접한 기저 플레이트(110)의 전면 상에 배치된다. The movable clamp block 162 and the fixed clamp block 163 extend in the width direction of the first and second tapes T1 and T2, and the first or second tape ( It is disposed on the front surface of the base plate 110 adjacent to the direction changing guide roll 154 so that the front and back surfaces of T1 and T2 can be pressed and gripped.

클램프 승강 실린더(164)는 가동 클램프 블록(162) 및 고정 클램프 블록(163)과 마찬가지로 방향 전환 안내 롤(154)에 인접한 기저 플레이트(110)의 전면 상에 배치된다. The clamp elevating cylinder 164 is disposed on the front surface of the base plate 110 adjacent to the direction changing guide roll 154, as are the movable clamp block 162 and the fixed clamp block 163.

이때, 클램프 승강 실린더(164)에는 클램프 승강 실린더(164)의 작동에 의해 승강 작동하는 클램프 승강 슬라이더(165)가 장착되는데, 클램프 승강 슬라이더(165)에는 도시된 바와 같이 가동 클램프 블록(162)이 장착된다.At this time, a clamp lifting slider 165 that moves up and down by the operation of the clamp lifting cylinder 164 is mounted on the clamp lifting cylinder 164. As shown in the clamp lifting slider 165, the movable clamp block 162 is is fitted

즉, 방향 전환 안내 롤(154) 측에서 안내되는 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)는 가동 클램프 블록(162)과 고정 클램프 블록(163) 사이로 안내되고, 가동 클램프 블록(162)과 고정 클램프 블록(163) 사이로 안내된 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 연장단 인접 부위는 클램프 승강 실린더(164)의 작동에 의해 승강 작동하는 가동 클램프 블록(162)와 고정 클램프 블록(163)에 의해 파지 또는 파지가 해제된다. That is, the first or second tapes T1 and T2 guided from the side of the direction changing guide roll 154 are guided between the movable clamp block 162 and the fixed clamp block 163, and fixed to the movable clamp block 162. A portion adjacent to the extended ends of the first or second tapes T1 and T2 guided between the clamp blocks 163 includes a movable clamp block 162 and a fixed clamp block 163 which move up and down by the operation of the clamp lift cylinder 164. ) by which phage or phage is released.

한편, 기저 플레이트(110)의 전면 측에 배치된 고정 클램프 블록(163) 및 클램프 승강 실린더(164)는 클램프 가이드 블록(166)의 전면 측에 탑재되어 기저 플레이트(110)의 전면 측에 배치된다.On the other hand, the fixed clamp block 163 and the clamp lifting cylinder 164 disposed on the front side of the base plate 110 are mounted on the front side of the clamp guide block 166 and are disposed on the front side of the base plate 110 .

그리고 클램프 가이드 블록(166)의 배면 측은, 기저 플레이트(110)의 배면 하부 측에 설치되면서 기저 플레이트(110)의 수평한 길이방향, 즉 이차전지(1)의 이송방향을 따라 연장된 인취 레일(167) 상에 슬라이딩 가능하게 장착된다. 이때 가동 클램프 블록(162), 고정 클램프 블록(163) 및 클램프 승강 실린더(164)는 인취 레일(167)을 따라 안내되는 클램프 가이드 블록(166)에 의해 그 위치가 조절된다. And the rear side of the clamp guide block 166 is installed on the lower side of the rear surface of the base plate 110 and extends along the horizontal longitudinal direction of the base plate 110, that is, the transport direction of the secondary battery 1. Take-up rail ( 167) is slidably mounted on it. At this time, the positions of the movable clamp block 162, the fixed clamp block 163, and the clamp elevating cylinder 164 are adjusted by the clamp guide block 166 guided along the take-up rail 167.

여기서, 클램프 가이드 블록(166)의 전면과 배면은 기저 플레이트(110)의 하부 측에 형성되되 기저 플레이트(110)의 수평한 길이방향, 즉 이차전지(1)의 이송방향을 따라 수평하게 연장된 인취장공(113)을 통해 서로 연결된다.Here, the front and rear surfaces of the clamp guide block 166 are formed on the lower side of the base plate 110 and extend horizontally along the horizontal longitudinal direction of the base plate 110, that is, along the transport direction of the secondary battery 1. They are connected to each other through the take-off hole 113.

즉, 가동 클램프 블록(162), 고정 클램프 블록(163) 및 클램프 승강 실린더(164)는 인취 레일(167)을 따라 안내되는 클램프 가이드 블록(166)에 의해 그 위치가 조절되고, 위치 조절이 완료된 클램프 가이드 블록(166)은 통상의 볼트(bolt) 등을 매개로 인취 레일(167)에 고정된다. That is, the positions of the movable clamp block 162, the fixed clamp block 163, and the clamp elevating cylinder 164 are adjusted by the clamp guide block 166 guided along the take-up rail 167, and the position adjustment is completed. The clamp guide block 166 is fixed to the take-up rail 167 via a common bolt or the like.

테이프 트랜스퍼(168)는 테이프 클램프(161)에 파지된 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 연장단을 파지하는 가동 그립퍼 블록(169), 고정 그립퍼 블록(170) 및 가동 그립퍼 블록(169)을 승강 작동시키는 그립퍼 승강 실린더(171)를 포함한다. The tape transfer 168 includes a movable gripper block 169 that grips the extended ends of the first or second tapes T1 and T2 gripped by the tape clamp 161, a fixed gripper block 170, and a movable gripper block 169. ) includes a gripper lifting cylinder 171 that lifts and operates.

또한, 테이프 트랜스퍼(168)는 가동 그립퍼 블록(169), 고정 그립퍼 블록(170) 및 그립퍼 승강 실린더(171)가 탑재되는 그립퍼 가이드 블록(173)을 인취장공(113)의 길이방향을 따라 이동시키는 인취 서보모터(174)를 더 포함한다. In addition, the tape transfer 168 moves the gripper guide block 173 on which the movable gripper block 169, the fixed gripper block 170, and the gripper elevating cylinder 171 are mounted along the longitudinal direction of the take-up hole 113. A take-in servomotor 174 is further included.

가동 그립퍼 블록(169) 및 고정 그립퍼 블록(170)은 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 폭 방향으로 연장되며, 가동 클램프 블록(162) 및 고정 클램프 블록(163)에 파지된 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 연장단 측 이면 및 표면을 가압해 파지할 수 있도록 기저 플레이트(110)의 전면 상에 배치된다. The movable gripper block 169 and the fixed gripper block 170 extend in the width direction of the first or second tapes T1 and T2, and are gripped by the movable clamp block 162 and the fixed clamp block 163. Alternatively, the second tapes T1 and T2 are disposed on the front surface of the base plate 110 so that the back and the surface of the extension ends can be gripped by pressing.

그립퍼 승강 실린더(171)는 가동 그립퍼 블록(169) 및 고정 그립퍼 블록(170)과 마찬가지로 기저 플레이트(110)의 전면 상에 배치된다. 이때 그립퍼 승강 실린더(171)에는 그립퍼 승강 실린더(171)의 작동에 의해 승강 작동하는 그립퍼 승강 슬라이더(172)가 장착되는데, 그립퍼 승강 슬라이더(172)에는 가동 그립퍼 블록(169)이 장착된다. The gripper elevating cylinder 171 is disposed on the front surface of the base plate 110 like the movable gripper block 169 and the fixed gripper block 170 . At this time, a gripper lifting slider 172 that moves up and down by the operation of the gripper lifting cylinder 171 is mounted on the gripper lifting cylinder 171, and a movable gripper block 169 is mounted on the gripper lifting slider 172.

즉, 가동 클램프 블록(162) 및 고정 클램프 블록(163)에 파지된 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 연장단은 테이프 트랜스퍼(168) 측으로 노출되는데, 이렇게 가동 클램프 블록(162) 및 고정 클램프 블록(163)에 파지된 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 연장단은 그립퍼 승강 실린더(171)의 작동에 의해 승강 작동하는 가동 그립퍼 블록(169)와 고정 그립퍼 블록(170)에 의해 파지 또는 파지가 해제된다. That is, the extended ends of the first or second tapes T1 and T2 held by the movable clamp block 162 and the fixed clamp block 163 are exposed toward the tape transfer 168, in this way the movable clamp block 162 and The extended ends of the first or second tapes T1 and T2 gripped by the fixed clamp block 163 are a movable gripper block 169 and a fixed gripper block 170 that move up and down by the operation of the gripper lift cylinder 171. The phage or the phage is released by

한편, 기저 플레이트(110)의 전면 측에 배치된 고정 그립퍼 블록(170) 및 그립퍼 승강 실린더(171)는 그립퍼 가이드 블록(173)의 전면 측에 탑재되어 기저 플레이트(110)의 전면 측에 배치된다.Meanwhile, the fixed gripper block 170 and the gripper elevating cylinder 171 disposed on the front side of the base plate 110 are mounted on the front side of the gripper guide block 173 and are disposed on the front side of the base plate 110. .

그리고 그립퍼 가이드 블록(173)의 배면 측은 클램프 가이드 블록(166)과 마찬가지로 인취 장공(113)을 통해 그립퍼 가이드 블록(173)의 전면과 연결되고, 그립퍼 가이드 블록(173)의 배면 측은 인취 레일(167) 상에 슬라이딩 가능하게 장착된다. Also, the rear side of the gripper guide block 173 is connected to the front side of the gripper guide block 173 through the take-out long hole 113, like the clamp guide block 166, and the rear side of the gripper guide block 173 is connected to the take-up rail 167. ) is slidably mounted on it.

인취 서보모터(174)는 도시된 바와 같이 기저 플레이트(110)의 배면 상에 설치되며, 인취 서보모터(174)의 출력단에는 인취 장공(113)의 길이방향을 따라 수평하게 연장되는 인취 스크류축(175)이 장착된다. As shown, the take-out servomotor 174 is installed on the rear surface of the base plate 110, and the take-off screw shaft extends horizontally along the longitudinal direction of the take-out long hole 113 at the output end of the take-off servomotor 174 ( 175) is installed.

이때, 인취 스크류축(175)에는 그립퍼 가이드 블록(173)의 배면 측이 체결된다. At this time, the rear side of the gripper guide block 173 is fastened to the take-out screw shaft 175.

즉, 가동 클램프 블록(162) 및 고정 클램프 블록(163)에 파지된 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2) 인취 시 가동 그립퍼 블록(169) 및 고정 그립퍼 블록(170)이 가동 클램프 블록(162) 및 고정 클램프 블록(163)에 파지된 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 연장단을 파지할 수 있도록 인취 서보모터(174)는 인취 스크류축(175)를 회전시켜 그립퍼 가이드 블록(173)을 테이프 클램프(161) 측으로 이동시킨다.That is, when the first or second tapes T1 and T2 gripped by the movable clamp block 162 and the fixed clamp block 163 are taken up, the movable gripper block 169 and the fixed gripper block 170 move the movable clamp block 162 ) And the gripper guide block ( 173) to the side of the tape clamp 161.

그리고 가동 그립퍼 블록(169) 및 고정 그립퍼 블록(170)이 가동 클램프 블록(162) 및 고정 클램프 블록(163)에 파지된 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 연장단을 파지하면, 가동 클램프 블록(162) 및 고정 클램프 블록(163)은 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)에 대한 파지를 해제하고, 이와 동시에 인취 서보모터(174)는 인취 스크류축(175)을 회전시켜 그립퍼 가이드 블록(173)을 테이프 클램프(161)에서 멀어지게, 즉 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)를 기 설정된 길이로 인취되게 이동시킨다. Further, when the movable gripper block 169 and the fixed gripper block 170 grip the extended ends of the first or second tapes T1 and T2 gripped by the movable clamp block 162 and the fixed clamp block 163, the movable The clamp block 162 and the fixed clamp block 163 release gripping of the first or second tapes T1 and T2, and at the same time, the take-out servomotor 174 rotates the take-out screw shaft 175 to grip the gripper. The guide block 173 moves away from the tape clamp 161, that is, the first or second tapes T1 and T2 are pulled by a predetermined length.

바람직하게는, 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 표면 측을 파지하는 고정 클램프 블록(163) 및 고정 그립퍼 블록(170)의 파지면 상에는 파지되는 제 1 및 제 2 테이프(T1, T2)를 탄력적으로 파지할 수 있도록 우레탄 코팅층이 형성된다. Preferably, the first and second tapes T1 and T2 are gripped on the gripping surface of the fixed clamp block 163 and the gripper block 170 gripping the surface side of the first or second tapes T1 and T2. ) A urethane coating layer is formed so as to be able to grip elastically.

바람직하게는, 접착층이 형성된 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 이면 측을 파지하는 가동 클램프 블록(162) 및 가동 그립퍼 블록(169)의 파지면 상에는 접착층이 붙지 않도록 널링(knurling)처리됨과 동시에 소수성(hydrophobic) 성질을 가지는 불소수지가 코팅된다. 여기서, 불소수지는 통상의 테프론(teflon) 일 수 있다. Preferably, the gripping surfaces of the movable clamp block 162 and the movable gripper block 169 gripping the back side of the first or second tapes T1 and T2 on which the adhesive layer is formed are knurled so that the adhesive layer does not adhere. At the same time, a fluororesin having hydrophobic properties is coated. Here, the fluororesin may be normal Teflon.

더욱 바람직하게는, 가동 클램프 블록(162) 및 가동 그립퍼 블록(169)의 파지면에는 각뿔들이 다수의 행과 열을 이루도록 돌출되게 가동되어 배열되되(도 12 및 도 13 참조), 각뿔의 꼭지점 측은 평면 또는 곡면으로 형성될 수 있으며, 각뿔들의 표면에는 불소수지, 즉 통상의 테프론(teflon)이 코팅될 수 있다.More preferably, on the gripping surfaces of the movable clamp block 162 and the movable gripper block 169, pyramids are movable and arranged so as to protrude to form a plurality of rows and columns (see FIGS. 12 and 13), but the vertex side of the pyramids It may be formed into a flat or curved surface, and the surfaces of the pyramids may be coated with fluororesin, that is, normal Teflon.

테이프 커팅수단(180)은 테이프 인취수단(160)의 상부 측에 설치되는 것으로, 테이프 커팅수단(180)은 테이프 인취수단(160)에 의해서 인취된 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)를 다수의 테이프 절단편(P1, P2, P3)으로 절단시킨다. The tape cutting means 180 is installed on the upper side of the tape take-up means 160, and the tape cutting means 180 cuts the first or second tapes T1 and T2 taken by the tape take-up means 160. It is cut into a plurality of tape cut pieces (P1, P2, P3).

테이프 커팅수단(180)은 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터(181a, 181b, 181c)와, 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터(181a, 181b, 181c)를 각각 작동시키는 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 작동부(182a, 182b, 182c)를 포함한다. The tape cutting means 180 operates the first, second and third cutting piece cutters 181a, 181b and 181c and the first, second and third cutting piece cutters 181a, 181b and 181c, respectively. 1, 2nd and 3rd cutting piece cutter operating parts 182a, 182b and 182c are included.

제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 작동부(182a, 182b, 182c)는 각각 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 실린더(183a, 183b, 183c)와, 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 실린더(183a, 183b, 183c)의 작동에 의해 이동하는 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 슬라이더(184a, 184b, 184c)를 포함한다. The first, second, and third cutting piece cutter operating portions 182a, 182b, and 182c respectively include the first, second, and third cutting piece cutter cylinders 183a, 183b, and 183c, and the first, second, and third cutting piece cutter cylinders 183a, 183b, and 183c. and the first, second and third cutting piece cutter sliders 184a, 184b and 184c moved by the operation of the three cutting piece cutter cylinders 183a, 183b and 183c.

이때, 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 실린더(183a, 183b, 183c)는 도시된 바와 같이 인취 장공(113)의 상부 측에 인접한 기저 플레이트(110)의 전면 상에 설치되면서 인취 장공(113)의 길이방향을 따라 수평하게 연장된 절단편 레일(185)에 슬라이딩 가능하게 장착되되, 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 실린더(183a, 183b, 183c)는 절단편 레일(185)을 따라 이격되게 고정 설치된다. At this time, the first, second, and third cutting piece cutter cylinders 183a, 183b, and 183c are installed on the front surface of the base plate 110 adjacent to the upper side of the take-out long hole 113 as shown, and the take-out long hole ( 113), the first, second and third cutting piece cutter cylinders 183a, 183b and 183c are slidably mounted on the cutting piece rail 185 extending horizontally along the lengthwise direction of the cutting piece rail 185 It is fixedly installed at a distance along the

그리고 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 실린더(183a, 183b, 183c)는 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 슬라이더(184a, 184b, 184c)를 각각 인취 장공(113)을 따라 인취된 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2) 측으로 하강되게 이동시키거나 인취 장공(113)을 따라 인취된 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)에 대향하는 방향으로 상승되게 이동시킬 수 있게 설치된다. And the first, second, and third cutting piece cutter cylinders 183a, 183b, and 183c take the first, second, and third cutting piece cutter sliders 184a, 184b, and 184c along the take-out long hole 113, respectively. Installed to be moved downward toward the first or second tape T1 or T2, or upwardly moved in a direction opposite to the first or second tape T1 or T2 taken along the take-out long hole 113 do.

즉, 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 실린더(183a, 183b, 183c)는 절단편 레일(185)을 따라 안내되면서 그 위치가 조절되고, 위치 조절이 완료된 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 실린더(183a, 183b, 183c)는 통상의 볼트(bolt) 등을 매개로 절달편 레일(185)에 고정된다.That is, the first, second and third cutting piece cutter cylinders 183a, 183b and 183c are guided along the cutting piece rail 185 and their positions are adjusted, and the position adjustment is completed in the first, second and third The cutting piece cutter cylinders 183a, 183b, and 183c are fixed to the cutting piece rail 185 via a common bolt or the like.

제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터(181a, 181b, 181c)는 각각 제 1 및 제 2 테이프(T1, T2)의 폭 보다 넓은 폭을 가지는 수직한 판 형태로 제공되며, 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터(181a, 181b, 181c)는 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)를 절단할 수 있게 각각 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 슬라이더(184a, 184b, 184c)의 선단 측에 탑재된다. The first, second, and third cutting piece cutters 181a, 181b, and 181c are provided in the form of vertical plates having a wider width than the widths of the first and second tapes T1 and T2, respectively. The second and third cutting-piece cutters 181a, 181b, and 181c are respectively first, second, and third cutting-piece cutter sliders 184a, 184b, and 184c to cut the first or second tapes T1 and T2. ) is mounted on the tip side of the

이때, 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터(181a, 181b, 181c)의 첨단부는 측면에서 봤을 때 일측에서 타측으로 경사지게 형성되는데, 이는 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터(181a, 181b, 181c)가 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)를 통상의 가위와 같은 원리로 절단할 수 있게 하기 위함이다.At this time, the tips of the first, second, and third cutting piece cutters 181a, 181b, and 181c are inclined from one side to the other when viewed from the side, which means that the first, second, and third cutting piece cutters 181a, This is to enable 181b and 181c) to cut the first or second tapes T1 and T2 in the same principle as ordinary scissors.

또한, 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터(181a, 181b, 181c)의 첨단부에는 통상의 톱과 같은 톱날이 첨단부의 길이방향을 따라 형성된다. In addition, saw blades like a conventional saw are formed at the tips of the first, second, and third cutting piece cutters 181a, 181b, and 181c along the longitudinal direction of the tips.

즉, 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터(181a, 181b, 181c)는 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 실린더(183a, 183b, 183c)의 작동에 의해 테이프 인취수단(160)에 의해 인취된 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2) 측으로 이동하는 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 슬라이더(184a, 184b, 184c)를 따라 이동하면서 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)를 절단시켜 테이프 절단편(P1, P2, P3)들이 형성되게 하고, 인취된 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)가 절단되어 테이프 절단편(P1, P2, P3)들이 형성되면, 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터(181a, 181b, 181c)는 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 실린더(183a, 183b, 183c)의 작동에 의해 테이프 절단편(P1. P2. P3)들에서 멀어지게 이동하는 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 슬라이더(184a, 184b, 184c)를 따라 이동하면서 복귀된다. That is, the first, second, and third cutting piece cutters 181a, 181b, and 181c are operated by the first, second, and third cutting piece cutter cylinders 183a, 183b, and 183c to form the tape take-up unit 160. While moving along the first, second and third cutting piece cutter sliders 184a, 184b and 184c moving to the side of the first or second tapes T1 and T2 taken by the first or second tapes T1, T2) is cut to form tape cut pieces (P1, P2, P3), and when the first or second tape (T1, T2) is cut to form tape cut pieces (P1, P2, P3), The first, second, and third cutting piece cutters 181a, 181b, and 181c are operated by the first, second, and third cutting piece cutter cylinders 183a, 183b, and 183c to cut the tape pieces P1. P2. It returns while moving along the first, second and third cutting piece cutter sliders 184a, 184b and 184c moving away from P3).

여기서, 테이프 인취수단(160)에 의해 인취되는 제 1 및 제 2 테이프(T1, T2)의 표면 측은 기저 플레이트(110)의 하부 측에 설치되는 테이프 가접유닛(200)의 흡착 플레이트(도시되지 않음)들에 흡착된 상태로 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터(181a, 181b, 181c)들에 의해 절단된다.Here, the surface side of the first and second tapes T1 and T2 taken by the tape take-up unit 160 is installed on the lower side of the base plate 110, and the suction plate of the tape attachment unit 200 (not shown) ) and cut by the first, second and third cutting piece cutters 181a, 181b and 181c.

그리고 제 1 절단편 커터(181a)는 가동 클램프 블록(162) 및 고정 클램프 블록(163)에 의한 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2) 파지 시 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 연장단이 테이프 트랜스퍼(168) 측으로 노출될 수 있게 가동 클램프 블록(162) 및 고정 클램프 블록(163)과 이격 배치된다.And, when the first or second tapes T1 or T2 are gripped by the movable clamp block 162 or the fixed clamp block 163, the first cutting piece cutter 181a cuts the first or second tapes T1 or T2. The extended end is spaced apart from the movable clamp block 162 and the fixed clamp block 163 so that it can be exposed toward the tape transfer 168 side.

한편, 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 작동부(182a, 182b, 182c)는 각각 평상 시 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터(181a, 181b, 181c)의 첨단부가 노출되지 않게 하는 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 안전커버(186a, 186b, 186c)를 더 포함한다. On the other hand, the first, second, and third cutting piece cutter operation units 182a, 182b, and 182c are configured to prevent the tips of the first, second, and third cutting piece cutters 181a, 181b, and 181c from being exposed in normal times. It further includes first, second and third cutting piece cutter safety covers (186a, 186b, 186c).

제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 안전커버(186a, 186b, 186c)는 도시된 바와 같이 각각 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터(181a, 181b, 181c)의 길이 방향을 따라 연장된 수평한 판 형상으로 제공된다. 이때, 제 1, 제 2 및 제 3 절단편커터 안전커버(186a, 186b, 186c)에는 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터(181a, 181b, 181c)의 첨단부가 출입하는 슬릿한 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 출입구(187a, 187b, 187c)가 형성된다. The first, second, and third cutting piece cutter safety covers 186a, 186b, and 186c extend along the longitudinal direction of the first, second, and third cutting piece cutters 181a, 181b, and 181c, respectively, as shown. It is provided in the shape of a horizontal plate. At this time, the first, second, and third cutting piece cutter safety covers 186a, 186b, and 186c have a first slit through which the tips of the first, second, and third cutting piece cutters 181a, 181b, and 181c enter and exit. , second and third cutting piece cutter openings 187a, 187b and 187c are formed.

그리고 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 안전커버(186a, 186b, 186c)는 각각 제 1, 제 2 및 제 2 권출 커터 안전 실린더(188a, 188b, 188c)의 작동에 의해 이동하는 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 안전 실린더 로드(189a, 189b, 189c)의 연장단에 지지되는데, 이때 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 안전 실린더(188a, 188b, 188c)는 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터(181a, 181b, 181c)에 간섭되지 않게 각각 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 슬라이더(184a, 184b, 184c)에 탑재된다. And the first, second, and third cutting piece cutter safety covers 186a, 186b, and 186c are first moved by the operation of the first, second, and second unwinding cutter safety cylinders 188a, 188b, and 188c, respectively. , It is supported on the extended ends of the second and third cutting piece cutter safety cylinder rods 189a, 189b, and 189c, wherein the first, second, and third cutting piece cutter safety cylinders 188a, 188b, and 188c are , are mounted on the first, second, and third cutting-piece cutter sliders 184a, 184b, and 184c, respectively, so as not to interfere with the second and third cutting-piece cutters 181a, 181b, and 181c.

즉, 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터(181a, 181b, 181c)가 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 슬라이더(184a, 184b, 184c)를 따라 인취된 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)의 절단을 위해 이동하면, 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 안전 실린더(188a, 188b, 188c)에 지지된 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 안전커버(186a, 186b, 186c)도 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터(181a, 181b, 181c)와 같이 이동하며, 그리고 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터(181a, 181b, 181c)가 인취된 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)를 절단하는 시점에 도달하면 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 안전 실린더(188a, 188b, 188c)는 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 안전 실린더 로드(189a, 189b, 189c)를 인취된 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)에서 멀어지게 이동(후퇴)시키는데, 이에 의해 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터(181a, 181b, 181c)의 첨단부는 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 출입구(187a, 187b, 187c)를 통해 노출되면서 인취된 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)를 절단시켜 테이프 절단편(P1, P2, P3)들이 형성되게 한다. That is, the first, second, and third cutting piece cutters 181a, 181b, and 181c are the first or second tapes wound along the first, second, and third cutting piece cutter sliders 184a, 184b, and 184c. When moving for cutting (T1, T2), the first, second and third cutting piece cutter safety covers 186a supported by the first, second and third cutting piece cutter safety cylinders 188a, 188b and 188c. , 186b, 186c) also moves together with the first, second and third cutting piece cutters 181a, 181b and 181c, and the first, second and third cutting piece cutters 181a, 181b and 181c take up. When the first or second tapes T1 or T2 are cut, the first, second, and third cutting piece cutter safety cylinders 188a, 188b, and 188c are first, second, and third cutting pieces. The cutter safety cylinder rods 189a, 189b, and 189c are moved (retracted) away from the first or second tapes T1 and T2 taken off, whereby the first, second, and third cutting piece cutters 181a, The tip ends of the first, second, and third cutting pieces 181b and 181c are exposed through the first, second, and third cutting piece cutter entrances 187a, 187b, and 187c and cut the first or second tapes T1 and T2 to cut the tape cutting pieces ( P1, P2, P3) are formed.

반대로, 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)가 절단되어 테이프 절단편(P1, P2, P3)들이 형성되어 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터(181a, 181b, 181c)가 테이프 절단편(P1, P2, P3)들에서 멀어지게 이동하면, 제 1, 제 2 및 제 3 권출 커터 안전 실린더(188a, 188b, 188c)에 지지된 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 안전커버(186a, 186b, 186c)도 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터(181a, 181b, 181c)와 같이 이동되는데, 이때 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 안전 실린더(188a, 188b, 188c)는 제 1, 제 2 및 제 3 권출 커터 안전 실린더 로드(189a, 189b, 189c)를 절단된 테이프 절단편(P1, P2, P3)들 측으로 이동(전진)시켜 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터(181a, 181b, 181c)의 첨단부가 제 1, 제 2 및 제 3 절단편 커터 출입구(187a, 187b, 187c) 내부로 삽입되게 한다. Conversely, the first or second tapes T1 and T2 are cut to form tape cutting pieces P1, P2 and P3, and the first, second and third cutting piece cutters 181a, 181b and 181c cut the tape. Moving away from the pieces P1, P2, P3, the first, second and third cutting piece cutter safety covers supported on the first, second and third unwinding cutter safety cylinders 188a, 188b and 188c (186a, 186b, 186c) are also moved together with the first, second and third cutting piece cutters 181a, 181b and 181c, wherein the first, second and third cutting piece cutter safety cylinders 188a, 188b, 188c) moves (advances) the first, second, and third unwinding cutter safety cylinder rods 189a, 189b, and 189c toward the cut tape pieces P1, P2, and P3 to first, second, and third unwinding cutters. The tips of the three cutting piece cutters 181a, 181b and 181c are inserted into the first, second and third cutting piece cutter openings 187a, 187b and 187c.

한편, 가접유닛(200)의 흡착 플레이트(도시되지 않음)들에 흡착된 테이프 절단편(P1, P2, P3)들은 가접유닛(200)의 작동에 의해 이차 전지(1)의 폴딩면(8)에 가접되고, 테이프 절단편(P1, P2, P3)들이 가접된 이차 전지(1)는 완접유닛(300) 측으로 이동하는데, 이차 전지(1)의 폴딩면(8)에 가접되 테이프 절단편(P1, P2, P3)들의 상부 측 및 하부 측은 완전유닛(300)의 작동에 의해 이차 전지(1)의 상부면 및 하부면 측에 완전하게 부착된다.On the other hand, the tape cut pieces (P1, P2, P3) adsorbed to the adsorption plates (not shown) of the contact unit 200 are attached to the folding surface 8 of the secondary battery 1 by the operation of the contact unit 200. The secondary battery 1, to which the tape cut pieces P1, P2, and P3 are welded, moves to the side of the complete unit 300, which is welded to the folding surface 8 of the secondary battery 1. The upper and lower sides of P1, P2 and P3 are completely attached to the upper and lower sides of the secondary battery 1 by the operation of the complete unit 300.

이와 같이 형성된 본 발명에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 공급 유닛은 이차전지(1)에 형성된 폴딩면(8)의 길이 방향을 따라 제 1 또는 제 2 보빈(B1, B2)에 권취된 제 1 또는 제 2 테이프를 권출시키며, 권출된 제 1 또는 제 2 테이프(T1, T2)를 다수로 절단시켜 폴딩면(8)에 부착되는 테이프 절단편(P1, P2)들을 형성시키기 때문에 테이프 공급 유닛을 간단하게 구성할 수 있으며, 이로 인해 테이프 공급 유닛의 제조 및 유지 보수를 용이하게 할 수 있게 한다. The tape supply unit for the pouch-type secondary battery taping device according to the present invention formed as described above is a first or second bobbin (B1, B2) wound along the longitudinal direction of the folding surface (8) formed on the secondary battery (1). Tape supply unit since the first or second tape is unwound and the unwound first or second tape (T1, T2) is cut into a plurality to form tape cut pieces (P1, P2) attached to the folding surface (8). can be configured simply, thereby facilitating the manufacture and maintenance of the tape supply unit.

또한, 본 발명에 따른 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 공급 유닛은 제 1 또는 제 2 보빈(B1, B2)에 권취된 제 1 및 제 2 테이프(T1, T2)의 권출이 중단됨이 없이 연속적으로 권출되게 한다. In addition, the tape supply unit for a pouch-type secondary battery taping device according to the present invention continuously unwinds the first and second tapes T1 and T2 wound around the first or second bobbins B1 and B2 without interruption. to be recommended

Claims (1)

이면에 접착층이 형성된 제 1 또는 제 2 테이프를 권출시켜 공급하는 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 공급 유닛에 있어서,
상기 테이프 공급 유닛은,
권출되는 상기 제 1 또는 제 2 테이프에 권출 대기 중인 상기 제 1 또는 제 2 테이프를 부착시키는 테이프 오토 체인저;를 포함하는 파우치형 이차전지 테이핑 장치용 테이프 공급 유닛.
In the tape supply unit for a pouch-type secondary battery taping device that unwinds and supplies a first or second tape having an adhesive layer formed on the back side,
The tape supply unit,
A tape supply unit for a pouch-type secondary battery taping device comprising: a tape auto changer attaching the first or second tape waiting to be unwound to the first or second tape to be unwound.
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