KR20220145232A - System for controlling battery inside ship - Google Patents

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김상현
백준식
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한국조선해양 주식회사
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Abstract

Embodiments of the present invention relate to an onboard battery control system, which comprises: a battery system including a plurality of battery packs each including a plurality of battery modules; and an energy control system which monitors the battery system, detects a failure of the battery module, and controls the battery system so that power is supplied to an onboard power system even after the failure occurs.

Description

선내 배터리 제어 시스템 {SYSTEM FOR CONTROLLING BATTERY INSIDE SHIP}Onboard battery control system {SYSTEM FOR CONTROLLING BATTERY INSIDE SHIP}

실시예들은 배터리 시스템을 탑재한 선박의 선내 배터리 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배터리 시스템에서 특정 배터리 팩의 배터리 모듈이 고장난 경우에도 상기 특정 배터리 팩의 나머지 정상 배터리 모듈의 전력을 계속 사용하여 선박의 전력계통에 대한 전력 공급을 유지할 수 있는 선내 배터리 제어 시스템에 관한 것이다.The embodiments relate to an onboard battery control system of a ship equipped with a battery system, and more particularly, even when a battery module of a specific battery pack in the battery system fails, the power of the remaining normal battery modules of the specific battery pack is continuously used. It relates to an onboard battery control system capable of maintaining power supply to a ship's power system.

최근 친환경 이슈로 인해 선박에 대해서 전기추진 시스템과 배터리 탑재의 요구가 증가하고 있다. Recently, due to eco-friendly issues, the demand for electric propulsion systems and batteries for ships is increasing.

현재 전기추진 시스템과 배터리 탑재가 가장 진행되고 있는 전기 이동수단은 전기차와 같은 육상 모빌리티이다. 그러나, 전기차와 달리, 선박의 전기추진 시스템 및 배터리 탑재의 구현을 위해서는, MWH 급의 대용량 배터리가 요구된다. 기존 육상 모빌리티용 ESS(Energy storage system)는 150kWH 이하의 용량을 가진다. 반면, 선박용 ESS는 MWH 급의 대용량 배터리를 가진다. 중대형선의 경우에는 상대적으로 ESS의 용량이 줄어드는 배터리 하이브리드 시스템을 적용하더라도, 이들 자체 부하량이 워낙 크기 때문이다. 그리고 소형선의 경우에는 ESS에 저장된 전력만으로 운행하는 전기 추진선으로의 전환이 활발해지기 때문이다. The electric vehicle that is currently equipped with an electric propulsion system and battery is land mobility such as an electric vehicle. However, unlike electric vehicles, MWH-class large-capacity batteries are required for the implementation of the electric propulsion system and battery loading of ships. Existing ESS (Energy storage system) for land mobility has a capacity of 150kWH or less. On the other hand, marine ESS has a large-capacity battery of MWH class. In the case of medium and large ships, even if a battery hybrid system with a relatively reduced ESS capacity is applied, this is because their load is too large. And in the case of small ships, the conversion to electric propulsion ships that operate only with the power stored in the ESS is active.

또한, 대용량 문제 이외에, 선박의 전기추진 시스템 및 배터리 탑재의 구현을 위해서는, 배터리 일부에서 고장과 같은 문제사항이 발생 시에도 지속적인 운전이 가능하는 것이 요구된다. 선박은 운항 계획 시간 동안 안정적인 전력 공급원을 확보하는 것이 중요하다. 전력 공급에 문제 발생 시, 이를 대체할 발전원을 확보하기 어렵기 때문이다. 만일 선박 배터리 상에 발생한 문제로 대용량의 배터리가 탈락한다면, 선박 전력 공급에 문제가 생기게 되고, 결국 선박 전력계통의 블랫아웃(Black Out)으로 이어질 수 있다. 그러면, 해당 선박과 관련된 엄청난 재산상 손실 및 경제적 손실이 야기될 수도 있다. In addition, in addition to the large-capacity problem, for the implementation of the electric propulsion system and the battery mounting of the ship, it is required that continuous operation is possible even when a problem such as a failure occurs in a part of the battery. It is important for ships to secure a stable power supply during the planning time. This is because it is difficult to secure an alternative power source when a problem occurs in the power supply. If a large-capacity battery is dropped due to a problem occurring on a ship battery, a problem arises in the ship's power supply, which may eventually lead to a blackout of the ship's power system. This may cause enormous property and economic losses associated with the vessel.

이러한 배터리 용량의 문제 및 안정성 문제를 해결하려고 하는 시도가 있다. Attempts have been made to solve these battery capacity problems and reliability problems.

도 1은 종래의 선내 배터리의 모듈-팩의 내부 구성도이고, 도 2는 종래의 선내 배터리들의 배열 구조도이다. 1 is an internal configuration diagram of a conventional onboard battery module-pack, and FIG. 2 is an arrangement structural diagram of a conventional onboard battery.

선박의 전기추진 시스템을 위한 배터리 시스템의 내부 구조는 셀-모듈-팩(또는 랙(rack)) 단위로 구현된다. 일반적으로, 하나당 약 4V의 전압을 갖는 배터리 셀을 직렬 연결시켜 전압을 높인 배터리 모듈을 형성한다. 그리고 다시 배터리 모듈을 직/병렬 연결하여 선박의 전력계통의 정격전압에 출력전압을 맞춘 고전압/고용량의 배터리 팩을 형성한다. 그리고 다시 배터리 팩들을 병렬 연결하여 전체 배터리 시스템의 용량을 증대시킨다. 여기서, 다수의 배터리 팩이 하나의 전력계통에 연계되는 것이므로 각 배터리 팩의 출력전압은 동일하거나 유사하여야만 다수 배터리 팩의 병렬 운전이 가능하다. The internal structure of a battery system for a ship's electric propulsion system is implemented in units of cell-module-pack (or rack). In general, battery cells having a voltage of about 4V are connected in series to form a battery module having an increased voltage. Then, the battery modules are connected again in series/parallel to form a high-voltage/high-capacity battery pack that matches the output voltage to the rated voltage of the ship's power system. Then, the battery packs are connected in parallel to increase the capacity of the entire battery system. Here, since a plurality of battery packs are connected to one power system, the output voltages of each battery pack must be the same or similar to enable parallel operation of the plurality of battery packs.

그러나, 만약 특정 배터리 팩 내에서 배터리 모듈의 고장이 발생할 시에, 해당 배터리 팩의 출력전압은 낮아지게 되어, 다른 배터리 팩들의 출력전압과 상이하게 된다. 따라서, 더 이상 배터리 팩들의 병렬 운전이 불가능하기 때문에 고장이 발생한 배터리 팩을 배터리 시스템의 계통 경로에서 분리한다. 그러면, 배터리 모듈 단위의 고장으로 인해 해당 배터리 팩의 전체 배터리 모듈을 사용하지 못하게 되어, 해당 배터리 팩의 전체 용량만큼의 전력 손실이 발생한다. However, if a failure of a battery module occurs in a specific battery pack, the output voltage of the corresponding battery pack is lowered, and thus is different from the output voltages of other battery packs. Accordingly, since the parallel operation of the battery packs is no longer possible, the battery pack in which the failure has occurred is separated from the system path of the battery system. Then, due to the failure of the battery module unit, the entire battery module of the corresponding battery pack cannot be used, and power loss corresponding to the total capacity of the corresponding battery pack occurs.

그리고, 일시적이라도 고장 배터리 팩의 복수의 배터리 모듈 전부를 사용하지 못할 경우, 나머지 다른 배터리 팩들이 충방전을 감당해야 한다. 나머지 배터리 팩들의 충방전의 부담이 늘어나게 되면, 육상 모빌리티 대비 고전압/대용량의 선내 전력계통의 특성 상, 나머지 배터리 팩들은 손상을 입게 되는 추가적인 문제도 발생한다.Also, when all of the plurality of battery modules of the faulty battery pack cannot be used even temporarily, the remaining battery packs have to handle charging and discharging. If the burden of charging and discharging the remaining battery packs increases, an additional problem arises in that the remaining battery packs are damaged due to the characteristics of the onboard power system of high voltage/large capacity compared to land mobility.

본 발명의 일 측면에 따르면, 배터리 모듈 단위에 문제 발생 시, 문제가 발생한 배터리 모듈을 계통 경로로부터 격리시키고(isolating), 정상 작동하는 나머지 배터리의 성능을 최대한 유지하는 선내 배터리 제어 시스템을 제공하고자 한다. According to one aspect of the present invention, when a problem occurs in the battery module unit, it is intended to provide an onboard battery control system that isolates the problematic battery module from the system path and maintains the performance of the remaining battery that is normally operating. .

본 출원의 일 실시예에 따른 선내 배터리 제어 시스템은: 복수의 배터리 모듈을 각각 포함한, 복수의 배터리 팩을 포함한 배터리 시스템; 및 배터리 시스템을 모니터링하여 배터리 모듈의 고장을 감지하고; 그리고 고장 발생 이후에도 선내 전력계통으로 전력이 공급되도록 상기 배터리 시스템을 제어하는 에너지 제어 시스템을 포함할 수도 있다. An onboard battery control system according to an embodiment of the present application includes: a battery system including a plurality of battery packs, each including a plurality of battery modules; and monitoring the battery system to detect a failure of the battery module; And it may include an energy control system for controlling the battery system so that power is supplied to the onboard power system even after a failure occurs.

일 실시예에서, 각 배터리 팩의 내부 연결 경로는 인접한 배터리 모듈들 간을 연결하는 제1 경로 및 특정 배터리 모듈과 제1 경로로 연결된 배터리 모듈의 다음 배터리 모듈을 연결하는 제2 경로를 포함할 수도 있다. In an embodiment, the internal connection path of each battery pack may include a first path connecting between adjacent battery modules and a second path connecting a specific battery module and a next battery module of the battery module connected by the first path. have.

일 실시예에서, 각 배터리 팩은 제1 내지 제3 배터리 모듈을 포함할 수도 있다. 상기 제1 배터리 모듈의 제1 단자는 제2 배터리 모듈의 제2 단자와 상기 제1 경로를 통해 연결되거나, 제3 배터리 모듈의 제2 단자와 상기 제2 경로를 통해 연결된다. In one embodiment, each battery pack may include first to third battery modules. The first terminal of the first battery module is connected to the second terminal of the second battery module through the first path, or is connected to the second terminal of the third battery module through the second path.

일 실시예에서, 상기 에너지 제어 시스템은 EMS(Energy management system)를 포함할 수도 있다. 상기 에너지 제어 시스템은 상기 배터리 시스템의 경로 및 상기 배터리 시스템의 출력전압 중 적어도 하나를 제어한다. In one embodiment, the energy control system may include an EMS (Energy management system). The energy control system controls at least one of a path of the battery system and an output voltage of the battery system.

일 실시예에서, 상기 에너지 제어 시스템은, 배터리 모듈의 고장이 감지되지 않으면, 상기 제1 경로를 통해 배터리 모듈들의 전력을 전달하고, 그리고 적어도 하나의 배터리 모듈의 고장이 감지되면, 감지된 고장 배터리 모듈에 대한 제2 경로를 통해 상기 고장 배터리 모듈의 이전 배터리 모듈로부터 상기 고장 배터리 모듈의 다음 배터리 모듈로 전력을 전달하게 할 수도 있다. In one embodiment, the energy control system, if the failure of the battery module is not detected, transmits the power of the battery modules through the first path, and when the failure of at least one battery module is detected, the detected failure battery Power may be transferred from a previous battery module of the faulty battery module to a next battery module of the faulty battery module through a second path to the module.

일 실시예에서, 상기 배터리 시스템에서 복수의 배터리 팩은 병렬 연결된다. 상기 에너지 제어 시스템은, 배터리 모듈의 고장이 감지되지 않은 다른 배터리 팩에 대해서, 상기 다른 배터리 팩의 복수의 배터리 모듈 중 감지된 고장 배터리 모듈의 수만큼 일부 배터리 모듈을 선택하고, 그리고 상기 일부 배터리 모듈에 대한 제2 경로를 통해 각 선택된 배터리 모듈의 이전 배터리 모듈로부터 상기 선택된 배터리 모듈의 다음 배터리 모듈로 전력을 전달하게 할 수도 있다. In one embodiment, in the battery system, a plurality of battery packs are connected in parallel. The energy control system selects some battery modules as many as the number of detected faulty battery modules among a plurality of battery modules of the other battery pack with respect to another battery pack in which a failure of a battery module is not detected, and the partial battery modules Power may be transferred from the previous battery module of each selected battery module to the next battery module of the selected battery module through the second path to .

일 실시예에서, 상기 에너지 제어 시스템은 PCS(전력 변환 장치)를 포함할 수도 있다. 상기 에너지 제어 시스템은, 상기 고장 배터리 모듈의 수 또는 상기 선택된 배터리 모듈의 수에 대응한 전압 강하를 보상하기 위해, 상기 PCS에 의해 상기 적어도 하나의 고장 배터리 모듈을 포함한 배터리 시스템의 출력 전압을 미리 설정된 선내 전력계통의 정격전압으로 제어한다. In one embodiment, the energy control system may include a PCS (Power Conversion Device). The energy control system is configured to preset an output voltage of a battery system including the at least one faulty battery module by the PCS to compensate for a voltage drop corresponding to the number of faulty battery modules or the selected number of battery modules. It is controlled by the rated voltage of the onboard power system.

본 발명의 일 측면에 따른 선내 배터리 제어 시스템은 배터리 시스템 내 배터리 모듈 단위의 고장이 발생 시 고장이 발생한 배터리 모듈을 자동으로 격리시킴으로써, 고장으로 발생하는 해당 배터리 팩 단위의 전압 강하로 인한 배터리 팩의 전체 배터리 모듈의 탈락을 방지한다. The onboard battery control system according to one aspect of the present invention automatically isolates the faulty battery module when a fault occurs in the battery module unit in the battery system, thereby preventing the battery pack due to a voltage drop in the corresponding battery pack unit caused by the failure. Prevents the entire battery module from falling off.

그 결과, 상기 선내 배터리 제어 시스템은 고장 이후에도 남은 항해 기간 동안 배터리 전력을 활용하는데 있어 배터리 시스템의 전력 공급 성능의 수준을 최대한 유지할 수 있어, 높은 안정성을 가진다. As a result, the onboard battery control system can maintain the level of power supply performance of the battery system as much as possible in utilizing battery power for the remaining voyage period even after a failure, and thus has high stability.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 발명 또는 종래 기술의 실시예의 기술적 해결책을 보다 명확하게 설명하기 위해, 실시예에 대한 설명에서 필요한 도면이 아래에서 간단히 소개된다. 아래의 도면들은 본 명세서의 실시예를 설명하기 목적일 뿐 한정의 목적이 아니라는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 설명의 명료성을 위해 아래의 도면들에서 과장, 생략 등 다양한 변형이 적용된 일부 요소들이 도시될 수 있다.
도 1은 종래의 선내 배터리의 모듈-팩의 내부 구성도이다.
도 2는 종래의 선내 배터리들의 배열 구조도이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 선내 배터리 제어 시스템의 개략도이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 제1 및 제2 경로를 갖는 배터리 팩의 개략도이다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 선내 배터리 제어 방법의 흐름도이다.In order to more clearly explain the technical solutions of the embodiments of the present invention or the prior art, drawings necessary for the description of the embodiments are briefly introduced below. It should be understood that the following drawings are for the purpose of explaining the embodiments of the present specification and not for the purpose of limitation. In addition, some elements to which various modifications such as exaggeration and omission have been applied may be shown in the drawings below for clarity of description.
1 is an internal configuration diagram of a conventional onboard battery module-pack.
2 is an arrangement structure diagram of a conventional onboard battery.
3 is a schematic diagram of an onboard battery control system according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram of a battery pack having first and second paths, according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a method for controlling an onboard battery according to an embodiment of the present invention.

여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of referring to specific embodiments only, and is not intended to limit the invention. As used herein, the singular forms also include the plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the meaning of "comprising" specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and the presence or absence of another characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component. It does not exclude additions.

도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 선내 배터리 제어 시스템의 개략도이다. 3 is a schematic diagram of an onboard battery control system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 선내 배터리 제어 시스템(1)은 배터리 시스템(10) 및 에너지 제어 시스템(30)을 포함한다. Referring to FIG. 3 , the onboard battery control system 1 includes a battery system 10 and an energy control system 30 .

배터리 시스템(10)은 선박 내에 탑재된 에너지 저장소를 포함한다. 상기 배터리 시스템(10)은 ESS(Energy Storage System)을 포함할 수도 있다. The battery system 10 includes an energy storage onboard a ship. The battery system 10 may include an Energy Storage System (ESS).

상기 배터리 시스템(10)은 복수의 배터리 팩(100a, ?? 100n)을 포함한다(여기서, n은 자연수). 상기 배터리 시스템(10)은 선내 전력계통으로의 전력 공급을 위해 운전한다. 상기 복수의 배터리 팩(100a, ?? 100n)의 전력은 선내 전력계통으로 공급된다. The battery system 10 includes a plurality of battery packs 100a, ?? 100n (where n is a natural number). The battery system 10 operates to supply power to the onboard power system. The power of the plurality of battery packs 100a, ?? 100n is supplied to the onboard power system.

상기 복수의 배터리 팩(100a, ?? 100n)은 서로 병렬 연결된다. 또한, 상기 복수의 배터리 팩 각각(100)의 출력전압은 미리 설정된 선내 전력계통의 정격전압과 동일하거나 또는 그에 준하는 값을 가진다. 여기서, 정격전압에 준하는 값은 전력계통의 공차 범위 내의 전압 값이다. 이로 인해, 상기 배터리 시스템(10)은 선박의 전력계통의 부하량이 요구하는 대용량 전력 공급이 가능한 충분한 배터리 용량을 가진다.The plurality of battery packs 100a and ?? 100n are connected in parallel to each other. In addition, the output voltage of each of the plurality of battery packs 100 has a value equal to or equivalent to the preset rated voltage of the onboard power system. Here, the value corresponding to the rated voltage is a voltage value within the tolerance range of the power system. For this reason, the battery system 10 has sufficient battery capacity to supply large-capacity power required by the load of the power system of the ship.

각 배터리 팩(100)은 복수의 배터리 모듈(110); 및 배터리 관리 시스템(BMS)(130)을 포함한다. 각각의 배터리 모듈은 다수의 배터리 셀을 프레임에 넣은 배터리 셀 조립체(assembly)로 구현된다. 배터리 모듈(110)은 복수의 배터리 셀을 패킹하여 형성된다. 상기 배터리 셀은 전기에너지를 충방전할 수 있는 전지로서, 예를 들어 리튬 이온 배터리일 수도 있으나, 이에 제한되진 않는다. Each battery pack 100 includes a plurality of battery modules 110; and a battery management system (BMS) 130 . Each battery module is implemented as a battery cell assembly in which a plurality of battery cells are placed in a frame. The battery module 110 is formed by packing a plurality of battery cells. The battery cell is a battery capable of charging and discharging electrical energy, and may be, for example, a lithium ion battery, but is not limited thereto.

도 3에 도시된 바와 같이, 배터리 팩(100)은 하나 이상의 배터리 모듈(110)의 직렬 연결 구조를 포함한다. 복수의 배터리 모듈(110)의 직렬 연결 구조가 포함될 경우, 복수의 배터리 모듈(110)은 서로 병렬 연결될 수도 있다. 예를 들어, 배터리 팩(100)에서 2개의 배터리 모듈(110)의 직렬 연결 구조가 병렬 연결될 수도 있다. 각 직렬 연결 구조는 21개의 배터리 모듈(110)로 이루어질 수도 있다. As shown in FIG. 3 , the battery pack 100 includes a series connection structure of one or more battery modules 110 . When a series connection structure of a plurality of battery modules 110 is included, the plurality of battery modules 110 may be connected in parallel to each other. For example, in the battery pack 100 , a series connection structure of two battery modules 110 may be connected in parallel. Each series connection structure may consist of 21 battery modules 110 .

상기 팩 컨트롤러(130)는 배터리 팩(100)의 전반적인 운전을 관리한다. 상기 팩 컨트롤러(130)는, 예를 들어, BMS(Battery Management System), 냉각 시스템 등을 포함할 수도 있다. The pack controller 130 manages the overall operation of the battery pack 100 . The pack controller 130 may include, for example, a battery management system (BMS), a cooling system, or the like.

상기 팩 컨트롤러(130)는 해당 배터리 팩(100)의 상태를 확인하고 배터리 관련 정보를 생성한다. 또한 상기 팩 컨트롤러(130)는 확인된 배터리 시스템(10)의 상태에 기초하여 방전 전력(즉, 출력 전력)을 제어한다. 상기 배터리 시스템(10)의 상태는 SoC(State of Charge), SoH(State of Health) 및/또는 SoF(State of Function)을 포함한다. The pack controller 130 checks the state of the corresponding battery pack 100 and generates battery-related information. In addition, the pack controller 130 controls the discharge power (ie, output power) based on the checked state of the battery system 10 . The state of the battery system 10 includes a state of charge (SoC), a state of health (SoH), and/or a state of function (SoF).

일 실시예에서, 상기 배터리 팩(100)은 하나 이상의 배터리 센서(미도시)를 포함한다. 상기 팩 컨트롤러(130)는 배터리 센서를 통해 해당 배터리 모듈(110)의 상태를 확인할 수도 있다. In one embodiment, the battery pack 100 includes one or more battery sensors (not shown). The pack controller 130 may check the state of the corresponding battery module 110 through the battery sensor.

또한, 팩 컨트롤러(130)는 해당 배터리 팩(100) 내 배터리 모듈들(110) 간의 연결 경로를 제어할 수도 있다. 상기 배터리 팩(100) 내 배터리 모듈들(110) 간의 연결 경로는 제1 경로 및 제2 경로를 포함한다. Also, the pack controller 130 may control a connection path between the battery modules 110 in the corresponding battery pack 100 . A connection path between the battery modules 110 in the battery pack 100 includes a first path and a second path.

도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 제1 및 제2 경로를 갖는 배터리 팩의 개략도이다. 4 is a schematic diagram of a battery pack having first and second paths, according to an embodiment of the present invention.

아래의 설명에서 이전/다음은 도 4의 배터리 모듈(110)의 배열 방향에 의존하는 상대적 표현이다. In the following description, previous/next is a relative expression depending on the arrangement direction of the battery module 110 of FIG. 4 .

상기 제1 경로 및 제2 경로는 특정 배터리 모듈(110)의 일 단자와 다른 배터리 모듈(110)의 일 단자를 연결하는 경로로서, 배터리 팩(100) 내의 전류는 상기 제1 경로 또는 제2 경로를 통해 흐른다. The first path and the second path are paths connecting one terminal of a specific battery module 110 and one terminal of another battery module 110 , and the current in the battery pack 100 is the first path or the second path. flows through

상기 제1 경로는 바로 인접한 배터리 모듈(110)을 서로 연결하는 경로이다. 특정 배터리 모듈(110)의 제1 단자와 바로 인접한 다른 배터리 모듈(110)의 제2 단자를 연결하여 상기 제1 경로를 형성한다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 특정 배터리 모듈(110)의 양극 단은 바로 인접한 이전 배터리 모듈(110)의 음극 단과 상기 제1 경로를 통해 연결된다. 그리고, 상기 특정 배터리 모듈(110)의 음극 단은 바로 인접한 다음 배터리 모듈(110)의 양극 단과 제1 경로를 통해 연결된다. 특정 배터리 모듈(110)에서 출력된 전류는 상기 제1 경로를 통해 바로 인접한 배터리 모듈(110)로 흐를 수도 있다. The first path is a path connecting the immediately adjacent battery modules 110 to each other. The first path is formed by connecting a first terminal of a specific battery module 110 and a second terminal of another battery module 110 immediately adjacent thereto. For example, as shown in FIG. 4 , the positive end of a specific battery module 110 is connected to the negative end of the immediately adjacent previous battery module 110 through the first path. And, the negative end of the specific battery module 110 is connected to the positive end of the immediately adjacent next battery module 110 through a first path. The current output from the specific battery module 110 may flow to the immediately adjacent battery module 110 through the first path.

상기 제1 경로로 연결되어 있는 배터리 모듈(110)의 배열에서, 인접한 배터리 모듈(110)을 우회하는 경로(bypass path)이다. 특정 배터리 모듈(110)의 제1 단자와 상기 특정 배터리 모듈(110)과 제1 경로로 연결된, 바로 인접한 배터리 모듈(110)의 다음 배터리 모듈(110)의 제2 단자를 연결하여 상기 제2 경로를 형성한다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 특정 배터리 모듈(110)의 음극 단은, 제1 경로로 연결된 배터리 모듈(110)의 다음 배터리 모듈(110)의 양극 단과 상기 제2 경로를 통해 연결된다. 상기 특정 배터리 모듈(110)에서 출력된 전류는 상기 제1 경로 대신에, 제2 경로를 통해 바로 인접한 배터리 모듈(110)을 우회하여 그 다음 배터리 모듈(110)로 흐를 수도 있다. In the arrangement of the battery modules 110 connected by the first path, it is a path bypassing the adjacent battery modules 110 . The second path by connecting the first terminal of the specific battery module 110 and the second terminal of the next battery module 110 of the immediately adjacent battery module 110 connected to the specific battery module 110 by the first path to form For example, as shown in FIG. 4 , the negative end of the specific battery module 110 is connected to the positive end of the next battery module 110 of the battery module 110 connected through the first path and the second path. do. The current output from the specific battery module 110 may flow to the next battery module 110 by bypassing the immediately adjacent battery module 110 through the second path instead of the first path.

일 실시예에서, 상기 배터리 팩(100)은 바이패스 스위치를 더 포함할 수도 있다. 상기 바이패스 스위치는 특정 배터리 모듈(110)의 일 단자를 제1 경로와 연결시키거나 또는 제2 경로와 연결시키도록 구성될 수도 있다. In an embodiment, the battery pack 100 may further include a bypass switch. The bypass switch may be configured to connect one terminal of the specific battery module 110 to the first path or to the second path.

상기 배터리 팩(100) 내부의 연결 경로는 해당 배터리 팩(100)의 팩 컨트롤러(130)에 의해 제어된다. 상기 해당 배터리 팩(100)의 팩 컨트롤러(130)는 아래에서 서술할 에너지 제어 시스템(30)과 상호작용하여 연결 경로의 제어 동작을 개시할 수도 있다. The internal connection path of the battery pack 100 is controlled by the pack controller 130 of the corresponding battery pack 100 . The pack controller 130 of the corresponding battery pack 100 may interact with the energy control system 30 to be described below to initiate a control operation of the connection path.

이러한 배터리 팩(100)을 포함한 배터리 시스템(10)은 에너지 제어 시스템(30)에 의해 제어된다. 상기 에너지 제어 시스템(30)은 EMS(Energy management system)을 포함한다. The battery system 10 including the battery pack 100 is controlled by the energy control system 30 . The energy control system 30 includes an EMS (Energy Management System).

이러한 에너지 제어 시스템(30)의 동작에 대해서는 아래의 도 5를 참조하여 보다 상세히 서술한다.The operation of the energy control system 30 will be described in more detail with reference to FIG. 5 below.

도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 선내 배터리 제어 방법의 흐름도이다. 5 is a flowchart of a method for controlling an onboard battery according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 선내 배터리 제어 시스템(1)(예컨대, 에너지 제어 시스템(30))에 의해 수행되는 선내 배터리 제어 방법은: 배터리 시스템(10)을 모니터링하는 단계(S100)를 포함한다. 단계(S100)에서, 상기 에너지 제어 시스템(30)은 각 배터리 팩(100)의 상기 팩 컨트롤러(130)으로부터 배터리 관련 정보를 실시간으로 취합하고, 배터리 팩(100)의 상태를 모니터링한다. 상기 배터리 관련 정보는 배터리 상태와 관련된 정보로서, 배터리 팩(100) 내 전류 정보, 전압 정보, 온도 정보 등을 포함한다. Referring to FIG. 5 , the onboard battery control method performed by the onboard battery control system 1 (eg, the energy control system 30 ) includes: monitoring the battery system 10 ( S100 ). In step S100 , the energy control system 30 collects battery-related information from the pack controller 130 of each battery pack 100 in real time, and monitors the state of the battery pack 100 . The battery-related information is information related to a battery state, and includes current information, voltage information, and temperature information in the battery pack 100 .

또한, 에너지 제어 시스템(30)은 취합된 배터리 관련 정보에 기초하여 배터리 모듈(110)의 고장을 감지할 수도 있다. Also, the energy control system 30 may detect a failure of the battery module 110 based on the collected battery-related information.

에너지 제어 시스템(30)은 고장이 감지되지 않는 경우, 배터리 팩(100) 내부의 전류가 제1 경로를 통해 선내 전력계통으로 공급되게 한다. 일 예시에서, 배터리 모듈(110a, 110b, 110c)이 순서대로 연결된 경우, 해당 배터리 팩(100) 내부의 전류는 배터리 모듈(110a)와 배터리 모듈(110b) 사이를 연결한 제1 경로, 그리고 배터리 모듈(110b)와 배터리 모듈(110c) 사이를 연결한 제1 경로로 흐른다. The energy control system 30 causes the current inside the battery pack 100 to be supplied to the onboard power system through the first path when a failure is not detected. In one example, when the battery modules 110a, 110b, and 110c are sequentially connected, the current inside the corresponding battery pack 100 is a first path connected between the battery module 110a and the battery module 110b, and the battery It flows through the first path connected between the module 110b and the battery module 110c.

또한, 상기 선내 배터리 제어 방법은: 적어도 하나의 배터리 모듈의 고장이 감지되면, 고장이 감지된 배터리 팩(100) 내부의 전류가 감지된 고장 배터리 모듈을 우회하도록 연결 경로를 제어하는 단계(S200)를 포함한다. In addition, the onboard battery control method includes: when a failure of at least one battery module is detected, controlling the connection path so that the current inside the battery pack 100 in which the failure is detected bypasses the detected failure battery module (S200) includes

상기 에너지 제어 시스템(30)은 배터리 모듈(110)의 고장이 감지되면, 고장에도 불구하고 배터리 시스템(10)의 전력 공급이 안정적으로 유지되도록 배터리 시스템(10)을 제어한다. When a failure of the battery module 110 is detected, the energy control system 30 controls the battery system 10 so that the power supply of the battery system 10 is stably maintained despite the failure.

단계(S200)에서 에너지 제어 시스템(30)은 특정 배터리 팩(100) 내 특정 배터리 모듈(110)의 고장이 감지되면, 상기 에너지 제어 시스템(30)은 고장 배터리 팩(100)의 팩 컨트롤러(130)로 고장 배터리 모듈(110)의 우회 명령을 전송할 수도 있다. 우회 명령에 따라서, 고장 배터리 팩(100)의 팩 컨트롤러(130)는 감지된 고장 배터리 모듈에 대한 제2 경로를 통해 상기 고장 배터리 모듈의 이전 배터리 모듈로부터 상기 고장 배터리 모듈의 다음 배터리 모듈로 전력을 전달하게 한다. 상기 고장 배터리 모듈에 대한 제2 경로는 고장 배터리 모듈을 우회하는 제2 경로이다. In step S200 , when the energy control system 30 detects a failure of the specific battery module 110 in the specific battery pack 100 , the energy control system 30 controls the pack controller 130 of the faulty battery pack 100 . ) to transmit a bypass command of the faulty battery module 110 . According to the detour command, the pack controller 130 of the faulty battery pack 100 transfers power from the previous battery module of the faulty battery module to the next battery module of the faulty battery module through the second path to the detected faulty battery module. to transmit The second path to the faulty battery module is a second path that bypasses the faulty battery module.

상기 일 예시에서, 순서대로 연결된 배터리 모듈(110a, 110b, 110c)의 배열에서 배터리 모듈(110b)가 고장이 난 경우를 가정해보자. 그러면, 에너지 제어 시스템(30)은 배터리 모듈(110a)로부터 고장 배터리 모듈(110b)로의 제1 경로를 우회하여 상기 배터리 모듈(110a)로부터 제2 경로를 통해 고장 배터리 모듈(110b)의 다음 배터리 모듈(110c)로 전류가 흐르도록 해당 배터리 팩(100)의 내부 연결 경로를 제어한다. 이로 인해, 전류가 흐르는 고장 배터리 팩(100) 내부 연결 경로에서 상기 고장 배터리 모듈(110b)은 탈락한다. In the above example, it is assumed that the battery module 110b fails in the arrangement of the battery modules 110a, 110b, and 110c connected in order. Then, the energy control system 30 bypasses the first path from the battery module 110a to the faulty battery module 110b and the next battery module of the faulty battery module 110b through the second path from the battery module 110a. An internal connection path of the corresponding battery pack 100 is controlled so that current flows to 110c. For this reason, the faulty battery module 110b is dropped from the internal connection path of the faulty battery pack 100 through which current flows.

또한, 상기 선내 배터리 제어 방법은: 배터리 팩들(100) 간의 전압차를 조정하는 단계(S300)를 포함한다. 단계(S200)의 경로 제어에 의해 고장 배터리 모듈(110)이 탈락되면, 고장 배터리 팩(100)에서는 탈락된 고장 배터리 모듈(110)에 대응하는 전압 강하가 발생한다. 그러면, 고장 배터리 팩(100)과 고장이 발생하지 않은 나머지 배터리 팩(100) 간의 출력 전압의 차이가 발생한다. 배터리 시스템(10)의 병렬 운전을 위해서, 에너지 제어 시스템(30)은 고장 배터리 팩(100)의 전압 강하된 출력전압과 나머지 배터리 팩(100)의 출력전압이 매칭되도록 나머지 배터리 팩(100)의 내부 연결 경로를 제어한다. In addition, the onboard battery control method includes: adjusting a voltage difference between the battery packs 100 ( S300 ). When the faulty battery module 110 is dropped by the path control of step S200 , a voltage drop corresponding to the dropped faulty battery module 110 occurs in the faulty battery pack 100 . Then, a difference in output voltage between the faulty battery pack 100 and the remaining battery packs 100 in which no fault occurs occurs. For parallel operation of the battery system 10 , the energy control system 30 controls the remaining battery packs 100 so that the voltage-dropped output voltage of the faulty battery pack 100 matches the output voltage of the remaining battery packs 100 . Controls the internal connection path.

일 실시예에서, 상기 에너지 제어 시스템(30)은 배터리 모듈의 고장이 감지되지 않은 다른 배터리 팩에 대해서, 상기 다른 배터리 팩의 복수의 배터리 모듈 중 감지된 고장 배터리 모듈의 수만큼 일부 배터리 모듈을 선택하고, 그리고 상기 일부 배터리 모듈에 대한 제2 경로를 통해 각 선택된 배터리 모듈의 이전 배터리 모듈로부터 상기 선택된 배터리 모듈의 다음 배터리 모듈로 전력을 전달하게 할 수도 있다. In an embodiment, the energy control system 30 selects some battery modules as many as the number of detected faulty battery modules among a plurality of battery modules of the other battery pack with respect to another battery pack in which the failure of the battery module is not detected. And, it is also possible to transmit power from the previous battery module of each selected battery module to the next battery module of the selected battery module through the second path for the some battery module.

상기 에너지 제어 시스템(30)은 나머지 배터리 팩(100)의 팩 컨트롤러(130)에게 우회 명령을 전송할 수도 있다. 상기 나머지 배터리 팩(100)으로의 우회 명령은 고장 배터리 팩(100)의 팩 컨트롤러(130)으로의 우회 명령을 전송한 이후에 전송될 수도 있다. 우회 명령에 따라서, 나머지 배터리 팩(100)의 팩 컨트롤러(130)는 일부 배터리 모듈(110)에 대해서는 제1 경로 대신에 제2 경로를 통해 우회하도록 연결 경로를 제어한다. The energy control system 30 may transmit a bypass command to the pack controller 130 of the remaining battery pack 100 . The detour command to the remaining battery pack 100 may be transmitted after the detour command to the pack controller 130 of the faulty battery pack 100 is transmitted. According to the detour command, the pack controller 130 of the remaining battery packs 100 controls the connection path to bypass through the second path instead of the first path for some battery modules 110 .

상기 일 예시에서, 1대의 배터리 모듈(예컨대, 110b)에서 고장 발생 시, 상기 에너지 제어 시스템(30)은 상기 배터리 모듈(110b)의 고장 관련 정보를 포함한 해당 배터리 팩(100)의 배터리 관련 정보를 다른 배터리 팩(100)의 팩 컨트롤러(130)으로 전달한다. 그러면, 고장이 발생하지 않은 다른 배터리 팩(100)의 팩 컨트롤러(130)는 고장 배터리 모듈(110b)의 대수와 동일한 대수의 배터리 모듈(110)을 우회하도록 연결 경로를 제어한다. In the above example, when a failure occurs in one battery module (eg, 110b), the energy control system 30 transmits battery-related information of the corresponding battery pack 100 including failure-related information of the battery module 110b. It is transmitted to the pack controller 130 of the other battery pack 100 . Then, the pack controller 130 of the other battery pack 100 in which the failure does not occur controls the connection path to bypass the number of battery modules 110 equal to the number of the defective battery modules 110b.

일부 실시예들에서, 상기 고장 배터리 모듈 수만큼의 일부 배터리 모듈은 임의로 선택될 수도 있다. In some embodiments, some battery modules as many as the number of defective battery modules may be arbitrarily selected.

다른 일부 실시예들에서, 상기 고장 배터리 모듈 수만큼의 일부 배터리 모듈은 고장 배터리 팩(100) 내부의 고장 배터리 모듈(110)의 위치에 기초하여 선택될 수도 있다. 예를 들어, 고장 배터리 팩(100)에 배열 순서로서 두번째 배터리 모듈(110)이 고장난 경우, 다른 배터리 팩(100)에서도 두번째 배열 순서를 갖는 배터리 모듈(110)이 선택되고, 선택된 배터리 모듈(110)에 대한 제2 경로로 우회될 수도 있다. In some other embodiments, as many battery modules as the number of defective battery modules may be selected based on the location of the defective battery module 110 inside the defective battery pack 100 . For example, when the second battery module 110 in an arrangement order in the faulty battery pack 100 fails, the battery module 110 having the second arrangement order in another battery pack 100 is selected, and the selected battery module 110 ) may be detoured as a second route to

단계(S300)를 통해 배터리 팩(100) 각각에서 운용되는 배터리 모듈(110)의 전체 수를 일치시킴으로써, 배터리 팩(100) 각각의 출력전압을 동일하게 유지한 채로 배터리를 지속 운전할 수 있다.By matching the total number of battery modules 110 operated in each of the battery packs 100 through step S300 , the battery can be continuously operated while maintaining the same output voltage of each of the battery packs 100 .

또한, 상기 선내 배터리 제어 방법은: 배터리 시스템(10)의 시스템 출력전압을 선내 전력계통의 정격전압에 대응하도록 제어하는 단계(S400)를 포함한다. In addition, the onboard battery control method includes: controlling the system output voltage of the battery system 10 to correspond to the rated voltage of the onboard power system (S400).

단계(S300)의 전압 조정으로 인해, 나머지 배터리 팩들(100)의 출력전압도 고장 배터리 팩(100)의 출력전압으로 낮아지게 된다. 그러면, 배터리 시스템(10)의 전체 시스템 전압이 전력계통의 요구 사양 보다 낮아지게 된다. 전기차와 같이 저전압/저용량 배터리시스템을 사용할 경우, 전압 강하량은 무시될 수도 있고, BMS(130) 단위 수준의 제어 동작에 의해 전압 강하 문제가 해결될 수도 있다. 그러나, 상기 배터리 시스템(10)은 선박의 전력계통에 전력을 공급하는 용도로 사용되므로, AC 1000V 이상, DC 1500V 이상의 고전압/대용량 배터리 시스템을 구축해야 하므로, 배터리 시스템(10)의 전체 시스템 전압의 강하 문제를 해결해야 한다. Due to the voltage adjustment in step S300 , the output voltages of the remaining battery packs 100 are also lowered to the output voltages of the faulty battery pack 100 . Then, the total system voltage of the battery system 10 is lower than the required specification of the power system. When a low voltage/low capacity battery system is used, such as an electric vehicle, the voltage drop may be ignored, and the voltage drop problem may be solved by the control operation at the BMS 130 unit level. However, since the battery system 10 is used for the purpose of supplying power to the power system of the ship, it is necessary to build a high voltage / large capacity battery system of AC 1000V or more and DC 1500V or more, so that the total system voltage of the battery system 10 is The descent problem must be solved.

이를 위해, 상기 에너지 제어 시스템(30)은 낮아진 배터리 시스템(10)의 시스템 출력전압을 상기 전력계통의 정격전압에 대응하도록 제어한다. To this end, the energy control system 30 controls the system output voltage of the lowered battery system 10 to correspond to the rated voltage of the power system.

일 실시예에서, 에너지 제어 시스템(30)은 전력변환장치(PCS)를 포함할 수도 있다. 상기 배터리 시스템(10)의 시스템 출력전류는 전력변환장치를 통해 전력계통으로 공급된다. 상기 에너지 제어 시스템(30)은 상기 전력변환장치를 제어하여 상기 전력변환장치로 입력되는 배터리 시스템(10)의 전체 DC 전압을 전력계통의 정격전압으로 변환한다. 상기 전력변환장치에 의해, 전압 강하된 배터리 시스템(10)의 시스템 전압이 고장 발생 이전의 시스템 전압으로 승압된다. In one embodiment, the energy control system 30 may include a power conversion device (PCS). The system output current of the battery system 10 is supplied to the power system through the power conversion device. The energy control system 30 controls the power converter to convert the total DC voltage of the battery system 10 input to the power converter into the rated voltage of the power system. By the power conversion device, the system voltage of the battery system 10, the voltage of which has dropped, is boosted to the system voltage before the failure.

일 실시예에서, 상기 선내 전력계통이 AC 기반 전력계통일 경우, 상기 전력변환장치는 DC 전류를 교류 전류로 변환할 수도 있다. 예를 들어, 전력변환장치의 DC 링크 측의, 전압 강하된 낮은 DC 전압이 3상 AC 전압으로 변환된다. 상기 전력변환장치는 DC 링크 측의 550[VDC] 내지 850[VDC] 또는 570[VDC] 내지 830[VDC]의 DC 전류를 440VAC의 3상 전류로 변환할 수도 있다. In one embodiment, when the onboard power system is an AC-based power system, the power converter may convert DC current into AC current. For example, on the DC link side of the power converter, the voltage-dropped low DC voltage is converted into a three-phase AC voltage. The power converter may convert a DC current of 550 [VDC] to 850 [VDC] or 570 [VDC] to 830 [VDC] of the DC link side into a three-phase current of 440 VAC.

이러한 배터리 시스템(10) 및 에너지 제어 시스템(30)을 포함한 선내 배터리 제어 시스템(1)은 고장 등의 문제가 발생한 배터리 모듈을 제2 경로를 통해 자동으로 격리시킴으로써, 국부적인 배터리 문제가 시스템 전체, 특히 배터리 팩 전체로 파급되는 것을 방지할 수 있다. The onboard battery control system 1, including the battery system 10 and the energy control system 30, automatically isolates the battery module having a problem such as a failure through the second path, so that a local battery problem is reduced to the entire system, In particular, it is possible to prevent the spread to the entire battery pack.

그리고, 문제가 발생한 배터리 모듈을 제외한, 해당 배터리 팩의 나머지 배터리 모듈을 정상적으로 사용할 수 있어, 해당 배터리 팩의 전력을 가능한 범위에서 최대한 유지할 수 있다. 예를 들어, 배터리 팩(100) 당 용량이 18.7kWh인 배터리 팩(100)을 8개 갖는 배터리 시스템(10)이 있다고 가정해보자. 그러면 고장이 발생되지 않은 정상 상황에서의 전체 용량이 949.6kWH이다. 상기 가정에서, 각 배터리 팩(100)은 서로 병렬 연결된, 2개의 배터리 모듈(110)의 직렬 연결 구조를 포함한다. 각 직렬 연결 구조는 21개의 배터리 모듈(110)로 이루어진다. 이 경우, 배터리 모듈(110) 당 용량은 약 2.8kWh이다. 하나의 배터리 모듈(110)의 고장으로 인해 해당 배터리 팩(100) 전체가 사용되지 않으면, 118.7kHW의 배터리 용량을 활용할 수 없다. 그러나, 상기 선내 배터리 제어 시스템(1)을 활용하면, 2.8kWh의 고장 배터리 모듈(110)만 사용하지 않는다. 즉, 상기 선내 배터리 제어 시스템(1)에 의해 사용 불가의 전력 용량을 118.7kWh로부터 약 22.56kWh(=2.82kWh x 8)로 줄일 수 있어, 안정성이 개선된다. In addition, the remaining battery modules of the corresponding battery pack can be normally used except for the battery module in which the problem has occurred, so that the power of the corresponding battery pack can be maintained as much as possible within a possible range. For example, suppose there is a battery system 10 having eight battery packs 100 each having a capacity of 18.7 kWh per battery pack 100 . Then, the total capacity under normal conditions without failure is 949.6 kWH. In the above assumption, each battery pack 100 includes a series connection structure of two battery modules 110 connected in parallel to each other. Each series connection structure consists of 21 battery modules 110 . In this case, the capacity per battery module 110 is about 2.8 kWh. If the entire corresponding battery pack 100 is not used due to a failure of one battery module 110 , the battery capacity of 118.7 kWW cannot be utilized. However, if the onboard battery control system 1 is utilized, only the faulty battery module 110 of 2.8 kWh is not used. That is, the unusable electric power capacity can be reduced from 118.7 kWh to about 22.56 kWh (=2.82 kWh x 8) by the onboard battery control system 1, and thus stability is improved.

특히, 상기 선내 배터리 제어 시스템(1)은 팩 컨트롤러(130)을 통해 연결 경로의 우회 동작만을 제어하면 되므로, 별도의 장비를 설치/제어해야 할 필요가 없이 훨씬 간편한 구조 및 동작을 가지므로, 오동작의 가능성이 매우 적다. In particular, since the onboard battery control system 1 only needs to control the bypass operation of the connection path through the pack controller 130, there is no need to install/control separate equipment, and it has a much simpler structure and operation. very little chance of

상기 선내 배터리 제어 시스템(1)이 본 명세서에 서술되지 않은 다른 구성요소를 포함할 수도 있다는 것이 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 예를 들어, 상기 선내 배터리 제어 시스템(1)은 네트워크 인터페이스, 데이터 엔트리를 위한 입력 장치, 및 디스플레이, 인쇄 또는 다른 데이터 표시를 위한 출력 장치를 포함하는, 본 명세서에 서술된 동작에 필요한 다른 하드웨어 요소를 포함할 수도 있다.It will be apparent to a person skilled in the art that the onboard battery control system 1 may include other components not described herein. For example, the onboard battery control system 1 may include a network interface, input devices for data entry, and other hardware components necessary for the operation described herein, including output devices for display, printing or other data presentation. may include.

이상에서 설명한 실시예들에 따른 선내 배터리 제어 시스템(1) 및 방법에 의한 동작은 적어도 부분적으로 컴퓨터 프로그램으로 구현되어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 예를 들어, 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터-판독가능 매체로 구성되는 프로그램 제품과 함께 구현되고, 이는 기술된 임의의 또는 모든 단계, 동작, 또는 과정을 수행하기 위한 프로세서에 의해 실행될 수 있다. According to the embodiments described above The operation by the onboard battery control system 1 and the method may be at least partially implemented as a computer program and recorded in a computer-readable recording medium. For example, embodied with a program product consisting of a computer-readable medium containing program code, which may be executed by a processor for performing any or all steps, operations, or processes described.

상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록신원확인 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장신원확인 장치 등을 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 또한, 본 실시예를 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트(segment)들은 본 실시예가 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에 의해 용이하게 이해될 수 있을 것이다.The computer-readable recording medium includes all kinds of recording identification devices in which computer-readable data is stored. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage identification device, and the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed in network-connected computer systems, and the computer-readable code may be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present embodiment may be easily understood by those skilled in the art to which the present embodiment belongs.

이상에서 살펴본 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러나, 이와 같은 변형은 본 발명의 기술적 보호범위 내에 있다고 보아야 한다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the present invention as described above has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it will be understood that these are merely exemplary, and that various modifications and variations of the embodiments are possible therefrom by those of ordinary skill in the art. However, such modifications should be considered to be within the technical protection scope of the present invention. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

1: 선내 배터리 제어 시스템
10: 배터리 시스템
30: 에너지 제어 시스템
100: 배터리 팩
110: 배터리 모듈
130: 배터리 관리 시스템1: Onboard battery control system
10: battery system
30: energy control system
100: battery pack
110: battery module
130: battery management system

Claims (7)

선내 배터리 제어 시스템에 있어서,
복수의 배터리 모듈을 각각 포함한, 복수의 배터리 팩을 포함한 배터리 시스템; 및
배터리 시스템을 모니터링하여 배터리 모듈의 고장을 감지하고; 그리고 고장 발생 이후에도 선내 전력계통으로 전력이 공급되도록 상기 배터리 시스템을 제어하는 에너지 제어 시스템을 포함하는 선내 배터리 제어 시스템.
An onboard battery control system, comprising:
a battery system including a plurality of battery packs, each including a plurality of battery modules; and
monitoring the battery system to detect a failure of the battery module; and an energy control system for controlling the battery system so that power is supplied to the onboard power system even after a failure occurs.
 제1항에 있어서, 각 배터리 팩의 내부 연결 경로는 인접한 배터리 모듈들 간을 연결하는 제1 경로 및 특정 배터리 모듈과 제1 경로로 연결된 배터리 모듈의 다음 배터리 모듈을 연결하는 제2 경로를 포함하는 것을 특징으로 하는 선내 배터리 제어 시스템.
The method of claim 1, wherein the internal connection path of each battery pack includes a first path connecting between adjacent battery modules and a second path connecting a specific battery module and a next battery module of the battery module connected by the first path. Onboard battery control system, characterized in that.
 제2항에 있어서, 각 배터리 팩은 제1 내지 제3 배터리 모듈을 포함하고,
상기 제1 배터리 모듈의 제1 단자는 제2 배터리 모듈의 제2 단자와 상기 제1 경로를 통해 연결되거나, 제3 배터리 모듈의 제2 단자와 상기 제2 경로를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 선내 배터리 제어 시스템.
3. The method of claim 2, wherein each battery pack comprises first to third battery modules,
The first terminal of the first battery module is connected to the second terminal of the second battery module through the first path, or is connected to the second terminal of the third battery module through the second path. battery control system.
 제2항에 있어서, 상기 에너지 제어 시스템은 EMS(Energy management system)를 포함하며,
상기 에너지 제어 시스템은 상기 배터리 시스템의 경로 및 상기 배터리 시스템의 출력전압 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 선내 배터리 제어 시스템.
The method of claim 2, wherein the energy control system comprises an EMS (Energy management system),
The energy control system controls at least one of a path of the battery system and an output voltage of the battery system.
 제2항에 있어서, 상기 에너지 제어 시스템은,
배터리 모듈의 고장이 감지되지 않으면, 상기 제1 경로를 통해 배터리 모듈들의 전력을 전달하고, 그리고
적어도 하나의 배터리 모듈의 고장이 감지되면, 감지된 고장 배터리 모듈에 대한 제2 경로를 통해 상기 고장 배터리 모듈의 이전 배터리 모듈로부터 상기 고장 배터리 모듈의 다음 배터리 모듈로 전력을 전달하게 하는 것을 특징으로 하는 선내 배터리 제어 시스템.
According to claim 2, wherein the energy control system,
If the failure of the battery module is not detected, transfer the power of the battery modules through the first path, and
When a failure of at least one battery module is detected, power is transmitted from a previous battery module of the failed battery module to a next battery module of the failed battery module through a second path to the detected defective battery module Onboard battery control system.
 제5항에 있어서,
상기 배터리 시스템에서 복수의 배터리 팩은 병렬 연결되고,
상기 에너지 제어 시스템은,
배터리 모듈의 고장이 감지되지 않은 다른 배터리 팩에 대해서, 상기 다른 배터리 팩의 복수의 배터리 모듈 중 감지된 고장 배터리 모듈의 수만큼 일부 배터리 모듈을 선택하고, 그리고
상기 일부 배터리 모듈에 대한 제2 경로를 통해 각 선택된 배터리 모듈의 이전 배터리 모듈로부터 상기 선택된 배터리 모듈의 다음 배터리 모듈로 전력을 전달하게 하는 것을 특징으로 하는 선내 배터리 제어 시스템.
6. The method of claim 5,
In the battery system, a plurality of battery packs are connected in parallel,
The energy control system,
For another battery pack in which a failure of a battery module is not detected, select some battery modules as many as the number of detected defective battery modules among a plurality of battery modules of the other battery pack, and
and transferring power from a previous battery module of each selected battery module to a next battery module of the selected battery module through a second path to the some battery module.
 제6항에 있어서, 상기 에너지 제어 시스템은 PCS(전력 변환 장치)를 포함하고,
상기 에너지 제어 시스템은,
상기 고장 배터리 모듈의 수 또는 상기 선택된 배터리 모듈의 수에 대응한 전압 강하를 보상하기 위해, 상기 PCS에 의해 상기 적어도 하나의 고장 배터리 모듈을 포함한 배터리 시스템의 출력 전압을 미리 설정된 선내 전력계통의 정격전압으로 제어하는 것을 특징으로 하는 선내 배터리 제어 시스템. 7. The method of claim 6, wherein the energy control system comprises a PCS (Power Conversion Unit),
The energy control system,
In order to compensate for a voltage drop corresponding to the number of faulty battery modules or the selected number of battery modules, the output voltage of the battery system including the at least one faulty battery module is preset by the PCS to the rated voltage of the onboard power system. An onboard battery control system, characterized in that it is controlled by
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