KR20220163298A - 진원도 교정장치 - Google Patents

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이병열
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 진원도 교정 장치는, 파이프의 양측에서 동시에 상기 파이프를 가압하며 상기 파이프를 고정하는 2개의 고정 유닛, 상기 고정 유닛 측으로 상기 파이프를 이송하는 이송부, 및 상기 고정 유닛에 고정된 상기 파이프를 가공하는 가공부를 포함하며, 각각의 상기 고정 유닛은, 상기 파이프가 삽입되는 고정 홈이 형성된 회전판을 구비하고, 상기 고정 홈은 상기 파이프의 곡률과 대응하는 호 형으로 형성될 수 있다.

Description

진원도 교정장치{CALIBRATION DEVICE FOR ROUNDNESS OF PIPE}
본 발명은 파이프의 진원도를 교정하는 장치에 관한 것이다.
통상적으로 파이프는 일정한 규격의 원주를 유지한 상태로 길이방향에 대한 인발작업으로 연장하여 생산하는 규격품을 의미한다.
파이프는 단면이 진원(眞圓)을 이루는 것이 이상적이지만 완전히 진원을 이루는 파이프를 제조하는 것은 매우 어려우며, 파이프가 진원을 가지도록 제조되었다고 하더라도 파이프의 보관 내지 운송 과정에서 외부적인 요인에 의한 변형이 발생할 수도 있다. 또한, 제조된 파이프는 사용 전 사용자의 필요에 따라 소정 길이로 절단되거나 면취(chamfering), 표면처리와 같은 부가적인 처리가 가해질 수 있는데, 이와 같은 처리 과정에서도 파이프의 단면에 변화가 발생할 수 있다.
따라서, 파이프의 취급 과정에 따라 파이프의 단면을 진원으로 교정할 필요가 있다.
본 발명의 목적은 파이프 고정 시 파이프의 변형을 방지할 수 있는 진원도 교정장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 실시예에 따른 진원도 교정 장치는, 파이프의 양측에서 동시에 상기 파이프를 가압하며 상기 파이프를 고정하는 2개의 고정 유닛, 상기 고정 유닛 측으로 상기 파이프를 이송하는 이송부, 및 상기 고정 유닛에 고정된 상기 파이프를 가공하는 가공부를 포함하며, 각각의 상기 고정 유닛은, 상기 파이프가 삽입되는 고정 홈이 형성된 회전판을 구비하고, 상기 고정 홈은 상기 파이프의 곡률과 대응하는 호 형으로 형성될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 고정 유닛들이 결합되는 베이스를 더 포함하며, 상기 2개의 고정 유닛은 상호 간에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 선형 이동되도록 상기 베이스에 결합될 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 회전판은, 외연을 따라 상기 고정 홈이 다수 개 형성되고, 다수의 상기 고정 홈들은 곡률이 다르게 형성될 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 고정 유닛은, 상기 고정 홈들 중 상기 파이프와 대응하는 곡률을 갖는 상기 고정 홈을 상기 파이프와 대면하도록 배치한 후 상기 파이프 측으로 이동하여 상기 파이프를 가압하는 진원도 교정 장치.
본 실시예에 있어서 상기 이송부는, 상기 파이프를 파지하는 클램프 및 상기 클램프를 상기 파이프의 길이 방향으로 이동시키는 몸체부를 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 가공부는, 상기 파이프 측으로 이동 가능하게 배치되는 가공 유닛을 포함하며, 상기 가공 유닛은 상기 파이프의 중심 축을 회전축으로 하여 회전하며 상기 파이프의 단부에 접촉하여 상기 파이프를 가공할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 고정 유닛에 의해 고정된 상기 파이프의 단부를 스캔하여 상기 파이프의 상기 중심 축을 판단하는 스캔부를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 파이프의 위치를 감지하는 센싱부를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 센싱부는, 상기 고정 유닛의 전방에 배치되어 상기 고정 유닛으로 상기 파이프가 접근하는 것을 감지하는 제1 센싱부 및 상기 고정 유닛의 후방에 배치되어 상기 파이프가 가공되는 최종 위치에 상기 파이프가 위치하는 것을 감지하는 제2 센싱부를 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 파이프의 하부에서 상기 파이프를 지지하는 지지부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 진원도 교정 장치는 고정부가 파이프의 외주면을 따라 곡선으로 선 접촉하며 파이프를 고정하므로, 2점 접촉 또는 3점 접촉하는 경우에 비해 안정적으로 파이프를 고정시킬 수 있다. 따라서 파이프를 고정하는 과정에서 파이프와 접촉하는 부분이 과도하게 가압되어 파이프가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 진원도 교정 장치를 개략적으로 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 진원도 교정 장치의 이송부를 다른 각도에서 도시한 사시도.
도 3 및 도 4는 도 1에 도시된 진원도 교정 장치의 고정부를 다른 각도에서 도시한 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 고정부의 회전판을 도시한 정면도.
도 6 내지 도 8은 도 1에 도시된 진원도 교정 장치의 동작을 설명하기 위한 도면.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 진원도 교정 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 진원도 교정 장치(1)는 지지부(10), 이송부(20), 센싱부(30), 고정부(40), 스캔부(50), 및 가공부(60)를 포함할 수 있다.
지지부(10)는 파이프(도 6의 P)를 지지할 수 있으며, 파이프(P)는 지지부(10)에 안착되어 제1 방향으로 이동할 수 있다. 여기서 제1 방향은 지지부(10)의 길이 방향 또는 파이프(P)의 길이 방향(X 방향)을 의미할 수 있다.
지지부(10)는 파이프(P)의 하부와 접촉하는 다수의 롤러(12)를 포함할 수 있다. 롤러(12)는 파이프(P)의 이동 방향을 따라 다수개가 나란하게 배치될 수 있으며, 파이프(P)의 형상을 따라 중심부가 오목하게 형성될 수 있다.
이송부(20)는 지지부(10) 상에 배치된 파이프(P)를 후술되는 고정부(40) 측으로 이동시킬 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 진원도 교정 장치의 이송부를 다른 각도에서 도시한 사시도이다. 도 2를 함께 참조하면, 이송부(20)는 몸체부(22), 연결부(26), 및 클램프(24)를 포함할 수 있다.
몸체부(22)는 지지부(10)의 일측 또는 양측에 배치될 수 있으며 지지부(10)의 길이 방향에 나란하게 배치될 수 있다.
연결부(26)는 지지부(10)에 이동 가능하도록 결합될 수 있다. 본 실시예에서 연결부(26)는 파이프(P)의 이동 방향인 제1 방향을 따라 이동할 수 있다. 따라서 연결부(26)는 제1 방향을 따라 왕복으로 선형 이동하도록 몸체부(22)에 결합될 수 있다.
연결부(26)의 이동을 위해 몸체부(22)나 연결부(26)에는 구동 유닛(M1)이 연결될 수 있다. 본 실시예에서 설명하는 모든 구동 유닛은 리니어 모터나 스크류 샤프트, 유압/공압 실린더와 같이 공지된 다양한 장치들 중 적어도 하나가 이용될 수 있다. 따라서 구동 유닛에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
클램프(24)는 지지부(10)의 상부에 배치되며 연결부(26)에 결합될 수 있다.
클램프(24)는 2개의 파지 부재(25)를 포함할 수 있다. 2개의 파지 부재(25)는 상호 간에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 선형 이동되도록 연결부(26)에 결합될 수 있다. 파지 부재(25)의 이동을 위해 클램프(24)나 연결부(26)에는 구동 유닛(M2)이 연결될 수 있다
또한 2개의 파지 부재(25)는 파이프(P)의 양 측에서 파이프(P)와 대면하도록 배치될 수 있다.
예를 들어, 2개의 파지 부재(25)는 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 이동이 가능하도록 구비될 수 있다. 여기서 제2 방향은 제1 방향에 직교하는 방향일 수 있으며, 파이프(P)의 직경 방향(예컨대 Y 방향)일 수 있다. 따라서 2개의 파지 부재(25)가 서로 가까워지는 방향으로 이동하게 되면, 파이프(P)는 2개의 파지 부재(25)에 의해 파지될 수 있다. 이 상태에서 연결부(26)가 이동하게 되면 파이프(P)는 연결부(26)와 함께 이동할 수 있다.
또한 2개의 파지 부재(25)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하게 되면, 파이프(P)는 2개의 파지 부재(25)와 이격될 수 있다. 이 상태에서 파이프(P)는 본 실시예의 진원도 교정 장치(1)에 투입되거나 배출될 수 있다.
연결부(26)는 일단이 몸체부(22)에 연결되고 타단은 지지부(10)의 상부에 배치될 수 있다. 그리고 클램프(24)는 지지부(10)의 상부에 배치된 연결부(26)의 하부에 결합될 수 있다. 이처럼 연결부(26)는 파이프(P)나 다른 구성요소들과 간섭되지 않고 몸체부(22)와 클램프(24)를 상호 연결할 수만 있다면 다양한 형태로 형성될 수 있다.
센싱부(30)는 지지부(10)와 후술되는 가공부(60) 사이에 배치되어 클램프(24)에 파지되어 이동하는 파이프(P)의 위치를 감지한다. 이를 위해 센싱부(30)는 제1 센싱부(30a)와 제2 센싱부(30b)를 포함할 수 있다. 제1 센싱부(30a)는 지지부(10) 상에 배치되어 이동하는 파이프(P)를 감지할 수 있다. 그리고 제2 센싱부(30b)는 후술되는 고정부(40)와 가공부(60) 사이에서 이동하는 파이프(P)를 감지할 수 있다.
제1 센싱부(30a)가 파이프(P)를 감지하면 고정부(40)는 도 3에 도시된 바와 같이 파이프(P)가 진입할 수 있도록 고정 유닛(44)을 최대한 이격시킬 수 있다. 따라서 제1 센싱부(30)는 파이프(P)가 고정부(40)로 진입하기 전에 파이프(P)를 감지하도록 배치되고, 해당 위치에서 파이프(P)가 감지되면 고정부(40)에 신호를 전송할 수 있다.
제2 센싱부(30b)가 파이프(P)를 감지하면 이송부(20)는 파이프(P)의 이송을 멈출 수 있다. 따라서 제2 센싱부(30b)는 파이프(P)가 고정 배치될 위치를 감시하도록 배치되고, 해당 위치에서 파이프(P)가 감지되면 이송부(20)에 신호를 전송할 수 있으며, 이에 이송부(20)는 센싱부(30)의 신호를 기반으로 이동을 멈출 수 있다.
본 실시예에서 제1, 제2 센싱부(30a, 30b)는 각각 레이저 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어 레이저(L)를 조사하는 발광부와 이를 수광하는 수광부를 이격 배치하고, 파이프(P)에 의해 레이저(L)가 차단되면 파이프(P)의 진입을 인지할 수 있다. 그러나 본 발명의 구성이 이에 한정되는 것은 아니며, 파이프(P)의 진입을 인지할 수 있다면 다양한 센서가 이용될 수 있다.
고정부(40)는 지지부(10)의 일단에 배치되어 지지부(10)로부터 공급되는 파이프(P)를 견고하게 고정한다.
도 3 및 도 4는 도 1에 도시된 진원도 교정 장치의 고정부를 다른 각도에서 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 고정부의 회전판을 도시한 정면도이다.
도 3 내지 도 5를 함께 참조하면, 본 실시예의 고정부(40)는 베이스(41), 그리고 베이스(41)에 결합되는 2개의 고정 유닛(44)을 포함할 수 있다.
베이스(41)는 상면에 배치되는 플레이트(42)에 레일이 마련될 수 있으며, 고정 유닛(44)은 상기 레일을 따라 제2 방향으로 이동이 가능하도록 베이스(41)에 결합될 수 있다. 즉, 2개의 고정 유닛(44)은 각각 파이프(P)의 직경 방향을 따라 이동할 수 있으며, 이를 위해 베이스(41)에는 제3 구동 유닛(M3)이 마련될 수 있다. 또한 베이스(41)는 고정 유닛(44)을 제3 방향으로 이동시키는 제4 구동 유닛(M4)을 포함할 수 있다. 여기서 제3 방향은 제1 방향과 제2 방향에 모두 직교하는 방향(예컨대 Z축 방향)일 수 있다.
제3 구동 유닛(M3)에 의해 2개의 고정 유닛(44)은 상호 간에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 선형 이동될 수 있다. 따라서 2개의 고정 유닛(44)은 전술한 파지 부재(25)와 유사하게 파이프(P)의 양 측에서 파이프(P)와 대면하도록 배치될 수 있다.
제4 구동 유닛(M4)은 2개의 고정 유닛(44)이 결합된 플레이트(42)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 이에 고정 유닛들(44)은 플레이트(42)에 결합된 상태로 플레이트(42)와 함께 상하 방향으로 이동될 수 있다.
각각의 고정 유닛(44)은 회전판(45)과 지지 프레임(47)을 포함할 수 있다. 회전판(45)은 지지 프레임(47)에 회전 가능하도록 결합될 수 있으며, 지지 프레임(47)은 베이스(41)의 플레이트(42)에 이동 가능하도록 결합될 수 있다. 따라서 제3 구동 유닛(M3)은 지지 프레임(47)을 선형 이동시키도록 배치될 수 있다.
각각의 지지 프레임(47)에는 회전판(45)을 회전시키기 위한 제5, 제6 구동 유닛(M5, M6)이 마련될 수 있다. 제5, 제6 구동 유닛(M5, M6)은 회전력을 제공하는 모터를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
회전판(45)은 중심부에 회전축이 배치될 수 며, 회전판(45)의 회전축은 제5 구동 유닛(M5) 또는 제6 구동 유닛(M6)에 결합되어 제5, 제6 구동 유닛들(M5, M6)의 회전 구동에 따라 회전될 수 있다.
회전판(45)은 외연을 따라 다수의 고정 홈(S1~S6)이 마련될 수 있다. 고정 홈들(S1~S6) 중 적어도 하나는 호(arc) 형상의 홈으로 형성될 수 있다. 또한 다수의 고정 홈들(S1~S6)은 각각 곡률이 다르게 형성될 수 있다.
고정 홈(S1~S6)의 곡률은 진원도 교정 장치(1)에 투입되는 파이프(P)의 직경과 대응하도록 형성될 수 있다. 본 실시예에서 회전판(45)은 6개의 고정 홈(S1~S6)을 구비할 수 있다. 이 중 5개(S1~S5)는 기 설정된 곡률로 형성될 수 있다. 예컨대, 각각의 고정 홈(S1~S5)에는 4인치, 6인치, 8인치, 10인치, 12인치의 직경을 갖는 파이프(P)가 각각 삽입될 수 있다. 또한 고정 홈(S1~S6) 중 적어도 하나(S6)는 V 형상의 홈으로 형성될 수 있다. V 형상으로 형성되는 고정 홈(S6)에는 곡률을 갖는 고정 홈(S1~S5)에 맞지 않는 규격의 파이프(P)가 삽입될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 파이프(P)는 2개의 고정 유닛(44)에 각각 부분적으로 결합될 수 있다. 예컨대 파이프(P)는 일부가 제1 고정 유닛(44)은 고정 홈(S1~S6)에 삽입되고, 다른 일부가 제2 고정 유닛(44)의 고정 홈(S1~S6)에 삽입되어 고정될 수 있다.
2개의 고정 유닛(44)은 동일한 크기의 고정 홈(S1~S6)이 서로 마주보도록 회전판(45)을 회전시킨 후 파이프(P) 측으로 이동할 수 있다. 따라서 2개의 고정 유닛(44)이 최대한 가깝게 이동하게 되면 파이프(P)는 제1 고정 유닛(44)의 고정 홈(S1~S6)과 제2 고정 유닛(44)의 고정 홈(S1~S6)에 견고하게 삽입될 수 있다.
이와 같이 구성되는 고정부(40)는 파이프(P)의 외주면을 따라 곡선으로 선 접촉하며 파이프(P)를 고정한다. 따라서 파이프(P)와 점 접촉하거나 직선으로 선 접촉하는 경우에 비해 보다 안정적으로 파이프(P)를 고정시킬 수 있다.
또한 파이프(P)를 고정하는 과정에서 파이프(P)의 특정 부분이 과도하게 가압되어 파이프(P)가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.
스캔부(50)는 고정부(40)에 의해 고정된 파이프(P)의 단면을 스캔하여 단면의 형상을 파악할 수 있다. 이를 위해 스캔부(50)는 3D 스캐너(55)를 포함할 수 있으며, 고정부(40)에 고정된 파이프(P)의 단면을 향하도록 배치될 수 있다.
3D 스캐너(55)는 파이프(P)의 단면을 향해 이동 가능하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 파이프(P)가 이동하는 과정에서 3D 스캐너(55)는 파이프(P)의 외측에 배치되고, 파이프(P)의 이동이 완료되면, 3D 스캐너(55)는 파이프(P)의 단면 전방으로 이동하여 파이프(P)의 단면을 스캔한 후, 파이프(P)의 외측에 이동할 수 있다. 이를 위해 스캔부(50)는 3D 스캐너(55)를 선형 이동시키는 제7 구동 유닛(M7)을 포함할 수 있다.
가공부(60)는 고정부(40)에 고정된 파이프(P)의 단면을 가공할 수 있다. 가공부(60)는 스캔부(50)에서 인식된 파이프(P)의 단면 형상을 기반으로 파이프(P)의 중심축을 인지하고, 해당 중심축을 기준으로 파이프(P)의 내경과 외경이 동일하게 형성되도록 파이프(P)를 가공할 수 있다.
이를 위해 가공부(60)는 가공 유닛(62)을 포함할 수 있다. 가공 유닛(62)은 제1 방향을 따라 선형이동이 가능하도록 구성될 수 있다. 따라서 가공 유닛(62)은 파이프(P)의 단부에 가까워지거나 멀어질 수 있으며, 파이프(P) 측으로 이동하여 파이프(P)의 단부에 접촉할 수 있다.
또한 가공 유닛(62)은 파이프(P)의 중심축을 회전축으로 하여 회전이 가능하도록 구성될 수 있다. 따라서 가공 유닛(62)에 구비되는 블레이드(64)가 파이프(P)와 접촉하게 되면 파이프(P)는 블레이드(64)에 의해 불필요한 부분이 제거될 수 있으며, 이에 파이프(P)의 진원도가 교정될 수 있다. 그리고 가공이 완료되면 가공 유닛(62)은 파이프(P)에서 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다.
이어서 본 실시예에 따른 진원도 교정 장치(1)의 전체적인 동작을 설명한다.
도 6 내지 도 8은 도 1에 도시된 진원도 교정 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
파이프(P)가 지지부(10)에 공급되면 클램핑부는 파이프(P)를 파지한 후, 파이프(P)를 고정부(40) 측으로 이송한다.
제1 센싱부(30)에서 파이프(P)를 감지하게 되면, 고정부(40)의 고정 유닛(44)들은 서로 멀어지는 방향으로 이동하여 파이프(P)가 진입할 수 있는 공간을 제공한다.
이후, 제2 센싱부(30)에서 파이프(P)를 감지하게 되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 고정부(40)의 고정 유닛들(44)은 파이프(P) 측으로 이동하여 파이프(P)를 파지한다. 이때, 파이프(P)는 고정 유닛(44)의 고정 홈(S1~S6)에 삽입되며, 각 고정 유닛(44)은 파이프(P)의 직경에 대응하는 고정 홈(S1~S6)을 파이프(P)와 마주보도록 배치한 후 파이프(P) 측으로 이동할 수 있다.
또한 이와 동시에 클램프(24)는 파이프(P)에서 분리되어 원위치로 이동할 수 있다.
고정 유닛(44)에 의해 파이프(P)가 고정되면, 도 7에 도시된 바와 같이, 스캔부(50)는 파이프(P)의 단면을 스캔하여 파이프(P)의 단면 외형을 파악하고, 이를 기반으로 가공부(60)는 파이프(P)의 단면을 가공한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 가공부(60)는 파이프(P)에 접촉하여 파이프(P)를 부분적으로 제거할 수 있다. 이를 위해 가공부(60)는 파이프(P)를 가공하는 블레이드(64)를 포함할 수 있으며, 블레이드(64)는 파이프(P)의 중심축을 회전축으로 하여 회전하여 파이프(P)를 가공할 수 있다.
본 실시예의 진원도 교정 장치(1)는 파이프(P)의 컷팅(cutting), 베벨링(beveling), 핏업(Fit-up) 등이 수행되는 용접 자동화 라인에 적용될 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 실시예의 진원도 교정 장치(1)는 파이프 용접 시, 진원도가 교정된 파이프를 고정, 파지하는 장치로 이용될 수 있다.
이상에서 설명한 본 실시예의 진원도 교정 장치(1)는 고정부(40)가 파이프(P)의 외주면을 따라 곡선으로 선 접촉하며 파이프(P)를 고정하므로, 2점 접촉 또는 3점 접촉하는 경우에 비해 안정적으로 파이프(P)를 고정시킬 수 있다. 또한 파이프(P)를 고정하는 과정에서 파이프(P)와 접촉하는 부분이 과도하게 가압되어 파이프(P)가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
1: 진원도 교정 장치
10: 지지부
20: 이송부
30: 센싱부
40: 고정부
50: 스캔부
60: 가공부

Claims (10)

  1. 파이프의 양측에서 동시에 상기 파이프를 가압하며 상기 파이프를 고정하는 2개의 고정 유닛;
    상기 고정 유닛 측으로 상기 파이프를 이송하는 이송부; 및
    상기 고정 유닛에 고정된 상기 파이프를 가공하는 가공부;
    를 포함하며,
    각각의 상기 고정 유닛은,
    상기 파이프가 삽입되는 고정 홈이 형성된 회전판을 구비하고,
    상기 고정 홈은 상기 파이프의 곡률과 대응하는 호 형으로 형성되는 진원도 교정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정 유닛들이 결합되는 베이스를 더 포함하며,
    상기 2개의 고정 유닛은 상호 간에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 선형 이동되도록 상기 베이스에 결합되는 진원도 교정 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 회전판은,
    외연을 따라 상기 고정 홈이 다수 개 형성되고, 다수의 상기 고정 홈들은 곡률이 다르게 형성되는 진원도 교정 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 고정 유닛은,
    상기 고정 홈들 중 상기 파이프와 대응하는 곡률을 갖는 상기 고정 홈을 상기 파이프와 대면하도록 배치한 후 상기 파이프 측으로 이동하여 상기 파이프를 가압하는 진원도 교정 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 이송부는,
    상기 파이프를 파지하는 클램프; 및
    상기 클램프를 상기 파이프의 길이 방향으로 이동시키는 몸체부;
    를 포함하는 진원도 교정 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 가공부는,
    상기 파이프 측으로 이동 가능하게 배치되는 가공 유닛을 포함하며,
    상기 가공 유닛은 상기 파이프의 중심 축을 회전축으로 하여 회전하며 상기 파이프의 단부에 접촉하여 상기 파이프를 가공하는 진원도 교정 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 고정 유닛에 의해 고정된 상기 파이프의 단부를 스캔하여 상기 파이프의 상기 중심 축을 판단하는 스캔부를 더 포함하는 진원도 교정 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 이송부에 의해 이송되는 상기 파이프의 위치를 감지하는 센싱부를 더 포함하는 진원도 교정 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 센싱부는,
    상기 고정 유닛의 전방에 배치되어 상기 고정 유닛으로 상기 파이프가 접근하는 것을 감지하는 제1 센싱부; 및
    상기 고정 유닛의 후방에 배치되어 상기 파이프가 가공되는 최종 위치에 상기 파이프가 위치하는 것을 감지하는 제2 센싱부;
    를 포함하는 진원도 교정 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 파이프의 하부에서 상기 파이프를 지지하는 지지부를 더 포함하는 진원도 교정 장치.
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