KR20220166387A - Massage machine having massage mechanism for limbs, and operating method therefor - Google Patents

Massage machine having massage mechanism for limbs, and operating method therefor Download PDF

Info

Publication number
KR20220166387A
KR20220166387A KR1020210074660A KR20210074660A KR20220166387A KR 20220166387 A KR20220166387 A KR 20220166387A KR 1020210074660 A KR1020210074660 A KR 1020210074660A KR 20210074660 A KR20210074660 A KR 20210074660A KR 20220166387 A KR20220166387 A KR 20220166387A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
reducer
treatment member
bracket
massage
shaft
Prior art date
Application number
KR1020210074660A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
유이치 오카모토
Original Assignee
아이더핑팡 헬스 테크놀로지 (상하이) 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아이더핑팡 헬스 테크놀로지 (상하이) 컴퍼니 리미티드 filed Critical 아이더핑팡 헬스 테크놀로지 (상하이) 컴퍼니 리미티드
Priority to KR1020210074660A priority Critical patent/KR20220166387A/en
Publication of KR20220166387A publication Critical patent/KR20220166387A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0254—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor
    • A61H23/0263—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor using rotating unbalanced masses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005—Pneumatic massage
    • A61H9/0078—Pneumatic massage with intermittent or alternately inflated bladders or cuffs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0028—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis disc-like, i.e. diameter substantially greater than width
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1454—Special bearing arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1463—Special speed variation means, i.e. speed reducer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg

Abstract

The present invention provides a massage machine having a massage mechanism for limbs, and an operating method therefor. The massage mechanism for limbs comprises: a bracket; a support case connected to the bracket; and a massage device installed on the bracket and the support case. The massage device comprises a motor, a speed reducer, a first rotational shaft, and a plurality of therapy members. The motor is connected to the speed reducer. The plurality of therapy members are eccentrically installed on the first rotational shaft. The plurality of therapy members form a spiral shape which winds around the first rotational shaft from an end near the speed reducer to an end away from the speed reducer. One side corresponding to the therapy members is provided with an airbag. The airbag is installed on an inner surface of the support case. According to the technical solution of the invention, the therapy members which are eccentrically arranged on the rotational shaft in a spiral shape can give a circular massage to a part of a person to be treated when the therapy members are driven by forward and backward motion of the electric motor, thereby bringing a better massage feeling.

Description

팔다리 마사지 기구를 구비하는 마사지기 및 그 작동 방법{MASSAGE MACHINE HAVING MASSAGE MECHANISM FOR LIMBS, AND OPERATING METHOD THEREFOR}Massager having a limb massage mechanism and its operating method

본 발명은 마사지 장치 기술분야에 관한 것이고, 특히 팔다리 마사지 기구를 구비하는 마사지기 및 그 작동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the field of massage device technology, and more particularly to a massage device having a limb massage mechanism and an operating method thereof.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 마사지기(100)는 팔다리 마사지 기구(200)를 구비하고, 종래의 팔다리 마사지 기구는 주로 상하 또는 좌우 에어백이 누르는 방식에 의해 피치료자를 마사지하기에, 마사지 방식이 단일하고 피치료자의 마사지 체험이 그닥 좋지 못하다. 따라서 본 발명은 다양한 마사지 방식을 구현 가능한 팔다리 마사지 기구를 제공하여 마사지 시원함 및 치료 효과를 향상시키고자 한다.As shown in FIG. 1, the conventional massage device 100 includes a limb massage device 200, and the conventional limb massage device mainly massages a subject by pressing airbags up and down or left and right. This single, healed person's massage experience is not so good. Therefore, the present invention is to improve the coolness and therapeutic effect of massage by providing a limb massage mechanism capable of implementing various massage methods.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 종래의 마사지기의 팔다리 마사지 기구의 마사지 방식이 단일하다는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is that the massage method of the limb massage mechanism of the conventional massage machine is single.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 과제의 해결 수단은 팔다리 마사지 기구를 제공하고, 이는 브라켓, 상기 브라켓에 연결된 지지 케이스, 상기 브라켓과 상기 지지 케이스에 설치된 마사지 기구를 포함하고, 상기 마사지 기구는 모터, 감속기, 제1 회전축 및 다수의 치료 부재를 포함하며, 상기 모터는 상기 감속기에 연결되고, 상기 다수의 치료 부재는 상기 제1 회전축에 편심되게 설치되며, 상기 다수의 치료 부재는 상기 감속기에 가까운 일단으로부터 상기 감속기에서 멀리 떨어진 일단을 향해 나선형으로 상기 제1 회전축을 에워싸면서 설치되고, 상기 치료 부재의 대응되는 일측에는 에어백이 설치되며, 상기 에어백은 상기 지지 케이스 내측면에 설치된다.In order to solve the above technical problem, the solution to the problem of the present invention provides a limb massage mechanism, which includes a bracket, a support case connected to the bracket, a massage mechanism installed in the bracket and the support case, and the massage mechanism includes a motor, a reducer, a first rotating shaft and a plurality of treatment members, the motor being connected to the reducer, the plurality of treatment members being eccentrically installed on the first rotational axis, and the plurality of treatment members being coupled to the reducer It is installed while surrounding the first rotating shaft in a spiral form from one end close to the end toward the end far from the reducer, and an airbag is installed on a corresponding side of the treatment member, and the airbag is installed on the inner surface of the support case.

선택 가능하게, 상기 모터의 출력단은 상기 감속기의 입력단에 연결되고, 상기 감속기의 출력단에는 동력 출력축이 설치되며, 상기 치료 부재는 상기 동력 출력축에 편심되게 설치된다.Optionally, an output end of the motor is connected to an input end of the speed reducer, a power output shaft is installed at the output end of the speed reducer, and the treatment member is installed eccentrically on the power output shaft.

선택 가능하게, 상기 감속기에는 종동휠이 설치되고, 상기 모터에는 구동휠이 설치되며, 상기 구동휠 및 상기 종동휠은 벨트를 통해 연결된다.Optionally, a driven wheel is installed in the reducer, a driving wheel is installed in the motor, and the driving wheel and the driven wheel are connected through a belt.

선택 가능하게, 제2 회전축을 더 포함하고, 상기 제2 회전축 및 제1 회전축은 상기 감속기의 양측에 설치되며, 상기 제2 회전축에는 제1 스윙 레버 및 제2 스윙 레버가 설치되고; 상기 제1 스윙 레버 및 제2 스윙 레버의 단부에는 각각 적어도 하나의 치료 부재가 편심되게 설치된다.Optionally, further comprising a second rotational shaft, the second rotational shaft and the first rotational shaft are installed on both sides of the reducer, and a first swing lever and a second swing lever are installed on the second rotational shaft; At least one treatment member is eccentrically installed at each end of the first swing lever and the second swing lever.

선택 가능하게, 상기 브라켓과 상기 지지 케이스가 길이 방향에서 위치하는 2개의 평면 사이는 예각, 직각 또는 둔각을 이루면서 탈착 가능하게 설치된다.Optionally, the bracket and the support case are detachably installed while forming an acute angle, a right angle, or an obtuse angle between two planes located in the longitudinal direction.

선택 가능하게, 베어링 엔드 커버를 더 포함하고, 상기 브라켓에 설치되며, 상기 제1 회전축의 일단은 상기 감속기에 연결되고, 상기 제1 회전축의 타단은 상기 베어링 엔드 커버에 연결된다.Optionally, it may further include a bearing end cover, installed on the bracket, one end of the first rotary shaft connected to the reducer, and the other end of the first rotary shaft connected to the bearing end cover.

선택 가능하게, 베어링을 더 포함하고, 상기 베어링은 상기 제1 회전축과 상기 치료 부재 사이에 설치되어, 상기 치료 부재를 지지하고 상기 치료 부재가 상기 회전축에서 회전할 수 있도록 한다.Optionally, it further comprises a bearing, wherein the bearing is installed between the first axis of rotation and the treatment member to support the treatment member and allow the treatment member to rotate on the axis of rotation.

선택 가능하게, 상기 제1 회전축의 축선과 상기 브라켓이 위치하는 평면, 상기 지지 케이스가 위치하는 평면은 각각 평형된다.Optionally, an axial line of the first rotational shaft and a plane on which the bracket is positioned and a plane on which the support case is positioned are balanced, respectively.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 과제의 해결 수단은 상술한 임의의 팔다리 마사지 기구를 포함하는 마사지기를 더 제공한다.In order to solve the above technical problem, the solution to the problem of the present invention further provides a massager including any of the limbs massage mechanism described above.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 과제의 해결 수단은 팔다리 마사지 기구의 작동 방법을 더 제공하고, 상기 작동 방법은 모터를 작동시켜 감속기에 동력을 제공하고, 감속기가 회전축의 회전을 제어하며, 회전축에 설치된 치료 부재가 회전하고, 치료 부재는 회전 과정에서 개구를 관통하여 피치료자의 치료 부위와 접촉한다.In order to solve the above technical problem, the solution to the problem of the present invention further provides a method of operating the limb massage mechanism, the operating method operates a motor to provide power to the reducer, the reducer controls the rotation of the rotation shaft, , the treatment member installed on the rotating shaft rotates, and the treatment member passes through the opening during the rotation process and comes into contact with the treatment site of the person to be treated.

본 발명의 과제의 해결 수단의 유익한 효과:Beneficial effects of the means for solving the problems of the present invention:

본 발명의 과제의 해결 수단은 회전축에 나선형으로 편심되게 설치된 치료 부재에 의해, 모터의 정회전 및 역회전을 통해 피치료자의 치료 부위에 대해 순환 마사지를 진행함으로써 마사지 체험이 더 좋다.The solution to the problem of the present invention is to perform a circulation massage on the treatment area of the person to be treated through forward and reverse rotation of the motor by a treatment member installed eccentrically in a spiral shape on the rotating shaft, so that the massage experience is better.

도 1은 선행기술의 마사지기의 구조 모식도이다.
도 2는 본 발명에 따른 팔다리 마사지 기구의 하나의 각도의 구조 모식도이다.
도 3은 본 발명에 따른 팔다리 마사지 기구의 다른 각도의 구조 모식도이다.
도 4는 본 발명에 따른 치료 부재와 회전축의 설치 구조 모식도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 팔다리 마사지 기구가 마사지기에서 팔걸이와의 실시예 1의 구조 모식도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 팔다리 마사지 기구가 마사지기에서 팔걸이와의 실시예 2 내지 실시예 6의 구조 모식도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 팔다리 마사지 기구가 마사지기에서 팔걸이와의 실시예 2 내지 실시예 6의 구조 모식도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 팔다리 마사지 기구가 마사지기에서 팔걸이와의 실시예 2 내지 실시예 6의 구조 모식도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 팔다리 마사지 기구가 마사지기에서 팔걸이와의 실시예 2 내지 실시예 6의 구조 모식도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 팔다리 마사지 기구가 마사지기에서 팔걸이와의 실시예 2 내지 실시예 6의 구조 모식도이다.
도 11은 본 발명에서 치료 부재와 회전축의 다른 일 구조 모식도이다.
도 12는 본 발명에 따른 마사지 기구의 다른 일 구조 모식도이다.
도 13은 본 발명에 따른 마사지 기구의 다른 일 구조 모식도이다.1 is a structural schematic diagram of a prior art massager.
Figure 2 is a structural schematic view of one angle of the limb massage mechanism according to the present invention.
Figure 3 is a structural schematic diagram of another angle of the limb massage mechanism according to the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram of the installation structure of the treatment member and the rotating shaft according to the present invention.
Figure 5 is a structural schematic diagram of the arm and leg massage device of Example 1 with the armrest in the massage device according to an embodiment of the present invention.
6 is a structural schematic view of Examples 2 to 6 of the arm and leg massage device according to an embodiment of the present invention and the armrest in the massager.
7 is a structural schematic view of Examples 2 to 6 of the armrest and armrest massage device according to an embodiment of the present invention.
8 is a structural schematic view of Examples 2 to 6 of the limb massage device according to an embodiment of the present invention with an armrest in a massage device.
Figure 9 is a structural schematic diagram of the arm and leg massage device according to the embodiment of the present invention in Examples 2 to 6 of the armrest in the massager.
10 is a structural schematic view of Examples 2 to 6 of the limb massage device according to an embodiment of the present invention with an armrest in a massage device.
11 is a schematic view of another structure of a treatment member and a rotating shaft in the present invention.
12 is a schematic diagram of another structure of a massage mechanism according to the present invention.
13 is a schematic diagram of another structure of a massage mechanism according to the present invention.

아래 도면 및 구체적인 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명하지만 본 발명은 이런 설명에 제한되지 않는다.The present invention is described in detail with reference to the drawings and specific embodiments below, but the present invention is not limited to these descriptions.

본 발명에서, 명확한 규정 또는 한정이 없는 한, “설치”, “서로 연결”, “연결”, “고정”과 같은 용어는 넓은 의미로 이해되어야 하고, 예를 들어 고정 연결, 탈착 가능한 연결 또는 일체 연결일 수 있고, 기계적 연결 또는 전기적 연결일 수도 있으며, 직접 연결 또는 중간 매체를 통한 연결일 수도 있고, 2개의 소자 내부의 연통일 수도 있다. 본 기술분야의 통상의 기술자는 구체적인 상황에 따라 상기 용어가 본 발명에서의 구체적인 의미를 이해할 수 있을 것이다.In the present invention, terms such as "installation", "connecting to each other", "connection", and "fixing" should be understood in a broad sense, for example, fixed connection, detachable connection, or integral connection, unless clearly defined or limited. It may be a connection, a mechanical connection or an electrical connection, a direct connection or a connection through an intermediate medium, or communication between two elements. A person skilled in the art will be able to understand the specific meaning of the above terms in the present invention according to specific circumstances.

실시예 1Example 1

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 팔다리 마사지 기구는 브라켓(1), 브라켓(1)에 연결된 지지 케이스(2), 브라켓(1)와 지지 케이스(2)에 설치된 마사지 기구를 포함하고, 마사지 기구는 모터(3), 감속기(4), 회전축(5) 및 다수의 치료 부재(6)를 포함하며, 모터(3)는 감속기(4)에 연결되고, 감속기(4)의 출력단은 회전축(5)에 연결되며, 다수의 치료 부재(6)는 회전축(5)에 균일하고 편심되게 설치되며, 다수의 치료 부재(6)는 감속기(4)에 가까운 일단으로부터 감속기(4)에서 멀리 떨어진 일단은 나선형으로 회전축(5)을 에워싸면서 균일하게 설치된다(도 4에 도시된 회전축(5)과 치료 부재(6)의 구조와 같고, 도 4 중의 치료 부재(6)는 나선형으로 회전축(5)에 설치됨).As shown in FIGS. 2 and 3, the limb massage device according to an embodiment includes a bracket 1, a support case 2 connected to the bracket 1, and a massage installed in the bracket 1 and the support case 2. The massage mechanism includes a motor 3, a reducer 4, a rotation shaft 5 and a plurality of treatment members 6, the motor 3 is connected to the reducer 4, and the reducer 4 The output end of ) is connected to the rotation shaft 5, a plurality of treatment members 6 are uniformly and eccentrically installed on the rotation shaft 5, and a plurality of treatment members 6 are reduced from one end close to the reducer 4 to the reducer ( 4) is uniformly installed while surrounding the rotating shaft 5 in a spiral shape (similar to the structure of the rotating shaft 5 and the treatment member 6 shown in FIG. 4, the treatment member 6 in FIG. 4) is helically installed on the rotating shaft (5).

본 실시예에서, 브라켓(1)과 지지 케이스(2)가 길이 방향에서 위치하는 2개의 평면 사이는 예각, 직각 또는 둔각을 이루면서 탈착 가능하게 설치된다.In this embodiment, the bracket 1 and the support case 2 are detachably installed while forming an acute angle, a right angle or an obtuse angle between the two planes located in the longitudinal direction.

본 실시예에서, 베어링 엔드 커버(7)를 더 포함하고, 브라켓(1)에 설치되며, 회전축(5)의 일단은 감속기(4)에 연결되고, 회전축(5)의 타단은 베어링 엔드 커버(7)에 연결된다.In this embodiment, it further includes a bearing end cover 7, is installed on the bracket 1, one end of the rotation shaft 5 is connected to the reducer 4, and the other end of the rotation shaft 5 is a bearing end cover ( 7) is connected to

본 실시예에서, 베어링(8)을 더 포함하고, 베어링(8)은 회전축(5)과 치료 부재(6) 사이에 설치되어, 치료 부재(6)를 지지하고 치료 부재(6)가 회전축(5)에서 회전할 수 있도록 한다.In this embodiment, a bearing 8 is further included, and the bearing 8 is installed between the rotating shaft 5 and the treatment member 6 to support the treatment member 6 and allow the treatment member 6 to rotate the shaft ( 5) to allow rotation.

본 실시예에서, 브라켓(1) 및 지지 케이스(2)가 치료 부재(6)와 대응되는 위치로부터 시작하여 개구(9)를 구비하고, 다수의 치료 부재(6)와 다수의 개구(9) 사이의 거리는 순차적으로 감소되거나 증가되며, 치료 부재(6)는 회전 과정에서 개구(9)를 관통한다.In this embodiment, the bracket 1 and the support case 2 have an opening 9 starting from a position corresponding to the treatment member 6, and a plurality of treatment members 6 and a plurality of openings 9 The distance between them is sequentially reduced or increased, and the treatment member 6 passes through the opening 9 in the course of rotation.

본 실시예에서, 회전축(5)의 축선과 브라켓(1)이 위치하는 평면, 지지 케이스(2)이 위치하는 평면은 각각 평형된다.In this embodiment, the axis of the rotating shaft 5 and the plane on which the bracket 1 is located and the plane on which the support case 2 is located are balanced, respectively.

아래 설명을 통해 본 발명의 특징 및 기능을 더 알아본다.The following description further explores the features and functions of the present invention.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 상술한 임의의 팔다리 마사지 기구를 포함하는 마사지기를 더 제공하고, 또한 팔다리 마사지 기구의 작동 방법을 제공한다. 도 5를 참조하면, 이는 본 발명의 실시예에 따른 팔다리 마사지 기구가 마사지기에서 팔걸이와의 실시예 1의 구조 모식도이고, 작동 방법은 피치료자의 치료 부위를 팔다리 마사지 기구의 지지 케이스(2)에 위치시키고, 치료 부위 상방이 마사지기의 팔걸이(10)이며, 팔걸이(10) 저부에 에어백(20)이 설치되고, 에어백(20)이 팔을 누르며, 모터(3)가 작동하여 감속기(4)에 동력을 제공하고, 감속기(4)가 회전축(5)의 회전을 제어하며, 회전축(5)에 설치된 치료 부재(6)가 회전하고, 치료 부재(6)는 회전 과정에서 개구(도 5에 도시되지 않았고, 개구(9)의 위치는 도 3을 참조)를 관통하여 피치료자의 치료 부위와 접촉한다. 치료 부재(6)는 치료 부위에 대해 두드리는 방식의 순환 마사지를 진행하는데, 치료 부재(6)의 나선형 구조에 의해 치료 부재(6)는 치료 부위마다 하나씩 순차적으로 마사지할 수 있다.As shown in FIGS. 2 to 4 , this embodiment further provides a massage device including any of the limb massage mechanisms described above, and also provides a method of operating the limb massage mechanism. Referring to FIG. 5 , this is a structural schematic diagram of Example 1 in which the arm and leg massage device according to an embodiment of the present invention is connected to the armrest in the massage device, and the operation method is to place the treatment area of the person being treated in the support case 2 of the arm and leg massage device. position, the upper part of the treatment area is the armrest 10 of the massager, the airbag 20 is installed at the bottom of the armrest 10, the airbag 20 presses the arm, and the motor 3 operates to drive the reducer 4 Power is provided, the reducer 4 controls the rotation of the rotation shaft 5, the treatment member 6 installed on the rotation shaft 5 rotates, and the treatment member 6 opens an opening (shown in FIG. 5) in the process of rotation. However, the position of the opening 9 penetrates through (refer to FIG. 3) and contacts the treatment area of the person to be treated. The treatment member 6 performs circular massage by tapping on the treatment area. Due to the spiral structure of the treatment member 6, the treatment member 6 can sequentially massage each treatment area one by one.

이 밖에, 도 11에 도시된 바와 같이 치료 부재(6)와 회전축(5)의 조립 구조를 변화시키는 것을 통해 더 바람직한 마사지 체험을 얻을 수 있다. 구체적으로, 회전축(5)에 한 쌍의 원형 설치 플레이트(40)를 추가하고, 원형 설치 플레이트(40)는 원주 방향에서 다수의 회동축(50)이 설치되며, 본 실시예에서 바람직하게 3개 설치되고, 각 회동축(50)에는 하나의 치료 부재(6)가 편심되게 설치되어 하나의 치료 부재 세트를 구성한다. 회전축(5)에는 다수의 치료 부재 세트를 설치할 수 있고, 마찬가지로 회전축(5)의 회전을 통해 원형 설치 플레이트(40)를 움직여, 치료 부재(6)가 동기화 회전하고 피치료자의 치료 부위와 접촉하여 마사지를 진행하도록 한다.In addition, as shown in FIG. 11, a more preferable massage experience can be obtained by changing the assembly structure of the treatment member 6 and the rotating shaft 5. Specifically, a pair of circular installation plates 40 are added to the rotational shaft 5, and a plurality of rotational shafts 50 are installed in the circular installation plate 40 in the circumferential direction, and in this embodiment, preferably three installed, and one treatment member 6 is eccentrically installed on each rotation shaft 50 to constitute one treatment member set. A plurality of treatment member sets can be installed on the rotation shaft 5, and similarly, the circular installation plate 40 is moved through the rotation of the rotation shaft 5 so that the treatment member 6 rotates synchronously and contacts the treatment area of the person to be treated. Let the massage proceed.

실시예 2Example 2

도 6을 참조하면, 본 실시예에서, 팔다리 마사지 기구의 구조는 실시예 1와 같고 유일한 다른 점은 팔걸이(10) 저부의 에어백(20)의 개수와 배열 방식이 다르다는 것이다. 본 실시예의 팔다리 마사지 기구는 마찬가지로 실시예 1와 동일한 기술적 효과를 달성할 수 있고, 구체적인 실시형태는 실시예 1와 같기에 여기서는 반복 설명하지 않는다.Referring to Fig. 6, in this embodiment, the structure of the limb massage mechanism is the same as in Embodiment 1, the only difference is that the number and arrangement of the airbags 20 at the bottom of the armrest 10 are different. The limb massage mechanism of this embodiment can achieve the same technical effect as that of Embodiment 1, and the specific embodiment is the same as that of Embodiment 1, so it will not be repeated here.

실시예 3Example 3

도 7을 참조하면, 본 실시예에서, 팔다리 마사지 기구의 구조는 실시예 1와 같고 유일한 다른 점은 마사지 기구와 에어백(20)의 위치가 서로 바뀌어, 마사지 기구가 팔걸이(10)의 저부에 설치되고, 에어백(20)이 브라켓(1)에 설치된다는 것이다. 본 실시예의 팔다리 마사지 기구는 마찬가지로 실시예 1와 동일한 기술적 효과를 달성할 수 있고, 구체적인 실시형태는 실시예 1와 같기에 여기서는 반복 설명하지 않는다.Referring to FIG. 7 , in this embodiment, the structure of the limb massage mechanism is the same as in Example 1, the only difference being that the positions of the massage mechanism and the airbag 20 are exchanged, and the massage mechanism is installed on the bottom of the armrest 10. and the airbag 20 is installed on the bracket 1. The limb massage mechanism of this embodiment can achieve the same technical effect as that of Embodiment 1, and the specific embodiment is the same as that of Embodiment 1, so it will not be repeated here.

실시예 4Example 4

도 8을 참조하면, 본 실시예에서, 팔다리 마사지 기구의 구조는 실시예 1와 같고 유일한 다른 점은 팔걸이(10) 저부의 에어백(20)을 다른 마사지 기구 세트로 대체하여, 2 세트의 마사지 기구의 팔다리 마사지 기구를 구현하고, 2 세트의 마사지 기구 중 감속기(4)는 하나의 모터(3)에 의해 구동된다는 것이다. 본 실시예의 팔다리 마사지 기는 마찬가지로 실시예 1와 동일한 기술적 효과를 달성할 수 있고, 구체적인 실시형태는 실시예 1와 같기에 여기서는 반복 설명하지 않는다.Referring to Fig. 8, in this embodiment, the structure of the limb massage mechanism is the same as in Example 1, the only difference is that the airbag 20 at the bottom of the armrest 10 is replaced with another set of massage mechanisms, so that two sets of massage mechanisms are obtained. It implements the limb massage mechanism of, and among the two sets of massage mechanisms, the reducer 4 is driven by one motor 3. The limb massager of this embodiment can achieve the same technical effect as Embodiment 1 in the same way, and the specific embodiment is the same as Embodiment 1, so it will not be repeated here.

실시예 5Example 5

도 9를 참조하면, 본 실시예에서, 팔다리 마사지 기구의 구조는 실시예 1와 같고 유일한 다른 점은 모터(3) 및 감속기(4) 사이의 구동 방식이 실시예 1 중의 직접 연결로부터 벨트(30)에 의한 구동으로 변했다는 것이다. 본 실시예의 팔다리 마사지 기구는 마찬가지로 실시예 1와 동일한 기술적 효과를 달성할 수 있고, 구체적인 실시형태는 실시예 1와 같기에 여기서는 반복 설명하지 않는다.Referring to Fig. 9, in this embodiment, the structure of the limb massage mechanism is the same as in Embodiment 1, the only difference being that the driving method between the motor 3 and the reducer 4 is directly connected to the belt 30 in Embodiment 1. ) is changed to drive by The limb massage mechanism of this embodiment can achieve the same technical effect as that of Embodiment 1, and the specific embodiment is the same as that of Embodiment 1, so it will not be repeated here.

실시예 6Example 6

도 10을 참조하면, 본 실시예에서, 팔다리 마사지 기구의 구조는 실시예 1와 같고 유일한 다른 점은 실시예 1 중 다수의 치료 부재(6)를 하나의 일체형 마사지 휠(60)로 교체하고 마사지 휠(60)에 도랑(61)이 나선형으로 설치된다는 것이다. 당업자는 마사지 휠(60)의 전반적인 구조가 꽈배기, 드릴비트의 구조와 유사하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 본 실시예의 팔다리 마사지 기구는 마찬가지로 실시예 1와 동일한 기술적 효과를 달성할 수 있고, 구체적인 실시형태는 실시예 1와 같기에 여기서는 반복 설명하지 않는다.Referring to FIG. 10, in this embodiment, the structure of the limb massage mechanism is the same as in Embodiment 1, the only difference being that a plurality of treatment members 6 in Embodiment 1 are replaced with one integrated massage wheel 60, and massage The groove 61 is spirally installed in the wheel 60. Those skilled in the art will be able to understand that the overall structure of the massage wheel 60 is similar to that of a twisted pair and a drill bit. The limb massage mechanism of this embodiment can achieve the same technical effect as that of Embodiment 1, and the specific embodiment is the same as that of Embodiment 1, so it will not be repeated here.

실시예 7Example 7

도 12를 참조하면, 상기 치료 부재(6)의 대응되는 일측에는 에어백(20)이 설치되고, 상기 에어백(20)은 상기 지지 케이스 내측면에 설치된다. 제2 회전축(16)을 더 포함하고, 상기 제2 회전축(16)은 상기 감속기(4)의 타측에 설치되며, 상기 제2 회전축(16)에는 2개의 스윙 레버(15)가 설치되고, 상기 스윙 레버(15)의 단부에는 각각 하나의 치료 부재(6)가 편심되게 설치된다.Referring to FIG. 12 , an airbag 20 is installed on a corresponding side of the treatment member 6, and the airbag 20 is installed on the inner surface of the support case. It further includes a second rotational shaft 16, the second rotational shaft 16 is installed on the other side of the reducer 4, and two swing levers 15 are installed on the second rotational shaft 16, At each end of the swing lever 15, one treatment member 6 is eccentrically installed.

실시예 8Example 8

도 13을 참조하면, 팔다리의 팔이 놓여지는 곳의 양측에는 모두 에어백(20)이 설치되고, 어깨가 놓여지는 곳에는 제2 회전축(16)이 설치되며, 상기 제2 회전축(16)은 상기 감속기(4)의 외측에 설치되고, 상기 제2 회전축(16)에는 2개의 스윙 레버(15)가 설치되며, 상기 스윙 레버(15)의 단부에는 각각 하나의 치료 부재(6)가 편심되게 설치되고, 상기 치료 부재(6)의 대응되는 부위에는 에어백(20)이 설치된다.Referring to FIG. 13, airbags 20 are installed on both sides of the limbs where the arms are placed, and a second rotation shaft 16 is installed where the shoulders are placed. It is installed outside the reducer 4, and two swing levers 15 are installed on the second rotation shaft 16, and one treatment member 6 is installed eccentrically at the end of the swing lever 15, respectively. and an airbag 20 is installed at a corresponding portion of the treatment member 6.

이상, 본 발명의 6개의 실시예에 따른 팔다리 마사지 기구의 목적은 마사지기의 마사지 체험을 개선하는 것이다. 종래의 마사지기의 팔다리 마사지 기구는 상하 또는 좌우 에어백이 누르는 방식에 의해 마사지하지만, 본 실시예에 따른 팔다리 마사지 기구는 상이한 구조를 이용하여 더 우수한 체험을 구현하고 모터(3)의 정회전 및 역회전을 통해 한의학에서의 구심법(근심법), 원심법(이심법) 이론을 충족시킬 수 있다. 치료 부재(6) 및 에어백(20)의 위치 및 치료 부재(6)의 전후 위치 또는 개수의 조합을 변화시키는 것을 통해 본 발명을 보호한다.As described above, the purpose of the limb massage device according to the six embodiments of the present invention is to improve the massage experience of the massage device. The limb massage mechanism of the conventional massager massages by the method of pressing up and down or left and right airbags, but the limb massage mechanism according to this embodiment implements a better experience by using a different structure and forward and reverse rotation of the motor 3 Through this, it is possible to satisfy the theories of centripetal law (simple law) and centrifugal law (esimbeop) in oriental medicine. By changing the combination of the position of the treatment member 6 and the airbag 20 and the fore-and-aft position or number of the treatment member 6 protects the present invention.

상술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐이고, 본 발명의 실시형태 및 보호범위를 제한하는 것이 아니며, 당업자가 본 발명의 명세서 및 도면의 내용을 이용하여 등가 대체 및 자명한 변화를 거쳐 얻은 기술수단은 모두 본 발명의 보호 범위에 포함되어야 합니다.The above is only a preferred embodiment of the present invention, and is not intended to limit the embodiments and protection scope of the present invention, and technical means obtained by those skilled in the art through equivalent substitution and obvious changes using the contents of the specification and drawings of the present invention should all be included in the protection scope of the present invention.

Claims (10)

브라켓, 상기 브라켓에 연결된 지지 케이스, 상기 브라켓과 상기 지지 케이스에 설치된 마사지 기구를 포함하고, 상기 마사지 기구는 모터, 감속기, 제1 회전축 및 다수의 치료 부재를 포함하며, 상기 모터는 상기 감속기에 연결되고, 상기 다수의 치료 부재는 상기 제1 회전축에 편심되게 설치되며,
상기 다수의 치료 부재는 상기 감속기에 가까운 일단으로부터 상기 감속기에서 멀리 떨어진 일단을 향해 나선형으로 상기 제1 회전축을 에워싸면서 설치되고, 상기 치료 부재의 대응되는 일측에는 에어백이 설치되며, 상기 에어백은 상기 지지 케이스 내측면에 설치되는 것을 특징으로 하는 팔다리 마사지 기구.
A bracket, a support case connected to the bracket, and a massage device installed on the bracket and the support case, wherein the massage device includes a motor, a reducer, a first rotary shaft, and a plurality of treatment members, and the motor is connected to the reducer. And, the plurality of treatment members are installed eccentrically on the first rotation axis,
The plurality of treatment members are installed while enclosing the first rotating shaft in a spiral form from one end close to the reducer to one end far from the reducer, and an airbag is installed on a corresponding side of the treatment member. Arm and leg massage mechanism, characterized in that installed on the inner surface of the support case.
 제1항에 있어서,
상기 모터의 출력단은 상기 감속기의 입력단에 연결되고, 상기 감속기의 출력단에는 동력 출력축이 설치되며, 상기 치료 부재는 상기 동력 출력축에 편심되게 설치되는 것을 특징으로 하는 팔다리 마사지 기구.
According to claim 1,
An output end of the motor is connected to an input end of the reducer, a power output shaft is installed at the output end of the reducer, and the treatment member is eccentrically installed on the power output shaft.
 제1항에 있어서,
상기 감속기에는 종동휠이 설치되고, 상기 모터에는 구동휠이 설치되며, 상기 구동휠 및 상기 종동휠은 벨트를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 팔다리 마사지 기구.
According to claim 1,
A driven wheel is installed in the reducer, a driving wheel is installed in the motor, and the driving wheel and the driven wheel are connected through a belt.
 제1항에 있어서,
제2 회전축을 더 포함하고, 상기 제2 회전축 및 제1 회전축은 상기 감속기의 양측에 설치되며, 상기 제2 회전축에는 제1 스윙 레버 및 제2 스윙 레버가 설치되고; 상기 제1 스윙 레버 및 제2 스윙 레버의 단부에는 각각 적어도 하나의 치료 부재가 편심되게 설치되는 것을 특징으로 하는 팔다리 마사지 기구.
According to claim 1,
further comprising a second rotational shaft, the second rotational shaft and the first rotational shaft are installed on both sides of the reducer, and a first swing lever and a second swing lever are installed on the second rotational shaft; The limb massage mechanism, characterized in that at least one treatment member is installed eccentrically at the ends of the first swing lever and the second swing lever, respectively.
 제1항에 있어서,
상기 브라켓과 상기 지지 케이스가 길이 방향에서 위치하는 2개의 평면 사이는 예각, 직각 또는 둔각을 이루면서 탈착 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 팔다리 마사지 기구.
According to claim 1,
The limb massage mechanism, characterized in that the bracket and the support case are detachably installed while forming an acute angle, a right angle or an obtuse angle between the two planes located in the longitudinal direction.
 제1항에 있어서,
베어링 엔드 커버를 더 포함하고, 상기 브라켓에 설치되며, 상기 제1 회전축의 일단은 상기 감속기에 연결되고, 상기 제1 회전축의 타단은 상기 베어링 엔드 커버에 연결되는 것을 특징으로 하는 팔다리 마사지 기구.
According to claim 1,
The limb massage mechanism further comprising a bearing end cover, installed on the bracket, one end of the first rotation shaft connected to the reducer, and the other end of the first rotation shaft connected to the bearing end cover.
 제1항에 있어서,
베어링을 더 포함하고, 상기 베어링은 상기 제1 회전축과 상기 치료 부재 사이에 설치되어, 상기 치료 부재를 지지하고 상기 치료 부재가 상기 회전축에서 회전할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 팔다리 마사지 기구.
According to claim 1,
The limb massage apparatus further comprising a bearing, wherein the bearing is installed between the first rotational shaft and the treatment member to support the treatment member and allow the treatment member to rotate on the rotational axis.
 제1항에 있어서,
상기 제1 회전축의 축선과 상기 브라켓이 위치하는 평면, 상기 지지 케이스가 위치하는 평면은 각각 평형되는 것을 특징으로 하는 팔다리 마사지 기구.
According to claim 1,
The limb massage mechanism, characterized in that the axis of the first rotating shaft and the plane on which the bracket is located, the plane on which the support case is located are balanced, respectively.
 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 팔다리 마사지 기구를 포함하는 마사지기.
A massage device comprising the limb massage device according to any one of claims 1 to 8.
 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 팔다리 마사지 기구의 작동 방법에 있어서,
상기 작동 방법은 모터를 작동시켜 감속기에 동력을 제공하고, 감속기가 회전축의 회전을 제어하며, 회전축에 설치된 치료 부재가 회전하고, 치료 부재는 회전 과정에서 개구를 관통하여 피치료자의 치료 부위와 접촉하는 것을 특징으로 하는 팔다리 마사지 기구의 작동 방법.In the method of operating the limb massage device according to any one of claims 1 to 8,
In the operating method, a motor is operated to provide power to a reducer, the reducer controls rotation of a rotation shaft, a treatment member installed on the rotation shaft rotates, and the treatment member passes through an opening during rotation to contact a treatment area of a person to be treated. A method of operating a limb massage mechanism, characterized in that for doing.
KR1020210074660A 2021-06-09 2021-06-09 Massage machine having massage mechanism for limbs, and operating method therefor KR20220166387A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210074660A KR20220166387A (en) 2021-06-09 2021-06-09 Massage machine having massage mechanism for limbs, and operating method therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210074660A KR20220166387A (en) 2021-06-09 2021-06-09 Massage machine having massage mechanism for limbs, and operating method therefor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220166387A true KR20220166387A (en) 2022-12-19

Family

ID=84535636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210074660A KR20220166387A (en) 2021-06-09 2021-06-09 Massage machine having massage mechanism for limbs, and operating method therefor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220166387A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020074021A1 (en) Massage machine having massage mechanism for limbs, and operating method therefor
WO2020074019A1 (en) Massage machine having massage mechanism for limbs, and operating method therefor
KR100803508B1 (en) Massage apparatus comprising at least a roller driven positively in rotation
US20210369548A1 (en) Massage mechanism and massage control device thereof, massage machine and working method of massage mechanism
US20210346233A1 (en) Massage mechanism and massage control device thereof, and massage machine
KR20020013706A (en) Cosmetic massage machine
WO2020074018A1 (en) Massage machine having massage mechanism for limbs, and operating method therefor
KR20220166387A (en) Massage machine having massage mechanism for limbs, and operating method therefor
US6196984B1 (en) Portable message device
CN207693870U (en) A kind of massager core
AU2021103035A4 (en) Massage machine with limb massage mechanism and working method of limb massage mechanism
US2294947A (en) Massaging device
KR200290294Y1 (en) A massage belt
CN211023933U (en) Anti-pinch component and relaxation equipment
CN201082137Y (en) Foot washing basin device with side directional rotating massaging wheel
KR20220165404A (en) Massage mechanism and massage control device therefor, and massage machine
CN110882151A (en) Abdominal massager
CN205286852U (en) Cervical vertebra kneading massage core
CN214968696U (en) Push type electric massager
KR200495005Y1 (en) The utility model relates to a shaking and scraping foot sole massage machine
KR102091822B1 (en) Driving apparatus for massaging device
JP2997715B2 (en) Rubbing machine
CN201019984Y (en) Super massage device
KR200373906Y1 (en) Knead Action Actuator for Massager
KR200291304Y1 (en) An apparatus of massage with the function of knead and manual therapeutics

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application