KR20230005666A - 주차 차량 충전 방법 및 충전 시스템 - Google Patents

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Abstract

주차되는 차량의 차량정보, 주차공간정보, 차량에서 요구되는 요구충전정보 및 차량이 사전적으로 확보한 필요시간정보가 관리서버에 입력되는 단계; 관리서버에서 차량의 요구충전정보와 필요시간정보를 기반으로 차량의 충전을 스케줄링하는 단계; 관리서버에서 차량의 차량정보, 주차공간정보 및 충전 스케줄에 따라 충전장비의 충전 시작, 충전 종료 및 충전 세기를 제어하는 단계; 및 관리서버에서 차량의 충전 종료 후 충전장비로부터 충전결과정보를 수신하고 차량의 사용자에게 과금할 금액을 계산하는 단계;를 포함하는 주차 차량 충전 방법이 소개된다.

Description

주차 차량 충전 방법 및 충전 시스템 {METHOD AND SYSTEM FOR SUPPLYING ENERGY OF PARKING VEHICLE}
본 발명은 주차 차량 충전 방법 및 충전 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 주차공간정보와 연동되어 주차되는 차량을 이동형 충전 로봇을 포함한 충전 장비가 충전 세기를 제어하여 충전하고 차량의 사용자에게 과금할 금액을 청구함에 있어서, 주차된 차량 중 선충전자의 충전 양보를 유도함으로써 주차와 연동된 충전 서비스를 제공하여 사용자의 편의를 도모하고 한정된 충전 장비와 충전 용량을 재분배함에 따라 충전 서비스 품질을 향상시키는 주차 차량 충전 방법 및 충전 시스템에 관한 것이다.
자동차는 크게 화석 연료로 에너지를 저장하고 생산하는 가솔린/디젤 자동차, 수소로 에너지를 저장하고 생산하는 연료전지 자동차, 전기를 저장하는 배터리로 구동력을 생성하는 전기자동차 및 하이브리드 자동차를 포함한다. 여기서 전기자동차의 충전방식은 크게 급속충전과 완속충전이 있다. 충전방법을 변환하는 것도 가능하다. 이러한 충전방식을 제공하는 전기자동차의 충전장소는 가솔린 또는 디젤 엔진 차량과 같이 연료를 공급하는 주유소와 같은 개념의 도로 측 전기충전소 또는 전기를 공급할 수 있는 가정 또는 사무소에 설치된 전기충전소와 같은 스테이션, 또는 전기자동차가 주차된 곳까지 이동하여 충전시키는 이동식 전기충전로봇이 대표적이다.
다만, 연료를 공급하는 시간 외의 별도의 에너지를 생산하는 시간이 소요되지 않는 화석연료 차량의 주유소와는 달리, 전기충전장치는 전기자동차용 배터리에 전기를 충전하는 최대 충전속도 및 동시에 충전할 수 있는 충전량이 한정되어 있다. 따라서, 복수의 차량이 동시에 급속 충전을 필요로 하는 경우에 급속 충전 수요자들의 대기열을 해소해야 하는 문제점이 대두된다. 이러한 급속 충전 수요자들의 불만을 해소하고자 급속 충전 수요에 관한 정보를 수집하고 이를 바탕으로 기존 충전 차량의 급속 충전을 대체하는 등 충전 서비스를 개편할 필요가 있다.
상기 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2019-0109719 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 차량의 주차공간정보와 연동되어 주차되는 차량을 이동형 충전 로봇을 포함한 충전 장비가 충전 세기를 제어하여 충전하고 차량의 사용자에게 과금할 금액을 청구함에 있어서, 주차된 차량 중 선충전자의 충전 양보를 유도함으로써 주차와 연동된 충전 서비스를 제공하여 사용자의 편의를 도모하고 한정된 충전 장비와 충전 용량을 재분배함에 따라 충전 서비스 품질을 향상시키는 주차 차량 충전 방법 및 충전 시스템을 제공하고자 함이다
본 발명에 따른 주차 차량 충전 방법은, 주차되는 차량의 차량정보, 주차공간정보, 차량에서 요구되는 요구충전정보 및 차량이 사전적으로 확보한 필요시간정보가 관리서버에 입력되는 단계; 관리서버에서 차량의 요구충전정보와 필요시간정보를 기반으로 차량의 충전을 스케줄링하는 단계; 관리서버에서 차량의 차량정보, 주차공간정보 및 충전 스케줄에 따라 충전장비의 충전 세기를 제어하는 단계; 및 관리서버에서 차량의 충전 종료 후 충전장비로부터 충전결과정보를 수신하고 차량의 사용자에게 과금할 금액을 계산하는 단계;를 포함한다.
관리서버에 입력되는 단계에서 요구충전정보는 차량의 현재 충전량, 목표 요구충전량 및 최소 요구충전량 중 적어도 어느 하나를 포함하고,차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 차량의 주차시간 동안 현재 충전량부터 목표 요구충전량 또는 최소 요구충전량까지 완속 충전의 충전 서비스의 가능 시간을 스케줄링할 수 있다.
관리서버에 입력되는 단계에서 요구충전정보는 필요시간정보는 다른 주차공간정보를 가진 차량의 충전보다 우선적으로 충전하는 긴급 충전 의사에 관한 정보 및 긴급 충전 예정 시간 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 긴급 충전할 차량의 필요시간정보와 다른 주차공간정보를 가진 차량의 필요시간정보를 비교하여 다른 차량의 충전을 스케줄링할 수 있다.
차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 다른 주차공간정보를 가진 차량이 복수인 경우 충전량이 가장 높은 차량, 동일 충전량이면 충전 종료시까지 대기시간이 가장 긴 차량의 충전을 스케줄링할 수 있다.
관리서버에 입력되는 단계에서 필요시간정보는 주차 예정시간, 주차 예정 시간 내 충전 예정 시간 및 충전 예정 시간 내 급속 충전 예정 시간 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 다른 주차공간정보를 가진 차량의 필요시간정보와 스케줄링할 차량의 필요시간정보를 비교하여 급속 충전의 충전 서비스의 가능 시간을 스케줄링할 수 있다.
관리서버에 입력되는 단계에서 차량의 요구충전정보는 차량의 현재 충전량 및 차량의 최소 요구충전량 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 차량의 필요시간정보를 비교하여 급속 충전이 불가능한 경우 다른 주차공간정보를 가진 차량의 최소 요구 충전량까지의 충전 의사에 관한 정보를 입력받고 급속 충전의 충전 서비스의 가능 시간을 스케줄링할 수 있다.
과금할 금액을 계산하는 단계에서 충전결과정보에 따라 과금할 금액에 다른 주차공간정보를 가진 차량의 최소 요구 충전량까지의 충전에 따른 소정의 할인율을 제공하여 계산할 수 있다.
관리서버에 입력되는 단계에서 차량의 요구충전정보는 차량의 현재 충전량 , 목표 요구충전량 및 차량의 최소 요구충전량 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 차량의 필요시간정보를 비교하여 급속 충전이 불가능한 경우 다른 주차공간정보를 가진 차량 중 차량의 현재 충전량이 제1충전량 이상인 차량의 충전 해지 의사에 관한 정보를 입력받고 급속 충전의 충전 서비스의 가능시간을 스케줄링할 수 있다.
과금할 금액을 계산하는 단계에서 충전결과정보에 따라 과금할 금액에 다른 차량의 현재 충전량으로 구분되는 복수의 구간마다 상이하게 설정된 소정의 부과율을 부과하여 과금할 금액을 계산할 수 있다.
차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 다른 차량의 현재 충전량이 제1충전량 이상이고 충전량이 가장 높은 차량의 충전해지 의사에 관한 정보를 입력받고 급속 충전의 충전 서비스의 가능시간을 스케줄링할 수 있다.
차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 충전량이 가장 높은 다른 차량이 복수인 경우 충전결과정보에 따라 차량의 사용자에게 과금할 금액이 가장 낮은 차량의 충전 해지 의사에 관한 정보를 입력받고 급속 충전의 충전 서비스의 가능시간을 스케줄링할 수 있다.
제어하는 단계에서 충전 장비는 이동형 충전 로봇일 수 있다.
차량의 충전을 스케줄링하는 단계 이후 다른 주차공간정보를 가진 차량의 필요시간정보와 스케줄링할 차량의 필요시간정보를 비교하여 다른 차량의 충전을 스케줄링하는 단계를 더 포함하고, 관리서버에서 다른 차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 다른 차량의 사용자 단말기에 스케줄링한 정보 및 그에 따른 소정의 할인율에 관한 정보를 전송할 수 있다.
충전을 스케줄링하는 단계에서 충전의 스케줄링에 포함되는 정보는 완속 충전 가부, 급속 충전 가부, 완속 충전 또는 급속 충전에 따른 충전요금, 긴급 충전시 추가요금, 급속 충전시 추가요금, 다른 주차공간정보를 가진 차량과 동일 시간대 급속 충전시 스케줄링한 충전 스케줄 정보, 다른 주차공간정보를 가진 차량의 긴급 충전에 따른 충전 해지 정보, 충전 해지시 또는 스케줄링시 할인요금, 충전 완료시까지 예상 소요 시간으로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 주차 차량 시스템은, 주차되는 차량에서 요구되는 요구충전정보 및 차량이 사전적으로 확보한 필요시간정보를 기반으로 차량의 충전을 스케줄링하고, 차량의 차량정보, 주차공간정보 및 충전 스케줄에 따라 충전장비의 충전 세기를 제어하며, 차량의 충전 종료 후 충전장비로부터 충전결과정보를 수신하고 차량의 사용자에게 과금할 금액을 계산하는 관리서버;를 포함한다.
본 발명의 주차 차량 충전 방법 및 충전 시스템에 따르면, 본 발명은 차량의 주차공간정보와 연동되어 주차되는 차량을 이동형 충전 로봇을 포함한 충전 장비가 충전 세기를 제어하여 충전하고 차량의 사용자에게 과금할 금액을 청구함에 있어서, 주차된 차량 중 선충전자의 충전 양보를 유도함으로써 주차와 연동된 충전 서비스를 제공하여 사용자의 편의를 도모하고 한정된 충전 장비와 충전 용량을 재분배함에 따라 충전 서비스 품질을 향상시킨다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법의 순서도.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법의 입력 단계를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 주차 차량 충전 방법의 메커니즘을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 주차 차량 충전 방법의 메커니즘을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 주차 차량 충전 방법의 메커니즘을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법의 다른 주차 차량의 리스케쥴링에 따른 출력 단계를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 시스템의 구성도.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 또한, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
그리고, 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함하는'의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다. 이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
또한, 여기서 사용되는 "충전"은 연료를 공급하는 것으로, 차량의 경우 엔진에 화석연료를 공급하는 것, 수소연료전지에 수소를 공급하는 것, 모터와 연결된 배터리에 전기를 충전하는 것 기타 차량이 구동력을 생성할 수 있는 장치의 연료를 공급하거나 구동력을 생성할 수 있는 장치에 에너지를 공급하거나 저장시키는 것을 포함한다. 또한, 여기서 사용되는 "급속 충전" "완속 충전"은 상이한 충전 세기를 나타내는 충전 장비의 충전 모드를 나타낸 것으로, 단일한 모드에 한정되지 않고, 급속 충전이라는 용어 내에 "초급속 충전", 완속 충전이라는 용어 내에 "초완속 충전" 등 다양한 준위로 나뉘어진 상이한 충전세기를 갖는 복수의 충전 모드를 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법의 순서도이고, 도 2 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법의 입력 단계를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 주차 차량 충전 방법의 메커니즘을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 주차 차량 충전 방법의 메커니즘을 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 주차 차량 충전 방법의 메커니즘을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법의 다른 주차 차량의 리스케쥴링에 따른 출력 단계를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 시스템의 구성도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법의 순서도이고, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법은 주차되는 차량의 차량정보, 주차공간정보, 차량에서 요구되는 요구충전정보 및 차량이 사전적으로 확보한 필요시간정보가 관리서버에 입력되는 단계(S100-S200); 관리서버에서 차량의 요구충전정보와 필요시간정보를 기반으로 차량의 충전을 스케줄링하는 단계(S202-S204,S300-S500); 관리서버에서 차량의 차량정보, 주차공간정보 및 충전 스케줄에 따라 충전장비의 충전 시작, 충전 종료 및 충전 세기를 제어하는 단계(S600-S608); 및 관리서버에서 차량의 충전 종료 후 충전장비로부터 충전결과정보를 수신하고 차량의 사용자에게 과금할 금액을 계산하는 단계;를 포함한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 첫 단계는 관리서버에 차량정보/주차공간정보/요구충전정보/필요시간정보가 관리서버에 입력, 전송되는 단계(S100,S200)이다. 여기서 주차되는 차량은 전기차일 수 있고, 전기차의 차량정보는 특정되는 전기차종, 해당 전기차종에 내장된 모터를 구동하는 배터리에 관한 정보, 및 그 배터리를 충전하는 제2배터리 및 충전방식, 충전 포트에 관한 정보 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
차량의 주차공간정보는 주차구역, 주차구역 중 충전섹터로 지정된 구역, 주차요금별 주차구역, 다른 주차중인 차량의 주차구역정보, 충전섹터 사이의 이격거리 등을 포함한다. 차량에서 요구되는 요구충전정보로서 도 1에 도시된 바와 같이 충전게이지, 즉 현재 충전량 대비 목표 요구 충전량 또는 최소 요구 충전량 또는 긴급 충전(충전 순서를 대기하지 않고 우선적으로 충전하는 서비스)에 따른 긴급 요구 충전량을 포함할 수 있다.
차량이 사전적으로 확보한 필요시간정보는 해당 차량의 주차 예정시간, 주차 예정 시간 내 충전 예정시간, 충전 예정 시간 내 급속 충전/완속 충전 예정시간, 해당 차량의 시간대와 경합하는 다른 차량의 예정시간, 또는 충전완료시까지 대기시간 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
그다음 단계로, 관리서버에서 상기 정보를 통하여 차량의 충전을 스케줄링한다(S202-S204,S300-S500). 여기서 스케줄링은 상기 정보를 통하여 충전 가부를 먼저 판단하고, 충전의 방식과 그에 따른 충전 시점과 종점 및 충전속도, 충전 요금, 대기하거나 충전하고 있는 다른 차량의 충전 양보 의사 여부 등 충전 서비스를 제공할 수 있을지와 제공한다면 어떤 방식으로 제공될 수 있는지 주차 차량의 충전 수요자에게 예정된 충전 서비스를 개괄하여 전달하는 것이다. 구체적으로, 완속 충전 가부를 판단하는 단계로 스케줄링은 주차시간 동안 완속충전으로 원하는 만큼(목표 또는 최소 요구충전량) 충전이 가능한지 판단하는 단계를 포함할 수 있다(S202). 급속 충전 가부를 판단하는 단계로 스케줄링은 이용 가능한 급속 충전 시간대가 비어있는지를 다른 차량의 충전 스케줄과 비교하여 판단하는 단계를 포함할 수 있다(S204).
이용가능한 급속 충전 시간대가 있다고 한다면, 해당 시간대보다 먼저 급속 충전을 이용하고자 하는 긴급 충전 차량, 즉 긴급 차량인지 의사에 관한 정보를 입력받는 단계를 포함할 수 있다(S300). 긴급 차량이라는 의사를 입력받은 경우 기존 급속 충전 중인 차량의 충전이 해지 또는 완속 충전으로 전환될 수 있다.
급속 충전이 불가한 경우, 해당 시간에 배정된 다른 급속 충전 차량 중 급속 충전 예정 시간의 시점을 기준으로 (예상되는) 충전량이 최소 요구충전량 또는 목표 요구충전량 또는 사전 설정된 충전량(예:80%)인 제1충전량 이상의 충전게이지를 갖는 대체 가능한 차량이 있는지를 관리서버에서 검색하는 단계를 포함할 수 있다(S400). 대체 가능한 차량이 없다면 대체 의사 있는 차량, 즉 최소 요구 충전량을 포함하는 제2충전량 이상의 충전게이지를 만족하고 할인을 받기로 하는 차량이 있는지를 관리서버에서 검색하는 단계를 포함할 수 있다(S500).
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법으로, 급속 충전에서 완속 충전으로 전환하려는 의사를 입력받는 차량의 필요 요구 충전량인 제3충전량 이상의 충전 게이지를 만족하고 할인을 받기로 하는 차량이 있는지를 관리서버에서 검색하는 단계를 포함할 수 있다(S500).
한편, 이러한 충전 스케줄링의 충전 가부에 대한 판단 단계를 지나, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법의 차량의 충전을 스케줄링하는 단계는 최종적으로 완속(S602)/긴급(S604)/급속충전(S606,S610) 가능시간, 그에 따른 동시간대의 다른 차량의 충전 서비스의 중단/전환시간, 다른 차량의 충전 해지여부 및 그에 따른 충전요금을 사전 저장된 데이터 또는 관리서버로 입력되는 충전 및 요금정보에 관한 데이터를 통하여 산정하는 단계, 혹은 주차와 그에 동반되는 충전 거부(S608) 결정을 내리는 단계를 포함한다.
기존 주차 차량 충전 방법은 주차 정보를 활용하지 않고 사용자가 요구하는 충전 서비스만을 제공하였다. 특히, 최대 충전속도 및 동시에 충전할 수 있는 차량수와 그 충전량 등이 한정되어 있는 전기 충전 서비스는 주차 정보를 활용하지 않고 사용자가 요구하는 순서대로 충전 서비스를 제공하다 보니 대기 시간으로 인한 충전 서비스 지연으로 인해 사용자 불편이 가중된다. 즉, 사용자의 충전 양보 또는 주차 양보 없이 주차 정보 또는 충전 정보가 공유되지 않으면 대기 차량이 계속 적체될 수 있다는 것이다. 특히, 주차 구역 및 충전 구역이 별도로 구별되어 있는 충전 스테이션이나 이동형 충전로봇이 충전 서비스를 이용하고자 하는 주차차량에 접근하여 충전하는 경우는 더욱 경합되므로 그러하다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법은 주차공간정보 및 주차되는 차량에서 생성되는 차량정보 및 요구충전정보를 통하여 차량의 충전을 스케줄링함으로써 주차와 동시에 충전 서비스를 이용할 수 있는지 여부를 신속하게 확인할 수 있다. 이는 사용자가 단말기를 통해 충전 서비스 요구 정보를 제공할 수도 있지만, 주차 과정에서 주차 차량이 인식되고, 그에 따라 주차 시점 및 종점이 인식되고 그에 대응되는 충전 시점 및 종점이 사전 계산되므로 이러한 서비스가 가능하다. 또한, 충전 서비스 중 어떤 서비스를 이용할 수 있는지, 어떤 주차 공간에 주차해야 하는지, 요금은 얼마나 상이한지에 관한 정보를 주차만으로 공유받을 수 있다. 즉, 충전 스케줄에 따라 주차공간과 충전서비스의 종류 및 요금이 함께 시각화된 정보를 주차만으로 공유받을 수 있다.
이는 사용자 단말기를 통해 관리서버가 제공할 수도 있고, 이를 위하여 사용자 단말기의 식별 정보(전화번호,단말기 ID, 주차 어플리케이션 또는 충전 어플리케이션의 ID 등)를 입력하고 미리 저장할 수 있다. 그러나, 기본적으로 이는 주차서비스를 제공하는 장소에 부설되는 단말기 또는 이동형 충전장치에 부설되는 단말기를 통해 관리서버가 제공할 수 있다. 즉, 주차서비스를 이용할 때 입력하거나 카메라를 통해 입력되는 차량정보 및 주차공간정보를 통하여 주차공간과 함께 충전서비스 정보를 처리하여 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법은 주차된 차량 중 선충전자의 충전 양보를 선택하는 옵션을 주차와 동시에 부과하여 충전 양보를 유도할 수도 있고, 이에 따라 한정된 충전 장비와 충전 용량을 재분배하여 본질적으로 충전 서비스 품질을 향상시킬 수 있다. 결국, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법은 주차 정보와 동기화된 차량의 충전 서비스를 제공하는데 최적화된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법의 입력 단계를 나타낸 도면이고, 관리서버에 입력되는 단계에서 요구충전정보는 차량의 현재 충전량, 목표 요구충전량 및 최소 요구충전량 중 적어도 어느 하나를 포함하고,차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 차량의 주차시간 동안 현재 충전량부터 목표 요구충전량 또는 최소 요구충전량까지 완속 충전의 충전 서비스의 가능 시간을 스케줄링할 수 있다. 도 2에 도시된 것과 같이, 관리서버에서 입력되는 단계에서 주차 예정시간, 주차 예정 시간 내 충전 예정 시간, 급속 충전 예정 시간, 최소/최대(목표) 요구충전게이지, 최소충전 양보 또는 긴급충전 양보에 따른 할인옵션이 입력되고, 이에 따라 충전 서비스의 가능 시간을 스케줄링할 수 있다. 특히, 완속 충전 여부에 대하여 먼저 스케줄링할 수 있다. 이는, 완속 충전보다 더 부과요금이 부과되는 다른 서비스보다 우선적으로 완속 충전 여부를 스케줄링함으로써 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법은 사용자의 만족도를 재고할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법의 입력 단계를 나타낸 도면이고, 관리서버에 입력되는 단계에서 요구충전정보는 필요시간정보는 다른 주차공간정보를 가진 차량의 충전보다 우선적으로 충전하는 긴급 충전 의사에 관한 정보 및 긴급 충전 예정 시간 중 적어도 어느 하나를 포함한다. 도 3에 도시된 것과 같이, 차량이 주차공간을 지정하거나 입력한 이후 완속 충전이 불가 또는 원하지 않는 수요자에게 긴급 충전 의사에 관한 정보를 단말기에 출력할 수 있다. 물론, 긴급 충전은 급속 충전일 수 있고, 그보다 빠른 초고속 내지 중속 충전 등 충전 세기와 그에 따른 충전 종료 시간은 선택될 수 있다. 중요한 것은, 현재 충전중인 차의 충전이 해지되고, 그에 따라 부과율을 포함하는 과금할 금액을 계산(미도시)하여 단말기에 출력할 수 있다. 이를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법은 수요자의 긴급 충전 수요를 만족시킴과 동시에 선택권을 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 주차 차량 충전 방법의 메커니즘을 나타낸 도면이고, 차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 긴급 충전할 차량의 필요시간정보와 다른 주차공간정보를 가진 차량의 필요시간정보를 비교하여 다른 차량의 충전을 스케줄링할 수 있다. 또한, 차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 다른 주차공간정보를 가진 차량이 복수인 경우 충전량이 가장 높은 차량, 동일 충전량이면 충전 종료시까지 대기시간이 가장 긴 차량의 충전을 스케줄링할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 긴급차량은 주차 시간의 시점(오후 4시)부터 긴급 충전을 요구한 차량이다. 이 때 급속 충전 시간과 겹치는 시간의 다른 주차공간정보를 가진 차량(전기차2,전기차3)의 급속 충전 스케줄링을 리스케줄링할 수 있다. 즉, 급속 충전을 완속 충전으로 전환하거나 충전을 해지하는 리스케줄링이 될 수 있다. 이 중 충전량이 가장 높은 차량인 전기차 2의 리스케줄링이 이루어질 수 있다. 이를 통하여 신속한 충전 서비스 재분배가 이루어질 수 있고, 이러한 재분배 과정에서 긴급 차량의 부과금/율 및 양보차량의 할인금/율이 과금 계산 단계에서 적용될 수 있다. 물론, 할인은 바우처 내지 쿠폰으로 제공될 수도 있다. 그러므로, 본 발명의 제1실시예에 따른 주차 차량 충전 방법은 긴급 차량의 긴급 충전 서비스를 원활히 제공함과 동시에 필요시간정보가 겹치는 다른 차량의 충전을 리스케줄링함으로써 긴급 차량 대기열을 적정하게 해소할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 주차 차량 충전 방법의 메커니즘을 나타낸 도면이며, 관리서버에 입력되는 단계에서 필요시간정보는 주차 예정시간, 주차 예정 시간 내 충전 예정 시간 및 충전 예정 시간 내 급속 충전 예정 시간 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 다른 주차공간정보를 가진 차량의 필요시간정보와 스케줄링할 차량의 필요시간정보를 비교하여 급속 충전의 충전 서비스의 가능 시간을 스케줄링할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 새로 진입한 전기차4의 급속 충전 요구 시간(4-6시)와 다른 주차공간정보를 가진 전기차2,3의 급속 충전 요구시간은 경합된다(4-5시,4-6시). 이 때, 4시 기준 충전률이 더 높은 전기차3의 급속 충전 예정 시간이 리스케줄될 수 있다. 또 다른 실시예는, 4시 기준 충전률이 전기차3의 목표/최소 요구 충전량 이상인 것을 판단하고 전기차3의 급속 충전 예정시간이 리스케줄될 수 있다. 또 다른 실시예로,전기차3과 전기차2가 만약 동일 충전량이면 충전 종료시까지 대기시간이 가장 긴 차량인 전기차2의 충전을 스케줄링할 수 있다. 이와 같이 본 발명의 제2실시예 또는 기타 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법은 급속 충전 대기열을 적정하게 해소할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 주차 차량 충전 방법의 메커니즘을 나타낸 도면이고, 관리서버에 입력되는 단계에서 차량의 요구충전정보는 차량의 현재 충전량 및 차량의 최소 요구충전량 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 차량의 필요시간정보를 비교하여 급속 충전이 불가능한 경우 다른 주차공간정보를 가진 차량의 최소 요구 충전량까지의 충전 의사에 관한 정보를 입력받고 급속 충전의 충전 서비스의 가능 시간을 스케줄링할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 전기차1 내지 전기차2는 주차시간 동안 완속 충전이 가능하고, 따라서 급속 충전 시간을 제외하면 완속 충전으로 스케줄링되어 있다. 반면, 전기차 3 내지 4는 주차시간 동안 완속 충전이 불가능하다는 판단하에 급속 충전으로 스케줄링되어 있다. 그런데 새로 진입한 전기차4의 급속 충전 예정 시간은 전기차 2 내지 3과 경합한다. 다만, 전기차 1은 경합하지 않는다(8-9시). 그리고, 최소 충전 할인 옵션, 즉 경합되는 급속 충전 시간대에서 최소 요구 충전량을 만족한 경우 급속 충전을 양보하는 옵션을 선택한 전기차 1 및 3이 급속 충전을 양보하도록 리스케줄링될 수 있다. 전기차 1이 양보하는 경우, 전기차4의 급속 충전 예정 시간(4-6시)에 전기차 1에서 진행하고 있던 완속 충전을 정지하거나 충전 속도를 더 낮추고 기존의 전기차 1의 급속 충전 시간(8-9시)를 늘리는 리스케줄링이 이루어질 수 있다. 도 6과 달리 전기차 3이 양보하는 경우, 전기차3은 최소 요구 충전량(예:50%)까지 급속 충전한 다음에는 우선적으로 급속 충전을 정지하고, 이를 전기차4에 양보하는 리스케줄링이 이루어질 수 있다. 물론, 도 6과 달리 전기차 1 및 3과 같은 옵선을 선택하지 않은 경우 해당 전기차의 주차 충전을 거부하는 스케줄링이 이루어질 수 있다.
즉, 본 발명의 제3실시예와 그 다른 실시예는 제2실시예와 달리 급속 충전 예정시간을 포함하는 필요시간정보를 서로 비교하되 최소 충전 할인 옵션을 더 고려하여 급속 충전 서비스 가부를 스케줄링한다. 이에 따라, 제2 실시예는 급속 충전 대기열을 더욱 적정하게 해소할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법의 다른 주차 차량의 리스케쥴링에 따른 출력 단계를 나타낸 도면이고, 과금할 금액을 계산하는 단계에서 충전결과정보에 따라 과금할 금액에 다른 주차공간정보를 가진 차량의 최소 요구 충전량까지의 충전에 따른 소정의 할인율을 제공하여 계산할 수 있다. 다시 말해, 최소 충전 할인 옵션의 선택을 유도하기 위해 도 7에 도시된 바와 같이 최소 요구 충전량(50%) / 할인율(30%)를 적용하여 과금할 금액을 계산할 수 있다. 이 역시 급속 충전 대기열을 더욱 적정하게 해소하도록 유도할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법은 관리서버에 입력되는 단계에서 차량의 요구충전정보는 차량의 현재 충전량, 목표 요구충전량 및 차량의 최소 요구충전량 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 차량의 필요시간정보를 비교하여 급속 충전이 불가능한 경우 다른 주차공간정보를 가진 차량 중 차량의 현재 충전량이 제1충전량 이상인 차량의 충전 해지를 의사에 관한 정보를 입력받고 급속 충전의 충전 서비스의 가능시간을 스케줄링할 수 있다. 또한, 과금할 금액을 계산하는 단계에서 충전결과정보에 따라 과금할 금액에 다른 차량의 현재 충전량으로 구분되는 복수의 구간마다 상이하게 설정된 소정의 부과율을 부과하여 과금할 금액을 계산할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예는 급속 충전이 불가한 경우, 해당 시간에 배정된 다른 급속 충전 차량 중 급속 충전 예정 시간의 시점을 기준으로 (예상되는) 충전량이 최소 요구충전량 또는 목표 요구충전량 또는 사전 설정된 충전량(예:80%)인 제1충전량 이상인 차량의 급속 충전을 대체할 수 있다. 이에 따라 급속 충전 이용자의 대기열을 적정하게 해소한다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법은 차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 다른 차량의 현재 충전량이 제1충전량 이상이고 충전량이 가장 높은 차량의 충전해지 의사에 관한 정보를 입력받고 급속 충전의 충전 서비스의 가능시간을 스케줄링할 수 있다. 또한, 차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 충전량이 가장 높은 다른 차량이 복수인 경우 충전결과정보에 따라 차량의 사용자에게 과금할 금액이 가장 낮은 차량의 충전 해지를 의사에 관한 정보를 입력받고 급속 충전의 충전 서비스의 가능시간을 스케줄링할 수 있다. 즉, 복수개의 급속 충전 대체차량에 우선순위를 부여하여 급속 충전 이용자의 대기열을 적정하게 해소할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법은 제어하는 단계에서 충전 장비는 이동형 충전 로봇일 수 있다. 이를 통해 주차와 연동된 충전 서비스를 사용자의 아무런 도움 없이 제공할 수 있고, 그에 따라 주차공간정보에 따라 최적의 충전 순서 및 이동 경로를 발견한 이동형 충전 로봇이 충전 스케줄링과 충전완료에 따른 과금 체계를 설정한 상태로 충전 서비스를 운용, 과금까지 마치도록 할 수 있다. 이에 따라 기존 수동으로 충전하고 수동으로 주차요금 및 충전요금을 결재해야 하는 충전 서비스 이용자의 편의가 더욱 높아진다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법은 차량의 충전을 스케줄링하는 단계 이후 다른 주차공간정보를 가진 차량의 필요시간정보와 스케줄링할 차량의 필요시간정보를 비교하여 다른 차량의 충전을 스케줄링하는 단계를 더 포함하고, 관리서버에서 다른 차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 다른 차량의 사용자 단말기에 스케줄링한 정보 및 그에 따른 소정의 할인율에 관한 정보를 전송할 수 있다. 즉, 사용자 단말기에 설치된 어플리케이션이나 인터페이스 등을 통하여 정보를 송수신함으로써 사용자가 주차시뿐만아니라 주차 후에도 할인 정보 및 부과율 정보를 포함한 과금 체계나 충전 정보를 더 원활하게 제공받고 이에 따라 사용자 경험(User Experience)을 확장하는 서비스를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 방법은 충전을 스케줄링하는 단계에서 충전의 스케줄링에 포함되는 정보는 완속 충전 가부, 급속 충전 가부, 완속 충전 또는 급속 충전에 따른 충전요금, 긴급 충전시 추가요금, 급속 충전시 추가요금, 다른 주차공간정보를 가진 차량과 동일 시간대 급속 충전시 스케줄링한 충전 스케줄 정보, 다른 주차공간정보를 가진 차량의 긴급 충전에 따른 충전 해지 정보, 충전 해지시 또는 스케줄링시 할인요금, 충전 완료시까지 예상 소요 시간으로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
여기서 본 발명의 실시예들에 따른 주차 차량 방법에서 주차되는 차량의 차량정보, 주차공간정보, 차량에서 요구되는 요구충전벙보 및 차량이 사전적으로 확보한 필요시간정보의 입력단계의 수행주체는 단말기를 포함할 수 있다. 그중, 단말기는 차량 사용자의 단말기 또는 차량 내에 설치된 단말기 또는 차량 외부에 설치된 단말기 또는 주차공간이나 주차공간으로 입차/출차하는 공간 근처에 설치된 단말기 또는 충전장비에 부설된 단말기일 수 있다. 또는, 입력단계의 수행주체는 차량 내 부설된 센서 또는 충전장비에서 차량의 충전포트에 부설된 차량의 충전을 위한 차량 및 배터리 정보를 수신하는 센서 또는 센서의 센싱정보를 처리하여 관리서버에 전송하는 제1전송부일 수 있다. 또는, 입력단계의 수행주체는 주차공간이나 주차공간으로 입차/출차하는 공간에 카메라와 같은 영상데이터 또는 이미지데이터를 입력받는 장치 및 위 데이터를 처리하여 관리서버에 전송하는 제2전송부일 수 있다. 또는, 입력단계의 수행주체는 위와 같은 정보를 입력받고 저장하고 기저장된 데이터를 불러오는 저장부일 수 있다.
또한, 여기서의 차량은 가솔린 또는 디젤과 같은 화석 연료의 연소로 구동출력을 생성하는 가솔린 또는 디젤 차, 배터리로 구동출력을 생성하는 전기차 및 하이브리드차, 연료전지로 에너지를 생성하는 수소차, 그 외 배터리 또는 연료전지를 구동력을 생성하는 모빌리티를 포함한다. 따라서, 여기서의 충전은 배터리와 같은 에너지저장장치에 에너지를 저장시키는 등의 방법으로 에너지를 공급하는 것 또는 엔진이나 연료전지와 같은 에너지발전장치 부근의 연료저장장치에 연료를 저장시키는 등의 방법으로 연료를 공급하는 것일 수 있다.
그리고, 차량의 충전장비와 연결되어 차량의 연료 등을 충전하는 충전포트와 충전 건은 차량의 전방 또는 후방의 특정 장소에 배치될 수 있고, 이에 대한 차량 내 위치 정보가 충전장비로 전송될 수 있다. 충전장비는 이동형 충전로봇일 수 있다. 차량이 특정한 충전 섹터로 진입한 경우 그 근처에 부설된 카메라나 적외선 센서 등을 통하여 주차공간정보는 생성될 수 있고, 이는 충전장비로 전송될 수 있다. 충전장비는 카메라를 구비할 수 있고, 이를 기반으로 차량 정보를 생성할 수 있다. 충전장비가 복수개인 경우 충전 섹터와 가장 가까우면서 이용가능한 것이 선택될 수 있다.
그리고 여기서 차량의 주차공간정보는 단말기를 통해 사용자가 수동으로, 또는 주차장에 설치되어 있는 송수신부 내지 감지부을 통해 트래킹되어 관리 서버에 제공될 수 있다. 또는, 차량의 주차공간정보는 주차시 또는 출차시 주차요금을 과금하고 주차서비스를 제공하는 업체를 통해 또는 한번 입력을 통해 기저장되어 제공될 수 있다.
다음으로, 여기서 충전장비는 가솔린 내지 디젤 엔진의 주유소와 같이 일정한 장소의 충전소인 스테이션 또는 수동으로 충전서비스를 이용하고자 하는 차량에 콘센트를 열고 충전 전력을 제공하는 수동이동형 충전서비스공급자, 또는 자동으로 충전서비스를 이용하고자 하는 차량에 콘센트를 열고 충전 전력을 제공하는 자동 이동형 충전서비스로봇을 포함한다. 충전장비는 하나의 주차공간에 복수개 설치될 수 있다. 충전장비는 하나의 차량 또는 복수의 차량을 동시에 충전할 수 있다.
마지막으로, 여기서 과금할 금액은 충전요금일 수 있다. 또는, 과금할 금액은 충전요금 및 주차요금일 수 있다. 할인은 할인된 가격으로 과금하는 방식으로 제공될 수 있다. 또는, 할인은 할인율의 쿠폰 내지 바우처 방식으로 제공될 수 있다. 쿠폰 내지 바우처는 소정의 유효기간 내일 수 있다. 충전요금으로서 전기를 충전하는 경우 충전시간대에 따라 전기요금이 상이해질 수 있다. 따라서, 운전자는 전기요금이 저렴한 시간대인 할인 시간을 충전시간으로 예약하여 충전할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 시스템의 구성도이고, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 시스템은, 주차되는 차량에서 요구되는 요구충전정보 및 차량이 사전적으로 확보한 필요시간정보를 기반으로 차량의 충전을 스케줄링하고, 차량의 차량정보, 주차공간정보 및 충전 스케줄에 따라 충전장비의 충전 시작, 충전 종료, 충전 세기를 제어하며, 차량의 충전 종료 후 충전장비로부터 충전결과정보를 수신하고 차량의 사용자에게 과금할 금액을 계산하는 관리서버(S);를 포함한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 시스템에서 충전 장비(M)는 주차되는 차량에서 요구되는 요구충전정보 및 차량이 사전적으로 확보한 필요시간정보를 관리서버(S)를 통해 입력받거나 저장한다. 특히, 충전/주차예정시간, 급속/완속충전예정시간, 최소 충전 할인 옵션 등의 필요시간정보는 사용자 단말기(T)를 통해 입출력될 수 있다. 이렇게 입력받은 요구충전정보 및 필요시간정보에 따라 관리서버(S)는 차량의 충전을 스케줄링한다.
그리고, 관리서버(S)는 주차 공간 정보 입력부(I)에서 주차 공간 정보를 입력받고 주차 가능한 공간 및 주차한 공간에 관한 정보를 입력받을 수 있다. 이러한 주차 공간 정보를 활용하여 관리서버(S)는 주차 공간 정보를 통해 인식된 주차 중인 차량을 충전 스케줄에 따라 충전시키기 위해 충전 장비(M) 및 충전 장비의 충전 시작, 충전 종료, 충전 세기를 제어하는 제어부(C)를 포함할 수 있다. 여기서 제어부(C)가 도 8에 도시된 바와 같이 별도로 충전 장비(M)에 구비되어 충전 장비(M)의 충전 시작, 충전 종료, 충전 세기를 제어할 수 있다. 특히 제어부(C)는 충전 장비(M)가 이동형 충전 로봇인 경우 주차공간정보에 따라 주차한 공간에 접근하는 이동 시간, 이동 순서, 이동 경로 및 이동 속도 등을 함께 제어할 수 있다.
마지막으로, 과금부(P)는 미리 구비된 시간당 충전요금 및/또는 주차요금에 관한 과금 데이터베이스를 구비하거나 전송받고, 충전 종료 후 충전장비(M)로부터 충전결과정보를 수신한 다음, 이를 통해 차량의 사용자에게 과금할 금액을 계산한다. 도 8에 도시된 바와 같이 관리서버(S)는 과금부의 계산 금액 결과를 입력받거나, 또는 관리서버(S)자체에서 과금 데이터베이스/ 전송받은 과금 정보를 토대로 차량의 사용자에게 과금할 금액을 계산할 수 있다. 여기서 설명되는 차량, 차량정보, 주차공간정보, 요구충전정보, 필요시간정보, 충전 스케줄, 충전결과정보, 과금체계등은 상기 본 발명의 실시예들에 따른 주차 차량 충전 방법의 용어와 대응된다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 시스템은 차량정보/주차공간정보/요구충전정보/필요시간정보를 입력받아 충전을 (리)스케줄링함으로써 주차된 차량 중 선충전자의 충전 양보를 유도할 수 있다. 그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 충전 시스템은 주차와 연동된 충전 서비스를 제공하여 사용자의 편의를 도모하고 한정된 충전 장비와 충전 용량을 할인 요구가 더 있는 수요자로부터 충전 요구가 더 있는 수요자에게 재분배함에 따라 충전 서비스 품질을 향상시킬 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
C : 제어부
I : 주차 공간 정보 입력부
M : 충전 장비
T: 사용자 단말기
S : 관리 서버
P : 과금부

Claims (15)

  1. 주차되는 차량의 차량정보, 주차공간정보, 차량에서 요구되는 요구충전정보 및 차량이 사전적으로 확보한 필요시간정보가 관리서버에 입력되는 단계;
    관리서버에서 차량의 요구충전정보와 필요시간정보를 기반으로 차량의 충전을 스케줄링하는 단계;
    관리서버에서 차량의 차량정보, 주차공간정보 및 충전 스케줄에 따라 충전장비의 충전 세기를 제어하는 단계; 및
    관리서버에서 차량의 충전 종료 후 충전장비로부터 충전결과정보를 수신하고 차량의 사용자에게 과금할 금액을 계산하는 단계;를 포함하는 주차 차량 충전 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    관리서버에 입력되는 단계에서 요구충전정보는 차량의 현재 충전량, 목표 요구충전량 및 최소 요구충전량 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
    차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 차량의 주차시간 동안 현재 충전량부터 목표 요구충전량 또는 최소 요구충전량까지 완속 충전의 충전 서비스의 가능 시간을 스케줄링하는 것을 특징으로 하는 주차 차량 충전 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    관리서버에 입력되는 단계에서 요구충전정보는 필요시간정보는 다른 주차공간정보를 가진 차량의 충전보다 우선적으로 충전하는 긴급 충전 의사에 관한 정보 및 긴급 충전 예정 시간 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
    차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 긴급 충전할 차량의 필요시간정보와 다른 주차공간정보를 가진 차량의 필요시간정보를 비교하여 다른 차량의 충전을 스케줄링하는 것을 특징으로 주차 차량 충전 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 다른 주차공간정보를 가진 차량이 복수인 경우 충전량이 가장 높은 차량, 동일 충전량이면 충전 종료시까지 대기시간이 가장 긴 차량의 충전을 스케줄링하는 것을 특징으로 하는 주차 차량 충전 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    관리서버에 입력되는 단계에서 필요시간정보는 주차 예정시간, 주차 예정 시간 내 충전 예정 시간 및 충전 예정 시간 내 급속 충전 예정 시간 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
    차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 다른 주차공간정보를 가진 차량의 필요시간정보와 스케줄링할 차량의 필요시간정보를 비교하여 급속 충전의 충전 서비스의 가능 시간을 스케줄링하는 것을 특징으로 하는 주차 차량 충전 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    관리서버에 입력되는 단계에서 차량의 요구충전정보는 차량의 현재 충전량 및 차량의 최소 요구충전량 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
    차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 차량의 필요시간정보를 비교하여 급속 충전이 불가능한 경우 다른 주차공간정보를 가진 차량의 최소 요구 충전량까지의 충전 의사에 관한 정보를 입력받고 급속 충전의 충전 서비스의 가능 시간을 스케줄링하는 것을 특징으로 하는 주차 차량 충전 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    과금할 금액을 계산하는 단계에서 충전결과정보에 따라 과금할 금액에 다른 주차공간정보를 가진 차량의 최소 요구 충전량까지의 충전에 따른 소정의 할인율을 제공하여 계산하는 것을 특징으로 하는 주차 차량 충전 방법.
  8. 청구항 5에 있어서,
    관리서버에 입력되는 단계에서 차량의 요구충전정보는 차량의 현재 충전량 , 목표 요구충전량 및 차량의 최소 요구충전량 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
    차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 차량의 필요시간정보를 비교하여 급속 충전이 불가능한 경우 다른 주차공간정보를 가진 차량 중 차량의 현재 충전량이 제1충전량 이상인 차량의 충전 해지 의사에 관한 정보를 입력받고 급속 충전의 충전 서비스의 가능시간을 스케줄링하는 것을 특징으로 하는 주차 차량 충전 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    과금할 금액을 계산하는 단계에서 충전결과정보에 따라 과금할 금액에 다른 차량의 현재 충전량으로 구분되는 복수의 구간마다 상이하게 설정된 소정의 부과율을 부과하여 과금할 금액을 계산하는 것을 특징으로 하는 주차 차량 충전 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 다른 차량의 현재 충전량이 제1충전량 이상이고 충전량이 가장 높은 차량의 충전해지 의사에 관한 정보를 입력받고 급속 충전의 충전 서비스의 가능시간을 스케줄링하는 것을 특징으로 하는 주차 차량 충전 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 충전량이 가장 높은 다른 차량이 복수인 경우 충전결과정보에 따라 차량의 사용자에게 과금할 금액이 가장 낮은 차량의 충전 해지 의사에 관한 정보를 입력받고 급속 충전의 충전 서비스의 가능시간을 스케줄링하는 것을 특징으로 하는 주차 차량 충전 방법.
  12. 청구항 1에 있어서,
    제어하는 단계에서 충전 장비는 이동형 충전 로봇인 것을 특징으로 하는 주차 차량 충전 방법.
  13. 청구항 1에 있어서,
    차량의 충전을 스케줄링하는 단계 이후 다른 주차공간정보를 가진 차량의 필요시간정보와 스케줄링할 차량의 필요시간정보를 비교하여 다른 차량의 충전을 스케줄링하는 단계를 더 포함하고, 관리서버에서 다른 차량의 충전을 스케줄링하는 단계에서 다른 차량의 사용자 단말기에 스케줄링한 정보 및 그에 따른 소정의 할인율에 관한 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 주차 차량 충전 방법.
  14. 청구항 1에 있어서,
    충전을 스케줄링하는 단계에서 충전의 스케줄링에 포함되는 정보는 완속 충전 가부, 급속 충전 가부, 완속 충전 또는 급속 충전에 따른 충전요금, 긴급 충전시 추가요금, 급속 충전시 추가요금, 다른 주차공간정보를 가진 차량과 동일 시간대 급속 충전시 스케줄링한 충전 스케줄 정보, 다른 주차공간정보를 가진 차량의 긴급 충전에 따른 충전 해지 정보, 충전 해지시 또는 스케줄링시 할인요금, 충전 완료시까지 예상 소요 시간으로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 차량 충전 방법.
  15. 주차되는 차량에서 요구되는 요구충전정보 및 차량이 사전적으로 확보한 필요시간정보를 기반으로 차량의 충전을 스케줄링하고, 차량의 차량정보, 주차공간정보 및 충전 스케줄에 따라 충전장비의 충전 세기를 제어하며, 차량의 충전 종료 후 충전장비로부터 충전결과정보를 수신하고 차량의 사용자에게 과금할 금액을 계산하는 관리서버;를 포함하는 주차 차량 충전 시스템.
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