KR20220130476A - 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기는 테이블, 상기 테이블 상에 설치되며, 공기를 분출하여 가공물을 플로팅하는 복수의 플로팅공기분출구를 포함하는 지지판, 상기 테이블 상에 설치되어 플로팅된 상기 가공물을 상하방향으로 압박 고정하는 클램프 및 상기 테이블 상에 설치되어 상기 클램프에 의해 고정된 가공물의 상하 모서리를 동시에 커팅하는 상부 칼날과 하부 칼날로 구성된 칼날부를 포함하여 구성되어, 다양한 두께를 가지는 가공물에 대해 정밀한 면취 가공이 가능한 효과와 상부 칼날과 하부 칼날의 상호 간격 및 상호 각도 조절을 통해 다양한 두께를 가지는 가공물에 대해 면취 각도와 면취 정도를 자유롭게 조절할 수 있어 범용적으로 사용할 수 있는 효과를 가진다.

Description

다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기{Chamfering machine capable of processing various workpieces}

본 발명은 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 크기, 두께, 형태 또는 재질을 가지는 가공물에 대해 면취 각도, 면취량 등의 조절을 통한 정밀한 면취 가공이 가능하여, 가공물의 종류에 따라 복수의 면취기를 준비해야 하는 불편과 수동으로 추가의 가공과정을 거쳐야 하는 불편을 감소시켜 범용적으로 사용가능한 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기에 관한 것이다.

금속 패널이나 판재 등의 가공물은 다양한 분야에서 사용되고 있는데, 이들 금속 패널이나 판재 등의 가공물은 모서리 부분이 날카로워 작업 또는 사용 도중에 작업자나 사용자가 상해를 입을 염려가 있으므로, 날카로운 모서리 부분을 부드럽게 가공하는 면취작업(일명 '모따기')이 반드시 선행되어야 한다.

통상 상기 면취작업은 고정된 형상과 두께를 가지는 칼날을 이용하여 금속 패널이나 판재 등의 가공물에 대해 모서리를 가공하는 방식으로 진행된다. 즉, 종래의 면취기는 가공물을 탑재하는 평판의 일측에 고정된 형상을 가지는 칼날을 수직방향에서 일정한 각도를 가지며 일정한 두께에 적합하도록 설치하여, 상기 칼날이 고정된 상태에서 일정한 두께의 가공물을 칼날에 공급하여 수평한 모서리 부분에서 좌우 방향으로 면취가 이루어지도록 하는 방식으로 진행된다.

상기의 종래의 면취기는 고정된 각도로 직선 가공에 적합하도록 구성된 장비로서, 다양한 크기, 두께, 형태 또는 재질을 가지는 가공물에 대해 면취 각도, 면취량 등을 조절하는 것이 어려워 정밀한 면취 가공이 어려운 문제와 면취 작업 후에 면취 표면이 불량한 경우 줄 작업이나 사포 작업 등 후속의 가공공정이 필요한 문제가 있었다. 즉, 다양한 재질을 가지는 가공물에 대해 면취 가공을 진행하는 경우, 경우에 따라 표면이 거칠고 불량한 문제가 발생할 수 있고, 작업자가 표면의 면취상태를 손이나 육안으로 확인하여 줄이나 사포 등을 이용, 수작업으로 추가의 가공공정을 진행하게 되므로, 면취 상태가 정밀하지 못하고, 작업 속도가 떨어져 생산성이 저하되며, 추가의 가공공정에서 작업자가 상해를 입을 염려가 있는 등의 여러 문제점이 있었다.

이에 본 발명자는 다양한 크기, 두께, 형태 또는 재질을 가지는 가공물에 대해 면취 각도, 면취량 등의 조절이 가능하여 정밀한 면취 가공이 가능하고 범용성이 우수하며, 자동으로 후속의 줄 작업이나 사포 작업이 진행되어 생산성이 우수하고 작업자의 안전을 도모할 수 있는 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기를 개발하였다.

이와 관련하여 면취기와 관련된 선행기술로서 대한민국 공개특허공보 제10-2008-0101174호(특허문헌 1)가 개시된 바 있다.

특허문헌 1은 면취기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 면취기를 구성함에 있어서 모서리의 면취 각도 조절이 불가능하였던 문제점을 개선할 수 있도록 한 것이다. 즉, 특허문헌 1의 면취기는 면취대를 각도 조절가능하게 구성하고, 상기 면취대를 회전시키는 각도 조절수단을 구비한 것으로서, 가공물에 따라 면취대의 각도를 변화시킴으로써 면취각도를 조절할 수 있고 정밀한 면취가 가능한 특징을 가진다.

그러나, 특허문헌 1을 포함하는 종래의 면취기는 면취대의 각도 조절을 통해 면취 각도를 조절함으로써, 무겁고 크기가 큰 가공물이 탑재된 상태에서 면취대의 각도를 정밀하게 조절하는데 문제가 발생할 수 있고, 면취대의 각도 조절에 과도한 힘이 필요하여 에너지가 과다하게 소요되고 경제성이 떨어지는 문제가 있었다. 또한, 특허문헌 1을 포함하는 종래의 면취기는 다양한 크기, 두께, 형태 또는 재질을 가지는 가공물에 대해 정밀한 면취 가공이 어려운 문제와 후속의 줄 작업이나 사포 작업 등으로 인해 생산성이 떨어지고 작업자의 안전에 위험이 발생하는 문제가 있었다.

본 발명을 지원한 연구개발사업과 관련된 정보는 이하와 같다.

과제번호 : D202077

부처명 : 경기도

과제관리(전문)기관명 : 경기도경제과학진흥원

연구사업명 : 장비 구산화 및 수입대체 기술개발분야

연구과제명 : 유압을 이용한 다양한 크기 및 고 중량의 자동·고속 플레이트 면취기(Chamfering) 개발

기여율 : 1/1

과제수행기관명 : 주식회사 태진mc

연구기간 : 2020. 03. 01. ∼ 2021.02.28.(12개월)

대한민국 공개특허공보 제10-2008-0101174호(2008년 11월 21일 공개)

전술한 문제점을 해소함에 있어서, 본 발명의 목적은 가공물의 상하 모서리를 동시에 커팅하는 상부 칼날과 하부 칼날로 구성된 칼날부를 포함하여 다양한 두께를 가지는 가공물에 대해 정밀한 면취 가공이 가능한 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 상부 칼날과 하부 칼날의 상호 간격과 상호 각도를 조절하여 다양한 두께를 가지는 가공물에 대해 면취 각도와 면취 정도를 자유롭게 조절할 수 있는 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 상부 칼날과 하부 칼날이 각각 좌우로 90도 회전하는 것이 가능하여 가공물의 상하 모서리 뿐만 아니라, 좌우 모서리까지도 동시에 커팅하는 것이 가능한 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 가공물의 두께를 측정하는 제1센서부를 이용하여 측정된 가공물의 두께에 따라 상부 칼날과 하부 칼날의 간격과 각도를 조절하여 다양한 두께를 가지는 가공물에 대해 정밀한 면취 가공이 가능한 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 가공물의 크기와 무게를 측정하는 제2센서부를 이용하여 측정된 가공물의 크기 또는 무게에 따라 공기를 분출하는 플로팅공기분출구의 위치와 갯수가 조절되거나, 플로팅공기분출구에서 분출되는 공기의 양이 조절되어 다양한 크기와 무게를 가지는 가공물을 이동 또는 회전시키는 것이 용이하고 정밀한 면취 가공이 가능한 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 가공물의 재질을 판단하는 제3센서부를 이용하여 판단된 가공물의 재질에 따라 칼날부의 재질을 변경하여 다양한 재질을 가지는 가공물에 대해 맞춤형 면취 가공이 가능한 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 가공물의 커팅된 모서리 상태를 파악하는 제4센서부를 이용하여 판단된 가공물의 커팅된 모서리 상태에 따라 경질의 가공물에 대해서는 줄작업부가 추가 작업을 수행하고, 연질의 가공물에 대해서는 사포작업부가 추가 작업을 수행하여, 다양한 재질을 가지는 가공물에 대해 자동으로 맞춤형 추가 작업을 진행하여 정밀한 면취 가공이 가능한 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기를 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기는 테이블, 상기 테이블 상에 설치되며, 공기를 분출하여 가공물을 플로팅하는 복수의 플로팅공기분출구를 포함하는 지지판, 상기 테이블 상에 설치되어 플로팅된 상기 가공물을 상하방향으로 압박 고정하는 클램프 및 상기 테이블 상에 설치되어 상기 클램프에 의해 고정된 가공물의 상하 모서리를 동시에 커팅하는 상부 칼날과 하부 칼날로 구성된 칼날부를 포함하여 구성된다.

이 경우, 상기 칼날부의 상부 칼날과 하부 칼날은 상호 간격과 상호 각도가 조절될 수 있는 것이 바람직하다.

이 경우, 상기 칼날부의 상부 칼날과 하부 칼날은 각각 좌우로 90도 회전하여 가공물의 좌우 모서리를 동시에 커팅하는 동작을 수행할 수 있는 것이 바람직하다.

이 경우, 상기 테이블에는 상기 가공물의 두께를 측정하는 제1센서부가 부착되어, 상기 제1센서부에서 측정된 가공물의 두께에 따라 상기 칼날부에서 상기 상부 칼날과 하부 칼날의 간격과 각도가 조절될 수 있는 것이 바람직하다.

한편, 상기 테이블에는 상기 가공물의 크기와 무게를 측정하는 제2센서부가 부착되어, 상기 제2센서부에서 측정된 가공물의 크기에 따라 공기를 분출하는 플로팅공기분출구의 위치와 갯수가 조절되고, 가공물의 무게에 따라 플로팅공기분출구에서 분출되는 공기의 양이 조절될 수 있는 것이 바람직하다.

이 경우, 상기 테이블에는 상기 가공물을 이동 또는 회전시키기 위한 운전부가 부착되어, 상기 운전부의 지시에 따라 공기를 분출하는 플로팅공기분출구의 위치와 갯수가 조절되고, 플로팅공기분출구에서 분출되는 공기의 양이 조절되어 상기 가공물이 이동 또는 회전 운전을 수행할 수 있는 것이 바람직하다

한편, 상기 테이블에는 상기 가공물의 재질을 판단하는 제3센서부가 부착되어, 상기 제3센서부에서 판단된 가공물의 재질에 따라 상기 칼날부의 재질을 변경하는 동작을 수행할 수 있는 것이 바람직하다.

한편, 상기 테이블에는 가공물의 커팅된 모서리를 마찰하는 줄작업부 또는 사포작업부가 추가로 포함되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 테이블에는 가공물의 커팅된 모서리 상태를 파악하는 제4센서부가 부착되고, 상기 테이블 상에 설치되어 커팅된 모서리를 마찰하는 줄작업부와 상기 테이블 상에 설치되어 커팅된 모서리를 마찰하는 사포작업부;가 추가로 포함되어, 상기 제4센서부에서 파악한 커팅된 모서리의 상태에 따라, 경질의 가공물에 대해서는 줄작업부가 추가 작업을 수행하거나, 연질의 가공물에 대해서는 사포작업부가 추가 작업을 수행할 수 있는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기는 가공물의 상하 모서리를 동시에 커팅하는 상부 칼날과 하부 칼날로 구성된 칼날부를 포함하여 다양한 두께를 가지는 가공물에 대해 정밀한 면취 가공이 가능한 효과를 가진다.

또한, 본 발명에 의한 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기는 상부 칼날과 하부 칼날의 상호 간격과 상호 각도를 조절하여 다양한 두께를 가지는 가공물에 대해 면취 각도와 면취 정도를 자유롭게 조절할 수 있는 효과를 가진다.

또한, 본 발명에 의한 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기는 상부 칼날과 하부 칼날이 각각 좌우로 90도 회전하는 것이 가능하여 가공물의 상하 모서리 뿐만 아니라, 좌우 모서리까지도 동시에 커팅하는 것이 가능한 효과를 가진다.

또한, 본 발명에 의한 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기는 가공물의 두께를 측정하는 제1센서부를 이용하여 측정된 가공물의 두께에 따라 상부 칼날과 하부 칼날의 간격과 각도를 조절하여 다양한 두께를 가지는 가공물에 대해 정밀한 면취 가공이 가능한 효과를 가진다

또한, 본 발명에 의한 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기는 가공물의 크기와 무게를 측정하는 제2센서부를 이용하여 측정된 가공물의 크기 또는 무게에 따라 공기를 분출하는 플로팅공기분출구의 위치와 갯수가 조절되거나, 플로팅공기분출구에서 분출되는 공기의 양이 조절되어 다양한 크기와 무게를 가지는 가공물을 이동 또는 회전시키는 것이 용이하고 정밀한 면취 가공이 가능한 효과를 가진다.

또한, 본 발명에 의한 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기는 가공물의 재질을 판단하는 제3센서부를 이용하여 판단된 가공물의 재질에 따라 칼날부의 재질을 변경하여 다양한 재질을 가지는 가공물에 대해 맞춤형 면취 가공이 가능한 효과를 가진다.

또한, 본 발명에 의한 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기는 가공물의 모서리 상태를 파악하는 제4센서부를 이용하여 판단된 가공물의 커팅된 모서리 상태에 따라 경질의 가공물에 대해서는 줄작업부가 추가 작업을 수행하고, 연질의 가공물에 대해서는 사포작업부가 추가 작업을 수행하여, 다양한 재질을 가지는 가공물에 대해 자동으로 맞춤형 추가 작업을 진행하여 정밀한 면취 가공이 가능한 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기에서 칼날부의 상부 칼날과 하부 칼날의 상호 간격과 상호 각도가 조절되는 모습을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기에서 칼날부의 상부 칼날과 하부 칼날 각각이 좌우로 90도 회전하면서 이격되어 가공물의 좌우 모서리를 동시에 커팅하는 동작을 수행할 수 있는 모습을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기에서 테이블 상에 설치되어 커팅된 모서리를 마찰하는 줄작업부와 사포작업부가 추가로 설치된 모습을 보여주는 도면이다.

본 발명에 있어 첨부된 도면은 종래 기술과의 차별성 및 명료성, 그리고 기술 파악의 편의를 위해 과장된 표현으로 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어로써, 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 기술적 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 한편, 실시예는 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적 사항에 불과하고, 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니며, 권리범위는 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술적 사상을 토대로 해석되어야 한다.

나아가 본 발명을 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기의 구성을 나타내는 도면이다.

도 1에 의하면, 본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기(100)는 테이블(10), 상기 테이블 상에 설치되며, 공기를 분출하여 가공물을 플로팅하는 복수의 플로팅공기분출구(21)를 포함하는 지지판(20), 상기 테이블(10) 상에 설치되어 플로팅된 상기 가공물을 상하방향으로 압박 고정하는 클램프(30) 및 상기 테이블(10) 상에 설치되어 상기 클램프(30)에 의해 고정된 가공물의 상하 모서리를 동시에 커팅하는 상부 칼날(41)과 하부 칼날(42)로 구성된 칼날부(40)를 포함하여 구성된다.

본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기(100)에서 테이블(10)은 다른 구성요소가 부착되거나 설치될 수 있으며, 추가의 구성요소가 포함될 수 있는 일체의 수단을 의미하며, 특정한 구성에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기(100)에서 지지판(20)은 테이블(10) 상에 설치되고, 가공물이 탑재될 수 있는 일체의 수단을 의미하며, 특정의 구성에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기(100)에서 지지판(20)에는 공기를 분출하여 가공물을 플로팅하는 복수의 플로팅공기분출구(21)가 설치되어 있다. 복수의 플로팅공기분출구(21)에 연결되는 공기분출수단에는 특별한 제한이 존재하지 아니하며, 공기를 분출할 수 있는 일체의 수단을 포함하고 특정한 구성에 한정되는 것은 아니다. 지지판(20)에 설치되는 복수의 플로팅공기분출구(21) 수는 면취기(100)의 가공 용량이나 지지판(20)의 크기에 따라 변화될 수 있으며, 가공물의 무게와 면적에 따라 공기를 분출하는 플로팅공기분출구(21)의 수와 플로팅공기분출구(21)에서 분출되는 공기의 양이 조절될 수 있다. 면취기(100)의 가공 용량이 커서 면취되는 가공물의 크기가 크고 무게가 무거운 경우 지지판(20)에 설치되는 복수의 플로팅공기분출구(21) 수가 증가될 수 있고, 플로팅공기분출구(21)에서 분출되는 공기 양의 상한이 증가할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기(100)에서 클램프(30)는 테이블(10) 상에 설치되고, 가공물을 상하방향으로 압박 고정할 수 있는 일체의 수단을 의미하며 특정의 구성에 한정되는 것은 아니다. 다양한 가공물에 대해 면취 가공이 진행되는 경우에는 클램프가 하강하여 지지대(20) 상에 가공물을 압박 고정할 수 있고, 가공물을 적재하거나 적재된 가공물을 이동시키거나 회전시킬 필요가 있는 경우에는 클램프가 상승하고, 지지대(20) 상에 복수의 플로팅공기분출구(21)에서의 공기 분출에 의해 가공물 부유 동작이 수행될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기(100)에서 칼날부(40)는 상부 칼날(41)과 하부 칼날(42)을 포함하며, 테이블(10) 상에 설치되어 클램프(30)에 의해 고정된 가공물의 상하 모서리를 동시에 커팅하는 동작을 수행할 수 있다. 즉, 칼날부(40)에서 상부 칼날(41)은 클램프(30)에 의해 고정된 가공물의 상부 모서리에 대해 커팅하는 동작을 수행하고, 하부 칼날(42)은 클램프(30)에 의해 고정된 가공물의 하부 모서리에 대해 커팅하는 동작을 수행할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기(100)에서 칼날부(40)의 상부 칼날(41)과 하부 칼날(42)의 상호 간격과 상호 각도가 조절되는 모습을 보여주는 도면이다.

도 2에 의하면, 본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기(100)에서 칼날부(40)의 상부 칼날(41)과 하부 칼날(42)은 가공물의 두께에 부합하도록 상호 간격이 넓어지거나 좁아지도록 조절될 수 있고, 가공물에 대한 면취 각도 변화에 부합하도록 상부 칼날(41)과 하부 칼날(42) 상호 간의 각도가 0˚~180˚ 범위로 조절될 수 있다. 이 경우 칼날부(40)의 상부 칼날(41)과 하부 칼날(42)의 간격을 넓어지도록 하거나 좁아지도록 하는 조절하는 수단에는 특별한 제한이 없으며, 상부 칼날(41)과 하부 칼날(42)의 간격을 조절할 수 있는 일체의 수단을 의미하고, 특정한 구성에 한정되는 것은 아니다. 이 경우 칼날부(40)의 상부 칼날(41)과 하부 칼날(42) 상호간의 각도를 크게 또는 작게 조절하는 수단에는 특별한 제한이 없으며, 상부 칼날(41)과 하부 칼날(42) 상호간의 각도를 조절할 수 있는 일체의 수단이 가능하고, 특정한 구성에 한정되는 것은 아니다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기(100)에서 칼날부(40)의 상부 칼날(41)과 하부 칼날(42) 각각이 좌우로 90도 회전하면서 이격되어 가공물의 좌우 모서리를 동시에 커팅하는 동작을 수행할 수 있는 모습을 보여주는 도면이다.

도 3에 의하면, 본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기(100)에서 상기 칼날부(40)의 상부 칼날(41)과 하부 칼날(42)은 각각 좌우로 90도 회전하고 가공물의 너비만큼 이격된 후, 상하로 움직이면서 가공물의 좌우 모서리를 동시에 커팅하는 동작을 수행할 수 있다. 이 경우 칼날부(40)의 상부 칼날(41)과 하부 칼날(42) 각각을 좌우로 90도 회전하면서 이격하는 수단에는 특별한 제한이 없으며, 상부 칼날(41)과 하부 칼날(42) 각각을 좌우로 90도 회전하면서 이격하는 일체의 수단이 가능하고 특정한 구성에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기(100)에서 상기 테이블(10)에는 상기 가공물의 두께를 측정하는 제1센서부(71)가 부착되어 있을 수 있다. 이 경우 상기 가공물의 두께를 측정하는 방식에는 특별한 제한이 없으며, 상기 제1센서부(71)에서 측정된 가공물의 두께에 따라 칼날부(40)의 상부 칼날(41)과 하부 칼날(42)은 상호 간격이 넓어지거나 좁아지도록 조절될 수 있고, 제1센서부(71)의 명령에 의해 상부 칼날(41)과 하부 칼날(42)의 간격을 넓어지도록 하거나 좁아지도록 조절하는 수단에는 특별한 제한이 없다.

본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기(100)에서 상기 테이블(10)에는 상기 가공물의 크기와 무게를 측정하는 제2센서부(72)가 부착되어 있을 수 있다. 이 경우 상기 가공물의 크기와 무게를 측정하는 방식에는 특별한 제한이 없으며, 상기 제2센서부(72)에서 측정된 가공물의 크기에 따라 공기를 분출하는 플로팅공기분출구(21)의 위치와 갯수가 조절되어 공기가 분출되는 면적이 가공물의 크기에 부합되게 조절될 수 있고, 상기 제2센서부(72)에서 측정된 가공물의 무게에 따라 플로팅공기분출구(21)에서 분출되는 공기의 양이 조절될 수 있다. 공기를 분출하는 플로팅공기분출구(21)의 위치와 갯수의 조절과 플로팅공기분출구(21)에서 분출되는 공기의 양 조절에 의해 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기(100)는 다양한 크기와 무게를 가지는 가공물에 대해 효율적으로 이동이나 회전이 가능한 특징을 가지며. 다양한 가공물에 대해 범용적으로 이용이 가능한 특징을 가진다.

본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기(100)에서 상기 테이블(10)에는 상기 가공물을 이동 또는 회전시키기 위해 명령을 내리는 운전부(80)가 부착되어 있을 수 있다. 이 경우 상기 가공물을 이동 또는 회전시키기 위해 명령을 내리는 운전부(80)의 종류나 명령을 내리는 방식에는 특별한 제한이 없으며, 유선 방식이나 무선 방식이 모두 가능하다. 운전부(80)의 지시에 따라 공기를 분출하는 플로팅공기분출구(21)의 위치와 갯수가 조절될 수 있고, 플로팅공기분출구(21)에서 분출되는 공기의 양도 조절될 수 있다. 운전부(80)의 명령에 의한 공기를 분출하는 플로팅공기분출구(21)의 위치와 갯수의 조절 및 플로팅공기분출구(21)에서 분출되는 공기의 양 조절에 의해 다양한 크기와 무게를 가지는 가공물에 대해 일정한 방향으로 바닥과의 경사가 형성될 수 있고, 이러한 경사의 형성을 통해 가공물에 대한 효율적 이동이나 회전이 가능해진다.

본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기(100)에서 상기 테이블(10)에는 상기 가공물의 재질을 측정하는 제3센서부(73)가 부착되어 있을 수 있다. 이 경우 상기 가공물의 재질을 측정하는 방식에는 특별한 제한이 없으며, 상기 제3센서부(73)에서 측정된 가공물의 재질에 따라 상기 칼날부(40)의 재질을 변경하는 동작이 수행될 수 있다. 상기 칼날부(40)의 재질을 변경하는 방식에는 특별한 제한이 없으며, 제3센서부(73)에 의해 측정된 가공물의 재질이 상대적으로 경질인 경우에는 기존의 것보다 상대적으로 경질을 가지는 칼날부(40)로 변경될 수 있고, 제3센서부(73)에 의해 측정된 가공물의 재질이 상대적으로 연질인 경우에는 기존의 것보다 상대적으로 연질을 가지는 칼날부(40)로 변경될 수 있다. 이러한 칼날부(40)의 변경을 통해 가공물에 대해 재질 맞춤형 면취가공이 정밀하게 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기(100)에서 상기 테이블(10)에는 가공물의 커팅된 모서리를 마찰하는 줄작업부(50)가 추가로 포함될 수 있다. 상대적으로 경질인 가공물의 커팅된 모서리 상태가 불량한 경우, 경질 가공물의 커팅된 모서리를 마찰하여 매끄럽게 하는 마무리 줄작업이 필요한데, 별도의 공정을 통해 가공물의 커팅된 모서리를 마찰하여 매끄럽게 하는 마무리 줄작업을 수행하기 보다는, 본 발명인 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기(100)에서 연속된 공정을 통해 가공물의 커팅된 모서리를 마찰하여 매끄럽게 하는 마무리 줄작업을 수행하는 것이 공정 효율의 측면에서 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기(100)에서 상기 테이블(10)에는 가공물의 커팅된 모서리를 마찰하는 사포작업부(60)가 추가로 포함될 수 있다. 상대적으로 연질인 가공물의 커팅된 모서리 상태가 불량한 경우, 연질 가공물의 커팅된 모서리를 마찰하여 매끄럽게 하는 마무리 사포작업이 필요한데, 별도의 공정을 통해 가공물의 커팅된 모서리를 마찰하여 매끄럽게 하는 마무리 사포작업을 수행하기 보다는, 본 발명인 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기(100)에서 연속된 공정을 통해 가공물의 커팅된 모서리를 마찰하여 매끄럽게 하는 마무리 사포작업을 수행하는 것이 공정 효율의 측면에서 바람직하다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기에서 테이블 상에 설치되어 커팅된 모서리를 마찰하는 줄작업부와 사포작업부가 추가로 설치된 모습을 보여주는 도면이다.

도 4에 의하면, 상기 테이블(10)에는 가공물의 커팅된 모서리 상태를 파악하는 제4센서부(74)가 부착될 수 있고, 상기 테이블(10) 상에 설치되어 커팅된 모서리를 마찰하는 줄작업부(50)와 상기 테이블(10) 상에 설치되어 커팅된 모서리를 마찰하는 사포작업부(60)가 추가로 포함될 수 있다. 제4센서부(74)에 의해 상대적으로 경질인 가공물의 커팅된 모서리 상태가 불량한 상태임이 파악된 경우 본 발명인 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기(100)의 줄작업부(50)에서 연속된 공정을 통해 상대적으로 경질인 가공물의 커팅된 모서리를 마찰하여 매끄럽게 하는 마무리 줄작업을 수행할 수 있으며, 제4센서부(74)에 의해 상대적으로 연질인 가공물의 커팅된 모서리 상태가 불량한 상태임이 파악된 경우 본 발명인 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기(100)의 사포작업부(60)에서 연속된 공정을 통해 가공물의 커팅된 모서리를 마찰하여 매끄럽게 하는 마무리 사포작업을 수행할 수 있다. 경우에 따라서는 제4센서부(74)의 판단에 의해 줄작업부(50)에서의 마무리 줄작업과 사포작업부(60)에서의 마무리 사포작업이 선택적으로 진행될 수도 있고, 줄작업부(50)에서의 마무리 줄작업과 사포작업부(60)에서의 마무리 사포작업이 병렬적으로 진행될 수도 있다. 또한 제4센서부(74)의 판단에 의해 줄작업부(50)에서의 마무리 줄작업과 사포작업부(60)에서의 마무리 사포작업이 각각 복수회 진행될 수 있고, 이 경우에도 줄작업부(50)에서의 마무리 줄작업과 사포작업부(60)에서의 마무리 사포작업은 제4센서부(74)의 판단에 의해 선택적 또는 병렬적으로 복수회 진행될 수도 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 기초로 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해해야 한다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 이하 기술할 청구범위에 의하며, 상술한 발명의 구체적 내용을 토대로 정해져야 할 것이다.

본 발명은 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기에 관한 것으로, 다양한 가공물에 대한 면취작업(일명 '모따기')과 관련된 산업 분야에 이용 가능하다.

100: 면취기
10: 테이블
20: 지지판 　
21: 플로팅공기분출구
30: 클램프
40: 칼날부　
41: 상부 칼날　
42: 하부 칼날
50: 줄작업부
60: 사포작업부
71: 제1센서부
72: 제2센서부
73: 제3센서부
74: 제4센서부
80: 운전부

Claims (10)

1. 테이블;
   상기 테이블 상에 설치되며, 공기를 분출하여 가공물을 플로팅하는 복수의 플로팅공기분출구를 포함하는 지지판;
   상기 테이블 상에 설치되어 플로팅된 상기 가공물을 상하방향으로 압박 고정하는 클램프; 및
   상기 테이블 상에 설치되어 상기 클램프에 의해 고정된 가공물의 상하 모서리를 동시에 커팅하는 상부 칼날과 하부 칼날로 구성된 칼날부;를 포함하는 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 칼날부의 상부 칼날과 하부 칼날은 상호 간격과 상호 각도가 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 칼날부의 상부 칼날과 하부 칼날은 각각 좌우로 90도 회전하여 가공물의 좌우 모서리를 동시에 커팅하는 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 테이블에는 상기 가공물의 두께를 측정하는 제1센서부;가 부착되어,
   상기 제1센서부에서 측정된 가공물의 두께에 따라 상기 칼날부에서 상기 상부 칼날과 하부 칼날의 간격과 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 테이블에는 상기 가공물의 크기와 무게를 측정하는 제2센서부;가 부착되어,
   상기 제2센서부에서 측정된 가공물의 크기에 따라 공기를 분출하는 플로팅공기분출구의 위치와 갯수가 조절되고, 가공물의 무게에 따라 플로팅공기분출구에서 분출되는 공기의 양이 조절되는 것을 특징으로 하는 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 테이블에는 상기 가공물을 이동 또는 회전시키기 위한 운전부;가 부착되어,
   상기 운전부의 지시에 따라 공기를 분출하는 플로팅공기분출구의 위치와 갯수가 조절되고, 플로팅공기분출구에서 분출되는 공기의 양이 조절되어 상기 가공물이 이동 또는 회전 운전을 수행하는 것을 특징으로 하는 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 테이블에는 상기 가공물의 재질을 판단하는 제3센서부;가 부착되어,
   상기 제3센서부에서 판단된 가공물의 재질에 따라 상기 칼날부의 재질을 변경하는 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 테이블에는 가공물의 커팅된 모서리를 마찰하는 줄작업부;가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 테이블에는 가공물의 커팅된 모서리를 마찰하는 사포작업부;가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기.
   
10. 제1항에 있어서,
    상기 테이블에는 가공물의 커팅된 모서리 상태를 파악하는 제4센서부;가 부착되고,
    상기 테이블 상에 설치되어 커팅된 모서리를 마찰하는 줄작업부;와 상기 테이블 상에 설치되어 커팅된 모서리를 마찰하는 사포작업부;가 추가로 포함되어,
    상기 제4센서부에서 파악한 커팅된 모서리의 상태에 따라, 경질의 가공물에 대해서는 줄작업부가 추가 작업을 수행하거나, 연질의 가공물에 대해서는 사포작업부가 추가 작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 다양한 가공물에 대해 가공이 가능한 면취기.
    
    
    

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