KR20220131598A - 컴프레서 제어 장치 및 제어 방법 - Google Patents

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김창환
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임태웅
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 컴프레서 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것으로서, 컴프레서 제어 회로의 구성이 단순화될 수 있고 부품 수 축소 및 원가 절감이 가능해지는 컴프레서 제어 장치 및 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 에어컨 컴프레서의 클러치 접합 및 해제를 제어하는데 필요한 에어컨 작동 상태 정보를 검출하는 센서; 배터리 전류를 공급받아 클러치의 접합이 이루어지도록 하는 클러치 내 전자석 코일; 상기 센서에 의해 검출된 에어컨 작동 상태 정보를 기초로 현재의 에어컨 작동 상태가 클러치 접합 가능 조건 또는 클러치 해제 조건을 만족하는지를 판정하고, 판정 결과에 따른 작동신호를 출력하는 마이컴; 및 상기 마이컴이 출력하는 작동신호에 따라 온(on) 또는 오프(off) 작동하여 상기 클러치가 접합 또는 해제되도록 상기 전자석 코일에 대한 배터리 전류의 공급을 단속하는 스위치를 포함하는 컴프레서 제어 장치, 및 그 방법이 개시된다.

Description

컴프레서 제어 장치 및 제어 방법{Apparatus and method for controlling compressor of air conditioner}
본 발명은 컴프레서 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컴프레서 제어 회로의 구성이 단순화될 수 있고 부품 수 축소 및 원가 절감이 가능해지는 컴프레서 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 실내를 난방하거나 냉방하는 공조 장치가 탑재된다. 차량에서 공조 장치는 외부 온도의 변화에 관계없이 실내 온도를 항상 적정 온도로 유지해줌으로써 쾌적한 실내 환경을 제공한다.
차량용 공조 장치는 냉매를 순환시키는 에어컨 시스템을 포함한다. 에어컨 시스템은, 냉매를 압축하는 컴프레서(compressor), 컴프레서에 의해 압축된 냉매를 응축하여 액화시키는 콘덴서(condenser), 콘덴서에 의해 응축되어 액화된 냉매를 팽창시키는 팽창밸브(expansion valve), 그리고 팽창밸브에서 팽창된 냉매를 증발시키면서 냉매의 증발 잠열을 이용하여 차량 실내로 송풍되는 공기를 냉각하는 증발기(evporator)를 주요 구성요소로 포함한다.
에어컨 시스템에서는 여름철 냉방 모드 시 컴프레서에 의해 압축된 고온, 고압의 기상 냉매를 콘덴서를 통해 액상으로 응축한 뒤 팽창밸브와 증발기를 거쳐 다시 압축기로 순환시킨다. 이 과정에서 팽창밸브에 의해 팽창된 저온, 저압의 액상 냉매가 증발기로 공급되고, 증발기에서 증발되는 냉매와의 열교환에 의해 냉각된 공기가 차량 실내로 토출되어 실내 냉방이 이루어진다.
한편, 차량에서 에어컨 컴프레서의 제어와 전력 공급은 제어기 및 정션 박스(junction box) 내 릴레이 스위치에 의해 수행되고 있다. 또한, 차량의 에어컨 시스템에서 배터리의 전력을 사용하면서 컴프레서가 선택적으로 작동될 수 있도록 해주는 부분은 컴프레서의 클러치이다.
도 1은 종래의 컴프레서 제어 회로를 도시한 것이다. 도 1에는 컴프레서의 작동을 제어하기 위한 것으로서 제어기(10)와 릴레이 스위치(20), 컴프레서(30)의 클러치(31)를 포함하는 제어 회로가 도시되어 있다.
컴프레서(30)의 클러치(31)에는 전자석 코일(32)이 구비되는데, 이 클러치(31)는 전류에 의해 유기된 기자력을 이용하여 컴프레서(30)와 엔진(미도시)을 동력 전달 가능하게 연결한다. 즉, 에어컨이 온(on) 되면 제어기(10)에 의해 컴프레서(30)의 클러치(31)가 접합되면서, 컴프레서(30)의 풀리(미도시)로 전달된 엔진 크랭크축(미도시)의 회전력이 컴프레서 축(미도시)으로 전달되고, 결국 엔진 회전력에 의해 냉매를 압축하는 컴프레서(30)의 작동이 이루어질 수 있게 된다.
상기 릴레이 스위치(20)는 컴프레서(30)의 클러치(31)에 배터리(9)의 전류를 선택적으로 공급하기 위한 것으로, 릴레이 스위치(20)는 제어기(10)가 출력하는 작동신호(릴레이 구동신호)에 의해 온(on) 작동되고, 클러치(31)의 전자석 코일(32)에 대한 전력 공급을 단속하여 컴프레서(30)의 작동이 제어될 수 있도록 한다.
이때, 제어기(10)는 컴프레서 작동 조건 및 외부 조건을 고려하여 작동 여부를 판단한 뒤 릴레이 스위치(20)에 작동신호를 송신한다. 즉, 상기 작동신호에 의해 릴레이 스위치(20)의 코일측이 여자되고, 이에 릴레이 스위치(20)의 접점측이 닫히면서 이 접점측을 통해 클러치(31) 내부의 전자석 코일(32)에 배터리(9)의 전류가 인가된다.
이와 같이 전자석 코일(32)에 전류가 인가되면, 전자석의 자기력이 작용하여 클러치(31)가 접합되는데, 이에 풀리로 전달된 엔진 회전력이 컴프레서 축에 전달될 수 있게 되면서 컴프레서(30)가 작동하게 된다. 또한, 릴레이 스위치(20)의 코일측에 작동신호(여자전류)가 인가되지 않고 접점측이 열려서 클러치(31)의 전자석 코일(32)에 배터리(9)의 전류가 흐르지 않으면 전자석의 자기력이 상실되면서 클러치가 해제되고, 엔진과 컴프레서 간 연결이 해제된다.
또한, 클러치 해제 시 서지(surge) 전압(역기전압) 문제를 해결하기 위한 다이오드(21,33)가 릴레이 스위치(20)와 클러치(31)측에 각각 설치된다. 제어기(10)는 컴프레서 작동(클러치 접합) 및 미작동(클러치 해제)을 위한 신호만을 출력하고, 릴레이 스위치(20)가 전력 공급 경로를 단속하여(릴레이 스위치의 접점측을 개폐함) 컴프레서(30)를 제어하고 있다.
이때, 릴레이 스위치(20)에서 발생하는 스파크(spark)나 접점측의 전, 후단에서 발생하는 개폐성 서지 전압을 저감하기 위한 다이오드(21) 및 접지선(22)이 필요하다. 또한, 부하단이 되는 컴프레서(30)의 클러치(31)에서도 릴레이 스위치(20)의 개폐 시 전류 변동에 따른 역기전압을 제거하기 위한 다이오드(33) 및 회로 구성이 필요하고, 이는 회로 구성을 복잡하게 한다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 컴프레서 제어 회로의 구성이 단순화될 수 있고 부품 수 축소 및 원가 절감이 가능해지는 컴프레서 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '통상의 기술자')에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 따르면, 에어컨 컴프레서의 클러치 접합 및 해제를 제어하는데 필요한 에어컨 작동 상태 정보를 검출하는 센서; 배터리 전류를 공급받아 클러치의 접합이 이루어지도록 하는 클러치 내 전자석 코일; 상기 센서에 의해 검출된 에어컨 작동 상태 정보를 기초로 현재의 에어컨 작동 상태가 클러치 접합 가능 조건 또는 클러치 해제 조건을 만족하는지를 판정하고, 판정 결과에 따른 작동신호를 출력하는 마이컴; 및 상기 마이컴이 출력하는 작동신호에 따라 온(on) 또는 오프(off) 작동하여 상기 클러치가 접합 또는 해제되도록 상기 전자석 코일에 대한 배터리 전류의 공급을 단속하는 스위치를 포함하는 컴프레서 제어 장치를 제공한다.
그리고 본 발명의 다른 양태에 따르면, 에어컨 컴프레서의 클러치 접합 및 해제를 제어하는데 필요한 에어컨 작동 상태 정보가 센서에 의해 검출되는 단계; 마이컴이 상기 센서에 의해 검출된 에어컨 작동 상태 정보를 기초로 현재의 에어컨 작동 상태가 클러치 접합 가능 조건 또는 클러치 해제 조건을 만족하는지를 판정하고, 판정 결과에 따른 작동신호를 출력하는 단계; 및 상기 마이컴이 출력하는 작동신호에 따라, 클러치 내 전자석 코일에 대한 배터리 전류의 공급을 단속하는 스위치가 온(on) 또는 오프(off) 작동되어 상기 클러치가 접합 또는 해제되는 단계를 포함하는 컴프레서 제어 방법을 제공한다.
이로써, 본 발명에 따른 컴프레서 제어 장치 및 제어 방법에 의하면, 컴프레서 제어 회로의 구성이 단순화될 수 있고, 부품 수 축소 및 원가 절감이 가능해지는 효과가 있다. 상세하게는, 에어컨 컴프레서의 클러치에 배터리 전류를 선택적으로 인가하기 위한 기존 정션 박스 내 릴레이 스위치와 서지 전압 방지를 위한 다이오드가 삭제될 수 있고, 그와 관련된 회로 및 와이어링이 삭제될 수 있다. 또한, 부하단이 되는 컴프레서의 클러치에서도 릴레이 스위치 개폐 시 전류 변동에 따른 역기전압 및 서지 전압을 제거하기 위한 다이오드가 삭제될 수 있고, 그와 관련된 회로 및 와이어링이 삭제될 수 있다.
도 1은 종래의 컴프레서 제어 장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치를 도시한 구성도이다.
도 3a와 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법에서 컴프레서의 클러치 작동 조건 판정 로직을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법에서 냉매압에 따른 클러치의 온도가 설정된 설정 데이터의 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법에서 에어컨 재작동 로직을 나타내는 순서도이다.
발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접촉되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
본 발명은 컴프레서 제어 회로의 구성이 단순화될 수 있고 부품 수 축소 및 원가 절감이 가능해지는 컴프레서 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 컴프레서 작동을 위한 정션 박스 내 릴레이 스위치 및 그와 관련된 회로를 삭제하는 대신, 부하단(컴프레서 클러치의 전자석 코일) 후측의 제어기 내 스위치를 컴프레서 제어를 위한 회로 개폐수단으로 이용함으로써 회로를 종래에 비해 단순화하고 최적화한다.
또한, 본 발명에서는 제어기(ECU) 내부에서 직접 클러치 전력 공급 제어를 위한 회로 개폐를 수행하고, 제어기에서 클러치 접합 가능 여부를 판단한 뒤 클러치 작동을 직접 제어한다.
이를 위해 제어기가 허용할 수 있는 컴프레서 클러치(클러치의 전자석 코일)의 저항값 및 전력값이 선정되어야 하고, 전류값이 허용치(제한전류) 이상이 되는 문제를 판단 및 해결한 뒤 컴프레서를 재작동시키기 위한 로직이 필요하다. 이뿐만 아니라 클러치의 저항값 하한치에 도달하는 온도를 추정하여 클러치 접합 가능 여부를 판단하는 로직을 추가함으로써 회로 안정성을 확보하고, 실제 접합 가능 범위를 확대하는 것이 필요하다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치를 도시한 구성도이다. 본 발명에서는, 종래의 제어 회로(도 1 참조)에서 정션 박스 내 컴프레서 클러치용 릴레이 스위치(20)와 서지 전압 방지를 위한 다이오드(21)가 삭제되고, 컴프레서(30)의 클러치(31)에서도 다이오드(33) 등이 삭제된다.
그 대신, 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명에서는 제어기(ECU)(10) 내부에 컴프레서(30)의 클러치(31)에 대한 전력 공급을 단속하고 회로를 개폐하기 위한 스위치(12)가 구성된다. 즉, 제어기(10) 내부의 스위치(12)를 이용하여 컴프레서(30)의 클러치(31)에 대한 전력 공급을 단속할 수 있도록 하는 것이다. 여기서, 컴프레서(30)의 클러치(31)에서 전력이 공급되는 부분, 즉 부하가 되는 부분은 전자석 코일(32)이다.
본 발명의 실시예에서, 상기 스위치(12)는 제어기(10) 내부의 마이컴(11)이 출력하는 작동신호에 의해 개폐되는 스위칭 소자일 수 있고, 예컨대 MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)과 같은 반도체 스위치일 수 있다.
그리고 차량에는 시동 온(key on) 시에 온(IG2 on) 상태가 되는 IG2 전원단이 구비되는데, 본 발명에서는 클러치(31)의 전자석 코일(32)을 차량의 IG2 전원단(1)에 직접 연결한다. 이에 전자석 코일(32)이 차량의 IG2 전원단(1)을 통해 배터리 전원(B+)에 연결되는 구조가 된다. 이와 같이 전자석 코일(32)을 IG2 전원단(1)을 통해 배터리 전원(B+)에 연결함으로써 시동 오프(key off) 상태에서 단락 발생으로 인한 배터리의 방전을 방지할 수 있다.
도 2의 실시예와 같이 배터리(9)와 부하가 되는 클러치(31)의 전자석 코일(32) 사이가 회로에 의해 바로 연결되어 있을 경우 배터리가 방전될 수 있는 위험이 있다. 따라서, 본 발명에서는 시동이 온(key on) 된 상태에서만 배터리(9)의 전류가 공급될 수 있도록 배터리 전원(B+)과 클러치(31)의 전자석 코일(32) 사이에 IG2 전원단(1)을 배치한다.
즉, 클러치(31)의 전자석 코일(32)을 IG2 전원단(1)에 연결하여 클러치의 전자석 코일이 IG2 전원단을 통해 배터리 전원(B+)에 연결되도록 하는 것이다. IG2 전원단(1)은 시동 온(key on, 즉 IG2 on) 상태에서만 회로가 닫히면서 차량 전원인 배터리 전원(B+)을 차량 내 부하에 공급하도록 되어 있다. 이에, 시동 온(key on) 상태에서만 IG2 전원단(1)을 통해 배터리(9)의 전류가 클러치(31)의 전자석 코일(32)로 흐를 수 있게 된다.
물론, 전자석 코일(32)에 배터리(9)의 전류가 흐르게 되면 클러치(31)가 접합되어서 풀리로 전달된 엔진 회전력이 컴프레서 축으로 전달될 수 있고, 이에 냉매를 압축하는 컴프레서(30)의 작동이 이루어질 수 있게 된다. 에어컨은 시동이 온(key on, 즉 IG2 on) 된 상태에서만 작동하기 때문에 IG2 전원단(1)에 부하인 클러치(31)의 전자석 코일(32)을 연결하는 것에 문제가 없다.
또한, 클러치(31)의 전자석 코일(32)은 제어기(10) 내 스위치(12)의 일측 단자로 연결되고, 이 제어기(10) 내 스위치(12)의 타측 단자는 접지단(13)으로 연결된다. 즉, '배터리(9) → IG 전원단(1) → 컴프레서(30)의 클러치(31)(전자석 코일) → 제어기(ECU)(10) 내부의 스위치(12) → 접지단(13)'의 통전 경로가 형성되도록 회로가 구성된다.
이와 같이 배터리 전원(B+)이 IG2 전원단(1)을 통해 클러치(31)의 전자석 코일(32)에 연결되고, 이 클러치(31)의 전자석 코일(32)이 제어기(10) 내부의 스위치(12)를 통해 접지단(13)으로 연결되므로, 에어컨 오프(off) 시에는 마이컴(11)에 의해 제어기(10) 내부의 스위치(12)가 오프(off) 되어 클러치(31)의 전자석 코일(32)에 전류가 흐를 수 없다.
본 발명에서 배터리(9)의 전류가 클러치(31)의 전자석 코일(32)에 흐르게 되면 클러치(31)가 접합되고, 차량 운행 중 배터리(9)의 전류가 클러치(31)의 전자석 코일(32)에 흐르지 않게 되면 클러치(31)가 해제된다. 이하의 설명에서 클러치의 접합은 동력 전달이 가능하도록 클러치가 결합된 상태를, 클러치의 해제는 양단 간 동력이 단절되도록 클러치가 분리된 상태를 의미한다.
반면, 에어컨 온(on) 시에는 제어기(ECU)(10) 내 마이컴(11)이 출력하는 작동신호가 제어기 내부의 스위치(12)로 전달되어 제어기 내부의 스위치가 닫히게 된다. 이때, 배터리(9)의 전류는 IG 전원단(1) 및 클러치(31)의 전자석 코일(32), 제어기(10) 내 스위치(12)를 차례로 통과한 뒤 제어기에 연결된 차체 접지단(13)으로 흐르게 된다.
이와 같이 클러치(31)의 전자석 코일(32)에 전류가 인가되면서 클러치가 접합되고, 클러치가 접합된 상태에서 풀리(미도시)로 전달된 엔진(미도시)의 회전력이 컴프레서 축(미도시)으로 전달될 수 있게 되어, 컴프레서(30)에 의한 냉매 압축 작동이 이루어질 수 있게 된다.
상기 제어기(10) 내부의 스위치(12)는 에어컨 오프(off) 상태에서 제어기(ECU) 내 마이컴(11)에 의해 오프 상태(열림 상태)를 유지하게 되고, 에어컨 온(on) 상태에서는 제어기 내 마이컴(11)이 출력하는 작동신호에 의해 온(on) 상태(닫힘 상태)로 전환된다. 즉, 제어기(10) 내부의 스위치(12)가 온(on) 상태이면 클러치(31) 접합 상태 및 컴프레서(30) 온(on) 상태, 에어컨 온(on) 상태가 되고, 제어기(10) 내부의 스위치(12)가 오프(off) 상태이면 클러치(31) 해제 상태 및 컴프레서(30) 오프 상태, 에어컨 오프(off) 상태가 된다.
이와 같이 제어기(10) 내부의 스위치(12)가 온(on) 된 상태에서 전류가 흐르는 동안 스위치가 다시 오프(off) 되면, 스위치 전, 후단에 순간적인 전압차가 나타나면서 서지 전압 또는 스파크가 발생할 수 있다. 이를 제거하기 위해 제어기(10)의 내부에 기 설치되고 스위치에 회로를 통해 연결되어 있는 공용 다이오드와 같은 저감 소자가 이용될 수 있다.
이와 같이 제어기의 내부에서 스위치측 저감 소자를 이용하여 서지 전압 또는 스파크를 제거할 수 있으므로 기존의 정션 박스 및 부하측에 설치되던 다이오드 등의 저감 소자는 삭제할 수 있다. 다만, 제어기 내 저감 소자의 용량이 부족한 경우 부하단(클러치측)에 서지 전압 또는 스파크 발생을 억제하기 위한 다이오드를 추가할 수 있다.
한편, 도 2의 회로에서 알 수 있듯이, 제어기(10) 내부의 스위치(12)가 온(on) 상태일 때, 클러치(31)의 전자석 코일(32)을 따라 흐른 전류는 이후 제어기(10) 내부의 스위치(12)를 통과한 뒤 접지단(13)으로 흐르게 된다. 이때, 제어기(10)의 내부와 스위치(12)로 일정 값 이상의 전류가 흐르지 않도록 제한전류값이 마이컴(11)에 설정된다.
즉, 클러치(31)의 전자석 코일(32)을 통과한 뒤 제어기(10) 내부 및 스위치(12)로 흐르는 작동전류를 제어기(10) 내부의 마이컴(11)에서 센서를 통해 모니터링하고, 상기 작동전류가 상기 설정된 제한전류값 이상인 과전류 상태가 될 경우 상기 마이컴(11)은 제어기(10) 내부의 스위치(12)를 오프(off) 상태로 유지한다. 제어기 내부의 스위치가 오프 상태가 됨은 전술한 바와 같이 클러치의 해제 상태, 그리고 에어컨의 오프 상태가 됨을 의미한다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 컴프레서 제어 방법에 대해 상술하기로 한다. 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법에서 컴프레서의 클러치 작동 조건 판정 로직을 나타내는 순서도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법에서 냉매압에 따른 클러치의 온도가 설정된 설정 데이터의 예를 나타낸다. 도 3a 및 도 3b의 클러치 작동 조건 판정 로직은 제어기(10)의 마이컴(11)가 수행한다.
클러치(31)의 전자석 코일(32)을 흐르는 전류값은 전자석 코일의 저항값과 배터리(9)의 전압값에 따라 달라진다. 또한, 전자석 코일(32)의 저항값은 전자석 코일의 온도에 따라 달라진다. 즉, 전자석 코일(32)의 저항값은 전자석 코일의 온도가 낮아질수록 더 작아진다.
또한, 클러치(31)의 전자석 코일(32)을 흐르는 전류값은 저항이 되는 전자석 코일의 온도가 낮거나 배터리(9)의 전압값이 클수록 더 커진다. 즉, 전자석 코일(32)의 온도가 낮거나 배터리(9)의 전압값이 클수록 더 많은 전류가 전자석 코일에 흐르게 되는 것이다. 이하에서는 클러치의 전자석 코일을 통과하는 전류를 '작동전류'라 칭하기로 한다.
보통 전자석 코일의 온도가 클러치의 온도가 되며, 클러치에는 전자석 코일의 온도를 검출하는 센서가 없다. 따라서, 본 발명에서는 냉매압 센서(2)에 의해 검출되는 에어컨 냉매압으로부터 전자석 코일(32)의 온도, 즉 클러치의 온도를 환산한 뒤, 이 환산한 클러치의 온도를 기초로 클러치 접합 가능 조건을 판단할 수 있다.
즉, 도 3a에 나타낸 바와 같이, 컴프레서 클러치(31)의 해제 상태(S1)에서 상기 환산한 클러치의 온도(전자석 코일의 온도)를 제1 설정온도(예, - 10℃)와 비교하여(S2) 제1 설정온도보다 높을 경우, 전자석 코일(32)의 저항값이 높아져 작동전류가 제한전류보다는 낮아질 것이므로, 이때 제어기(10)의 마이컴(11)은 클러치 접합 가능 조건인 것으로 판정할 수 있다(S5).
반면, S2 단계에서 상기 환산한 클러치(31)의 온도가 제1 설정온도 이하일 경우, 전자석 코일(32)의 저항값이 낮아져 작동전류가 제한전류 이상이 될 수 있으므로, 제어기(10)의 마이컴(11)이 현재 클러치 해제 조건인 것으로 판정할 수 있다(S3).
또한, 도 3a에 나타낸 바와 같이, 클러치 해제 조건으로 판정한 상태에서 상기 환산한 클러치(31)의 온도(전자석 코일의 온도)를 제2 설정온도(예, -5℃)와 비교하여(S4) 제2 설정온도보다 높을 경우, 제어기(10)의 마이컴(11)이 클러치 접합 가능 조건인 것으로 판정할 수 있다(S5).
제어기(10)에서 제1 설정온도와 제2 설정온도는 '제2 설정온도 > 제1 설정온도'의 관계가 되도록 설정될 수 있고, 이는 상기 환산한 클러치의 온도를 기초로 컴프레서 클러치의 접합 가능 조건 및 해제 조건을 판단함에 있어 히스테리시스 구간을 설정해두기 위한 것이다.
본 발명의 실시예에서, 제어기(10)의 마이컴(11)은, 냉매압 센서(2)에 의해 검출된 에어컨 냉매압으로부터 클러치(31)의 온도를 산출하기 위해, 도 4에 나타낸 바와 같이 냉매압에 따라 그에 상응하는 클러치의 온도가 설정되어 있는 데이터를 이용할 수 있다. 도 4에 나타낸 설정 데이터는 선행 연구 및 평가 시험을 통해 취득한 데이터들을 이용하여 얻어질 수 있는 것으로, 도 4의 예는 냉매압과 클러치의 온도 간 상관관계를 정의한 맵을 보여주고 있으나, 이러한 맵 외에 냉매압과 클러치의 온도 간 상관관계를 정의한 테이블이나 수식 등이 이용될 수 있다.
도 4의 맵에서 냉매에 따른 클러치의 온도는 하기 수학식 1로 나타낼 수 있고, 본 발명에서 클러치의 온도(Tclutch)는 냉매압(p)으로부터 1차 식인 하기 수학식 1에 의해 구해질 수도 있다.
Figure pat00001
상기 수학식 1을 이용할 경우 A와 B의 값은 제어기의 마이컴에 미리 설정되는 값이 된다.
이와 같이 본 발명에서는 클러치의 온도(Tclutch)와 냉매압(p) 간 상관관계가 정의된 설정 데이터를 이용하여 냉매압으로부터 클러치의 온도를 환산한 뒤, 상기 환산한 클러치의 온도를 기초로 현재 컴프레서 클러치가 접합 가능한 조건인지, 해제 조건인지를 판정하게 된다.
위에서 제어기(10)의 마이컴(11)이 클러치의 온도를 제1 설정온도와 비교하여 현재 클러치 접합 가능 조건인 것으로 판정하거나 클러치 해제 조건인 것으로 판정함을 설명하였다. 여기서, 클러치의 온도는 냉매압 센서(2)에 의해 검출된 냉매압으로부터 환산된 것이며, 도 4에 나타낸 바와 같이 클러치의 온도와 냉매압은 서로 비례하여 증감하는 관계를 가진다. 이에 클러치의 온도를 비교하는 것이 아닌, 냉매압 센서(2)에 의해 검출된 냉매압을 설정압과 비교하여 판정하도록 하는 것 역시 실시 가능하다.
즉, 도 3b에 나타낸 바와 같이, 클러치 해제 상태에서, 냉매압 센서(2)에 의해 검출된 냉매압을 미리 설정된 제1 설정압과 비교하여(S2' 단계), 상기 검출된 냉매압이 제1 설정압보다 높을 경우 현재 클러치 접합 가능 조건을 만족하는 것으로 판정하도록(S5 단계) 마이컴(11)이 설정될 수 있다. 반면, 클러치 해제 상태에서, 냉매압 센서(2)에 의해 검출된 냉매압이 상기 제1 설정압 이하인 경우 현재 클러치 해제 조건을 만족하는 것으로 판정하도록(S3 단계) 마이컴(11)이 설정될 수 있다.
또한, 클러치 해제 조건으로 판정한 상태에서, 냉매압 센서(2)에 의해 검출된 냉매압을 미리 설정된 제2 설정압과 비교하여(S4'), 상기 검출된 냉매압이 제2 설정압보다 높을 경우 현재 클러치 접합 가능 조건을 만족하는 것으로 판정하도록(S5 단계) 마이컴(11)이 설정될 수 있다.
제어기(10)의 마이컴(11)에서 제1 설정압과 제2 설정압은 '제2 설정압 > 제1 설정압'의 관계가 되도록 설정될 수 있다. 여기서, 제1 설정압은 제1 설정온도와 수학식 1 및 도 4의 관계를 갖는 압력 값이 될 수 있고, 제2 설정압 또한 제1 설정온도와 수학식 1 및 도 4의 관계를 갖는 압력 값이 될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 컴프레서 제어 방법은 컴프레서의 과전류 오프(off) 상태에서 컴프레서(30)를 재작동시키기 위한 제어 방법을 포함한다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제어 방법에서 에어컨 컴프레서 재작동 로직을 나타내는 순서도로서, 도 5에 예시된 에어컨 컴프레서 재작동 로직은 제어기(10)의 마이컴(11)에 의해 수행될 수 있다.
기본적으로, 컴프레서 클러치(31)의 전자석 코일(32)을 흐르는 작동전류값이 제어기에 설정된 제한전류값 이상이 되는 과전류 조건에서는 제어기(10)의 마이컴(11)이 제어기 내부의 스위치(12)를 오프(off) 시켜 클러치를 해제하고, 컴프레서 및 에어컨을 오프 상태로 제어한다.
또한, 도 3a의 클러치 작동 조건 판정 로직에서 상기 환산된 클러치(31)의 온도가 제1 설정온도 이하여서 클러치 해제 조건인 것으로 판정될 경우 제어기(10)의 마이컴(11)이 제어기 내부의 스위치(12)를 오프(off) 시켜 클러치(31)를 해제하고, 컴프레서 및 에어컨을 오프 상태로 제어한다.
좀 더 상세히 설명하면, 본 발명의 실시예에서, 제어기(10)는, 컴프레서(30)의 과전류 오프 상태에서, 미리 정해진 재작동 조건을 만족하는 것으로 판단하고, 동시에 클러치 접합 가능 조건인 것으로 판정한 상태일 때, 컴프레서를 재작동시킨다. 여기서, 컴프레서(30)의 과전류 오프 상태는, 컴프레서 클러치(31)의 전자석 코일(32)에 흐르는 상기 작동전류값이 제어기(10)에 설정된 제한전류값 이상이 되는 과전류 조건에서. 제어기(10)에 의해 스위치(12)가 오프(off) 되어 클러치(31)가 해제되고 컴프레서(30)가 오프된 상태를 포함할 수 있다.
또한, 컴프레서(300)의 과전류 오프 상태는, 도 3a의 클러치 작동 조건 판정 로직에서 상기 환산된 클러치(31)의 온도가 제1 설정온도 이하여서 클러치 해제 조건인 것으로 판정되어, 제어기(10)에 의해 스위치(12)가 오프되고 클러치(31)가 해제되어서 컴프레서(30)가 오프된 상태를 포함할 수 있다.
또한, 상기 정해진 재작동 조건은, 컴프레서 재작동을 한다면 이번 컴프레서 재작동이 차량 시동 이후 컴프레서 최초 작동이 아닌 조건, 그리고 에어컨 온(에어컨 스위치 온)인 조건, 그리고 증발기 온도센서(thermistor)(3)에 의해 검출된 증발기 온도가 미리 설정된 결빙임계온도 이상인 조건을 포함할 수 있다. 또한, 상기 정해진 재작동 조건은, 냉매압 센서(2)에 의해 검출된 에어컨 냉매압이 미리 설정된 압력 범위 이내인 조건을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 제어기(10)는 컴프레서(30)의 과전류 오프 상태에서 상기 정해진 재작동 조건을 만족할 경우 도 5에 나타낸 에어컨 컴프레서 재작동을 위한 제어 과정을 시작한다.
즉, 본 발명의 실시예에서, 제어기(10)의 마이컴(11)은, 컴프레서(30)의 과전류 오프(off) 상태에서, 컴프레서 재작동을 한다면 이번 컴프레서 재작동이 차량 시동 이후 컴프레서 최초 작동이 아닌 조건을 만족하고, 현재 에어컨 온(에어컨 스위치 온)인 조건, 그리고 현재 증발기 온도가 결빙임계온도 이상인 조건, 그리고 현재 에어컨 냉매압이 미리 설정된 압력 범위 이내인 조건을 모두 만족하는지를 판단하여(S11), 만족한다면 도 5의 제어 과정을 시작하는 것이다.
이와 같이 제어기(10)의 마이컴(11)은 증발기 온도센서(3)에 의해 검출된 증발기 온도가 상기 결빙임계온도 이상인 조건일 때 컴프레서(30)를 재작동시키며, 만약 증발기 온도가 결빙임계온도보다 낮은 조건에서는 증발기에서 결빙이 발생할 수 있으므로 컴프레서를 재작동시키지 않는다.
또한, 제어기(10)의 마이컴(11)은 냉매압이 적정 압력 범위 이내인 조건에서 컴프레서(30)를 재작동시키며, 만약 냉매압이 상기 압력 범위를 벗어나 있을 경우 컴프레서를 재작동시키지 않는다.
상기 조건들을 모두 만족하면, 제어기(10)의 마이컴(11)은, 외기온 센서(4)에 의해 검출된 외기온도에 상응하여 결정되는 고장진단 지연(delay)시간이 경과하는지를 판단하고(S12), 고장진단 지연시간이 경과하였다면 도 3a 또는 도 3b의 클러치 작동 조건 판정 과정을 실시한다(S13).
여기서, 고장진단 지연시간은 하기 표의 예와 같이 설정될 수 있으며, 제어기(10)의 마이컴(11)은 하기 표 1과 같은 설정 데이터를 이용하여 현재의 외기온도에 상응하는 고장진단 지연시간을 결정하게 된다.
Figure pat00002
상기 표 1의 예에서 외기온도 35℃와 -10℃ 사이의 중간구간에서 고장진단 지연시간은 내삽법(interpolation)에 의한 값으로 결정될 수 있다.
이어 상기 고장진단 지연시간이 경과하면, 제어기(10)의 마이컴(11)은 도 3a 또는 도 3b의 클러치 작동 조건 판정 과정을 수행하는데(S13), 도 3a 또는 도 3b의 S2 및 S5 단계에서 클러치 작동 가능 조건인 것으로 판정한 경우, 제어기(10) 내부의 스위치(12)를 온(on) 시키기 위한 작동신호를 출력한다. 이에 제어기 내부의 스위치가 온(on) 되면서 클러치 접합 상태가 되고, 컴프레서가 재작동하게 된다(S14).
이후 제어기(10)의 마이컴(11)은 컴프레서(30)의 작동 동안 클러치(31)의 전자석 코일(32)에 흐르는 작동전류를 모니터링하고, 모티터링되는 작동전류를 제한전류와 비교하여(S15), 작동전류값이 제한전류값 미만인 상태에서는 제어기(10) 내부의 스위치(12) 온(on), 클러치(31)의 접합 상태 및 컴프레서(30)의 작동 상태를 유지한다.
반면, 도 5의 S13 단계에서 도 3a 또는 도 3b의 클러치 작동 조건 판정 과정을 수행하되, 도 3a의 S2 또는 도 3b의 S2', 및 S3 단계에서 클러치 해제 조건인 것으로 판정한 경우, 제어기(10)의 마이컴(11)은 제어기 내부의 스위치(12)를 오프(off) 상태로 유지하고, 클러치(31)의 해제 상태 및 컴프레서(30)의 오프 상태를 유지한다.
또한, 컴프레서(300가 작동 중인 도 5의 S15 단계에서 작동전류값이 제한전류값 이상이 되는 경우, 제어기(10)의 마이컴(11)은 제어기 내부의 스위치(12)를 오프(off)시키고, 클러치(31)를 해제하여 컴프레서(30)를 다시 오프(off) 상태가 되도록 한다.
이와 같이 하여, 본 발명에 따른 컴프레서 제어 장치 및 제어 방법에 대해 상세히 설명하였다. 본 발명에 따른 컴프레서 제어 장치 및 제어 방법에 의하면, 컴프레서 클러치에 배터리 전류를 선택적으로 인가하기 위한 기존 정션 박스 내 릴레이 스위치와 서지 전압 방지를 위한 다이오드가 삭제될 수 있고, 그와 관련된 회로 및 와이어링이 삭제될 수 있다.
또한, 부하단이 되는 컴프레서의 클러치에서도 릴레이 스위치 개폐 시 전류 변동에 따른 역기전압 및 서지 전압을 제거하기 위한 다이오드가 삭제될 수 있고, 그와 관련된 회로 및 와이어링이 삭제될 수 있다. 또한, 부품 수 축소 및 회로 구성의 단순화를 통해 원가 절감 및 장치의 고장 확률을 낮출 수 있게 된다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당 업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
1 : IG2 전원단 2 : 냉매압 센서
3 : 증발기 온도센서 4 : 외기온 센서
9 : 배터리 10 : 제어기
11 : 마이컴 12 : 스위치
13 : 접지단 20 : 릴레이 스위치
21 : 다이오드 22 : 접지선
30 : 컴프레서 31 : 클러치
32 : 전자석 코일 33 : 다이오드

Claims (25)

  1. 에어컨 컴프레서의 클러치 접합 및 해제를 제어하는데 필요한 에어컨 작동 상태 정보를 검출하는 센서;
    배터리 전류를 공급받아 클러치의 접합이 이루어지도록 하는 에어컨 컴프레서의 클러치 내 전자석 코일;
    상기 센서에 의해 검출된 에어컨 작동 상태 정보를 기초로 현재의 에어컨 작동 상태가 클러치 접합 가능 조건 또는 클러치 해제 조건을 만족하는지를 판정하고, 판정 결과에 따른 작동신호를 출력하는 마이컴; 및
    상기 마이컴이 출력하는 작동신호에 따라 온(on) 또는 오프(off) 작동하여 상기 클러치가 접합 또는 해제되도록 상기 전자석 코일에 대한 배터리 전류의 공급을 단속하는 스위치를 포함하는 컴프레서 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전자석 코일은, 차량의 IG2 전원단에 직접 연결되어, 차량의 시동 온(key on) 시 온(on) 상태가 되는 IG2 전원단을 통해 배터리 전류를 인가받도록 구비되고,
    상기 스위치는, 전자석 코일과 접지단 사이의 회로에 위치되어, 온(on) 또는 오프(off) 작동 시 상기 전자석 코일을 통과한 뒤 접지단으로 흐르는 배터리 전류의 통전 경로를 개폐하도록 된 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 스위치가 제어기의 내부에 상기 마이컴과 함께 설치되는 반도체 스위치인 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서는 에어컨 냉매압을 검출하는 냉매압 센서를 포함하고,
    상기 제어기의 마이컴은,
    컴프레서의 오프 상태에서,
    상기 냉매압 센서에 의해 검출된 냉매압이 미리 설정된 제1 설정압보다 높을 경우 클러치 접합 가능 조건을 만족하는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어기의 마이컴은,
    상기 검출된 냉매압이 상기 제1 설정압 이하인 경우 클러치 해제 조건을 만족하는 것으로 판정하고,
    상기 클러치 해제 조건을 만족하는 것으로 판정하거나, 상기 전자석 코일에 인가되는 배터리 전류가 미리 설정된 제한전류 이상인 경우, 클러치가 해제되도록 상기 스위치를 오프(off) 시키는 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어기의 마이컴은,
    상기 클러치 해제 조건을 만족하는 것으로 판정한 상태에서,
    상기 냉매압 센서에 의해 검출된 냉매압이 미리 설정된 제2 설정압(여기서, '제2 설정압 > 제1 설정압'임)보다 높을 경우 클러치 접합 가능 조건을 만족하는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 장치.
  7. 청구항 4 또는 청구항 6에 있어서,
    상기 제어기의 마이컴은,
    상기 컴프레서가 과전류로 오프된 상태에서,
    미리 정해진 재작동 조건을 만족하고 상기 클러치 접합 가능 조건을 만족하는 것으로 판정한 경우, 상기 스위치를 온(on) 시켜 클러치를 재작동시키는 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 센서가 증발기 온도를 검출하는 증발기 센서를 더 포함하고,
    상기 정해진 재작동 조건은,
    이번 컴프레서 재작동이 차량 시동 이후 컴프레서 최초 작동이 아닌 조건, 에어컨 온(on)인 조건, 상기 증발기 온도센서에 의해 검출된 증발기 온도가 미리 설정된 결빙임계온도 이상인 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 정해진 재작동 조건은,
    상기 냉매압 센서에 의해 검출된 냉매압이 미리 설정된 압력 범위 이내인 조건을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 장치.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 제어기의 마이컴은,
    상기 정해진 재작동 조건을 만족하면, 일정시간이 경과하는지를 판단하고, 상기 일정시간이 경과된 상태에서 상기 클러치 접합 가능 조건을 만족하는 것으로 판정한 경우, 상기 스위치를 온(on) 시켜 클러치를 재작동시키는 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제어기의 마이컴에서, 상기 일정시간은 외기온 센서에 의해 검출되는 외기온도에 상응하는 고장진단 지연시간으로 결정되는 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 장치.
  12. 청구항 7에 있어서,
    상기 컴프레서가 과전류로 오프된 상태는,
    상기 제어기의 마이컴에 의해,
    상기 냉매압 센서에 의해 검출된 냉매압이 상기 제1 설정압 이하여서 클러치 해제 조건을 만족하는 것으로 판정된 후 상기 스위치가 오프(off) 된 상태이거나,
    상기 전자석 코일에 인가되는 배터리 전류가 미리 설정된 제한전류 이상여서 상기 스위치가 오프된 상태인 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 장치.
  13. 에어컨 컴프레서의 클러치 접합 및 해제를 제어하는데 필요한 에어컨 작동 상태 정보가 센서에 의해 검출되는 단계;
    마이컴이 상기 센서에 의해 검출된 에어컨 작동 상태 정보를 기초로 현재의 에어컨 작동 상태가 클러치 접합 가능 조건 또는 클러치 해제 조건을 만족하는지를 판정하고, 판정 결과에 따른 작동신호를 출력하는 단계; 및
    상기 마이컴이 출력하는 작동신호에 따라, 클러치 내 전자석 코일에 대한 배터리 전류의 공급을 단속하는 스위치가 온(on) 또는 오프(off) 작동되어 상기 클러치가 접합 또는 해제되는 단계를 포함하는 컴프레서 제어 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 센서는 에어컨 냉매압을 검출하는 냉매압 센서를 포함하고,
    상기 제어기의 마이컴은,
    컴프레서의 오프 상태에서,
    상기 냉매압 센서에 의해 검출된 냉매압이 미리 설정된 제1 설정압보다 높을 경우 클러치 접합 가능 조건을 만족하는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 제어기의 마이컴은,
    상기 검출된 냉매압이 상기 제1 설정압 이하인 경우 클러치 해제 조건을 만족하는 것으로 판정하고,
    상기 클러치 해제 조건을 만족하는 것으로 판정하거나, 상기 전자석 코일에 인가되는 배터리 전류가 미리 설정된 제한전류 이상인 경우, 클러치가 해제되도록 상기 스위치를 오프(off) 시키는 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 제어기의 마이컴은,
    상기 클러치 해제 조건을 만족하는 것으로 판정한 상태에서,
    상기 냉매압 센서에 의해 검출된 냉매압이 미리 설정된 제2 설정압(여기서, '제2 설정압 > 제1 설정압'임)보다 높을 경우 클러치 접합 가능 조건을 만족하는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 방법.
  17. 청구항 14 또는 청구항 16에 있어서,
    상기 제어기의 마이컴은,
    상기 컴프레서가 과전류로 오프된 상태에서,
    미리 정해진 재작동 조건을 만족하고 상기 클러치 접합 가능 조건을 만족하는 것으로 판정한 경우, 상기 스위치를 온(on) 시켜 클러치를 재작동시키는 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 센서가 증발기 온도를 검출하는 증발기 센서를 더 포함하고,
    상기 정해진 재작동 조건은,
    이번 컴프레서 재작동이 차량 시동 이후 컴프레서 최초 작동이 아닌 조건, 에어컨 온(on)인 조건, 상기 증발기 온도센서에 의해 검출된 증발기 온도가 미리 설정된 결빙임계온도 이상인 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 정해진 재작동 조건은,
    상기 냉매압 센서에 의해 검출된 냉매압이 미리 설정된 압력 범위 이내인 조건을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 방법.
  20. 청구항 17에 있어서,
    상기 제어기의 마이컴은,
    상기 정해진 재작동 조건을 만족하면, 일정시간이 경과하는지를 판단하여, 상기 일정시간이 경과된 상태에서 상기 클러치 접합 가능 조건을 만족하는 것으로 판정한 경우, 상기 스위치를 온(on) 시켜 클러치를 재작동시키는 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 방법.
  21. 청구항 20에 있어서,
    상기 제어기의 마이컴에서, 상기 일정시간은 외기온 센서에 의해 검출되는 외기온도에 상응하는 고장진단 지연시간으로 결정되는 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 방법.
  22. 청구항 17에 있어서,
    상기 컴프레서가 과전류로 오프된 상태는,
    상기 제어기의 마이컴에 의해,
    상기 냉매압 센서에 의해 검출된 냉매압으로부터 환산되는 클러치의 온도가 상기 제1 설정온도 이하여서 클러치 해제 조건을 만족하는 것으로 판정된 후 상기 스위치가 오프(off) 된 상태이거나,
    상기 전자석 코일에 인가되는 배터리 전류가 미리 설정된 제한전류 이상여서 상기 스위치가 오프된 상태인 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 방법.
  23. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서는 에어컨 냉매압을 검출하는 냉매압 센서를 포함하고,
    상기 제어기의 마이컴은,
    컴프레서의 오프 상태에서,
    상기 냉매압 센서에 의해 검출된 냉매압으로부터 설정 데이터를 이용하여 환산된 클러치의 온도가 미리 설정된 제1 설정온도보다 높을 경우 클러치 접합 가능 조건을 만족하는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 장치.
  24. 청구항 23에 있어서,
    상기 제어기의 마이컴은,
    상기 환산된 클러치의 온도가 상기 제1 설정온도 이하인 경우 클러치 해제 조건을 만족하는 것으로 판정하고,
    상기 클러치 해제 조건을 만족하는 것으로 판정하거나, 상기 전자석 코일에 인가되는 배터리 전류가 미리 설정된 제한전류 이상인 경우, 클러치가 해제되도록 상기 스위치를 오프(off) 시키는 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 장치.
  25. 청구항 24에 있어서,
    상기 제어기의 마이컴은,
    상기 클러치 해제 조건을 만족하는 것으로 판정한 상태에서,
    상기 냉매압 센서에 의해 검출된 냉매압으로부터 환산된 클러치의 온도가 미리 설정된 제2 설정온도(여기서, '제2 설정온도 > 제1 설정온도'임)보다 높을 경우 클러치 접합 가능 조건을 만족하는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 컴프레서 제어 장치.
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