KR20230006476A

KR20230006476A - 무선 통신 시스템에서 신호 전송 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20230006476A
Application number: KR1020227036917A
Authority: KR
Inventors: 박정용
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2020-04-27
Filing date: 2021-04-21
Publication date: 2023-01-10
Also published as: JP2023523329A; US20230319855A1; WO2021221379A1

Abstract

본 개시는 무선 통신 시스템에서 단말의 동작 방법에 관한 것으로,
상기 단말의 위치 관련 정보를 수신하는 단계, 상기 단말의 위치 관련 정보에 기초하여 존 아이디(zone identity, zone ID)를 생성하는 단계, 상기 존 아이디에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑 셋(discovery slot mapping set)을 결정하는 단계, 상기 디스커버리 슬롯 매핑 셋에 기초하여 디스커버리 신호를 송신하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 신호 전송 방법 및 장치

이하의 설명은 무선 통신 시스템에 대한 것으로, 무선 통신 시스템에서 효율적인 디스커버리 신호(discovery signal) 전송을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예: 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.

사이드링크(sidelink, SL)란 UE(user equipment)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(base station, BS)을 거치지 않고, UE들 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.

V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.

한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(radio access technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역(mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, mMTC(massive machine type communication), URLLC(ultra-reliable and low latency communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.

본 개시는 무선 통신 시스템에서 디스커버리 신호(discovery signal) 전송을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

본 개시는 무선 통신 시스템에서 동기 신호 전송 시점을 결정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

본 개시에서 이루고자 하는 기술적 목적들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 개시의 실시 예들로부터 본 개시의 기술 구성이 적용되는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.

본 개시의 일 예로서, 단말의 위치 관련 정보를 수신하는 단계, 상기 단말의 위치 관련 정보에 기초하여 존 아이디(zone identity, zone ID)를 생성하는 단계, 상기 존 아이디에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑 셋(discovery slot mapping set)을 결정하는 단계, 상기 디스커버리 슬롯 매핑 셋에 기초하여 디스커버리 신호를 송신하는 단계를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 예로써, 단말은 송수신기, 상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 송수신기는 상기 단말의 위치 관련 정보를 수신할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 단말의 위치 관련 정보에 기초하여 존 아이디(zone identity, zone ID)를 생성하되, 상기 존 아이디에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑 셋(discovery slot mapping set)을 결정할 수 있다. 상기 송수신기는 상기 디스커버리 슬롯 매핑 셋에 기초하여 디스커버리 신호를 송신할 수 있다.

본 개시의 일 예로써, 장치는 적어도 하나의 메모리 및 상기 적어도 하나의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가, 상기 장치의 위치 관련 정보를 수신하도록 제어할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가, 상기 장치의 위치 관련 정보에 기초하여 존 아이디(zone identity, zone ID)를 생성하도록 제어할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가, 상기 존 아이디에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑 셋(discovery slot mapping set)을 결정하도록 제어할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가, 상기 디스커버리 슬롯 매핑 셋에 기초하여 디스커버리 신호를 송신하도록 제어할 수 있다.

본 개시의 일 예로써, 적어도 하나의 명령어(instructions)을 저장하는 비-일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer-readable medium)는 프로세서에 의해 실행 가능한(executable) 상기 적어도 하나의 명령어를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 명령어는, 상기 컴퓨터 판독 매체가 상기 컴퓨터 판독 가능 매체의 위치 관련 정보를 수신하도록 지시할 수 있다. 상기 적어도 하나의 명령어는, 상기 컴퓨터 판독 가능 매체가 상기 컴퓨터 판독 가능 매체의 위치 관련 정보에 기초하여 존 아이디(zone identity, zone ID)를 생성하도록 지시할 수 있다. 상기 적어도 하나의 명령어는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체가 상기 존 아이디에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑 셋(discovery slot mapping set)을 결정하도록 지시할 수 있다. 상기 적어도 하나의 명령어는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체가 상기 디스커버리 슬롯 매핑 셋에 기초하여 디스커버리 신호를 송신하도록 지시할 수 있다.

상술한 본 개시의 양태들은 본 개시의 바람직한 실시 예들 중 일부에 불과하며, 본 개시의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시 예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 개시의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.

본 개시에 기초한 실시 예들에 의해 하기와 같은 효과가 있을 수 있다.

본 개시에 따르면, 하프 듀플렉스(half duplex)를 이용하는 디스커버리(discovery) 절차에서 디스커버리 신호의 충돌이 감소할 수 있다.

본 개시에 따르면, 효율적인 디스커버리 신호의 전송이 사이드링크(sidelink) 신호의 지연을 감소시킬 수 있다.

본 개시에 따르면, 단말 간 통신을 수행하는 단말이 효율적인 동기 신호 전송 시점을 결정할 수 있다.

본 개시의 실시 예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 이하의 본 개시의 실시 예들에 대한 기재로부터 본 개시의 기술 구성이 적용되는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다. 즉, 본 개시에서 서술하는 구성을 실시함에 따른 의도하지 않은 효과들 역시 본 개시의 실시 예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.

이하에 첨부되는 도면들은 본 개시에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 개시에 대한 실시 예들을 제공할 수 있다. 다만, 본 개시의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 통신 시스템의 구조를 도시한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 도시한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 도시한다.
도 5a 및 도 5b는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 도시한다.
도 6a 내지 도 6c는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입들을 도시한다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 도시한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 도시한다.
도 9는 본 개시에 적용 가능한 디스커버리 신호 배치 방법을 나타낸 것이다.
도 10은 본 개시에 적용 가능한 빔 스윕 패턴(beam sweep pattern)을 나타낸 도면이다.
도 11은 빔 획득 아이디(beam acquisition ID) 할당 방법을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시에 적용 가능한 존 아이디(zone ID)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시에 적용 가능한 존 아이디(zone ID)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 개시에 적용 가능한 시프트 디스커버리(shift discovery)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시에 적용 가능한 디스커버리 프레임의 일 예를 나타낸 것이다.
도 16은 본 개시에 적용 가능한 차량 간 빔 개수가 다른 경우 빔 스윕 패턴 결정 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 17은 본 개시에 적용 가능한 빔 그룹핑에 기초한 빔 스윕 패턴 결정 방법을 나타낸 것이다.
도 18은 본 개시에 적용 가능한 디스커버리 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 19는 본 개시에 적용 가능한 디스커버리 신호 송수신 절차를 나타낸 도면이다.
도 20은 본 개시에 적용 가능한 디스커버리 신호 송수신 절차를 나타낸 도면이다.
도 21은 본 개시에 적용 가능한 차량 간 동기 신호 전송 시점 결정 방법의 일 실시 예를 나타낸 것이다.
도 22는 본 개시에 적용 가능한 차량 간 동기 신호 전송 시점 결정 방법의 일 실시 예를 나타낸 것이다.
도 23은 본 개시에 적용 가능한 동기 신호 전송 시점 결정 방법의 일 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템 예를 도시한다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 예를 도시한다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량의 예를 도시한다.

이하의 실시 예들은 본 개시의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 개시의 실시 예를 구성할 수도 있다. 본 개시의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시 예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시 예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.

도면에 대한 설명에서, 본 개시의 요지를 흐릴 수 있는 절차 또는 단계 등은 기술하지 않았으며, 당업자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 절차 또는 단계는 또한 기술하지 아니하였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 개시를 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.

본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.

이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.

본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.

본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter) 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.

이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.

5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.

설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.

본 명세서에서 사용된 용어 및 기술 중에서 구체적으로 설명되지 않은 용어 및 기술에 대해서는, 본 명세서가 출원되기 전에 공개된 무선 통신 표준 문서가 참조될 수 있다. 예를 들어, 다음 문서가 참조될 수 있다.

(1) 3GPP LTE

- 3GPP TS 36.211: Physical channels and modulation

- 3GPP TS 36.212: Multiplexing and channel coding

- 3GPP TS 36.213: Physical layer procedures

- 3GPP TS 36.214: Physical layer; Measurements

- 3GPP TS 36.300: Overall description

- 3GPP TS 36.304: User Equipment (UE) procedures in idle mode

- 3GPP TS 36.314: Layer 2 - Measurements

- 3GPP TS 36.321: Medium Access Control (MAC) protocol

- 3GPP TS 36.322: Radio Link Control (RLC) protocol

- 3GPP TS 36.323: Packet Data Convergence Protocol (PDCP)

- 3GPP TS 36.331: Radio Resource Control (RRC) protocol

(2) 3GPP NR (e.g. 5G)

- 3GPP TS 38.211: Physical channels and modulation

- 3GPP TS 38.212: Multiplexing and channel coding

- 3GPP TS 38.213: Physical layer procedures for control

- 3GPP TS 38.214: Physical layer procedures for data

- 3GPP TS 38.215: Physical layer measurements

- 3GPP TS 38.300: Overall description

- 3GPP TS 38.304: User Equipment (UE) procedures in idle mode and in RRC inactive state

- 3GPP TS 38.321: Medium Access Control (MAC) protocol

- 3GPP TS 38.322: Radio Link Control (RLC) protocol

- 3GPP TS 38.323: Packet Data Convergence Protocol (PDCP)

- 3GPP TS 38.331: Radio Resource Control (RRC) protocol

- 3GPP TS 37.324: Service Data Adaptation Protocol (SDAP)

- 3GPP TS 37.340: Multi-connectivity; Overall description

본 개시에 적용 가능한 통신 시스템

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 통신 시스템의 구조를 도시한다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 1을 참고하면, 무선 통신 시스템은 무선 접속 망(radio access network, RAN)(102) 및 코어 망(core network)(103)을 포함한다. 무선 접속 망(102)은 단말(terminal)(110)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(base station)(120)을 포함한다. 단말(110)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, 사용자 장비(user equipment, UE), 이동국(mobile station, MS), 가입자국(subscriber station, SS), 이동 가입자 단말(mobile subscriber station, MSS), 이동 단말(mobile terminal) 또는 발전된 이동 단말(advanced mobile station, AMS), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(120)은 단말(110)에게 무선 접속 서비스를 제공하는 노드를 의미하며, 고정국(fixed station), Node B, eNB(eNode B), gNB(gNode B), ng-eNB, 발전된 기지국(advanced base station, ABS) 또는 억세스 포인트(access point), BTS(base tansceiver system), 액세스 포인트(access point, AP) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 코어 망(103)은 코어 망 엔티티(entity)(130)를 포함한다. 코어 망 엔티티(130)는 기능에 따라 다양하게 정의될 수 있으며, 코어 망 노드(node), 네트워크 노드(network node), 네트워크 장비(network equipment) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.

적용되는 시스템 규격에 따라 시스템의 구성 요소들이 다르게 지칭될 수 있다. LTE 또는 LTE-A 규격의 경우, 무선 접속 망(102)은 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network)으로, 코어 망(103)은 EPC(evolved packet core)로 지칭될 수 있다. 이 경우, 코어 망(103)는 MME(Mobility Management Entity), S-GW(Serving Gateway) 및 P-GW(packet data network-gateway)를 포함한다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN(packet data network)을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.

5G NR 규격의 경우, 무선 접속 망(102)은 NG-RAN으로, 코어 망(103)은 5GC(5G core)로 지칭될 수 있다. 이 경우, 코어 망(103)는 AMF(access and mobility management function), UPF(user plane function), SMF(session management function)를 포함한다. AMF는 단말 단위의 접속 및 이동성 관리를 위한 기능을 제공하며, UPF는 상위의 데이터 망 및 무선 접속 망(102) 간 데이터 유닛을 상호 전달하는 기능을 수행하고, SMF는 세션 관리 기능을 제공한다.

기지국(120)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(120)은 코어 망(103)과 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(130)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF와 연결될 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP(Bandwidth part)의 일 예를 도시한다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 2의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.

도 2를 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.

BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(N^start _BWP) 및 대역폭(N^size _BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.

V2X 또는 사이드링크(sidelink, SL) 통신

도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 도시한다. 도 3a 및 도 3b의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 3(a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 3b는 제어 평면 프로토콜 스택을 예시한다.

SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보

SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.

PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.

S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 히스테리시스 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.

예를 들어, 표 1을 기반으로, 단말은 S-SS/PSBCH 블록(즉, S-SSB)을 생성할 수 있고, 단말은 S-SS/PSBCH 블록(즉, S-SSB)을 물리 자원 상에 맵핑하여 전송할 수 있다.

SL 단말의 동기 획득

TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 도시한다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 4를 참고하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.

또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.

기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.

또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.

SL 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 2 또는 표 3과 같이 정의될 수 있다. 표 2 또는 표 3은 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.

우선 순위 레벨	GNSS 기반의 동기화 (GNSS-based synchronization)	기지국 기반의 동기화 (eNB/gNB-based synchronization)
P0	GNSS	기지국
P1	GNSS에 직접 동기화된 모든 단말	기지국에 직접 동기화된 모든 단말
P2	GNSS에 간접 동기화된 모든 단말	기지국에 간접 동기화된 모든 단말
P3	다른 모든 단말	GNSS
P4	N/A	GNSS에 직접 동기화된 모든 단말
P5	N/A	GNSS에 간접 동기화된 모든 단말
P6	N/A	다른 모든 단말

우선 순위 레벨	GNSS 기반의 동기화 (GNSS-based synchronization)	기지국 기반의 동기화 (eNB/gNB-based synchronization)
P0	GNSS	기지국
P1	GNSS에 직접 동기화된 모든 단말	기지국에 직접 동기화된 모든 단말
P2	GNSS에 간접 동기화된 모든 단말	기지국에 간접 동기화된 모든 단말
P3	기지국	GNSS
P4	기지국에 직접 동기화된 모든 단말	GNSS에 직접 동기화된 모든 단말
P5	기지국에 간접 동기화된 모든 단말	GNSS에 간접 동기화된 모든 단말
P6	낮은 우선 순위를 가지는 남은 단말(들)	낮은 우선 순위를 가지는 남은 단말(들)

표 2 또는 표 3에서, P0가 가장 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, P6이 가장 낮은 우선순위를 의미할 수 있다. 표 2 또는 표 3에서, 기지국은 gNB 또는 eNB 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반의 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다.

예를 들어, 단말은 동기화 기준(synchronization reference)을 (재)선택할 수 있고, 단말은 상기 동기화 기준으로부터 동기를 획득할 수 있다. 그리고, 단말은 획득된 동기를 기반으로 SL 통신(예: PSCCH/PSSCH 송수신, PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 송수신, S-SSB 송수신, 참조 신호 송수신 등)을 수행할 수 있다.

도 5a 및 도 5b는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 도시한다. 도 5a 및 도 5b의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.

예를 들어, 도 5a는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 예시한다. 또는, 예를 들어, 도 5a는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 예시한다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.

예를 들어, 도 5b는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 예시한다. 또는, 예를 들어, 도 5b는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 예시한다.

도 5a를 참고하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 제1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.

예를 들어, 제1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제1 단말에게 전송할 수 있다.

이어, 제1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예: SCI(Sidelink Control Information) 또는 1^st-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예: 2^nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예: NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제2 단말로부터 수신될 수 있다. 이후, 제1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제1 단말이 상기 제2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다. 표 4는 SL의 스케줄링을 위한 DCI의 일 예를 나타낸다.

3GPP TS 38.212

도 5b를 참고하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예: SCI(Sidelink Control Information) 또는 1^st-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이어, 제1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예: 2^nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이후, 제1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제2 단말로부터 수신할 수 있다.

도 5a 또는 도 5b를 참고하면, 예를 들어, 제1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예: 2-stage SCI)를 제2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제2 단말은 PSSCH를 제1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예: 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1^st SCI, 제1 SCI, 1^st-stage SCI 또는 1^st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2^nd SCI, 제2 SCI, 2^nd-stage SCI 또는 2^nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1^st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2^nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다. 표 5는 1^st-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.

3GPP TS 38.212

표 6은 2^nd-stage SCI 포맷의 일 예를 나타낸다.

3GPP TS 38.212

도 5a 또는 도 5b를 참고하면, 제1 단말은 표 7을 기반으로 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말 및 제2 단말은 표 7을 기반으로 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제1 단말에게 전송할 수 있다.

3GPP TS 38.213

도 5a를 참고하면, 제1 단말은 표 8을 기반으로, PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.

3GPP TS 38.213

도 6a 내지 도 6c는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입들을 도시한다. 6a 내지 도 6c의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

구체적으로, 도 6a는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을, 도 6b는 유니캐스트 타입의 SL 통신을, 도 6c는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 예시한다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.

HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차

SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.

예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.

(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.

(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.

예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.

예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.

본 명세서에서, HARQ-ACK은 ACK, ACK 정보 또는 긍정(positive)-ACK 정보라고 칭할 수 있고, HARQ-NACK은 NACK, NACK 정보 또는 부정(negative)-ACK 정보라고 칭할 수 있다.

SL 측정(measurement) 및 보고(reporting)

QoS 예측(prediction), 초기 전송 파라미터 셋팅(initial transmission parameter setting), 링크 적응(link adaptation), 링크 관리(link management), 어드미션 제어(admission control) 등의 목적으로, 단말 간의 SL 측정 및 보고(예를 들어, RSRP, RSRQ)가 SL에서 고려될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말로부터 참조 신호를 수신할 수 있고, 수신 단말은 참조 신호를 기반으로 전송 단말에 대한 채널 상태를 측정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 채널 상태 정보(Channel State Information, CSI)를 전송 단말에게 보고할 수 있다. SL 관련 측정 및 보고는 CBR의 측정 및 보고, 및 위치 정보의 보고를 포함할 수 있다. V2X에 대한 CSI(Channel Status Information)의 예는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Index), RI(Rank Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), 경로이득(pathgain)/경로손실(pathloss), SRI(SRS, Sounding Reference Symbols, Resource Indicator), CRI(CSI-RS Resource Indicator), 간섭 조건(interference condition), 차량 동작(vehicle motion) 등일 수 있다. CSI 보고는 설정에 따라 활성화 및 비활성화될 수 있다.

예를 들어, 전송 단말은 CSI-RS를 수신 단말에게 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 CSI-RS를 이용하여 CQI 또는 RI를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 SL CSI-RS라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH 전송 내에 국한(confined)될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH 자원 상에 CSI-RS를 포함시켜 수신 단말에게 전송할 수 있다.

SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)

예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 도시한다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 7을 참고하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 7의 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.

예를 들어, PSCCH와 PSSCH가 주파수 영역에서 멀티플렉싱되는 경우, 단말은 하나의 자원 풀에 대하여 하나의 CBR 측정을 수행할 수 있다. 여기서, 만약 PSFCH 자원이 설정되거나 사전에 설정된다면, 상기 PSFCH 자원은 상기 CBR 측정에서 제외될 수 있다.

나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.

그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.

SL CBR 및 SL RSSI의 일 예는 다음과 같다. 아래 설명에서, 슬롯 인덱스는 물리 슬롯 인덱스(physical slot index)를 기반으로 할 수 있다.

슬롯 n에서 측정된 SL CBR은, CBR 측정 윈도우 [n-a, n-1]에 걸쳐 센싱된, 자원 풀내에서 UE에 의해 측정된 SL RSSI가 (미리) 설정된 임계치를 초과하는 서브 채널들의 부분(portion)으로 정의된다. 여기서, 상위 계층 파라미터 timeWindowSize-CBR에 따라, a는 100 또는 100·2^μ개 슬롯들과 같다. SL CBR은 RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, RRC_CONNECTED inter-frequency에 적용될 수 있다.

SL RSSI는, 두번째 OFDM 심볼에서 시작하는 PSCCH 및 PSSCH를 위해 설정된 슬롯의 OFDM 심볼들 내의 설정된 서브채널에서 관찰되는 총 수신 전력([W] 단위)의 선형 평균으로 정의된다. FR1에 대하여, SL RSSI를 위한 참조 포인트는 UE의 안테나 커넥터일 것이다(shall be). FR2에 대하여, SL RSSI는 주어진 수신기 브랜치에 대응하는 안테나 요소들로부터의 결합된 신호에 기반하여 측정될 것이다. FR1 및 FR2에 대하여, 수신 다이버시티가 UE에 의해 사용되는 경우, 보고되는 SL RSSI 값은 개별적인 수신기 브랜치들 중 어떤 것의 대응되는 SL RSSI보다 작지 아니할 것이다. SL RSSI는 RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, RRC_CONNECTED inter-frequency에 적용될 수 있다.

SL CR(Channel occupancy Ratio)의 일 예는 다음과 같다. 슬롯 n에서 평가된 SL CR은, 슬롯 [n-a, n-1] 내에서 전송을 위해 사용된 그리고 슬롯 [n, n+b] 내의 허여된(granted) 서브채널들의 총 개수를 슬롯 [n-a, n+b]에 걸친 송신 풀 내의 설정된 서브채널들의 총 개수로 나눈 것으로 정의된다. SL CR은 RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, RRC_CONNECTED inter-frequency에 적용될 수 있다. 여기서, a는 양의 정수이고, b는 0이거나, 또는 a는 양의 정수일 수 있다. a 및 b는 UE 구현에 의해 결정되며, 상위 계층 파라미터 timeWindowSize-CBR에 따라, a+b+1=1000 또는 a+b+1=1000·2^μ일 수 있다. b < (a+b+1)/2이며, n+b는 현재 전송을 위한 허여(grant)의 마지막 전송 기회를 초과하지 아니할 것이다. SL CR은 각 (재)전송에 대해 평가된다. SL CR을 평가함에 있어서, 패킷 드랍(packet dropping) 없이 슬롯 [n+1, n+b]에서 존재하는 허여(들)에 따라, UE는 슬롯 n에서 사용된 전송 파라미터가 재사용됨을 가정할 것이다. 슬롯 인덱스는 물리적 술롯 인덱스일 수 있다. SL CR은 우선순위 레벨 별로 계산될 수 있다. TS 38.321에 정의된 설정된 사이드링크 허여의 멤버(member)이면, 해당 자원은 허여된 것으로 취급된다.

포지셔닝(positioning)

도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 도시한다.

도 8을 참고하면, AMF는 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC(Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF(Location Management Function)에게 위치 서비스 요청을 전송할 수 있다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF이 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에, AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.

ng-eNB(new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추정을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드(remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS(Positioning Reference Signal) 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.

LMF는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.

한편, LMF는 SLP(SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS(Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.

UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN, 서로 상이한 GNSS(Global Navigation Satellite System), TBS(Terrestrial Beacon System), WLAN(Wireless Local Access Network) 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE 기압 센서 등과 같은 소스 등을 통해 하향링크 신호를 측정할 수 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.

본 개시의 구체적인 실시 예

도 9는 본 개시에 적용 가능한 디스커버리 신호 배치 방법을 나타낸 것이다. 도 9를 참고하면, 디스커버리 신호는 전송(transmission, Tx) 또는 수신(reception, Rx)될 수 있다. 디스커버리 신호는 각 단말에 대해 슬롯(slot)별로 랜덤하게 배치될 수 있다. 일 예로, 단말 A(902)는 Tx, Tx, Rx, Tx, Rx, Rx, Rx, Tx의 순서로 슬롯별로 디스커버리 신호를 배치할 수 있다. 단말 B(1704)는 Tx, Tx, Rx, Rx, Rx, Rx, Tx, Tx의 순서로 슬롯별로 디스커버리 신호를 배치할 수 있다. 이에 따라, 단말 A(902)가 디스커버리 신호를 전송하고 단말 B(904)가 디스커버리 신호를 수신하는 슬롯(906)에서 단말 B(1704)가 단말 A(902)를 찾을 수 있다. 또한, 단말 A(902)가 디스커버리 신호를 수신하고 단말 B(904)가 디스커버리 신호를 전송하는 슬롯(908)에서 단말 A(902)가 단말 B(904)를 찾을 수 있다. 이에 따라, 디스커버리 동작이 종료될 수 있다. 상술한 내용은 하나의 단말 관점에서 디스커버리 신호를 전송하는 일련의 과정을 기술한다. 도 9의 단말들은 Tx 및 Rx를 랜덤하게 매핑한다. 랜덤 매핑은 디스커버리 신호의 충돌을 다수 발생시킬 수 있다. 이에 따라, 디스커버리 프레임동안 통신이 되지 않는 문제가 발생할 수 있다.

mmWave V2X 통신은 상대방과 통신하기 위해서 먼저 상대방을 인식해야 한다. 즉, 빔 정렬(beam alignment)이 통신 객체 간에 먼저 이루어져야 한다. 빔 정렬을 위해서 디스커버리 절차가 요구된다. 디스커버리 절차가 진행되기 위해서, 디스커버리 신호의 전송이 필요하다. 단말들이 임의의 시간에 디스커버리 신호를 전송하는 경우 다른 단말들은 항상 디스커버리 신호 수신을 시도하여야 한다. 다른 단말들이 디스커버리 신호 수신을 시도하지 않더라도, 단말간 빔 스위핑(beam sweeping)이 서로 맞지 않는 경우 상호 탐색(detection)에 많은 시간이 소요될 수 있다. 또한, 단말이 임의 시점에 디스커버리 신호를 전송하는 것은 다른 단말들 간 데이터 전송에 간섭(interference)으로 작용할 수 있다. 따라서, 디스커버리 영역이 따로 존재하는 것이 합리적일 수 있다. 다만, 적절한 디스커버리 영역이 설정되어야 한다. 디스커버리 영역이 크면 데이터 영역이 줄어들기 때문이다. 한편, 디스커버리 영역은 차량 간 송신과 수신을 동시에 할 수 없는 하프 듀플렉싱 문제(half duplexing problem)를 가질 수 있다. 본 발명의 실시 예들은 단말 등 무선 장치에 적용될 수 있으며, 차량으로 한정되지 않는다. 이하, 단말과 차량은 혼용되어 사용될 수 있다.

단말은 디스커버리 프레임(discovery frame)동안 다른 단말과 서로 송신 및 수신이 적어도 한 번씩 이루어져야 디스커버리 동작을 종료할 수 있다. mmWave V2X 통신 디스커버리 단계에서, 차량 간 송신 및 수신이 동시에 수행될 수 없기 때문이다. 본 개시는 존 아이디(zone id)를 이용한 디스커버리 존 아이디(discovery zone id)를 제안한다. 디스커버리 존 아이디는 단말의 크기가 고려되어 설정될 수 있다. 일 예로, 디스커버리 존 아이디는 m5로 설정될 수 있다. 즉, 차량은 차량의 크기와 유사한 m5 존 아이디에 기초하여 디스커버리 절차를 진행할 수 있다. 각 차량은 차량의 크기와 유사한 m5 디스커버리 존 아이디를 이용함으로써, 차량 간 서로 다른 디스커버리 존 아이디를 가질 수 있다. 다만, 상술한 실시 예로 한정되지 않으며, 디스커버리 존 아이디의 크기는 다양할 수 있다. 차량은 디스커버리 존 아이디를 이용하여 디스커버리 프레임 안에서 각 차량의 위치를 고려한 디스커버리 슬롯 기반 매핑 셋(discovery slot based mapping set)을 만들 수 있다.

본 개시는 디스커버리 신호 충돌 최소화를 위한 시프트(shift) 값을 제안한다. 또한, 본 개시는 Tx 및 Rx 슬롯이 시프트됨으로써 디스커버리 슬롯 기반 매핑 셋을 만드는 방법을 제안한다.

도 10은 본 개시에 적용 가능한 빔 스윕 패턴(beam sweep pattern)을 나타낸 도면이다. 도 10을 참고하면, 단말(1002)은 디스커버리 신호를 송신할 수 있다. 단말(1004)은 디스커버리 신호를 수신할 수 있다. 단말(1002)의 빔 스윕 패턴은 상, 하, 좌, 우 4개이다. 단말(1004)의 빔 스윕 패턴도 4개이다. 이와 달리, 본 개시는 차량 간 빔 개수가 다른 경우에 대한 빔 스윕 패턴을 제안할 수 있다.

도 11는 빔 획득 아이디(beam acquisition ID) 할당 방법을 나타낸 도면이다. 도 11를 참고하면, 기지국이 존(zone) 별로 빔 획득 아이디를 관리한다. 따라서, 기지국의 역할이 과중하다는 문제점이 있다. 또한, 차량이 커버리지 밖에서 출발하거나 진행 중 커버리지를 벗어나는 경우 문제가 생길 수 있다. 본 개시는 기지국이 하는 역할을 최소화하는 방법을 제안한다. 또한, 본 개시는 단말이 기지국 없이 동기 신호의 하프 듀플렉스 문제(half duplex problem)를 최소화할 수 있는 방법을 제안한다. 또한, 개시는 차량이 커버리지 밖에서 출발하거나 진행 중 커버리지를 벗어나 버리는 경우의 통신 방법을 제안한다.

도 12은 본 개시에 적용 가능한 존 아이디(zone ID)의 일 예를 나타낸 도면이다. 3GPP TS 38.331(5.8.11)은 존 아이디 계산에 대해 개시하고 있다. 도 12를 참고하면, 존 아이디는 원점을 기준으로 일정 면적 단위로 영역이 나뉠 수 있다. 도 12를 참고하면, 존 아이디는 원점을 기준으로 4개의 영역으로 나뉠 수 있다. 존 아이디는 해당 영역 내에서 다시 4096(64 * 64)개로 나뉠 수 있다. Zone id 0 ~ Zone id 4095가 나타내는 영역이 하나의 존을 형성할 수 있다. 하나의 존은 블록이라고 부를 수 있다. 이하 표 9는 존 아이디 계산(zone identity calculation)의 일 예를 나타낸다.

3GPP TS 38.331

5.8.11 <Zone identity calculation>
The UE shall determine an identity of the zone (i.e. Zone_id) in which it is located using the following formulae, if sl-ZoneConfig is configured:
x₁= Floor (x / L) Mod 64;
y₁= Floor (y / W) Mod 64;
Zone_id = y₁ * 64 + x₁
The parameters in the formulae are defined as follows:
L and W are the same value of sl-ZoneLength included in sl-ZoneConfig;
sl-ZoneLength-r16 ENUMERATED { m5, m10, m20, m30, m40, m50, spare1, spare2}
x is the geodesic distance in longitude between UE's current location and geographical coordinates (0, 0) according to WGS84 model and it is expressed in meters;
y is the geodesic distance in latitude between UE's current location and geographical coordinates (0, 0) according to WGS84 model and it is expressed in meters.

본 개시는 존 아이디(zone id)를 이용한 디스커버리 존 아이디(discovery zone id)를 제안한다. 디스커버리 존 아이디는 단말의 크기가 고려되어 설정될 수 있다. 일 예로, 본 개시에 적용 가능한 디스커버리 존 아이디(discovery zone id)는 차량의 크기를 고려하여 m5로 설정될 수 있다. 즉, ENUMERATED {m5, m10, m20, m30, m40, m50, spare1, spare2}에서 m5가 선택될 수 있다. 이에 따라, 디스커버리 존 아이디는 차량의 크기로 설정될 수 있다. 또한, 각 차량의 존 아이디는 서로 다르게 설정될 수 있다. 단말은 디스커버리 존 아이디를 이용하여 디스커버리 프레임 안에서 각 장치의 위치를 고려한 디스커버리 슬롯 기반 매핑 셋(discovery slot based mapping set)을 만들 수 있다.

도 13은 본 개시에 적용 가능한 존 아이디(zone ID)의 일 예를 나타낸 도면이다. 도 13을 참고하면, 존 아이디는 4개의 영역으로 나뉠 수 있다. 본 개시에 적용 가능한 존 아이디는 m5로 설정될 수 있다. 존 아이디가 m5로 설정되면 블록의 한 변은 320m(64 * 5m)가 될 수 있다. 도 13을 참고하면, 한 변의 길이가 320m인 블록 4개가 존재한다. 본 개시는 존 아이디가 동기 신호 시점을 결정하는 요소(factor)로 이용되는 방법을 제안한다. 기지국이 관여하지 않더라도 단말은 존 아이디를 결정할 수 있다. 일 예로, 단말은 글로벌 네비게이션 위성 시스템(global navigation satellite system, GNSS)에 기초하여 단말은 자신의 위치 관련 정보를 수신할 수 있다. 또 다른 예로, 단말은 기지국으로부터 자신의 위치 관련 정보를 수신할 수 있다.

단말은 자신의 위치 관련 정보에 기초하여 존 아이디를 계산할 수 있다. 일 예로, 단말은 GNSS에 기초하여 존 아이디를 결정할 수 있다. 또 다른 예로, 단말은 기지국으로부터 수신한 자신의 위치 관련 정보에 기초하여 존 아이디를 계산할 수 있다. 단말은 존 아이디에 기초하여 동기 신호 시점을 결정할 수 있다. 단말은 단말 크기를 고려하여 존 아이디의 크기를 선택할 수 있다. 일 예로, 차량은 m5의 존 아이디를 선택하고, 이러한 존 아이디에 기초하여 동기 신호 전송 시점을 결정할 수 있다. 또 다른 예로, 같은 존 아이디가 여러 차량에 할당된 경우, 같은 존 아이디가 할당된 차량들은 스페어(spare) 중 하나를 사용하여 초기(initial) 동기 신호를 수신할 때 미리 설정(preconfigure)될 수 있다. 여기서, 스페어는 스펙(spec.)에 개시되어 있을 수 있다.

도 14는 본 개시에 적용 가능한 시프트 디스커버리(shift discovery)의 일 예를 나타낸 도면이다. 본 개시는 디스커버리 신호 충돌 최소화를 위해 단말의 위치에 따라 시프트(shift)를 이용하는 방법을 제안한다.

V2X에서 사이드링크(sidelink)의 경우, 데이터 통신은 데이터 수신 단말과 데이터 전송 단말간 전송 및 수신 시점이 일치하면 가능할 수 있다. 수신 단말은 전송 단말이 언제 데이터를 전송할 지 알 수 없다. 따라서, 수신 단말은 자신의 전송 시점이 아닌 구간에서 항상 수신을 시도할 수 있다. 즉, 수신 단말은 수신 가능한 구간에서 항상 수신을 시도하여 통신할 수 있다. 하지만, 단말이 mmWave 빔을 사용하는 경우 송수신 시점이 일치하더라도 빔의 방향에 따라 통신을 할 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 따라서, mmWave V2X 통신에서 단말이 사이드링크를 사용하는 경우, 각 단말들이 다른 단말들과 통신하기 위해서 우선 상대방을 인식해야 한다. 단말들이 서로 인식하기 위해서 단말들 상호간 송수신 빔 방향을 어느정도 일치시켜야 한다. 이러한 단계를 디스커버리 단계라고 정의할 수 있다. mmWave V2X 통신 디스커버리 단계는 단말 간 송신과 수신이 동시에 이루어질 수 없다. 따라서, 차량은 디스커버리 프레임 동안 디스커버리 프레임(discovery frame)동안 다른 단말과 서로 송신 및 수신이 적어도 한 번씩 이루어져야 디스커버리 동작을 종료할 수 있다. 단말은 단말의 위치를 고려한 값을 사용하여 시프트 값을 생성할 수 있다.

일 예로, 단말은 기존의 존 아이디를 이용하여 시프트 디스커버리(Shift discovery) 값을 만들 수 있다. 이하 자세히 설명한다.

Shift_dicovery = Discovery Zone id mod N_slot

N_slot은 디스커버리 프레임에 존재하는 슬롯의 개수를 의미할 수 있다. Discovery Zone id는 디스커버리 단계에서 사용하는 존 아이디를 의미할 수 있다. 일 예로, 각 단말들은 각 단말의 위치 및 크기를 고려하여 shift 0(1402), shift 1(1404), shift 2(1406), shift 3(1408) 및 shift 4(1408)를 각각 생성할 수 있다. 시프트 값, 디스커버리 시프트 값 및 시프트 디스커버리 값은 혼용되어 사용될 수 있다. 각 단말들은 시프트 값을 디스커버리 프레임에서 Tx 및 Rx 매핑에 사용할 수 있다. 일 예로, 단말은 랜덤(random), 호핑 패턴(hopping pattern) 또는 특정 패턴을 사용하여 시프트 디스커버리 값이 적용되는 디스커버리 슬롯 기반 매핑 셋(discovery slot based mapping set)을 만들 수 있다. 또 다른 예로, 단말은 디스커버리 존 아이디 대신 위치를 측정할 수 있는 값을 사용하여 시프트 디스커버리 값을 생성할 수 있다.

상술한 디스커버리 슬롯 기반 매핑 셋에 기초한 디스커버리 절차가 랜덤 매핑보다 디스커버리 신호의 충돌이 감소할 수 있다. 이하, 표 10은 본 개시와 관련된 실험 결과를 나타낸다.

시뮬레이션

Simulation　변수
주위 자동차 수 - Ncar
Discovery Frame에 있는 Slot 개수 - Nslot
Error A,B - Discovery Frame 동안 동작이 완료되지 못한 자동차의 평균 값

Simulation Results (Monte　Carlo　simulation)
Ncar - 4, Nslot - 4 Error A = 0.4849, Error B = 0.3708
Ncar - 8, Nslot - 4 Error A = 0.3990, Error B = 0.3413
Ncar - 16, Nslot - 4 Error A = 0.3605, Error B = 0.3426
Ncar - 32, Nslot - 4 Error A = 0.3359, Error B = 0.3215
Ncar - 6, Nslot - 6 Error A = 0.3152, Error B = 0.2178
Ncar - 12, Nslot - 6 Error A = 0.2480, Error B = 0.2015
Ncar - 24, Nslot - 6 Error A = 0.2127, Error B = 0.1885
Ncar - 8, Nslot - 8 Error A = 0.2120, Error B = 0.1397
Ncar - 16, Nslot - 8 Error A = 0.1562, Error B = 0.1215
Ncar - 32, Nslot - 8 Error A = 0.1277, Error B = 0.1084

모든 실험에서 본 개시의 실험 결과가 랜덤 매핑보다 1~11%의 개선 효과가 있다. 경우에 따라, 더 나은 개선 효과가 있을 수 있으며 상술한 실시 예 및 개선 효과로 한정되지 않는다.

도 15는 본 개시에 적용 가능한 디스커버리 프레임의 일 예를 나타낸 것이다. 도 15를 참고하면, 디스커버리 프레임(discovery frame, 1502)은 복수의 디스커버리 슬롯(discovery slot, 1504)들을 포함할 수 있다. 디스커버리 슬롯 동안 단말은 Tx 또는 Rx 동작을 수행할 수 있다. 디스커버리 프레임(1502)은 주기적으로 송신될 수 있다.

디스커버리 슬롯에서 단말은 빔 스윕(beam sweep) 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, 단말은 빔 스윕 패턴(beam sweep pattern)을 선택하고, 이러한 선택에 기초하여 빔 스윕을 수행할 수 있다. 도 15은 빔의 방향에 따라 번호를 대응시켜 설명한다. 일 예로, 빔 방향들(1506)은 4개의 방향을 가질 수 있다. 도 15를 참고하면, 위쪽 방향은 1번 빔, 오른쪽 방향은 2번 빔, 아래쪽 방향은 3번 빔, 그리고 왼쪽 방향은 4번 빔이라고 부를 수 있다. 이하의 도면들도 빔의 방향에 번호를 붙여 설명할 수 있다. 도 15 하단부는 단말 X(1508) 및 단말 Y(1510)의 빔 스윕 동작을 나타내고 있다. 단말 X(1508)와 단말 Y(1510)의 빔 개수가 같은 경우, Tx 모드의 단말 X(1508)는 Rx 모드인 단말 Y(1510)에게 빔의 개수만큼 한 빔을 반복하여 전송할 수 있다. 일 예로, 단말 X(1508)와 단말 Y(1510)의 빔 개수가 4개로 같은 경우, 단말 X(1508)는 단말 Y(1510)에게 1 내지 4번의 빔을 각각 4번씩 전송할 수 있다. 이 경우, 단말 X(1508)는 빔 스윕을 16번 수행하여 베스트 빔(best beam)을 찾을 수 있다. 도 15를 참고하면, 단말 X는 3번 방향 빔을 전송하고 단말 Y는 1번 방향으로 빔을 수신하는 경우(1512), 단말 X는 위에 있고 단말 Y는 아래에 있으므로 디스커버리 신호 통신이 수행될 수 있다. 단말 X(1508) 및 단말 Y(1510)의 슬롯이 변경되어 단말 X가 Rx 모드가 되고 단말 Y가 Tx 모드가 될 수 있다. 이러한 경우도, 상술한 방법으로 빔 스윕이 수행될 수 있다.

도 16은 본 개시에 적용 가능한 차량 간 빔 개수가 다른 경우 빔 스윕 패턴 결정 방법의 일 예를 나타낸 도면이다. 차량은 안테나를 최소 4개를 가질 수 있다. 즉, 차량은 최소 4개의 빔 방향을 가질 수 있다. 차량은 적어도 차량의 좌우 및 앞뒤의 빔 방향을 가질 수 있다. 이러한 차량의 안테나는 스펙(spec)을 통해 미리 설정(pre-configuration) 될 수 있다.

빔의 방향이 더 많은 단말은 자신이 가진 모든 빔의 방향들에 대해 스윕하지 않고, 일부 빔의 방향들만 스윕할 수 있다. 일 예로, 빔의 방향이 더 많은 단말은 빔의 방향들 중 일부에 대해 빔의 폭을 조정하여 스윕할 수 있다. 일 예로, 빔의 방향이 더 많은 단말은 빔의 방향이 더 적은 단말의 빔의 개수와 동일한 방향 수만큼 스윕할 수 있다. 일 예로, 빔의 방향이 4개인 단말과 빔의 방향이 8개인 단말이 좌우로 나란히 위치한 경우, 8개 방향의 빔을 가진 단말은 좌,우,앞,뒤 4개의 방향에 대해서만 스윕할 수 있다. 또 다른 예로, 빔의 방향이 4개인 단말과 빔의 방향이 8개인 단말이 위, 아래로 나란히 위치한 경우, 8개 방향의 빔을 가진 단말은 좌,우,앞,뒤 4개의 방향에 대해서만 스윕할 수 있다.

도 16을 참고하면, 단말 Z(1602)는 방향이 4개인 빔을 가지고 있다. 단말 W(1604)는 방향이 8개인 빔을 가지고 있다. 도 16을 참고하면, 단말 Z(1602)는 도로의 왼편에 위치하고 있다. 단말 W(1604)는 도로의 오른쪽에 위치하고 있다. 즉, 단말 Z(1602)와 단말 W(1604)는 좌우로 나란히 위치하고 있다.

일 예로, 단말 W(1604)는 8개 방향의 빔을 모두 스윕하지 않고 일부만 스윕할 수 있다. 일 예로, 단말 Z(1602)보다 빔의 방향이 더 많은 단말 W(1604)는 8개 방향에 대해 전부 스윕하지 않고 4개의 방향에 대해서만 스윕할 수 있다. 또한, 도 16을 참고하면, 단말 W(1604)는 1,3,5,7 방향의 빔에 대해서만 폭을 조정하여 스윕할 수 있다. 일 예로, 단말 W(1604)는 1,3,5,7 방향의 빔의 폭을 넓혀서 스윕할 수 있다. 도 16을 참고하면, 단말 Z가 빔을 1,2,3,4 방향으로 스윕하다가 2번 방향으로 빔을 전송하고, 단말 W가 1,3,5,7 방향으로 빔의 폭을 넓혀서 스윕하다가 7번 방향으로 빔을 수신하여 디스커버리 통신이 수행될 수 있다(1606).

도 17은 본 개시에 적용 가능한 빔 그룹핑에 기초한 빔 스윕 패턴 결정 방법을 나타낸 것이다. 빔의 개수가 더 많은 단말이 일부 방향의 빔 그룹에 대해서만 스윕하여 디스커버리를 시도하였으나 실패한 경우, 시도하지 않았던 방향의 빔 그룹에 대해 스윕하여 디스커버리를 시도할 수 있다. 시도하지 않았던 방향의 빔 그룹에 대한 스윕은 다음 슬롯(slot)에서 이루어질 수 있다. 또한, 빔의 방향의 개수가 다른 두 단말이 대각선으로 존재하는 경우, 빔의 방향의 개수가 더 많은 단말은 빔의 방향들에 대해 그룹을 나눌 수 있다. 또한, 빔의 개수가 더 많은 단말이 빔의 폭을 조정할 수 없는 경우, 빔의 방향의 개수가 더 많은 단말은 빔의 방향들에 대해 그룹을 나눌 수 있다.

도 17를 참고하면, 단말 C(1702)는 4개의 빔 방향을 가지고 있다. 단말 D(1704)는 8개의 빔 방향을 가지고 있다. 단말 C(1702) 및 단말 D(1704)는 대각선으로 위치하고 있다. 단말 D가 1,3,5,7 방향에 대해서만 빔의 폭을 조정하여 스윕하여도 단말 C와 디스커버리 통신이 수행되지 않을 수 있다. 이러한 경우, 단말 D는 빔 그룹을 만들어서 빔 패턴을 결정할 수 있다. 일 예로, 단말 D는 빔 방향 1,3,5,7을 어드밴스 그룹(advance group)으로, 빔 방향 2,4,6,8을 세컨 그룹(second group)으로 할 수 있다. 단말 C가 스윕하여 2번 방향으로 빔을 전송하고 단말 D는 어드밴스 그룹의 빔의 방향들만 스윕하여 7번 방향으로 빔을 수신할 수 있다. 이 경우, 단말 C와 단말 D가 서로 탐색(discovery)할 수 있는 경우, 디스커버리 통신을 수행하면 된다.

단말 C와 단말 D가 서로 탐색할 수 없는 경우, 단말 D는 세컨 그룹의 빔 방향에 대해서만 스윕하여 디스커버리를 시도할 수 있다. 일 예로, 단말 C가 스윕하여 2번 방향으로 빔을 전송하고 단말 D는 어드밴스 그룹의 빔의 방향들만 스윕하여 6번 방향으로 빔을 수신할 수 있다. 단말 D가 어드밴스 그룹의 빔의 방향들에 대해 스윕하여 디스커버리를 시도하는 것은 어드밴스 그룹의 빔의 방향들에 대해 디스커버리를 시도한 슬롯의 다음 슬롯에서 수행될 수 있다.

또 다른 예로, 단말이 두 가지 빔 스윕 패턴 그룹을 생성하고, 그 단말이 하나의 빔 스윕 패턴 그룹을 이용하여 디스커버리에 실패한 경우, 다른 빔 스윕 패턴 그룹을 이용하여 번갈아 가면서 디스커버리를 시도할 수 있다.

또 다른 예로, 단말이 복수의 빔 스윕 패턴 그룹을 생성하고, 그 단말이 하나의 빔 스윕 패턴 그룹을 이용하여 디스커버리에 실패한 경우, 다른 빔 스윕 패턴 그룹을 이용하여 디스커버리를 시도할 수 있다. 단말은 빔 스윕 패턴 그룹핑(grouping)을 통해 더 효율적을 빔 서치(beam search)를 수행할 수 있다.

도 18은 본 개시에 적용 가능한 디스커버리 절차의 일 예를 나타낸 도면이다. 구체적으로, 도 18은 단말 A(1801) 및 단말 B(1802)의 디스커버리 절차를 나타낸 도면이다. S1810 단계에서 단말 A(1801)의 디스커버리 절차가 시작된다. S1812 단계에서 단말 B(1802)의 디스커버리 절차가 시작된다. 일 예로, S1810 및 S1812 단계에서, 단말 A(1801) 및 단말 B(1802)의 디스커버리 절차가 동시에 시작될 수 있다.

S1820 단계에서, 단말 A(1801)는 디스커버리 슬롯 기반 매핑 셋에 기초하여 전송 장치로 결정될 수 있다. S1822 단계에서, 단말 B(1802)는 디스커버리 슬롯 기반 매핑 셋에 기초하여 수신 장치로 결정될 수 있다. 일 예로, 단말 A(1801)는 단말 A의 위치 관련 정보를 수신할 수 있다. 일 예로 단말 A는 GNSS로부터 자신의 위치 관련 정보를 수신할 수 있다. 또 다른 예로, 단말 A는 기지국으로부터 자신의 위치 관련 정보를 수신할 수 있다. 단말 A(1801)는 자신의 위치 관련 정보에 기초하여 디스커버리 존 아이디를 계산할 수 있다. 단말 A(1801)는 자신의 위치 관련 정보에 기초하여 디스커버리 시프트 값을 생성할 수 있다. 단말 A(1801)는 존 아이디에 기초하여 디스커버리 시프트 값을 생성할 수 있다. 일 예로, 단말 A(1801)는 아래와 같은 식에 의해 디스커버리 시프트 값을 생성할 수 있다.

Shift_dicovery = (Discovery Zone id) mod (N_slot)

N_slot은 디스커버리 프레임에서의 디스커버리 슬롯의 개수를 의미할 수 있다. 단말 A(1801)는 단말 A(1801)의 크기를 고려하여 디스커버리 시프트 값을 생성할 수 있다. 일 예로, 단말 A(1801)는 존 아이디 ENUMERATED {m5, m10, m20, m30, m40, m50, spare1, spare2}에서 m5를 선택할 수 있다. m5는 존 아이디 한 칸의 크기가 5m라는 의미를 가질 수 있다. 단말 A의 전장(the whole length)은 10m 보다 5m에 가까운 경우, 단말 A(1801)는 m5를 선택함으로써 단말 A의 크기를 고려하여 존 아이디를 선택할 수 있다. 단말 A(1801)가 m5의 존 아이디에 기초하여 디스커버리 시프트 값을 생성할 수 있다. 단말 A(1801)는 디스커버리 시프트 값에 기초하여 디스커버리 프레임 안에서 전송 또는 수신 매핑을 할 수 있다. 즉, 단말 A(1801)는 디스커버리 시프트 값에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑을 결정할 수 있다. 일 예로, 특정 디스커버리 슬롯에서 단말 A(1801)는 Tx로 결정될 수 있다.

S1822 단계에서 단말 B(1802)는 디스커버리 슬롯 기반 매핑 셋에 기초하여 수신 장치로 결정될 수 있다. S1820 단계와 유사하게, 단말 B(1802)는 단말 B(1802)의 위치 및 크기를 고려하여 디스커버리 시프트 값을 생성할 수 있다. 이에 따라, 단말 B(1802)는 디스커버리 시프트 값에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑을 결정할 수 있다. 일 예로, 특정 디스커버리 슬롯에서 단말 B(1802)는 Rx로 결정될 수 있다.

단말 A(1801)의 빔 방향 및 단말 B(1802)의 빔 방향이 서로를 향하는 경우, 빔 스윕 패턴 결정 없이 디스커버리 절차가 종료될 수 있다.

S1830 단계에서 단말 A(1801)는 빔 스윕 패턴(beam sweep pattern)을 선택할 수 있다. S1832 단계에서 단말 B(1802)는 빔 스윕 패턴(beam sweep pattern)을 선택할 수 있다. S1840 단계에서, 단말 A(1801)는 단말 B(1802)에게 디스커버리 신호를 전송할 수 있다. S1840 단계에서, 단말 B(1802)는 단말 A(1801)로부터 디스커버리 신호를 수신할 수 있 다.

일 예로, 단말 A(1801)와 단말 B(1802)의 빔 개수가 같은 경우, Tx 모드의 단말 A(1801)는 Rx 모드인 단말 B(1802)에게 빔의 개수만큼 한 빔을 반복하여 전송할 수 있다. 단말 A는 빔을 스윕하여 단말 B 방향으로 빔을 전송할 수 있다. 단말 B는 빔을 스윕하여 단말 A 방향으로 빔을 수신할 수 있다.

일 예로, 단말 A가 단말 B보다 빔의 개수가 더 많을 수 있다. 즉, 단말 A의 빔의 방향이 단말 B의 빔의 방향보다 더 많을 수 있다. 단말 A는 자신이 가진 모든 빔의 방향들에 대해 스윕하지 않고, 일부 빔의 방향들만 스윕할 수 있다. 여기서, 단말 A는 빔의 방향들 중 일부에 대해 빔의 폭을 조정하여 스윕할 수 있다. 이러한 빔 스윕 패턴 결정에 기초하여, 단말 A는 단말 B에게 디스커버리 신호를 전송할 수 있고, 단말 B는 단말 A로부터 디스커버리 신호를 수신할 수 있다.

일 예로, 단말 A의 빔의 개수가 단말 B의 빔의 개수보다 많을 수 있다. 단말 A가 빔의 일부를 포함하는 빔 그룹에 대해서만 스윕하여 디스커버리를 시도하였으나 실패한 경우, 다른 빔 그룹에 대해 스윕하여 디스커버리를 시도할 수 있다. 여기서, 빔 그룹에 대한 스윕은 디스커버리가 실패한 슬롯의 다음 슬롯에서 이루어질 수 있다. 이러한 빔 스윕 패턴 결정에 기초하여, 단말 A는 단말 B에게 디스커버리 신호를 전송할 수 있고, 단말 B는 단말 A로부터 디스커버리 신호를 수신할 수 있다.

일 예로, 단말 A와 단말 B가 대각선으로 존재하는 경우, 빔의 방향의 개수가 더 많은 단말 A는 빔에 대해 그룹을 나눌 수 있다. 또 다른 예로, 빔의 개수가 더 많은 단말 A가 빔의 폭을 조정할 수 없는 경우, 단말 A가 빔의 방향들에 대해 그룹을 나눌 수 있다. 단말 A는 상술한 어드밴스 그룹 및 세컨 그룹으로 빔을 나눌 수 있으며, 어드밴스 그룹을 이용하여 디스커버리에 실패하면 다음 슬롯에서 세컨 그룹으로 디스커버리를 시도할 수 있다. 이러한 빔 스윕 패턴 결정에 기초하여, 단말 A는 단말 B에게 디스커버리 신호를 전송할 수 있고, 단말 B는 단말 A로부터 디스커버리 신호를 수신할 수 있다.

도 19은 본 개시에 적용 가능한 디스커버리 신호 송수신 절차를 나타낸 도면이다. S1901 단계에서, 단말은 자신의 위치 관련 정보를 수신할 수 있다. 일 예로, 단말은 GNSS에서 자신의 위치 관련 정보를 수신할 수 있다. 또 다른 예로, 단말은 기지국으로부터 자신의 위치 관련 정보를 수신할 수 있다.

S1903 단계에서, 단말은 자신의 위치 관련 정보에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑 셋을 결정할 수 있다. 단말은 자신의 위치 관련 정보에 기초하여 디스커버리 존 아이디(zone id)를 계산할 수 있다. 단말은 존 아이디에 기초하여 디스커버리 시프트 값을 생성할 수 있다. 일 예로, 단말은 아래와 같은 식에 의해 디스커버리 시프트 값을 생성할 수 있다.

Shift_dicovery = (Discovery Zone id) mod (N_slot)

N_slot은 디스커버리 프레임에서의 디스커버리 슬롯의 개수를 의미할 수 있다. 단말은 단말의 크기를 고려하여 디스커버리 시프트 값을 생성할 수 있다. 일 예로, 단말은 존 아이디 ENUMERATED {m5, m10, m20, m30, m40, m50, spare1, spare2}에서 m5를 선택할 수 있다. 이에 따라, 단말은 m5의 존 아이디에 기초하여 디스커버리 시프트 값을 생성할 수 있다. 단말은 디스커버리 시프트 값에 기초하여 디스커버리 프레임 안에서 전송 또는 수신 매핑을 할 수 있다. 즉, 단말은 디스커버리 시프트 값에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑을 결정할 수 있다. 일 예로, 특정 디스커버리 슬롯에서 단말은 Tx로 매핑할 수 있다. 단말은 디스커버리 시프트 값에 기초하여 복수의 디스커버리 슬롯에 대한 디스커버리 슬롯 기반 매핑 셋(discovery slot based mapping set)을 결정할 수 있다.

디스커버리 절차를 수행하는 단말들의 빔이 서로 향하고 있는 경우, 단말들은 빔 스윕 패턴 결정 없이 디스커버리 신호를 송수신하고 디스커버리 절차를 종료시킬 수 있다.

S1905 단계에서, 단말은 빔 스윕 패턴을 결정할 수 있다. 일 예로, 송신 단말과 수신 단말의 빔 개수가 같은 경우, 송신 단말은 수신 단말에게 빔의 개수만큼 한 빔을 반복하여 전송할 수 있다.

일 예로, 수신 단말이 송신 단말보다 빔의 개수가 더 많을 수 있다. 수신 단말은 자신이 가진 모든 빔의 방향들에 대해 스윕하지 않고, 일부 빔의 방향들만 스윕할 수 있다. 일 예로, 수신 단말은 제1 빔 그룹에 대해서만 스윕할 수 있다. 여기서, 수신 단말은 제1 빔 그룹의 빔의 폭을 조정하여 스윕할 수 있다. 일 예로, 수신 단말은 제1 빔 그룹의 빔의 폭을 크게하여 스윕할 수 있다.

일 예로, 수신 단말의 빔의 개수가 송신 단말의 빔의 개수보다 많을 수 있다. 수신 단말이 빔의 일부를 포함하는 제1 빔 그룹에 대해서만 스윕할 수 있다. 수신 단말이 제1 빔 그룹에 대해서만 스윕하여 디스커버리를 실패한 경우, 다른 빔 그룹인 제2 빔 그룹에 대해 스윕하여 디스커버리를 시도할 수 있다. 스윕은 디스커버리가 실패한 슬롯의 다음 슬롯에서 수행될 수 있다. 빔의 개수가 더 적은 단말도 빔의 그룹을 나누어 스윕할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 송신 단말도 수신 단말보다 빔의 개수가 많을 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

일 예로, 수신 단말과 송신 단말이 대각선으로 위치하고, 수신 단말이 송신 단말보다 빔의 개수가 더 많을 수 있다. 빔의 개수가 더 많은 수신 단말은 빔에 대해 그룹을 나눌 수 있다. 또 다른 예로, 빔의 개수가 더 많은 수신 단말이 빔의 폭을 조정할 수 없는 경우, 수신 단말이 빔에 대해 그룹을 나눌 수 있다. 수신 단말은 상술한 어드밴스 그룹 및 세컨 그룹으로 빔을 나눌 수 있다. 수신 단말은 어드밴스 그룹을 이용하여 디스커버리에 실패하면 다음 슬롯에서 세컨 그룹으로 디스커버리를 시도할 수 있다.

S1907 단계에서, 단말은 결정된 디스커버리 슬롯 매핑 셋 및 결정된 빔 스윕 패턴에 기초하여 디스커버리 신호를 송신할 수 있다.

도 20은 본 개시에 적용 가능한 디스커버리 신호 송수신 절차를 나타낸 도면이다. S2001 단계에서, 단말은 자신의 위치 관련 정보를 수신할 수 있다. 일 예로, 단말은 GNSS에서 자신의 위치 관련 정보를 수신할 수 있다. 또 다른 예로, 단말은 기지국으로부터 자신의 위치 관련 정보를 수신할 수 있다.

S2003 단계에서, 단말은 자신의 위치 관련 정보에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑을 결정할 수 있다. 단말은 자신의 위치 관련 정보에 기초하여 디스커버리 존 아이디(zone id)를 계산할 수 있다. 단말은 존 아이디에 기초하여 디스커버리 시프트 값을 생성할 수 있다. 일 예로, 단말은 아래와 같은 식에 의해 디스커버리 시프트 값을 생성할 수 있다.

Shift_dicovery = (Discovery Zone id) mod (N_slot)

N_slot은 디스커버리 프레임에서의 디스커버리 슬롯의 개수를 의미할 수 있다. 단말은 단말의 크기를 고려하여 디스커버리 시프트 값을 생성할 수 있다. 일 예로, 단말은 존 아이디 ENUMERATED {m5, m10, m20, m30, m40, m50, spare1, spare2}에서 m5를 선택할 수 있다. 이에 따라, 단말은 m5의 존 아이디에 기초하여 디스커버리 시프트 값을 생성할 수 있다. 단말은 디스커버리 시프트 값에 기초하여 디스커버리 프레임 안에서 전송 또는 수신 매핑을 할 수 있다. 즉, 단말은 디스커버리 시프트 값에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑을 결정할 수 있다. 일 예로, 특정 디스커버리 슬롯에서 단말은 Rx로 매핑할 수 있다. 단말은 디스커버리 시프트 값에 기초하여 복수의 디스커버리 슬롯에 대한 디스커버리 슬롯 기반 매핑 셋(discovery slot based mapping set)을 결정할 수 있다.

S2005 단계에서, 단말은 빔 스윕 패턴을 결정할 수 있다. 일 예로, 송신 단말과 수신 단말의 빔 개수가 같은 경우, 송신 단말은 수신 단말에게 빔의 개수만큼 한 빔을 반복하여 전송할 수 있다.

S2007 단계에서, 단말은 결정된 디스커버리 슬롯 매핑 및 결정된 빔 스윕 패턴에 기초하여 디스커버리 신호를 수신할 수 있다.

도 21는 본 개시에 적용 가능한 차량 간 동기 신호 전송 시점 결정 방법의 일 실시 예를 나타낸 것이다. 차량은 다른 차량과 송신과 수신을 동시에 할 수 없는 경우가 있다. 이러한 경우, 차량들이 항상 동시에 신호를 송신하면, 그 차량들은 서로의 신호를 수신할 수 없다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 차량들이 서로 전송 시점을 다르게 하는 방법을 제안한다.

초기 접속(initial access)을 위한 동기 신호 전송 구간은 무조건적으로 크게 할 수 없다. 따라서, 한 셀 내의 위치한 다수의 차량들은 서로 전송 시점이 겹칠 수 있다. 차량이 매 주기마다 전송 구간 내의 동일 시점에 신호를 전송하면, 전송 시점이 겹치는 다른 차량들과는 통신이 이루어질 수 없다. 따라서, 차량들은 각 차량들의 동기 신호 전송 주기마다 전송 구간 내에서 다른 시점에 전송할 필요성이 있다. 기지국은 이러한 동기 신호 시점 결정에 관하여 관리할 수 있다. 다수의 차량들에 대한 동기 신호 시점 결정은 기지국에게 부담이 될 수 있다. 또한, 차량이 기지국 커버리지 밖에서 출발하거나 차량이 진행 중 커버리지를 벗어나 버리는 경우 통신에 문제가 생길 수 있다. 본 발명은 차량의 동기 신호 시점을 결정하는 방법 및 차량들에게 효율적으로 동기 신호 시점을 할당하는 방법을 제안한다.

도 22는 본 개시에 적용 가능한 차량 간 동기 신호 전송 시점 결정 방법의 일 실시 예를 나타낸 것이다. 60Ghz 주파수의 실시 케이스(use case)는 시스루(see-through), 버드 아이 뷰(bird's eyes view)와 같은 어플리케이션(application)을 포함할 수 있다. 이러한 실시 케이스들은 대용량 데이터의 스트리밍(streaming)을 필요로 할 수 있다. 또한, 이러한 실시 케이스들은 같은 방향으로 이동하는 차량의 통신이 필요할 수 있다. 차량은 콤파스(compass)에 기초하여 현재 가고 있는 방향 정보를 알 수 있다. 콤파스는 차량 내부에 존재할 수 있다. 단말은 방향 정보를 고려하여 존 아이디에 기초한 동기 시점 전송 시점을 결정할 수 있다. 일 예로, 단말은 존 아이디에 방향 정보 2비트를 붙일 수 있다. 도 22를 참고하면, 차량이 해당 방향을 변경하는 경우, 차량은 스티어링 휠(steering wheel)로 변경된 방향을 예측하거나 콤파스로 방위각을 계산하여 변경된 방향을 예측할 수 있다. 차량은 변경된 방향을 고려하여 새로운 전송 시점을 할당할 수 있다. 차량이 해당 블록을 벗어나는 경우, 차량은 새로운 블록에서 스티어링 휠(steering wheel)로 방향을 예측하거나 콤파스로 방위각을 계산하여 방향을 예측할 수 있다. 또한, 차량은 변경된 방향을 고려하여 새로운 전송 시점을 할당할 수 있다.

도 23은 본 개시에 적용 가능한 차량 간 동기 신호 전송 시점 결정 방법의 일 예를 나타낸 것이다. 차량은 차량의 콤파스(compass)에 기초하여 차량의 방향을 알 수 있다. 도 23을 참고하면, 차량이 자신의 방향을 알고 있는 경우, 하나의 블록이 4개의 존 아이디로 분류되는 효과를 가질 수 있다. 차량은 존 아이디에 방위각 정보를 더 부가할 수 있다. 일 예로, 차량은 존 아이디에 방위각 정보 2비트를 더 부가하여 구분할 수 있다.

본 개시의 실시 예들이 적용 가능한 시스템 및 다양한 장치들

본 개시의 다양한 실시 예들은 상호 결합될 수 있다.

이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예: 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.

도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템 예를 도시한다. 도 24의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 24를 참조하면, 본 개시에 적용되는 통신 시스템은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예: 5G NR, LTE)을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(110a), 차량(110b-1, 110b-2), XR(extended reality) 기기(110c), 휴대 기기(hand-held device)(110d), 가전(home appliance)(110e), IoT(Internet of Thing) 기기(110f), AI(artificial intelligence) 기기/서버(110g) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량(110b-1, 110b-2)은 UAV(unmanned aerial vehicle)(예: 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기(110c)는 AR(augmented reality)/VR(virtual reality)/MR(mixed reality) 기기를 포함하며, HMD(head-mounted device), 차량에 구비된 HUD(head-up display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기(110d)는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예: 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예: 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전(110e)은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기(110f)는 센서, 스마트 미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(120a~120e), 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(120a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.

여기서, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(110a~110f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.

무선 기기(110a~110f)는 기지국(120a~120e)을 통해 네트워크와 연결될 수 있다. 무선 기기(110a~110f)에는 AI 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(110a~110f)는 네트워크를 통해 AI 서버(110g)와 연결될 수 있다. 네트워크는 3G 네트워크, 4G(예: LTE) 네트워크 또는 5G(예: NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(110a~110f)는 기지국(120a~120e)/네트워크를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국(120a~120e)/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(예, 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(110b-1, 110b-2)은 직접 통신(예, V2V(vehicle to vehicle)/V2X(vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(110f)(예: 센서)는 다른 IoT 기기(예: 센서) 또는 다른 무선 기기(110a~110f)와 직접 통신을 할 수 있다.

무선 기기(110a~110f)/기지국(120a~120e), 기지국(120a~120e)/기지국(120a~120e) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(예, relay, IAB(integrated access backhaul))과 같은 다양한 무선 접속 기술(예: 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예: 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.

도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기의 예를 도시한다. 도 25의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 25를 참조하면, 제1 무선 기기(200a)와 제2 무선 기기(200b)는 다양한 무선 접속 기술(예: LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(200a), 제2 무선 기기(200b)}은 도 24의 {무선 기기(110x), 기지국(120x)} 및/또는 {무선 기기(110x), 무선 기기(110x)}에 대응할 수 있다.

제1 무선 기기(200a)는 하나 이상의 프로세서(202a) 및 하나 이상의 메모리(204a)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206a) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(202a)는 메모리(204a) 및/또는 송수신기(206a)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202a)는 메모리(204a) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206a)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202a)는 송수신기(206a)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204a)에 저장할 수 있다. 메모리(204a)는 프로세서(202a)와 연결될 수 있고, 프로세서(202a)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204a)는 프로세서(202a)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202a)와 메모리(204a)는 무선 통신 기술(예: LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206a)는 프로세서(202a)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208a)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206a)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(206a)는 RF(radio frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

일 예로, 제1 무선 기기는 디스커버리 신호를 송신하는 단말일 수 있다. 상기 단말은 송수신기 및 상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 송수신기는 상기 단말의 위치 관련 정보를 수신하고, 상기 프로세서는 상기 단말의 위치 관련 정보에 기초하여 존 아이디(zone identity, zone ID)를 생성하되, 상기 존 아이디에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑 (discovery slot mapping)을 결정하고, 상기 송수신기는 상기 디스커버리 슬롯 매핑 셋에 기초하여 디스커버리 신호를 송신할 수 있다. 상기 존 아이디에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑 결정은 상기 존 아이디에 기초하여 시프트 디스커버리(shift discovery) 값을 생성하고, 상기 시프트 디스커버리에 기초하여 상기 디스커버리 슬롯 매핑 셋(discovery slot mapping set)을 결정하는 것일 수 있다. 상기 단말의 위치 관련 정보를 수신은 GNSS(global navigation satellite system)에 기초하여 상기 단말의 위치 관련 정보를 수신하는 것일 수 있다. 상기 존 아이디는 m5의 크기를 가지는 존 아이디일 수 있다. 상기 프로세서는 빔 스윕 패턴을 결정하고, 상기 빔 스윕 패턴을 더 고려하여 상기 디스커버리 신호를 송신할 수 있다. 일 예로, 상기 빔 스윕 패턴 결정은 제1 빔 그룹을 먼저 스윕하고 디스커버리에 실패하는 경우 제2 빔 그룹을 스윕하는 것일 수 있다. 또 다른 예로, 상기 빔 스윕 패턴을 결정은 제1 빔 그룹의 빔 폭을 조정하는 것일 수 있다.

또 다른 예로, 상기 제1 무선기기는 디스커버리 신호를 수신하는 단말일 수 있다. 상기 단말은 송수신기 및 상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 송수신기는 상기 단말의 위치 관련 정보를 수신할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 단말의 위치 관련 정보에 기초하여 존 아이디(zone identity, zone ID)를 생성할 수 있다. 상기 존 아이디에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑(discovery slot mapping)을 결정할 수 있다. 상기 송수신기는 상기 디스커버리 슬롯 매핑에 기초하여 디스커버리 신호를 수신할 수 있다.

또 다른 예로, 상기 제1 무선 기기는 적어도 하나의 메모리 및 상기 적어도 하나의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 장치일 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가 상기 장치의 위치 관련 정보를 수신하도록 제어할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가 상기 장치의 위치 관련 정보에 기초하여 존 아이디(zone identity, zone ID)를 생성하도록 제어할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가 상기 존 아이디에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑(discovery slot mapping)을 결정하도록 제어할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가 상기 디스커버리 슬롯 매핑 셋에 기초하여 디스커버리 신호를 송신하도록 제어할 수 있다.

제2 무선 기기(200b)는 제1 무선 기기(200a)와 무선 통신을 수행하며, 하나 이상의 프로세서(202b), 하나 이상의 메모리(204b)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208b)를 더 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202b), 하나 이상의 메모리(204b), 하나 이상의 송수신기(206b) 및/또는 하나 이상의 안테나(208b)의 기능은 제1 무선 기기(200a)의 하나 이상의 프로세서(202a), 하나 이상의 메모리(204a), 하나 이상의 송수신기(206a) 및/또는 하나 이상의 안테나(208a)와 유사하다.

이하, 무선 기기(200a, 200b)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 하나 이상의 계층(예: PHY(physical), MAC(media access control), RLC(radio link control), PDCP(packet data convergence protocol), RRC(radio resource control), SDAP(service data adaptation protocol)와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit), 하나 이상의 SDU(service data unit), 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예: 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)로부터 신호(예: 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.

하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(application specific integrated circuit), 하나 이상의 DSP(digital signal processor), 하나 이상의 DSPD(digital signal processing device), 하나 이상의 PLD(programmable logic device) 또는 하나 이상의 FPGA(field programmable gate arrays)가 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(204a, 204b)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.

일 예로, 상기 제1 무선 기기는 적어도 하나의 명령어(instructions)을 저장하는 비-일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer-readable medium)일 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로세서에 의해 실행 가능한(executable) 상기 적어도 하나의 명령어를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 명령어는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체가 상기 컴퓨터 판독 가능 매체의 위치 관련 정보를 수신하도록 지시할 수 있다. 상기 적어도 하나의 명령어는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체가 상기 컴퓨터 판독 가능 매체의 위치 관련 정보에 기초하여 존 아이디(zone identity, zone ID)를 생성하도록 지시할 수 있다. 상기 적어도 하나의 명령어는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체가 상기 존 아이디에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑(discovery slot mapping)을 결정하도록 지시할 수 있다. 상기 적어도 하나의 명령어는 상기 컴퓨터 판독 가능 매체가 상기 디스커버리 슬롯 매핑에 기초하여 디스커버리 신호를 송신하도록 지시할 수 있다.

하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 ROM(read only memory), RAM(random access memory), EPROM(erasable programmable read only memory), 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(204a, 204b)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)와 연결될 수 있다.

하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 안테나(208a, 208b)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208a, 208b)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예: 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 하나 이상의 프로세서(202a, 202b)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(206a, 206b)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.

도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량의 예를 도시한다. 도 26은 본 개시에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(aerial vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있으며, 차량의 형태로 한정되는 것은 아니다. 도 26의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 26를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(600)은 안테나부(608), 통신부(610), 제어부(620), 구동부(640a), 전원공급부(640b), 센서부(640c) 및 자율 주행부(640d)를 포함할 수 있다. 안테나부(650)는 통신부(610)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 610/630/640a~640d는 각각 도 36의 블록 510/530/540에 대응하며, 중복된 설명은 생략된다.

통신부(610)는 다른 차량, 기지국(예: 기지국, 노변 유닛(road side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예: 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(620)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(640a)는 차량 또는 자율 주행 차량(600)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(640a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(640b)는 차량 또는 자율 주행 차량(600)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(640c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(640c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(640d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.

일 예로, 통신부(610)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(640d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(620)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(600)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(640a)를 제어할 수 있다(예: 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(610)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(640c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(640d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(610)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.

상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 있다.

본 개시는 본 개시에서 서술하는 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 개시의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 개시의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.

본 개시의 실시 예들은 다양한 무선접속 시스템에 적용될 수 있다. 다양한 무선접속 시스템들의 일례로서, 3GPP(2rd Generation Partnership Project) 또는 3GPP2 시스템 등이 있다.

본 개시의 실시 예들은 상기 다양한 무선접속 시스템뿐 아니라, 상기 다양한 무선접속 시스템을 응용한 모든 기술 분야에 적용될 수 있다. 나아가, 제안한 방법은 초고주파 대역을 이용하는 mmWave, THzWave 통신 시스템에도 적용될 수 있다.

추가적으로, 본 개시의 실시 예들은 자유 주행 차량, 드론 등 다양한 애플리케이션에도 적용될 수 있다.

Claims

무선 통신 시스템에서 단말의 동작 방법에 있어서,
상기 단말이 상기 단말의 위치 관련 정보를 수신하는 단계;
상기 단말이 상기 단말의 위치 관련 정보에 기초하여 존 아이디(zone identity, zone ID)를 생성하는 단계;
상기 단말이 상기 존 아이디에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑(discovery slot mapping)을 결정하는 단계; 및
상기 단말이 상기 디스커버리 슬롯 매핑에 기초하여 디스커버리 신호를 송신하는 단계;를 포함하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 존 아이디에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑을 결정하는 단계는,
상기 존 아이디에 기초하여 시프트 디스커버리(shift discovery) 값을 생성하는 단계; 및
상기 시프트 디스커버리에 기초하여 상기 디스커버리 슬롯 매핑 셋(discovery slot mapping set)을 결정하는 단계;를 포함하는, 방법.
제2항에 있어서,
상기 단말의 위치 관련 정보를 수신하는 단계는,
GNSS(global navigation satellite system)에 기초하여 상기 단말의 위치 관련 정보를 수신하는 단계인, 방법.
제1항에 있어서,
상기 존 아이디는 m5의 크기를 가지는 존 아이디인, 방법.
제1항에 있어서,
빔 스윕 패턴을 결정하는 단계;를 포함하고,
상기 빔 스윕 패턴을 더 고려하여 상기 디스커버리 신호를 송신하는, 방법.
제5항에 있어서,
상기 빔 스윕 패턴을 결정하는 단계는,
제1 빔 그룹을 먼저 스윕하고 디스커버리에 실패하는 경우 제2 빔 그룹을 스윕하는 단계인, 방법.
제5항에 있어서,
상기 빔 스윕 패턴을 결정하는 단계는,
제1 빔 그룹의 빔 폭을 조정하는 단계인, 방법.
무선 통신 시스템에서 단말에 있어서,
송수신기; 및
상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고,
상기 송수신기는 상기 단말의 위치 관련 정보를 수신하고,
상기 프로세서는 상기 단말의 위치 관련 정보에 기초하여 존 아이디(zone identity, zone ID)를 생성하되, 상기 존 아이디에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑 (discovery slot mapping)을 결정하고,
상기 송수신기는 상기 디스커버리 슬롯 매핑에 기초하여 디스커버리 신호를 송신하는, 단말.
제8항에 있어서,
상기 존 아이디에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑 결정은,
상기 존 아이디에 기초하여 시프트 디스커버리(shift discovery) 값을 생성하고, 상기 시프트 디스커버리에 기초하여 상기 디스커버리 슬롯 매핑 셋(discovery slot mapping set)을 결정하는 것인, 단말.
제9항에 있어서,
상기 단말의 위치 관련 정보를 수신은,
GNSS(global navigation satellite system)에 기초하여 상기 단말의 위치 관련 정보를 수신하는 것인, 방법.
제8항에 있어서,
상기 존 아이디는 m5의 크기를 가지는 존 아이디인, 단말.
제8항에 있어서,
상기 프로세서는 빔 스윕 패턴을 결정하고,
상기 빔 스윕 패턴을 더 고려하여 상기 디스커버리 신호를 송신하는, 단말.
제12항에 있어서,
상기 빔 스윕 패턴 결정은,
제1 빔 그룹을 먼저 스윕하고 디스커버리에 실패하는 경우 제2 빔 그룹을 스윕하는 것인, 단말.
제12항에 있어서,
상기 빔 스윕 패턴을 결정은,
제1 빔 그룹의 빔 폭을 조정하는 것인, 단말.
무선 통신 시스템에서 단말의 동작 방법에 있어서,
상기 단말이 상기 단말의 위치 관련 정보를 수신하는 단계;
상기 단말이 상기 단말의 위치 관련 정보에 기초하여 존 아이디(zone identity, zone ID)를 생성하는 단계;
상기 단말이 상기 존 아이디에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑(discovery slot mapping)을 결정하는 단계; 및
상기 단말이 상기 디스커버리 슬롯 매핑에 기초하여 디스커버리 신호를 수신하는 단계;를 포함하는, 방법.
무선 통신 시스템에서 단말에 있어서,
송수신기; 및
상기 송수신기와 연결된 프로세서를 포함하고,
상기 송수신기는 상기 단말의 위치 관련 정보를 수신하고,
상기 프로세서는 상기 단말의 위치 관련 정보에 기초하여 존 아이디(zone identity, zone ID)를 생성하되, 상기 존 아이디에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑(discovery slot mapping)을 결정하고,
상기 송수신기는 상기 디스커버리 슬롯 매핑에 기초하여 디스커버리 신호를 수신하는, 단말.
적어도 하나의 메모리 및 상기 적어도 하나의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 장치에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가,
상기 장치의 위치 관련 정보를 수신하고, 상기 장치의 위치 관련 정보에 기초하여 존 아이디(zone identity, zone ID)를 생성하고, 상기 존 아이디에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑(discovery slot mapping)을 결정하고, 상기 디스커버리 슬롯 매핑 셋에 기초하여 디스커버리 신호를 송신하도록 제어하는, 장치.
적어도 하나의 명령어(instructions)을 저장하는 비-일시적인(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체(computer-readable medium)에 있어서,
프로세서에 의해 실행 가능한(executable) 상기 적어도 하나의 명령어를 포함하며,
상기 적어도 하나의 명령어는,
상기 컴퓨터 판독 가능 매체의 위치 관련 정보를 수신하도록 지시하고,
상기 컴퓨터 판독 가능 매체의 위치 관련 정보에 기초하여 존 아이디(zone identity, zone ID)를 생성하도록 지시하고,
상기 존 아이디에 기초하여 디스커버리 슬롯 매핑(discovery slot mapping)을 결정하도록 지시하고,
상기 디스커버리 슬롯 매핑 셋에 기초하여 디스커버리 신호를 송신하도록 지시하는, 컴퓨터 판독 가능 매체.