KR20220144897A - 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 화물차의 각 축에 작용하는 축중량에 따라 가변축을 자동으로 승강 제어하기 위하여 차량의 각 축에 작용하는 축중량을 산정함과 아울러 가변축의 축중량을 통해 가변축을 피드백 제어함으로써 제어 정밀도가 향상되도록 하는 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 방법 및 장치에 에 관한 것으로,
화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 방법은, 화물차의 차체와 적재함 사이에 구비된 에어서스펜션의 압력을 제1압력센서로 감지하는 단계; AD컨버터를 이용하여 제1압력센서에 의해 감지된 압력 신호를 디지털 신호로 변환시키는 단계; 가변축제어부가 에어서스펜션의 압력을 이용하여 적재중량을 산정하는 단계; 및 산정된 적재중량에 차체중량을 더해 화물차의 총중량을 구한 후 그 1/2을 축중량으로 결정하는 단계; 축중량을 규정치와 대비하여 가변축을 승강시키는 승강구동부에 신호를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 방법 및 장치{Shaft Weight Measuring Method and Apparatus for Variable Shaft Control of Truck}

본 발명은 화물차의 가변축 제어용 중량측정 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화물차의 각 축에 작용하는 축중량에 따라 가변축을 자동으로 승강 제어하기 위하여 차량의 각 축에 작용하는 축중량을 산정함과 아울러 가변축의 축중량을 통해 가변축을 피드백 제어함으로써 제어 정밀도가 향상되도록 하는 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 방법 및 장치에 관한 것이다.

'가변축'이란 중형 화물차에서 주로 사용되는 차축의 하나로, 차대(Chassis)에 고정되지 않고 필요에 따라 들어올릴 수 있는 차축을 의미한다. 현재 도로법에서는 화물차의 축당 10톤, 총중량 40톤으로 적재량을 제한하고 있는데, 이는 화물차가 축당 허용된 하중 이상을 과적하여 운송할 경우 도로의 파손이 발생하고 주행 안정성도 나빠지 때문이다.

이에 따라, 물류비용의 절감 등을 위하여 한 번에 더 많은 화물을 적재하여 운송할 수 있도록 가변축의 장착을 허용하고 있다. 이러한 가변축은 운전자의 수동제어 또는 자동제어에 의해 승강하게 된다.

수동제어는 사용자가 에어레귤레이터의 한쪽에 마련된 노브(Knob)를 직접 조작하여 에어 탱크에 연결된 밸브를 개방함으로써 리프트 에어 벨로우즈 또는 로드 에어 벨로우즈 중 하나로 공압을 제공함으로써 가변축을 제어하는 방식이고, 전자식은 가변축으로 공급되는 압력을 설정된 압력과 비교하면서 에어레귤레이터를 자동으로 제어하는 방식이다.

하지만, 수동 제어방식은 축중량의 산출이 불가능하여 운전자가 적재물의 중량을 어림짐작하여 조작함에 따라, 과적이 발생하는 등 운행의 안정성을 확보하기가 어렵다. 더욱이, 운전자가 연료비의 절감 또는 타이어의 마모 등을 우려하여 가변축을 하강시키지 않고 운전하는 경우가 많아, 적재중량 위반으로 단속되기도 한다.

이에 비해, 자동 제어는 축당 부가된 하중(축중량)을 자동 계산하여 가변축을 제어하는 방식으로, 운전자가 의도적으로 가변축을 하강시키지 않고 운전하는 것을 방지할 수 있지만, 이 경우에는 가변축이 필요하지 않은 저속에서도 가변축이 하강하여 연료 소비가 증가하고 가변축에 장착된 타이어가 빠르게 마모될 뿐 아니라 험로 주행시 가변축으로 인해 운행에 지장을 받게 되는 등의 문제가 발생하고 있다.

한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 다수의 국내 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.

특허문헌 1은, 구동축과 연결되는 하중감지장치; 가변축의 하중을 감지하기 위한 가변축 공압센서; 및 상기 하중감지장치에서 제공하는 정보를 이용하여 구동축 축중하중을 산출하며 가변축을 제어하는 제어부;를 포함하는 가변축 제어시스템의 제어방법으로서, 제어부가 하중감지장치로부터 제공받는 정보를 바탕으로 차체의 적재하중을 산출하는 제1 단계; 제어부가 적재하중이 가변축의 동작을 위한 작동개시하중에 도달하는지 여부를 판단하는 제2 단계; 제2 단계에서 적재하중이 작동개시하중에 도달하면, 제어부가 가변축에 결합되는 바퀴가 지면에 닿도록 하여 구동축의 하중을 가변축으로 분산시키는 제3 단계; 제어부가 가변축 공압센서를 이용하여 상기 제3 단계에서 분산된 가변축 축중하중을 산출하는 제4 단계; 및 제어부가 구동축 축중하중이 가변축 축중하중보다 큰 값을 가지면서, 구동축 축중하중 및 가변축 축중하중이 일정한 비율이 되도록 가변축을 구동하는 제5 단계;를 포함하며, 적재하중에 따라서 가변축이 부담하는 하중을 능동적으로 제어함으로써 운행의 안정성과 도로의 안전을 확보할 수 있도록 한 차량용 가변축 제어방법을 개시하고 있다.

특허문헌 2는, 가변축은 지면으로부터 상승되고 구동축이 적재화물을 지지하는 상태에서 레벨센서로부터 제공받는 레벨신호를 이용하여 차체의 초기 처짐량을 산출하는 제1 단계; 가변축 로드 에어벨로우즈 압력을 조정하여 차체의 처짐량을 감쇄제어하여, 처짐량이 "0"이 되도록 함으로써 구동축 적재하중(Wd)을 가변축 적재하중(Wv)으로 모두 전가하는 제2 단계; 제2 단계에서의 가변축 제어에 사용된 로드 에어벨로우즈 압력과 스트로크량을 기초로 가변축 적재하중(Wv)을 산출하는 제3 단계; 제3 단계에서 산출한 가변축 적재하중(Wv)을 기초로 적재화물이 구동축과 가변축에 부가하는 후방축 적재하중(Wr)을 산출하는 제4 단계; 및 제4 단계에서 산출한 후방축 적재하중(Wr)의 크기에 따라 가변축을 제어하는 제5 단계를 포함하는 차량의 가변축 제어방법 및 그 제어장치를 개시하고 있다.

특허문헌 3은, 차량의 길이방향에 평행한 가상의 축(x) 상에 상호 이격하여 제1 자이로 센서와 제2 자이로 센서를 배치하는 단계와, 상기 제1 자이로 센서와 제2 자이로 센서를 이용하여 차대의 처짐량을 산출하는 단계와, 상기 처짐량이 기준처짐량 이상이고 구동축 지지하중이 임계치 이상인 경우에 가변축을 내려 가변축에 가변축 지지하중을 분배하는 단계를 포함하는 차량의 가변축 제어방법 및 그 제어장치를 개시하고 있다.

특허문헌 4는, 화물 트럭 등의 차량의 중량을 감지하도록 차량축 또는 바퀴에 다수 형성되는 중량센서; 상기 차량의 차량축에 형성되어 차량축의 변위 작동 상태를 감지하는 감지센서; 상기 차량의 가변축을 작동시키는 가변체에 형성되어 가변체의 작동상태를 감지하는 가변체센서; 상기 중량센서, 감지센서, 가변체 및 가변체센서가 연결되어 감지값을 통해 설정되는 무게 및 변위 이상이 되면 가변축을 작동시키고, 표시부를 통해 작동상태 및 감지값을 표시하고, 통신을 통해 외부의 서버로 작동상태와 감지값을 전송하는 제어부; 상기 제어부에 연결되어 외부의 서버로 제어부에서 전송되는 중량센서, 감지센서, 가변체 및 가변체센서의 작동값 및 감지값을 무선 통신을 통해 전송하는 통신부; 상기 통신부를 통해서 전송되는 중량센서, 감지센서, 가변체 및 가변체센서의 작동값 및 감지값을 전송받아 표시하고, 제어하는 서버 및 상기 통신부를 통해서 전송되는 중량센서, 감지센서, 가변체 및 가변체센서의 작동값 및 감지값을 전송받아 표시 및 제어하고, 서버와도 통신이 가능하여 서버의 제어상태를 표시 및 제어신호를 전송하는 휴대단말부를 포함하며, 상기 중량센서와 감지센서의 감지값을 통해 실시간으로 차량의 변위를 산출하고, 산출된 변위값을 통해 설정되는 변위값과 비교하여 가변축의 승하강을 제어함으로써, 적재물의 분균형으로 인한 중량 불균형에 맞춰 가변체의 작동압력을 다르게 하여 적재물의 중량을 분산시켜 차량의 사고를 방지하고, 일정 거리마다 감지센서의 영점조정을 하여 오차를 보정함으로서 가변체의 작동압력을 자동으로 보정하여 가변축의 오차범위를 최소화하여 가변체의 정상 운용이 가능하도록 하는 화물 트럭의 적재량 추정을 통한 가변축 자동 제어 시스템을 개시하고 있다.

특허문헌 5는, 적재함의 저면에 배치되어 적재물의 중량을 전달받는 중량전달부;와, 무게측정을 위하여 케이블로 모니터와 연결되는 측정감지부;와, 상기 측정감지부를 고정 탑재하기 위한 고정하우징;을 포함하고, 상기 중량전달부는 적재함 저면에서 밀착 고정되는 상판, 상판으로부터 하향 연장되어 내측 공간을 중공이 되게 형성하는 연장프레임, 연장프레임의 내측 중앙 영역에서 함몰된 형상으로 구비되는 컨텍부로 이루어져, 상기 측정감지부를 고정하우징에 내입시킨 상태에서 이의 상측으로 중량전달부를 적층 배치되게 하여 상기 측정감지부의 두부가 연장프레임의 컨텍부와 상호 간섭을 일으켜 적재물의 중량을 모니터 상에 실시간 디스플레이할 수 있도록 구성되며, 운반물이 운반 차량에 적재되고 있는 동안 적재물의 중량을 실시간으로 디스플레이하여 줌으로써, 해당 적재물이 과적되지 않게 적극 방지하여 안전운행을 도모할 수 있는 화물차량의 적재물 중량측정 어셈블리를 개시하고 있다.

특허문헌 6은, 공차상태에서 가변축의 가변축 하중을 바꾸어 상기 가변축에 인접한 인접축이 지지하는 인접축 하중을 바꾸고, 하중이 바뀐 상기 인접축에 설치된 측정단말이 인접축이 하중에 의해 휠 때 생기는 변형 중에서 크기를 측정하야 차축변형량을 측정하는 단계; 계산부가 상기 가변축의 에어밸로우즈에 설치된 공기압 센서를 이용하여 상기 가변축 하중을 계산하고 상기 측정단말로부터 상기 차축 변형량을 읽어와, 상기 차축 변형량과 인접축 하중의 변화량 사이의 비례상수 K를 수학식

(L2는 공차 상태에서 전축과 상기 인접축간의 거리, L4는 전축과 가변축간 거리, ΔX은 차축 변형량, ΔWa은 가변축 하중의 변화량)을 이용하여 계산하는 단계; 및 계산부가 상기 차축변형량과 상기 계산된 비례상수 K를 곱하여 상기 인접축 하중의 변화량을 계산한 다음 상기 인접축의 공차 하중을 더함으로써 인접축이 지지하는 인접축 하중을 계산하는 단계를 포함하며, 가변축이 설치된 화물차량의 차축이 적재하중에 의해 변형되면서 차축의 두 지점 사이가 인장될 때의 미세한 변형량을 측정할 수 있도록 한, 차축이 지지하는 하중을 지지하는 차량용 하중을 측정장치 및 방법을 개시하고 있다..

KR 10-1368061 B1 KR 10-1440239 B1 KR 10-2023057 B1 KR 10-2208660 B1 KR 10-1077292 B1 KR 10-2211870 B1

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 화물차의 각 축에 작용하는 축중량에 따라 가변축을 자동으로 승강 제어하기 위하여 차량의 적재중량을 측정한 후 차체중량에 더해 화물차의 총중량을 구하고 이를 통해 가변축 제어를 위한 축중량을 산정함과 아울러 가변축을 승강시키는 에어레귤에이터에서 배출되는 공기의 압력을 이용하여 가변축의 축중량을 산정하여 가변축을 피드백 제어함으로써 제어 정밀도가 향상되도록 하는 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 방법은, 화물차의 차체와 적재함 사이에 구비된 에어서스펜션의 압력을 제1압력센서로 감지하는 단계; 제1AD컨버터를 이용하여 제1압력센서에 의해 감지된 압력 신호를 디지털 신호로 변환시키는 단계; 가변축제어부가 에어서스펜션의 압력을 이용하여 적재중량을 산정하는 단계; 산정된 적재중량에 차체중량을 더해 화물차의 총중량을 구한 후 그 1/2을 축중량으로 결정하는 단계; 및 결정된 축중량에 따라 승강구동부를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 방법에 따르면, 가변축이 하강한 상태에서 승강구동부의 에어레귤레이터에서 배출되는 공기의 압력을 제2압력센서로 감지하는 단계와; 제2AD컨버터를 이용하여 제2압력센서에 의해 감지된 압력 신호를 디지털 신호로 변환시키는 단계와; 가변축제어부가 에어레귤레이터로부터 배출된 공기의 압력을 이용하여 가변축의 축중량을 산정하는 단계; 및 산정된 가변축의 축중량에 따라 승강구동부를 피드백 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명의 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 장치는, 화물차의 차체와 적재함 사이에 구비된 에어서스펜션의 압력을 감지하는 제1압력센서; 제1압력센서에 의해 감지된 압력 신호를 디지털 신호로 변환시키는 제1AD컨버터; 및 에어서스펜션의 압력을 이용하여 적재중량을 산정하고 산정된 적재중량에 차체중량을 더해 화물차의 총중량을 구한 후 그 1/2을 축중량으로 결정한 후 축중량을 규정치와 대비하여 가변축을 승강시키는 승강구동부에 신호를 전송하는 가변축제어부;를 포함하는 것을 특징으ㄹ 한다.

또, 본 발명의 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 장치에 따르면, 가변축이 하강한 상태에서 승강구동부의 에어레귤레이터에서 배출되는 공기의 압력을 감지하는 제2압력센서; 제2압력센서에 의해 감지된 압력 신호를 디지털 신호로 변환하여 가변축제어부로 전송하는 제2AD컨버터;를 더 포함하고, 상기 가변축제어부는 에어레귤레이터로부터 배출된 공기의 압력을 이용하여 가변축의 축중량을 산정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 장치에 따르면, 상기 가변축제어부는 산정된 가변축의 축중량에 따라 승강구동부를 피드백 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 방법 및 장치는 에어서스펜션의 공기압력을 토대로 적재중량을 산정한 후 차량 중량을 더해 총중량을 구한 후 총중량의 1/2을 축중량으로 결정함에 따라 전륜축과 후륜축에 작용하는 축하중을 정확하게 산정할 수 있게 되는 효과가 있다.

또, 본 발명의 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 방법 및 장치에 따르면, 가변축을 승강시키는 승강구동부의 에어레귤레이터로부터 배출되는 공기의 압력을 토대로 가변축에 작용하는 축중량을 산정하고 산정된 가변축의 축중량을 고려하여 가변축을 피드백 제어하게 되므로, 가변축을 적절한 높이로 승강시킬 수 있게 되는 등 가변축에 대한 제어 정밀도가 향상되고 연비 및 타이어 마모를 최소화할 수 있게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 방법이 도시된 순서도.
도 2는 본 발명에 따른 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 장치가 개략적으로 도시된 블록도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 방법 및 장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.

아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.

그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.

이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위한, 도 1은 본 발명에 따른 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 방법이 도시된 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 장치가 개략적으로 도시된 블록도이다.

본 발명의 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 방법은 도 1과 2에 도시된 바와 같이, 화물차의 차체와 적재함 사이에 구비된 에어서스펜션(40)의 압력을 제1압력센서(41)로 감지하는 단계와; AD컨버터(33)를 이용하여 제1압력센서(31)에 의해 감지된 압력 신호를 디지털 신호로 변환시키는 단계와; 가변축제어부(50)가 에어서스펜션(40)의 압력을 이용하여 적재중량을 산정하는 단계; 및 산정된 적재중량에 차체중량을 더해 화물차의 총중량을 구한 후 그 1/2을 축중량으로 결정하는 단계; 축중량을 규정치와 대비하여 가변축(60)을 승강시키는 승강구동부(10)에 신호를 전송하는 단계;를 포함하여 이루어진다.

그리고, 상기 가변축(60)이 하강한 상태에서 승강구동부(10)의 에어레귤레이터(13)에서 배출되는 공기의 압력을 제2압력센서(32)로 감지하는 단계와; 제2AD컨버터(34)를 이용하여 제2압력센서(32)에 의해 감지된 압력 신호를 디지털 신호로 변환시키는 단계와; 가변축제어부(50)가 에어레귤레이터(13)로부터 배출된 공기의 압력을 이용하여 가변축(60)의 축중량을 산정하는 단계; 및 산정된 가변축(60)의 축중량에 따라 승강구동부(10)를 피드백 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

그리고, 본 발명의 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 화물차의 차체와 적재함 사이에 구비된 에어서스펜션(40)의 압력을 감지하는 제1압력센서(31)와, 제1압력센서(31)에 의해 감지된 압력 신호를 디지털 신호로 변환시키는 제1AD컨버터(33) 및 에어서스펜션(40)의 압력을 이용하여 적재중량을 산정하고 산정된 적재중량에 차체중량을 더해 화물차의 총중량을 구한 후 그 1/2을 축중량으로 결정하며, 각 축의 축중량을 규정치와 대비하여 가변축(60)을 승강시키는 승강구동부(10)에 신호를 전송하는 가변축제어부(50);를 포함하여 이루어진다.

그리고, 상기 승강구동부(10)에 의해 가변축(60)이 하강한 상태에서 승강구동부(10)의 에어레귤레이터(13)에서 배출되는 공기의 압력을 감지하는 제2압력센서(32)와, 제2압력센서(32)에 의해 감지된 압력 신호를 디지털 신호로 변환하여 가변축제어부(50)로 전송하는 제2AD컨버터(34);를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 가변축제어부(50)는 에어레귤레이터(13)로부터 배출된 공기의 압력을 이용하여 가변축(60)의 축중량을 산정함과 아울러 상기 가변축제어부(50)에 의해 산정된 가변축(60)의 축중량에 따라 승강구동부(10)를 피드백 제어하게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 방법 및 장치는 화물차의 전륜축과 후륜축에 각각 작용하는 축중량을 정확하게 계산함과 아울러 축중량이 규정치를 초과하는 경우 가변축을 하강시키되 가변축에 작용하는 축중량에 따라 가변축의 승강 높이를 피드백 제어함으로써 연비 저하를 최소화하고 가변축에 장착된 타이어의 마모가 감소하도록 한다.

화물차에 화물이 적재되면 적재함과 차체 사이에 구비된 에어서스펜션(40)의 압력을 제1압력센서(31)로 감지한다. 즉, 공차 상태와 화물적재 상태의 압력 변화를 제1압력센서(31)로 감지하는 것이다. 제1압력센서(31)에서 감지된 압력신호는 제1AD컨버터(33)에 의해 디지털 신호로 변환되어 가변축 제어부(50)로 전송되고, 가변축 제어부(50)는 제1압력센서(31)의 압력신호를 이용하여 차량에 적재된 화물의 중량, 즉 적재중량을 산정하게 된다.

적재중량이 산정되면, 적재중량에 화물차의 차량중량(공차중량)을 더해줌으로써 차량의 총중량을 구하게 된다. 이때, 화물차의 총중량이 전륜과 후륜에 고르게 작용하는 것으로 추정할 수 있으므로, 총중량의 1/2을 전륜축과 후륜축에 각각 작용하는 축중량으로 결정한다.

이어, 가변축 제어부(50)가 전륜축 및 후륜축의 축중량을 규정치(10톤)와 비교하되, 축중량이 규정치 이상인 경우에는 승강구동부(10)에 작동신호를 보내 가변축(60)을 하강시키고, 축중량이 규정치 미만인 경우에는 승강구동부(10)에 작동신호를 보내지 않는다.

승강구동부(10)에 작동신호를 보내게 되면, 가변축(60)이 하강함과 아울러 에어레귤레이터(13)로부터 공기가 배출된다. 이때, 제2압력센서(32)를 이용하여 에어레귤레이터(13)에서 배출되는 공기의 압력을 감지하고, 제2AD컨버터(34)가 제2압력센서(32)의 신호를 디지털 신호로 변환하여 가변축 제어부(50)에 전송한다. 그리고, 가변축 제어부(50)는 제2압력센서의 압력신호에 따라 가변축(60)에 작용하는 축중량을 산정하며, 산정된 가변축(60)의 축중량에 따라 승강구동부(10)를 피드백 제어하여 가변축(60)의 높이를 재조정한다.

즉, 가변축(60)에 작용하는 축중량은 작을수록 유리하므로, 가변축(60)의 축중량이 차량의 총중량에서 전륜축과 후륜축에 각각 작용하는 최대중량(10톤)을 모두 제외한 값에 대응하도록 가변축(60)의 높이를 제어하는 것이다. 예를 들어, 차량의 총중량이 25톤인 경우 전륜축과 후륜축의 축중량은 각각 10톤이 되고, 가변축(60)의 축중량은 5톤이 되도록 가변축(60)의 높이를 제어함으로써, 노면과의 마찰 저항이 감소하도록 하는 것이다.

이에 따라, 축중량에 대한 정부 규제를 만족하면서도 가변축(60)에 장착된 타이어의 마모와 연비 저하를 최소화할 수 있게 된다.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 발명의 설명에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

10...승강구동부
13...에어레귤레이터
31....제1압력센서
32...제2압력센서
33, 34...AD컨버터
40...에어서스펜션
50...가변축제어부
60...가변축

Claims (5)

1. 화물차의 차체와 적재함 사이에 구비된 에어서스펜션의 압력을 제1압력센서로 감지하는 단계;
   제1AD컨버터를 이용하여 제1압력센서에 의해 감지된 압력 신호를 디지털 신호로 변환시키는 단계;
   가변축제어부가 에어서스펜션의 압력을 이용하여 적재중량을 산정하는 단계;
   산정된 적재중량에 차체중량을 더해 화물차의 총중량을 구한 후 그 1/2을 축중량으로 결정하는 단계; 및
   결정된 축중량에 따라 승강구동부를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   가변축이 하강한 상태에서 승강구동부의 에어레귤레이터에서 배출되는 공기의 압력을 제2압력센서로 감지하는 단계와;
   제2AD컨버터를 이용하여 제2압력센서에 의해 감지된 압력 신호를 디지털 신호로 변환시키는 단계와;
   가변축제어부가 에어레귤레이터로부터 배출된 공기의 압력을 이용하여 가변축의 축중량을 산정하는 단계; 및
   산정된 가변축의 축중량에 따라 승강구동부를 피드백 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 방법.
   
3. 화물차의 차체와 적재함 사이에 구비된 에어서스펜션의 압력을 감지하는 제1압력센서;
   제1압력센서에 의해 감지된 압력 신호를 디지털 신호로 변환시키는 제1AD컨버터; 및
   에어서스펜션의 압력을 이용하여 적재중량을 산정하고 산정된 적재중량에 차체중량을 더해 화물차의 총중량을 구한 후 그 1/2을 축중량으로 결정한 후 축중량을 규정치와 대비하여 가변축을 승강시키는 승강구동부에 신호를 전송하는 가변축제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   가변축이 하강한 상태에서 승강구동부의 에어레귤레이터에서 배출되는 공기의 압력을 감지하는 제2압력센서;
   제2압력센서에 의해 감지된 압력 신호를 디지털 신호로 변환하여 가변축제어부로 전송하는 제2AD컨버터;를 더 포함하고,
   상기 가변축제어부는 에어레귤레이터로부터 배출된 공기의 압력을 이용하여 가변축의 축중량을 산정하는 것을 특징으로 하는 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 가변축제어부는 산정된 가변축의 축중량에 따라 승강구동부를 피드백 제어하는 것을 특징으로 하는 화물차의 가변축 제어용 축중량 측정 장치.

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