KR20220165404A - Massage mechanism and massage control device therefor, and massage machine - Google Patents

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KR20220165404A
KR20220165404A KR1020210073985A KR20210073985A KR20220165404A KR 20220165404 A KR20220165404 A KR 20220165404A KR 1020210073985 A KR1020210073985 A KR 1020210073985A KR 20210073985 A KR20210073985 A KR 20210073985A KR 20220165404 A KR20220165404 A KR 20220165404A
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KR1020210073985A
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유이치 오카모토
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아이더핑팡 헬스 테크놀로지 (상하이) 컴퍼니 리미티드
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Abstract

The present invention provides a massage mechanism, a massage control device thereof, and a massage apparatus. The massage mechanism includes a power transmission unit, a first power transmission arm, a second power transmission arm, a motor installed on the second power transmission arm, and a speed reducer. A massage wheel is installed on the second power transmission arm, the speed reducer has a power output shaft, and a treatment wheel is eccentrically installed on a power output shaft. The present invention can generate more various operation effects when the treatment wheel is in contact with a body of a person to be treated by reciprocatively rotating the treatment wheel eccentrically on the circumference through eccentric installation of the treatment wheel on the power output shaft, and provide various treatment operations and treatment speeds, more various operation combination, and combination of linear and non-linear treatment speeds of the massage wheel by changing treatment angles and speeds of the body of the person to be treated while the moving surface of the treatment wheel is not limited to a plane, thereby enabling a message element to enhance treatment experiences and effects for the person to be treated.

Description

마사지 기구 및 그 마사지 제어 장치, 마사지기{MASSAGE MECHANISM AND MASSAGE CONTROL DEVICE THEREFOR, AND MASSAGE MACHINE}Massage device and its massage control device, massage device

본 발명은 마사지 장치 기술분야에 관한 것이고, 특히 마사지 기구 및 그 마사지 제어 장치, 마사지기에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to the field of massage device technology, and more particularly to a massage device, a massage control device thereof, and a massage device.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 마사지기(100), 그 마사지 제어 장치(200) 부분의 마사지 기구는 동력전달 암(104), 동력전달 암(104)에 설치된 모터(101), 감속기(102) 및 치료 휠(103)을 포함하고, 치료 휠(103)의 설치 방식은 모두 동력 출력축(105)과 동심으로 설치되어, 치료 휠(103)이 동력 출력축(105)을 원심으로 회전하며, 피치료자의 등에서 상하 이동하고, 치료 경로 및 속도가 상대적으로 평면이고 단일하며 마사지기가 피치료자에 대한 치료 체험 및 효과가 그닥 좋지 못하다. 따라서 본 발명은 다각도, 다방향 마사지 방식을 구현 가능한 마사지 기구를 제공하여 마사지 시원함 및 치료 효과를 향상시키고자 한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the conventional massager 100 and the massage mechanism of the massage control device 200 include a power transmission arm 104, a motor 101 installed on the power transmission arm 104, It includes a reducer 102 and a treatment wheel 103, and the treatment wheel 103 is installed concentrically with the power output shaft 105, so that the treatment wheel 103 rotates the power output shaft 105 centrifugally. It moves up and down on the back of the person being treated, and the treatment path and speed are relatively flat and single, and the massager does not have a good treatment experience and effect for the person being treated. Therefore, the present invention is to improve the coolness and therapeutic effect of massage by providing a massage device capable of implementing multi-angle and multi-directional massage methods.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 종래의 마사지기의 치료 휠이 모두 동력 출력축과 동심으로 설치되어 마사지 효과가 좋지 못한 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is that the massage effect is not good because the treatment wheels of the conventional massager are all installed concentrically with the power output shaft.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 과제의 해결 수단은 동력전달부, 상기 동력전달부에 회전 가능하게 연결된 제1 동력전달 암, 상기 제1 동력전달 암에 연결된 제2 동력전달 암, 상기 제2 동력전달 암에 설치되고 서로 연결된 모터 및 감속기를 포함하고, 상기 제2 동력전달 암에 마사지 휠이 설치되며, 상기 감속기는 동력 출력축을 구비하고, 상기 동력 출력축에는 치료 휠이 편심되게 설치된다.In order to solve the above technical problem, the solving means of the present invention is a power transmission unit, a first power transmission arm rotatably connected to the power transmission unit, a second power transmission arm connected to the first power transmission arm, the A motor and a reducer installed on the second power transmission arm and connected to each other, a massage wheel is installed on the second power transmission arm, the reducer has a power output shaft, and a treatment wheel is eccentrically installed on the power output shaft. .

선택 가능하게, 상기 제1 동력전달 암은 상기 동력전달부를 원심으로 시계 방향 또는 반시계 방향의 호형 회전을 한다.Selectively, the first power transmission arm rotates the power transmission part centrifugally in a clockwise or counterclockwise arc.

선택 가능하게, 상기 마사지 휠은 상기 제2 동력전달 암에 회전 가능하게 설치된다.Selectively, the massage wheel is rotatably installed on the second power transmission arm.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 과제의 해결 수단은 상술한 임의의 마사지 기구를 포함하는 마사지 제어 장치를 더 제공한다.In order to solve the above technical problem, the solving means of the present invention further provides a massage control device including any of the above-described massage mechanism.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 과제의 해결 수단은 상술한 마사지 제어 장치를 포함하는 마사지기를 더 제공한다.In order to solve the above technical problem, the solving means of the present invention further provides a massager including the above-described massage control device.

본 발명의 과제의 해결 수단의 유익한 효과:Beneficial effects of the means for solving the problems of the present invention:

본 발명의 과제의 해결 수단은 동력 출력축에 치료 휠을 편심되게 설치하는 것을 통해, 치료 휠을 원주 편심 왕복 회전시켜, 치료 휠이 피치료자의 신체와 접촉 시 더 다양한 동작 효과를 발생할 수 있도록 하고, 치료 휠의 이동면이 평면에 제한되지 않고 피치료자 신체의 치료 각도, 속도를 변화시켜,마사지 휠의 치료 동작 및 치료 속도가 다양해지고, 더 다양한 동작 조합, 선형 및 비선형 치료 속도의 결합을 제공할 수 있기에, 마사지 소자가 피치료자에 대한 치료 체험 및 효과를 향상시킬 수 있다.The solution to the problem of the present invention is to eccentrically install the treatment wheel on the power output shaft, rotate the treatment wheel eccentrically in the circumference, so that more various operating effects can be generated when the treatment wheel contacts the body of the person to be treated, The moving surface of the treatment wheel is not limited to a plane, and the treatment angle and speed of the body of the person being treated can be changed, so that the treatment motion and treatment speed of the massage wheel can be diversified, providing more diverse motion combinations and combinations of linear and non-linear treatment speeds. Therefore, the massage element can improve the treatment experience and effect for the person being treated.

도 1은 선행기술의 마사지기의 구조 모식도이다.
도 2는 선행기술 중 마사지 기구의 구조 모식도이다.
도 3은 본 발명의 실시예 중 마사지 기구의 구조 모식도이다.
도 4는 본 발명의 실시예 중 마사지 기구의 다른 2가지 구조 모식도이다.
도 5는 본 발명의 실시예 중 마사지 기구의 다른 2가지 구조 모식도이다.
도 6은 본 발명의 실시예 중 치료 휠과 감속기, 동력 출력축의 위치 관계 모식도이다.
도 7은 본 발명의 실시예 중 치료 휠과 감속기, 동력 출력축의 위치 관계 모식도이다.
도 8은 본 발명의 실시예 중 치료 휠과 감속기, 동력 출력축의 위치 관계 모식도이다.
도 9는 본 발명의 실시예 중 치료 휠과 감속기, 동력 출력축의 위치 관계 모식도이다.
도 10은 본 실시예에서 마사지 기구 중 치료 휠의 사용 상태 모식도이다.1 is a structural schematic diagram of a prior art massager.
Figure 2 is a structural schematic diagram of a massage mechanism of the prior art.
3 is a structural schematic diagram of a massage mechanism in an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram of the other two structures of the massage mechanism of the embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic view of the other two structures of the massage mechanism of the embodiment of the present invention.
6 is a schematic diagram of the positional relationship between a treatment wheel, a reducer, and a power output shaft in an embodiment of the present invention.
7 is a schematic diagram of the positional relationship between a treatment wheel, a reducer, and a power output shaft in an embodiment of the present invention.
8 is a schematic diagram of the positional relationship between a treatment wheel, a reducer, and a power output shaft in an embodiment of the present invention.
9 is a schematic diagram of the positional relationship between a treatment wheel, a reducer, and a power output shaft in an embodiment of the present invention.
10 is a schematic view of a state of use of a treatment wheel among massage instruments in this embodiment.

아래 도면 및 구체적인 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명하지만 본 발명은 이런 설명에 제한되지 않는다.The present invention is described in detail with reference to the drawings and specific embodiments below, but the present invention is not limited to these descriptions.

이 밖에, 용어 “제1”, “제2”는 설명의 목적일 뿐이고 상대적인 중요성을 지시 또는 암시하거나 지시하는 기술특징의 개수를 나타내거나 암시하는 것이 아니다. 따라서 “제1”, “제2”로 한정된 특징은 명시적 또는 암시적으로 이러한 특징을 하나 이상 포함한다. 본 발명의 설명에서 "다수"는 특별히 정의되지 않는 한 2 개 이상을 의미한다In addition, the terms “first” and “second” are for descriptive purposes only and do not indicate or imply relative importance or indicate the number of technical features that are indicated. Therefore, the features defined as "first" and "second" explicitly or implicitly include one or more of these features. In the description of the present invention, "many" means two or more unless specifically defined.

본 발명에서, 명확한 규정 또는 한정이 없는 한, “설치”, “서로 연결”, “연결”, “고정”과 같은 용어는 넓은 의미로 이해되어야 하고, 예를 들어 고정 연결, 탈착 가능한 연결 또는 일체 연결일 수 있고, 기계적 연결 또는 전기적 연결일 수도 있으며, 직접 연결 또는 중간 매체를 통한 연결일 수도 있고, 2개의 소자 내부의 연통일 수도 있다. 본 기술분야의 통상의 기술자는 구체적인 상황에 따라 상기 용어가 본 발명에서의 구체적인 의미를 이해할 수 있을 것이다.In the present invention, terms such as "installation", "connecting to each other", "connection", and "fixing" should be understood in a broad sense, for example, fixed connection, detachable connection, or integral connection, unless clearly defined or limited. It may be a connection, a mechanical connection or an electrical connection, a direct connection or a connection through an intermediate medium, or communication between two elements. A person skilled in the art will be able to understand the specific meaning of the above terms in the present invention according to specific circumstances.

도 3 및 도 6을 참조하면, 일 실시예의 마사지 기구는 동력전달부(1), 동력전달부(1)에 회전 가능하게 연결된 제1 동력전달 암(2), 제1 동력전달 암(2)와 고정 연결된 제2 동력전달 암(3)(물론, 다른 실시예에서, 제1 동력전달 암(2)과 제2 동력전달 암(3)은 서로 회전하는 구조로 설치될 수도 있고, 제2 동력전달 암(3)이 제1 동력전달 암(2)을 원심으로 시계 방향 또는 반시계 방향의 호형 회전을 함으로써, 동력전달부(1), 제1 동력전달 암(2), 제2 동력전달 암(3) 사이의 연동 관계가 증가되어 더 많은 각도에서 마사지 체험이 가능하다), 제2 동력전달 암(3)에 설치되고 서로 연결된 모터(4) 및 감속기(5)를 포함하고, 제2 동력전달 암(3)에 마사지 휠(8)이 설치되며, 감속기(5)는 동력 출력축(6)을 구비하고, 동력 출력축(6)에는 치료 휠(7)이 편심되게 설치된다.3 and 6, the massage mechanism of one embodiment includes a power transmission unit 1, a first power transmission arm 2 rotatably connected to the power transmission unit 1, and a first power transmission arm 2. and the second power transmission arm 3 fixedly connected (of course, in other embodiments, the first power transmission arm 2 and the second power transmission arm 3 may be installed in a structure that rotates with each other, and the second power The power transmission unit 1, the first power transmission arm 2, and the second power transmission arm are formed by the transmission arm 3 rotating the first power transmission arm 2 centrifugally in a clockwise or counterclockwise arc shape. (3) the interlocking relationship between them is increased so that massage experiences are possible from more angles), a motor 4 and a reducer 5 installed on the second power transmission arm 3 and connected to each other, and the second power A massage wheel 8 is installed on the transfer arm 3, the reducer 5 has a power output shaft 6, and a treatment wheel 7 is eccentrically installed on the power output shaft 6.

본 실시예에서, 바람직하게 제2 동력전달 암(3)은 초승달 형상(다른 실시예에서, 제2 동력전달 암(3)의 구조는 초승달 형상에 제한되지 않고, 구형, 타원형, 원뿔형과 같은 다른 형상일 수도 있다)이고, 치료 휠(7), 마사지 휠(8)은 각각 제2 동력전달 암(3)의 초승달 형상 구조의 양단에 위치한다.In this embodiment, the second power transmission arm 3 is preferably crescent-shaped (in other embodiments, the structure of the second power transmission arm 3 is not limited to the crescent-shaped shape, but other shapes such as spherical, elliptical, and conical shape), and the treatment wheel 7 and the massage wheel 8 are located at both ends of the crescent-shaped structure of the second power transmission arm 3, respectively.

본 실시예에서, 제1 동력전달 암(2)은 동력전달부(1)를 원심으로 시계 방향 또는 반시계 방향의 호형 회전을 한다.In this embodiment, the first power transmission arm 2 rotates the power transmission unit 1 centrifugally in a clockwise or counterclockwise arc.

본 실시예에서, 마사지 휠(8)은 제2 동력전달 암(3)에 회전 가능하게 설치된다.In this embodiment, the massage wheel 8 is rotatably installed on the second power transmission arm 3 .

본 실시예는 상술한 임의의 마사지 기구를 포함하는 마사지 제어 장치를 더 제공하고, 마사지 기구의 설치 위치는 도 1의 위치와 기본적으로 일치하고 모두 마사지기(100)의 등받이에 설치된다.This embodiment further provides a massage control device including any of the above-described massage devices, and the installation positions of the massage devices basically coincide with those of FIG. 1 and are all installed on the backrest of the massage device 100.

본 실시예는 상술한 마사지 제어 장치를 포함하는 마사지기를 더 제공한다.This embodiment further provides a massage machine including the above-described massage control device.

본 실시예는 마사지 기구의 작동 방법을 더 제공하고, 작동 방법은 아래와 같다.This embodiment further provides an operation method of the massage mechanism, and the operation method is as follows.

모터를 작동시키면, 모터가 감속기를 제어하여 동력 출력축이 회전하고, 동력 출력축이 치료 휠을 원주 편심 왕복 회전시키며, 치료 휠, 마사지 휠이 피치료자에게 마사지를 수행한다.When the motor is operated, the motor controls the reducer to rotate the power output shaft, the power output shaft rotates the treatment wheel eccentrically and reciprocally, and the treatment wheel and massage wheel massage the patient.

아래 설명을 통해 본 발명의 특징 및 효과를 더 알아본다.Find out more about the features and effects of the present invention through the description below.

본 실시예는 도 3의 마사지 기구를 예로 들어 상세히 설명한다.This embodiment will be described in detail by taking the massage mechanism of FIG. 3 as an example.

동력전달부(1)는 마사지기의 등받이에 설치된 마사지 제어 장치에 고정될 수 있고, 제1 동력전달 암(2)은 동력전달부(1)에 연결되며, 동력전달부(1)를 원심으로 호형 회전 운동을 하고(동력전달부(1)에는 감속기(미도시)가 설치되고, 제1 동력전달 암(2)은 감속기에 연결되고 감속기를 통해 제1 동력전달 암(2)을 운동시켜, 동력전달부(1)를 원심으로 호형 회전 운동시킨다), 제2 동력전달 암(3)은 제1 동력전달 암(2)에 연결되고, 제1 동력전달 암(2)을 원심으로 호형 회전 운동을 한다. 마사지 휠(8)은 제2 동력전달 암(3)에 회전 가능하게 설치되고, 제2 동력전달 암(3)은 마사지 휠(8)에 대응되는 일단에 모터(4) 및 감속기(5)가 설치되며, 감속기(5)의 동력 출력축(6)에는 치료 휠(7)이 편심되게 설치되고, 치료 휠(7)은 동력 출력축(6)을 원심으로 원주 편심 왕복 회전을 하여, 치료 휠이 인체와 접촉 시 “지압”과 유사한 효과를 발생하도록 한다(“지압”은 치료 휠(7)의 근심점이 인체와 접촉 시 치료 휠이 180° 회전한 후 그 원심점이 인체와 접촉하고, 또 180°회전한 후 근심점이 다시 인체와 접촉하기에, 근심점과 원심점 사이에 거리 차이가 있고 치료 휠이 끊임없이 회전하는 과정에서 인체가 “눌렀다 힘을 뺐다” 하는 느낌을 받게 하여 “지압”과 유사한 효과를 발생하도록 한다). 또한 전체 마사지 기구가 등받이에서 상하 왕복 이동하는 과정에서, 치료 휠의 이동면이 평면에 제한되지 않고 곡면 경로로 마사지가 가능하고, 치료 휠이 원주 편심 왕복 회전을 하면서 발생하는 힘의 변화에 치료 휠(7) 하방의 마사지 휠(8)이 함께 사용자를 마사지 함으로써, 사용자는 더 입체적이고 변화무쌍한 마사지 체험이 가능하며, 마사지 시원함, 마사지 품질 및 치료 효과를 높일 수 있다.The power transmission unit 1 may be fixed to the massage control device installed on the back of the massager, the first power transmission arm 2 is connected to the power transmission unit 1, and the power transmission unit 1 is arced centrifugally. Rotational movement (a reducer (not shown) is installed in the power transmission unit 1, the first power transmission arm 2 is connected to the reducer and moves the first power transmission arm 2 through the reducer, arc rotational motion of the transmission unit 1 centrifugally), the second power transmission arm 3 is connected to the first power transmission arm 2, and arc rotational motion of the first power transmission arm 2 centrifugally do. The massage wheel 8 is rotatably installed on the second power transmission arm 3, and the second power transmission arm 3 has a motor 4 and a reducer 5 at one end corresponding to the massage wheel 8. In addition, the treatment wheel 7 is eccentrically installed on the power output shaft 6 of the reducer 5, and the treatment wheel 7 rotates the power output shaft 6 centrifugally to circumferentially eccentrically reciprocating, so that the treatment wheel When in contact with, it causes an effect similar to “shiatsu” (“shiatsu” means that when the meridian of the treatment wheel (7) contacts the human body, the treatment wheel rotates 180 °, then the centrifugal point contacts the human body, and rotates 180 ° After that, the mesial point comes into contact with the human body again, so there is a difference in distance between the mesial point and the centrifugal point, and in the process of the treatment wheel constantly rotating, the human body feels “press and release”, giving an effect similar to “acupressure”. to occur). In addition, in the process of moving the entire massage device up and down on the backrest, the moving surface of the treatment wheel is not limited to a flat surface, and massage is possible in a curved path, and the treatment wheel ( 7) By massaging the user with the lower massage wheel 8, the user can have a more three-dimensional and ever-changing massage experience, and can enhance the coolness of the massage, the quality of the massage, and the therapeutic effect.

물론, 본 실시예에서 마사지 기구의 구조는 도 3에 도시된 구조에 제한되지 않는다. 도 4 및 도 5에 도시된 마사지 기구의 다른 2가지 구조에서, 도 4에서는 마사지 휠과 치료 휠의 위치가 바뀌어 상방이 마사지 휠이고 하방이 치료 휠이며 같은 기술적 효과를 가져올 수 있다. 도 5에서는 2개의 치료 휠(7)을 편심되게 설치한 구조로서, 도 3의 구조에 비해 마사지 휠(8)이 생략된 구조이고, 아래 위 모두 편심 치료 휠(7)을 사용하여 마찬가지로 도 3에 도시된 구조와 같은 기술적 효과를 가져올 수 있다.Of course, the structure of the massage mechanism in this embodiment is not limited to the structure shown in FIG. 3 . In the other two structures of the massage mechanism shown in Figs. 4 and 5, in Fig. 4, the positions of the massage wheel and the treatment wheel are reversed so that the upper massage wheel and the lower treatment wheel have the same technical effect. In Figure 5, as a structure in which two treatment wheels 7 are installed eccentrically, compared to the structure of Figure 3, the massage wheel 8 is omitted, and both upper and lower eccentric treatment wheels 7 are used, so that the same It can bring technical effects such as the structure shown in.

도 6, 도 7, 도 8, 도 9는 본 발명의 실시예 중 치료 휠과 감속기, 동력 출력축의 위치 관계 모식도이다. 감속기(5)의 일측 또는 양측에 모두 편심 치료 휠(7)을 설치할 수 있고, 일측 또는 양측의 편심 치료 휠(7)의 개수는 1개, 2개 또는 그 이상일 수 있으며 제한하지 않는다. 물론, 치료 휠(7)의 개수가 둘 이상일 경우, 치료 휠(7) 사이의 설치 각도는 일정한 변화가 있을 수 있고, 도 5, 도 6, 도 7에 도시된 바와 같이 더 다양하고 좋은 사용자 체험을 위해 치료 휠(7) 사이 각도를 각각 어긋나게 설치할 수 있다.6, 7, 8, and 9 are schematic diagrams of the positional relationship between a treatment wheel, a reducer, and a power output shaft in an embodiment of the present invention. Eccentric treatment wheels 7 may be installed on one side or both sides of the reducer 5, and the number of eccentric treatment wheels 7 on one side or both sides may be one, two or more, and is not limited. Of course, when the number of treatment wheels 7 is two or more, the installation angle between the treatment wheels 7 may have a certain change, and as shown in FIGS. 5, 6, and 7, a more diverse and better user experience. For this purpose, the angles between the treatment wheels 7 may be offset from each other.

물론, 본 실시예에서 감속기는 한가지 치료 휠, 동력 출력축과 연결되는 기어 연결 기구의 감속 기구만 가리킬 수 있고,당업자는 감속기가 벨트 풀리 동력전달 기구, 무한궤도 동력전달 기구, 리드 스크큐 동력전달 기구 등을 동력 출력 전달이 가능한 감속 기구를 모두 본 실시예의 감속기의 대체 방안으로 사용 가능함을 이해할 것이며, 여기서는 더이상 설명하지 않는다.Of course, in this embodiment, the reducer can only refer to one treatment wheel and the gear linkage mechanism connected to the power output shaft, and those skilled in the art know that the reducer is a belt pulley power transmission mechanism, an endless track power transmission mechanism, and a lead screw power transmission mechanism. It will be understood that any reduction mechanism capable of transmitting power output to the back can be used as an alternative to the reduction gear of this embodiment, and will not be described herein any further.

도 10에 도시된 바와 같이, 도 10은 마사지 기구 치료 휠의 사용 상태이고, 또한 도 10에서 마사지 기구 중 치료 휠(7)의 개수는 바람직하게 2개이나 다른 실시예에서 2개로 제한되지 않고 별도로 1개, 3개, 4개 또는 그 이상일 수 있다.As shown in FIG. 10, FIG. 10 is a state of using the massage device treatment wheel, and in FIG. 10, the number of treatment wheels 7 in the massage device is preferably two, but in other embodiments, it is not limited to two, but separately It can be 1, 3, 4 or more.

도 10의 Ⅰ 부분을 참조하면, 이 상태에서 치료 휠(7)은 피치료자의 어깨 뒤쪽을 마사지하고, 치료 휠(7)은 편심되게 설치되며, 치료 휠(7)이 회전하는 과정에서 치료 휠(7)은 피치료자와 접촉하는 위치에서 “아래위로 누르는” 마사지 동작(동작 방향은 도 10 중 Ⅰ에 도시된 방향과 같음)을 수행한다.Referring to part I of FIG. 10, in this state, the treatment wheel 7 massages the back of the subject's shoulder, the treatment wheel 7 is installed eccentrically, and the treatment wheel 7 rotates while the treatment wheel 7 is rotated. (7) performs a “pressing up and down” massage operation (the direction of operation is the same as the direction shown in I in FIG. 10) at a position in contact with the person being treated.

도 10의 Ⅱ 부분을 참조하면, 이 상태에서, 치료 휠(7)은 피치료자의 등을 마사지하고, 치료 휠(7)은 편심되게 설치되며, 치료 휠(7)이 회전하는 과정에서 치료 휠(7)은 피치료자와 접촉하는 위치에서 “앞뒤로 누르는” 마사지 동작(동작 방향은 도 10 중 Ⅱ에 도시된 방향과 같음)을 수행한다.Referring to part II of FIG. 10, in this state, the treatment wheel 7 massages the patient's back, the treatment wheel 7 is installed eccentrically, and in the process of rotating the treatment wheel 7, the treatment wheel (7) performs a “pressing back and forth” massage operation (the direction of operation is the same as the direction shown in II in FIG. 10) at a position in contact with the person being treated.

도 10의 Ⅲ 부분을 참조하면, 이 상태에서, 치료 휠(7)의 개수는 마찬가지로 좌우 2개이지만 하나는 작동하고 하나는 작동하지 않도록 제어, 즉 왼쪽의 치료 휠(7)이 작동하고 오른쪽의 치료 휠(7)이 작동하지 않도록 제어하는 것을 통해(또는 오른쪽의 치료 휠(7)이 작동하고 왼쪽의 치료 휠(7)이 작동하지 않도록 제어) 피치료자의 등을 마사지하고, 치료 휠(7)은 편심되게 설치되며, 치료 휠(7)이 회전하는 과정에서 치료 휠(7)은 피치료자와 접촉하는 위치에서 “지압” 마사지 동작(동작 방향은 도 10 중 Ⅲ에 도시된 방향과 같음)을 수행한다.Referring to part Ⅲ of FIG. 10, in this state, the number of treatment wheels 7 is likewise two on the left and right, but one is operated and one is not operated, that is, the treatment wheel 7 on the left operates and the treatment wheel 7 on the right operates. By controlling the treatment wheel 7 not to work (or control that the treatment wheel 7 on the right works and the treatment wheel 7 on the left does not work), the back of the patient is massaged, and the treatment wheel 7 ) is installed eccentrically, and in the process of rotating the treatment wheel 7, the treatment wheel 7 operates a “shiatsu” massage at a position in contact with the subject (the direction of operation is the same as the direction shown in Ⅲ in FIG. 10) do

도 10의 Ⅳ 부분을 참조하면, 이 상태에서, 치료 휠(7)의 개수는 마찬가지로 좌우 2개이고 2개의 치료 휠(7)의 회전 방향은 일치하게 유지하며, 치료 휠(7)이 피치료자를 마사지할 경우, 피치료자는 좌우로 두경부를 움직여(또는 마사지기의 다른 기구를 통해 피치료자의 두경부를 좌우로 움직이게 할 수 있음) 치료 휠(7)이 피치료자의 두경부 각 위치에 대한 마사지를 수행한다(치료 휠(7)의 운동 방향 및 머리의 움직임 방향은 도 10 중 Ⅳ에 도시된 방향과 같음).Referring to part IV of FIG. 10, in this state, the number of treatment wheels 7 is likewise two on the left and right, and the rotational directions of the two treatment wheels 7 are kept consistent, and the treatment wheels 7 guide the subject to be treated. In the case of massage, the subject moves the head and neck from side to side (or the head and neck of the subject can be moved from side to side through other devices of the massager), and the treatment wheel 7 performs massage for each position of the head and neck of the subject (The direction of movement of the treatment wheel 7 and the direction of movement of the head are the same as those shown in IV in FIG. 10).

도 10의 Ⅴ 부분을 참조하면, 이 상태에서, 치료 휠(7)의 개수는 마찬가지로 좌우 2개이고 2개의 치료 휠(7)의 회전 방향은 반대되며, 2개의 치료 휠(7)이 동시에 피치료자를 마사지할 경우 2개의 치료 휠(7)의 회전 방향이 반대되기에 피치료자는 등을 “주무르는”동작을 느낄 수 있고, 즉 도 10의 Ⅴ 부분을 관찰하면 왼쪽의 치료 휠은 운동 궤적은 위에서 아래로 이동하면서 등 근육을 아래로 밀고, 오른쪽의 치료 휠의 운동 궤적은 아래에서 위로 이동하면서 등 근육을 위로 밀며, 2개의 치료 휠은 등 근육을 하나는 위로 하나는 아래로 밀면서 “주무르는”동작을 수행한다.Referring to part V of FIG. 10, in this state, the number of treatment wheels 7 is 2 on the left and right, and the rotation directions of the two treatment wheels 7 are opposite, and the two treatment wheels 7 are simultaneously operated on the subject. When massaging, the rotation direction of the two treatment wheels 7 is opposite, so the person being treated can feel the “kneading” motion of the back. In other words, observing part V of FIG. The movement trajectory of the treatment wheel on the right pushes the back muscles upward while moving downward, the movement trajectory of the treatment wheel on the right moves from bottom to top, pushing the back muscles upward, and the two therapy wheels “knead” the back muscles, one up and one down. do

상술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐이고, 본 발명의 실시형태 및 보호범위를 제한하는 것이 아니며, 당업자가 본 발명의 명세서 및 도면의 내용을 이용하여 등가 대체 및 자명한 변화를 거쳐 얻은 기술수단은 모두 본 발명의 보호 범위에 포함되어야 합니다.The above is only a preferred embodiment of the present invention, and is not intended to limit the embodiments and protection scope of the present invention, and technical means obtained by those skilled in the art through equivalent substitution and obvious changes using the contents of the specification and drawings of the present invention should all be included in the protection scope of the present invention.

Claims (5)

동력전달부, 상기 동력전달부에 회전 가능하게 연결된 제1 동력전달 암, 상기 제1 동력전달 암에 연결된 제2 동력전달 암, 상기 제2 동력전달 암에 설치되고 서로 연결된 모터 및 감속기를 포함하고, 상기 제2 동력전달 암에 마사지 휠이 설치되며,
상기 감속기는 동력 출력축을 구비하고, 상기 동력 출력축에는 치료 휠이 편심되게 설치되는 것을 특징으로 하는 마사지 기구.
A power transmission unit, a first power transmission arm rotatably connected to the power transmission unit, a second power transmission arm connected to the first power transmission arm, and a motor and reducer installed on the second power transmission arm and connected to each other, , A massage wheel is installed on the second power transmission arm,
The reducer is provided with a power output shaft, the massage mechanism characterized in that the treatment wheel is installed eccentrically on the power output shaft.
 제1항에 있어서,
상기 제1 동력전달 암은 상기 동력전달부를 원심으로 시계 방향 또는 반시계 방향의 호형 회전을 하는 것을 특징으로 하는 마사지 기구.
According to claim 1,
The first power transmission arm is a massage mechanism, characterized in that for arc rotation of the power transmission part clockwise or counterclockwise centrifugally.
 제1항에 있어서,
상기 마사지 휠은 상기 제2 동력전달 암에 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 마사지 기구.
According to claim 1,
The massage wheel is a massage device, characterized in that rotatably installed on the second power transmission arm.
 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 마사지 기구를 포함하는 마사지 제어 장치.
A massage control device comprising the massage device according to any one of claims 1 to 3.
 제4항에 따른 마사지 제어 장치를 포함하는 마사지기.Massager comprising the massage control device according to claim 4.
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