KR20220155229A - 일체형 힘 측정부를 갖는 볼 스크루 조립체 - Google Patents

일체형 힘 측정부를 갖는 볼 스크루 조립체 Download PDF

Info

Publication number
KR20220155229A
KR20220155229A KR1020220058918A KR20220058918A KR20220155229A KR 20220155229 A KR20220155229 A KR 20220155229A KR 1020220058918 A KR1020220058918 A KR 1020220058918A KR 20220058918 A KR20220058918 A KR 20220058918A KR 20220155229 A KR20220155229 A KR 20220155229A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ball screw
ball
screw nut
disposed
groove
Prior art date
Application number
KR1020220058918A
Other languages
English (en)
Inventor
저스틴 브루베이커
로버트 루카시에비치
Original Assignee
코요 베어링즈 노쓰 아메리카 엘엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 코요 베어링즈 노쓰 아메리카 엘엘씨 filed Critical 코요 베어링즈 노쓰 아메리카 엘엘씨
Publication of KR20220155229A publication Critical patent/KR20220155229A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F16D65/183—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with force-transmitting members arranged side by side acting on a spot type force-applying member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F16D55/226—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/04—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/092—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor for axially-engaging brakes, e.g. disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/08—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H25/12—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion with reciprocation along the axis of rotation, e.g. gearings with helical grooves and automatic reversal or cams
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2454—Brakes; Rotational locks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/005—Force, torque, stress or strain
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F16D2121/04—Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/02—Fluid-pressure mechanisms
    • F16D2125/06—Pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/36—Helical cams, Ball-rotating ramps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

볼 스크루 조립체는 외부 표면, 중앙 보어를 형성하는 내부 표면, 및 내부 표면에 의해서 형성되는 볼 트랙을 포함하는 볼 스크루 너트, 볼 트랙을 형성하는 외부 표면을 포함하는 볼 스크루 샤프트로서, 볼 스크루 샤프트는 2개의 볼 트랙이 볼 레이스웨이를 형성하도록 중앙 보어 내에 배치되는, 볼 스크루 샤프트, 볼 레이스웨이 내에서 볼 스크루 너트의 제1 단부에 배치되는 제1 정지부, 볼 레이스웨이 내에 배치되는 볼 트레인을 형성하는 복수의 주 볼, 볼 트레인의 제1 단부와 제1 정지부 사이에서 볼 레이스웨이 내에 배치되는 주 스프링 조립체, 및 볼 스크루 너트의 외부 표면에 의해서 형성되는 편평한 표면 부분에 부착되는 변형 감지 요소를 갖는다.

Description

일체형 힘 측정부를 갖는 볼 스크루 조립체{BALL SCREW ASSEMBLY WITH INTEGRAL FORCE MEASUREMENT}
우선권 주장
본 출원은 2021년 5월 14일자로 출원된 미국 가특허 출원 제63/188,546호에 대한 우선권을 향유하고, 그 전체 개시내용은 본 명세서에 원용된다.
발명의 분야
본 발명은 일반적으로 기계식 선형 액추에이터에 관한 것이다. 더 구체적으로는, 본 발명은 볼 스크루 조립체의 설계 및 조립 방법과 그 내부에서 선형 힘을 감지하는 것에 관한 것이다.
도 6에 도시되는 바와 같은 전형적인 전기-기계식 브레이크 시스템(90)은 선형 힘뿐만 아니라 브레이크 클램핑력 피드백을 관련 차량 제어 시스템에 제공할 수 있는 액추에이터를 필요로 한다. 예시적인 선형 액추에이터(91)는 볼 스크루 샤프트의 외부 표면에 형성되는 볼 트랙(ball track)과 볼 스크루 너트의 내부 표면에 형성되는 볼 트랙 사이에 개재된 볼 트레인(ball train)을 포함하는 볼 스크루 조립체이다. 도시되는 바와 같이, 현재의 최신 기술은, 전용 로드 셀(93)을 액추에이터(91)와 하우징(92) 사이에 위치시킴으로써 선형 힘 감지를 달성할 수 있다. 그러나, 로드 셀(93)은 조립체의 전체 길이를 증가시키고, 따라서 귀중한 시스템 공간을 차지하며, 시스템의 복잡성을 증가시킨다. 또한, 로드 셀(93)의 그 교합 구성요소에 대한 치수적 정렬은, 정확하고 반복가능한 힘 감지뿐만 아니라 최소의 예비-하중 유지 요건을 위해서 중요하다.
본 발명은 종래 기술의 구조와 방법에 대한 고려사항을 인지하여 처리한다.
본 개시내용의 일 실시예는 볼 스크루 조립체를 제공하고, 볼 스크루 조립체는 제1 단부, 제2 단부, 외부 표면, 중앙 보어를 형성하는 내부 표면, 및 내부 표면에 의해서 형성되는 볼 트랙을 포함하는 볼 스크루 너트, 볼 트랙을 형성하는 외부 표면을 포함하는 볼 스크루 샤프트로서, 볼 스크루 샤프트는, 볼 스크루 너트의 볼 트랙 및 볼 스크루 샤프트의 볼 트랙이 볼 레이스웨이(ball raceway)를 형성하도록, 볼 스크루 너트의 중앙 보어 내에 배치되는, 볼 스크루 샤프트, 볼 레이스웨이 내에서 볼 스크루 너트의 제1 단부에 배치되는 제1 정지부, 볼 트레인을 형성하는 복수의 주 볼로서, 볼 트레인은 볼 레이스웨이 내에 배치되는, 복수의 주 볼, 및 볼 스크루 너트의 외부 표면에 의해 형성되는 편평한 표면 부분에 부착되는 스트레인 감지 요소를 갖는다.
본 개시내용의 다른 실시예는 브레이크 조립체를 제공하고, 브레이크 조립체는 아암 부분을 포함하는 캘리퍼(caliper), 캘리퍼 내에 배치되는 피스톤으로서, 피스톤은 피스톤의 길이방향 중심 축을 따라서 축방향으로 이동가능한, 피스톤, 캘리퍼의 아암 부분에 부착되는 제1 브레이크 패드, 피스톤의 단부 표면에 부착되는 제2 브레이크 패드, 제1 브레이크 패드와 제2 브레이크 패드 사이에 배치되는 브레이크 디스크, 및 볼 스크루 조립체를 갖고, 볼 스크루 조립체는 제1 단부, 제2 단부, 중앙 보어를 형성하는 내부 표면, 및 내부 표면에 의해 형성되는 볼 트랙을 포함하는 볼 스크루 너트, 볼 트랙을 형성하는 외부 표면을 포함하는 볼 스크루 샤프트로서, 볼 스크루 샤프트는 볼 스크루 너트의 볼 트랙 및 볼 스크루 샤프트의 볼 트랙이 볼 레이스웨이를 형성하도록 볼 스크루 너트의 중앙 보어 내에 배치되는, 볼 스크루 샤프트, 볼 레이스웨이 내에서 볼 스크루 너트의 제1 단부에 배치되는 제1 정지부, 볼 트레인을 형성하는 복수의 주 볼로서, 볼 트레인은 볼 레이스웨이 내에 배치되는, 복수의 주 볼, 볼 트레인의 제1 단부와 제1 정지부 사이에서 볼 레이스웨이 내에 배치되는 주 스프링 조립체, 및 볼 스크루 너트의 외부 표면에 의해 형성되는 편평한 표면 부분에 부착되는 스트레인 감지 요소를 포함한다.
본 명세서에 통합되어 그 일부를 구성하는 첨부 도면은 본 발명의 하나 이상의 실시예를 도시하며 상세한 설명과 함께 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 한다.
본 기술분야의 통상의 기술자에게 안내되는 본 발명의 최상의 모드를 포함하는 본 발명의 완전하고 실시가능한 개시내용이 첨부 도면을 참조하는 본 명세서에 개시되어 있다.
도 1은 본 개시내용의 실시예에 따른 볼 스크루 조립체의 실시예를 포함하는 브레이크 조립체의 개략도이다.
도 2는 도 1에 도시되는 브레이크 조립체의 부분 단면도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시되는 브레이크 조립체의 볼 스크루 조립체의 측면 평면도이다.
도 4는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 볼 스크루 조립체의 측면 평면도이다.
도 5는 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 볼 스크루 조립체의 측면 평면도이다.
도 6은 종래 기술의 볼 스크루 조립체 및 로드 셀 구성을 포함하는 브레이크 조립체의 개략도이다.
본 명세서 및 도면에서의 참조 부호의 반복 사용은 본 개시내용에 따른 본 발병의 동일 또는 유사한 특징 또는 요소를 나타내고자 하는 의도이다.
이제 하나 이상의 예가 첨부 도면에 도시되어 있는 본 발명의 현재 바람직한 실시예를 상세하게 참조한다. 각각의 예는 본 발명에 대한 비제한적인 설명으로서 제공된다. 사실상, 변형 및 변화가 본 발명의 범위 및 사상을 벗어나지 않으면서 본 발명에서 이루어질 수 있다는 것이 본 기술분야의 통상의 기술자에게 명확할 것이다. 예를 들어, 일 실시예의 일부로서 예시되거나 설명되는 특징은 다른 실시예에서 사용되어 또 다른 실시예를 얻을 수 있다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구항 및 그 등가물의 범위 내에 있는 이러한 변경 및 변화를 망라하는 것을 의도한다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 비제한적으로, "수직", "수평", "상단", "하단", "위", 또는 "아래"와 같은, 브레이크 시스템 내의 볼 스크루 조립체의 배향에 대한 방향 또는 위치를 지칭하는 용어는, 도 1 내지 도 3에 표시된 바와 같이, 정상적인 의도된 동작에서 볼 스크루 조립체의 배향에 대한 방향 및 상대 위치를 지칭한다. 따라서, 예를 들어, "수직" 및 "상단"이라는 용어는 도 1 내지 3의 관점에서의 수직 배향 및 상대적인 상위 위치를 지칭하고, 상이한 배향으로 배치될 수 있는 볼 스크루 조립체에 대해서도 그러한 맥락으로 이해되어야 한다.
또한, 본 출원 및 첨부된 청구항에서 사용된 바와 같은 "또는"이라는 용어는 배타적인 "또는"이 아닌 포괄적인 "또는"을 의미하기 위한 것이다. 즉, 달리 구체화되지 않는 한, 또는 문맥으로부터 명확하지 않은 경우에, "X가 A 또는 B를 채용한다"라는 문구는 임의의 자연적인 포괄적인 치환을 의미하기 위한 것이다. 즉, "X는 A 또는 B를 채용한다"라는 문구는 다음과 같은 사례들 중 임의의 것에 의해 충족된다: X는 A를 채용한다; X는 B를 채용한다; 또는 X는 A 및 B 양자 모두를 채용한다. 또한, 본 출원 및 첨부된 청구항에서 사용되는 바와 같은 단수 형태의 용어는 일반적으로 달리 구체화되거나 문맥으로부터 단수 형태에 관련되는 것이 명백하지 않는 한 "하나 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다. 명세서 및 청구항 전체에 걸쳐, 이하의 용어는 문맥상 달리 지시하지 않는 한 적어도 본 명세서에서 명시적으로 관련된 의미를 취한다. 이하에서 식별되는 의미는 반드시 용어를 제한하는 것이 아니라, 그 용어에 대한 예시적인 예만을 제공할 뿐이다. "일(a)", "및(and)", 및 "그(the)"의 의미는 복수의 언급을 포함할 수 있고, "내(in)"의 의미는 "내(in)" 및 "상(on)"을 포함할 수 있다. 본 명세서에 사용되는 바와 같은 "일 실시예에서"라는 문구는 동일한 실시예를 지칭할 수 있지만 반드시 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다.
이제 도면을 참조하면, 도 1은 본 개시내용의 제1 실시예에 따른 볼 스크루 조립체(100)를 포함하는 브레이크 조립체(1)의 개략적인 단면도이다. 도시되는 바와 같이, 브레이크 조립체(1)는 자동차의 바퀴 등과 일체로 회전하는 디스크(2)에 마찰 제동력을 선택적으로 인가한다. 브레이크 조립체(1)는 캘리퍼(3), 제1 백업 판(4) 및 제2 백업 판(5), 그리고 제1 패드(6) 및 제2 패드(7)를 포함한다. 캘리퍼(3)는 너클(도시되지 않음)에 의해서 이동가능하게 지지되고, 제1 백업 판(4) 및 제2 백업 판(5)은 브레이크 디스크(2)를 그 사이에 개재하도록 캘리퍼(3) 상에 배치된다. 제1 패드(6) 및 제2 패드(7)는 제1 백업 판(4) 및 제2 백업 판(5)에 각각 고정되고, 디스크(2)의 각각의 측면 표면을 가압할 수 있다.
캘리퍼(3)는 제1 본체(8), 제2 본체(9), 및 커버(10)를 포함한다. 제1 본체(8) 및 제2 본체(9)가 함께 고정된다. 커버(10)는 제2 본체(9)에 고정된다. 제1 본체(8)는 본체 부분(11) 및 아암 부분(12)을 포함한다. 제2 본체(9)의 일 단부는 본체 부분(11)에 고정된다. 아암 부분(12)은 본체 부분(11)에 직각으로 커플링된다. 제2 백업 판(5)은 아암 부분(12)에 고정된다. 제2 본체(9)는 브레이크 실린더(13) 및 연장 판(14)을 포함한다. 실린더(13)는 제1 본체(8)의 본체 부분(11)에 고정된다. 연장 판(14)은 실린더(13)로부터 연장된다.
실린더(13)는, 축방향에서 서로 대향하는 제1 단부(41) 및 제2 단부(42)를 갖는다. 실린더(13)는 제1 단부(41)에서 개방되는 원통형 부분(15) 및 원통형 부분(15)의 제2 단부(42)에 커플링되는 단부 표면 판(16)을 포함한다. 축방향(ST)으로 이동가능한 피스톤(17)이 실린더(13) 내에 수용된다. 피스톤(17)의 단부(73)가 실린더(13)의 단부의 개방 부분(원통형 부분(15)의 제1 단부(41)에 대응함)을 통해 디스크(2)를 향해서 돌출하며 제1 백업 판(4)에 고정된다.
밀봉 부재(18)가 피스톤(17)의 원통형 외부 표면(67)과 실린더(13)의 내부 표면(원통형 부분(15)의 내부 표면(69)에 대응함) 사이에 개재되어, 외부 표면(67)과 내부 표면(69) 사이의 간극을 밀봉한다. 밀봉 부재(18)는 실린더(13)의 내부 표면(69)에 형성된 하우징 홈 내에 수용된 O-링일 수 있다. 피스톤(17)의 외부 표면(67) 및 실린더(13)의 내부 표면(69)은 외부 표면(67) 및 내부 표면(69) 내에 형성된 키홈(keyway) 내에 제공된 키(19)를 통해서 함께 커플링된다. 키(19)를 이용한 키 커플링은, 축방향(ST)을 따른 피스톤(17)의 이동이 안내될 수 있게 하고, 또한 실린더(13)에 대한 피스톤(17)의 회전이 조절될 수 있게 한다.
피스톤(17)을 디스크(2)를 향해서 편향시키는 유압이, 도면에 도시되지 않은 유압 경로를 통해서 실린더(13) 내로 공급될 수 있다. 그러한 경우에, 실린더(13) 및 피스톤(17)은 유압 액추에이터를 형성한다. 캘리퍼(3)는 패드(6 및 7) 양자 모두를 디스크(2)에 대해서 가압하여 제동력을 생성하는 기능을 한다. 캘리퍼(3)는 전기 모터(20), 속력 감소 장치(21), 및 볼 스크루 장치(100)를 포함한다. 속력 감소 장치(21)는 전기 모터(20)의 회전 속력을 감소시킨다. 볼 스크루 장치(100)는 속력 감소 장치(21)를 통해서 전기 모터(20)로부터 전달되는 회전 운동을 축방향(ST)으로의 피스톤(17)의 선형 운동으로 변환한다.
전기 모터(20)는 모터 하우징(23) 및 출력 샤프트(24)를 포함한다. 모터 하우징(23)은 제2 본체(9)의 연장 판(14)에 고정된다. 속력 감소 장치(21)는 구동 기어(25), 아이들 기어(26), 및 피동 기어(27)를 포함한다. 구동 기어(25)는 전기 모터(20)의 출력 샤프트(24)의 일 단부에 부착되어, 출력 샤프트(24)와 함께 회전한다. 아이들 기어(26)는 구동 기어(25)와 맞물린다. 피동 기어(27)는 아이들 기어(26)와 맞물린다. 아이들 기어(26)는, 회전가능하도록, 제2 본체(9)에 의해서 피벗가능하게 지지된다. 커버(10)는 제2 본체(9)에 고정되어 속력 감소 장치(21)를 덮는다.
도 2를 추가적으로 참조하면, 볼 스크루 조립체(100)는 볼 스크루 샤프트(110) 및 볼 스크루 너트(130)를 포함한다. 볼 스크루 샤프트(110)는 입력 부재이다. 볼 스크루 너트(130)는 복수의 주 볼(140)을 통해서 볼 스크루 샤프트(110)에 스크루 결합되는(screwed) 회전가능 출력 부재이다. 볼 스크루 샤프트(110)가 볼 스크루 너트(130)를 통해서 삽입된다. 볼 스크루 샤프트(110)는, 볼 스크루 샤프트(110)가 제2 본체(9)에 대해서 회전가능하지만 축방향으로 구속되도록 브레이크 조립체의 제2 본체(9)(도 1)에 의해 지지된다. 볼 스크루 너트(130)는, 축방향으로 이동될 수 있도록 그리고 제2 본체(9)에 대해서 회전불가능하도록, 피스톤(17)에 의해 제2 본체(9) 내에 지지된다.
도시되는 바와 같이, 볼 스크루 샤프트(110)는, 볼 스크루 샤프트(110)가 회전가능하도록 그리고 축방향(축방향(ST))으로 이동불가능하도록, 실린더(13)의 단부 표면 판(16)에 형성된 지지 구멍(31)에 인접하게 유지되는 롤링 베어링(32)에 의해 지지된다. 피동 기어(27)는, 볼 스크루 샤프트(110)와 함께 회전하도록, 볼 스크루 샤프트(110)의 단부(112)에 커플링된다. 도시되는 바와 같이, 볼 스크루 너트(130)는 원통형 외부 표면(132) 및 원통형 내부 표면(134)을 갖는다. 나선 형상 볼 트랙(136)이 내부 표면(134)에 의해 형성된다. 유사하게, 볼 스크루 샤프트(110)는 원통형 외부 표면(114)을 가지며, 원통형 외부 표면에는 나선 형상 볼 트랙(116)이 형성된다. 복수의 주 볼(140)은, 도 2에 가장 잘 도시되는 바와 같이, 볼 트랙(116)과 볼 트랙(136) 사이에 형성되는 볼 레이스웨이(150) 내에 배치되는 볼 트레인을 형성한다.
볼 스크루 너트(130)의 외부 표면(132)은 또한 회전 조절 부분(도시되지 않음)을 포함한다. 회전 조절 부분은 피스톤(17)의 내부 표면(77)의 회전 조절 부분(도시되지 않음)에 결합된다. 볼 스크루 너트(130)의 외부 표면(132)은 피스톤(17)의 원통형 내부 표면 부분에 의해 형성되는 보어 내에 피팅된다. 회전 조절 부분 사이의 결합은 피스톤(17) 및 볼 스크루 너트(130)의 서로에 대한 회전을 방지한다. 대안적인 실시예에서, 볼 스크루 너트(130)의 외부 표면은, 피스톤에 대한 볼 스크루 너트(330)의 회전을 방지하기 위해서 대응하는 피스톤(도시되지 않음)의 보어 내의 대응하는 형상의 표면에 결합되는 편평한 표면(134)(도 3)을 가질 수 있다.
도 1 내지 도 3을 계속 참조하면, 볼 스크루 너트(130)는 제1 단부(137) 및 제2 단부(139)를 포함하고, 볼 스크루 너트(130)의 제1 단부(137)는 제2 단부(139)에 비해서 피스톤(17) 내로 축방향 내측에 배치된다. 피스톤(17)의 내부 표면(77) 내에 형성된 환형 홈 내에 피팅된 유지 링(환형 부재)(40)이 볼 스크루 너트(130)의 제2 단부(139)의 단부 표면에 결합된다. 따라서, 피스톤(17) 및 볼 스크루 너트(130)가 함께 커플링되어 축방향(ST)(볼 너트 축방향(X))으로 함께 이동한다. 볼 스크루 샤프트(110)를 회전시키기 위해서 전기 모터(20)의 출력 샤프트(24)의 회전이 속력 감소 장치(21)를 통해서 볼 스크루 샤프트(110)에 전달될 때, 볼 스크루 너트(130)는 볼 너트 축방향(X)(축방향(ST))으로 이동한다. 이때, 피스톤(17)은 키(19)에 의해서 안내되고 볼 스크루 너트(130)와 함께 축방향(ST)으로 이동한다.
제동 시스템에서 인가되는 선형 힘의 정확한 측정은 종종 제동 시스템의 적절한 동작을 위한 피드백을 제공하기 위해 요구된다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 볼 스크루 조립체는 바람직하게는 다기능 액추에이터 볼 스크루 너트(130) 또는 볼 스크루 너트/피스톤 조합을 포함한다. 볼 스크루 너트(130)는 바람직하게는 볼 스크루 샤프트(110)에 대한 교합 구성요소로서 작용하는 그 원래의 기능 및 부가적으로 시스템 내에 인가되는 힘을 측정하기 위한 로드 셀(200)을 제공하는 것 같은 다수의 기능을 위해서 설계된다. 볼 스크루 너트(130)는 로드 셀(200)로서 기능할 수 있는데, 이는 모든 재료는 하중 하에서 물리적 변형(스트레인)을 겪기 때문이다. 도 3에 가장 잘 도시되는 바와 같이, 볼 스크루 너트(130)는 인가된 볼 스크루 조립체의 선형 힘(화살표 210 및 211)과 직렬이고, 이에 의해 볼 스크루 너트(130)는 제동 시스템 내에서 인가되는 힘을 측정하기 위한 바람직한 위치가 된다.
특히 도 2 및 도 3을 참조하면, 로드 셀(200)은 바람직하게는 홈(223) 및 그 내부에 형성된 하나 이상의 보어(225)에 의해 형성되는 하중 감지 부분(221)을 포함하고, 각각의 보어는 하중 감지 요소(220)를 내부에 수용하도록 구성된다. 도시되는 바와 같이, 너트의 제1 단부(137)와 볼 트레인의 전방 단부 사이에서 볼 스크루 너트(130) 주위에 형성된 환형 홈(223)은, 볼 스크루 너트(130)의 얇아진 벽 부분으로 인해, 더 큰 측정 감도를 허용한다. 추가적으로, 홈(223)의 하단 벽에 형성된 복수의 보어(225)는 또한 볼 스크루 너트의 전방 단부(137)의 더 큰 변형을 허용하고, 이에 의해 감도를 향상시킨다. 볼 트레인(140)은 도 3에서 생략되었다는 것에 유의한다. 도시되는 바와 같이, 컵 형상 리셉터클 내에 배치되는 스트레인 게이지와 같은 하나 이상의 하중 감지 요소(220)가 보어(225) 중 대응하는 보어에 더 수용된다. 각각의 하중 감지 요소(220)는 축방향 홈(241)을 통해서 연장되는 와이어(240)에 의해 처리를 위한 외부 제어 시스템(도시되지 않음)에 연결된다. 또한, 하중 감지 요소(220)를 파편, 충격 등으로부터 보호하기 위해 환형 홈 내에 재료의 보호 밴드(도시되지 않음)가 배치될 수 있다.
일체형 힘 측정부를 갖는 볼 스크루 조립체(100)는, 외부에 위치되는 통상적인 로드 셀(13)을 제거함으로써, 기존의 조립체(도 6)를 통해서 더 짧은 선형 공간 내에 패키징될 수 있고, 이에 의해 콤팩트한 작동 시스템을 생성할 수 있다. 하중 측정부는 이제 볼 스크루 너트(130)의 일부이기 때문에, 로드 셀로서 작용하는 개시된 볼 스크루 너트(130)는 종래 기술의 구성(도 6)에서 확인되는 바와 같은 부가적인 시스템 정렬 및 치수적 누적 문제 해결(dimensional stack-up challenge)을 필요로 하지 않는다. 연결 와이어(240)만이 시스템 분위기에 노출된 상태에서, 감지 요소(들)(220)가 볼 스크루 너트(130) 내에 매립되기 때문에, 볼 스크루 너트(130) 로드 셀(200)은 큰 파편 공차를 나타낸다. 볼 스크루 너트(130)는 스트레인, 압전형, 용량형, 또는 유도형과 같은 임의의 유형의 감지 요소를 포함할 수 있다.
이제 도 4를 참조하면, 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 로드 셀(203)은 바람직하게는 홈(223) 및 그 내부에 형성된 하나 이상의 보어(125)에 의해 형성되는 하중 감지 부분(321)을 포함하며, 인접하는 보어(325)는 하중 감지 요소(320)를 수용하도록 구성되는 편평한 부분(327)에 의해 분리되어 있다. 도시되는 바와 같이, 너트의 제1 단부(337)와 볼 트레인(140)(도 2)의 전방 단부 사이에서 볼 스크루 너트(330) 주위에 형성된 환형 홈(323)은, 볼 스크루 너트(330)의 얇아진 벽 부분으로 인해 더 큰 측정 감도를 허용한다. 추가적으로, 홈(323)의 하단 벽에 형성된 복수의 보어(325)는 또한 볼 스크루 너트의 전방 단부(337)의 더 큰 변형을 허용하고, 이에 의해 감도를 향상시킨다. 볼 트레인(140)은 도 4에서 생략되었다는 것에 유의한다. 도시되는 바와 같이, 스트레인 게이지와 같은 하나 이상의 하중 감지 요소(320)가 홈(323)의 대응하는 편평한 부분(327) 상에 수용된다. 각각의 하중 감지 요소(320)는 축방향 홈(341)을 통해 연장되는 와이어(340)에 의해 처리를 위한 외부 제어 시스템(도시되지 않음)에 연결된다. 또 다른 실시예에서, 신호 증폭 요소(도시되지 않음)가 신호의 외부 처리에 대한 필요성을 감소시키기 위해 편평한 부분(327)에 고정될 수 있다. 또한, 하중 감지 요소(320)를 파편, 충격 등으로부터 보호하기 위해 재료의 보호 밴드(도시되지 않음)가 환형 홈 내에 배치될 수 있다.
특히 도 5를 참조하면, 로드 셀(400)은 바람직하게는 도 4에 도시되는 바와 같은 하나 이상의 스트레인 게이지(320) 및 도 3에 도시되는 바와 같은 하나 이상의 하중 감지 요소(220)를 내부에 수용하도록 구성되는 홈(423)에 의해 형성되는 하중 감지 부분(421)을 포함한다. 스트레인 감지 요소(220)를 이용할 때, 하나 이상의 보어(도시되지 않음)가 홈(423)에 형성되며, 각각의 보어는 그 위에 하중 감지 요소(220)를 수용하도록 구성된다. 도시되는 바와 같이, 너트의 제1 단부(437)와 볼 트레인(140)(도 2)의 전방 단부 사이에서 볼 스크루 너트(430) 주위에 형성된 환형 홈(423)은, 볼 스크루 너트(430)의 얇아진 벽 부분으로 인해 더 큰 측정 감도를 허용한다. 부가적으로, 존재하는 경우, 홈(423)의 하단 벽에 형성된 복수의 보어(도 3의 225)는 또한 볼 스크루 너트의 전방 단부(337)의 더 큰 변형을 허용하고, 이에 의해 감도를 향상시킨다. 볼 트레인(140)(도 2)은 도 5에서 생략되었다는 것에 유의한다. 도시되는 바와 같이, 홈(423)은 나선형 볼 레이스웨이(450)의 각도와 동일한 각도(α)로 볼 스크루 너트(430)의 평평한 전방 단부(437)에 대해 경사진다. 따라서, 도 2에 도시되는 바와 같이, 홈(423) 내의 각각의 하중 감지 요소와 볼 트레인(140)(도 2) 사이에 일정한 거리가 존재하며, 이 거리에서 화살표(210)로 도시되는 힘이 화살표(211)로 볼 트레인에 전달된다. 이와 같이, 하중의 매우 정밀한 측정이 달성된다.
본 발명의 하나 이상의 바람직한 실시예가 상술되었지만, 본 기술분야의 통상의 기술자는 다양한 변형예와 변경예가 본 발명의 범위 및 사상을 벗어나지 않고 본 발명에서 이루어질 수 있다는 것을 인식해야 한다. 예를 들어, 개시된 개념은 단지 볼 스크루 조립체 시스템에서의 이용으로 제한되지 않고, 오히려 표준 나사(ACME 등) 또는 롤러 스크루 시스템에 적용될 수 있다. 또한, 본 개념은 제동 용례에 한정되지 않으며, 오히려 스크루 및 너트 유형 시스템이 힘 피드백을 필요로 하는 어떠한 곳에도 사용될 수 있다. 본 발명은 첨부된 청구항 및 그 등가물의 범위 및 사상 내에 있는 한 그런 변형예와 변경예를 포함하는 것이 의도된다.

Claims (18)

  1. 볼 스크루 조립체이며,
    제1 단부, 제2 단부, 외부 표면, 중앙 보어를 형성하는 내부 표면, 및 내부 표면에 의해 형성되는 볼 트랙을 포함하는 볼 스크루 너트;
    볼 트랙을 형성하는 외부 표면을 포함하는 볼 스크루 샤프트로서, 볼 스크루 샤프트는 볼 스크루 너트의 볼 트랙 및 볼 스크루 샤프트의 볼 트랙이 볼 레이스웨이를 형성하도록 볼 스크루 너트의 중앙 보어에 배치되는, 볼 스크루 샤프트;
    볼 레이스웨이 내에서 볼 스크루 너트의 제1 단부에 배치되는 제1 정지부;
    볼 트레인을 형성하는 복수의 주 볼로서, 볼 트레인은 볼 레이스웨이 내에 배치되는, 복수의 주 볼; 및
    볼 스크루 너트에 부착되는 스트레인 감지 요소를 포함하는 볼 스크루 조립체.
  2. 제1항에 있어서,
    볼 스크루 너트는 볼 스크루 너트의 외부 벽에 형성되는 홈을 더 포함하며, 스트레인 감지 요소는 홈 내에 배치되는 볼 스크루 조립체.
  3. 제2항에 있어서,
    홈은 하단 벽을 포함하며, 스트레인 감지 요소는 홈의 하단 벽에 부착되는 볼 스크루 조립체.
  4. 제3항에 있어서,
    홈은 볼 스크루 너트의 길이방향 중심 축에 대해 수직인 평면 내에 배치되는 볼 스크루 조립체.
  5. 제3항에 있어서,
    홈은, 볼 스크루 너트의 길이방향 중심 축과 함께, 볼 레이스웨이 및 길이방향 중심 축에 의해 형성되는 각도와 동일한 각도를 형성하는 볼 스크루 조립체.
  6. 제5항에 있어서,
    볼 레이스웨이는 나선 형상인 볼 스크루 조립체.
  7. 제2항에 있어서,
    홈의 하단 벽으로부터 내측으로 연장되는 보어를 더 포함하는 볼 스크루 조립체.
  8. 제7항에 있어서,
    스트레인 감지 요소는 보어 내에 배치되는 볼 스크루 조립체.
  9. 제2항에 있어서,
    홈은 볼 스크루 너트의 제1 단부와 볼 트레인 사이에 배치되는 볼 스크루 조립체.
  10. 브레이크 조립체이며,
    아암 부분을 포함하는 캘리퍼;
    캘리퍼 내에 배치되는 피스톤으로서, 피스톤은 피스톤의 길이방향 중심 축을 따라 축방향으로 이동가능한, 피스톤;
    캘리퍼의 아암 부분에 부착되는 제1 브레이크 패드;
    피스톤의 단부 표면에 부착되는 제2 브레이크 패드;
    제1 브레이크 패드와 제2 브레이크 패드 사이에 배치되는 브레이크 디스크; 및
    볼 스크루 조립체를 포함하고, 볼 스크루 조립체는,
    제1 단부, 제2 단부, 외부 표면, 중앙 보어를 형성하는 내부 표면, 및 내부 표면에 의해서 형성되는 볼 트랙을 포함하는 볼 스크루 너트;
    볼 트랙을 형성하는 외부 표면을 포함하는 볼 스크루 샤프트로서, 볼 스크루 샤프트는 볼 스크루 너트의 볼 트랙 및 볼 스크루의 볼 트랙이 볼 레이스웨이를 형성하도록 중앙 보어 내에 배치되는, 볼 스크루 샤프트;
    볼 레이스웨이 내에서 볼 스크루 너트의 제1 단부에 배치되는 제1 정지부;
    볼 트레인을 형성하는 복수의 주 볼로서, 볼 트레인은 볼 레이스웨이에 배치되는, 복수의 주 볼; 및
    볼 스크루 너트의 외부 표면에 의해 형성되는 편평한 표면 부분에 부착되는 스트레인 감지 요소를 포함하는
    브레이크 조립체.
  11. 제10항에 있어서,
    볼 스크루 너트는 볼 스크루 너트의 외부 벽에 형성되는 홈을 더 포함하고, 스트레인 감지 요소는 홈 내에 배치되는 브레이크 조립체.
  12. 제11항에 있어서,
    홈은 하단 벽을 포함하며 스트레인 감지 요소는 홈의 하단 벽에 부착되는 브레이크 조립체.
  13. 제12항에 있어서,
    홈은 볼 스크루 너트의 길이방향 중심 축에 대해 수직인 평면 내에 배치되는 브레이크 조립체.
  14. 제12항에 있어서,
    홈은, 볼 스크루 너트의 길이방향 중심 축과 함께, 볼 레이스웨이 및 길이방향 중심 축에 의해 형성되는 각도와 동일한 각도를 형성하는 브레이크 조립체.
  15. 제14항에 있어서,
    볼 레이스웨이는 나선 형상인 브레이크 조립체.
  16. 제11항에 있어서,
    홈의 하단 벽으로부터 내측으로 연장되는 보어를 더 포함하는 브레이크 조립체.
  17. 제16항에 있어서,
    스트레인 감지 요소는 보어 내에 배치되는 브레이크 조립체.
  18. 제11항에 있어서,
    홈은 볼 스크루 너트의 제1 단부와 볼 트레인 사이에 배치되는 브레이크 조립체.
KR1020220058918A 2021-05-14 2022-05-13 일체형 힘 측정부를 갖는 볼 스크루 조립체 KR20220155229A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202163188546P 2021-05-14 2021-05-14
US63/188,546 2021-05-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220155229A true KR20220155229A (ko) 2022-11-22

Family

ID=83806617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220058918A KR20220155229A (ko) 2021-05-14 2022-05-13 일체형 힘 측정부를 갖는 볼 스크루 조립체

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20220364618A1 (ko)
JP (1) JP2022176177A (ko)
KR (1) KR20220155229A (ko)
CN (1) CN115342164A (ko)
DE (1) DE102022204700A1 (ko)
FR (1) FR3123956A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4386233A1 (en) * 2022-12-16 2024-06-19 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Electro-mechanical actuator assembly for actuating a brake actuator, brake assembly and vehicle
EP4386232A1 (en) * 2022-12-16 2024-06-19 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Electro-mechanical actuator assembly for actuating a brake actuator, brake assembly and vehicle
CN116067651B (zh) * 2023-03-07 2023-06-09 四川大学 一种基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法
CN116816889B (zh) * 2023-08-30 2023-11-03 成都博森数智科技有限公司 一种往复运动结构及包含该往复运动结构的按摩装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115342164A (zh) 2022-11-15
US20220364618A1 (en) 2022-11-17
FR3123956A1 (fr) 2022-12-16
DE102022204700A1 (de) 2022-11-17
JP2022176177A (ja) 2022-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20220155229A (ko) 일체형 힘 측정부를 갖는 볼 스크루 조립체
US10883582B2 (en) Ball screw apparatus
EP2345830B1 (en) Electric linear actuator and electric brake device
KR100544081B1 (ko) 전기 액츄에이터 및 이러한 액츄에이터를 구비한 캘리퍼 브레이크
NL1007296C2 (nl) Modulaire actuator, alsmede remklauw met een dergelijke actuator.
US9863514B2 (en) Ball screw apparatus
US11536355B2 (en) Segmented spring for a ball screw
US10247286B2 (en) Ball screw device
KR20010093284A (ko) 밀집형 액츄에이터
EP1214531B1 (en) Electric brake actuator module for aircraft
CN110925322B (zh) 带有齿轮机构支承板的电动离合器致动器
CN112537366A (zh) 用于检测机电式转向系统的方向盘的转向运动的方向盘单元
KR20130004295A (ko) 전기기계식으로 작동되는 디스크 브레이크를 위한 작동 유닛
KR101860581B1 (ko) 전동식 디스크 브레이크 장치
US11493103B2 (en) Electric brake apparatus of vehicle
JP2016109281A (ja) ブレーキ装置
JP4992182B2 (ja) 回転機構付軸方向微動装置
JP2007192358A (ja) 回転機構付軸方向微動機構および粗微動位置決め装置、並びに回転機構付軸方向微動機構の設置方法および粗微動位置決め装置の設置方法
JP4580243B2 (ja) 押圧力検出器の取付構造
US20240060551A1 (en) Linear actuator having wobble joint
CN113906232A (zh) 盘式制动器的制动卡钳、盘式制动系统及检测装置
ITTO20011138A1 (it) Modulo attuatore a vite.
GB2527906A (en) Torque sensor
JP2016109282A (ja) ブレーキ装置
US7458914B2 (en) Method and apparatus for a low cost and high force transmission using elastically deformable driving element for friction drive

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination