KR20220152337A - 직물의 전처리 및 본처리를 위해 세탁 기기를 작동시키기 위한 방법 및 제어 유닛, 및 세탁 기기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 직물(102)의 전처리 및 본처리를 위해 회전 가능한 논-리브드 드럼(106)을 구비하는 세탁 기기(100)를 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다. 이 방법은, 드럼 케이싱과 허니콤 사이에 있는 세탁액의 액체 레벨을 나타내는 미리 결정된 초기 충전 레벨에 도달될 때까지 세탁액을 거품 용기(104) 안으로 공급하기 위한 공급 신호를 공급하는 단계를 포함한다. 적심(saturation) 동작은 전처리될 직물(102)이 세탁액으로 적셔지게 한다. 방법은 세탁액의 충전 레벨을 나타내는 충전 레벨 신호를 판독하는 단계를 포함한다. 이 방법은 미리 결정된 초기 충전 레벨을 넘는 세탁액의 액체 레벨을 나타내는 목표 충전 레벨이 도달될 때까지 세탁액을 거품 용기(104) 안에 공급하기 위한 추가 공급 신호를 공급하는 단계를 포함한다. 모션 신호는 전처리될 직물(102)을 전처리하기 위한 드럼(106)의 요동 리듬을 유발한다. 전처리 후, 추가 직물(102)이 직물(102)의 본처리를 위해 추가될 수 있도록 드럼 도어(116)의 잠금 해제가 발생된다.

Description

직물의 전처리 및 본처리를 위해 세탁 기기를 작동시키기 위한 방법 및 제어 유닛, 및 세탁 기기

본 발명은, 직물(textile)의 전처리(pre-treatment) 및 본처리(main treatment)를 위해 세탁 기기(cleaning appliance)를 작동시키기 위한 방법 및 제어 유닛, 및 세탁 기기에 관한 것이다.

EP 2 309 048 A1은 드럼 케이싱에 부착된 적어도 하나의 결합 리브(rib)를 갖는 세탁기(washing machine)용 드럼을 설명한다.

본원에 제시된 접근 방식에 의해 다루어지는 문제는 직물의 전처리 및 본처리를 위해 세탁 기기를 작동시키기 위한 개선된 방법 및 개선된 제어 유닛, 및 개선된 세탁 기기를 생성하는 것이다.

본 발명에 따르면, 이 문제는, 주요한 청구항의 특징을 갖는, 직물의 전처리 및 본처리를 위해 세탁 기기를 작동시키기 위한 방법에 의해서, 제어 유닛에 의해서, 그리고 세탁 기기에 의해서 해결된다. 본 발명의 유리한 실시형태 및 발전사항은 후속된 종속 청구항에서 찾아질 수 있다.

이 목적을 위해, 직물의 전처리 및 본처리를 위해 세탁 기기를 작동시키기 위한 방법이 제시된다. 세탁 기기는 직물을 수용하기 위한 회전 가능한 논-리브드 드럼을 가지고 있으며, 이는 드럼 도어를 사용하여 폐쇄될 수 있고, 드럼 케이싱 및 적어도 하나의 허니콤을 갖는다. 방법은 세탁 기기의 공급 유닛의 인터페이스에 공급 신호를 공급하는 단계를 포함하며, 공급 신호는, 드럼 케이싱과 허니콤의 상부 에지 사이에 있는 세탁액의 액체 레벨을 나타내는 미리 결정된 초기 충전 레벨이 도달될 때까지 세탁액이 세탁 기기의 거품(suds) 용기 안으로 공급되게 한다. 실행 단계에서, 세탁액으로 전처리될 직물을 적시기(saturate) 위해 적심 동작이 실행된다. 방법은 또한, 세탁액의 충전 레벨을 나타내는 충전 레벨 신호를 판독(read in)하는 단계를 포함한다. 방법은, 공급 신호를 공급하는 단계 및 적심 동작을 실행하는 단계를, 충전 레벨 신호가 전처리될 직물의 적셔짐을 나타내는 세탁액의 충전 레벨을 나타낼 때까지 반복하는 단계를 선택적으로 포함한다. 공급하는 단계에서, 추가 공급 신호는 공급 유닛의 인터페이스에 공급되며, 추가 공급 신호는, 드럼 내부에서 전처리될 직물의 슬라이딩이 가능한 미리 결정된 초기 충전 레벨을 넘는 세탁액의 액체 레벨을 나타내는 목표 충전 레벨에 도달될 때까지 세탁액이 거품 용기 안으로 공급되게 한다. 또한, 방법은 전처리될 직물을 전처리하기 위한 드럼의 요동 리듬을 유발하는 모션 신호를 세탁 기기의 드라이브의 인터페이스에 공급하는 단계를 포함한다. 잠금 해제 단계에서, 드럼 도어는 전처리될 직물의 전처리 후 잠금 해제되어 직물의 본처리를 위해 추가 직물이 추가되는 것을 허용한다.

방법은, 예를 들어, 세탁기로서 구현될 수 있는 상업적으로 입수가능한 세탁 기기에서 실행될 수 있다. 전처리는 빨래판(washboard) 기능이라고도 지칭될 수 있고, 본처리는 정상 세탁 프로그램이라고 지칭될 수 있다. 드럼은 세탁 드럼 또는 세탁물 드럼으로 지칭될 수 있고, 두 개의 반대되는 방향으로 회전될 수 있다. 드럼 도어는, 예를 들어, 세탁 기기의 전방에 배치되어, 유리하게는 사용자가 쉽게 접근할 수 있고 따라서 사용자에 의한 적재 프로세스를 단순화한다. 드럼 케이싱은 드럼의 둘레 측벽으로서 형성될 수 있다. 초기 충전 레벨은, 허니콤이 수직으로 아래로 배향될 때 허니콤에 의해 형성된 캐비티가 세탁액으로 완전히 채워지지 않는 방식으로 선택될 수 있다. 따라서 드럼 내부는 초기 충전 레벨에서 약간 젖을 수 있다. 허니콤은, 예를 들어, 드럼 내부로 돌출된 드럼 케이싱의 표면 구조체로서 구현될 수 있다. "논-리브드"는, 드럼의 내부에, 예를 들어 드럼의 회전 축선에 평행하게 드럼 베이스와 드럼 개구 사이에서 연장되는 리브가 없다는 것을 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 허니콤은 드럼 내부 상의 험프(hump)-유사 융기부를 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 허니콤은 피라미드 형상 또는 테이퍼형일 수 있다. 허니콤은 베이스로서 원 또는 정다각형을 가질 수 있다. 허니콤은 구조적 요소, 험프, 또는 미니 연행(mini entraining) 요소라고도 지칭될 수 있다. 논-리브드 드럼은, 예를 들어 드럼 반경이 10% 넘게 감소되는 표면으로부터 돌출된 임의의 기하학적 형상을 드럼이 포함하지 않은 경우, 사용된다. 공급 유닛은, 예를 들어 밸브로서 형성될 수 있다. 세탁액은, 예를 들어 추가로 또는 대안적으로 세제와 혼합될 수 있는 물일 수 있다. 적심 동작은, 예를 들어 대기, 약간의 회전, 또는 순환을 포함할 수 있다. 반복하는 단계는 직물이 충분히 적셔지지 않은 경우 실행될 수 있다. 이러한 경우, 직물이 세탁액을 흡수하여, 초기 충전 레벨이 목표에 못 미칠 수 있다. 드라이브는 전기 모터를 포함할 수 있고, 드럼이 모션을 실행하게 할 수 있다. 드럼은, 예를 들어 빨래판 기능을 모방하도록, 목표 충전 레벨이 도달되면 이동될 수 있다. 요동 리듬은 유리하게는 두 개의 반대되는 방향으로의 드럼의 전후 모션을 설명한다. 유리하게는, 잠금 해제 단계는 전처리의 종료를 나타내므로, 사용자는 유리하게는 더 많은 직물을 세탁 기기에 추가할 수 있다. 예를 들어, 본세탁 사이클이 다음으로 실행될 수 있다.

유리하게는, 얼룩진 개별 직물의 전처리는 전처리 단계의 형태로 세탁 기기에 의해서 자동으로 실행될 수 있으며, 이는 사용자가 수동 작업에 비해 상당한 시간을 절약할 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 전처리는, 예를 들어 세탁기에 맡겨질 수 있다. 또한, 얼룩진 직물의 정확한 위치 지정이 드럼 내에서 실행되면서 다양한 방법 매개변수가 기계적 전처리와 지능적으로 조율될 수 있다. 이러한 방법 매개변수는, 예를 들어 세탁액의 수위 또는 드럼의 회전 특성과 관련있다. 유리하게는, 이것은 세탁물 연행 요소가 없는, 즉, 예를 들어, 리브가 없는 세탁 드럼과 관련하여 실행될 수 있다. 다양한 옵션을 선택함으로써, 프로세스 엔지니어링 설정이 이루어질 수 있으며, 예를 들어, 세탁 리듬이 조정될 수 있다. 세탁 회전 속도, 회전 속도의 기하학적 형상(예: 직사각형 또는 램프 형태) 및 회전 속도 주파수가 다른 다양한 세탁 리듬이 있다. 다른 프로세스 매개변수, 예를 들어 수위, 순환 또는 적심과 함께, 예를 들어, 얼룩이나 오염 정도에 따라 전처리 프로세스의 증가된 기계적 요구 사항에 따라 세탁 리듬을 지능적으로 조정하는 것은, 빨래판 기능의 최적의 전처리를 가능하게 한다. 특히 기계적으로 제거되어야 하는 얼룩의 경우, 메커니즘은 세탁 리듬을 의미하며, 얼룩진 직물 영역 상에서 표적화된 기계적 처리가 실행될 수 있기 때문에, 전처리는 전처리 단계(얼룩(stain), 사전 세탁(pre-wash), 담그기(soak))에서 얼룩의 완전한 제거를 보장할 수 있다. 이것은 얼룩진 직물 영역의 표적화된 기계적 처리를 허용한다. 유리하게는, 전처리 프로세스는, 전처리되지 않은 직물이 전처리 후에 추가될 수 있고 전처리에 의해 스트레스를 받지 않기 때문에 전체 세탁물 배치(batch)에 영향을 미치지 않는다. 이렇게 하면 약간 더러워진 직물이라도 오랜 시간 동안 세탁되어 높은 기계적 스트레스를 받는 것이 회피될 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 적심 동작을 실행하는 단계는 세탁 기기의 드라이브의 인터페이스에 추가 모션 신호를 공급하는 단계를 포함할 수 있으며, 추가 모션 신호는 세탁액으로 전처리될 직물을 적시기 위해 요동 리듬으로 드럼의 회전 모션을 유발할 수 있다. 예를 들어, 초기 충전 레벨이 도달되면, 추가 모션 신호가 제공될 수 있다. 요동 리듬은, 예를 들어 회전 속도를 낮게 유지할 수 있는 두 개의 반대되는 방향으로의 드럼의 전후 모션을 나타낼 수 있다. 유리하게는, 이것은 직물을 적시기 위한 시간 기간이 감소될 수 있도록 직물이 드럼 내에서 이동되는 것을 허용한다. 다음으로, 드럼의 회전 모션은 정지될 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 적심 동작을 실행하는 단계는 세탁 기기의 순환 디바이스의 인터페이스에 순환 신호를 공급하는 단계를 포함할 수 있으며, 순환 신호는 세탁액으로 전처리될 직물을 적시기 위해 세탁액의 순환을 유발할 수 있다. 순환 디바이스는, 예를 들어 펌프를 포함할 수 있으며, 이를 통해 세탁액이 거품 용기로부터 직물 상으로 이송될 수 있다. 결과적으로, 적심이 빠르게 도달될 수 있기 때문에, 전처리의 프로그램 기간이 유리하게 단축될 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 모션 신호를 공급하는 단계에서, 요동 리듬은, 요동 리듬의 최종 회전 속도에 도달될 때까지, 드럼의 완전한 회전 없이 증가하는 회전 속도로 드럼의 연속적인 회전 모션을 정의할 수 있다. 유리하게는, 직물 상의 없애기 힘든 얼룩이 또한 이러한 방식으로 제거될 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 방법은, 최종 회전 속도가 도달될 때 드럼의 회전 모션을 종료하기 위한 정지 신호를 공급하는 단계를 포함할 수 있다. 유리하게는, 이것은 직물이, 예를 들어, 드럼 케이싱에 대해 너무 빽빽하게 놓이는 것을 방지할 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 모션 신호를 공급하는 단계에서, 모션 신호는 0.1 Hz와 0.3 Hz 사이의 주파수로 요동 리듬을 유발할 수 있다. 유리하게는, 드럼 케이싱 상의 직물의 약간의 마찰 모션이 이러한 방식으로 구현되어, 예를 들어 얼룩이 빨래판과 같은 처리 방식으로 처리될 수 있다.

모션 신호를 공급하는 단계에서, 일 실시형태에 따르면, 모션 신호는 4 rpm과 6 rpm 사이의 회전 속도 증가로 연속적인 회전 모션을 유발할 수 있다. 일 실시형태에 따르면, 모션 신호를 공급하는 단계에서, 최종 회전 속도는 50 rpm과 70 rpm 사이에 있을 수 있다. 유리하게는, 이것은 특히 철저한 전처리가 구현되는 것을 허용한다.

일 실시형태에 따르면, 방법은 모션 신호를 공급하는 단계 동안에 세탁 기기의 가열 디바이스의 인터페이스에 가열 신호를 공급하는 단계를 포함할 수 있으며, 가열 신호는 세탁액이 가열되게 할 수 있다. 이것은 세탁 효과를 높일 수 있다.

또한, 방법은 잠금 해제하는 단계 후에 잠금 신호를 판독하는 단계, 및 잠금 신호가 드럼 도어의 잠금 상태를 나타내는 경우, 세탁 기기의 드라이브의 인터페이스에 후속 모션 신호를 공급하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 후속 모션 신호는 직물의 본처리를 유발하기 위한 본처리 리듬으로 드럼의 회전 모션을 유발할 수 있다. 본처리는, 예를 들어 세탁 기기에 대한 표준 세탁 프로그램일 수 있으며, 이 프로그램은 유리하게는 전처리 후에 실행될 수 있다. 전처리와 본처리 사이에, 사용자는 유리하게는, 예를 들어, 전처리될 직물보다 더 낮은 정도의 오염을 갖는 추가 직물을 추가할 기회를 가질 수 있다. 유리하게는, 드럼 도어는 리필(refill) 후에 잠길 수 있어, 예를 들어 본처리 동안 세탁액이 세탁 기기의 외부로 누출되지 않는다.

일 실시형태에 따르면, 본처리 리듬은 드럼의 요동 리듬을 포함할 수 있다. 요동 리듬은 스핀 프로그램에서 유리하게 사용될 수 있다.

본원에 제시된 접근 방식은 또한, 대응되는 디바이스에서, 본원에 제시된 방법의 변형예의 단계를 실시, 제어 또는 실행하도록 설계된 제어 유닛을 생성한다. 본 발명에 의해 해결된 문제는 또한, 장치 형태의 본 발명의 이러한 실시형태 변형예에 의해 신속하고 효율적으로 해결될 수 있다.

제어 유닛은 입력 신호를 판독하고, 입력 신호를 사용하여 출력 신호를 결정하고 공급하도록 설계될 수 있다. 입력 신호는, 예를 들어, 제어 유닛의 입력 인터페이스를 통해 판독될 수 있는 센서 신호를 나타낼 수 있다. 출력 신호는 제어 유닛의 출력 인터페이스에서 공급될 수 있는 제어 신호 또는 데이터 신호를 나타낼 수 있다. 제어 유닛은 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현된 처리 사양을 사용하여 출력 신호를 결정하도록 설계될 수 있다. 예를 들어, 제어 유닛은 이러한 목적을 위해 논리 회로, 집적 회로, 또는 소프트웨어 모듈을 포함할 수 있고, 개별 구성 요소로서 구현되거나, 개별 구성 요소에 의해서 포함될 수 있다.

반도체 메모리, 하드 디스크 메모리, 또는 광학 메모리와 같은 기계 판독 가능 캐리어 또는 스토리지 매체에 저장될 수 있는 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램 제품 또는 컴퓨터 프로그램이 또한 유리하다. 프로그램 제품 또는 프로그램이 컴퓨터 또는 제어 유닛에서 실행되는 경우, 프로그램 제품 또는 프로그램은 위에서 설명된 실시형태 중 하나에 따른 방법의 단계를 실시, 구현 및/또는 제어하기 위해서 사용될 수 있다.

또한, 세탁액을 수집하기 위한 거품 용기, 및 거품 용기 내에 배열되고 드럼 케이싱 및 복수의 허니콤을 포함하는 회전 가능한 논-리브드 드럼을 갖는 직물 세탁을 위한 세탁 기기가 제시된다. 드럼은 수용 공간에 직물을 수용하도록 형성화된다. 또한, 세탁 기기는 세탁액을 드럼 안으로 공급하기 위한 공급 유닛, 드럼이 회전 모션을 실행하게 하기 위한 드라이브, 및 전술한 변형예의 제어 유닛을 갖는다.

세탁 기기는, 예를 들어 표준 세탁기 형태의 가전 기기로서, 또는 상업용 또는 전문 기기로서 구현될 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 드럼 케이싱의 내부는 복수의 허니콤을 제외하고 매끄럽다. 유리하게는, 이것은 직물을 보다 부드럽게 세탁하는 방법을 생성한다.

본 발명으로 달성될 수 있는 장점은, 예를 들어, 표준 세탁 프로그램을 사용하여 제거될 수 없거나 단지 어렵게 제거될 수 있는 특히 잘 지워지지 않는 얼룩의 전처리에 있다.

본 발명의 실시형태는 오직 개략적인 방식으로 도면에 도시되고, 아래에서 더 상세하게 설명될 것이다. 도면에서:
도 1은 일 실시형태에 따른 세탁 기기의 개략도이다.
도 2는 세탁 기기의 일 실시형태에 따른 드럼의 사시도이다.
도 3은 세탁 기기의 일 실시형태에 따른 제어 유닛의 블록도이다.
도 4는 일 실시형태에 따른 직물의 전처리 및 본처리를 위한 세탁 기기를 작동시키기 위한 방법의 흐름도이다.

도 1은 일 실시형태에 따른 세탁 기기(100)의 개략도이다. 본 실시형태에 따르면, 세탁 기기(100)는 세탁기로서 구현된다. 세탁 기기(100)는 직물(102)을 세탁하도록 설계되고, 세탁액을 수집하기 위한 거품 용기(104)를 갖는다. 세탁 기기(100)는 또한, 다음 도면들 중 하나에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 거품 용기(104) 내에 배열되고 드럼 케이싱 및 복수의 허니콤(honeycomb)을 갖는 회전 가능한 논-리브드(non-ribbed) 드럼(106)을 갖는다. 드럼(106)은 수용 공간(108)에 직물(102)을 수용하도록 형성화된다. 세탁 기기(100)는 드럼(106)의 회전 모션을 일으키도록 설계된 드라이브(110)를 갖는다. 세탁 기기(100)의 제어 유닛(112)은 본 실시형태에 따른 세탁 기기의 공급 유닛(114)과 드라이브(110)를 제어하고, 직물(102)의 전처리 및 본처리를 위해 세탁 기기(100)를 작동시키기 위한 방법을 실행하도록 설계된다. 공급 유닛(114)은 세탁액을 거품 용기(104)에 공급하도록 설계된다. 복수의 허니콤을 제외하고, 드럼(106)의 드럼 케이싱의 내부는, 다음 도면 중 하나에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 본 실시형태에 따라 매끄럽다. 본 실시형태에 따르면, 세탁 기기(100)는 작동을 위해 준비가 되었을 때 수용 공간(108)을 폐쇄하도록 설계된 드럼 도어(116)를 더 갖는다.

본 실시형태에 따르면, 드럼(106)은 빨래판과 같은 세탁 프로세스를 모방하는 세탁 기기를 사용하여 얼룩이 묻은 직물의 전처리를 허용한다. 이것은, 세탁물 연행 요소라고도 지칭되는 리브가 드럼(106) 내에 없음에도 불구하고, 드럼(106)의 회전 속도와 세탁액의 충전 레벨의 지능적인 상호작용을 통해 달성된다. 세탁 기기의 지능적인 추가 기능 덕분에, 나머지 세탁물의 배치(batch)는 전처리 후에 추가될 수 있으며, 따라서 이 배치는 전처리에 의해서 추가로 기계적으로 스트레스를 받지 않는다.

도 2는 세탁 기기의 일 실시형태에 따른 드럼(106)의 사시도이다. 드럼(106)은, 예를 들어, 도 1에 설명된 드럼(106)에 대응할 수 있고, 따라서 도 1에 설명된 바와 같은 세탁 기기에서 사용될 수 있다. 본 실시형태에 따르면, 드럼(106)은, 복수의 허니콤(204)을 제외하고, 내부(202)가 매끄럽게 설계된 드럼 케이싱(200)을 갖는다. 본 실시형태에 따르면, 허니콤(204)은 대략 육각형이고, 수용 공간(108) 방향으로 만곡된 형상을 갖는다. 본 실시형태에 따르면, 추가적인 허니콤 구성이 허니콤(204) 주위에 배열된다. 일 실시형태에 따르면, 허니콤(204)은, 예를 들어 세탁액을 통과시키도록 설계된 적어도 하나의 관통 개구를 단지 선택적으로 갖는다.

도 3은 세탁 기기의 일 실시형태에 따른 제어 유닛(112)의 블록도이다. 제어 유닛(112)은, 예를 들어 도 1에 설명된 바와 같은 세탁 기기에서 사용될 수 있고, 예를 들어 도 2에 설명된 바와 같은 드럼을 제어하도록 설계된다. 제어 유닛(112)은 또한, 직물의 전처리 및 본처리를 위한 세탁 기기를 작동시키기 위한 방법을 실행하도록 설계된다. 이 목적을 위해, 제어 유닛(112)은 판독 유닛(300) 및 서플라이 유닛(302)을 갖는다.

판독 유닛(300)은 거품 용기 내의 세탁액의 충전 레벨을 나타내는 충전 레벨 신호(304)를 판독하도록 설계된다. 본 실시형태에 따르면, 충전 레벨 신호(304)는, 예를 들어, 광 측정을 통해 충전 레벨을 검출하도록 설계된 충전 레벨 센서(306)에 의해 공급된다. 본 실시형태에 따르면, 판독 유닛(300)은 또한, 드럼 도어(116)의 잠금 상태를 나타내는 잠금 신호(308)를 판독하도록 설계된다.

서플라이 유닛(302)은 세탁 기기의 공급 유닛(114)의 인터페이스에 공급 신호(310)를 제공하도록 설계된다. 본 실시형태에 따르면, 공급 신호(310)는, 드럼 케이싱과 허니콤 사이에 놓여 있는 세탁액의 액체 높이를 나타내는 미리 결정된 초기 충전 레벨에 도달될 때까지 세탁액이 세탁 기기의 거품 용기 내로 공급되게 한다. 예를 들어, 초기 충전 레벨은, 허니콤이 드럼의 가장 낮은 지점에 있도록 드럼이 회전될 때, 허니콤에 의해 형성된 캐비티가 세탁액으로 완전히 채워지지 않는 방식으로 선택된다. 이 경우, 아래에 있는 허니콤의 상부 가장자리, 즉 드럼 내부 안으로 가장 멀리 돌출된 아래에 있는 허니콤의 부분이 세탁액으로부터 돌출된다. 따라서, 드럼 내 직물은, 세탁액이 초기 충전 레벨에 도달하면, 세탁액과 접촉하게 된다. 직물이 세탁액으로 적셔질 때, 서플라이 유닛(302)은 또한, 공급 유닛(114)의 인터페이스에 추가 공급 신호(314)를 공급하도록 설계된다. 추가 공급 신호(314)는, 미리 결정된 초기 충전 레벨을 넘는 세탁액의 액체 레벨을 나타내는 목표 충전 레벨이 도달될 때까지 세탁액이 거품 용기 안으로 추가로 공급되게 한다.

또한, 서플라이 유닛(302)은 전처리될 직물을 전처리하기 위한 드럼의 요동 리듬을 유발하는 모션 신호(316)를 세탁 기기의 드라이브(110)의 인터페이스에 공급한다. 또한, 서플라이 유닛(302)은 전처리될 직물의 전처리 후에 드럼 도어의 잠금을 해제하기 위한 잠금 해제 신호(320)를 공급하도록 설계되어, 이에 의해 사용자는 직물의 본처리를 위해 추가 직물을 선택적으로 추가할 수 있다. 직물이 추가되었다는 사실은, 예를 들어 드럼 도어(116)의 잠금 상태를 나타내는 잠금 신호(308)에 의해 인식된다. 일 실시형태에 따르면, 서플라이 유닛(302)은 추가 직물의 선택적인 추가 후에 세탁 기기의 드라이브(110)의 인터페이스에 후속 모션 신호(309)를 공급하도록 설계되며, 이 신호는 직물의 본처리를 수행하도록 본처리 리듬으로 드럼의 회전 모션을 유발한다. 서플라이 유닛(302)은, 최종 회전 속도가 도달될 때 드럼의 회전 모션을 종료하기 위해 정지 신호(322)를 공급하도록 단지 선택적으로 설계된다.

직물의 적심을 가속화하기 위해, 서플라이 유닛(302)은 추가 모션 신호(323)를 공급하도록 선택적으로 설계되며, 이 신호는, 본 실시형태에 따르면, 세탁액으로 전처리될 직물을 적시기 위해 요동 리듬으로 드럼의 회전 모션을 유발한다. 추가적으로 또는 대안적으로, 서플라이 유닛은 순환 디바이스(330)의 인터페이스에서 순환 신호(328)를 공급하도록 설계되고, 순환 신호(328)는 세탁액으로 전처리될 직물을 적시기 위해 세탁액이 순환되게 한다. 이를 위해, 순환 디바이스(330)는, 예를 들어 펌프를 포함한다.

또한, 서플라이 유닛(302)은 가열 신호(324)를 세탁 기기의 가열 디바이스(326)의 인터페이스에 공급하도록 선택적으로 설계된다. 본 실시형태에 따르면, 가열 신호(324)는 세탁액이 가열되게 한다.

전처리를 수행하기 위해, 공급 신호(310)를 사용하는 일 실시형태에 따르면, 먼저 전처리될 직물이 적셔질 때까지 세탁액이 채워진다. 이 프로세스는 드럼을 약간 회전시키도록 추가 모션 신호(323)를 공급함으로써 그리고/또는 순환 신호(328)에 의해 가속화될 수 있다. 적심에 도달되었을 때, 거품 용기 내의 세탁액의 레벨은 목표 충전 레벨이 도달될 때까지 추가 공급 신호(314)를 사용하여 증가된다. 목표 충전 레벨은 전처리될 직물 또는 직물들의 양의 함수로서 조정되거나, 또는 미리 결정될 수 있다. 다음으로, 드럼은 모션 신호(316)를 사용하여 요동 리듬을 실행하게 되며, 이 신호는 명확한 기계적 구성요소를 사용하여 전처리를 허용한다. 드럼이 회전될 때 드럼 내 직물이 드럼 케이싱을 따라 미끄러질 수 있도록 목표 충전 레벨이 선택된다. 일 실시형태에 따르면, 목표 충전 레벨은 직물이 부유되는 것이 방지되는 방식으로 선택된다. 최적의 세탁 효과를 얻기 위해서, 전처리될 직물은 전처리될 측이 아래쪽을 향하도록 드럼에 배치하는 것이 유리하다. 드럼을 정지시킨 후, 잠금 해제 신호(320)를 이용하여 드럼 도어가 잠금 해제될 수 있다. 이것은 사용자가 드럼에 추가 직물을 넣을 수 있는 기회를 제공한다. 다음으로, 직물의 본처리가 실행될 수 있다. 필요한 경우, 이를 위해 세탁액의 레벨이 조정될 수 있다. 본처리의 경우, 후속 모션 신호를 사용하여 본처리 리듬으로 드럼이 회전될 수 있다.

다시 말해서, 본원에 제시된 접근 방식은 전처리 방법으로서, 세탁 드럼이라고도 지칭되는 논-리브드 드럼에서 빨래판 기능을 허용하는 기회를 생성한다. 얼룩이 드럼 케이싱과 접촉되는 방식으로, 세탁기로서도 알려진 세탁 기기에 처리될 얼룩이 있는 직물을 배치하는 것이 이해될 것이다. 세탁액의 레벨 및 드럼의 회전 모션의 특성은 일 실시형태에 따른 전처리 동안 직물이 회전되지 않는 방식으로 전처리 동안 선택된다.

본원에 제시된 접근 방식으로, 심하게 얼룩진 직물은 이전의 경우보다 훨씬 더 높은 기계적 구성 요소로 전처리된다. 이를 위한 전제 조건은 전처리될 직물이 뒤집히지 않아야 하며, 이는 논-리브드 드럼에 의해서 가능하다. 전처리될 직물은, 드럼 모션, 적심(saturation), 충전 레벨, 순환, 가열 방법 및/또는, 본원에서 허니콤이라 지칭되고 대안적으로 로열 허니콤으로도 설명될 수 있는 구조적 요소 사이의 지능적인 상호작용을 통해서, 본원에서 본처리로 지칭되는 후속 세탁 프로세스를 위해 이상적으로 준비된다.

본원에서 전처리라 하는 이러한 업스트림 방법은 세탁 초기부터 알려진 "빨래판 원리"와 비슷하다. 처리될 직물은 얼룩이 있는 측부를 아래로 향하게 하여 드럼 안에 배치된다. 전처리가 시작될 때, 초기 충전 레벨은, 드럼 케이싱과 허니콤의 구조적 요소의 상부 가장자리 사이에 있도록 조정된다. 직물이 100% 적셔지는 것이 필요하다. 본 실시형태에 따르면, 이러한 상태는 직물이 흡수되고/되거나 순환이 목표 방식으로 활성화된다는 점에서 드럼의 최소 요동 모션에 의해 달성된다. 최적의 전처리를 위해, 적심을 조정한 후, 수위(액체 레벨이라고도 함)가 직물과 드럼 케이싱 사이에서 조정되며, 이는 직물의 슬라이딩을 허용한다. 적셔진 직물과 정밀하게 조정된 수위는 "빨래판 기능"을 가능하게 하며, 특별한 리듬을 사용하여 빨래판 기능이 생성된다. 이 목적을 위해, 본 실시형태에 따르면, 본원에서 요동 리듬이라고도 하는 세탁 리듬은 세탁 드럼이 완전한 회전을 완료하지 않도록 매개변수화된다. 요동 리듬은 또한, 예를 들어 0.2 Hz의 주파수, 예를 들어 최대 60 rpm의 최종 회전 속도, 및, 예를 들어 5 rpm의 사이클당 회전 속도의 증가에 의해서 정의된다. 최종 회전 속도에 도달된 후, 드럼 정지라고도 지칭되는 일시 중지가 삽입된다. 이것은 세탁액이 다시 충전 레벨로 조정되는 정규화를 허용하며, 이 경우에, 목표 충전 레벨로 조정되어 필요에 따라 설명된 프로세스를 반복하는 것을 가능하게 한다.

요약하면, 이 세탁 리듬을 사용하면 잘 지워지지 않는 얼룩도 전처리하는 것이 가능하다. 빨래판 기능은 빨래판 본래의 철학에 대응되는 보통의 세탁 방법이고, 기계적 세탁 요소의 증가를 시사한다. 다양한 얼룩에 따라, 예를 들어 가열과 함께 또는 가열 없이 처리가 실행된다.

도 4는 일 실시형태에 따른 직물의 전처리 및 본처리를 위한 세탁 기기를 작동시키기 위한 방법(400)의 흐름도이다. 방법(400)은, 예를 들어, 도 3에 설명된 바와 같은 제어 유닛에 의해 실행될 수 있다. 제어 유닛은 도 1에서 설명된 바와 같은 논-리브드 드럼을 갖는 세탁 기기에서 사용될 수 있다.

방법(400)은 세탁 기기의 공급 유닛의 인터페이스에 공급 신호를 공급하는 단계(402)를 포함하며, 공급 신호는, 드럼 케이싱과 허니콤 사이에 놓여 있는 세탁액의 액체 레벨을 나타내는 미리 결정된 초기 충전 레벨이 도달될 때까지 세탁액이 세탁 기기의 거품 용기 안으로 공급되게 한다.

또한, 방법(400)은 세탁액으로 전처리될 직물을 적시기 위해 적심 동작을 실행하는 단계(404)를 포함한다. 가장 단순한 경우, 적심 동작은, 세탁액이 전처리될 적어도 하나의 직물에 흡수되는 것을 허용하는 대기 시간을 단지 나타낸다. 판독하는 단계(406)에서, 세탁액의 충전 레벨을 나타내는 충전 레벨 신호가 판독된다. 공급 신호를 공급하는 단계(402) 및 적심 동작을 실행하는 단계(404)는, 충전 레벨 신호가 전처리될 직물의 적심을 나타내는 세탁액의 충전 레벨을 나타낼 때까지 선택적으로 반복된다.

적심이 발생된 후, 공급하는 단계(408)에서, 추가 공급 신호가 세탁 기기의 공급 유닛의 인터페이스에 공급되며, 추가 공급 신호는, 미리 결정된 초기 충전 레벨을 넘는 세탁액의 액체 레벨을 나타내는 목표 충전 레벨이 도달될 때까지 세탁액이 세탁 기기의 거품 용기 안으로 공급되게 하고, 드럼 내부에서 전처리될 적어도 하나의 직물의 슬라이딩을 허용한다. 이를 위해, 방법(400)은 전처리될 직물을 전처리하기 위한 드럼의 요동 리듬을 유발하는 모션 신호를 세탁 기기의 드라이브의 인터페이스에 공급하는 단계(410)를 포함한다.

일 실시형태에 따르면, 요동 리듬은 드럼의 완전한 회전 없이 증가하는 회전 속도로 드럼의 연속적인 회전 모션을 정의한다. 요동 리듬의 최종 회전 속도가 도달될 때까지 반대 회전 방향을 갖는 회전들이 교대로 반복된다. 본 실시형태에 따르면, 모션 신호는 0.1 Hz와 0.3 Hz 사이의 주파수를 갖는 요동 리듬 및 4 rpm과 6 rpm 사이의 회전 속도 증가를 갖는 연속적인 회전 모션을 유발한다. 최종 회전 속도는, 예를 들어 50 rpm과 70 rpm 사이에 있다.

잠금 해제 단계(412)에서, 드럼 도어는 전처리 후에 잠금 해제되어 추가 직물이 본처리를 위해 추가될 수 있도록 하며, 본처리는 적어도 하나의 전처리된 직물 및 선택적으로 추가된 직물 모두에 적용된다. 또한, 전처리의 효과를 확인하고, 필요한 경우, 본처리가 실행되기 전에, 다시 전처리를 시작하는 것이 또한 가능하다.

일 실시형태에 따르면, 적심 동작을 실행하는 단계(404)는 세탁 기기의 드라이브의 인터페이스에 추가 모션 신호를 공급하는 단계를 포함하며, 추가 모션 신호는 세탁액으로 전처리될 직물을 적시기 위해 요동 리듬으로 드럼의 회전 모션을 유발한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 적심 동작을 실행하는 단계(404)는 순환 디바이스의 인터페이스에 순환 신호를 공급하는 단계를 포함한다. 본 실시형태에 따르면, 순환 신호는 세탁액으로 전처리될 직물을 적시기 위해 세탁액이 순환되게 한다.

방법(400)은 세탁 기기의 가열 장치의 인터페이스에 가열 신호를 출력하는 단계(414)를 선택적으로 포함한다. 본 실시형태에 따르면, 가열 신호는 세탁액이 가열되게 한다.

본 실시형태에 따르면, 방법(400)은, 최종 회전 속도가 도달될 때 드럼의 회전 모션을 종료하기 위한 정지 신호를 공급하는 단계(416)를 선택적으로 더 포함한다.

방법(400)은 잠금 해제하는 단계(412) 후에 잠금 신호를 판독하는 단계(418)를 더 포함하고, 잠금 신호가 드럼 도어의 잠금 상태를 나타내는 경우, 세탁 기기의 드라이브의 인터페이스에 후속 모션 신호를 공급하는 단계(420)를 더 포함하며, 후속 모션 신호는 직물의 본처리를 유발하기 위해 본처리 리듬으로 드럼의 회전 모션을 유발한다. 본 실시형태에 따르면, 본처리 리듬은 드럼의 요동 리듬을 포함한다.

Claims (15)

1. 직물(textile)(102)의 전처리(pre-treatment) 및 본처리(main treatment)를 위해 세탁 기기(100)를 작동시키기 위한 방법(400)으로서, 상기 세탁 기기(100)는 상기 직물(102)을 수용하기 위한 회전 가능한 논-리브드(non-ribbed) 드럼(106)을 갖고, 드럼 도어(116)를 갖는 상기 드럼(106)은 폐쇄될 수 있고, 드럼 케이싱(200) 및 적어도 하나의 허니콤(honeycomb)(204)을 가지며, 상기 방법(400)은,
   상기 세탁 기기(100)의 공급 유닛(114)의 인터페이스에 공급 신호(310)를 공급하는 단계(402) - 상기 공급 신호(310)는, 상기 드럼 케이싱(200)과 상기 허니콤(204)의 상부 에지 사이에 놓여 있는 세탁액의 액체 레벨을 나타내는 미리 결정된 초기 충전 레벨이 도달될 때까지 상기 세탁액이 상기 세탁 기기(100)의 거품 용기(104) 안으로 공급되게 함 -;
   상기 세탁액으로 전처리될 적어도 하나의 직물(102)의 적심(saturation)을 유발하기 위해서 적심 동작을 실행하는 단계(404);
   충전 레벨 신호(304)를 판독하는 단계(406) - 상기 충전 레벨 신호(304)는 상기 세탁액의 충전 레벨을 나타냄 -;
   추가 공급 신호(314)를 상기 세탁 기기(100)의 상기 공급 유닛(114)의 상기 인터페이스에 공급하는 단계(408) - 상기 추가 공급 신호(314)는, 상기 미리 결정된 초기 충전 레벨을 넘는 상기 세탁액의 액체 레벨을 나타내는 목표 충전 레벨이 도달될 때까지 상기 세탁액이 상기 세탁 기기(100)의 상기 거품 용기(104) 안으로 공급되게 하고, 상기 드럼(106) 내부에서 전처리될 상기 직물의 슬라이딩을 허용함 -;
   전처리될 상기 직물(102)을 전처리하기 위한 상기 드럼(106)의 요동 리듬(rocking rhythm)을 유발하는 모션 신호(316)를 상기 세탁 기기(100)의 드라이브(110)의 인터페이스에 공급하는 단계(410); 및
   상기 직물(102)의 상기 본처리를 위해 추가 직물(102)이 추가되는 것을 허용하기 위해 전처리될 상기 직물(102)의 상기 전처리 후 드럼 도어(116)를 잠금 해제하는 단계(412)를 포함하는 방법(400).
2. 제1항에 있어서, 상기 적심 동작을 실행하는 단계(404)는 상기 세탁 기기(100)의 상기 드라이브(110)의 상기 인터페이스에 추가 모션 신호(323)를 공급하는 단계를 포함하며, 상기 추가 모션 신호(323)는 상기 세탁액으로 전처리될 상기 직물(102)을 적시기 위해 요동 리듬으로 상기 드럼(106)의 회전 모션을 유발하는, 방법(400).
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 적심 동작을 실행하는 단계(404)는 상기 세탁 기기(100)의 순환 디바이스(330)의 인터페이스에 순환 신호(328)를 공급하는 단계를 포함하며, 상기 순환 신호(328)는 상기 세탁액으로 전처리될 상기 직물(102)을 적시기 위해 상기 세탁액의 순환을 유발하는, 방법(400).
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모션 신호(316)를 공급하는 단계(410)에서, 상기 요동 리듬은, 상기 요동 리듬의 최종 회전 속도에 도달될 때까지, 상기 드럼(106)의 완전한 회전 없이 증가하는 회전 속도로 상기 드럼(106)의 연속적인 회전 모션을 정의하는, 방법(400).
5. 제4항에 있어서, 상기 최종 회전 속도가 도달될 때, 상기 드럼(106)의 상기 회전 모션을 정지시키기 위해 정지 신호(322)를 공급하는 단계(416)를 포함하는 방법(400).
6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 모션 신호(316)를 공급하는 단계(410)에서, 상기 모션 신호(316)는 0.1 Hz 내지 0.3 Hz 사이의 주파수를 갖는 상기 요동 리듬을 유발하는, 방법(400).
7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모션 신호(316)를 공급하는 단계(410)에서, 상기 모션 신호(316)는 4 rpm과 6 rpm 사이의 회전 속도 증가로 연속적인 회전 모션을 유발하는, 방법(400).
8. 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모션 신호(316)를 공급하는 단계(410)에서, 상기 최종 회전 속도는 50 rpm과 70 rpm 사이에 있는, 방법(400).
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 상기 모션 신호(316)를 공급하는 단계(410) 동안 가열 신호(324)를 상기 세탁 기기(100)의 가열 디바이스(326)의 인터페이스에 공급하는 단계(414)를 포함하며, 상기 가열 신호(324)는 상기 세탁액이 가열되게 하는, 방법(400).
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 상기 잠금 해제하는 단계(412) 후에 잠금 신호(308)를 판독하는 단계(418), 및 상기 세탁 기기(100)의 상기 드라이브(110)의 상기 인터페이스에 후속 모션 신호(309)를 공급하는 단계(420)를 포함하며, 상기 후속 모션 신호(309)는 상기 직물(102)의 상기 본처리를 유발하기 위한 본처리 리듬으로 상기 드럼(106)의 회전 모션을 유발하는, 방법(400).
11. 제10항에 있어서, 상기 본처리 리듬은 상기 드럼의 상기 요동 리듬을 포함하는, 방법(400).
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법(400)의 단계들(402, 404, 406, 408, 410, 412)을 대응되는 유닛(300, 302)에서 실행하도록 설계된 제어 유닛(112).
13. 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 상기 컴퓨터 프로그램 제품이 제12항에 따른 제어 유닛 상에서 실행될 때 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법(400)을 실행하기 위한 프로그램 코드를 포함하는, 컴퓨터 프로그램 제품.
14. 직물(102)을 세탁하기 위한 세탁 기기(100)로서,
    세탁액을 수집하기 위한 거품 용기(104);
    드럼 케이싱(200) 및 복수의 허니콤(204)을 갖는 상기 거품 용기(104) 내에 배열된 회전 가능한 논-리브드 드럼(106) - 상기 드럼(106)은 수용 공간(108) 내에 상기 직물(102)을 수용하도록 형상화됨 -;
    상기 드럼(106) 안으로 상기 세탁액을 공급하기 위한 공급 유닛(114);
    상기 드럼(106)이 회전 모션을 실행하게 하기 위한 드라이브(drive)(110); 및
    제12항에 따른 제어 유닛(112)을 포함하는 세탁 기기(100).
15. 제14항에 있어서, 상기 드럼 케이싱(200)의 내부(202)는 상기 복수의 허니콤(204)을 제외하고 매끄러운, 세탁 기기(100).

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