JP2023523329A - 無線通信システムにおける信号伝送方法及び装置 - Google Patents

無線通信システムにおける信号伝送方法及び装置 Download PDF

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Abstract

本開示は、無線通信システムにおける端末の動作方法に関するもので、前記端末の位置関連情報を受信する段階と、前記端末の位置関連情報に基づいてゾーンＩＤ（ｚｏｎｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ、ｚｏｎｅ ＩＤ）を生成する段階と、前記ゾーンＩＤに基づいてディスカバリースロットマッピングセット（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｌｏｔ ｍａｐｐｉｎｇ ｓｅｔ）を決定する段階と、前記ディスカバリースロットマッピングセットに基づいてディスカバリー信号を送信する段階と、を含むことができる。【選択図】図１９

Description

以下の説明は、無線通信システムに係り、特に、無線通信システムにおける効率の良いディスカバリー信号（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｉｇｎａｌ）伝送のための方法及び装置に関する。
無線通信システムは、利用可能なシステムリソース（例えば、帯域幅、伝送電力など）を共有してマルチユーザーとの通信を支援する多元接続（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）システムである。多元接続システムの例としては、ＣＤＭＡ（ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）システム、ＦＤＭＡ（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）システム、ＴＤＭＡ（ｔｉｍｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）システム、ＯＦＤＭＡ（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）システム、ＳＣ－ＦＤＭＡ（ｓｉｎｇｌｅ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）システム、ＭＣ－ＦＤＭＡ（ｍｕｌｔｉ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）システムなどがある。
サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ、ＳＩＤ）とは、ＵＥ（ｕｓｅｒ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）間で直リンクを設定して、基地局（ｂａｓｅ ｓｔａｔｉｏｎ、ＢＳ）を介することなく、ＵＥ間で音声やデータなどを直接やり取りする通信方式をいう。ＳＬは、急速に増加するデータトラフィックによる基地局の負担を解決することができる１つの方案として考えられている。
Ｖ２Ｘ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）は、有線／無線通信を介して他の車両、歩行者、インフラストラクチャが構築された事物などと情報を交換する通信技術を意味する。Ｖ２Ｘは、Ｖ２Ｖ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｖｉｈｉｃｌｅ）、Ｖ２Ｉ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）、Ｖ２Ｎ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｎｅｔｗｏｒｋ）及びＶ２Ｐ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）の４つの類型に分けられる。Ｖ２Ｘ通信は、ＰＣ５インターフェース及び／又はＵｕインターフェースを介して提供できる。
一方、より多くの通信機器がより大きな通信容量を要求するにつれて、従来の無線アクセス技術（ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ、ＲＡＴ）に比べて向上したモバイルブロードバンド（ｍｏｂｉｌｅ ｂｒｏａｄｂａｎｄ）通信に対する必要性が台頭している。これにより、信頼度（ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ）及び遅延（ｌａｔｅｎｃｙ）に敏感なサービス又は端末を考慮した通信システムが議論されているが、改善された移動ブロードバンド通信、ｍＭＴＣ（ｍａｓｓｉｖｅ ｍａｃｈｉｎｅ ｔｙｐｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＵＲＬＬＣ（ｕｌｔｒａ－ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ ｌｏｗ ｌａｔｅｎｃｙ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などを考慮した次世代無線接続技術を新しいＲＡＴ又はＮＲ（ｎｅｗ ｒａｄｉｏ）と呼ぶことができる。ＮＲにおいても、Ｖ２Ｘ（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信が支援できる。
本開示は、無線通信システムにおけるディスカバリー信号（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｉｇｎａｌ）伝送のための方法及び装置に関する。
本開示は、無線通信システムにおける同期信号伝送時点を決定するための方法及び装置に関する。
本開示で達成しようとする技術的目的は、上述した事項に限定されず、上述していない別の技術的課題は、以下に説明する本開示の実施例から本開示の技術構成が適用される技術分野における通常の知識を有する者によって考慮されることができる。
本開示の一例として、端末の位置関連情報を受信する段階と、前記端末の位置関連情報に基づいてゾーンＩＤ（ｚｏｎｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ、ｚｏｎｅ ＩＤ）を生成する段階と、前記ゾーンＩＤに基づいてディスカバリースロットマッピングセット（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｌｏｔ ｍａｐｐｉｎｇ ｓｅｔ）を決定する段階と、前記ディスカバリースロットマッピングセットに基づいてディスカバリー信号を送信する段階と、を含むことができる。
本開示の一例として、端末は、送受信機、及び前記送受信機に接続されたプロセッサを含むことができる。前記送受信機は、前記端末の位置関連情報を受信することができる。前記プロセッサは、前記端末の位置関連情報に基づいてゾーンＩＤ（ｚｏｎｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ、ｚｏｎｅ ＩＤ）を生成するが、前記ゾーンＩＤに基づいてディスカバリースロットマッピングセット（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｌｏｔ ｍａｐｐｉｎｇ ｓｅｔ）を決定することができる。前記送受信機は、前記ディスカバリースロットマッピングセットに基づいてディスカバリー信号を送信することができる。
本開示の一例として、装置は、少なくとも１つのメモリ、及び前記少なくとも１つのメモリと機能的に接続されている少なくとも１つのプロセッサを含むことができる。前記少なくとも１つのプロセッサは、前記装置が、前記装置の位置関連情報を受信するように制御することができる。前記少なくとも１つのプロセッサは、前記装置が、前記装置の位置関連情報に基づいてゾーンＩＤ（ｚｏｎｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ、ｚｏｎｅ ＩＤ）を生成するように制御することができる。前記少なくとも１つのプロセッサは、前記装置が、前記ゾーンＩＤに基づいてディスカバリースロットマッピングセット（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｌｏｔ ｍａｐｐｉｎｇ ｓｅｔ）を決定するように制御することができる。前記少なくとも１つのプロセッサは、前記装置が、前記ディスカバリースロットマッピングセットに基づいてディスカバリー信号を送信するように制御することができる。
本開示の一例として、少なくとも１つの命令語（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ）を記憶する非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）コンピュータ可読媒体（ｃｏｍｐｕｔｅｒ－ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）は、プロセッサによって実行可能な（ｅｘｅｃｕｔａｂｌｅ）前記少なくとも１つの命令語を含むことができる。前記少なくとも１つの命令語は、前記コンピュータ可読媒体が前記コンピュータ可読媒体の位置関連情報を受信するように指示することができる。前記少なくとも１つの命令語は、前記コンピュータ可読媒体が前記コンピュータ可読媒体の位置関連情報に基づいてゾーンＩＤ（ｚｏｎｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ、ｚｏｎｅ ＩＤ）を生成するように指示することができる。前記少なくとも１つの命令語は、前記コンピュータ可読媒体がゾーンＩＤに基づいてディスカバリースロットマッピングセット（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｌｏｔ ｍａｐｐｉｎｇ ｓｅｔ）を決定するように指示することができる。前記少なくとも１つの命令語は、前記コンピュータ可読媒体が前記ディスカバリースロットマッピングセットに基づいてディスカバリー信号を送信するように指示することができる。
上述した本開示の態様は、本開示の好適な実施例の一部に過ぎず、本開示の技術的特徴が反映された様々な実施例が当技術分野における通常の知識を有する者によって、以下に詳述する本開示の詳細な説明に基づいて導出され、理解され得る。
本開示に基づく実施例によって、次の効果があり得る。
本開示によれば、ハーフデュプレックス（ｈａｌｆ ｄｕｐｌｅｘ）を用いるディスカバリー手順におけるディスカバリー信号の衝突が減少することができる。
本開示によれば、効率の良いディスカバリー信号の伝送がサイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）信号の遅延を減少させることができる。
本開示によれば、端末間通信を行う端末が効率の良い同期信号伝送時点を決定することができる。
本開示の実施例で得られる効果は、上述した効果に限定されず、上述していない別の効果は、以下の本開示の実施例についての記載から本開示の技術構成が適用される技術分野における通常の知識を有する者に明確に導出され、理解され得る。すなわち、本開示で叙述する構成を実施することによる意図せぬ効果も、本開示の実施例から当技術分野における通常の知識を有する者によって導出され得る。
以下、添付図面は、本開示に関する理解を助けるためのもので、詳細な説明と共に、本開示に対する実施例を提供することができる。ただし、本開示の技術的特徴が特定の図面に限定されるものではなく、各図面に開示される特徴は、互いに組み合わせられて新しい実施例として構成され得る。各図中の参照番号（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｎｕｍｅｒａｌｓ）は、構造的構成要素（structural ｅｌｅｍｅｎｔｓ）を意味することができる。
本開示の一実施例による無線通信システムの構造を示す。 本開示の一実施例によるＢＷＰの一例を示す。 本開示の一実施例による、ＳＬ通信のための無線プロトコルアーキテクチャ（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。 本開示の一実施例による、ＳＬ通信のための無線プロトコルアーキテクチャ（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。 本開示の一実施例による、Ｖ２Ｘの同期化ソース（ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｓｏｕｒｃｅ）又は同期化基準（ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）を示す。 本開示の一実施例によって、端末が伝送モードに応じてＶ２Ｘ又はＳＬ通信を行う手順を示す。 本開示の一実施例によって、端末が伝送モードに応じてＶ２Ｘ又はＳＬ通信を行う手順を示す。 本開示の一実施例による３つのキャストタイプを示す。 本開示の一実施例による３つのキャストタイプを示す。 本開示の一実施例による３つのキャストタイプを示す。 本開示の一実施例による、ＣＢＲ測定のためのリソース単位を示す。 本開示の一実施例によって、ＮＧ－ＲＡＮ（Ｎｅｘｔ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ）又はＥ－ＵＴＲＡＮに接続されるＵＥに対する測位が可能な、５Ｇシステムにおけるアーキテクチャの一例を示す。 本開示に適用可能なディスカバリー信号配置方法を示す。 本開示に適用可能なビーム掃引パターン（ｂｅａｍ ｓｗｅｅｐ ｐａｔｔｅｒｎ）を示す図である。 ビーム取得ＩＤ（ｂｅａｍ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ＩＤ）割り当て方法を示す図である。 本開示に適用可能なゾーンＩＤ（ｚｏｎｅ ＩＤ）の一例を示す図である。 本開示に適用可能なゾーンＩＤ（ｚｏｎｅ ＩＤ）の一例を示す図である。 本開示に適用可能なシフトディスカバリー（ｓｈｉｆｔ ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ）の一例を示す図である。 本開示に適用可能なディスカバリーフレームの一例を示す。 本開示に適用可能な車両間ビーム数が異なる場合のビーム掃引パターン決定方法の一例を示す図である。 本開示に適用可能なビームグルーピングに基づくビーム掃引パターン決定方法を示す。 本開示に適用可能なディスカバリー手順の一例を示す図である。 本開示に適用可能なディスカバリー信号送受信手順を示す図である。 本開示に適用可能なディスカバリー信号送受信手順を示す図である。 本開示に適用可能な車両間同期信号伝送時点決定方法の一実施例を示す。 本開示に適用可能な車両間同期信号伝送時点決定方法の一実施例を示す。 本開示に適用可能な同期信号伝送時点決定方法の一実施例を示す図である。 本開示の一実施例による通信システムの一例を示す。 本開示の一実施例による無線機器の例を示す。 本開示の一実施例による車両又は自律走行車両の例を示す。
以下の実施例は、本開示の構成要素と特徴を所定の形態で組み合わせたものである。各構成要素又は特徴は、別段の明示的な言及がない限り、選択的であると考えられる。各構成要素又は特徴は、他の構成要素又は特徴と結合していない形態で実施できる。また、一部の構成要素及び／又は特徴を結合して本開示の実施例を構成することもできる。本開示の実施例で説明される動作の順序は変更できる。ある実施例の一部の構成又は特徴は、他の実施例に含まれてもよく、又は他の実施例の対応する構成又は特徴と交替されてもよい。
図面についての説明において、本開示の要旨を不明確にするおそれのある手順又は段階などは記述しておらず、当業者のレベルで理解できる程度の手順又は段階も記述していない。
明細書全体において、ある部分がある構成要素を「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ又はｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」という場合、これは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除外するのではなく、他の構成要素をさらに含むことができることを意味する。また、本明細書に記載されている「…部」、「…器」、「モジュール」などの用語は、少なくとも１つの機能又は動作を処理する単位を意味し、これはハードウェア、ソフトウェア、又はハードウェアとソフトウェアの組み合わせで実現できる。また、「一（ａ又はａｎ）」、「１つ（ｏｎｅ）」、「その（ｔｈｅ）」及び類似関連語は、本開示を記述する文脈において（特に、以下の請求項の文脈において）本明細書とは異なるように指示されるか、或いは文脈によって明確に反論されない限り、単数及び複数の両方を含む意味で使用できる。
本明細書において、「Ａ又はＢ（Ａ ｏｒ Ｂ）」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、又は「Ａ及びＢの両方」を意味することができる。言い換えれば、本明細書において、「Ａ又はＢ（Ａ ｏｒ Ｂ）」は、「Ａ及び／又はＢ（Ａ ａｎｄ／ｏｒ Ｂ）」と解釈できる。例えば、本明細書において、「Ａ、Ｂ又はＣ（Ａ、Ｂ ｏｒ Ｃ）」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、「Ｃのみ」、又は「Ａ、Ｂ及びＣの任意の組み合わせ（ａｎｙ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ａ， Ｂ ａｎｄ Ｃ）」を意味することができる。
本明細書で使用されるスラッシュ（／）又はコンマ（ｃｏｍｍａ）は、「及び／又は（ａｎｄ／ｏｒ）」を意味することができる。例えば、「Ａ／Ｂ」は「Ａ及び／又はＢ」を意味することができる。これにより、「Ａ／Ｂ」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、又は「ＡとＢの両方」を意味することができる。例えば、「Ａ、Ｂ、Ｃ」は「Ａ、Ｂ又はＣ」を意味することができる。
本明細書において、「少なくとも１つのＡ及びＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ）」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」又は「ＡとＢの両方」を意味することができる。また、本明細書において、「少なくとも１つのＡ又はＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ｏｒ Ｂ）」又は「少なくとも１つのＡ及び／又はＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ／ｏｒ Ｂ）」という表現は、「少なくとも１つのＡ及びＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ）」と同様に解釈できる。
また、本明細書において「少なくとも１つのＡ、Ｂ及びＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ，Ｂ ａｎｄ Ｃ）」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、「Ｃのみ」、又は「Ａ、Ｂ及びＣの任意の組み合わせ（ａｎｙ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ａ，Ｂ ａｎｄ Ｃ）」を意味することができる。また、「少なくとも１つのＡ、Ｂ又はＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ｏｒ Ｃ）」又は「少なくとも１つのＡ、Ｂ及び／又はＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ／ｏｒ Ｃ）」は、「少なくとも１つのＡ、Ｂ及びＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ，Ｂ ａｎｄ Ｃ）」を意味することができる。
また、本明細書で使用される括弧は、「例えば（ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ）」を意味することができる。具体的には、「制御情報（ＰＤＣＣＨ）」と表示された場合、「制御情報」の一例として「ＰＤＣＣＨ」が提案されたものであり得る。言い換えれば、本明細書の「制御情報」は「ＰＤＣＣＨ」に制限（ｌｉｍｉｔ）されず、「ＰＤＤＣＨ」が「制御情報」の一例として提案されたものであり得る。また、「制御情報（すなわち、ＰＤＣＣＨ）」と表示された場合でも、「制御情報」の一例として「ＰＤＣＣＨ」が提案されたものであり得る。
以下の説明において、「～とき、～場合（ｗｈｅｎ、ｉｆ、ｉｎ ｃａｓｅ ｏｆ）」は、「～に基づいて／を基に（ｂａｓｅｄ ｏｎ）」に置き換えられ得る。
本明細書において１つの図面内で個別に説明される技術的特徴は、個別に実現されてもよく、同時に実現されてもよい。
本明細書において、上位層パラメータ（ｈｉｇｈｅｒ ｌａｙｅｒ ｐａｒａｍｅｔｅｒ）端末に対して設定されるか、予め設定されるか、或いは事前に定義されたパラメータであり得る。例えば、基地局又はネットワークは、上位層パラメータを端末に伝送することができる。例えば、上位層パラメータは、ＲＲＣ（ｒａｄｉｏ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｃｏｎｔｒｏｌ）シグナリング又はＭＡＣ（ｍｅｄｉｕｍ ａｃｃｅｓｓ ｃｏｎｔｒｏｌ）シグナリングを介して伝送されることができる。
以下の技術は、ＣＤＭＡ（ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＦＤＭＡ（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＴＤＭＡ（ｔｉｍｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＯＦＤＭＡ（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＳＣ－ＦＤＭＡ（ｓｉｎｇｌｅ ｃａｒｒｉｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）などの様々な無線通信システムに使用できる。ＣＤＭＡは、ＵＴＲＡ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ）やＣＤＭＡ２０００などの無線技術で実現できる。ＴＤＭＡは、ＧＳＭ（ｇｌｏｂａｌ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）／ＧＰＲＳ（ｇｅｎｅｒａｌ ｐａｃｋｅｔ ｒａｄｉｏ ｓｅｒｖｉｃｅ）／ＥＤＧＥ（ｅｎｈａｎｃｅｄ ｄａｔａ ｒａｔｅｓ ｆｏｒ ＧＳＭ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）などの無線接続技術で実現できる。ＯＦＤＭＡは、ＩＥＥＥ（ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）、ＩＥＥＥ ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ ８０２－２０、Ｅ－ＵＴＲＡ（ｅｖｅｌｖｅｄ ＵＴＲＡ）などの無線技術で実現できる。ＩＥＥＥ ８０２．１６ｍは、ＩＥＥＥ ８０２．１６ｅの進化であって、ＩＥＥＥ ８０２．１６ｅに基づくシステムとの下位互換性（ｂａｃｋｗａｒｄ ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）を提供する。ＵＴＲＡは、ＵＭＴＳ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｓｙｓｔｅｍ）の一部である。３ＧＰＰ（３ｒｄ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ ｐｒｏｊｅｃｔ） ＬＴＥ（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）は、Ｅ－ＵＴＲＡ（ｅｖｏｌｖｅｄ－ＵＭＴＳ ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ）を使用するＥ－ＵＭＴＳ（ｅｖｏｌｖｅｄ ＵＭＴＳ）の一部であって、ダウンリンクでＯＦＤＭＡを採用し、アップリンクでＳＣ－ＦＤＭＡを採用する。ＬＴＥ－Ａ（ａｄｖａｎｃｅｄ）は３ＧＰＰ ＬＴＥの進化である。
５Ｇ ＮＲは、ＬＴＥ－Ａの後続技術であって、高性能、低遅延、高可用性などの特性を有する新しいＣｌｅａｎ－ｓｌａｔｅ形態の移動通信システムである。５Ｇ ＮＲは、１ＧＨｚ未満の低周波帯域から１ＧＨｚ～１０ＧＨｚの中間周波帯域、２４ＧＨｚ以上の高周波（ミリ波）帯域など、使用可能な全てのスペクトルリソースを活用することができる。
説明を明確にするために、５Ｇ ＮＲを中心に記述するが、本開示の一実施例による技術思想はこれに制限されない。
本明細書で使用された用語及び技術のうち、具体的に説明されていない用語及び技術については、本明細書が出願される前に公開された無線通信標準文書が参照できる。例えば、次の文書が参照できる。
（１）３ＧＰＰ ＬＴＥ
－３ＧＰＰ ＴＳ ３６．２１１：Ｐｈｙｓｉｃａｌ ｃｈａｎｎｅｌｓ ａｎｄ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ
－３ＧＰＰ ＴＳ ３６．２１２：Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ ａｎｄ ｃｈａｎｎｅｌ ｃｏｄｉｎｇ
－３ＧＰＰ ＴＳ ３６．２１３：Ｐｈｙｓｉｃａｌ ｌａｙｅｒ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ
－３ＧＰＰ ＴＳ ３６．２１４：Ｐｈｙｓｉｃａｌ ｌａｙｅｒ；Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ
－３ＧＰＰ ＴＳ ３６．３００：Ｏｖｅｒａｌｌ ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ
－３ＧＰＰ ＴＳ ３６．３０４：Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ（ＵＥ） ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ ｉｎ ｉｄｌｅ ｍｏｄｅ
－３ＧＰＰ ＴＳ ３６．３１４：Ｌａｙｅｒ ２－Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ
－３ＧＰＰ ＴＳ ３６．３２１：Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＭＡＣ） ｐｒｏｔｏｃｏｌ
－３ＧＰＰ ＴＳ ３６．３２２：Ｒａｄｉｏ Ｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＲＬＣ） ｐｒｏｔｏｃｏｌ
－３ＧＰＰ ＴＳ ３６．３２３：Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔａ Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＰＤＣＰ）
－３ＧＰＰ ＴＳ ３６．３３１：Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＲＲＣ） ｐｒｏｔｏｃｏｌ
（２）３ＧＰＰ ＮＲ（ｅ．ｇ．５Ｇ）
－３ＧＰＰ ＴＳ ３８．２１１：Ｐｈｙｓｉｃａｌ ｃｈａｎｎｅｌｓ ａｎｄ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ
－３ＧＰＰ ＴＳ ３８．２１２：Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ ａｎｄ ｃｈａｎｎｅｌ ｃｏｄｉｎｇ
－３ＧＰＰ ＴＳ ３８．２１３：Ｐｈｙｓｉｃａｌ ｌａｙｅｒ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ ｆｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ
－３ＧＰＰ ＴＳ ３８．２１４：Ｐｈｙｓｉｃａｌ ｌａｙｅｒ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ ｆｏｒ ｄａｔａ
－３ＧＰＰ ＴＳ ３８．２１５：Ｐｈｙｓｉｃａｌ ｌａｙｅｒ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ
－３ＧＰＰ ＴＳ ３８．３００：Ｏｖｅｒａｌｌ ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ
－３ＧＰＰ ＴＳ ３８．３０４：Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ（ＵＥ） ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ ｉｎ ｉｄｌｅ ｍｏｄｅ ａｎｄ ｉｎ ＲＲＣ ｉｎａｃｔｉｖｅ ｓｔａｔｅ
－３ＧＰＰ ＴＳ ３８．３２１：Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＭＡＣ） ｐｒｏｔｏｃｏｌ
－３ＧＰＰ ＴＳ ３８．３２２：Ｒａｄｉｏ Ｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＲＬＣ） ｐｒｏｔｏｃｏｌ
－３ＧＰＰ ＴＳ ３８．３２３：Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔａ Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＰＤＣＰ）
－３ＧＰＰ ＴＳ ３８．３３１：Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＲＲＣ） ｐｒｏｔｏｃｏｌ
－３ＧＰＰ ＴＳ ３７．３２４：Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＳＤＡＰ）
－３ＧＰＰ ＴＳ ３７．３４０：Ｍｕｌｔｉ－ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ；Ｏｖｅｒａｌｌ ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ
本開示に適用可能な通信システム
図１は、本開示の一実施例による無線通信システムの構造を示す。図１の実施例は、本開示の様々な実施例と結合されることができる。
図１を参照すると、無線通信システムは、無線アクセスネットワーク（ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｎｅｔｗｏｒｋ、ＲＡＮ）１０２、及びコアネットワーク（ｃｏｒｅ ｎｅｔｗｏｒｋ）１０３を含む。無線アクセスネットワーク１０２は、端末１１０にコントロールプレーン（ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｌａｎｅ）とユーザープレーン（ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ）を提供する基地局（ｂａｓｅ ｓｔａｔｉｏｎ）１２０とを含む。端末１１０は、固定されるか或いは移動性を有することができ、ユーザー機器（ｕｓｅｒ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ、ＵＥ）、移動局（ｍｏｂｉｌｅ ｓｔａｔｉｏｎ、ＭＳ）、加入者局（ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｓｔａｔｉｏｎ、ＳＳ）、移動加入者端末（ｍｏｂｉｌｅ ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｓｔａｔｉｏｎ、ＭＳＳ）、移動端末（ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｒｍｉｎａｌ）又は発展した移動端末（ａｄｖａｎｃｅｄ ｍｏｂｉｌｅ ｓｔａｔｉｏｎ、ＡＭＳ）、無線機器（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ）などの他の用語で呼ばれることもある。基地局１２０は、端末１１０に無線接続サービスを提供するノードを意味し、固定局（ｆｉｘｅｄ ｓｔａｔｉｏｎ）、Ｎｏｄｅ Ｂ、ｅＮＢ（ｅＮｏｄｅ Ｂ）、ｇＮＢ（ｇＮｏｄｅ Ｂ）、ｎｇ－ｅＮＢ、発展した基地局（ａｄｖａｎｃｅｄ ｔｒａｎｃｅｉｖｅｒ ｓｔａｔｉｏｎ、ＡＢＳ）又はアクセスポイント（ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ）、ＢＴＳ（ｂａｓｅ ｔｒａｓｃｉｖｅｒ ｓｙｓｔｅｍ）、アクセスポイント（ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ、ＡＰ）などの他の用語で呼ばれることもある。コアネットワーク１０３は、コアネットワークエンティティ（ｅｎｔｉｔｙ）１３０を含む。コアネットワークエンティティ１３０は、機能に応じて様々に定義でき、コアネットワークノード（ｎｏｄｅ）、ネットワークノード（ｎｅｔｗｏｒｋ ｎｏｄｅ）、ネットワーク機器（ｎｅｔｗｏｒｋ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）などの他の用語で呼ばれることもある。
適用されるシステム規格によってシステムの構成要素が異なるように呼ばれ得る。ＬＴＥ又はＬＴＥ－Ａ規格の場合、無線アクセスネットワーク１０２はＥ－ＵＴＲＡＮ（Ｅｖｏｌｖｅｄ－ＵＭＴＳ Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ）と呼ばれ、コアネットワーク１０３はＥＰＣ（ｅｖｏｌｖｅｄ ｐａｃｋｅｔ ｃｏｒｅ）と呼ばれることもある。この場合、コアネットワーク１０３は、ＭＭＥ（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｅｎｔｉｔｙ）、Ｓ－ＧＷ（Ｓｅｒｖｉｎｇ Ｇａｔｅｗａｙ）及びＰ－ＧＷ（ｐａｃｋｅｔ ｄａｔａ ｎｅｔｗｏｒｋ－ｇａｔｅｗａｙ）を含む。ＭＭＥは、端末の接続情報や端末の能力に関する情報を持っており、このような情報は、端末の移動性管理に主に用いられる。Ｓ－ＧＷは、Ｅ－ＵＴＲＡＮを終端点として有するゲートウェイであり、Ｐ－ＧＷは、ＰＤＮ（ｐａｃｋｅｔ ｄａｔａ ｎｅｔｗｏｒｋ）を終端点として有するゲートウェイである。
５Ｇ ＮＲ規格の場合、無線アクセスネットワーク１０２はＮＧ－ＲＡＮ、コアネットワーク１０３は５ＧＣ（５Ｇ ｃｏｒｅ）と呼ばれることもある。この場合、コアネットワーク１０３は、ＡＭＦ（ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ ｍｏｂｉｌｉｔｙ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）、ＵＰＦ（ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）、ＳＭＦ（ｓｅｓｓｉｏｎ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を含む。ＡＭＦは、端末単位の接続及び移動性管理のための機能を提供し、ＵＰＦは、上位のデータネットワーク及び無線アクセスネットワーク１０２間のデータユニットを相互に伝達する機能を行い、ＳＭＦは、セッション管理機能を提供する。
基地局１２０は、Ｘｎインターフェースで相互接続されることができる。基地局１２０は、コアネットワーク１０３とはＮＧインターフェースを介して接続されることができる。より具体的には、基地局１３０は、ＮＧ－Ｃインターフェースを介してＡＭＦに接続されることができ、ＮＧ－Ｕインターフェースを介してＵＰＦに接続されることができる。
図２は、本開示の一実施例によるＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ ｐａｒｔ）の一例を示す。図２の実施例は、本開示の様々な実施例と結合されることができる。図２の実施例において、ＢＷＰは３つであると仮定する。
図２を参照すると、ＣＲＢ（ｃｏｍｍｏｎ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｂｌｏｃｋ）は、キャリアバンドの一端から他端まで番号付けされたキャリアリソースブロックであり得る。そして、ＰＲＢは、各ＢＷＰ内で番号付けされたリソースブロックであり得る。ポイントＡは、リソースブロックグリッド（ｒｅｓｐｉｒｃｅ ｂｌｏｃｋ ｇｒｉｄ）に対する共通参照ポイント（ｃｏｍｍｏｎ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｐｏｉｎｔ）を指示することができる。
ＢＷＰは、ポイントＡ、ポイントＡからのオフセット（Ｎｓｔａｒｔ ＢＷＰ）及び帯域幅（Ｎｓｉｚｅ ＢＷＰ）によって設定されることができる。例えば、ポイントＡは、全てのヌメロロジー（例えば、当該キャリアにおいてネットワークによって支援される全てのヌメロロジー）のサブキャリア０が整列されるキャリアのＰＲＢの外部参照ポイントであり得る。例えば、オフセットは、与えられたヌメロロジーで最も低いサブキャリアとポイントＡとの間のＰＲＢ間隔であり得る。例えば、帯域幅は、与えられたヌメロロジーにおけるＰＲＢの個数であり得る。
Ｖ２Ｘ又はサイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ、ＳＬ）通信
図３ａ及び図３ｂは、本開示の一実施例による、ＳＬ通信のための無線プロトコルアーキテクチャ（ｒａｄｉｏ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）を示す。図３ａ及び図３ｂの実施例は、本開示の様々な実施例と結合されることができる。具体的には、図３ａはユーザープレーンプロトコルスタックを示し、図３ｂはコントロールプレーンプロトコルスタックを示す。
ＳＬ同期信号（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ、ＳＬＳＳ）及び同期化情報
ＳＬＳＳは、ＳＬ特定的なシーケンス（ｓｅｑｕｅｎｃｅ）であって、ＰＳＳＳ（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）とＳＳＳＳ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）を含むことができる。前記ＰＳＳＳはＳ－ＰＳＳ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）と呼ばれ、ＳＳＳＳはＳ－ＳＳＳ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）と呼ばれることもある。例えば、長さ－１２７ Ｍ－シーケンス（ｌｅｎｇｔｈ－１２７ Ｍ－ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ）がＳ－ＰＳＳに対して使用でき、長さ－１２７ゴールド－シーケンス（ｌｅｎｇｔｈ－１２７ Ｇｏｌｄ ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ）がＳ－ＳＳＳに対して使用できる。例えば、端末は、Ｓ－ＰＳＳを用いて最初の信号を検出（ｓｉｇｎａｌ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）することができ、同期を取得することができる。例えば、端末は、Ｓ－ＰＳＳ及びＳ－ＳＳＳを用いて詳細同期を取得することができ、同期信号ＩＤを検出することができる。
ＰＳＢＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ）は、ＳＬ信号の送受信前に端末が最も先に知るべき基本となる（システム）情報が伝送される（放送）チャネルであり得る。例えば、前記基本となる情報は、ＳＬＳＳに関連する情報、デュプレックスモード（Ｄｕｐｌｅｘ Ｍｏｄｅ、ＤＭ）、ＴＤＤ ＵＬ／ＤＬ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｄｕｐｌｅｘ Ｕｐｌｉｎｋ／Ｄｏｗｎｌｉｎｋ）構成、リソースプール関連情報、ＳＬＳＳ関連アプリケーションの種類、サブフレームオフセット、放送情報などであり得る。例えば、ＰＳＢＣＨ性能の評価のために、ＮＲ Ｖ２Ｘで、ＰＳＢＣＨのペイロードサイズは、２４ビットのＣＲＣを含めて５６ビットであり得る。
Ｓ－ＰＳＳ、Ｓ－ＳＳＳ及びＰＳＢＣＨは、周期的伝送を支援するブロックフォーマット（例えば、ＳＬＳＳ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）／ＰＳＢＣＨブロック、以下、Ｓ－ＳＳＢ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ－Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ Ｂｌｏｃｋ））に含まれ得る。前記Ｓ－ＳＳＢは、キャリア内のＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）／ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）と同じヌメロロジー（ｎｕｍｅｒｏｌｏｇｙ）（すなわち、ＳＣＳ及びＣＰ長）を有することができ、伝送帯域幅は（予め）設定されたＳＬ ＢＷＰ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ ＢＷＰ）内にあり得る。例えば、Ｓ－ＳＳＢの帯域幅は１１ ＲＢ（Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ）であり得る。例えば、ＰＳＢＣＨは１１ ＲＢにわたっていることができる。そして、Ｓ－ＳＳＢの周波数位置は（予め）設定され得る。したがって、端末は、キャリアにおいてＳ－ＳＳＢを発見するために周波数でヒステリシス検出（ｈｙｐｏｔｈｅｓｉｓ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）を行う必要がない。
例えば、表１に基づいて、端末は、Ｓ－ＳＳ／ＰＳＢＣＨブロック（すなわち、Ｓ－ＳＳＢ）を生成することができ、端末は、Ｓ－ＳＳ／ＰＳＢＣＨブロック（すなわち、Ｓ－ＳＳＢ）を物理リソース上にマッピングして伝送することができる。
Figure 2023523329000002
ＳＬ端末の同期取得
ＴＤＭＡ（ｔｉｍｅ ｄｉｖｉｓｉｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）及びＦＤＭＡ（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅｓ ａｃｃｅｓｓ）システムにおいて、正確な時間及び周波数同期化は不可欠である。時間及び周波数の同期化が正しく行われなければ、シンボル間干渉（Ｉｎｔｅｒ Ｓｙｍｂｏｌ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ、ＩＳＩ）及び搬送波間干渉（Ｉｎｔｅｒ Ｃａｒｒｉｅｒ Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ、ＩＣＩ）によりシステム性能が低下する可能性がある。これは、Ｖ２Ｘでも同様である。Ｖ２Ｘでは、時間／周波数同期化のために、物理層ではＳＬ同期信号（ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌ、ＳＬＳＳ）を使用することができ、ＲＬＣ（ｒａｄｉｏ ｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ）層ではＭＩＢ－ＳＬ－Ｖ２Ｘ（ｍａｓｔｅｒ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｂｌｏｃｋ－ｓｉｄｅｌｉｎｋ－Ｖ２Ｘ）を使用することができる。
図４は本開示の一実施例による、Ｖ２Ｘの同期化ソース（ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｓｏｕｒｃｅ）又は同期化基準（ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）を示す。図４の実施例は、本開示の様々な実施例と結合されることができる。
図４を参照すると、Ｖ２Ｘにおいて、端末は、ＧＮＳＳ（ｇｌｏｂａｌ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｙｓｔｅｍｓ）に直接同期化されるか、或いはＧＮＳＳに直接同期化された（ネットワークカバレッジ内又はネットワークカバレージ外の）端末を介して非間接的にＧＮＳＳに同期化されることができる。ＧＮＳＳが同期化ソースとして設定された場合、端末は、ＵＴＣ（Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｔｉｍｅ）及び（予め）設定されたＤＦＮ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｆｒａｍｅ Ｎｕｍｂｅｒ）オフセットを用いてＤＦＮ及びサブフレーム番号を計算することができる。
或いは、端末は、基地局に直接同期化されてもよく、基地局に時間／周波数同期化された他の端末に同期化されてもよい。例えば、前記基地局は、ｅＮＢ又はｇＮＢであり得る。例えば、端末がネットワークカバレッジ内にある場合、前記端末は、基地局が提供する同期化情報を受信し、前記基地局に直接同期化されることができる。その後、前記端末は、同期化情報を隣接する他の端末へ提供することができる。基地局のタイミングが同期化基準に設定された場合、端末は、同期化及びダウンリンク測定のために、当該周波数に関連するセル（前記周波数においてセルカバレッジ内にある場合）、プライマリーセル又はサービングセル（前記周波数においてセルカバレッジ外にある場合）に従うことができる。
基地局（例えば、サービングセル）は、Ｖ２Ｘ又はＳＬ通信に用いられる搬送波に対する同期化設定を提供することができる。この場合、端末は、前記基地局から受信した同期化設定に従うことができる。もし端末が前記Ｖ２Ｘ又はＳＬ通信に使用される搬送波で如何なるセルも検出しておらず、サービングセルから同期化設定も受信していない場合には、前記端末は、予め設定された同期化設定に従うことができる。
或いは、端末は、基地局又はＧＮＳＳから直接又は間接的に同期化情報を取得していない他の端末に同期化されることもできる。同期化ソース及び選考度は、端末に予め設定されることができる。或いは、同期化ソース及び選考度は、基地局によって提供される制御メッセージを介して設定されることができる。
ＳＬ同期化ソースは、同期化優先順位に関連できる。例えば、同期化ソースと同期化優先順位との関係は、表２又は表３のように定義できる。表２又は表３は一例に過ぎず、同期化ソースと同期化優先順位との関係は様々な形態で定義できる。
Figure 2023523329000003
Figure 2023523329000004
表２又は表３において、Ｐ０が最も高い優先順位を意味し、Ｐ６が最も低い優先順位を意味することができる。表２又は表３において、基地局は、ｇＮＢ又はｅＮＢのうちの少なくとも一つを含むことができる。
ＧＮＳＳベースの同期化又は基地局ベースの同期化を使用するか否かは、（予め）設定されることができる。シングル－キャリア動作において、端末は、最も高い優先順位を有する利用可能な同期化基準から前記端末の伝送タイミングを誘導することができる。
例えば、端末は、同期化基準（ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）を（再）選択することができ、端末は、前記同期化基準から同期を取得することができる。そして、端末は、取得した同期に基づいてＳＬ通信（例えば、ＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ送受信、ＰＳＦＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｃｈａｎｎｅｌ）送受信、Ｓ－ＳＳＢ送受信、参照信号送受信など）を行うことができる。
図５ａ及び図５ｂは、本開示の一実施例によって、端末が伝送モードに従ってＶ２Ｘ又はＳＬ通信を行う手順を示す。図５ａ及び図５ｂの実施例は、本開示の様々な実施例と結合されることができる。本開示の様々な実施例において、伝送モードはモード又はリソース割り当てモードと呼ばれることもある。以下、説明の便宜のために、ＬＴＥにおける伝送モードはＬＴＥ伝送モードと呼ばれることもあり、ＮＲにおける伝送モードはＮＲリソース割り当てモードと呼ばれることもある。
例えば、図５ａは、ＬＴＥ伝送モード１又はＬＴＥ伝送モード３に関連する端末動作を例示する。或いは、例えば、図５ａは、ＮＲリソース割り当てモード１に関連する端末動作を例示する。例えば、ＬＴＥ伝送モード１は一般的なＳＬ通信に適用でき、ＬＴＥ伝送モード３はＶ２Ｘ通信に適用できる。
例えば、図５ｂはＬＴＥ伝送モード２又はＬＴＥ伝送モード４に関連する端末動作を例示する。或いは、例えば、図５ｂはＮＲリソース割り当てモード２に関連する端末動作を例示する。
図５ａを参照すると、ＬＴＥ伝送モード１、ＬＴＥ伝送モード３、又はＮＲリソース割り当てモード１において、基地局は、ＳＬ伝送のために端末によって使用されるＳＬリソースをスケジューリングすることができる。例えば、基地局は、第１端末にＳＬリソースに関連する情報、及び／又はＵＬリソースに関連する情報を伝送することができる。例えば、前記ＵＬリソースは、ＰＵＣＣＨリソース及び／又はＰＵＳＣＨリソースを含むことができる。例えば、前記ＵＬリソースは、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックを基地局に報告するためのリソースであり得る。
例えば、第１端末は、ＤＧ（ｄｙｎａｍｉｃ ｇｒａｎｔ）リソースに関連する情報及び／又はＣＧ（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｇｒａｎｔ）リソースに関連する情報を基地局から受信することができる。例えば、ＣＧリソースは、ＣＧタイプ１リソース又はＣＧタイプ２リソースを含むことができる。本明細書において、ＤＧリソースは、基地局がＤＣＩ（ｄｏｗｎｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を介して第１端末に設定／割り当てするリソースであり得る。本明細書において、ＣＧリソースは、基地局がＤＣＩ及び／又はＲＲＣメッセージを介して第１端末に設定／割り当てする（周期的な）リソースであり得る。例えば、ＣＧタイプ１リソースの場合、基地局は、ＣＧリソースに関連する情報を含むＲＲＣメッセージを第１端末に伝送することができる。例えば、ＣＧタイプ２リソースの場合、基地局は、ＣＧリソースに関連する情報を含むＲＲＣメッセージを第１端末に伝送することができ、基地局は、ＣＧリソースの活性化（ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ）又は解除（ｒｅｌｅａｓｅ）に関連するＤＣＩを第１端末に伝送することができる。
次いで、第１端末は、前記リソーススケジューリングに基づいてＰＳＣＣＨ（例えば、ＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）又は１ｓｔ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩ）を第２端末に伝送することができる。その後、第１端末は、前記ＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨ（例えば、２ｎｄ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩ、ＭＡＣ ＰＤＵ、データなど）を第２端末に伝送することができる。その後、第１端末は、ＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨに関連するＰＳＦＣＨを第２端末から受信することができる。例えば、ＨＡＲＱフィードバック情報（例えば、ＮＡＣＫ情報又はＡＣＫ情報）が前記ＰＳＦＣＨを介して前記第２端末から受信されることができる。その後、第１端末は、ＨＡＲＱフィードバック情報をＰＵＣＣＨ又はＰＵＳＣＨを介して基地局に伝送／報告することができる。例えば、前記基地局に報告されるＨＡＲＱフィードバック情報は、前記第１端末が前記第２端末から受信したＨＡＲＱフィードバック情報に基づいて生成（ｇｅｎｅｒａｔｅ）する情報であり得る。例えば、前記基地局に報告されるＨＡＲＱフィードバック情報は、前記第１端末が予め設定された規則に基づいて生成（ｇｅｎｅｒａｔｅ）する情報であり得る。例えば、前記ＤＣＩは、ＳＬのスケジューリングのためのＤＣＩであり得る。例えば、前記ＤＣＩのフォーマットは、ＤＣＩフォーマット３＿０又はＤＣＩフォーマット３＿１であり得る。表４はＳＬのスケジューリングのためのＤＣＩの一例を示す。
Figure 2023523329000005
図５ｂを参照すると、ＬＴＥ伝送モード２、ＬＴＥ伝送モード４又はＮＲリソース割り当てモード２において、端末は、基地局／ネットワークによって設定されたＳＬリソース又は予め設定されたＳＬリソース内でＳＬ伝送リソースを決定することができる。例えば、前記設定されたＳＬリソース又は予め設定されたＳＬリソースは、リソースプールであり得る。例えば、端末は、自律的にＳＬ伝送のためのリソースを選択又はスケジューリングすることができる。例えば、端末は、設定されたリソースプール内でリソースを自ら選択して、ＳＬ通信を行うことができる。例えば、端末は、センシング（ｓｅｎｓｉｎｇ）及びリソース（再）選択手順を行い、選択ウィンドウ内で自らリソースを選択することができる。例えば、前記センシングは、サブチャネル単位で行われることができる。例えば、リソースプール内でリソースを自ら選択した第１端末は、前記リソースを用いてＰＳＣＣＨ（例えば、ＳＣＩ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）又は１ｓｔ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩ）を第２端末に伝送することができる。次いで、第１端末は、前記ＰＳＣＣＨに関連するＰＳＳＣＨ（例えば、２ｎｄ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩ、ＭＡＣ ＰＤＵ、データなど）を第２端末に伝送することができる。その後、第１端末は、ＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨに関連するＰＳＦＣＨを第２端末から受信することができる。
図５ａ又は図５ｂを参照すると、例えば、第１端末は、ＰＳＣＣＨ上でＳＣＩを第２端末に伝送することができる。或いは、例えば、第１端末は、ＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨ上で２つの連続したＳＣＩ（例えば、２－ｓｔａｇｅ ＳＣＩ）を第２端末に伝送することができる。この場合、第２端末は、ＰＳＳＣＨを第１端末から受信するために２つの連続したＳＣＩ（例えば、２－ｓｔａｇｅ ＳＣＩ）を復号化することができる。本明細書において、ＰＳＣＣＨ上で伝送されるＳＣＩは、１ｓｔ ＳＣＩ、第１ＳＣＩ、１ｓｔ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩ又は１ｓｔ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩフォーマットと呼ばれ、ＰＳＳＣＨ上で伝送されるＳＣＩは、２ｎｄ ＳＣＩ、第２ＳＣＩ、２ｎｄ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩ又は２ｎｄ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩフォーマットと呼ばれることもある。例えば、１ｓｔ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩフォーマットはＳＣＩフォーマット１－Ａを含むことができ、２ｎｄ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩフォーマットはＳＣＩフォーマット２－Ａ及び／又はＳＣＩフォーマット２－Ｂを含むことができる。表５は、１ｓｔ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩフォーマットの一例を示す。
Figure 2023523329000006
Figure 2023523329000007
表６は、２ｎｄ－ｓｔａｇｅ ＳＣＩフォーマットの一例を示す。
Figure 2023523329000008
図５ａ又は図５ｂを参照すると、第１端末は、表７に基づいてＰＳＦＣＨを受信することができる。例えば、第１端末及び第２端末は、表７に基づいてＰＳＦＣＨリソースを決定することができ、第２端末は、ＰＳＦＣＨリソースを用いてＨＡＲＱフィードバックを第１端末に伝送することができる。
Figure 2023523329000009
Figure 2023523329000010
図５ａを参照すると、第１端末は、表８に基づいて、ＰＵＣＣＨ及び／又はＰＵＳＣＨを介してＳＬ ＨＡＲＱフィードバックを基地局に伝送することができる。
Figure 2023523329000011
Figure 2023523329000012
図６ａ～図６ｃは、本開示の一実施例による３つのキャストタイプを示す。図６ａ～６ｃの実施例は、本開示の様々な実施例と結合されることができる。
具体的には、図６ａはブロードキャストタイプのＳＬ通信、図６ｂはユニキャストタイプのＳＬ通信、図６ｃはグループキャストタイプのＳＬ通信をそれぞれ例示する。ユニキャストタイプのＳＬ通信の場合、端末は、他の端末と一対一通信を行うことができる。グループキャストタイプのＳＬ通信の場合、端末は、自分の属するグループ内の１つ以上の端末とＳＬ通信を行うことができる。本開示の様々な実施例において、ＳＬグループキャスト通信は、ＳＬマルチキャスト（ｍｕｌｔｉｃａｓｔ）通信、ＳＬ一対多通信（ｏｎｅ－ｔｏ－ｍａｎｙ）などに置き換えられてもよい。
ＨＡＲＱ（Ｈｙｂｒｉｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｒｅｐｅａｔ Ｒｅｑｕｅｓｔ）手順
ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックは、ユニキャストに対してイネーブルできる。この場合、ｎｏｎ－ＣＢＧ（ｎｏｎ－Ｃｏｄｅ Ｂｌｏｃｋ Ｇｒｏｕｐ）動作において、受信端末が前記受信端末をターゲットとするＰＳＣＣＨを復号化し、且つ受信端末が前記ＰＳＣＣＨに関連する伝送ブロックを成功的に復号化すると、受信端末は、ＨＡＲＱ－ＡＣＫを生成することができる。そして、受信端末は、ＨＡＲＱ－ＡＣＫを伝送端末に伝送することができる。これに対し、受信端末が前記受信端末をターゲットとするＰＳＣＣＨを復号化した後、受信端末がＰＳＣＣＨに関連する伝送ブロックを成功的に復号化しなければ、受信端末はＨＡＲＱ－ＮＡＣＫを生成することができる。そして、受信端末は、ＨＡＲＱ－ＮＡＣＫを伝送端末に伝送することができる。
例えば、ＳＬ ＨＡＲＱフィードバックは、グループキャストに対してイネーブルできる。例えば、ｎｏｎ－ＣＢＧ動作において、２つのＨＡＲＱフィードバックオプションがグループキャストに対して支援できる。
（１）グループキャストオプション１：受信端末が前記受信端末をターゲットとするＰＳＣＣＨを復号化した後、受信端末が前記ＰＳＣＣＨに関連する伝送ブロックの復号化に失敗すれば、受信端末は、ＨＡＲＱ－ＮＡＣＫをＰＳＦＣＨを介して伝送端末に伝送することができる。これに対し、受信端末が前記受信端末をターゲットとするＰＳＣＣＨを復号化し、且つ受信端末が前記ＰＳＣＣＨに関連する伝送ブロックを成功的に復号化すれば、受信端末は、ＨＡＲＱ－ＡＣＫを伝送端末に伝送しないことができる。
（２）グループキャストオプション２：受信端末が前記受信端末をターゲットとするＰＳＣＣＨを復号化した後、受信端末が前記ＰＳＣＣＨに関連する伝送ブロックの復号化に失敗すれば、受信端末は、ＨＡＲＱ－ＮＡＣＫをＰＳＦＣＨを介して伝送端末に伝送することができる。そして、受信端末が前記受信端末をターゲットとするＰＳＣＣＨを復号化し、且つ受信端末が前記ＰＳＣＣＨに関連する伝送ブロックを成功的に復号化すれば、受信端末はＨＡＲＱ－ＡＣＫをＰＳＦＣＨを介して伝送端末に伝送することができる。
例えば、グループキャストオプション１がＳＬ ＨＡＲＱフィードバックに使用されると、グループキャスト通信を行う全ての端末は、ＰＳＦＣＨリソースを共有することができる。例えば、同じグループに属する端末は、同じＰＳＦＣＨリソースを用いてＨＡＲＱフィードバックを伝送することができる。
例えば、グループキャストオプション２がＳＬ ＨＡＲＱフィードバックに使用されると、グループキャスト通信を行うそれぞれの端末は、ＨＡＲＱフィードバック伝送のために、互いに異なるＰＳＦＣＨリソースを使用することができる。例えば、同じグループに属する端末は、互いに異なるＰＳＦＣＨリソースを用いてＨＡＲＱフィードバックを伝送することができる。
本明細書において、ＨＡＲＱ－ＡＣＫはＡＣＫ、ＡＣＫ情報又は肯定（ｐｏｓｉｔｉｖｅ）－（ＡＣＫ）情報と称することもあり、ＨＡＲＱ－ＮＡＣＫはＮＡＣＫ、ＮＡＣＫ情報又は否定（ｎｅｇａｔｉｖｅ）（ＡＣＫ）情報と称することもある。
ＳＬ測定（ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ）及び報告（ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ）
ＱｏＳ予測（ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ）、初期伝送パラメータセッティング（ｉｎｉｔｉａｌ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｔｔｉｎｇ）、リンク適応（ｌｉｎｋ ａｄａｐｔａｔｉｏｎ）、リンク管理（ｌｉｎｋ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）、アドミッション制御（ａｄｍｉｓｓｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ）などの目的で、端末間のＳＬ測定及び報告（例えば、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ）がＳＬで考慮できる。例えば、受信端末は、伝送端末から参照信号を受信することができ、受信端末は、参照信号に基づいて伝送端末に対するチャネル状態を測定することができる。そして、受信端末は、チャネル状態情報（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ、ＣＳＩ）を伝送端末に報告することができる。ＳＬ関連の測定及び報告は、ＣＢＲの測定及び報告、並びに位置情報の報告を含むことができる。Ｖ２Ｘに対するＣＳＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｕｓ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）の例は、ＣＱＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、ＰＭＩ（Ｐｒｅｃｏｄｉｎｇ Ｍａｔｒｉｘ Ｉｎｄｅｘ）、ＲＩ（Ｒａｎｋ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、ＲＳＲＰ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ）、ＲＳＲＱ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｑｕａｌｉｔｙ）、及びパスゲイン（ｐａｔｈｇａｉｎ）／パスロス（ｐａｔｈｌｏｓｓ）、ＳＲＩ（ＳＲＳ、Ｓｏｕｎｄｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｙｍｂｏｌｓ、Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、ＣＲＩ（ＣＳＩ－ＲＳ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、干渉条件（ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）、車両動作（ｖｅｈｉｃｌｅ ｍｏｔｉｏｎ）などであってもよい。ＣＳＩ報告は、設定に応じて活性化及び非活性化できる。
例えば、伝送端末は、ＣＳＩ－ＲＳを受信端末に伝送することができ、受信端末は、前記ＣＳＩ－ＲＳを用いてＣＱＩ又はＲＩを測定することができる。例えば、前記ＣＳＩ－ＲＳは、ＳＬ ＣＳＩ－ＲＳと呼ばれることもある。例えば、前記ＣＳＩ－Ｓは、ＰＳＳＣＨ伝送内に局限（ｃｏｎｆｉｎｅｄ）できる。例えば、伝送端末は、ＰＳＳＣＨリソース上にＣＳＩ－ＲＳを含ませて受信端末に伝送することができる。
ＳＬ輻輳制御（ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｎｇｅｓｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ）
例えば、端末は、単位時間／周波数リソースで測定されたエネルギーが一定レベル以上であるか否かを判断し、一定レベル以上のエネルギーが観察された単位時間／周波数リソースの割合に応じて自分の伝送リソースの量及び頻度を調節することができる。本明細書において、一定レベル以上のエネルギーが観察された時間／周波数リソースの割合をチャネル輻輳率（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｂｕｓｙ Ｒａｔｉｏ、ＣＢＲ）と定義することができる。端末は、チャネル／周波数に対してＣＢＲを測定することができる。さらに、端末は、測定されたＣＢＲをネットワーク／基地局に伝送することができる。
図７は、本開示の一実施例による、ＣＢＲ測定のためのリソース単位を示す。図７の実施例は、本開示の様々な実施例と結合されることができる。
図７を参照すると、ＣＢＲは、端末が特定区間（例えば、１００ｍｓ）の間にサブチャネル単位でＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を測定した結果、ＲＳＳＩの測定結果値が、予め設定されたしきい値以上の値を有するサブチャネルの個数を意味することができる。或いは、ＣＢＲは、特定区間のサブチャネルのうち、予め設定されたしきい値以上の値を有するサブチャネルの割合を意味することができる。例えば、図７のハッチされたサブチャネルが、予め設定されたしきい値以上の値を有するサブチャネルであると仮定する場合、ＣＢＲは、１００ｍｓ区間のハッチされたサブチャネルの割合を意味することができる。さらに、端末は、ＣＢＲを基地局に報告することができる。
例えば、ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨが周波数領域で多重化（ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）される場合、端末は１つのリソースプールに対して１つのＣＢＲ測定を行うことができる。ここで、ＰＳＦＣＨリソースが設定されるか或いは予め設定されれば、前記ＰＳＦＣＨリソースは前記ＣＢＲ測定から除外できる。
さらに、トラフィック（例えばパケット）の優先順位を考慮した輻輳制御が必要となることがある。このために、例えば、端末は、チャネル占有率（Ｃｈａｎｎｅｌ ｏｃｃｕｐａｎｃｙ Ｒａｔｉｏ、ＣＲ）を測定することができる。具体的には、端末は、ＣＢＲを測定し、端末は、前記ＣＢＲに応じてそれぞれの優先順位（例えば、ｋ）に該当するトラフィックが占有し得るチャネル占有率（Ｃｈａｎｎｅｌ ｏｃｃｕｐａｎｃｙ Ｒａｔｉｏ ｋ、ＣＲｋ）の最大値（ＣＲｌｉｍｉｔｋ）を決定することができる。例えば、端末は、ＣＢＲ測定値が予め定められたテーブルに基づいて、それぞれのトラフィックの優先順位に対するチャネル占有率の最大値（ＣＲｌｉｍｉｔｋ）を導出することができる。例えば、相対的に優先順位が高いトラフィックの場合、端末は、相対的に大きいチャネル占有率の最大値を導出することができる。その後、端末は、トラフィックの優先順位ｋがｉよりも低いトラフィックのチャネル占有率の総和を一定値以下に制限することにより、輻輳制御を行うことができる。このような方法によれば、相対的に優先順位が低いトラフィックに対してより強いチャネル占有率の制限がかかる可能性がある。
その他に、端末は、伝送電力のサイズ調節、パケットのドロップ（ｄｒｏｐ）、再送信有無の決定、伝送ＲＢサイズの調節（ＭＣＳ調整）などの方法を用いて、ＳＬ輻輳制御を行うことができる。
ＳＬ ＣＢＲ及びＳＬ ＲＳＳＩの一例は、次の通りである。以下の説明において、スロットインデックスは、物理スロットインデックス（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｌｏｔ ｉｎｄｅｘ）をベースとすることができる。
スロットｎで測定されたＳＬ ＣＢＲは、ＣＢＲ測定ウィンドウ［ｎ－ａ、ｎ－１］にわたってセンシングされた、リソースプール内でＵＥによって測定されたＳＬ ＲＳＳＩが、（予め）設定されたしきい値を超えるサブチャネルの部分（ｐｏｒｔｉｏｎ）と定義される。ここで、上位層パラメータｔｉｍｅＷｉｎｄｏｗＳｉｚｅ－ＣＢＲに応じて、ａは１００又は１００・２μ個のスロットと同じである。ＳＬ ＣＢＲは、ＲＲＣ＿ＩＤＬＥ ｉｎｔｒａ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ、ＲＲＣ＿ＩＤＬＥ ｉｎｔｅｒ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ ｉｎｔｒａ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ ｉｎｔｅｒ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙに適用できる。
ＳＬ ＲＳＳＩは、２番目のＯＦＤＭシンボルから始まるＰＳＣＣＨ及びＰＳＳＣＨのために設定されたスロットのＯＦＤＭシンボル内の設定されたサブチャネルから観察される総受信電力（［Ｗ］単位）の線形平均と定義される。ＦＲ１に対して、ＳＬ ＲＳＳＩのための参照ポイントは、ＵＥのアンテナコネクタであろう。ＦＲ２に対して、ＳＬ ＲＳＳＩは、与えられた受信機ブランチに対応するアンテナ要素からの結合信号に基づいて測定されるであろう。ＦＲ１及びＦＲ２に対して、受信ダイバーシティがＵＥによって使用される場合、報告されるＳＬ ＲＳＳＩ値は、個別的な受信機ブランチのうちのいずれの対応するＳＬ ＲＳＳＩよりも小さくないであろう。ＳＬ ＲＳＳＩは、ＲＲＣ＿ＩＤＬＥ ｉｎｔｒａ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ、ＲＲＣ＿ＩＤＬＥ ｉｎｔｅｒ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ ｉｎｔｒａ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ ｉｎｔｅｒ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙに適用できる。
ＳＬ ＣＲ（Ｃｈａｎｎｅｌ ｏｃｃｕｐａｎｃｙ Ｒａｔｉｏ）の一例は、次の通りである。スロットｎで評価されたＳＬ ＣＲは、スロット［ｎ－ａ、ｎ－１］内で伝送のために使用された、そしてスロット［ｎ、ｎ＋ｂ］内の許与された（ｇｒａｎｔｅｄ）サブチャネルの総数を、スロット［ｎ－ａ、ｎ＋ｂ］にわたった送信プール内の設定されたサブチャネルの総数で割ったものと定義される。ＳＬ ＣＲは、ＲＲＣ＿ＩＤＬＥ ｉｎｔｒａ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ、ＲＲＣ＿ＩＤＬＥ ｉｎｔｅｒ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ ｉｎｔｒａ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ ｉｎｔｅｒ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙに適用できる。ここで、ａは正の整数であり、ｂは０であってもよく、ａは正の整数であってもよい。ａ及びｂは、ＵＥ実現によって決定され、上位層パラメータｔｉｍｅＷｉｎｄｏｗＳｉｚｅ－ＣＢＲに従って、ａ＋ｂ＋１＝１０００又はａ＋ｂ＋１＝１０００・２μであり得る。ｂ＜（ａ＋ｂ＋１）／２であり、ｎ＋ｂは現在伝送のための許与された最後の伝送機会を超えないであろう。ＳＬ ＣＲは、各（再）伝送に対して評価される。ＳＬ ＣＲを評価する際に、パケットドロップ（ｐａｃｋｅｔ ｄｒｏｐｐｉｎｇ）なしにスロット［ｎ＋１、ｎ＋ｂ］に存在する許与に応じて、ＵＥはスロットｎで使用された伝送パラメータが再使用されると仮定するであろう。スロットインデックスは、物理的スロットインデックスであり得る。ＳＬ ＣＲは優先順位レベル別に計算できる。ＴＳ ３８．３２１で定義された、設定されたサイドリンク許可のメンバー（ｍｅｍｂｅｒ）であれば、当該リソースは許与されたものとして扱われる。
ポジショニング（ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ）
図８は、本開示の一実施例によって、ＮＧ－ＲＡＮ（Ｎｅｘｔ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ－Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ）又はＥ－ＵＴＲＡＮに接続されるＵＥに対する測位が可能な、５Ｇシステムにおけるアーキテクチャの一例を示す。
図８を参照すると、ＡＭＦは、特定のターゲットＵＥに関連する位置サービスに対する要求を、ＧＭＬＣ（Ｇａｔｅｗａｙ Ｍｏｂｉｌｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ）などの他のエンティティ（ｅｎｔｉｔｙ）から受信するか、或いはＡＭＦ自体で特定のターゲットＵＥに代わって位置サービスを開始すると決定することができる。すると、ＡＭＦはＬＭＦ（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）に位置サービス要求を伝送することができる。前記位置サービス要求を受信したＬＭＦは、前記位置サービス要求を処理して、ＵＥの推定された位置などを含む処理結果をＡＭＦに返すことができる。一方、位置サービス要求がＡＭＦ以外にＧＭＬＣなどの他のエンティティから受信された場合、ＡＭＦは、ＬＭＦから受信した処理結果を他のエンティティに伝達することができる。
ｎｇ－ｅＮＢ（ｎｅｗ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｅｖｏｌｖｅｄ－ＮＢ）及びｇＮＢは、位置推定のための測定結果を提供することができるＮＧ－ＲＡＮのネットワーク要素であり、ターゲットＵＥに対する無線信号を測定し、その結果値をＬＭＦに伝達することができる。また、ｎｇ－ｅＮＢは、遠隔無線ヘッド（ｒｅｍｏｔｅ ｒａｄｉｏ ｈｅａｄｓ）などの幾つかのＴＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｐｏｉｎｔ）又はＥ－ＵＴＲＡのためのＰＲＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ）ベースのビーコンシステムを支援するＰＲＳ専用ＴＰを制御することができる。
ＬＭＦは、Ｅ－ＳＭＬＣ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｓｅｒｖｉｎｇ Ｍｏｂｉｌｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｒｅ）に接続され、Ｅ－ＳＭＬＣは、ＬＭＦがＥ－ＵＴＲＡＮに接続されるようにすることができる。例えば、Ｅ－ＳＭＬＣは、ＬＭＦがｅＮＢ及び／又はＥ－ＵＴＲＡＮ内のＰＲＳ専用ＴＰから伝送された信号を介してターゲットＵＥが取得したダウンリンク測定を用いてＥ－ＵＴＲＡＮの測位方法の一つであるＯＴＤＯＡ（Ｏｂｓｅｒｖｅｄ Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）を支援するようにすることができる。
一方、ＬＭＦは、ＳＬＰ（ＳＵＰＬ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｐｌａｔｆｏｒｍ）に接続されることができる。ＬＭＦは、ターゲットＵＥに対する互いに異なる位置決定サービスを支援し、管理することができる。ＬＭＦは、ＵＥの位置測定を取得するために、ターゲットＵＥのためのサービングｎｇ－ｅＮＢ又はサービングｇＮＢと相互作用することができる。ターゲットＵＥの測位のために、ＬＭＦは、ＬＣＳ（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ）クライアント類型、要求されるＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ）、ＵＥ測位能力（ＵＥ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ）、ｇＮＢ測位能力及びｎｇ－ｅＮＢ測位能力等に基づいて測位方法を決定し、このような測位方法をサービングｇＮＢ及び／又はサービングｎｇ－ｅＮＢに適用することができる。そして、ＬＭＦは、ターゲットＵＥに対する位置推定値と、位置推定及び速度の正確度などの追加情報を決定することができる。ＳＬＰは、ユーザープレーン（ｕｓｅｒ ｐｌａｎｅ）を介して測位を担当するＳＵＰＬ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｕｓｅｒ Ｐｌａｎｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ）エンティティである。
ＵＥは、ＮＧ－ＲＡＮ及びＥ－ＵＴＲＡＮ、互いに異なるＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＴＢＳ（Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｂｅａｃｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌｏｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ）接続ポイント、ブルートゥースビーコン及びＵＥ気圧センサー等のソースなどを介してダウンリンク信号を測定することができる。ＵＥは、ＬＣＳアプリケーションを含むこともできる。ＵＥが接続されたネットワークとの通信又はＵＥに含まれている他のアプリケーションを介してＬＣＳアプリケーションに接続することができる。ＬＣＳアプリケーションは、ＵＥの位置を決定するために必要な測定及び計算機能を含むことができる。例えば、ＵＥは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などの独立した測位機能を含むことができ、ＮＧ－ＲＡＮ伝送とは独立してＵＥの位置を報告することができる。このような独立して取得した測位情報は、ネットワークから取得した測位情報の補助情報として活用されることもできる。
本開示の具体的な実施例
図９は、本開示に適用可能なディスカバリー信号配置方法を示す。図９を参照すると、ディスカバリー信号は、伝送（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ、Ｔｘ）又は受信（ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ、Ｒｘ）できる。ディスカバリー信号は、各端末に対してスロット（ｓｌｏｔ）別にランダムに配置できる。一例として、端末Ａ９０２は、Ｔｘ、Ｔｘ、Ｒｘ、Ｔｘ、Ｒｘ、Ｒｘ、Ｒｘ、Ｔｘの順にスロット別にディスカバリー信号を配置することができる。端末Ｂ１７０４は、Ｔｘ、Ｔｘ、Ｒｘ、Ｒｘ、Ｒｘ、Ｒｘ、Ｔｘ、Ｔｘの順にスロット別にディスカバリー信号を配置することができる。これにより、端末Ａ９０２がディスカバリー信号を伝送し、端末Ｂ９０４がディスカバリー信号を受信するスロット９０６において、端末Ｂ１７０４が端末Ａ９０２を見つけることができる。また、端末Ａ９０２がディスカバリー信号を受信し、端末Ｂ９０４がディスカバリー信号を伝送するスロット９０８において、端末Ａ９０２が端末Ｂ９０４を見つけることができる。これにより、ディスカバリー動作が終了することができる。上述した内容は、１つの端末の観点からディスカバリー信号を伝送する一連の過程を記述する。図９の端末は、Ｔｘ及びＲｘをランダムにマッピングする。ランダムマッピングは、ディスカバリー信号の衝突を多数発生させることができる。これにより、ディスカバリーフレーム中に通信ができないという問題が発生する可能性がある。
ｍｍＷａｖｅ Ｖ２Ｘ通信は、相手と通信するために、先に相手を認識しなければならない。すなわち、ビームアラインメント（ｂｅａｍ ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）が通信オブジェクト間で先に行われなければならない。ビームアラインメントのために、ディスカバリー手順が要求される。ディスカバリー手順が行われるために、ディスカバリー信号の伝送が必要である。端末が任意の時間にディスカバリー信号を伝送する場合、他の端末は常にディスカバリー信号の受信を試みなければならない。他の端末がディスカバリー信号の受信を試みなくても、端末間のビーム掃引（ｂｅａｍ ｓｗｅｅｐｉｎｇ）が互いに合わない場合、相互探索（ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）に多くの時間がかかる可能性がある。また、端末が任意の時点でディスカバリー信号を伝送することは、他の端末間のデータ伝送に干渉（ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）として作用することができる。したがって、ディスカバリー領域が別に存在することが合理的であり得る。ただし、適切なディスカバリー領域が設定されなければならない。ディスカバリー領域が大きければ、データ領域が減少するからである。一方、ディスカバリー領域は、車両間の送信と受信を同時に行うことができないハーフデュプレクシング（ｈａｌｆ ｄｕｐｌｅｘｉｎｇ ｐｒｏｂｌｅｍ）問題を有することができる。本発明の実施例は、端末などの無線装置に適用でき、車両に限定されない。以下、端末と車両は混用されて使用できる。
端末は、ディスカバリー動作を終了するためには、ディスカバリーフレーム（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｆｒａｍｅ）中に他の端末との相互送信及び受信が少なくとも１回ずつ行われなければならない。これは、ｍｍＷａｖｅ Ｖ２Ｘ通信ディスカバリー段階で、車両間の送信及び受信が同時に行われることができないからである。本開示は、ゾーンＩＤ（ｚｏｎｅ ＩＤ）を用いたディスカバリーゾーンＩＤ（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｚｏｎｅ ｉｄ）を提案する。ディスカバリーゾーンＩＤは、端末の大きさが考慮されて設定できる。一例として、ディスカバリーゾーンＩＤはｍ５に設定できる。すなわち、車両は、車両の大きさと同様のｍ５ゾーンＩＤに基づいてディスカバリー手順を行うことができる。各車両は、車両の大きさと同様のｍ５ディスカバリーゾーンＩＤを用いることにより、車両間で互いに異なるディスカバリーゾーンＩＤを有することができる。ただし、上述した実施例に限定されず、ディスカバリーゾーンＩＤの大きさは多様であり得る。車両は、ディスカバリーゾーンＩＤを用いて、ディスカバリーフレーム内で各車両の位置を考慮したディスカバリースロットベースのマッピングセット（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｌｏｔ ｂａｓｅｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｓｅｔ）を作ることができる。
本開示は、ディスカバリー信号衝突最小化のためのシフト（ｓｈｉｆｔ）値を提案する。さらに、本開示は、Ｔｘ及びＲｘスロットがシフトされることにより、ディスカバリースロットベースのマッピングセットを作る方法を提案する。
図１０は、本開示に適用可能なビーム掃引パターン（ｂｅａｍ ｓｗｅｅｐ ｐａｔｔｅｒｎ）を示す図である。図１０を参照すると、端末１００２はディスカバリー信号を送信することができる。端末１００４はディスカバリー信号を受信することができる。端末１００２のビーム掃引パターンは上、下、左、右の４つである。端末１００４のビーム掃引パターンも４つである。これとは異なり、本開示は、車両間のビーム個数が異なる場合に対するビーム掃引パターンを提案することができる。
図１１は、ビーム取得ＩＤ（ｂｅａｍ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ＩＤ）割り当て方法を示す図である。図１１を参照すると、基地局がゾーン別にビーム取得ＩＤを管理する。したがって、基地局の役割が過重であるという問題点がある。さらに、車両がカバレッジ外から出発したり進行中にカバレッジから外されたりする場合に、問題が発生する可能性がある。本開示は、基地局が果たす役割を最小化する方法を提案する。さらに、本開示は、端末が基地局なしに同期信号のハーフデュプレックス問題（ｈａｌｆ ｄｕｐｌｅｘ ｐｒｏｂｌｅｍ）を最小限に抑えることができる方法を提案する。また、本開示は、車両がカバレッジ外から出発したり進行中にカバレッジから外されたりする場合の通信方法を提案する。
図１２は、本開示に適用可能なゾーンＩＤの一例を示す図である。３ＧＰＰ ＴＳ ３８．３３１（５．８．１１）は、ゾーンＩＤの計算について開示している。図１２を参照すると、ゾーンＩＤは、原点を基準として一定の面積単位で領域が分けられ得る。図１２を参照すると、ゾーンＩＤは、原点を基準として４つの領域に分けられ得る。ゾーンＩＤは、当該領域内でさらに４０９６（６４＊６４）個に分けられ得る。Ｚｏｎｅ ｉｄ ０～Ｚｏｎｅ ｉｄ ４０９５が表す領域が一つのゾーンを形成することができる。一つのゾーンはブロックと呼ぶことがある。下記表９は、ゾーンＩＤ計算（ｚｏｎｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ）の一例を示す。
Figure 2023523329000013
本開示は、ゾーンＩＤを用いたディスカバリーゾーンＩＤ（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｚｏｎｅ ｉｄ）を提案する。ディスカバリーゾーンＩＤは、端末の大きさが考慮されて設定できる。一例として、本開示に適用可能なディスカバリーゾーンＩＤは、車両の大きさを考慮してｍ５に設定できる。すなわち、ＥＮＵＭＥＲＡＴＥＤ｛ｍ５、ｍ１０、ｍ２０、ｍ３０、ｍ４０、ｍ５０、ｓｐａｒｅ１、ｓｐａｒｅ２｝からｍ５が選択できる。これにより、ディスカバリーゾーンＩＤは車両の大きさに設定できる。また、各車両のゾーンＩＤは互いに異なるように設定できる。端末は、ディスカバリーゾーンＩＤを用いて、ディスカバリーフレーム内で各装置の位置を考慮したディスカバリースロットベースのマッピングセット（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｌｏｔ ｂａｓｅｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｓｅｔ）を作ることができる。
図１３は、本開示に適用可能なゾーンＩＤの一例を示す図である。図１３を参照すると、ゾーンＩＤは４つの領域に分けられ得る。本開示に適用可能なゾーンＩＤはｍ５に設定できる。ゾーンＩＤがｍ５に設定されると、ブロックの一辺は３２０ｍ（６４＊５ｍ）になることができる。図１３を参照すると、一辺の長さが３２０ｍであるブロックが４つ存在する。本開示は、ゾーンＩＤが同期信号時点を決定する要素（ｆａｃｔｏｒ）として用いられる方法を提案する。基地局が関与しなくても、端末はゾーンＩＤを決定することができる。一例として、端末は、グローバルナビゲーション衛星システム（ｇｌｏｂａｌ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｙｓｔｅｍ、ＧＮＳＳ）に基づいて、端末は自分の位置関連情報を受信することができる。別の例として、端末は基地局から自分の位置関連情報を受信することができる。
端末は、自分の位置関連情報に基づいてゾーンＩＤを計算することができる。一例として、端末は、ＧＮＳＳに基づいてゾーンＩＤを決定することができる。別の例として、端末は、基地局から受信した自分の位置関連情報に基づいてゾーンＩＤを計算することができる。端末は、ゾーンＩＤに基づいて同期信号時点を決定することができる。端末は、端末の大きさを考慮してゾーンＩＤの大きさを選択することができる。一例として、車両はｍ５のゾーンＩＤを選択し、このようなゾーンＩＤに基づいて同期信号伝送時点を決定することができる。別の例として、同じゾーンＩＤが複数の車両に割り当てられた場合、同じゾーンＩＤが割り当てられた車両は、スペア（ｓｐａｒｅ）のいずれか１つを用いて初期（ｉｎｉｔｉａｌ）同期信号を受信するときに予め設定（ｐｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）できる。ここで、スペアはスペック（ｓｐｅｃ．）に開示されていてもよい。
図１４は、本開示に適用可能なシフトディスカバリー（ｓｈｉｆｔ ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ）の一例を示す図である。本開示は、ディスカバリー信号衝突最小化のために端末の位置に応じてシフト（ｓｈｉｆｔ）を用いる方法を提案する。
Ｖ２Ｘにおけるサイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）の場合、データ通信は、データ受信端末とデータ伝送端末間の伝送及び受信時点が一致すれば可能である。受信端末は、伝送端末が何時データを伝送するかを知ることができない。したがって、受信端末は、自分の伝送時点ではない区間で常に受信を試みることができる。すなわち、受信端末は、受信可能な区間で常に受信を試みて通信することができる。しかし、端末がｍｍＷａｖｅビームを使用する場合、送受信時点が一致しても、ビームの方向によって通信を行うことができない場合が発生することがある。したがって、ｍｍＷａｖｅ Ｖ２Ｘ通信で端末がサイドリンクを使用する場合、各端末が他の端末と通信するために、先に相手を認識しなければならない。端末が互いに認識するためには、端末相互間の送受信ビーム方向をある程度一致させなければならない。このような段階をディスカバリー段階と定義することができる。ｍｍＷａｖｅ Ｖ２Ｘ通信ディスカバリー段階は、端末間の送信と受信が同時に行われることができない。したがって、車両は、ディスカバリー動作を終了するためには、ディスカバリーフレーム（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｆｒａｍｅ）中に他の端末との送信及び受信が少なくとも１回ずつ行われなければならない。端末は、端末の位置を考慮した値を用いてシフト値を生成することができる。
一例として、端末は、既存のゾーンＩＤを用いてシフトディスカバリー（Ｓｈｉｆｔ ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ）値を作ることができる。以下に詳細に説明する。
Ｓｈｉｆｔ＿ｄｉｃｏｖｅｒｙ＝Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ Ｚｏｎｅ ｉｄ ｍｏｄ Ｎｓｌｏｔ
Ｎｓｌｏｔは、ディスカバリーフレームに存在するスロットの個数を意味することができる。Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ Ｚｏｎｅ ｉｄは、ディスカバリー段階で使用するゾーンＩＤを意味することができる。一例として、各端末は、各端末の位置及び大きさを考慮して、ｓｈｉｆｔ ０（１４０２）、ｓｈｉｆｔ １（１４０４）、ｓｈｉｆｔ ２（１４０６）、ｓｈｉｆｔ ３（１４０８）及びｓｈｉｆｔ ４（１４０８）をそれぞれ生成することができる。シフト値、ディスカバリーシフト値、及びシフトディスカバリー値は混用されて使用できる。各端末は、シフト値をディスカバリーフレームでＴｘ及びＲｘマッピングに使用することができる。一例として、端末は、ランダム（ｒａｎｄｏｍ）、ホッピングパターン（ｈｏｐｐｉｎｇ ｐａｔｔｅｒｎ）、又は特定のパターンを用いて、シフトディスカバリー値が適用されるディスカバリースロットベースのマッピングセット（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｌｏｔ ｂａｓｅｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｓｅｔ）を作ることができる。別の例として、端末は、ディスカバリーゾーンＩＤの代わりに位置を測定することができる値を用いてシフトディスカバリー値を生成することができる。
上述したディスカバリースロットベースのマッピングセットに基づくディスカバリー手順は、ランダムマッピングよりもディスカバリー信号の衝突が減少することができる。以下、表１０は、本開示に関連する実験結果を示す。
Figure 2023523329000014
全ての実験において、本開示の実験結果がランダムマッピングよりも１～１１％の改善効果を示す。場合によっては、より良い改善効果があり、上述した実施例及び改善効果に限定されない。
図１５は、本開示に適用可能なディスカバリーフレームの一例を示す。図１５を参照すると、ディスカバリーフレーム（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｆｒａｍｅ）１５０２は複数のディスカバリースロット（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｌｏｔ）１５０４を含むことができる。ディスカバリースロットの間に、端末はＴｘ又はＲｘ動作を行うことができる。ディスカバリーフレーム１５０２は周期的に送信できる。
ディスカバリースロットにおいて、端末はビーム掃引（ｂｅａｍ ｓｗｅｅｐ）動作を行うことができる。一例として、端末は、ビーム掃引パターンを選択し、このような選択に基づいてビーム掃引を行うことができる。図１５は、ビームの方向に従って番号を対応付けて説明する。一例として、ビームの方向１５０６は４つの方向を有することができる。図１５を参照すると、上方向は１番ビーム、右方向は２番ビーム、下方向は３番ビーム、左方向は４番ビームと呼ぶことがある。以下の図も、ビームの方向に番号を付けて説明することができる。図１５の下側部は、端末Ｘ１５０８及び端末Ｙ１５１０のビーム掃引動作を示している。端末Ｘ１５０８と端末Ｙ１５１０のビームの個数が同じである場合、Ｔｘモードの端末Ｘ１５０８は、Ｒｘモードである端末Ｙ１５１０にビームの個数だけ１ビームを繰り返し伝送することができる。一例として、端末Ｘ１５０８と端末Ｙ１５１０のビームの個数が４つと同じである場合、端末Ｘ１５０８は、端末Ｙ１５１０に１～４番のビームをそれぞれ４回ずつ伝送することができる。この場合、端末Ｘ１５０８は、ビーム掃引を１６回行ってベストビーム（ｂｅｓｔ ｂｅａｍ）を見つけることができる。図１５を参照すると、端末Ｘは３番方向にビームを伝送し、端末Ｙは１番方向にビームを受信する場合（１５１２）、端末Ｘは上方にあり、端末Ｙは下方にあるので、ディスカバリー信号通信が行われることができる。端末Ｘ１５０８及び端末Ｙ１５１０のスロットが変更されて端末ＸがＲｘモードとなり、端末ＹがＴｘモードとなり得る。このような場合も、上述した方法でビーム掃引が行われることができる。
図１６は、本開示に適用可能な車両間のビームの個数が異なる場合のビーム掃引パターン決定方法の一例を示す図である。車両は、少なくとも４つのアンテナを有することができる。すなわち、車両は、少なくとも４つのビーム方向を有することができる。車両は、少なくとも車両の左右及び前後のビーム方向を有することができる。このような車両のアンテナはスペック（ｓｐｅｃ）を介して予め設定（ｐｒｅ－ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）されることができる。
ビームの方向がより多い端末は、自分が持っている全てのビームの方向に対して掃引せず、一部のビームの方向のみを掃引することができる。一例として、ビームの方向がより多い端末は、ビームの方向の一部に対してビームの幅を調整して掃引することができる。一例として、ビームの方向がより多い端末は、ビームの方向がより少ない端末のビームの個数と同じ方向の数だけ掃引することができる。一例として、ビームの方向が４つである端末と、ビームの方向が８つである端末が左右に並んで位置した場合、８つの方向のビームを有する端末は左、右、前、後の４つの方向に対してのみ掃引することができる。別の例として、ビームの方向が４つである端末と、ビームの方向が８つである端末とが上下に並んで位置した場合、８つの方向のビームを有する端末は左、右、前、後の４つの方向に対してのみ掃引することができる。
図１６を参照すると、端末Ｚ１６０２は、方向が４つであるビームを持っている。端末Ｗ１６０４は、方向が８つであるビームを持っている。図１６を参照すると、端末Ｚ１６０２は、道路の左側に位置している。端末Ｗ１６０４は、道路の右側に位置している。すなわち、端末Ｚ１６０２と端末Ｗ１６０４は左右に並んで位置している。
一例として、端末Ｗ１６０４は、８つの方向のビームを全て掃引せずに、一部のみ掃引することができる。一例として、端末Ｚ１６０２よりもビームの方向がより多い端末Ｗ１６０４は、８つの方向に対して全部掃引せず、４つの方向に対してのみ掃引することができる。また、図１６を参照すると、端末Ｗ１６０４は、１、３、５、７方向のビームに対してのみ幅を調整して掃引することができる。一例として、端末Ｗ１６０４は、１、３、５、７方向のビームの幅を広げて掃引することができる。図１６を参照すると、端末Ｚがビームを１、２、３、４方向に掃引しながら２番方向にビームを伝送し、端末Ｗが１、３、５、７方向にビームの幅を広げて掃引しながら７番方向にビームを受信してディスカバリー通信が行われることができる（１６０６）。
図１７は、本開示に適用可能なビームグルーピングに基づくビーム掃引パターン決定方法を示す。ビームの個数がより多い端末が、一部の方向のビームグループに対してのみ掃引してディスカバリーを試みたが、失敗した場合、試みていない方向のビームグループに対して掃引してディスカバリーを試みることができる。試みていない方向のビームグループの掃引は、次のスロット（ｓｌｏｔ）で行われることができる。また、ビームの方向の個数が異なる２つの端末が対角線上に存在する場合、ビームの方向の個数がより多い端末は、ビームの方向に対してグループを分けることができる。また、ビームの個数がより多い端末がビームの幅を調整することができない場合、ビームの方向の個数がより多い端末はビームの方向に対してグループを分けることができる。
図１７を参照すると、端末Ｃ１７０２は４つのビーム方向を持っている。端末Ｄ１７０４は８つのビーム方向を持っている。端末Ｃ１７０２及び端末Ｄ１７０４は対角線上に位置している。端末Ｄが１、３、５、７方向に対してのみビームの幅を調整して掃引しても端末Ｃとのディスカバリー通信が行われないことがある。このような場合、端末Ｄはビームグループを作ってビームパターンを決定することができる。一例として、端末Ｄは、ビーム方向１、３、５、７をアドバンスグループ（ａｄｖａｎｃｅ ｇｒｏｕｐ）とし、ビーム方向２、４、６、８をセカンドグループ（ｓｅｃｏｎｄ ｇｒｏｕｐ）とすることができる。端末Ｃが掃引して２番方向にビームを伝送し、端末Ｄはアドバンスグループのビームの方向のみを掃引して７番方向にビームを受信することができる。この場合、端末Ｃと端末Ｄとが互いに探索（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ）することができる場合、ディスカバリー通信を行えばよい。
端末Ｃと端末Ｄが互いに探索することができない場合、端末Ｄは、セカンドグループのビーム方向に対してのみを掃引してディスカバリーを試みることができる。一例として、端末Ｃが掃引して２番方向にビームを伝送し、端末Ｄはアドバンスグループのビームの方向のみ掃引して６番方向にビームを受信することができる。端末Ｄがアドバンスグループのビームの方向に対して掃引してディスカバリーを試みることは、アドバンスグループのビームの方向に対してディスカバリーを試みたスロットの次のスロットで行われることができる。
別の例として、端末が２つのビーム掃引パターングループを生成し、その端末が１つのビーム掃引パターングループを用いてディスカバリーに失敗した場合、他のビーム掃引パターングループを用いて交互にディスカバリーを試みることができる。
別の例として、端末が複数のビーム掃引パターングループを生成し、その端末が１つのビーム掃引パターングループを用いてディスカバリーに失敗した場合、他のビーム掃引パターングループを用いてディスカバリーを試みることができる。端末は、ビーム掃引パターングループ化（ｇｒｏｕｐｉｎｇ）を介してより効率よくビームサーチ（ｂｅａｍ ｓｅａｒｃｈ）を行うことができる。
図１８は、本開示に適用可能なディスカバリー手順の一例を示す図である。具体的には、図１８は、端末Ａ１８０１及び端末Ｂ１８０２のディスカバリー手順を示す図である。Ｓ１８１０段階で端末Ａ１８０１のディスカバリー手順が始まる。Ｓ１８１２段階で端末Ｂ１８０２のディスカバリー手順が始まる。一例として、Ｓ１８１０及びＳ１８１２段階で、端末Ａ１８０１及び端末Ｂ１８０２のディスカバリー手順が同時に始まることができる。
Ｓ１８２０段階で、端末Ａ１８０１は、ディスカバリースロットベースのマッピングセットに基づいて伝送装置として決定できる。Ｓ１８２２段階で、端末Ｂ１８０２は、ディスカバリースロットベースのマッピングセットに基づいて受信装置として決定できる。一例として、端末Ａ１８０１は、端末Ａの位置関連情報を受信することができる。一例として、端末Ａは、ＧＮＳＳから自分の位置関連情報を受信することができる。他の例として、端末Ａは、基地局から自分の位置関連情報を受信することができる。端末Ａ１８０１は、自分の位置関連情報に基づいてディスカバリーゾーンＩＤを計算することができる。端末Ａ１８０１は、自分の位置関連情報に基づいてディスカバリーシフト値を生成することができる。端末Ａ１８０１は、ゾーンＩＤに基づいてディスカバリーシフト値を生成することができる。一例として、端末Ａ１８０１は、下記の数式によってディスカバリーシフト値を生成することができる。
Ｓｈｉｆｔ＿ｄｉｃｏｖｅｒｙ＝（Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ Ｚｏｎｅ ｉｄ）ｍｏｄ（Ｎｓｌｏｔ）
Ｎｓｌｏｔは、ディスカバリーフレームにおけるディスカバリースロットの個数を意味することができる。端末Ａ１８０１は、端末Ａ１８０１の大きさを考慮してディスカバリーシフト値を生成することができる。一例として、端末Ａ１８０１は、ゾーンＩＤ ＥＮＵＭＥＲＡＴＥＤ｛ｍ５、ｍ１０、ｍ２０、ｍ３０、ｍ４０、ｍ５０、ｓｐａｒｅ１、ｓｐａｒｅ２｝からｍ５を選択することができる。ｍ５は、ゾーンＩＤのひとマスの大きさが５ｍであるという意味を持つことができる。端末Ａの全長（ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ ｌｅｎｇｔｈ）が１０ｍよりも５ｍに近い場合、端末Ａ１８０１は、ｍ５を選択することにより、端末Ａの大きさを考慮してゾーンＩＤを選択することができる。端末Ａ１８０１がｍ５のゾーンＩＤに基づいてディスカバリーシフト値を生成することができる。端末Ａ１８０１は、ディスカバリーシフト値に基づいてディスカバリーフレーム内で伝送又は受信マッピングを行うことができる。すなわち、端末Ａ１８０１は、ディスカバリーシフト値に基づいてディスカバリースロットマッピングを決定することができる。一例として、特定のディスカバリースロットにおいて、端末Ａ１８０１はＴｘと決定され得る。
段階Ｓ１８２２で、端末Ｂ１８０２は、ディスカバリースロットベースのマッピングセットに基づいて受信装置として決定できる。段階Ｓ１８２０と同様に、端末Ｂ１８０２は、端末Ｂ１８０２の位置及び大きさを考慮してディスカバリーシフト値を生成することができる。これにより、端末Ｂ１８０２は、ディスカバリーシフト値に基づいてディスカバリースロットマッピングを決定することができる。一例として、特定のディスカバリースロットにおいて、端末Ｂ１８０２はＲｘと決定できる。
端末Ａ１８０１のビーム方向と端末Ｂ１８０２のビーム方向が互いに向いている場合、ビーム掃引パターンの決定なしにディスカバリー手順が終了することができる。
Ｓ１８３０段階で、端末Ａ１８０１は、ビーム掃引パターン（ｂｅａｍ ｓｗｅｅｐ ｐａｔｔｅｒｎ）を選択することができる。Ｓ１８３２段階で、端末Ｂ１８０２は、ビーム掃引パターンを選択することができる。Ｓ１８４０段階で、端末Ａ１８０１は、端末Ｂ１８０２にディスカバリー信号を伝送することができる。Ｓ１８４０段階で、端末Ｂ１８０２は、端末Ａ１８０１からディスカバリー信号を受信することができる。
一例として、端末Ａ１８０１と端末Ｂ１８０２のビームの個数が同じである場合、Ｔｘモードの端末Ａ１８０１は、Ｒｘモードである端末Ｂ１８０２にビームの個数だけ１ビームを繰り返し伝送することができる。端末Ａは、ビームを掃引して端末Ｂ方向にビームを伝送することができる。端末Ｂは、ビームを掃引して端末Ａ方向にビームを受信することができる。
一例として、端末Ａが端末Ｂよりもさらに多いビームの個数を持ってもよい。すなわち、端末Ａのビームの方向が端末Ｂのビームの方向よりもさらに多くてもよい。端末Ａは、自分が持つ全てのビームの方向に対して掃引せずに、一部のビームの方向のみ掃引することができる。ここで、端末Ａは、ビームの方向のうちの一部に対してビームの幅を調整して掃引することができる。このようなビーム掃引パターンの決定に基づいて、端末Ａは、端末Ｂにディスカバリー信号を伝送することができ、端末Ｂは、端末Ａからディスカバリー信号を受信することができる。
一例として、端末Ａのビームの個数が端末Ｂのビームの個数よりも多くてもよい。端末Ａがビームの一部を含むビームグループに対してのみ掃引してディスカバリーを試みたが、失敗した場合、他のビームグループに対して掃引してディスカバリーを試みることができる。ここで、ビームグループに対する掃引は、ディスカバリーが失敗したスロットの次のスロットで行われることができる。このようなビーム掃引パターン決定に基づいて、端末Ａは端末Ｂにディスカバリー信号を伝送することができ、端末Ｂは端末Ａからディスカバリー信号を受信することができる。
一例として、端末Ａと端末Ｂが対角線上に存在する場合、ビームの方向の個数がより多い端末Ａは、ビームに対してグループを分けることができる。別の例として、ビームの個数がより多い端末Ａがビームの幅を調整することができない場合、端末Ａがビームの方向に対してグループを分けることができる。端末Ａは、上述したアドバンスグループ及びセカンドグループにビームを分けることができ、アドバンスグループを用いてディスカバリーに失敗すれば、次のスロットにおいてセカンドグループを用いてディスカバリーを試みることができる。このようなビーム掃引パターンの決定に基づいて、端末Ａは端末Ｂにディスカバリー信号を伝送することができ、端末Ｂは端末Ａからディスカバリー信号を受信することができる。
図１９は、本開示に適用可能なディスカバリー信号送受信手順を示す図である。Ｓ１９０１段階で、端末は、自分の位置関連情報を受信することができる。一例として、端末は、ＧＮＳＳから自分の位置関連情報を受信することができる。別の例として、端末は、基地局から自分の位置関連情報を受信することができる。
Ｓ１９０３段階で、端末は、自分の位置関連情報に基づいてディスカバリースロットマッピングセットを決定することができる。端末は、自分の位置関連情報に基づいてディスカバリーゾーンＩＤ（ｚｏｎｅ ｉｄ）を計算することができる。端末は、ゾーンＩＤに基づいてディスカバリーシフト値を生成することができる。一例として、端末は、下記の数式によってディスカバリーシフト値を生成することができる。
Ｓｈｉｆｔ＿ｄｉｃｏｖｅｒｙ＝（Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ Ｚｏｎｅ ｉｄ） ｍｏｄ（Ｎｓｌｏｔ）
Ｎｓｌｏｔは、ディスカバリーフレームにおけるディスカバリースロットの個数を意味することができる。端末は、端末の大きさを考慮してディスカバリーシフト値を生成することができる。一例として、端末は、ゾーンＩＤ ＥＮＵＭＥＲＡＴＥＤ｛ｍ５、ｍ１０、ｍ２０、ｍ３０、ｍ４０、ｍ５０、ｓｐａｒｅ１、ｓｐａｒｅ２｝からｍ５を選択することができる。これにより、端末は、ｍ５のゾーンＩＤに基づいてディスカバリーシフト値を生成することができる。端末は、ディスカバリーシフト値に基づいてディスカバリーフレーム内で伝送又は受信マッピングを行うことができる。すなわち、端末は、ディスカバリーシフト値に基づいてディスカバリースロットマッピングを決定することができる。一例として、特定のディスカバリースロットで、端末はＴｘとマッピングすることができる。端末は、ディスカバリーシフト値に基づいて、複数のディスカバリースロットに対するディスカバリースロットベースのマッピングセット（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｌｏｔ ｂａｓｅｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｓｅｔ）を決定することができる。
ディスカバリー手順を行う端末のビームが互いに向いている場合、端末は、ビーム掃引パターンの決定なしにディスカバリー信号を送受信し、ディスカバリー手順を終了させることができる。
Ｓ１９０５段階で、端末はビーム掃引パターンを決定することができる。一例として、送信端末と受信端末のビームの個数が同じである場合、送信端末は受信端末にビームの個数だけ１ビームを繰り返し伝送することができる。
一例として、受信端末が送信端末よりもさらに多いビームの個数を持ってもよい。受信端末は、自分が持つ全てのビームの方向に対して掃引せず、一部のビームの方向のみ掃引することができる。一例として、受信端末は、第１ビームグループに対してのみ掃引することができる。ここで、受信端末は、第１ビームグループのビームの幅を調整して掃引することができる。一例として、受信端末は、第１ビームグループのビームの幅を大きくして掃引することができる。
一例として、受信端末のビームの個数が送信端末のビームの個数よりも多くてもよい。受信端末が、ビームの一部を含む第１ビームグループに対してのみ掃引することができる。受信端末が第１ビームグループに対してのみ掃引してディスカバリーを失敗した場合、他のビームグループである第２ビームグループに対して掃引してディスカバリーを試みることができる。掃引は、ディスカバリーが失敗したスロットの次のスロットで行われることができる。ビームの個数がより少ない端末も、ビームのグループを分けて掃引することができ、上述した実施例に限定されない。送信端末も受信端末よりビームの個数が多くてもよく、上述した実施例に限定されない。
一例として、受信端末と送信端末とが対角線上に位置し、受信端末が送信端末よりもさらに多いビームの個数を持ってもよい。ビームの個数がさらに多い受信端末は、ビームに対してグループを分けることができる。別の例として、ビームの個数がさらに多い受信端末がビームの幅を調整することができない場合、受信端末がビームに対してグループを分けることができる。受信端末は、上述したアドバンスグループ及びセカンドグループにビームを分けることができる。受信端末は、アドバンスグループを用いてディスカバリーに失敗すれば、次のスロットでセカンダリグループを用いてディスカバリーを試みることができる。
段階Ｓ１９０７で、端末は、決定されたディスカバリースロットマッピングセット及び決定されたビーム掃引パターンに基づいてディスカバリー信号を送信することができる。
図２０は、本開示に適用可能なディスカバリー信号送受信手順を示す図である。Ｓ２００１段階で、端末は、自分の位置関連情報を受信することができる。一例として、端末は、ＧＮＳＳから自分の位置関連情報を受信することができる。別の例として、端末は、基地局から自分の位置関連情報を受信することができる。
Ｓ２００３段階で、端末は、自分の位置関連情報に基づいてディスカバリースロットマッピングを決定することができる。端末は、自分の位置関連情報に基づいてディスカバリーゾーンＩＤ（ｚｏｎｅ ｉｄ）を計算することができる。端末は、ゾーンＩＤに基づいてディスカバリーシフト値を生成することができる。一例として、端末は、下記の数式によってディスカバリーシフト値を生成することができる。
Ｓｈｉｆｔ＿ｄｉｃｏｖｅｒｙ＝（Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ Ｚｏｎｅ ｉｄ） ｍｏｄ（Ｎｓｌｏｔ）
Ｎｓｌｏｔは、ディスカバリーフレームにおけるディスカバリースロットの個数を意味することができる。端末は、端末の大きさを考慮してディスカバリーシフト値を生成することができる。一例として、端末は、ゾーンＩＤ ＥＮＵＭＥＲＡＴＥＤ｛ｍ５、ｍ１０、ｍ２０、ｍ３０、ｍ４０、ｍ５０、ｓｐａｒｅ１、ｓｐａｒｅ２｝からｍ５を選択することができる。これにより、端末は、ｍ５のゾーンＩＤに基づいてディスカバリーシフト値を生成することができる。端末は、ディスカバリーシフト値に基づいてディスカバリーフレーム内で伝送又は受信マッピングを行うことができる。すなわち、端末は、ディスカバリーシフト値に基づいてディスカバリースロットマッピングを決定することができる。一例として、特定のディスカバリースロットにおいて、端末はＲｘにマッピングすることができる。端末は、ディスカバリーシフト値に基づいて、複数のディスカバリースロットに対するディスカバリースロットベースのマッピングセットを決定することができる。
ディスカバリー手順を行う端末のビームが互いに向いている場合、端末は、ビーム掃引パターンの決定なしにディスカバリー信号を送受信し、ディスカバリー手順を終了させることができる。
Ｓ２００５段階で、端末は、ビーム掃引パターンを決定することができる。一例として、送信端末と受信端末のビームの個数が同じである場合、送信端末は、受信端末にビームの個数だけ１ビームを繰り返し伝送することができる。
一例として、受信端末は、送信端末よりもさらに多いビームの個数を持ってもよい。受信端末は、自分が持つ全てのビームの方向に対して掃引せずに、一部のビームの方向のみ掃引することができる。一例として、受信端末は、第１ビームグループに対してのみ掃引することができる。ここで、受信端末は、第１ビームグループのビームの幅を調整して掃引することができる。一例として、受信端末は、第１ビームグループのビームの幅を大きくして掃引することができる。
一例として、受信端末のビームの個数が送信端末のビームの個数よりも多くてもよい。受信端末が、ビームの一部を含む第１ビームグループに対してのみ掃引することができる。受信端末が第１ビームグループに対してのみ掃引してディスカバリーを失敗した場合、他のビームグループである第２ビームグループに対して掃引してディスカバリーを試みることができる。掃引は、ディスカバリーが失敗したスロットの次のスロットで行われることができる。ビームの個数がより少ない端末も、ビームのグループを分けて掃引することができ、上述した実施例に限定されない。送信端末も、受信端末よりもビームの個数が多くてもよく、上述した実施例に限定されない。
一例として、受信端末と送信端末とが対角線上に位置し、受信端末のビームの個数が送信端末のそれよりもさらに多くてもよい。ビームの個数がさらに多い受信端末は、ビームに対してグループを分けることができる。別の例として、ビームの個数がさらに多い受信端末がビームの幅を調整することができない場合、受信端末がビームに対してグループを分けることができる。受信端末は、上述したアドバンスグループ及びセカンドグループにビームを分けることができる。受信端末は、アドバンスグループを用いてディスカバリーに失敗すれば、次のスロットでセカンドグループを用いてディスカバリーを試みることができる。
Ｓ２００７段階で、端末は、決定されたディスカバリースロットマッピング及び決定されたビーム掃引パターンに基づいてディスカバリー信号を受信することができる。
図２１は、本開示に適用可能な車両間同期信号伝送時点決定方法の一実施例を示す。車両は、他の車両と送信及び受信を同時に行うことができないことがある。このような場合、車両が常に同時に信号を送信すると、それらの車両は、互いに信号を受信することができない。本発明は、かかる問題点を解決するために、車両が互いに伝送する時点を異ならせる方法を提案する。
初期接続（ｉｎｉｔｉａｌ ａｃｃｅｓｓ）のための同期信号伝送区間は、無条件的に大きくすることができない。したがって、１つのセル内に位置した多数の車両は、互いに伝送時点が重なり合うことができる。車両が周期ごとに伝送区間内の同じ時点で信号を伝送すると、伝送時間が重なり合う他の車両とは通信が行われることができない。よって、車両は、各車両の同期信号伝送周期ごとに伝送区間内で異なる時点で伝送する必要性がある。基地局は、このような同期信号時点決定に関して管理することができる。多数の車両に対する同期信号時点決定は、基地局に負担となることができる。また、車両が基地局カバレッジ外から出発したり車両が進行中にカバレッジから外れたりする場合、通信に問題が生じる可能性がある。本発明は、車両の同期信号時点を決定する方法、及び車両に効率よく同期信号時点を割り当てる方法を提案する。
図２２は、本開示に適用可能な車両間同期信号伝送時点決定方法の一実施例を示す。６０Ｇｈｚ周波数の実施ケース（ｕｓｅ ｃａｓｅ）は、シースルー（ｓｅｅ－ｔｈｒｏｕｇｈ）、バードアイビュー（ｂｉｒｄ’ｓ ｅｙｅｓ ｖｉｅｗ）などのアプリケーション（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）を含むことができる。これらの実施ケースは、大容量データのストリーミング（ｓｔｒｅａｍｉｎｇ）を必要とすることができる。また、これらの実施ケースは、同じ方向に移動する車両の通信を必要とすることができる。車両は、コンパス（ｃｏｍｐａｓｓ）に基づいて、現在進んでいる方向情報を知ることができる。コンパスは、車両の内部に存在することができる。端末は、方向情報を考慮して、ゾーンＩＤに基づいた同期時点伝送時点を決定することができる。一例として、端末は、ゾーンＩＤに方向情報２ビットを付けることができる。図２２を参照すると、車両が当該方向を変更する場合、車両は、ステアリングホイール（ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｗｈｅｅｌ）で変更方向を予測するか、或いはコンパスで方位角を計算して変更方向を予測することができる。車両は、変更方向を考慮して新しい伝送時点を割り当てることができる。車両が当該ブロックから外れる場合、車両は、新しいブロックにおいてステアリングホイール（ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｗｈｅｅｌ）で方向を予測するか、或いはコンパスで方位角を計算して方向を予測することができる。また、車両は、変更方向を考慮して新しい伝送時点を割り当てることができる。
図２３は、本開示に適用可能な車両間同期信号伝送時点決定方法の一例を示す。車両は、車両のコンパス（ｃｏｍｐａｓｓ）に基づいて車両の方向を知ることができる。図２３を参照すると、車両が自分の方向を知っている場合、１つのブロックが４つのゾーンＩＤに分類される効果を持つことができる。車両は、ゾーンＩＤに方位角情報をさらに付加することができる。一例として、車両は、ゾーンＩＤに方位角情報２ビットをさらに付加して区分することができる。
本開示の実施例が適用可能なシステム及び様々な装置
本開示の様々な実施例は相互に結合されることができる。
以下、本開示の様々な実施例が適用できる装置について説明する。これに限定されないが、本文書に開示された様々な説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作順序図は、機器間で無線通信／接続（例えば５Ｇ）を必要とする様々な分野に適用できる。
以下、図面を参照してより具体的に例示する。以下の図面／説明において、同じ図面符号は、別段の記載がない限り、同じ或いは対応するハードウェアブロック、ソフトウェアブロック又は機能ブロックを例示することができる。
図２４は、本開示の一実施例による通信システムの一例を示す。図２４の実施例は、本開示の様々な実施例と結合されることができる。
図２４を参照すると、本開示に適用される通信システムは、無線機器、基地局及びネットワークを含む。ここで、無線機器は、無線接続技術（例えば、５Ｇ ＮＲ、ＬＴＥ）を用いて通信を行う機器を意味し、通信／無線／５Ｇ機器と呼ばれることがある。これに限定されるものではないが、無線機器は、ロボット１１０ａ、車両１１０ｂ－１、１１０ｂ－２、ＸＲ（ｅｘｔｅｎｄｅｄ ｒｅａｌｉｔｙ）機器１１０ｃ、ハンドヘルドデバイス（ｈａｎｄ－ｈｅｌｄ ｄｅｖｉｃｅ）１１０ｄ、家電（ｈｏｍｅ ａｐｐｌｉａｎｃｅ）１１０ｅ、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ）機器１１０ｆ、ＡＩ（ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）機器／サーバー１１０ｇのうちの少なくとも１つを含むことができる。例えば、車両は、無線通信機能付き車両、自律走行車両、車両間通信を行える車両などを含むことができる。ここで、車両１１０ｂ－１、１１０ｂ－２は、ＵＡＮ（ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ）（例えばドローン）を含むことができる。ＸＲ機器１１０ｃは、ＡＲ（ａｕｇｍｅｎｔｅｄ ｒｅａｌｉｔｙ）／ＶＲ（ｖｉｒｔｕａｌ ｒｅａｌｉｔｙ）／ＭＲ（ｍｉｘｅｄ ｒｅａｌｉｔｙ）機器を含み、ＨＭＤ（ｈｅａｄ－ｍｏｕｎｔｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）、車両に備えられたＨＵＤ（ｈｅａｄ－ｕｐ ｄｉｓｐｌａｙ）、テレビ、スマートフォン、コンピュータ、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ（ｓｉｇｎａｇｅ）、車両、ロボットなどの形態で実現できる。ハンドヘルドデバイス１１０ｄは、スマートフォン、スマートパッド、ウェアラブル機器（例えば、スマートウォッチ、スマートガラス）、コンピュータ（例えばノート型パソコンなど）などを含むことができる。家電１１０ｅは、テレビ、冷蔵庫、洗濯機などを含むことができる。ＩｏＴ機器１１０ｆは、センサー、スマートメータなどを含むことができる。例えば、基地局１２０ａ～１２０ｅ、ネットワークは無線機器で実現されることもでき、特定の無線機器１２０ａは、他の無線機器に対して基地局／ネットワークノードとして動作することもできる。
ここで、本明細書の無線機器１１０ａ～１１０ｆで実現される無線通信技術は、ＬＴＥ、ＮＲ及び６Ｇだけでなく、低電力通信のためのＮａｒｒｏｗｂａｎｄ Ｉｎｔｅｒｎａｔｏｎ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓを含むことができる。このとき、例えば、ＮＢ－ＩｏＴ技術は、ＬＰＷＡＮ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）技術の一例であり、ＬＴＥ Ｃａｔ ＮＢ１及び／又はＬＴＥ Ｃａｔ ＮＢ２等の規格で実現されることができ、上述した名称に限定されない。追加的に又は代替的に、本明細書の無線機器１１０ａ～１１０ｆで実現される無線通信技術は、ＬＴＥ－Ｍ技術に基づいて通信を行うことができる。このとき、一例として、ＬＴＥ－Ｍ技術は、ＬＰＷＡＮ技術の一例であり、ｅＭＴＣ（ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの様々な名称で呼ばれることもある。例えば、ＬＴＥ－Ｍ技術は、１）ＬＴＥ ＣＡＴ ０、２）ＬＴＥ Ｃａｔ Ｍ１、３）ＬＴＥ Ｃａｔ Ｍ２、４）ＬＴＥ ｎｏｎ－ＢＬ（ｎｏｎ－Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｄ）、５）ＬＴＥ－ＭＴＣ、６）ＬＴＥ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、及び／又は７）ＬＴＥ Ｍなどの様々な規格の少なくとも一つで実現されることができ、上述した名称に限定されない。追加的又は代替的に、本明細書の無線機器１１０ａ～１１０ｆで実現される無線通信技術は、低電力通信を考慮したＺｉｇＢｅｅ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ及び低電力ワイドエリアネットワーク（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ、ＬＰＷＡＮ）のうちの少なくとも一つを含むことができ、上述した名称に限定されるものではない。一例として、ＺｉｇＢｅｅ技術は、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４などの様々な規格に基づいて、小型／低電力デジタル通信に関連するＰＡＮ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋｓ）を生成することができ、様々な名称で呼ばれることができる。
無線機器１１０ａ～１１０ｆは、基地局１２０ａ～１２０ｅを介してネットワークに接続されることができる。無線機器１１０ａ～１１０ｆにはＡＩ技術が適用でき、無線機器１１０ａ～１１０ｆはネットワークを介してＡＩサーバー１１０ｇに接続されることができる。ネットワークは、３Ｇネットワーク、４Ｇ（例えばＬＴＥ）ネットワーク、又は５Ｇ（例えばＮＲ）ネットワークなどを用いて構成できる。無線機器１１０ａ～１１０ｆは、基地局１２０ａ～１２０ｅ／ネットワークを介して互いに通信することもできるが、基地局１２０ａ～１２０ｅ／ネットワークを介さずに直接通信（例えば、サイドリンク通信（ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ））することもできる。例えば、車両１１０ｂ－１、１１０ｂ－２は、直接通信（例えば、Ｖ２Ｖ（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｖｅｈｉｃｌｅ）／Ｖ２Ｘ（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ） ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を行うことができる。また、ＩｏＴ機器１１０ｆ（例えば、センサー）は、他のＩｏＴ機器（例えば、センサー）又は他の無線機器１１０ａ～１１０ｆと直接通信を行うことができる。
無線機器１１０ａ～１１０ｆ／基地局１２０ａ～１２０ｅ、基地局１２０ａ～１２０ｅ／基地局１２０ａ～１２０ｅ間では無線通信／接続１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃが行われることができる。ここで、無線通信／接続は、アップリンク／ダウンリンク通信１５０ａとサイドリンク通信１５０ｂ（又は、Ｄ２Ｄ通信）、基地局間通信１５０ｃ（例えば、ｒｅｌａｙ、ＩＡＢ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ａｃｃｅｓｓ ｂａｃｋｈａｕｌ））等の様々な無線接続技術（例えば、５Ｇ ＮＲ）を介して行われることができる。無線通信／接続１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃを介して無線機器と基地局／無線機器、基地局と基地局とは互いに無線信号を送信／受信することができる。例えば、無線通信／接続１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃは、様々な物理チャネルを介して信号を送信／受信することができる。このために、本開示の様々な提案に基づいて、無線信号の送信／受信のための様々な構成情報設定過程、様々な信号処理過程（例えば、チャネル符号化／復号化、変調／復調、リソースマッピング／デマッピングなど）、リソース割り当て過程などのうちの少なくとも一部が行われることができる。
図２５は、本開示の一実施例による無線機器の例を示す。図２５の実施例は、本開示の様々な実施例と結合されることができる。
図２５を参照すると、第１無線機器２００ａ及び第２無線機器２００ｂは、様々な無線接続技術（例えば、ＬＴＥ、ＮＲ）を介して無線信号を送受信することができる。ここで、｛第１無線機器２００ａ、第２無線機器２００ｂ｝は、図２４の｛無線機器１１０ｘ、基地局１２０ｘ｝及び／又は｛無線機器１１０ｘ、無線機器１１０ｘ｝に対応することができる。
第１無線機器２００ａは、１つ以上のプロセッサ２０２ａ及び１つ以上のメモリ２０４ａを含み、さらに１つ以上の送受信機２０６ａ及び／又は１つ以上のアンテナ２０８ａをさらに含むことができる。プロセッサ２０２ａは、メモリ２０４ａ及び／又は送受信機２０６ａを制御し、本明細書に開示されている説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作順序図を実現するように構成できる。例えば、プロセッサ２０２ａは、メモリ２０４ａ内の情報を処理して第１情報／信号を生成した後、送受信機２０６ａを介して第１情報／信号を含む無線信号を伝送することができる。また、プロセッサ２０２ａは、送受信機２０６ａを介して第２情報／信号を含む無線信号を受信した後、第２情報／信号の信号処理から得た情報をメモリ２０４ａに記憶することができる。メモリ２０４ａは、プロセッサ２０２ａに接続されることができ、プロセッサ２０２ａの動作に関連する様々な情報を記憶することができる。例えば、メモリ２０４ａは、プロセッサ２０２ａによって制御されるプロセスの一部又は全部を行うか、或いは本明細書に開示されている説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作順序図を行うための命令を含むソフトウェアコードを記憶することができる。ここで、プロセッサ２０２ａとメモリ２０４ａは、無線通信技術（例えば、ＬＴＥ、ＮＲ）を実現するように設計された通信モデム／回路／チップの一部であり得る。送受信機２０６ａはプロセッサ２０２ａに接続されることができ、１つ以上のアンテナ２０８ａを介して無線信号を送信及び／又は受信することができる。送受信機２０６ａは、送信機及び／又は受信機を含むことができる。送受信機２０６ａは、ＲＦ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）ユニットと混用できる。本開示において、無線機器は、通信モデム／回路／チップを意味することもできる。
一例として、第１無線機器は、ディスカバリー信号を送信する端末であり得る。前記端末は、送受信機、及び前記送受信機に接続されたプロセッサを含むことができる。前記送受信機は、前記端末の位置関連情報を受信し、前記プロセッサは、前記端末の位置関連情報に基づいてゾーンＩＤ（ｚｏｎｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ、ｚｏｎｅ ＩＤ）を生成するが、前記ゾーンＩＤに基づいてディスカバリースロットマッピング（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｌｏｔ ｍａｐｐｉｎｇ）を決定し、前記送受信機は、前記ディスカバリースロットマッピングセットに基づいてディスカバリー信号を送信することができる。ディスカバリースロットマッピングの決定は、前記ゾーンＩＤに基づいてシフトディスカバリー（ｓｈｉｆｔ ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ）値を生成し、前記シフトディスカバリーに基づいて前記ディスカバリースロットマッピングセット（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｌｏｔ ｍａｐｐｉｎｇ ｓｅｔ）を決定することであり得る。前記端末の位置関連情報の受信は、ＧＮＳＳ（ｇｌｏｂａｌ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｙｓｔｅｍ）に基づいて前記端末の位置関連情報を受信することであり得る。前記ゾーンＩＤは、ｍ５の大きさを有するゾーンＩＤであり得る。前記プロセッサは、ビーム掃引パターンを決定し、前記ビーム掃引パターンをさらに考慮して前記ディスカバリー信号を送信することができる。一例として、前記ビーム掃引パターンの決定は、第１ビームグループを先に掃引し、ディスカバリーに失敗した場合に第２ビームグループを掃引することであり得る。別の例として、前記ビーム掃引パターンの決定は、第１ビームグループのビーム幅を調整することであり得る。
別の例として、前記第１無線機器は、ディスカバリー信号を受信する端末であり得る。前記端末は、送受信機、及び前記送受信機に接続されたプロセッサを含むことができる。前記送受信機は、前記端末の位置関連情報を受信することができる。前記プロセッサは、前記端末の位置関連情報に基づいてゾーンＩＤ（ｚｏｎｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ、ｚｏｎｅ ＩＤ）を生成することができる。前記ゾーンＩＤに基づいてディスカバリースロットマッピング（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｌｏｔ ｍａｐｐｉｎｇ）を決定することができる。前記送受信機は、前記ディスカバリースロットマッピングに基づいてディスカバリー信号を受信することができる。
別の例として、前記第１無線機器は、少なくとも１つのメモリ、及び前記少なくとも１つのメモリと機能的に接続されている少なくとも１つのプロセッサを含む装置であり得る。前記少なくとも１つのプロセッサは、前記装置が前記装置の位置関連情報を受信するように制御することができる。前記少なくとも１つのプロセッサは、前記装置が前記装置の位置関連情報に基づいてゾーンＩＤ（ｚｏｎｅ ＩＤ）を生成するように制御することができる。前記少なくとも１つのプロセッサは、前記装置が前記ゾーンＩＤに基づいてディスカバリースロットマッピング(ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｌｏｔ ｍａｐｐｉｎｇ)を決定するように制御することができる。前記少なくとも１つのプロセッサは、前記装置が前記ディスカバリースロットマッピングセットに基づいてディスカバリー信号を送信するように制御することができる。
第２無線機器２００ｂは、第１無線機器２００ａと無線通信を行い、１つ以上のプロセッサ２０２ｂ、１つ以上のメモリ２０４ｂを含み、さらに１つ以上の送受信機２０６ｂ及び／又は１つ以上のアンテナ２０８ｂをさらに含むことができる。１つ以上のプロセッサ２０２ｂ、１つ以上のメモリ２０４ｂ、１つ以上の送受信機２０６ｂ、及び／又は１つ以上のアンテナ２０８ｂの機能は、第１無線装置２００ａの１つ以上のプロセッサ２０２ａ、１つ以上のメモリ２０４ａ、１つ以上の送受信機２０６ａ、及び／又は１つ以上のアンテナ２０８ａと同様である。
以下、無線機器２００ａ、２００ｂのハードウェア要素についてより具体的に説明する。これに限定されないが、１つ以上のプロトコル層が１つ以上のプロセッサ２０２ａ、２０２ｂによって実現できる。例えば、１つ以上のプロセッサ２０２ａ、２０２ｂは、１つ以上の層（例えば、ＰＨＹ（ｐｈｙｓｉｃａｌ）、ＭＡＣ（ｍｅｄｉａ ａｃｃｅｓｓ ｃｏｎｔｒｏｌ）、ＲＬＣ（ｒａｄｉｏ ｌｉｎｋ ｃｏｎｔｒｏｌ）、ＰＤＣＰ（ｐａｃｋｅｔ ｄａｔａ ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ＲＲＣ（ｒａｄｉｏ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｃｏｎｔｒｏｌ）、ＳＤＡＰ（ｓｅｒｖｉｃｅ ｄａｔａ ａｄａｐｔａｔｉｏｎ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などの機能層）を実現することができる。１つ以上のプロセッサ２０２ａ、２０２ｂは、本明細書に開示されている説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作順序図に従って、１つ以上のＰＤＵ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）、１つ以上のＳＤＵ（ｓｅｒｖｉｃｅ ｄａｔａ ｕｎｉｔ）、メッセージ、制御情報、データ又は情報を生成することができる。１つ以上のプロセッサ２０２ａ、２０２ｂは、本明細書に開示されている機能、手順、提案及び／又は方法に従ってＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データ又は情報を含む信号（例えば、ベースバンド信号）を生成して、１つ以上の送受信機２０６ａ、２０６ｂに提供することができる。１つ以上のプロセッサ２０２ａ、２０２ｂは、１つ以上の送受信機２０６ａ、２０６ｂから信号（例えば、ベースバンド信号）を受信することができ、本明細書に開示されている説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作順序図に従ってＰＤＵ、ＳＤＵ、メッセージ、制御情報、データ又は情報を取得することができる。
１つ以上のプロセッサ２０２ａ、２０２ｂは、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ又はマイクロコンピュータと呼ばれることもある。１つ以上のプロセッサ２０２ａ、２０２ｂは、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせによって実現できる。一例として、１つ以上のＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、１つ以上のＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、１つ以上のＤＳＰＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）、１つ以上のＰＬＤ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）又は１つ以上のＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙｓ）が１つ以上のプロセッサ２０２ａ、２０２ｂに含まれることができる。本明細書に開示されている説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作順序図は、ファームウェア又はソフトウェアを用いて実現でき、ファームウェア又はソフトウェアは、モジュール、手順、機能などを含むように実現できる。本明細書に開示されている説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作順序図を行うように設定されたファームウェア又はソフトウェアは、１つ以上のプロセッサ２０２ａ、２０２ｂに含まれるか、或いは１つ以上のメモリ２０４ａ、２０４ｂに記憶されて一つ以上のプロセッサ２０２ａ、２０２ｂによって駆動されることができる。本明細書に開示されている説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作順序図は、コード、命令語及び／又は命令語の集合形態でファームウェア又はソフトウェアを用いて実現できる。
一例として、前記第１無線機器は、少なくとも１つの命令語（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ）を記憶する非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）コンピュータ可読媒体（ｃｏｍｐｕｔｅｒ－ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）であり得る。前記コンピュータ可読媒体は、プロセッサによって実行可能な（ｅｘｅｃｕｔａｂｌｅ）前記少なくとも１つの命令語を含むことができる。前記少なくとも１つの命令語は、前記コンピュータ可読媒体が前記コンピュータ可読媒体の位置関連情報を受信するように指示することができる。前記少なくとも１つの命令語は、前記コンピュータ可読媒体が前記コンピュータ可読媒体の位置関連情報に基づいてゾーンＩＤを生成するように指示することができる。前記少なくとも１つの命令語は、前記コンピュータ可読媒体が前記ゾーンＩＤに基づいてディスカバリースロットマッピングを決定するように指示することができる。前記少なくとも１つの命令語は、前記コンピュータ可読媒体が前記ディスカバリースロットマッピングに基づいてディスカバリー信号を送信するように指示することができる。
１つ以上のメモリ２０４ａ、２０４ｂは、１つ以上のプロセッサ２０２ａ、２０２ｂに接続されることができ、様々な形態のデータ、信号、メッセージ、情報、プログラム、コード、指示及び／又は命令を記憶することができる。１つ以上のメモリ２０４ａ、２０４ｂは、ＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒ）、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ハードドライブ、レジスタ、キャッシュメモリ、コンピュータ読み取り記憶媒体及び／又はこれらの組み合わせで構成できる。１つ以上のメモリ２０４ａ、２０４ｂは、１つ以上のプロセッサ２０２ａ、２０２ｂの内部及び／又は外部に位置することができる。さらに、１つ以上のメモリ２０４ａ、２０４ｂは、有線又は無線接続などの様々な技術を介して１つ以上のプロセッサ２０２ａ、２０２ｂに接続されることができる。
１つ以上の送受信機２０６ａ、２０６ｂは、一つ以上の他の装置に本明細書の方法及び／又は動作順序図などで言及されるユーザーデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを伝送することができる。１つ以上の送受信機２０６ａ、２０６ｂは、１つ以上の他の装置から、本明細書に開示されている説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作順序図などで言及されるユーザーデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを受信することができる。また、１つ以上の送受信機２０６ａ、２０６ｂは、１つ以上のアンテナ２０８ａ、２０８ｂに接続されることができ、１つ以上のアンテナ２０８ａ、２０８ｂを介して、本明細書に開示されている説明、機能、手順、提案、方法及び／又は動作順序図などで言及されるユーザーデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを送受信するように設定されることができる。本明細書において、１つ以上のアンテナは、複数の物理アンテナであってもよく、複数の論理アンテナ（例えば、アンテナポート）であってもよい。１つ以上の送受信機２０６ａ、２０６ｂは、受信されたユーザーデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどを１つ以上のプロセッサ２０２ａ、２０２ｂを用いて処理するために、受信された無線信号／チャネルなどをＲＦバンド信号からベースバンド信号に変換（Ｃｏｎｖｅｒｔ）することができる。１つ以上の送受信機２０６ａ、２０６ｂは、１つ以上のプロセッサ２０２ａ、２０２ｂを用いて処理されたユーザーデータ、制御情報、無線信号／チャネルなどをベースバンド信号からＲＦバンド信号に変換することができる。このために、１つ以上の送受信機２０６ａ、２０６ｂは（アナログ）オシレータ及び／又はフィルタを含むことができる。
図２６は、本開示の一実施例による車両又は自律走行車両の例を示す。図２６は、本開示に適用される車両又は自律走行車両を例示する。車両又は自律走行車両は、移動型ロボット、車両、汽車、有人／無人飛行体（ａｅｒｉａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ、ＡＶ）、船舶などで実現でき、車両の形態に限定されるものではない。図２６の実施例は、本開示の様々な実施例と結合されることができる。
図２６を参照すると、車両又は自律走行車両６００は、アンテナ部６０８、通信部６１０、制御部６２０、駆動部６４０ａ、電源供給部６４０ｂ、センサー部６４０ｃ及び自律走行部６４０ｄを含むことができる。アンテナ部６５０は、通信部６１０の一部として構成できる。ブロック６１０／６３０／６４０ａ～６４０ｄは、それぞれ図３６のブロック５１０／５３０／５４０に対応し、重複説明は省略する。
通信部６１０は、他の車両、基地局（例えば、基地局、路側機（ｒｏａｄｓｉｄｅ ｕｎｉｔ）など）、サーバーなどの外部機器と信号（例えば、データ、制御信号など）を送受信することができる。制御部６２０は、車両又は自律走行車両１００の要素を制御して様々な動作を行うことができる。制御部１２０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を含むことができる。駆動部６４０ａは、車両又は自律走行車両６００を地上で走行するようにすることができる。駆動部６４０ａは、エンジン、モーター、パワートレイン、車輪、ブレーキ、操舵装置などを含むことができる。電源供給部６４０ｂは、車両又は自律走行車両６００に電源を供給し、有線／無線充電回路、バッテリーなどを含むことができる。センサー部６４０ｃは、車両状態、周辺環境情報、ユーザー情報などを得ることができる。センサー部６４０ｃは、ＩＭＵ（ｉｎｅｒｔｉａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｕｎｉｔ）センサー、衝突センサー、ホイールセンサー（ｗｈｅｅｌ ｓｅｎｓｏｒ）、速度センサー、傾斜センサー、重量検知センサー、ヘディングセンサー（ｈｅａｄｉｎｇ ｓｅｎｓｏｒ）、ポジションモジュール（ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ）、車両前進／後進センサー、バッテリーセンサー、燃料センサー、タイヤセンサー、ステアリングセンサー、温度センサー、湿度センサー、超音波センサー、照度センサー、ペダルポジションセンサーなどを含むことができる。自律走行部６４０ｄは、走行中の車線を維持する技術、アダプティブクルーズコントロールのように速度を自動的に調節する技術、定められた経路に沿って自動的に走行する技術、目的地が設定されると自動的に経路を設定して走行する技術などを実現することができる。
一例として、通信部６１０は、外部サーバーから地図データ、交通情報データなどを受信することができる。自律走行部６４０ｄは、取得したデータに基づいて自律走行経路と運転計画を生成することができる。制御部６２０は、運転計画に従って車両又は自律走行車両６００が自律走行経路に沿って移動するように駆動部６４０ａを制御することができる（例えば、速度／方向調節）。自律走行途中で、通信部６１０は、外部サーバーから最新の交通情報データを非周期的／周期的に取得し、周辺車両から周辺交通情報データを取得することができる。また、自律走行途中で、センサー部６４０ｃは、車両状態、周辺環境情報を取得することができる。自律走行部６４０ｄは、新たに取得されたデータ／情報に基づいて自律走行経路と運転計画を更新することができる。通信部６１０は、車両位置、自律走行経路、運転計画などに関する情報を外部サーバーへ伝達することができる。外部サーバーは、車両又は自律走行車両から収集された情報に基づいて、ＡＩ技術などを用いて交通情報データを予め予測することができ、予測された交通情報データを車両又は自律走行車両に提供することができる。
前述した提案方式に対する一例も、本開示の実現方法の１つとして含まれ得るので、一種の提案方式として見なされ得るのは明白な事実である。さらに、前述した提案方式は、独立して実現されてもよいが、幾つかの提案方式の組み合わせ（又は併合）の形態で実現されてもよい。これらの提案方法の適用有無情報（又はこれらの提案方法の規則に関する情報）は、基地局が端末に予め定義されたシグナル（例えば、物理層シグナル又は上位層シグナル）を介して知らせるように規則が定義できる。
本開示は、本開示で叙述する技術的アイデア及び必須的な特徴から外れない範囲で他の特定の形態で具体化できる。したがって、上記の詳細な説明は、あらゆる側面で制限的に解釈されてはならず、例示的なものと考慮されるべきである。本開示の範囲は、添付された請求の範囲の合理的解釈によって決定されるべきであり、本開示の等価的範囲内におけるあらゆる変更は、本開示の範囲に含まれる。また、特許請求の範囲で明示的な引用関係がない請求項を組み合わせて実施例を構成するか、或いは出願後の補正によって新しい請求項として含むことができる。
本開示の実施例は、様々な無線接続システムに適用できる。様々な無線接続システムの一例として、３ＧＰＰ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）や３ＧＰＰ２システムなどがある。
本開示の実施例は、上記の様々な無線接続システムだけでなく、上記の様々な無線接続システムを応用した全ての技術分野に適用できる。さらに、提案した方法は、超高周波帯域を用いるｍｍＷａｖｅ、ＴＨｚＷａｖｅ通信システムにも適用できる。
追加的に、本開示の実施例は、自由走行車両やドローンなどの様々なアプリケーションにも適用できる。

Claims (18)

  1. 無線通信システムにおける端末の動作方法であって、
    前記端末が前記端末の位置関連情報を受信する段階と、
    前記端末が前記端末の位置関連情報に基づいてゾーンＩＤ（ｚｏｎｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ、ｚｏｎｅ ＩＤ）を生成する段階と、
    前記端末が前記ゾーンＩＤに基づいてディスカバリースロットマッピング（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｌｏｔ ｍａｐｐｉｎｇ）を決定する段階と、
    前記端末が前記ディスカバリースロットマッピングに基づいてディスカバリー信号を送信する段階と、を含む、方法。
  2. 前記ゾーンＩＤに基づいてディスカバリースロットマッピングを決定する段階は、
    前記ゾーンＩＤに基づいてシフトディスカバリー（ｓｈｉｆｔ ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ）値を生成する段階と、
    前記シフトディスカバリーに基づいて前記ディスカバリースロットマッピングセット（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｌｏｔ ｍａｐｐｉｎｇ ｓｅｔ）を決定する段階と、を含む、請求項１に記載の方法。
  3. 前記端末の位置関連情報を受信する段階は、
    ＧＮＳＳ（ｇｌｏｂａｌ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｙｓｔｅｍ）に基づいて前記端末の位置関連情報を受信する段階である、請求項２に記載の方法。
  4. 前記ゾーンＩＤは、ｍ５の大きさを有するゾーンＩＤである、請求項１に記載の方法。
  5. ビーム掃引パターンを決定する段階を含み、
    前記ビーム掃引パターンをさらに考慮して前記ディスカバリー信号を送信する、請求項１に記載の方法。
  6. 前記ビーム掃引パターンを決定する段階は、
    第１ビームグループを先に掃引し、ディスカバリーに失敗した場合に第２ビームグループを掃引する段階である、請求項５に記載の方法。
  7. 前記ビーム掃引パターンを決定する段階は、
    第１ビームグループのビーム幅を調整する段階である、請求項５に記載の方法。
  8. 無線通信システムにおける端末であって、
    送受信機、及び
    前記送受信機に接続されたプロセッサを含み、
    前記送受信機は、前記端末の位置関連情報を受信し、
    前記プロセッサは、前記端末の位置関連情報に基づいてゾーンＩＤ（ｚｏｎｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ、ｚｏｎｅ ＩＤ）を生成し、前記ゾーンＩＤに基づいてディスカバリースロットマッピング（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｌｏｔ ｍａｐｐｉｎｇ）を決定し、
    前記送受信機は、前記ディスカバリースロットマッピングに基づいてディスカバリー信号を送信する、端末。
  9. 前記ゾーンＩＤに基づいたディスカバリースロットマッピングの決定は、
    前記ゾーンＩＤに基づいてシフトディスカバリー（ｓｈｉｆｔ ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ）値を生成し、前記シフトディスカバリーに基づいて前記ディスカバリースロットマッピングセット（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｌｏｔ ｍａｐｐｉｎｇ ｓｅｔ）を決定することである、請求項８に記載の端末。
  10. 前記端末の位置関連情報の受信は、
    ＧＮＳＳ（ｇｌｏｂａｌ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｙｓｔｅｍ）に基づいて前記端末の位置関連情報を受信することである、請求項９に記載の方法。
  11. 前記ゾーンＩＤは、ｍ５の大きさを有するゾーンＩＤである、請求項８に記載の端末。
  12. 前記プロセッサは、ビーム掃引パターンを決定し、
    前記ビーム掃引パターンをさらに考慮して前記ディスカバリー信号を送信する、請求項８に記載の端末。
  13. 前記ビーム掃引パターンの決定は、
    第１ビームグループを先に掃引し、ディスカバリーに失敗した場合に第２ビームグループを掃引することである、請求項１２に記載の端末。
  14. 前記ビーム掃引パターンの決定は、
    第１ビームグループのビーム幅を調整することである、請求項１２に記載の端末。
  15. 無線通信システムにおける端末の動作方法であって、
    前記端末が前記端末の位置関連情報を受信する段階と、
    前記端末が前記端末の位置関連情報に基づいてゾーンＩＤ（ｚｏｎｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ、ｚｏｎｅ ＩＤ）を生成する段階と、
    前記端末が前記ゾーンＩＤに基づいてディスカバリースロットマッピング（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｌｏｔ ｍａｐｐｉｎｇ）を決定する段階と、
    前記端末が前記ディスカバリースロットマッピングに基づいてディスカバリー信号を受信する段階と、を含む、方法。
  16. 無線通信システムにおける端末であって、
    送受信機と、
    前記送受信機に接続されたプロセッサと、を含み、
    前記送受信機は、前記端末の位置関連情報を受信し、
    前記プロセッサは、前記端末の位置関連情報に基づいてゾーンＩＤ（ｚｏｎｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ、ｚｏｎｅ ＩＤ）を生成し、前記ゾーンＩＤに基づいてディスカバリースロットマッピング（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｌｏｔ ｍａｐｐｉｎｇ）を決定し、
    前記送受信機は、前記ディスカバリースロットマッピングに基づいてディスカバリー信号を受信する、端末。
  17. 少なくとも１つのメモリ、及び前記少なくとも１つのメモリと機能的に接続されている少なくとも１つのプロセッサを含む装置であって、
    前記少なくとも１つのプロセッサは、前記装置が、
    前記装置の位置関連情報を受信し、前記装置の位置関連情報に基づいてゾーンＩＤ（ｚｏｎｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ）を生成し、前記ゾーンＩＤに基づいてディスカバリースロットマッピング（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｌｏｔ ｍａｐｐｉｎｇ）を決定し、前記ディスカバリースロットマッピングセットに基づいてディスカバリー信号を送信するように制御する、装置。
  18. 少なくとも１つの命令語（ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ）を記憶する非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｓｉｔｏｒｙ）コンピュータ可読媒体（ｃｏｍｐｕｔｅｒ－ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）であって、
    プロセッサによって実行可能な（ｅｘｅｃｕｔａｂｌｅ）前記少なくとも１つの命令語を含み、
    前記少なくとも１つの命令語は、
    前記コンピュータ可読媒体の位置関連情報を受信するように指示し、
    前記コンピュータ可読媒体の位置関連情報に基づいてゾーンＩＤ（ｚｏｎｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ）を生成するように指示し、
    前記ゾーンＩＤに基づいてディスカバリースロットマッピング（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ ｓｌｏｔ ｍａｐｐｉｎｇ）を決定するように指示し、
    前記ディスカバリースロットマッピングセットに基づいてディスカバリー信号を送信するように指示する、コンピュータ可読媒体。
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