KR20220170506A - A smart cart - Google Patents

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KR20220170506A
KR20220170506A KR1020210081423A KR20210081423A KR20220170506A KR 20220170506 A KR20220170506 A KR 20220170506A KR 1020210081423 A KR1020210081423 A KR 1020210081423A KR 20210081423 A KR20210081423 A KR 20210081423A KR 20220170506 A KR20220170506 A KR 20220170506A
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Abstract

The present invention relates to a smart cart that carries luggage, and more particularly to the smart cart that prevents movement of the cart due to impact of loading and unloading luggage or a slope of the ground when the cart is stopped and wheels are not fixed, and allows users to easily load and unload luggage by adjusting the slope of the cart when loading and unloading at a loading space with a difference in height. The smart cart includes a loading plate, a slope adjusting lever, a movement prevention lever, a front caster, and a rear caster.

Description

스마트 달구지{A smart cart}Smart cart {A smart cart}

본 발명은 수화물을 운반하는 스마트 달구지에 관한 것으로, 보다 상세하게는 달구지가 달구지의 정지시에 바퀴가 고정되지 않아 수화물 상하차(上下車)의 충격이나 지면 경사로 인한 달구지의 움직임을 방지하고, 달구지의 수화물을 높이차이가 있는 적재장소에 상하차시에 달구지의 경사를 적재장소에 맞게 조절하여 사용자가 수화물의 상하차를 용이하게 하는 스마트 달구지에 관한 것이다.The present invention relates to a smart trolley for transporting luggage, and more particularly, when the trolley is stopped, the wheels are not fixed, preventing the movement of the trolley due to the impact of loading and unloading the luggage or the slope of the ground, and The present invention relates to a smart haulage that allows a user to easily load and unload luggage by adjusting the inclination of the haulage to fit the loading area when loading and unloading luggage at a loading area having a height difference.

일반적으로, 달구지나 카트는 수화물을 가정, 점포, 공장, 창고 등에서 수화물을 가까운 장소로 운반하는데 사용된다. In general, a trolley or cart is used to transport luggage from a home, store, factory, warehouse, or the like to a nearby location.

이러한 달구지나 카트는 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0016505호, 등록실용신안공보 제20-0298837호 등에 개시된 바와 같이 달구지나 카트가 수화물을 적재하는 평판 형상의 적재부 및 적재부 아래에 바퀴를 설치하여 구성되고, 사용자가 적재부에 설치된 손잡이를 붙잡아 달구지나 카트를 원하는 목적 장소로 이동하는 것이다(도 1 참조).As disclosed in Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2013-0016505 and Utility Model Registration No. 20-0298837, such a trolley or cart has a flat loading part for loading luggage and wheels under the loading part. It is configured by installing, and the user grabs the handle installed in the loading part and moves the trolley or cart to the desired destination (see FIG. 1).

그러나, 상기와 같은 달구지나 카트들은 바퀴가 고정되지 않아 수화물 적재를 위하여 정지되더라도 지면이 경사진 경우에 적재부가 경사면을 따라 미끄러질 수 있고, 또한 지면이 평평하더라도 수화물을 적재부에 적재할 때 수화물로 인한 충격이나 사용자가 달구지나 카트를 건드려서 이동할 수 있는 문제가 있다.However, even if the wheels are not fixed, the loading part can slide along the slope when the ground is inclined even if the wheels are not fixed, and even if the ground is flat, when loading luggage into the loading part, There is a problem that the user can move by touching the trolley or cart.

또한 달구지나 카트를 이동시킬 때에도, 적재부에 적재된 수화물로 인한 무게 중심 변화로 사용자가 달구지나 카트의 이동 방향을 의도한 대로 용이하게 변경하기가 곤란한 문제가 있다. In addition, even when moving the trolley or cart, there is a problem in that it is difficult for the user to easily change the moving direction of the trolley or cart as intended due to a change in the center of gravity due to the luggage loaded in the loading unit.

그리고, 점포, 공장, 창고 등에서는 지게차로 수화물을 운반하기 위하여 지게차의 포크가 삽입되는 삽입구가 구비된 다양한 높이를 가지는 팔레트나 깔판 위에 수화물을 적재하거나 보관하는데, 종래의 카트나 달구지는 수화물을 적재하는 적재부의 높이가 일정하게 고정되어서, 적재부의 수화물을 팔레트나 깔판으로 하차하거나 팔레트나 깔판의 수화물을 적재부로 상차하기 위하여 사용자가 수화물을 일일이 들어 올려서 옮기는 문제가 있다.In addition, in stores, factories, warehouses, etc., luggage is loaded or stored on pallets or pallets having various heights equipped with an insertion hole into which the fork of the forklift is inserted to transport luggage with a forklift. Since the height of the loading unit is fixed at a constant level, there is a problem in that the user lifts and moves the luggage one by one in order to unload the luggage of the loading unit on a pallet or pallet or to load the luggage on a pallet or pallet to the loading unit.

선행기술: 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0016505호Prior art: Korean Patent Publication No. 10-2013-0016505 선행기술: 대한민국 등록실용신안공보 제20-0298837호Prior Art: Korean Utility Model Registration No. 20-0298837

본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위하여, 달구지의 정지시에 바퀴가 고정되지 않아 수화물 상하차(上下車)의 충격이나 지면 경사로 인한 달구지의 움직임을 방지하는 달구지를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다. In order to solve the above problem, the technical problem of the present invention is to provide a haulage that prevents the movement of the haulage due to the impact of loading and unloading luggage or the slope of the ground because the wheels are not fixed when the haulage is stopped.

또한 본 발명은 달구지의 이동시에 사용자가 달구지의 이동 방향을 의도한 대로 용이하게 변경하는 것을 기술적 과제로 한다. In addition, a technical problem of the present invention is to easily change the moving direction of the dal cart as intended by the user when the dal cart moves.

또한 본 발명은 달구지의 수화물을 높이차가 있는 적재장소에 상하차시에 달구지의 경사를 적재장소에 맞게 조절하여 사용자가 수화물의 상하차를 용이하게 하는 달구지를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.In addition, a technical problem of the present invention is to provide a dal trolley that allows a user to easily load and unload luggage by adjusting the inclination of the dal cart to suit the loading place when loading and unloading luggage at a loading place having a height difference.

일실시예에 따른 본 발명의 스마트 달구지는 직사각 평판 형상을 가지는 적재판(100); 적재판(100)의 전방 폭방향 중앙에 설치되어 적재판의 경사를 조절하는 경사조절레버(200); 적재판(100)의 전방 폭방향 좌우측에 설치되어 달구지의 유동을 방지하는 유동방지레버(300); 적재판(100)의 하면 전방에 설치되는 전방 캐스터(130); 적재판(100)의 하면 후방에 설치되는 후방 캐스터(140)를 포함하는 것이 특징이다.The smart dalguji of the present invention according to an embodiment has a rectangular flat plate shape (100); An inclination control lever 200 installed at the center of the front width direction of the loading plate 100 to adjust the inclination of the loading plate; A flow prevention lever 300 installed on the left and right sides in the front width direction of the loading plate 100 to prevent the flow of the dal cart; Front casters 130 installed on the lower surface of the mounting plate 100; It is characterized by including a rear caster 140 installed at the rear of the lower surface of the mounting plate 100.

또한 본 발명의 적재판(100)은 전방 단부에는 적재판 상면과 수직하게 직각으로 절곡되는 전방 절곡면(102)이 형성되고, 적재판(100)의 후방 단부에는 수평인 적재판 상면에 대하여 90도 이하의 예각인 후방 절곡면 절곡각도(θR)로 절곡되는 후방 절곡면(104)이 형성되며, 적재판(100)의 폭방향 좌우 단부에는 적재판 상면과 수직하게 직각으로 절곡되는 측방 절곡면(105)이 형성되고, 적재판(100)의 상면에서 폭방향 좌우측에는 손잡이 홈(103)이 형성되는 것이 특징이다. In addition, the loading plate 100 of the present invention has a front bending surface 102 bent at right angles perpendicular to the upper surface of the loading plate at the front end, and the rear end of the loading plate 100 is formed at 90 degrees with respect to the upper surface of the horizontal loading plate. The rear bending surface 104 is formed at the rear bending surface bending angle (θ R ), which is an acute angle of less than or equal to degrees, and is formed at the left and right ends of the loading plate 100 in the width direction and is bent at right angles perpendicular to the upper surface of the loading plate. It is characterized in that the surface 105 is formed, and the handle groove 103 is formed on the left and right sides in the width direction on the upper surface of the mounting plate 100.

또한 본 발명의 상기 경사조절레버(200)는 적재판(100)의 경사조절레버 설치홈(101)에 배치되고, 경사조절레버(200)의 하면에서 복수의 경사조절레버 힌지(230)에 의하여 적재판(100) 하면과 회동가능하게 연결되며, 상기 경사조절레버 힌지(230)는 스프링과 유압 댐퍼를 구비한 멀티 링크 방식의 힌지로 경사조절레버 힌지(230)가 접히는 경우 완충이 되는 것이 특징이다. In addition, the tilt control lever 200 of the present invention is disposed in the tilt control lever installation groove 101 of the loading plate 100, and by a plurality of tilt control lever hinges 230 on the lower surface of the tilt control lever 200 It is rotatably connected to the lower surface of the stacking plate 100, and the tilt control lever hinge 230 is a multi-link type hinge equipped with a spring and a hydraulic damper, and is a buffer when the tilt control lever hinge 230 is folded. to be.

또한 본 발명의 상기 경사조절레버(200)는 전방 단부에 지면과 접촉하도록 적재판 상면에 대하여 받침면 절곡각도(θL)로 절곡되는 경사조절레버 받침면(201)과, 경사조절레버 받침면(201)의 하방 단부에 수평인 적재판과 평행하게 부가되는 전방 스토퍼(210)와, 경사조절레버(200) 하면의 후방 폭방향 중앙에 설치되는“ㄷ”자 형상의 후방 스토퍼(220)를 포함하는 것이 특징이다.In addition, the tilt control lever 200 of the present invention has a tilt control lever support surface 201 bent at a bending angle θ L with respect to the upper surface of the loading plate so as to contact the ground at the front end, and the tilt control lever support surface The front stopper 210 added in parallel with the horizontal loading plate at the lower end of the (201) and the “c”-shaped rear stopper 220 installed at the center in the rear width direction of the lower surface of the tilt control lever 200 It is characterized by including

또한 본 발명의 상기 유동방지레버(300)는 지면과 접촉하는 유동방지레버 받침부(310)와, 유동방지레버 힌지(330)와 연결되는 유동방지레버 연결부(320)를 포함하고, 유동방지레버 받침부(310)와 유동방지레버 연결부(320)는 서로 직각으로 결합하는 것이 특징이다.In addition, the anti-flow lever 300 of the present invention includes an anti-flow lever receiving part 310 in contact with the ground and a connection part 320 for anti-flow lever connected to the hinge 330 of the anti-flow lever, and the anti-flow lever The support portion 310 and the flow prevention lever connection portion 320 are characterized in that they are coupled at right angles to each other.

또한 본 발명의 상기 받침면 절곡각도(θL)와 후방 절곡면 절곡각도(θR)는 아래 수식을 만족하도록 설정되는 것이 특징이다.In addition, the support surface bending angle (θ L ) and the rear bending surface bending angle (θ R ) of the present invention are characterized in that they are set to satisfy the following formula.

받침면 절곡각도(θL) + 후방 절곡면 절곡각도(θR) = 90도 Support surface bending angle (θ L ) + rear bending surface bending angle (θ R ) = 90 degrees

또한 본 발명은 적재판(100)의 길이방향 중심선(110)에서 전방 캐스터(130)의 설치점(131)까지의 설치거리(df)가 후방 캐스터(140)의 설치점(141)까지의 설치거리(dr)보다 작게 설정되어 전방 캐스터(130)의 좌우 폭 거리가 후방 캐스터(140)의 좌우 폭 거리보다 좁은 것이 특징이다.In addition, in the present invention, the installation distance (d f ) from the longitudinal center line 110 of the mounting plate 100 to the installation point 131 of the front caster 130 is from the installation point 141 of the rear caster 140. It is set smaller than the installation distance (d r ), so that the left-right width distance of the front casters 130 is narrower than the left-right width distance of the rear casters 140.

본 발명에 의한 스마트 달구지는 적재판 하면에 회동가능하게 부착되는 유동방지 레버를 구비하고, 달구지의 정지시에 유동방지 레버를 지면과 접촉하도록 회동시킴으로써 유동방지 레버가 캐스터의 이동을 저지하여 수화물 상하차(上下車)시의 충격이나 지면 경사로 인하여 달구지가 움직이는 것을 방지하는 효과가 있다.The smart dal cart according to the present invention has a flow prevention lever rotatably attached to the lower surface of the loading plate, and when the dal cart is stopped, the flow prevention lever is rotated to contact the ground, so that the flow prevention lever blocks the movement of the caster to load and unload luggage It has the effect of preventing the trolley from moving due to the impact or the slope of the ground when moving up and down.

또한 본 발명의 스마트 달구지는 적재판 하면의 전방에 설치되는 좌우 2개의 전방 캐스터와 후방에 설치되는 좌우 2개의 후방 캐스터를 구비하고, 적재판의 길이방향 중심선에서 전방 캐스터의 설치점까지의 설치거리(df)가 후방 캐스터의 설치점까지의 설치거리(dr)보다 작게 설정됨으로써 전방 캐스터의 좌우 폭 거리가 후방 캐스터의 좌우 폭 거리보다 좁게 되어 스마트 달구지의 이동시에 사용자가 달구지의 이동 방향을 의도한 대로 용이하게 변경하는 효과를 갖는다.In addition, the smart haulage of the present invention is provided with two left and right front casters installed in front of the lower surface of the loading plate and two left and right rear casters installed at the rear, and the installation distance from the center line in the longitudinal direction of the loading plate to the installation point of the front casters. Since (d f ) is set smaller than the installation distance (d r ) to the installation point of the rear caster, the left and right width distance of the front caster becomes narrower than the left and right width distance of the rear caster, so that the user can change the moving direction of the smart trolley when moving the trolley. It has the effect of easily changing as intended.

또한 본 발명은 적재판 전방에 경사조절레버 설치홈을 형성하고, 경사조절레버 설치홈에 지면과 접촉하는 받침면을 구비하는 경사조절레버를 적재판과 일정 각도내에서 회동가능하도록 배치하고, 사용자가 필요시에 경사조절레버의 받침면이 지면과 접촉하도록 회동시켜 적재판이 지면과 일정 각도로 경사지게 함으로써 달구지의 수화물을 높이차가 있는 적재장소에 상하차시에 달구지의 경사를 적재장소에 맞게 조절하여 사용자가 수화물의 상하차를 용이하게 하는 효과를 갖는다. In addition, the present invention forms a tilt control lever installation groove in front of the loading plate, and arranges a tilt control lever having a support surface in contact with the ground in the tilt control lever installation groove to be rotatable within a certain angle with the loading plate, and the user When necessary, the tilt adjustment lever pivots to make contact with the ground so that the loading plate is inclined at a certain angle with the ground. The user has an effect of facilitating loading and unloading of luggage.

도 1은 종래의 달구지나 카트를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 달구지의 외부 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 달구지의 상부 구성에 관한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 달구지의 하부 구성에 관한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 적재판에 관한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 경사조절레버에 관한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 경사조절레버의 후방 스토퍼에 관한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 스마트 달구지의 경사 조절 과정을 설명하는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 스마트 달구지의 사용 상태를 설명하는 도면이다.1 is a view showing a conventional dalguji or cart.
Figure 2 is an external perspective view of a smart dalguji according to the present invention.
3 is a view of the upper configuration of the smart dal cart according to the present invention.
4 is a diagram of the lower configuration of a smart dal cart according to the present invention.
5 is a view of a mounting plate according to the present invention.
6 is a view related to the tilt control lever according to the present invention.
7 is a view related to the rear stopper of the tilt control lever according to the present invention.
8 is a diagram illustrating a process of adjusting the inclination of a smart dal cart according to the present invention.
9 is a diagram illustrating a state of use of a smart dal cart according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으며 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be understood that the present invention can be modified in various ways and can have various forms, and includes all modifications, equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 달구지는 직사각 평판 형상을 가지는 적재판(100); 적재판(100)의 전방 폭방향 중앙에 설치되어 적재판의 경사를 조절하는 경사조절레버(200); 적재판(100)의 전방 폭방향 좌우측에 설치되어 달구지의 유동을 방지하는 유동방지레버(300); 적재판(100)의 하면 전방에 설치되는 전방 캐스터(130); 적재판(100)의 하면 후방에 설치되는 후방 캐스터(140); 적재판(100)의 폭방향 좌우측에 형성되는 손잡이 홈(103)을 포함한다.Referring to Figure 2, the smart dalguji according to an embodiment of the present invention is a loading plate 100 having a rectangular flat plate shape; An inclination control lever 200 installed at the center of the front width direction of the loading plate 100 to adjust the inclination of the loading plate; A flow prevention lever 300 installed on the left and right sides in the front width direction of the loading plate 100 to prevent the flow of the dal cart; Front casters 130 installed on the lower surface of the mounting plate 100; A rear caster 140 installed at the rear of the lower surface of the mounting plate 100; It includes handle grooves 103 formed on the left and right sides of the mounting plate 100 in the width direction.

도 3, 4를 통하여 본 발명의 스마트 달구지를 더 상세히 설명하면, 적재판(100)의 전방 단부에는 적재판 상면과 수직하게 직각으로 절곡되는 전방 절곡면(102)이 형성되고, 적재판(100)의 후방 단부에는 적재판 상면과 90도 이하의 예각으로 절곡되는 후방 절곡면(104)이 형성되며, 적재판(100)의 폭방향 좌우 단부에는 적재판 상면과 수직하게 직각으로 절곡되는 측방 절곡면(105)가 형성되고, 적재판(100)의 상면에서 폭방향 좌우측에는 사용자가 손으로 달구지를 들거나 달구지 손잡이(도면 미도시)를 설치하는 손잡이 홈(103)이 형성된다.3 and 4, the smart dal cart of the present invention will be described in more detail. At the front end of the loading plate 100, a front bending surface 102 bent at a right angle perpendicular to the upper surface of the loading plate is formed, and the loading plate 100 ) At the rear end of the loading plate, a rear bending surface 104 bent at an acute angle of 90 degrees or less is formed, and at the left and right ends of the loading plate 100 in the width direction, side bending that is perpendicular to the upper surface of the loading plate is bent at a right angle. A surface 105 is formed, and a handle groove 103 is formed on the left and right sides in the width direction on the upper surface of the mounting plate 100 for a user to lift the cart by hand or install a cart handle (not shown).

도 5는 본 발명에 따른 적재판의 실시예를 도시한 도면으로, 적재판은 두께 1~2mm정도의 강판으로 제조되고, 적재판(100)의 크기는 800 X 500mm로 제조되는 것이 바람직하며, 적재판(100)의 후방 절곡면(104)이 수평인 적재판 상면에 대하여 후방 절곡면 절곡각도(θR)가 14.53도로 절곡되는 것이 바람직하다. 5 is a view showing an embodiment of the loading plate according to the present invention, the loading plate is made of a steel plate having a thickness of about 1 to 2 mm, and the size of the loading plate 100 is preferably made of 800 X 500 mm, It is preferable that the rear bending surface 104 of the mounting plate 100 is bent at a bending angle θ R of 14.53 degrees with respect to the horizontal upper surface of the mounting plate.

상기 적재판(100)의 후방 절곡면(104)은 적재판(100)이 경사조절레버(200)에 의해 적재판(100)의 전방이 높게 상승한 경우에 지면과 접촉하는 부위로써(도 8 참조) 후방 절곡면 절곡각도(θR)는 후방 절곡면(104)과 지면의 접촉면적이 최대가 되도록 설정되는 것이 바람직하다. 또한 후방 절곡면(104)은 지면과 마찰력을 증가시키도록 마찰부재나 고무부재가 더 구비되는 것이 바람직하다. The rear bent surface 104 of the loading plate 100 is a part in contact with the ground when the front of the loading plate 100 is raised high by the tilt control lever 200 (see FIG. 8 ) The rear bending surface bending angle (θ R ) is preferably set such that the contact area between the rear bending surface 104 and the ground is maximized. In addition, the rear curved surface 104 is preferably further provided with a friction member or a rubber member to increase frictional force with the ground.

그리고 적재판 전방의 폭방향 중심에는 경사조절레버(200)가 설치되도록 경사조절레버 설치홈(101)이 형성된다. In addition, a tilt control lever installation groove 101 is formed at the center of the front side of the loading plate in the width direction so that the tilt control lever 200 is installed.

또한 적재판(100)의 하면에는 경사조절레버(200)와 간섭을 피하도록 길이방향 중심선(110)을 중심으로 일정 거리가 이격되게 복수의 보강 프레임(120)이 길이방향으로 배치된다. 보강 프레임(120)은 “ㄷ”자 형상의 프레임으로 “ㄷ”자 형상의 날개부가 적재판(100)의 하면에 접하도록 용접되어 배치된다.In addition, a plurality of reinforcing frames 120 are disposed in the longitudinal direction on the lower surface of the mounting plate 100 at a predetermined distance from each other around the longitudinal center line 110 to avoid interference with the tilt control lever 200. The reinforcing frame 120 is a “c”-shaped frame, and the “c”-shaped wings are welded and disposed in contact with the lower surface of the mounting plate 100.

또한 적재판(100) 하면에는 전방에 좌우 2개의 전방 캐스터(130)와 후방에 좌우 2개의 후방 캐스터(140)가 설치되고, 적재판(100)의 길이방향 중심선(110)에서 전방 캐스터(130)의 설치점(131)까지의 설치거리(df)가 후방 캐스터(140)의 설치점(141)까지의 설치거리(dr)보다 작게 설정됨으로써 전방 캐스터(130)의 좌우 폭 거리가 후방 캐스터(140)의 좌우 폭 거리보다 좁게 되어 스마트 달구지의 이동시에 사용자가 달구지의 이동 방향을 의도한 대로 용이하게 변경할 수 있다.In addition, on the lower surface of the loading plate 100, two left and right front casters 130 are installed at the front and two left and right rear casters 140 are installed at the rear, and the front casters 130 are installed at the center line 110 in the longitudinal direction of the loading plate 100. Since the installation distance (d f ) to the installation point 131 of ) is set smaller than the installation distance (d r ) to the installation point 141 of the rear caster 140, the left-right width distance of the front caster 130 is rearward. It is narrower than the left and right width distance of the caster 140, so that the user can easily change the moving direction of the smart dal cart as intended when the smart dal cart moves.

또한 상기 전방 캐스터(130) 및 후방 캐스터(140)는 적재판(100) 하면에 360도 회전이 가능한 캐스터 회전축(도면 미도시)을 구비하도록 설치되고, 상기 전방 캐스터(130)는 상기 캐스터 회전축이 전방 캐스터(130)의 바퀴 회전축보다 적재판의 전방측에 설치되어 전방 캐스터(130)의 좌우 회동이 원활하게 한다.In addition, the front caster 130 and the rear caster 140 are installed to have a caster rotation shaft (not shown) capable of rotating 360 degrees on the lower surface of the mounting plate 100, and the front caster 130 has the caster rotation shaft It is installed on the front side of the loading plate rather than the wheel rotation axis of the front caster 130, so that the left and right rotation of the front caster 130 is smooth.

또한 본 발명에 따른 경사조절레버(200)는 도 3, 4에 도시된 바와 같이, 적재판(100)의 경사조절레버 설치홈(101)에 배치되고, 경사조절레버(200)의 하면에서 복수의 경사조절레버 힌지(230)에 의하여 경사조절레버(200)를 적재판(100)과 회동가능하게 연결된다. In addition, as shown in FIGS. 3 and 4, the tilt control lever 200 according to the present invention is disposed in the tilt control lever installation groove 101 of the loading plate 100, and is disposed on the lower surface of the tilt control lever 200. The tilt control lever 200 is rotatably connected to the loading plate 100 by the tilt control lever hinge 230 of the.

상기 경사조절레버 힌지(230)는 스프링과 유압 댐퍼를 구비한 멀티 링크 방식의 힌지로 경사조절레버 힌지(230)가 접히는 경우, 즉 경사조절레버(200)가 적재판과 직각이 되도록 회동하는 경우에 완충이 되는 특징을 가진다. 경사조절레버 힌지(230)의 완충 기능으로 인하여 경사조절레버(200)가 적재판과 수직이 되도록 경사조절레버 힌지(230)가 접히는 경우, 경사조절레버 힌지(230)로 인한 충격력이 감쇄되어 충격력이 적재판(100)이나 적재판(100)에 적재된 수화물로 전달되는 것을 방지할 수 있다.The tilt control lever hinge 230 is a multi-link hinge having a spring and a hydraulic damper, and when the tilt control lever hinge 230 is folded, that is, when the tilt control lever 200 rotates to be perpendicular to the loading plate has the characteristic of being a buffer to When the tilt control lever hinge 230 is folded so that the tilt control lever 200 is perpendicular to the loading plate due to the buffering function of the tilt control lever hinge 230, the impact force due to the tilt control lever hinge 230 is attenuated to reduce the impact force This can be prevented from being transferred to the loading board 100 or the luggage loaded on the loading board 100.

또한 본 발명의 적재판(100) 전방 하면에는 유동방지레버(300)가 유동방지레버 힌지(330)에 의해 회동가능하게 설치된다. 유동방지레버(300)는 지면과 접촉하는 유동방지레버 받침부(310)와, 유동방지레버 힌지(330)와 연결되는 유동방지레버 연결부(320)를 포함하고, 유동방지레버 받침부(310)와 유동방지레버 연결부(320)는 서로 직각으로 결합한다. In addition, the anti-flow lever 300 is rotatably installed on the lower surface of the front surface of the loading plate 100 of the present invention by the anti-flow lever hinge 330. The flow prevention lever 300 includes a flow prevention lever support portion 310 in contact with the ground and a flow prevention lever connection portion 320 connected to the flow prevention lever hinge 330, and the flow prevention lever support portion 310 And the flow prevention lever connection portion 320 is coupled to each other at right angles.

유동방지레버 힌지(330)도 스프링과 유압 댐퍼를 구비한 멀티 링크 방식의 힌지를 사용하여 경사조절레버 유동방지레버 힌지(330)가 접히는 경우, 즉 유동방지레버(300)가 적재판과 직각이 되도록 회동하는 경우에 완충이 되게 하는 것이 바람직하다. When the anti-flow lever hinge 330 is also folded using a multi-link hinge having a spring and a hydraulic damper, the anti-flow lever 330 is folded, that is, the anti-flow lever 300 is perpendicular to the loading plate It is desirable to make it a buffer when rotating as much as possible.

유동방지레버 힌지(330)가 펼쳐지면 도 4와 같이 상기 유동방지레버(300)의 유동방지레버 연결부(320)가 적재판(100) 하면과 밀착하고 유동방지레버 받침부(310)는 적재판(100) 상면위로 돌출하며, 유동방지레버 힌지(330)가 접혀지면 도 4와 같이 상기 유동방지레버(300)의 유동방지레버 연결부(320)가 적재판(100) 하면과 수직하게 세워지고 유동방지레버 받침부(310)는 지면과 밀착하도록 위치한다. 상기 유동방지레버 받침부(310)는 지면과의 마찰력을 증가시키기 위하여 별도의 고무부재나 마찰부재가 더 부가될 수 있다.When the anti-flow lever hinge 330 is unfolded, as shown in FIG. 4, the anti-flow lever connection part 320 of the anti-flow lever 300 is in close contact with the lower surface of the loading plate 100, and the anti-flow lever support part 310 is attached to the loading plate. (100) It protrudes above the upper surface, and when the anti-flow lever hinge 330 is folded, as shown in FIG. The prevention lever supporting part 310 is positioned to be in close contact with the ground. A separate rubber member or friction member may be further added to the anti-flow lever support part 310 to increase frictional force with the ground.

이와 같이 구성된 유동방지레버(300)는 스마트 달구지의 정지시에 유동방지 레버(300)의 유동방지레버 받침부(310)를 지면과 접촉하도록 회동시킴으로써 유동방지 레버가 전후방 캐스터의 이동을 저지하여 수화물 상하차(上下車)시의 충격이나 지면 경사로 인하여 달구지가 움직이는 것을 방지하는 효과가 있다.The anti-flow lever 300 configured as described above rotates the anti-flow lever support 310 of the anti-flow lever 300 to come into contact with the ground when the smart dal cart is stopped, so that the anti-flow lever prevents the movement of the front and rear casters, thereby preventing the movement of the luggage. It has the effect of preventing the dal cart from moving due to the impact or the slope of the ground when loading and unloading.

도 6을 참조하여 경사조절레버(200)를 더 설명하면, 경사조절레버(200)는 두께 1~2mm정도의 강판으로 제조되고, 경사조절레버(200)의 크기는 약 160 X 130 mm로 제조되는 것이 바람직하며, 경사조절레버(200)의 전방 단부에 형성되는 경사조절레버 받침면(201)은 수평인 적재판 상면에 대하여 받침면 절곡각도(θL)가 75.47도로 절곡되는 것이 바람직하다. Referring to FIG. 6, the tilt control lever 200 is further described. The tilt control lever 200 is made of a steel plate having a thickness of about 1 to 2 mm, and the size of the tilt control lever 200 is about 160 X 130 mm. Preferably, the tilt control lever receiving surface 201 formed at the front end of the tilt adjusting lever 200 is bent at a bending angle θ L of 75.47 degrees with respect to the upper surface of the horizontal mounting plate.

도 8과 같이 적재판(100)이 경사조절레버(200)에 의해 적재판(100)의 전방이 높게 상승한 경우에, 받침면 절곡각도(θL)는 경사조절레버 받침면(201)이 지면과 접촉면적이 최대가 되도록 설정되는 것이 바람직하다. 또한 경사조절레버 받침면(201)은 지면과 마찰력을 증가시키도록 마찰부재나 고무부재가 더 구비되는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 8, when the front of the loading plate 100 is raised high by the tilt control lever 200, the receiving surface bending angle (θ L ) is It is preferable to set the contact area with the maximum. In addition, it is preferable that a friction member or a rubber member is further provided on the inclination control lever receiving surface 201 to increase frictional force with the ground.

또한, 경사조절레버 받침면(201)에는 수평인 적재판과 평행하게 전방 스토퍼(210)가 부가될 수 있다. 상기 전방 스토퍼(210)는 도 4에 도시된 바와 같이 경사조절레버 힌지(230)가 펼쳐져서 경사조절레버(200)가 적재판과 수평 상태인 경우에 보강 프레임(120)과 접하여 경사조절레버(200)가 적재판 상면 위로 돌출되는 것을 방지한다. In addition, a front stopper 210 may be added to the tilt control lever supporting surface 201 in parallel with the horizontal loading plate. As shown in FIG. 4, the front stopper 210 is in contact with the reinforcing frame 120 when the tilt control lever hinge 230 is unfolded and the tilt control lever 200 is in a horizontal state with the loading plate, so that the tilt control lever ( 200) is prevented from protruding above the upper surface of the loading plate.

또한, 도 6에 의하면 경사조절레버(200) 하면의 후방 폭방향 중앙에는 좌우 양측의 경사조절레버 힌지(230) 사이로 후방 스토퍼(220)가 설치된다. 후방 스토퍼(220)는 도 7과 같이 제1면(221), 제2면(222), 제3면(223)을 구비하는 “ㄷ”자 형상의 프레임이고, 제2면(222)이 경사조절레버(200) 하면에 체결나사로 체결되고, 제1면(221) 및 제3면(223)이 경사조절레버(200) 하면에서 돌출되게 설치된다. In addition, according to FIG. 6, a rear stopper 220 is installed between the left and right tilt control lever hinges 230 at the center of the lower surface of the tilt control lever 200 in the rear width direction. As shown in FIG. 7, the rear stopper 220 is a “c”-shaped frame having a first surface 221, a second surface 222, and a third surface 223, and the second surface 222 is inclined. It is fastened to the lower surface of the control lever 200 with a fastening screw, and the first surface 221 and the third surface 223 are installed to protrude from the lower surface of the tilt control lever 200.

상기 후방 스토퍼(220)는 도 8과 같이 경사조절레버 힌지(230)가 접혀져서 경사조절레버(200)가 적재판과 수직 상태인 경우에 후방 스토퍼(220)의 제1, 3면이 적재판(100) 하면과 접촉하여 경사조절레버(200)가 90도 이상 회동하는 것을 방지한다.The rear stopper 220, as shown in FIG. 8, when the tilt control lever hinge 230 is folded and the tilt control lever 200 is in a vertical state with the loading plate, the first and third surfaces of the rear stopper 220 are the loading plate (100) Prevents the tilt control lever 200 from rotating more than 90 degrees in contact with the lower surface.

도 8은 경사조절레버(200)로 적재판(100)의 경사를 조절하는 과정을 설명하는 설명도이다. 8 is an explanatory diagram explaining a process of adjusting the inclination of the loading plate 100 with the inclination control lever 200.

먼저 적재판(100)이 지면과 수평으로 놓인 상태에서, 사용자는 발로 경사조절레버(200)의 앞부분을 위로부터 눌러서 경사조절레버(200)가 회동되어 경사조절레버(200)의 받침면(201) 가장자리 일부가 지면과 접촉하도록 한다(도 8a 참조). 이 상태는 경사조절 1단계로써 경사조절레버(200)가 일부 회동하여 지면과 접촉만 할 뿐, 적재판(100)이 여전히 지면과 수평상태를 유지한다.First, in a state where the loading plate 100 is placed horizontally with the ground, the user presses the front part of the inclination control lever 200 from above with his/her foot so that the inclination control lever 200 rotates and the supporting surface 201 of the inclination control lever 200 ) with a part of the edge in contact with the ground (see Fig. 8a). In this state, as the first step of inclination adjustment, the inclination control lever 200 partially rotates and only contacts the ground, and the loading plate 100 still maintains a horizontal state with the ground.

상기 경사조절 1단계에서 사용자가 경사조절레버(200)의 앞부분을 발로 가압한 상태에서, 사용자가 적재판(100) 전방이나 손잡이 홈(103)이나 손잡이(미도시)를 붙잡아 적재판(100)을 상방향으로 들어 올리면, 경사조절레버(200)가 적재판(100)과 직각으로 완전히 회동하여 경사조절레버 받침면(201)이 지면과 완전히 밀착하고, 이와 동시에 적재판(100)의 후방 절곡면(104)도 지면과 완전히 밀착하는 상태가 되며, 이를 경사조절 2단계로 한다(도 8b 참조). 경사조절 2단계가 완료되면 적재판(100)의 전방이 상승하여 적재판(100)이 지면과 일정 각도로 경사진 상태를 유지하게 된다.In the first step of the inclination adjustment, in a state in which the user presses the front part of the inclination control lever 200 with his/her foot, the user grabs the front of the loading plate 100, the handle groove 103, or the handle (not shown) to move the loading plate 100 When the is lifted upward, the tilt control lever 200 completely rotates at right angles to the loading plate 100 so that the tilt control lever receiving surface 201 is completely in close contact with the ground, and at the same time the loading plate 100 is bent backwards The surface 104 also comes into a state of complete contact with the ground, and this is the second stage of inclination adjustment (see FIG. 8B). When the second step of inclination adjustment is completed, the front of the loading plate 100 is raised so that the loading plate 100 maintains an inclined state at a predetermined angle with the ground.

상기 경사조절 2단계에서 경사조절레버 받침면(201) 및 적재판(100)의 후방 절곡면(104)이 최대한 지면과 완전히 밀착하여 적재판의 흔들림이나 이동을 방지하기 위하여, 받침면 절곡각도(θL)와 후방 절곡면 절곡각도(θR)는 아래 수식 1의 관계를 만족하도록 설정된다.In the second step of the inclination adjustment, in order to prevent shaking or movement of the loading plate by ensuring that the tilt control lever receiving surface 201 and the rear bending surface 104 of the loading plate 100 are in close contact with the ground as much as possible, the bending angle of the receiving surface ( θ L ) and the rear bending surface bending angle (θ R ) are set to satisfy the relationship of Equation 1 below.

받침면 절곡각도(θL) + 후방 절곡면 절곡각도(θR) = 90도 --- 수식 1 Support surface bending angle (θ L ) + rear bending surface bending angle (θ R ) = 90 degrees --- Equation 1

예를 들어, 도 5, 6에서 설명한 바와 같이 받침면 절곡각도(θL)가 75.47도이면 후방 절곡면 절곡각도(θR)가 14.53도로 설정되어 수식 1을 만족하면, 상기 경사조절 2단계에서 경사조절레버 받침면(201) 및 적재판(100)의 후방 절곡면(104)이 최대한 지면과 완전히 밀착하게 된다.For example, as described in FIGS. 5 and 6, if the bearing surface bending angle (θ L ) is 75.47 degrees and the rear bending surface bending angle (θ R ) is set to 14.53 degrees and satisfies Equation 1, in the second step of inclination adjustment The tilt control lever support surface 201 and the rear bent surface 104 of the loading plate 100 come into full contact with the ground as much as possible.

도 8과 같이 경사조절 1, 2단계를 거쳐 적재판(100)을 일정 각도로 경사지게 함으로써 적재판의 수화물을 높이차가 있는 적재장소에 상하차시에 달구지의 경사를 적재장소에 맞게 조절하여 사용자가 수화물의 상하차를 용이하게 하는 효과를 갖는다. As shown in FIG. 8, by inclining the loading plate 100 at a certain angle through inclination adjustment steps 1 and 2, the user can adjust the inclination of the trolley according to the loading place when loading and unloading the luggage on the loading plate at a loading place with a height difference. It has the effect of facilitating the up and down of the.

다음에는 도 9를 통하여 본 발명의 스마트 달구지를 사용하는 상태를 설명한다.Next, the state of using the smart dal cart of the present invention will be described through FIG.

먼저 수화물을 스마트 달구지의 적재판에 적재하거나 내리기 위하여 스마트 달구지를 정지시키는 경우에는 도 9a와 같이 유동방지레버(300)를 회동시켜 유동방지레버 받침부(310)가 지면과 밀착하도록 한다. 이 상태에서는 유동방지레버(300)가 전후방 캐스터의 이동을 방지하여 스마트 달구지가 수화물 상하차(上下車)시의 충격이나 지면 경사로 인하여 움직이는 것을 방지할 수 있다.First, when the smart dal cart is stopped to load or unload luggage on the loading plate of the smart dal cart, the anti-flow lever 300 is rotated so that the anti-flow lever support part 310 is in close contact with the ground as shown in FIG. 9a. In this state, the anti-flow lever 300 prevents movement of the front and rear casters, so that the smart cart can be prevented from moving due to impact or inclination of the ground when loading and unloading luggage.

다음에 스마트 달구지를 이동시키는 경우에는 도 9b와 같이 유동방지레버(300)를 회동시켜 유동방지레버 받침부(310)가 적재판(100) 상면으로 돌출되도록 한다. 적재판(100) 상면으로 돌출된 유동방지레버 받침부(310)는 적재판(100) 상에 적재된 수화물이 전방으로 미끄러져 이탈되는 것을 방지하는 스토퍼 기능을 한다. Next, when the smart dal cart is moved, the anti-flow lever 300 is rotated as shown in FIG. The anti-flow lever support part 310 protruding from the upper surface of the loading plate 100 functions as a stopper to prevent luggage loaded on the loading plate 100 from slipping forward.

또한 전방 캐스터의 좌우 폭 거리가 후방 캐스터의 좌우 폭 거리보다 좁게 되어 스마트 달구지의 이동시에 사용자가 달구지의 이동 방향을 의도한 대로 용이하게 변경할 수 있다. In addition, since the left-right width distance of the front caster is smaller than the left-right width distance of the rear caster, the user can easily change the moving direction of the smart cart when moving the cart as intended.

다음에 스마트 달구지보다 높은 팔레트 등의 적재장소에 수화물을 내리거나 적재판으로 적재할 때, 도 8에서 설명한 경사조절 1, 2단계를 거쳐 도 9c와 같이 경사조절레버의 받침면이 지면과 접촉하도록 회동시켜 적재판이 지면과 일정 각도로 경사지게 함으로써 달구지의 경사를 적재장소의 높이에 맞게 조절하여 사용자가 수화물의 상하차를 용이하게 할 수 있다. Next, when unloading luggage at a loading place such as a pallet higher than the smart trolley or loading it with a loading plate, go through the inclination adjustment steps 1 and 2 described in FIG. 8, and as shown in FIG. By rotating and inclining the loading plate at a certain angle with the ground, the user can easily load and unload the luggage by adjusting the inclination of the haulage according to the height of the loading place.

이상 본 발명을 구체적인 실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량할 수 있음이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for explaining the present invention in detail, the present invention is not limited thereto, and within the technical spirit of the present invention, those skilled in the art can It is clear that modifications and improvements can be made.

100: 적재판 101: 경사조절레버 설치홈
102: 전방 절곡면 103: 손잡이 홈
104: 후방 절곡면 105: 측방 절곡면
110: 길이방향 중심선 120: 보강 프레임
130: 전방 캐스터 131: 전방 캐스터 설치점
140: 후방 캐스터 141: 후방 캐스터 설치점
200: 경사조절 레버 201: 경사조절 레버 받침면
210: 경사조절 레버 전방 스토퍼 220: 경사조절 레버 후방 스토퍼
221: 제1면 222: 제2면
223: 제3면 230: 경사조절 레버 힌지
300: 유동방지레버 310: 유동방지레버 받침부
320: 유동방지레버 연결부 330: 유동방지레버 힌지
1000: 스마트 달구지100: loading plate 101: incline control lever installation groove
102: forward bending surface 103: handle groove
104: rear bending surface 105: side bending surface
110: longitudinal centerline 120: reinforcing frame
130: front caster 131: front caster installation point
140: rear caster 141: rear caster installation point
200: tilt control lever 201: tilt control lever support surface
210: tilt control lever front stopper 220: tilt control lever rear stopper
221: first side 222: second side
223: third surface 230: tilt adjustment lever hinge
300: flow prevention lever 310: flow prevention lever support
320: anti-flow lever connection 330: anti-flow lever hinge
1000: smart dal cart

Claims (7)

직사각 평판 형상을 가지는 적재판(100); 적재판(100)의 전방 폭방향 중앙에 설치되어 적재판의 경사를 조절하는 경사조절레버(200); 적재판(100)의 전방 폭방향 좌우측에 설치되어 달구지의 유동을 방지하는 유동방지레버(300); 적재판(100)의 하면 전방에 설치되는 전방 캐스터(130); 적재판(100)의 하면 후방에 설치되는 후방 캐스터(140)를 포함하는 것이 특징인, 스마트 달구지.A mounting plate 100 having a rectangular flat plate shape; An inclination control lever 200 installed at the center of the front width direction of the loading plate 100 to adjust the inclination of the loading plate; A flow prevention lever 300 installed on the left and right sides in the front width direction of the loading plate 100 to prevent the flow of the dal cart; Front casters 130 installed on the lower surface of the mounting plate 100; Characterized in that it includes a rear caster 140 installed on the rear side of the lower surface of the loading plate 100, the smart dal cart. 청구항 1에 있어서, 적재판(100)은 전방 단부에는 적재판 상면과 수직하게 직각으로 절곡되는 전방 절곡면(102)이 형성되고, 적재판(100)의 후방 단부에는 수평인 적재판 상면에 대하여 90도 이하의 예각인 후방 절곡면 절곡각도(θR)로 절곡되는 후방 절곡면(104)이 형성되며, 적재판(100)의 폭방향 좌우 단부에는 적재판 상면과 수직하게 직각으로 절곡되는 측방 절곡면(105)이 형성되고, 적재판(100)의 상면에서 폭방향 좌우측에는 손잡이 홈(103)이 형성되는 것이 특징인, 스마트 달구지.The method according to claim 1, the front end of the loading plate 100 is formed with a front bending surface 102 bent at right angles perpendicular to the upper surface of the loading plate, and the rear end of the loading plate 100 is formed with respect to the upper surface of the horizontal loading plate. A rear bending surface 104 bent at an acute angle of rear bending surface bending angle θ R of 90 degrees or less is formed, and at the left and right ends of the mounting plate 100 in the width direction, side surfaces bent at right angles perpendicular to the upper surface of the mounting plate 100 are formed. It is characterized in that a bending surface 105 is formed and a handle groove 103 is formed on the left and right sides in the width direction on the upper surface of the loading plate 100. 청구항 2에 있어서, 상기 경사조절레버(200)는 적재판(100)의 경사조절레버 설치홈(101)에 배치되고, 경사조절레버(200)의 하면에서 복수의 경사조절레버 힌지(230)에 의하여 적재판(100) 하면과 회동가능하게 연결되며, 상기 경사조절레버 힌지(230)는 스프링과 유압 댐퍼를 구비한 멀티 링크 방식의 힌지로 경사조절레버 힌지(230)가 접히는 경우 완충이 되는 것이 특징인, 스마트 달구지.The method according to claim 2, wherein the tilt control lever 200 is disposed in the tilt control lever installation groove 101 of the mounting plate 100, and to a plurality of tilt control lever hinges 230 on the lower surface of the tilt control lever 200 It is rotatably connected to the lower surface of the loading plate 100, and the tilt control lever hinge 230 is a multi-link type hinge having a spring and a hydraulic damper, and when the tilt control lever hinge 230 is folded, it is a buffer. Characteristic, smart dal cart. 청구항 3에 있어서, 상기 경사조절레버(200)는 전방 단부에 지면과 접촉하도록 적재판 상면에 대하여 받침면 절곡각도(θL)로 절곡되는 경사조절레버 받침면(201)과, 경사조절레버 받침면(201)의 하방 단부에 수평인 적재판과 평행하게 부가되는 전방 스토퍼(210)와, 경사조절레버(200) 하면의 후방 폭방향 중앙에 설치되는“ㄷ”자 형상의 후방 스토퍼(220)를 포함하는 것이 특징인, 스마트 달구지.The method according to claim 3, wherein the tilt control lever 200 is bent at the front end of the tilt control lever support surface 201 bent at a bending angle θ L with respect to the upper surface of the loading plate to contact the ground, and the tilt control lever support A front stopper 210 added parallel to the horizontal loading plate at the lower end of the surface 201 and a “c”-shaped rear stopper 220 installed at the center in the rear width direction of the lower surface of the tilt control lever 200 It is characterized by including a smart dal cart. 청구항 4에 있어서, 상기 유동방지레버(300)는 지면과 접촉하는 유동방지레버 받침부(310)와, 유동방지레버 힌지(330)와 연결되는 유동방지레버 연결부(320)를 포함하고, 유동방지레버 받침부(310)와 유동방지레버 연결부(320)는 서로 직각으로 결합하는 것이 특징인, 스마트 달구지.The method according to claim 4, wherein the flow prevention lever 300 includes a flow prevention lever receiving portion 310 in contact with the ground and a flow prevention lever connecting portion 320 connected to the flow prevention lever hinge 330, and the flow prevention The lever support 310 and the anti-flow lever connection 320 are coupled at right angles to each other, the smart dal cart. 청구항 5에 있어서, 상기 받침면 절곡각도(θL)와 후방 절곡면 절곡각도(θR)는 아래 수식을 만족하도록 설정되는 것이 특징인, 스마트 달구지.

받침면 절곡각도(θL) + 후방 절곡면 절곡각도(θR) = 90도The smart dal cart according to claim 5, wherein the supporting surface bending angle (θ L ) and the rear bending surface bending angle (θ R ) are set to satisfy the following formula.

Support surface bending angle (θ L ) + rear bending surface bending angle (θ R ) = 90 degrees 청구항 6에 있어서, 적재판(100)의 길이방향 중심선(110)에서 전방 캐스터(130)의 설치점(131)까지의 설치거리(df)가 후방 캐스터(140)의 설치점(141)까지의 설치거리(dr)보다 작게 설정되어 전방 캐스터(130)의 좌우 폭 거리가 후방 캐스터(140)의 좌우 폭 거리보다 좁은 것이 특징인, 스마트 달구지.
The method according to claim 6, wherein the installation distance (d f ) from the longitudinal center line (110) of the mounting plate (100) to the installation point (131) of the front caster (130) is from the installation point (141) of the rear caster (140). It is set smaller than the installation distance (d r ) of and the left and right width distance of the front caster 130 is narrower than the left and right width distance of the rear caster 140, the smart dal cart.
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