JP2775438B2 - Web take-up device - Google Patents

Web take-up device

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JP2775438B2
JP2775438B2 JP63244188A JP24418888A JP2775438B2 JP 2775438 B2 JP2775438 B2 JP 2775438B2 JP 63244188 A JP63244188 A JP 63244188A JP 24418888 A JP24418888 A JP 24418888A JP 2775438 B2 JP2775438 B2 JP 2775438B2
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  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、カラー印刷用感熱紙、プラスチックフィル
ム、金属フィルム等のウエブ(可撓性帯状物)の巻取装
置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for winding a web (flexible strip) such as a thermal paper for color printing, a plastic film, a metal film and the like.

[従来の技術] 従来、原反ロールに巻かれているウエブを、巻取ボビ
ンに小分けして巻取る場合には、ウエブの原反ロールを
支持するウエブホルダを備え、ウエブくり出し位置に設
定されるウエブホルダの原反ロールからウエブをくり出
し可能とするウエブ供給部と、巻取ボビンを着脱できる
ウエブ巻取軸を備え、ウエブを巻取ボビンに巻取り可能
とするウエブ巻取部と、ウエブをウエブ供給部からウエ
ブ巻取部に案内するウエブ送り部とを有してなる巻取装
置が用いられる。
[Related Art] Conventionally, when a web wound on a web roll is divided and wound on a take-up bobbin, a web holder for supporting the web roll is provided, and the web holder is set at a web drawing position. A web take-up unit that has a web supply unit that can take out the web from the web roll of the web holder, and a web take-up shaft that allows the take-up bobbin to be attached and detached, and a web take-up unit that can take up the web on the take-up bobbin; There is used a winding device having a web feeding unit for guiding the web from the supply unit to the web winding unit.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、従来の巻取装置においては、ウエブ供
給部に唯一のウエブホルダを備えるものであるため、巻
取ボビンに巻取らせるウエブの種類が変更する毎に、異
なるウエブの原反ロールを支持しているウエブホルダを
ウエブ供給部に対し着脱しなければならない等、生産性
が低い。このことは、同一の巻取ボビンに、異なる種類
の先行ウエブと後続ウエブとを相互に接続してこれを連
続的に巻取る如くの巻取り作業を、各巻取ボビン毎にく
り返す場合等において、特に顕著である。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional winding device, since the web supply unit is provided with only one web holder, the web feeding unit changes every time the type of web to be wound on the winding bobbin is changed. The productivity is low such that the web holder supporting the web roll must be attached to and detached from the web supply unit. This is because, for example, when the same winding bobbin is connected to a different type of preceding web and a succeeding web, and the winding operation is continuously performed, the winding operation is repeated for each winding bobbin. Is particularly noticeable.

本発明は、コンパクトな装置構成により、複数の原反
ロールを能率的に取扱い可能とし、それらのウエブを高
い生産性で高品質に巻取ボビンに巻取ることを目的とす
る。
An object of the present invention is to make it possible to efficiently handle a plurality of material rolls with a compact apparatus configuration, and to wind the web onto a winding bobbin with high productivity and high quality.

[課題を解決するための手段] 請求項1に記載の本発明は、ウエブの原反ロールを支
持するウエブホルダを備え、ウエブくり出し位置に設定
されるウエブホルダの原反ロールからウエブをくり出し
可能とするウエブ供給部と、巻取ボビンを着脱できるウ
エブ巻取軸を備え、ウエブを巻取ボビンに巻取り可能と
するウエブ巻取部と、ウエブをウエブ供給部からウエブ
巻取部に案内するウエブ送り部とを有してなるウエブの
巻取装置において、ウエブ供給部が複数のウエブホルダ
を備え、各ウエブホルダをウエブ送り部に対するウエブ
くり出し位置に設定するように移動する移動駆動源と、
各ウエブホルダの各原反ロールが装着されるくり出し軸
を回転駆動する回転駆動源とを有し、複数のウエブホル
ダに対し単一の上記回転駆動源が共有とされ、各ウエブ
ホルダのくり出し軸と回転駆動源とは個々のウエブホル
ダに対応するクラッチを介して接続可能とされ、制御装
置は、各ウエブホルダを選択的にウエブ送り部に対する
ウエブくり出し位置に設定するように上記移動駆動源を
制御するとともに、ウエブくり出し位置に位置づけられ
たウエブホルダに対応するクラッチを接続することで上
記回転駆動源からそのウエブホルダのくり出し軸への回
転力の伝達を行なってウエブをくり出し可能とするよう
にしたものである。
[Means for Solving the Problems] The present invention according to claim 1 includes a web holder that supports a web roll of a web, and allows the web to be drawn out from the web roll of the web holder set at the web drawing position. A web take-up unit having a web supply unit and a web take-up shaft to which a take-up bobbin can be attached / detached, and a web take-up unit capable of taking up the web on the take-up bobbin; In a web winding device having a portion, a web drive unit includes a plurality of web holders, and a moving drive source that moves each web holder so as to set the web feed position relative to the web feed unit;
A rotary drive source for rotating and driving a drawing shaft on which each material roll of each web holder is mounted; a single rotary drive source is shared by a plurality of web holders; Sources can be connected via clutches corresponding to individual web holders, and the control device controls the moving drive source so as to selectively set each web holder at a web extraction position with respect to the web feeder, and controls the web drive source. By connecting a clutch corresponding to the web holder positioned at the extraction position, the rotational drive source transmits a rotational force to the extraction shaft of the web holder to allow the web to be extracted.

請求項2に記載の本発明は、前記各ウエブホルダが同
一レベルに設定されるようにしたものである。
According to a second aspect of the present invention, the web holders are set at the same level.

[作用] 請求項1に記載の本発明によれば、下記〜の作用
がある。
[Operation] According to the present invention, there are the following operations.

「ウエブ供給部が複数のウエブホルダを備え、各ウ
エブホルダを選択的にウエブ送り部に対するウエブくり
出し位置に設定できる」。したがって、各ウエブホルダ
に異なる種類のウエブの原反ロールを支持させておくこ
とにより、先後の巻取ボビンに異なるウエブを巻取らせ
たり、あるいは同一の巻取ボビンに異なる種類の複数の
ウエブを相互に接続してこれを選択的に巻取らせる場合
に、今回くり出しウエブの原反ロールを直ちにウエブく
り出し位置に設定し、このウエブを直ちにくり出し開始
できる。したがって、複数の原反ロールを能率的に取扱
い可能とし、それらのウエブを高い生産性で巻取ボビン
に巻取ることができる。
"The web supply unit includes a plurality of web holders, and each web holder can be selectively set at a web extraction position with respect to the web feed unit." Therefore, by supporting a web roll of different types of webs on each web holder, different webs can be wound on the preceding winding bobbin, or a plurality of different types of webs can be mutually wound on the same winding bobbin. In order to selectively wind the web, it is possible to immediately set the web roll of the currently fed web to the web feeding position and immediately start feeding the web. Therefore, a plurality of material rolls can be efficiently handled, and the webs can be wound around the winding bobbin with high productivity.

「ウエブくり出し位置に位置づけられたウエブホル
ダからのウエブのくり出しが、そのくり出し軸を回転駆
動源によって回転駆動することによりなされる」。した
がって、ウエブが送りローラ等の回転力にて引っ張り出
されるタイプに比較し、くり出し中のウエブに過大な引
張力が作用することが防止され、これによりシワの発生
がなくなり、シワがなくなることからきれいな巻き姿と
なり、製品品質が向上する。
"The web is extracted from the web holder positioned at the web extraction position by rotating the extraction shaft by a rotary drive source." Therefore, compared to the type in which the web is pulled out by the rotational force of the feed roller or the like, an excessive tensile force is prevented from acting on the web being fed, thereby eliminating wrinkles and eliminating wrinkles. It becomes a beautiful roll and the product quality is improved.

「複数個のウエブホルダに対し単一の回転駆動源が
共有とされ、個々のウエブホルダに対応してクラッチが
設けられ、くり出し位置に位置づけられたウエブホルダ
に対応するクラッチが接続されることで回転駆動源から
そのくり出し軸へ回転力の伝達がなされる」。したがっ
て、ウエブホルダ毎に回転駆動源を有するものに比較
し、このウエブ供給部のコンパクト化と軽量化を達成で
きる。軽量化が図れると、ウエブホルダを選択的にウエ
ブくり出し位置に設定するための移動駆動源も小さくて
済み、コンパクト化を促進する。
"A single rotational drive source is shared by a plurality of web holders, clutches are provided corresponding to the individual web holders, and the clutches corresponding to the web holders positioned at the extraction positions are connected to each other, whereby the rotational drive source is connected. From the shaft to the shaft. " Therefore, compared to a web holder having a rotation drive source for each web holder, the web supply unit can be made more compact and lighter. When the weight can be reduced, the moving drive source for selectively setting the web holder at the web extending position can be reduced, and the compactness is promoted.

請求項2に記載の本発明によれば、下記の作用があ
る。
According to the second aspect of the present invention, the following operations are provided.

各ウエブホルダが同一レベルにあるから、原反ロー
ルの自走分配車を用い、各原反ロールをそれが対応すべ
きウエブホルダに容易に配給できる。
Since the web holders are at the same level, it is possible to easily distribute the web rolls to the web holders to which they correspond by using a self-propelled distribution wheel of the web rolls.

[実施例] 第1図はウエブ巻取装置を示す正面図、第2図は第1
図の平面図、第3図はウエブのくり出し駆動系統を示す
模式図、第4図(A)、(B)はウエブの切断装置を示
す模式図、第5図は不良ウエブの切断および排出装置を
示す模式図、第6図はエッジ検出器を示す模式図、第7
図(A)、(B)はウエブ接続装置を示す模式図、第8
図(A)、(B)はトランスファ装置を示す模式図、第
9図はトランスファ装置を示す斜視図、第10図はウエブ
押圧装置と切断装置を示す模式図である。
FIG. 1 is a front view showing a web take-up device, and FIG.
FIG. 3 is a schematic view showing a web driving mechanism, FIG. 4 (A) and (B) are schematic views showing a web cutting device, and FIG. 5 is a defective web cutting and discharging device. FIG. 6 is a schematic view showing an edge detector, and FIG.
(A) and (B) are schematic views showing a web connection device, and FIG.
(A) and (B) are schematic diagrams showing a transfer device, FIG. 9 is a perspective view showing a transfer device, and FIG. 10 is a schematic diagram showing a web pressing device and a cutting device.

ウエブ巻取装置10は、第1図、第2図に示す如く、ウ
エブ供給部11と、ウエブ巻取部12と、ウエブ送り部13
と、ボビン供給/排出部14とを有して構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the web take-up device 10 includes a web supply unit 11, a web take-up unit 12, and a web feed unit 13.
And a bobbin supply / discharge unit 14.

ウエブ供給部11は、ウエブWの原反ロール15を支持す
るウエブホルダ16を備え、ウエブくり出し位置に設定さ
れるウエブホルダ16の原反ロール15からウエブをくり出
し可能とする。ウエブ巻取部12は、巻取ボビン17を着脱
できるウエブ巻取軸18を備え、ウエブを巻取ボビン17に
巻取り可能とする。ウエブ送り部13は、ダンサーロール
19を備え、ウエブをウエブ供給部11からウエブ巻取部12
に案内する。ボビン供給/排出部14は、ウエブを今回巻
取る1次巻取ボビン17Aと、1次巻取ボビン17Aに巻取ら
れたウエブの巻終り端に接合される2次巻取ボビン17B
とを供給されるボビン供給台20を備えるとともに、ウエ
ブ巻取り後の1次巻取ボビン17Aと2次巻取ボビン17Bを
排出する製品排出部21を備える。
The web supply unit 11 includes a web holder 16 that supports the web roll 15 of the web W, and enables the web to be fed from the web roll 15 of the web holder 16 set at the web feeding position. The web take-up unit 12 includes a web take-up shaft 18 to which the take-up bobbin 17 can be attached and detached, and the web can be taken up by the take-up bobbin 17. The web feed unit 13 is a dancer roll
19, the web is fed from the web supply unit 11 to the web take-up unit 12
To guide. The bobbin supply / discharge unit 14 includes a primary winding bobbin 17A that winds the web this time, and a secondary winding bobbin 17B that is joined to a winding end of the web wound on the primary winding bobbin 17A.
And a product discharging section 21 for discharging the primary winding bobbin 17A and the secondary winding bobbin 17B after web winding.

以下、ウエブ供給部11、ウエブ巻取部12について詳述
する。
Hereinafter, the web supply unit 11 and the web winding unit 12 will be described in detail.

(A) ウエブ供給部11にあっては、第1図、第2図に
示す如く、架台22に設けたガイドロッド23にウエブ供給
テーブル24を備えている。ウエブ供給テーブル24は、3
個のウエブホルダ16A〜16Cをそれらが支持する原反ロー
ル15A〜15Cの幅方向に並列配置している。ここで、各ウ
エブホルダ16A〜16Cは同一レベルに設定されている。ま
た、この実施例において、原反ロール15Aはリーダーテ
ープW1、原反ロール15BはリボンテープW2、原反ロール1
5CはエンドテープW3の各ウエブにて構成されている。
(A) In the web supply unit 11, as shown in FIGS. 1 and 2, a guide rod 23 provided on a gantry 22 is provided with a web supply table 24. The web supply table 24 has 3
The web holders 16A to 16C are arranged side by side in the width direction of the material rolls 15A to 15C that they support. Here, the web holders 16A to 16C are set at the same level. In this embodiment, the material roll 15A is the leader tape W1, the material roll 15B is the ribbon tape W2, and the material roll 1
5C is composed of each web of the end tape W3.

ウエブ供給部11は、サーボモータ等の位置調整可能な
モータ25を備え、このモータ25に連結される送りねじ26
をウエブ供給テーブル24に螺合している。また、ウエブ
供給テーブル24の3位置には各ウエブホルダ16A〜16Cに
対応するドグ100A〜100Cが設けられ、架台22にはドグ10
0A〜100Cによりオンせしめられるセンサ101が設けら
れ、センサ101は各ウエブホルダ16A〜16Cがウエブくり
出し位置に設定されたことを検知可能としている。制御
装置27は、モータ25の回転量を制御するとともに、セン
サ101の出力を得て、各ウエブホルダ16A〜16Cのいずれ
かを選択的にウエブくり出し位置に設定するようにウエ
ブ供給テーブル24を移動する。
The web supply unit 11 includes a position adjusting motor 25 such as a servomotor, and a feed screw 26 connected to the motor 25.
Are screwed into the web supply table 24. Dogs 100A to 100C corresponding to the respective web holders 16A to 16C are provided at three positions of the web supply table 24.
A sensor 101 that is turned on by 0A to 100C is provided, and the sensor 101 can detect that each of the web holders 16A to 16C is set at the web extending position. The control device 27 controls the rotation amount of the motor 25, obtains the output of the sensor 101, and moves the web supply table 24 so as to selectively set any one of the web holders 16A to 16C to the web extraction position. .

なお、ウエブ供給部11にあっては、第3図に示す如
く、各ウエブホルダ16A〜16Cにおいて各原反ロール15A
〜15Cが装着されるくり出し軸28A〜28Cを駆動するサー
ボモータ等の位置調整可能なモータ29を備えている。モ
ータ29に連結される原動軸30と各くり出し軸28A〜28Cと
の間の動力伝達経路中にはクラッチ31A〜31Cが介装さ
れ、制御装置27はくり出し位置に設定されたウエブホル
ダ16のためのクラッチ31(31A〜31C)のみを接続状態と
することとしている。さらに、制御装置27はモータ29の
回転量を制御することにより、上記ウエブホルダ16から
所定量のウエブをくり出し可能とする。なお、第3図に
おいて、32は従動軸である。
In the web supply unit 11, as shown in FIG. 3, each web roll 15A in each web holder 16A to 16C.
A position adjusting motor 29 such as a servomotor for driving the drawing shafts 28A to 28C to which the positions .about.15C are attached is provided. Clutches 31A to 31C are interposed in the power transmission path between the driving shaft 30 connected to the motor 29 and each of the drawing shafts 28A to 28C, and the control device 27 operates for the web holder 16 set at the drawing position. Only the clutch 31 (31A to 31C) is brought into the connected state. Further, the control device 27 controls the amount of rotation of the motor 29 so that a predetermined amount of web can be extracted from the web holder 16. In FIG. 3, reference numeral 32 denotes a driven shaft.

また、ウエブ供給部11にあっては、ウエブくり出しラ
インの側部に、くり出されるウエブのエッジ位置を検出
するエッジ検出器33を備えている。エッジ検出器33は、
第6図に示す如く、上下用シリンダ34により上下用ガイ
ド35に沿って上下動し、前後進用シリンダ36により前後
進用ガイド37に沿ってウエブの幅方向に前後進でき、こ
れにより各ウエブホルダ16がくり出し位置の内外に移動
する際にエッジ検出器33を各ウエブと干渉しない位置に
退避でき、かつ各ウエブのエッジ検出のために最適とな
る作業位置にエッジ検出器33を設定できるようにしてい
る。さらに、ウエブ供給部11にあっては、エッジ検出器
33の検出結果を制御装置27に転送し、制御装置27は前述
のテーブル駆動のためのモータ25を制御し、結果として
くり出されるウエブのエッジ位置を適正位置に調整す
る。すなわち、ウエブ供給部11にあっては、ウエブ供給
テーブル24を移動するための駆動部と、ウエブのエッジ
調整のための駆動部とを、単一のモータ25にて共用する
こととしている。
Further, the web supply unit 11 is provided with an edge detector 33 for detecting the edge position of the web to be drawn, on the side of the web drawing line. The edge detector 33 is
As shown in FIG. 6, the vertical cylinder 34 moves up and down along the vertical guide 35, and the forward and backward cylinder 36 allows the web to move forward and backward in the width direction of the web along the forward and backward guide 37. The edge detector 33 can be retracted to a position that does not interfere with each web when the 16 moves in and out of the extraction position, and the edge detector 33 can be set to a work position that is optimal for edge detection of each web. ing. Further, in the web supply unit 11, an edge detector
The detection result of 33 is transferred to the control device 27, and the control device 27 controls the motor 25 for driving the table, and adjusts the edge position of the resulting web to an appropriate position. In other words, in the web supply unit 11, a single motor 25 shares a drive unit for moving the web supply table 24 and a drive unit for adjusting the edge of the web.

また、ウエブ供給部11にあっては、1次巻取ボビン17
Aに巻始めとしてエンドテープW3を巻付け、エンドテー
プW3の端部に接続テープ38を用いてリボンテープW2を接
続してこれを連続して巻取り、リボンテープW2の端部に
接続テープ38を用いてリーダーテープW1を接続してさら
にこれを連続して巻取ることとしており、このため以下
の如くのウエブ接続装置38Aを備えている。ウエブ接続
装置38Aは、第7図(A)に示す如く、各ウエブホルダ1
6A〜16Cに設けられている吸着保持部39A〜39Cと、ウエ
ブ供給テーブル24に相対する如くにくり出しライン上に
設置されているテープ貼付台40の吸着保持部41と、テー
プ貼付台40の吸着保持部41とくり出し位置に設定された
ウエブホルダ16A(16Bまたは16C)の吸着保持部39A(39
Bまたは39C)とに挟まれる境界領域に設けられている切
断装置42と、テープ貼付台40に配設されてその吸着保持
部41を駆動する重ね合わせ機構部43と、切断装置42の上
方に設置されているテープ貼付装置44とを有して以下の
如く構成されている。
In the web supply unit 11, the primary winding bobbin 17
The end tape W3 is wound around A as the beginning of winding, the ribbon tape W2 is connected to the end of the end tape W3 using the connection tape 38, and the ribbon is continuously wound, and the connection tape 38 is wound on the end of the ribbon tape W2. Is used to connect the leader tape W1 and to continuously wind the leader tape W1. For this purpose, a web connecting device 38A as described below is provided. As shown in FIG. 7 (A), the web connection device 38A
The suction holding units 39A to 39C provided in 6A to 16C, the suction holding unit 41 of the tape sticking table 40 installed on the drawing line so as to face the web supply table 24, and the suction of the tape sticking table 40. The holding unit 41 and the suction holding unit 39A (39) of the web holder 16A (16B or 16C) set at the protruding position.
B or 39C), a cutting device 42 provided in a boundary region sandwiched between the cutting device 42, a superposition mechanism 43 disposed on the tape attaching table 40 and driving the suction holding portion 41, and a cutting device 42 It is configured as follows, with the tape sticking device 44 installed.

すなわち、テープ貼付台40の吸着保持部41は、先行ウ
エブ吸着保持部を構成し、先行ウエブを吸着保持する。
また、各ウエブホルダ16A〜16Cの吸着保持部39A〜39C
は、後続ウエブ吸着保持部を構成し、後続ウエブを吸着
保持する。切断装置42は、先行ウエブ切断装置と後続ウ
エブ切断装置を構成し、先行ウエブ吸着保持部として機
能する吸着保持部41から突き出る先行ウエブの端部を切
断するとともに、後続ウエブ吸着保持部として機能する
吸着保持部39A〜39Cから突き出る後続ウエブの端部を切
断する。なお、各原反ロール15A〜15Cの最先端部は、ウ
エブくり出し位置の両側に位置するウエブホルダ16A〜1
6Cの吸着保持部39A〜39Cに相対する切断装置45、46によ
り切断され、その先端面を整えられる。切断装置42、45
は、第4図(A)、(B)に示す如く構成され、不図示
の駆動装置によってガイド軸47に沿って走行するスライ
ダ48に設けられているカッタ刃49によりウエブを切断す
る。切断装置46も、第5図に示す如く構成され、不図示
の駆動装置によってガイド軸50に沿って走行するスライ
ダ51に設けられているカッタ刃52によりウエブを切断す
る。なお、切断装置46は、モータ53によって駆動される
上ローラ54と、これに圧接する下ローラ55とによりウエ
ブを挟んでこれを排出可能としている。
That is, the suction holding section 41 of the tape attaching table 40 constitutes a preceding web suction holding section, and sucks and holds the preceding web.
Also, the suction holding portions 39A to 39C of the web holders 16A to 16C are provided.
Constitutes a succeeding web suction holding unit, and sucks and holds the succeeding web. The cutting device 42 constitutes a preceding web cutting device and a succeeding web cutting device, and cuts an end of the preceding web protruding from the suction holding portion 41 functioning as a preceding web suction holding portion, and also functions as a subsequent web suction holding portion. The end of the subsequent web protruding from the suction holding units 39A to 39C is cut. The web rolls 15A to 15C are located at both ends of the web feed-out position.
Cutting is performed by the cutting devices 45 and 46 facing the suction holding sections 39A to 39C of 6C, and the distal end surface is adjusted. Cutting equipment 42, 45
Is constructed as shown in FIGS. 4A and 4B, and the web is cut by a cutter blade 49 provided on a slider 48 running along a guide shaft 47 by a driving device (not shown). The cutting device 46 is also configured as shown in FIG. 5, and cuts the web by a cutter blade 52 provided on a slider 51 traveling along the guide shaft 50 by a driving device (not shown). The cutting device 46 can discharge the web by sandwiching the web between an upper roller 54 driven by a motor 53 and a lower roller 55 pressed against the roller.

また、重ね合わせ機構部43は、テープ貼付台40に設け
られて前後進台56を前後進させる前後進用シリンダ57
と、前後進台56に設けられて上下用台58を上下させる上
下用シリンダ59と、上下用台58に設けられてテープ貼付
台40の吸着保持部41を支軸60のまわりに揺動する揺動シ
リンダ61にて構成されている。なお、各ウエブホルダ16
A〜16Cにあっては、吸着保持部39A〜39Cを上下させる上
下用シリンダ62を備えている。これにより、重ね合わせ
機構部43は、吸着保持部39A〜39Cと吸着保持部41とを上
下用シリンダ59と上下用シリンダ62によりウエブくり出
しラインにて同一高さレベルに設定した状態下で、第7
図(B)に示す如く、まず揺動シリンダ61により吸着保
持部41を揺動し、次に前後進用シリンダ57により吸着保
持部41を吸着保持部39A〜39Cの側に移動し、次に揺動シ
リンダ61により吸着保持部41を原位置に復帰させること
により、吸着保持部41から突き出る先行ウエブ(例えば
エンドテープW3)の端部を吸着保持部39A〜39Cから突き
出る後続ウエブ(例えばリボンテープW2)の上側に重ね
合わせる。
Further, the superposition mechanism 43 is provided on the tape affixing table 40 and is a forward / backward moving cylinder 57 for moving the forward / backward moving table 56 forward and backward.
And an up / down cylinder 59 provided on the forward / backward moving table 56 to move the up / down table 58 up and down, and the suction holding section 41 of the tape attaching table 40 provided on the up / down table 58 to swing around the support shaft 60. The swing cylinder 61 is configured. Each web holder 16
For A to 16C, a vertical cylinder 62 for raising and lowering the suction holding units 39A to 39C is provided. Thereby, the superposing mechanism unit 43 is configured such that the suction holding units 39A to 39C and the suction holding unit 41 are set to the same height level in the web drawing line by the vertical cylinder 59 and the vertical cylinder 62, and 7
As shown in FIG. 7B, first, the suction holding section 41 is rocked by the swing cylinder 61, and then the suction holding section 41 is moved to the suction holding sections 39A to 39C by the forward / backward moving cylinder 57. By returning the suction holding unit 41 to the original position by the swing cylinder 61, the end of the preceding web (for example, the end tape W3) protruding from the suction holding unit 41 and the subsequent web (for example, the ribbon tape) protruding from the suction holding units 39A to 39C. Lay on top of W2).

次に、テープ貼付装置44は、テープ原反ロール63から
巻出される接続テープ38を吸着保持するテープチャック
64と、テープチャック64を上下するテープ貼付シリンダ
65とを有し、テープチャック64に接続テープ38を担持
し、先行ウエブを後続ウエブの上記重ね合わせ部の上か
ら接続テープ38を貼付ける。なお、テープチャック64に
担持された接続テープ38はカッタ刃66により定尺に切断
され、テープ原反ロール63から巻出される離型紙は離型
紙巻取ロール67に巻取られる。
Next, the tape affixing device 44 sucks and holds the connection tape 38 unwound from the raw tape roll 63.
64 and a tape sticking cylinder that moves the tape chuck 64 up and down
The connecting tape 38 is carried on the tape chuck 64, and the connecting tape 38 is attached to the preceding web from above the overlapping portion of the succeeding web. The connection tape 38 carried by the tape chuck 64 is cut to a fixed length by the cutter blade 66, and the release paper unwound from the raw tape roll 63 is wound on a release paper take-up roll 67.

(B) ウエブ巻取部12にあっては、ウエブ巻取軸18を
駆動するモータ68にパルスカウンタ69を連結され、この
カウント値を制御装置27に転送することにより、今回巻
取ウエブの巻取量をカウント可能としている。ウエブ巻
取装置10は、制御装置27の作動により、ウエブ巻取軸18
に装着した1次巻取ボビン17Aに前述のエンドテープW
3、リボンテープW2、リーダーテープW1をそれぞれ所定
量だけ順次巻取り可能としている。
(B) In the web take-up section 12, a pulse counter 69 is connected to a motor 68 for driving the web take-up shaft 18, and this count value is transferred to the control device 27, whereby the current take-up web is wound. The quantity can be counted. The operation of the control device 27 causes the web take-up device 10 to operate the web take-up shaft 18.
The end tape W described above is attached to the primary winding bobbin 17A attached to
3. The ribbon tape W2 and the leader tape W1 can be sequentially wound by a predetermined amount.

この時、ウエブ供給部11はエンドテープW3とリボンテ
ープW2とリーダーテープW1とを接続テープ38を介して連
続的にくり出しており、ウエブ巻取部12にあっては、ウ
エブW1〜W3を1次巻取ボビン17Aに巻取った後、リーダ
ーテープW1の巻終り端に2次巻取ボビン17Bを接合する
とともに、リーダーテープW1に接続テープ38を介して新
たに連なるエンドテープW3の巻始め端をリーダーテープ
W1から切離して他の新たな1次巻取ボビン17Aに巻取る
ことをくり返す。
At this time, the web supply unit 11 continuously draws out the end tape W3, the ribbon tape W2, and the leader tape W1 via the connection tape 38. In the web winding unit 12, the web W1 to W3 After winding on the next take-up bobbin 17A, the secondary take-up bobbin 17B is joined to the end of the leader tape W1 and the start end of the end tape W3 newly connected to the leader tape W1 via the connection tape 38. The leader tape
Separating from W1 and winding on another new primary winding bobbin 17A are repeated.

ウエブ巻取部12は、上記の如くくり返されるウエブ巻
取作業を、制御装置27(巻取制御部)、トランスファ装
置70、ウエブ押圧装置(ウエブ保持装置)71、切断装置
72により、以下の如く実行する。
The web take-up unit 12 performs the web take-up operation, which is repeated as described above, using a control device 27 (a take-up control unit), a transfer device 70, a web pressing device (a web holding device) 71, a cutting device, and the like.
According to 72, execution is performed as follows.

すなわち、制御装置27は、上述のパルスカウンタ69の
カウント値を転送され、1次巻取ボビン17Aに所定量
のエンドテープW3を巻取る過程で、ウエブ巻取軸18のモ
ータ68を一時停止して、前述のウエブ接続装置38Aによ
り、エンドテープW3の後端部に接続テープ38を介してリ
ボンテープW2の先端部を接続し、エンドテープW3の巻
取り後に上記リボンテープW2を所定量だけ1次巻取ボビ
ン17Aに巻取る過程で、モータ68を一時停止して、ウエ
ブ接続装置38Aにより、リボンテープW2の後端部に接続
テープ38を介してリーダーテープW1の先端部を接続し、
リボンテープW2の巻取り後に上記リーダーテープW1を
所定量だけ1次巻取ボビン17Aに巻取る過程で、モータ6
8を一時停止して、ウエブ接続装置38Aにより、リーダー
テープW1の後端部に接続テープ38を介して新たなエンド
テープW3の先端部を接続し、リーダーテープW1の巻取
完了状態下で上記で用いたリーダーテープW1と新たな
エンドテープW3との間の接続テープ38を切断作業位置
(切断装置72の配設位置)に設定する。
That is, the controller 27 transfers the count value of the above-described pulse counter 69, temporarily stops the motor 68 of the web winding shaft 18 in the process of winding the predetermined amount of the end tape W3 on the primary winding bobbin 17A. Then, the front end of the ribbon tape W2 is connected to the rear end of the end tape W3 via the connection tape 38 by the above-described web connection device 38A, and after winding the end tape W3, the ribbon tape W2 is removed by a predetermined amount. In the process of winding on the next winding bobbin 17A, the motor 68 is temporarily stopped, and the front end of the leader tape W1 is connected to the rear end of the ribbon tape W2 via the connection tape 38 by the web connection device 38A.
After winding the ribbon tape W2, a predetermined amount of the leader tape W1 is wound around the primary winding bobbin 17A.
8 is temporarily stopped, the front end of the new end tape W3 is connected to the rear end of the leader tape W1 via the connection tape 38 by the web connection device 38A, and the above-described operation is performed under the completion of the winding of the leader tape W1. The connecting tape 38 between the leader tape W1 and the new end tape W3 used in step 2 is set to the cutting work position (position where the cutting device 72 is disposed).

トランスファ装置70は、第8図、第9図に示す如く、
新1次巻取ボビン吸着チャック73、2次巻取ボビン吸着
チャック74、接続テープ吸着部75、1次巻取ボビン係止
チャック76を有し、送りモータ77により駆動される送り
ねじ78により、前述のボビン供給/排出部14とウエブ巻
取部12との間を移動する。送りモータ77は制御装置27に
より制御される。
The transfer device 70 is, as shown in FIGS. 8 and 9,
It has a new primary take-up bobbin suction chuck 73, a secondary take-up bobbin suction chuck 74, a connection tape suction portion 75, and a primary take-up bobbin locking chuck 76, and is provided with a feed screw 78 driven by a feed motor 77. It moves between the bobbin supply / discharge unit 14 and the web take-up unit 12 described above. The feed motor 77 is controlled by the control device 27.

トランスファ装置70は、ボビン供給台20に供給され
た1次巻取ボビン17A、2次巻取ボビン17Bのそれぞれを
新1次巻取ボビン吸着チャック73、2次巻取ボビン吸着
チャック74の真空吸着作用により吸着し、これらの巻取
ボビン17A、17Bをウエブ巻取部12のウエブパスラインに
おける上述の切断作業位置の両側に設定するとともに、
接続テープ38を真空吸着できる接続テープ吸着部75を
上記切断作業位置に設定し、かつウエブ巻取軸18にお
いて巻取完了状態にある1次巻取ボビン17Aを1次巻取
ボビン係止チャック76にてチャックする。1次巻取ボビ
ン係止チャック76は、相対する一対の爪77Aを爪開閉シ
リンダ78Aにより開閉し、爪77Aの受部79によって1次巻
取ボビン17Aの両端部を係止する。79Aはスプリングであ
る。なお、トランスファ装置70は、接続テープ吸着部75
の両側に、一対のウエブ押え部80を備えている。80Aは
押え部80のバックアップスプリングである。また、吸着
チャック73、74、接続テープ吸着部75、係止チャック7
6、押え部80のそれぞれボビン、接続テープ38、ウエブ
を保持する部分には、第9図に示す如く、滑り止めのゴ
ム板81が設けられている。
The transfer device 70 vacuum-adsorbs each of the primary winding bobbin 17A and the secondary winding bobbin 17B supplied to the bobbin supply table 20 to the new primary winding bobbin suction chuck 73 and the secondary winding bobbin suction chuck 74. Adsorbed by action, while setting these winding bobbins 17A, 17B on both sides of the above-mentioned cutting work position in the web path line of the web winding section 12,
The connection tape sucking portion 75 capable of vacuum suctioning the connection tape 38 is set at the above-described cutting operation position, and the primary winding bobbin 17A in the completed winding state on the web winding shaft 18 is engaged with the primary winding bobbin locking chuck 76. Chuck with. The primary winding bobbin locking chuck 76 opens and closes a pair of claws 77A facing each other with a claw opening / closing cylinder 78A, and locks both ends of the primary winding bobbin 17A by receiving portions 79 of the claws 77A. 79A is a spring. Note that the transfer device 70 is
Are provided with a pair of web holding portions 80 on both sides of the web holding portion. 80A is a backup spring for the holding section 80. In addition, the suction chucks 73 and 74, the connection tape suction section 75, the locking chuck 7
6. A rubber plate 81 for preventing slippage is provided on the holding portion 80 for holding the bobbin, the connection tape 38 and the web, respectively, as shown in FIG.

ウエブ押圧装置(ウエブ保持装置)71は、第10図に示
す如く、上述のウエブ巻取部12に設定されたトランスフ
ァ装置70の吸着チャック73、74にウエブパスラインを挟
んで対向配置される、各1組の第1押圧部82、第2押圧
部83を有して構成される。第1押圧部82は、切断装置72
が後述する如くウエブを切断する前にウエブパスライン
下方の原位置から上昇し、切断作業位置に設定された接
続テープ38の両側のリーダーテープW1とエンドテープW3
のそれぞれを、上記吸着チャック73、74にチャックされ
ている1次巻取ボビン17A、2次巻取ボビン17Bに押圧し
て保持し、切断装置72の切断作業に備える。第2押圧部
83は、切断装置72の切断作業前には、接続テープ38の
両側のリーダーテープW1とエンドテープW3のそれぞれを
上述のウエブ押え部80との間に保持して切断装置72の切
断作業に備え、切断装置72が切断作業を完了した後、
ウエブパスライン下方の原位置から上昇し、リーダーテ
ープW1の端部とエンドテープW3の端部を真空吸着して保
持しつつウエブ押え部80を押し上げ、これらのウエブW
1、W3を対応するボビン17B、17Aのボビン面に押圧し、
ボビン面に設けられている両面貼着テープにそれらの端
部を接合する。
As shown in FIG. 10, the web pressing device (web holding device) 71 is opposed to the suction chucks 73 and 74 of the transfer device 70 set on the web winding unit 12 with the web pass line interposed therebetween. Each pair includes a first pressing portion 82 and a second pressing portion 83. The first pressing portion 82 includes a cutting device 72
Before cutting the web as will be described later, it rises from the original position below the web path line, and the leader tape W1 and the end tape W3 on both sides of the connection tape 38 set at the cutting work position.
Are pressed and held on the primary winding bobbin 17A and the secondary winding bobbin 17B chucked by the suction chucks 73 and 74, respectively, and are prepared for the cutting operation of the cutting device 72. 2nd pressing part
83 holds the leader tape W1 and the end tape W3 on both sides of the connection tape 38 between the web holding unit 80 before the cutting operation of the cutting device 72 and prepares for the cutting operation of the cutting device 72. After the cutting device 72 has completed the cutting operation,
Ascending from the original position below the web path line, the web holding unit 80 is pushed up while holding the end of the leader tape W1 and the end of the end tape W3 by vacuum suction, and these webs W
1, press W3 against the bobbin surface of the corresponding bobbin 17B, 17A,
These ends are joined to a double-sided adhesive tape provided on the bobbin surface.

切断装置72は、第10図に示す如く、上述の切断作業位
置に設定された接続テープ38の両側のリーダーテープW1
とエンドテープW3で、第2押圧部83により各ボビン17
B、17Aに接合される部分に挟まれる部分を切断する。切
断装置72のカッター刃84はスライダ85の両側に設けら
れ、スライダ85はウエブパスライン下方にこのパスライ
ンに直交して設けられるガイド軸86にスライド自在に支
持され、かつシリンダ87により移動せしめられる。この
時、切断された接続テープ38は接続テープ吸着部75に吸
着保持される。
As shown in FIG. 10, the cutting device 72 includes the leader tapes W1 on both sides of the connection tape 38 set at the above-described cutting operation position.
And the end tape W3, each bobbin 17
Cut the part sandwiched between the parts to be joined to B and 17A. The cutter blades 84 of the cutting device 72 are provided on both sides of the slider 85. The slider 85 is slidably supported by a guide shaft 86 provided below the web path line and orthogonal to the path line, and is moved by a cylinder 87. . At this time, the cut connection tape 38 is suction-held by the connection tape suction portion 75.

トランスファ装置70は、上記接続テープ38の両側ウエ
ブの切断後、横移動し、吸着チャック73がチャックして
いる新1次巻取ボビン17Aをウエブ巻取軸18に装着し、
係止チャック76と吸着チャック74がチャックしているウ
エブ巻取り後の1次巻取ボビン17Aと2次巻取ボビン17B
(製品)を製品排出部21に移載する。また、接続テープ
吸着部75が保持している切断された接続テープ38をテー
プ排出部21Aに移載する。
After cutting the webs on both sides of the connection tape 38, the transfer device 70 moves laterally, and attaches the new primary winding bobbin 17A, which is chucked by the suction chuck 73, to the web winding shaft 18,
The primary winding bobbin 17A and the secondary winding bobbin 17B after the web is wound by the locking chuck 76 and the suction chuck 74.
(Product) is transferred to the product discharge section 21. Further, the cut connection tape 38 held by the connection tape suction unit 75 is transferred to the tape discharge unit 21A.

なお、ウエブ巻取装置10は、以下の如くの、ウエブの
不良部処理装置を備える。すなわち、この不良部処理装
置は、くり出し制御部としての前記制御装置27と、不良
部の先端切断装置としての前記切断装置42と、不良部の
後端切断装置としての前記切断装置46と、不良部を除去
されたウエブに良品ウエブを接続する前記ウエブ接続装
置38Aと、ウエブの不良表示を検出する不良検出器88と
から構成される。
The web take-up device 10 includes a web defective portion processing device as described below. That is, the defective portion processing device includes the control device 27 as a drawing control unit, the cutting device 42 as a leading end cutting device for the defective portion, the cutting device 46 as a rear end cutting device for the defective portion, The web connection device 38A for connecting a non-defective web to the web from which the part has been removed, and a fault detector 88 for detecting a fault display of the web.

すなわち、不良検出器88は、ウエブくり出しラインの
側部において、前述のエッジ検出器33のくり出し上流側
に配設され、各ウエブの不良部の先後に予め付されてい
る不良表示を検出し、この検出結果を制御装置27に転送
する。制御装置27は、不良検出器88による不良検出を条
件としてウエブのくり出しを停止する。切断装置42は、
上記くり出しを停止されたウエブの不良部先端をくり出
しライン内にて、前述した切断動作により切断する。切
断装置46は、不良部先端を切断された不良ウエブのウエ
ブホルダ16A〜16Cがこの切断装置46に対向することとな
る、くり出しライン外に横移動された状態下で、該不良
ウエブの後端を前述した切断動作により切断し、不良部
を前述の上下ローラ54、55により排出する。ウエブ接続
装置38Aは、不良ウエブを除去され、くり出しライン内
に停留している先行ウエブの後端部に、上記切断装置46
に対向する位置から再びくり出しラインに復帰せしめら
れたウエブホルダ16A〜16Cの良品ウエブの先端部を、前
述した接続テープ38を用いる接続動作により接続する。
この後、制御装置27は良品ウエブの連続くり出しを再開
する。
That is, the defect detector 88 is disposed on the side of the web drawing line, on the upstream side of the above-mentioned edge detector 33, and detects a defect display attached before and after the defective portion of each web, The detection result is transferred to the control device 27. The control device 27 stops web extraction on condition that the defect detector 88 detects a defect. The cutting device 42
The leading end of the defective portion of the web, which has been stopped, is cut by the above-described cutting operation in the drawing line. The cutting device 46 holds the rear end of the defective web in a state in which the web holders 16A to 16C of the defective web whose front end of the defective portion is cut face the cutting device 46 and are laterally moved outside the drawing line. Cutting is performed by the above-described cutting operation, and the defective portion is discharged by the above-described upper and lower rollers 54 and 55. The web connecting device 38A is provided with a cutting device 46A at the rear end of the preceding web that has been removed from the defective web and is stopped in the drawing line.
The leading ends of the non-defective webs of the web holders 16A to 16C, which have been returned to the drawing line again from the position opposing the above, are connected by the above-described connection operation using the connection tape 38.
After that, the control device 27 restarts the continuous drawing of the non-defective web.

以下、上記ウエブ巻取装置10によって1次巻取ボビン
17Aに各ウエブW1〜W3を連続して巻取り、リーダーテー
プW1の巻終り端に2次巻取ボビン17Bを取着する1サイ
クルの巻取り作業について説明する。
Hereinafter, the primary winding bobbin by the web winding device 10 will be described.
A one-cycle winding operation in which each of the webs W1 to W3 is continuously wound on 17A and the secondary winding bobbin 17B is attached to the end of the leader tape W1 will be described.

巻取りに先立ち、ウエブ供給部11の各ウエブホルダ
16A〜16Cに各ウエブW1〜W3の原反ロール15A〜15Cが装着
される。また、ボビン供給/排出部14のボビン供給台20
に1次巻取ボビン17A、2次巻取ボビン17Bが供給され
る。また、モータ25の駆動によりウエブ供給部11のウエ
ブくり出しラインにはエンドテープW3のウエブホルダ16
Cが設定されるとともに、ウエブ巻取部12のウエブ巻取
軸18に1次巻取ボビン17Aが装着され、この1次巻取ボ
ビン17AにエンドテープW3の巻始め端が接合される。な
おこの時、ウエブホルダ16A、16Bの各先端部は各吸着保
持部39A、39Bにて保持され待機状態とされる。
Prior to winding, each web holder of the web supply unit 11
Material rolls 15A to 15C of the webs W1 to W3 are mounted on 16A to 16C. The bobbin supply table 20 of the bobbin supply / discharge unit 14
Are supplied with a primary winding bobbin 17A and a secondary winding bobbin 17B. In addition, the web holder 16 of the end tape W3 is inserted into the web feeding line of the web supply unit 11 by driving the motor 25.
C is set, and the primary winding bobbin 17A is mounted on the web winding shaft 18 of the web winding section 12, and the winding start end of the end tape W3 is joined to the primary winding bobbin 17A. At this time, the distal ends of the web holders 16A and 16B are held by the suction holding sections 39A and 39B, and are in a standby state.

次に、モータ29、ウエブ巻取軸18のモータ68を駆動
し、1次巻取ボビン17Aに所定量のエンドテープW3を巻
取る。このエンドテープW3の巻取りの過程で、モータ2
9、68は一時停止せしめられ、切断装置42でエンドテー
プW3が切断される。そしてモータ25の駆動によりウエブ
供給部11のウエブくり出しラインにリボンテープW2のウ
エブホルダ16Bが横移動されて設定され、ウエブ接続装
置38Aにより、エンドテープW3の後端部に接続テープ38
を介してリボンテープW2の先端部が重ね合わせ接続され
る。
Next, the motor 29 and the motor 68 of the web winding shaft 18 are driven to wind a predetermined amount of the end tape W3 on the primary winding bobbin 17A. In the process of winding the end tape W3, the motor 2
9 and 68 are temporarily stopped, and the cutting device 42 cuts the end tape W3. Then, by driving the motor 25, the web holder 16B of the ribbon tape W2 is set to be moved laterally to the web drawing line of the web supply unit 11, and the web connecting device 38A connects the connecting tape 38 to the rear end of the end tape W3.
, The leading end of the ribbon tape W2 is overlapped and connected.

モータ29、68の、再起動によりボビン17Aにはエン
ドテープW3に続いてリボンテープW2が巻取られる。この
リボンテープW2を所定量巻取る過程でも、モータ29、68
は一時停止せしめられ、切断装置42でリボンテープW2が
切断される。そしてモータ25の駆動によりウエブ供給部
11のウエブくり出しラインにリーダーテープW1のウエブ
ホルダ16Aが横移動されて設定され、ウエブ接続装置38A
により、リボンテープW2の後端部に接続テープ38を介し
てリーダーテープW1の先端部が重ね合わせ接続される。
By restarting the motors 29 and 68, the ribbon tape W2 is wound on the bobbin 17A following the end tape W3. Even in the process of winding the ribbon tape W2 by a predetermined amount, the motors 29, 68
Is temporarily stopped, and the cutting device 42 cuts the ribbon tape W2. Then, the web supply unit is driven by driving the motor 25.
The web holder 16A of the leader tape W1 is set to be moved laterally to the web drawing line 11 and the web connecting device 38A.
Thereby, the leading end of the leader tape W1 is overlapped and connected to the trailing end of the ribbon tape W2 via the connection tape 38.

モータ29、68の再起動によりボビン17Aにはリボン
テープW2に続いてリーダーテープW1が巻取られる。この
リーダーテープW1を所定量巻取る過程でも、モータ29、
68は一時停止せめられ、切断装置42でリーダーテープW1
が切断される。そしてモータ25の駆動によりウエブ供給
部11のウエブくり出しラインにはエンドテープW3のウエ
ブホルダ16Cが横移動されて設定され、ウエブ接続装置3
8Aにより、リーダーテープW1の後端部に接続テープ38を
介して新たなエンドテープW3の先端部が重ね合わせ接続
される。
By restarting the motors 29 and 68, the leader tape W1 is wound on the bobbin 17A following the ribbon tape W2. Even in the process of winding the leader tape W1 by a predetermined amount, the motor 29,
68 is suspended and the leader device W1
Is disconnected. Then, by driving the motor 25, the web holder 16C of the end tape W3 is set to be moved laterally in the web drawing line of the web supply unit 11, and
By 8A, the front end of a new end tape W3 is overlapped and connected to the rear end of the leader tape W1 via the connection tape 38.

上記1次巻取ボビン17Aへの巻取完了下で、上記
で用いたリーダーテープW1と新たなエンドテープW3との
間の接続テープ38を切断作業位置(切断装置72の配設位
置)に設定する。
When the winding on the primary winding bobbin 17A is completed, the connection tape 38 between the leader tape W1 used above and the new end tape W3 is set to a cutting work position (position where the cutting device 72 is disposed). I do.

次に、トランスファ装置70の新1次巻取ボビン吸着
チャック73、2次巻取ボビン吸着チャック74がボビン供
給台20の1次巻取ボビン17A、2次巻取ボビン17Bをチャ
ックし、送りモータ77の駆動下でウエブ巻取部12に搬入
せしめられる。トランスファ装置70がウエブ押圧装置
(ウエブ保持装置)71と対向したところで、切断装置72
は上記で停留しているエンドテープW3とリーダーテー
プW1の間の接続テープ38の先後のウエブ部分を切断し、
この接続テープ38を接続テープ吸着部75に保持する。一
方切断装置72により切断分離されたエンドテープW3の先
端部を新1次巻取ボビン17Aに接合し、リーダーテープW
1の後端部を2次巻取ボビン17Bに接合する。また、この
時、1次巻取ボビン係止チャック76は巻取り完了してい
る1次巻取ボビン17Aを保持する。
Next, the new primary winding bobbin suction chuck 73 of the transfer device 70 and the secondary winding bobbin suction chuck 74 chuck the primary winding bobbin 17A and the secondary winding bobbin 17B of the bobbin supply table 20, and the feed motor It is carried into the web take-up section 12 under the drive of 77. When the transfer device 70 faces the web pressing device (web holding device) 71, the cutting device 72
Cuts the web part at the end of the connection tape 38 between the end tape W3 and the leader tape W1 that are parked above,
The connection tape 38 is held by the connection tape suction portion 75. On the other hand, the end of the end tape W3 cut and separated by the cutting device 72 is joined to the new primary winding bobbin 17A, and the leader tape W
The rear end of 1 is joined to the secondary winding bobbin 17B. At this time, the primary take-up bobbin locking chuck 76 holds the primary take-up bobbin 17A whose winding has been completed.

次に、トランスファ装置70は、送りモータ77の駆動
により再び横移動し、新1次巻取ボビン吸着チャック73
がチャックしている新1次巻取ボビン17Aをウエブ巻取
軸18に装着して新たな巻取り作業に備えるとともに、1
次巻取ボビン係止チャック76と2次巻取ボビン吸着チャ
ック74がチャックしているウエブ巻取り後の1次巻取ボ
ビン17Aと2次巻取ボビン17Bを製品排出部21に移載し、
接続テープ吸着部75が保持している切断された接続テー
プ38をテープ排出部21Aに排出する。
Next, the transfer device 70 is laterally moved again by the driving of the feed motor 77, and the new primary winding bobbin suction chuck 73 is moved.
The new primary winding bobbin 17A, which has been chucked, is mounted on the web winding shaft 18 to prepare for a new winding operation.
The primary winding bobbin 17A and the secondary winding bobbin 17B after web winding, which are gripped by the next winding bobbin locking chuck 76 and the secondary winding bobbin suction chuck 74, are transferred to the product discharge section 21,
The cut connection tape 38 held by the connection tape suction unit 75 is discharged to the tape discharge unit 21A.

なお、上記〜におけるウエブのくり出し時に、
各ウエブのエッジ位置は、エッジ検出器33の検出結果に
よる、モータ25の駆動により適正位置に調整される。
In addition, when the web is drawn out in the above-mentioned,
The edge position of each web is adjusted to an appropriate position by driving the motor 25 based on the detection result of the edge detector 33.

また、上記〜におけるウエブのくり出し時に、
各ウエブの不良部は、不良検出器88の検出結果に基づい
て切断装置42、46によりくり出しラインの内外にて切断
除去され、不良部の除去後のウエブはウエブ接続装置38
Aにより再接続されてくり出される。
Also, when the web is drawn out in the above-mentioned,
The defective portion of each web is cut and removed inside and outside of the drawing line by the cutting devices 42 and 46 based on the detection result of the defect detector 88, and the web after the removal of the defective portion is connected to the web connection device 38.
It is reconnected by A and it comes out.

次に、上記実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.

上記ウエブ巻取装置10によれば、ウエブ供給部11が複
数のウエブホルダ16A〜16Cを備え、各ウエブホルダ16A
〜16Cを選択的にウエブ送り部13に対するウエブくり出
し位置に設定できる。したがって、各ウエブホルダ16A
〜16Cに異なる種類のウエブW1〜W3の原反ロール15A〜15
Cを支持させておくことにより、前後の巻取ボビン17Aに
異なるウエブW1〜W3を巻取らせる状態下で、あるいは同
一の1次巻取ボビン17Aに3種類のウエブW1〜W3を相互
に接続してこれを連続的に巻取らせる状態下で、今回く
り出しウエブW1〜W3の原反ロール15A〜15Cを直ちにウエ
ブくり出し位置に設定し、このウエブW1〜W3を直ちにく
り出し開始できる。したがって、異なる種類のウエブW1
〜W3を能率的に取扱い可能とし、それらのウエブW1〜W3
を高い生産性で巻取ボビン17Aに巻取ることができる。
もちろん、原反ロールの数は2以上の任意数でかまわな
い。
According to the web winding device 10, the web supply unit 11 includes the plurality of web holders 16A to 16C.
.About.16C can be selectively set as the web feeding position with respect to the web feed unit 13. Therefore, each web holder 16A
Up to 16C web rolls of different types W1 to W3 15A to 15C
By supporting C, different webs W1 to W3 are wound on the front and rear winding bobbins 17A, or three types of webs W1 to W3 are interconnected to the same primary winding bobbin 17A. In a state where the webs W1 to W3 are continuously wound, the web rolls 15A to 15C of the webs W1 to W3 this time are immediately set to the web feeding positions, and the webs W1 to W3 can be immediately started to be fed. Therefore, different types of web W1
~ W3 can be handled efficiently and their webs W1 ~ W3
Can be wound on the winding bobbin 17A with high productivity.
Of course, the number of raw rolls may be any number of 2 or more.

また、「ウエブくり出し位置に位置づけられたウエブ
ホルダ16A〜16Cからのウエブのくり出しは、そのくり出
し軸28A〜28Cをモータ29によって回転駆動することによ
りなされる」。したがって、ウエブが送りローラ等の回
転力にて引っ張り出されるタイプに比較し、くり出し中
のウエブに過大な引張力が作用することが防止され、こ
れによりシワの発生がなくなり、シワがなくなることか
らきれいな巻き姿となり、製品品質が向上する。
Further, "the web is drawn from the web holders 16A to 16C positioned at the web drawing position by rotating the drawing shafts 28A to 28C by the motor 29." Therefore, compared to the type in which the web is pulled out by the rotational force of the feed roller or the like, an excessive tensile force is prevented from acting on the web being fed, thereby eliminating wrinkles and eliminating wrinkles. It becomes a beautiful roll and the product quality is improved.

また、「複数個のウエブホルダ16A〜16Cに対し単一の
モータ29が共有とされ、個々のウエブホルダ16A〜16Cに
対応してクラッチ31A〜31Cが設けられ、くり出し位置に
位置づけられたウエブホルダ16A〜16Cに対応するクラッ
チ31A〜31Cが接続されることでモータ29からそのくり出
し軸28A〜28Cへ回転力の伝達がなされる」。したがっ
て、ウエブホルダ16A〜16C毎にモータ29を有するものに
比較し、このウエブ供給部11のコンパクト化と軽量化を
達成できる。軽量化が図れると、ウエブホルダ16A〜16C
を選択的にウエブくり出し位置に設定するためのモータ
25も小さくて済み、コンパクト化を促進する。
In addition, `` a single motor 29 is shared by the plurality of web holders 16A to 16C, clutches 31A to 31C are provided corresponding to the individual web holders 16A to 16C, and the web holders 16A to 16C Is connected to the clutches 31A to 31C, the torque is transmitted from the motor 29 to the shafts 28A to 28C. " Therefore, the web supply unit 11 can be made more compact and lighter than a motor having a motor 29 for each of the web holders 16A to 16C. When the weight can be reduced, the web holders 16A to 16C
For selectively setting the web to the web extension position
25 can be small, promoting compactness.

また、ウエブ巻取装置10によれば、各ウエブホルダ16
A〜16Cが同一レベルにあるから、原反ロール15A〜15Cの
自走分配車を用い、各原反ロール15A〜15Cをそれが対応
すべきウエブホルダ16A〜16Cに容易に配給できる。
Further, according to the web take-up device 10, each web holder 16
Since the rolls A to 16C are at the same level, the rolls 15A to 15C can be easily distributed to the web holders 16A to 16C to which the rolls 15A to 15C correspond by using a self-propelled distribution vehicle of the rolls 15A to 15C.

なお、本発明の実施において、ウエブ供給部の複数の
ウエブホルダは、同一種類のウエブの原反ロールをそれ
ぞれ支持し、先行してくり出した原反ロールのくり出し
完了後に、他の原反ロールをウエブくり出し位置に設定
して間断なく同一ウエブをくり出す如くに使用されるも
のであっても良い。
In the practice of the present invention, the plurality of web holders of the web supply unit respectively support the web rolls of the same type of web, and after completion of the webbing of the webbed roll that was previously taken out, the other webbing rolls are transferred to the web. The same web may be used in such a manner that the same web is continuously cut out by being set at the drawing position.

[発明の効果] 以上のように本発明によれば、コンパクトな装置構成
により、複数の原反ロールを能率的に取扱い可能とし、
それらのウエブを高い生産性で高品質に巻取ボビンに巻
取ることができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a plurality of material rolls can be efficiently handled by a compact device configuration,
These webs can be wound on a winding bobbin with high productivity and high quality.

【図面の簡単な説明】 第1図はウエブ巻取装置を示す正面図、第2図は第1図
の平面図、第3図はウエブのくり出し駆動系統を示す模
式図、第4図(A)、(B)はウエブの切断装置を示す
模式図、第5図は不良ウエブの切断および排出装置を示
す模式図、第6図はエッジ検出器を示す模式図、第7図
(A)、(B)はウエブ接続装置を示す模式図、第8図
(A)、(B)はトランスファ装置を示す模式図、第9
図はトランスファ装置を示す斜視図、第10図はウエブ押
圧装置と切断装置を示す模式図である。 10……ウエブ巻取装置、11……ウエブ供給部、12……ウ
エブ巻取部、13……ウエブ送り部、15、15A〜15C……原
反ロール、16、16A〜16C……ウエブホルダ、17、17A、1
7B……巻取ボビン、18……ウエブ巻取軸、25……モータ
(移動駆動源)、27……制御装置、28A〜28C……くり出
し軸、29……モータ(回転駆動源)、31A〜31C……クラ
ッチ、W1〜W3……ウエブ。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing a web take-up device, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a schematic diagram showing a web drive system, and FIG. ), (B) are schematic diagrams showing a web cutting device, FIG. 5 is a schematic diagram showing a defective web cutting and discharging device, FIG. 6 is a schematic diagram showing an edge detector, FIG. (B) is a schematic diagram showing a web connection device, FIGS. 8 (A) and (B) are schematic diagrams showing a transfer device, and FIG.
The figure is a perspective view showing a transfer device, and FIG. 10 is a schematic diagram showing a web pressing device and a cutting device. 10 ... Web take-up device, 11 ... Web supply unit, 12 ... Web take-up unit, 13 ... Web feed unit, 15, 15A to 15C ... Material roll, 16, 16A to 16C ... Web holder, 17, 17A, 1
7B ... take-up bobbin, 18 ... web take-up shaft, 25 ... motor (moving drive source), 27 ... control device, 28A-28C ... take-out shaft, 29 ... ... motor (rotary drive source), 31A ~ 31C ... clutch, W1-W3 ... web.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 俊彦 東京都杉並区井草2―16―7―1A (72)発明者 吉川 秀樹 奈良県橿原市観音寺町212 (56)参考文献 特開 昭49−21196(JP,A) 特開 昭62−255341(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65H 19/10──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Toshihiko Morita 2-16-7-1A Igusa, Suginami-ku, Tokyo (72) Inventor Hideki Yoshikawa 212, Kanonji-cho, Kashihara-shi, Nara (56) References JP-A-49-49 21196 (JP, A) JP-A-62-255341 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B65H 19/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ウエブの原反ロールを支持するウエブホル
ダを備え、ウエブくり出し位置に設定されるウエブホル
ダの原反ロールからウエブをくり出し可能とするウエブ
供給部と、巻取ボビンを着脱できるウエブ巻取軸を備
え、ウエブを巻取ボビンに巻取り可能とするウエブ巻取
部と、ウエブをウエブ供給部からウエブ巻取部に案内す
るウエブ送り部とを有してなるウエブの巻取装置におい
て、 ウエブ供給部が複数のウエブホルダを備え、 各ウエブホルダをウエブ送り部に対するウエブくり出し
位置に設定するように移動する移動駆動源と、各ウエブ
ホルダの各原反ロールが装着されるくり出し軸を回転駆
動する回転駆動源とを有し、 複数のウエブホルダに対し単一の上記回転駆動源が共有
とされ、各ウエブホルダのくり出し軸と回転駆動源とは
個々のウエブホルダに対応するクラッチを介して接続可
能とされ、 制御装置は、各ウエブホルダを選択的にウエブ送り部に
対するウエブくり出し位置に設定するように上記移動駆
動源を制御するとともに、ウエブくり出し位置に位置づ
けられたウエブホルダに対応するクラッチを接続するこ
とで上記回転駆動源からそのウエブホルダのくり出し軸
への回転力の伝達を行なってウエブをくり出し可能とす
ることを特徴とするウエブの巻取装置。
1. A web supply unit comprising: a web holder for supporting a web roll of a web; a web supply unit capable of feeding a web from a web roll of the web holder set at a web feeding position; A web take-up device comprising a shaft, a web take-up unit capable of taking up the web on a take-up bobbin, and a web feed unit for guiding the web from the web supply unit to the web take-up unit; The web supply unit includes a plurality of web holders, and a moving drive source that moves each web holder to a web feeding position with respect to the web feeding unit, and a rotation that drives and drives a feeding shaft on which each material roll of each web holder is mounted. A plurality of web holders, wherein the single rotary drive source is shared by a plurality of web holders; Can be connected via clutches corresponding to the individual web holders. The control device controls the moving drive source so as to selectively set each web holder to the web feeding position with respect to the web feed unit, and also controls the web feeding position. A web winding device characterized in that the web drive can be fed by transmitting a rotational force from the rotary drive source to a feeding shaft of the web holder by connecting a clutch corresponding to the web holder positioned at the web position.
【請求項2】前記各ウエブホルダが同一レベルに設定さ
れる請求項1記載のウエブの巻取装置。
2. A web winding device according to claim 1, wherein said web holders are set at the same level.
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