KR20220147298A - Agricultural product binding device - Google Patents

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KR20220147298A
KR20220147298A KR1020210054250A KR20210054250A KR20220147298A KR 20220147298 A KR20220147298 A KR 20220147298A KR 1020210054250 A KR1020210054250 A KR 1020210054250A KR 20210054250 A KR20210054250 A KR 20210054250A KR 20220147298 A KR20220147298 A KR 20220147298A
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Abstract

The present invention provides a binding device for an agricultural product. The purpose of the present invention is to bind an agricultural product through a series of processes while minimizing damage to the agricultural product moving through a sliding module. According to the present invention, the binding device for an agricultural product has a tape for binding the agricultural product and prepares a working position in which the agricultural product is bound. The binding device for an agricultural product includes: a setting module moving the tape to the working position and fixing the tape which is partially cut as the setting module moves to the working position; the sliding module having a mounting space on which the agricultural product is mounted, and enabling the agricultural product placed in the mounting space to move to the working position; a bending module binding the agricultural product by crossing both ends of the tape at least one time or more; and an ascending and descending module moving the tape positioned in the setting module toward the bending module so that the bending module crosses the both ends of the tape at the working position.

Description

농산물 결속기{AGRICULTURAL PRODUCT BINDING DEVICE}Agricultural products binding machine {AGRICULTURAL PRODUCT BINDING DEVICE}

본 발명은 농산물 결속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 슬라이딩모듈을 통해서 이동되는 농산물의 손상을 최소화하면서도 일련의 과정을 통해서 농산물을 결속할 수 있는 농산물 결속기에 관한 것이다.The present invention relates to an agricultural product binding machine, and more particularly, to an agricultural product binding machine capable of binding agricultural products through a series of processes while minimizing damage to agricultural products moving through a sliding module.

최근에는 반복적인 생산과정에서 한 번의 동작의 다수의 과정이 순차적으로 진행되어 생산과정의 피로를 절감하기 위한 다양한 방식이 고안되고 있다.Recently, in a repetitive production process, a number of processes of one operation are sequentially performed, and various methods have been devised to reduce fatigue in the production process.

구체적으로 농산물을 묶어 포장하는 과정에서 농산물을 위치시키면 레일을 따라 농산물이 이동되고, 센서를 통해서 농산물을 인식한 포장기가 농산물에 테이핑을 자동으로 수행하여 노동력을 절감하고, 농산물을 포장하기 위한 피로를 절감할 수 있다.Specifically, if agricultural products are placed in the process of bundling and packaging agricultural products, agricultural products are moved along rails, and the packaging machine that recognizes agricultural products through sensors automatically performs taping on agricultural products to reduce labor and reduce fatigue for packaging agricultural products. can save

다만, 종래의 기술에 따른 농산물을 묶어 포장하는 농산물 결속기의 경우, 상부에서 하부를 향해 테이프를 하강시켜 농산물을 밴딩하고, 농산물의 하부에서 테이프를 묶는 방식을 사용하는데, 이와 같은 방식은 테이프가 하강되면서 농산물을 짓눌러 농산물의 품질이 저하되고, 상부에서 하부로 압축하고 이후에 측면을 압축하기 때문에 농산물 결속에 빈 공간이 형성되어 포장된 농산물이 흘러내릴 수 있다는 단점이 있었다.However, in the case of the agricultural product bundling machine for bundling agricultural products according to the prior art, the tape is lowered from the top to the bottom to bend the agricultural products, and a method of tying the tape at the bottom of the agricultural products is used. As a result, the quality of agricultural products deteriorated by crushing agricultural products, and since the top to bottom and later sides are compressed, an empty space is formed in the agricultural products and packaged agricultural products can flow down.

이와 같은 단점을 극복하기 위하여 농산물의 손상을 최소화하면서 다수의 과정을 단순화하여 하나의 동작으로 다수의 과정을 수행하기 위한 수단이 활발하게 고안되고 있으며, 이와 같은 문제들을 해결할 수 있는 방법이 요구된다.In order to overcome such shortcomings, a means for performing a plurality of processes in one operation by simplifying a plurality of processes while minimizing damage to agricultural products is actively being devised, and a method capable of solving such problems is required.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 슬라이딩모듈을 통해서 이동되는 농산물의 손상을 최소화하면서도 일련의 과정을 통해서 농산물을 결속할 수 있는 것을 과제로 한다.The present invention is an invention devised in order to solve the problems of the prior art described above, and it is possible to bind agricultural products through a series of processes while minimizing damage to agricultural products moving through a sliding module.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 농산물 결속기는, 농산물을 결속하기 위한 테이프가 마련되고, 상기 농산물이 결속되는 작업위치가 마련되는 농산물 결속기로서, 상기 테이프를 작업위치로 이동시키고, 상기 작업위치로 이동되어 일부가 커팅된 상기 테이프를 고정하는 세팅모듈, 상기 농산물이 안착되는 안착공간이 형성되고, 상기 안착공간에 위치된 상기 농산물이 상기 작업위치를 향해 이동되는 슬라이딩모듈, 상기 테이프의 양단을 적어도 한 번 이상 교차시켜 상기 농산물을 결속시키는 밴딩모듈 및 상기 작업위치에서 상기 밴딩모듈이 상기 테이프의 양단을 교차시키도록 상기 세팅모듈에 위치된 상기 테이프를 상기 밴딩모듈을 향해 이동시키는 승강모듈을 포함한다.Agricultural products binding machine of the present invention for achieving the above object, a tape for binding agricultural products is provided, as an agricultural product binding machine in which a working position at which the agricultural products are bound is provided, and moving the tape to the working position, the working position A setting module for fixing the tape partially cut by moving to, a seating space in which the agricultural products are seated is formed, and a sliding module in which the agricultural products located in the seating space are moved toward the working position, both ends of the tape A bending module that binds the agricultural products by crossing them at least once or more, and a lifting module that moves the tape positioned in the setting module toward the bending module so that the bending module crosses both ends of the tape at the working position. do.

여기서 상기 세팅모듈은, 상기 테이프의 이동 경로상에 위치되어 상기 테이프를 절단하는 절단유닛 및 상기 작업위치의 하부에서 상기 테이프의 형태를 고정시키는 고정유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the setting module is positioned on the moving path of the tape, it characterized in that it comprises a cutting unit for cutting the tape, and a fixing unit for fixing the shape of the tape at a lower portion of the working position.

또한, 상기 고정유닛은, 상부에 일부가 커팅된 상기 테이프가 안착되고, 안착된 상기 테이프에 구비된 철사가 상기 고정유닛상에 고정되도록 자성을 띄는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing unit is characterized in that the tape is partially cut on the upper portion is seated, and the wire provided on the seated tape is magnetic so that it is fixed on the fixing unit.

한편, 상기 안착공간에 위치된 상기 농산물의 무게를 측정하는 무게측정모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, it characterized in that it further comprises a weight measurement module for measuring the weight of the agricultural products located in the seating space.

아울러 상기 슬라이딩모듈은, 상기 승강모듈이 상기 농산물을 우회하여 상기 테이프의 양단을 상기 밴딩모듈을 향해 이동시키도록 상기 테이프의 이동방향을 따라 장공이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the sliding module is characterized in that a long hole is formed along the moving direction of the tape so that the lifting module bypasses the agricultural product and moves both ends of the tape toward the bending module.

여기서 상기 슬라이딩모듈은, 상기 안착공간이 상기 작업위치로 이동되는 안착유닛 및 상기 안착유닛에 위치된 상기 농산물이 흘러내리는 것을 방지하도록 상기 안착유닛을 감싸도록 돌출되는 격벽유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the sliding module includes a seating unit in which the seating space is moved to the working position and a bulkhead unit protruding to surround the seating unit to prevent the agricultural products located in the seating unit from flowing down. .

또한, 상기 안착유닛은, 상기 장공 내측으로 손이 인입되는 것을 방지하도록 상기 안착유닛의 일측을 감싸도록 안전부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the seating unit is characterized in that a safety part is formed to surround one side of the seating unit to prevent a hand from being drawn into the long hole.

한편, 상기 승강모듈은, 상기 테이프의 양단을 상기 밴딩모듈을 향해 이동시키도록 상기 테이프의 양단이 위치되는 한 쌍의 위치유닛, 한 쌍의 상기 위치유닛 사이로 연장되는 연장유닛 및 일측이 상기 연장유닛과 결합되고, 승강되면서 상기 위치유닛을 상기 밴딩모듈을 향해 이동시키는 실린더유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the lifting module includes a pair of positioning units in which both ends of the tape are positioned so as to move both ends of the tape toward the bending module, an extension unit extending between the pair of positioning units, and one side of the extension unit It is coupled to and characterized in that it comprises a cylinder unit for moving the positioning unit toward the bending module while lifting.

여기서 상기 연장유닛은, 상기 작업위치를 우회하여 상기 위치유닛이 상기 밴딩모듈로 이동되도록 중심부가 상기 위치유닛이 이동되는 방향과 반대방향을 향해 절곡되는 것을 특징으로 한다.Here, the extension unit is characterized in that the central portion is bent in a direction opposite to the direction in which the positioning unit is moved so that the positioning unit is moved to the bending module by bypassing the working position.

한편, 상기 밴딩모듈은, 상기 작업위치에서 상기 승강모듈과 대응되는 위치에 마련되고 회전의 축을 형성하는 축 형성유닛, 길게 형성되어 상기 축 형성유닛에 축 결합되고, 상기 테이프의 양단을 향해 회전되어 상기 테이프의 양단을 회전방향을 따라 이동시키는 걸쇠유닛 및 일 방향으로 길게 형성되는 한 쌍의 판넬이 상기 걸쇠유닛을 사이에 두고 상기 축 형성유닛과 결합되고, 상기 걸쇠유닛의 회전에 따라 상기 테이프의 양단을 파지하여 상기 축 형성유닛의 회전에 따라 상기 테이프의 양단을 교차시키는 파지유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the bending module is provided at a position corresponding to the elevating module in the working position and is a shaft forming unit forming an axis of rotation, formed to be elongated and axially coupled to the shaft forming unit, and rotated toward both ends of the tape. A clasp unit for moving both ends of the tape along the rotational direction and a pair of panels elongated in one direction are coupled to the shaft forming unit with the clasp unit interposed therebetween, and according to the rotation of the clasp unit, the tape is It characterized in that it comprises a gripping unit that grips both ends and crosses both ends of the tape according to the rotation of the shaft forming unit.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 농산물 결속기는 슬라이딩모듈을 통해서 이동되는 농산물의 손상을 최소화하면서도 일련의 과정을 통해서 농산물을 결속할 수 있는 효과가 있다.The agricultural products binding machine of the present invention for solving the above problems has an effect of binding agricultural products through a series of processes while minimizing damage to agricultural products moving through the sliding module.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다.
본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다.
그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기의 전체적인 모습을 도시한 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기의 세팅모듈을 설명하기 위해 도시한 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기의 테이프의 이동을 설명하기 위해 도시한 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기의 고정유닛을 설명하기 위해 도시한 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기에 사용되는 테이프를 설명하기 위해 도시한 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기의 슬라이딩모듈을 설명하기 위해 도시한 도면;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기의 밴딩모듈을 설명하기 위해 도시한 도면;
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기의 승강모듈을 설명하기 위해 도시한 도면;
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기의 작동상황을 설명하기 위해 도시한 도면;
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기의 승강모듈이 작동되는 상황을 설명하기 위해 도시한 도면;
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기가 동작되어 농산물을 결속하는 상황을 설명하기 위해 도시한 도면; 및
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농산물 결속기를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
The summary set forth above as well as the detailed description of the preferred embodiments of the present application set forth below may be better understood when read in conjunction with the accompanying drawings.
For the purpose of illustrating the invention, there are shown in the drawings preferred embodiments.
It should be understood, however, that the present application is not limited to the precise arrangements and instrumentalities shown.
1 is a view showing the overall appearance of the agricultural product binding machine according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view for explaining the setting module of the agricultural product binding machine according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a view for explaining the movement of the tape of the agricultural product binder according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a view for explaining the fixing unit of the agricultural product binding machine according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is a view for explaining the tape used in the agricultural product binding machine according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a view for explaining the sliding module of the agricultural products bundling machine according to an embodiment of the present invention;
7 is a view for explaining the bending module of the agricultural product binder according to an embodiment of the present invention;
Figure 8 is a view for explaining the lifting module of the agricultural product binding machine according to an embodiment of the present invention;
Figure 9 is a view for explaining the operating condition of the agricultural product binding machine according to an embodiment of the present invention;
10 is a view for explaining a situation in which the lifting module of the agricultural product binding machine according to an embodiment of the present invention is operated;
11 is a view for explaining a situation in which the agricultural products binding machine is operated according to an embodiment of the present invention to bind agricultural products; and
12 is a view for explaining the agricultural product binding machine according to another embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings.

본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.In describing the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted.

먼저 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기의 전체적인 구성을 설명할 수 있다.First, as shown in FIGS. 1 to 8 , the overall configuration of the agricultural product binder according to an embodiment of the present invention can be described.

구체적으로, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기의 전체적인 모습을 도시한 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기의 세팅모듈을 설명하기 위해 도시한 도면, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기의 테이프의 이동을 설명하기 위해 도시한 도면, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기의 고정유닛을 설명하기 위해 도시한 도면, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기에 사용되는 테이프를 설명하기 위해 도시한 도면, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기의 슬라이딩모듈을 설명하기 위해 도시한 도면, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기의 밴딩모듈을 설명하기 위해 도시한 도면, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기의 승강모듈을 설명하기 위해 도시한 도면이다.Specifically, Figure 1 is a view showing the overall appearance of the agricultural product binding machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view for explaining the setting module of the agricultural product binding machine according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view for explaining the movement of the tape of the agricultural product binder according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view for explaining the fixing unit of the agricultural product binder according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is A diagram illustrating a tape used for a agricultural product binder according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a diagram illustrating a sliding module of an agricultural product binder according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is this Figure 8 is a view for explaining the bending module of the agricultural product binding machine according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a view for explaining the lifting module of the agricultural product binding machine according to an embodiment of the present invention.

이 때, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기는 하우징모듈(H), 세팅모듈(100), 슬라이딩모듈(200), 밴딩모듈(300), 승강모듈(400), 무게측정모듈(500)로 구성될 수 있다.At this time, as shown in FIGS. 1 to 2 , the agricultural product binder according to an embodiment of the present invention includes a housing module (H), a setting module 100, a sliding module 200, a bending module 300, and a lifting module. (400), it may be composed of a weight measurement module (500).

먼저 상기 하우징모듈(H)은 외관을 형성하며, 농산물이 결속되는 작업위치를 형성하며, 상부 하우징(H1)과 하부 하우징(H2), 테이프(T)가 거치되는 거치유닛(H3)으로 구성될 수 있다.First, the housing module (H) forms an exterior, forms a working position where agricultural products are bound, and consists of an upper housing (H1), a lower housing (H2), and a mounting unit (H3) on which the tape (T) is mounted. can

여기서 상기 상부 하우징(H1)에는 추후 상술하겠지만 상기 밴딩모듈(300)이 위치되어 있을 수 있으며, 상기 슬라이딩모듈(200)이 이동되어 상기 농산물이 결속되는 상기 작업위치 상부에 위치될 수 있다.Here, the bending module 300 may be located in the upper housing H1 as will be described later, and the sliding module 200 may be moved to be located above the working position to which the agricultural products are bound.

또한, 상기 하부 하우징(H2)은 상기 승강모듈(400)이 위치되어 있을 수 있으며, 상기 상부 하우징(H1)과 함께 상기 작업위치를 감싸는 형태로 구비되어 있을 수 있다.Also, the lower housing H2 may have the lifting module 400 positioned therein, and may be provided together with the upper housing H1 to surround the working position.

아울러 상기 하부 하우징(H2)에는 상기 작업위치에서 상기 슬라이딩모듈(200)이 안착공간을 상기 작업위치로 이동시키도록 상기 슬라이딩모듈(200)과 레일(R)을 통해 결합되어 있을 수 있으며, 상기 작업위치 및 상기 슬라이딩모듈(200)과 대향되는 방향의 후면에는 상기 테이프(T)가 거치되는 거치유닛(H3)이 형성되어 있을 수 있다.In addition, the lower housing (H2) may be coupled through the sliding module 200 and the rail (R) so that the sliding module 200 moves the seating space from the working position to the working position, A mounting unit (H3) on which the tape (T) is mounted may be formed on the rear surface of the position and in the direction opposite to the sliding module 200 .

여기서 상기 거치유닛(H3)은 상기 테이프(T)가 거치되는 공간을 마련하며, 상기 거치유닛(H3)에 구비된 상기 테이프(T)는 고정되지 않은 상태로 상기 거치유닛(H3)과 결합되어 상기 세팅모듈(100)에 의해 자유 회전되면서 상기 작업위치의 하부로 상기 테이프(T)가 이동될 수 있다.Here, the holding unit (H3) provides a space in which the tape (T) is mounted, and the tape (T) provided in the holding unit (H3) is coupled to the holding unit (H3) in a non-fixed state. The tape T may be moved to a lower portion of the working position while being freely rotated by the setting module 100 .

여기서 상기 세팅모듈(100)은 상기 거치유닛(H3)에 거치된 상기 테이프(T)의 일부를 절단하여 상기 농산물을 결속할 수 있는 상기 테이프(T)를 기 설정된 길이만큼 구비하는 절단유닛(120), 상기 작업위치의 하부에서 상기 테이프(T)가 상기 작업위치의 하부에 위치된 상태를 유지하고, 상기 절단유닛(120)에 의해 일부가 커팅된 상기 테이프(T)가 위치되어 형태가 유지된 상태로 고정되는 고정유닛(140) 및 상기 거치유닛(H3)에서 상기 절단유닛(120)을 향해 상기 테이프(T)를 이동시켜 상기 작업위치로 상기 테이프(T) 이동될 수 있도록 작동되는 롤러유닛(160)으로 구성될 수 있다.Here, the setting module 100 cuts a portion of the tape (T) mounted on the holding unit (H3) to cut the tape (T) capable of binding the agricultural products to the cutting unit 120 having a predetermined length. ), in the lower part of the working position, the tape (T) maintains a state positioned at the lower part of the working position, and the tape (T) partly cut by the cutting unit 120 is positioned and the shape is maintained A roller operated to move the tape (T) to the working position by moving the tape (T) from the fixing unit (140) and the holding unit (H3) to the cutting unit (120) fixed in the fixed state It may be composed of a unit 160 .

여기서 상기 절단유닛(120)은 앞서 상술한 바와 같이 상기 테이프(T)의 일부를 절단하며, 상기 테이프(T)의 이동경로상에 위치되고, 내부를 통과하여 상기 테이프(T)가 상기 작업위치로 이동될 수 있다.Here, the cutting unit 120 cuts a part of the tape (T) as described above, is located on the movement path of the tape (T), passes through the inside, the tape (T) is the working position can be moved to

이에 따라 내부를 통과하는 상기 테이프(T)의 일부를 커팅하여 상기 농산물을 결속할 수 있는 기 설정된 길이의 상기 테이프(T)를 마련할 수 있다.Accordingly, it is possible to provide the tape (T) of a preset length capable of binding the agricultural products by cutting a part of the tape (T) passing through the interior.

이 때, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 절단유닛(120)에는 일부가 커팅된 상기 테이프(T)의 일단부가 위치될 수 있는 일단부(122)가 형성되어 있을 수 있으며, 이에 따라 커팅된 상기 테이프(T)의 일단부가 구부러지지 않을 수 있다.At this time, as shown in FIG. 3 , the cutting unit 120 may have one end 122 in which one end of the partially cut tape T may be positioned, and thus the cut One end of the tape T may not be bent.

또한, 추후 상술할 도면에서 보다 상세하게 설명하겠지만, 상기 고정유닛(140)과 동일하게 상기 테이프(T)에 구비된 철사(F)에 의해 상기 테이프(T)의 형태가 고정될 수 있도록 자성을 띄고 있을 수 있다.In addition, although it will be described in more detail in the drawings to be described later, magnetically so that the shape of the tape T can be fixed by the wire F provided in the tape T in the same way as the fixing unit 140 . may stand out

한편, 상기 고정유닛(140)은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 작업위치의 하부에 마련되어 있을 수 있으며, 일부가 커팅된 상기 테이프(T)가 상부에 위치되어 있을 수 있다.On the other hand, the fixing unit 140 may be provided at the lower portion of the working position as shown in FIG. 3 , and the partially cut tape T may be located at the upper portion.

이와 같이 일부가 커팅된 상기 테이프(T)는 상기 거치유닛(H3)에서 말아진 상태로 구비되어 있었기 때문에 상기 고정유닛(140)상에서 구부러지면서 상기 슬라이딩모듈(200)의 이동이 방해될 수 있다.Since the tape (T) partly cut in this way was provided in a rolled state in the holding unit (H3), the movement of the sliding module (200) may be hindered while being bent on the fixing unit (140).

이를 방지하기 위해 도 4에 도시된 바와 같이 상기 고정유닛(140)의 상부에 상기 테이프(T)가 위치되고, 상기 테이프(T)가 상기 고정유닛(120)에 의해 고정될 수 있도록 상기 철사(F)에 의해 상기 테이프(T)가 형태를 유지하기 위해 자성을 띄고 있을 수 있다.In order to prevent this, as shown in FIG. 4 , the tape (T) is positioned on the upper portion of the fixing unit (140), and the wire (T) so that the tape (T) can be fixed by the fixing unit (120). By F), the tape T may have magnetism to maintain its shape.

이에 따라 상기 고정유닛(140)의 자성에 의해 상기 테이프(T)의 형태가 상기 고정유닛(140)상에 고정되고, 상기 슬라이딩모듈(200)의 이동을 제한하지 않도록 할 수 있다.Accordingly, the shape of the tape T is fixed on the fixing unit 140 by the magnetism of the fixing unit 140 , and the movement of the sliding module 200 is not restricted.

이와 같이 상기 테이프(T)의 형태를 상기 고정유닛(140)의 상부에서 고정하기 때문에 상기 슬라이딩모듈(200)의 이동이 제한되지 않을 수 있고, 상기 테이프(T)의 걸림사태로 인해 작업량이 줄어들거나 불편함이 생기는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있을 수 있다.As described above, since the shape of the tape T is fixed on the upper portion of the fixing unit 140, the movement of the sliding module 200 may not be limited, and the amount of work may be reduced due to the jamming of the tape T. Or it may have the effect of preventing the occurrence of discomfort in advance.

여기서 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 테이프(T)에는 길이방향을 따라 한 쌍의 상기 철사(F)가 구비되어 있을 수 있으며, 상기 철사(F)가 상기 고정유닛(140)의 자성에 끌려 상기 고정유닛(140)에 부착되며 상기 테이프(T)의 형태를 고정시킬 수 있는 것이다.Here, as shown in Figure 5, the tape (T) according to an embodiment of the present invention may be provided with a pair of the wire (F) along the longitudinal direction, the wire (F) is the fixing unit It is attracted by the magnetism of 140 and is attached to the fixing unit 140 to fix the shape of the tape (T).

한편, 상기 슬라이딩모듈(200)에는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 농산물이 위치되는 안착유닛(220)이 형성되고, 상기 농산물과 함께 상기 작업위치로 이동되며, 상기 밴딩모듈(300)과 상기 승강모듈(400)을 동작시킬 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 6 , a seating unit 220 in which the agricultural products are placed is formed in the sliding module 200 , and is moved to the working position together with the agricultural products, and the bending module 300 and the lifting and lowering. The module 400 may be operated.

즉, 상기 슬라이딩모듈(200)은 상기 안착유닛(220)을 상기 작업위치로 이동시키는 것으로서 상기 밴딩모듈(300)과 상기 승강모듈(400)을 동작시킬 수 있으며, 상기 테이프(T)에 의해 상기 농산물이 결속되는 동안 상기 세팅유닛(100)은 상기 테이프(T)를 상기 작업위치로 재차 이동시키고, 기 설정된 길이만큼 상기 테이프(T)가 구비되도록 상기 테이프(T)의 일부를 커팅할 수 있다.That is, the sliding module 200 can operate the bending module 300 and the elevating module 400 by moving the seating unit 220 to the working position, and the tape T While agricultural products are bound, the setting unit 100 moves the tape T again to the working position and cuts a part of the tape T so that the tape T is provided by a preset length. .

아울러 상기 안착유닛(220)에는 상기 승강모듈(400)이 상기 밴딩유닛(300)을 향해 상기 테이프(T)의 양단을 이동시킬 수 있도록 상기 테이프(T)의 이동방향을 따라 장공(S)이 형성되어 있을 수 있다.In addition, the seating unit 220 has a long hole S along the moving direction of the tape T so that the lifting module 400 can move both ends of the tape T toward the bending unit 300 . may be formed.

또한, 상기 안착유닛(220)의 일측을 감싸는 형태로 구비되어 상기 장공(S) 내부로 작업자의 손이 인입되어 발생될 수 있는 안전사고를 예방하는 안전부(222)가 구비되어 있을 수 있다.In addition, a safety part 222 may be provided in a form surrounding one side of the seating unit 220 to prevent a safety accident that may occur when a worker's hand is drawn into the long hole S.

여기서 상기 안전부(222)는 앞서 상술한 바와 같이 상기 안착유닛(220)의 일측을 감싸는 형태로 구비되어 상기 작업자가 위치된 방향에서 상기 장공(S) 내부로 손이 인입되는 것을 방지하도록 격벽 형태로 구비될 수 있으며, 필요에 따라 상기 장공(S) 내부로 손이 인입되는 것을 방지할 수 있는 형태라면 다양하게 변경될 수 있다.Here, the safety part 222 is provided in the form of surrounding one side of the seating unit 220 as described above to prevent a hand from being drawn into the long hole S in the direction in which the operator is located. It may be provided, and if necessary, it may be variously changed as long as it is a form that can prevent a hand from being drawn into the long hole (S).

또한, 상기 안전부재(222)에는 상기 작업자가 상기 안착유닛(220)에 위치된 상기 농산물을 상기 작업위치로 이동시키기 위해 잡을 수 있는 손잡이가 외측에 구비되어 있을 수 있다.In addition, the safety member 222 may be provided with a handle on the outside that the operator can hold in order to move the agricultural products located in the seating unit 220 to the working position.

한편, 상기 슬라이딩모듈(200)은 상기 안착유닛(220)을 감싸도록 형성되어 상기 안착유닛(220)에 적층되는 상기 농산물이 무너져내리는 것을 방지하도록 상기 안착유닛(220), 즉, 상기 안착공간을 감싸는 형태로 격벽을 형성하는 격벽유닛(240)이 구비되어 있을 수 있다.On the other hand, the sliding module 200 is formed to surround the seating unit 220 to prevent the agricultural products stacked on the seating unit 220 from collapsing. A partition wall unit 240 forming a partition wall in a surrounding shape may be provided.

여기서 상기 격벽유닛(240)은 상기 안착유닛(220)을 감싸는 형태로 상부를 향해 돌출되어 형성될 수 있으며, 상기 장공(S)을 기준으로 양측에 한 쌍이 형성되어 있을 수 있다.Here, the bulkhead unit 240 may be formed to protrude upward in a shape surrounding the seating unit 220 , and a pair may be formed on both sides with respect to the long hole S.

즉, 상기 격벽유닛(240)은 상기 안착유닛(220)을 감싸면서도, 상기 장공(S)의 양측에 한 쌍이 구비되어 상기 안착유닛(220)에 적측되는 상기 농산물이 높이 또는 부피에 의해 무너지는 것을 방지할 수 있다.That is, while the bulkhead unit 240 surrounds the seating unit 220, a pair is provided on both sides of the long hole S so that the agricultural products stacked on the seating unit 220 collapse by height or volume. it can be prevented

아울러 상기 안착유닛(220)이 상기 작업위치로 슬라이딩되면서 이동될 수 있도록 상기 하부 하우징(H2)과 상기 슬라이딩모듈(200)은 상기 레일(R)을 통해서 결합되어 있을 수 있다.In addition, the lower housing H2 and the sliding module 200 may be coupled through the rail R so that the seating unit 220 can be moved while sliding to the working position.

또한, 상기 슬라이딩모듈(200)의 내측, 상기 안착유닛(220)이 상기 작업위치로 이동되는 방향에서 가장 전면에 위치한 부분에서 상기 장공(S)의 상부에 구비되는 구동부(D)가 마련될 수 있으며, 상기 구동부(D)가 추후 상술할 도면에서 설명할 작동모듈(O)을 틸트시켜 상기 농산물을 결속하기 위한 일련의 과정을 수행시킬 수 있다.In addition, a driving part (D) provided in the upper part of the long hole (S) at the inner side of the sliding module (200), the frontmost part in the direction in which the seating unit (220) is moved to the working position (S) may be provided. There, the driving unit (D) can perform a series of processes for binding the agricultural products by tilting the operation module (O) to be described in the drawings to be described later.

한편, 상기 밴딩모듈(300)은 도 7에 도시된 바와 같이 상기 작업위치 상부에서 하부를 향해 연장되어 회전의 축이 되는 축 형성유닛(320)와 길게 형성되어 상기 축 형성유닛(320)에 축 결합되고, 상기 테이프(T)를 향해 회전되어 상기 테이프(T)를 회전방향으로 이동시키는 걸쇠유닛(340) 및 한 쌍의 판넬이 상기 걸쇠유닛(340)을 사이에 두고 상기 축 형성유닛(320)과 결합되고, 상기 걸쇠유닛(340)의 회전에 따라 상기 테이프(T)의 양단을 파지하는 파지유닛(360)를 포함할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 7 , the bending module 300 is formed with a shaft forming unit 320 that extends from the upper portion of the working position to a lower portion and becomes an axis of rotation, and is formed to be a shaft on the shaft forming unit 320 . A clasp unit 340 and a pair of panels are coupled, rotated toward the tape T to move the tape T in the rotational direction, and the shaft forming unit 320 with the clasp unit 340 interposed therebetween. ) and may include a holding unit 360 for holding both ends of the tape T according to the rotation of the clasp unit 340 .

여기서 상기 축 형성유닛(320)은 회전의 축을 형성하며, 상기 테이프(T)의 양단이 인접한 상태에서 회전되어 상기 걸쇠유닛(340)을 우선 회전시키며, 상기 걸쇠유닛(340)에 의해 상기 걸쇠유닛(340)과 상기 파지유닛(360)으로 상기 테이프(T)의 양단을 고정한 상태에서 회전되어 상기 테이프(T)를 꼬아 상기 농산물을 결속시킬 수 있다.Here, the shaft forming unit 320 forms an axis of rotation, and rotates in a state where both ends of the tape T are adjacent to each other to rotate the clasp unit 340 first, and the clasp unit 340 by the clasp unit 340 is rotated. It is rotated in a state in which both ends of the tape T are fixed with the 340 and the holding unit 360 to twist the tape T to bind the agricultural products.

또한, 상기 걸쇠유닛(340)은 일 방향으로 길게 형성되고, 회전되면서 상기 테이프(T)의 양단을 걸어 회전방향으로 이동시킬 수 있도록 양단이 회전방향을 향해 절곡되어 있을 수 있다.In addition, the clasp unit 340 may be formed to be elongated in one direction, and both ends of the tape T may be bent in the rotation direction so that both ends of the tape T can be hung and moved in the rotation direction while being rotated.

이 때, 상기 파지유닛(360)은 상기 걸쇠유닛(340)의 회전에 따라 이동되는 상기 테이프(T)의 양단을 상기 걸쇠유닛(340)의 양단과 함께 파지할 수 있도록 상기 걸쇠유닛(340)의 회전방향과 반대방향을 향해 상기 걸쇠유닛(340)과 맞닿는 부분이 돌출되도록 형성될 수 있다.At this time, the holding unit 360 is the clasp unit 340 so that both ends of the tape (T) moved according to the rotation of the clasp unit 340 can be gripped together with both ends of the clasp unit 340. A portion in contact with the clasp unit 340 may be formed to protrude in a direction opposite to the rotation direction of the .

이에 따라 상기 걸쇠유닛(340)의 양단이 절곡되는 방향과 상기 파지유닛(360)이 상기 걸쇠유닛(340)의 양단과 접촉되는 부분이 돌출되는 방향이 서로 다른 방향이기 때문에 서로가 접촉되어 상기 테이프(T)를 파지하는 형태가 될 수 있다.Accordingly, since the direction in which both ends of the clasp unit 340 are bent and the direction in which the portion in which the holding unit 360 contacts both ends of the clasp unit 340 protrude are in different directions, they come into contact with each other and the tape (T) may be in the form of gripping.

이와 같은 상황에서 상기 축 형성유닛(320)이 회전되면서 상기 테이프(T)를 적어도 한 번 이상 교차시켜 상기 농산물을 결속할 수 있는 것이다.In such a situation, as the shaft forming unit 320 rotates, the tape T is crossed at least once to bind the agricultural products.

한편, 상기 승강모듈(400)은 도 8에 도시된 바와 같이 상기 테이프(T)의 양단이 위치되는 한 쌍의 상기 위치유닛(420)과 상기 위치유닛(420)에서 연장되어 한 쌍의 상기 위치유닛(420)의 사이의 중심을 향해 연장되고, 상기 위치유닛(420)이 상기 농산물을 우회하여 상기 작업위치의 상부로 이동되도록 중심부가 상기 위치유닛(420)이 승강되는 방향과 반대방향을 향해 절곡되는 연장유닛(440) 및 상기 위치유닛(420)이 상기 작업위치 상부로 상기 테이프(T)의 양단이 이동되도록 상기 연장유닛(440)을 승강시키는 실린더유닛(460)을 포함할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 8 , the elevating module 400 extends from a pair of the positioning unit 420 where both ends of the tape T are positioned and the positioning unit 420 to provide a pair of the positioning units. Extends toward the center between the units 420, the central portion of the positioning unit 420 to bypass the agricultural products and move to the upper part of the working position in the opposite direction to the direction in which the positioning unit 420 is lifted. The bending extension unit 440 and the positioning unit 420 may include a cylinder unit 460 for elevating the extension unit 440 so that both ends of the tape T are moved to the upper working position.

여기서 한 쌍의 상기 위치유닛(420)에는 일부가 커팅된 상기 테이프(T)의 양단이 각각 위치되고, 상기 연장유닛(460)에 의해 승강되면서 상기 농산물을 우회하여 상기 작업위치의 상부로 이동될 수 있다.Here, both ends of the tape (T), which are partly cut, are positioned in the pair of positioning units 420, respectively, and are moved upwards and downwards by the extension unit 460 to bypass the agricultural products and move to the upper part of the working position. can

아울러 상기 연장부(440)는 상기 위치유닛(420)이 승강되는 방향과 반대방향을 향해 곡률반경을 가지도록 굴곡지게 형성되어 상기 위치유닛(420)이 상기 농산물을 우회하여 상기 작업위치의 상부를 향해 이동되도록 할 수 있다.In addition, the extension portion 440 is formed to be curved to have a radius of curvature in the opposite direction to the direction in which the positioning unit 420 is raised and lowered, so that the positioning unit 420 bypasses the agricultural products and moves the upper part of the working position. can be moved towards.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기에는 무게측정모듈(500)이 구비되어 있을 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 1, the agricultural products binding machine according to an embodiment of the present invention may be provided with a weighing module 500.

여기서 상기 무게측정모듈(500)은 상기 안착유닛(220) 상에 적층되는 상기 농산물의 무게를 측정하며, 이를 시각적으로 표시하고, 상기 농산물이 정량을 유지하도록 할 수 있다.Here, the weight measurement module 500 may measure the weight of the agricultural products stacked on the mounting unit 220, visually display it, and allow the agricultural products to maintain the quantity.

앞서 상술한 구성을 통해 상기 농산물을 결속하기 위한 일련의 과정을 보다 상세하게 설명하기 위해 도 9 내지 도 11을 참조하여 설명할 수 있다.In order to describe in more detail a series of processes for binding the agricultural products through the above-described configuration, it may be described with reference to FIGS. 9 to 11 .

구체적으로, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기의 작동상황을 설명하기 위해 도시한 도면, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기의 승강모듈이 작동되는 상황을 설명하기 위해 도시한 도면, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 농산물 결속기가 동작되어 농산물을 결속하는 상황을 설명하기 위해 도시한 도면이다.Specifically, Figure 9 is a view for explaining the operating state of the agricultural product binding machine according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is a view illustrating the situation in which the lifting module of the agricultural product binding machine according to an embodiment of the present invention is operated 11 is a view for explaining a situation in which the agricultural product binding machine is operated to bind agricultural products according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 9에 도시된 바와 같이 상기 농산물이 무너지지 않도록 상기 격벽부(240) 내측의 상기 안착유닛(220)에 상기 농산물을 위치시키고, 상기 작업위치로 상기 안착유닛(220)을 이동시키면, 상기 슬라이딩모듈(200)의 내측에 위치되는 상기 구동부(D)가 상기 작동모듈(O)을 틸트시키면서 상기 밴딩모듈(300) 및 상기 승강모듈(400)을 동작시킬 수 있다.First, as shown in FIG. 9, the agricultural products are placed on the seating unit 220 inside the partition wall 240 so that the agricultural products do not collapse, and when the seating unit 220 is moved to the working position, the sliding The driving unit D located inside the module 200 may operate the bending module 300 and the elevating module 400 while tilting the operation module O.

아울러 상기 세팅모듈(100)을 동작시킴을 통해서 상기 테이프(T)를 상기 작업위치 하부에 위치시킬 수 있고, 자성을 통해 상기 테이프(T)의 형태를 유지시킬 수 있다.In addition, by operating the setting module 100, the tape (T) can be positioned below the working position, and the shape of the tape (T) can be maintained through magnetism.

여기서 상기 작동모듈(O)은 상기 슬라이딩모듈(200)의 이동경로상에 배치되어 상기 슬라이딩모듈(200)이 상기 작업위치로 이동되면서 상기 구동부(D)와 상기 작동모듈(O)이 접촉되어 일련의 과정을 수행할 수 있다.Here, the operation module (O) is disposed on the movement path of the sliding module (200), and as the sliding module (200) is moved to the working position, the driving part (D) and the operation module (O) come into contact with each other in a series process can be performed.

또한, 상기 작동모듈(O)은 상기 슬라이딩모듈(200)에 의해 동작될 수 있도록 상하방향으로 길게 형성되고, 상기 하우징모듈(H)에 틸트 가능하도록 구비되어 있을 수 있다. In addition, the operation module (O) is formed to be long in the vertical direction to be operated by the sliding module (200), it may be provided so as to be tiltable to the housing module (H).

이에 따라 상기 작동모듈(O)은 상기 슬라이딩모듈(200)이 상기 작업위치로 이동되면서 상기 구동부(D)에 의해 슬라이딩방향을 향해 틸트되어 일련의 과정을 수행시킬 수 있다.Accordingly, the operation module (O) can be tilted toward the sliding direction by the driving unit (D) while the sliding module 200 is moved to the working position to perform a series of processes.

이와 같이 상기 작동모듈(O)이 상기 구동부(D)에 의해 틸트되면, 상기 승강모듈(400)은 도 10에 도시된 바와 같이 상기 위치부(420)에 배치된 상기 테이프(T)의 양단을 상기 작업위치의 상부로 이동시킬 수 있다.As such, when the operation module (O) is tilted by the driving unit (D), the lifting module 400 moves both ends of the tape (T) disposed in the position unit 420 as shown in FIG. 10 . It can be moved to the upper part of the working position.

이 때, 상기 테이프(T)는 상술한 바와 같이 상기 고정유닛(140)에 의해 상기 고정유닛(140)에 고정된 상태이며, 상기 위치유닛(420)에 의해 상기 테이프(T)의 양단이 상기 고정유닛(140)에서 이탈되어 상기 작업위치의 상부로 이동될 수 있다.At this time, the tape T is fixed to the fixing unit 140 by the fixing unit 140 as described above, and both ends of the tape T are fixed to the fixing unit 140 by the positioning unit 420 . It can be separated from the fixing unit 140 and moved to the upper part of the working position.

아울러 앞서 상술한 바와 같이 상기 연장유닛(440)은 상기 위치유닛(420)이 이동되는 방향과 반대방향을 향해 곡률반경을 가지며 중심부가 절곡되어 있기 때문에 상기 위치유닛(420)은 곡률반경을 그리면서 승강되어 상기 농산물을 우회하여 상기 작업위치의 상부로 이동되기 때문에 상기 농산물에 손상이 가는 것을 방지할 수 있는 효과가 있을 수 있다.In addition, as described above, the extension unit 440 has a radius of curvature in the direction opposite to the direction in which the positioning unit 420 moves, and since the center is bent, the positioning unit 420 draws a radius of curvature while drawing a radius of curvature. Since it is lifted and moved to the upper part of the working position by bypassing the agricultural products, there may be an effect of preventing damage to the agricultural products.

상술한 과정을 통해서 상기 테이프(T)양단이 도 11에 도시된 바와 같이 상기 테이프(T)의 양단이 상기 농산물을 우회하여 상기 작업위치의 상부로 이동된 경우, 상기 밴딩모듈(300)의 상기 걸쇠유닛(340)이 회전되면서 상기 파지유닛(360)과 함께 상기 테이프(T)의 양단을 고정시키고, 상기 축 형성유닛(320)이 회전되면서 상기 테이프(T)가 꼬아지면 상기 농산물이 결속될 수 있다.When both ends of the tape (T) bypass the agricultural products and move to the upper part of the working position as shown in FIG. 11 through the above-described process, the bending module 300 is As the clasp unit 340 is rotated, both ends of the tape T are fixed together with the holding unit 360, and when the tape T is twisted while the shaft forming unit 320 is rotated, the agricultural products are bound. can

앞서 상술한 바와 같이 상기 테이프(T)에 의해 상기 농산물이 결속되면 상기 테이프(T)는 상기 고정유닛(120)을 이탈하여 상기 농산물과 밀착되고, 상기 고정유닛(120)의 상부는 빈 공간이 형성되기 때문에, 상기 롤러유닛(160)은 상기 테이프(T)를 상기 고정유닛(120)을 향해 이동시키고, 상기 절단유닛(120)은 상기 테이프(T)의 일부를 커팅할 수 있다.As described above, when the agricultural products are bound by the tape T, the tape T leaves the fixing unit 120 and is in close contact with the agricultural products, and the upper portion of the fixing unit 120 has an empty space. Since it is formed, the roller unit 160 moves the tape T toward the fixing unit 120 , and the cutting unit 120 may cut a part of the tape T.

즉, 이와 같이 상기 슬라이딩모듈(200)이 상기 작업위치로 이동되면서 상기 승강모듈(400)이 상기 테이프(T)의 양단을 상기 밴딩모듈(300)로 이동시키고, 상기 밴딩모듈(300)이 회전되면서 상기 농산물이 결속되고, 상기 고정유닛(120)에서 떨어진 상기 테이프(T)의 빈 자리를 채우도록 상기 롤러유닛(160)과 상기 절단유닛(120)에 의해 기 설정된 길이의 상기 테이프(T)가 마련되고, 상기 고정유닛(140)에 의해 상기 테이프(T)의 형태가 유지되는 일련의 과정이 순차적으로 일어날 수 있다.That is, as the sliding module 200 is moved to the working position in this way, the lifting module 400 moves both ends of the tape T to the bending module 300 , and the bending module 300 rotates. As the agricultural products are bound, the tape (T) of a predetermined length by the roller unit 160 and the cutting unit 120 to fill the empty space of the tape (T) away from the fixing unit (120) is provided, and a series of processes in which the shape of the tape T is maintained by the fixing unit 140 may occur sequentially.

다만, 상술한 바와 같이 상기 슬라이딩모듈(200)을 상기 작업위치로 상기 농산물을 이용자가 외력을 가해 밀어 넣으면서 상기 작동모듈(O)을 통해 일련의 과정을 수행할 수도 있지만, 상기 작동모듈(O)은 상기 슬라이딩모듈(200)을 통해 상기 작업위치로 이동되는 상기 농산물을 인식하는 센서를 통해서도 동작될 수 있다.However, as described above, a series of processes may be performed through the operation module O while the user pushes the agricultural products to the working position by applying an external force, but the operation module O may be operated through a sensor for recognizing the agricultural products that are moved to the working position through the sliding module 200 .

아울러 상기 슬라이딩모듈(200)은 상기 이용자가 외력을 이용하여 수동으로 이동시킬 수도 있지만, 상기 슬라이딩모듈(200)에 모터 동작을 추가하여 하나의 버튼으로 자동동작되도록 구비할 수도 있다.In addition, the sliding module 200 may be moved manually by the user using an external force, but may be provided to automatically operate with a single button by adding a motor operation to the sliding module 200 .

한편, 앞서 상기 승강모듈(400)은 상기 작업위치의 하부에서 상부를 향해 승강되며, 상기 테이프(T)의 양단이 상기 작업위치의 상부에 위치되도록 한다고 가정하여 설명하였으나, 필요에 따라 상기 작업위치의 상부에서 하부로 이동시키도록 설계하거나, 측면에서 상기 농산물을 포장하도록 측방으로 상기 승강모듈(400)이 이동될 수도 있으나, 상부에서 하부로 이동되는 경우에는 상기 농산물을 눌러 발생될 수 있는 손상을 방지하기 어렵기 때문에 하부에서 상부로 이동되는 것이 가장 바람직할 수 있다.On the other hand, as previously described, the elevating module 400 is elevated from the lower part of the working position to the upper part, and both ends of the tape (T) have been described on the assumption that it is positioned above the working position, but if necessary, the working position It is designed to move from the upper part of the to the lower part, or the lifting module 400 may be moved from the side to the side to pack the agricultural products, but if it is moved from the top to the bottom, damage that may occur by pressing the agricultural products Since it is difficult to prevent, it may be most desirable to move from the bottom to the top.

앞서 설명한 방식을 다르게 이용하여 순환시키며 작업하는 것은 도 12를 참조하여 설명할 수 있다.Working while circulating using the method described above differently can be described with reference to FIG. 12 .

구체적으로, 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 농산물 결속기를 설명하기 위해 도시한 도면이다.Specifically, Figure 12 is a view for explaining the agricultural products binding machine according to another embodiment of the present invention.

여기서 도 12에 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩모듈(200) 대신 회전모듈(600)이 구비될 수 있으며, 그 외의 구성은 유사할 수 있다.Here, as shown in FIG. 12 , a rotation module 600 may be provided instead of the sliding module 200, and other configurations may be similar.

이 때, 상기 회전모듈(600)은 둘레를 따라 상기 격벽유닛(240)이 구비될 수 있으며, 상기 격벽부(240)와 인접하게 상기 승강모듈(400)이 상기 작업위치의 상부로 상기 농산물을 우회하여 이동될 수 있는 상기 장공(S)이 둘레를 따라 배치되어 있을 수 있다.At this time, the rotation module 600 may be provided with the bulkhead unit 240 along the circumference, and the lifting module 400 adjacent to the bulkhead unit 240 moves the agricultural products to the upper part of the working position. The long hole (S) that can be moved in a detour may be arranged along the circumference.

아울러 상기 격벽유닛(240)의 내측에는 상기 농산물이 위치되는 상기 안착공간을 형성하는 상기 안착유닛(220)이 형성되어 있을 수 있으며, 상기 회전모듈(600)이 회전되는 회전축을 중심으로 방사형으로 배치되어 있을 수 있다.In addition, the seating unit 220 forming the seating space in which the agricultural products are located may be formed inside the bulkhead unit 240 , and the rotation module 600 is disposed radially around the rotation axis on which it is rotated. may have been

이와 같은 형상으로 구비되는 상기 회전모듈(600)은 상기 농산물을 위치시키는 작업자와 포장된 상기 농산물을 꺼내 포장하는 작업자로 이루어져 작업의 능률을 향상시킬 수 있으며, 이와 같은 또 다른 실시예에 따른 본 발명의 농산물 결속기는 센서를 통해서 동작할 수도 있고, 앞서 상술한 바와 같이 상기 작동모듈(O)을 통해 일련의 과정이 수행되거나 상기 작업자의 의도에 따라 일련의 과정을 수행시키는 별도의 제어유닛이 구비될 수도 있다.The rotation module 600 provided in such a shape is composed of a worker who positions the agricultural product and a worker who takes out and packs the packaged agricultural product to improve work efficiency, and the present invention according to another embodiment of the present invention of agricultural products binding machine may be operated through a sensor, and as described above, a series of processes are performed through the operation module (O), or a separate control unit for performing a series of processes according to the intention of the operator is provided. may be

즉, 앞서 상술한 바와 같이 상기 안착유닛(220)이 상기 회전모듈(500)의 회전축을 중심으로 회전되면서 상기 농산물을 회전축을 중심으로 순환시키고, 이를 통해서 여러 명의 동시 작업이 가능할 수 있다.That is, as described above, the seating unit 220 is rotated about the rotational axis of the rotation module 500 to circulate the agricultural products about the rotational axis, and through this, simultaneous operation of several people may be possible.

아울러 상기 하우징모듈(H)에는 상기 회전모듈(600)을 순환시킬 수 있도록 모터를 통해 연결되어 상기 회전모듈(600)을 자동으로 순환시킬 수 있도록 조작버튼이 구비될 수 있다.In addition, the housing module (H) may be connected through a motor so as to circulate the rotation module 600 , and an operation button may be provided to automatically cycle the rotation module 600 .

여기서 상기 조작버튼은 도시되지 않았지만, 상기 이용자가 밟으면서 상기 회전모듈(600)이 회전할 수 있는 동력을 제공하도록 상기 모터를 동작시키도록 구비될 수 있다.Here, although the operation button is not shown, it may be provided to operate the motor to provide power for the rotation module 600 to rotate while the user steps on it.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. As described above, preferred embodiments according to the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is a fact having ordinary skill in the art. It is obvious to them.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

D: 구동부
F: 철사
H: 하우징모듈
H1: 상부 하우징
H2 : 하부 하우징
H3: 거치유닛
O: 작동모듈
R: 레일
S: 장공
T: 테이프
100: 세팅모듈
120: 절단유닛
140: 고정유닛
160: 롤러유닛
200: 슬라이딩모듈
220: 안착유닛
222: 안전부
240: 격벽유닛
300: 밴딩모듈
320: 축 형성유닛
340: 걸쇠유닛
360: 파지유닛
400: 승강모듈
420: 위치유닛
440: 연장유닛
460: 실린더유닛
500: 무게측정모듈
D: drive
F: wire
H: housing module
H1: upper housing
H2 : lower housing
H3: Mounting unit
O: operation module
R: rail
S: long hole
T: tape
100: setting module
120: cutting unit
140: fixed unit
160: roller unit
200: sliding module
220: seating unit
222: safety department
240: bulkhead unit
300: bending module
320: shaft forming unit
340: latch unit
360: holding unit
400: elevating module
420: position unit
440: extension unit
460: cylinder unit
500: weighing module

Claims (10)

농산물을 결속하기 위한 테이프가 마련되고, 상기 농산물이 결속되는 작업위치가 마련되는 농산물 결속기로서,
상기 테이프를 작업위치로 이동시키고, 상기 작업위치로 이동되어 일부가 커팅된 상기 테이프를 고정하는 세팅모듈;
상기 농산물이 안착되는 안착공간이 형성되고, 상기 안착공간에 위치된 상기 농산물이 상기 작업위치를 향해 이동되는 슬라이딩모듈;
상기 테이프의 양단을 적어도 한 번 이상 교차시켜 상기 농산물을 결속시키는 밴딩모듈; 및
상기 작업위치에서 상기 밴딩모듈이 상기 테이프의 양단을 교차시키도록 상기 세팅모듈에 위치된 상기 테이프를 상기 밴딩모듈을 향해 이동시키는 승강모듈을 포함하는,
농산물 결속기.
As an agricultural product binding machine in which a tape for binding agricultural products is provided, and a working position at which the agricultural products are bound is provided,
a setting module for moving the tape to a working position, and fixing the tape partially cut by moving to the working position;
a sliding module in which a seating space in which the agricultural products are seated is formed, and the agricultural products located in the seating space are moved toward the working position;
a bending module for binding the agricultural products by crossing both ends of the tape at least once or more; and
Comprising a lifting module for moving the tape positioned in the setting module toward the bending module so that the bending module crosses both ends of the tape in the working position
agricultural products binder.
제1항에 있어서,
상기 세팅모듈은,
상기 테이프의 이동 경로상에 위치되어 상기 테이프를 절단하는 절단유닛; 및
상기 작업위치의 하부에서 상기 테이프의 형태를 고정시키는 고정유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는,
정량 농산물 결속장치.
According to claim 1,
The setting module is
a cutting unit positioned on the moving path of the tape to cut the tape; and
It characterized in that it comprises a fixing unit for fixing the shape of the tape in the lower part of the working position,
Quantitative agricultural products binding device.
제2항에 있어서,
상기 고정유닛은,
상부에 일부가 커팅된 상기 테이프가 안착되고, 안착된 상기 테이프에 구비된 철사가 상기 고정유닛상에 고정되도록 자성을 띄는 것을 특징으로 하는,
농산물 결속기.
3. The method of claim 2,
The fixed unit is
The tape partly cut on the upper part is seated, and the wire provided on the seated tape is magnetic so as to be fixed on the fixing unit,
agricultural products binder.
제1항에 있어서,
상기 안착공간에 위치된 상기 농산물의 무게를 측정하는 무게측정모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
농산물 결속기.
According to claim 1,
Characterized in that it further comprises a weight measurement module for measuring the weight of the agricultural products located in the seating space,
agricultural products binder.
제1항에 있어서,
상기 슬라이딩모듈은,
상기 승강모듈이 상기 농산물을 우회하여 상기 테이프의 양단을 상기 밴딩모듈을 향해 이동시키도록 상기 테이프의 이동방향을 따라 장공이 형성되는 것을 특징으로 하는,
농산물 결속기.
According to claim 1,
The sliding module is
Characterized in that a long hole is formed along the moving direction of the tape so that the elevating module bypasses the agricultural product and moves both ends of the tape toward the bending module,
agricultural products binder.
제5항에 있어서,
상기 슬라이딩모듈은,
상기 안착공간이 상기 작업위치로 이동되는 안착유닛; 및
상기 안착유닛에 위치된 상기 농산물이 흘러내리는 것을 방지하도록 상기 안착유닛을 감싸도록 돌출되는 격벽유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는,
농산물 결속기.
6. The method of claim 5,
The sliding module is
a seating unit in which the seating space is moved to the working position; and
Characterized in that it comprises a bulkhead unit protruding to surround the seating unit to prevent the agricultural products located in the seating unit from flowing down,
agricultural products binder.
제6항에 있어서,
상기 안착유닛은,
상기 장공 내측으로 손이 인입되는 것을 방지하도록 상기 안착유닛의 일측을 감싸도록 안전부가 형성되는 것을 특징으로 하는,
농산물 결속기.
7. The method of claim 6,
The mounting unit is
Characterized in that a safety part is formed to surround one side of the seating unit to prevent a hand from being drawn into the long hole,
agricultural products binder.
제5항에 있어서,
상기 승강모듈은,
상기 테이프의 양단을 상기 밴딩모듈을 향해 이동시키도록 상기 테이프의 양단이 위치되는 한 쌍의 위치유닛;
한 쌍의 상기 위치유닛 사이로 연장되는 연장유닛; 및
일측이 상기 연장유닛과 결합되고, 승강되면서 상기 위치유닛을 상기 밴딩모듈을 향해 이동시키는 실린더유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는,
농산물 결속기.
6. The method of claim 5,
The elevating module is
a pair of positioning units in which both ends of the tape are positioned so as to move both ends of the tape toward the bending module;
an extension unit extending between a pair of the positioning units; and
One side is coupled to the extension unit, characterized in that it comprises a cylinder unit for moving the positioning unit toward the bending module while lifting,
agricultural products binder.
제8항에 있어서,
상기 연장유닛은,
상기 작업위치를 우회하여 상기 위치유닛이 상기 밴딩모듈로 이동되도록 중심부가 상기 위치유닛이 이동되는 방향과 반대방향을 향해 절곡되는 것을 특징으로 하는,
농산물 결속기.
9. The method of claim 8,
The extension unit is
Characterized in that the central portion is bent in a direction opposite to the direction in which the positioning unit is moved so that the positioning unit is moved to the bending module by bypassing the working position,
agricultural products binder.
제5항에 있어서,
상기 밴딩모듈은,
상기 작업위치에서 상기 승강모듈과 대응되는 위치에 마련되고 회전의 축을 형성하는 축 형성유닛;
일 방향으로 길게 형성되어 상기 축 형성유닛에 축 결합되고, 상기 테이프의 양단을 향해 회전되어 상기 테이프의 양단을 회전방향을 따라 이동시키는 걸쇠유닛; 및
일 방향으로 길게 형성되는 한 쌍의 판넬이 상기 걸쇠유닛을 사이에 두고 상기 축 형성유닛과 결합되고, 상기 걸쇠유닛의 회전에 따라 상기 테이프의 양단을 파지하여 상기 축 형성유닛의 회전에 따라 상기 테이프의 양단을 교차시키는 파지유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는,
농산물 결속기.
6. The method of claim 5,
The bending module,
a shaft forming unit provided at a position corresponding to the lifting module in the working position and forming an axis of rotation;
a clasp unit formed to be elongated in one direction, axially coupled to the shaft forming unit, and rotated toward both ends of the tape to move both ends of the tape along the rotational direction; and
A pair of panels elongated in one direction are coupled to the shaft forming unit with the clasp unit interposed therebetween, and hold both ends of the tape according to the rotation of the clasp unit, so that the tape according to the rotation of the shaft forming unit Characterized in that it comprises a holding unit that crosses both ends of
agricultural products binder.
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