KR20220155666A

KR20220155666A - 페트병 팔레타이저

Info

Publication number: KR20220155666A
Application number: KR1020210063172A
Authority: KR
Inventors: 이일한
Original assignee: (주)유티아
Priority date: 2021-05-17
Filing date: 2021-05-17
Publication date: 2022-11-24
Also published as: KR102596073B1

Abstract

본 발명은 연속적으로 공급되는 페트병을 팔레트에 일정한 높이로 적층 적재하며 적재된 페트병을 포장하여 음료수 제조자에게 공급할 수 있게 하는 페트병 팔레타이저에 관한 것이다. 그의 구성은; 페트병 공급부에서 컨베이어를 타고 연속적으로 공급되는 페트병을 팔레트의 평면적에 대응되는 넓이가 되도록 종횡으로 정렬하는 정렬부; 상기 정렬부에 정렬되어 있는 일단의 페트병을 파지하고 들어 올려서 적재지점에 내려놓는 적재부; 비어 있는 팔레트를 상기 적재지점에 공급하는 팔레트 공급부; 적재지점에 놓인 페트병 위에 간지유닛을 공급함으로써 상기 팔레트 위에 적층되는 페트병의 각층 사이에 간지유닛이 개입되도록 하는 간지유닛 공급부; 및 상기 적재지점에서 하나의 팔레트 위에 설정된 페트병이 모두 적재된 경우에 이를 포장위치로 반출하는 포장반출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

페트병 팔레타이저{Palletizer For PET Bottle}

본 발명은 팔레타이저에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 연속적으로 공급되는 페트병을 팔레트에 일정한 높이로 적층 적재하며 적재된 페트병을 포장하여 음료수 제조자에게 공급할 수 있게 하는 페트병 팔레타이저에 관한 것이다.

페트병 생산자는 페트병을 생산한 다음 이를 포장하여 음료 제조업체 측에 공급한다. 음료 제조업체는 빈 페트병을 공급받아서 음료수를 충전한 다음 캡을 밀봉시키고 라벨을 붙여 유통단계에 공급한다.

페트병 생산자는 음료 제조업체가 정하고 있는 규격으로 팔레트 위에 페트병을 적재하여 공급하여야 한다. 페트병은 운반의 편의성 및 효율성을 위하여 일반적으로 지게차로 운반할 수 있는 팔레트에 소정 높이로 적층하여 포장한다. 팔레트에는 복수 개의 페트병이 종횡으로 열을 지어 적층된다. 적층된 페트병 사이에는 이물질 유입 등을 방지하고 안정적으로 적층되도록 하기 위한 간지가 개입된다.

페트병 팔레타이저는 생산된 페트병을 팔레트 위에 적층하기 위한 수단 내지 장치이다. 종래는 완전 자동화된 페트병 팔레타이저를 거의 볼 수 없었으며 부분적인 구성만이 제안되었을 뿐이다.

대한민국 특허등록 제10-1691943호 대한민국 특허등록 제10-1769117호

위와 같은 문제에 대하여 본 발명의 목적은 페트병 생산자가 생산한 페트병을 음료 제조업체의 요구에 맞추어 팔레트 위에 적재하기 위한 페트병 팔레타이저를 제공하는 것을 목적으로 한다.

좀 더 구체적으로는 완전 자동화되어 있으며 연속작업이 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 완전 자동화된 페트병 팔레타이저를 제공하는 것을 목적으로 한다.

위와 같은 목적은, 페트병 공급부에서 컨베이어를 타고 연속적으로 공급되는 페트병을 팔레트의 평면적에 대응되는 넓이가 되도록 종횡으로 정렬하는 정렬부; 상기 정렬부에 정렬되어 있는 일단의 페트병을 파지하고 들어 올려서 적재지점에 내려놓는 적재부; 비어 있는 팔레트를 상기 적재지점에 공급하는 팔레트 공급부;

적재지점에 놓인 페트병 위에 간지유닛을 공급함으로써 상기 팔레트 위에 적층되는 페트병의 각층 사이에 간지유닛이 개입되도록 하는 간지유닛 공급부;

상기 적재지점에서 하나의 팔레트 위에 설정된 페트병이 모두 적재된 경우에 이를 포장위치로 반출하는 포장반출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 팔레타이저에 의해 달성된다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 포장위치에 설치되는 것으로서 랩으로 페트병을 감싸서 포장하는 래핑부; 및 래핑이 완료된 페트병을 밴딩하는 밴딩부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면 페트병 생산자는 자신이 생산한 페트병을 자동화장치를 이용하여 음료 제조업체의 요구에 맞추어 팔레트 위에 적재할 수 있게 된다.

좀 더 구체적으로는 팔레트 위에 페트병을 적재함에 있어서 간지유닛을 층층이 끼워 넣는 작업을 자동으로 수행할 수 있어서 페트병의 적층, 포장작업을 신속, 정확하게 수행할 수 있는 신뢰도 높은 페트병 팔레타이저가 제공된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 페트병 팔레타이저의 전체 평면구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 페트병 팔레타이저의 전방 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 페트병 팔레타이저의 후방 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 페트병 팔레타이저의 적재부의 개략 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 페트병 팔레타이저의 팔레트공급부의 개략 사시도이다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 의한 페트병 팔레타이저의 간지공급부의 개략 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 페트병 팔레타이저의 간지공급부의 간지분리기구 저부 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 페트병 팔레타이저의 간지공급부의 간지분리기구 측면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 의한 페트병 팔레타이저의 간지공급부의 간지분리기구의 동작단계별 측면도이다.
도 11은 본 발명의 페트병 팔레타이저에 의해 포장 완료된 페트병의 측면 구성도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 내용을 상세하게 설명한다. 도 1 내지 도 3을 기본적으로 참조하며, 나머지 도면은 해당되는 부분에서 인용하기로 한다.

정렬부(100)는 본 발명의 페트병 적재 및 포장장치, 즉 팔레타이저는 외부 구성요소인 페트병 공급부로부터 공급되는 페트병(1)을 도 11에 도시된 것처럼 팔레트(3)에 여러 층으로 적재한 다음 포장하여 후속공정, 즉 음료수 생산공장으로 보내기 위한 장치이다.

본 발명의 페트병 팔레타이저는 정렬부(100), 적재부(200), 팔레트 공급부(300), 간지유닛 공급부(400), 포장반출부(500)를 기본적으로 포함한다. 그리고 포장반출부(500)의 후단에 래핑부(600) 및 밴딩부(700)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 특징적 사항은 주로 적재부(200), 팔레트 공급부(300), 간지유닛 공급부(400)에 있다.

정렬부(100)는 외부 구성요소인 페트병 공급부(S)로부터 컨베이어를 타고 연속적으로 공급되는 페트병(1)을 오와 열을 맞추어 정렬한다. 페트병(1)은 팔레트(3)의 평면적에 대응되는 넓이가 되도록 종횡으로 정렬된다. 페트병(1)의 용량, 페트병(1)의 형태, 또는 팔레트(3)의 넓이에 따라서 정렬되는 페트병(1)의 개수는 달라질 수 있다.

이하, 적재부(200)를 도 4를 더 참조하여 설명한다.

적재부(200)는 1개층에 배치되는 페트병(1)이 모두 정렬된 다음에 정렬부(100)의 바닥면에 정렬되어 있는 일단의 페트병(1)을 파지하고 들어 올려서 적재지점(P)에 옮겨놓는다.

적재부(200)는 포스트(211)와 상부바(212)로 구성되며 육면체 형태의 적재대(210)와, 적재대(210)의 상부바(212)에 설치되는 적재레일(213)을 포함한다.

적재포스트(220)는 적재레일(213)을 따라 직선이동 가능하게 설치된다. 적재포스트(220)에는 제1승강레일(222)이 설치되고, 이 제1승강레일(222)을 따라서 홀딩장치(230)가 승하강된다. 홀딩장치(230)는 제1승강모터(223)에 의해 제1승강레일(222)을 따라 승하강되는 승강플레이트(231)와, 승강플레이트(231)에 직각으로 설치되는 홀더암(232)과, 홀더암(232)의 저부에 설치되는 홀더유닛(240)을 포함한다.

홀더유닛(240)은 4각의 틀을 구성하는 홀더베이스(241)와, 홀더베이스(241) 상에 4각 형태로 설치되는 광협레일(242)과, 홀더모터(245)에 의해 광협레일(242)을 따라 기동하면서 좁혀지거나 벌려지는 광협플레이트(243)와, 광협플레이트(243)의 하부에 설치되는 것으로서 가장자리에 위치한 페트병(1)의 측면을 가압하는 홀더플레이트(244)를 포함한다. 홀더플레이트(244)의 내측면에는 미끄럼방지를 위한 우레탄 또는 고무 소재로 된 홀더패드(246)가 부착되어 있다.

교축작용시 이웃하는 홀더플레이트(244) 간에 서로 저촉되지 않도록 홀더플레이트(244)의 양쪽 가장자리에는 깍지홈(244a)이 이웃하는 것과 엇갈리게 마련되어 있다. 이에 의해 홀더플레이트(244)는 도 4의 확대도에 도시된 것처럼 손가락을 깍지 끼우는 것과 유사한 방식으로 페트병(1)을 파지할 수 있게 되어 있다.

이하, 팔레트 공급부(300)를 도 5를 더 참조하여 설명한다.

팔레트 공급부(300)는 비어 있는 팔레트(3)를 적재지점(P)에 공급한다. 여러 개의 팔레트가 팔레트공급대(310)에 미리 적재되어 있다. 팔레트(3)는 페트병(1)의 적재가 완료되어 반출될 때마가 적재지점(P)에 공급된다.

적재된 팔레트(3)는 가장 아래에 있는 것부터 하나씩 인출되어 적재지점으로 투입된다. 이를 위해 팔레트공급대(310)의 측부에는 실린더로 작동하는 팔레트푸셔(320)가 설치되어 있다. 인출하고자 하는 팔레트(3')의 바로 위에 있는 팔레트(3")의 측면을 가압하여 가장 밑에 있는 팔레트(3')를 쉽게 빼낼 수 있도록 하기 위함이다. 팔레트(3)는 소정의 수평이동용 팔레트 이송장치(330)에 의해 적재지점(P)으로 투입될 수 있다.

이하, 도 6 내지 도 7을 참조하여 간지유닛 공급부(400)를 설명한다.

간지유닛 공급부(400)는 적재지점(P)에 놓인 페트병(1) 위에 간지유닛(5,6)을 공급함으로써 적층되는 페트병(1)의 각층 사이에 간지유닛(5,6)이 개입되도록 한다. 간지유닛(5,6)은 얇은 합성수지 시트(일반적으로 골판지 형태로 되어 있음)로 되어 있는 간지(5)와, 간지(5) 위에 놓이는 것으로서 강도 보강을 위한 보강판(6)으로 구성된다. 간지유닛(5,6)에 의하면 간지(5)는 페트병(1)의 주입구에 밀착하게 되고 보강판(6)은 적층된 페트병(1)의 바닥면에 닿게 된다.

간지유닛 공급부(400)는 적재대(210)의 측방 상측에 설치된다. 적재대(210)의 측부포스트(214)에는 수직방향으로 기동하면서 간지유닛(5,6)을 파지하고 적재지점(P)으로 투입하는 방향을 안내하는 제2승강레일(410)이 설치되어 있다.

간지유닛(5,6)을 파지하기 위한 간지유닛홀더(420)는 이 제2승강레일(410)을 따라 승하강된다. 간지유닛홀더(420)는 간지유닛(5,6)을 한꺼번에 파지하여 적재지점(P)으로 투입한다. 간지유닛홀더(420)는 진공압에 의해 간지유닛(5,6)을 파지하고 운반한다.

간지유닛홀더(420)는 제2승강모터(426)에 의해 제2승강레일(410)을 따라 수직 이동되는 수직이송대(421)와, 수직이송대(421)에 대하여 직각으로 연장되며 수평 이송되는 수평이송대(422)와, 수평이송대(422)의 저부에 설치되는 홀더프레임(423)과, 홀더프레임(423)에 설치되는 것으로서 진공압으로 간지유닛(5,6. 더 정확하게는 간지(5))를 파지하는 제1진공흡착판(424)을 포함한다.

간지유닛공급부(400)는 간지유닛홀더(420)에 공급하는 보강판공급부(430)를 포함한다. 보강판공급부(430)는 보강판공급대(431)에 미리 공급되어 있는 보강판(6)을 파지하여 간지(5) 위에 한 장씩 올려놓기 위한 것이다.

보강판공급부(430)는 승하강하면서 보강판(6)을 한 장씩 클램핑하는 보강판클램퍼(432)와, 보강판클램퍼(432)를 도 7에 도시된 것처럼 수평으로 회전시켜 보강판(6)이 간지(5) 위에 놓일 수 있도록 하는 수평회전기구(433)를 포함한다. 수평회전기구(433)는 보강판클램퍼(432)를 수직축(X)을 중심으로 180ㅀ왕복 회전시킨다.

보강판클램퍼(432)는 회전포스트(434)를 따라 승하강되며, 회전포스트(434)는 수직축(X)을 중심으로 회전된다. 보강판클램퍼(432)는 회전포스트(434)에 직각으로 연결되는 보강판지지암(435)과 보강판지지암(435)의 저면에 고정되는 클램프설치대(436)와, 클램프설치대(436)에 설치되며 실린더에 의하여 기동하면서 보강판(6)을 파지하는 복수 개의 보강판클램프(437)를 포함한다.

이하, 도 8 내지 도 10을 더 참조하여 간지분리기구(440)를 설명한다.

간지분리기구(440)는 간지유닛(5,6)을 들어 올릴 때 마찰력에 의해 밑에 밀착되어 있던 간지가 함께 들리는 현상을 방지하기 위한 것이다.

간지분리기구(440)는 제3승강레일(441-1)이 설치되어 있는 분리기구설치대(441)와, 제3승강모터(441-2)에 의해 제3승강레일(441-1)을 따라 상하 기동하는 가압대(442)와, 가압대(442)에 설치되는 것으로서 가압실린더(443-1)에 의해 상하로 기동하는 동시에 전후진실린더(443-2)에 의해 전후방향으로도 기동하게끔 되어 있는 가압판(443)과, 적재된 간지중 맨 위에 있는 것의 가장자리만을 진공으로 파지하여 한쪽만 살짝 들리도록 하는 간지리프터(444)를 포함한다.

간지리프터(444)는, 분리기구설치대에 대하여 직각방향으로 설치되어 있는 것으로서 수평레일(445-1)이 설치되어 있는 리프터암(445)과; 리프터암(445)을 따라서 수평방향, 특히 간지(5)가 적재되어 있는 쪽으로 이동 가능하게 설치되는 리프터설치대(446)와; 리프터설치대(446) 상에 힌지(447-1)로 연결되는 것으로서 리프팅실린더(447-2)에 의해 힌지(447-1)축을 중심으로 시소운동하는 리프트레버(447)와; 리프트레버(447)의 일측 저면에 설치되는 것으로서 간지를 진공으로 흡착하기 위한 제2진공흡착판(447-3)을 포함한다.

그리고 제2진공흡착판(447-3)이 간지를 진공으로 흡착하는 동안 간지의 안쪽을 탄성적으로 누르도록 리프터설치대(446)에는 스토퍼(448)가 설치된다.

이와 같은 구성에 의한 동작과정을 도 10(a),(b),(c)를 참조하여 설명한다.

도 10(a)에 도시된 바와 같이 간지리프터(444)가 맨 위에 있는 간지(5')의 한쪽 가장자리를 진공흡착에 의해 들어올린다. 그러면 아래에 있는 간지(5")와의 사이에 틈이 생기게 된다. 스토퍼(448)에 의해 간지(5')는 만곡되면서 한쪽이 들리게 된다.

간지(5')가 벌려진 틈으로 도 10(b)에 도시된 바와 같이 가압판(443)이 삽입하게 된다.

그리고 도 10(c)에 도시된 바와 같이 가압실린더(443-1)가 작동하여 가압판(443)으로 하여금 아래에 있는 간지(5")의 상면을 누른다. 이와 동시에 제2진공흡착판(447-3)의 진공압이 제거되고 간지리프터(444)는 리트퍼암(445)을 따라 뒤로 후퇴한다. 그러면 맨위의 간지(5')가 보강판과 함께 간지유닛공급부(400)에 의해 들릴 수 있는 상태가 된다. 이 과정에서 밑에 있는 간지(5")가 따라 올라가는 문제는 생기지 않는데, 이는 가압판(443)이 이 간지(5")를 누르고 있기 때문이다.

포장반출부(500)는 도 2에 도시된 바와 같이 적재지점(P)에서 하나의 팔레트(3) 위에 설정된 페트병이 모두 적재된 경우에 이를 포장위치(T)로 반출하는 것으로서, 일반적으로 널리 사용되는 체인형 컨베이어를 포함한다. 가이드레일이 이송라인의 가장자리에 설치될 수 있다.

포장위치(T)에 설치되는 래핑부(600)는 랩(wrapping film)으로 적재되어 있는 페트병을 감싸서 포장한다. 팔레트는 회전판(미도시됨) 위에서 수직축을 중심으로 회전되며 이 과정에서 랩으로써 감싸진다. 이후 밴딩부(700)는 래핑이 완료된 페트병을 노끈으로 밴딩한다. 래핑부(600)와 밴딩부(700)의 작업에는 부분적으로 또는 전체적으로 수작업을 위한 인력이 채용될 수 있다. 본 발명의 핵심은 간지유닛(5,6)를 삽입하면서 적재하기 위한 구성에 있기 때문이다.

위에 도시 및 설명된 구성은 본 발명의 기술적 사상에 근거한 바람직한 실시예에 지나지 아니한다. 당업자는 통상의 기술적 상식을 바탕으로 다양한 변경실시를 할 수 있을 것이지만 이는 본 발명의 보호범위에 포함될 수 있음을 주지해야 할 것이다. 위에 개시된 실시예는 다양한 조합이 가능할 것이며, 가능한 모든 조합은 본 발명의 권리범위 내에 있는 것이 된다.

1 : 페트병 3 : 팔레트
5 : 간지(간지유닛) 6 : 보강판(간지유닛)
100 : 정렬부
200 : 적재부
210 : 적재대 223, 223 : 제1,2,3승강모터
230 : 홀딩장치 240 : 홀딩유닛
243 : 광협플레이트 244 : 홀더플레이트
300 : 팔레트 공급부
310 : 팔레트공급대 310 : 팔레트공급대
320 : 팔레트푸셔 330 : 팔레트 이송장치
400 : 간지유닛 공급부
410 : 제2승강레일 420 : 간지유닛홀더
421 : 수직이송대 422 : 수평이송대
423 : 홀더프레임 424 : 제1진공흡착판
426 : 제2승강모터 430 : 보강판공급부
431 : 보강판공급대 432 : 보강판클램퍼
434 : 호전포스트 435 : 보강판지지암
436 : 클램프설치대 440 : 간지분리기구
442 : 가압대 443 : 가압판
444 : 간지리프터 445 : 리프터암
447 : 리프트레버 447-3 : 제2진공흡착판
448 : 스토퍼
500 : 포장반출부 600 : 래핑부
700 : 밴딩부
P : 적재지점 S : 포장위치

Claims

페트병 공급부에서 컨베이어를 타고 연속적으로 공급되는 페트병을 팔레트의 평면적에 대응되는 넓이가 되도록 종횡으로 정렬하는 정렬부;
상기 정렬부에 정렬되어 있는 일단의 페트병을 파지하고 들어 올려서 적재지점에 내려놓는 적재부;
비어 있는 팔레트를 상기 적재지점에 공급하는 팔레트 공급부;
적재지점에 놓인 페트병 위에 간지유닛을 공급함으로써 상기 팔레트 위에 적층되는 페트병의 각층 사이에 간지유닛이 개입되도록 하는 간지유닛 공급부; 및
상기 적재지점에서 하나의 팔레트 위에 설정된 페트병이 모두 적재된 경우에 이를 포장위치로 반출하는 포장반출부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 팔레타이저.
제1항에 있어서,
상기 포장위치에 설치되는 것으로서 랩으로 페트병을 감싸서 포장하는 래핑부(600); 및
래핑이 완료된 페트병을 밴딩하는 밴딩부(700);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 팔레타이저.
제1항에 있어서,
상기 적재부(200)는 포스트(211)와 상부바(212)로 구성되며 육면체 형태의 적재대(210)와, 적재대(210)의 상부바(212)에 설치되는 적재레일(213)을 포함하며;
상기 적재포스트(220)에는 제1승강레일(222)이 설치되고, 상기 제1승강레일(222)을 따라서 홀딩장치(230)가 승하강되며;
상기 홀딩장치(230)는 제1승강모터(223)에 의해 상기 제1승강레일(222)을 따라 승하강되는 승강플레이트(231)와, 상기 승강플레이트(231)에 직각으로 설치되는 홀더암(232)과, 상기 홀더암(232)의 저부에 설치되는 홀더유닛(240)을 포함하며;
상기 홀더유닛(240)은 4각의 틀을 구성하는 홀더베이스(241)와, 상기 홀더베이스(241) 상에 4각 형태로 설치되는 광협레일(242)과, 홀더모터(245)에 의해 상기 광협레일(242)을 따라 기동하면서 좁혀지거나 벌려지는 광협플레이트(243)와, 상기 광협플레이트(243)의 하부에 설치되는 것으로서 페트병(1)의 측면을 가압하는 홀더플레이트(244)를 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 팔레타이저.
제3항에 있어서,
손가락을 깍지 끼우는 것과 유사한 방식으로 페트병(1)을 파지할 수 있도록 상기 홀더플레이트(244)의 양쪽 가장자리에는 깍지홈(244a)이 이웃하는 것과 엇갈리게 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 페트병 팔레타이저.
제1항에 있어서,
상기 간지유닛 공급부(400)는 적재대(210)의 측방 상측에 설치된다. 적재대(210)의 측부포스트(214)에는 수직방향으로 기동하면서 간지유닛(5,6)을 파지하고 적재지점(P)으로 투입하는 방향을 안내하는 제2승강레일(410); 간지유닛(5,6)을 파지하기 위한 것으로서, 상기 제2승강레일(410)을 따라 승하강되는 간지유닛홀더(420); 상기 간지유닛홀더(420)에 보강판(6)을 공급하는 보강판공급부(430)를 포함하되;
상기 간지유닛홀더(420)는,
상기 제2승강모터(426)에 의해 제2승강레일(410)을 따라 수직 이동되는 수직이송대(421)와, 상기 수직이송대(421)에 대하여 직각으로 연장되며 수평 이송되는 수평이송대(422)와, 상기 수평이송대(422)의 저부에 설치되는 홀더프레임(423)과, 상기 홀더프레임(423)에 설치되는 것으로서 진공압으로 상기 간지유닛을 파지하는 제1진공흡착판(424)을 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 팔레타이저.
제5항에 있어서,
상기 보강판공급부(430)는 회전포스트(434)를 따라 승하강하면서 보강판(6)을 한 장씩 클램핑하는 보강판클램퍼(432)와, 상기 보강판클램퍼(432)를 회전시켜 보강판(6)이 간지(5) 위에 놓일 수 있도록 하는 수평회전기구(433)를 포함하며;

상기 보강판클램퍼(432)는,
상기 회전포스트(434)에 직각으로 연결되는 보강판지지암(435)과, 상기 보강판지지암(435)의 저면에 고정되는 클램프설치대(436)와, 상기 클램프설치대(436)에 설치되며 실린더에 의하여 기동하면서 상기 보강판(6)을 파지하는 복수 개의 보강판클램프(437)를 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 팔레타이저.
제5항에 있어서,
상기 간지유닛(5,6)을 들어 올릴 때 마찰력에 의해 밑에 밀착되어 있던 간지가 함께 들리는 현상을 방지하기 위한 것으로서;
제3승강레일(441-1)이 설치되어 있는 분리기구설치대(441)와; 제3승강모터(441-2)에 의해 제3승강레일(441-1)을 따라 상하 기동하는 가압대(442)와; 가압대(442)에 설치되는 것으로서 가압실린더(443-1)에 의해 상하로 기동하는 동시에 전후진실린더(443-2)에 의해 전후방향으로도 기동하게끔 되어 있는 가압판(443)과; 적재된 간지 중 맨 위에 있는 것(5')의 가장자리만을 진공으로 파지하여 한쪽만 살짝 들리도록 하는 간지리프터(444);
를 포함하는 간지분리기구(440)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 팔레타이저.
제7항에 있어서, 상기 간지리프터(444)는,
상기 분리기구설치대(441)에 대하여 직각방향으로 설치되어 있는 것으로서 수평레일(445-1)이 설치되어 있는 리프터암(445)과; 상기 리프터암(445)을 따라서 수평방향, 특히 간지(5)가 적재되어 있는 쪽으로 이동 가능하게 설치되는 리프터설치대(446)와; 상기 리프터설치대(446) 상에 힌지(447-1)로 연결되는 것으로서 리프팅실린더(447-2)에 의해 힌지(447-1) 축을 중심으로 시소운동하는 리프트레버(447)와; 상기 리프트레버(447)의 일측 저면에 설치되는 것으로서 간지를 진공으로 흡착하기 위한 제2진공흡착판(447-3);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 팔레타이저.
제8항에 있어서,
상기 제2진공흡착판(447-3)이 간지를 진공으로 흡착하는 동안 간지의 안쪽을 탄성적으로 누르도록 리프터설치대(446)에 설치되는 스토퍼(448)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 팔레타이저.