CN116067651B - 一种基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法 - Google Patents
一种基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116067651B CN116067651B CN202310206461.3A CN202310206461A CN116067651B CN 116067651 B CN116067651 B CN 116067651B CN 202310206461 A CN202310206461 A CN 202310206461A CN 116067651 B CN116067651 B CN 116067651B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ball
- disc
- loading
- driving
- balls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 45
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000010998 test method Methods 0.000 title claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 16
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 16
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 3
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims description 2
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
- G01N19/02—Measuring coefficient of friction between materials
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01P3/38—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light using photographic means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
Abstract
本发明公开了一种基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法，属于滚珠丝杠测试技术领域，解决现有技术中无法对滚珠自转或公转速度以及接触面摩擦系数进行测量的技术问题。它包括机箱、设置于所述机箱内部的驱动机构以及分别与所述机箱连接的加载组件和滚珠运动图像采集组件；所述加载组件包括驱动盘、进给加载模块、设置于所述驱动盘上方的透明加载盘以及与所述透明加载盘连接的扭矩传感器，所述驱动盘的上端面与所述透明加载盘的下端面之间设置有环形滚道，所述环形滚道内放置有滚珠。本发明基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法，能够更好的用于滚珠自转或公转速度以及接触界面摩擦系数的测量工作，结构简单，装配方便。
Description
技术领域
本发明涉及滚珠丝杠测试技术领域，具体涉及一种基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法。
背景技术
在滚珠丝杠副中，滚珠在滚道循环中的运动流畅性关系着滚珠丝杠副整体的工作性能。滚珠的打滑会导致界面摩擦力急增，从而产生摩擦生热严重、机构运转卡滞及传动性能下降等诸多问题。
因此，需要针对滚珠的公转/自转速度及滚珠-滚道接触界面摩擦力的变化规律进行真实原位测试，有利于滚珠丝杠副的精确建模与优化设计。
此外，滚珠的运动完全由滚珠摩擦与运动的摩擦力驱动，但目前对于滚珠的运动学分析单纯依靠理论建模，无法对滚珠公转/自转速度及接触界面摩擦系数进行测量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法，以解决现有技术中无法对滚珠自转或公转速度以及接触面摩擦系数进行测量的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统，包括机箱、设置于所述机箱内部的驱动机构以及分别与所述机箱连接的加载组件和滚珠运动图像采集组件；
所述加载组件包括驱动盘、进给加载模块、设置于所述驱动盘上方的透明加载盘以及与所述透明加载盘连接的扭矩传感器，所述驱动盘的上端面与所述透明加载盘的下端面之间设置有环形滚道，所述环形滚道内放置有滚珠；透明加载盘所述扭矩传感器上端通过连接板与所述进给加载模块连接。
可选的或优选的，所述滚珠运动图像采集组件包括高速摄像机和图像处理模块，所述高速摄像机通过固定杆固定于所述机箱上，且所述固定杆与所述高速摄像机的连接处设置有万向球铰；所述图像处理模块设置于所述机箱内，所述高速摄像机与所述图像处理模块通信连接。
可选的或优选的，所述驱动机构包括设置于所述机箱内的驱动电机以及传动组件，所述驱动电机的电机轴通过联轴器一与所述传动组件连接。
可选的或优选的，所述传动组件包括主动轮、从动轮以及连接所述主动轮与所述从动轮的皮带；所述主动轮与所述联轴器一连接，所述从动轮通过主轴与所述驱动盘连接，所述从动轮与所述主轴之间通过联轴器二连接，所述主轴与所述驱动盘之间通过联轴器三连接。
可选的或优选的，所述进给加载模块包括丝杠以及用于驱动所述丝杠的驱动器；所述连接板上设置有与所述丝杠螺纹连接的螺纹孔。
一种滚珠摩擦与运动的原位等效测试方法，包括以下步骤：
S1、将所述透明加载盘与所述驱动盘对正，使得所述透明加载盘与驱动盘的轴线在同一直线上；
S2、完成所述滚珠位置和姿态的初始标定；
S3、通过所述万向球铰调整所述高速摄像机的位置，使所述高速摄像机能够清楚记录所述滚珠的位置和姿态信息；
S4、通过所述进给加载模块，使所述连接板带动所述透明加载盘对所述滚珠施加一稳定载荷；通过驱动电机，使得所述传动组件带动所述驱动盘转动，所述驱动盘通过摩擦力作用驱动所述滚珠在环形滚道内发生滑动、滚动、旋动或由滑动、滚动及旋动组成的复合运动；
S5、通过所述扭矩传感器实时记录所述透明加载盘所受扭矩，换算得到所述滚珠上的平均摩擦力；
S6、通过所述高速摄像机拍摄所述滚珠在运动过程中姿态位置图像，并通过所述图像处理模块进行存储；
S7、通过图像处理方法计算出所述滚珠的速度特征。
可选的或优选的，S2中所述滚珠位置和姿态初始标定的方法，包括以下步骤：
S21、假设所述透明加载盘、驱动盘和所述高速摄像机空间中位置不变，使用笛卡尔坐标系对所述滚珠采集区域进行10×10方格标定；
S22、在试验用滚珠外表面设置参照标记。
可选的或优选的，S5中换算所述滚珠上平均摩擦力的方法，包括以下步骤：
S51、通过扭矩传感器记录所述透明加载盘所受扭矩，计算所述滚珠与环形滚道之间的摩擦力f，计算过程如下：
其中，T z为扭矩传感器记录所述透明加载盘所受扭矩，f为滚珠与环形滚道之间的摩擦力，R g为环形滚道半径；
S52、通过进给加载模块得到加载载荷Q，结合滚珠与环形滚道之间的摩擦力f，计算过程如下：
其中，µ为单个滚珠的平均摩擦力，Q为进给加载模块中得到的加载载荷。
可选的或优选的，S7中所述的图像处理方法，包括以下步骤：
S71、通过高速摄像机确定滚珠绕环形滚道旋转一圈的时间为，滚珠绕自身轴线旋转一圈的时间为；
S72、计算得到滚珠的公转速度ω b、以及滚珠的自转速度ω x，计算过程如下：
其中，ω b为滚珠的公转速度，ω x为滚珠的自转速度，
为滚珠绕环形滚道旋转一圈的时间，/>
为滚珠绕自身轴线旋转一圈的时间。
基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：
（1）本发明提供的一种基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法，通过滚珠运动图像采集系统，采集到滚珠运动图像信息，由此计算得到滚珠的公转/自转速度，有效的解决了现有技术无法测试不同工况下滚珠运动速度特征的准确测量的难题；
（2）通过滚珠摩擦与运动摩擦学性能原位等效试验系统，采集到滚动螺旋传动界面原位等效摩擦力，有效的解决了现有技术无法测试不同工况下滚动螺旋传动界面的摩擦力实时测量的难题；
（3）通过不同型号滚珠丝杠副而设计驱动盘、透明加载盘及滚珠尺寸，对于不同滚珠丝杠副的测试安装，更为方便、容易操作；
（4）能够同时测量接触界面的摩擦力和滚珠的运动速度特征，可以揭示滚珠运动与摩擦的相会作用规律。
附图说明
图1是本发明一种滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的结构示意图；
图2是本发明一种滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统驱动盘-滚珠-透明加载盘的结构示意图。
图中：1、万向球铰；2、高速摄像机；3、扭矩传感器；4、透明加载盘；5、驱动盘；6、联轴器三；7、主轴；8、联轴器二；9、机箱；10、传动组件；101、从动轮；102、皮带；103、主动轮；11、联轴器一；12、驱动电机；13、进给加载模块；14、图像处理模块；15、滚珠；16、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图2，一种基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法，包括一L型机箱9，机箱9包括一水平放置的水平段和一垂直放置的垂直段，上述机箱9垂直段上部设置有滚珠运动图像采集组件，下部设置有驱动电机12；机箱9水平段内设置有传动组件10，机箱9水平段上端面设置有加载组件，传动组件10用于连接驱动电机12与加载组件。
加载组件包括用于放置滚珠15并向滚珠15提供驱动力的驱动盘5，上述驱动盘5通过联轴器三6与传动组件10连接，驱动盘5上端面设置有环形滚道，环形滚道用于放置滚珠15，驱动盘5上方设置有透明加载盘4，透明加载盘4下端面设置有环形滚道，并与上述驱动盘5上环形滚道位置相对应，本实施例中，透明加载盘4为透明有机玻璃材质，在其他实施例中，也可用其他透明材料替代；透明加载盘4上端连接有扭矩传感器3，扭矩传感器3用于实时记录上述透明加载盘4所受扭矩；扭矩传感器3上端通过连接板17与进给加载模块13连接，进给加载模块13包括丝杆，丝杆的下端转动连接于机箱9水平段的上端面，丝杆的上端通过一固定结构连接于机箱垂直段的一侧，上述固定结构中设置有用于驱动上述丝杆的驱动结构；上述连接板17包括一垂直于机箱9水平段的竖板和一平行与机箱9水平段的横板，上述竖板与透明加载盘4以及驱动盘5的轴线在同一直线上，上述横板上设置有与进给加载模块13中丝杆相配合的螺纹孔，通过上述固定结构内的驱动结构控制使得丝杆能够正向或反向旋转，从而控制连接板17的向上或向下运动，进而控制透明加载盘4的加载动作，在透明加载盘4、扭矩传感器3以及进给加载模块13的选择与装配过程中，可以得到进给加载模块13在进给过程中，透明加载盘4对环形滚道内滚珠15施加的加载载荷Q大小。
滚珠运动图像采集组件包括设置于机箱9垂直段上部的图像处理模块14,以及高速摄像机2，高速摄像机2通过固定杆16固定于机箱9垂直段靠近加载组件的一侧，且固定杆16与高速摄像机2的连接处设置有万向球铰1，上述固定杆16内设置有过线孔，高速摄像机2通过上述固定杆16内设置的过线孔与图像处理模块14电性连接，本实施例中，运动快速处理与采集模块14为微型计算机，同时也可以将高速摄像机2外接计算机设备以替代本申请中图像处理模块14。
驱动机构包括驱动电机12和传动组件10，驱动电机12的电机轴通过联轴器一11与传动组件10连接，本实施例中，传动组件10为皮带传动组件，包括主动轮103、从动轮101以及连接主动轮103与从动轮101的皮带102；主动轮103与联轴器一11连接，从动轮101通过主轴7与驱动盘5连接，从动轮101与主轴7之间通过联轴器二8连接，主轴7与驱动盘5之间通过联轴器三6连接。
本发明包括一种滚珠摩擦与运动的原位等效测试方法，包括以下步骤：
S1、将所述透明加载盘4与所述驱动盘5对正，使得所述透明加载盘4与驱动盘5的轴线在同一直线上；
S2、完成所述滚珠15位置和姿态的初始标定；
S21、假设所述透明加载盘4、驱动盘5和所述高速摄像机2空间中位置不变，使用笛卡尔坐标系对所述滚珠15采集区域进行10×10方格标定；
S22、在试验用滚珠15外表面设置参照标记；
S3、通过所述万向球铰1调整所述高速摄像机2的位置，使所述高速摄像机2能够清楚记录所述滚珠15的位置和姿态信息；
S4、通过所述进给加载模块13，使所述连接板17带动所述透明加载盘4对所述滚珠15施加一稳定载荷；通过驱动电机12，使得所述传动组件10带动所述驱动盘5转动，所述驱动盘5通过摩擦力作用驱动所述滚珠15在环形滚道内发生滑动、滚动、旋动或由滑动、滚动及旋动组成的复合运动；
S5、通过所述扭矩传感器3实时记录所述透明加载盘4所受扭矩，换算得到所述滚珠15上的平均摩擦力；
S51、通过扭矩传感器3记录所述透明加载盘4所受扭矩，计算所述滚珠15与环形滚道之间的摩擦力f，计算过程如下：
其中，T z为扭矩传感器3记录所述透明加载盘4所受扭矩，f为滚珠15与环形滚道之间的摩擦力，R g为环形滚道半径；
S52、通过进给加载模块13得到加载载荷Q，结合滚珠15与环形滚道之间的摩擦力f，计算过程如下：
其中，µ为单个滚珠15的平均摩擦力，Q为进给加载模块13中得到的加载载荷。
S6、通过所述高速摄像机2拍摄所述滚珠15在运动过程中姿态位置图像，并通过所述图像处理模块14进行存储；
S7、通过图像处理方法计算出所述滚珠15的速度特征。
S71、通过高速摄像机2确定滚珠15绕环形滚道旋转一圈的时间为
，滚珠15绕自身轴线旋转一圈的时间为/>
；
S72、计算得到滚珠15的公转速度ω b、以及滚珠15自转速度ω x，计算过程如下：
通过上述方法，得到滚珠15的公转速度ω b、自转速度ω x以及滚珠15接触面摩擦系数µ。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法，其特征在于，所述滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统包括：机箱（9）、设置于所述机箱（9）内部的驱动机构以及分别与所述机箱（9）连接的加载组件和滚珠运动图像采集组件；
所述加载组件包括驱动盘（5）、进给加载模块（13）、设置于所述驱动盘（5）上方的透明加载盘（4）以及与所述透明加载盘（4）连接的扭矩传感器（3），所述驱动盘（5）的上端面与所述透明加载盘（4）的下端面之间设置有环形滚道，所述环形滚道内放置有滚珠（15）；透明加载盘所述扭矩传感器（3）上端通过连接板（17）与所述进给加载模块（13）连接；所述滚珠运动图像采集组件包括高速摄像机（2）和图像处理模块（14），所述高速摄像机（2）通过固定杆（16）固定于所述机箱（9）上，且所述固定杆（16）与所述高速摄像机（2）的连接处设置有万向球铰（1）；所述图像处理模块（14）设置于所述机箱（9）内，所述高速摄像机（2）与所述图像处理模块（14）通信连接；所述驱动机构包括设置于所述机箱（9）内的驱动电机（12）以及传动组件（10），所述驱动电机（12）的电机轴通过联轴器一（11）与所述传动组件（10）连接；
所述基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法，包括以下步骤：
S1、将所述透明加载盘（4）与所述驱动盘（5）对正，使得所述透明加载盘（4）与驱动盘（5）的轴线在同一直线上；
S2、完成所述滚珠（15）位置和姿态的初始标定；
S3、通过所述万向球铰（1）调整所述高速摄像机（2）的位置，使所述高速摄像机（2）能够清楚记录所述滚珠（15）的位置和姿态信息；
S4、通过所述进给加载模块（13），使所述连接板（17）带动所述透明加载盘（4）对所述滚珠（15）施加一稳定载荷；通过驱动电机（12），使得所述传动组件（10）带动所述驱动盘（5）转动，所述驱动盘（5）通过摩擦力作用驱动所述滚珠（15）在环形滚道内发生滑动、滚动、旋动或由滑动、滚动及旋动组成的复合运动；
S5、通过所述扭矩传感器（3）实时记录所述透明加载盘（4）所受扭矩，换算得到所述滚珠（15）上的平均摩擦力；
上述换算所述滚珠（15）上平均摩擦力的方法，包括以下步骤：
S51、通过扭矩传感器（3）记录所述透明加载盘（4）所受扭矩，计算所述滚珠（15）与环形滚道之间的摩擦力f，计算过程如下：
其中，T z为扭矩传感器（3）记录所述透明加载盘（4）所受扭矩，f为滚珠（15）与环形滚道之间的摩擦力，R g为环形滚道半径；
S52、通过进给加载模块（13）得到加载载荷Q，结合滚珠（15）与环形滚道之间的摩擦力f，计算过程如下：
其中，µ为单个滚珠（15）的平均摩擦力，Q为进给加载模块（13）中得到的加载载荷；
S6、通过所述高速摄像机（2）拍摄所述滚珠（15）在运动过程中姿态位置图像，并通过所述图像处理模块（14）进行存储；
S7、通过图像处理方法计算出所述滚珠（15）的速度特征；
上述图像处理方法，包括以下步骤：
S71、通过高速摄像机（2）确定滚珠（15）绕环形滚道旋转一圈的时间为
，滚珠（15）绕自身轴线旋转一圈的时间为/>
；
S72、计算得到滚珠（15）的公转速度ω b、以及滚珠（15）的自转速度ω x，计算过程如下：
其中，ω b为滚珠（15）的公转速度，ω x为滚珠（15）的自转速度，
为滚珠（15）绕环形滚道旋转一圈的时间，/>
为滚珠（15）绕自身轴线旋转一圈的时间。
2.根据权利要求1所述的基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法，其特征在于，所述传动组件（10）包括主动轮（103）、从动轮（101）以及连接所述主动轮（103）与所述从动轮（101）的皮带（102）；所述主动轮（103）与所述联轴器一（11）连接，所述从动轮（101）通过主轴（7）与所述驱动盘（5）连接，所述从动轮（101）与所述主轴（7）之间通过联轴器二（8）连接，所述主轴（7）与所述驱动盘（5）之间通过联轴器三（6）连接。
3.根据权利要求1所述的基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法，其特征在于，所述进给加载模块（13）包括丝杠以及用于驱动所述丝杠的驱动器；所述连接板（17）上设置有与所述丝杠螺纹连接的螺纹孔。
4.根据权利要求1中所述的基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法，其特征在于，S2中所述滚珠（15）位置和姿态初始标定的方法，包括以下步骤：
S21、假设所述透明加载盘（4）、驱动盘（5）和所述高速摄像机（2）空间中位置不变，使用笛卡尔坐标系对所述滚珠（15）采集区域进行10×10方格标定；
S22、在试验用滚珠（15）外表面设置参照标记。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310206461.3A CN116067651B (zh) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | 一种基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310206461.3A CN116067651B (zh) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | 一种基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116067651A CN116067651A (zh) | 2023-05-05 |
| CN116067651B true CN116067651B (zh) | 2023-06-09 |
Family
ID=86183805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310206461.3A Active CN116067651B (zh) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | 一种基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116067651B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013140018A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-18 | Jtekt Corp | 玉挙動計測方法および玉挙動計測装置 |
| CN107402098A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-11-28 | 青岛理工大学 | 一种不同滑滚比下润滑薄膜摩擦力与磨损过程测量装置 |
| CN110333157A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-15 | 北京工业大学 | 一种用于滚珠丝杠副滚珠滚滑摩擦磨损的测试装置 |
| CN112729648A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 慈兴集团有限公司 | 一种滚珠丝杠摩擦力矩测试装置 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3814890B2 (ja) * | 1996-09-26 | 2006-08-30 | 日本精工株式会社 | 低摩擦トルクスラスト玉軸受 |
| CN102053015B (zh) * | 2009-10-30 | 2014-01-15 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种推力轴承试验装置 |
| CN101769805B (zh) * | 2010-03-02 | 2011-08-03 | 五邑大学 | 双杠滚珠丝杠摩擦力矩特性测试试验台 |
| CN102944512B (zh) * | 2012-11-03 | 2016-09-21 | 中国矿业大学 | 一种实时动态观测摩擦界面的端面扭动摩擦磨损试验机及方法 |
| CN103115123B (zh) * | 2013-02-04 | 2015-12-09 | 哈尔滨东安发动机（集团）有限公司 | 滚珠丝杠的锁定装置 |
| CN103335898B (zh) * | 2013-06-03 | 2015-06-03 | 吉林大学 | 拉伸-剪切复合加载模式下材料微观力学性能原位测试装置 |
| CN203337479U (zh) * | 2013-06-07 | 2013-12-11 | 吉林大学 | 力热耦合加载的双轴双向拉伸/压缩原位测试系统 |
| CN103615499A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-03-05 | 李泰安 | 滚珠蜗杆副 |
| CN104568443B (zh) * | 2015-01-27 | 2017-05-03 | 四川大学 | 空间滚动轴承综合性能实验装置 |
| CN109520735B (zh) * | 2018-10-26 | 2021-01-15 | 中国第一汽车股份有限公司 | 轴承承载损失测试系统 |
| JP7043712B2 (ja) * | 2018-10-31 | 2022-03-30 | 天津大学 | 転がり軸受の等価摩擦係数の測定装置及び方法 |
| CN109443761A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-08 | 哈工大机器人（山东）智能装备研究院 | 一种滚珠丝杠副试验平台加载装置 |
| CN110207981B (zh) * | 2019-05-29 | 2021-06-18 | 南京理工大学 | 一种无损滚珠丝杠副静刚度测量装置 |
| CN113155658A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-07-23 | 浙江工业大学 | 模拟真空环境下轴承摩擦磨损试验装置 |
| US20220364618A1 (en) * | 2021-05-14 | 2022-11-17 | Koyo Bearings North America Llc | Ball screw assembly with integral force measurement |
| CN114530981A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-24 | 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所) | 直线推出电机组件 |
-
2023
- 2023-03-07 CN CN202310206461.3A patent/CN116067651B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013140018A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-18 | Jtekt Corp | 玉挙動計測方法および玉挙動計測装置 |
| CN107402098A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-11-28 | 青岛理工大学 | 一种不同滑滚比下润滑薄膜摩擦力与磨损过程测量装置 |
| CN110333157A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-15 | 北京工业大学 | 一种用于滚珠丝杠副滚珠滚滑摩擦磨损的测试装置 |
| CN112729648A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 慈兴集团有限公司 | 一种滚珠丝杠摩擦力矩测试装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116067651A (zh) | 2023-05-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107402098B (zh) | 一种不同滑滚比下润滑薄膜摩擦力与磨损过程测量装置 | |
| US9329092B2 (en) | Method for determining a torque and an industrial robot | |
| CN105466678A (zh) | 谐波齿轮减速器启动力矩和摩擦阻力矩测试系统及方法 | |
| CA2941739C (en) | Methods and apparatus for measuring properties of a cantilevered member | |
| CN105444949B (zh) | 一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台 | |
| CN111595580B (zh) | 一种向心关节轴承摩擦性能测试系统 | |
| CN101246131A (zh) | 自动外观检查装置 | |
| CN116067651B (zh) | 一种基于滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统的测试方法 | |
| CN109540782A (zh) | 一种销盘式摩擦磨损试验机 | |
| CN110887590B (zh) | 一种高速轴承摩擦试验机 | |
| CN108982272B (zh) | 一种花生摘果碰撞摩擦磨损实验机 | |
| CN104697461B (zh) | 螺纹轮廓扫描装置 | |
| CN207866195U (zh) | 一种fpc厚度测量机构 | |
| CN112525404A (zh) | 一种球销总成扭力测试打标装置及测试方法 | |
| CN103674368B (zh) | 一种用于球销类轴承转动扭矩和摆动扭矩的测试装置 | |
| CN101231255B (zh) | X射线衍射仪用多功能样品架 | |
| CN116839658A (zh) | 一种桥梁状况在线跟踪监测系统及方法 | |
| CN209513113U (zh) | 一种用于检测产品启动扭矩及微变形量的装置 | |
| CN211262168U (zh) | 一种用于柔性体传感器空间位姿检测的标定装置 | |
| CN220152297U (zh) | 一种用于全自动测绘机器人的三维激光自适应调节装置 | |
| CN113137935B (zh) | 基于计算机视觉的rv减速器摆线轮磨损测试系统及方法 | |
| CN219641832U (zh) | 一种压电薄膜的压电性能测试台 | |
| CN220437649U (zh) | 一种测功机转矩在线标定装置 | |
| CN210180674U (zh) | 基于可调臂杆的机器人用精密减速器耐久模拟装置 | |
| CN213688758U (zh) | 一种球销总成扭力测试打标装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |