KR20220159218A - 스티어링 장치의 구동부 - Google Patents

스티어링 장치의 구동부 Download PDF

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고봉성
이경호
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에이치엘만도 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예는 스티어링 장치의 구동부에 관한 것으로, 스티어링 장치의 보조 토크를 제공하며 내부에 설치영역이 형성된 구동부 하우징을 포함하는 스티어링 장치의 구동부는, 상기 설치영역에 배치되어 웜 기어가 형성된 웜 샤프트와, 상기 웜 샤프트의 일측을 회전 가능하게 지지하는 제1 베어링과, 상기 제1 베어링에 지지되는 상기 웜 샤프트의 일측을 관통 지지하는 댐퍼, 그리고 상기 댐퍼를 관통한 상기 웜 샤프트의 일측을 관통 지지하며 일단이 상기 댐퍼와 이격 배치되며 상기 댐퍼가 상기 웜 샤프트의 축방향으로 이동을 제한하는 스토퍼를 포함한다.

Description

스티어링 장치의 구동부{DRIVING PART OF POWER STEERING APPARATUS}
본 발명의 실시예는 스티어링 장치의 구동부에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 댐퍼 내의 고무와 같은 완충부의 과도한 압축을 방지하여 소음을 저감시키구 내구력을 향상시킬 수 있는 스티어링 장치의 구동부에 관한 것이다.
일반적으로 스티어링 장치는 운전자의 핸들 조작에 의해 휠의 회전되도록 한다. 이때, 운전자가 조작하는 핸들에 따라 휠의 회전각이 부드럽게 이뤄지도록 스티어링 장치의 구동부는 보조 토크를 제공한다. 즉, 스티어링 장치의 구동부는 파워핸들 조작이 가능하도록 보조 토크를 제공한다.
구동부에는 기어 등이 배치되고 이로 외부의 충격이 전달되는 경우 기어와 맞물리는 다른 기어와의 치합이 이탈되거나, 회전을 지지하는 베어링의 파손이 생기는 문제점이 있다.
이러한 베어링 등의 파손은 구동부 내부의 소음을 발생시키거나, 이의 교체를 위한 비용이 소요되는 문제점이 있다. 구체적으로, 웜 기어의 축방향으로 충격이 전달시 웜 기어가 축방향으로 이동되면 이의 회전을 지지하는 베어링 및 웜 기어의 손상이 발생될 수 있다. 이에 따라, 구동 모터로부터 동력을 전달 받는 웜 기어가 웜 기어와 치합되는 웜휠로 구동 모터가 제공하는 동력을 효과적으로 전달하기 어려운 문제점이 있다.
즉, 웜 기어 또는 베어링의 손상으로 구동 모터가 전달하는 동력이 손실된 상태로 웜휠에 전달된다. 발생되는 소음은 운전자에게 청각적 피로도를 증가시킬 수 있고, 차량 자체의 소음으로 외부에 전달될 수 있다.
구체적으로, 댐퍼 내의 완충부의 과도한 압축이 발생하는 경우, 댐퍼의 내구성이 저하되고 이러한 과한 압축에 의해 소음이 발생될 수 있는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예는 댐퍼의 내구성 저하 및 소음에 의한 베어링과 웜 기어의 손상 및 이에 따른 소음을 저감시킬 수 있는 스티어링 장치의 구동부를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 장치의 보조 토크를 제공하며 내부에 설치영역이 형성된 구동부 하우징을 포함하는 스티어링 장치의 구동부는, 상기 설치영역에 배치되어 웜 기어가 형성된 웜 샤프트와, 상기 웜 샤프트의 일측을 회전 가능하게 지지하는 제1 베어링과, 상기 제1 베어링에 지지되는 상기 웜 샤프트의 일측을 관통 지지하는 댐퍼, 그리고 상기 댐퍼를 관통한 상기 웜 샤프트의 일측을 관통 지지하며 일단이 상기 댐퍼와 이격 배치되며 상기 댐퍼가 상기 웜 샤프트의 축방향으로 이동을 제한하는 스토퍼를 포함한다.
또한, 상술한 스티어링 장치의 구동부는 상기 스토퍼를 상기 구동부 하우징에 지지시키는 스냅링을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 구동부 하우징은 상기 스냅링의 외주의 일부가 삽입 지지되도록 오목하게 형성된 스냅링 홈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 댐퍼는 상기 베어링과 상기 스토퍼 사이에 배치될 수 있다.
또한, 상기 댐퍼는 상기 베어링의 측면을 지지하는 제1 댐퍼 지지부와, 상기 제1 댐퍼 지지부와 상기 스토퍼 사이에 배치되며 상기 웜 샤프트의 축방향으로 충격을 완화시키는 완충부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 스토퍼는 내부에 관통홀이 형성되어 상기 웜 샤프트의 일부를 관통 지지하는 환형의 바디, 및 일단이 상기 제1 댐퍼 지지부와 이격 배치되며 상기 환형의 바디로부터 상기 베어링을 향해 연장 형성된 돌출부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 돌출부는 상기 완충부의 외주면의 일영역을 감싸며 상기 환형의 바디 상에 복수개가 형성될 수 있다.
또한, 상기 돌출부 중 상기 설치영역의 내주면과 마주하는 일영역은 곡면을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 웜 샤프트의 축방향과 나란한 상기 돌출부의 길이는 상기 웜 샤프트의 축방향과 나란한 상기 완충부의 길이보다 상대적으로 짧게 형성될 수 있다.
또한, 상기 웜 샤프트의 타측을 회전 가능하게 지지하는 제2 베어링, 및 상기 구동부 하우징과 상기 제2 베어링 사이에 배치되어 상기 웜 기어의 축방향의 충격을 완충시키는 보조 댐퍼를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 스티어링 장치의 구동부는 댐퍼 내의 완충부의 과도한 압축을 방지하여 내구성을 향상시키고, 완충부의 과한 압축에 의한 소음을 효과적을 저감시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 스티어링 장치의 구동부는 웜 기어와 베어링 그리고 스토퍼 등을 구동부 하우징 외부로 이탈을 용이하게 방지할 수 있다. 그
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 스티어링 장치의 구동부는 종래의 로크너트 및 이와 계합을 위한 구동부 하우징 단면의 가공 없이 스냅링을 이용해 효과적으로 이탈을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 장치의 구동부를 나타낸다.
도 2는 도 1의 A영역을 나타낸다.
도 3은 댐퍼와 스토퍼를 나타낸다.
도 4는 도 3의 단면을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼를 나타낸다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼(500)를 설명한다.
스토퍼(500)는, 도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이, 스티어링 장치의 구동부(101) 내에 배치된다.
스티어링 장치의 구동부(101)는 웜 기어(110)가 형성된 웜 샤프트(100)와 웜 샤프트(100)의 회전을 지지하는 베어링(310) 그리고 베어링(310)의 충격을 완화시키는 댐퍼(400)를 포함한다. 구체적으로, 스티어링 장치의 구동부(101)는 스티어링 장치의 보조 토크를 제공하여 운전자가 핸들을 회전시 부드럽게 휠의 회전이 진행되도록 한다.
웜 샤프트(100)에는 웜 기어(110)가 형성되고, 이러한 웜 기어(110)는 웜휠(120)이 치압되어 보조 토크를 제공한다. 이러한 웜 샤프트(100)는 도시되지 않은 전동 모터등과 결합되어 회전되어 동력을 제공할 수 있다.
베어링(310)은 웜 샤프트(100)의 회전을 지지한다. 구체적으로, 베어링(310)은 웜 샤프트(100)가 회전 가능하도록 지지한다.
댐퍼(400)는 베어링(310)에 충격이 가해지는 것을 방지하기 위해 웜 샤프트(100)의 일측에 삽입되어 배치된다. 댐퍼(400)는 베어링(310) 보다 웜 샤프트(100)의 일단에 더 인접하게 배치될 수 있다. 즉, 댐퍼(400)는 웜 샤프트(100)에 형성된 웜 기어(110)와의 웜 샤프트(100)의 축방향의 거리가 베어링(310) 보다 상대적으로 멀게 배치될 수 있다.
스토퍼(500)는, 도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이, 환형의 바디(510)와 돌출부(520)를 포함한다.
환형의 바디(510)에는 내부에 관통홀(511)이 형성된다. 이러한 관통홀(511)에는 웜 샤프트(100)의 일부가 관통되도록 지지한다. 즉, 웜 샤프트(100)의 일부가 관통홀(511)에 삽입될 수 있다.
돌출부(520)는 환형의 바디(510) 상에 형성된다. 또한, 돌출부(520)는 환형의 바디(510)로부터 베어링(310)을 향해 연장형성 될 수 있다. 그리고, 돌출부(520)는 일단이 댐퍼(400)와 이격 배치될 수 있다.
구체적으로, 환형의 바디(510)로부터 가장 멀게 배치된 돌출부(520)의 일단은 댐퍼(400)와 이격 배치될 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼(500)는 댐퍼(400)와의 충돌을 방지하며 베어링(310)과 댐퍼(400)가 웜 샤프트(100)의 축방향으로 이동하는 것을 효과적 제한할 수 있다. 즉, 댐퍼(400)와 돌출부(520)는 이격 배치되어 있어, 스토퍼(500)와 댐퍼(400) 사이의 충돌시 발생할 수 있는 소음을 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼(500)의 돌출부(520)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 환형의 바디(510)의 일영역이 절취되어 절곡 형성될 수 있다.
돌출부(520)는 환형의 바디(510)의 일영역이 절취되어 형성될 수 있다. 구체적으로, 환형의 바디(510)의 일영역이 절취되고, 이러한 절취된 환형의 바디(510)의 일영역을 일단이 환형의 바디(510)로부터 멀어지는 방향으로 절곡하여 돌출부(520)를 형성할 수 있다.
일예로, 환형의 바디(510)의 일영역의 절취부(540)는 환형의 바디(510)의 외주부로부터 약"「"자 형으로 절취하고, 절취된 환형의 바디(510)의 일영역의 일단이 관통홀(511)의 중심축과 나란한 방향을 향하도록 절곡 형성할 수 있다. 즉, 환형의 바디(510)의 일영역은 약"90도(°)"로 절취 형성되어, 절곡되어 돌출부(520)가 형성될 수 있다.
따라서, 돌출부(520)는 댐퍼(400)와의 충돌은 방지하며, 스토퍼(500)의 환형의 바디(510)의 일영역을 절취하여 용이하게 제작될 수 있다. 이에 따라, 돌출부(520)는 댐퍼(400)를 과하게 압축하는 것을 방지하여 이에 따른 소음을 저감시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼(500)의 돌출부(520)는 환형의 바디(510)에 복수개가 형성될 수 있다.
돌출부(520)는 환형의 바디(510) 상에 서로 이격되어 복수개가 형성될 수 있다. 구체적으로, 돌출부(520)는 환형의 바디(510) 상에 서로 이격되어 관통홀(511)의 원주 방향의 일방향을 따라 동일한 방향으로 절곡 형성될 수 있다.
일예로, 돌출부(520)는 관통홀(511)을 중심으로 환형의 바디(510) 상에 90도 간격으로 서로 이격 형성될 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 장치의 구동부(101)를 설명한다.
스티어링 장치의 구동부(101)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 구동부 하우징(200)과 웜 기어(110)가 형성된 웜 샤프트(100)와 제1 베어링(310)과 댐퍼(400) 그리고 스토퍼(500)를 포함한다. 또한, 스티어링 장치의 구동부(101)는 스티어링 장치의 보조 토크를 제공하여 운전자가 조작하는 핸들에 의해 휠의 조향이 부드럽게 제어되도록 한다.
구동부 하우징(200) 내에는 설치영역(210)이 형성될 수 있다. 또한, 구동부 하우징(200)은 도시되지 않은 전동 모터를 지지할 수 있다. 구체적으로, 설치영역(210)의 일측은 개방 형성되어, 베어링들과 댐퍼(400)와 스토퍼(500) 그리고 웜 샤프트(100)가 설치되도록 개방형성 될 수 있다.
웜 샤프트(100)는 웜 기어(110)가 형성된 영역이 설치영역(210) 내에 배치되며, 웜 기어(110)의 치형이 형성된 일영역이 구동부 하우징(200) 내에 배치된 웜휠(120)의 외주면과 치합되도록 배치될 수 있다. 구체적으로, 웜 기어(110)의 회전 중심 축과 웜휠(120)의 회전 중심축은 교차되도록 배치될 수 있다. 또한, 웜 기어(110)는 도시되지 않은 전동 모터와 결합되어 회전력을 전달받을 수 있다. 그리고, 웜 샤프트(100)는 구동부 하우징(200) 내에 웜 기어(110)가 형성된 영역이 지지될 수 있다. 즉, 웜 샤프트(100)의 일단은 전동 모터에 연결될 수 있다.
제1 베어링(310)은 웜 샤프트(100)의 일측을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 구체적으로, 제1 베어링(310)의 내주면은 웜 샤프트(100)의 일측을 지지하며, 웜 기어(110)와 웜휠(120)의 치합 및 전동 모터에 의해 웜 샤프트(100)가 회전 가능하도록 지지할 수 있다. 또한, 제1 베어링(310)의 외주면의 일영역은 구동부 하우징(200)의 설치영역(210) 내주면에 지지될 수 있다.
이러한 제1 베어링(310)은 상술한 베어링(310)과 동일할 수 있다.
댐퍼(400)는 제1 베어링(310)에 지지되는 웜 샤프트(100)의 일측이 관통된다. 또한, 댐퍼(400)는 웜 샤프트(100)의 축방향의 충격을 완충시킬 수 있다. 구체적으로, 댐퍼(400)는 웜 기어(110)의 축방향의 충격이 작용되는 경우, 제1 베어링(310) 및 웜 샤프트(100)의 이동에 따른 충격을 완충시킬 수 있다. 또한, 댐퍼(400)의 외주면의 일부는 구동부 하우징(200)의 내주면과 접촉할 수 있다.
스토퍼(500)는 웜 기어(110)의 일측이 관통된다. 또한, 스토퍼(500)는 댐퍼(400)가 웜 샤프트(100)의 축방향으로 이동되는 것을 제한한다. 구체적으로, 스토퍼(500)는 구동부 하우징(200)의 설치영역(210) 내에서 댐퍼(400) 및 웜 기어(110)가 웜 샤프트(100)의 축방향으로 이동을 제한할 수 있다.
그리고, 스토퍼(500)는 일단이 댐퍼(400)와 이격되도록 배치되어 댐퍼(400)가 웜 샤프트(100)의 축방향으로 이동을 제한한다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 장치의 구동부(101)는 댐퍼(400)와 스토퍼(500)의 일단이 이격 배치되어 댐퍼(400)와 스토퍼(500) 사이의 충돌을 방지할 수 있어 소음 저감 및 제1 베어링(310)과 댐퍼(400)의 파손을 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 장치의 구동부(101)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 스냅링(600)을 더 포함할 수 있다.
스냅링(600)은 스토퍼(500)를 구동부 하우징(200)에 지지시킬 수 있다. 구체적으로, 스냅링(600)은 제1 베어링(310)과 댐퍼(400) 그리고 스토퍼(500)가 웜 샤프트(100)의 축방향으로 이동되어 구동부 하우징(200)의 외측으로 이탈되는 방지할 수 있다. 즉, 스냅링(600)은 제1 베어링(310)과 댐퍼(400) 그리고 웜 샤프트(100)가 구동부 하우징(200)의 설치영역(210)의 개방된 일측으로 이탈되는 방지하기 위해 구동부 하우징(200) 내측에 지지될 수 있다.
다시 말해, 스냅링(600)은 구동부 하우징(200)에 지지되어, 웜 샤프트(100)의 회전시 스토퍼(500)가 웜 샤프트(100)의 축방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
구동부 하우징(200)의 설치영역(210)에서 제1 베어링(310)과 댐퍼(400) 그리고 스토퍼(500)가 배치된 설치영역(210)의 내주면의 직경은 동일하게 형성될 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 스티어링 장치의 구동부(101)는 복잡한 구성 없이 스냅링(600)을 통해 스토퍼(500) 및 이가 지지하는 구성들이 웜 샤프트(100)의 측방향으로 이탈되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 장치의 구동부(101)의 구동부 하우징(200)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 스냅링 홈(220)을 포함할 수 있다.
스냅링 홈(220)은 구동부 하우징(200)에 오목하게 형성될 수 있다. 스냅링 홈(220)의 외주의 일부가 스냅링(600)이 삽입 지지되도록 고리형으로 형성될 수 있다. 또한, 스티어링 장치의 구동부(101)를 조립하는 작업자는 이러한 웜 샤프트(100)와 제1 베어링(310)과 댐퍼(400) 그리고 스토퍼(500)를 결합 후, 스냅링(600)을 스냅링 홈(220)에 결합되도록 조립할 수 있다.
구체적으로, 스냅링 홈(220)은 구동부 하우징(200)의 설치영역(210)에 웜 샤프트(100)의 외주방향을 따라 오목하게 함몰 형성될 수 있다. 즉, 스냅링 홈(220)의 내경은 제1 베어링(310)과 댐퍼(400) 그리고 스토퍼(500)가 설치된 설치영역(210)의 내주면의 직경보다 상대적으로 크게 형성되어 스냅링(600)을 지지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 장치의 구동부(101)의 댐퍼(400)는 제1 베어링(310)과 스토퍼(500) 사이에 배치될 수 있다.
댐퍼(400)는 제1 베어링(310)의 측면과 스토퍼(500)의 일영역 사이에 지지될 수 있다. 구체적으로, 댐퍼(400)는 제1 베어링(310)과 스토퍼(500) 사이에 배치되어, 웜 샤프트(100)의 축방향으로 가해지는 충격이 베어링(310)에 전달되는 것을 효과적으로 완충시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼(400)는, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 댐퍼 지지부(410)와 완충부(420)를 포함할 수 있다.
제1 댐퍼 지지부(410)는 환형으로 형성되고 내부에 웜 샤프트(100)의 일측이 관통 가능한 댐퍼 지지 관통홀(411)이 형성될 수 있다.
제1 댐퍼 지지부(410)는, 도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 베어링(310)의 측면을 지지할 수 있다. 구체적으로, 제1 댐퍼 지지부(410)의 일면은 제1 베어링(310)의 측면을 지지할 수 있다. 그리고, 제1 댐퍼 지지부(410)의 외주부는 설치영역(210)에 지지될 수 있다.
완충부(420)는 제1 댐퍼 지지부(410)와 스토퍼(500) 사이에 배치될 수 있다. 구체적으로, 완충부(420)는 환형으로 형성되고 내부에 웜 샤프트(100)의 일측이 관통 가능한 완충 관통홀(511)이 형성될 수 있다. 그리고, 완충부(420)는 탄성자재로 형성되어, 웜 샤프트(100)의 축방향으로 가변 가능하도록 형성되어, 충격을 흡수할 수 있다.
완충부(420)의 외경은 제1 댐퍼 지지부(410)의 외경보다 상대적으로 작게 형성될 수 있다.
일예로, 제1 댐퍼 지지부(410)는 와셔형으로 형성될 수 있다.
구체적으로, 이러한 완충부(420)는 스토퍼(500)에 의해 과하게 압축되는 것이 방지될 수 있다. 따라서, 댐퍼(400)의 내구력 및 수명이 스토퍼(500)에 의해 향상될 수 있고 이로 인해 소음저감 성능이 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 장치의 구동부(101)의 스토퍼(500)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 환형의 바디(510)와 돌출부(520)를 포함할 수 있다.
환형의 바디(510)에는 관통홀(511)이 형성되어 웜 샤프트(100)의 일측이 관통하도록 안내할 수 있다. 환형의 바디(510)의 외주부는 설치영역(210)의 내주면과 마주하도록 배치될 수 있다.
돌출부(520)는 환형의 바디(510) 상에 서로 이격되어 복수개가 배치될 수 있다. 또한, 돌출부(520)는 환형의 바디(510)의 일면 상에 절곡 형성될 수 있다. 그리고, 환형의 바디(510)의 일면과 반대되는 환형의 바디(510)의 타면은 스냅링(600)과 마주하도록 배치될 수 있다.
이러한 복수개의 돌출부(520)는 웜 샤프트(100)가 축방향으로 이동되는 제한한여, 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 베어링(310)과 웜휠(120)과의 충돌을 효과적으로 방지할 수 있다. 구체적으로, 웜 샤프트(100)가 축방향으로 이동되는 경우, 웜 샤프트(100)를 지지하는 제1 베어링(310)도 웜 샤프트(100)의 축방향으로 함께 이동되며 웜휠(120)의 치형과 맞물려 파손되는 문제점이 있다.
또한, 돌출부(520)는 일단이 환형의 바디(510)의 일면으로부터 멀어지는 방향으로 절곡 형성될 수 있다. 즉, 돌출부(520)는 일단이 웜 샤프트(100)의 축방향을 따라 나란하게 배치될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 돌출부(520)는, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 완충부(420)의 외주면의 일영역을 감싸며 배치될 수 있다.
돌출부(520)는 일단이 제1 댐퍼 지지부(410)와 마주하고, 돌출부(520)의 일단과 환형의 바디(510) 사이의 돌출부(520)가 완충부(420)의 외주면의 일영역을 감싸며 배치될 수 있다. 구체적으로, 돌출부(520)는 완충부(420)의 외주면과는 이격 배치되나, 돌출부(520)의 길이방향이 웜 샤프트(100)의 축방향과 동일한 완충부(420)의 길이방향과 나란하게 배치될 수 있다.
따라서, 돌출부(520)는 제1 댐퍼 지지부(410) 및 완충부(420)와 서로 이격 되어 댐퍼(400)와는 접촉하지 않아, 완충부(420)의 가변시 제1 댐퍼 지지부(410) 및 완충부(420)와의 접촉에 의한 소음을 효과적으로 방지할 수 있다. 이에 따라, 돌출부(520)는 완충부(420)의 변형을 제한하여 댐퍼(400)의 수명을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 돌출부(520)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 곡면(521)을 더 포함할 수 있다.
곡면(521)은 돌출부(520) 중 가장 외측에 형성될 수 있다. 구체적으로, 곡면(521)은 설치영역(210)의 내주면과 마주하는 일영역에 형성될 수 있다. 이러한 곡면(521)은 돌출부(520)가 환형의 바디(510)의 일영역을 절취하여 절곡 형성되어 가질 수 있는 면일 수 있다.
즉, 곡면(521)은 돌출부(520)가 절곡전 환형의 바디(510)의 외주면의 일영역일 수 있다.
따라서, 이러한 곡면(521)은 설치영역(210)의 내주면과의 접촉 및 간섭을 방지하고, 효과적으로 댐퍼(400) 및 웜 샤프트(100)의 축방향 이동을 제한할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 돌출부(520)의 길이는 완충부(420)의 길이보다 상대적으로 짧게 형성될 수 있다.
돌출부(520)의 길이는 웜 샤프트(100)의 축방향과 나란한 방향일 수 있다. 구체적으로, 돌출부(520)의 길이는 환형의 바디(510)로부터 돌출된 돌출부(520)의 높이 일 수 있다.
완충부(420)의 길이는 웜 샤프트(100)의 축방향과 나란한 방향일 수 있다. 또한, 완충부(420)의 길이는 돌출부(520)의 길이와 나란한 방향일 수 있다.
돌출부(520)의 길이가 완충부(420)의 길이보다 상대적으로 짧게 형성될 수 있어, 돌출부(520)는 완충부(420)의 외주면의 일영역을 감싸도록 배치되나, 돌출부(520)의 일단은 제1 댐퍼 지지부(410)와 이격배치될 수 있다.
따라서, 댐퍼(400)와 스토퍼(500)는 서로 충돌에 의한 소음발생을 효과적을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 장치의 구동부(101)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 제2 베어링(320)과 보조 댐퍼(700)를 더 포함할 수 있다.
제2 베어링(320)은 구동부 하우징(200) 내에 배치될 수 있다. 또한, 제2 베어링(320)은 웜 샤프트(100)의 타측을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 구체적으로, 제2 베어링(320)은 제1 베어링(310)과 웜 샤프트(100)의 축방향을 따라 서로 이격 배치될 수 있다.
제2 베어링(320)의 외주면은 구동부 하우징(200)의 내측과 마주하도록 배치되어 구동부 하우징(200) 내에 지지될 수 있다.
보조 댐퍼(700)는 구동부 하우징(200)의 내면과 제2 베어링(320) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 보조 댐퍼(700)는 웜 기어(110)의 축방향의 충격이 완충되도록 할 수 있다. 구체적으로, 보조 댐퍼(700)는 제2 베어링(320) 및 웜 샤프트(100)의 타단이 구동부 하우징(200) 내부와 충돌되어 발생되는 제2 베어링(320) 및 웜 샤프트(100)의 파손을 효과적으로 방지할 수 있다.
그리고, 보조 댐퍼(700)는 제1 보조 댐퍼 지지부(730)와 보조 완충부(720) 그리고 제2 보조 댐퍼 지지부(710)를 포함할 수 있다.
제1 보조 댐퍼 지지부(730)는 일면이 제2 베어링(320)의 측면과 마주하며, 제2 베어링(320)을 지지할 수 있다. 또한, 제1 보조 댐퍼 지지부(730)는 환형으로 형성되어, 내부에 형성된 제1 보조 댐퍼 관통홀(731)이 형성될 수 있다.
일예로, 제1 보조 댐퍼 지지부(730)는 와셔형일 수 있다.
제2 보조 댐퍼 지지부(710)는 구동부 하우징(200)에 지지될 수 있다. 또한, 제2 보조 댐퍼 지지부(710)의 외경은 제1 보조 댐퍼 지지부(730)의 외경보다 상대적으로 작게 형성될 수 있다.
일예로, 제2 보조 댐퍼 지지부(710)도 제2 보조 댐퍼 관통홀(711)이 내측에 형성된 와셔형일 수 있다.
보조 완충부(720)는 제1 보조 댐퍼 지지부(730)와 제2 보조 댐퍼 지지부(710) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 보조 완충부(720)는 외경은 제2 보조 댐퍼 지지부(710)의 외경보다 상대적으로 작게 형성될 수 있다. 그리고, 보조 완충부(720)는 탄성자재로 형성되어 가변되며 웜 샤프트(100)의 축방향으로의 충격을 완충시킬 수 있다.
보조 완충부(720) 내측은 보조 관통홀(421)이 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼(500)는 플라스틱 자재로 형성되어, 댐퍼(400)와의 충돌이 발생하여도 소음 발생을 저감시킬 수 있다.
이와 같은 구성에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 장치의 구동부(101)는 스토퍼(500)가 댐퍼(400)의 완충부(420)의 과한 압축을 방지하여 댐퍼(400)의 내구성을 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 장치의 구동부(101)는 스토퍼(500)에 의해 완충부(420)의 과한 압축으로 인한 소음 발생을 저감시킬 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
101: 스티어링 장치의 구동부 100: 웜 샤프트
110: 웜 기어 120: 웜휠
200: 구동부 하우징 210: 설치영역
220: 스냅링 홈 310: 제1 베어링
320: 제2 베어링 400: 댐퍼
410: 제1 댐퍼 지지부 411: 댐퍼 지지 관통홀
420: 완충부 421: 완충부 관통홀
500: 스토퍼 510: 환형의 바디
511: 스토퍼 관통홀 520: 돌출부
521: 곡면 540: 절취부
600: 스냅링 700: 보조 댐퍼

Claims (10)

  1. 스티어링 장치의 보조 토크를 제공하며 내부에 설치영역이 형성된 구동부 하우징을 포함하는 스티어링 장치의 구동부에 있어서,
    상기 설치영역에 배치되어 웜 기어가 형성된 웜 샤프트;
    상기 웜 샤프트의 일측을 회전 가능하게 지지하는 제1 베어링;
    상기 제1 베어링에 지지되는 상기 웜 샤프트의 일측을 관통 지지하는 댐퍼; 및
    상기 댐퍼를 관통한 상기 웜 샤프트의 일측을 관통 지지하며, 일단이 상기 댐퍼와 이격 배치되며 상기 댐퍼가 상기 웜 샤프트의 축방향으로 이동을 제한하는 스토퍼;
    를 포함하는 스티어링 장치의 구동부.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스토퍼를 상기 구동부 하우징에 지지시키는 스냅링을 더 포함하는 스티어링 장치의 구동부.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구동부 하우징은,
    상기 스냅링의 외주의 일부가 삽입 지지되도록 오목하게 형성된 스냅링 홈을 포함하는 스티어링 장치의 구동부.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 댐퍼는 상기 베어링과 상기 스토퍼 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 스티어링 장치의 구동부.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 댐퍼는,
    상기 베어링의 측면을 지지하는 제1 댐퍼 지지부; 및
    상기 제1 댐퍼 지지부와 상기 스토퍼 사이에 배치되며, 상기 웜 샤프트의 축방향으로 충격을 완화시키는 완충부
    를 포함하는 스티어링 장치의 구동부.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 스토퍼는,
    내부에 관통홀이 형성되어 상기 웜 샤프트의 일부를 관통 지지하는 환형의 바디; 및
    일단이 상기 제1 댐퍼 지지부와 이격 배치되며, 상기 환형의 바디로부터 상기 베어링을 향해 연장 형성된 돌출부
    를 포함하는 스티어링 장치의 구동부.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 완충부의 외주면의 일영역을 감싸며 상기 환형의 바디 상에 복수개가 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어링 장치의 구동부.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 돌출부 중 상기 설치영역의 내주면과 마주하는 일영역은 곡면을 갖는 것을 특징으로 하는 스티어링 장치의 구동부.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 웜 샤프트의 축방향과 나란한 상기 돌출부의 길이는 상기 웜 샤프트의 축방향과 나란한 상기 완충부의 길이보다 상대적으로 짧은 것을 특징으로 하는 스티어링 장치의 구동부.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 웜 샤프트의 타측을 회전 가능하게 지지하는 제2 베어링; 및
    상기 구동부 하우징과 상기 제2 베어링 사이에 배치되어, 상기 웜 기어의 축방향의 충격을 완충시키는 보조 댐퍼
    를 더 포함하는 스티어링 장치의 구동부.
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