KR102547008B1 - Apparatus for detecting snow falling and snow removal solution spraying system having therof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지능형 강설감지 장치 및 이를 포함하는 제설용액 자동살포시스템에 관한 것이다. 동절기에 눈이 내리면 도로가 결빙되어 차량의 통행이 어렵게 되고, 미끄러운 노면으로 인하여 교통사고가 발생하여 재산 및 인명피해가 발생하게 된다. 이러한 상황 발생 시 제설차량이 출동하여 제설작업을 하기도 하지만, 결빙이 잦은 지역이거나 제설차량의 신속한 출동이 어려운 도로에는 도로변에 제설용액 분사장치를 설치하여 제설용액을 분사하는 기술이 사용된다. 본 발명은 이와 같은 제설용액 분사시스템에서 눈이 내리는 것을 자동으로 감지하여 적기에 제설용액을 살포할 수 있도록 하기 위한 것이다. 즉, 눈이 내리는 것을 자동으로 감지할 수 있는 강설감지 장치를 제설용액 자동살포시스템에 결합함으로써, 눈이 내리기 시작하면 제설용액 살포시스템이 자동으로 가동되어 도로에 제설용액을 살포하여 결빙으로 인한 교통사고를 예방하는 것이다. 본 발명에 포함되는 강설감지 장치는, 눈이 내리기 시작하면 시작과 동시에 강설 상태를 바로 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 눈이 내려서 쌓이게 되는지 또는 눈이 내리지는 않지만 비가 내려 도로가 얼게 되는지도 감지할 수 있으며, 교량 등과 같이 위험지역에서는 블랙 아이스가 발생하는 것까지도 감지할 수 있다. The present invention relates to an intelligent snowfall detection device and an automatic snow removal solution spraying system including the same. When snow falls in the winter, roads are frozen, making it difficult for vehicles to pass, and traffic accidents occur due to slippery road surfaces, resulting in property and human damage. When this situation occurs, a snow removal vehicle may be dispatched to remove snow, but a technique for spraying a snow removal solution by installing a snow removal solution spraying device on the roadside is used in areas with frequent icing or on roads where it is difficult to promptly mobilize a snow removal vehicle. The present invention is to automatically detect that snow falls in such a snow removal solution injection system so that the snow removal solution can be sprayed at the right time. In other words, by combining a snowfall detection device that can automatically detect snowfall with the automatic snow removal solution spray system, when snow starts to fall, the snow removal solution spray system is automatically operated to spray the snow removal solution on the road to traffic due to freezing. is to prevent accidents. The snowfall detection device included in the present invention can not only detect the snowfall condition immediately when it starts to snow, but also detect whether snow is falling and accumulating or whether it is not snowing but raining and freezing the road. It can even detect the occurrence of black ice in dangerous areas such as bridges.

Description

지능형 강설감지 장치 및 이를 포함하는 제설용액 자동살포시스템{Apparatus for detecting snow falling and snow removal solution spraying system having therof}Intelligent snowfall detection device and snow removal solution automatic spraying system including the same {Apparatus for detecting snow falling and snow removal solution spraying system having therof}

본 발명은 지능형 강설감지 장치 및 이를 포함하는 제설용액 자동살포시스템에 관한 것이다. 동절기에 눈이 내리면 도로가 결빙되어 차량의 통행이 어렵게 되고, 미끄러운 노면으로 인하여 교통사고가 발생하여 재산 및 인명피해가 발생하게 된다. 이러한 상황 발생 시 제설차량이 출동하여 제설작업을 하기도 하지만, 결빙이 잦은 지역이거나 제설차량의 신속한 출동이 어려운 도로에는 도로변에 제설용액 분사장치를 설치하여 제설용액을 분사하는 기술이 사용된다. 본 발명은 이와 같은 제설용액 분사시스템에서 눈이 내리는 것을 자동으로 감지하여 적기에 제설용액을 살포할 수 있도록 하기 위한 것이다. 즉, 눈이 내리는 것을 자동으로 감지할 수 있는 강설감지 장치를 제설용액 자동살포시스템에 결합함으로써, 눈이 내리기 시작하면 제설용액 살포시스템이 자동으로 가동되어 도로에 제설용액을 살포하여 결빙으로 인한 교통사고를 예방하는 것이다. 본 발명에 포함되는 강설감지 장치는, 눈이 내리기 시작하면 시작과 동시에 강설 상태를 바로 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 눈이 내려서 쌓이게 되는지 또는 눈이 내리지는 않지만 비가 내려 도로가 얼게 되는지도 감지할 수 있으며, 교량 등과 같이 위험지역에서는 블랙 아이스가 발생하는 것까지도 감지할 수 있다. The present invention relates to an intelligent snowfall detection device and an automatic snow removal solution spraying system including the same. When snow falls in the winter, roads are frozen, making it difficult for vehicles to pass, and traffic accidents occur due to slippery road surfaces, resulting in property and human damage. When this situation occurs, a snow removal vehicle may be dispatched to remove snow, but a technique for spraying a snow removal solution by installing a snow removal solution spraying device on the roadside is used in areas with frequent icing or on roads where it is difficult to promptly mobilize a snow removal vehicle. The present invention is to automatically detect that snow falls in such a snow removal solution injection system so that the snow removal solution can be sprayed at the right time. In other words, by combining a snowfall detection device that can automatically detect snowfall with the automatic snow removal solution spray system, when snow starts to fall, the snow removal solution spray system is automatically operated to spray the snow removal solution on the road to traffic due to freezing. is to prevent accidents. The snowfall detection device included in the present invention can not only detect the snowfall condition immediately when it starts to snow, but also detect whether snow is falling and accumulating or whether it is not snowing but raining and freezing the road. It can even detect the occurrence of black ice in dangerous areas such as bridges.

겨울철에 눈이 내리면 도로에 쌓이거나 얼어서 결빙이 발생하고 이로 인하여 차량통행이 어려워지고 미끄러져서 위험한 상황에 놓이게 되며, 이로 인하여 교통체증을 유발시키고 심지어는 특정 지역을 고립시키기도 한다. 이뿐만 아니라 각종 교통사고를 유발하여 상당한 재산피해는 물론 인명피해까지도 발생시킨다. 이러한 노면 결빙 현상을 해소하기 위한 방안으로는 염수나 염화칼슘 용액 등의 제설용액을 도로 표면에 분사하는 방법이 많이 사용되고 있다. When snow falls in winter, it accumulates or freezes on roads, resulting in icing, which makes it difficult for vehicles to pass and puts them in a dangerous situation by slipping, which causes traffic congestion and even isolates certain areas. In addition to this, it causes various traffic accidents, resulting in considerable property damage and even loss of life. As a way to solve the road surface icing phenomenon, a method of spraying a snow removal solution such as salt water or a calcium chloride solution on the road surface is widely used.

종래에는 이를 위하여, 제설용액이나 제설제 저장장치를 차량에 탑재한 제설차량이 이동하면서 노면의 결빙구간을 향해 제설제 등을 직접 살포하여 왔으나, 교량이나 산속 응달진 도로 등과 같이 상습 결빙지역에서는 제설차량이 빈번하게 출동해야 하는 문제가 있었고, 제설차량의 진입이 불가능하거나 어려운 지역에서는 제설작업이 제대로 이루어지지 못하며, 교통체증 등으로 인하여 작업이 지체됨으로써 결빙된 전체 도로에 대하여 살포하는데 시간이 많이 걸리는 등의 문제점도 있어 왔다. 특히 고갯길, 교량 위, 대형빌딩 옆, 터널 입구, 고가도로 등은 상습적인 결빙구간이지만 결빙 시 제설차량이 현장에 신속하게 투입되지 못하는 경우가 많기 때문에 이를 대비하여 도로 근처에 모래 등의 고체 제설제나 제설용액 등을 저장할 수 있는 수단을 구비하도록 하고, 필요시 적정인력 및 장비를 투입하여 신속하게 살포할 수 있도록 하고 있으나, 갑작스런 폭설, 기온 급강하 등과 같은 예기치 못한 기상 상황으로 인하여 인력이나 장비의 신속한 투입에 한계가 있어 어려움이 있어 왔다.Conventionally, for this purpose, a snow removal vehicle equipped with a snow removal solution or a snow removal agent storage device has been moving and spraying the snow removal agent directly toward the icy section of the road surface, but in habitually icy areas such as bridges or shady roads in the mountains, snow removal There was a problem that vehicles had to be dispatched frequently, and snow removal work was not performed properly in areas where it was impossible or difficult for snow removal vehicles to enter, and it took a long time to spray the entire frozen road due to delays in traffic jams. There have also been problems such as In particular, roads on hills, on bridges, next to large buildings, entrances to tunnels, and overpasses are habitually frozen sections, but in many cases snow removal vehicles cannot be promptly put into the field in case of freezing. A means to store solutions, etc., is provided, and appropriate manpower and equipment are put in place so that spraying can be done quickly when necessary. There have been limitations and difficulties.

이러한 문제점들을 해결하기 위한 최근의 제설방법으로서, 상습 결빙지역의 도로변에 제설용액 공급라인을 설치하고 일정 간격으로 제설용액 분사장치를 공급라인에 연결한 후, 분사장치를 통하여 제설용액을 분사할 수 있는 제설용액 살포시스템이 사용되고 있다. 이러한 제설용액 살포시스템은, 제설용액을 공급하는 펌프, 동력장치 및 제설용액 저장탱크 등을 적정한 장소에 설치하고, 각각의 분사장치와 펌프 사이에는 파이프라인으로 연결하고, 제설용액 분사가 필요한 경우 동력장치에 의하여 가동되는 펌프가 저장탱크에 저장되어 있는 제설용액을 파이프라인을 통하여 각각의 분사장치에 보내주게 되며, 각각의 분사장치는 공급받은 제설용액을 도로 면을 향하여 일제히 분사하게 되어 있는 구조이다. 제설용액 분사시스템 중에는 원격제어가 가능한 장치들도 개발되어 있다.As a recent snow removal method to solve these problems, it is possible to install a snow removal solution supply line on the roadside of a habitually icy area, connect a snow removal solution spray device to the supply line at regular intervals, and then spray the snow removal solution through the spray device. A snow removal solution spraying system is being used. In such a snow removal solution spraying system, a pump, a power unit, and a storage tank for the snow removal solution, which supply the snow removal solution, are installed in an appropriate place, and a pipe line is connected between each injection device and the pump, and power is required when spraying the snow removal solution. The pump operated by the device sends the snow removal solution stored in the storage tank to each injection device through the pipeline, and each injection device sprays the supplied snow removal solution toward the road surface at once. . Among the snow removal solution injection systems, remote controllable devices have also been developed.

이러한 제설용액 살포시스템은 눈이 내리기 시작하면 바로 살포해야 사고 예방 효과가 크고, 눈이 내리는 상황이 계속되면 추가적인 살포가 필요하기도 하다. 눈이 내리기 전에 살포되면 제설용액으로 인하여 노면이 미끄러워져서 오히려 차량 추돌 등의 사고가 발생할 우려가 있으며, 눈이 내리고 나서 한참 뒤에 살포되면 제설용액이 살포되기 전까지 미끄러운 노면상태가 계속될 뿐만 아니라, 적설이 많이 된 상태에서는 제설용액이 살포되면 제설용액으로 눈을 녹이는데 시간이 많이 걸리게 된다. This snow removal solution spraying system has a great accident prevention effect when it is sprayed as soon as snow starts to fall, and additional spraying may be necessary if the snow continues. If it is sprayed before snow falls, the road surface becomes slippery due to the snow removal solution, and there is a risk of accidents such as vehicle collisions. In a state where there is a lot of snow, when the snow removal solution is sprayed, it takes a lot of time to melt the snow with the snow removal solution.

제설용액 살포시스템들은 그 운영 여건상 무인으로 운영될 수밖에 없기 때문에 관리자들이 일일이 방문하여 조작하거나, 원격으로 감시하면서 제어되고 있다. 그러나 관리자들이 방문하여 조작하는 시스템의 경우, 눈이 내리고 난 뒤에 출동하면 대응이 늦게 되어 눈이 내리기 시작할 때에 맞추어 시스템을 가동하는 것은 불가능해 지고 사후적 대처 밖에 안되는 실정이다. 또한, 눈이 계속하여 내려서 쌓이게 되면 제설용액을 추가로 살포를 해야 하는데, 이 또한 실제 현장에 방문하기 전에는 알 수 없는 문제점이 있게 된다. 그리고, 원격으로 제어되는 시스템의 경우에도, 고가의 감시장비 등이 갖추어지지 않는 한 눈이 내리는지 여부를 원격지에서 관리자가 일일이 파악하기 어렵고, 설령 고가의 감시장비가 갖추어진 상태라 하더라도 관리자가 상시 감시하지 않으면 알 수 없기 때문에 눈이 내리는 시간에 맞추어 작동할 수 없는 상황이 발생하는 등 그 운영에 어려움이 많았다. 따라서 제설용액 살포시스템이 설치되어 있음에도 불구하고 효율적으로 작동할 수 없어서 사고 발생의 위험성이 항상 있어 왔다. Since the snow removal solution spraying systems cannot help but be operated unmanned due to their operating conditions, managers visit and operate them one by one, or they are controlled while remotely monitoring. However, in the case of a system that managers visit and operate, if the system is dispatched after snow falls, the response is delayed, and it is impossible to operate the system in time for the snow to start, and only ex-post measures are possible. In addition, when the snow continues to fall and accumulate, it is necessary to additionally spray the snow removal solution, which also has an unknown problem before visiting the actual site. And, even in the case of a remotely controlled system, it is difficult for an administrator to determine whether or not it is snowing from a remote location unless expensive monitoring equipment is equipped, and even if expensive monitoring equipment is equipped, it is difficult for the administrator to There were many difficulties in its operation, such as situations where it could not be operated in time for snowfall because it was unknown unless it was monitored. Therefore, even though the snow removal solution spraying system is installed, there is always a risk of accidents because it cannot operate efficiently.

이뿐만 아니라, 눈이 막 내리기 시작하는 단계, 눈이 계속하여 내리면서 적설되는 상태일 때, 눈은 아니지만 낮은 온도로 인하여 비가 얼어서 생기는 결빙일 때 또는 블랙아이스 상태의 결빙으로 될 때 등 다양한 형태의 강설, 적설 또는 결빙 여건에 따라 살포해야 하는 제설용액의 양이나 살포방법이 다른데도 불구하고 이에 맞추어 살포하려면 관리자 등이 제설용액 살포시스템이 설치된 현장에 직접 나가서 확인하기 전에는 어렵다는 문제점도 있어왔다.In addition to this, various forms of ice such as the stage when snow is just starting to fall, when snow continues to fall and snow is accumulated, when rain is frozen due to low temperature but not snow, or when it becomes black ice Despite the different amount or spraying method of snow removal solution to be sprayed according to snowfall, snowfall or freezing conditions, it is difficult to spray according to this before the manager goes directly to the site where the snow removal solution spray system is installed and checks.

한편, 이와 같은 문제점을 해결해 보려는 종래 기술로서 도로에 대한 영상을 촬영하여 촬영된 영상을 딥러닝 등으로 분석할 수 시스템을 갖춰놓고 영상분석 결과로 적설 상태를 파악하여 제설용액을 분사하는 방법도 제시되고 있다. 그러나 이러한 시스템을 갖추기 위해서는 고가의 영상촬영 장비 및 고 사양의 컴퓨터 시스템이 필요할 뿐만 아니라 이러한 고가의 시스템이라 할지라도 눈이 내리기 시작하는 것을 판단하는 것은 불가능하고 적설 된 상태를 파악하는 정도에 그치고 있다. 뿐만 아니라, 눈이 내리거나 도로가 결빙되는 각각의 상태 즉, 눈이 내리기 시작하는지, 눈이 내려 쌓이고 있는지, 눈은 안 내리지만 어는 비로 인하여 도로에 결빙이 되는지 또는 눈이나 비가 안내려도 블랙 아이스가 발생하는지 등등을 구분하여 판단할 수 있는 기술은 없는 실정이다.On the other hand, as a conventional technique to solve such a problem, a method of shooting a video of the road and analyzing the captured video by deep learning, etc., is equipped with a system, and a method of spraying a snow removal solution by identifying the snow condition as a result of the video analysis is also proposed. It is becoming. However, in order to have such a system, expensive imaging equipment and a high-end computer system are required, and even with such an expensive system, it is impossible to determine when snow is starting to fall, and it is limited to detecting the state of snow accumulation. In addition, each condition of snow falling or road icing, i.e. whether it starts to snow, whether it is snowing or accumulating, whether there is no snow but icing on the road due to freezing rain, or whether it is snowing or raining, black ice occurs There is no technology that can distinguish and judge whether or not it is.

상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 본 발명은, 눈이 내리기 시작할 때부터 눈이 내리는 것을 자동으로 감지해 낼 수 있는 지능형 강설감지 장치와 이를 포함하는 제설용액 자동살포시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention, which was created to solve the above problems, is to provide an intelligent snowfall detection device capable of automatically detecting snowfall from the start of snowfall and an automatic snow removal solution spraying system including the same. .

본 발명의 또 다른 목적은 다양한 센서에서 감지하는 감지결과를 종합하여 눈이 내리는 것을 정확하고 신속하게 감지해 낼 수 있는, 신뢰성 높은 지능형 강설감지 장치와 이를 포함하는 제설용액 자동살포시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a highly reliable intelligent snowfall detection device that can accurately and quickly detect snowfall by synthesizing the detection results detected by various sensors and an automatic snow removal solution spraying system including the same. The purpose.

본 발명의 또 다른 목적은, 눈이 내리는 것을 감지하더라도 감지 당시의 기상상태를 볼 때 내린 눈이 금방 녹지 않아 제설이 필요한 상황일 때만 강설 신호를 생성할 수 있는 지능형 강설감지 장치와 이를 포함하는 제설용액 자동살포시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is an intelligent snowfall detection device capable of generating a snowfall signal only when snowfall is detected and snow removal is necessary when the snow does not melt immediately when looking at the meteorological conditions at the time of detection, and snow removal including the same It is an object of the present invention to provide an automatic solution spraying system.

본 발명의 또 다른 목적은 고가의 영상촬영 장비나 딥러닝 엔진 등 고 사양의 컴퓨터 분석 시스템이 없더라도 비교적 저렴하고 경제적인 부품을 사용하여 눈이 내리는 것을 자동으로 감지해 낼 수 있는 지능형 강설감지 장치와 이를 포함하는 제설용액 자동살포시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is an intelligent snowfall detection device that can automatically detect snow falling using relatively inexpensive and economical parts even without expensive imaging equipment or a high-end computer analysis system such as a deep learning engine. Its object is to provide an automatic snow removal solution spraying system that includes this.

본 발명의 또 다른 목적은, 기온이 낮더라도 눈이 아닌 비가 내리는 경우도 있는데, 눈이 내리는 것과 비가 내리는 것을 명확하게 구분해 낼 수 있는 지능형 강설감지 장치와 이를 포함하는 제설용액 자동살포시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an intelligent snowfall detection device that can clearly distinguish between snow and rain, even when the temperature is low, but rain rather than snow, and an automatic snow removal solution spraying system including the same. aims to do

본 발명의 또 다른 목적은, 눈이 내리면서 눈이 쌓이는 적설 상태인지, 눈이 내리기는 하지만 쌓이는 상태는 아닌지를 구분해 낼 수 있는 지능형 강설감지 장치와 이를 포함하는 제설용액 자동살포시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an intelligent snowfall detection device capable of distinguishing whether snow is accumulating as snow falls or whether snow is falling but not accumulating, and a snow removal solution automatic spraying system including the same aims to

본 발명의 또 다른 목적은 겨울철에 비가 내리면 지면이 얼을 수 있는데, 눈은 안 내리지만 비가 내리면서 도로면이 결빙되는 경우를 구별해 낼 수 있는 지능형 강설감지 장치와 이를 포함하는 제설용액 자동살포시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is an intelligent snowfall detection device and automatic spraying of a snow removal solution including the same that can distinguish when the ground is frozen when it rains in winter, but there is no snow but the road surface is frozen while it rains It aims to provide a system.

본 발명의 또 다른 목적은, 눈이나 비가 오지 않더라도 도로면이 결빙되는 블랙아이스 현상이 발생할 수 있는데, 눈이 내리는 것과 적설 및 결빙을 감지함은 물론 블랙아이스 현상까지도 감지해 낼 수 있는 지능형 강설감지 장치와 이를 포함하는 제설용액 자동살포시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is an intelligent snowfall detection capable of detecting black ice as well as detecting snow falling, snowfall and icing, even when there is no snow or rain, in which a black ice phenomenon in which the road surface is frozen may occur. It is an object of the present invention to provide an automatic snow removal solution spraying system including an apparatus and the same.

본 발명의 또 다른 목적은, 바람으로 인하여 눈이 흩어지거나 눈이 약하게 내려 눈을 감지하기 어려운 상황이라 할지라도 눈이 내리는 것을 정확하게 감지해 낼 수 있는 지능형 강설감지 장치와 이를 포함하는 제설용액 자동살포시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is an intelligent snowfall detection device that can accurately detect snow falling even in situations where it is difficult to detect snow due to scattered snow or weak snow due to wind, and automatic spraying of a snow removal solution including the same It aims to provide a system.

본 발명의 또 다른 목적은, 눈이 내리고 있는 상태 또는 눈이 내려 적설되는 상태를 알려줄 때 언제부터 눈이 내리기 시작했는지 또는 언제부터 적설이 시작했는지 그 시작시각도 알려줄 수 있는 지능형 강설감지 장치와 이를 포함하는 제설용액 자동살포시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. Another object of the present invention is an intelligent snowfall detection device capable of notifying when the snow started to fall or the start time when the snow started when it informs the snowing state or the snowing state, and the same Its object is to provide an automatic spraying system for snow removal solution that includes.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. There will be.

상술한 목적을 달성하기 위하여 창안된 본 발명은, 눈이 내리는 상태인지 여부를 실시간으로 감지하여 알려줄 수 있는 강설감지 장치(300)로서, 강우 또는 강설에 의한 우적(雨滴)을 감지할 수 있는 제1센서(310); 대기 중의 온도를 감지할 수 있는 제2센서(320); 공기 중에 부유하거나 낙하하는 이물질을 감지할 수 있는 제3센서(330); 상기 제1센서(310), 상기 제2센서(320) 및 상기 제3센서(330)의 감지결과를 수집하여 현재 눈이 내리고 있는 상태인지 여부를 판단할 수 있는 제어수단(380): 및 상기 제어수단(380)이 생성하는 신호를 외부로 전달할 수 있는 인터페이스 수단(390):을 포함하며, 상기 제어수단(380)은, - 상기 제1센서(310)가 우적을 감지하고, - 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제1온도 이하이며, - 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하는 경우에는 눈이 내리고 있는 강설 상태로 판단하여 강설 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 지능형 강설감지 장치로 하는 것이 바람직하다.The present invention conceived to achieve the above object is a snowfall detection device 300 capable of detecting and informing whether or not it is snowing in real time. 1 sensor 310; a second sensor 320 capable of sensing temperature in the air; A third sensor 330 capable of detecting foreign matter floating or falling in the air; Control means 380 capable of determining whether or not it is currently snowing by collecting detection results of the first sensor 310, the second sensor 320 and the third sensor 330: and An interface means 390 capable of transmitting a signal generated by the control means 380 to the outside, wherein the control means 380: - the first sensor 310 detects raindrops; The temperature detected by the second sensor 320 is less than or equal to the first temperature, and - when the third sensor 330 detects the foreign matter, it is determined that it is snowing and a snowfall signal is generated. It is preferable to use an intelligent snowfall detection device.

본 발명은 또한 상술한 특징들에 더하여, 대기 중의 습도를 측정할 수 있는 제4센서(340);를 더 포함하며, 상기 제어수단(380)은, - 상기 제1센서(310)가 우적을 감지하고, - 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제1온도 이하이며, - 상기 제4센서(340)가 감지한 습도가 제1습도 이상이며, - 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하는 경우에는 눈이 쌓이고 있는 적설 상태로 판단하여 적설 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 지능형 강설감지 장치로 하는 것도 바람직하다.In addition to the above features, the present invention further includes a fourth sensor 340 capable of measuring humidity in the air, and the control means 380 includes: - the first sensor 310 detects rain Detect, - the temperature sensed by the second sensor 320 is less than or equal to the first temperature, - the humidity sensed by the fourth sensor 340 is greater than or equal to the first humidity, - the third sensor 330 In the case of detecting the foreign matter, it is also preferable to use an intelligent snowfall detection device, characterized in that for generating a snowfall signal by determining that the snow is accumulating.

본 발명은 또한 상술한 특징들에 더하여, 상기 제어수단(380)은 - 상기 제1센서(310)가 우적을 감지하고, - 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제2온도 이하이며, - 상기 제4센서(340)가 감지한 습도가 상기 제1습도 이상이며, - 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하지 못하는 경우에는, 비가 내려서 얼고 있는 결빙 상태로 판단하여 결빙 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 지능형 강설감지 장치로 하는 것도 바람직하다.In addition to the above-described features, the present invention also provides that the control unit 380 detects raindrops by the first sensor 310 and determines that the temperature detected by the second sensor 320 is equal to or less than the second temperature. , - When the humidity detected by the fourth sensor 340 is greater than or equal to the first humidity, and - when the third sensor 330 does not detect the foreign matter, it is judged as an icy state in which rain is falling and freezing is signaled It is also preferable to be an intelligent snowfall detection device, characterized in that for generating.

본 발명은 또한 상술한 특징들에 더하여, 도로의 노면 온도를 측정하는 제5센서(350);를 더 포함하며, 상기 제어수단(380)은, - 상기 제1센서(310)가 우적을 검출하지 못한 상태에서 - 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제3온도 이하이며, - 상기 제5센서(350)가 감지한 온도가 제4온도 이하인 경우에는 블랙 아이스가 발생할 수 있는 위험상태로 판단하여 블랙아이스 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 지능형 강설감지 장치로 하는 것도 바람직하다.The present invention also includes, in addition to the above features, a fifth sensor 350 for measuring the road surface temperature, wherein the control means 380: - the first sensor 310 detects raindrops; In a state where - the temperature detected by the second sensor 320 is lower than the third temperature, - when the temperature detected by the fifth sensor 350 is lower than the fourth temperature, a dangerous state in which black ice may occur It is also preferable to make an intelligent snowfall detection device characterized in that it generates a black ice signal by determining as.

본 발명은 또한 상술한 특징들에 더하여, 상기 제3센서(330)는 적외선 광전센서로서, 빗방울은 상기 이물질로 감지하지 못하도록 적외선 파장이 일정 범위 이내인 것을 특징으로 하는 지능형 강설감지 장치로 하거나 이에 더하여 상기 일정 범위는 750nm 내지 950nm인 것을 특징으로 하는 지능형 강설감지 장치로 하는 것도 바람직하다.In addition to the above-described features, the present invention is also an intelligent snowfall detection device, characterized in that the third sensor 330 is an infrared photoelectric sensor, and the infrared wavelength is within a certain range so that raindrops are not detected as the foreign matter. In addition, it is also preferable to use an intelligent snowfall detection device, characterized in that the predetermined range is 750nm to 950nm.

본 발명은 또한 상술한 특징들에 더하여, 상기 제3센서(330)를 회전시킬 수 있는 구동수단(360):을 더 포함하며, 상기 제어수단(380)은, 상기 제3센서(330)가 일정 각도를 수평 방향으로 왕복 회전하면서 상기 이물질을 감지할 수 있도록 상기 구동수단(360)을 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 지능형 강설감지 장치로 하거나 이에 더하여, 상기 제3센서(330)는, 가운데가 평평하고 가장자리가 경사지게 올라온 사각 접시 모양의 고정판(331) 중심에 고정되며, 상기 고정판(331)은, 평평한 면이 지면에 대하여 수직으로 세워진 채로 상기 구동수단(360)에 의하여 왕복 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 지능형 강설감지 장치로 하는 것도 바람직하다. 그리고 이에 더하여, 상기 고정판(331)의 회전 반경을 따라, 상기 고정판(331)의 평평한 면으로부터 일정 거리(D)까지 비어있는 공간을 가지는 것을 특징으로 하는 지능형 강설감지 장치 로 하는 것도 바람직하다.In addition to the above-described features, the present invention also further includes a drive means 360 capable of rotating the third sensor 330, and the control means 380, the third sensor 330 As an intelligent snowfall detection device, characterized in that it can control the driving means 360 so as to detect the foreign matter while rotating back and forth at a certain angle in the horizontal direction, or in addition to this, the third sensor 330 is, in the center Is fixed to the center of a square dish-shaped fixing plate 331, which is flat and has an inclined edge, and the fixing plate 331 can be reciprocally rotated by the driving means 360 while the flat surface is erected vertically with respect to the ground It is also desirable to have an intelligent snowfall detection device characterized in that. And in addition to this, along the radius of rotation of the fixed plate 331, it is also preferable to have an intelligent snowfall detection device characterized in that it has an empty space from the flat surface of the fixed plate 331 to a certain distance (D).

본 발명은 또한 상술한 특징들에 더하여, 상기 제어수단(380)은, 상기 강설 상태 또는 상기 적설 상태로 판단되는 동안 상기 강설 신호 또는 상기 적설 신호를 일정 시간 간격으로 반복하여 생성하되, 상기 강설 신호 또는 상기 적설 신호에는 상기 강설 상태 또는 상기 적설 상태로 판단을 시작한 시작시각에 대한 정보를 포함하여 생성하는 것을 특징으로 하는 지능형 강설감지 장치로 하는 것도 바람직하다.In addition to the above-described features, the present invention also provides that the control means 380 repeatedly generates the snowfall signal or the snowfall signal at regular time intervals while the snowfall state or the snowfall state is determined, the snowfall signal Alternatively, it is also preferable that the snowfall signal is generated by including information about the snowfall state or the starting time at which the determination of the snowfall state is started.

본 발명은 또한 눈이 내리는 것을 감지하여 제설용액을 자동으로 살포할 수 있는 제설용액 자동살포시스템으로서, 위에서 설명한 지능형 강설감지 장치(300)들 중의 하나와; 제설용액 공급장치(100); 제설용액 분사장치(160); 및 제어장치(180);를 포함하며, 상기 제어장치(180)는, 상기 지능형 강설감지 장치(300)로부터 강설 신호, 적설 신호, 결빙 신호 또는 블랙아이스 신호를 전달받는 경우 제설용액 공급장치(100) 또는 제설용액 분사장치(160)를 제어하여 도로에 제설용액을 자동으로 살포할 수 있는 것을 특징으로 하는 제설용액 자동살포시스템으로 하는 것도 바람직하다.The present invention is also an automatic snow removal solution spraying system capable of automatically spraying the snow removal solution by detecting snow falling, one of the intelligent snowfall detection devices 300 described above; Snow removal solution supply device 100; Snow removal solution injector 160; And a control device 180; includes, wherein the control device 180, when receiving a snowfall signal, a snowfall signal, an icing signal or a black ice signal from the intelligent snowfall detection device 300, the snow removal solution supply device 100 ) Or it is also preferable to control the snow-removing solution spraying device 160 to automatically spray the snow-removing solution on the road.

본 발명은 또한, 눈이 내리는 것을 감지하여 제설용액을 자동으로 살포할 수 있는 제설용액 자동살포시스템으로서, 강우 또는 강설에 의한 우적(雨滴)을 감지할 수 있는 제1센서(310), 대기 온도를 감지할 수 있는 제2센서(320) 및 공기 중에 부유하거나 낙하하는 이물질을 감지할 수 있는 제3센서(330)를 포함하는 센서모듈(308); 제설용액 공급장치(100); 제설용액 분사장치(160); 및 상기 센서모듈(308)의 감지신호에 따라 상기 제설용액 공급장치(100) 또는 상기 제설용액 분사장치(160)를 제어할 수 있는 제어장치(180);를 포함하며, 상기 제어장치(180)는, - 상기 제1센서(310)에서 우적을 감지하고, - 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제1온도 이하이며, - 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하는 경우에는 강설 상태로 판단하여 상기 제설용액 공급장치(100) 또는 상기 제설용액 분사장치(160)를 제어하여 도로에 제설용액을 자동으로 살포할 수 있는 것을 특징으로 하는 제설용액 자동살포시스템으로 하는 것도 바람직하며, 이에 더하여 상기 센서모듈(308)에는 대기 습도를 측정할 수 있는 제4센서(340);를 더 포함하며, 상기 제어장치(180)는, - 상기 제1센서(310)에서 우적을 감지하고, - 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제1온도 이하이며, - 상기 제4센서(340)가 감지한 습도가 제1습도 이상이며, - 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하는 경우에는 강설로 인한 적설 상태로 판단하여 상기 제설용액 공급장치(100) 또는 상기 제설용액 분사장치(160)를 제어하여 도로에 제설용액을 자동으로 살포할 수 있는 것을 특징으로 하는 제설용액 자동살포시스템으로 하는 것도 바람직하다.The present invention is also a snow removal solution automatic spraying system capable of automatically spraying the snow removal solution by detecting snow falling, a first sensor 310 capable of detecting rain or snowfall caused by rain, atmospheric temperature A sensor module 308 including a second sensor 320 capable of detecting and a third sensor 330 capable of detecting foreign matter floating or falling in the air; Snow removal solution supply device 100; Snow removal solution injector 160; And a controller 180 capable of controlling the snow-removing solution supply device 100 or the snow-removing solution spraying device 160 according to the detection signal of the sensor module 308; including, the control device 180 When: - the first sensor 310 detects raindrops, - the temperature sensed by the second sensor 320 is less than or equal to the first temperature, - the third sensor 330 detects the foreign matter It is also preferable to use an automatic snow-removing solution spraying system, characterized in that it is possible to automatically spray the snow-removing solution on the road by determining the snow-removing state and controlling the de-icing solution supply device 100 or the de-icing solution spraying device 160 In addition, the sensor module 308 further includes a fourth sensor 340 capable of measuring atmospheric humidity, and the controller 180 detects raindrops in the first sensor 310. And, - the temperature sensed by the second sensor 320 is less than or equal to the first temperature, - the humidity sensed by the fourth sensor 340 is greater than or equal to the first humidity, - the third sensor 330 In the case of detecting a foreign substance, snow removal characterized in that it is possible to automatically spray the snow removal solution on the road by determining the snow removal condition due to snowfall and controlling the snow removal solution supply device 100 or the snow removal solution spray device 160 It is also preferable to use an automatic solution spraying system.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 포함된 지능형 강설감지 장치는, 강우 또는 강설에 의한 우적(雨滴), 즉 물기를 감지할 수 있는 제1센서에서 비나 눈에 의한 우적을 감지하고, 대기 중의 온도를 감지할 수 있는 제2센서에서 감지한 온도가 제1온도 이하이며, 공기 중에 부유하거나 낙하하는 이물질을 감지할 수 있는 제3센서에서 이물질을 감지하는 경우에는 눈이 내리고 있는 강설 상태로 판단하여 강설 신호를 생성하기 때문에, 눈이 내리기 시작한 직후부터 눈이 내리는지 여부를 신속하고 정확하게 알려줄 수 있다. 따라서 이를 사용하는 제설용액 자동살포시스템에서는 눈이 내리기 시작할 때부터 적시에 제설용액을 살포할 수 있게 된다. As described above, the intelligent snowfall detection device included in the present invention detects raindrops caused by rain or snowfall, that is, raindrops caused by rain or snow in a first sensor capable of detecting moisture, and measures the temperature in the air. When the temperature detected by the second sensor that can detect is less than or equal to the first temperature and the third sensor that can detect a foreign substance floating or falling in the air detects a foreign substance, it is determined that it is snowing and snowfall is falling. Because it generates a signal, it can quickly and accurately tell whether snow is falling right after it starts to snow. Therefore, in the automatic snow removal solution spraying system using this, it is possible to spray the snow removal solution in a timely manner from the time the snow starts to fall.

그러므로 본 발명에 의한 지능형 강설감지 장치 및 제설용액 자동살포시스템은 눈이 내리기 전부터 제설용액을 살포하지도 않고, 눈이 내린 뒤 한참 뒤에야 뒤늦게 제설용액을 살포하지도 않으며, 눈이 내리는 직후 가장 알맞은 시간에 제설용액을 살포할 수 있기 때문에, 눈 내리기 전의 섣부른 제설용액 살포로 인한 미끄럼 사고도 예방할 수 있고, 눈이 내리기 시작한 한참 뒤의 뒤늦은 제설용액 살포로 인한 도로 결빙도 예방할 수도 있게 된다. 즉, 눈이 내리기 시작하면 가장 적당한 시기에 제설용액을 살포하여 겨울철 도로 결빙으로 인한 사고를 매우 효과적으로 예방할 수 있게 된다. Therefore, the intelligent snowfall detection device and automatic snow removal solution spraying system according to the present invention do not spray the snow removal solution before it snows, do not spray the snow removal solution until a long time after it snows, and remove snow at the most appropriate time immediately after it snows. Since the solution can be sprayed, it is possible to prevent slipping accidents caused by hasty spraying of the snow removal solution before snow falls, and also to prevent road icing caused by belated spraying of the snow removal solution long after the snow begins to fall. That is, when snow begins to fall, it is possible to very effectively prevent accidents due to road icing in winter by spraying the snow removal solution at the most suitable time.

이뿐만 아니라 본 발명에서는, 온도센서와 우적센서 및 이물질 감시센서 등 다중 센서를 이용한 강설 조건을 창안하여 제공하였고, 이를 이용하여 눈이 오는지 여부를 판단하는 방법도 제공하기 때문에 고가의 영상장비나 딥 러닝 장비 등 고 사양의 컴퓨터 시스템를 사용하지 않더라도 저렴한 비용으로 강설 감지장치를 구현할 수 있다. 따라서 강설을 감지하여 자동으로 제설용액을 살포하는 시스템을 구축할 때 경제적인 비용을 구축할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the present invention, a snowfall condition using multiple sensors such as a temperature sensor, a raindrop sensor, and a foreign matter monitoring sensor was invented and provided, and a method of determining whether snow is falling using this is also provided, so expensive video equipment or deep It is possible to implement a snowfall detection device at low cost even without using a high-end computer system such as running equipment. Therefore, when building a system for automatically spraying a snow removal solution by detecting snowfall, there is an effect of building an economical cost.

또한, 다중 센서를 이용한 강설 조건에 따라 판단하기 때문에 눈이 내리는 것을 감지하더라도 감지 당시의 기상상태를 볼 때 내린 눈이 금방 녹지 않아 제설이 필요한 상황일 때만 강설 신호를 생성할 수 있고, 이에 따라 제설용액 살포의 적정 시기를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the judgment is made according to the snowfall conditions using multiple sensors, even if snow is detected, the snowfall signal can be generated only when snow removal is necessary because the snow does not melt immediately when looking at the weather conditions at the time of detection. There is an effect of providing an appropriate timing for spraying the solution.

그리고, 본 발명에 의한 지능형 강설감지장치와 이를 포함하는 제설용액 자동 살포시스템은 비가 오는 것과 눈이 오는 것을 구별해 내어 각각에 알맞은 제설작업을 수행하게 할 수 있는 효과가 있다. 즉, 겨울철에는 기온이 낮더라도 눈이 아닌 비가 내리는 경우도 있는데, 본 발명에서는 다중 센서를 이용한 강설 조건에 따라 판단하기 때문에 눈이 내리는 것과 비가 내리는 것을 명확하게 구분해 낼 수 있게 된다. In addition, the intelligent snowfall detection device according to the present invention and the automatic snow removal solution spraying system including the same have the effect of distinguishing between rain and snow and performing snow removal operations suitable for each. That is, in winter, even if the temperature is low, there are cases where it rains instead of snow. In the present invention, snowfall and rain can be clearly distinguished because the judgment is made according to snowfall conditions using multiple sensors.

이뿐만 아니라, 습도가 일정 습도 이상으로 높은 상태에서 눈이 내리면 눈이 쌓인다는 연구결과에 착안하여, 본 발명에 의한 지능형 강설감지장치에는 대기 중의 습도를 측정할 수 있는 제4센서까지도 포함하고 있다. 이에 따라 우적을 감지하고 온도가 제1온도 이하이며 습도가 제1습도 이상이며 이물질까지 감지하는 경우에는 눈이 내리면서 쌓이고 있는 적설 상태로 판단하게 된다. 따라서, 눈이 내리기 시작한 것인가 또는 눈이 내리면서 쌓이고 있는 상태인지 여부에 관한 정보도 구별하여 제공할 수 있는 효과가 있다. 그러므로 이를 포함하는 제설용액 자동 살포시스템은 단순히 눈이 내리는 상태인지, 눈이 내리면서 쌓이고 있는 상태인지에 따라 적정한 양의 제설용액을 적절한 방법으로 살포할 수 있어서 제설작업의 효과를 극대화할 수 있게 된다.In addition, based on the research result that snow accumulates when snow falls in a state where humidity is higher than a certain humidity, the intelligent snowfall detection device according to the present invention includes a fourth sensor capable of measuring humidity in the air. . Accordingly, when the raindrops are sensed, the temperature is less than the first temperature, the humidity is more than the first humidity, and even a foreign substance is detected, it is determined that the snow is accumulating while snowing. Therefore, there is an effect of distinguishing and providing information on whether snow has started to fall or whether snow is accumulating while falling. Therefore, the snow removal solution automatic spraying system including this can spray an appropriate amount of snow removal solution in an appropriate way depending on whether it is simply snowing or snowing and accumulating, so that the effect of snow removal can be maximized. .

본 발명에 의한 지능형 강설감지장치는 또한, 눈이 내리는 상태인지 눈이 내려서 쌓이는 상태인지는 물론 눈은 내리지 않지만 비가 내려서 도로면이 결빙되는 상태인지 까지도 구별해서 신호를 발생시킬 수 있기 때문에 다양한 원인에 의하여 결빙이 발생되는 도로에 대하여 효과적인 방법으로 제설작업을 할 수 있게 하는 효과가 있다. 즉, 이를 포함하는 제설용액 자동 살포시스템은 눈은 내리지 않지만 비가 내려서 도로면이 결빙되는 상태에서 생성되는 정보인 결빙 신호를 이용하여, 도로면의 결빙상태를 해소하기 위하여 적정량의 제설용액을 적절한 방법으로 살포할 수 있는 것이다.The intelligent snowfall detection device according to the present invention can also generate a signal by distinguishing whether it is snowing or snowing and accumulating, as well as whether there is no snow but rain and the road surface is icy. There is an effect of enabling snow removal work to be performed in an effective way for roads where icing is generated. That is, the automatic snow-removing solution spraying system including this does not snow, but uses the icing signal, which is information generated when the road surface is frozen due to rain, to apply an appropriate amount of the snow-removing solution in an appropriate way to relieve the icy state of the road surface. that can be sprayed with

본 발명에 의한 지능형 강설감지장치는 또한, 눈이나 비가 오지 않더라도 도로면이 결빙되는 블랙아이스 현상이 발생할 수 있다는 점에 착안하여, 도로의 노면 온도를 측정하는 제5센서를 포함하고 다른 센서들의 감지결과와 조합하여 블랙아이스를 검출할 수 있는 방법을 제공하고 있다. 즉, 제1센서가 우적을 검출하지 못한 상태에서 제2센서가 감지한 온도가 제3온도 이하이며, 제5센서가 감지한 온도가 제4온도 이하인 경우에는 블랙아이스가 발생할 수 있는 위험상태로 판단하여 블랙아이스 신호를 생성하게 된다. 따라서, 눈이나 비가 오지 않더라도 도로면이 결빙되는 블랙아이스 현상까지도 감지해 낼 수 있는 효과가 있다.The intelligent snowfall detection device according to the present invention also includes a fifth sensor for measuring the road surface temperature and detects other sensors, focusing on the fact that a black ice phenomenon in which the road surface is frozen may occur even if there is no snow or rain. In combination with the results, it provides a method to detect black ice. That is, when the temperature detected by the second sensor is lower than the third temperature and the temperature detected by the fifth sensor is lower than the fourth temperature in a state where the first sensor has not detected raindrops, the black ice may occur in a dangerous state. It determines and generates a black ice signal. Therefore, even if there is no snow or rain, there is an effect of detecting even a black ice phenomenon in which the road surface is frozen.

또한, 본 발명에서 이물질을 감지해내는 제3센서는 적외선 광전센서로서, 빗방울은 감지하지 못하고 눈송이에 대하여만 상기 이물질로 감지할 수 있도록 적외선 파장이 750nm 내지 950nm 범위인 특징을 가지기 때문에, 본 발명에 의한 지능형 강설감지장치는 눈이 내리는 상태와 비가 내리는 상태를 명확하게 구별해 낼 수 있는 효과가 있다.In addition, the third sensor for detecting foreign matter in the present invention is an infrared photoelectric sensor, and has an infrared wavelength in the range of 750 nm to 950 nm so that raindrops cannot be detected and only snowflakes can be detected as the foreign matter. The intelligent snowfall detection device by has the effect of clearly distinguishing between a snowing state and a raining state.

또한, 본 발명에서 이물질을 감지해내는 제3센서는 구동수단에 의하여 일정 각도를 수평 방향으로 왕복 회전하면서 이물질을 감지하기 때문에 눈발이 약하게 내리거나, 눈송이가 작거나 또는 바람이 불더라도 눈이 내리는 것을 신속하고 정확하게 감지해 낼 수 있는 효과가 있다. In addition, since the third sensor for detecting foreign matter in the present invention senses the foreign matter while rotating back and forth at a certain angle in the horizontal direction by the driving means, even if snow falls weakly, snowflakes are small, or wind blows, snow falls. It has the effect of being able to quickly and accurately detect things.

또한, 본 발명에서 이물질을 감지해내는 제3센서는, 가운데가 평평하고 가장자리가 경사지게 올라온 사각 접시 모양의 고정판 중심에 고정되며, 고정판은 평평한 면이 지면에 대하여 수직으로 세워진 채로 구동수단에 의하여 왕복 회전할 수 있기 때문에 바람이나 외란에 의하여 이물질 감지가 방해받지 않게 되므로 눈발이 약하게 내리거나, 눈송이가 작거나 또는 바람이 불더라도 눈이 내리는 것을 신속하고 정확하게 감지해 낼 수 있는 효과가 있다. In addition, in the present invention, the third sensor for detecting foreign substances is fixed to the center of a square dish-shaped fixing plate with a flat center and an inclined edge, and the fixing plate is reciprocated by a driving means with a flat surface standing vertically with respect to the ground. Because it can rotate, foreign matter detection is not hindered by wind or disturbance, so it has the effect of quickly and accurately detecting snowfall even if the snowflakes are weak, the snowflakes are small, or the wind is blowing.

또한, 본 발명에서 이물질을 감지해내는 제3센서의 고정판은, 고정판의 평평한 면으로부터 일정 거리(D)까지 비어있는 공간을 가지기 때문에 일정 거리(D) 내의 이물질을 정확하게 구별해 낼 수 있으며 이에 따라 눈발이 약하게 내리거나, 눈송이가 작거나 또는 바람이 불더라도 눈이 내리는 것을 신속하고 정확하게 감지해 낼 수 있는 효과가 있다. In addition, since the fixing plate of the third sensor for detecting foreign substances in the present invention has an empty space from the flat surface of the fixing plate to a certain distance (D), it is possible to accurately distinguish foreign substances within a certain distance (D). Even if the snow falls weakly, the snowflakes are small, or the wind blows, it has the effect of quickly and accurately detecting snowfall.

또한, 본 발명에서 제어수단은 강설 상태 또는 적설 상태로 판단되는 동안 강설 신호 또는 적설 신호를 일정 시간 간격으로 반복하여 생성하되, 강설 신호 또는 적설 신호에는 강설 상태 또는 적설 상태로 판단을 시작한 시작시각에 대한 정보를 포함하여 생성하는 특징도 가지기 때문에 눈이 내리고 있는 상태를 알려줄 때 언제부터 눈이 내리기 시작했는지 또는 언제부터 눈이 쌓이기 시작했는지도 알려줄 수 있는 효과가 있다.In addition, in the present invention, the control unit repeatedly generates a snowfall signal or a snowfall signal at regular time intervals while the snowfall state or the snowfall state is determined, but the snowfall signal or the snowfall signal is generated at the start time when the determination of the snowfall state or the snowfall state is started. Since it also has the feature of generating information including information about snowfall, it has the effect of telling you when it started snowing or when it started to accumulate.

도 1은 종래기술에 의한 제설용액 살포시스템의 구성도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 제설용액 자동살포시스템의 구성도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 지능형 강설감지 장치의 제1실시예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명 제1실시예를 적용한 자동 살포시스템의 구성도를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명 제1실시예에서 구성요소들 사이의 작동과정을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 제1실시예를 변형하여 적용한 자동 살포시스템의 구성도를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 의한 지능형 강설감지 장치의 제2실시예를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명 제2실시예를 적용한 자동 살포시스템의 구성도를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명 제2실시예에서 구성요소들 사이의 작동과정을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명에 의한 지능형 강설감지 장치의 제3실시예를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명 제3실시예를 적용한 자동 살포시스템의 구성도를 도시한 것이다.
도 12는 본 발명 제3실시예에서 구성요소들 사이의 작동과정을 도시한 것이다.
도 13 및 도 14는 본 발명에서 제3센서를 회전시키는 구동수단을 도시한 것이다.
도 15는 본 발명에서 제3센서를 회전시키는 구동수단의 작동과정을 도시한 것이다.
도 16은 본 발명의 제3센서 앞에 일정 거리까지 비어 있는 공간을 표시한 것이다.
도 17은 본 발명에 의한 지능형 강설감지 장치 중 결빙정보를 제공해 주는 실시예이다.
도 18은 본 발명에 의한 제설용액 자동살포시스템 중 비상가동수단을 포함하는 실시예이다.1 shows a block diagram of a snow removal solution spraying system according to the prior art.
2 shows a block diagram of an automatic snow removal solution spraying system according to the present invention.
Figure 3 shows a first embodiment of the intelligent snowfall detection device according to the present invention.
Figure 4 shows a configuration diagram of an automatic spraying system to which the first embodiment of the present invention is applied.
Figure 5 shows the operation process between the components in the first embodiment of the present invention.
6 shows a configuration diagram of an automatic spraying system applied by modifying the first embodiment to the present invention.
7 shows a second embodiment of an intelligent snowfall detection device according to the present invention.
8 shows a configuration diagram of an automatic spraying system to which a second embodiment of the present invention is applied.
Figure 9 shows the operation process between the components in the second embodiment of the present invention.
10 shows a third embodiment of an intelligent snowfall detection device according to the present invention.
11 shows a configuration diagram of an automatic spraying system to which a third embodiment of the present invention is applied.
12 shows the operation process between components in the third embodiment of the present invention.
13 and 14 show a driving means for rotating the third sensor in the present invention.
15 shows the operation process of the driving means for rotating the third sensor in the present invention.
16 shows an empty space up to a certain distance in front of the third sensor of the present invention.
17 is an embodiment for providing icing information among intelligent snowfall detection devices according to the present invention.
18 is an embodiment including an emergency operation means of the automatic snow removal solution spraying system according to the present invention.

이하에서 상술한 목적과 특징이 분명해지도록 본 발명을 상세하게 설명할 것이며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련한 공지기술 중 이미 그 기술 분야에 익히 알려져 있는 것으로서, 그 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail so that the above-described objects and characteristics become clear, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to easily implement the technical spirit of the present invention. In addition, in describing the present invention, among the known technologies related to the present invention, the detailed description is given when it is determined that the detailed description of the known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention. to omit

아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 실시 예들에 대한 설명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시 예들을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, the terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible, but in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant. It is intended to clarify that the present invention should be understood as the meaning of the term, not the name of. Terms used in the description of the embodiments are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the embodiments. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

실시 예들은 여러 가지 형태로 변경을 가할 수 있고 다양한 부가적 실시 예들을 가질 수 있는데, 여기에서는 특정한 실시 예들이 도면에 표시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나 이는 실시 예들을 특정한 형태에 한정하려는 것이 아니며, 실시 예들의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경이나 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다. Embodiments may be changed in various forms and may have various additional embodiments. Here, specific embodiments are shown in the drawings and related detailed descriptions are described. However, this is not intended to limit the embodiments to a specific form, and it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the embodiments.

다양한 실시 예들에 대한 설명 가운데 “제1”, “제2”, “첫째” 또는“둘째”등의 표현들이 실시 예들의 다양한 구성요소들을 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 및/또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분 짓기 위해 사용될 수 있다. Expressions such as “first”, “second”, “first” or “second” in the description of various embodiments may modify various components of the embodiments, but do not limit the corresponding components. For example, the above expressions do not limit the order and/or importance of corresponding components. The above expressions may be used to distinguish one component from another.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다. 도 1은 종래기술에 의한 제설용액 살포시스템의 구성도를 도시한 것이다. 종래기술에 의한 제설용액 살포시스템은 도 1에서 보는 바와 같이 제설용액 공급장치(100)와 이에 연결된 복수의 제설용액 분사장치(160)로 구성되어 있다. 상기 제설용액 공급장치(100)는 제설용액(111)이 저장된 제설용액 저장탱크(110), 이에 연결된 파이프라인(150), 상기 파이프라인(150)을 통하여 제설용액을 공급할 수 있는 펌프(120), 상기 펌프(120)를 구동시키는 모터(121), 상기 저장탱크(110)와 상기 파이프라인(150) 사이를 개방하거나 닫을 수 있는 밸브(130) 및 상기 모터(121) 및 상기 밸브(130)의 작동을 제어하는 콘트롤박스(140)를 포함하게 된다. 그리고 도로변까지 연장되어 설치되는 상기 파이프라인(150)에는 일정한 간격으로 복수의 제설용액 분사장치(160)가 장착된다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 shows a block diagram of a snow removal solution spraying system according to the prior art. The snow-removing solution spraying system according to the prior art is composed of a snow-removing solution supply device 100 and a plurality of snow-removing solution spraying devices 160 connected thereto, as shown in FIG. The snow removal solution supply device 100 is a snow removal solution storage tank 110 in which the snow removal solution 111 is stored, a pipeline 150 connected thereto, and a pump 120 capable of supplying the snow removal solution through the pipeline 150 , a motor 121 driving the pump 120, a valve 130 capable of opening or closing between the storage tank 110 and the pipeline 150, and the motor 121 and the valve 130 It will include a control box 140 for controlling the operation of. In addition, a plurality of snow removal solution injectors 160 are mounted at regular intervals on the pipeline 150 extending to the roadside.

이러한 제설용액 살포시스템에서는, 눈이 내리면 관리자가 상기 콘트롤박스(140)를 조작하여 상기 모터(121)를 작동시켜 이에 연결된 펌프(120)를 가동하고, 필요한 경우 상기 밸브(130)까지 개방하여 상기 파이프라인(150)에 제설용액을 공급하면, 상기 제설용액 분사장치(160)에서 일제히 제설용액을 도로 위에 분사되게 된다. 그러나 이같이 상기 콘트롤박스(140)에서 상기 모터(121)의 작동을 제어하면서, 상기 복수의 제설용액 분사장치(160)에 장착된 각각의 밸브를 직접 열거나 닫아서 제설용액을 분사하거나 중단하는 방법도 사용되고 있다. 상기 콘트롤박스(140)는, 원격으로 제어되기도 하는데, 이 경우 상기 콘트롤박스(140)는 통신망을 통하여 원격지에 위치하는 관제서버(미도시)에 연결되어 있다. 따라서, 관리자가 직접 현장에 방문하지 않아도 원격지에서 상기 콘트롤박스(140)를 조작하여 상기 모터(121), 상기 밸브(130) 또는 상기 복수의 제설용액 분사장치(160) 각각을 제어하여 제설용액을 살포한다.In this snow removal solution spray system, when snow falls, the manager operates the control box 140 to operate the motor 121 to operate the pump 120 connected thereto, and, if necessary, to open the valve 130 to When the snow removal solution is supplied to the pipeline 150, the snow removal solution sprayer 160 simultaneously sprays the snow removal solution onto the road. However, while controlling the operation of the motor 121 in the control box 140, a method of spraying or stopping the snow-removing solution by directly opening or closing each valve mounted on the plurality of de-icing solution spraying devices 160 is also possible. It is being used. The control box 140 is also remotely controlled. In this case, the control box 140 is connected to a control server (not shown) located in a remote place through a communication network. Therefore, even if the manager does not directly visit the site, the control box 140 is operated from a remote location to control the motor 121, the valve 130 or the plurality of snow removal solution sprayers 160, respectively, to remove the snow removal solution. spray

이와 같은 제설용액 살포시스템에서는, 관리자가 방문하거나 원격지에서 상기 콘트롤박스(140)를 조작하여 상기 제설용액 공급장치(100) 또는 상기 제설용액 분사장치(160)를 제어하기 때문에, 관리인력이 많이 소요될 뿐만 아니라 적시에 제설용액을 살포하는 것이 어렵게 된다. 즉, 눈이 내린다는 소식을 들은 후 현장에 출동해서 상기 콘트롤박스(140)를 조작하거나, 감시카메라 등을 이용하여 원격으로 감시하고 있다가 눈이 내리는 것이 인지되면 상기 콘트롤박스(140)를 조작하는 방법을 사용하는데, 현장에 출동해서 조작하는 것은 이를 위한 관리인력이 필요할 뿐만 아니라 눈이 내린 뒤의 사후 조치여서 제설작업의 타이밍을 놓칠 때가 많게 되며, 원격으로 감시하는 경우에는 사람이 항상 감시해야 하므로 이 또한 감시인력이 필요할 뿐만 아니라 원격으로 감시하는 것이어서 현장 상황을 정확하게 인지할 수 없는 문제점이 있다.In such a snow-removing solution spraying system, since a manager visits or controls the control box 140 from a remote location to control the snow-removing solution supply device 100 or the snow-removing solution spraying device 160, a lot of management manpower is required. In addition, it becomes difficult to spray the snow removal solution in a timely manner. That is, after hearing the news that snow is falling, go to the scene and operate the control box 140, or remotely monitor using a monitoring camera, etc., and then operate the control box 140 when it is recognized that snow is falling It uses the method of dispatching to the site and operating it. Not only does it require management personnel for this, but it is a follow-up measure after snowfall, so the timing of snow removal work is often missed, and in the case of remote monitoring, a person must always be monitored. Therefore, this also requires monitoring personnel, and since it is monitored remotely, there is a problem in that the on-site situation cannot be accurately recognized.

한편, 겨울철에 눈이 내리는 조건 등에 대한 다양한 연구결과에 의하면, 일반적인 기후여건을 가지는 지역에서 눈은 주로 1℃ 이하에서 내리게 된다. 그리고 1℃ 이하이면서 습도가 75% 이상일 경우에는 내리는 눈이 쌓이게 된다. 그러나 1℃ 이하로 된다고 해서 하늘에서 내리는 것이 모두 눈이 아니다. 즉 비가 내리는 경우도 많이 있다. 따라서 온도 측정과 강우 감지만으로는 눈을 감지할 수는 없게 된다. 한편, 0℃ 이하이면서 습도가 75% 이상일 경우에는 비가 내리더라도 도로에 결빙이 발생하게 된다. 또한, 교량이나 터널 출입구, 산악지 도로 또는 대형 건물로 인한 응달 등에서는 대기 온도가 일정 온도(2℃) 이하이고 지면 온도가 0℃ 이하일 때는 눈이나 비가 오지 않더라도, 눈에 보이지 않는 살얼음이 어는 현상 즉 블랙 아이스 현상이 나타나게 된다. 다만, 강설이나 적설, 결빙 또는 블랙 아이스 등이 발생하는 구체적인 온도나 습도조건은 지역에 따른 기후적 특성에 따라 다소 달라질 수 있다. On the other hand, according to various research results on snow conditions in winter, snow usually falls below 1℃ in areas with general climatic conditions. And if the humidity is 75% or higher while the temperature is below 1°C, snow will accumulate. However, not everything that falls from the sky is snow just because it falls below 1℃. That is, it often rains. Therefore, it is not possible to detect snow only by measuring temperature and detecting rainfall. On the other hand, if the humidity is 75% or more at 0°C or less, ice may occur on the road even if it rains. In addition, when the air temperature is below a certain temperature (2 ℃) and the ground temperature is below 0 ℃ in the shade caused by bridges, tunnel entrances, mountainous roads, or large buildings, even if there is no snow or rain, invisible thin ice freezes. Black ice phenomenon occurs. However, specific temperature or humidity conditions in which snowfall, snowfall, freezing or black ice occur may vary somewhat depending on climatic characteristics of the region.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 이와 같은 연구결과들을 토대로 창안된 것으로서, 눈이 오는 중이거나 내리는 눈이 쌓이는 조건, 어는 비가 내리는 조건 및 블랙 아이스가 발생하는 조건들 각각에 대하여 다중 센서를 이용하여 이들을 정확하게 판단하는 방법과 이를 적용한 장치 및 시스템을 제공한다. 예를 들어 본 발명에서는 온도 센서 및 우적 센서와 함께 이물질을 감지할 수 있는 센서를 조합하여 “현재 눈이 내리는 상태인지 아닌지”를 정확하게 판단할 수 있게 된다. The present invention was created based on these research results in order to solve the problems of the prior art, and uses multiple sensors for each of the snowy or snowy conditions, freezing rain conditions and black ice conditions. Provides a method for accurately determining them using the method and a device and system applying the same. For example, in the present invention, it is possible to accurately determine "whether or not it is currently snowing" by combining a temperature sensor and a raindrop sensor with a sensor capable of detecting foreign substances.

도 2에는 본 발명에 의한 제설용액 자동살포시스템의 구성도가 도시되어 있다. 본 발명에 의한 제설용액 자동살포시스템은, 상술한 종래기술에 더하여 제어장치(180) 및 지능형 강설감지 장치(300)를 더 포함한다. 본 발명에 의한 상기 지능형 강설감지 장치(300)는 눈이 내리기 시작하면, 눈이 내리는 것을 감지하여 강설 신호를 발생하고, 내리는 눈이 쌓이는 경우에는 눈이 쌓인다는 적설 신호를 발생시킨다 그리고 눈이 아니라 비가 내리지만 도로면이 얼게 되는 상황이 되면 결빙 신호를 생성하여 전달하며, 블랙아이스가 상습적으로 발생하는 구간에서는 블랙아이스가 발생할 상황이 되면 블랙아이스 신호를 생성하여 전달하게 된다. 2 is a block diagram of the automatic snow removal solution spraying system according to the present invention is shown. The snow removal solution automatic spraying system according to the present invention further includes a control device 180 and an intelligent snowfall detection device 300 in addition to the above-described prior art. The intelligent snowfall detection device 300 according to the present invention detects that snow is falling when it starts to snow and generates a snowfall signal, and generates a snowfall signal indicating that snow is accumulating when the falling snow accumulates And it is not snow When it rains but the road surface freezes, an ice signal is generated and transmitted, and in a section where black ice occurs habitually, a black ice signal is generated and transmitted when black ice occurs.

따라서 본 발명에 의한 상기 지능형 강설감지 장치(300)가 포함되는 제설용액 자동살포시스템은, 지능형 강설감지 장치(300)에 연결된 그 제어장치(180)가 각종 신호를 전달받아 상기 콘트롤박스(140)를 자동으로 조작하여 상기 제설용액 공급장치(100) 또는 상기 제설용액 분사장치(160)를 제어하게 되는데, 강설이나 적설 등 보내주는 신호에 맞게 정해진 용량과 살포방법에 따라 상기 제설용액 분사장치(160)에서 제설용액이 분사되는 것이다. 예를 들어 강설 신호를 받는 경우에는 10여 초 정도만 살포하다가, 적설 신호를 수신하는 경우에는 수십 초 동안 살포하고, 적설 신호가 지속적으로 수신되는 동안에는 일정 시간 간격으로 10여초 동안 살포하도록 하는 것이다. Therefore, the snow removal solution automatic spraying system including the intelligent snowfall detection device 300 according to the present invention, the control device 180 connected to the intelligent snowfall detection device 300 various The signal is received and the control box 140 is automatically operated to control the snow-removing solution supply device 100 or the snow-removing solution spraying device 160. According to the method, the snow removal solution is sprayed from the snow removal solution spraying device 160. For example, when a snowfall signal is received, it is sprayed for only about 10 seconds, when a snowfall signal is received, it is sprayed for several tens of seconds, and when the snowfall signal is continuously received, it is sprayed for about 10 seconds at regular time intervals.

이같이 본 발명에 의한 지능형 강설감지 장치(300) 및 이를 포함하는 제설용액 자동살포 시스템은 눈이 내리는 것을 감지하는 것은 물론 적설이 되고 있는지, 비가 내려서 얼고 있는지 또는 블랙 아이스가 발생하는지 등을 구분하여 판단하고 이에 따라 적절하게 제설용액을 살포하기 때문에 제설작업을 적시에 할 수 있고, 관리인력을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 기상 상황에 맞게 적절한 제설작업의 수행으로 제설작어의 효율을 극대화할 수 있게 된다.As such, the intelligent snowfall detection device 300 according to the present invention and the automatic snow removal solution spraying system including the same detect snow falling and determine whether snow is falling, whether rain is freezing or black ice is occurring, etc. Since the snow removal solution is appropriately sprayed accordingly, snow removal can be performed in a timely manner, the management manpower can be minimized, and the efficiency of the snow removal can be maximized by performing the appropriate snow removal work according to the weather conditions.

도 3에는 본 발명에 의한 지능형 강설감지 장치(300)의 제1실시예가 도시되어 있으며, 도 4에는 본 발명 제1실시예를 적용한 자동 살포시스템의 구성도가 도시되어 있다. 그리고 도 5에는 본 발명 제1실시예에서 구성요소들 사이의 작동과정에 대한 절차흐름도가 도시되어 있다. 이하에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 제1실시예를 설명한다.3 shows a first embodiment of an intelligent snowfall detection device 300 according to the present invention, and FIG. 4 shows a configuration diagram of an automatic spraying system to which the first embodiment of the present invention is applied. And Figure 5 shows a procedure flow chart for the operation process between the components in the first embodiment of the present invention. Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5 .

본 발명에 의한 지능형 강설감지 장치(300)의 제1실시예는 눈이 내리는 상태인지 여부를 실시간으로 감지하여 알려줄 수 있는 강설감지 장치(300)다. 이를 위하여 본 실시예는 3가지 센서를 포함하는 것이 바람직하다. 즉, 강우 또는 강설에 의한 우적(雨滴)을 감지할 수 있는 제1센서(310), 대기 중의 온도를 감지할 수 있는 제2센서(320) 및 공기 중에 부유하거나 낙하하는 이물질을 감지할 수 있는 제3센서(330)를 포함하는 것이다. 그리고 이에 더하여 상기 제1센서(310), 상기 제2센서(320) 및 상기 제3센서(330)의 감지결과를 수집하여 현재 눈이 내리고 있는 상태인지 여부를 판단할 수 있는 제어수단(380)을 포함하고, 상기 제어수단(380)이 생성하는 신호를 외부로 전달할 수 있는 인터페이스 수단(390)도 포함하는 것이 바람직하다. 상기 제1센서(310), 상기 제2센서(320) 및 상기 제3센서(330)는 우적, 온도 및 이물질을 감지하기 위한 것이므로 도 3에 도시된 바와 같이 하우징(301) 외부에 장착되는 것이 바람직하고, 상기 제어수단(380) 및 상기 인터페이스 수단(390)은 상기 하우징(301) 내부에 수납되도록 하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 하우징은 받침대(302)에 의하여 단단하게 고정되는 것이 더욱 바람직하다.A first embodiment of the intelligent snowfall detection device 300 according to the present invention is a snowfall detection device 300 capable of detecting and informing whether or not it is snowing in real time. For this purpose, it is preferable that the present embodiment includes three types of sensors. That is, the first sensor 310 capable of detecting raindrops caused by rain or snowfall, the second sensor 320 capable of detecting the temperature in the air, and the foreign matter floating or falling in the air can be detected. It includes a third sensor 330. In addition, a control means 380 capable of determining whether or not it is currently snowing by collecting detection results of the first sensor 310, the second sensor 320, and the third sensor 330 Including, it is preferable to also include an interface means 390 that can transfer the signal generated by the control means 380 to the outside. Since the first sensor 310, the second sensor 320, and the third sensor 330 are for detecting raindrops, temperature, and foreign matter, they are mounted outside the housing 301 as shown in FIG. Preferably, the control unit 380 and the interface unit 390 are accommodated inside the housing 301 . And, it is more preferable that the housing is firmly fixed by the pedestal 302.

상기 제1센서(310)는 강우 또는 강설에 의한 우적(雨滴, 물기)을 감지할 수 있는 것이기 때문에 우적센서(또는 레인센서)로 하는 것이 바람직한데, 우적센서는 비가 오면 그 빗방울로 인한 우적을 감지하고, 눈이 오게 되면 눈이 녹은 물로 인하여 우적을 감지할 수 있는 센서이다. 다만, 이슬이나 서리에 의한 미약한 물기는 감지할 수 없도록 하고 일정한 양 이상의 물기만 감지하도록 함으로써 눈이나 비만 감지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 제1센서(310)는 눈이 내리거나 비가 오는 경우 또는 우박이 내리는 경우 등에 그 우적을 감지하여 그 감지결과를 상기 제어수단(380)에 전달하되, 이슬이나 서리 등과 같이 미세한 양의 물기나 습기는 감지되지 않도록 하고, 혹시 감지되더라도 그 감지결과를 무시하여 전달하지 않는 구성으로 하는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 제1센서(310)는 도 3에서 보는 바와 같이 비가 내리는 경우 흐르는 비를 경사진 상면에 있는 센서들이 감지할 수 있도록 하고, 눈이 내릴 경우에는 녹아서 흘러내리는 눈을 센서들이 감지할 수 있도록 미열을 가할 수 있는 수단도 가지도록 하는 것이 더욱 바람직하다.Since the first sensor 310 can detect raindrops caused by rain or snowfall, it is preferable to use a raindrop sensor (or rain sensor). It is a sensor that detects raindrops due to melted snow when it snows. However, it is preferable to detect only snow or rain by making it impossible to detect weak moisture caused by dew or frost and detecting only a certain amount of moisture. That is, the first sensor 310 detects the raindrops when it snows, rains, or hail, and transmits the detection result to the control means 380, but a minute amount such as dew or frost It is desirable to have a configuration in which water or moisture is not detected, and even if it is detected, the detection result is ignored and not transmitted. Therefore, as shown in FIG. 3, the first sensor 310 allows the sensors on the inclined upper surface to detect flowing rain when it rains, and the sensors to detect melted and flowing snow when it snows. It is more desirable to have a means for applying slight heat to

상기 제2센서(320)는 대기 중의 온도를 측정하는 것이므로 온도 센서로 하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 제2센서(320) 즉, 온도 센서는 정확한 대기 온도를 측정할 수 있도록 측정 과정에서 오차가 발생하지 않도록 하는 것이 바람직하다. 따라서 태양 등과 같은 직사광선이나 바람 또는 눈, 비 및 지열을 비롯한 외부 열복사에 노출되지 않도록 하면서도 공기는 통할 수 있도록, 도 3에서 보는 바와 같은 마치 백엽상같이 여러 개의 날개가 일정 간격을 가지고 경사진 적층 구조를 가지는 외함(321) 내부에 장착하도록 하되, 상기 외함(321)은 지면에서 일정 높이가 띄워질 수 있게 장착하는 것이 바람직하다.Since the second sensor 320 measures the temperature in the air, it is preferable to use a temperature sensor. In addition, it is preferable that the second sensor 320, that is, the temperature sensor, does not generate an error during the measurement process so that the air temperature can be accurately measured. Therefore, a laminated structure in which several wings are tilted at regular intervals, such as a white leaf, as shown in FIG. The branch is mounted inside the enclosure 321, but it is preferable that the enclosure 321 is mounted so that it can float at a certain height from the ground.

상기 제3센서(330)는, 공기 중에 떠다니거나 낙하하는 이물질을 감지할 수 있도록 하기 위한 이물질 감지 센서인데, 이물질 중에서 빗방울은 감지하지 못하게 하는 것이 바람직하다. 즉 상기 제3센서(330)는 일정 입자크기를 가지는 먼지나 낙엽 등과 같이 부유하는 물질이나 눈이나 우박 등과 같이 하늘에서 내려오는 이물질들을 감지할 수 있도록 하되, 빗방울은 감지하지 못하도록 하는 것이다. 이를 위하여 상기 제3센서(330)는 적외선 광전 센서(포토 센서)로 하는 것이 바람직하다. 본 발명의 제3센서(330)에 사용되는 적외선 광전 센서는 적외선 투광부와 수광부를 가지는 반사형 광전센서로 하는 것이 바람직하다. 즉 상기 제3센서(330)의 앞쪽으로 적외선을 보내어 이물질에 부딪혀서 반사되는 적외선을 수광부에서 수신하도록 하는 것이다.The third sensor 330 is a foreign matter detection sensor for detecting foreign substances floating or falling in the air, and it is preferable not to detect raindrops among foreign substances. That is, the third sensor 330 is capable of detecting floating substances such as dust or fallen leaves having a certain particle size or foreign substances falling from the sky such as snow or hail, but not detecting raindrops. For this purpose, the third sensor 330 is preferably an infrared photoelectric sensor (photo sensor). The infrared photoelectric sensor used in the third sensor 330 of the present invention is preferably a reflective photoelectric sensor having an infrared light emitter and a light receiver. That is, the infrared rays are sent to the front of the third sensor 330 so that the light receiving unit receives the infrared rays that are reflected when colliding with a foreign object.

그러나, 본 발명의 제3센서(330)에 사용되는 적외선 광전 센서는, 빗방울은 감지하지 못하고 눈송이에 대하여만 상기 이물질로 감지할 수 있도록 적외선 파장이 일정 범위 이내로 하는 것이 바람직하다. 상기 일정 범위는 750nm 내지 950nm가 바람직하다. 그러나, 더욱 바람직한 범위는 800nm 내지 900nm로서, 그 중간 값인 850nm 정도로 하는 것이 가장 정확도가 높게 된다. 그러나 무엇보다도 750nm 이하 또는 950nm를 넘지 않게 하는 것이 중요한데, 본 발명의 창안 과정에서 반복된 실험 결과에 의하면 950nm를 넘게 되면 빗방울까지도 상기 이물질로 감지하는 오류가 발생하고, 750nm 이하로 되면 눈송이가 작은 경우 감지가 어려워지는 문제점이 발생한다.However, the infrared photoelectric sensor used in the third sensor 330 of the present invention preferably has an infrared wavelength within a certain range so that raindrops cannot be detected and only snowflakes can be detected as the foreign matter. The predetermined range is preferably 750 nm to 950 nm. However, a more preferable range is 800 nm to 900 nm, and the most accurate is to set it to about 850 nm, which is the intermediate value. However, above all, it is important not to exceed 750 nm or 950 nm. According to the results of repeated experiments in the process of inventing the present invention, an error in detecting even raindrops as the foreign matter occurs when it exceeds 950 nm, and when it falls below 750 nm, snowflakes are small. A problem arises that is difficult to detect.

한편 상기 제어수단(380)은, 상기 제1센서(310)가 우적을 감지하고, 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제1온도 이하이며, 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하는 경우에는 눈이 내리고 있는 강설 상태로 판단하여 강설 신호를 생성하도록 하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 제1온도는 1℃로 하는 것도 바람직한데, 지역별 기후특성에 따라 1℃보다 낮거나 높을 수도 있다. On the other hand, the control unit 380 determines that the first sensor 310 detects raindrops, the temperature detected by the second sensor 320 is equal to or less than the first temperature, and the third sensor 330 detects the foreign matter. When detecting, it is preferable to generate a snowfall signal by determining that the snow is falling. Here, the first temperature is preferably set to 1°C, but may be lower or higher than 1°C depending on regional climate characteristics.

이같이 하는 경우 눈이 내리기 시작하면 이를 즉각 감지해낼 수 있으면서도, 비가 오는 경우나 먼지나 낙엽 등에 의한 감지오류를 예방할 수 있게 된다. 예를 들어 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하고 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제1온도 이하이더라도 상기 제1센서(310)가 우적을 감지하지 못하는 상태라면 이는 눈이나 비가 오고 있지 않는 상태이므로 감지된 이물질은 나뭇잎이나 입자가 큰 먼지 등일 것이다. 또한, 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하고, 상기 제1센서(310)가 우적을 감지하더라도 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제1온도가 넘는 온도라면 감지된 이물질은 아마 우박일 것이다. 따라서 본 발명에 의한 강설감지장치(300)는 눈이 아닌 이물질을 걸러내고 눈이 내리는 경우만을 정확하게 선별하여 감지해낼 수 있게 된다.In this case, when snow starts to fall, it can be detected immediately, and detection errors due to rain or dust or fallen leaves can be prevented. For example, if the third sensor 330 detects the foreign matter and the first sensor 310 does not detect raindrops even if the temperature detected by the second sensor 320 is lower than the first temperature, this is snow. However, since it is not raining, the foreign substances detected may be leaves or dust with large particles. In addition, even if the third sensor 330 detects the foreign matter and the first sensor 310 detects raindrops, if the temperature detected by the second sensor 320 exceeds the first temperature, the detected foreign matter is probably hail. Therefore, the snowfall detection device 300 according to the present invention can filter out foreign substances other than snow and accurately select and detect only when snow falls.

또한, 상기 제1센서(310)가 우적을 감지하고, 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제1온도 이하가 되더라도 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하지 못한다면 상기 제1센서(310)에서 감지한 우적은 눈이 아니라 비로 인한 우적이 될 것이다. 그러나 눈이 내리게 되면 상기 제1센서(310)가 눈 녹은 물을 우적으로 감지할 것이고, 상기 제2센서(320)가 감지한 온도는 제1온도 이하인 1℃ 이하가 될 것이며, 상기 제3센서(330)는 상기 이물질을 감지할 것이므로 상기 제어수단(380)은 강설 신호를 생성하게 되는 것이다.In addition, even if the first sensor 310 detects raindrops and the temperature sensed by the second sensor 320 is lower than the first temperature, if the third sensor 330 does not detect the foreign matter, the first sensor 330 does not detect the foreign matter. The raindrops detected by the sensor 310 will be raindrops caused by rain, not snow. However, when it snows, the first sensor 310 will detect snowmelt water as rain, and the temperature detected by the second sensor 320 will be 1°C or less, which is the first temperature or less, and the third sensor Since 330 detects the foreign matter, the control means 380 generates a snowfall signal.

이같이 본 발명에 의한 지능형 강설감지장치(300)는, 상기 제1센서(310), 상기 제2센서(320) 및 상기 제3센서(330)를 이용하여 눈이 내리고 있는 상태인지를 정확하게 판단하며, 만일 눈이 내리는 것으로 판단되면 상기 강설 신호를 생성하여 상기 인터페이스 수단(390)을 통하여 상기 제설용액 자동살포시스템(100)의 제어장치(180)에 보낼 수 있게 된다. 따라서 상기 제설용액 자동살포시스템(100)의 제어장치(180)는 눈이 내리기 시작하자마자 또는 눈이 내리기 시작한 후 눈 내리는 상태가 일정 시간 동안 계속되면 강설로 인하여 결빙이 되는 것으로 판단하여 상기 제설용액 공급장치(100) 또는 상기 제설용액 분사장치(160)를 제어하여 도로에 제설용액을 자동으로 살포할 수 있게 되는 것이다.As described above, the intelligent snowfall detection device 300 according to the present invention accurately determines whether snow is falling using the first sensor 310, the second sensor 320, and the third sensor 330, , If it is determined that snow is falling, the snowfall signal can be generated and sent to the controller 180 of the automatic snow removal solution spraying system 100 through the interface means 390. Therefore, the control device 180 of the automatic snow removal solution spraying system 100 determines that freezing occurs due to snowfall as soon as the snow starts to fall or when the snow continues for a certain period of time after the snow starts to fall, and supplies the snow removal solution. By controlling the device 100 or the snow-removing solution spraying device 160, it is possible to automatically spray the snow-removing solution on the road.

도 5에는 본 발명 제1실시예에서 구성요소들 사이의 작동과정 및 그 절차 흐름이 도시되어 있다. 도 5에서 보는 바와 같이 본 발명 제1실시예에서는, 상기 제2센서(320)가 대기 중의 온도를 검출하여 상기 제어수단(380)에 전송하고(s101), 상기 제1센서(310)는 우적이 검출되면 그 검출결과를 상기 제어수단(380)에 전송하며(s102), 상기 제3센서(330)는 이물질이 검출되면 그 검출결과를 상기 제어수단(380)에 전송하게 된다(s103). 그리고 상기 제어수단(380)은, 상기 제1센서(310)로부터 우적 검출 신호를 전달받으면(s104), 상기 제2센서(320)에서 측정한 온도가 제1온도 이상인지를 판단하고(s105), 상기 제3센서(330)로부터 이물질 검출 신호를 수신한 경우에는(s106) 눈이 내리는 것으로 판단하여 강설 신호를 생성하며(s107), 상기 제어수단(380)이 상기 강설 신호를 생성하게 되면 상기 인터페이스 수단(390)은 이를 외부로 전달하게 된다(s108). 이를 전달받은 제설용액 자동살포시스템의 상기 제어장치(180)는 상기 제설용액 공급장치(100) 또는 상기 제설용액 분사장치(160)를 제어하여 도로에 제설용액을 자동으로 살포하는 것이다.Figure 5 shows the operation process between the components and the procedure flow in the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, in the first embodiment of the present invention, the second sensor 320 detects the temperature in the air and transmits it to the control means 380 (s101), and the first sensor 310 detects the temperature of the air When it is detected, the detection result is transmitted to the control means 380 (s102), and when the third sensor 330 detects a foreign substance, the detection result is transmitted to the control means 380 (s103). When the control means 380 receives the rain drop detection signal from the first sensor 310 (s104), it determines whether the temperature measured by the second sensor 320 is equal to or higher than the first temperature (s105). , When the foreign matter detection signal is received from the third sensor 330 (s106), it is determined that snow is falling and a snowfall signal is generated (s107), and when the control means 380 generates the snowfall signal, the The interface means 390 transfers it to the outside (s108). The control device 180 of the automatic snow removal solution spraying system receiving this is to automatically spray the snow removal solution on the road by controlling the snow removal solution supply device 100 or the snow removal solution spraying device 160.

한편, 도 6에는 본 발명에 제1실시예를 다소간 변형하여 적용한 제설용액 자동살포시스템의 구성도가 도시되어 있다. 도 6에 도시된 실시예는 ‘제어수단(380)이 포함된 강설감지장치(300)’를 사용하지 않는 실시예이다. 즉 ‘제어수단(380)이 포함된 강설감지장치(300)’ 대신 ‘제어수단(380) 없이 센서들만으로 구성된 센서모듈(308)’을 이용하여 제설용액 자동살포시스템을 구성하는 것이다. 이 경우 센서모듈(308)은 인터페이스 수단(390)을 통하여 감지결과만 전달하며, 강설 상태 여부의 판단은 자동 살포시스템에 포함된 제어장치(180)가 수행하게 된다. On the other hand, Figure 6 shows a configuration diagram of an automatic snow removal solution application system to which the first embodiment is applied with some modification to the present invention. The embodiment shown in FIG. 6 is an embodiment in which the 'snowfall detection device 300 including the control means 380' is not used. That is, the snow removal solution automatic spraying system is configured by using the 'sensor module 308 composed of only sensors without the control means 380' instead of the 'snowfall detection device 300 including the control means 380'. In this case, the sensor module 308 transmits only the detection result through the interface means 390, and the control device 180 included in the automatic spraying system performs the determination of whether or not it is snowing.

이 경우 제설용액 자동살포시스템은 강우 또는 강설에 의한 우적(雨滴)을 감지할 수 있는 제1센서(310), 대기 온도를 감지할 수 있는 제2센서(320) 및 공기 중에 부유하거나 낙하하는 이물질을 감지할 수 있는 제3센서(330)를 포함하는 센서모듈(308), 제설용액 공급장치(100), 제설용액 분사장치(160) 및 제어장치(180)를 가지며, 상기 제어장치(180)는 상기 센서모듈(308)의 감지신호에 따라 상기 제설용액 공급장치(100) 또는 상기 제설용액 분사장치(160)를 제어할 수 있도록 하는 것이다. 따라서 상기 제어장치(180)는, 상기 제1센서(310)에서 우적을 감지하고, 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제1온도 이하이며, 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하는 경우에는 강설 상태로 판단하여 상기 제설용액 공급장치(100) 또는 상기 제설용액 분사장치(160)를 제어하여 도로에 제설용액을 자동으로 살포하는 것이다. 이와 같이 상기 제어수단(380) 없이 센서만으로 구성된 센서모듈(308)을 이용하는 변형 실시예는 뒤에 설명되는 제2실시예 및 제3실시예에서도 적용이 가능하다.In this case, the automatic snow removal solution spray system includes a first sensor 310 capable of detecting raindrops caused by rain or snowfall, a second sensor 320 capable of detecting air temperature, and foreign substances floating or falling in the air. It has a sensor module 308 including a third sensor 330 capable of detecting, a snow removal solution supply device 100, a snow removal solution spray device 160 and a control device 180, the control device 180 Is to be able to control the snow-removing solution supply device 100 or the snow-removing solution spraying device 160 according to the detection signal of the sensor module 308. Accordingly, the control device 180 detects raindrops by the first sensor 310, the temperature detected by the second sensor 320 is equal to or less than the first temperature, and the third sensor 330 detects the foreign matter. In the case of detecting it, it is determined that the snow removal state is to control the snow removal solution supply device 100 or the snow removal solution spraying device 160 to automatically spray the snow removal solution on the road. In this way, the modified embodiment using the sensor module 308 composed only of the sensor without the control means 380 can be applied to the second and third embodiments described later.

한편, 도 7은 본 발명에 의한 지능형 강설감지 장치의 제2실시예를 도시한 것이며, 도 8은 본 발명 제2실시예를 적용한 자동 살포시스템의 구성도를 도시한 것이다. 그리고 도 9는 본 발명 제2실시예에서 구성요소들 사이의 작동과정을 도시한 것이다. 이하에서는 도 7 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 제2실시예를 설명한다.Meanwhile, FIG. 7 shows a second embodiment of an intelligent snowfall detection device according to the present invention, and FIG. 8 shows a configuration diagram of an automatic spraying system to which the second embodiment of the present invention is applied. And Figure 9 shows the operation process between the components in the second embodiment of the present invention. Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 9 .

본 발명에 의한 지능형 강설감지 장치(300)의 제2실시예는 눈이 내리는 상태인지 여부와 내리는 눈이 쌓이게 될 것인지, 그리고 이와 더불어 눈은 아니지만 비가 내려서 도로면이 결빙될 것인지를 실시간으로 감지하여 알려줄 수 있는 강설감지 장치(300)이다. 이를 위하여 본 발명에 의한 지능형 강설감지 장치(300)의 제2실시예는, 앞서 설명한 바 있는 제1실시예의 구성에 더하여, 대기 중의 습도를 측정할 수 있는 제4센서(340)를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 따라서 상기 제4센서(340)는 습도센서로 하는 것이 바람직하다. 상기 습도센서 또한 대기 중의 습도를 측정하는 것이므로 측정 과정에서 오차가 발생하지 않도록 상기 제1센서(310)의 외함(321) 안에 같이 수납하도록 하는 것이 바람직하다. 나머지 구성요소는 제1실시예에서 설명한 바와 같으므로 생략하기로 한다. The second embodiment of the intelligent snowfall detection device 300 according to the present invention detects in real time whether it is snowing, whether the falling snow will accumulate, and in addition, whether it is not snowing but raining and freezing the road surface It is a snowfall detection device 300 that can inform. To this end, the second embodiment of the intelligent snowfall detection device 300 according to the present invention, in addition to the configuration of the first embodiment described above, further includes a fourth sensor 340 capable of measuring humidity in the air. It is desirable to do Therefore, the fourth sensor 340 is preferably a humidity sensor. Since the humidity sensor also measures the humidity in the air, it is preferable to accommodate the first sensor 310 in the enclosure 321 to prevent errors in the measurement process. The rest of the components are the same as those described in the first embodiment, so they will be omitted.

한편, 본 발명의 제2실시예에서 상기 제어수단(380)은, 상기 제1센서(310)가 우적을 감지하고, 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제1온도 이하이며, 상기 제4센서(340)가 감지한 습도가 제1습도 이상이며, 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하는 경우에는 ‘눈이 내리면서 쌓이고 있는 적설 상태’로 판단하는 구성으로 하는 것이 바람직하다. 이는 대기 중의 습도가 일정 습도 이상일 경우 적설 조건이 되기 때문인데, 눈이 내리는 것이 확실한 상태이고, 대기중의 습도가 적설 조건을 갖추고 있다면 내리는 눈은 쌓이는 것이 분명하다 할 것이다. 여기서 상기 제1온도는 앞서 설명한 바와 같이 1℃로 하거나 지역별 기후특성에 따르면 될 것이며, 상기 제1습도는 75%로 하는 것도 바람직하다. 그러나 습도 또한 지역별 기후특성에 따라 75%보다 낮거나 높을 수도 있다. On the other hand, in the second embodiment of the present invention, the control means 380 detects raindrops by the first sensor 310, the temperature sensed by the second sensor 320 is equal to or less than the first temperature, and When the humidity detected by the fourth sensor 340 is equal to or higher than the first humidity and the third sensor 330 detects the foreign matter, it is preferable to configure a configuration in which it is judged as 'the state of snow accumulation while snow is falling'. do. This is because when the humidity in the atmosphere is above a certain humidity, it becomes a snowfall condition. As described above, the first temperature may be 1° C. or according to climate characteristics of each region, and the first humidity is preferably 75%. However, the humidity may also be lower or higher than 75% depending on the climate characteristics of the region.

한편, 본 발명의 제2실시예에서 상기 제어수단(380)은 비로 인한 결빙상태로 감지하여 결빙 신호를 생성할 수 있다. 이를 위해서, 상기 제1센서(310)가 우적을 감지하고, 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제2온도 이하이며, 상기 제4센서(340)가 감지한 습도가 상기 제1습도 이상이지만, 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하지 못하는 경우에는, 비가 내려서 얼고 있는 결빙 상태로 판단하여 결빙 신호를 생성하도록 하는 것이 바람직하다. 이는 동절기에는, 눈이 아닌 비가 내리더라도 일정 온도 이하에서는 내리는 비가 얼게 되고 이에 따라 도로 면에 결빙 현상이 발생하는데, 본 발명의 제2실시예에서는 이와 같이 어는 비가 내려서 결빙 현상이 발생하는 것을 감지하고 이에 따른 신호를 생성해 내는 것이다. 여기서 상기 제1습도는 75%, 상기 제1온도는 1℃ 및 상기 제2온도는 0℃로 하는 것이 바람직하다. 다만, 앞서 설명항 바와 마찬가지로 상기 제1습도, 상기 제1온도 또는 상기 제2온도는 지역별 기후특성에 따라 다소 낮거나 높을 수도 있다. On the other hand, in the second embodiment of the present invention, the control unit 380 may detect an icing state due to rain and generate an icing signal. To this end, the first sensor 310 detects raindrops, the temperature detected by the second sensor 320 is equal to or less than the second temperature, and the humidity detected by the fourth sensor 340 is the first humidity. As described above, when the third sensor 330 does not detect the foreign matter, it is preferable to generate an ice signal by determining that the foreign matter is frozen due to rain. This means that in the winter season, even if it rains instead of snow, the rain freezes below a certain temperature, and accordingly, icing occurs on the road surface. It generates a signal accordingly. Here, it is preferable that the first humidity is 75%, the first temperature is 1°C, and the second temperature is 0°C. However, as described above, the first humidity, the first temperature, or the second temperature may be slightly lower or higher depending on regional climate characteristics.

이같이 하는 경우 본 발명의 제2실시예에서는, 눈이 내리기 시작하면 이를 즉각 감지하여 알려줄 수 있을 뿐만 아니라, 눈이 내리면서 쌓이기 시작하는지까지도 알려줄 수 있게 된다. 이뿐만 아니라, 눈이 아니라 비가 내리는 경우에도 도로면이 결빙될 것인지도 알려줄 수 있게 된다. 예를 들어, 상기 제1센서(310)가 우적을 감지하고, 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제1온도 이하이며, 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하고, 상기 제4센서(340)가 감지한 습도가 제1습도 미만이면 눈이 내리고 있으나 쌓이지는 않는 상태로 판단하여 강설 신호를 생성하며, 상기 제1센서(310)가 우적을 감지하고, 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제1온도 이하이며, 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하고, 상기 제4센서(340)가 감지한 습도가 제1습도 이상이면 눈이 내리면서 쌓이고 있는 상태로 감지하여 적설 신호를 생성하게 된다In this case, in the second embodiment of the present invention, when snow starts to fall, it can be not only immediately sensed and notified, but also whether snow starts to accumulate while falling can be informed. In addition to this, even if it rains instead of snow, it will be possible to tell whether the road surface will be icy. For example, the first sensor 310 detects raindrops, the temperature detected by the second sensor 320 is lower than the first temperature, the third sensor 330 detects the foreign matter, If the humidity detected by the fourth sensor 340 is less than the first humidity, it is determined that snow is falling but not accumulated and a snowfall signal is generated, the first sensor 310 detects raindrops, and the second sensor When the temperature detected by 320 is less than or equal to the first temperature, the third sensor 330 detects the foreign matter, and the humidity detected by the fourth sensor 340 is greater than or equal to the first humidity, snow falls and accumulates It detects the presence of snow and generates a snow signal.

또한, 상기 제1센서(310)가 우적을 감지하고, 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제2온도 이하이며, 상기 제4센서(340)가 감지한 습도가 상기 제1습도 이상이지만, 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하지 못하는 경우에는 비가 내리면서 도로면에 결빙이 발생하는 것으로 감지하여 결빙 신호를 생성하게 된다. 따라서 본 발명에 의한 지능형 강설감지 장치(300)의 제2실시예서는 상기 강설 신호, 상기 적설 신호 또는 상기 결빙 신호(어는 비로 인한 결빙)를 보낼 수 있게 되며, 이를 수신하는 제설용액 자동살포시스템에서는 각각의 상황에 맞게 제설용액의 살포용량이나 살포방법을 정하여 살포할 수 있으므로 효율적으로 신속하게 제설작업을 할 수 있게 된다.In addition, the first sensor 310 detects raindrops, the temperature sensed by the second sensor 320 is equal to or less than the second temperature, and the humidity sensed by the fourth sensor 340 is greater than or equal to the first humidity. However, when the third sensor 330 does not detect the foreign matter, it detects that icing occurs on the road surface as rain falls and generates an icing signal. Therefore, the second embodiment of the intelligent snowfall detection device 300 according to the present invention is able to send the snowfall signal, the snowfall signal or the freezing signal (icing due to freezing rain), and in the snow removal solution automatic spraying system that receives it Since it is possible to determine and spray the amount or method of spraying the snow removal solution according to each situation, it is possible to efficiently and quickly remove snow.

도 9에는 본 발명 제2실시예에서 구성요소들 사이의 작동과정이 도시되어 있다. 도 9에서 보는 바와 같이 본 발명 제2실시예에서는, 상기 제2센서(320)가 대기 중의 온도를 검출하여 상기 제어수단(380)에 전송하고(s201), 상기 제4센서(340)는 대기 중의 습도를 검출하여 상기 제어수단(380)에 전송하고(s202), 상기 제1센서(310)는 우적이 검출되면 그 검출결과를 상기 제어수단(380)에 전송하며(s203), 상기 제3센서(330)는 이물질이 검출되면 그 검출결과를 상기 제어수단(380)에 전송하게 된다(s204). 그리고 상기 제어수단(380)은, 상기 제1센서(310)로부터 우적 검출 신호를 전달받으면(s205), 상기 제2센서(320)에서 측정한 온도가 제1온도 이상인지를 판단하고(s206), 상기 제4센서(340)에서 측정한 습도가 상기 제1습도 미만이면서(s207) 상기 제3센서(330)에서 이물질이 검출신호를 수신하는 경우(s106) 강설 신호를 생성하는(s211) 것이 바람직하다. 9 shows the operation process between the components in the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, in the second embodiment of the present invention, the second sensor 320 detects the temperature in the air and transmits it to the control means 380 (S201), and the fourth sensor 340 detects the temperature in the air. The humidity in the air is detected and transmitted to the control means 380 (s202), and when the first sensor 310 detects raindrops, it transmits the detection result to the control means 380 (s203), and the third When a foreign substance is detected, the sensor 330 transmits the detection result to the control unit 380 (S204). When the control means 380 receives the raindrop detection signal from the first sensor 310 (s205), it determines whether the temperature measured by the second sensor 320 is equal to or higher than the first temperature (s206). , When the humidity measured by the fourth sensor 340 is less than the first humidity (s207) and the foreign matter detection signal is received by the third sensor 330 (s106), a snowfall signal is generated (s211). desirable.

그러나 상기 s207 단계에서, 상기 제4센서(340)에서 측정한 습도가 상기 제1습도 이상이면서 상기 제3센서(330)에서 이물질이 검출신호를 수신하는 경우(s208), 적설 신호를 생성하도록 하는(s209) 것이 바람직하며, 상기 s208 단계에서 이물질이 검출신호를 수신하지 못하는 경우에는 상기 제2센서(320)의 온도가 제2온도 이하인지 여부를 판단하여(s221), 상기 제2센서(320)의 온도가 제2온도 이하일 경우 상기 결빙 신호를 생성하도록(s222) 하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 인터페이스 수단(390)은, 상기 제어수단(380)에서 상기 강설 신호, 상기 결빙 신호 또는 상기 적설 신호가 생성되는 경우 이를 외부로 전달하는것이 바람직하며(s290), 이를 전달받은 제설용액 자동살포 시스템의 제어장치(180)는 상기 제설용액 공급장치(100) 또는 상기 제설용액 분사장치(160)를 제어하여 도로에 제설용액을 자동으로 살포하도록 하는 것이 바람직하다.However, in the step s207, when the humidity measured by the fourth sensor 340 is equal to or greater than the first humidity and the foreign matter detection signal is received by the third sensor 330 (s208), generating a snowfall signal (s209) is preferable, and when the foreign matter does not receive the detection signal in step s208, it is determined whether the temperature of the second sensor 320 is equal to or less than the second temperature (s221), and the second sensor 320 ) It is preferable to generate the freezing signal when the temperature is lower than the second temperature (S222). In addition, when the snowfall signal, the freezing signal, or the snowfall signal is generated by the control means 380, the interface unit 390 preferably transmits it to the outside (s290), and automatically sprays the snow removal solution received therefrom. It is preferable that the control device 180 of the system controls the snow removal solution supply device 100 or the snow removal solution spraying device 160 to automatically spray the snow removal solution on the road.

한편, 도 10은 본 발명에 의한 지능형 강설감지 장치의 제3실시예를 도시한 것이며, 도 11은 본 발명 제3실시예를 적용한 자동 살포시스템의 구성도를 도시한 것이다. 그리고, 도 12는 본 발명 제3실시예에서 구성요소들 사이의 작동과정을 도시한 것이다. 이하에서는 도 10 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 제3실시예를 설명한다.Meanwhile, FIG. 10 shows a third embodiment of an intelligent snowfall detection device according to the present invention, and FIG. 11 shows a configuration diagram of an automatic spraying system to which the third embodiment of the present invention is applied. And, Figure 12 shows the operation process between the components in the third embodiment of the present invention. Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 12 .

본 발명에 의한 지능형 강설감지 장치(300)의 제3실시예는 눈이 내리는 상태인지 여부와 내리는 눈이 쌓이게 될 것인지, 그리고 이와 더불어 눈은 아니지만 비가 내려서 도로면이 결빙될 것인지를 실시간으로 감지하여 알려줄 수 있을 뿐만 아니라, 블랙 아이스가 상습적으로 발생하는 도로에서 블랙 아이스가 발생하는 것까지도 알려주는 강설감지 장치(300)이다. The third embodiment of the intelligent snowfall detection device 300 according to the present invention detects in real time whether it is snowing, whether the falling snow will accumulate, and in addition, whether it is not snowing but raining and freezing the road surface It is the snowfall detection device 300 that not only informs, but also informs that black ice occurs on roads where black ice habitually occurs.

이를 위하여 본 발명에 의한 지능형 강설감지 장치(300)의 제3실시예는, 앞서 설명한 바 있는 제2실시예의 구성에 더하여, 도로의 노면 온도를 측정하는 제5센서(350)를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 상기 제5센서(350)는 도로 표면 가까이 온도를 측정할 수 있도록 도로면에 매설할 수 있는 온도센서로 하는 것이 바람직하다. 나머지 구성요소는 제1실시예에서 설명한 바와 같으므로 생략하기로 한다. To this end, the third embodiment of the intelligent snowfall detection device 300 according to the present invention, in addition to the configuration of the second embodiment described above, further includes a fifth sensor 350 for measuring the road surface temperature it is desirable Preferably, the fifth sensor 350 is a temperature sensor that can be embedded in the road surface so as to measure the temperature close to the road surface. The rest of the components are the same as those described in the first embodiment, so they will be omitted.

본 발명의 제3실시예에서 상기 제어수단(380)은, 앞서 제2실시예에서 설명한 상기 강설 신호, 상기 적설 신호 및 상기 결빙 신호 외에 블랙 아이스가 발생할 수 있는 위험상태를 알려주는 블랙 아이스 신호를 생성할 수 있는 구성으로 하는 것이 바람직하다. 상기 블랙 아이스 신호는 상기 제1센서(310)가 우적을 검출하지 못한 상태에서 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제3온도 이하이며, 상기 제5센서(350)가 감지한 온도가 제4온도 이하인 경우에 발생하도록 하는 것이 바람직하다. 여기서 상기 제3온도는 2℃로 하고 상기 제4온도는 0℃로 하는 것도 바람직하나, 블랙 아이스가 자주 발생하는 해당 도로의 여건에 따라 변경이 가능하다. 그리고 본 발명의 제3실시예는 블랙 아이스가 상습적으로 발생하는 도로에 적용하는 것이 바람직하다.In the third embodiment of the present invention, the control unit 380 receives a black ice signal indicating a dangerous state in which black ice may occur in addition to the snowfall signal, the snowfall signal, and the freezing signal described in the second embodiment above. It is preferable to set it as a structure that can be created. The black ice signal indicates that the temperature sensed by the second sensor 320 is equal to or less than the third temperature in a state in which the first sensor 310 has not detected raindrops, and the temperature sensed by the fifth sensor 350 is Preferably, it occurs when the temperature is lower than the fourth temperature. Here, it is preferable to set the third temperature to 2°C and the fourth temperature to 0°C, but it may be changed depending on the conditions of the road where black ice frequently occurs. In addition, the third embodiment of the present invention is preferably applied to roads where black ice is habitually generated.

따라서 본 발명의 제3실시예에서는, 상기 제1센서(310)가 우적을 감지하고, 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제1온도 이하이며, 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하고, 상기 제4센서(340)가 감지한 습도가 제1습도 미만이면 눈이 내리고 있으나 쌓이지는 않는 상태로 판단하여 강설 신호를 생성하며, 상기 제1센서(310)가 우적을 감지하고, 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제1온도 이하이며, 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하고, 상기 제4센서(340)가 감지한 습도가 제1습도 이상이면 눈이 내리면서 쌓이고 있는 상태로 판단하여 적설 신호를 생성할 뿐만 아니라, 상기 제1센서(310)가 우적을 감지하고, 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제2온도 이하이며, 상기 제4센서(340)가 감지한 습도가 상기 제1습도 이상이며, 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하지 못하는 경우에는 비가 내리면서 도로면에 결빙이 발생하는 것으로 판단하여 결빙 신호를 생성하며, 상기 제1센서(310)가 우적을 검출하지 못한 상태에서 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제3온도 이하이며, 상기 제5센서(350)가 감지한 온도가 제4온도 이하인 경우에는 블랙아이스 발생 위험으로 감지하여 블랙 아이스 신호를 생성하게 된다.Therefore, in the third embodiment of the present invention, the first sensor 310 detects raindrops, the temperature sensed by the second sensor 320 is equal to or less than the first temperature, and the third sensor 330 detects the Foreign matter is detected, and if the humidity detected by the fourth sensor 340 is less than the first humidity, it is determined that snow is falling but not accumulated to generate a snowfall signal, and the first sensor 310 detects raindrops. The temperature detected by the second sensor 320 is equal to or less than the first temperature, the third sensor 330 detects the foreign matter, and the humidity detected by the fourth sensor 340 is greater than or equal to the first humidity. In addition, the first sensor 310 detects raindrops and the temperature detected by the second sensor 320 is equal to or less than the second temperature, When the humidity detected by the fourth sensor 340 is greater than or equal to the first humidity and the third sensor 330 does not detect the foreign matter, it is determined that icing occurs on the road surface as rain falls, and the icing signal is signaled. In a state where the first sensor 310 does not detect raindrops, the temperature sensed by the second sensor 320 is equal to or less than the third temperature, and the temperature sensed by the fifth sensor 350 is the second temperature. If the temperature is below 4, it is detected as a risk of black ice and a black ice signal is generated.

따라서 본 발명에 의한 지능형 강설감지 장치(300)의 제3실시예서는 상기 강설 신호, 상기 적설 신호, 상기 결빙 신호(어는 비로 인한 결빙) 또는 블랙 아이스 신호를 보낼 수 있게 되며, 이를 수신하는 제설용액 자동살포시스템에서는 각각의 상황에 맞게 제설용액의 살포용량이나 살포 방법을 정하여 살포할 수 있으므로 효율적으로 신속하게 제설작업을 할 수 있게 된다.Therefore, the third embodiment of the intelligent snowfall detection device 300 according to the present invention is able to send the snowfall signal, the snow signal, the freezing signal (icing due to freezing rain) or the black ice signal, and the snow removal solution for receiving them In the automatic spraying system, since the spraying capacity or spraying method of the snow removal solution can be determined and sprayed according to each situation, snow removal can be performed efficiently and quickly.

도 12에는 본 발명 제3실시예에서 구성요소들 사이의 작동과정이 도시되어 있다. 도 12에서 보는 바와 같이 상기 제2센서(320)는 대기 중의 온도를 검출하여 상기 제어수단(380)에 전송하고(s301), 상기 제5센서(350)는 도로면의 온도를 측정하여 상기 제어수단(380)에 전송하고(s302), 상기 제4센서(340)는 대기 중의 습도를 검출하여 상기 제어수단(380)에 전송하고(s303), 상기 제1센서(310)는 우적이 검출되면 그 검출결과를 상기 제어수단(380)에 전송하며(s304), 상기 제3센서(330)는 이물질이 검출되면 그 검출결과를 상기 제어수단(380)에 전송하게 된다(s305). 그리고 상기 제어수단(380)은, 상기 제1센서(310)로부터 우적 검출 신호를 전달받으면(s306), 상기 제2센서(320)에서 측정한 온도가 제1온도 이상인지를 판단하고(s307), 상기 제4센서(340)에서 측정한 습도가 상기 제1습도 미만이면서(s308) 상기 제3센서(330)에서 이물질이 검출신호를 수신하는 경우(s321) 강설 신호를 생성하도록 하는 것이 바람직하다(s322). 그러나 상기 s306 단계에서 우적이 검출되지 않은 상태에서 상기 제2센서(320)에서 측정한 온도가 상기 제3온도 이하이고(s311), 상기 제5센서(350)에서 측정한 온도가 상기 제4온도 이하인 경우에는 상기 블랙 아이스 신호를 생성도록 하는 것이 바람직하다(s313). 12 shows the operation process between the components in the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 12, the second sensor 320 detects the temperature in the air and transmits it to the control unit 380 (S301), and the fifth sensor 350 measures the temperature of the road surface and controls the temperature. means 380 (s302), the fourth sensor 340 detects the humidity in the air and transmits it to the control means 380 (s303), and when the first sensor 310 detects raindrops The detection result is transmitted to the control means 380 (S304), and when the third sensor 330 detects a foreign substance, the detection result is transmitted to the control means 380 (S305). When the control means 380 receives the rain drop detection signal from the first sensor 310 (S306), it determines whether the temperature measured by the second sensor 320 is equal to or higher than the first temperature (S307). , When the humidity measured by the fourth sensor 340 is less than the first humidity (s308) and the foreign matter detection signal is received by the third sensor 330 (s321), it is preferable to generate a snowfall signal. (s322). However, in the state where raindrops are not detected in step S306, the temperature measured by the second sensor 320 is equal to or less than the third temperature (S311), and the temperature measured by the fifth sensor 350 is the fourth temperature. In the following cases, it is preferable to generate the black ice signal (s313).

그리고, 상기 s308 단계에서 상기 제4센서(340)에서 측정한 습도가 상기 제1습도 이상이면서 상기 제3센서(330)에서 이물질이 검출신호를 수신하는 경우(s309), 적설 신호를 생성하도록 하는(s310) 것이 바람직하다. 그러나 상기 s309 단계에서 이물질이 검출신호를 수신하지 못하는 경우에는 상기 제2센서(320)의 온도가 제2온도 이하인지 여부를 판단하여(s331), 상기 제2센서(320)의 온도가 제2온도 이하일 경우 상기 결빙 신호를 생성하도록(s332) 하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 인터페이스 수단(390)은, 상기 제어수단(380)에서 상기 강설 신호, 상기 결빙 신호, 상기 적설 신호 또는 상기 블랙 아이스 신호가 생성되는 경우 이를 외부로 전달하는 것이 바람직하며(s390), 이를 전달받은 제설용액 자동살포 시스템의 제어장치(180)는 상기 제설용액 공급장치(100) 또는 상기 제설용액 분사장치(160)를 제어하여 도로에 제설용액을 자동으로 살포하도록 하는 것이 바람직하다.And, when the humidity measured by the fourth sensor 340 in step s308 is equal to or greater than the first humidity and the foreign matter detection signal is received by the third sensor 330 (s309), generating a snowfall signal (s310) is preferred. However, when the foreign matter does not receive the detection signal in step S309, it is determined whether the temperature of the second sensor 320 is equal to or less than the second temperature (S331), and the temperature of the second sensor 320 is determined to be the second temperature. It is preferable to generate the freezing signal when the temperature is below (s332). When the snowfall signal, the freezing signal, the snowfall signal, or the black ice signal is generated by the control means 380, the interface unit 390 preferably transfers it to the outside (s390), and transmits it to the outside. It is preferable that the control device 180 of the received snow removal solution automatic spraying system controls the snow removal solution supply device 100 or the snow removal solution spraying device 160 to automatically spray the snow removal solution on the road.

한편, 본 발명의 각 실시예에는, 상기 제3센서(330)를 회전시킬 수 있는 구동수단(360)을 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 제어수단(380)은, 상기 제3센서(330)가 일정 각도를 수평 방향으로 왕복 회전하면서 상기 이물질을 감지할 수 있도록 상기 구동수단(360)을 제어할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 제3센서(330)는, 가운데가 평평하고 가장자리가 경사지게 올라온 사각 접시 모양의 고정판(331) 중심에 고정되며, 상기 고정판(331)은, 평평한 면이 지면에 대하여 수직으로 세워진 채로 상기 구동수단(360)에 의하여 왕복 회전할 수 있는 구조로 하는 것이 바람직하다. 도 13 및 도 14에는 상기 제3센서(330)를 회전시키는 구동수단(360)의 상세 구조가 도시되어 있으며, 도 15에는 상기 구동수단(360)의 작동과정이 도시되어 있다. On the other hand, in each embodiment of the present invention, it is preferable to further include a driving means 360 capable of rotating the third sensor 330. It is preferable that the control unit 380 controls the driving unit 360 so that the third sensor 330 can sense the foreign material while rotating back and forth at a predetermined angle in the horizontal direction. In addition, the third sensor 330 is fixed to the center of a square dish-shaped fixing plate 331 with a flat center and an inclined edge, and the fixing plate 331 has a flat surface standing vertically with respect to the ground. It is preferable to have a structure capable of reciprocating rotation by means 360. 13 and 14 show a detailed structure of the drive means 360 for rotating the third sensor 330, and FIG. 15 shows the operating process of the drive means 360.

도 13 및 도 14에서 보는 바와 같이 상기 구동수단(360)은 구동모터(361), 감속기(362), 회전원판(363), 연결봉(364) 및 스윙패널(365)을 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 구동모터(361)에서 발생되는 회전력의 회전속도를 상기 감속기(362)가 감속하여 상기 회전원판(363)에 전달하면, 도 15에서 보는 바와 같이 상기 회전원판(363)이 회전하게 되며(화살표 참조), 상기 회전원판(363)의 회전에 따라 상기 회전원판(363)의 상부에 일 측이 고정되고 타 측은 상기 스윙패널(365)에 연결된 상기 연결봉(364)의 일 측이 상기 회전원판(363)을 따라 회전하게 된다. 그리고 상기 연결봉(364)의 타 측에 연결된 상기 스윙패널(365)은 상기 연결봉(364)의 움직임에 의하여 좌우로 왕복 회전을 하게 되며, 이에 따라 상기 스윙패널(365) 위에 얹힌 상기 고정판(331)이 좌우로 회전하고, 상기 고정판(331)의 중심에 설치된 상기 제3센서(330)도 좌우로 왕복 회전하면서 이물질을 감지하는 것이다.As shown in FIGS. 13 and 14, the drive means 360 preferably includes a drive motor 361, a reducer 362, a rotating disc 363, a connecting rod 364, and a swing panel 365. . In addition, when the speed reducer 362 reduces the rotational speed of the rotational force generated by the drive motor 361 and transmits it to the rotation disc 363, the rotation disc 363 rotates as shown in FIG. (See the arrow). As the rotating disc 363 rotates, one side of the connecting rod 364 is fixed to the top of the rotating disc 363 and the other side is connected to the swing panel 365. It rotates along the disc 363. In addition, the swing panel 365 connected to the other side of the connecting rod 364 is reciprocally rotated left and right by the movement of the connecting rod 364, and accordingly, the fixed plate 331 placed on the swing panel 365 This rotates left and right, and the third sensor 330 installed at the center of the fixing plate 331 also reciprocates left and right to detect foreign matter.

본 발명에서 이같이 상기 제3센서(330)를 회전시킬 수 있는 구동수단(360)을 포함하여 상기 제3센서(330)가 일정 각도를 수평 방향으로 왕복 회전하면서 상기 이물질을 감지할 수 있도록 하는 것은 눈송이의 특성을 감안하여 감지의 정확도를 향상시키기 위함이다. 상기 제3센서(330)는 적외선 광전 센서(포토센서)로서, 투광부에서 발생되는 적외선이 눈송이에 부딪혀서 돌아오게 되면 이를 수광부에서 감지해야 하는데, 눈송이는 가볍기 때문에 바람이 조금이라도 불면 이리저리 날리게 되어 감지하기가 어렵게 될 뿐만 아니라 밀도가 낮게 강설이 되는 경우 감지가 더욱 어렵게 된다. 그러나 본 발명에서는 상기 구동수단(360)을 이용하여 상기 제3센서(330)를 좌우 왕복으로 회전시키면서 눈송이와 부딪힐 확률을 높게 만들었으며, 이에 따라 가벼운 눈송이가 이리저리 날아가거나 강설 밀도가 낮더라도 용이하게 감지해 낼 수 있게 된다.In the present invention, the third sensor 330 includes a driving means 360 capable of rotating the third sensor 330 so that the third sensor 330 can detect the foreign matter while rotating back and forth in the horizontal direction at a predetermined angle. This is to improve detection accuracy in consideration of the characteristics of snowflakes. The third sensor 330 is an infrared photoelectric sensor (photosensor), and when infrared rays generated from the light emitter collide with snowflakes and return, the light receiver must detect it. Since snowflakes are light, they are blown around when the wind blows even a little. Not only is this difficult to do, but detection is even more difficult in the case of low-density snowfall. However, in the present invention, the probability of colliding with snowflakes is increased by rotating the third sensor 330 left and right using the driving means 360, and thus it is easy even if light snowflakes fly around or the density of snowfall is low. be able to detect it.

이뿐만 아니라, 가운데가 평평하고 가장자리가 경사지게 올라온 사각 접시 모양으로 된 상기 고정판(331) 중심에 상기 제3센서(330)를 고정하였기 때문에 투광부에서 발생되는 적외선이 주변의 장애물 때문에 발생되는 난반사로 인한 감지 오류를 예방하였을 뿐만 아니라, 상기 제3센서(330) 뒤에서 불어오는 배풍(背風)의 영향을 없애서 가벼운 눈송이가 날아다니는 것을 최소화하였기 때문에 이물질 감지의 민감성 및 정확도를 향상시켰다. In addition, since the third sensor 330 is fixed to the center of the fixing plate 331 in the shape of a square dish with a flat center and an inclined edge, the infrared rays generated from the light emitting unit are diffusely reflected from the surrounding obstacles. Sensitivity and accuracy of detecting foreign substances were improved by preventing light snowflakes from flying around by eliminating the effect of tail wind blowing from behind the third sensor 330.

그리고, 도 16에서 보는 바와 같이 감지 오류를 최소화하기 위하여 상기 고정판(331)의 회전 반경을 따라, 상기 고정판(331)의 평평한 면으로부터 일정 거리(D)까지 비어있는 공간을 가지도록 하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 제3센서(330)의 감지거리가 상기 일정 거리(D)와 같은 적외선 광전센서를 가지는 것이 바람직하다. 상기 일정 거리(D) 1 ~ 2m 정도로 하는 것이 더욱 바람직한데, 이는 감지거리를 2m 보다 멀리하는 경우에는 눈송이가 아닌 이물질로 인한 감지오류가 발생할 가능성이 높으며, 감지거리를 1m 이내로 하는 경우에는 감지영역 내에 내리는 눈의 양이 적어져서 적은 눈이 내릴 때는 감지가 어려워지기 때문이다.And, as shown in FIG. 16, it is preferable to have an empty space from the flat surface of the fixing plate 331 to a certain distance (D) along the radius of rotation of the fixing plate 331 in order to minimize detection errors. . In addition, it is preferable to have an infrared photoelectric sensor in which the sensing distance of the third sensor 330 is the same as the predetermined distance D. It is more preferable that the predetermined distance (D) is about 1 to 2 m. This is because when the sensing distance is farther than 2 m, there is a high possibility of detection errors due to foreign substances other than snowflakes, and when the sensing distance is less than 1 m, the sensing area This is because the amount of snow falling inside is reduced, making it difficult to detect when there is little snow.

또한, 본 발명의 각 실시예에서 상기 제어수단(380)은, 강설 상태, 적설 상태, 결빙 상태 또는 블랙 아이스 발생 위험상태로 판단되는 동안 상기 강설 신호, 상기 적설 신호, 상기 결빙 신호 또는 상기 블랙 아이스 신호를 일정 시간 간격으로 반복하여 생성하되, 상기 강설 신호, 상기 적설 신호, 상기 결빙 신호 또는 상기 블랙 아이스 신호에는 상기 강설 상태, 상기 적설 상태, 상기 결빙 상태 또는 상기 블랙 아이스 발생 위험상태로 판단을 시작한 시작시각에 대한 정보를 포함하여 생성하도록 하는 것도 바람직하다. 이와 같이 신호를 발생하는 경우 제설용액 자동살포시스템에서는 상기 강설 상태, 상기 적설 상태, 상기 결빙 상태 또는 상기 블랙 아이스 발생 위험상태가 지속된 시간을 감안하여 제설용액의 살포용량이나 살포 방법을 적절히 변경해 가면서 제설작업을 수행하는 것이 가능해지므로 제설작업의 효율이 향상된다.In addition, in each embodiment of the present invention, the control means 380 may perform the snowfall signal, the snowfall signal, the icing signal, or the black ice while determining a snowfall state, a snowfall state, an icy state, or a black ice risk state. Signals are repeatedly generated at regular time intervals, but the snowfall signal, the snow signal, the freezing signal, or the black ice signal starts determining the snowfall state, the snowfall state, the freezing state, or the black ice risk state. It is also desirable to include information about the start time to generate it. When the signal is generated in this way, the snow removal solution automatic spraying system takes into account the duration of the snowfall condition, the snowfall condition, the freezing condition, or the black ice risk condition. Since it becomes possible to perform snow removal work, the efficiency of snow removal work is improved.

한편, 본 발명에 의한 지능형 강설감지 장치의 또 다른 실시예가 도 17에 도시되어 있다. 도 17은, 앞에서 설명한 제1실시 내지 제3실시예를 이용하여 도로상에 결빙정보를 제공해 주는 실시예이다. 이를 위하여 본 실시예는, 제1실시예 내지 제3실시예 중 어느 한 실시예에 더하여 결빙정보 제공장치(400)를 더 포함하도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, another embodiment of the intelligent snowfall detection device according to the present invention is shown in FIG. 17 is an example of providing icing information on a road using the first to third embodiments described above. To this end, it is preferable that the present embodiment further includes the freezing information providing device 400 in addition to any one of the first to third embodiments.

상기 결빙정보 제공장치(400)는, 통신망(800)을 통하여 상기 인터페이스 수단(390)에 연결되어 정보를 수신하는 수신수단(410)을 포함함과 아울러 도로(401)에 주행하는 차량에 대하여 정보를 표시를 할 수 있는 표시수단(420)을 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 따라서 상기 인터페이스 수단(390) 또한 유선 또는 무선의 통신망(800)에 연결될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 표시수단(420)은 도로를 가로질러 설치되는 전광판 등으로 하는 것이 바람직하다. The icing information providing device 400 includes a receiving means 410 connected to the interface means 390 through a communication network 800 to receive information and information about a vehicle traveling on the road 401. It is preferable to include a display means 420 capable of displaying. Therefore, it is desirable that the interface unit 390 also be connected to the wired or wireless communication network 800 . And, it is preferable that the display means 420 be an electronic display board installed across the road.

그리고 상기 결빙정보 제공장치(400)는, 상기 수신수단(410)을 통하여 상기 강설 신호, 상기 적설 신호, 상기 결빙 신호 또는 상기 블랙아이스 신호를 수신하는 경우 이들을 포함하는 경고 또는 안내메시지를 상기 표시수단(420)에 표시하도록 하는 것이 바람직하다. 예를 들어 상기 강설 신호를 수신하는 경우 “전방에 눈이 내리고 있습니다” 또는 “전방에 눈이 내려서 제설용액이 살포되고 있습니다. 안전운전하시기 바랍니다” 등과 같은 메시지가 될 것이다.Further, when the freezing information providing device 400 receives the snowfall signal, the snowfall signal, the freezing signal, or the black ice signal through the receiving means 410, a warning or guidance message including them is displayed on the display means It is preferable to display at 420. For example, when the above snowfall signal is received, “It is snowing ahead” or “It is snowing ahead and snow removal solution is being sprayed. Please drive safely” and so on.

한편, 본 발명에 의한 제설용액 자동살포시스템의 또 다른 실시예가 도 18에 도시되어 있다. 도 18의 실시예는 앞에서 설명한 제설용액 자동살포시스템에 더하여 비상가동수단(500)을 더 포함하는 실시예이다. 제설용액 자동살포시스템은 눈이 내릴 때 또는 눈으로 인한 결빙 등이 발생하면 작동하는데, 폭설 등이 발생하는 경우에는 전력을 공급하는 가공전선 상에 눈이 내려앉아 얼게 되고 이로 인하여 전선의 단선 또는 전력기기의 합선 등으로 정전사고가 발생할 가능성이 높게 되며, 이로 인하여 제설용액 자동살포시스템이 작동할 수 없게 되는 경우도 있다. On the other hand, another embodiment of the automatic snow removal solution spraying system according to the present invention is shown in FIG. The embodiment of FIG. 18 is an embodiment further including an emergency operating means 500 in addition to the automatic snow removal solution spraying system described above. The automatic spraying system for snow removal solution works when it snows or when ice due to snow occurs. In the case of heavy snow, snow falls on overhead wires that supply power and freezes, resulting in wire disconnection or power failure. There is a high possibility of a power outage accident due to a short circuit of the device, and due to this, the automatic snow removal solution spraying system may not be able to operate.

본 실시예는 이러한 사태까지도 대비할 수 있는 실시예이다. 즉 상기 비상가동수단(500)은, 전원공급이 중단되는 경우 상기 지능형 강설감지 장치(300), 상기 제설용액 공급장치(100), 상기 제설용액 분사장치(160) 및 상기 제어장치(180)를 정해진 시간 동안 가동할 수 있도록 하는 수단이다. 따라서 상기 비상가동수단(500)은 충전용 배터리와 인버터 등을 내장한 UPS 등과 같은 비상전원장치(미도시)일 수도 있다. 즉, 평상시 충전용 배터리에 충전해 놓았다가 정전 발생 시 충전용 배터리 및 인버터를 이용하여 제설용액 자동살포시스템 전반을 작동시키는 전원을 공급하는 것이다.This embodiment is an embodiment that can prepare for such a situation. That is, the emergency operating means 500, when the power supply is stopped, the intelligent snowfall detection device 300, the snow removal solution supply device 100, the snow removal solution spray device 160 and the control device 180 It is a means to enable operation for a specified period of time. Therefore, the emergency operating means 500 may be an emergency power supply (not shown) such as a UPS having a built-in rechargeable battery and an inverter. That is, it is usually charged in a rechargeable battery, and in the event of a power failure, the rechargeable battery and the inverter are used to supply power to operate the entire automatic snow removal solution spraying system.

또한, UPS 등과 같은 비상전원장치가 아니더라도, 압축탱크(미도시)와 압축펌프(미도시) 및 저용량의 배터리(미도시) 등으로 구성하는 것도 가능하다. 즉, 평상시 압축펌프로 압축탱크 안에 고압으로 공기를 압축시켜 놓았다가 정전이 발생하면 배터리 전원으로 상기 제어장치(180) 및 밸브 등을 제어하여 고압의 압축공기를 이용하여 제설용액을 분사하도록 하는 것이다. In addition, even if it is not an emergency power supply such as a UPS, it is possible to configure a compression tank (not shown), a compression pump (not shown), and a low-capacity battery (not shown). That is, when the air is compressed to a high pressure in the compression tank with a compression pump at normal times, and a power failure occurs, the control device 180 and valves are controlled with battery power to spray the snow removal solution using high pressure compressed air. .

상술한 여러 가지 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Although the present invention has been described with the various examples described above, the present invention is not necessarily limited to these examples, and may be variously modified and implemented without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the examples disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these examples. The protection scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 제설용액 살포시스템
100 제설용액 공급장치 110 제설용액 저장탱크
111 제설용액 120 펌프
121 모터 130 밸브
140 콘트롤박스 150 파이프라인
160 제설용액 분사장치 180 제어장치
300 지능형 강설감지장치
301 하우징 302 받침대
308 센서모듈 310 제1센서
320 제2센서 321 외함
330 제3센서 331 고정판
340 제4센서 350 제5센서
351 연결선 360 구동수단
361 구동모터 362 감속기
363 회전원판 364 연결봉
365 스윙패널 380 제어수단
390 인터페이스 수단
400 결빙정보 제공장치
401 도로 410 수신수단
420 표시수단
500 비상가동수단
800 통신망10 Snow removal solution spraying system
100 Snow removal solution supply device 110 Snow removal solution storage tank
111 Snow removal solution 120 Pump
121 motor 130 valve
140 Control Box 150 Pipeline
160 Snow removal solution spray device 180 Control device
300 Intelligent Snowfall Detector
301 housing 302 base
308 sensor module 310 first sensor
320 Second sensor 321 Enclosure
330 3rd sensor 331 fixed plate
340 4th sensor 350 5th sensor
351 connection line 360 drive means
361 Drive Motor 362 Reducer
363 rotating disc 364 connecting rod
365 swing panel 380 control means
390 interface means
400 Ice information providing device
401 Road 410 Receiving Means
420 display means
500 emergency operating means
800 network

Claims (15)

눈이 내리는 상태인지 여부를, 눈이 내리기 시작할 때부터 실시간으로 감지하여 알려줄 수 있는 강설감지 장치(300)로서,
강우 또는 강설에 의하여 발생하는 일정한 양 이상의 물기를 감지할 수 있는 제1센서(310);
대기 중의 온도를 감지할 수 있는 제2센서(320);
공기 중에 부유하거나 낙하하는 이물질을 감지할 수 있는 제3센서(330);
상기 제1센서(310), 상기 제2센서(320) 및 상기 제3센서(330)의 감지결과를 수집하여 현재 눈이 내리고 있는 상태인지 여부를 판단할 수 있는 제어수단(380):
상기 제어수단(380)이 생성하는 신호를 외부로 전달할 수 있는 인터페이스 수단(390): 및
눈송이가 날아다니거나 강설 밀도가 낮더라도 상기 제3센서(330)가 눈송이를 용이하게 감지할 수 있도록, 상기 제3센서(330)를 좌우로 회전시킬 수 있는 구동수단(360):을 포함하며,
상기 제어수단(380)은,
- 상기 제1센서(310)가 상기 일정한 양 이상의 물기를 감지하고,
- 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제1온도 이하이며,
- 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하는 경우에는 눈이 내리고 있는 강설 상태로 판단하여 강설 신호를 생성하며,
상기 제1센서(310)는,
- 비가 오면 빗방울로 인한 물기를 감지하고, 눈이 오면 눈이 녹은 물로 인한 물기를 감지할 수 있는 우적(雨滴)센서로서,
- 경사진 상면과 상기 경사진 상면에 미열을 가할 수 있는 수단을 포함하고,
- 상기 경사진 상면에 흐르는 비를 감지하거나, 상기 미열에 의하여 상기 경사진 상면에 눈이 녹아 흘러내리는 것을 감지할 수 있으며,
상기 제어수단(380)은, 상기 제3센서(330)가 일정 각도를 수평 방향으로 왕복 회전하면서 상기 이물질을 감지할 수 있도록 상기 구동수단(360)을 제어하되,
- 상기 제3센서(330)는, 적외선의 난반사로 인한 감지오류 예방과 뒤에서 불어오는 배풍(背風)의 영향을 받지 않도록, 가운데가 평평하고 가장자리가 경사지게 올라온 사각 접시 모양의 고정판(331) 중심에 고정되며,
- 상기 고정판(331)은, 평평한 면이 지면에 대하여 수직으로 세워진 채로 상기 구동수단(360)에 의하여 왕복 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 지능형 강설감지 장치As a snowfall detection device 300 capable of detecting and informing whether or not it is snowing in real time from when snow starts to fall,
A first sensor 310 capable of detecting a certain amount or more of water caused by rain or snowfall;
a second sensor 320 capable of sensing temperature in the air;
A third sensor 330 capable of detecting foreign matter floating or falling in the air;
A control unit 380 capable of determining whether it is currently snowing by collecting detection results of the first sensor 310, the second sensor 320, and the third sensor 330:
An interface means 390 capable of transmitting the signal generated by the control means 380 to the outside: and
A driving means 360 capable of rotating the third sensor 330 left and right so that the third sensor 330 can easily detect snowflakes even when snowflakes fly or snowfall density is low; ,
The control means 380,
- The first sensor 310 detects the amount of water above the predetermined amount,
- The temperature detected by the second sensor 320 is less than or equal to the first temperature,
- When the third sensor 330 detects the foreign matter, it determines that it is snowing and generates a snowfall signal,
The first sensor 310,
- As a raindrop sensor that can detect water from raindrops when it rains and water from melted snow when it snows,
- includes an inclined upper surface and a means for applying slight heat to the inclined upper surface;
- It is possible to detect rain flowing on the inclined upper surface or detect snow melting and flowing down on the inclined upper surface due to the slight heat,
The control means 380 controls the driving means 360 so that the third sensor 330 can detect the foreign matter while rotating back and forth at a predetermined angle in the horizontal direction,
- The third sensor 330 is located at the center of a rectangular dish-shaped fixing plate 331 with a flat center and an inclined edge to prevent detection errors due to diffuse reflection of infrared rays and to avoid being affected by exhaust air blowing from behind. fixed,
-The fixed plate 331 is an intelligent snowfall detection device, characterized in that it can rotate reciprocally by the driving means 360 while the flat surface is erected vertically with respect to the ground 제1항에 있어서
대기 중의 습도를 측정할 수 있는 제4센서(340);를 더 포함하며,
상기 제어수단(380)은,
- 상기 제1센서(310)가 상기 일정한 양 이상의 물기를 감지하고,
- 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제1온도 이하이며,
- 상기 제4센서(340)가 감지한 습도가 제1습도 이상이며,
- 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하는 경우에는 눈이 쌓이고 있는 적설 상태로 판단하여 적설 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 지능형 강설감지 장치According to claim 1
A fourth sensor 340 capable of measuring humidity in the air; further includes,
The control means 380,
- The first sensor 310 detects the amount of water above the predetermined amount,
- The temperature detected by the second sensor 320 is less than or equal to the first temperature,
- The humidity detected by the fourth sensor 340 is greater than or equal to the first humidity,
-Intelligent snowfall detection device characterized in that when the third sensor 330 detects the foreign matter, it is determined that snow is accumulating and a snowfall signal is generated. 제2항에 있어서
상기 제어수단(380)은
- 상기 제1센서(310)가 상기 일정한 양 이상의 물기를 감지하고,
- 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제2온도 이하이며,
- 상기 제4센서(340)가 감지한 습도가 상기 제1습도 이상이며,
- 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하지 못하는 경우에는, 비가 내려서 얼고 있는 결빙 상태로 판단하여 결빙 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 지능형 강설감지 장치According to claim 2
The control means 380 is
- The first sensor 310 detects the amount of water above the predetermined amount,
- The temperature sensed by the second sensor 320 is less than or equal to the second temperature,
- The humidity detected by the fourth sensor 340 is greater than or equal to the first humidity,
-Intelligent snowfall detection device characterized in that when the third sensor 330 does not detect the foreign matter, it is determined that it is frozen due to rain and generates an ice signal 제3항에 있어서
도로의 노면 온도를 측정하는 제5센서(350);를 더 포함하며,
상기 제어수단(380)은,
- 상기 제1센서(310)가 상기 일정한 양 이상의 물기를 검출하지 못한 상태에서
- 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제3온도 이하이며,
- 상기 제5센서(350)가 감지한 온도가 제4온도 이하인 경우에는 블랙 아이스가 발생할 수 있는 위험상태로 판단하여 블랙아이스 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 지능형 강설감지 장치According to claim 3
A fifth sensor 350 for measuring the road surface temperature; further comprising,
The control means 380,
- In a state where the first sensor 310 does not detect the amount of water above the predetermined amount
- The temperature detected by the second sensor 320 is less than or equal to the third temperature,
-Intelligent snowfall detection device characterized in that when the temperature detected by the fifth sensor 350 is lower than the fourth temperature, it is determined as a dangerous state in which black ice may occur and a black ice signal is generated. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서
상기 제3센서(330)는 적외선 광전센서로서, 빗방울은 상기 이물질로 감지하지 못하도록 적외선 파장이 일정 범위 이내인 것을 특징으로 하는 지능형 강설감지 장치 According to any one of claims 1 to 4
The third sensor 330 is an infrared photoelectric sensor, an intelligent snowfall detection device characterized in that the infrared wavelength is within a certain range so that raindrops are not detected as the foreign matter 제5항에 있어서
상기 일정 범위는 750nm 내지 950nm인 것을 특징으로 하는 지능형 강설감지 장치 According to claim 5
Intelligent snowfall detection device, characterized in that the predetermined range is 750nm to 950nm 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서
상기 고정판(331)의 회전 반경을 따라, 상기 고정판(331)의 평평한 면으로부터 일정 거리(D)까지 비어있는 공간을 가지는 것을 특징으로 하는 지능형 강설감지 장치 According to claim 1
Intelligent snowfall detection device characterized in that it has an empty space from the flat surface of the fixed plate 331 to a certain distance (D) along the rotation radius of the fixed plate 331 제2항에 있어서
상기 제어수단(380)은,
상기 강설 상태 또는 상기 적설 상태로 판단되는 동안 상기 강설 신호 또는 상기 적설 신호를 일정 시간 간격으로 반복하여 생성하되,
상기 강설 신호 또는 상기 적설 신호에는 상기 강설 상태 또는 상기 적설 상태로 판단을 시작한 시작시각에 대한 정보를 포함하여 생성하는 것을 특징으로 하는 지능형 강설감지 장치According to claim 2
The control means 380,
While the snowfall condition or the snowfall condition is determined, the snowfall signal or the snowfall signal is repeatedly generated at regular time intervals,
Intelligent snowfall detection device characterized in that the snowfall signal or the snowfall signal is generated by including information on the snowfall condition or the starting time when the determination of the snowfall condition is started 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
결빙정보 제공장치(400);을 더 포함하며
상기 결빙정보 제공장치(400)는,
- 통신망(800)을 통하여 상기 인터페이스 수단(390)에 연결되어 정보를 수신하는 수신수단(410) 및
- 도로(401)에 주행하는 차량에 대하여 정보를 표시를 할 수 있는 표시수단(420)을 포함하고,
- 상기 강설 신호를 수신하는 경우, 경고 또는 안내메시지를 상기 표시수단(420)에 표시하는 것을 특징으로 하는 지능형 강설감지 장치 According to any one of claims 1 to 4,
Freezing information providing device 400; further includes
The freezing information providing device 400,
- Receiving means 410 for receiving information connected to the interface means 390 through the communication network 800, and
-Including a display means 420 capable of displaying information about a vehicle traveling on the road 401,
-Intelligent snowfall detection device characterized in that when receiving the snowfall signal, a warning or guidance message is displayed on the display means (420) 눈이 내리는 것을 감지하여 제설용액을 자동으로 살포할 수 있는 제설용액 자동살포시스템으로서,
제1항 내지 제4항 또는 제10항 중 어느 한 항에 의한 지능형 강설감지 장치(300);
제설용액 공급장치(100);
제설용액 분사장치(160); 및
제어장치(180);를 포함하며
상기 제어장치(180)는, 상기 지능형 강설감지 장치(300)로부터 강설 신호, 적설 신호, 결빙 신호 또는 블랙아이스 신호를 전달받는 경우 제설용액 공급장치(100) 또는 제설용액 분사장치(160)를 제어하여 도로에 제설용액을 자동으로 살포할 수 있는 것을 특징으로 하는 제설용액 자동살포시스템As a snow removal solution automatic spraying system capable of automatically spraying the snow removal solution by detecting snow falling,
An intelligent snowfall detection device 300 according to any one of claims 1 to 4 or 10;
Snow removal solution supply device 100;
Snow removal solution injector 160; and
A control device 180; and
The control device 180 controls the snow removal solution supply device 100 or the snow removal solution sprayer 160 when receiving a snowfall signal, a snowfall signal, an icing signal or a black ice signal from the intelligent snowfall detection device 300 Snow removal solution automatic spraying system, characterized in that the snow removal solution can be automatically sprayed on the road by 제12항에 있어서
비상가동수단(500);을 더 포함하며,
상기 비상가동수단(500)은, 전원공급이 중단되는 경우 상기 지능형 강설감지 장치(300), 상기 제설용액 공급장치(100), 상기 제설용액 분사장치(160) 및 상기 제어장치(180)를 정해진 시간 동안 가동할 수 있는 것을 특징으로 하는 제설용액 자동살포시스템According to claim 12
It further includes; an emergency operating means 500;
The emergency operating means 500, when the power supply is interrupted, the intelligent snowfall detection device 300, the snow removal solution supply device 100, the snow removal solution spray device 160 and the control device 180 to a predetermined Automatic spraying system for snow removal solution, characterized in that it can be operated for a period of time 눈이 내리기 시작할 때부터, 눈이 내리는 것을 감지하여 제설용액을 자동으로 살포할 수 있는 제설용액 자동살포시스템으로서,
강우 또는 강설에 의하여 발생하는 일정한 양 이상의 물기를 감지할 수 있는 제1센서(310), 대기 온도를 감지할 수 있는 제2센서(320) 및 공기 중에 부유하거나 낙하하는 이물질을 감지할 수 있는 제3센서(330)를 포함하는 센서모듈(308);
제설용액 공급장치(100);
제설용액 분사장치(160); 및
상기 센서모듈(308)의 감지신호에 따라 상기 제설용액 공급장치(100) 또는 상기 제설용액 분사장치(160)를 제어할 수 있는 제어장치(180);를 포함하며
상기 제어장치(180)는,
- 상기 제1센서(310)에서 상기 일정한 양 이상의 물기를 감지하고,
- 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제1온도 이하이며,
- 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하는 경우에는 강설 상태로 판단하여 상기 제설용액 공급장치(100) 또는 상기 제설용액 분사장치(160)를 제어하여 도로에 제설용액을 자동으로 살포하며,
상기 센서모듈(308)에는, 눈송이가 날아다니거나 강설 밀도가 낮더라도 상기 제3센서(330)가 눈송이를 용이하게 감지할 수 있도록, 상기 제3센서(330)를 좌우로 회전시킬 수 있는 구동수단(360)을 포함하며,
상기 제1센서(310)는,
- 비가 오면 빗방울로 인한 물기를 감지하고, 눈이 오면 눈이 녹은 물로 인한 물기를 감지할 수 있는 우적(雨滴)센서로서,
- 경사진 상면과 상기 경사진 상면에 미열을 가할 수 있는 수단을 포함하고,
- 상기 경사진 상면에 흐르는 비를 감지하거나, 상기 미열에 의하여 상기 경사진 상면에 눈이 녹아 흘러내리는 것을 감지할 수 있으며,
제어수단(380)은, 상기 제3센서(330)가 일정 각도를 수평 방향으로 왕복 회전하면서 상기 이물질을 감지할 수 있도록 상기 구동수단(360)을 제어하되,
- 상기 제3센서(330)는, 적외선의 난반사로 인한 감지오류 예방과 뒤에서 불어오는 배풍(背風)의 영향을 받지 않도록, 가운데가 평평하고 가장자리가 경사지게 올라온 사각 접시 모양의 고정판(331) 중심에 고정되며,
- 상기 고정판(331)은, 평평한 면이 지면에 대하여 수직으로 세워진 채로 상기 구동수단(360)에 의하여 왕복 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 제설용액 자동살포시스템As a snow removal solution automatic spraying system capable of automatically spraying the snow removal solution by detecting snowfall from the time it starts to snow,
A first sensor 310 capable of detecting a certain amount of moisture or more caused by rain or snowfall, a second sensor 320 capable of detecting air temperature, and a second sensor 320 capable of detecting foreign substances floating or falling in the air. A sensor module 308 including three sensors 330;
Snow removal solution supply device 100;
Snow removal solution injector 160; and
A control device 180 capable of controlling the snow-removing solution supply device 100 or the snow-removing solution spraying device 160 according to the detection signal of the sensor module 308; and
The control device 180,
- The first sensor 310 detects the amount of water above the predetermined amount,
- The temperature detected by the second sensor 320 is less than or equal to the first temperature,
- When the third sensor 330 detects the foreign matter, it is judged as a snowfall state and automatically sprays the snow removal solution on the road by controlling the snow removal solution supply device 100 or the snow removal solution spray device 160 ,
The sensor module 308 is driven to rotate the third sensor 330 left and right so that the third sensor 330 can easily detect snowflakes even if snowflakes fly around or snowfall density is low. means 360;
The first sensor 310,
- As a raindrop sensor that can detect water from raindrops when it rains and water from melted snow when it snows,
- includes an inclined upper surface and a means for applying slight heat to the inclined upper surface;
- It is possible to detect rain flowing on the inclined upper surface or detect snow melting and flowing down on the inclined upper surface due to the slight heat,
The control means 380 controls the driving means 360 so that the third sensor 330 can detect the foreign matter while rotating back and forth at a predetermined angle in the horizontal direction,
- The third sensor 330 is located at the center of a rectangular dish-shaped fixing plate 331 with a flat center and an inclined edge to prevent detection errors due to diffuse reflection of infrared rays and to avoid being affected by exhaust air blowing from behind. fixed,
- The fixed plate 331 is a snow removal solution automatic spraying system, characterized in that it can be reciprocated by the driving means 360 while the flat surface is erected vertically with respect to the ground 제14항에 있어서,
상기 센서모듈(308)에는 대기 습도를 측정할 수 있는 제4센서(340);를 더 포함하며,
상기 제어장치(180)는,
- 상기 제1센서(310)에서 상기 일정한 양 이상의 물기를 감지하고,
- 상기 제2센서(320)가 감지한 온도가 제1온도 이하이며,
- 상기 제4센서(340)가 감지한 습도가 제1습도 이상이며,
- 상기 제3센서(330)가 상기 이물질을 감지하는 경우에는 강설로 인한 적설 상태로 판단하여 상기 제설용액 공급장치(100) 또는 상기 제설용액 분사장치(160)를 제어하여 도로에 제설용액을 자동으로 살포할 수 있는 것을 특징으로 하는 제설용액 자동살포시스템 According to claim 14,
The sensor module 308 further includes a fourth sensor 340 capable of measuring atmospheric humidity,
The control device 180,
- The first sensor 310 detects the amount of water above the predetermined amount,
- The temperature detected by the second sensor 320 is less than or equal to the first temperature,
- The humidity detected by the fourth sensor 340 is greater than or equal to the first humidity,
- When the third sensor 330 detects the foreign matter, it is judged as a snow state due to snowfall, and the snow removal solution supply device 100 or the snow removal solution sprayer 160 is controlled to automatically apply the snow removal solution to the road. Automatic spraying system for snow removal solution, characterized in that it can be sprayed with
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