KR20220130449A - Automatic Salt Water Spraying System linked to Snow Removal Agent Spraying Vehicle and its Method - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic salt water spraying system (AS) linked to a snow removal agent spraying vehicle and a method (M) thereof. The automatic salt water spraying system linked to a snow removal agent spraying vehicle of the present invention comprises: a vehicle-mounted terminal which transmits snow removal agent spraying vehicle information including location information and status information of an individual snow removal agent spraying vehicle to a central management server in real time; the central management server which determines whether a salt water spray device installed for each individual salt water spray section is operating based on the snow removal agent spraying vehicle information transmitted from the vehicle-mounted terminal and transmits the determination result to a spray control device; and the spray control device for controlling the operation of the salt water spray device according to a command of the central management server. Therefore, the central management server determines whether the salt spray device is operating and transmits the result to the spray control device, such that the spray control device selectively controls the operation of the salt spray device, thereby preventing unnecessary consumption of a liquid snow removal agent.

Description

제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 분사 시스템 및 그 방법{Automatic Salt Water Spraying System linked to Snow Removal Agent Spraying Vehicle and its Method}Automatic Salt Water Spraying System linked to Snow Removal Agent Spraying Vehicle and its Method

본 발명은 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 분사 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량부착 단말기가 실시간으로 제설제 살포차량의 위치정보와 상태정보를 포함한 제설제 살포차량 정보를 중앙 관리서버로 전달하고, 상기 중앙 관리서버는 전달된 제설제 살포차량 정보를 바탕으로 개별 염수 분사구간 마다 설치된 염수 분사장치의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치로 전달하며, 상기 분사 제어장치는 중앙 관리서버의 명령에 따라 염수 분사장치의 가동을 제어하는 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 분사 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic salt water spraying system linked to a snow removal vehicle and a method therefor, and more particularly, a vehicle-attached terminal centralizes information on the snow removal vehicle including location information and state information of the snow removal vehicle in real time. transmitted to the management server, and the central management server determines whether or not the salt water spraying device installed in each salt water spraying section is operated based on the delivered snow remover spraying vehicle information and delivers it to the spraying control device, and the spraying control device is centrally managed It relates to an automatic salt water spraying system linked to a snow removal spraying vehicle that controls the operation of a salt water spraying device according to a command from a server, and a method therefor.

겨울철 도로에 쌓이는 눈은 일정시간이 지나면 결빙되어 운행 차량의 주행 안전을 위협하므로, 통상적으로 강설 예보에 따라 눈이 내리기 30분 내지 2시간 이전에 고체의 염화물계 제설제(소금 또는 염화칼슘)를 도로에 살포하거나, 강설이 시작되는 시점에 제설제를 살포하여 동결을 방지하게 된다(anti-icing).Snow that accumulates on the road in winter freezes after a certain period of time and threatens the driving safety of the vehicle. It is to prevent freezing (anti-icing) by spraying it on the snow or by spraying a deicing agent at the beginning of snowfall.

다만, 제설제는 노면에 눈이나 얼음이 형성된 경우에도 쉽게 제거가 가능하도록 어는점을 낮추는 동결 처리제(융설제, deicing)로서도 기능하므로, 이미 눈이 와서 적설이 이루어지거나, 결빙이 형성된 경우에도 제설제를 살포하는 것이 바람직하며, 통상적으로 고체 제설제는 도로공사에서 관리하는 제설제 살포차량에 의하여 살포되어진다.However, the snow remover also functions as a freezing agent (deicing) that lowers the freezing point so that it can be easily removed even when snow or ice is formed on the road surface. It is preferable to spray, and the solid snow removal agent is usually sprayed by the snow removal agent spraying vehicle managed by the Road Corporation.

한편, 최근 도로의 제설 취약지점에는 염수 분사구간을 설정하여 관리하고 있다. 예컨데, 터널의 입ㆍ출구부, 교량구간, 응달구간, 사고다발지역, 연결로(IC, JCT, 휴게소) 및 지사간 경계구간 등은 제설에 어려움이 있고, 이러한 이유로 염수 분사구간에는 자동 염수 분사장치를 설치하여 운영하고 있다. 통상적으로 자동 염수 분사장치는 온ㆍ습도와 강설 정보가 전달되면 특정 조건에 부합되는 경우에 자동으로 액상 제설제를 분사하도록 제작된 것으로, 염화물계 제설제를 액체로 희석하여 분사하는 것이 일반적이다.On the other hand, recently, a salt water spraying section has been set up and managed at the vulnerable point of snow removal. For example, it is difficult to remove snow at the entrance and exit of tunnels, bridge sections, shade sections, accident-prone areas, connecting roads (IC, JCT, rest areas) and boundary sections between branches. has been installed and operated. In general, automatic salt water spraying devices are designed to automatically spray liquid snow removal agents when certain conditions are met when temperature, humidity and snowfall information are transmitted.

다만, 염수 분사장치가 분사하는 액상 제설제는 도로의 경사에 따라 쉽게 흘러내리거나, 노면 사이로 흡수되어 버리므로 일정 시간마다 반복적으로 분사하여야 하는 비경제성이 있었다. 염수 분사장치와 관련된 선행기술문헌으로는 출원인의 등록특허 제10-1933688호의 "영상감지형 액상제설제 살포시스템"이 있다.However, since the liquid snow removal agent sprayed by the salt water sprayer easily flows down depending on the slope of the road or is absorbed between the road surfaces, it is uneconomical to spray repeatedly at regular intervals. As a prior art document related to the salt water spraying device, there is an "image sensing type liquid snow removal spraying system" of the applicant's Patent Registration No. 10-1933688.

그런데, 상술한 염수 분사구간을 제설제 살포차량이 지나간 경우에는 고체 제설제의 특성상 제설 유효기간 동안에는 추가적인 액상 제설제를 분사할 필요가 없으나, 효율적 관리가 이루어지지 않음에 따라 이미 고체 제설제가 살포된 이후에도 재차 염수 분사장치에 의하여 자동으로 염수가 분사되어 불필요하게 액상 제설제를 소모해 버리거나, 오히려 액상 제설제에 의하여 고체 제설제가 희석되거나 씻겨져 흘러내리는 문제점이 야기되었다.However, when the snow removal vehicle has passed the above-mentioned salt water spraying section, there is no need to spray additional liquid snow removal agent during the effective period of snow removal due to the characteristics of the solid snow removal agent. Even after that, salt water is automatically sprayed by the salt water spraying device again, and the liquid snow remover is unnecessarily consumed, or the solid snow remover is diluted or washed away by the liquid snow remover.

한편, 도로공사에서는 고속도로 순찰 차량, 작업 차량, 기타 제설제 살포차량 등의 효율적 운영관리를 위하여 무선 TCP/IP 실시간 전송을 이용한 차량 위치추적시스템(MDT)을 구축함으로써, 고속도로에서 발생하는 각종 사고, 폭설ㆍ폭우 등 기상 이변이 발생시에 재난에 신속히 대처할 수 있도록 운영 중에 있다. 그러나, 상기 차량 위치추적시스템은 차량의 위치 정보와 상태 정보를 파악하여 현황 정보 분석하고, 이를 관리하는 정도로만 활용하고 있는 실정이다.On the other hand, in the Road Corporation, various accidents occurring on highways, It is in operation to quickly respond to disasters in the event of extreme weather such as heavy snow or heavy rain. However, the vehicle location tracking system is utilized only to the extent of analyzing the current status information by grasping the location information and the status information of the vehicle, and managing the vehicle location information.

본 발명은 상기한 기술적 과제를 해결하기 위하여 제안된 것으로, 제설제 살포차량의 정보를 활용하여 염수 분사장치의 가동을 제어함으로써 불필요한 액상 제설제의 소모를 방지하고, 효율적인 염수 분사장치의 관리가 가능하며, 나아가 제설제 살포차량의 운행도 관리할 수 있는 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 분사 시스템 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above technical problem, and by controlling the operation of the salt water spraying device by using the information of the snow removing agent spraying vehicle, unnecessary consumption of the liquid snow removing agent is prevented, and the efficient management of the salt water spraying device is possible Further, it is an object to provide an automatic salt water injection system and method linked with a snow removal vehicle that can manage the operation of the snow removal vehicle.

본 발명에 따른 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 분사 시스템(AS)은, 실시간으로 개별 제설제 살포차량(V)의 위치정보와 상태정보를 포함한 제설제 살포차량 정보(d1)를 중앙 관리서버(20)로 전달하는 차량부착 단말기(10); 상기 차량부착 단말기(10)로부터 전달된 제설제 살포차량 정보(d1)를 바탕으로 개별 염수 분사구간(R) 마다 설치된 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치(30)로 전달하는 중앙 관리서버(20); 및 상기 중앙 관리서버(20)의 명령에 따라 염수 분사장치(S)의 가동을 제어하는 분사 제어장치(30);를 포함한다.The automatic salt water spraying system (AS) linked with the snow removal vehicle according to the present invention stores the snow removal vehicle information (d1) including the location information and state information of the individual snow removal vehicle (V) in real time to the central management server Vehicle-attached terminal 10 to deliver to (20); Based on the snow removal vehicle information d1 transmitted from the vehicle attachment terminal 10, it is determined whether the salt water injection device S installed for each individual salt water injection section R is operated or not, and transferred to the injection control device 30 a central management server 20; and an injection control device 30 for controlling the operation of the salt water injection device S according to the command of the central management server 20 .

또한, 일 실시예에 따르면, 상기 중앙 관리서버(20)는 상기 제설제 살포차량(V)이 개별 염수 분사구간(R)에 제설제를 살포한 경우에 제설 유효기간(t1) 동안 염수 분사장치(S)의 가동을 중단할 수 있다.In addition, according to one embodiment, the central management server 20 is the salt water injection device during the snow removal effective period (t1) when the snow removal agent spraying vehicle (V) sprays the snow removal agent in the individual salt water injection section (R). (S) can be stopped.

또한, 일 실시예에 따르면, 상기 중앙 관리서버(20)는 개별 염수 분사구간(R)의 강설 경과시간(T1)이 결빙 위험시간(T2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정하여 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단할 수 있다.In addition, according to one embodiment, the central management server 20 before the snowfall elapsed time (T1) of the individual salt water injection section (R) reaches the freezing risk time (T2), the snow removal agent spraying vehicle (V) It is possible to determine whether the operation of the salt water injection device (S) by calculating whether it is possible to arrive.

또한, 상기 중앙 관리서버(20)는, 상기 분사 제어장치(30)로부터 개별 염수 분사장치(S)의 가동 여부와 분사 시점을 포함한 가동 정보(d2)를 전달받을 수 있다.In addition, the central management server 20 may receive the operation information (d2) including whether the individual salt water injection device (S) is operated and the injection timing from the injection control device (30).

또한, 일 실시예에 따르면, 상기 염수 분사장치(S)가 개별 염수 분사구간(R)에 이미 염수를 분사한 경우에 부동 유효기간(t2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정하여 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단할 수 있다.In addition, according to one embodiment, when the salt water injection device (S) has already sprayed salt water in the individual salt water injection section (R), before reaching the floating validity period (t2), the snow removal agent spraying vehicle (V) It is possible to determine whether the operation of the salt water injection device (S) by calculating whether it is possible to arrive.

또한, 상기 중앙 관리서버(20)는, 상기 염수 분사장치(S)의 가동 정보(d2)를 바탕으로 제설제 살포차량(V)의 이동 경로, 배차 대수 또는 이동 속도 중 적어도 하나를 제어하도록 개별 차량부착 단말기(10)에 운행 명령을 전달할 수 있다.In addition, the central management server 20, based on the operation information (d2) of the salt water spraying device (S), to control at least one of the movement path, the number of vehicles or the movement speed of the snow removal agent spraying vehicle (V) individually A driving command may be transmitted to the vehicle-mounted terminal 10 .

그리고 일 실시예에 따르면, 상기 중앙 관리서버(20)는, 개별 염수 분사구간(R)의 강설 경과시간(T1)이 결빙 위험시간(T2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착하도록 제어할 수 있다.And according to one embodiment, the central management server 20, before the elapsed snowfall time (T1) of the individual salt water injection section (R) reaches the freezing risk time (T2), the snow removal agent spraying vehicle (V) You can control it to arrive.

한편, 본 발명의 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 살포 방법(M)에 의하면, 중앙 관리서버(20)가 차량부착 단말기(10)로부터 실시간으로 제설제 살포차량(V)의 위치정보와 상태정보를 포함한 제설제 살포차량 정보(d1)를 전달받는 차량 정보 전달단계(S10); 상기 중앙 관리서버(20)가 제설제 살포차량 정보(d1)를 바탕으로 개별 염수 분사구간(R) 마다 설치된 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치(30)로 전달하는 염수 분사 판단단계(S20); 및 상기 분사 제어장치(30)가 상기 중앙 관리서버(20)의 명령에 따라 염수 분사장치(S)를 선택적으로 가동하는 염수 분사 제어단계(S30);를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, according to the automatic salt water spraying method (M) associated with the snow removing agent spraying vehicle of the present invention, the central management server 20 from the vehicle attachment terminal 10 in real time the location information and the state of the snow removing agent spraying vehicle (V) Vehicle information delivery step (S10) of receiving the information (d1) of the snow removal agent spraying vehicle information including the information; The central management server 20 determines whether the salt water injection device (S) installed in each individual salt water injection section (R) is operated based on the information (d1) on the snow removal agent spraying vehicle, and delivers the salt water to the injection control device (30). injection determination step (S20); and a salt water injection control step (S30) in which the injection control device 30 selectively operates the salt water injection device (S) according to the command of the central management server 20 (S30).

또한, 상기 염수 분사 판단단계(S20)는, 상기 제설제 살포차량(V)이 개별 염수 분사구간(R)에 제설제를 살포한 경우에 제설 유효기간(t1) 동안 염수 분사장치(S)의 가동을 중단할 수 있다.In addition, in the salt spray determination step (S20), when the snow removal vehicle (V) sprays the snow removal agent in the individual salt water injection section (R) during the snow removal effective period (t1) of the salt water injection device (S) operation can be stopped.

또한, 상기 염수 분사 판단단계(S20) 이전에, 상기 분사 제어장치(30)가 중앙 관리서버(20)로 개별 염수 분사장치(S)의 가동 여부와 분사 시점을 포함한 가동 정보(d2)를 전달하는 가동 정보 전달단계(S15);를 더 포함할 수 있다.In addition, before the salt water injection determination step (S20), the injection control device 30 transmits the operation information (d2) including whether the individual salt water injection device (S) is operated and the injection timing to the central management server (20) It may further include a; operation information transfer step (S15).

그리고 상기 염수 분사 판단단계(S20)는, 상기 염수 분사장치(S)가 개별 염수 분사구간(R)에 이미 염수를 분사한 경우에 부동 유효기간(t2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정하여 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단할 수 있다.And in the salt water injection determination step (S20), the snow removal agent spraying vehicle before reaching the floating validity period (t2) when the salt water injection device (S) has already sprayed salt water in the individual salt water injection section (R) It is possible to determine whether the operation of the salt water injection device (S) by calculating whether (V) can arrive.

본 발명의 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 살포 시스템(AS) 및 그 방법(M)에 의하면, 기 구축된 차량 위치추적시스템(MDT)의 차량부착 단말기를 바탕으로 제설제 살포차량 정보를 활용할 수 있으므로, 개별 염수 분사구간에 설치된 염수 분사장치의 가동 여부를 실시간으로 판단할 수 있다.According to the automatic salt water spraying system (AS) and method (M) linked to the snow removal vehicle of the present invention, based on the vehicle attachment terminal of the established vehicle location tracking system (MDT) to utilize the information of the snow removal agent spraying vehicle Therefore, it is possible to determine in real time whether the salt water injection device installed in the individual salt water injection section is operated.

이로써, 상기 중앙 관리서버가 염수 분사장치의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치로 전달함으로써 상기 분사 제어장치가 염수 분사장치의 가동을 선택적으로 제어하므로 불필요한 액상 제설제의 소모를 방지할 수 있다.Accordingly, since the central management server determines whether the salt water spraying device is in operation and transmits it to the spray control device, the spray control device selectively controls the operation of the salt water spray device, thereby preventing unnecessary consumption of the liquid snow removal agent.

특히, 상기 제설제 살포차량이 개별 염수 분사구간에 제설제를 살포한 경우에는 염수 분사장치의 가동을 중지하여, 액상 제설제에 의하여 고체 제설제가 희석되거나 씻겨져 흘러내리는 문제를 사전에 예방할 수 있다.In particular, when the snow removal vehicle sprays the snow removal agent in the individual salt water injection section, the operation of the salt water injection device is stopped to prevent the solid snow removal agent from being diluted or washed off by the liquid snow removal agent in advance.

나아가, 제설제 살포차량이 도착 가능한 시기를 산정함으로써 개별 염수 분사장치를 가동할 필요가 있는 경우에는 적절히 분사가 이루어지도록 하여 결빙과 적설을 방지함은 물론 효율적인 염수 분사장치의 관리가 가능한 이점이 있다.Furthermore, when it is necessary to operate an individual salt water spraying device by calculating the time when the snow removal vehicle can arrive, it is possible to prevent icing and snow accumulation by properly spraying, and there is an advantage in that it is possible to efficiently manage the salt water spraying device. .

뿐만 아니라, 그 과정에서 상기 중앙 관리서버는 분사 제어장치로부터 개별 염수 분사장치의 가동 여부와 분사 시점에 관한 가동 정보를 전달 받아 염수 분사장치의 가동 여부를 판단함에 활용할 수 있다.In addition, in the process, the central management server may receive operation information regarding whether the individual salt water injection devices are operated and the timing of injection from the injection control device, and may be utilized to determine whether the salt water injection devices are operated or not.

그리고 상기 염수 분사장치의 가동 정보를 바탕으로 제설제 살포차량의 이동 경로, 배차 대수 또는 이동 속도 중 적어도 하나를 제어하여 제설제 살포차량의 효율적인 운행이 이루어질 수 있도록 관리할 수 있다.And by controlling at least one of the moving path, the number of dispatched vehicles, and the moving speed of the snow removal spraying vehicle based on the operation information of the salt water spraying device, it can be managed so that the snow removal spraying vehicle can be efficiently operated.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 염수 분사 시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 염수 분사 시스템을 설명하기 위한 현황 도면의 모식도.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 염수 분사 방법의 전체적인 단계를 도시한 블록도.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 다양한 실시에에 따른 자동 염수 분사 방법의 분사 여부 판단단계를 세부적으로 도시한 블록도.1 and 2 are block diagrams showing the overall configuration of an automatic salt water injection system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram of a current state diagram for explaining an automatic salt water injection system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing the overall steps of the automatic salt water injection method according to an embodiment of the present invention.
5 to 8 are block diagrams showing in detail the spraying or not determining step of the automatic salt water spraying method according to various embodiments of the present invention.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following examples. This example is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 분사 시스템(AS)은, 제설제 살포차량(V)의 위치정보를 이용하여 염수 분사구간(R)에 설치된 염수 분사장치(S)를 선택적으로 가동함으로써, 고체 제설제의 기능을 최대한 활용하고, 불필요한 액상 제설제의 분사를 방지하기 위한 것으로, 차량부착 단말기(10), 중앙 관리서버(20) 및 분사 제어장치(30)로 구성된다. As shown in FIG. 1, the automatic salt water injection system (AS) associated with the snow removal vehicle of the present invention is a salt water injection device installed in the salt water injection section (R) using the location information of the snow removal vehicle (V). By selectively operating (S), the function of the solid snow removal agent is maximized and the unnecessary liquid snow removal agent is prevented from being sprayed, and the vehicle attachment terminal 10, the central management server 20 and the injection control device 30 ) is composed of

또한, 상기 개별 제설제 살포차량(V)에 대한 차량과 운전자 등에 관한 일반정보와 개별 염수 분사장치(S)가 설치된 염수 분사구간(R)에 대한 기본적인 도로 정보, 지형 정보 및 분사 주기 정보 등을 저장하는 데이터베이스(D)를 추가적으로 포함한다.In addition, general information about the vehicle and driver of the individual snow removal agent spraying vehicle (V), basic road information about the salt water injection section (R) in which the individual salt water injection device (S) is installed, terrain information, and injection period information, etc. It additionally includes a database (D) for storing.

도 2에 도시된 바와 같이 상기 차량부착 단말기(10), 중앙 관리서버(20), 분사 제어장치(30) 및 데이터베이스(D)는 상호 통신망을 통하여 정보를 송수신할 수 있다. 이 경우, 상기 통신망은 유무선 인터넷, 인트라넷, LAN 등의 다양한 방식으로 제공되어 상호 통신할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the vehicle-mounted terminal 10 , the central management server 20 , the injection control device 30 , and the database D may transmit/receive information through a mutual communication network. In this case, the communication network may be provided in various ways such as a wired/wireless Internet, an intranet, and a LAN to communicate with each other.

상기 차량부착 단말기(10)는 제설제 살포차량(V)에 구비되어 실시간으로 개별 제설제 살포차량(V)의 위치정보와 상태정보를 포함한 제설제 살포차량 정보(d1)를 중앙 관리서버(20)로 전달한다. The vehicle attachment terminal 10 is provided in the snow removal agent spraying vehicle (V) and stores the snow removal agent spraying vehicle information (d1) including the location information and state information of the individual snow removal agent spraying vehicle (V) in real time to the central management server 20 ) to pass

도 3에 도시된 바와 같이 개별 제설제 살포차량(V)의 위치정보를 제공하기 위해서는 GPS를 이용하여 위성으로부터 수신된 위치좌표를 지명으로 바꾸어 전달하는 지리정보시스템(GIS, Geographic Information System)이 요구된다. 또한, 개별 제설제 살포차량(V)의 상태정보는 제설제의 잔여용량, 운행속도, 배차대기, 작업진행 등의 정보를 포함할 수 있다.As shown in Figure 3, in order to provide location information of the individual snow removal vehicle (V), a geographic information system (GIS, Geographic Information System) that converts the location coordinates received from the satellite into place names using GPS is required. do. In addition, the state information of the individual snow removal agent spraying vehicle (V) may include information such as the residual capacity of the snow removal agent, operating speed, vehicle dispatch, work progress, and the like.

따라서, 상기 제설제 살포차량(V)에는 속도 센서, 유량 센서와 같은 각종 계측장치로부터 측정된 상태정보가 차량부착 단말기(10)를 통하여 중앙 관리서버(20)로 전달되어진다.Accordingly, state information measured from various measuring devices such as speed sensors and flow sensors is transmitted to the snow removal agent spraying vehicle V through the vehicle attachment terminal 10 to the central management server 20 .

한편, 상기 중앙 관리서버(20)는 상기 차량부착 단말기(10)로부터 전달된 제설제 살포차량 정보(d1)를 바탕으로 개별 염수 분사구간(R) 마다 설치된 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단한다. 즉, 상기 제설제 살포차량(V)이 염수 분사구간(R)에 제설제를 살포하였는지 여부와 살포 시점을 예측함으로써 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치(30)로 전달하게 된다.On the other hand, the central management server 20 determines whether the salt water spraying device (S) installed in each individual salt water spraying section (R) is operated based on the snow removal agent spraying vehicle information (d1) transmitted from the vehicle attachment terminal (10). judge That is, by predicting whether the snow removal agent spraying vehicle (V) has sprayed the snow removal agent in the salt water injection section (R) and the time of spraying, it is determined whether the salt water injection device (S) is operated and delivered to the injection control device (30) will do

도 1에 도시된 바와 같이 상기 중앙 관리서버(20)는 염수 분사구간(R)에 설치된 중앙 통제실(C)에 구비된 관리서버일 수 있으며, 수신부(21), 유효기간 산정부(22), 위험시간 산정부(23), 도착시간 산정부(24), 가동 여부 도출부(25) 및 운행 명령 도출부(26)를 포함할 수 있다. 한편, 본 발명의 명세서에서 기술한 '~부'란 '하드웨어 또는 소프트웨어의 시스템을 변경히나 플러그인 가능하도록 구성한 블록'을 의미하는 것으로서, 즉 하드웨어나 소프트웨어에 있어 특정 기능을 수행하는 하나의 단위 또는 블록을 의미한다.As shown in Figure 1, the central management server 20 may be a management server provided in the central control room (C) installed in the salt water injection section (R), the receiving unit 21, the validity period calculation unit 22, It may include a dangerous time calculating unit 23 , an arrival time calculating unit 24 , an operation or not deriving unit 25 , and a driving command deriving unit 26 . On the other hand, as used in the specification of the present invention, 'unit' means 'a block configured to change or plug-in a system of hardware or software', that is, a unit or block that performs a specific function in hardware or software. means

또한, 상기 분사 제어장치(30)는 상기 중앙 관리서버(20)의 명령에 따라 염수 분사장치(S)의 가동을 제어하는 구성으로서, IoT 원격 시스템과, LTE 라우터와, 현장 정보 전송 및 원격 명령 전달을 위한 Infogation Gateway와, 상기 염수 분사장치(S)의 제어를 위한 PLC 제어 판넬로 구성될 수 있다.In addition, the injection control device 30 is a configuration for controlling the operation of the salt water injection device (S) according to the command of the central management server 20, an IoT remote system, an LTE router, and field information transmission and remote command It may be composed of an Infogation Gateway for delivery and a PLC control panel for controlling the salt water injection device (S).

일 실시예로, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 중앙 관리서버(20)의 수신부(21)가 입력받은 제설제 살포차량 정보(d1)를 바탕으로, 특정 염사 분사구간(R)에 이미 고체 제설제가 살포된 것으로 판단하는 경우에 유효기간 산정부(22)가 해당 염수 분사구간(R)에 대한 제설 유효기간(t1)을 산정할 수 있다.In one embodiment, based on the snow removal vehicle information (d1) received by the receiving unit 21 of the central management server 20 as shown in FIG. When it is determined that I have been sprayed, the validity period calculation unit 22 may calculate the snow removal validity period t1 for the salt water injection section R.

상기 중앙 관리서버(20)의 유효기간 산정부(22)가 제설 유효기간(t1)을 산정하게 되면, 상기 가동 여부 도출부(25)는 제설 유효기간(t1)에 해당하는 기간동안 염수 분사장치(S)의 가동을 중단하게 된다. 이때, 상기 유효기간 산정부(22)는 해당 염수 분사구간(R)에 대한 기상 정보와 데이터베이스(D)에 저장된 도로 정보 및 지형 정보를 이용하여 제설 유효기간(t1)을 산정할 수 있으며, 유효기간 산정부(22)의 연산 과정을 생략한 채로 데이터베이스(D)에 누적 기록된 제설 유효기간(t1) 정보를 그대로 활용하는 것도 가능하다.When the validity period calculating unit 22 of the central management server 20 calculates the snow removal effective period t1, the operation or not derivation unit 25 operates the salt water injection device for a period corresponding to the snow removal validity period t1. (S) will stop working. At this time, the validity period calculation unit 22 may calculate the snow removal validity period t1 using the weather information on the salt water injection section R and road information and topography information stored in the database D, It is also possible to use the snow removal validity period t1 information accumulated and recorded in the database D as it is while omitting the calculation process of the period calculation unit 22 .

이를 위하여 도 3에 도시된 바와 같이 개별 염수 분사구간(R)에는 온ㆍ습도계, 강설여부를 확인하는 영상 감지부 등을 포함하는 감지장치(40)가 추가적으로 구비되어 중앙 관리서버(20) 또는 분사 제어장치(30)로 기상 정보를 전달하는 것이 바람직하며, 별도의 기상 정보를 전달받아 연산하는 것도 가능하다.To this end, as shown in FIG. 3 , a detection device 40 including a temperature/hygrometer, an image sensor for checking whether snowfall is present, etc. is additionally provided in the individual salt water injection section R, so that the central management server 20 or the injection It is preferable to transmit the meteorological information to the control device 30 , and it is also possible to receive and calculate separate weather information.

이로써, 상기 중앙 관리서버(20)가 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치(30)로 전달함으로써 상기 분사 제어장치(30)가 염수 분사장치(S)의 가동을 선택적으로 제어하므로 불필요한 액상 제설제의 소모를 방지할 수 있으며, 특히 상기 제설제 살포차량(V)이 개별 염수 분사구간(R)에 고체 제설제를 살포한 경우에는 염수 분사장치(S)의 가동을 중지하여, 액상 제설제에 의하여 고체 제설제가 희석되거나 씻겨져 흘러내리는 문제를 사전에 예방할 수 있다.Accordingly, the central management server 20 determines whether the salt water injection device (S) is in operation and transmits it to the injection control device (30), whereby the injection control device (30) selectively controls the operation of the salt water injection device (S) Therefore, it is possible to prevent unnecessary consumption of the liquid snow removal agent, and in particular, when the snow removal vehicle V sprays the solid snow removal agent in the individual salt water injection section R, the operation of the salt water injection device S is stopped. Therefore, it is possible to prevent in advance the problem that the solid snow remover is diluted or washed off by the liquid snow remover.

또한, 일 실시예에 따른 상기 중앙 관리서버(20)는, 도 6에 도시된 바와 같이 위험시간 산정부(23)가 개별 염수 분사구간(R)에 대한 결빙 위험시간(T2)을 산정하게 되면, 도착시간 산정부(24)는 수신부(21)가 입력받은 제설제 살포차량 정보(d1)를 바탕으로 제설제 살포차량(V)이 해당 염수 분사구간(R)에 도착하는 예상 시간을 산정할 수 있다.In addition, in the central management server 20 according to an embodiment, as shown in FIG. 6 , when the dangerous time calculation unit 23 calculates the freezing risk time T2 for the individual salt water injection section R, , the arrival time calculation unit 24 calculates the expected time for the snow removal spray vehicle V to arrive at the salt water injection section R based on the snow removal vehicle information d1 received by the receiver 21. can

즉, 상기 중앙 관리서버(20)의 가동 여부 도출부(25)는 개별 염수 분사구간(R)의 강설 경과시간(T1)이 결빙 위험시간(T2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정함으로써 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단할 수 있다.That is, the deriving unit 25 of whether the central management server 20 operates or not before the elapsed snowfall time (T1) of the individual salt water injection section (R) reaches the freezing risk time (T2), the snow removal agent spraying vehicle ( By calculating whether V) can arrive, it is possible to determine whether the salt water injection device (S) is in operation.

이로써, 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한 시기를 산정함으로써 개별 염수 분사장치(S)에 대한 가동의 필요성이 있는 경우에는 적절히 분사가 이루어지도록 하여 결빙과 적설을 방지함은 물론 효율적인 염수 분사장치(S)의 관리가 가능해진다.Accordingly, when there is a need for operation of the individual salt water injection device (S) by calculating the time when the snow removal agent spraying vehicle (V) can arrive, it is properly sprayed to prevent icing and snow accumulation, as well as efficient salt water injection Management of the apparatus S becomes possible.

한편, 상기 중앙 관리서버(20)는 단순히 개별 염부 분사구간(R)에 설치된 염수 분사장치(S)에 가동 여부를 판단하여 명령하는 것에 더 나아가, 상기 분사 제어장치(30)로부터 개별 염수 분사장치(S)의 가동 여부와 분사 시점을 포함한 가동 정보(d2)를 전달받을 수 있다.On the other hand, the central management server 20 simply determines whether to operate the salt water injection device (S) installed in the individual salt injection section (R), and furthermore, from the injection control device (30) to the individual salt water injection device (S) Operation information (d2) including whether (S) is in operation and the injection timing may be transmitted.

이로써, 그 과정에서 상기 중앙 관리서버(20)는 분사 제어장치(30)로부터 개별 염수 분사장치(S)의 가동 여부와 분사 시점에 관한 가동 정보(d2)를 전달 받아 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단함에 활용할 수 있다.Accordingly, in the process, the central management server 20 receives the operation information d2 regarding whether the individual salt water injection device S is operated and the injection timing from the injection control device 30 and controls the salt water injection device S. It can be used to determine whether or not to operate.

일 실시예에 따르면, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 중앙 관리서버(20)는 수신부(21)가 입력받은 염수 분사장치(S)에 대한 가동 정보(d2)를 바탕으로, 특정 염사 분사구간(R)에 이미 염수를 분사한 것으로 판단한 경우에 유효기간 산정부(22)가 해당 염수 분사구간(R)에 대한 부동 유효기간(t2)을 산정할 수 있다.According to one embodiment, as shown in Figure 7, the central management server 20 is based on the operation information (d2) for the salt water injection device (S) received by the receiver 21, a specific flame spraying section ( When it is determined that the salt water has already been sprayed in R), the validity period calculation unit 22 may calculate the floating validity period t2 for the salt water injection section R.

상기 중앙 관리서버(20)의 유효기간 산정부(22)가 부동 유효기간(t2)을 산정하게 되면, 도착시간 산정부(24)는 수신부(21)가 입력받은 제설제 살포차량 정보(d1)를 바탕으로 제설제 살포차량(V)이 해당 염수 분사구간(R)에 도착하는 예상 시간을 산정할 수 있다.When the validity period calculating unit 22 of the central management server 20 calculates the floating validity period t2, the arrival time calculating unit 24 receives the snow removal agent spraying vehicle information d1 received by the receiving unit 21. Based on the , it is possible to calculate the estimated time for the snow removal vehicle (V) to arrive at the salt water injection section (R).

즉, 상기 가동 여부 도출부(25)는 개별 염수 분사구간(R)의 부동 유효기간(t2)에 이르기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정함으로써 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단할 수 있다. 이때, 상기 유효기간 산정부(22)는 해당 염부 분사구간(R)에 대한 기상 정보와 데이터베이스(D)에 저장된 도로 정보 및 지형 정보를 이용하여 부동 유효기간(t2)을 산정할 수 있으며, 유효기간 산정부(22)의 연산 과정을 생략한 채로 데이터베이스(D)에 누적 기록된 부동 유효기간(t2) 정보를 그대로 활용하는 것도 가능하다.That is, the operation or not derivation unit 25 calculates whether the snow remover spraying vehicle V can arrive before the immobilization period t2 of the individual salt water injection section R is reached, and the salt water injection device (S) operation can be determined. At this time, the validity period calculation unit 22 may calculate the floating validity period t2 using the weather information for the salt injection section R and road information and terrain information stored in the database D, and It is also possible to use the floating validity period t2 information accumulated and recorded in the database D as it is while omitting the calculation process of the period calculating unit 22 .

한편, 상기 중앙 관리서버(20)의 운행 명령 도출부(26)는 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 단순히 염수 분사장치(S)에 가동 여부에 대한 명령을 전달하는 것에서 더 나아가, 개별 제설제 살포차량(V)의 차량부착 단말기(10)에 운행 명령을 전달할 수 있다.On the other hand, the operation command derivation unit 26 of the central management server 20 goes further than simply transmitting a command on whether to operate to the salt water injection device S as shown in FIG. It is possible to transmit a driving command to the vehicle-attached terminal 10 of the snow remover spraying vehicle (V).

즉, 상기 운행 명령 도출부(26)는 수신부(21)가 전달받은 상기 염수 분사장치(S)의 가동 정보(d2)를 바탕으로 제설제 살포차량(V)의 이동 경로, 배차 대수 또는 이동 속도 중 적어도 하나를 제어하도록 개별 차량부착 단말기(10)에 운행 명령을 전달할 수 있다.That is, the driving command deriving unit 26 is based on the operation information d2 of the salt water injection device S received by the receiving unit 21 , the movement path, number of vehicles or movement speed of the snow removal agent spraying vehicle V. A driving command may be transmitted to the individual on-vehicle terminal 10 to control at least one of them.

일 실시예로, 상기 운행 명령 도출부(26)는 개별 염수 분사구간(R)의 강설 경과시간(T1)이 결빙 위험시간(T2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착하도록 이동 경로의 수정을 명령하거나, 이동 속도의 증가를 명령하거나, 추가적인 배차대기 중인 제설제 살포차량(V)의 증편을 명령할 수 있다.In one embodiment, the driving command derivation unit 26 may determine that the snow removal vehicle V arrives before the elapsed snowfall time T1 of the individual salt water injection section R reaches the freezing risk time T2. In order to do so, it is possible to command a correction of the movement path, an increase in the movement speed, or an increase in the number of the snow removal spraying vehicle (V) waiting for additional dispatch.

다른 실시예로, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 운행 명령 도출부(26)는 상기 제설제 살포차량(V)이 개별 염수 분사구간(R)에 이미 제설제를 살포한 경우에 제설 유효기간(t1) 동안은 이동 경로에서 제외할 수 있으며, 상기 염수 분사장치(S)가 개별 염수 분사구간(R)에 이미 염수를 분사한 경우에 부동 유효기간(t2) 동안은 이동 경로에서 제외하거나 우선 순위에서 뒤로 배제될 수 있다. 이로써, 제설제 살포차량(V)의 이동 경로의 설정과 배차를 효율적으로 운행 관리할 수 있다.In another embodiment, as shown in (b) of FIG. 8 , the driving command derivation unit 26 is configured when the snow removal agent spraying vehicle V has already sprayed the snow removal agent in the individual salt water injection section R. During the effective period of snow removal (t1), it can be excluded from the movement route, and when the salt water spraying device (S) has already sprayed salt water in each salt water spray section (R), during the floating validity period (t2), it is removed from the movement route. It can be excluded or excluded from the priority list. Thereby, it is possible to efficiently operate and manage the setting and dispatch of the movement route of the snow removal agent spraying vehicle (V).

이하에서는 본 발명의 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 분사 방법(M)에 대하여 설명한다. 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 자동 염수 분사 방법(M)은 제설제 살포차량(V)의 위치정보를 이용하여 염수 분사구간(R)에 설치된 염수 분사장치(S)를 선택적으로 가동함으로써, 고체 제설제의 기능을 최대한 활용하고, 불필요한 액상 제설제의 분사를 방지하기 위한 것으로, 차량 정보 전달단계(S10), 염수 분사 판단단계(S20) 및 염수 분사 제어단계(S30)를 포함한다.Hereinafter, an automatic salt water spraying method (M) associated with the snow removing agent spraying vehicle of the present invention will be described. As shown in FIG. 4, the automatic salt water spraying method (M) of the present invention selectively operates the salt water spraying device (S) installed in the salt water spraying section (R) using the location information of the snow removing agent spraying vehicle (V). , to make the most of the function of the solid snow remover and to prevent unnecessary spraying of the liquid snow remover, and includes a vehicle information transfer step (S10), a salt spray determination step (S20), and a salt water spray control step (S30).

상기 차량 정보 전달단계(S10)는 중앙 관리서버(20)가 차량부착 단말기(10)로부터 실시간으로 제설제 살포차량(V)의 위치정보와 상태정보를 포함한 제설제 살포차량 정보(d1)를 전달받는 단계이다.In the vehicle information delivery step (S10), the central management server 20 delivers the snow removal agent spraying vehicle information (d1) including the location information and state information of the snow removal agent spraying vehicle (V) in real time from the vehicle attachment terminal 10 receiving step.

상기 제설제 살포차량(V)의 제설제 살포차량 정보(d1)는 위치정보, 상태정보, 일반정보 등이 있으며, 위치정보는 GPS와 지리정보시스템(GIS)가 활용되며, 상태정보는 제설제의 잔여용량, 운행속도, 배차대기, 작업진행 등의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 데이터베이스(D)에는 제설제 살포차량(V)의 일반정보로서 운전자 정보와 차량 정보가 저장될 수 있다.The snow removal vehicle information (d1) of the snow removal vehicle (V) includes location information, status information, general information, etc., the location information uses GPS and a geographic information system (GIS), and the state information is the snow removal agent information such as the remaining capacity of the vehicle, operating speed, waiting for dispatch, and work progress. In addition, the database (D) may store driver information and vehicle information as general information of the snow removal agent spraying vehicle (V).

이후 진행되는 염수 분사 판단단계(S20)는 상기 중앙 관리서버(20)가 제설제 살포차량 정보(d1)를 바탕으로 개별 염수 분사구간(R) 마다 설치된 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치(30)로 전달하는 단계이다. 즉, 상기 제설제 살포차량(V)이 염수 분사구간(R)에 제설제를 살포하였는지 여부와 살포 시점을 예측함으로써 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치(30)로 전달하게 된다.In the salt water injection determination step (S20) that proceeds thereafter, the central management server 20 determines whether the salt water injection device (S) installed in each individual salt water injection section (R) is operated based on the information (d1) on the snow removal agent spraying vehicle. It is a step of delivering to the injection control device (30). That is, by predicting whether the snow removal agent spraying vehicle (V) has sprayed the snow removal agent in the salt water injection section (R) and the time of spraying, it is determined whether the salt water injection device (S) is operated and delivered to the injection control device (30) will do

상기 염수 분사 제어단계(S30)는 상기 분사 제어장치(30)가 상기 중앙 관리서버(20)의 명령에 따라 염수 분사장치(S)를 선택적으로 가동하는 단계이다. 상기 분사 제어장치(30)는 IoT 원격 시스템과, LTE 라우터와, 현장 정보 전송 및 원격 명령 전달을 위한 Infogation Gateway와, 상기 염수 분사장치(S)의 제어를 위한 PLC 제어 판넬로 구성될 수 있다.The salt water injection control step (S30) is a step in which the injection control device 30 selectively operates the salt water injection device S according to the command of the central management server 20 . The injection control device 30 may include an IoT remote system, an LTE router, an Infogation Gateway for transmitting on-site information and remote command transmission, and a PLC control panel for controlling the salt water injection device (S).

일 실시예에 따른 상기 염수 분사 판단단계(S20)는, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제설제 살포차량(V)이 개별 염수 분사구간(R)에 제설제를 살포한 경우에 제설 유효기간(t1) 동안 염수 분사장치(S)의 가동을 중단할 수 있다.The salt spray determination step (S20) according to an embodiment is, as shown in FIG. 5, the snow removal effective period ( It is possible to stop the operation of the salt water injection device (S) during t1).

구체적으로, 상기 중앙 관리서버(20)의 수신부(21)가 제설제 살포차량 정보(d1)를 입력받는 정보 입력단계(S21)가 진행되고, 이를 바탕으로 특정 염사 분사구간(R)에 이미 고체 제설제가 살포된 것으로 판단되는 경우에 유효기간 산정부(22)가 해당 염수 분사구간(R)에 대한 제설 유효기간(t1)을 산정하는 유효기간 산정단계(S22)가 진행될 수 있다. 이때, 상기 유효기간 산정단계(S22)는 유효기간 산정부(22)가 해당 염수 분사구간(R)에 대한 기상 정보와 데이터베이스(D)에 저장된 도로 정보 및 지형 정보를 이용하여 제설 유효기간(t1)을 산정할 수 있다.Specifically, the information input step (S21) in which the receiving unit 21 of the central management server 20 receives the snow removal agent spraying vehicle information d1 is performed, and based on this, the solid is already in the specific flame spraying section (R). When it is determined that the snow removal agent has been sprayed, the validity period calculation step S22 in which the validity period calculation unit 22 calculates the snow removal effective period t1 for the salt water injection section R may proceed. At this time, in the validity period calculation step (S22), the validity period calculation unit 22 uses the weather information for the salt water injection section (R) and road information and topography information stored in the database (D) for the snow removal validity period t1 ) can be calculated.

이를 위하여 개별 염수 분사구간(R)에는 온ㆍ습도계, 강설여부를 확인하는 영상 감지부 등을 포함하는 감지장치(40)가 추가적으로 구비되어 중앙 관리서버(20) 또는 분사 제어장치(30)로 기상 정보를 전달하는 것이 바람직하며, 별도의 기상 정보를 전달받아 연산하는 것도 가능하다. 또한, 상기 제설 유효기간 산정단계(S22)를 생략한 채로 데이터베이스(D)에 누적 기록된 제설 유효기간(t1) 정보를 그대로 활용하는 것도 가능하다.To this end, a detection device 40 including a temperature/hygrometer, an image detection unit for checking whether snowfall is present, etc. is additionally provided in the individual salt water injection section (R) to wake up with the central management server 20 or the injection control device 30 It is preferable to transmit information, and it is also possible to receive and calculate separate weather information. In addition, it is also possible to utilize the snow removal validity period t1 information accumulated and recorded in the database D while omitting the snow removal validity period calculation step S22.

이후, 상기 중앙 관리서버(20)의 유효기간 산정부(22)가 제설 유효기간(t1)을 산정하게 되면, 상기 가동 여부 도출부(25)는 제설 유효기간(t1)에 해당하는 기간동안 염수 분사장치(S)의 가동을 중단하는 가동 여부 도출단계(S25)가 진행된다.After that, when the validity period calculating unit 22 of the central management server 20 calculates the snow removal effective period t1, the operation or not derivation unit 25 performs salt water for a period corresponding to the snow removal validity period t1. An operation deriving step (S25) of stopping the operation of the injection device (S) is performed.

일 실시예에 따른 상기 염수 분사 판단단계(S20)는, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 중앙 관리서버(20)의 수신부(21)가 제설제 살포차량 정보(d1)를 입력받는 정보 입력단계(S21)가 진행되고, 위험시간 산정부(23)가 개별 염수 분사구간(R)에 대한 결빙 위험시간(T2)을 산정하는 위험시간 산정단계(S23)가 진행되며, 도착시간 산정부(24)가 수신부(21)로 입력받은 제설제 살포차량 정보(d1)를 바탕으로 제설제 살포차량(V)이 해당 염수 분사구간(R)에 도착하는 예상 시간을 산정하는 도착시간 산정단계(S24)가 진행될 수 있다.The salt spray determination step (S20) according to an embodiment is an information input step in which the receiving unit 21 of the central management server 20 receives information d1 of the snow removal agent spraying vehicle as shown in FIG. 6 ( S21) proceeds, and the dangerous time calculation step (S23) in which the dangerous time calculation unit 23 calculates the freezing risk time (T2) for the individual salt water injection section (R) proceeds (S23), and the arrival time calculation unit 24 The arrival time calculation step (S24) of calculating the expected time for the snow removal spray vehicle (V) to arrive at the salt water injection section (R) based on the snow removal vehicle information (d1) input to the receiving unit 21 (S24) can proceed.

이후, 가동 여부 도출단계(S25)에서는 개별 염수 분사구간(R)의 강설 경과시간(T1)이 결빙 위험시간(T2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정함으로써 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하게 된다.Thereafter, in the operation or not derivation step (S25), it is calculated whether the snow removal vehicle (V) can arrive before the elapsed snowfall time (T1) of the individual salt water injection section (R) reaches the freezing risk time (T2) By doing so, it is determined whether the salt water injection device (S) is operated.

한편, 실시형태에 따라서는 상기 차량 정보 전달단계(S10) 이후에 상기 분사 제어장치(30)가 중앙 관리서버(20)로 개별 염수 분사장치(S)의 가동 여부와 분사 시점을 포함한 가동 정보(d2)를 전달하는 가동 정보 전달단계(S15)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, according to the embodiment, after the vehicle information transfer step (S10), the injection control device 30 sends the central management server 20 to the operation information ( It may further include an operation information transfer step (S15) of delivering d2).

상기 가동 정보(d2)에 있어서 가동 여부는 염수 분사장치(S)에 대하여 별도의 가동 중지 명령이 전달되었는지 여부를 나타내는 정보이고, 분사 시점은 가동 중인 경우에 최근에 분사한 시점에 관한 정보로 정의할 수 있다. 또한, 상기 염수 분사장치(S)는 액상 제설제의 특성상 일정 주기로 지속적인 분사가 이루어지므로 도로 정보와 지형 정보에 따라 특정한 분사 주기를 지닌다.In the operation information (d2), the operation status is information indicating whether a separate operation stop command has been transmitted to the salt water injection device (S), and the injection timing is defined as information about the latest injection timing in the case of operation. can do. In addition, the salt water spraying device (S) has a specific spraying cycle according to the road information and the terrain information because continuous spraying is made at a certain period due to the characteristics of the liquid snow removal agent.

이때, 상기 염수 분사장치(S)가 설치된 염수 분사구간(R)에 대한 기본적인 도로 정보, 지형 정보 및 분사 주기 정보 등은 데이터베이스(D)에 저장되어 관리될 수 있다.At this time, basic road information, terrain information, and injection period information for the salt water injection section R in which the salt water injection device S is installed may be stored and managed in the database D.

일 실시예로, 상기 염수 분사 판단단계(S20)는, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 염수 분사장치(S)가 개별 염수 분사구간(R)에 이미 염수를 분사한 경우에 부동 유효기간(t2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정하여 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단할 수 있다.In one embodiment, in the salt water injection determination step (S20), as shown in FIG. 7 , when the salt water injection device (S) has already sprayed salt water in the individual salt water injection section (R), the floating validity period (t2) ) before reaching, it is possible to determine whether the salt water injection device (S) is operated by calculating whether the snow removal vehicle (V) can arrive.

구체적으로, 상기 수신부(21)는 제설제 살포차량 정보(d1)와 염수 분사장치(S)에 대한 가동 정보(d2)를 입력받는 정보 입력단계(S21)가 진행되고, 특정 염사 분사구간(R)에 이미 염수를 분사한 것으로 판단된 경우에 유효기간 산정부(22)가 해당 염수 분사구간(R)에 대한 부동 유효기간(t2)을 산정하는 유효기간 산정단계(S22)가 진행된다.Specifically, the receiving unit 21 is subjected to an information input step (S21) of receiving the snow removal agent spraying vehicle information (d1) and the operation information (d2) for the salt water spraying device (S) (S), and a specific salt spraying section (R) ), when it is determined that the salt water has already been sprayed, the validity period calculation step S22 in which the validity period calculation unit 22 calculates the floating validity period t2 for the salt water injection section R is performed.

또한, 도착시간 산정부(24)가 수신부(21)가 입력받은 제설제 살포차량 정보(d1)를 바탕으로 제설제 살포차량(V)이 해당 염수 분사구간(R)에 도착하는 예상 시간을 산정하는 도착시간 산정단계(S24)가 진행되고, 가동 여부 도출단계(S25)에서 상기 가동 여부 도출부(25)가 개별 염수 분사구간(R)의 부동 유효기간(t2)에 이르기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정함으로써 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하게 된다. In addition, the arrival time calculation unit 24 calculates the expected time for the snow removal vehicle (V) to arrive at the salt water injection section (R) based on the snow removal vehicle information (d1) received by the receiving unit 21 Before the arrival time calculation step (S24) is in progress, and in the operation or not deriving step (S25), the operation deriving unit 25 reaches the floating validity period (t2) of the individual salt water injection section (R) before the snow removal agent It is determined whether the salt water injection device (S) is operated by calculating whether the spray vehicle (V) can arrive.

이때, 상기 유효기간 산정단계(S22)는 해당 염부 분사구간(R)에 대한 기상 정보와 데이터베이스(D)에 저장된 도로 정보 및 지형 정보를 이용하여 부동 유효기간(t2)을 산정할 수 있으며, 유효기간 산정부(22)의 연산 과정을 생략한 채로 데이터베이스(D)에 누적 기록된 부동 유효기간(t2) 정보를 그대로 활용하는 것도 가능하다.At this time, the validity period calculation step (S22) can calculate the floating validity period (t2) using the weather information for the salt injection section (R) and road information and terrain information stored in the database (D), It is also possible to use the floating validity period t2 information accumulated and recorded in the database D as it is while omitting the calculation process of the period calculating unit 22 .

또한, 실시형태에 따라서 상기 염수 분사 판단단계(S20)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 운행 명령 도출부(26)가 개별 제설제 살포차량(V)의 차량부착 단말기(10)에 운행 명령을 전달하는 운행 명령 도출단계(S26)가 진행될 수 있다. 상기 정보 입력단계(S21)에서 수신부(21)가 전달받은 상기 염수 분사장치(S)의 가동 정보(d2)를 바탕으로 제설제 살포차량(V)의 이동 경로, 배차 대수 또는 이동 속도 중 적어도 하나를 제어하도록 개별 차량부착 단말기(10)에 운행 명령을 전달할 수 있다.In addition, according to the embodiment, in the salt water injection determination step (S20), as shown in FIG. 8 , the driving command derivation unit 26 issues a driving command to the vehicle attachment terminal 10 of the individual snow removal agent spraying vehicle (V). A driving command derivation step (S26) to be transmitted may be performed. Based on the operation information d2 of the salt water injection device S received by the receiver 21 in the information input step S21, at least one of the movement path, number of vehicles, and movement speed of the snow removal agent spraying vehicle V A driving command may be transmitted to the individual vehicle-mounted terminal 10 to control the vehicle.

이상에서는 본 발명의 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 분사 시스템(AS) 및 그 방법(M)의 실시예들을 중심으로 기술적 내용들을 설명 기술하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경하여 실시할 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다고 할 것이다.In the above, the technical contents have been described and described focusing on the embodiments of the automatic salt water injection system (AS) and the method (M) associated with the snow remover spraying vehicle of the present invention, but those of ordinary skill in the art can claim It will be possible to variously modify and change the present invention by adding, changing, deleting or adding components within the scope not departing from the spirit of the present invention described in the scope, and this is also included in the scope of the present invention. something to do.

나아가, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지된 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하였다. 그리고, 사용된 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운영자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 따라서, 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니며, 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.Furthermore, when it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention in describing the embodiments of the present invention, the detailed description thereof is omitted. And, the terms used are terms defined in consideration of functions in the embodiment of the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification. Accordingly, the detailed description of the present invention is not intended to limit the present invention to the disclosed embodiments, and the appended claims should be construed as including other embodiments.

AS:자동 염수 분사 시스템 V:제설제 살포차량
S:염수 분사장치 R:염수 분사구간
10:차량부착 단말기 20:중앙 관리서버
30:분사 제어장치 40:감지장치
M:자동 염수 분사 방법
S10:차량 정보 전달단계 S15:가동 정보 전달단계
S20:염수 분사 판단단계 S30:염수 분사 제어단계AS: Automatic salt water spraying system V: Deicing agent spraying vehicle
S: Salt water injection device R: Salt water injection section
10: vehicle attached terminal 20: central management server
30: injection control device 40: detection device
M: Automatic salt spray method
S10: Vehicle information delivery step S15: Operation information delivery step
S20: salt water injection determination step S30: salt water injection control step

Claims (11)

실시간으로 개별 제설제 살포차량(V)의 위치정보와 상태정보를 포함한 제설제 살포차량 정보(d1)를 중앙 관리서버(20)로 전달하는 차량부착 단말기(10);
상기 차량부착 단말기(10)로부터 전달된 제설제 살포차량 정보(d1)를 바탕으로 개별 염수 분사구간(R) 마다 설치된 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치(30)로 전달하는 중앙 관리서버(20); 및
상기 중앙 관리서버(20)의 명령에 따라 염수 분사장치(S)의 가동을 제어하는 분사 제어장치(30);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수분사 시스템.
Vehicle-attached terminal 10 for transmitting the snow removal vehicle information (d1) including the location information and state information of the individual snow removal agent spraying vehicle (V) in real time to the central management server (20);
Based on the snow removal vehicle information d1 transmitted from the vehicle attachment terminal 10, it is determined whether the salt water injection device S installed for each individual salt water injection section R is operated or not, and transferred to the injection control device 30 a central management server 20; and
Injection control device 30 for controlling the operation of the salt water injection device (S) according to the command of the central management server (20);
An automatic salt spray system linked to a snow removal spraying vehicle, characterized in that it comprises a.
 제1항에 있어서,
상기 중앙 관리서버(20)는,
상기 제설제 살포차량(V)이 개별 염수 분사구간(R)에 제설제를 살포한 경우에 제설 유효기간(t1) 동안 염수 분사장치(S)의 가동을 중단하는 것을 특징으로 하는 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수분사 시스템.
According to claim 1,
The central management server 20,
Snow removal vehicle, characterized in that the operation of the salt water injection device (S) is stopped during the snow removal effective period (t1) when the snow removal vehicle (V) sprays the snow removal agent on the individual salt water injection section (R) Automatic salt spray system in conjunction with
 제1항에 있어서,
상기 중앙 관리서버(20)는,
개별 염수 분사구간(R)의 강설 경과시간(T1)이 결빙 위험시간(T2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정하여 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수분사 시스템.
The method of claim 1,
The central management server 20,
Before the elapsed snowfall time (T1) of each salt water injection section (R) reaches the freezing risk time (T2), it is calculated whether the snow removal vehicle (V) can arrive and whether the salt water injection device (S) is operated An automatic salt water injection system linked to a snow remover spraying vehicle, characterized in that for judging.
 제1항에 있어서,
상기 중앙 관리서버(20)는,
상기 분사 제어장치(30)로부터 개별 염수 분사장치(S)의 가동 여부와 분사 시점을 포함한 가동 정보(d2)를 전달받는 것을 특징으로 하는 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수분사 시스템.
According to claim 1,
The central management server 20,
An automatic salt water spray system linked to a snow remover spraying vehicle, characterized in that it receives operation information (d2) including whether the individual salt water spraying device (S) is operated and the time of spraying from the spray control device (30).
 제4항에 있어서,
상기 중앙 관리서버(20)는,
상기 염수 분사장치(S)가 개별 염수 분사구간(R)에 이미 염수를 분사한 경우에 부동 유효기간(t2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정하여 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수분사 시스템.
5. The method of claim 4,
The central management server 20,
If the salt water spraying device (S) has already sprayed salt water in the individual salt water spraying section (R), before reaching the floating validity period (t2), it is calculated whether the snow removal agent spraying vehicle (V) can arrive and salt water An automatic salt water injection system linked to a snow removal spraying vehicle, characterized in that it determines whether or not the injection device (S) is operated.
 제4항에 있어서,
상기 중앙 관리서버(20)는,
상기 염수 분사장치(S)의 가동 정보(d2)를 바탕으로 제설제 살포차량(V)의 이동 경로, 배차 대수 또는 이동 속도 중 적어도 하나를 제어하도록 개별 차량부착 단말기(10)에 운행 명령을 전달하는 것을 특징으로 하는 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수분사 시스템.
5. The method of claim 4,
The central management server 20,
Based on the operation information d2 of the salt water injection device S, a driving command is transmitted to the individual vehicle attachment terminal 10 to control at least one of the movement path, the number of vehicles dispatched, or the movement speed of the snow removal agent spraying vehicle V An automatic salt spray system linked to a snow remover spraying vehicle, characterized in that.
 제6항에 있어서,
상기 중앙 관리서버(20)는,
개별 염수 분사구간(R)의 강설 경과시간(T1)이 결빙 위험시간(T2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수분사 시스템.
7. The method of claim 6,
The central management server 20,
Linked with a snow removal vehicle, characterized in that the snow removal vehicle (V) is controlled to arrive before the elapsed snowfall time (T1) of the individual salt water injection section (R) reaches the freezing danger time (T2) Automatic salt spray system.
 중앙 관리서버(20)가 차량부착 단말기(10)로부터 실시간으로 제설제 살포차량(V)의 위치정보와 상태정보를 포함한 제설제 살포차량 정보(d1)를 전달받는 차량 정보 전달단계(S10);
상기 중앙 관리서버(20)가 제설제 살포차량 정보(d1)를 바탕으로 개별 염수 분사구간(R) 마다 설치된 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치(30)로 전달하는 염수 분사 판단단계(S20); 및
상기 분사 제어장치(30)가 상기 중앙 관리서버(20)의 명령에 따라 염수 분사장치(S)를 선택적으로 가동하는 염수 분사 제어단계(S30);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수분사 방법.
A vehicle information delivery step (S10) in which the central management server 20 receives the snow removal vehicle information (d1) including the location information and the state information of the snow removal agent spray vehicle (V) in real time from the vehicle attachment terminal 10 (S10);
The central management server 20 determines whether the salt water injection device (S) installed in each individual salt water injection section (R) is operated based on the information (d1) on the snow removal agent spraying vehicle, and delivers the salt water to the injection control device (30). injection determination step (S20); and
a salt water injection control step (S30) in which the injection control device 30 selectively operates the salt water injection device (S) according to the command of the central management server 20;
Automatic salt spraying method associated with a snow remover spraying vehicle, characterized in that it comprises a.
 제8항에 있어서,
상기 염수 분사 판단단계(S20)는,
상기 제설제 살포차량(V)이 개별 염수 분사구간(R)에 제설제를 살포한 경우에 제설 유효기간(t1) 동안 염수 분사장치(S)의 가동을 중단하는 것을 특징으로 하는 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수분사 방법.
9. The method of claim 8,
The salt spray determination step (S20) is,
Snow removal vehicle, characterized in that the operation of the salt water injection device (S) is stopped during the snow removal effective period (t1) when the snow removal vehicle (V) sprays the snow removal agent on the individual salt water injection section (R) Automatic salt spraying method in conjunction with
 제8항에 있어서,
상기 염수 분사 판단단계(S20) 이전에,
상기 분사 제어장치(30)가 중앙 관리서버(20)로 개별 염수 분사장치(S)의 가동 여부와 분사 시점을 포함한 가동 정보(d2)를 전달하는 가동 정보 전달단계(S15);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수분사 방법.
9. The method of claim 8,
Before the salt spray determination step (S20),
an operation information transfer step (S15) in which the injection control device 30 transmits the operation information (d2) including whether the individual salt water injection device (S) is operated and the injection timing to the central management server (20);
Automatic salt spraying method associated with a snow removal spraying vehicle, characterized in that it further comprises.
 제10항에 있어서,
상기 염수 분사 판단단계(S20)는,
상기 염수 분사장치(S)가 개별 염수 분사구간(R)에 이미 염수를 분사한 경우에 부동 유효기간(t2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정하여 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수분사 방법.11. The method of claim 10,
The salt spray determination step (S20) is,
When the salt water spraying device (S) has already sprayed salt water in the individual salt water spraying section (R), before reaching the floating validity period (t2), it is calculated whether the snow removing agent spraying vehicle (V) can arrive and salt water An automatic salt water injection method linked to a snow removal spraying vehicle, characterized in that it is determined whether the injection device (S) is operated.
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