KR102545809B1 - Automatic Salt Water Spraying System linked to Snow Removal Agent Spraying Vehicle and its Method - Google Patents

Automatic Salt Water Spraying System linked to Snow Removal Agent Spraying Vehicle and its Method Download PDF

Info

Publication number
KR102545809B1
KR102545809B1 KR1020210035350A KR20210035350A KR102545809B1 KR 102545809 B1 KR102545809 B1 KR 102545809B1 KR 1020210035350 A KR1020210035350 A KR 1020210035350A KR 20210035350 A KR20210035350 A KR 20210035350A KR 102545809 B1 KR102545809 B1 KR 102545809B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
snow removal
removal agent
salt water
vehicle
spraying
Prior art date
Application number
KR1020210035350A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220130449A (en
Inventor
신동헌
박해정
김태식
Original Assignee
(주)에스알디코리아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)에스알디코리아 filed Critical (주)에스알디코리아
Priority to KR1020210035350A priority Critical patent/KR102545809B1/en
Publication of KR20220130449A publication Critical patent/KR20220130449A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102545809B1 publication Critical patent/KR102545809B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H10/00—Improving gripping of ice-bound or other slippery traffic surfaces, e.g. using gritting or thawing materials ; Roadside storage of gritting or solid thawing materials; Permanently installed devices for applying gritting or thawing materials; Mobile apparatus specially adapted for treating wintry roads by applying liquid, semi-liquid or granular materials
    • E01H10/005—Permanently-installed devices for applying gritting or thawing materials, e.g. for spreading grit, for spraying de-icing liquids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H10/00—Improving gripping of ice-bound or other slippery traffic surfaces, e.g. using gritting or thawing materials ; Roadside storage of gritting or solid thawing materials; Permanently installed devices for applying gritting or thawing materials; Mobile apparatus specially adapted for treating wintry roads by applying liquid, semi-liquid or granular materials
    • E01H10/007—Mobile apparatus specially adapted for preparing or applying liquid or semi-liquid thawing material or spreading granular material on wintry roads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/30—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Materials Applied To Surfaces To Minimize Adherence Of Mist Or Water (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 분사 시스템(AS) 및 그 방법(M)에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명의 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 분사 시스템은 실시간으로 개별 제설제 살포차량의 위치정보와 상태정보를 포함한 제설제 살포차량 정보를 중앙 관리서버로 전달하는 차량부착 단말기; 상기 차량부착 단말기로부터 전달된 제설제 살포차량 정보를 바탕으로 개별 염수 분사구간 마다 설치된 염수 분사장치의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치로 전달하는 중앙 관리서버; 및 상기 중앙 관리서버의 명령에 따라 염수 분사장치의 가동을 제어하는 분사 제어장치;를 포함한다.
이로써, 상기 중앙 관리서버가 염수 분사장치의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치로 전달함으로써 상기 분사 제어장치가 염수 분사장치의 가동을 선택적으로 제어하므로 불필요한 액상 제설제의 소모를 방지할 수 있다.The present invention relates to an automatic salt water spraying system (AS) associated with a snow removal agent spraying vehicle and a method (M) thereof.
To this end, the automatic salt water spraying system associated with the snow removal agent spraying vehicle of the present invention includes a vehicle-attached terminal that transmits snow removal agent spraying vehicle information including location information and status information of individual snow removal agent spraying vehicles to a central management server in real time; A central management server that determines whether the salt water spray device installed for each individual salt water spray section is operating based on the snow removal agent spraying vehicle information transmitted from the vehicle-attached terminal and transmits the information to the spray control device; and an injection control device for controlling the operation of the salt water injection device according to a command of the central management server.
Accordingly, since the central management server determines whether the salt water spray device is operating and transmits the result to the spray control device, the spray control device selectively controls the operation of the salt water spray device, thereby preventing unnecessary consumption of the liquid snow removal agent.

Description

제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 분사 시스템 및 그 방법{Automatic Salt Water Spraying System linked to Snow Removal Agent Spraying Vehicle and its Method}Automatic Salt Water Spraying System linked to Snow Removal Agent Spraying Vehicle and its Method

본 발명은 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 분사 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량부착 단말기가 실시간으로 제설제 살포차량의 위치정보와 상태정보를 포함한 제설제 살포차량 정보를 중앙 관리서버로 전달하고, 상기 중앙 관리서버는 전달된 제설제 살포차량 정보를 바탕으로 개별 염수 분사구간 마다 설치된 염수 분사장치의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치로 전달하며, 상기 분사 제어장치는 중앙 관리서버의 명령에 따라 염수 분사장치의 가동을 제어하는 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 분사 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic salt water spraying system and method associated with a snow removal agent spraying vehicle, and more particularly, to a vehicle-mounted terminal providing information on a snow removal agent spraying vehicle including location information and status information of the snow removal agent spraying vehicle in real time to a central location. The central management server determines whether or not the salt water spray device installed for each individual salt spray section is operating based on the transmitted snow removal agent spray vehicle information and transmits it to the spray control device, and the spray control device is centrally managed An automatic salt water spray system and method associated with a snow removal agent spraying vehicle that controls the operation of a salt spray device according to a command of a server.

겨울철 도로에 쌓이는 눈은 일정시간이 지나면 결빙되어 운행 차량의 주행 안전을 위협하므로, 통상적으로 강설 예보에 따라 눈이 내리기 30분 내지 2시간 이전에 고체의 염화물계 제설제(소금 또는 염화칼슘)를 도로에 살포하거나, 강설이 시작되는 시점에 제설제를 살포하여 동결을 방지하게 된다(anti-icing).Snow accumulated on roads in winter freezes after a certain period of time and threatens the driving safety of vehicles in operation. Therefore, usually, according to snowfall forecasts, solid chloride-based snow removal agents (salt or calcium chloride) are applied to roads 30 minutes to 2 hours before snow falls. Anti-icing is prevented by spraying on or spraying deicing agents at the start of snowfall.

다만, 제설제는 노면에 눈이나 얼음이 형성된 경우에도 쉽게 제거가 가능하도록 어는점을 낮추는 동결 처리제(융설제, deicing)로서도 기능하므로, 이미 눈이 와서 적설이 이루어지거나, 결빙이 형성된 경우에도 제설제를 살포하는 것이 바람직하며, 통상적으로 고체 제설제는 도로공사에서 관리하는 제설제 살포차량에 의하여 살포되어진다.However, since the deicing agent also functions as a freezing agent (deicing) that lowers the freezing point so that it can be easily removed even when snow or ice is formed on the road surface, it is also a deicing agent even when snow has already snowed or ice is formed. It is preferable to spray, and usually the solid snow remover is sprayed by a snow remover spraying vehicle managed by the road construction.

한편, 최근 도로의 제설 취약지점에는 염수 분사구간을 설정하여 관리하고 있다. 예컨데, 터널의 입ㆍ출구부, 교량구간, 응달구간, 사고다발지역, 연결로(IC, JCT, 휴게소) 및 지사간 경계구간 등은 제설에 어려움이 있고, 이러한 이유로 염수 분사구간에는 자동 염수 분사장치를 설치하여 운영하고 있다. 통상적으로 자동 염수 분사장치는 온ㆍ습도와 강설 정보가 전달되면 특정 조건에 부합되는 경우에 자동으로 액상 제설제를 분사하도록 제작된 것으로, 염화물계 제설제를 액체로 희석하여 분사하는 것이 일반적이다.On the other hand, recently, salt water spraying sections have been set up and managed in vulnerable points of snow removal on roads. For example, it is difficult to remove snow from entrances and exits of tunnels, bridge sections, shaded sections, accident-prone areas, connection roads (IC, JCT, service areas) and boundary sections between branches, and for this reason, automatic salt water spray devices are used in salt water spray sections. is installed and running. Typically, the automatic salt water spraying device is designed to automatically spray a liquid snow remover when certain conditions are met when temperature, humidity and snowfall information are transmitted, and it is common to dilute the chloride-based snow remover into a liquid and spray it.

다만, 염수 분사장치가 분사하는 액상 제설제는 도로의 경사에 따라 쉽게 흘러내리거나, 노면 사이로 흡수되어 버리므로 일정 시간마다 반복적으로 분사하여야 하는 비경제성이 있었다. 염수 분사장치와 관련된 선행기술문헌으로는 출원인의 등록특허 제10-1933688호의 "영상감지형 액상제설제 살포시스템"이 있다.However, since the liquid snow removal agent sprayed by the salt water sprayer easily flows down along the slope of the road or is absorbed between the road surfaces, it is uneconomical to repeatedly spray at regular intervals. As a prior art document related to the salt water spraying device, there is "image sensing type liquid snow removal agent spraying system" of the applicant's registered patent No. 10-1933688.

그런데, 상술한 염수 분사구간을 제설제 살포차량이 지나간 경우에는 고체 제설제의 특성상 제설 유효기간 동안에는 추가적인 액상 제설제를 분사할 필요가 없으나, 효율적 관리가 이루어지지 않음에 따라 이미 고체 제설제가 살포된 이후에도 재차 염수 분사장치에 의하여 자동으로 염수가 분사되어 불필요하게 액상 제설제를 소모해 버리거나, 오히려 액상 제설제에 의하여 고체 제설제가 희석되거나 씻겨져 흘러내리는 문제점이 야기되었다.However, when the snow removal agent spraying vehicle passes the above-mentioned salt water spraying section, there is no need to spray additional liquid snow removal agent during the effective period of snow removal due to the nature of the solid snow removal agent. Even after that, salt water is automatically sprayed by the salt water spraying device, and the liquid snow removal agent is consumed unnecessarily, or rather, the solid snow removal agent is diluted or washed away by the liquid snow removal agent.

한편, 도로공사에서는 고속도로 순찰 차량, 작업 차량, 기타 제설제 살포차량 등의 효율적 운영관리를 위하여 무선 TCP/IP 실시간 전송을 이용한 차량 위치추적시스템(MDT)을 구축함으로써, 고속도로에서 발생하는 각종 사고, 폭설ㆍ폭우 등 기상 이변이 발생시에 재난에 신속히 대처할 수 있도록 운영 중에 있다. 그러나, 상기 차량 위치추적시스템은 차량의 위치 정보와 상태 정보를 파악하여 현황 정보 분석하고, 이를 관리하는 정도로만 활용하고 있는 실정이다.On the other hand, the Korea Expressway Corporation builds a vehicle location tracking system (MDT) using wireless TCP/IP real-time transmission for efficient operation and management of highway patrol vehicles, work vehicles, and other snow removal vehicles. It is in operation to quickly respond to disasters in the event of extreme weather events such as heavy snowfall and heavy rain. However, the vehicle location tracking system is used only to the extent of identifying vehicle location information and state information, analyzing current state information, and managing them.

본 발명은 상기한 기술적 과제를 해결하기 위하여 제안된 것으로, 제설제 살포차량의 정보를 활용하여 염수 분사장치의 가동을 제어함으로써 불필요한 액상 제설제의 소모를 방지하고, 효율적인 염수 분사장치의 관리가 가능하며, 나아가 제설제 살포차량의 운행도 관리할 수 있는 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 분사 시스템 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above technical problems, and by controlling the operation of the salt spraying device using information on the snow removal agent spraying vehicle, it is possible to prevent unnecessary consumption of the liquid snow removal agent and efficiently manage the salt spraying device. In addition, an object of the present invention is to provide an automatic salt water spraying system and method associated with a snow removal agent spraying vehicle capable of managing the operation of the snow removal agent spraying vehicle.

본 발명에 따른 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 분사 시스템(AS)은, 실시간으로 개별 제설제 살포차량(V)의 위치정보와 상태정보를 포함한 제설제 살포차량 정보(d1)를 중앙 관리서버(20)로 전달하는 차량부착 단말기(10); 상기 차량부착 단말기(10)로부터 전달된 제설제 살포차량 정보(d1)를 바탕으로 개별 염수 분사구간(R) 마다 설치된 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치(30)로 전달하고, 상기 분사 제어장치(30)로부터 전달된 개별 염수 분사장치(S)의 가동 여부와 분사 시점을 포함한 가동 정보(d2)를 바탕으로 제설제 살포차량(V)의 이동 경로, 배차 대수 또는 이동 속도 중 적어도 하나를 제어하도록 개별 차량부착 단말기(10)에 운행 명령을 전달하는 중앙 관리서버(20); 및 상기 중앙 관리서버(20)의 명령에 따라 염수 분사장치(S)의 가동을 제어하는 분사 제어장치(30);를 포함하되, 상기 중앙 관리서버(20)의 가동 여부 도출부(25)는, ⅰ)상기 제설제 살포차량(V)이 개별 염수 분사구간(R)에 제설제를 살포한 경우에 제설 유효기간(t1) 동안 염수 분사장치(S)의 가동을 중단하고, ⅱ)개별 염수 분사구간(R)의 강설 경과시간(T1)이 결빙 위험시간(T2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정하여 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하며, ⅲ)상기 염수 분사장치(S)가 개별 염수 분사구간(R)에 이미 염수를 분사한 경우에 부동 유효기간(t2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정하여 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하며, 상기 중앙 관리서버(20)의 운행 명령 도출부(26)는, 개별 염수 분사구간(R)의 강설 경과시간(T1)이 결빙 위험시간(T2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착하도록 개별 차량부착 단말기(10)에 이동 경로의 수정을 명령하거나, 이동 속도의 증가를 명령하거나, 추가적인 배차대기 중인 제설제 살포차량(V)의 증편을 명령하는 것을 특징으로 한다.The automatic salt water spraying system (AS) associated with the snow removal agent spraying vehicle according to the present invention transmits the snow removal agent spraying vehicle information (d1) including the location information and status information of the individual snow removal agent spraying vehicle (V) to the central management server in real time. vehicle-mounted terminal 10 that transmits to (20); Based on the snow removal agent spray vehicle information (d1) transmitted from the vehicle-mounted terminal 10, it is determined whether the salt water spray device (S) installed for each individual salt water spray section (R) is operating or not, and transmitted to the spray control device (30) And, based on the operation information (d2) including whether the individual salt water spraying devices (S) are operated and the spraying time transmitted from the spraying control device (30), the moving route, the number of vehicles dispatched, or the movement of the snow removal agent spraying vehicles (V) a central management server 20 that transmits a driving command to individual on-vehicle terminals 10 to control at least one of the speeds; And an injection control device 30 for controlling the operation of the salt water injection device S according to the command of the central management server 20; including, but the operation or non-operation derivation unit 25 of the central management server 20 , i) when the snow removal agent spraying vehicle (V) sprays the snow removal agent in the individual salt water spraying section (R), the operation of the salt water spray device (S) is stopped during the snow removal effective period (t1), and ii) the individual salt water Before the snowfall elapsed time (T1) of the spraying section (R) reaches the freezing danger time (T2), it is calculated whether the snow removal agent spraying vehicle (V) can arrive to determine whether the salt water spraying device (S) is operating. and iii) whether the snow removal agent spraying vehicle V can arrive before the immobility period t2 is reached when the salt water spraying device S has already sprayed salt water in the individual salt water spraying section R is calculated to determine whether the salt spray device (S) is operating, and the operation command derivation unit 26 of the central management server 20 determines that the elapsed snowfall time T1 of the individual salt spray section R is the risk of freezing. Before the time T2 is reached, the individual on-vehicle terminal 10 is ordered to modify the movement route, command to increase the movement speed, or additional snow removal agent waiting for dispatch so that the snow removal agent spraying vehicle V arrives. It is characterized by commanding the increase of the spraying vehicle (V).

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

한편, 본 발명의 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 살포 방법(M)에 의하면, 중앙 관리서버(20)가 차량부착 단말기(10)로부터 실시간으로 제설제 살포차량(V)의 위치정보와 상태정보를 포함한 제설제 살포차량 정보(d1)를 전달받는 차량 정보 전달단계(S10); 상기 분사 제어장치(30)가 중앙 관리서버(20)로 개별 염수 분사장치(S)의 가동 여부와 분사 시점을 포함한 가동 정보(d2)를 전달하는 가동 정보 전달단계(S15); 상기 중앙 관리서버(20)의 가동 여부 도출부(25)가 제설제 살포차량 정보(d1)를 바탕으로, ⅰ)상기 제설제 살포차량(V)이 개별 염수 분사구간(R)에 제설제를 살포한 경우에 제설 유효기간(t1) 동안 염수 분사장치(S)의 가동을 중단하고, ⅱ)개별 염수 분사구간(R)의 강설 경과시간(T1)이 결빙 위험시간(T2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정하여 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하며, ⅲ)상기 염수 분사장치(S)가 개별 염수 분사구간(R)에 이미 염수를 분사한 경우에 부동 유효기간(t2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정하여 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치(30)로 전달하고, 상기 중앙 관리서버(20)의 운행 명령 도출부(26)가 개별 염수 분사구간(R)의 강설 경과시간(T1)이 결빙 위험시간(T2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착하도록 개별 차량부착 단말기(10)에 이동 경로의 수정을 명령하거나, 이동 속도의 증가를 명령하거나, 추가적인 배차대기 중인 제설제 살포차량(V)의 증편을 명령하는 염수 분사 판단단계(S20); 상기 분사 제어장치(30)가 상기 중앙 관리서버(20)의 명령에 따라 염수 분사장치(S)를 선택적으로 가동하는 염수 분사 제어단계(S30);를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, according to the automatic salt water spraying method (M) associated with the snow removal agent spraying vehicle of the present invention, the central management server 20 provides location information and status of the snow removal agent spraying vehicle V in real time from the vehicle-mounted terminal 10 A vehicle information transmission step (S10) of receiving snow removal agent spraying vehicle information (d1) including information; Operation information transmission step (S15) of the injection control device 30 to the central management server 20 to transmit operation information (d2) including whether or not the individual salt water injection device (S) is operated and the injection time point; Based on the snow removal agent spraying vehicle information (d1), the operation state derivation unit 25 of the central management server 20, i) the snow removal agent spraying vehicle V applies the snow removal agent to the individual salt water spraying section R In the case of spraying, the operation of the salt spray device (S) is stopped during the snow removal effective period (t1), and ii) before the elapsed snowfall time (T1) of the individual salt spray section (R) reaches the freezing danger time (T2) It is determined whether the salt water spraying device (S) is operating by calculating whether the snow removal agent spraying vehicle (V) can arrive at the In the case of spraying, it is calculated whether the snow removal agent spraying vehicle (V) can arrive before the immobility period (t2) is reached, determines whether the salt water spraying device (S) is operating, and transmits it to the spraying control device (30). And, the operation command deriving unit 26 of the central management server 20 is the snow removal agent spraying vehicle before the elapsed snowfall time T1 of the individual salt water spraying section R reaches the freezing danger time T2 ( Salt spraying judgment step of instructing the individual vehicle-attached terminal 10 to correct the movement path, increase the movement speed, or increase the number of additional snow removal agent spraying vehicles V waiting for dispatch (V) to arrive S20); It is characterized in that it includes; a salt water spray control step (S30) of selectively operating the salt water spray device (S) according to the command of the central management server (20) by the spray control device (30).

삭제delete

삭제delete

삭제delete

본 발명의 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 살포 시스템(AS) 및 그 방법(M)에 의하면, 기 구축된 차량 위치추적시스템(MDT)의 차량부착 단말기를 바탕으로 제설제 살포차량 정보를 활용할 수 있으므로, 개별 염수 분사구간에 설치된 염수 분사장치의 가동 여부를 실시간으로 판단할 수 있다.According to the automatic salt water spray system (AS) and method (M) associated with the snow remover spray vehicle of the present invention, the snow remover spray vehicle information can be utilized based on the vehicle-attached terminal of the previously built vehicle location tracking system (MDT). Therefore, it is possible to determine in real time whether or not the salt water spray device installed in the individual salt water spray section is operating.

이로써, 상기 중앙 관리서버가 염수 분사장치의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치로 전달함으로써 상기 분사 제어장치가 염수 분사장치의 가동을 선택적으로 제어하므로 불필요한 액상 제설제의 소모를 방지할 수 있다.Accordingly, since the central management server determines whether the salt water spray device is operating and transmits the result to the spray control device, the spray control device selectively controls the operation of the salt water spray device, thereby preventing unnecessary consumption of the liquid snow removal agent.

특히, 상기 제설제 살포차량이 개별 염수 분사구간에 제설제를 살포한 경우에는 염수 분사장치의 가동을 중지하여, 액상 제설제에 의하여 고체 제설제가 희석되거나 씻겨져 흘러내리는 문제를 사전에 예방할 수 있다.In particular, when the snow removal agent spraying vehicle sprays the snow removal agent in the individual salt water spraying section, the operation of the salt spray device is stopped to prevent the problem of the solid snow removal agent being diluted or washed away by the liquid snow removal agent.

나아가, 제설제 살포차량이 도착 가능한 시기를 산정함으로써 개별 염수 분사장치를 가동할 필요가 있는 경우에는 적절히 분사가 이루어지도록 하여 결빙과 적설을 방지함은 물론 효율적인 염수 분사장치의 관리가 가능한 이점이 있다.Furthermore, by calculating the time when the snow removal agent spraying vehicle can arrive, when it is necessary to operate the individual salt water spraying device, the spraying is performed appropriately to prevent freezing and snowfall, as well as to efficiently manage the salt water spraying device. .

뿐만 아니라, 그 과정에서 상기 중앙 관리서버는 분사 제어장치로부터 개별 염수 분사장치의 가동 여부와 분사 시점에 관한 가동 정보를 전달 받아 염수 분사장치의 가동 여부를 판단함에 활용할 수 있다.In addition, in the process, the central management server receives operation information on whether the individual salt water spray devices are operated and when they are sprayed from the injection control device, and can be used to determine whether the salt water spray devices are operated or not.

그리고 상기 염수 분사장치의 가동 정보를 바탕으로 제설제 살포차량의 이동 경로, 배차 대수 또는 이동 속도 중 적어도 하나를 제어하여 제설제 살포차량의 효율적인 운행이 이루어질 수 있도록 관리할 수 있다.And based on the operating information of the salt spraying device, at least one of the moving path, the number of vehicles dispatched, or the moving speed of the snow removal agent spraying vehicle may be controlled so that efficient operation of the snow removal agent spraying vehicle can be achieved.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 염수 분사 시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 염수 분사 시스템을 설명하기 위한 현황 도면의 모식도.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 염수 분사 방법의 전체적인 단계를 도시한 블록도.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 다양한 실시에에 따른 자동 염수 분사 방법의 분사 여부 판단단계를 세부적으로 도시한 블록도.1 and 2 are block diagrams showing the overall configuration of an automatic salt water injection system according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram of a current state diagram for explaining an automatic salt water spray system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing the overall steps of the automatic salt water injection method according to an embodiment of the present invention.
5 to 8 are block diagrams showing in detail the injection decision step of the automatic salt water injection method according to various embodiments of the present invention.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following examples. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 분사 시스템(AS)은, 제설제 살포차량(V)의 위치정보를 이용하여 염수 분사구간(R)에 설치된 염수 분사장치(S)를 선택적으로 가동함으로써, 고체 제설제의 기능을 최대한 활용하고, 불필요한 액상 제설제의 분사를 방지하기 위한 것으로, 차량부착 단말기(10), 중앙 관리서버(20) 및 분사 제어장치(30)로 구성된다. As shown in FIG. 1, the automatic salt water spray system (AS) associated with the snow remover spray vehicle of the present invention is a salt water spray device installed in the salt water spray section (R) using the location information of the snow remover spray vehicle (V). By selectively operating (S), the function of the solid snow remover is maximally utilized and the spraying of the liquid snow remover is prevented. ) is composed of

또한, 상기 개별 제설제 살포차량(V)에 대한 차량과 운전자 등에 관한 일반정보와 개별 염수 분사장치(S)가 설치된 염수 분사구간(R)에 대한 기본적인 도로 정보, 지형 정보 및 분사 주기 정보 등을 저장하는 데이터베이스(D)를 추가적으로 포함한다.In addition, general information about the vehicle and driver of the individual snow removal agent spraying vehicle (V) and basic road information, terrain information, spraying cycle information, etc. A database (D) for storing is additionally included.

도 2에 도시된 바와 같이 상기 차량부착 단말기(10), 중앙 관리서버(20), 분사 제어장치(30) 및 데이터베이스(D)는 상호 통신망을 통하여 정보를 송수신할 수 있다. 이 경우, 상기 통신망은 유무선 인터넷, 인트라넷, LAN 등의 다양한 방식으로 제공되어 상호 통신할 수 있다.As shown in FIG. 2, the vehicle-mounted terminal 10, the central management server 20, the injection control device 30, and the database D may transmit and receive information through a mutual communication network. In this case, the communication network may be provided in various ways such as wired/wireless Internet, intranet, LAN, etc. to communicate with each other.

상기 차량부착 단말기(10)는 제설제 살포차량(V)에 구비되어 실시간으로 개별 제설제 살포차량(V)의 위치정보와 상태정보를 포함한 제설제 살포차량 정보(d1)를 중앙 관리서버(20)로 전달한다. The vehicle-mounted terminal 10 is provided in the snow removal agent spraying vehicle V and provides the snow removal agent spraying vehicle information d1 including location information and status information of the individual snow removal agent spraying vehicle V in real time to the central management server 20 ) is forwarded to

도 3에 도시된 바와 같이 개별 제설제 살포차량(V)의 위치정보를 제공하기 위해서는 GPS를 이용하여 위성으로부터 수신된 위치좌표를 지명으로 바꾸어 전달하는 지리정보시스템(GIS, Geographic Information System)이 요구된다. 또한, 개별 제설제 살포차량(V)의 상태정보는 제설제의 잔여용량, 운행속도, 배차대기, 작업진행 등의 정보를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, in order to provide location information of individual snow removal agent spraying vehicles V, a Geographic Information System (GIS) that converts the location coordinates received from satellites into geographical names using GPS and delivers them is required. do. In addition, the state information of the individual snow removal agent spraying vehicle (V) may include information such as the remaining capacity of the snow removal agent, operating speed, waiting for dispatch, work progress.

따라서, 상기 제설제 살포차량(V)에는 속도 센서, 유량 센서와 같은 각종 계측장치로부터 측정된 상태정보가 차량부착 단말기(10)를 통하여 중앙 관리서버(20)로 전달되어진다.Therefore, the state information measured from various measuring devices such as a speed sensor and a flow sensor is transmitted to the central management server 20 through the vehicle-mounted terminal 10 in the snow removal agent spraying vehicle V.

한편, 상기 중앙 관리서버(20)는 상기 차량부착 단말기(10)로부터 전달된 제설제 살포차량 정보(d1)를 바탕으로 개별 염수 분사구간(R) 마다 설치된 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단한다. 즉, 상기 제설제 살포차량(V)이 염수 분사구간(R)에 제설제를 살포하였는지 여부와 살포 시점을 예측함으로써 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치(30)로 전달하게 된다.On the other hand, the central management server 20 determines whether the salt water spraying device S installed for each individual salt spraying section R is operating based on the snow removal agent spraying vehicle information d1 transmitted from the vehicle-mounted terminal 10. judge That is, by predicting whether the snow removal agent spraying vehicle V has sprayed the snow removal agent in the salt water spraying section R and the spraying time, it is determined whether the salt spray device S is operating or not and transmitted to the spray control device 30. will do

도 1에 도시된 바와 같이 상기 중앙 관리서버(20)는 염수 분사구간(R)에 설치된 중앙 통제실(C)에 구비된 관리서버일 수 있으며, 수신부(21), 유효기간 산정부(22), 위험시간 산정부(23), 도착시간 산정부(24), 가동 여부 도출부(25) 및 운행 명령 도출부(26)를 포함할 수 있다. 한편, 본 발명의 명세서에서 기술한 '~부'란 '하드웨어 또는 소프트웨어의 시스템을 변경히나 플러그인 가능하도록 구성한 블록'을 의미하는 것으로서, 즉 하드웨어나 소프트웨어에 있어 특정 기능을 수행하는 하나의 단위 또는 블록을 의미한다.As shown in FIG. 1, the central management server 20 may be a management server provided in the central control room (C) installed in the salt water spraying section (R), and includes a receiving unit 21, an expiration date calculation unit 22, It may include a danger time calculation unit 23, an arrival time calculation unit 24, an operation availability derivation unit 25, and an operation command derivation unit 26. On the other hand, '~unit' described in the specification of the present invention means 'a block that changes the hardware or software system or is configured to be pluggable', that is, a unit or block that performs a specific function in hardware or software. means

또한, 상기 분사 제어장치(30)는 상기 중앙 관리서버(20)의 명령에 따라 염수 분사장치(S)의 가동을 제어하는 구성으로서, IoT 원격 시스템과, LTE 라우터와, 현장 정보 전송 및 원격 명령 전달을 위한 Infogation Gateway와, 상기 염수 분사장치(S)의 제어를 위한 PLC 제어 판넬로 구성될 수 있다.In addition, the injection control device 30 is a configuration for controlling the operation of the salt water injection device S according to the command of the central management server 20, the IoT remote system, the LTE router, field information transmission and remote commands It may be composed of an Infogation Gateway for delivery and a PLC control panel for controlling the salt spray device (S).

일 실시예로, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 중앙 관리서버(20)의 수신부(21)가 입력받은 제설제 살포차량 정보(d1)를 바탕으로, 특정 염사 분사구간(R)에 이미 고체 제설제가 살포된 것으로 판단하는 경우에 유효기간 산정부(22)가 해당 염수 분사구간(R)에 대한 제설 유효기간(t1)을 산정할 수 있다.In one embodiment, as shown in FIG. 5, based on the snow removal agent spraying vehicle information d1 received by the receiving unit 21 of the central management server 20, solid snow is already removed in a specific salt sand spraying section R. When it is determined that the agent has been sprayed, the validity period calculation unit 22 may calculate the snow removal validity period t1 for the corresponding salt water spray section R.

상기 중앙 관리서버(20)의 유효기간 산정부(22)가 제설 유효기간(t1)을 산정하게 되면, 상기 가동 여부 도출부(25)는 제설 유효기간(t1)에 해당하는 기간동안 염수 분사장치(S)의 가동을 중단하게 된다. 이때, 상기 유효기간 산정부(22)는 해당 염수 분사구간(R)에 대한 기상 정보와 데이터베이스(D)에 저장된 도로 정보 및 지형 정보를 이용하여 제설 유효기간(t1)을 산정할 수 있으며, 유효기간 산정부(22)의 연산 과정을 생략한 채로 데이터베이스(D)에 누적 기록된 제설 유효기간(t1) 정보를 그대로 활용하는 것도 가능하다.When the validity period calculation unit 22 of the central management server 20 calculates the snow removal validity period t1, the operation availability derivation unit 25 is a salt water spraying device for a period corresponding to the snow removal validity period t1. (S) ceases operation. At this time, the validity period calculation unit 22 may calculate the snow removal validity period t1 using the meteorological information for the salt water spray section R and the road information and terrain information stored in the database D, It is also possible to use the snow removal validity period (t1) information accumulated and recorded in the database (D) as it is while omitting the calculation process of the period calculator 22.

이를 위하여 도 3에 도시된 바와 같이 개별 염수 분사구간(R)에는 온ㆍ습도계, 강설여부를 확인하는 영상 감지부 등을 포함하는 감지장치(40)가 추가적으로 구비되어 중앙 관리서버(20) 또는 분사 제어장치(30)로 기상 정보를 전달하는 것이 바람직하며, 별도의 기상 정보를 전달받아 연산하는 것도 가능하다.To this end, as shown in FIG. 3, the individual salt water spraying section R is additionally equipped with a sensing device 40 including a thermo-hygrometer and an image sensor for checking whether snowfall is present, so that the central management server 20 or spraying It is preferable to transmit the weather information to the control device 30, and it is also possible to receive and calculate separate weather information.

이로써, 상기 중앙 관리서버(20)가 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치(30)로 전달함으로써 상기 분사 제어장치(30)가 염수 분사장치(S)의 가동을 선택적으로 제어하므로 불필요한 액상 제설제의 소모를 방지할 수 있으며, 특히 상기 제설제 살포차량(V)이 개별 염수 분사구간(R)에 고체 제설제를 살포한 경우에는 염수 분사장치(S)의 가동을 중지하여, 액상 제설제에 의하여 고체 제설제가 희석되거나 씻겨져 흘러내리는 문제를 사전에 예방할 수 있다.As a result, the central management server 20 determines whether the salt water spray device S is operating and transmits the result to the spray control device 30, so that the spray control device 30 selectively operates the salt water spray device S. Since it is controlled, it is possible to prevent unnecessary consumption of the liquid snow removal agent, and in particular, when the snow removal agent spraying vehicle V sprays the solid snow removal agent in the individual salt spray section R, the operation of the salt spray device S is stopped. Thus, the problem of the solid snow remover being diluted or washed away by the liquid snow remover can be prevented in advance.

또한, 일 실시예에 따른 상기 중앙 관리서버(20)는, 도 6에 도시된 바와 같이 위험시간 산정부(23)가 개별 염수 분사구간(R)에 대한 결빙 위험시간(T2)을 산정하게 되면, 도착시간 산정부(24)는 수신부(21)가 입력받은 제설제 살포차량 정보(d1)를 바탕으로 제설제 살포차량(V)이 해당 염수 분사구간(R)에 도착하는 예상 시간을 산정할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6, in the central management server 20 according to an embodiment, when the danger time calculation unit 23 calculates the freezing danger time T2 for the individual salt water spraying section R, , The arrival time calculation unit 24 calculates the expected time for the snow removal agent spraying vehicle V to arrive at the salt water spraying section R based on the snow removal agent spraying vehicle information d1 received by the receiving unit 21. can

즉, 상기 중앙 관리서버(20)의 가동 여부 도출부(25)는 개별 염수 분사구간(R)의 강설 경과시간(T1)이 결빙 위험시간(T2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정함으로써 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단할 수 있다.That is, before the elapsed snowfall time T1 of the individual salt water spraying section R reaches the freezing danger time T2, the operation or non-operation derivation unit 25 of the central management server 20 is the snow removal agent spraying vehicle ( By calculating whether V) can arrive, it is possible to determine whether the salt spray device S is operating.

이로써, 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한 시기를 산정함으로써 개별 염수 분사장치(S)에 대한 가동의 필요성이 있는 경우에는 적절히 분사가 이루어지도록 하여 결빙과 적설을 방지함은 물론 효율적인 염수 분사장치(S)의 관리가 가능해진다.As a result, by calculating the time at which the snow removal agent spraying vehicle V can arrive, when there is a need to operate the individual salt spraying device S, appropriate spraying is performed to prevent freezing and snowfall, as well as efficient spraying of salt water Management of the device S becomes possible.

한편, 상기 중앙 관리서버(20)는 단순히 개별 염부 분사구간(R)에 설치된 염수 분사장치(S)에 가동 여부를 판단하여 명령하는 것에 더 나아가, 상기 분사 제어장치(30)로부터 개별 염수 분사장치(S)의 가동 여부와 분사 시점을 포함한 가동 정보(d2)를 전달받을 수 있다.On the other hand, the central management server 20 simply determines whether or not to operate the salt water spray device S installed in the individual salt spray section R, and goes further, furthermore, from the spray control device 30 to the individual salt water spray device. Operation information (d2) including whether (S) is operated and injection timing may be received.

이로써, 그 과정에서 상기 중앙 관리서버(20)는 분사 제어장치(30)로부터 개별 염수 분사장치(S)의 가동 여부와 분사 시점에 관한 가동 정보(d2)를 전달 받아 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단함에 활용할 수 있다.Thus, in the process, the central management server 20 receives the operation information d2 about whether the individual salt water spray devices S are operated and the injection timing from the spray control device 30, and the salt water spray device S It can be used to determine operation or not.

일 실시예에 따르면, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 중앙 관리서버(20)는 수신부(21)가 입력받은 염수 분사장치(S)에 대한 가동 정보(d2)를 바탕으로, 특정 염사 분사구간(R)에 이미 염수를 분사한 것으로 판단한 경우에 유효기간 산정부(22)가 해당 염수 분사구간(R)에 대한 부동 유효기간(t2)을 산정할 수 있다.According to one embodiment, as shown in FIG. 7 , the central management server 20 has a specific salt spraying section ( When it is determined that salt water has already been sprayed in R), the validity period calculation unit 22 can calculate the floating validity period t2 for the corresponding salt water spray section R.

상기 중앙 관리서버(20)의 유효기간 산정부(22)가 부동 유효기간(t2)을 산정하게 되면, 도착시간 산정부(24)는 수신부(21)가 입력받은 제설제 살포차량 정보(d1)를 바탕으로 제설제 살포차량(V)이 해당 염수 분사구간(R)에 도착하는 예상 시간을 산정할 수 있다.When the validity period calculation unit 22 of the central management server 20 calculates the floating validity period t2, the arrival time calculation unit 24 receives the snow removal agent spraying vehicle information d1 received by the reception unit 21 Based on this, it is possible to calculate the expected time for the snow removal agent spraying vehicle (V) to arrive at the corresponding salt water spraying section (R).

즉, 상기 가동 여부 도출부(25)는 개별 염수 분사구간(R)의 부동 유효기간(t2)에 이르기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정함으로써 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단할 수 있다. 이때, 상기 유효기간 산정부(22)는 해당 염부 분사구간(R)에 대한 기상 정보와 데이터베이스(D)에 저장된 도로 정보 및 지형 정보를 이용하여 부동 유효기간(t2)을 산정할 수 있으며, 유효기간 산정부(22)의 연산 과정을 생략한 채로 데이터베이스(D)에 누적 기록된 부동 유효기간(t2) 정보를 그대로 활용하는 것도 가능하다.That is, the operation or non-availability deriving unit 25 calculates whether the snow removal agent spraying vehicle V can arrive before the immobilization period t2 of the individual salt spraying section R, thereby increasing the salt spraying device S operation can be judged. At this time, the validity period calculation unit 22 may calculate the floating validity period t2 using weather information for the corresponding salt spray section R and road information and terrain information stored in the database D, It is also possible to use the floating validity period (t2) information accumulated and recorded in the database (D) as it is while omitting the calculation process of the period calculator 22.

한편, 상기 중앙 관리서버(20)의 운행 명령 도출부(26)는 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 단순히 염수 분사장치(S)에 가동 여부에 대한 명령을 전달하는 것에서 더 나아가, 개별 제설제 살포차량(V)의 차량부착 단말기(10)에 운행 명령을 전달할 수 있다.On the other hand, as shown in (a) of FIG. 8, the operation command deriving unit 26 of the central management server 20 goes beyond simply passing a command on whether to operate the salt spray device S to the individual A driving command may be transmitted to the vehicle-mounted terminal 10 of the snow removal agent spraying vehicle V.

즉, 상기 운행 명령 도출부(26)는 수신부(21)가 전달받은 상기 염수 분사장치(S)의 가동 정보(d2)를 바탕으로 제설제 살포차량(V)의 이동 경로, 배차 대수 또는 이동 속도 중 적어도 하나를 제어하도록 개별 차량부착 단말기(10)에 운행 명령을 전달할 수 있다.That is, the operation command deriving unit 26 is based on the operation information d2 of the salt water spraying device S received by the receiving unit 21, the moving route of the snow removal agent spraying vehicle V, the number of dispatched vehicles, or the moving speed A driving command may be transmitted to the individual on-vehicle terminal 10 to control at least one of them.

일 실시예로, 상기 운행 명령 도출부(26)는 개별 염수 분사구간(R)의 강설 경과시간(T1)이 결빙 위험시간(T2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착하도록 이동 경로의 수정을 명령하거나, 이동 속도의 증가를 명령하거나, 추가적인 배차대기 중인 제설제 살포차량(V)의 증편을 명령할 수 있다.In one embodiment, the operation command derivation unit 26 may determine that the snow removal agent spraying vehicle V arrives before the elapsed snowfall time T1 of the individual salt water spraying section R reaches the freezing danger time T2. In order to do so, it is possible to command a correction of the movement path, an increase in the movement speed, or an increase in number of additional snow removal agent spraying vehicles (V) waiting for dispatch.

다른 실시예로, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 운행 명령 도출부(26)는 상기 제설제 살포차량(V)이 개별 염수 분사구간(R)에 이미 제설제를 살포한 경우에 제설 유효기간(t1) 동안은 이동 경로에서 제외할 수 있으며, 상기 염수 분사장치(S)가 개별 염수 분사구간(R)에 이미 염수를 분사한 경우에 부동 유효기간(t2) 동안은 이동 경로에서 제외하거나 우선 순위에서 뒤로 배제될 수 있다. 이로써, 제설제 살포차량(V)의 이동 경로의 설정과 배차를 효율적으로 운행 관리할 수 있다.In another embodiment, as shown in (b) of FIG. 8 , the operation command deriving unit 26 is configured when the snow removal agent spraying vehicle V has already sprayed the snow removal agent in the individual salt water spraying section R. During the snow removal effective period t1, it can be excluded from the moving route, and when the salt water spraying device S has already sprayed salt water in the individual salt water spraying section R, it can be excluded from the moving route during the floating effective period t2. It can be excluded or excluded backwards in priority. As a result, it is possible to efficiently manage the setting and dispatch of the moving route of the snow removal agent spraying vehicle V.

이하에서는 본 발명의 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 분사 방법(M)에 대하여 설명한다. 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 자동 염수 분사 방법(M)은 제설제 살포차량(V)의 위치정보를 이용하여 염수 분사구간(R)에 설치된 염수 분사장치(S)를 선택적으로 가동함으로써, 고체 제설제의 기능을 최대한 활용하고, 불필요한 액상 제설제의 분사를 방지하기 위한 것으로, 차량 정보 전달단계(S10), 염수 분사 판단단계(S20) 및 염수 분사 제어단계(S30)를 포함한다.Hereinafter, the automatic salt water spraying method (M) associated with the snow removal agent spraying vehicle of the present invention will be described. As shown in FIG. 4, the automatic salt water spraying method (M) of the present invention selectively operates the salt water spray device (S) installed in the salt water spray section (R) using the location information of the snow removal agent spraying vehicle (V). , In order to maximize the function of the solid snow remover and prevent unnecessary spraying of the liquid snow remover, it includes a vehicle information transfer step (S10), a salt spray determination step (S20) and a salt spray control step (S30).

상기 차량 정보 전달단계(S10)는 중앙 관리서버(20)가 차량부착 단말기(10)로부터 실시간으로 제설제 살포차량(V)의 위치정보와 상태정보를 포함한 제설제 살포차량 정보(d1)를 전달받는 단계이다.In the vehicle information transmission step (S10), the central management server 20 transmits the snow removal agent spraying vehicle information d1 including location information and status information of the snow removal agent spraying vehicle V from the vehicle-mounted terminal 10 in real time. This is the receiving stage.

상기 제설제 살포차량(V)의 제설제 살포차량 정보(d1)는 위치정보, 상태정보, 일반정보 등이 있으며, 위치정보는 GPS와 지리정보시스템(GIS)가 활용되며, 상태정보는 제설제의 잔여용량, 운행속도, 배차대기, 작업진행 등의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 데이터베이스(D)에는 제설제 살포차량(V)의 일반정보로서 운전자 정보와 차량 정보가 저장될 수 있다.The snow removal agent spraying vehicle information d1 of the snow removal agent spraying vehicle V includes location information, status information, general information, etc., GPS and geographic information system (GIS) are used for the location information, and the status information is the snow removal agent. It can include information such as remaining capacity, operating speed, waiting for dispatch, and work progress. In addition, driver information and vehicle information may be stored in the database (D) as general information of the snow removal agent spraying vehicle (V).

이후 진행되는 염수 분사 판단단계(S20)는 상기 중앙 관리서버(20)가 제설제 살포차량 정보(d1)를 바탕으로 개별 염수 분사구간(R) 마다 설치된 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치(30)로 전달하는 단계이다. 즉, 상기 제설제 살포차량(V)이 염수 분사구간(R)에 제설제를 살포하였는지 여부와 살포 시점을 예측함으로써 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치(30)로 전달하게 된다.In the subsequent salt spray determination step (S20), the central management server 20 determines whether the salt spray device S installed for each individual salt spray section R is operating based on the snow removal agent spraying vehicle information d1 This is a step of transmitting to the injection control device 30. That is, by predicting whether the snow removal agent spraying vehicle V has sprayed the snow removal agent in the salt water spraying section R and the spraying time, it is determined whether the salt spray device S is operating or not and transmitted to the spray control device 30. will do

상기 염수 분사 제어단계(S30)는 상기 분사 제어장치(30)가 상기 중앙 관리서버(20)의 명령에 따라 염수 분사장치(S)를 선택적으로 가동하는 단계이다. 상기 분사 제어장치(30)는 IoT 원격 시스템과, LTE 라우터와, 현장 정보 전송 및 원격 명령 전달을 위한 Infogation Gateway와, 상기 염수 분사장치(S)의 제어를 위한 PLC 제어 판넬로 구성될 수 있다.The salt spray control step (S30) is a step in which the spray control device 30 selectively operates the salt spray device S according to the command of the central management server 20. The injection control device 30 may be composed of an IoT remote system, an LTE router, an Infogation Gateway for field information transmission and remote command transmission, and a PLC control panel for controlling the salt water injection device S.

일 실시예에 따른 상기 염수 분사 판단단계(S20)는, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제설제 살포차량(V)이 개별 염수 분사구간(R)에 제설제를 살포한 경우에 제설 유효기간(t1) 동안 염수 분사장치(S)의 가동을 중단할 수 있다.In the salt water spraying determination step (S20) according to an embodiment, as shown in FIG. 5, when the snow remover spray vehicle V sprays the snow remover in the individual salt water spray section R, the snow removal effective period ( During t1), the operation of the salt spray device S may be stopped.

구체적으로, 상기 중앙 관리서버(20)의 수신부(21)가 제설제 살포차량 정보(d1)를 입력받는 정보 입력단계(S21)가 진행되고, 이를 바탕으로 특정 염사 분사구간(R)에 이미 고체 제설제가 살포된 것으로 판단되는 경우에 유효기간 산정부(22)가 해당 염수 분사구간(R)에 대한 제설 유효기간(t1)을 산정하는 유효기간 산정단계(S22)가 진행될 수 있다. 이때, 상기 유효기간 산정단계(S22)는 유효기간 산정부(22)가 해당 염수 분사구간(R)에 대한 기상 정보와 데이터베이스(D)에 저장된 도로 정보 및 지형 정보를 이용하여 제설 유효기간(t1)을 산정할 수 있다.Specifically, an information input step (S21) in which the receiving unit 21 of the central management server 20 receives the snow removal agent spraying vehicle information d1 is performed, and based on this, solids are already solid in a specific salt sand spraying section (R). When it is determined that the snow removal agent has been sprayed, the validity period calculation unit 22 calculates the snow removal validity period t1 for the salt water spray section R (S22) may proceed. At this time, in the validity period calculation step (S22), the validity period calculation unit 22 uses the meteorological information for the corresponding salt water spray section (R) and the road information and terrain information stored in the database (D) to determine the snow removal validity period (t1 ) can be calculated.

이를 위하여 개별 염수 분사구간(R)에는 온ㆍ습도계, 강설여부를 확인하는 영상 감지부 등을 포함하는 감지장치(40)가 추가적으로 구비되어 중앙 관리서버(20) 또는 분사 제어장치(30)로 기상 정보를 전달하는 것이 바람직하며, 별도의 기상 정보를 전달받아 연산하는 것도 가능하다. 또한, 상기 제설 유효기간 산정단계(S22)를 생략한 채로 데이터베이스(D)에 누적 기록된 제설 유효기간(t1) 정보를 그대로 활용하는 것도 가능하다.To this end, a sensing device 40 including a thermo-hygrometer and an image detector for checking whether or not snowfall is additionally provided in the individual salt water spraying section R, so that the central management server 20 or spray control device 30 wakes up. It is desirable to transmit information, and it is also possible to receive and calculate separate weather information. In addition, it is also possible to use the snow removal validity period (t1) information accumulated and recorded in the database (D) as it is while omitting the snow removal validity period calculation step (S22).

이후, 상기 중앙 관리서버(20)의 유효기간 산정부(22)가 제설 유효기간(t1)을 산정하게 되면, 상기 가동 여부 도출부(25)는 제설 유효기간(t1)에 해당하는 기간동안 염수 분사장치(S)의 가동을 중단하는 가동 여부 도출단계(S25)가 진행된다.Thereafter, when the validity period calculation unit 22 of the central management server 20 calculates the snow removal validity period t1, the operation or non-operation derivation unit 25 provides salt water during the period corresponding to the snow removal validity period t1. An operation derivation step (S25) of stopping the operation of the injector (S) proceeds.

일 실시예에 따른 상기 염수 분사 판단단계(S20)는, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 중앙 관리서버(20)의 수신부(21)가 제설제 살포차량 정보(d1)를 입력받는 정보 입력단계(S21)가 진행되고, 위험시간 산정부(23)가 개별 염수 분사구간(R)에 대한 결빙 위험시간(T2)을 산정하는 위험시간 산정단계(S23)가 진행되며, 도착시간 산정부(24)가 수신부(21)로 입력받은 제설제 살포차량 정보(d1)를 바탕으로 제설제 살포차량(V)이 해당 염수 분사구간(R)에 도착하는 예상 시간을 산정하는 도착시간 산정단계(S24)가 진행될 수 있다.The salt water injection determination step (S20) according to an embodiment is an information input step in which the receiving unit 21 of the central management server 20 receives the snow removal agent spraying vehicle information d1 as shown in FIG. 6 ( S21) is performed, and the danger time calculation step (S23) in which the danger time calculation unit 23 calculates the freezing danger time T2 for the individual salt water spray section R is performed, and the arrival time calculation unit 24 An arrival time calculation step (S24) of calculating an expected time for the snow removal agent spraying vehicle (V) to arrive at the corresponding salt water spraying section (R) based on the snow removal agent spraying vehicle information (d1) input to the receiving unit (21) can proceed

이후, 가동 여부 도출단계(S25)에서는 개별 염수 분사구간(R)의 강설 경과시간(T1)이 결빙 위험시간(T2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정함으로써 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하게 된다.Thereafter, in the operation derivation step (S25), it is calculated whether the snow removal agent spraying vehicle (V) can arrive before the elapsed snowfall time (T1) of the individual salt water spraying section (R) reaches the freezing danger time (T2). By doing so, it is determined whether or not the salt spray device (S) is operating.

한편, 실시형태에 따라서는 상기 차량 정보 전달단계(S10) 이후에 상기 분사 제어장치(30)가 중앙 관리서버(20)로 개별 염수 분사장치(S)의 가동 여부와 분사 시점을 포함한 가동 정보(d2)를 전달하는 가동 정보 전달단계(S15)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, depending on the embodiment, after the vehicle information transmission step (S10), the injection control device 30 to the central management server 20 operation information including whether the individual salt water spray device S is operated and the injection time point ( d2) may further include an operation information transmission step (S15) of delivery.

상기 가동 정보(d2)에 있어서 가동 여부는 염수 분사장치(S)에 대하여 별도의 가동 중지 명령이 전달되었는지 여부를 나타내는 정보이고, 분사 시점은 가동 중인 경우에 최근에 분사한 시점에 관한 정보로 정의할 수 있다. 또한, 상기 염수 분사장치(S)는 액상 제설제의 특성상 일정 주기로 지속적인 분사가 이루어지므로 도로 정보와 지형 정보에 따라 특정한 분사 주기를 지닌다.In the operation information (d2), the operation status is information indicating whether a separate operation stop command has been transmitted to the salt water injector (S), and the injection time point is defined as information about the latest injection time point when it is in operation. can do. In addition, the salt water spraying device (S) has a specific spraying period according to road information and topographical information because continuous spraying is performed at a constant period due to the nature of the liquid snow remover.

이때, 상기 염수 분사장치(S)가 설치된 염수 분사구간(R)에 대한 기본적인 도로 정보, 지형 정보 및 분사 주기 정보 등은 데이터베이스(D)에 저장되어 관리될 수 있다.At this time, basic road information, terrain information, spray cycle information, etc. for the salt spray section R in which the salt spray device S is installed may be stored and managed in the database D.

일 실시예로, 상기 염수 분사 판단단계(S20)는, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 염수 분사장치(S)가 개별 염수 분사구간(R)에 이미 염수를 분사한 경우에 부동 유효기간(t2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정하여 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단할 수 있다.In one embodiment, in the salt spray determining step (S20), as shown in FIG. 7, when the salt spray device S has already sprayed salt water in the individual salt spray section R, the immobility period t2 ) It is possible to determine whether the salt water spraying device (S) is operating by calculating whether the snow removal agent spraying vehicle (V) can arrive before reaching.

구체적으로, 상기 수신부(21)는 제설제 살포차량 정보(d1)와 염수 분사장치(S)에 대한 가동 정보(d2)를 입력받는 정보 입력단계(S21)가 진행되고, 특정 염사 분사구간(R)에 이미 염수를 분사한 것으로 판단된 경우에 유효기간 산정부(22)가 해당 염수 분사구간(R)에 대한 부동 유효기간(t2)을 산정하는 유효기간 산정단계(S22)가 진행된다.Specifically, the information input step (S21) of receiving the snow removal agent spray vehicle information (d1) and the operation information (d2) for the salt spray device (S) is input to the receiver 21, and the specific salt spray section (R ), when it is determined that salt water has already been sprayed, the validity period calculation unit 22 calculates the floating validity period t2 for the corresponding salt water spray section R (S22).

또한, 도착시간 산정부(24)가 수신부(21)가 입력받은 제설제 살포차량 정보(d1)를 바탕으로 제설제 살포차량(V)이 해당 염수 분사구간(R)에 도착하는 예상 시간을 산정하는 도착시간 산정단계(S24)가 진행되고, 가동 여부 도출단계(S25)에서 상기 가동 여부 도출부(25)가 개별 염수 분사구간(R)의 부동 유효기간(t2)에 이르기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정함으로써 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하게 된다. In addition, the arrival time calculation unit 24 calculates the expected time for the snow removal agent spraying vehicle V to arrive at the salt water spraying section R based on the snow removal agent spraying vehicle information d1 received by the receiver 21 The arrival time calculation step (S24) is performed, and in the operation availability derivation step (S25), the operation availability derivation unit 25 reaches the floating validity period t2 of the individual salt water spray section R before the snow removal agent By calculating whether or not the spraying vehicle (V) can arrive, it is determined whether the salt water spraying device (S) is operating.

이때, 상기 유효기간 산정단계(S22)는 해당 염부 분사구간(R)에 대한 기상 정보와 데이터베이스(D)에 저장된 도로 정보 및 지형 정보를 이용하여 부동 유효기간(t2)을 산정할 수 있으며, 유효기간 산정부(22)의 연산 과정을 생략한 채로 데이터베이스(D)에 누적 기록된 부동 유효기간(t2) 정보를 그대로 활용하는 것도 가능하다.At this time, the validity period calculation step (S22) can calculate the floating validity period (t2) using weather information for the salt spray section (R) and road information and terrain information stored in the database (D), It is also possible to use the floating validity period (t2) information accumulated and recorded in the database (D) as it is while omitting the calculation process of the period calculator 22.

또한, 실시형태에 따라서 상기 염수 분사 판단단계(S20)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 운행 명령 도출부(26)가 개별 제설제 살포차량(V)의 차량부착 단말기(10)에 운행 명령을 전달하는 운행 명령 도출단계(S26)가 진행될 수 있다. 상기 정보 입력단계(S21)에서 수신부(21)가 전달받은 상기 염수 분사장치(S)의 가동 정보(d2)를 바탕으로 제설제 살포차량(V)의 이동 경로, 배차 대수 또는 이동 속도 중 적어도 하나를 제어하도록 개별 차량부착 단말기(10)에 운행 명령을 전달할 수 있다.In addition, according to the embodiment, in the salt water spray determination step (S20), as shown in FIG. 8, the operation command deriving unit 26 sends a driving command to the vehicle-mounted terminal 10 of the individual snow removal agent spraying vehicle V. An operation command derivation step (S26) to be transmitted may proceed. At least one of the moving path, the number of vehicles dispatched, or the moving speed of the snow removal agent spraying vehicle V based on the operation information d2 of the salt spray device S received by the receiving unit 21 in the information input step S21. A driving command may be transmitted to the individual on-vehicle terminal 10 to control.

이상에서는 본 발명의 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수 분사 시스템(AS) 및 그 방법(M)의 실시예들을 중심으로 기술적 내용들을 설명 기술하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경하여 실시할 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다고 할 것이다.In the above, the technical details have been described, focusing on the embodiments of the automatic salt water spraying system (AS) and method (M) associated with the snow removal agent spraying vehicle of the present invention, but those skilled in the art claim The present invention can be modified and changed in various ways by adding, changing, deleting, or adding components within the scope without departing from the spirit of the present invention described in the scope, and this is also included in the scope of the present invention. something to do.

나아가, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지된 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하였다. 그리고, 사용된 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운영자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 따라서, 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니며, 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.Furthermore, in describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description is omitted. In addition, the terms used are terms defined in consideration of functions in the embodiment of the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. Accordingly, the above detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments, and the appended claims should be construed to include other embodiments as well.

AS:자동 염수 분사 시스템 V:제설제 살포차량
S:염수 분사장치 R:염수 분사구간
10:차량부착 단말기 20:중앙 관리서버
30:분사 제어장치 40:감지장치
M:자동 염수 분사 방법
S10:차량 정보 전달단계 S15:가동 정보 전달단계
S20:염수 분사 판단단계 S30:염수 분사 제어단계AS: automatic salt water spraying system V: snow removal agent spraying vehicle
S: Salt water injection device R: Salt water injection section
10: vehicle-mounted terminal 20: central management server
30: injection control device 40: detection device
M: Automatic salt spray method
S10: vehicle information transmission step S15: operation information transmission step
S20: Salt spray determination step S30: Salt spray control step

Claims (11)

실시간으로 개별 제설제 살포차량(V)의 위치정보와 상태정보를 포함한 제설제 살포차량 정보(d1)를 중앙 관리서버(20)로 전달하는 차량부착 단말기(10);
상기 차량부착 단말기(10)로부터 전달된 제설제 살포차량 정보(d1)를 바탕으로 개별 염수 분사구간(R) 마다 설치된 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치(30)로 전달하고, 상기 분사 제어장치(30)로부터 전달된 개별 염수 분사장치(S)의 가동 여부와 분사 시점을 포함한 가동 정보(d2)를 바탕으로 제설제 살포차량(V)의 이동 경로, 배차 대수 또는 이동 속도 중 적어도 하나를 제어하도록 개별 차량부착 단말기(10)에 운행 명령을 전달하는 중앙 관리서버(20); 및
상기 중앙 관리서버(20)의 명령에 따라 염수 분사장치(S)의 가동을 제어하는 분사 제어장치(30);를 포함하되,
상기 중앙 관리서버(20)의 가동 여부 도출부(25)는,
ⅰ)상기 제설제 살포차량(V)이 개별 염수 분사구간(R)에 제설제를 살포한 경우에 제설 유효기간(t1) 동안 염수 분사장치(S)의 가동을 중단하고, ⅱ)개별 염수 분사구간(R)의 강설 경과시간(T1)이 결빙 위험시간(T2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정하여 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하며, ⅲ)상기 염수 분사장치(S)가 개별 염수 분사구간(R)에 이미 염수를 분사한 경우에 부동 유효기간(t2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정하여 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하며,
상기 중앙 관리서버(20)의 운행 명령 도출부(26)는,
개별 염수 분사구간(R)의 강설 경과시간(T1)이 결빙 위험시간(T2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착하도록 개별 차량부착 단말기(10)에 이동 경로의 수정을 명령하거나, 이동 속도의 증가를 명령하거나, 추가적인 배차대기 중인 제설제 살포차량(V)의 증편을 명령하는 것을 특징으로 하는 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수분사 시스템.
A vehicle-mounted terminal 10 that transmits snow removal agent spraying vehicle information d1 including location information and state information of individual snow removal agent spraying vehicles V to the central management server 20 in real time;
Based on the snow removal agent spray vehicle information (d1) transmitted from the vehicle-mounted terminal 10, it is determined whether the salt water spray device (S) installed for each individual salt water spray section (R) is operating or not, and transmitted to the spray control device (30) And, based on the operation information (d2) including whether the individual salt water spraying devices (S) are operated and the spraying time transmitted from the spraying control device (30), the moving route, the number of vehicles dispatched, or the movement of the snow removal agent spraying vehicles (V) a central management server 20 that transmits a driving command to individual on-vehicle terminals 10 to control at least one of the speeds; and
Including; injection control device 30 for controlling the operation of the salt water spray device S according to the command of the central management server 20;
The operation or non-operation derivation unit 25 of the central management server 20,
i) When the snow removal agent spraying vehicle (V) sprays the snow removal agent in the individual salt water spraying section (R), the operation of the salt water spray device (S) is stopped during the snow removal effective period (t1), ii) Individual salt water spraying Before the elapsed snowfall time (T1) of the section (R) reaches the freezing danger time (T2), it is calculated whether the snow removal agent spraying vehicle (V) can arrive to determine whether the salt spray device (S) is operating , iii) When the salt water spraying device (S) has already sprayed salt water in the individual salt water spraying section (R), whether the snow removal agent spraying vehicle (V) can arrive before the immobility period (t2) is reached It is calculated to determine whether the salt spray device (S) is operating,
The operation command derivation unit 26 of the central management server 20,
Before the elapsed snowfall time (T1) of the individual salt water spraying section (R) reaches the freezing danger time (T2), the individual vehicle-mounted terminal 10 is modified to move the movement path so that the snow removal agent spraying vehicle (V) arrives. An automatic salt spray system associated with a snow removal agent spraying vehicle, characterized in that for commanding, commanding an increase in moving speed, or commanding an increase in the number of additional snow removal agent spraying vehicles (V) waiting for dispatch.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 중앙 관리서버(20)가 차량부착 단말기(10)로부터 실시간으로 제설제 살포차량(V)의 위치정보와 상태정보를 포함한 제설제 살포차량 정보(d1)를 전달받는 차량 정보 전달단계(S10);
분사 제어장치(30)가 중앙 관리서버(20)로 개별 염수 분사장치(S)의 가동 여부와 분사 시점을 포함한 가동 정보(d2)를 전달하는 가동 정보 전달단계(S15);
상기 중앙 관리서버(20)의 가동 여부 도출부(25)가 제설제 살포차량 정보(d1)를 바탕으로, ⅰ)상기 제설제 살포차량(V)이 개별 염수 분사구간(R)에 제설제를 살포한 경우에 제설 유효기간(t1) 동안 염수 분사장치(S)의 가동을 중단하고, ⅱ)개별 염수 분사구간(R)의 강설 경과시간(T1)이 결빙 위험시간(T2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정하여 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하며, ⅲ)상기 염수 분사장치(S)가 개별 염수 분사구간(R)에 이미 염수를 분사한 경우에 부동 유효기간(t2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착 가능한지 여부를 산정하여 염수 분사장치(S)의 가동 여부를 판단하여 분사 제어장치(30)로 전달하고,
상기 중앙 관리서버(20)의 운행 명령 도출부(26)가 개별 염수 분사구간(R)의 강설 경과시간(T1)이 결빙 위험시간(T2)에 도달하기 이전에 상기 제설제 살포차량(V)이 도착하도록 개별 차량부착 단말기(10)에 이동 경로의 수정을 명령하거나, 이동 속도의 증가를 명령하거나, 추가적인 배차대기 중인 제설제 살포차량(V)의 증편을 명령하는 염수 분사 판단단계(S20);
상기 분사 제어장치(30)가 상기 중앙 관리서버(20)의 명령에 따라 염수 분사장치(S)를 선택적으로 가동하는 염수 분사 제어단계(S30);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설제 살포차량과 연계된 자동 염수분사 방법.A vehicle information transmission step in which the central management server 20 receives the snow removal agent spraying vehicle information d1 including location information and status information of the snow removal agent spraying vehicle V in real time from the vehicle-mounted terminal 10 (S10);
Operation information transfer step (S15) of the injection control device 30 to the central management server 20 to transmit operation information (d2) including whether the individual salt water spray devices (S) are operated and when they are sprayed;
Based on the snow removal agent spraying vehicle information (d1), the operation state derivation unit 25 of the central management server 20, i) the snow removal agent spraying vehicle V applies the snow removal agent to the individual salt water spraying section R In the case of spraying, the operation of the salt spray device (S) is stopped during the snow removal effective period (t1), and ii) before the elapsed snowfall time (T1) of the individual salt spray section (R) reaches the freezing danger time (T2) It is determined whether the salt water spraying device (S) is operating by calculating whether the snow removal agent spraying vehicle (V) can arrive at the In the case of spraying, it is calculated whether the snow removal agent spraying vehicle (V) can arrive before the immobility period (t2) is reached, determines whether the salt water spraying device (S) is operating, and transmits it to the spraying control device (30). do,
The operation command deriving unit 26 of the central management server 20 sends the snow removal agent spraying vehicle V before the elapsed snowfall time T1 of the individual salt water spraying section R reaches the freezing danger time T2. A salt water spraying determination step (S20) of instructing the individual vehicle-attached terminals 10 to correct the movement path, to increase the movement speed, or to increase the number of additional snow removal agent spraying vehicles V waiting for dispatch (S20) ;
A salt spray control step (S30) of selectively operating the salt spray device (S) according to the command of the central management server (20) by the spray control device (30);
Automatic salt spraying method associated with a snow removal agent spraying vehicle comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020210035350A 2021-03-18 2021-03-18 Automatic Salt Water Spraying System linked to Snow Removal Agent Spraying Vehicle and its Method KR102545809B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210035350A KR102545809B1 (en) 2021-03-18 2021-03-18 Automatic Salt Water Spraying System linked to Snow Removal Agent Spraying Vehicle and its Method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210035350A KR102545809B1 (en) 2021-03-18 2021-03-18 Automatic Salt Water Spraying System linked to Snow Removal Agent Spraying Vehicle and its Method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220130449A KR20220130449A (en) 2022-09-27
KR102545809B1 true KR102545809B1 (en) 2023-06-22

Family

ID=83452074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210035350A KR102545809B1 (en) 2021-03-18 2021-03-18 Automatic Salt Water Spraying System linked to Snow Removal Agent Spraying Vehicle and its Method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102545809B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102625209B1 (en) * 2023-06-27 2024-01-15 리텍 주식회사 Control system for the location/boundary/spray amount of snow removal agent through load/image data

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102199732B1 (en) * 2019-12-27 2021-01-07 고현경 System for automatically spraying snow removal agent for road having freezing protection and snow removal function by radar detection

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170037306A (en) * 2015-09-25 2017-04-04 종 화 이 System and method for performing road maintenance and response to urgent situation in road using wireless communication

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102199732B1 (en) * 2019-12-27 2021-01-07 고현경 System for automatically spraying snow removal agent for road having freezing protection and snow removal function by radar detection

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220130449A (en) 2022-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0853708B2 (en) Gritting method, Gritting control arrangement and Gritting Vehicle
KR101365634B1 (en) Automatically upon snows or ice road spray to spray my spray system unattended
KR101660702B1 (en) Intelligent unmanned system for spraying liquid type snow removal agent
KR102380856B1 (en) Deicer scatter system and method with autonomous operation function of winter service truck
CN110562264B (en) Road danger prediction method, device, equipment and medium for unmanned driving
KR102545809B1 (en) Automatic Salt Water Spraying System linked to Snow Removal Agent Spraying Vehicle and its Method
US20230017377A1 (en) On-board device, server, and autonomous driving availability determination system and method
US20170131723A1 (en) Control device for a spreading vehicle
US20230245509A1 (en) Safety system and method for motor vehicles
CN114868043A (en) Method, device, system and computer program product for estimating road surface temperature
KR101339199B1 (en) A remote control and live-image providing system for spraying a snow removal liquid apparatus
US20240119551A1 (en) System and method for making snow removal decision
KR102380853B1 (en) Road deiceing solution injection system with autonomous operation function
KR100839024B1 (en) Remote control system for prevention road-freezing
JP2972173B2 (en) Road surface freezing prevention method, road surface information movement collection system, and road surface freezing prevention device
KR101804928B1 (en) Method for predicting freezing of roads
KR102475003B1 (en) SYSTEM FOR MANAGING SNOW REMOVAL USING IoT
KR102547008B1 (en) Apparatus for detecting snow falling and snow removal solution spraying system having therof
EP4018043B1 (en) Method and system for treating a road surface using an industrial vehicle
KR102380850B1 (en) Automated deicing solution manufacturing and delivery system and method for road with autonomous operation function
KR20140146495A (en) Computer device equipped with freezing prediction system and execution method for snow meltion facilities using the same
JP7336918B2 (en) Automated train driving system
AU2020104059A4 (en) An iot based system for intelligent winter road maintenance in hilly area
KR102424504B1 (en) Unmanned remote automatic salt water spraying system
Mathis Reengineering winter road maintenance: Decision making process

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right