KR20220153988A

KR20220153988A - 전자 장치 및 전자 장치에서 이미지 촬영 방법

Info

Publication number: KR20220153988A
Application number: KR1020210096836A
Authority: KR
Inventors: 윤성욱; 오양근; 안성주; 손병준; 박지윤
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2021-05-12
Filing date: 2021-07-23
Publication date: 2022-11-21

Abstract

다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 카메라 모듈, 디스플레이, 복수의 검출 모듈, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 복수의 검출 모듈 중 제1 관심 영역 검출을 위한 제1 검출 모듈을 이용하여 상기 카메라 모듈을 통해 입력되는 제1 이미지에서 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하고, 상기 제1 검출 모듈을 이용하여 상기 카메라를 통해 입력되는 제2 이미지에서 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치하는 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하지 못하면, 상기 복수의 검출 모듈 중 제2 관심 영역 검출을 위한 제2 검출 모듈을 이용하여 상기 제2 이미지에서 적어도 하나의 제2 관심 영역을 검출하고, 상기 적어도 하나의 제2 관심 영역을 기반으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 추정하고, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하면, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트하고, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치된 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역의 위치를 기반으로 상기 업데이트된 적어도 하나의 제1 관심 영역을 포함하는 프리뷰 영역의 위치를 변경하도록 설정될 수 있다. 그 밖에 다양한 실시 예가 제공될 수 있다.

Description

전자 장치 및 전자 장치에서 이미지 촬영 방법{ELECTRONIC DEVICE, AND METHOD FOR CAPTURING IMAGE IN ELECTRONIC DEVICE}

다양한 실시 예들은, 전자 장치 및 전자 장치에서 이미지 촬영 방법에 관한 것이다.

전자 장치, 예를 들어, 스마트 폰과 같은 휴대용 전자 장치를 통해 제공되는 다양한 서비스 및 부가 기능들이 점차 증가하고 있다. 이러한 전자 장치의 효용 가치를 높이고, 다양한 사용자들의 욕구를 만족시키기 위해서 통신 서비스 제공자 또는 전자 장치 제조사들은 다양한 기능들을 제공하고 다른 업체와의 차별화를 위해 전자 장치를 경쟁적으로 개발하고 있다. 이에 따라, 전자 장치를 통해서 제공되는 다양한 기능들도 점점 고도화 되고 있다.

전자 장치를 통해 제공되는 다양한 기능들 중 이미지를 촬영 기능(예: 화상 통화, 사진 촬영 및/또는 동영상 촬영)에서는, 이미지를 촬영하는 동안 관심 영역(예: 얼굴 영역)이 설정되는 경우, 상기 설정된 관심 영역이 항상 디스플레이 화면의 중심에 위치하도록 줌밍(zooming)/패닝(panning)과 같은 기능을 적용하고 있다.

전자 장치에서 이미지를 촬영하는 동안 피사체의 검출되지 않는 경우, 예를 들어, 관심 영역으로 설정된 피사체의 얼굴이 마스크 등으로 일부 가려져서 경우 관심 영역이 검출되지 않을 경우, 관심 영역을 디스플레이 화면의 중심에 위치시키기는 줌밍(zooming)/패닝(panning)과 같은 기능이 비활성화 될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 카메라 모듈, 디스플레이, 복수의 검출 모듈, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 복수의 검출 모듈 중 제1 관심 영역 검출을 위한 제1 검출 모듈을 이용하여 상기 카메라 모듈을 통해 입력되는 제1 이미지에서 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하고, 상기 제1 검출 모듈을 이용하여 상기 카메라를 통해 입력되는 제2 이미지에서 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치하는 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하지 못하면, 상기 복수의 검출 모듈 중 제2 관심 영역 검출을 위한 제2 검출 모듈을 이용하여 상기 제2 이미지에서 적어도 하나의 제2 관심 영역을 검출하고, 상기 적어도 하나의 제2 관심 영역을 기반으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 추정하고, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하면, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트하고, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치된 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역의 위치를 기반으로 상기 업데이트된 적어도 하나의 제1 관심 영역을 포함하는 프리뷰 영역의 위치를 변경하도록 설정될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치에서 이미지를 촬영하는 방법은, 복수의 검출 모듈 중 제1 관심 영역 검출을 위한 제1 검출 모듈을 이용하여 카메라 모듈을 통해 입력되는 제1 이미지에서 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하는 동작, 상기 제1 검출 모듈을 이용하여 상기 카메라를 통해 입력되는 제2 이미지에서 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치하는 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하지 못하면, 상기 복수의 검출 모듈 중 제2 관심 영역 검출을 위한 제2 검출 모듈을 이용하여 상기 제2 이미지에서 적어도 하나의 제2 관심 영역을 검출하는 동작, 상기 적어도 하나의 제2 관심 영역을 기반으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 추정하는 동작, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하면, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트하는 동작; 및 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치된 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역의 위치를 기반으로 상기 업데이트된 적어도 하나의 제1 관심 영역을 포함하는 프리뷰 영역의 위치를 변경하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치에서 이미지를 촬영하는 동안 관심 영역을 지속적으로 검출하고 상기 검출된 관심 영역을 디스플레이 화면의 중심에 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도 이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 도시한 블록도 이다.
도 3은 전자 장치의 이미지 촬영 모듈을 도시한 블록도 이다.
도 4a 내지 도 4b는 전자 장치에서 제2 관심 영역을 기반으로 제1 관심 영역의 추정하기 위한 추정 기능을 설명하기 위한 도면들 이다
도 5는 전자 장치에서 제1 관심 영역을 기반으로 제2 관심 영역의 추정하기 위한 추정 기능을 설명하기 위한 도면 이다.
도 6a 내지 도 6d는 전자 장치에서 제3관심 영역을 기반으로 제1 관심 영역의 추정하기 위한 추정 기능을 설명하기 위한 도면들 이다.
도 7은 전자 장치에서 피사체의 이동에 따른 프리뷰 이미지의 이동을 설명하기 위한 도면 이다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 이미지 촬영 동안 관심 영역 검출 동작을 설명하기 위한 흐름도 이다.
도 9a 내지 도 9b는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 이미지 촬영 동안 관심 영역 검출 동작을 설명하기 위한 흐름도 이다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 이미지 촬영 동안 관심 영역 검출 동작을 설명하기 위한 흐름도 이다.

도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록 도 이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 도시한 블록도(200)이다.

상기 도 2를 참조하면, 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 프로세서(220), 메모리(230), 디스플레이(260), 및 카메라 모듈(280)을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(220)는, 전자 장치(201)의 전반적인 동작을 제어할 수 있으며, 도 1의 프로세서(120)와 동일할 수 있거나, 상기 프로세서(120)에서 수행되는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(220)는, 이미지를 촬영하는 동안 복수의 검출 모듈을 이용하여 관심 영역을 지속적으로 검출하고, 관심 영역의 변화에 따라 디스플레이(260)에 표시되는 프리뷰 이미지를 변경할 수 있는 이미지 촬영 모듈(310)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서(220)는, 상기 이미지 촬영 모듈(310)을 제어하거나, 또는 상기 이미지 촬영 모듈(310)과 동일한 기능을 수행할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 이미지 촬영 모듈(310)은, 상기 프로세서(220)에 포함되거나, 또는 별도의 모듈로 상기 전자 장치(201)에 포함될 수 있다. 상기 이미지 촬영 모듈(310)은 하기 도 3에서 상세히 설명할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 메모리(230)는 도 1의 메모리(130)와 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 디스플레이(260)는, 도 1의 디스플레이 모듈(160)과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이(260)는, 이미지를 촬영하는 동안 관심 영역을 포함하는 프리뷰 이미지를 표시할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 카메라 모듈(280)은 도 1의 카메라 모듈(180) 과 실질적으로 동일하거나 유사하게 구현될 수 있다.

도 3은 전자 장치의 이미지 촬영 모듈을 도시한 블록도(300)이고, 도 4a 내지 도 4b는 전자 장치에서 제2 관심 영역을 기반으로 제1 관심 영역의 추정하기 위한 추정 기능을 설명하기 위한 도면들(400a 내지 도 400b)이고, 도 5는 전자 장치에서 제1 관심 영역을 기반으로 제2 관심 영역의 추정하기 위한 추정 기능을 설명하기 위한 도면(500)이고, 도 6a 내지 도 6d는 전자 장치에서 제3관심 영역을 기반으로 제1 관심 영역의 추정하기 위한 추정 기능을 설명하기 위한 도면들(600a 내지 도 600d)이고, 도 7은 전자 장치에서 피사체의 이동에 따른 프리뷰 이미지의 이동을 설명하기 위한 도면(700)이다.

상기 도 3을 참조하면, 이미지 촬영 모듈(310)은, 관심 영역 결정 모듈(330), 타겟 영역 결정 모듈(350), 및 프리뷰 영역 결정 모듈(370)을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 관심 영역 결정 모듈(330)(예: 도 2의 프로세서(220))은, 카메라 모듈(280)을 통해 입력되는 이미지에서 관심 영역을 검출할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 이미지를 촬영하는 동안, 복수의 검출 모듈을 이용하여 상기 카메라 모듈(280)로부터 입력되는 이미지에서 관심 영역을 검출하고, 상기 이미지에서 상기 관심 영역을 크롭(crop)하고, 상기 크롭 된 관심 영역을 일정 비율로 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(260))의 중심에 위치하도록 줌밍(zooming) 기능 또는/및 패닝(panning) 기능을 수행할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 복수의 검출 모듈을 포함할 수 있고, 상기 복수의 검출 모듈은 서로 다른 관심 영역 검출을 위한 ROI(Region of Interest)검출 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 검출 모듈은, 얼굴의 검출을 위한 얼굴 검출 모듈(face detector), 몸 의 검출을 위한 몸 검출 모듈(body detector), 및 얼굴 특징의 검출을 위한 얼굴 특징 검출 모듈(face attribute detector)등을 포함하고, 그 외에 다른 특징 검출 모듈을 포함할 수 있다. 상기 복수의 검출 모듈 각각은 복수의 관심 영역 각각의 좌표 정보(예: 좌측 좌표, 우측 좌표, 상측 좌표 및 하측 좌표)검출할 수 있으며, 상기 복수의 검출 모듈은 설정된 순서대로 동작하거나, 또는 동시에 동작할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 복수의 관심 영역들 중 제1 관심 영역이 설정되면, 상기 복수의 검출 모듈들 중 제1 관심 영역 검출을 위한 제1 검출 모듈을 주 검출 모듈로 결정할 수 있다. 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 복수의 검출 모듈들 중 주 검출 모듈로 결정된 상기 제1검출 모듈을 제외한 적어도 하나의 검출 모듈을 보조 검출 모듈로 결정하고, 상기 제1 검출 모듈을 상기 주 검출 모듈로 결정할 때 설정된 순서를 기반으로, 상기 제1 관심 영역을 검출하기 위한 상기 보조 검출 모듈로 결정한 상기 적어도 하나의 검출 모듈의 적용 순서를 확인할 수 있다. 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 결정된 주 검출 모듈의 종류에 따라 관심 영역을 검출하기 위한 적어도 하나의 보조 검출 모듈의 적용 순서를 미리 설정하여 저장할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 관심 영역 결정 모듈(330)(예: 도 2의 프로세서(220))은, 복수의 검출 모듈을 순서적으로 이용하여 카메라 모듈(280)을 통해 적어도 하나의 이미지 각각에서 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하여 업데이트할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 복수의 검출 모듈들 중 주 검출 모듈로 설정된 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역) 검출을 위한 제1 검출 모듈(예: face detector)을 이용하여 상기 카메라 모듈을 통해 입력되는 제1 이미지에서 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개의 얼굴 영역)을 검출하면, 상기 검출된 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개의 얼굴 영역)을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트할 수 있다. 상기 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)은 복수의 관심 영역들 중 설정된 관심 영역을 나타낼 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 제1 이미지에서 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개의 얼굴 영역)을 검출한 이후 상기 제1 검출 모듈(예: face detector)을 이용하여 상기 제1 이미지 다음으로 상기 카메라 모듈(280)을 통해 입력되는 상기 제2 이미지에서 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: M개의 얼굴 영역)을 검출하면,

영역 매칭 기능을 이용하여, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개의 얼굴 영역)과 상기 제2 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: M개의 얼굴 영역)을 비교할 수 있다. 상기 영역 매칭 기능은 하기 <식 1> 내지 <식 2>해서 상세히 설명할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개의 얼굴 영역)과 상기 제2 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: M개의 얼굴 영역)이 모두 일치하는 경우 (예: 모두 동일한 피사체의 얼굴), 상기 제2 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: M개(K개+L개)의 얼굴 영역)으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개(K개 +J개)의 얼굴 영역) 중 일부 제1 관심 영역(예: K개의 얼굴 영역)과 상기 제2 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: M개(K개+L개)의 얼굴 영역) 중 일부 제1 관심 영역(예: K개의 얼굴 영역)이 일치하는 경우(예: 일부 동일한 피사체의 얼굴), 상기 제2 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: M개(K개+L개)의 얼굴 영역) 중 일부 제1 관심 영역(K개의 얼굴 영역)으로 적어도 하나의 제1관심 영역을 업데이트 할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 제2 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: M개(K개+L개)의 얼굴 영역) 중 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개(K개 +J개)과 일치되지 않은 일부 제1 관심 영역(예: L개의 얼굴 영역)을 새로운 제1관심 영역으로 결정하고(예: 새로운 피사체의 얼굴 영역), 상기 새로운 제1 관심 영역(예: L개의 얼굴 영역)을 추가하여 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트 할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개(K개 +J개)의 얼굴 영역) 중 상기 제1 검출 모듈을 이용하여 검출되지 않은 일부 제1 관심 영역(예: J개의 얼굴 영역)을 검출하기 위해, 복수의 검출 모듈 중 보조 검출 모듈로 설정된 제2관심 영역(예: 몸 영역) 검출을 위한 제2 검출 모듈(예: body detector)을 이용하여, 상기 제2 이미지에서 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: P개의 몸 영역)을 검출하고, 상기 적어도 하나의 제2관심 영역(예: P개의 몸 영역)을 기반으로 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: P개의 얼굴 영역)을 추정할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 추정 기능을 이용하여, 상기 적어도 하나의 제2관심 영역(예: P개의 몸 영역)에서, 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: P개의 얼굴 영역)을 추정할 수 있다. 상기 추정 기능은 하기 도 4a 내지 도 4b, 도 5 및 도 6a 내지 도 6d에서 상세히 설명할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 영역 매칭 기능을 이용하여, 상기 제1 이미지에서 검출한 일부 제1 관심 영역(예: J개의 얼굴 영역)과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: P개의 얼굴 영역)을 비교할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 일부 제1 관심 영역(예: J개의 얼굴 영역)과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: P개의 얼굴 영역)이 모두 일치하면, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: P개의 얼굴 영역)으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 제1 이미지에서 검출한 일부 제1 관심 영역(예: J개(Q개+S개)의 얼굴 영역) 중 일부 제1관심 영역(Q개의 얼굴 영역)과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: P개(Q개+S개)의 얼굴 영역) 중 일부 제1관심 영역(Q개의 얼굴 영역)이 일치하면, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: P개(Q개+S개)의 얼굴 영역) 중 일부 제1관심 영역(Q개의 얼굴 영역)으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: P개(Q개+R개)의 얼굴 영역) 중 상기 제1 이미지에서 검출한 일부 제1 관심 영역(예: J개(Q개+S개)의 얼굴 영역)과 일치되지 않은 일부 제1 관심 영역(예: R개의 얼굴 영역)을 새로운 제1관심 영역으로 결정하고(예: 새로운 피사체의 얼굴 영역), 상기 새로운 제1 관심 영역(예: R개의 얼굴 영역)을 추가하여 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트 할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개(K개 +J개)의 얼굴 영역) 중 상기 제1 검출 모듈을 이용하여 검출되지 않은 일부 제1 관심 영역(예: J개의 얼굴 영역)을 검출하기 위해, 복수의 검출 모듈 중 보조 검출 모듈로 설정된 제3관심 영역(예: 얼굴 특징 영역) 검출을 위한 제2 검출 모듈(예: face attribute detector)을 이용하여, 상기 제2 이미지에서 적어도 하나의 제3 관심 영역(예: T개의 얼굴 특징 영역)을 검출하고, 상기 적어도 하나의 제3관심 영역(예: T개의 얼굴 특징 영역)을 기반으로 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: T개의 얼굴 영역)을 추정할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 추정 기능을 이용하여, 상기 적어도 하나의 제3관심 영역(예: T개의 얼굴 특징 영역)에서, 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: T개의 얼굴 영역)을 추정할 수 있다. 상기 추정 기능은 하기 도 4a 내지 도 4b, 도 5 및 도 6a 내지 도 6d에서 상세히 설명할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 영역 매칭 기능을 이용하여, 상기 제1 이미지에서 검출한 일부 제1 관심 영역(예: J개의 얼굴 영역)과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: T개의 얼굴 영역)을 비교할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 일부 제1 관심 영역(예: J개의 얼굴 영역)과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: T개의 얼굴 영역)이 모두 일치하면, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: T개의 얼굴 영역)으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 제1 이미지에서 검출한 일부 제1 관심 영역(예: J개(Q개+S개)의 얼굴 영역) 중 일부 제1관심 영역(Q개의 얼굴 영역)과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: T개(Q개+V개)의 얼굴 영역) 중 일부 제1관심 영역(Q개의 얼굴 영역)이 일치하면, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: T개(Q개+V개)의 얼굴 영역) 중 일부 제1관심 영역(Q개의 얼굴 영역)으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: T개(Q개+V개)의 얼굴 영역) 중 상기 제1 이미지에서 검출한 일부 제1 관심 영역(예: J개(Q개+S개)의 얼굴 영역)과 일치되지 않은 일부 제1 관심 영역(예: V개의 얼굴 영역)을 새로운 제1관심 영역으로 결정하고(예: 새로운 피사체의 얼굴 영역), 상기 새로운 제1 관심 영역(예: V개의 얼굴 영역)을 추가하여 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트 할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 복수의 검출 모듈들 중 주 검출 모듈로 설정된 제2 관심 영역(예: 몸 영역) 검출을 위한 제2 검출 모듈(예: body detector)을 이용하여 상기 카메라 모듈을 통해 입력되는 제1 이미지에서 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: N개의 몸 영역)을 검출하면, 상기 검출된 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: N개의 몸 영역)을 적어도 하나의 제2 관심 영역으로 업데이트할 수 있다. 상기 제2 관심 영역(예: 몸 영역)은 복수의 관심 영역들 중 설정된 관심 영역을 나타낼 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 제1 이미지에서 상기 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: N개의 몸 영역)을 검출한 이후 상기 제2 검출 모듈(예: body detector)을 이용하여 상기 제1 이미지 다음으로 상기 카메라 모듈(280)을 통해 입력되는 상기 제2 이미지에서 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: M개의 몸 영역)을 검출하면, 영역 매칭 기능을 이용하여, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: N개의 몸 영역)과 상기 제2 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: M개의 몸 영역)을 비교할 수 있다. 상기 영역 매칭 기능은 하기 <식 1> 내지 <식 2>에서 상세히 설명할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: N개의 몸 영역)과 상기 제2 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: M개의 몸 영역)이 모두 일치하는 경우 (예: 모두 동일한 피사체의 몸), 상기 제2 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: M개(K개+L개)의 몸 영역)으로 적어도 하나의 제2 관심 영역을 업데이트할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: N개(K개 +J개)의 몸 영역) 중 일부 제2 관심 영역(예: K개의 몸 영역)과 상기 제2 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: M개(K개+L개)의 몸 영역) 중 일부 제2 관심 영역(예: K개의 몸 영역)이 일치하는 경우(예: 일부 동일한 피사체의 몸), 상기 제2 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: M개(K개+L개)의 몸 영역) 중 일부 제2 관심 영역(K개의 몸 영역)으로 적어도 하나의 제2관심 영역을 업데이트 할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 제2 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: M개(K개+L개)의 몸 영역) 중 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: N개(K개 +J개)의 몸 영역)과 일치되지 않은 일부 제2 관심 영역(예: L개의 몸 영역)을 새로운 제2관심 영역으로 결정하고(예: 새로운 피사체의 몸 영역), 상기 새로운 제2 관심 영역(예: L개의 몸 영역)을 추가하여 적어도 하나의 제2 관심 영역을 업데이트 할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: N개(K개 +J개)의 몸 영역) 중 상기 제2 검출 모듈을 이용하여 검출되지 않은 일부 제2 관심 영역(예: J개의 몸 영역)을 검출하기 위해, 복수의 검출 모듈 중 보조 검출 모듈로 설정된 제1관심 영역(예: 얼굴 영역) 검출을 위한 제1 검출 모듈(예: face detector)을 이용하여, 상기 제2 이미지에서 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: P개의 얼굴 영역)을 검출하고, 상기 적어도 하나의 제1관심 영역(예: P개의 얼굴 영역)을 기반으로 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: P개의 몸 영역)을 추정할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 추정 기능을 이용하여, 상기 적어도 하나의 제1관심 영역(예: P개의 얼굴 영역)에서, 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: P개의 몸 영역)을 추정할 수 있다. 상기 추정 기능은 하기 도 4a 내지 도 4b, 도 5 및 도 6a 내지 도 6d에서 상세히 설명할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 영역 매칭 기능을 이용하여, 상기 제1 이미지에서 검출한 일부 제2 관심 영역(예: J개의 몸 영역)과 상기 추정한 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: P개의 몸 영역)을 비교할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 일부 제2 관심 영역(예: J개의 몸 영역)과 상기 추정한 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: P개의 몸 영역)이 모두 일치하면, 상기 추정한 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: P개의 몸 영역)으로 적어도 하나의 제2 관심 영역을 업데이트할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 제1 이미지에서 검출한 일부 제2 관심 영역(예: J개(Q개+S개)의 몸 영역) 중 일부 제2 관심 영역(Q개의 몸 영역)과 상기 추정한 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: P개(Q개+R개)의 몸 영역) 중 일부 제2관심 영역(Q개의 몸 영역)이 일치하면, 상기 추정한 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: P개(Q개+R개)의 몸 영역) 중 일부 제2 관심 영역(Q개의 몸 영역)으로 적어도 하나의 제2 관심 영역을 업데이트할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 추정한 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: P개(Q개+R개)의 몸 영역) 중 상기 제1 이미지에서 검출한 일부 제2 관심 영역(예: J개(Q개+S개)의 몸 영역)과 일치되지 않은 일부 제2 관심 영역(예: R개의 몸 영역)을 새로운 제2관심 영역으로 결정하고(예: 새로운 피사체의 몸 영역), 상기 새로운 제2 관심 영역(예: R개의 몸 영역)을 추가하여 적어도 하나의 제2 관심 영역을 업데이트 할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: N개(K개 +J개)의 몸 영역) 중 상기 제2 검출 모듈을 이용하여 검출되지 않은 일부 제1 관심 영역(예: J개의 몸 영역)을 검출하기 위해, 복수의 검출 모듈 중 보조 검출 모듈로 설정된 제3관심 영역(예: 얼굴 특징 영역) 검출을 위한 제3 검출 모듈(예: face attribute detector)을 이용하여, 상기 제2 이미지에서 적어도 하나의 제3 관심 영역(예: P개의 얼굴 특징 영역)을 검출하고, 추정 기능을 이용하여, 상기 적어도 하나의 제3관심 영역(예: P개의 얼굴 특징 영역)을 기반으로 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: P개의 얼굴 영역)을 추정할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 추정 기능을 이용하여, 상기 적어도 하나의 제1관심 영역(예: P개의 얼굴 영역)을 기반으로 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: P개의 몸 영역)을 추정할 수 있다.

상기 추정 기능은 하기 도 4a 내지 도 4b, 도 5 및 도 6a 내지 도 6d에서 상세히 설명할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 관심 영역 결정 모듈(330)(예: 도 2의 프로세서(220))은, 복수의 검출 모듈을 동시에 이용하여 카메라 모듈(280)을 통해 적어도 하나의 이미지 각각에서 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하여 업데이트할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 복수의 검출 모듈들을 모두를 주 검출 모듈로 결정하는 경우, 상기 복수의 검출 모듈들을 동시에 이용하여 상기 카메라 모듈을 통해 입력되는 이미지에서 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 복수의 검출 모듈들(예: 제1 검출 모듈(예: face detector), 제2 검출 모듈(예: body factor) 및 제3 검출 모듈(예: face attribute detector))을 동시에 이용하여 상기 카메라 모듈을 통해 입력되는 제1 이미지에서 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개의 얼굴 영역)을 검출하면, 상기 검출된 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개의 얼굴 영역)을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트할 수 있다. 상기 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)은 복수의 관심 영역들 중 설정된 관심 영역을 나타낼 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 제1 이미지에서 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개의 얼굴 영역)을 검출한 이후 상기 복수의 검출 모듈들 중 제1 검출 모듈(예: face detector)을 이용하여 상기 제1 이미지 다음으로 상기 카메라 모듈(280)을 통해 입력되는 상기 제2 이미지에서 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: M개의 얼굴 영역) 검출할 수 있다. 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 복수의 검출 모듈들 중 제2 검출 모듈(예: body detector)을 이용하여 상기 제2 이미지에서 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: P개의 몸 영역)을 검출하고, 추정 기능을 이용하여 상기 적어도 하나의 제2 관심 영역을 기반으로 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: P개의 얼굴 영역) 검출할 수 있다. 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 복수의 검출 모듈들 중 제3 검출 모듈(예: face attribute detector)을 이용하여 상기 제2 이미지에서 적어도 하나의 제3 관심 영역(예: T개의 얼굴 특징 영역)을 검출하고, 추정 기능을 이용하여 상기 적어도 하나의 제3 관심 영역을 기반으로 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: T개의 얼굴 영역) 검출할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 영역 매칭 기능을 이용하여, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개의 얼굴 영역)과 상기 복수의 검출 모듈들을 이용하여 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역들(예: M개의 얼굴 영역, P개의 얼굴 영역 및 T개의 얼굴 영역)과 비교할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 복수의 검출 모듈들을 이용하여 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역들(예: M개의 얼굴 영역, P개의 얼굴 영역 및 T개의 얼굴 영역) 중 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개의 얼굴 영역)과 일치되는 일부 또는 전체의 적어도 하나의 제1 관심 영역들(예: M개의 얼굴 영역, P개의 얼굴 영역 및 T개의 얼굴 영역)을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 복수의 검출 모듈들을 이용하여 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역들(예: M개의 얼굴 영역, P개의 얼굴 영역 및 T개의 얼굴 영역) 중 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개의 얼굴 영역)과 일치되는 않는 일부 또는 전체의 적어도 하나의 제1 관심 영역들(예: M개의 얼굴 영역, P개의 얼굴 영역 및 T개의 얼굴 영역)을 새로운 제1관심 영역으로 추가하여 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 관심 영역 결정 모듈(330)(예: 도 2의 프로세서(220))은, 업데이트된 적어도 하나의 제1 관심 영역을 타겟 결정 영역(350)로 전송할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 관심 영역 결정 모듈(330)(예: 도 2의 프로세서(220))은, 영역 매칭 기능을 이용하여, 제1 이미지에서 검출한 제1 관심 영역과 제2 이미지에서 검출한 제1 관심 영역의 일치 여부를 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 관심 영역 결정 모듈(330)은, 하기 <식 1>에 포함된 IOU(Interaction of Union)를 이용한 복수의 식들 중 적어도 하나의 식을 이용하여 영역 매칭 기능을 수행할 수 있다. 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 하기 <식 1>에 포함된 IOU(Interaction of Union)를 이용한 복수의 식들 중 적어도 하나 식을 이용하여 매칭한 결과가 임계 값(예: 75%) 이상인 경우, 제1 이미지에서 검출한 제1 관심 영역(A관심 영역)과 제2 이미지에서 검출한 제1 관심 영역(B관심 영역)을 동일한 제1 관심 영역으로 판단할 수 있다.

<식 1>

일 실시 예에 따르면, 관심 영역 결정 모듈(330)은, 관심 영역을 검출하는 피사체가 이동하는 것을 고려하여 제1 관심 영역의 크기를 일정 크기 이상 넓혀서 계산할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 관심 영역 결정 모듈(330)은, 하나의 제1 관심 영역과 일치되는 복수개의 제1 관심 영역들을 검출하는 경우, 상기 복수개의 제1 관심 영역들 중 가장 큰 IOU 값을 가지는 제1 관심 영역, 또는 복수 개의 제1 관심 영역들 중 하나의 관심 영역과 중심 거리가 가장 가까운 제1 관심 영역을 하나의 제1 관심 영역과 일치하는 제1 관심 영역으로 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 관심 영역 결정 모듈(330)은, <식 2>와 같이 유사 도를 구할 수 있는 유클리디안 거리를 이용하여 영역 매칭 기능을 수행할 수 있다. 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 하기 <식 2>를 통해 제1 이미지에서 검출한 제1 관심 영역(A관심 영역)의 중심(A RECT center)과 제2 이미지에서 검출한 제1 관심 영역(B관심 영역)의 중심(B RECT center)간의 유클리디안 거리(Euclidean Distance)가 제2 관심 모듈(예: body detector)에서 검출된 제2 관심 영역의 넓이(BodyWidth)에 일정 비율을 곱한 값 보다 작거나, 제2 관심 모듈(예: body detector)에서 검출된 제2 관심 영역의 폭(BodyWidth)에 일정 비율을 곱한 값 보다 작으면

제1 이미지에서 검출한 제1 관심 영역(A관심 영역)과 제2 이미지에서 검출한 제1 관심 영역(B관심 영역)을 동일한 제1 관심 영역으로 판단할 수 있다.

<식 2>

다양한 실시 예들에 따르면, 관심 영역 결정 모듈(330)(예: 도 2의 프로세서(220))은, 추정 기능을 이용하여, 제2 관심 영역(예: 몸 영역)에서 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)을 추정하거나, 제1관심 영역(예: 얼굴 영역)에서 제2 관심 영역(예: 몸 영역)을 추정하거나, 또는 3 관심 영역(예: 얼굴 특징 영역)에서 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)을 추정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 제2 검출 모듈을 이용하여 검출한 제2 관심 영역을 기반으로 제1 관심 영역을 추정할 수 있다. 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은 상기 도 4a와 같이, 제2 관심 영역(411)(예: 몸 영역)의 크기((W(width), H(height))에 일정 비율(R1, R2)로 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)의 크기(W*R1, H*R2)를 계산하고, 제2 관심 영역(411)(예: 몸 영역)의 크기((W(width), H(height))에 일정 비율(R3, R4)로 제1 관심 영역(413)(예: 얼굴 영역)의 위치(left에서 height*R4, bottom에서 width*R3)를 계산하는 추정 기능을 이용하여, 상기 제2 관심 영역(411)에서 상기 제1 관심 영역(413)을 추정할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 전자 장치의 메모리(예: 도 2의 메모리(230))에 인체 골격(Body Skeleton) 정보가 저장되어 있는 경우, 골격(skeleton )간의 위치 정보로 제1관심 영역(예: 얼굴 영역)크기와 위치를 계산할 수 있다. 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 인체 골격(Body Skeleton) 정보 중 좌우 어깨 골격의 좌표를 이용하여 얼굴 영역의 크기와 위치를 추정할 수 있다. 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 도 4b 와 같이, 좌우 어깨 좌표 사이의 유클리디안 거리(EuclideanDistance)에 특정 비율(예: Ratio5 및 Ratio6)을 각각 곱하여 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)(413)의 크기(예:a1*R6(width)와 a1*R5(height))를 추정하고, 좌우 어깨의 중심 좌표(a1/2)와 추정한 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)(413)의 중심 좌표가 일치하도록 하고, 어깨 위에 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)이 위치하도록 추정된 제1 관심 영역(예:얼굴 영역)의 위치를 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 제1검출 모듈을 이용하여 검출한 제1 관심 영역(413)(예: 얼굴 영역)을 기반으로 제2 관심 영역(예: 몸 영역)을 추정할 수 있다. 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 도 5와 같이, 제1 관심 영역(413)(예: 얼굴 영역)의 크기((W(width), H(height))에 일정 비율(R7, R8)로 제2 관심 영역(예: 몸 영역)의 크기(W*R7, H*R8)를 계산하고, 제2 관심 영역(411)(예: 몸 영역)의 상측(TOP)과 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)의 상측(TOP)이 일치하고, 제2 관심 영역(411)(예: 몸 영역)의 중심(center)과 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)의 중심(center)가 일치하는 추정 기능을 이용하여, 상기 제2 관심 영역(예: 몸 영역)을 추정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 제3검출 모듈을 이용하여 검출한 제3관심 영역(예: 얼굴 특징 정보)을 기반으로 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)을 추정할 수 있다. 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 제3 관심 영역(예: 얼굴 특징 정보)에서 검출되는 눈, 코, 입과 같은 정보를 기반으로 상대적인 위치와 크기를 이용하여, 제2 관심 영역(예: 몸 영역)을 기반으로 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)을 추정하거나 또는 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)을 기반으로 제2 관심 영역(예: 몸 영역)을 추정하는 유사한 방법으로 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)을 추정할 수 있다. 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 도 6a와 같이, 제3 관심 영역으로 양쪽 눈(631, 633)을 검출하는 경우, 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)의 크기 및 위치는 양쪽 눈(631, 633)의 거리(W)와 눈(631, 633)의 높이(H)에 R', R^,, , R^,,,비율을 곱하는 추정 기능을 이용하여 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)(613)을 추정할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 도 6b와 같이, 제3 관심 영역으로 양쪽 눈(631, 633)과 코(635)를 검출하는 경우, 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)의 크기 및 위치는 양쪽 눈(631, 633)의 거리(W)와 눈(631, 633)과 코(631)의 높이(H)에 R', R^,, , R^,,,비율을 곱하는 추정 기능을 이용하여 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)(613)을 추정할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 도 6c와 같이, 제3 관심 영역으로 코(635)와 입(637)를 검출하는 경우, 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)의 크기 및 위치는 입(637)의 좌우 거리(W)와 코(635)와 입(637)의 높이(H)에 R', R^,, , R^,,,비율을 곱하는 추정 기능을 이용하여 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)(613)을 추정할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 도 6d와 같이, 제3 관심 영역으로 입(637)를 검출하는 경우, 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)의 크기 및 위치는 입(637)의 거리(W)와 높이(H)에 R', R^,,, R^,,,비율을 곱하는 추정 기능을 이용하여 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)(613)을 추정할 수 있다.

상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 도 6a 내지 상기 도 6d와 같이 제3 관심 영역을 기반으로 제1 관심 영역을 추정하고, 상기 추정한 제1 관심 영역을 기반으로 상기 도 5a와 같은 방법으로 제2 관심 영역을 추정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 추정 기능에서 사용되는 일정 배율에 따라 추정되는 관심 영역의 크기를 다르게 업데이트할 수 있다.

예를 들어, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)을 검출하기 위한 제1 검출 모듈이 주 검출 모듈인 경우, 마스크 등으로 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)이 일부 가려져 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)의 검출을 실패하는 피사체(예: 사람)의 경우, 보조 검출기인 제2 검출 모듈(예: body detector)로 제2 관심 영역(예: 몸 영역)을 검출할 수 있다. 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 검출한 제2 관심 영역(예: 몸 영역)과 일정 비율(예: R1, R2, R3, R4)에 따라 관심 영역은 얼굴 영역만을 추정하거나, 상반신 영역까지 추정하거나, 또는 몸 영역 전체를 추정할 수 있다. 따라서, 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(260))에 복수의 피사체들(예: 사람들)을 표시될 때, 복수의 피사체들 모두가 얼굴 영역을 중심으로 크롭 되어 표시되거나, 또는 일부 피사체의 얼굴 영역과 일부 피사체의 상반신 영역이 크롭 되어 함께 표시되거나, 또는 일부 피사체의 얼굴 영역, 일부 피사체의 상반신 영역 및 일부 피사체의 몸 영역이 크롭 되어 함께 표시될 수 있다. 즉, 추정 기능에서 사용되는 일정 비율에 따라서, 얼굴 영역, 상반신 영역, 몸 영역과 같이 서로 다른 크롭(crop) 범위가 적용된 복수의 피사체(예: 사람들)을 상기 디스플레이에 표시할 수 있다.

예를 들어, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)이 주 관심 영역으로 설정되어 있는 경우, 마스크 등으로 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)이 일부 가려질 경우, 제2 검출 모듈(예: body detector)을 동작하여 추정한 상반신 영역 또는 제2 관심 영역(예: 몸 영역)을 주 관심 영역으로 변경하여 사용할 수 있다. 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상반신 영역 또는 제2 관심 영역(예: 몸 영역)을 주 관심 영역으로 변경하는 경우, 얼굴 영역 중심의 줌밍(zooming)을 상반신 영역 또는 몸 영역 중심의 줌밍(zooming)으로 변경할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 카메라 모듈(예: 도 2의 카메라 모듈(280))을 통해 입력되는 이미지에 포함된 모든 피사체들 각각에서 서로 다른 관심 영역을 적용할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 관심 영역 결정 모듈(330)(예: 도 2의 프로세서(220))은, 카메라 모듈(예: 도 2의 카메라 모듈(280))을 통해 입력된 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개의 얼굴 영역)과 상기 제1 이미지 다음으로 카메라 모듈(예: 도 2의 카메라 모듈(280))을 통해 입력되는 일정 프레임 개수 이상 연속적으로 일치하는 적어도 하나의 제1관심 영역을 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개의 얼굴 영역)과 일치하는 것으로 결정할 수 있다. 따라서, 상기 카메라 모듈 앞을 지나가는 피사체(예: 사람), 또는 짧은 시간 동안만 상기 카메라 모듈을 통해 입력되는 이미지에 포함된 피사체(예: 사람)가 관심영역으로 설정되는 것을 방지할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 카메라 모듈을 통해 입력되는 이미지에 포함된 복수의 피사체들 각각에 서로 다른 관심 영역을 적용하여 모든 관심 영역들을 사용하거나 또는 모든 관심 영역들 중 일정 개수의 관심 영역들만을 사용할 수 있다.

예를 들어, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 모든 관심 영역들 중 관심 영역들의 크기가 큰 상위 일정 개수의 관심 영역만을 사용하도록 선택할 수 있으며, 관심 영역들의 크기가 큰 상위 일정 개수를 선택하는 방법은 크기 순으로 분류하여 선택하거나 또는 이미지의 중심부에 가까운 일정 개수를 선택할 수도 있다. 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 이미지의 중심부와의 거리 정도 및 관심 영역의 크기에 가중치를 적용하여 일정 개수를 선택할 수도 있다. 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 상기 선택된 일정 개수의 관심 영역을 기반으로 이미지에 포함된 복수의 피사체들 중 주요 피사체를 결정하고, 상기 주요 피사체만을 관심 영역으로 설정하여 줌밍(zooming) 및/또는 패닝(panning)기능을 수행할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 관심 영역 결정 모듈(330)(예: 도 2의 프로세서(220))은, 주 검출 모듈(예: 제1 검출 모듈)에서 주 관심 영역(예: 제1 관심 영역)을 검출하지 못하여 복수의 보조 검출 모듈을 이용하여 주 관심 영역(예: 제1 관심 영역)을 검출하는 경우, 상기 복수의 보조 검출 모듈들간의 순서를 변경할 수 있고 새로운 보조 검출 모듈을 추가할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 관심 영역 결정 모듈(330)(예: 도 2의 프로세서(220))은, 복수의 보조 검출 모듈을 이용하여 주 관심 영역(예: 제1 관심 영역)을 검출하는 경우, 추정 기능을 수행한 이후 영역 매칭 기능을 수행하거나, 또는 영역 매칭 기능을 수행한 이후 추정 기능을 수행할 수 있다.

일 실시 예들에 따르면, 상기 관심 영역 결정 모듈(330)은, 추정 기능을 수행하지 않는 경우, 복수의 보조 검출 모듈을 이용하여 검출된 서로 다른 관심 영역들로 이전 관심 영역들을 업데이트할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 관심 영역 결정 모듈(330)(예: 도 2의 프로세서(220))은, 복수의 검출 모듈을 이용하여 카메라 모듈(예: 도 2의 카메라 모듈(280))을 통해 입력되는 이미지에 포함된 모든 피사체들을 대상으로 관심 영역을 검출하거나, 또는 설정된 관심 영역의 주변 영역에 한정하여 관심 영역을 검출할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 타겟 영역 결정 모듈(350)(예: 도 2의 프로세서(220)는, 제1 관심 영역의 변화를 기반으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 표시하는 타겟 영역을 변경할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 타겟 영역 결정 모듈(350)은, 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 표시하기 위한 제1 타겟 영역으로 제1 프리뷰 이미지를 표시하는 동안, 상기 제1 이미지 다음으로 입력된 제2 이미지에서 검출된 적어도 하나의 제1 관심 영역의 변화를 기반으로 새로운 제2 타겟 영역을 계산할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 타겟 영역 결정 모듈(350)은, 이미지에서 새로운 피사체가 추가되거나 또는 기존의 피사체가 사라져서 적어도 하나의 제1 관심 영역의 개수가 변경되는 제1조건, 일부 또는 모든 피사체의 이동으로 적어도 하나의 제1 관심 영역 중 일부 또는 전체의 위치가 변경되는 제2 조건(예: 적어도 하나의 제1 관심 영역 중 일부 또는 전체가 현재 타겟 영역(예: 제1 타겟 영역)을 벗어나는 경우), 또는 적어도 하나의 제1 관심영역을 포함하는 통합 영역(Union RECT)의 크기가 변경되는 제3 조건(예: 통합 영역의 크기가 현재 타겟 영역(예: 제1 타겟 영역)(Target RECT) 대비 일정 비율(Th1) 이하로 작아져서 하기 <식 3>를 만족하는 경우) 중 적어도 하나를 만족하면, 적어도 하나의 제1관심 영역을 표시하기 위한 제1 타겟 영역을 새로운 제2 타겟 영역으로 업데이트할 수 있다.

<식 3>

Union_RECT : 적어도 하나의 관심 영역( N개의 ROI RECT)를 포함하는 최소 영역

예를 들어, 상기 타겟 영역 결정 모듈(350)은, 상기 제1 조건에 따라 이미지(예: 제2 이미지)에서 추적 가능한 새로운 피사체에 대한 제1 관심 영역을 추가로 포함하는 경우 제1 타겟 영역을 제2 타겟 영역으로 업데이트할 수 있다. 상기 타겟 영역 결정 모듈(350)은, 상기 제1 조건에 따라 이미지(예: 제2 이미지)에서 기존에 추적하고 있던 피사체에 대한제1 관심 영역을 검출하지 못하면, 남아 있는 피사체들의 제1관심 영역들만을 표시할 수 있도록 제1 타겟 영역을 제2 타겟 영역으로 업데이트할 수 있다.

예를 들어, 상기 타겟 영역 결정 모듈(350)은, 상기 제2 조건에 따라 제1 관심 영역의 설정에 따라 줌밍(zooming) 및/또는 페닝(panning)이 적용되는 피사체가 화면의 상/하/좌/우로 이동하여 제1 타겟 영역의 경계에 가까워 질 경우, 제1 타겟 영역을 제2 타겟 영역으로 업데이트하여 피사체를 따라 이동하는 효과를 제공할 수 있다. 상기 타겟 영역 결정 모듈(350)은, 이미지(예: 제2 이미지)내에 설정된 모든 관심 영역들에 대해 각각 판단하여 하나의 피사체라도 제1 타겟 영역을 벗어날 것으로 판단되는 경우, 제1 타겟 영역을 제2 타겟 영역으로 업데이트할 수 있다.

예를 들어, 상기 타겟 영역 결정 모듈(350)은, 상기 제3 조건에 따라, 제1 타겟 영역에 포함된 적어도 하나의 제1관심 영역이 위치가 임계 값 이상으로 변경되는 경우, 제1 타겟 영역을 제2 타겟 영역으로 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 상기 타겟 영역 결정 모듈(350)은, 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(260)) 에서 서 있던 피사체들이 자리에 앉게 될 경우, 또는 제1 이미지에서 넓게 분포하던 적어도 하나의 제1 관심 영역들이 제2 이미지에서 한쪽으로 모이게 되는 경우, 상기 디스플레이 내의 여백을 줄이고 제1 관심 영역을 더 크게 줌밍(zooming)할 수 있도록 제1 타겟 영역을 제2 타겟 영역으로 업데이트할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 타겟 영역 결정 모듈(350)은, 상기 제1조건 내지 상기 제3 조건 중 적어도 하나의 조건을 만족하는 경우, 하기 <식 4>를 통해 제1 타겟 영역(현재 타겟 영역)을 제2 타겟 영역(새로운 타겟(New Target RECT))으로 업데이트할 수 있다. 상기 타겟 영역 결정 모듈(350)은, 적어도 하나의 제1 관심영역을 포함하는 통합 영역(Union RECT)의 상하좌우에 일정 비율의 마진(margin)을 더하여 새로운 타겟 영역(New Target RECT))을 계산할 수 있다.

<식 4>

일 실시 예에 따르면, 상기 타겟 영역 결정 모듈(350)은, 카메라 모듈(예: 도 2의 카메라 모듈(280))을 통해 입력되는 이미지와 동일한 비율로 새로운 타겟 영역의 크기를 조정하여 새로운 리뷰 영역을 결정하고, 상기 결정한 새로운 프리뷰 영역을 프리뷰 영역 결정 모듈로 전송할 수 있다. 상기 타겟 영역 결정 모듈(350)은, 상기 결정된 새로운 프리뷰 영역과 상기 입력 이미지를 비교하여, 상기 새로운 프리뷰 영역의 크기가 상기 입력 이미지의 크기 이상이거나, 또는 상기 입력 이미지의 경계를 넘어가는 경우 상기 새로운 프리뷰 영역의 크기를 상기 입력 이미지의 크기에 맞게 조정할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 프리뷰 영역 결정 모듈(370)은, 이전 프리뷰 이미지에서 점진적으로 이동하여 새로운 프리뷰 이미지를 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프리뷰 영역 결정 모듈(370)은, 상기 도 7과 같이, 현재 프리뷰 영역을 포함하는 현재 프리뷰 이미지(711)를 상기 타겟 영역 결정 모듈(예: 350)로부터 수신한 새로운 프리뷰 영역을 포함하는 새로운 프리뷰 이미지(715)로 변경하여 표시할 때, 현재 프리뷰 이미지(711)와 새로운 프리뷰 이미지(715)의 중간에 표시될 중간 프리뷰 영역을 포함하는 중간 프리뷰 이미지(713)를 생성할 수 있다. 상기 프리뷰 영역 결정 모듈(370)은, 현재 프리뷰 이미지(711), 중간 프리뷰 이미지(713) 및 새로운 프리뷰 이미지(715)를 순서적으로 표시함에 따라 자연스럽게 현재 프리뷰 이미지를 새로운 프리뷰 이미지(715)로 변경하여 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프리뷰 영역 결정 모듈(370)은, 한번에 이동할 수 있는 최대 거리가 d1이고, 한번에 확대 또는 축소할 수 있는 비율을 r1이라고 할 때, 하기 <식 5>를 통해, 중간 프리뷰 영역의 위치 정보로써 중심 좌표 정보(NextCenter)를 계산하고, 하기 <식 6>을 통해 중간 프리뷰 영역의 크기 정보(NextRectSize)을 계산하여 중간 프리뷰 영역을 포함하는 중간 프리뷰 이미지(713)를 생성할 수 있다.

<식 5>

(

: 현재 프리뷰 영역의 중심 좌표 정보,

: 새로운 프리뷰 영역의 중심 좌표 정보)

<식 6>

(CurrentRectSize: 현재 프리뷰 영역의 크기, PreviewRectSize: 새로운 프리뷰 영역의 크기)

일 실시 예에 따르면, 상기 프리뷰 영역 결정 모듈(370)은, 현재 프리뷰 영역을 포함하는 현재 프리뷰 이미지(711)에서 새로운 프리뷰 영역을 포함하는 새로운 프리뷰 이미지로 이동하여 표시할 때, 독립 적으로 동작하는 이동 기능과 확대 또는 축소 기능을 동시에 종료하면서 상기 새로운 프리뷰 이미지를 표시할 수 있도록, 한번에 이동할 수 있는 최대 거리인 d1과, 한번에 확대 또는 축소할 수 있는 비율인 r1을 적응적으로 적용할 수 있다. 상기 프리뷰 영역 결정 모듈(370)은, 현재 필요한 줌밍(확대 또는 축소) 횟수와 이동 횟수를 비교하면서, 프리뷰 영역의 줌밍 횟수와 이동 횟수를 조절할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프리뷰 영역 결정 모듈(370)은, 프리뷰 영역(예: 현재 프리뷰 이미지의 현재 프리뷰 영역 또는 새로운 프리뷰 이미지의 새로운 프리뷰 영역)의 이동 량을 조절할 수 있다. 상기 프리뷰 영역 결정 모듈(370)은, 프리뷰 영역이 임계 값 이상으로 이동하여 변화 량이 클 경우, 한번에 이동할 수 있는 최대 거리인 d1을 점진적으로 크게 적용하고, 프리뷰 영역이 임계 값 이하로 이동하여 변화 량이 작을 경우, d1을 점진적으로 작게 적용할 수 있다.

상기 프리뷰 영역 결정 모듈(370)은 프리뷰 영역의 이동 량과 동일한 방식으로 줌밍(확대 또는 축소)의 변화 량에 따라 한번에 확대 또는 축소할 수 있는 비율인 r1을 적응적으로 적용할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 프리뷰 영역 결정 모듈(370)은, 새로운 프리뷰 영역을 전자 장치에 설정된 해상도로 조절하여 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(260))에 표시할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(201))는, 카메라 모듈(예: 도 2의 카메라 모듈(280)), 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(260)), 복수의 검출 모듈, 및 프로세서(예: 도 2의 프로세서(220))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 복수의 검출 모듈 중 제1 관심 영역 검출을 위한 제1 검출 모듈을 이용하여 상기 카메라 모듈을 통해 입력되는 제1 이미지에서 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하고, 상기 제1 검출 모듈을 이용하여 상기 카메라를 통해 입력되는 제2 이미지에서 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치하는 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하지 못하면, 상기 복수의 검출 모듈 중 제2 관심 영역 검출을 위한 제2 검출 모듈을 이용하여 상기 제2 이미지에서 적어도 하나의 제2 관심 영역을 검출하고, 상기 적어도 하나의 제2 관심 영역을 기반으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 추정하고, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하면, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트하고, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치된 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역의 위치를 기반으로 상기 업데이트된 적어도 하나의 제1 관심 영역을 포함하는 프리뷰 영역의 위치를 변경하도록 설정될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 검출 모듈을 이용하여 상기 카메라 모듈을 통해 입력되는 상기 제2 이미지에서 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하면, 상기 제1 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 제2 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역의 일치 여부를 결정하고, 상기 제1이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 제2 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하면, 상기 제2 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트하도록 설정될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 제2 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하지 않으면, 상기 제2 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역을 새로운 제1관심 영역으로 추가하여 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트하도록 설정될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 제2 관심 영역을 기반으로 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하지 않으면, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 새로운 제1관심 영역으로 추가하여 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트하도록 설정될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 제2 관심 영역을 기반으로 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하지 않으면, 상기 복수의 검출 모듈 중 제3 관심 영역 검출을 위한 제3 검출 모듈을 이용하여 상기 제2 이미지에서 적어도 하나의 제3 관심 영역을 검출하고, 상기 적어도 하나의 제3 관심 영역을 기반으로 적어도 하나의 제2 관심 영역을 추정하고, 상기 추정한 적어도 하나의 제2 관심 영역을 기반으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 추정하고, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하면, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트하도록 설정될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제2 관심 영역의 크기와 일정 비율을 기반으로 상기 제1 관심 영역의 크기를 계산하고, 상기 제2 관심 영역의 크기와 일정 비율을 기반으로 상기 제1 관심 영역의 위치를 계산하고, 상기 계산된 제1 관심 영역의 크기 및 위치를 기반으로 상기 제2 관심 영역에서 상기 제1 관심 영역을 추정하도록 설정될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 복수의 관심 영역들 중 상기 제1 관심 영역의 설정을 확인하면, 상기 복수의 검출 모듈들 중 제1 관심 영역 검출을 위한 제1 검출 모듈을 주 검출 모듈로 결정하도록 설정될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 복수의 검출 모듈들 중 주 검출 모듈로 결정한 상기 제1검출 모듈을 제외한 적어도 하나의 검출 모듈을 보조 검출 모듈로 결정하고, 상기 제1 검출 모듈을 상기 주 검출 모듈로 결정할 때 설정된 순서를 기반으로, 상기 제1 관심 영역을 검출하기 위한 상기 보조 검출 모듈로 결정한 상기 적어도 하나의 검출 모듈의 적용 순서를 확인하도록 설정될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 복수의 검출 모듈들을 모두 주 검출 모듈로 결정하는 경우, 상기 복수의 검출 모듈들을 동시에 이용하여 상기 카메라를 통해 입력되는 제2 이미지에서 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치하는 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하도록 설정될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제1이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 복수의 검출 모듈들을 이용하여 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하면, 상기 복수의 검출 모듈들을 이용하여 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트하도록 설정될 수 있다.

도 8은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 이미지 촬영 동안 관심 영역 검출 동작을 설명하기 위한 흐름도(800)이다. 상기 관심 영역 검출 동작은 801 동작 내지 815동작들을 포함할 수 있으며 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2의 프로세서(220))에 의해 수행되는 것으로 이해될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 801 동작 내지 815동작들 중 적어도 하나가 생략되거나, 일부 동작들의 순서가 바뀌거나, 다른 동작이 추가될 수 있다.

801동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 제1 검출 모듈을 이용하여 카메라 모듈(예: 카메라 모듈(280))을 통해 입력되는 제1 이미지에서 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 복수의 검출 모듈들 중 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역) 검출을 위한 제1 검출 모듈(예: face detector)을 주 검출 모듈로 이용하여 상기 카메라 모듈을 통해 입력되는 제1 이미지에서 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하고, 상기 검출된 적어도 하나의 제1 관심 영역을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트할 수 있다. 상기 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)은 복수의 관심 영역들 중 설정된 관심 영역을 나타낼 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 검출 모듈은, 서로 다른 관심 영역 검출을 위한 ROI(Region of Interest)검출 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 검출 모듈은, 얼굴의 검출을 위한 얼굴 검출 모듈(face detector), 몸 의 검출을 위한 몸 검출 모듈(body detector), 및 얼굴 특징의 검출을 위한 얼굴 특징 검출 모듈(face attribute detector)등을 포함하고, 그 외에 다른 특징 검출 모듈을 포함할 수 있다. 상기 복수의 검출 모듈 각각은 복수의 관심 영역 각각의 좌표 정보(예: 좌측좌표, 우측 좌표, 상측 좌표 및 하측 좌표)검출할 수 있다.

803동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 제1 검출 모듈을 이용하여 카메라를 통해 입력되는 제2 이미지에서 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치하는 적어도 하나의 제1 관심 영역의 검출 여부를 확인할 수 있다.

상기 803동작에서. 상기 전자 장치는, 상기 제1 검출 모듈을 이용하여 카메라를 통해 입력되는 제2 이미지에서 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치하는 적어도 하나의 제1 관심 영역의 검출하면, 805동작에서, 상기 전자 장치는, 상기 제1 검출 모듈을 이용하여 카메라를 통해 입력되는 제2 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역의 위치를 기반으로, 상기 업데이트된 적어도 하나의 제1 관심 영역을 포함하는 프리뷰 영역의 위치를 변경할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 적어도 하나의 제1 관심 영역의 개수가 변경되는 제1 조건, 적어도 하나의 제1 관심 영역 중 일부 또는 전체의 위치가 변경되는 제1 조건, 또는 적어도 하나의 제1 관심 영역의 통합 영역의 크기가 변경되는 조건 중 적어도 하나의 조건을 만족하는 경우, 적어도 하나의 제1 관심 영역을 표시하기 위한 타겟 영역을 업데이트할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역들을 포함하는 상기 통합 영역의 상하좌우에 일정 비율의 마진을 추가하여 상기 타겟 영역을 업데이트할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 업데이트된 타겟 영역을 기반으로 새로운 프리뷰 영역을 계산할 수 있다. 상기 전자 장치는, 현재 프리뷰 영역의 좌표 정보, 상기 새로운 프리뷰 영역의 좌표 정보, 설정된 한번에 이동할 수 있는 최대 거리, 및 설정된 한번에 확대 또는 축소할 수 있는 비율을 기반으로, 중간 프리뷰 영역의 위치와 크기를 결정할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 현재 프리뷰 영역을 포함하는 현재 프리뷰 이미지, 상기 중간 프리뷰 영역을 포함하는 중간 프리뷰 이미지 및 상기 새로운 프리뷰 영역을 포함하는 새로운 프리뷰 이미지를 순서적으로 표시할 수 있다.

상기 803동작에서. 상기 전자 장치는, 상기 제1 검출 모듈을 이용하여 카메라를 통해 입력되는 제2 이미지에서 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치하는 적어도 하나의 제1 관심 영역의 검출하지 못하면, 807동작에서, 상기 전자 장치는, 제2 검출 모듈을 이용하여 제2 이미지에서 적어도 하나의 제2 관심 영역을 검출할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 제1 검출 모듈(예: face detector)을 이용하여 상기 제1 이미지 다음으로 상기 카메라 모듈을 통해 수신하는 제2 이미지에서 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)을 검출하지 못하면, 상기 제2 이미지에서 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치하는 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하지 못한 것으로 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 제1 검출 모듈(예: face detector)을 이용하여 상기 제1 이미지 다음으로 상기 카메라 모듈을 통해 수신하는 상기 제2 이미지에서 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)을 검출하고, 상기 <식 1>과 상기 <식 2>를 기반한 영역 매칭 기능을 이용하여, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 제2 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하지 않음을 판단하면, 상기 제2 이미지에서 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치하는 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하지 못한 것으로 결정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 영역 매칭 기능을 이용하여, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치되지 않는다고 판단한 상기 제2 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 새로운 적어도 하나의 제1관심 영역으로 추가하여 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 복수의 검출 모듈들 중 제2 관심 영역(예: 몸 영역) 검출을 위한 제2 검출 모듈(예: body detector)을 보조 검출 모듈로 이용하여 상기 제2 이미지에서 적어도 하나의 제2 관심 영역을 검출할 수 있다.

809동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: 몸 영역)을 기반으로 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)을 추정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 도 4a 내지 상기 도 4b를 기반한 추정 기능을 이용하여, 상기 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: 몸 영역)에서 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)을 추정할 수 있다.

811동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치 여부를 확인할 수 있다.

상기 811동작에서, 상기 전자 장치는, 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치함을 확인하면, 813동작에서, 상기 전자 장치는, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 <식 1>과 상기 <식 2>를 기반한 영역 매칭 기능을 이용하여, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하면, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 영역 매칭 기능을 이용하여, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하지 않으면, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 새로운 적어도 하나의 제1관심 영역으로 추가하여 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트할 수 있다.

상기 811동작에서, 상기 전자 장치는, 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하지 않음을 확인하면, 815동작에서, 상기 전자 장치는, 복수의 검출 모듈 중 다음 검출 모듈을 이용하여 제2 이미지에서 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치하는 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하는 동작을 실행할 수 있다

도 9a 내지 도 9b는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 이미지 촬영 동안 관심 영역 검출 동작을 설명하기 위한 흐름도(900a 내지 900b)이다. 상기 관심 영역 검출 동작은 도 9a의 901 동작 내지 913동작들 및 도 9b의 921동작 내지 933동작들을 포함할 수 있으며 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2의 프로세서(220))에 의해 수행되는 것으로 이해될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 도 9a의 901 동작 내지 913동작들 및 도 9b의 921동작 내지 933동작들 중 적어도 하나가 생략되거나, 일부 동작들의 순서가 바뀌거나, 다른 동작이 추가될 수 있다.

상기 도 9a 내지- 상기 도 9b를 참조하여, 주 검출 모듈이 제1 검출 모듈(예: face detector)로 설정된 경우, 제1 관심 영역(예: 얼굴 영역)을 검출하는 동작을 살펴보면 하기와 같다.

상기 도 9a를 참조하면, 901동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 이미지(예: 제2 이미지)를 입력할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 카메라 모듈(예: 도 2의 카메라 모듈(280))을 통해 이미지(예: 제2 이미지)를 입력할 수 있다

903동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 제1 검출 모듈(예: face detector)를 통해 이미지(예: 제2 이미지)에서 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: M개의 얼굴 영역)을 검출할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 복수의 검출 모듈들 중 제1 관심 영역 검출을 위한 제1 검출 모듈(예: face detector)을 이용하여 상기 이미지(예: 제2 이미지)에서 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: M개의 얼굴 영역)을 검출할 수 있다.

905동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 이미지(예: 제2 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1관심 영역과 이전 이미지(예: 제1 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역간의 일부 또는 전체의 일치 여부를 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 <식 1> 내지 상기 <식 2>를 기반한 영역 매칭 기능을 이용하여, 이미지(예: 제2 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1관심 영역(예: M개의 얼굴 영역)과 이전 이미지(예: 제1 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개의 얼굴 영역)간의 일부 또는 전체 일치 여부를 판단할 수 있다.

상기 905동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 이전 이미지(예: 제 1 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개의 얼굴 영역)과 이미지(예: 제2 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: M개의 얼굴 영역)이 모두 일치하는 경우 (예: 모두 동일한 피사체의 얼굴), 907동작에서 상기 이미지(예: 제2 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: M개(K개+L개)의 얼굴 영역)으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트할 수 있다.

상기 905동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 이전 이미지(예: 제1 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개(K개 +J개)의 얼굴 영역) 중 일부 제1 관심 영역(예: K개의 얼굴 영역)과 이미지(예: 제2 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: M개(K개+L개)의 얼굴 영역) 중 일부 제1 관심 영역(예: K개의 얼굴 영역)이 일치하는 경우(예: 일부 동일한 피사체의 얼굴), 상기 907동작에서, 상기 이미지(예: 제2 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: M개(K개+L개)의 얼굴 영역) 중 일부 제1 관심 영역(K개의 얼굴 영역)으로 적어도 하나의 제1관심 영역을 업데이트 할 수 있다.

상기 905동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 이미지(예: 제2 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: M개(K개+L개)의 얼굴 영역) 중 이전 이미지(예: 제1 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개(K개 +J개)과 일치되지 않은 일부 제1 관심 영역(예: L개의 얼굴 영역)을 새로운 제1관심 영역으로 결정하고(예: 새로운 피사체의 얼굴 영역), 상기 907동작에서, 상기 새로운 제1 관심 영역(예: L개의 얼굴 영역)을 추가하여 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트 할 수 있다.

상기 905동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 이전 이미지(예: 제1 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개(K개 +J개)의 얼굴 영역) 중 제1 검출 모듈을 이용하여 검출되지 않은 일부 제1 관심 영역(예: J개의 얼굴 영역)의 존재를 확인하면, 909동작을 수행할 수 있다.

상기 909동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 제2 검출 모듈(예: body detector)을 이용하여 이미지(예; 제2 이미지)에서 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: P개의 몸 영역을 검출할 수 있다

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 복수의 검출 모듈들 중 제2 관심 영역 검출을 위한 제2 검출 모듈(예: body detector)을 이용하여 이미지(예: 제2 이미지)에서 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: P개의 몸 영역)을 검출할 수 있다.

911동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: P개의 몸 영역)을 기반으로 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: P개의 얼굴 영역)을 추정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 도 4a 내지 상기 도 4b를 기반한 추정 기능을 이용하여, 상기 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: P개의 몸 영역)에서 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: P개의 얼굴 영역)을 추정할 수 있다.

913동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 추정한 적어도 하나의 제1관심 영역(예: P개의 얼굴 영역)과 이전 이미지(예: 제1 이미지)에서 검출한 일부 제1 관심 영역(예: J개(Q개+S개)의 얼굴 영역) 간의 일부 또는 전체의 일치 여부를 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 <식 1> 또는 상기 <식 2>를 기반한 영역 매칭 기능을 이용하여, 상기 추정한 적어도 하나의 제1관심 영역(예: P개의 얼굴 영역)과 이전 이미지(예: 제1 이미지)에서 검출한 일부 제1 관심 영역(예: J개(Q개+S개)의 얼굴 영역) 간의 일부 또는 전체의 일치 여부를 판단할 수 있다.

상기 913동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 이전 이미지(예: 제1 이미지)에서 검출한 적어도 일부 제1 관심 영역(예: J개의 얼굴 영역)과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: P개의 얼굴 영역)이 모두 일치하면, 상기 907동작에서, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: P개의 얼굴 영역)으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트할 수 있다.

상기 913동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 이전 이미지(예: 제1 이미지)에서 검출한 일부 제1 관심 영역(예: J개(Q개+S개)의 얼굴 영역) 중 일부 제1관심 영역(Q개의 얼굴 영역)과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: P개(Q개+S개)의 얼굴 영역) 중 일부 제1관심 영역(Q개의 얼굴 영역)이 일치하면, 상기 907동작에서, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: P개(Q개+S개)의 얼굴 영역) 중 일부 제1관심 영역(Q개의 얼굴 영역)으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트할 수 있다.

상기 913동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: P개(Q개+R개)의 얼굴 영역) 중 상기 제1 이미지에서 검출한 일부 제1 관심 영역(예: J개(Q개+S개)의 얼굴 영역)과 일치되지 않은 일부 제1 관심 영역(예: R개의 얼굴 영역)을 새로운 제1관심 영역으로 결정하고(예: 새로운 피사체의 얼굴 영역), 상기 907동작에서, 상기 새로운 제1 관심 영역(예: R개의 얼굴 영역)을 추가하여 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트 할 수 있다.

상기 도 9b를 참조하면, 921동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 이미지(예: 제2 이미지)를 입력할 수 있다.

923동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 제1 검출 모듈(예: face detector)를 통해 이미지(예: 제2 이미지)에서 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: M개의 얼굴 영역)을 검출할 수 있다.

925동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 이미지(예: 제2 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1관심 영역과 이전 이미지(예: 제1 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역간의 일부 또는 전체의 일치 여부를 판단할 수 있다.

상기 925동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 이전 이미지(예: 제 1 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개의 얼굴 영역)과 이미지(예: 제2 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: M개의 얼굴 영역)이 모두 일치하는 경우 (예: 모두 동일한 피사체의 얼굴), 927동작에서 상기 이미지(예: 제2 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: M개(K개+L개)의 얼굴 영역)으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트할 수 있다.

상기 925동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 이전 이미지(예: 제1 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개(K개 +J개)의 얼굴 영역) 중 일부 제1 관심 영역(예: K개의 얼굴 영역)과 이미지(예: 제2 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: M개(K개+L개)의 얼굴 영역) 중 일부 제1 관심 영역(예: K개의 얼굴 영역)이 일치하는 경우(예: 일부 동일한 피사체의 얼굴), 상기 927동작에서, 상기 이미지(예: 제2 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: M개(K개+L개)의 얼굴 영역) 중 일부 제1 관심 영역(K개의 얼굴 영역)으로 적어도 하나의 제1관심 영역을 업데이트 할 수 있다.

상기 925동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 이미지(예: 제2 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: M개(K개+L개)의 얼굴 영역) 중 이전 이미지(예: 제1 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개(K개 +J개)과 일치되지 않은 일부 제1 관심 영역(예: L개의 얼굴 영역)을 새로운 제1관심 영역으로 결정하고(예: 새로운 피사체의 얼굴 영역), 상기 927동작에서, 상기 새로운 제1 관심 영역(예: L개의 얼굴 영역)을 추가하여 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트 할 수 있다.

상기 925동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 이전 이미지(예: 제1 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개(K개 +J개)의 얼굴 영역) 중 제1 검출 모듈을 이용하여 검출되지 않은 일부 제1 관심 영역(예: J개의 얼굴 영역)의 존재를 확인하면, 929동작을 수행할 수 있다.

상기 929동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 제3 검출 모듈(예: face attribute detector)을 이용하여 이미지(예; 제2 이미지)에서 적어도 하나의 제3 관심 영역(예: T개의 얼굴 특징 영역)을 검출할 수 있다

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 복수의 검출 모듈들 중 제3 관심 영역 검출을 위한 제3 검출 모듈(예: face attribute detector)을 이용하여 이미지(예: 제2 이미지)에서 적어도 하나의 제3 관심 영역(예: T개의 얼굴 특징 영역)을 검출할 수 있다.

931동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 적어도 하나의 제3 관심 영역(예: T개의 얼굴 특징 영역)을 기반으로 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: T개의 얼굴 영역)을 추정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 도 4a 내지 상기 도 4b를 기반한 추정 기능을 이용하여, 상기 적어도 하나의 제3 관심 영역(예: T개의 얼굴 특징 영역)에서 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: T개의 얼굴 영역)을 추정할 수 있다.

933동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: T개의 얼굴 영역)과 이전 이미지(예: 제1 이미지)에서 검출한 일부 제1 관심 영역(예: N개(K개 +J개)의 얼굴 영역)간의 일부 또는 전체의 일치 여부를 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 상기 <식 1> 또는 상기 <식 2>를 기반한 영역 매칭 기능을 이용하여, 상기 추정한 적어도 하나의 제1관심 영역(예: T개의 얼굴 영역)과 이전 이미지(예: 제1 이미지)에서 검출한 일부 제1 관심 영역(예: J개의 얼굴 영역) 간의 일부 또는 전체의 일치 여부를 판단할 수 있다.

상기 933동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 이전 이미지(예: 제1 이미지)에서 검출한 적어도 일부 제1 관심 영역(예: J개의 얼굴 영역)과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: T개의 얼굴 영역)이 모두 일치하면, 상기 927동작에서, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: T개의 얼굴 영역)으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트할 수 있다.

상기 933동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 이전 이미지(예: 제1 이미지)에서 검출한 일부 제1 관심 영역(예: J개의 얼굴 영역)과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: T개(U개+V개)의 얼굴 영역) 중 일부 제1관심 영역(U개의 얼굴 영역)이 일치하면, 상기 927동작에서, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: T개(U개+V개)의 얼굴 영역) 중 일부 제1관심 영역(예: U개의 얼굴 영역)으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트할 수 있다.

상기 933동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: T개(U개+V개)의 얼굴 영역) 중 상기 제1 이미지에서 검출한 일부 제1 관심 영역(예: J개의 얼굴 영역)과 일치되지 않은 일부 제1 관심 영역(예: V개의 얼굴 영역)을 새로운 제1관심 영역으로 결정하고(예: 새로운 피사체의 얼굴 영역), 상기 927동작에서, 상기 새로운 제1 관심 영역(예: V개의 얼굴 영역)을 추가하여 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트 할 수 있다.

도 10은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 이미지 촬영 동안 관심 영역 검출 동작을 설명하기 위한 흐름도(1000)이다. 상기 관심 영역 검출 동작은 1001 동작 내지 1009동작들을 포함할 수 있으며 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2의 프로세서(220))에 의해 수행되는 것으로 이해될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 1001 동작 내지 1009동작들 중 적어도 하나가 생략되거나, 일부 동작들의 순서가 바뀌거나, 다른 동작이 추가될 수 있다.

1001동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 이미지(예: 제2 이미지)를 입력할 수 있다.

1003a, 1003b 및 1003c에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 동시에 복수의 검출 모듈을 이용하여 동시에 이미지(예: 제2 이미지)에서 제1 관심 영역을 검출할 수 있다.

상기 1003a에서, 상기 전자 장치는, 제 1 관심 영역 검출을 위한 제1 검출 모듈(예: face detector)를 통해 이미지(예: 제2 이미지)에서 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: M개의 얼굴 영역)을 검출할 수 있다.

상기 1003b에서, 상기 전자 장치는, 제2 관심 영역 검출을 위한 제2 검출 모듈(예: body detector)를 통해 이미지(예: 제2 이미지)에서 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: P개의 몸 영역)을 검출하고, 1005b에서, 추정 기능을 이용하여 상기 적어도 하나의 제2 관심 영역(예: P개의 몸 영역)에서 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: P개의 몸 영역)을 검출할 수 있다.

상기 1003c에서, 상기 전자 장치는, 제3 관심 영역 검출을 위한 제3 검출 모듈(예: face attribute detector)를 통해 이미지(예: 제2 이미지)에서 적어도 하나의 제 3관심 영역(예: T개의 얼굴 특징 영역)을 검출하고, 1005c에서, 추정 기능을 이용하여 적어도 하나의 제3 관심 영역(예: T개의 얼굴 특징 영역)에서 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: P개의 몸 영역)을 검출할 수 있다.

1007동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 이전 이미지(예: 제1 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개의 얼굴 영역)과 복수의 검출 모듈들을 이용하여 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역들(예: M개의 얼굴 영역, P개의 얼굴 영역 및 T개의 얼굴 영역)간의 일부 또는 전체 일치 여부를 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 영역 매칭 기능을 이용하여, 이전 이미지(예: 제1 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개의 얼굴 영역)과 제1 검출 모듈을 이용하여 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역들(예: M개의 얼굴 영역)간의 일부 또는 전체의 일치 여부를 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 영역 매칭 기능을 이용하여, 이전 이미지(예: 제1 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개의 얼굴 영역)과 제2 검출 모듈을 이용하여 추정한 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역들(예: P개의 얼굴 영역)간의 일부 또는 전체의 일치 여부를 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 영역 매칭 기능을 이용하여, 이전 이미지(예: 제1 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개의 얼굴 영역)과 제3 검출 모듈을 이용하여 추정한 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역들(예: T개의 얼굴 영역)간의 일부 또는 전체의 일치 여부를 판단할 수 있다.

상기 1007동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(201))는, 복수의 검출 모듈들을 이용하여 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역들(예: M개의 얼굴 영역, P개의 얼굴 영역 및 T개의 얼굴 영역) 중 이전 이미지(예: 제1 이미지)에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역(예: N개의 얼굴 영역)과 일치되는 일부 또는 전체의 적어도 하나의 제1 관심 영역들(예: M개의 얼굴 영역, P개의 얼굴 영역 및 T개의 얼굴 영역)을 결정하면, 1009 동작에서 전자 장치는, 상기 결정된 일부 또는 전체의 적어도 하나의 제1 관심 영역들(예: M개의 얼굴 영역, P개의 얼굴 영역 및 T개의 얼굴 영역)을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치에서 이미지를 촬영하는 방법은, 복수의 검출 모듈 중 제1 관심 영역 검출을 위한 제1 검출 모듈을 이용하여 카메라 모듈을 통해 입력되는 제1 이미지에서 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하는 동작, 상기 제1 검출 모듈을 이용하여 상기 카메라를 통해 입력되는 제2 이미지에서 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치하는 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하지 못하면, 상기 복수의 검출 모듈 중 제2 관심 영역 검출을 위한 제2 검출 모듈을 이용하여 상기 제2 이미지에서 적어도 하나의 제2 관심 영역을 검출하는 동작, 상기 적어도 하나의 제2 관심 영역을 기반으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 추정하는 동작, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하면, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트하는 동작, 및 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치된 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역의 위치를 기반으로 상기 업데이트된 적어도 하나의 제1 관심 영역을 포함하는 프리뷰 영역의 위치를 변경하는 동작을 포함합니다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 검출 모듈을 이용하여 상기 카메라 모듈을 통해 입력되는 상기 제2 이미지에서 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하면, 상기 제1 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 제2 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역의 일치 여부를 결정하는 동작, 및 상기 제1이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 제2 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하면, 상기 제2 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트하는 동작을 더 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 제2 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하지 않으면, 상기 제2 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역을 새로운 제1관심 영역으로 추가하여 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트하는 동작을 더 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 제2 관심 영역을 기반으로 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하지 않으면, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 새로운 제1관심 영역으로 추가하여 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트하는 동작을 더 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 제2 관심 영역을 기반으로 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하지 않으면, 상기 복수의 검출 모듈 중 제3 관심 영역 검출을 위한 제3 검출 모듈을 이용하여 상기 제2 이미지에서 적어도 하나의 제3 관심 영역을 검출하고, 상기 적어도 하나의 제3 관심 영역을 기반으로 적어도 하나의 제2 관심 영역을 추정하는 동작, 상기 추정한 적어도 하나의 제2 관심 영역을 기반으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 추정하는 동작; 및 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하면, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트하는 동작을 더 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 관심 영역을 추정하는 동작은, 상기 제2 관심 영역의 크기와 일정 비율을 기반으로 상기 제1 관심 영역의 크기를 계산하는 동작, 상기 제2 관심 영역의 크기와 일정 비율을 기반으로 상기 제1 관심 영역의 위치를 계산하는 동작, 상기 계산된 제1 관심 영역의 크기 및 위치를 기반으로 상기 제2 관심 영역에서 상기 제1 관심 영역을 추정하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 복수의 관심 영역들 중 상기 제1 관심 영역의 설정을 확인하면, 상기 복수의 검출 모듈들 중 제1 관심 영역 검출을 위한 제1 검출 모듈을 주 검출 모듈로 결정하는 동작을 더 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 복수의 검출 모듈들 중 주 검출 모듈로 결정한 상기 제1검출 모듈을 제외한 적어도 하나의 검출 모듈을 보조 검출 모듈로 결정하는 동작, 및 상기 제1 검출 모듈을 상기 주 검출 모듈로 결정할 때 설정된 순서를 기반으로, 상기 제1 관심 영역을 검출하기 위한 상기 보조 검출 모듈로 결정한 상기 적어도 하나의 검출 모듈의 적용 순서를 확인하는 동작을 더 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 복수의 검출 모듈들을 모두 주 검출 모듈로 결정하는 경우, 상기 복수의 검출 모듈들을 동시에 이용하여 상기 카메라를 통해 입력되는 제2 이미지에서 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치하는 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하는 동작을 더 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 복수의 검출 모듈들을 이용하여 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하면, 상기 복수의 검출 모듈들을 이용하여 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트하는 동작 더 포함할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어^TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims

전자 장치에 있어서,
카메라 모듈:
디스플레이;
복수의 검출 모듈; 및
프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
상기 복수의 검출 모듈 중 제1 관심 영역 검출을 위한 제1 검출 모듈을 이용하여 상기 카메라 모듈을 통해 입력되는 제1 이미지에서 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하고,
상기 제1 검출 모듈을 이용하여 상기 카메라를 통해 입력되는 제2 이미지에서 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치하는 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하지 못하면, 상기 복수의 검출 모듈 중 제2 관심 영역 검출을 위한 제2 검출 모듈을 이용하여 상기 제2 이미지에서 적어도 하나의 제2 관심 영역을 검출하고, 상기 적어도 하나의 제2 관심 영역을 기반으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 추정하고,
상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하면, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트하고,
상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치된 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역의 위치를 기반으로 상기 업데이트된 적어도 하나의 제1 관심 영역을 포함하는 프리뷰 영역의 위치를 변경하도록 설정된 전자 장치.
제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 제1 검출 모듈을 이용하여 상기 카메라 모듈을 통해 입력되는 상기 제2 이미지에서 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하면, 상기 제1 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 제2 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역의 일치 여부를 결정하고,
상기 제1이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 제2 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하면, 상기 제2 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트하도록 설정된 전자 장치.
제2 항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 제1이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 제2 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하지 않으면, 상기 제2 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역을 새로운 제1관심 영역으로 추가하여 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트하도록 설정된 전자 장치.
제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 제2 관심 영역을 기반으로 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하지 않으면, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 새로운 제1관심 영역으로 추가하여 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트하도록 설정된 전자 장치.
제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 제2 관심 영역을 기반으로 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하지 않으면, 상기 복수의 검출 모듈 중 제3 관심 영역 검출을 위한 제3 검출 모듈을 이용하여 상기 제2 이미지에서 적어도 하나의 제3 관심 영역을 검출하고, 상기 적어도 하나의 제3 관심 영역을 기반으로 적어도 하나의 제2 관심 영역을 추정하고,
상기 추정한 적어도 하나의 제2 관심 영역을 기반으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 추정하고,
상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하면, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트하도록 설정된 전자 장치.
제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 제2 관심 영역의 크기와 일정 비율을 기반으로 상기 제1 관심 영역의 크기를 계산하고,
상기 제2 관심 영역의 크기와 일정 비율을 기반으로 상기 제1 관심 영역의 위치를 계산하고,
상기 계산된 제1 관심 영역의 크기 및 위치를 기반으로 상기 제2 관심 영역에서 상기 제1 관심 영역을 추정하도록 설정된 전자 장치.
제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
복수의 관심 영역들 중 상기 제1 관심 영역이 설정되면, 상기 복수의 검출 모듈들 중 제1 관심 영역 검출을 위한 제1 검출 모듈을 주 검출 모듈로 결정하도록 설정된 전자 장치.
제7 항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 복수의 검출 모듈들 중 주 검출 모듈로 결정된 상기 제1검출 모듈을 제외한 적어도 하나의 검출 모듈을 보조 검출 모듈로 결정하고, 설정된 순서에 따라 상기 보조 검출 모듈로 결정된 적어도 하나의 검출 모듈을 이용하여 상기 제1 관심 영역을 검출하도록 설정된 전자 장치.
제1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 복수의 검출 모듈들을 주 검출 모듈로 결정하는 경우, 상기 복수의 검출 모듈들을 동시에 이용하여 상기 카메라를 통해 입력되는 제2 이미지에서 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치하는 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하도록 설정된 전자 장치.
제9 항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 제1이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 복수의 검출 모듈들을 이용하여 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하면, 상기 복수의 검출 모듈들을 이용하여 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트하도록 설정된 전자 장치.
전자 장치에 이미지 촬영 방법에 있어서,
복수의 검출 모듈 중 제1 관심 영역 검출을 위한 제1 검출 모듈을 이용하여 카메라 모듈을 통해 입력되는 제1 이미지에서 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하는 동작;
상기 제1 검출 모듈을 이용하여 상기 카메라를 통해 입력되는 제2 이미지에서 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치하는 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하지 못하면, 상기 복수의 검출 모듈 중 제2 관심 영역 검출을 위한 제2 검출 모듈을 이용하여 상기 제2 이미지에서 적어도 하나의 제2 관심 영역을 검출하는 동작;
상기 적어도 하나의 제2 관심 영역을 기반으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 추정하는 동작;
상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하면, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트하는 동작; 및
상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치된 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역의 위치를 기반으로 상기 업데이트된 적어도 하나의 제1 관심 영역을 포함하는 프리뷰 영역의 위치를 변경하는 동작을 포함하는 방법.
제11 항에 있어서,
상기 제1 검출 모듈을 이용하여 상기 카메라 모듈을 통해 입력되는 상기 제2 이미지에서 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하면, 상기 제1 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 제2 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역의 일치 여부를 결정하는 동작; 및
상기 제1이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 제2 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하면, 상기 제2 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트하는 동작을 더 포함하는 방법.
제12 항에 있어서,
상기 제1이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 제2 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하지 않으면, 상기 제2 이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역을 새로운 제1관심 영역으로 추가하여 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트하는 동작을 더 포함하는 방법.
제11 항에 있어서,
상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 제2 관심 영역을 기반으로 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하지 않으면, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 새로운 제1관심 영역으로 추가하여 적어도 하나의 제1 관심 영역을 업데이트하는 동작을 더 포함하는 방법.
제11항에 있어서,
상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 제2 관심 영역을 기반으로 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하지 않으면, 상기 복수의 검출 모듈 중 제3 관심 영역 검출을 위한 제3 검출 모듈을 이용하여 상기 제2 이미지에서 적어도 하나의 제3 관심 영역을 검출하고, 상기 적어도 하나의 제3 관심 영역을 기반으로 적어도 하나의 제2 관심 영역을 추정하는 동작;
상기 추정한 적어도 하나의 제2 관심 영역을 기반으로 적어도 하나의 제1 관심 영역을 추정하는 동작; 및
상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하면, 상기 추정한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트하는 동작을 더 포함하는 방법.
제11 항에 있어서, 상기 제1 관심 영역을 추정하는 동작은,
상기 제2 관심 영역의 크기와 일정 비율을 기반으로 상기 제1 관심 영역의 크기를 계산하는 동작;
상기 제2 관심 영역의 크기와 일정 비율을 기반으로 상기 제1 관심 영역의 위치를 계산하는 동작; 및
상기 계산된 제1 관심 영역의 크기 및 위치를 기반으로 상기 제2 관심 영역에서 상기 제1 관심 영역을 추정하는 동작을 포함하는 방법.
제11 항에 있어서,
복수의 관심 영역들 중 상기 제1 관심 영역의 설정을 확인하면, 상기 복수의 검출 모듈들 중 제1 관심 영역 검출을 위한 제1 검출 모듈을 주 검출 모듈로 결정하는 동작을 더 포함하는 방법.
제17 항에 있어서,
상기 복수의 검출 모듈들 중 주 검출 모듈로 결정한 상기 제1검출 모듈을 제외한 적어도 하나의 검출 모듈을 보조 검출 모듈로 결정하는 동작; 및
상기 제1 검출 모듈을 상기 주 검출 모듈로 결정할 때 설정된 순서를 기반으로, 상기 제1 관심 영역을 검출하기 위한 상기 보조 검출 모듈로 결정한 상기 적어도 하나의 검출 모듈의 적용 순서를 확인하는 동작을 더 포함하는 방법.
제11 항에 있어서,
상기 복수의 검출 모듈들을 모두 주 검출 모듈로 결정하는 경우, 상기 복수의 검출 모듈들을 동시에 이용하여 상기 카메라를 통해 입력되는 제2 이미지에서 상기 제1 이미지에서 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역과 일치하는 적어도 하나의 제1 관심 영역을 검출하는 동작을 더 포함하는 방법.
제19 항에 있어서,
상기 제1이미지에서 검출한 상기 적어도 하나의 제1 관심 영역과 상기 복수의 검출 모듈들을 이용하여 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역이 일치하면, 상기 복수의 검출 모듈들을 이용하여 검출한 적어도 하나의 제1 관심 영역을 적어도 하나의 제1 관심 영역으로 업데이트하는 동작 더 포함하는 방법.