KR20220140929A - Apparatus for intelligent vehicle snow removal agent automatic spraying and method for using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 블랙 아이스로 인한 교통사고를 방지하기 위한 지능형 차량 제설제 자동 살포 장치 및 이를 이용한 제설제 살포 방법에 대한 기술이다.The present invention is a technology for an intelligent vehicle snow removal automatic spraying device for preventing traffic accidents caused by black ice and a snow removal agent spraying method using the same.
블랙 아이스(Black ice 또는 clear ice)는 도로 표면이 코팅된 것처럼, 얇은 얼음막이 생기는 현상을 말한다. 블랙 아이스는 아스팔트 표면의 틈 사이로 눈과 습기가, 공기 중의 매연, 먼지와 뒤엉켜 스며든 뒤 검게 얼어붙는 현상도 포함한다. Black ice (or clear ice) refers to a phenomenon in which a thin layer of ice is formed as if the road surface is coated. Black ice also includes a phenomenon in which snow and moisture get entangled with soot and dust in the air through cracks in the asphalt surface and then freeze to black.
추운 겨울에 다리 위, 터널의 출입구, 그늘진 도로, 산모퉁이 음지 등 그늘지고 온도가 낮은 곳에 블랙 아이스가 주로 생긴다. 특히, 이슬비 또는 부슬비가 0°C 미만인 도로 표면에 떨어질 때 자주 발생한다In the cold winter, black ice mainly occurs in places with low temperatures, such as on bridges, tunnel entrances, shady roads, and in the shade of mountain corners. In particular, it often occurs when drizzle or drizzle falls on the road surface below 0°C.
운전자는 도로 상에 생성된 블랙 아이스를 육안으로 구별하기 힘들어, 운전에 위험 요소로 작용한다. 그리고 블랙 아이스는 투명하기 때문에, 운전자는 때때로 얼음 아래의 검은 포장도로 표면을 선명하게 확인하지 못하여 사고가 빈번하게 발생한다.It is difficult for the driver to distinguish the black ice generated on the road with the naked eye, which acts as a risk factor for driving. And because black ice is transparent, drivers sometimes cannot clearly see the surface of the black pavement under the ice, resulting in frequent accidents.
따라서, 본 발명은 운전 중 생성된 블랙 아이스를 인지하고, 방어 운전을 위해 차량에 설치된 제설제 또는 제설액을 자동으로 살포하는 지능형 차량 제설제 자동 살포 장치 및 이를 이용한 제설제 살포 방법을 제공한다.Accordingly, the present invention provides an intelligent vehicle snow removal agent automatic spraying device and a snow removal agent spraying method using the same, which recognizes black ice generated during driving and automatically sprays a snow removal agent or a snow removal liquid installed in a vehicle for defensive driving.
상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 하나의 특징인 차량에 설치된 제설제 살포 장치가 제설제를 살포하는 방법으로서,As a method of spraying a snow remover installed in a vehicle, which is one feature of the present invention for achieving the technical problem of the present invention, the snow remover spraying device,
운행중인 상기 차량의 ECU(Electronic Control Unit)로부터 상기 차량의 속도, 외부 기온, 그리고 ABS(Anti-lock Brake System) 장치 작동 정보를 포함하는 제설제 살포 기준 정보를 수집하는 단계, ABS 장치가 작동하고, 상기 차량의 속도가 미리 설정한 임계 속도 이상이며, 상기 외부 기온이 미리 설정한 임계 기온 이하이면, 차량의 각 타이어 앞에 설치된 적어도 하나의 제설제 살포 모듈을 동작시킬 제어 신호를 생성하는 단계, 그리고 상기 제어 신호에 따라 상기 적어도 하나의 제설제 살포 모듈이 제설제를 각 타이어 앞에 살포하는 단계를 포함한다.Collecting the snow removal agent spraying reference information including the speed of the vehicle, the external temperature, and the ABS (Anti-lock Brake System) operation information from the ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle in operation, the ABS device operates and , When the speed of the vehicle is greater than or equal to a preset threshold speed and the external temperature is less than or equal to a preset threshold temperature, generating a control signal to operate at least one snow removal spraying module installed in front of each tire of the vehicle; And and spraying, by the at least one snow removal module, a snow removal agent in front of each tire according to the control signal.
상기 각 타이어 앞에 살포하는 단계 이후에, 상기 제설제가 살포된 위치 정보와 제설제가 살포된 횟수를 확인하는 단계, 그리고 상기 제설제가 살포된 위치 정보를 도로 관리 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.After the step of spraying in front of each tire, the step of checking the location information on which the snow removal agent has been sprayed and the number of times the snow removal agent has been sprayed, and transmitting the location information on which the snow removal agent has been sprayed to the road management server.
상기 도로 관리 서버로 전송하는 단계 이후에, 제설제가 살포된 제설제 살포 모듈과, 제설제가 살포되지 않은 제설제 살포 모듈을 구분하여 상기 차량의 운전자에게 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.After the step of transmitting to the road management server, it may include a step of distinguishing the snow removal agent spraying module to which the snow removal agent is applied and the snow removal agent spraying module in which the snow removal agent is not sprayed, and displaying it to the driver of the vehicle.
상기 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징인 차량에 설치된 제설제 살포 장치로서,As another feature of the present invention for achieving the technical problem of the present invention, a snow removal agent spraying device installed in a vehicle,
제설제 또는 제설액 중 어느 하나가 담겨 있으며, 차량의 진행 방향을 기준으로 타이어의 앞 쪽에 설치되고, 제어 신호를 기초로 제설제 또는 제설액을 상기 타이어의 앞 쪽에 살포하는 적어도 하나의 제설제 살포 모듈, 그리고 상기 차량의 ECU(Electronic Control Unit)로부터 상기 차량의 속도, 외부 기온, 그리고 ABS(Anti-lock Brake System) 장치 작동 정보를 포함하는 제설제 살포 기준 정보를 수집하고, 상기 제설제 살포 기준 정보를 기초로 상기 적어도 하나의 제설제 살포 모듈을 동작시킬 상기 제어 신호를 생성하는 컨트롤러를 포함한다.Any one of the snow removal agent or the snow removal liquid is contained, and at least one snow removal agent is installed in the front of the tire based on the traveling direction of the vehicle, and the snow removal agent or the snow removal liquid is sprayed to the front of the tire based on the control signal. module, and collects snow removal standard information including vehicle speed, external temperature, and ABS (Anti-lock Brake System) operation information from an ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle, and the snow removal standard and a controller for generating the control signal to operate the at least one snow removal agent spreading module based on the information.
상기 제설제 살포 모듈은, 상기 제설제를 밀봉 보관하는 제설제 보관 용기, 상기 제설제 보관 용기에 삽입되어 있으며, 화약이 담겨 있는 인플레이터, 그리고 상기 인플레이터에 연결되어 있으며, 상기 제어 신호를 기초로 상기 인플레이터가 터지도록 동작하는 스위치를 포함할 수 있다.The snow repellent spray module is connected to the snow repellent storage container for sealing the snow repellent, the snow repellent storage container, and the inflator containing the gunpowder, and the inflator, based on the control signal. It may include a switch that operates to explode the inflator.
상기 제설제 보관 용기는 상기 인플레이터가 터지면서 상기 밀봉 보관된 제설제가 살포되도록 절취선이 구현된 우레탄 재질로 구현될 수 있다.The snow remover storage container may be implemented with a urethane material in which a perforated line is implemented so that the sealed stored snow remover is sprayed when the inflator bursts.
상기 제설제는 염료와 섞여 그물망 실드에 담겨 상기 제설제 보관 용기에 보관될 수 있다.The snow removal agent may be mixed with the dye and stored in the snow removal agent storage container in a mesh shield.
상기 제설제 살포 모듈은, 제설액이 담겨 있는 제설액 보관 용기, 상기 제설액 보관 용기에 일측이 연결되어 있고, 상기 제설액이 이동하는 배관, 상기 배관의 타측이 연결되어 있으며, 상기 제설액을 상기 타이어의 앞 쪽 도로에 살포하는 복수의 분사 노즐들, 그리고 상기 제어 신호가 입력되면, 상기 제설액 보관 용기에 담겨 있는 제설액이 상기 배관을 통해 상기 복수의 분사 노즐들로 이동하도록 구동하는 구동 모터를 포함할 수 있다.The snow remover spraying module, the snow removal liquid storage container containing the snow removal liquid, one side is connected to the snow removal liquid storage container, the pipe through which the snow removal liquid moves, the other side of the pipe is connected, the snow removal liquid A plurality of spray nozzles for spraying the road in front of the tire, and a drive to drive the snow removal liquid contained in the snow removal liquid storage container to move to the plurality of injection nozzles through the pipe when the control signal is input It may include a motor.
상기 제설제 살포 모듈은, 상기 제설액 보관 용기의 일측에 설치되어, 상기 제설액 보관 용기에 남은 제설액 잔량을 센싱하는 제설액 잔량 센서를 더 포함할 수 있다.The snow remover spraying module may further include a snow removal liquid remaining amount sensor installed on one side of the snow removal liquid storage container to sense the remaining snow removal liquid remaining in the snow removal liquid storage container.
상기 제설액 잔량 센서는, 센싱한 제설액 잔량을 상기 컨트롤러로 전송할 수 있다. The snow removal liquid remaining amount sensor may transmit the sensed snow removal liquid remaining amount to the controller.
상기 적어도 하나의 제설제 살포 모듈로부터 제설제 또는 제설액이 살포된 위치 정보와 살포 횟수를 수신하여 저장하는 메모리, 그리고 상기 제설제 또는 제설액이 살포된 위치 정보를 연동한 도로 관리 서버로 전송하는 인터페이스를 더 포함할 수 있다.A memory for receiving and storing the location information where the snow removal agent or the snow removal liquid is sprayed and the number of times of spraying from the at least one snow removal agent spray module, and the location information where the snow removal agent or the snow removal liquid is sprayed are linked to a road management server that is transmitted to It may further include an interface.
본 발명에 따르면, 본 발명은 블랙 아이스로 인한 차량 사고를 감소시킬 뿐만 아니라, 폭설 등 악기상 상황에서 위험지역을 벗어나는데 활용될 수 있다. According to the present invention, the present invention can be utilized not only to reduce vehicle accidents due to black ice, but also to get out of a dangerous area in severe weather conditions such as heavy snow.
또한, 친환경 염료(안료)를 제설제와 함께 방출하여, 후속 차량에게 시각적으로 위험을 알려 사고를 예방할 수 있다.In addition, by emitting an eco-friendly dye (pigment) together with the snow removal agent, it is possible to prevent accidents by visually notifying the following vehicles of the danger.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 차량 제설제 자동 살포 장치가 설치된 차량의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 차량 제설제 자동 살포 장치의 구조도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제설제 분사 모듈의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제설제 분사 방법에 대한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 운전자에게 제공되는 제설제 분사 모듈 사용 현황을 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary view of a vehicle in which an intelligent vehicle snow removal automatic spraying device according to an embodiment of the present invention is installed.
Figure 2 is a structural diagram of an intelligent vehicle snow removal automatic spraying device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view of a snow remover spraying module according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a method for spraying a snow remover according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing the use of the snow removal agent injection module provided to the driver according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.
이하, 도면을 참조로 하여, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 차량 제설제 자동 살포 장치 및 이를 이용한 제설제 살포 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, an intelligent vehicle snow removal automatic spraying apparatus and a snow removal agent spraying method using the same according to an embodiment of the present invention will be described.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지능형 차량 제설제 자동 살포 장치가 설치된 차량의 예시도이다.1 is an exemplary view of a vehicle in which an intelligent vehicle snow removal automatic spraying device according to an embodiment of the present invention is installed.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량 제설제 자동 살포 장치(이하, 설명의 편의를 위하여, '제설제 살포 장치'라 지칭함)(100)의 구성 요소인 제설제 분사 모듈(110, 110-1~110-4)은 차량의 각 타이어(11-1~11-4) 앞에 일정 간격 떨어져 설치된다. 본 발명의 실시예에서는 네 개의 타이어(11-1~11-4) 앞에 제설제 분사 모듈(110, 110-1~110-4)이 설치되는 것을 예로 하여 설명하나, 제설제 분사 모듈(110, 110-1~110-4)이 설치되는 수나 설치 위치를 반드시 이와 같이 한정하는 것은 아니다.As shown in Figure 1, the vehicle snow removal agent automatic spraying device (hereinafter, for convenience of explanation, referred to as 'snow agent spraying device') 100, which is a component of the snow removal agent spraying module 110, 110-1 ~ 110-4) is installed at a predetermined distance in front of each tire 11-1 to 11-4 of the vehicle. In the embodiment of the present invention, it is described by taking as an example that the snow remover spraying modules 110 and 110-1 to 110-4 are installed in front of the four tires 11-1 to 11-4, but the snow remover spraying module 110, 110-1 to 110-4) is not necessarily limited to the number or installation location to be installed in this way.
차량에 설치된 제설제 살포 장치(100)는 차량(10)에 설치된 ECU(Electronic Control Unit)에서 수집한 속도 정보, 외부 기온 정보, 그리고 ABS(Anti-lock Brake System) 장치 작동 정보를 포함하는 제설제 살포 기준 정보를 기초로 제설제 살포 여부를 결정한다. 그리고 제설제 살포 장치(100)는 제설제가 살포되면, GPS(10)를 통해 수집한 위치 정보를 포함하여 제설제가 살포된 위치 정보를 기지국(30)을 통해 도로 관리 서버(200)로 전달하여, 블랙 아이스가 생성된 위치 등을 도로를 관리하는 도로 관리 주체에 제공한다. The snow
여기서, 제설제 분사 모듈(110)은 제설제 또는 제설액이 모두 분사되면 새로운 제설제 분사 모듈(110)로 교체 설치 가능하다. 이를 위해, 제설제 분사 모듈(110)은 차량의 하단에 타이어 앞에 탈 부착 가능한 형태로 구현되며, 구현 방법은 어느 하나로 한정하지 않는다.Here, the snow remover spraying module 110 may be replaced with a new snow remover spraying module 110 when all of the snow removing agent or the snow removing liquid is sprayed. To this end, the snow removal agent injection module 110 is implemented in a form detachable in front of the tire at the bottom of the vehicle, and the implementation method is not limited to any one.
상술한 바와 같이 차량에 설치되는 제설제 살포 장치(100)에 대해 도 2를 참조로 설명한다.It will be described with reference to FIG. 2 for the snow removal
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지능형 차량 제설제 자동 살포 장치의 구조도이다.Figure 2 is a structural diagram of an intelligent vehicle snow removal automatic spraying device according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 제설제 살포 장치(100)는 복수의 제설제 분사 모듈(110, 110-1~110-4)들과, 각 제설제 분사 모듈(110, 110-1~110-4)들을 제어하는 컨트롤러(120)를 포함한다. 또한, 제설제 살포 장치(100)는 메모리(130)와 인터페이스(140)를 추가로 포함할 수 있다. 여기서, 제설제 분사 모듈(110)은 차량의 타이어 위치 앞에 설치되며, 컨트롤러(120), 메모리(130), 그리고 인터페이스(140)를 포함하는 제설제 살포 장치(100)는 차량 내부에 다른 전자 기기들과 함께 설치될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the snow
컨트롤러(120)는 차량(10)에 설치되어 있는 ECU(150)와 연동하여, ECU(150)가 수집한 정보들을 제설제 살포 기준 정보를 수집하여, 제설제 분사 모듈(110, 110-1~110-4)의 제설제 또는 제설액의 분사 여부를 결정한다. The
각 제설제 분사 모듈(110, 110-1~110-4)들은 제설제 또는 제설액을 담고 있다. 또한, 제설제 또는 제설액은 염료와 섞여 제설제 분사 모듈(110, 110-1~110-4)에 담겨 있다. 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 제설제라 지칭하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.Each of the snow removal module (110, 110-1 ~ 110-4) contains a snow removal agent or a snow removal liquid. In addition, the snow remover or liquid is mixed with the dye and contained in the snow remover spraying modules 110 and 110-1 to 110-4. In an embodiment of the present invention, it is referred to as a snow remover for convenience of description, but is not necessarily limited thereto.
컨트롤러(120)는 ECU(150)로부터 수신한 제설제 살포 기준 정보를 기초로, 차량의 현재 속도, 외부 기온, 그리고 ABS 장치 작동 여부를 확인한다. 그리고, 차량 정보를 기초로 외부 기온이 미리 설정된 온도 이하이고, ABS 장치가 작동하였으며, 현재 차량의 속도가 미리 설정한 속도 이상이면, 제설제를 살포하는 것으로 결정한다. The
그리고 컨트롤러(120)는 제설제 분사 모듈(110, 110-1~110-4)이 제설제 또는 제설액을 분사하면, 제설제 또는 제설액이 분사된 횟수와 위치 정보를 메모리(130)에 저장한다. 그리고, 인터페이스(140)를 통해 제설제 또는 제설액이 분사된 위치 정보를 도로 관리 서버(200)로 전송한다. And when the snow removal module (110, 110-1 to 110-4) sprays the snow removal agent or the snow removal liquid, the
본 발명의 실시예에서는 외부 기온이 3℃ 이하이며 차량 속도가 30km/h 이상이고, ABS 장치가 작동하였을 때 제설제를 살포하는 것으로 결정하는 것을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 외부 기온과 차량 속도가 한정되는 것은 아니다.In the embodiment of the present invention, it is described as an example that the external temperature is 3° C. or less, the vehicle speed is 30 km/h or more, and the determination of spraying the snow removal agent when the ABS device is operated is an example, but must be is not limited.
ECU(150)는 VDC(Vehicle Dynamic Control), EPS(Electronic Power Steering), DSC(Dynamic Stability Control), VSC(Vehicle Stability Control), TCU(Transmission Control Unit) 등 차량에서 발생하는 신호 값으로부터 ABS 장치 작동 여부를 획득한다. The ECU 150 operates the ABS device from signal values generated in the vehicle, such as VDC (Vehicle Dynamic Control), EPS (Electronic Power Steering), DSC (Dynamic Stability Control), VSC (Vehicle Stability Control), and TCU (Transmission Control Unit). to obtain whether
또한, ECU(150)는 차량 속도계의 차속 센서를 통해 차량의 차량 속도를 확인한다. 또한, ECU(150)는 차량에 장착되어 있는 외부 온도 센서를 이용하여 외부 기온을 측정한다. Also, the ECU 150 checks the vehicle speed of the vehicle through the vehicle speed sensor of the vehicle speedometer. In addition, the ECU 150 measures the external temperature using an external temperature sensor mounted on the vehicle.
이와 같은 구조의 제설제 살포 장치(100)에서 제설제 또는 제설액을 담는 제설제 분사 모듈(110)의 예에 대해 도 3을 참조로 설명한다.It will be described with reference to FIG. 3 for an example of the snow removal agent spraying module 110 containing the snow removal agent or the snow removal liquid in the snow removal
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제설제 분사 모듈의 예시도이다.3 is an exemplary view of a snow remover spraying module according to an embodiment of the present invention.
도 3의 (a)는 제설제를 살포하는 제설제 분사 모듈(110)의 예시도이고, 도 3의 (b)는 제설액을 살포하는 제설제 분사 모듈(110)의 예시도이다. Figure 3 (a) is an exemplary view of the snow remover spraying module 110 for spraying the snow removal agent, Figure 3 (b) is an exemplary view of the snow removal agent spray module 110 for spraying the snow removal liquid.
먼저, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 제설제 분사 모듈(110)은 제설제 보관 용기(①)와 인플레이터(②) 그리고, 스위치(③)로 구성된다. First, as shown in (a) of FIG. 3 , the snow remover spraying module 110 includes a snow remover storage container (①), an inflator (②), and a switch (③).
제설제 보관 용기(①)는 내부에 제설제 또는 염료가 섞인 제설제가 담긴다. 그리고 제설제 보관 용기(①)의 내부에는 컨트롤러(120)로부터 제어 신호를 수신한 스위치(③)가 동작하면, 스위치(③)의 동작에 따라 제설제 수납 용기(①)를 터트릴 화약을 담고 있는 화약 용기(②)가 포함되어 있다. The snow remover storage container (①) contains a snow remover or a snow remover mixed with dye. And when the switch (③) that receives the control signal from the
본 발명의 실시예에서는 화약으로 AZID 화약이 인플레이터(②)에 담겨있는 것을 예로 하여 설명하나 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.In the embodiment of the present invention, AZID gunpowder is described as an example in the inflator (②) as gunpowder, but it is not necessarily limited to this.
그리고, 제어 신호에 따라 스위치(③)가 동작하여 인플레이터(②)를 터트리고, 인플레이터(②)에 담겨 있는 화약이 제설제 보관 용기(①)를 터트리는 방법도 다양한 방법으로 실행될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방법으로 한정하지 않는다.And, according to the control signal, the switch (③) operates to explode the inflator (②), and the method in which the gunpowder contained in the inflator (②) bursts the snow removal agent storage container (①) can also be carried out in various ways, so that of the present invention Examples are not limited to any one method.
즉, 제설제 보관 용기(①)는 습기에 제설제 또는 염료가 섞인 제설제가 보호되도록 제설제를 밀봉 보관하고, 제설제가 살포되어야 할 때 제설제 보관 용기(①)가 갈라져 내부의 제설제가 쉽게 살포되도록 절취선을 가진다. 또한, 제설제 살포 시 파편이 발생하지 않도록 그물망 실드에 제설제를 담는다. 본 발명의 실시예에서는 제설제 보관 용기(①)의 재질로 우레탄 재질을 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.That is, the snow remover storage container (①) seals the snow remover to protect the snow remover or dye mixed with moisture. Have a perforation line as much as possible. Also, put the deicing agent in the mesh shield to prevent debris from being generated when spraying the deicing agent. In an embodiment of the present invention, a urethane material is used as an example of the material of the snow removal container (①), but is not necessarily limited thereto.
인플레이터(②)는 산업용 화약인 AZID 화약을 사용하여 가스 발생제에 의해 질소 가스를 생성한다. 인플레이터(②)는 점화제에 의해 열이 가해지면 가스 발생제가 급속히 분해돼 질소 가스를 생성할 수 있도록, 아지드화 나트륨(azaide NaN3) 화약과 점화제를 내장하기 위해 합성수지 또는 금속제 용기로 구성된다. The inflator (②) uses AZID gunpowder, an industrial explosive, to generate nitrogen gas by a gas generator. The inflator (②) consists of a synthetic resin or metal container to contain sodium azide (azaide NaN 3 ) gunpowder and an ignition agent so that the gas generator can be rapidly decomposed to generate nitrogen gas when heat is applied by the ignition agent. do.
제설제 살포 신호인 제어 신호를 수신한 스위치(③)가 동작하면, 인플레이터(②) 내부의 아지드화 나트륨은 급속히 분해되어 질소 가스를 생성한다. 1 기압 상태에서 아지드화 나트륨 1g 만으로도 56ℓ의 질소를 생성할 수 있어, 제설제 살포에 매우 효과적으로 작동한다. When the switch (③) that receives the control signal, which is the deicing agent spray signal, operates, the sodium azide inside the inflator (②) is rapidly decomposed to generate nitrogen gas. At 1 atmosphere, only 1 g of sodium azide can generate 56 liters of nitrogen, so it works very effectively for snow removal.
제설제 보관 용기(①)은 각 차량의 타이어 앞에 적어도 한 개 이상이 병렬로 설치되며, 설치된 제설제 보관 용기(①)들이 각각 미리 설정된 시간 간격으로 제설제를 방출한다. At least one snow remover storage container (①) is installed in parallel in front of the tire of each vehicle, and the installed snow agent storage containers (①) each discharge the snow remover at preset time intervals.
한편, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제설제 분사 모듈(110)은 제설액 보관 용기(④), 제설액 잔량 센서(⑤), 구동 모터(⑥), 배관(⑦) 그리고 복수의 분사 노즐(⑧)들로 구성된다.On the other hand, as shown in (b) of Figure 3, the snow removal module 110 according to another embodiment of the present invention is a snow removal liquid storage container (④), a residual amount of snow sensor (⑤), a driving motor ( ⑥), a pipe (⑦), and a plurality of spray nozzles (⑧).
제설액 살포 신호인 제어 신호가 구동 모터(⑥)로 입력되면, 구동 모터(⑥)는 미리 설정한 시간 간격으로 차량의 각 타이어 앞 부분까지 설치된 배관(⑦)을 따라 제설액이 이동하도록 동작한다. 그리고 타이어 앞에 설치된 분사 노즐(⑧)을 통하여 제설액이 분사된다.When a control signal, which is a signal for spraying snow removal liquid, is input to the driving
제설액 잔량 센서(⑤)는 분사되고 제설액 보관 용기(④)에 남은 제설액 잔량을 센싱하고, 센싱한 잔량 정보를 컨트롤러(120)로 전송하여, 운전자에게 분사액의 잔량 정보를 알려준다.The snow removal liquid
다음은 상술한 제설제 살포 장치(100)가 제설제를 분사하는 방법에 대해 도 4를 참조로 설명한다.Next, the method for spraying the snow
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제설제 분사 방법에 대한 흐름도이다.4 is a flowchart of a method for spraying a snow remover according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 제설제 살포 장치(100)는 제설제 살포 기준 정보를 수집한다(S100). 여기서, 제설제 살포 기준 정보는 차량의 현재 속도, 외부 기온, 그리고 ABS 장치 작동 여부로, 차량의 ECU(150)에서 차량 구동과 함께 수집한 정보들이다. 본 발명의 실시예에서는 ECU(150)에서 수집한 정보들을 제설제 살포 기준 정보라 지칭하고, ECU(150)가 정보를 수집할 때 마다 제설제 살포 장치(100)로 제설제 살포 기준 정보를 제공하는 것을 예로 하여 설명한다.As shown in FIG. 4 , the snow
제설제 살포 장치(100)의 컨트롤러(120)는 수신한 제설제 살포 기준 정보를 확인하여, 차량의 ABS 장치가 작동하였는지 확인한다(S110). 만약 ABS 장치가 작동하였다면 컨트롤러(120)는 차량의 현재 속도가 미리 설정한 임계 속도를 초과하였는지 확인한다(S120). 본 발명의 실시예에서는 임계 속도로 30km/h를 예로 하여 설명하며, 컨트롤러(120)는 차량의 현재 속도가 30km/h를 초과하였는지 확인한다.The
만약, 현재 차량이 임계 속도를 초과하여 운행되고 있다면, 컨트롤러(120)는 외부 기온이 미리 설정한 임계 기온보다 낮은지 확인한다(S130). 본 발명의 실시예에서는 임계 기온으로 3℃를 예로 하여 설명하나, 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.If the current vehicle is being driven exceeding the threshold speed, the
만약 현재 외부 기온이 임계 기온보다 낮다면, 컨트롤러(120)는 제설제 살포 제어 신호를 생성하고(S140), 제설제 분사 모듈(110)로 제어 신호를 전송한다. 한편, S110, S120, 그리고 S130 단계 중 어느 하나라도 만족하지 않다면, 컨트롤러(120)는 S100 단계부터 반복적으로 제설제 살포 기준 정보를 수집한다.If the current external temperature is lower than the threshold temperature, the
S140 단계 이후에 제설제가 살포되면, 컨트롤러(120)는 제설제 분사 모듈(110)에서 제설제를 도로에 살포하였는지 확인하고(S150), 제설제가 살포되었다면 제설제가 살포된 위치와 제설제가 살포된 횟수를 저장한다(S160). 그리고 컨트롤러(120)는 블랙 아이스가 생성된 위치를 도로를 관리하는 관리자가 파악하도록 도로 관리 서버(200)로 제설제를 살포한 위치 정보를 전달한다(S150).If the snow removal agent is sprayed after step S140, the
이때, 제설제 또는 제설액은 염료와 함께 섞여 있으므로, 블랙 아이스가 생성된 도로상에 염료와 함께 제설제 또는 제설액이 살포됨으로써, 후속 차량에게 시각적으로 위험을 알려줄 수 있다.At this time, since the snow removal agent or the snow removal liquid is mixed with the dye, the snow removal agent or the snow removal liquid is sprayed together with the dye on the road on which the black ice is generated, so that a subsequent vehicle may be visually notified of danger.
다음은 제설제 또는 제설액이 살포된 후 운전자에게 제설제 분사 모듈(110)이 사용된 상황을 보여주는 화면 예에 대해 도 5를 참조로 설명한다.Next, an example of a screen showing a situation in which the snow remover spraying module 110 is used to the driver after the snow removal agent or the snow removal liquid is sprayed will be described with reference to FIG. 5 .
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 운전자에게 제공되는 제설제 분사 모듈 사용 현황을 나타낸 예시도이다.5 is an exemplary view showing the use of the snow removal agent injection module provided to the driver according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이, 차량의 각 타이어 앞에 각각 네 개의 제설제 분사 모듈(110)이 구비되어 있고, 차량 운행 중 두 개의 제설제 분사 모듈(110)이 사용되었다고 가정한다. 그러면, 운전자는 제1 표시 방법(⑨)으로 표현되는 제설제 분사 모듈(110)의 상태를 통해 두 개의 제설제 분사 모듈(110)이 사용된 것을 확인할 수 있다. As shown in FIG. 5 , it is assumed that four snow remover spraying modules 110 are provided in front of each tire of the vehicle, and two snow remover spraying modules 110 are used while the vehicle is running. Then, the driver can confirm that the two snow remover spraying modules 110 are used through the state of the snow remover spraying module 110 expressed by the
그리고, 운전자는 제2 표시 방법(⑩)으로 표현되는 제설제 분사 모듈(110)의 상태를 통해, 두 개의 제설제 분사 모듈(110)은 아직 사용되지 않은 상태인 것을 확인할 수 있다. In addition, the driver can confirm that the two snow remover spraying modules 110 are not in use yet through the state of the snow remover spraying module 110 expressed by the second display method (⑩).
본 발명의 실시예에서는 네 개의 바퀴 앞에 설치된 제설제 분사 모듈(110)이 동일한 수로 사용되는 것을 예로 하여 설명하였으나, 차량의 구동 방식이나 타이어 마모 상태 등을 기초로 다른 수의 제설제 분사 모듈(110)이 사용될 수도 있다. 이 경우, 타이어 마모 상태를 파악하는 센서가 추가로 구비되고, 컨트롤러(120)는 타이어 마모 상태 정보를 기초로 더 많이 마모된 타이어 앞의 제설제 분사 모듈(110)들은 추가로 제설제 또는 제설액을 살포하는 것으로 제어 신호를 생성할 수 있다.Although the embodiment of the present invention has been described as an example that the same number of snow remover spraying modules 110 installed in front of four wheels is used, a different number of snow remover spraying modules 110 based on the driving method of the vehicle or tire wear state, etc. ) may also be used. In this case, a sensor for detecting a tire wear state is additionally provided, and the
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto. is within the scope of the right.
Claims (11)
운행중인 상기 차량의 ECU(Electronic Control Unit)로부터 상기 차량의 속도, 외부 기온, 그리고 ABS(Anti-lock Brake System) 장치 작동 정보를 포함하는 제설제 살포 기준 정보를 수집하는 단계,
ABS 장치가 작동하고, 상기 차량의 속도가 미리 설정한 임계 속도 이상이며, 상기 외부 기온이 미리 설정한 임계 기온 이하이면, 차량의 각 타이어 앞에 설치된 적어도 하나의 제설제 살포 모듈을 동작시킬 제어 신호를 생성하는 단계, 그리고
상기 제어 신호에 따라 상기 적어도 하나의 제설제 살포 모듈이 제설제를 각 타이어 앞에 살포하는 단계
를 포함하는, 제설제 살포 방법.A method of spraying a snow remover by a snow remover spraying device installed in a vehicle,
Collecting the snow remover spraying reference information including the speed of the vehicle, the external temperature, and the ABS (Anti-lock Brake System) operation information from the ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle in operation;
When the ABS device operates, the speed of the vehicle is greater than or equal to a preset threshold speed, and the external temperature is less than or equal to a preset threshold temperature, a control signal to operate at least one snow removal spray module installed in front of each tire of the vehicle creating steps, and
Spraying, by the at least one snow removal module, a snow removal agent in front of each tire according to the control signal
Containing, a method of spraying a snow remover.
상기 각 타이어 앞에 살포하는 단계 이후에,
상기 제설제가 살포된 위치 정보와 제설제가 살포된 횟수를 확인하는 단계, 그리고
상기 제설제가 살포된 위치 정보를 도로 관리 서버로 전송하는 단계
를 포함하는, 제설제 살포 방법.According to claim 1,
After the step of spraying in front of each tire,
Checking the location information where the snow removal agent has been sprayed and the number of times the snow removal agent has been sprayed, and
Transmitting the location information where the snow removal agent is sprayed to a road management server
Containing, a method of spraying a snow remover.
상기 도로 관리 서버로 전송하는 단계 이후에,
제설제가 살포된 제설제 살포 모듈과, 제설제가 살포되지 않은 제설제 살포 모듈을 구분하여 상기 차량의 운전자에게 디스플레이하는 단계
를 포함하는, 제설제 살포 방법.3. The method of claim 2,
After the step of transmitting to the road management server,
Distinguishing the snow removal agent spraying module to which the snow removal agent is applied and the snow removal agent spraying module to which the snow removal agent is not sprayed, and displaying it to the driver of the vehicle
Containing, a method of spraying a snow remover.
제설제 또는 제설액 중 어느 하나가 담겨 있으며, 차량의 진행 방향을 기준으로 타이어의 앞 쪽에 설치되고, 제어 신호를 기초로 제설제 또는 제설액을 상기 타이어의 앞 쪽에 살포하는 적어도 하나의 제설제 살포 모듈, 그리고
상기 차량의 ECU(Electronic Control Unit)로부터 상기 차량의 속도, 외부 기온, 그리고 ABS(Anti-lock Brake System) 장치 작동 정보를 포함하는 제설제 살포 기준 정보를 수집하고, 상기 제설제 살포 기준 정보를 기초로 상기 적어도 하나의 제설제 살포 모듈을 동작시킬 상기 제어 신호를 생성하는 컨트롤러
를 포함하는, 제설제 살포 장치.As a snow removal agent spraying device installed in a vehicle,
Any one of the snow removal agent or the snow removal liquid is contained, and at least one snow removal agent is installed in the front of the tire based on the traveling direction of the vehicle, and the snow removal agent or the snow removal liquid is sprayed to the front of the tire based on the control signal. module, and
Collects snow removal standard information including the vehicle's speed, external temperature, and ABS (Anti-lock Brake System) operation information from the ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle, and based on the snow removal standard information a controller for generating the control signal to operate the at least one snow removal agent spreading module
Containing, snow remover spraying device.
상기 제설제 살포 모듈은,
상기 제설제를 밀봉 보관하는 제설제 보관 용기,
상기 제설제 보관 용기에 삽입되어 있으며, 화약이 담겨 있는 인플레이터, 그리고
상기 인플레이터에 연결되어 있으며, 상기 제어 신호를 기초로 상기 인플레이터가 터지도록 동작하는 스위치
를 포함하는, 제설제 살포 장치.5. The method of claim 4,
The snow remover spraying module,
A snow removal agent storage container for sealingly storing the snow removal agent;
An inflator inserted into the snow removal container and containing gunpowder, and
A switch connected to the inflator and operable to explode the inflator based on the control signal
Containing, snow remover spraying device.
상기 제설제 보관 용기는 상기 인플레이터가 터지면서 상기 밀봉 보관된 제설제가 살포되도록 절취선이 구현된 우레탄 재질로 구현되는, 제설제 살포 장치.6. The method of claim 5,
The snow remover storage container is implemented with a urethane material in which a perforated line is implemented so that the sealed stored snow remover is sprayed while the inflator bursts.
상기 제설제는 염료와 섞여 그물망 실드에 담겨 상기 제설제 보관 용기에 보관되는, 제설제 살포 장치.6. The method of claim 5,
The snow remover is mixed with the dye and contained in a mesh shield and stored in the snow remover storage container.
상기 제설제 살포 모듈은,
제설액이 담겨 있는 제설액 보관 용기,
상기 제설액 보관 용기에 일측이 연결되어 있고, 상기 제설액이 이동하는 배관,
상기 배관의 타측이 연결되어 있으며, 상기 제설액을 상기 타이어의 앞 쪽 도로에 살포하는 복수의 분사 노즐들, 그리고
상기 제어 신호가 입력되면, 상기 제설액 보관 용기에 담겨 있는 제설액이 상기 배관을 통해 상기 복수의 분사 노즐들로 이동하도록 구동하는 구동 모터
를 포함하는, 제설제 살포 장치.5. The method of claim 4,
The snow remover spraying module,
Snow removal liquid storage container containing snow removal liquid,
A pipe having one side connected to the snow removal liquid storage container, and through which the snow removal liquid moves,
a plurality of injection nozzles connected to the other side of the pipe and spraying the snow removal solution on a road in front of the tire; and
When the control signal is input, the driving motor drives the snow removal liquid contained in the snow removal liquid storage container to move to the plurality of spray nozzles through the pipe.
Containing, snow remover spraying device.
상기 제설제 살포 모듈은,
상기 제설액 보관 용기의 일측에 설치되어, 상기 제설액 보관 용기에 남은 제설액 잔량을 센싱하는 제설액 잔량 센서
를 더 포함하는, 제설제 살포 장치.9. The method of claim 8,
The snow remover spraying module,
The snow removal liquid remaining amount sensor installed on one side of the snow removal liquid storage container to sense the remaining amount of the snow removal liquid remaining in the snow removal liquid storage container
Further comprising, a snow remover spraying device.
상기 제설액 잔량 센서는,
센싱한 제설액 잔량을 상기 컨트롤러로 전송하는, 제설제 살포 장치.10. The method of claim 9,
The snow removal liquid residual amount sensor,
A snow removal agent spraying device that transmits the sensed residual amount of snow removal solution to the controller.
상기 적어도 하나의 제설제 살포 모듈로부터 제설제 또는 제설액이 살포된 위치 정보와 살포 횟수를 수신하여 저장하는 메모리, 그리고
상기 제설제 또는 제설액이 살포된 위치 정보를 연동한 도로 관리 서버로 전송하는 인터페이스
를 더 포함하는, 제설제 살포 장치.5. The method of claim 4,
A memory for receiving and storing information on the location of the snow removal agent or the snow removal liquid sprayed and the number of times of spraying from the at least one snow removal agent spray module, and
Interface for transmitting the location information where the snow removal agent or the snow removal liquid is sprayed to the interlocked road management server
Further comprising, a snow remover spraying device.
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| KR1020210046678A KR102528339B1 (en) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | Apparatus for intelligent vehicle snow removal agent automatic spraying and method for using the same |
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06293202A (en) * | 1993-04-06 | 1994-10-21 | Toyota Motor Corp | Method and device for preventing slip of vehicle |
| JPH06328901A (en) * | 1993-05-25 | 1994-11-29 | Sapporo Breweries Ltd | Slip prevention device for automobile |
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2021
- 2021-04-09 KR KR1020210046678A patent/KR102528339B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06293202A (en) * | 1993-04-06 | 1994-10-21 | Toyota Motor Corp | Method and device for preventing slip of vehicle |
| JPH06328901A (en) * | 1993-05-25 | 1994-11-29 | Sapporo Breweries Ltd | Slip prevention device for automobile |
| KR20140030288A (en) * | 2014-02-11 | 2014-03-11 | 주식회사 스마트에어 챔버 | Real-time and scene image relay system and image relay method by using portable working vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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