KR102091822B1 - Driving apparatus for massaging device - Google Patents

Driving apparatus for massaging device Download PDF

Info

Publication number
KR102091822B1
KR102091822B1 KR1020180150153A KR20180150153A KR102091822B1 KR 102091822 B1 KR102091822 B1 KR 102091822B1 KR 1020180150153 A KR1020180150153 A KR 1020180150153A KR 20180150153 A KR20180150153 A KR 20180150153A KR 102091822 B1 KR102091822 B1 KR 102091822B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
massage
shaft
gears
support
drive device
Prior art date
Application number
KR1020180150153A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이상일
김덕용
이정수
장승훈
김용덕
Original Assignee
주식회사 후스비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 후스비 filed Critical 주식회사 후스비
Priority to KR1020180150153A priority Critical patent/KR102091822B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102091822B1 publication Critical patent/KR102091822B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1481—Special movement conversion means
    • A61H2201/149—Special movement conversion means rotation-linear or vice versa

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 마사지기용 구동장치에 관한 것으로, 일정 간격을 가지는 지지대 상부 내부에 각각 결합되는 제1 및 제2 기어; 상기 제2 기어와 결합되어 모터를 통해 회전시키는 제3 기어; 상기 제1 및 제2 기어를 서로 연결하는 샤프트; 상기 샤프트와 연결되어 제1 및 제2 기어를 통해 회전하는 마사지부; 및 상기 마사지부와 지지대 하부 일측과 연결되어 회전하는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a drive device for a massage device, the first and second gears are respectively coupled to the inside of the upper support having a predetermined interval; A third gear coupled with the second gear to rotate through a motor; A shaft connecting the first and second gears to each other; A massage part connected to the shaft and rotating through first and second gears; And a connection part connected to the massage part and the lower side of the support to rotate.

Description

마사지기용 구동장치{Driving apparatus for massaging device}Driving device for massaging device

본 발명은 마사지기용 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주무르는 기능을 갖는 마사지기용 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device for a massage device, and more particularly, to a driving device for a massage device having a hand-kneading function.

일반적으로 마사지는 사용자의 마사지 부위에 물리적인 진동 내지 떨림을 인가하여 해당 부위의 혈액순환을 촉진하고 근육을 이완시킴으로써, 건강증진 및 물리치료 등의 목적으로 사용되는 기구이다.In general, massage is a device used for the purpose of health promotion and physical therapy by applying physical vibration or shaking to a user's massage area to promote blood circulation and relax muscles.

이러한, 마사지기에는 구동모터의 회전운동을 물리적인 진동으로 변환하는 마사지기용 구동장치가 구성된다.The massage device includes a drive device for a massage device that converts rotational motion of the drive motor into physical vibration.

그러나, 종래의 마사지기용 구동장치는 롤러가 편심축을 중심으로 회전하므로 주무르는 효과가 떨어지는 문제점이 있었다.However, the conventional drive device for a massager has a problem in that the roller is rotated around an eccentric shaft, so that the effect of smoothing is reduced.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 넓은 면적의 마사지가 가능하고, 사람의 손동작과 유사하게 주무를 수 있는 마사지기용 구동장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a drive device for a massage device capable of massaging a large area and sleeping similarly to a human hand motion.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 마사지기용 구동장치는, 일정 간격을 가지는 지지대 상부 내부에 각각 결합되는 제1 및 제2 기어; 상기 제2 기어와 결합되어 모터를 통해 회전시키는 제3 기어; 상기 제1 및 제2 기어를 서로 연결하는 샤프트; 상기 샤프트와 연결되어 제1 및 제2 기어를 통해 회전하는 마사지부; 및 상기 마사지부와 지지대 하부 일측과 연결되어 회전하는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Driving device for a massage device of the present invention for achieving the above object, the first and second gears are respectively coupled to the upper interior of the support having a predetermined interval; A third gear coupled with the second gear to rotate through a motor; A shaft connecting the first and second gears to each other; A massage part connected to the shaft and rotating through first and second gears; And a connection part connected to the massage part and the lower side of the support to rotate.

상기 샤프트는 제1 및 제2기어의 중심부와 외부 사이에 연결할 수 있다.The shaft may be connected between the center and the outside of the first and second gears.

상기 마사지부는 샤프트에 연결되어 타원형으로 회전할 수 있다.The massage part may be connected to a shaft and rotated in an elliptical shape.

상기 마사지부는 마사지돌기와 일체로 결합된 마사지로드로 구성되며, 상기 마사지돌기는 2개의 아치형판 형상으로 이루어질 수 있다.The massage portion is composed of a massage rod integrally combined with a massage protrusion, and the massage protrusion may be formed in two arcuate plate shapes.

상기 마사지로드 중앙부에는 홀이 형성되어 샤프트와 결합되고, 상기 마사지로드의 끝단부는 연결부 일측과 연결되며, 상기 연결부 타측은 지지대 하부 일측과 연결핀으로 결합될 수 있다.A hole is formed in the center portion of the massage rod and is coupled to the shaft, and the end portion of the massage rod is connected to one side of the connection portion, and the other side of the connection portion can be coupled to the lower side of the support with a connection pin.

상기 연결부는 마사지부 회전에 따라 좌우로 회전하면서 지지축 역할을 할 수 있다.The connecting portion may act as a support shaft while rotating left and right according to the rotation of the massage portion.

상기 마사지부는 누르면서 진행 도중에 멈추고 1~10번 정도 누름을 반복할 수 있다. The massage part can be stopped in the middle of the process while pressing and repeatedly pressed about 1 to 10 times.

상기와 같이, 본 발명에 따르면 넓은 면적의 마사지가 가능하고, 사람의 손동작과 유사하게 주무를 수 있어 경혈부위에 대하여 효과적인 지압작용을 할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to massage a large area, and it is possible to have an acupressure effect on the acupuncture points by being able to sleep similarly to a human hand motion.

도 1은 본 발명에 따른 마사지기용 구동장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 마사지기용 구동장치의 동작 상태도이다.1 is a perspective view of a drive device for a massage device according to the present invention.
2 is an operational state diagram of the driving device for a massage device according to the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains may easily practice. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present invention, parts not related to the description are omitted.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 마사지기용 구동장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a driving device for a massage device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명에 따른 마사지기용 구동장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a drive device for a massage device according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 마사지기용 구동장치는, 일정 간격을 가지는 지지대(10) 상부 내부에 각각 결합되는 제1 및 제2 기어(21,22)와, 상기 제2 기어(22)와 결합되어 모터(20)를 통해 회전시키는 제3 기어(20)와, 상기 제1 및 제2 기어(21,22)를 서로 연결하는 샤프트(24)와, 상기 샤프트(24)와 연결되어 크랭크 형태로 회전하는 제1 및 제2 기어(21,22)를 통해 회전하는 마사지부(30), 및 상기 마사지부(30)와 지지대(10) 하부 일측과 연결되어 회전하는 연결부(40)를 포함하여 구성된다. Referring to Figure 1, the drive device for a massage device according to the present invention, the first and second gears (21, 22) and the second gear (22) are respectively coupled to the upper interior of the support (10) having a predetermined interval A third gear 20 that is coupled with and rotates through the motor 20, a shaft 24 connecting the first and second gears 21 and 22 to each other, and a crank connected to the shaft 24 Includes a massage portion 30 rotating through the first and second gears 21 and 22 rotating in the form, and a connecting portion 40 connected to the lower portion of the massage portion 30 and the support 10 to rotate. It is configured by.

상기 지지대(10)는 U자형 상부 양측 내부에 제1 및 제2 기어(21,22)가 연결축(25)에 베어링을 매개로 연결되고, 지지대(10) 하부 일측에는 연결부(40)가 연결핀(41)을 통해 연결될 수 있다.In the support 10, the first and second gears 21 and 22 are connected to the connection shaft 25 through bearings on both sides of the U-shaped upper portion, and the connection portion 40 is connected to the lower side of the support 10 It can be connected via a pin (41).

상기 제1 및 제2 기어(21,22)는 샤프트(24)에 서로 연결되어 크랭크 운동을 할 수 있다. 이로 인해, 상기 샤프트(24)에 연결된 마사지부(30)가 타원형으로 회전하게 된다. 즉 샤프트(24)를 기준 축으로 마사지부(30)가 평행한 압력을 가할 수 있어 손동작과 유사하게 주무르는 효과가 있다. 여기서, 상기 샤프트(24)는 제1 및 제2기어(21,22)의 중심부와 외부 사이에 연결할 수 있다. The first and second gears 21 and 22 may be cranked by being connected to the shaft 24. Due to this, the massage portion 30 connected to the shaft 24 is rotated in an elliptical shape. That is, since the massage part 30 can apply parallel pressure with respect to the shaft 24 as a reference axis, there is an effect of slicing similar to a hand motion. Here, the shaft 24 may be connected between the center and the outside of the first and second gears 21 and 22.

상기 마사지부(30)는 마사지돌기(31)와 일체로 결합된 마사지로드(32)로 구성되며, 상기 마사지돌기(31)는 2개의 아치형판 형상으로 이루어져 두 손의 엄지로 누르고 진행하면서 주무르는 효과를 얻을 수 있다. The massage part 30 is composed of a massage rod 32 integrally combined with a massage protrusion 31, and the massage protrusion 31 is formed of two arch-shaped plates, and is pressed with the thumb of two hands to smooth the effect. Can get

여기서, 상기 마사지로드(32) 중앙부에는 홀이 형성되어 샤프트(24)와 결합되고, 마사지로드(32)의 끝단부는 연결부(30) 일측과 연결되며, 연결부(30) 타측은 지지대(10) 하부 일측과 연결핀(41)으로 결합될 수 있다. 이때, 상기 연결부(40)는 마사지부(30) 회전에 따라 좌우로 회전하면서 지지축 역할을 한다. Here, a hole is formed in the central portion of the massage rod 32 to be coupled to the shaft 24, the end portion of the massage rod 32 is connected to one side of the connecting portion 30, and the other side of the connecting portion 30 is the lower portion of the support 10 One side and the connecting pin 41 may be combined. At this time, the connecting portion 40 serves as a support shaft while rotating left and right according to the rotation of the massage portion 30.

도 2는 본 발명에 따른 마사지기용 구동장치의 동작 상태도이다.2 is an operational state diagram of a driving device for a massage device according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 마사지기 구동장치의 동작은, 모터(20)를 통해 제3 기어(23)를 회전시키면, 제3 기어(23)와 결합된 제2 기어(22)가 회전하게 된다. 이때, 제2 기어(22)와 연결된 샤프트(24)의 회전으로 마사지부(30)가 타원형으로 회전하게 된다. 즉, 마사지부(30)의 아치형판 형상의 마사지돌기(31)가 도 2(a)와 도 2(b)와 같이 누르고, 도 2(c) 내지 도 2(g)와 같이 누르면서 진행하게 된다. 이때, 상기 마사지부(30)는 누르면서 진행 도중에 멈추고 1~10번 정도 누름을 반복한 후 다시 누르면서 진행할 수 있다. Referring to Figure 2, the operation of the massage device driving device of the present invention, when the third gear 23 is rotated through the motor 20, the second gear 22 coupled to the third gear 23 is rotated do. At this time, the massage portion 30 is rotated in an elliptical shape by rotation of the shaft 24 connected to the second gear 22. That is, the massage projections 31 in the shape of an arcuate plate of the massage part 30 are pressed as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), and proceeded while pressing as shown in FIGS. 2 (c) to 2 (g). . At this time, the massage part 30 may stop while proceeding while pressing, and may be pressed while repeating pressing about 1 to 10 times and then pressed again.

본 발명의 마사지기 구동장치는 2개의 아치형판으로 이루어진 마사지돌기(51)를 타원형으로 회전시켜 넓은 면적의 마사지가 가능하고, 두 손의 엄지 손가락으로 누르고 진행하면서 주무르는 효과가 있다.The massage device driving apparatus of the present invention is capable of massaging a large area by rotating the massage protrusions 51 formed of two arched plates in an elliptical shape, and has the effect of squeezing while pushing with the thumb of both hands.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

10: 지지대 20: 모터
21,22,23: 기어 24: 샤프트
25: 연결축 30: 마사지부
31: 마사지돌기 32: 마사지로드
40: 연결부 41: 연결핀 10: support 20: motor
21,22,23: Gear 24: Shaft
25: connecting shaft 30: massage unit
31: massage projection 32: massage rod
40: connecting portion 41: connecting pin

Claims (7)

일정 간격을 가지는 지지대 상부 내부에 각각 결합되는 제1 및 제2 기어;
상기 제2 기어와 결합되어 모터를 통해 회전시키는 제3 기어;
상기 제1 및 제2 기어를 서로 연결하는 샤프트;
상기 샤프트와 연결되어 제1 및 제2 기어를 통해 회전하는 마사지부; 및
상기 마사지부와 지지대 하부 일측과 연결되어 회전하는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지기용 구동장치.First and second gears respectively coupled to the upper interior of the support having a predetermined distance;
A third gear coupled with the second gear to rotate through a motor;
A shaft connecting the first and second gears to each other;
A massage part connected to the shaft and rotating through first and second gears; And
Drive unit for a massage device comprising a; connecting portion that is connected to the massage portion and the lower side of the support to rotate. 제1항에 있어서,
상기 샤프트는 제1 및 제2기어의 중심부와 외부 사이에 연결하는 것을 특징으로 하는 마사지기용 구동장치.According to claim 1,
The shaft is a drive device for a massage device, characterized in that connected between the center and the outside of the first and second gears. 제1항에 있어서,
상기 마사지부는 샤프트에 연결되어 타원형으로 회전하는 것을 특징으로 하는 마사지기용 구동장치.According to claim 1,
The massage unit is connected to the shaft drive device for a massage device, characterized in that rotating in an elliptical shape. 제1항에 있어서,
상기 마사지부는 마사지돌기와 일체로 결합된 마사지로드로 구성되며, 상기 마사지돌기는 2개의 아치형판 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 마사지기용 구동장치.According to claim 1,
The massage unit is composed of a massage rod integrally combined with a massage protrusion, the massage protrusion is a drive device for a massage device characterized in that it is made of two arcuate plate shape. 제4항에 있어서,
상기 마사지로드의 중앙부에는 홀이 형성되어 샤프트와 결합되고, 상기 마사지로드의 끝단부는 연결부 일측과 연결되며, 상기 연결부 타측은 지지대 하부 일측과 연결핀으로 결합되는 것을 특징으로 하는 마사지기용 구동장치.According to claim 4,
A drive device for a massage machine characterized in that a hole is formed in the central portion of the massage rod to be coupled to the shaft, the end portion of the massage rod is connected to one side of the connecting portion, and the other side of the connecting portion is connected to a lower side of the support with a connecting pin. 제1항에 있어서,
상기 연결부는 마사지부 회전에 따라 좌우로 회전하면서 지지축 역할을 하는 것을 특징으로 하는 마사지기용 구동장치.According to claim 1,
The connecting portion is a drive device for a massage device, characterized in that acting as a support shaft while rotating left and right according to the rotation of the massage portion. 제1항에 있어서,
상기 마사지부는 누르면서 진행 도중에 멈추고 1~10번 정도 누름을 반복하는 것을 특징으로 하는 마사지기용 구동장치.According to claim 1,
The massage unit is a driving device for a massage device, characterized in that it stops during the process while pressing and repeats pressing about 1 to 10 times.
KR1020180150153A 2018-11-28 2018-11-28 Driving apparatus for massaging device KR102091822B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180150153A KR102091822B1 (en) 2018-11-28 2018-11-28 Driving apparatus for massaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180150153A KR102091822B1 (en) 2018-11-28 2018-11-28 Driving apparatus for massaging device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102091822B1 true KR102091822B1 (en) 2020-03-23

Family

ID=69998553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180150153A KR102091822B1 (en) 2018-11-28 2018-11-28 Driving apparatus for massaging device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102091822B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001252320A (en) * 2000-03-09 2001-09-18 Sanyo Electric Co Ltd Massage unit and chair type massager provided with the same
JP3648922B2 (en) * 1997-05-27 2005-05-18 松下電工株式会社 Massage machine
JP2007159936A (en) * 2005-12-15 2007-06-28 Daito Denki Kogyo Kk Massage device
JP2010082329A (en) * 2008-10-01 2010-04-15 Daito Denki Kogyo Kk Small massaging device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3648922B2 (en) * 1997-05-27 2005-05-18 松下電工株式会社 Massage machine
JP2001252320A (en) * 2000-03-09 2001-09-18 Sanyo Electric Co Ltd Massage unit and chair type massager provided with the same
JP2007159936A (en) * 2005-12-15 2007-06-28 Daito Denki Kogyo Kk Massage device
JP2010082329A (en) * 2008-10-01 2010-04-15 Daito Denki Kogyo Kk Small massaging device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4102334A (en) Massage unit
JP3212347U (en) Massager to massage the neck and shoulders
KR101456585B1 (en) Multifunction Foot bath Massage machine
CN104856868B (en) A kind of sole massage device
KR100991909B1 (en) Walking Shiatsu Foot Massager
CN108245405B (en) Foot massager
CN106074093A (en) A kind of lacing bar type foot massage device
CN110974666B (en) Knee joint physiotherapy apparatus
US20060287620A1 (en) Power massager
CN109350475A (en) neck massager
KR102091822B1 (en) Driving apparatus for massaging device
CN109330852A (en) Massage mechanism and its massage control device, massager
CN206063401U (en) One kind is waved to rub and beats massager core
KR200309583Y1 (en) Neck Kneader
CN208003068U (en) Scalp massager
CN109846684A (en) The flexible synchronous massage device of shaking the head of one kind
KR101516124B1 (en) Rotating and extensible swinging massage head unit
JP6137448B2 (en) Acupressure device between fingers
KR20180115068A (en) Massage device
CN209611676U (en) A kind of nursing section massage machine
KR100957697B1 (en) Skin massage machine
CN110339054A (en) A kind of foot sole massager
CN105902373B (en) A kind of massage belt of convenient regulation
WO2018090474A1 (en) Novel foot massager with single electric motor
KR200373068Y1 (en) We are a local massage of the medical treatment

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20181128

PA0201 Request for examination
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20200107

Patent event code: PE09021S01D

PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20200120

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20200316

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20200316

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20231227