KR20220130461A

KR20220130461A - 공작물 가공장치

Info

Publication number: KR20220130461A
Application number: KR1020210035383A
Authority: KR
Inventors: 원종범; 박재상
Original assignee: (주)스마트공작기계코리아
Priority date: 2021-03-18
Filing date: 2021-03-18
Publication date: 2022-09-27
Also published as: KR102521758B1

Abstract

본 발명은 공작물 가공장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 베어링이나 소켓, 니뿔 등의 공작물의 양단을 가공할 수 있는 공작물 가공장치에 대한 것이다.
본 발명에 따른 공작물 가공장치는 가공수단과, 제1파지수단과, 제2파지수단과, 공급수단 및 배출수단을 포함한다. 상기 가공수단은 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 장착된 제1날부와, 상기 제1날부와 반대의 방향으로 향하도록 상기 베이스프레임에 장착된 제2날부를 구비한다. 상기 제1파지수단은 공작물의 일단을 파지하여 상기 제1날부에 상기 공작물의 타단이 가공될 수 있도록 회전 및 이동할 수 있게 상기 베이스프레임에 장착된다. 상기 제2파지수단은 상기 제1파지수단으로부터 상기 공작물의 타단을 파지하여 넘겨 받을 수 있도록 상기 가공수단이 사이에 놓이게 상기 제1파지수단과 마주보며, 상기 제2날부에 상기 공작물의 일단이 가공될 수 있게 회전 및 이동할 수 있게 상기 베이스프레임에 장착된다. 상기 공급수단은 상기 공작물의 파단을 파지하여 상기 제1파지수단이 상기 공작물의 일단을 파지할 수 있게 공급하여 주도록 상기 베이스프레임에 장착된다. 상기 배출수단은 상기 제2파지수단으로 부터 가공된 상기 공작물을 공급받아 상기 공작물을 배출할 수 있게 상기 베이스프레임에 장착된다.

Description

공작물 가공장치{Manufacturing apparatus of work goods}

본 발명은 공작물 가공장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 베어링이나 소켓, 니뿔 등의 공작물의 양단을 가공할 수 있는 공작물 가공장치에 대한 것이다.

베어링이나, 소켓, 니뿔 등의 공작물은 공작기계와 같은 공작물 가공장치에 의해 가공된다. 종래의 공작물 가공장치는 척으로 공작물의 일단을 파지하여 타단을 가공한다.

그리고 공작물을 일단을 가공하기 위해서는 척에서 공작물을 해제한 후 공작물의 타단을 척에 물린 후 일단을 가공한다.

따라서 공작물의 일단과 타단을 모두 가공하기 위해서는 작업자가 공작물의 일단을 가공한 후 척을 푼 후 다시 공작물을 척에 물려서 공작물의 타단을 가공해야 한다는 문제점이 있었다.

등록특허 제10-1988612호(등록일자 2019년 06월 05일) 공개특허 제10-2017-0100387호(공개일자 2017년 09월 04일) 공개특허 제10-2012-0010925호(공개일자 2012년 02월 06일) 등록특허 제10-1886128호(등록일자 2018년 08월 01일)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 공작물의 일단과 타단을 모두 가공할 수 있는 공작물 가공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 공작물 가공장치는 가공수단과, 제1파지수단과, 제2파지수단과, 공급수단 및 배출수단을 포함한다. 상기 가공수단은 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 장착된 제1날부와, 상기 제1날부와 반대의 방향으로 향하도록 상기 베이스프레임에 장착된 제2날부를 구비한다. 상기 제1파지수단은 공작물의 일단을 파지하여 상기 제1날부에 상기 공작물의 타단이 가공될 수 있도록 회전 및 이동할 수 있게 상기 베이스프레임에 장착된다. 상기 제2파지수단은 상기 제1파지수단으로부터 상기 공작물의 타단을 파지하여 넘겨 받을 수 있도록 상기 가공수단이 사이에 놓이게 상기 제1파지수단과 마주보며, 상기 제2날부에 상기 공작물의 일단이 가공될 수 있게 회전 및 이동할 수 있게 상기 베이스프레임에 장착된다. 상기 공급수단은 상기 공작물의 파단을 파지하여 상기 제1파지수단이 상기 공작물의 일단을 파지할 수 있게 공급하여 주도록 상기 베이스프레임에 장착된다. 상기 배출수단은 상기 제2파지수단으로 부터 가공된 상기 공작물을 공급받아 상기 공작물을 배출할 수 있게 상기 베이스프레임에 장착된다.

또한, 상기의 공작물 가공장치에 있어서, 상기 제1파지수단은 상기 공작물을 파지하는 제1척과, 상기 제1척이 장착되어 상기 제1척을 회전시키는 제1회전구동부와, 상기 제1회전구동부를 상기 공급수단에서 상기 가공수단으로 이동시키는 제1직선이동부와, 상기 제1척을 상기 제1날부로 이동시키는 제1수직이동부를 구비하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 제2파지수단은 상기 공작물을 파지하는 제2척과, 상기 제2척이 장착되어 상기 제2척을 회전시키는 제2회전구동부와, 상기 제2회전구동부를 상기 배출수단에서 상기 가공수단으로 이동시키는 제2직선이동부와, 상기 제2척을 상기 제2날부로 이동시키는 제2수직이동부를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기의 공작물 가공장치에 있어서, 상기 공급수단은 일단은 상기 공작물의 일단을 삽입하여 고정시킬 수 있고 타단은 상기 일단에 삽입하여 고정된 공작물을 상기 제1척에 공급할 수 있게 상기 베이스프레임에 회전할 수 있게 결합된 공급바를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기의 공작물 가공장치에 있어서, 상기 배출수단은 상기 제2척에서 낙하하는 공작물이 유입될 수 있게 일단에 개구부가 형성되어, 상기 개구부로 유입되는 공작물을 배출할 수 있게 안내하도록 상기 베이스프레임에 장착된 배출덕트를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기의 공작물 가공장치에 있어서, 상기 제1직선이동부는 상기 공급수단에서 상기 가공수단 방향으로 상기 베이스프레임에 장착된 제1수평가이드레일과, 상기 제1수평가이드레일과 동일한 방향으로 상기 베이스프레임에 장착된 제1직선스크류와, 상기 제1직선스크류를 회전시키기 위한 제1직선구동모터를 구비하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 제1수직이동부는 상기 제1직선스크류가 회전하면 상기 제1수평가이드레일을 따라 이동할 수 있게 상기 제1직선스크류에 결합된 제1수직프레임과, 상기 제1수평가이드레일과 수직방향으로 상기 제1수직프레임에 장착된 제1수직가이드레일과, 상기 제1수직가이드레일과 동일한 방향으로 상기 제1수직프레임에 장착된 제1수직스크류와, 상기 제1수직스크류를 회전시키기 위한 제1수직구동모터를 구비하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 제1회전구동부는 상기 제1수직스크류가 회전하면 상기 제1수직가이드레일을 따라 이동할 수 있게 상기 제1수직스크류와 결합되는 것이 바람직하다. 그리고 상기 제2직선이동부는 상기 가공수단에서 상기 배출수단 방향으로 상기 베이스프레임에 장착된 제2수평가이드레일과, 상기 제2수평가이드레일과 동일한 방향으로 상기 베이스프레임에 장착된 제2직선스크류와, 상기 제2직선스크류를 회전시키기 위한 제2직선구동모터를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기의 공작물 가공장치에 있어서, 상기 제2수직이동부는 상기 제2직선스크류가 회전하면 상기 제2수평가이드레일을 따라 이동할 수 있게 상기 제2직선스크류에 결합된 제2수직프레임과, 상기 제2수평가이드레일과 수직방향으로 상기 제2수직프레임에 장착된 제2수직가이드레일과, 상기 제2수직가이드레일과 동일한 방향으로 상기 제1수직프레임에 장착된 제2수직스크류와, 상기 제2수직스크류를 회전시키기 위한 제2수직구동모터를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 제2회전구동부는 상기 제2수직스크류가 회전하면 상기 제2수직가이드레일을 따라 이동할 수 있게 상기 제2수직스크류와 결합된 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 제1파지수단의 제1척이 공작물의 일단을 파지하여 가공한 후 제2파지수단의 제2척이 공작물의 타단을 파지하여 공작물을 가공한다. 따라서 본 발명에 의하면 공작물의 일단 및 타단을 모두 가공할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 공작물 가공장치의 일 실시예의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 평면도,
도 3은 도 1에 도시된 실시예의 정면도,
도 4는 도 3에서 A-A 방향에서 바라본 단면도,
도 5는 도 3에서 B-B 방향에서 바라본 단면도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 공작물 가공장치의 일 실시예를 설명한다.

본 발명에 따른 공작물 가공장치는 베어링이나, 소켓, 니뿔 등과 같은 공작물의 양단을 모두 가공할 수 있는 장치이다. 이를 위해서 공작물 가공장치는 가공수단(10)과, 제1파지수단(20)과, 제2파지수단(30)과, 공급수단(40) 및 배출수단(45)을 포함한다.

가공수단(10)은 베이스프레임(11)과, 제1날부(13) 및 제2날부(15)를 구비한다. 제1날부(13) 및 제2날부(15)는 공작물을 가공하는 역할을 하며 서로 반대의 방향으로 향하도록 하여 베이스프레임(11)에 장착된다. 이때 제1날부(13) 및 제2날부(15)는 베이스프레임(11)의 중앙부에 장착된다.

제1파지수단(20)은 공작물을 파지하여 제1날부(13)로 공작물의 일단을 가공하는 역할을 하고, 제2파지수단(20)은 제1파지수단(20)에서 가공된 공작물을 제1파지수단(20)으로부터 넘겨 받아 제2날부(15)로 공작물의 타단을 가공하는 역할을 한다. 그래서 제1파지수단(20) 및 제2파지수단(20)은 제1날부(13) 및 제2날부(15)를 사이에 두고 서로 마주 본다.

이때 제1파지수단(20)은 제1척(21)과, 제1회전구동부(23)와, 제1직선이동부(25)와, 제1수직이동부(27)를 구비한다.

제1척(21)은 공작물을 파지한다.

제1회전구동부(23)는 제1척(21)이 장착되며 제1척(21)을 회전시킨다.

제1직선이동부(25)는 제1회전구동부(23)를 공급수단(40)과 가공수단(10)으로 이동시키는 역할을 한다. 즉 제1직선이동부(25)는 제1척(21)이 공급수단(40)에서 공작물을 공급받은 후 가공수단(10)에서 공작물을 가공할 수 있도록 제1회전구동부(23)를 공급수단(40)에서 가공수단(10)으로 이동시킨다. 이를 위해서 제1직선이동부(25)는 제1수평가이드레일(25a)와, 제1직선스크류(25b)와, 제1직선구동모터(25c)를 구비한다. 제1수평가이드레일(25a)은 공급수단(40)에서 가공수단(10)의 방향으로 베이스프레임(11)에 장착된다. 제1직선스크류(25b)는 제1수평가이드레일(25a)과 동일한 방향으로 베이스프레임(11)에 장착된다. 제1직선구동모터(25c)는 제1직선스크류(25b)를 회전시킨다.

제1수직이동부(27)은 제1척(21)을 제1날부(13) 또는 공급수단(40) 방향으로 전후진 시키는 역할을 한다. 이를 위해서 제1수직이동부(27)는 제1수직프레임(27a)과, 제1수직가이드레일(27b)과, 제1수직스크류(27c)와, 제1수직구동모터(27d)를 구비한다.

제1수직프레임(27a)은 제1직선스크류(25b)가 회전하면 1수평가이드레일(25a)를 따라 이동할 수 있게 제1직선스크류(25b)에 결합된다. 따라서 제1수직프레임(27a)은 제1직선구동모터(25c)의 작동에 의하여 공급수단(40)에서 가공수단(10)으로 이동할 수 있다.

제1수직가이드레일(27b)은 제1수평가이드레일(25a)과 수직방향으로 제1수직프레임(27a)에 장착된다. 따라서 제1수직가이드레일(27b)은 제1날부(13)의 방향으로 향한다.

제1수직스크류(27c)는 제1수직가이드레일(27b)과 동일한 방향으로 제1수직프레임(27a)에 장착된다. 제1수직구동모터(27d)는 제1수직스크류(27c)를 회전시킨다.

한편, 제1회전구동부(23)는 제1수직스크류(27c)가 회전하면 제1수직가이드레일(27b)을 따라 이동하도록 제1수직스크류(27c)에 결합된다.

그래서 제1척(21)은 제1직선구동모터(25c)가 작동되면 제1수평가이드레일(25a)을 따라 이동하고, 제1수직구동모터(27d)가 작동하면 제1수직가이드레일(27b)를 따라 이동하며, 제1회전구동부(23)가 작동하면 회전한다.

제2파지수단(30)은 제2척(31)과, 제2회전구동부(33)와, 제2직선이동부(35)와, 제2수직이동부(37)를 구비한다.

제2척(31)은 공작물을 파지한다. 여기서 제2척(31)은 제1척(21)으로부터 공작물을 전달받는다.

제2회전구동부(33)는 제2척(31)이 장착되며 제2척(31)을 회전시킨다.

제2직선이동부(35)는 제2회전구동부(33)를 가공수단(10)과 배출수단(45)으로 이동시키는 역할을 한다. 즉 제2척(31)이 제1척(21)에서 공급받은 공작물을 가공수단(10)에서 가공한 후 배출수단(45)으로 배출할 수 있도록 제2직선이동부(35)는 제2회전구동부(33)를 가공수단(10)에서 배출수단(45)으로 이동시킨다. 이를 위해서 제2직선이동부(35)는 제2수평가이드레일(35a)와, 제2직선스크류(35b)와, 제2직선구동모터(35c)를 구비한다. 제2수평가이드레일(35a)은 가공수단(10)에서 배출수단(45)의 방향으로 베이스프레임(11)에 장착된다. 제2직선스크류(35b)는 제2수평가이드레일(35a)과 동일한 방향으로 베이스프레임(11)에 장착된다. 제2직선구동모터(35c)는 제2직선스크류(35b)를 회전시킨다.

제2수직이동부(37)은 제2척(31)을 제2날부(15) 또는 배출수단(45) 방향으로 전후진 시키는 역할을 한다. 이를 위해서 제2수직이동부(37)는 제2수직프레임(37a)과, 제2수직가이드레일(37b)과, 제2수직스크류(37c)와, 제2수직구동모터(37d)를 구비한다.

제2수직프레임(37a)은 제2직선스크류(35b)가 회전하면 제2수평가이드레일(35a)를 따라 이동할 수 있게 제2직선스크류(35b)에 결합된다. 따라서 제2수직프레임(37a)은 제2직선구동모터(35c)의 작동에 의하여 가공수단(10)과 배출수단(45)으로 이동할 수 있다.

제2수직가이드레일(37b)은 제2수평가이드레일(35a)과 수직방향으로 제2수직프레임(37a)에 장착된다. 따라서 제2수직가이드레일(37b)은 제2날부(15)의 방향으로 향한다.

제2수직스크류(37c)는 제2수직가이드레일(37b)과 동일한 방향으로 제2수직프레임(37a)에 장착된다. 제2수직구동모터(37d)는 제2수직스크류(37c)를 회전시킨다.

한편, 제2회전구동부(33)는 제2수직스크류(37c)가 회전하면 제2수직가이드레일(37b)을 따라 이동하도록 제2수직스크류(37c)에 결합된다.

그래서 제2척(31)은 제2직선구동모터(35c)가 작동되면 제2수평가이드레일(35a)을 따라 이동하고, 제2수직구동모터(37d)가 작동하면 제2수직가이드레일(37b)를 따라 이동하며, 제2회전구동부(33)가 작동하면 회전한다.

공급수단(10)은 공작물을 파지하여 제1척(21)이 공작물을 파지할 수 있도록 공급하여 주는 역할을 한다. 이를 위해서 공급수단(10)은 공급바(41)를 구비한다. 공급바(41)는 일단(41a)에 공작물의 일단을 삽입하여 고정시킬 수 있고 타단(41b)은 베이스프레임(11)에 회전할 수 있게 결합된다. 공급바(41)의 일단(41a)에는 공작물의 일단을 삽입할 수 있는 홈에 형성되며, 홈에 공작물의 일단을 삽입하면 공작물의 타단이 외부로 노출되어 공급바(41)에 고정된다. 작업자가 공급바(41)의 일단(41a)에 공작물의 일단을 삽입할 수 있도록 작업바가 회전된 후 공작물을 공급바(41)의 일단(41a)에 삽입하면 공급바(41)는 제1척(21)이 공작물을 파지할 수 있도록 타단(41b)을 중심으로 회전한다.

배출수단(45)은 제2파지수단(30)으로부터 가공된 공작물을 공급받아 배출하는 역할을 한다. 이를 위해서 배출수단(45)은 제2척(31)에서 낙하하는 공작물이 유입될 수 있게 일단에 개구부(46a)가 형성되어 개구부(46a)로 유입되는 공작물을 배출할 수 있게 안내하도록 베이스프레임(11)에 장착된 배출덕트(46)을 구비한다.

본 실시예의 경우 작업자가 공급바(41)의 일단(41a)에 공작물의 일단을 삽입하면 공급바(41)는 화살표 A로 회전한다.

그리고 제1직선구동모터(25c)가 동작하여 제1직선스크류(25b)를 회전시킨다. 그러면 제1척(21)이 제1수평가이드레일(25a)을 따라 화살표 X의 방향으로 이동한다. 이때 제1직선구동모터(25c)는 제1척(21)이 공급바(41)의 일단(41a)의 앞으로 오도록 제1직선스크류(25b)를 회전시킨다. 제1척(21)이 공급바(41)의 일단(41a)에 위치하면 제1직선구동모터(25c)가 정지되고, 제1수직구동모터(27d)가 동작한다. 그러면 제1척(21)이 제1수직가이드레일(27b)를 따라 Y 방향으로 전진 이동하여 공급바(41)에 삽입된 공작물의 타단을 파지한다. 제1척(21)이 공작물의 타단을 파지하면 제1수직구동모터(27d)의 작동에 의하여 Y 방향으로 후진이동하고, 제1직선구동모터(25c)가 동작하여 제1척(21)을 제1날부(13)로 향하도록 X 방향으로 이동시킨다. 제1척(21)이 제1날부(13)의 앞으로 위치하면 제1수직구동모터(27d)와 제1회전구동부(23)를 작동시켜 제1척(21)에 파지된 공작물의 일단을 제1날부(13)로 가공한다.

제1날부(13)에서 공작물의 일단이 가공되면 제1수직이동부(27)의 작동에 의하여 제1척(21)을 후진시키고 제1직선이동부(25)와, 제2직선이동부(35)를 작동시켜 제1척(21)과 제2척(31)이 서로 마주보도록 위치시킨다. 제1척(21)과 제2척(31)이 서로 마주보도록 위치하면 제1수직이동부(27) 및 제2수직이동부(37)를 작동시켜 제1척(21)과 제2척(31)을 Y 방향으로 서로 근접하도록 이동시켜 제2척(31)이 제1척(21)에 파지된 공작물의 일단을 파지하여 제1척(21)으로부터 공작물을 넘겨받는다.

그러면 제1파지수단(20)과 동일한 방식으로 제2파지수단(30)을 작동시켜 제2날부(15)로 공작물의 타단을 가공한다. 제2날부(15)에서 공작물이 가공되면 제2직선이동부(35)와 제2수직이동부(37)를 작동시켜 제2척(31)을 배출덕트(46)의 개구부(46a)로 위치시킨다. 제2척(31)이 공작물을 해제하면 공작물은 배출덕트(46)를 통하여 배출된다.

따라서 본 실시예에 의하면 제1파지수단(20)이 제1날부(13)에서 공작물의 일단을 가공하고, 제2파지수단(30)이 제2날부(15)에서 공작물의 타단을 가공한다. 따라서 공작물의 일단 및 타단을 모두 가공할 수 있다.

그래서 작업자는 공작물의 일단과 타단을 모두 가공할 수 있다.

10 : 가공수단 11 : 베이스프레임
13 : 제1날부 15 : 제2날부
20 : 제1파지수단 21 : 제1척
23 : 제1회전구동부 25 : 제1직선이동부
25a : 제1수평가이드레일 25b : 제1직선스크류
25c : 제1직선구동모터 27 : 제1수직이동부
27a : 제1수직프레임 27b : 제1수직가이드레일
27c : 제1수직스크류 27d : 제1수직구동모터
30 : 제2파지수단 31 : 제2척
33 : 제2회전구동부 35 : 제2직선이동부
35a : 제2수평가이드레일 35b : 제2직선스크류
35c: 제2직선구동모터 37 : 제2수직이동부
37a : 제2수직프레임 37b : 제2수직가이드레일
37c : 제2수직스크류 37d : 제2수직구동모터
40 : 공급수단 41 : 공급바
45 : 배출수단 46 : 배출덕트

Claims

베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 장착된 제1날부와, 상기 제1날부와 반대의 방향으로 향하도록 상기 베이스프레임에 장착된 제2날부를 구비한 가공수단과,
공작물의 일단을 파지하여 상기 제1날부에 상기 공작물의 타단이 가공될 수 있도록 회전 및 이동할 수 있게 상기 베이스프레임에 장착된 제1파지수단과,
상기 제1파지수단으로부터 상기 공작물의 타단을 파지하여 넘겨 받을 수 있도록 상기 가공수단이 사이에 놓이게 상기 제1파지수단과 마주보며, 상기 제2날부에 상기 공작물의 일단이 가공될 수 있게 회전 및 이동할 수 있게 상기 베이스프레임에 장착된 제2파지수단과,
상기 공작물의 파단을 파지하여 상기 제1파지수단이 상기 공작물의 일단을 파지할 수 있게 공급하여 주도록 상기 베이스프레임에 장착된 공급수단과,
상기 제2파지수단으로 부터 가공된 상기 공작물을 공급받아 상기 공작물을 배출할 수 있게 상기 베이스프레임에 장착된 배출수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작물 가공장치.
제1항에 있어서,
상기 제1파지수단은 상기 공작물을 파지하는 제1척과, 상기 제1척이 장착되어 상기 제1척을 회전시키는 제1회전구동부와, 상기 제1회전구동부를 상기 공급수단에서 상기 가공수단으로 이동시키는 제1직선이동부와, 상기 제1척을 상기 제1날부로 이동시키는 제1수직이동부를 구비하며,
상기 제2파지수단은 상기 공작물을 파지하는 제2척과, 상기 제2척이 장착되어 상기 제2척을 회전시키는 제2회전구동부와, 상기 제2회전구동부를 상기 배출수단에서 상기 가공수단으로 이동시키는 제2직선이동부와, 상기 제2척을 상기 제2날부로 이동시키는 제2수직이동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 공작물 가공장치.
제2항에 있어서, 상기 공급수단은
일단은 상기 공작물의 일단을 삽입하여 고정시킬 수 있고 타단은 상기 일단에 삽입하여 고정된 공작물을 상기 제1척에 공급할 수 있게 상기 베이스프레임에 회전할 수 있게 결합된 공급바를 구비하는 것을 특징으로 하는 공작물 가공장치.
제3항에 있어서, 상기 배출수단은
상기 제2척에서 낙하하는 공작물이 유입될 수 있게 일단에 개구부가 형성되어, 상기 개구부로 유입되는 공작물을 배출할 수 있게 안내하도록 상기 베이스프레임에 장착된 배출덕트를 구비하는 것을 특징으로 하는 공작물 가공장치.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1직선이동부는 상기 공급수단에서 상기 가공수단 방향으로 상기 베이스프레임에 장착된 제1수평가이드레일과, 상기 제1수평가이드레일과 동일한 방향으로 상기 베이스프레임에 장착된 제1직선스크류와, 상기 제1직선스크류를 회전시키기 위한 제1직선구동모터를 구비하며,
상기 제1수직이동부는 상기 제1직선스크류가 회전하면 상기 제1수평가이드레일을 따라 이동할 수 있게 상기 제1직선스크류에 결합된 제1수직프레임과, 상기 제1수평가이드레일과 수직방향으로 상기 제1수직프레임에 장착된 제1수직가이드레일과, 상기 제1수직가이드레일과 동일한 방향으로 상기 제1수직프레임에 장착된 제1수직스크류와, 상기 제1수직스크류를 회전시키기 위한 제1수직구동모터를 구비하며,
상기 제1회전구동부는 상기 제1수직스크류가 회전하면 상기 제1수직가이드레일을 따라 이동할 수 있게 상기 제1수직스크류와 결합되며,
상기 제2직선이동부는 상기 가공수단에서 상기 배출수단 방향으로 상기 베이스프레임에 장착된 제2수평가이드레일과, 상기 제2수평가이드레일과 동일한 방향으로 상기 베이스프레임에 장착된 제2직선스크류와, 상기 제2직선스크류를 회전시키기 위한 제2직선구동모터를 구비하며,
상기 제2수직이동부는 상기 제2직선스크류가 회전하면 상기 제2수평가이드레일을 따라 이동할 수 있게 상기 제2직선스크류에 결합된 제2수직프레임과, 상기 제2수평가이드레일과 수직방향으로 상기 제2수직프레임에 장착된 제2수직가이드레일과, 상기 제2수직가이드레일과 동일한 방향으로 상기 제1수직프레임에 장착된 제2수직스크류와, 상기 제2수직스크류를 회전시키기 위한 제2수직구동모터를 구비하며,
상기 제2회전구동부는 상기 제2수직스크류가 회전하면 상기 제2수직가이드레일을 따라 이동할 수 있게 상기 제2수직스크류와 결합된 것을 특징으로 하는 공작물 가공장치.