KR20220138246A - 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템 - Google Patents

비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템 Download PDF

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KR20220138246A
KR20220138246A KR1020210044154A KR20210044154A KR20220138246A KR 20220138246 A KR20220138246 A KR 20220138246A KR 1020210044154 A KR1020210044154 A KR 1020210044154A KR 20210044154 A KR20210044154 A KR 20210044154A KR 20220138246 A KR20220138246 A KR 20220138246A
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최영우
이진복
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주식회사 올룰로
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Abstract

본 발명은 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템에 관한 것으로, 특히 인도를 비롯하여 횡단보도나 속도제한구역 내에서 퍼스널 모빌리티의 속도를 제한속도 이내로 강제하여 탑승자와 보행자 모두에 높은 수준의 안전을 제공할 수 있는 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템에 관한 것이다.

Description

비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템{PERSONAL MOBILITY SYSTEM USING BEACON}
본 발명은 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템에 관한 것이다.
최근 전기 에너지를 이용하는 1인용 이동수단으로써 전동 휠이나 전동 킥보드 혹은 전기 자전거와 같은 퍼스널 모빌리티(PM: Personal Mobility)의 공급이 증가하고 있다.
또한, 퍼스널 모빌리티 분야에도 이를 여러 사용자가 공유하여 사용할 수 있게 하는 공유경제에 관한 관심이 높아지고 있으며, 이와 관련한 퍼스널 모빌리 관련 서비스들이 제공되고 있다.
예컨대, 전동 킥보드의 경우 특정 지역에 배치된 모빌리티의 코드(QR 코드)를 사용자의 모바일 단말로 태깅하여 인식하고, 이동 거리나 시간에 따라 과금을 함으로써 이를 공유할 수 있게 한다.
한편, 전동 킥보드의 무분별한 주차가 빈번하게 발생하며 행인이나 주변 상인 등의 불편을 초래하는 문제가 심화되고 있으며, 이러한 문제의 해결방안에 대한 요구가 커지고 있는 실정이다.
대한민국 등록특허 제10-2117983호 대한민국 등록특허 제10-2132411호
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 미리 정해진 주차금지구역에 퍼스널 모빌리티를 주차하는 사용자에게 페널티를 부과하거나 미리 정해진 주차권장구역에 퍼스널 모빌리티를 주차하는 사용자에게 보상을 하여 올바른 주차문화를 유도할 수 있는 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 GPS 오차로 인한 문제를 완화시킬 수 있는 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템을 제공하고자 한다.
이를 위해, 본 발명에 따른 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템은, 비콘, 퍼스널 모빌리티, 상기 퍼스널 모빌리티에 장착되는 제1 단말장치, 상기 제1 단말장치(300)와 통신하는 서버 및 유저단말을 포함하는 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템에 있어서, 상기 제1 단말장치는 상기 비콘의 신호를 수신하여 상기 퍼스널 모빌리티가 미리 정해진 주차금지구역인 제1 구역에 위치하는가의 여부를 판단하는 위치확인모듈을 포함하되, 상기 제1 단말장치는 상기 비콘의 신호를 수신하여 미리 정해진 주차금지구역인 제1 구역 및 미리 정해진 주차권장구역인 제2 구역 중 적어도 한 구역에 상기 퍼스널 모빌리티가 위치하는가의 여부를 판단하는 위치확인모듈을 포함하는 것을 특징으로 구성될 수 있다.
이때, 상기 퍼스널 모빌리티가 상기 제1 구역에 위치하면 상기 유저단말의 앱에 로그인한 사용자에게 벌금 또는 벌점을 부과하거나 상기 퍼스널 모빌리티의 반납 승인을 거부하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 퍼스널 모빌리티가 상기 제2 구역에 위치하면 상기 유저단말의 앱에 로그인한 사용자에게 보상포인트를 지급하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1 구역 또는 상기 제2 구역의 물리적인 위치는 복수의 비콘에 의하여 정의되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템은, 비콘, 퍼스널 모빌리티, 상기 퍼스널 모빌리티에 장착되는 제1 단말장치, 상기 제1 단말장치와 통신하는 서버 및 유저단말을 포함하는 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템에 있어서, 상기 퍼스널 모빌리티는 상기 비콘으로부터 수신되는 신호 및 GPS신호를 활용해서 상기 퍼스널 모빌리티의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템은, 비콘, 퍼스널 모빌리티, 상기 퍼스널 모빌리티에 장착되는 제1 단말장치, 상기 제1 단말장치와 통신하는 서버 및 유저단말을 포함하는 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템에 있어서, 상기 제1 단말장치는 상기 비콘의 신호를 수신하여 상기 퍼스널 모빌리티가 미리 정해진 주차금지구역인 제1 구역에 위치하는가의 여부를 판단하는 위치확인모듈을 포함하되, 상기 퍼스널 모빌리티가 상기 제1 구역에 위치하면 상기 유저단말의 앱에 로그인한 사용자에게 벌금 또는 벌점을 부과하거나 상기 퍼스널 모빌리티의 반납 승인을 거부하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템은, 비콘, 퍼스널 모빌리티, 상기 퍼스널 모빌리티에 장착되는 제1 단말장치, 상기 제1 단말장치와 통신하는 서버 및 유저단말을 포함하는 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템에 있어서, 상기 제1 단말장치는 상기 비콘의 신호를 수신하여 상기 퍼스널 모빌리티가 미리 정해진 주차권장구역인 제2 구역에 위치하는가의 여부를 판단하는 위치확인모듈을 포함하되, 상기 퍼스널 모빌리티가 상기 제2 구역에 위치하면 상기 유저단말의 앱에 로그인한 사용자에게 벌금 또는 벌점을 부과하거나 상기 퍼스널 모빌리티의 반납 승인을 거부하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.
이상과 같은 본 발명은 미리 정해진 주차금지구역에 퍼스널 모빌리티를 주차하는 사용자에게 페널티를 부과하거나 미리 정해진 주차권장구역에 퍼스널 모빌리티를 주차하는 사용자에게 보상을 하여 올바른 주차문화를 유도할 수 있다.
또한, 본 발명은 GPS 오차로 인한 문제를 완화시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템에서 제1 구역과 비콘의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템(1000)에 대해 상세히 설명한다.
다만, 이하에서는 퍼스널 모빌리티(200)(PM: Personal Mobility)로서 전동 킥보드(200)를 예로 들어 설명하나 본 발명이 적용 가능한 퍼스널 모빌리티(200)는 전동 휠이나 전기 자전거 등 다양한 개인 이동수단에도 적용될 수 있다.
먼저, 본 발명에 따른 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템(1000)은, 퍼스널 모빌리티(200), 제1 단말장치(300), 서버(400), 유저단말(500)에 더하여 비콘(100)을 포함하며, 비콘(100)을 활용해서 퍼스널 모빌리티(200)의 위치를 더욱 정확히 파악할 수 있고, 더 나아가 비콘(100)을 이용하여 주차금지구역, 주차권장구역을 정의해서 페널티나 보상을 제공함으로써 올바른 주차문화를 유도할 수 있고 퍼스널 모빌리티(200)의 활용 효율을 개선할 수 있다.
전동 킥보드(200), 전동 휠, 자전거, 전기 자전거 등 다양한 퍼스널 모빌리티(200)의 위치정보를 특정하기 위하여 GPS위성(600)이 발신하는 신호를 수신하는 GPS수신기(330)가 퍼스널 모빌리티(200)에 구비될 수 있으며, 이렇게 특정된 위치정보는 다양한 방식으로 활용될 수 있다.
다만, 전동 킥보드(200) 등은 주요 도로를 벗어나 인도나 이면도로 등에 주차되는 경우가 많은데, 고층 건물이 많은 지역에서 건물과 가까운 곳에 전동 킥보드(200)가 위치될 경우 전동 킥보드(200)가 GPS 신호를 수신하는데 방해를 받을 가능성이 높고, 그 결과 전동 킥보드(200)의 위치 정보가 정확하게 파악되지 않는 경우가 발생될 수 있다. 이에 따라, 퍼스널 모빌리티(200) 공유 서비스에 접속하기 위한 응용프로그램(application; App 이하 ‘앱’ 이라 칭함) 상의 지도에서 퍼스널 모빌리티(200)의 위치가 정확하게 표시되지 않아 사용자가 해당 퍼스널 모빌리티(200)를 찾는데 불필요한 시간과 노력을 낭비하는 경우가 발생되기도 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템에서는 도로(60) 주변의 각종 시설물에 비콘(100)을 설치하고, 이 비콘(100)들이 송신하는 신호를 이용해서 퍼스널 모빌리티(200)의 위치를 종래보다 정확하게 특정할 수 있다.
일반적으로 시판되는 개인용 전동 킥보드(200) 등의 경우 외부 서버(400)와의 통신이 굳이 필요하지 않은 경우가 많기 때문에, 일반적인 전동 킥보드(200)에는 통신을 위한 구성요소를 장착하지 않고 제품원가를 낮추는 경우가 많다. 그러나, 전동 킥보드(200) 공유 서비스를 위해서는, 각각의 전동 킥보드(200)와 서버(400) 사이에 위치정보를 포함한 다양한 데이터를 송수신할 필요가 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템에서는 외부 서버(400)와 통신할 수 있는 제1 단말장치(300)를 구비함으로써 전동 킥보드(200) 공유 서비스를 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 단말장치(300)는 통신모듈(미도시됨)을 포함할 수 있고, 이에 더하여 제어모듈(310), 메모리(320), GPS수신기(330), 비콘신호 송수신기(340), 위치확인모듈(350) 중 적어도 하나 이상을 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 통신모듈, 제어모듈(310), 메모리(320), GPS수신기(330), 비콘신호 송수신기(340), 위치확인모듈(350) 등은 전동 킥보드(200)에 구비될 수도 있다.
일 실시예에서, 비콘신호 송수신기(340)는 각종 시설물에 설치된 비콘(100)이 송신하는 신호를 수신할 수 있으며, 이 비콘(100) 신호에는 비콘(100)의 위치정보가 포함되고, 위치확인모듈(350)이 비콘(100) 신호를 분석해서 비콘(100)으로부터 비콘신호 송수신기(340) 까지의 거리정보를 획득할 수 있다. 이에 따라, 특정 비콘(100)의 위치정보(예컨대 (37.XXXXXX, 127.YYYYYY)형식의 좌표정보 등) 및 비콘(100)과의 거리를 활용해서 위치정보를 도출할 수 있다. 이에 따라, 장애물 등에 의하여 GPS신호가 왜곡되거나 약화되더라도 비콘(100) 신호를 통해서 위치정보를 교정할 수 있게 되므로 전동 킥보드(200)의 위치를 보다 정확하게 파악할 수 있게 된다.
한편, 도로(60) 주변 점포들 중에서 전동 킥보드(200)가 자신의 점포 가까이에 주차되는 것을 원하지 않는 점포가 존재할 수 있고, 반대로 자신의 점포 앞에 전동 킥보드(200)가 주차되는 것을 환영하는 점포가 존재할 수 있다.
도 2를 참조하면, 전동 킥보드(200)가 주차되는 것을 원하지 않는 제2 점포(20) 앞에 제1 비콘(110)을 활용해서 제1 구역(70)을 설정하고, 제1 구역(70)을 주차금지구역으로 지정할 수 있다.
반대로, 전동 킥보드(200)가 주차되는 것을 희망하는 제3 점포(30) 앞에 제2 비콘(120)을 활용해서 제2 구역(80)을 설정하고, 제2 구역(80)을 주차권장구역으로 지정할 수 있다.
일 실시예에서, 전동 킥보드(200)가 제1 구역(70)에 위치된 상태에서 주차를 시도할 경우 페널티가 부과될 수 있다는 경고가 출력되도록 할 수 있다. 예컨대, 전동 킥보드(200) 및 제1 단말장치(300) 중 적어도 어느 하나에 스피커가 구비되어 경고문이 음성으로 출력될 수 있다. 또한, 유저단말(500)에 경고메시지가 표시되거나 음성으로 출력되도록 할 수도 있다. 일 실시예에서, 벌금, 벌점을 유저에게 부과하는 방식으로 페널티를 줄 수 있다. 일 실시예에서, 전동 킥보드(200)가 제1 구역(70)에 위치된 상태에서는 해당 전동 킥보드(200)의 대여상태 종료(반납 요청)에 대한 승인이 거부되도록 할 수 있다.
일 실시예에서, 전동 킥보드(200)가 제2 구역(80)에 위치된 상태에서 주차를 시도할 경우 보상이 지급될 수 있다는 안내가 출력되도록 할 수 있다. 예컨대, 전동 킥보드(200), 제2 단말장치 중 어느 하나에 스피커가 구비되어 안내문이 음성으로 출력될 수 있다. 또한, 유저단말(500)에 안내메시지가 표시되거나 음성으로 출력되도록 할 수도 있다. 일 실시예에서, 보상포인트를 유저에게 부과하는 방식으로 보상을 지급할 수 있고, 유저는 이 보상포인트를 활용해서 전동 킥보드(200) 대여하는 등 다양하게 활용할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 점포(10), 제4 점포(40) 등의 주변에도 제3 비콘(130), 제4 비콘(140) 등이 설치되어 활용될 수 있다.
일 실시예에서, 제2 점포(20)주의 요청에 의한 경우가 아니더라도 지하철 출입구(50) 주변이나, 주차장 진출입구(미도시됨) 부근 등에 주차금지구역이 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 주차권장구역으로 신청한 제3 점포(30) 등에게 소정의 혜택을 부여해서 자신의 점포 주변에 주차권장구역을 설정해달라는 신청을 유도할 수 있다. 그리고, 해당 점포와 전동 킥보드(200) 공유 서비스 제공자 사이에 상호 이익이 되는 방향으로 협력할 수 있다.
도 4를 참조하면, 일 실시예에서, 제1 구역(70)을 설정함에 있어서, 복수의 비콘(110-1, 110-2)이 활용될 수 있다.
일 실시예에서, 제1 단말장치(300)는 위치확인모듈(350)을 통해서 획득된 위치정보를 수집해서 메모리(320)에 저장하고, 소정의 조건이 충족되는 상황에서 수집된 정보가 서버(400)로 전송되도록 할 수 있다. 서버(400)에서는 이렇게 수집된 정보를 다양한 방식으로 활용할 수 있다.
일 실시예에서, 전동 킥보드(200)가 제1 구역(70)에 잠시 머무르는 경우나 지나가는 경우에는 페널티 부과를 위한 절차가 진행되지 않도록 할 수 있다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
10 : 제1 점포
20 : 제2 점포
30 : 제3 점포
40 : 제4 점포
50 : 지하철 출입구
60 : 도로
70 : 제1 구역
80 : 제2 구역
100: 비콘
110: 제1 비콘
120: 제2 비콘
130: 제3 비콘
140: 제4 비콘
200: 전동 킥보드(또는 퍼스널 모빌리티)
300: 제1 단말장치
310: 제어모듈
320: 메모리
330: GPS수신기
340: 비콘신호 송수신기
350: 위치확인모듈
400: 서버
500: 유저단말
600: GPS위성
1000 : 퍼스널 모빌리티 시스템

Claims (7)

  1. 비콘(100), 퍼스널 모빌리티(200), 상기 퍼스널 모빌리티(200)에 장착되는 제1 단말장치(300), 상기 제1 단말장치(300)와 통신하는 서버(400) 및 유저단말(500)을 포함하는 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템에 있어서,
    상기 제1 단말장치(300)는 상기 비콘(100)의 신호를 수신하여 상기 퍼스널 모빌리티(200)가 미리 정해진 주차금지구역인 제1 구역에 위치하는가의 여부를 판단하는 위치확인모듈을 포함하되,
    상기 제1 단말장치(300)는 상기 비콘(100)의 신호를 수신하여 미리 정해진 주차금지구역인 제1 구역 및 미리 정해진 주차권장구역인 제2 구역 중 적어도 한 구역에 상기 퍼스널 모빌리티(200)가 위치하는가의 여부를 판단하는 위치확인모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티(200)가 상기 제1 구역에 위치하면 상기 유저단말(500)의 앱에 로그인한 사용자에게 벌금 또는 벌점을 부과하거나 상기 퍼스널 모빌리티(200)의 반납 승인을 거부하는 것을 특징으로 하는 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티(200)가 상기 제2 구역에 위치하면 상기 유저단말(500)의 앱에 로그인한 사용자에게 보상포인트를 지급하는 것을 특징으로 하는 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 구역 또는 상기 제2 구역의 물리적인 위치는 복수의 비콘에 의하여 정의되는 것을 특징으로 하는 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템.
  5. 비콘(100), 퍼스널 모빌리티(200), 상기 퍼스널 모빌리티(200)에 장착되는 제1 단말장치(300), 상기 제1 단말장치(300)와 통신하는 서버(400) 및 유저단말(500)을 포함하는 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티(200)는 상기 비콘으로부터 수신되는 신호 및 GPS신호를 활용해서 상기 퍼스널 모빌리티(200)의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템.
  6. 비콘(100), 퍼스널 모빌리티(200), 상기 퍼스널 모빌리티(200)에 장착되는 제1 단말장치(300), 상기 제1 단말장치(300)와 통신하는 서버(400) 및 유저단말(500)을 포함하는 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템에 있어서,
    상기 제1 단말장치(300)는 상기 비콘(100)의 신호를 수신하여 상기 퍼스널 모빌리티(200)가 미리 정해진 주차금지구역인 제1 구역에 위치하는가의 여부를 판단하는 위치확인모듈을 포함하되,
    상기 퍼스널 모빌리티(200)가 상기 제1 구역에 위치하면 상기 유저단말(500)의 앱에 로그인한 사용자에게 벌금 또는 벌점을 부과하거나 상기 퍼스널 모빌리티(200)의 반납 승인을 거부하는 것을 특징으로 하는 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템.
  7. 비콘(100), 퍼스널 모빌리티(200), 상기 퍼스널 모빌리티(200)에 장착되는 제1 단말장치(300), 상기 제1 단말장치(300)와 통신하는 서버(400) 및 유저단말(500)을 포함하는 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템에 있어서,
    상기 제1 단말장치(300)는 상기 비콘(100)의 신호를 수신하여 상기 퍼스널 모빌리티(200)가 미리 정해진 주차권장구역인 제2 구역에 위치하는가의 여부를 판단하는 위치확인모듈을 포함하되,
    상기 퍼스널 모빌리티(200)가 상기 제2 구역에 위치하면 상기 유저단말(500)의 앱에 로그인한 사용자에게 벌금 또는 벌점을 부과하거나 상기 퍼스널 모빌리티(200)의 반납 승인을 거부하는 것을 특징으로 하는 비콘을 활용한 퍼스널 모빌리티 시스템.
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