KR20140030288A - Real-time and scene image relay system and image relay method by using portable working vehicle - Google Patents

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KR20140030288A
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Abstract

A real-time field image relay system enables a user to prepare a snow removal-related de-icer and equipment in response to weather information that it snows in the winter, and is attached to a work vehicle which sprays the de-icer while traveling the road when it snows. The real-time field image relay system comprises: a camera for photographing the road; a work vehicle terminal for receiving image information from the camera and processing the image information, transmitting the image information to a management server, receiving location information from a GPS, and transmitting the location information with the image information to the management server; a weather server for providing weather information; and the management server for controlling to receive, from the work vehicle terminal, the image information and the location information and time information of the work vehicle, display the received information on a display unit, receive weather information in connection with the weather server, calculate and supply an amount of a de-icer for a work vehicle to which a work section in a work area is specified among vehicles registered according to the weather information, calculate and store an actual work section on the basis of the image information, location information and time information of the work vehicle received from the work vehicle terminal, map the calculated actual work section to map information, and display completed snow removal work sections on a map. [Reference numerals] (10) Camera; (20) Work vehicle terminal; (40) Weather server; (60) Management server; (90) Wireless communication network; (99) Smartphone

Description

이동식 작업차량을 이용한 실시간 현장 영상 중계 시스템 및 영상 중계 방법{Real-time and Scene Image Relay System and Image Relay Method by Using Portable Working Vehicle} Technical Field [0001] The present invention relates to a real-time scene relaying system and a video relaying method using a movable work vehicle,

본 발명은 겨울철 도로의 제설작업 차량의 제설 작업 상태를 영상으로 촬영하고 제공하여 모니터링 하는 것에 관한 것이다. 일반적으로 겨울철에 기상청의 기상 예보에 따라 제설 장비 및 제설제를 준비하였다가 이동하는 작업 차량을 통하여 살포하고 있는 것이다. 또한 상기와 같은 제설 작업 차량의 작업 상태를 스마트 폰을 통하여 구두로 보고하는 것이 일반적이다. 본 발명은 상기와 같은 제설 작업 차량의 작업 상태 및 작업 완료 상태를 영상 정보로 제공하고, 기상청의 기상 예보 즉 눈이 몇 cm 올 것이라는 정보와 제설 면적 정보를 기초로 하여 제설제의 준비 량 및 제설 제의 살포량 등을 합리적으로 제공하도록 하는 것에 관한 것이다.
The present invention relates to monitoring and providing snow images of a snow removal operation of a snow removal vehicle on a winter road. Generally, in winter, snow removal equipment and snow removal agent are prepared according to the weather forecast of Meteorological Agency and sprayed through moving work vehicle. In addition, it is common to report the working status of the snow removing vehicle as verbal through a smart phone. The present invention provides the above-mentioned working state and completed state of the snow removing vehicle as image information, and provides information on the weather forecast of the weather station, that is, the information that the snow will rise several centimeters and snow removal area information, The amount of the product to be sprayed, and the like.

본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 공개 특허 공보 공개번호 제10-2013-0104291호(2013. 09. 25. 공개)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 자동 살포 시스템 및 그 동작 방법에 대한 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 자동 살포 시스템은 제설제를 살포하기 위한 살포 장비(100)와, 상기 살포 장비(100)의 제설제 살포 동작을 제어 및 관리하기 위한 관리 서버(200)를 포함할 수 있는 것이다. 또한, 상기 자동 살포 시스템(10)은, 도로나 응달진 곳, 계단 등 곳곳에 설치된 살포 장비(100) 주변의 환경을 모니터링하고, 지리 정보 시스템이나 기상 정보 시스템이 구현되어 살포 장비(100) 주변의 환경이나 해당 지역의 지리적 특성 및 기상 상태 등을 고려하여 제설제 살포 동작을 관리할 수 있도록 하는 통합 관제 센터(300)를 더 포함할 수 있는 것이다. 또한 상기 자동 살포 시스템(10)을 구성하는 살포 장비(100), 관리 서버(200) 및 통합 관제 센터(300)는 서로 네트워크 망을 통해 연결될 수 있으며 일 예로서, 살포 장비(100)와 관리 서버(200)는 유선망 또는 와이파이나 블루투스 등의 무선망 등을 통해 연결될 수 있으며, 또한 관리 서버(200)와 통합 관제 센터(300)는 네트워크 망으로서 유무선 인터넷 망을 통해 연결될 수 있는 것이다. 또한, 살포 장비(100)나 관리 서버(200)를 관리하는 관리자들이 이용하는 단말기(단말기 1, 410)가 네트워크 망을 통해 살포 장비(100)나 관리 서버(200)에 연결될 수 있으며, 또한 통합 관제 센터(300)의 직원 등이 이용하는 단말기(단말기 2, 420)가 네트워크 망을 통해 관리 서버(200)나 통합 관제 센터(300)에 연결될 수 있는 것이다. 또한, 상기 단말기들(410, 420)이 서로 다른 네트워크 망에 연결되는 예가 도시되었으나, 이에 국한될 필요가 없으며, 살포 장비(100), 관리 서버(200) 및 통합 관제 센터(300)를 서로 연결하는 네트워크 망을 통해 상기 단말기들(410, 420)이 연결되어도 무방하다. 또한, 살포 장비(100)는 카메라 또는 센서(110)와 살포기(120)를 포함할 수 있다. 살포 장비(100)를 구동하기 위한 에너지원으로서, 살포 장비(100)에 태양광 판넬을 장착하여 전력을 확보할 수 있다. 살포기(120)는 살포 장비(100)에 설치되는 제설제 함에 구비된 염화칼슘 등의 제설제를 살포하는 동작을 수행하며, 살포 장비(100) 내에서 생성되는 소정의 살포 제어신호나 관리 서버(200)로부터 제공되는 살포 제어신호에 의해 하나 이상의 모터가 구동되어 살포기(120)가 제설제 살포 동작을 수행하도록 제어할 수 있는 것이다. 또한, 카메라 또는 센서(110)는 살포 장비(100) 주변의 영상을 촬영하여 네트워크 망을 통해 관리 서버(200)로 전송하거나, 또는 살포 장비(100) 주변의 적설 여부를 센싱하여 그 센싱 결과를 전송할 수 있는 것이다. 또한, 관리 서버(200)는 살포 장비(100)의 제설제 살포 동작을 관리하기 위한 각종 동작을 수행하는 것으로 네트워크 망을 통해 살포 장비(100)나 통합 관제 센터(300)에 연결되고, 살포 장비(100)로부터 해당 주변의 영상 정보나 센싱 정보를 수신하는 것이다. 또한, 관리 서버(200)는 통합 관제 센터(300)로부터 해당 살포 장비(100)가 배치된 지역의 지역 정보나 기상 정보를 수신하고, 이를 기반으로 하여 살포 장비(100)의 제설제 살포 동작을 관리할 수 있는 것이다. 또한, 관리 서버(200)는 영상 정보나 센싱 정보, 그리고 통합 관제 센터(300)로부터의 지역 정보나 기상 정보를 이용하여 제설 동작이 이루어지도록 제어하며, 살포 장비(100)을 구동한 경우 해당 정보를 통합 관제 센터(300)로 전송하여 관리자가 제설제 살포 상황을 확인할 수 있도록 하는 것이다. 또한, 통합 관제 센터(300)는 네트워크 망을 통해 관리 서버(200)에 연결되어 살포 장비(100)가 설치된 지역의 지역 정보나 기상 정보 등 제설 동작에 관련된 각종 정보를 관리 서버(200)로 제공한다. 일예로서, 통합 관제 센터(300)에는 각 지역별 지리 정보를 제공하는 시스템이나 기상 정보를 제공하는 시스템이 구축될 수 있는 것이다.
The prior art related to the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0104291 (published on Mar. 25, 2013). 1 is a block diagram of the conventional automatic dispensing system and its operation method. 1, the conventional automatic spraying system may include a spraying apparatus 100 for spraying a snow remover, and a management server 200 for controlling and managing a snow remover spraying operation of the spraying apparatus 100 will be. In addition, the automatic spraying system 10 monitors the environment around the spraying apparatus 100 installed in various places such as a road, a shaded area, a stairway, etc., and a geographic information system or a weather information system is implemented, And an integrated control center 300 for managing the operation of spraying the snowmelt in consideration of the environment of the area, the geographical characteristics of the area, and the weather condition. The spraying apparatus 100, the management server 200 and the integrated control center 300 constituting the automatic spraying system 10 may be connected to each other through a network. For example, the spraying apparatus 100, The management server 200 and the integrated control center 300 can be connected to each other through a wired / wireless Internet network as a network. In addition, terminals (terminals 1 and 410) used by administrators managing the spraying apparatus 100 and the management server 200 can be connected to the spraying apparatus 100 or the management server 200 through a network, The terminals 2 and 420 used by the employees of the center 300 can be connected to the management server 200 or the integrated control center 300 through the network. In addition, although the terminals 410 and 420 are connected to different network networks, the present invention is not limited thereto, and the distribution apparatus 100, the management server 200, and the integrated control center 300 may be connected to each other The terminals 410 and 420 may be connected through a network. The spraying apparatus 100 may also include a camera or sensor 110 and a sprayer 120. As an energy source for driving the spraying apparatus 100, a solar panel can be mounted on the spraying apparatus 100 to secure electric power. The sprayer 120 performs an operation of spraying a snow remover such as calcium chloride in the snow remover box installed in the spray apparatus 100. The sprayer 120 applies predetermined spray control signals generated in the spray apparatus 100, And the sprayer 120 may be controlled to perform the sprayer spraying operation. The camera or sensor 110 captures an image of the vicinity of the spraying apparatus 100 and transmits the image to the management server 200 via the network or senses whether or not snow has been snowed around the spraying apparatus 100, . The management server 200 performs various operations for managing the spraying operation of the spraying apparatus 100 and is connected to the spraying apparatus 100 or the integrated control center 300 through a network, And receives the surrounding image information or sensing information from the image sensor 100. The management server 200 receives local information or weather information of the area where the spraying apparatus 100 is disposed from the integrated control center 300 and performs a snowing agent spraying operation of the spraying apparatus 100 It can be managed. The management server 200 controls the snow removing operation using the image information or sensing information and the local information or weather information from the integrated control center 300. When the spraying apparatus 100 is driven, To the integrated control center 300 so that the manager can check the spraying agent spraying situation. The integrated control center 300 is connected to the management server 200 through the network and provides various information related to the snow removal operation such as area information and weather information of the area where the spraying equipment 100 is installed to the management server 200 do. As an example, a system for providing geographical information for each region and a system for providing weather information may be constructed in the integrated control center 300.

상기와 같은 종래의 기술은 고착된 지점에 설치된 제설제 살포 장치를 통하여 제설제를 살포하여 카메라로 촬영하고 영상 정보를 제공하는 것이다. 상기와 같은 종래 기술은 실제로 제설 작업이 이동하는 작업 차량에 의하여 이루어지므로 상기와 같은 종래 기술은 현실에 반영될 수 없는 문제점이 있는 것이다. 또한 상기와 같은 종래 기술은 실제로 기상 상태에 따라 작업 차량의 작업면적에 대하여 제설제를 얼마나 준비하여 사용했는지에 대한 정보도 제공할 수 없는 문제점이 있으며 또한 실제 작업자가 작업을 얼마나 했는지에 대한 정보도 공유할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명 이동식 작업차량의 실시간 현장 영상 중계 시스템은 기상 정보를 기초로 작업차량의 할당된 작업 면적에 대하여 준비하여야 할 제설제의 량에 대한 정보를 제공하기 위한 것이다. 또한 본 발명은 이동하는 작업 차량에 부착된 카메라를 통하여 실제 작업하는 상태를 실시간으로 제공하기 위한 것이고, 또한 작업이 이루어진 작업 구간을 지도 정보를 이용하여 가시적으로 제공하기 위한 것이다.
The conventional technique as described above is to spray a snow remover through a snow remover spraying device installed at a fixed point, shoot the snow remover, and provide image information. The above-described prior art is actually performed by a working vehicle in which a snow removal operation is shifted, so that the conventional technology as described above can not be reflected in the reality. In addition, the above-described prior art has a problem that it is not possible to provide information on how much the snow removing agent is prepared and used for the working area of the working vehicle according to the actual weather condition, There is a problem that can not be shared. According to an aspect of the present invention, there is provided a system for relaying real-time on-scene video of a movable work vehicle, the system comprising: a controller for providing information on an amount of a snow remover to be prepared for an assigned work area of a work vehicle, . In addition, the present invention is to provide a real working state through a camera attached to a moving work vehicle in real time, and to visually provide a work area in which work has been performed using map information.

본 발명과 같은 목적을 가진 본 발명 이동식 작업차량의 실시간 현장 영상 중계 시스템은 겨울철 눈이 온다는 기상 정보에 대하여 제설관련 제설제 및 장비를 준비하고 눈이 오는 경우 도로를 이동 운행하면서 제설제를 살포하는 작업 차량에 부착되는 것으로 도로를 촬영하기 위한 카메라와, 카메라에서 영상 정보를 수신하여 처리하고 관리 서버로 전송하며 상기 영상 정보와 함께 GPS로부터 위치 정보와 위치 정보를 수신하여 관리 서버로 전송하는 작업 차량 단말기와, 기상정보를 제공하는 기상 서버와, 상기 작업 차량 단말기로부터 영상 정보, 작업 차량의 위치정보 및 시간 정보를 수신하여 표시부를 통하여 표출하며, 기상 서버와 연동하여 기상 정보를 수신하고 기상 정보에 따라 등록된 차량에 대하여 작업 지역의 작업 구간이 지정된 작업 차량에 대하여 제설제량을 산정하여 제공하며 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량의 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 기초로 실제 작업 구간을 산정하여 저장하고 실제 작업 구간을 기초로 지도 정보와 맵핑하여 지도상에서 완료된 제설 작업 구간을 표출하도록 제어하는 관리 서버로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
The real-time field image relay system of the present invention having the same purpose as the present invention has a function of preparing a snow removal-related agent and equipment for the weather information of winter snowfall and spraying the snow removal agent A camera for photographing a road by being attached to a working vehicle, a camera for receiving and processing image information from a camera, transmitting the image information to a management server, receiving location information and position information from the GPS together with the image information, A weather server for providing weather information; a display unit for receiving image information and position information and time information of the work vehicle from the work vehicle terminal and displaying the information through a display unit; receiving the weather information in cooperation with the weather server; The registered work vehicle is registered with the work vehicle designated by the work area of the work area The actual work area is calculated and stored based on the image information, the location information, and the time information of the work vehicle received from the work vehicle terminal, and the map is mapped with the map information based on the actual work area, And a management server for controlling the snow removal section to display the snow removal section.

상기와 같이 구성된 본 발명 이동식 작업차량의 실시간 현장 영상 중계 시스템은 기상 정보에 기초하여 작업 차량에 대하여 필요한 제설제 수량을 제공할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명은 현장에서의 작업 현황을 실시간으로 영상정보로 제공할 수 있는 효과가 있는 것이고, 작업 완료 구간에 대하여는 도로 지도 정보를 이용하여 정확히 제설 완료 구간을 제공받을 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 상기와 같은 본 발명은 제설제에 대한 재고량 관리를 정확히 할 수 있는 효과가 있는 것이다.
The real-time on-scene image relay system of the movable type work vehicle of the present invention having the above-described structure is effective in providing the required amount of the amount of the snow removing agent to the working vehicle based on the weather information. In addition, the present invention has an effect that it is possible to provide the work status in the field in real time as image information, and the snow completion section can be provided accurately using the road map information for the work completion period. In addition, the present invention as described above has an effect of accurately managing the inventory amount of the snow remover.

도 1은 종래의 자동 살포 시스템 구성도,
도 2는 본 발명 이동식 작업차량을 이용한 실시간 현장 영상 중계 시스템 전체 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 작업 차량 단말기 구성도,
도 4는 본 발명에 적용되는 관리 서버의 구성도,
도 5는 본 발명에 적용되는 제설제 DB 구조도,
도 6은 본 발명에 적용되는 작업량 DB 구조도,
도 7은 본 발명에 적용되는 도로 DB 구조도 이다.
도 8은 본 발명 이동식 작업 차량을 이용한 현장 영상 중계 방법에 대한 제어 흐름도이다.1 is a block diagram of a conventional automatic dispensing system,
FIG. 2 is a diagram showing the entire construction of a real-time field image relay system using the mobile work vehicle of the present invention,
FIG. 3 is a configuration diagram of a working vehicle terminal according to the present invention,
4 is a configuration diagram of a management server applied to the present invention;
5 is a structure of a snow remover DB applied to the present invention,
FIG. 6 is a diagram of a work amount DB applied to the present invention,
Fig. 7 is a diagram of the road DB applied to the present invention. Fig.
8 is a control flowchart for a field image relaying method using the movable work vehicle of the present invention.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명을 도 2 내지 도 8을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.The present invention having the above-described objects will be described with reference to FIGS. 2 to 8. FIG.

도 2는 본 발명 이동식 작업차량을 이용한 실시간 현장 영상 중계 시스템 전체 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 이동식 작업차량을 이용한 실시간 현장 영상 중계 시스템은 겨울철 눈이 온다는 기상 정보에 따라 제설관련 제설제 및 장비를 준비하고 눈이 오는 경우 도로를 이동 운행하면서 제설제를 살포하거나 제설작업을 하는 작업 차량에 부착되어 도로를 촬영하는 카메라(10)와, 상기 카메라로부터 촬영된 도로 영상 정보를 수신하고 메모리부에 기 저장된 제절된 도로 영상 정보와 비교하여 제설 완료 여부를 판단하고 제설된 도로 영상으로 판단되는 경우 GPS수신기로부터 수신된 작업 차량의 위치 및 시간 정보와 함께 인터넷 통신망 또는 CDMA통신망 또는 LTE 통신망 또는 WIFI 통신망과 같은 무선 통신망을 통하여 관리 서버로 전송하는 작업 차량 단말기(20)와, 기상정보를 제공하는 기상 서버(40)와, 상기 작업 차량 단말기(20)로부터 영상 정보,위치정보 및 시간 정보를 수신하여 표시부를 통하여 표출하며, 상기 기상 서버(40)와 연동하여 기상 정보를 수신하고 기상 정보에 따라 작업 구간이 할당된 작업 차량에 대하여 제설제 량을 산정하여 제공하며 등록된 차량에 대하여 작업 구간을 부여하고 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량의 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 기초로 실제 작업 구간을 산정하고 저장하며, 실제 작업 구간을 기초로 지도 정보와 맵핑하여 지도상에서 완료된 제설 작업 구간을 표출하도록 제어하는 관리 서버(60)와 상기 관리 서버에 통신망 통하여 접속하여 저장된 영상 정보 또는 제설작업구간 정보를 수신하여 표출하는 스마트 폰(99)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. FIG. 2 is a diagram showing the entire configuration of a real-time field image relay system using the mobile work vehicle of the present invention. In FIG. 2, the real-time field image relay system using the mobile work vehicle according to the present invention prepares snow removal-related snow removal equipment and equipment according to weather information that snow falls in winter, and when snow falls, sprays snow removal or snow removal while moving on roads. A camera 10 attached to a work vehicle for photographing a road and road image information photographed from the camera, and comparing the stored road image information previously stored in a memory unit to determine whether or not snow removal is completed A work vehicle terminal 20 for transmitting to a management server through a wireless communication network such as an internet communication network, a CDMA communication network, an LTE communication network, or a WIFI network together with the location and time information of the work vehicle received from the GPS receiver when it is determined to be an image; Weather server 40 for providing information, and the video information from the work vehicle terminal 20 And receives the weather information in cooperation with the weather server 40 and calculates and supplies the amount of the snow removing agent to the work vehicle to which the work section is assigned according to the weather information A work section is assigned to the registered vehicle, and the actual work section is calculated and stored based on the image information, the position information, and the time information of the work vehicle received from the work vehicle terminal, and the map is mapped with the map information based on the actual work section And a smart phone 99 for receiving and displaying image information or snow removal work area information stored and connected to the management server through a communication network .

도 3은 본 발명에 적용되는 작업 차량 단말기 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명에 적용되는 작업 차량 단말기(20)는 작업 구간의 도로를 이동하면서 촬영하여 영상 정보를 생성하고 디지털 신호로 변환하여 제어부로 전송하는 카메라(10)와, 이동하는 작업 차량의 작업차량 단말기에 위치 정보와 시간 정보를 제공하는 GPS 수신부(22)와, 운영 프로그램과 제설된 도로 영상을 저장하는 메모리부(24)와, 작업 차량이 작업 구간의 시작점에 도착하여 제어부로 하여금 카메라를 구동하여 촬영을 시작하고 살포장치로 하여금 제설제를 살포하도록 하는 모드 전환부(26)와, 카메라(10)로부터 수신되는 도로 영상 정보를 메모리부에 기 저장된 제설된 도로 영상 정보와 비교하여 도로가 제설되었는지 판단하는 영상 비교부(28)와, 관리 서버(60)와 데이터 송수신을 하는 송수신 모듈(30)과, 관리 서버(60)에서 제공하는 제설제량 정보와 작업 구간 정보 및 도로 영상 정보 등을 표출하는 표시부(31)와, 상기 카메라로부터 수신되는 도로 영상 정보를 영상 비교부로 하여금 메모리부에 기 저장된 제설된 도로 영상 정보와 비교하도록 하고 제설된 도로 영상 정보로 판단되는 경우 GPS 수신부로부터 수신된 위치 및 시간 정보와 함께 송수신 모듈을 통하여 관리 서버로 전송하며 관리 서버로부터 수신된 정보를 표시부를 통하여 표출하도록 제어하는 제어부(32)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.3 is a configuration diagram of a working vehicle terminal according to the present invention. 3, the working vehicle terminal 20 according to the present invention includes a camera 10 for photographing while moving a road in a work section, generating image information, converting the image information into a digital signal and transmitting the digital signal to a control unit, A GPS receiving unit 22 for providing location information and time information to the work vehicle terminal, a memory unit 24 for storing the operation program and the snow image of the snow, A mode switching unit 26 for causing the spraying apparatus to spray the snow remover by driving the snow remover 10, and a controller 10 for controlling the snow remover 11 to compare the road image information received from the camera 10 with the snow remedy road image information previously stored in the memory unit, A transmission / reception module 30 for transmitting / receiving data to / from the management server 60; A display section (31) for displaying information on the operation section, the work section, the road image information, and the like, and a display section (31) for comparing the road image information received from the camera with the snow image information stored in the memory section And a control unit (32) for transmitting the information received from the GPS receiver to the management server via the transmission / reception module together with the position and time information received from the GPS receiver, and controlling the display unit to display information received from the management server .

도 4는 본 발명에 적용되는 관리 서버의 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 관리 서버(60)는 차량 번호, 작업 구간 등을 기초로 등록된 작업 차량 정보가 저장된 작업 차량 DB(62)와, 제설제 수량 및 제설제 수량에 대한 업데이트 정보를 저장하고 있는 제설제 DB(64)와, 기상 서버(40)로부터 최근 수신되는 기상 정보를 저장하는 기상 DB(66)와, 작업 차량 단말기(20)로부터 수신되는 도로 영상 정보를 저장하고 있는 영상 DB(68)와, 도로 명, 도로 명에 해당하는 0.1km 마다의 도로 위치 정보, 도로 길이 및 도로 폭과 같은 도로 정보를 저장하고 있는 도로 DB(76)와, 제설 작업 전체 구간의 지도 정보를 저장하고 있는 지도 DB(78)와, 상기 기상 DB(66)에 저장된 기상 정보와 지정된 작업 구간 정보를 기초로 제설제 수량을 산정하는 제설제 산정부(70)와, 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량 위치 정보, 시간 정보와 도로 DB에 저장되어 있는 도로 정보를 기초로 실제 작업 면적을 산정하는 작업량 산정부(72)와, 작업량 산정부(72)에서 산정된 제설 작업 완료 구간 도로 정보를 저장하고 있는 작업량 DB(74)와, 상기 지도 정보, 도로 정보, 지도상의 도로에 제설 작업이 완료된 도로 정보를 표출하는 표시부(80)와, 작업차량 단말기, 스마트 폰과 무선 데이터 망을 통하여 데이터 송수신을 하기 위한 통신 모듈(82)과, 상기 기상 DB에 저장된 최근 기상 정보와 작업 차량의 할당된 작업 구간을 기초로 하여 제설제 산정부로 하여금 제설제 수량을 산정하도록 하고 산정된 제설제 수량 정보를 통신 모듈을 통하여 작업 차량 단말기(10)로 전송하고 제설제 DB를 업데이트 하도록 하며, 작업량 산정부(72)로 하여금 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량 위치 정보, 시간 정보 및 영상 정보와 도로 DB에 저장된 도로 정보를 기초로 제설 작업 완료 구간을 산정하여 작업량 DB에 저장하고 상기 작업량 DB에 저장된 제설 작업 완료 구간 도로 위치 정보를 지도 정보와 맵핑하여 영상 정보와 함께 표시부로 하여금 표출하도록 제어하는 제어부(85)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 제설제 산정부는 기상 정보와 작업 구간 정보를 기초로 하는 것으로 예들 들어 적설량이 5cm 이고 작업 구간이 2차선 도로이고 도로 폭이 10 m, 작업 구간 길이가 2 km 이면 전에 쌓인 눈의 량은 0.5x 10 x 2,000 = 10,000 ㎥ 로 산정하고, 이에 필요한 제설제는 전체 눈의 체적에 대한 0.001 % 로 가정하면 10 ㎥로 산정할 수 있는 것이다. 또한 작업량 산정부의 제설 작업량 산정은 작업 차량으로부터 수신되는 제설 작업이 완료된 도로 영상 정보, 위치 및 시간 정보를 기초로 도로 DB에 저장된 도로 정보와 맵핑하는 방법으로 작업 완료 구간을 산정하는 것이다.4 is a configuration diagram of a management server according to the present invention. 4, the management server 60 according to the present invention includes a work vehicle DB 62 in which registered work vehicle information is stored based on a vehicle number, a work section, and the like, and update information on the amount of snow remover and the amount of snow remover A weather DB 66 for storing weather information recently received from the weather server 40, and a weather database 66 for storing road image information received from the work vehicle terminal 20 A road DB 76 for storing road information such as road position information, road length and road width for every 0.1 km corresponding to the road name and the road name, and map information for the entire snow removal operation A snow removing unit (70) for calculating a snow removing amount based on weather information stored in the weather database (66) and designated work area information, Vehicle location information, time A work amount calculation section 72 for calculating an actual work area based on the road information stored in the road DB, a work amount DB 74 for storing the road information of the snow completion section calculated by the work amount calculation section 72, A display unit 80 for displaying the map information, the road information, the road information on the road on the map, and a communication module 82 for transmitting / receiving data through the smartphone and the wireless data network, And a snow removal unit that calculates a snow removal amount based on the latest weather information stored in the weather database and an assigned work interval of the work vehicle, 10 to update the snow removing agent DB, and causes the work amount calculating section 72 to calculate the working vehicle position information, the time information, A snow removal completion period is calculated based on the image information and the road information stored in the road DB and stored in the work amount DB, the snow removal completion road position information stored in the work amount DB is mapped with the map information, And a control unit 85 for controlling the operation of the control unit. In this case, the snow removal amount calculation unit is based on the weather information and the work section information. For example, if the snow amount is 5 cm, the work section is a two-lane road, the road width is 10 m and the work section length is 2 km, x 10 x 2,000 = 10,000 m 3, and the amount of snow remover required is 0.001% of the total volume of the snow. Also, the calculation of the snow removal work amount of the work amount calculation section is performed by mapping the road information stored in the road DB based on the road image information and the position and time information, which are received from the work vehicle, and completed.

도 5는 본 발명에 적용되는 제설제 DB 예시도 이다. 상기도 5에서 제설제 DB는 자재명, 저장창고 위치, 수량, 작업 차량번호, 분배량, 분배일시 등의 정보를 저장하고 있는 것이다. 상기와 같은 제설제 DB는 제설제가 새로 구입하여 창고에 저장하는 경우에 수량이 업데이트 될 수 있는 것이다.Fig. 5 is an illustration of a snow remover DB applied to the present invention. Fig. In FIG. 5, the snow removing agent DB stores information such as a name of a material, a location of a storage warehouse, a quantity, a work vehicle number, a distribution amount, and a date and time of distribution. The above-mentioned snow remover DB can update the quantity when a snow remover is newly purchased and stored in a warehouse.

도 6은 본 발명에 적용되는 작업량 DB 예시도 이다. 상기도 6에서 작업량 DB는 각 작업 차량 단말기에서 수신된 위치 정보와 시간 정보를 관리 서버의 도로 DB와 비교하여 일치하는 경우 작업량 DB에 제설작업 완료 구간으로 저장하는 것으로 상기 작업량 DB는 도로 DB 중에서 제설 작업이 완료된 도로 구간의 위치 정보와 시간 정보가 저장되는 것이다.6 is a diagram illustrating an example of a workload DB applied to the present invention. 6, the work amount DB compares the position information and the time information received from each work vehicle terminal with the road DB of the management server, and stores the position information and the time information in the work amount DB as a snow removal completion period, The location information and the time information of the road section where the operation is completed are stored.

도 7은 본 발명에 적용되는 도로 DB의 구조를 예로 나타내고 있는 것이다. 상기도 7에서 (a)는 도로 DB의 구조를 나타내며 (b)는 도로 제설작업과 연관되어 수신되는 작업 차량의 위치정보를 나타내는 예 시도이다. 상기도 7(a)에서 도로 DB는 제설 작업이 이루어지는 지역의 도로 위치 정보가 저장된 것으로 도로의 현상에 따라 다양할 수 있는 것이다. 작업 차량이 도로의 중앙선을 기준으로 하여 일측 도로를 작업하는 경우 도로 DB는 도로 중앙선을 기준으로 하여 일측 도로의 가운데에 해당하는 포인트의 위치 데이터를 0.1km 마다 저장하는 것이다. 또한 제설 작업이 중앙선을 기준으로 하여 양측 도로 모두가 일시에 작업이 이루어지는 경우에는 도로 DB는 도로 중앙선에 대하여 0.1km 마다의 위치 데이터가 저장될 수 있는 것이다. 상기와 같이 도로 DB가 도로 중앙선에 대하여 0.1 km 마다의 위치 정보가 저장된 경우에는 작업량 DB도 이에 따라 도로 중앙선의 위치 정보와 시간 정보가 0.1km 마다 저장될 수 있는 것이다. 상기에서 0.1 Km는 하나의 예시로서 이보다 저 적거나 크게 하여 구현할 수 있는 것이다.       Fig. 7 shows an example of the structure of the road DB applied to the present invention. 7 (a) shows the structure of the road DB, and FIG. 7 (b) shows an example of the position information of the working vehicle received in association with the road snow removal operation. In FIG. 7 (a), the road DB stores road position information of an area where a snow removing operation is performed, and may vary depending on the phenomenon of the road. When the working vehicle is working on one side of the road based on the center line of the road, the road DB stores the position data of the point corresponding to the middle of one side of the road with respect to the center line of the road every 0.1 km. Also, in the case where all the roads are operated on both sides of the road with the center line as a reference, the road DB can store the position data every 0.1 km with respect to the road center line. As described above, when the road DB stores position information for every 0.1 km with respect to the road center line, the work amount DB can store position information and time information of the road center line every 0.1 km accordingly. In the above example, 0.1 Km can be implemented by making the number smaller or larger than one as an example.

도 8은 본 발명 이동식 작업 차량을 이용한 현장 영상 중계 방법에 대한 제어 흐름도이다. 상기도 8에서 본 발명 이동식 작업 차량을 이용한 현장 영상 중계 방법은 작업 차량 정보, 각 작업 차량에 할당된 작업 구간 정보, 제설제 수량 정보, 지도 정보, 도로 정보 등을 관리 서버에 등록하여 DB에 저장하는 단계(S11)와, 관리 서버가 기상 서버로부터 기상 정보를 수신하는 단계(S12)와, 관리 서버가 수신된 기상 정보와 할당된 작업 구간정보 및 도로 정보를 기초로 제설제 수량을 산정하고 차량 단말기에 제공하는 단계(S13)와, 작업 차량이 작업구간의 도로로 이동하여 작업 차량 단말기의 모드 전환부가 작업 모드로 전환되는 단계(S14)와, 작업 차량에 부착된 카메라가 도로를 촬영하고 디지털 신호로 변환하여 작업차량 단말기로 전송하는 단계(S15)와, 작업차량 단말기가 수신된 도로 영상 정보가 제설된 도로 영상 정보인지 여부를 판단하는 단계(S16)와, 제설된 도로 영상 정보로 판단되는 경우 작업 차량 단말기가 제설된 도로 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S17)와, 관리 서버가 수신된 영상 정보를 시간 정보, 위치 정보와 함께 영상 DB에 저장하는 단계(S18)와, 관리 서버가 작업 차량 단말기로부터 수신된 도로의 위치 정보, 시간 정보 및 도로 DB의 위치 정보를 기초로 제설 작업이 완료된 도로 작업 구간을 산정하고 작업량 DB에 저장하는 단계(S19)와, 작업량 DB를 지도 DB와 맵핑하는 단계(S20)와, 맵핑된 지도 정보를 표시부릍 통하여 표출하는 단계(S21)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 지도 DB와 도로 DB는 도로의 중앙선을 기준으로 도로 양측을 2개의 도로로 표시하거나, 하나의 도로로 표시할 수 있는 것으로 작업 차량의 작업 방법에 따라 도로 중앙선을 기준으로 일측 만이 작업이 이루어진 경우 위치 정보는 도로 일측의 중앙 지점 포인트들을 기준으로 위치 정보가 제공되고 작업이 이루어진 구간과 이루어지지 아니한 구간을 도로 중앙선 일측을 기준으로 하여 구별하여 표출할 수 있는 것이고, 제설 작업이 도로 전체에 대하여 동시에 이루어지는 경우에는 도로 DB와 지도 DB의 위치 정보는 도로 중앙선 포인트들을 기준으로 제공되며 하나의 도로 전체에 작업이 이루어진 경우와 이루어지지 아니한 경우로 표시될 수 있는 것이다. 따라서 작업량 DB와 지도 DB와의 맵핑 작업은 상기와 같이 작업 차량의 작업 방법에 기초하여 이루어질 수 있는 것이다. 또한, 상기 작업 차량 단말기가 도로의 작업을 시작하여 시작점부터 작업 차량의 위치 정보, 시간 정보 및 카메라 영상 정보를 실시간으로 생성하고 관리 서버로 전송하는 단계는 작업 차량 단말기가 촬영한 도로 영상 정보와 제설 작업이 완료된 도로 영상 정보와 비교하여 제설 작업이 완료된 구간의 도로 영상 정보를 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 S16 단계에서 제설된 도로 영상 정보가 아닌 경우 S15 단계부터 다시 시작하는 것을 특징으로 하는 것이다.
8 is a control flowchart for a field image relaying method using the movable work vehicle of the present invention. In FIG. 8, the method of relaying a scene using the mobile work vehicle according to the present invention registers work vehicle information, work area information allocated to each work vehicle, amount of snow removing agent, map information, road information, A step S12 of the management server receiving the weather information from the weather server, a step S12 of calculating the amount of snow removing agent based on the received weather information, the assigned work section information and the road information, (S14) of switching the working mode of the working vehicle terminal to the working mode by moving to the road of the working section and providing the working vehicle with the digital signal (S15) of transmitting the converted road image information to the working vehicle terminal (S15), determining whether the received road image information is the removed road image information (S1 (S17) of transmitting the road image information, the position information, and the time information of the working vehicle terminal to the management server when it is determined that the snow road information is the snow road information (S17) (S18) of storing the road work area together with the location information in the image database, and calculating a road work area in which the snow removal work is completed based on the location information of the road received from the work vehicle terminal, the time information, (S20) of mapping the workload DB to a map DB, and displaying (S21) the mapped map information through a display unit. In the above, the map DB and the road DB can display two roads on both sides of the road based on the center line of the road, or can display them as one road. When only one side is operated based on the road center line according to the working method of the working vehicle, The information is provided based on the position of the central point on one side of the road and the section where the operation is performed and the section on which the operation is not performed can be distinguished on the basis of one side of the center line of the road, The location information of the road DB and the map DB is provided based on the center line points of the road and can be displayed when the work is performed on one road or not. Therefore, the mapping between the workload DB and the map DB can be performed based on the working method of the work vehicle as described above. The step of generating the position information, the time information, and the camera image information of the working vehicle in real time from the starting point of the working vehicle terminal to the management server from the starting point and transmitting the information to the management server includes the road image information taken by the working vehicle terminal, And the road image information of the section in which the snow removal work is completed is transmitted to the management server by comparing the road image information with the completed road image information. If it is determined in step S16 that the road image information is not the snow image information, step S15 starts again.

10 : 카메라, 20 : 작업차량 단말기,
22 :GPS 수신부, 24 : 메모리부,
28 : 영상 비교부, 32 : 제어부,
40 : 기상 서버, 60 : 관리 서버,
62 : 작업 차량 DB, 64 : 제설제 DB,
66 :기상 DB, 70 : 제설제 산정부,
72 : 작업량 산정부, 85 : 관리서버 제어부10: camera, 20: work vehicle terminal,
22: GPS receiver, 24: memory,
28: image comparison unit, 32: control unit,
40: weather server, 60: management server,
62: work vehicle DB, 64: snow removing agent DB,
66: weather DB, 70: snow removal mountain government,
72: Workload calculation section, 85: Management server control section

Claims (8)

이동식 작업차량을 이용하여 겨울철 제설작업을 모니터링하는 실시간 현장 영상 중계 시스템에 있어서,
상기 실시간 현장 영상 중계 시스템은,
도로를 이동 운행하면서 제설제를 살포하는 작업 차량에 부착되어 도로를 촬영하는 카메라(10)와;
상기 카메라로부터 촬영된 도로 영상 정보를 수신하고 메모리부에 기 저장된 제절된 도로 영상 정보와 비교하여 제설 완료 여부를 판단하고 제설된 도로 영상 정보로 판단되는 경우 GPS수신기로부터 수신된 작업 차량의 위치 및 시간 정보와 함께 무선 통신망을 통하여 관리 서버로 전송하는 작업 차량 단말기(20);
및 상기 작업 차량 단말기(20)로부터 영상 정보,위치정보 및 시간 정보를 수신하여 표시부를 통하여 표출하며, 기상 정보에 따라 작업 구간이 할당된 작업 차량에 대하여 제설제 량을 산정하여 제공하며 등록된 차량에 대하여 작업 구간을 부여하고 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량의 영상정보, 위치 정보 및 시간 정보를 기초로 실제 작업 구간을 산정하고 저장하며, 실제 작업 구간을 기초로 지도 정보와 맵핑하여 지도상에서 완료된 제설 작업 구간을 표출하도록 제어하는 관리 서버(60)로 구성된 것을 특징으로 하는 실시간 현장 영상 중계 시스템.
A real-time on-site video relay system for monitoring snow removal work in winter using a mobile work vehicle,
The real-time field image relay system includes:
A camera (10) for photographing a road by being attached to a working vehicle for spraying a snow remover while moving on a road;
Receiving the road image information taken from the camera and comparing the cut road image information previously stored in the memory unit to determine whether the snow removal is completed, and when it is determined as the snow road image information, the position and time of the work vehicle received from the GPS receiver A work vehicle terminal 20 for transmitting the information to the management server through a wireless communication network;
And receiving image information, location information, and time information from the work vehicle terminal 20 and displaying the same through a display unit, calculating and providing a snow removal amount to a work vehicle to which a work section is allocated according to weather information. The work section is assigned to and the actual work section is calculated and stored based on the image information, location information, and time information of the work vehicle received from the work vehicle terminal. Real-time on-site video relay system, characterized in that consisting of a management server 60 for controlling to display the snow removal section.
제1항에 있어서,
상기 실시간 현장 영상 중계 시스템은,
기상 정보를 제공하는 기상 서버를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 실시간 현장 영상 중계 시스템.
The method of claim 1,
The real-time field image relay system includes:
Real-time on-site video relay system, characterized in that further comprises a weather server for providing weather information.
제2항에 있어서,
상기 실시간 현장 영상 중계 시스템은,
관리 서버에 통신망을 이용하여 접속하여 관리 서버에 저장된 도로 영상정보 또는 지도 정보에 맵핑된 제설 작업 구간 정보를 수신하여 표출하는 스마트 폰(99)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 실시간 현장 영상 중계 시스템.
3. The method of claim 2,
The real-time field image relay system includes:
Real-time on-site video relay system characterized in that it further comprises a smart phone 99 for receiving and expressing the snow removal work section information mapped to the road image information or map information stored in the management server by using a communication network to the management server .
제2항에 있어서,
상기 작업차량 단말기(20)는,
이동하는 작업 차량의 작업차량 단말기에 위치 정보와 시간 정보를 제공하는 GPS 수신부(22)와;
운영 프로그램과 제설된 도로 영상을 저장하는 메모리부(24)와;
제어부로 하여금 카메라를 구동하여 촬영을 시작하고 살포장치로 하여금 제설제를 살포하거나 제설작업을 하도록 하는 모드 전환부(26)와;
카메라(10)로부터 수신되는 도로 영상 정보를 메모리부에 기 저장된 제설된 도로 영상 정보와 비교하여 도로가 제설되었는지 판단하는 영상 비교부(28)와;
관리 서버(60)와 데이터 송수신을 하는 송수신 모듈(30)과;
관리 서버(60)에서 제공하는 제설제량 정보와 작업 구간 정보 및 도로 영상 정보 등을 표출하는 표시부(32);
및 상기 카메라로부터 수신되는 도로 영상 정보를 영상 비교부로 하여금 메모리부에 기 저장된 제설된 도로 영상 정보와 비교하도록 하고 제설된 도로 영상 정보로 판단되는 경우 GPS 수신부로부터 수신된 위치 및 시간 정보와 함께 송수신 모듈을 통하여 관리 서버로 전송하며 관리 서버로부터 수신된 정보를 표시부를 통하여 표출하도록 제어하는 제어부(32)로 구성된 것을 특징으로 하는 실시간 현장 영상 중계 시스템.
3. The method of claim 2,
The work vehicle terminal 20,
A GPS receiver 22 for providing location information and time information to a work vehicle terminal of a moving work vehicle;
A memory unit 24 for storing an operating program and a snow road image;
A mode switching unit 26 for causing the control unit to start photographing by driving the camera and to allow the spraying device to spray or remove snowplows;
An image comparison unit 28 which determines whether the road is snowed by comparing the road image information received from the camera 10 with the snow road image information previously stored in the memory unit;
A transmission and reception module 30 for transmitting and receiving data with the management server 60;
A display unit 32 for displaying snow removal quantity information, work section information, road image information, etc. provided by the management server 60;
And comparing the road image information received from the camera with the snow road image information previously stored in the memory unit, and determining the snow road image information with the location and time information received from the GPS receiver. Real-time on-site video relay system comprising a control unit 32 for transmitting to the management server through the control server to display the information received from the management server through the display.
제2항에 있어서,
상기 관리 서버는,
차량 번호, 작업 구간 등을 기초로 등록된 작업 차량 정보가 저장된 작업 차량 DB(62)와;
제설제 수량 및 제설제 수량에 대한 업데이트 정보를 저장하고 있는 제설제 DB(64)와;
기상 서버(40)로부터 최근 수신되는 기상 정보를 저장하는 기상 DB(66)와;
작업 차량 단말기(20)로부터 수신되는 도로 영상 정보를 저장하고 있는 영상 DB(68)와;
도로 명, 도로 명에 해당하는 0.1km 마다의 도로 위치 정보, 도로 길이 및 도로 폭과 같은 도로 정보를 저장하고 있는 도로 DB(76)와;
제설 작업 전체 구간의 지도 정보를 저장하고 있는 지도 DB(78)와;
상기 기상 DB(66)에 저장된 기상 정보와 지정된 작업 구간 정보를 기초로 제설제 수량을 산정하는 제설제 산정부(70)와;
작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량 위치 정보, 시간 정보와 도로 DB에 저장되어 있는 도로 정보를 기초로 실제 작업 면적을 산정하는 작업량 산정부(72)와;
작업량 산정부(72)에서 산정된 제설 작업 완료 구간 도로 정보를 저장하고 있는 제설 작업량 DB(74)와;
상기 지도 정보, 도로 정보, 지도상의 도로에 제설 작업이 완료된 도로 정보를 표출하는 표시부(80)와;
작업차량 단말기, 스마트 폰과 데이터 송수신을 위한 통신 모듈(82);
및 상기 기상 DB에 저장된 최근 기상 정보와 작업 차량의 할당된 작업 구간을 기초로 하여 제설제 산정부로 하여금 제설제 수량을 산정하도록 하고 산정된 제설제 수량 정보를 통신 모듈을 통하여 작업 차량 단말기(10)로 전송하고 제설제 DB를 업데이트 하도록 하며, 작업량 산정부(72)로 하여금 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량 위치 정보, 시간 정보 및 영상 정보와 도로 DB에 저장된 도로 정보를 기초로 제설 작업 완료 구간을 산정하여 제설 작업량 DB에 저장하고 상기 제설 작업량 DB에 저장된 제설 작업 완료 구간 도로 위치 정보를 지도 정보와 맵핑하여 영상 정보와 함께 표시부로 하여금 표출하도록 제어하는 제어부(85)로 구성된 것을 특징으로 하는 실시간 현장 영상 중계 시스템.
3. The method of claim 2,
The management server includes:
A work vehicle DB 62 storing work vehicle information registered on the basis of a vehicle number, work section, etc .;
A snow removal DB 64 for storing snow removal quantity and update information on the snow removal quantity;
A weather DB 66 for storing weather information recently received from the weather server 40;
An image DB 68 storing road image information received from the work vehicle terminal 20;
A road DB 76 which stores road information such as a road name, road location information for every 0.1 km, road length, and road width corresponding to the road name;
A map DB 78 for storing map information of the entire snow removal section;
A snow removal calculation unit (70) for calculating the amount of snow removal agent based on the weather information stored in the weather DB (66) and the designated work section information;
A workload calculation unit 72 for calculating an actual work area based on the work vehicle position information received from the work vehicle terminal, time information, and road information stored in the road DB;
A snow removal workload DB 74 for storing snow removal work completion section road information calculated by the workload calculation unit 72;
A display unit 80 for displaying road information on which snow removal is completed on the map information, road information, and roads on a map;
A communication module 82 for data transmission and reception with a work vehicle terminal and a smart phone;
And based on the latest weather information stored in the weather DB and the assigned work interval of the work vehicle, the snow removal calculation unit calculates the amount of snow removal and the calculated snow removal quantity information through the communication module. And the snow removal DB is updated, and the workload calculation unit 72 performs the snow removal work completion section based on the work vehicle location information, time information and image information received from the work vehicle terminal, and road information stored in the road DB. And a control unit 85 configured to control the display unit to display the snow removal work completion section road location information stored in the snow removal work DB and map information with the map information by calculating the On-site video relay system.
이동식 작업차량을 이용하여 겨울철 제설작업을 모니터링하는 실시간 현장 영상 중계 시스템에 있어서,
상기 실시간 현장 영상 중계 시스템은,
도로를 이동 운행하면서 제설제를 살포하는 작업 차량에 부착되어 도로를 촬영하는 카메라(10)와;
이동하는 작업 차량의 작업차량 단말기에 위치 정보와 시간 정보를 제공하는 GPS 수신부(22)와, 운영 프로그램과 제설된 도로 영상을 저장하는 메모리부(24)와, 제어부로 하여금 카메라를 구동하여 촬영을 시작하고 살포장치로 하여금 제설제를 살포하도록 하는 모드 전환부(26)와, 카메라(10)로부터 수신되는 도로 영상 정보를 메모리부에 기 저장된 제설된 도로 영상 정보와 비교하여 도로가 제설되었는지 판단하는 영상 비교부(28)와, 관리 서버(60)와 데이터 송수신을 하는 송수신 모듈(30)과, 관리 서버(60)에서 제공하는 제설제량 정보와 작업 구간 정보 및 도로 영상 정보 등을 표출하는 표시부(32) 및 상기 카메라로부터 수신되는 도로 영상 정보를 영상 비교부로 하여금 메모리부에 기 저장된 제설된 도로 영상 정보와 비교하도록 하고 제설된 도로 영상 정보로 판단되는 경우 GPS 수신부로부터 수신된 위치 및 시간 정보와 함께 송수신 모듈을 통하여 관리 서버로 전송하며 관리 서버로부터 수신된 정보를 표시부를 통하여 표출하도록 제어하는 제어부(32)로 구성된 작업 차량 단말기(20)와;
기상정보를 제공하는 기상 서버(40);
및 차량 번호, 작업 구간 등을 기초로 등록된 작업 차량 정보가 저장된 작업 차량 DB(62)와, 제설제 수량 및 제설제 수량에 대한 업데이트 정보를 저장하고 있는 제설제 DB(64)와, 기상 서버(40)로부터 최근 수신되는 기상 정보를 저장하는 기상 DB(66)와, 작업 차량 단말기(20)로부터 수신되는 도로 영상 정보를 저장하고 있는 영상 DB(68)와, 도로 명, 도로 명에 해당하는 일정 거리 마다의 도로 위치 정보, 도로 길이 및 도로 폭과 같은 도로 정보를 저장하고 있는 도로 DB(76)와, 제설 작업 전체 구간의 지도 정보를 저장하고 있는 지도 DB(78)와, 상기 기상 DB(66)에 저장된 기상 정보와 지정된 작업 구간 정보를 기초로 제설제 수량을 산정하는 제설제 산정부(70)와, 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량 위치 정보, 시간 정보와 도로 DB에 저장되어 있는 도로 정보를 기초로 실제 작업 면적을 산정하는 작업량 산정부(72)와, 작업량 산정부(72)에서 산정된 제설 작업 완료 구간 도로 정보를 저장하고 있는 작업량 DB(74)와, 상기 지도 정보, 도로 정보, 지도상의 도로에 제설 작업이 완료된 도로 정보를 표출하는 표시부(80)와, 작업차량 단말기와 데이터 송수신을 위한 통신 모듈(82) 및 상기 기상 DB에 저장된 최근 기상 정보와 작업 차량의 할당된 작업 구간을 기초로 하여 제설제 산정부로 하여금 제설제 수량을 산정하도록 하고 산정된 제설제 수량 정보를 통신 모듈을 통하여 작업 차량 단말기(10)로 전송하고 제설제 DB를 업데이트 하도록 하며, 작업량 산정부(72)로 하여금 작업 차량 단말기로부터 수신되는 작업 차량 위치 정보, 시간 정보 및 영상 정보와 도로 DB에 저장된 도로 정보를 기초로 제설 작업 완료 구간을 산정하여 작업량 DB에 저장하고 상기 작업량 DB에 저장된 제설 작업 완료 구간 도로 위치 정보를 지도 정보와 맵핑하여 영상 정보와 함께 표시부로 하여금 표출하도록 제어하는 제어부(85)로 구성된 관리 서버(60)로 이루어진 것을 특징으로 하는 실시간 현장 영상 중계 시스템.
A real-time on-site video relay system for monitoring snow removal work in winter using a mobile work vehicle,
The real-time field image relay system includes:
A camera (10) for photographing a road by being attached to a working vehicle for spraying a snow remover while moving on a road;
A GPS receiving unit 22 for providing position information and time information to the working vehicle terminal of the moving work vehicle, a memory unit 24 for storing the operating program and the snow image of the snow, and a controller A mode switching unit 26 for causing the spray device to spray the snow remover, and a control unit 26 for comparing the road image information received from the camera 10 with the snow image information stored in the memory unit to determine whether the road has been snowed A transmission and reception module 30 for transmitting and receiving data to and from the management server 60 and a display unit for displaying snow removal amount information, work section information and road image information provided by the management server 60 32) and the road image information received from the camera is compared by the image comparing unit with the snow image information stored in advance in the memory unit, The control unit 32 controls the display unit to display the information received from the management server through the transmission / reception module together with the position and time information received from the GPS receiver, Wow;
A weather server (40) for providing weather information;
A work vehicle DB 62 in which registered work vehicle information is stored based on a vehicle number, a work section, and the like, a makeup agent DB 64 that stores update information on the amount of the removed amount of agent and the amount of the removed agent, A weather DB 66 storing weather information recently received from the work vehicle terminal 20, an image DB 68 storing road image information received from the working vehicle terminal 20, A road DB 76 that stores road information such as road position information, road length, and road width for each predetermined distance; a map DB 78 that stores map information of the entire snow removal operation; 66) for calculating the amount of snow removing agent based on the weather information and the designated work section information, a work vehicle position information received from the work vehicle terminal, time information, and road information Information A work amount calculation section 72 for calculating an actual work area on the basis of the work amount calculation section 72, a work amount DB 74 for storing road information on snow completion section calculated by the work amount calculation section 72, A communication module 82 for transmitting and receiving data to and from the work vehicle terminal, and a weather information management unit 82 for managing the weather information based on the weather information and the work area allocated to the work vehicle, To the snow removal terminal, and sends the estimated snow removal amount information to the work vehicle terminal 10 via the communication module and updates the snow removal agent DB. To calculate the completion period of the snow removing work based on the working vehicle position information, the time information and the image information received from the working vehicle terminal and the road information stored in the road DB And a control unit (85) for storing the map information in the work amount DB and mapping the road position information of snow removal completion period stored in the work amount DB to the map information and controlling the display unit to display the image information together with the image information. Real - time video relay system.
이동식 작업차량을 이용하여 겨울철 제설작업을 모니터링하는 실시간 현장 영상 중계 방법에 있어서,
상기 실시간 현장 영상 중계 방법은,
이동식 작업 차량을 이용한 현장 영상 중계 방법은 작업 차량 정보, 각 작업 차량에 할당된 작업 구간 정보, 제설제 수량 정보, 지도 정보, 도로 정보 등을 관리 서버에 등록하여 DB에 저장하는 단계(S11)와;
관리 서버가 기상 서버로부터 기상 정보를 수신하는 단계(S12)와;
관리 서버가 수신된 기상 정보와 할당된 작업 구간정보 및 도로 정보를 기초로 제설제 수량을 산정하고 차량 단말기에 제공하는 단계(S13)와;
작업 차량이 작업구간의 도로로 이동하여 작업 차량 단말기의 모드 전환부가 작업 모드로 전환되는 단계(S14)와;
작업 차량 단말기가 도로의 작업을 시작하여 작업 차량의 위치 정보, 시간 정보 및 카메라 영상 정보를 실시간으로 생성하고 관리 서버로 전송하는 단계(S15)와;
관리 서버가 수신된 영상 정보를 시간 정보, 위치 정보와 함께 영상 DB에 저장하는 단계(S16)와;
관리 서버가 작업 차량 단말기로부터 수신된 도로의 위치 정보, 시간 정보 및 도로 DB의 위치 정보를 기초로 제설 작업이 완료된 도로 작업 구간을 산정하고 작업량 DB에 저장하는 단계(S17)와;
작업량 DB를 지도 DB와 맵핑하는 단계(S18);
및 맵핑된 지도 정보를 표시부릍 통하여 표출하는 단계(S19)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 실시간 현장 영상 중계 방법.
A real-time field image relaying method for monitoring snow removal work in winter using a mobile work vehicle,
The real-time field image relay method includes:
The field video relay method using the mobile work vehicle includes steps S11 and S12 of registering the work vehicle information, the work section information allocated to each work vehicle, the amount of snow removing agent information, the map information, the road information, ;
The management server receiving the weather information from the weather server (S12);
(S13) the management server calculates the amount of snow remover based on the received weather information, the assigned work section information and the road information, and provides the snow remover number to the vehicle terminal;
A step S14 of shifting the working vehicle to the road of the work section and switching the mode switching section of the work vehicle terminal to the work mode;
(S15) of generating the position information, the time information, and the camera image information of the working vehicle in real time and transmitting the same to the management server by starting the work of the road by the work vehicle terminal;
The management server stores the received image information in the image DB together with the time information and the position information (S16);
(S17) of calculating a road work section in which the snow removal work is completed based on the location information of the road received from the work vehicle terminal, the time information, and the position information of the road DB, and storing the road work section in the work amount DB;
Mapping the workload DB to the map DB (S18);
And displaying the mapped map information through a display unit (S19).
제7항에 있어서,
카메라 영상 정보를 실시간으로 생성하고 관리 서버로 전송하는 단계는,
작업 차량 단말기가 촬영한 도로 영상 정보와 제설 작업이 완료된 제설된 도로 영상 정보와 비교하여 제설 작업이 완료된 구간의 도로 영상 정보를 관리 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 현장 영상 중계 방법.



8. The method of claim 7,
The step of generating camera image information in real time and transmitting the camera image information to the management server,
And the road image information of the section in which the snow removal operation is completed is transmitted to the management server in comparison with the road image information photographed by the work vehicle terminal and the snow image information whose snow removal work has been completed.



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