KR20120093708A - The remote control security camera system which movable in the transparent window pipe built in sensors - Google Patents
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Abstract
Description
최근 들어 방범 및 감시를 위하여 다양한 형태의 CCTV(closed circuit television) 방식의 감시 카메라가 많이 설치되고 있다. 대부분 특정한 장소에 감시카메라를 고정시켜 설치하는 방식이다. 감시카메라를 원격으로 회전시키거나 상하로 이동시켜 특정한 지역을 원격으로 집중적으로 감시하는 방식도 있지만 회전 및 이동 메카니즘이 외부의 가혹한 사용 환경에서 사용해야 하므로 가격이 비싸고 유지보수에 어려움이 많다. 또한, 예전의 VTR 녹화 방식은 사라지고 현재는 감시카메라의 영상데이터를 디지털 영상저장장치(DVR)에 저장하여 필요한 시간의 영상 데이터를 실시간으로 검색하고 있다. 감시카메라의 영상을 자동으로 인식하여 감시카메라 영역 안에 침입자가 있는지 여부를 프로그램으로 판단하는 기술도 적용되고 있으며, 야간 감시를 위하여 적외선 카메라도 설치되고 있다. 최근 들어 강변의 감시 철책선(일례로 한국의 경우 휴전선 인접 한강 이북 지역) 감시를 자동화하기 위해 적외선 카메라와 레이더 혹은 수중음파 탐지기인 소나(SONAR)를 네트워크로 구축하여 강변의 철책선에 설치하여 24시간 전천후 원격으로 감시하는 사업들이 진행되고 있다. 철책선에는 무한궤도와 같은 이동 수단를 장착한 적외선 감시카메라가 설치된 로봇을 이용하여 철책선을 순회하면서 감시하고 있으며, 감시카메라에 이상이 포착되어 있을 경우 목표물에 대해 사격하는 기능도 탑재되고 있다. 그러나, 감시 로봇을 철책선 감시에 이용하기 위해서는 로봇의 이동 경로가 확보되어야 한다는 문제점이 있어 보급에 한계가 있는 것으로 알려져 있으며, 철책선에 고정하여 설치하는 경우 감시 영역이 제한된다는 문제점이 있다. 감시 로봇을 이용하는 것이 감시카메라를 철책선에 고정하여 감시하는 방식에 비하여 전체 영역을 감시할 수 있다는 이점이 있지만 가격과 이동경로 확보와 이동하는 방식에 있어서 해결해야 하는 문제점이 많다. 특히 외부에 로봇을 이동시키는 가이드 레일 등을 이용할 경우 유지 보수하는 측면에서 어려움이 예상된다. 본 출원인에 의해 특허 10-2011-0002504 호 및 10-2011-0008349 호로 감시카메라를 정해진 궤도로 이동시키면서 전체 영역을 감시하도록 하되, 가이드레일이 외부 환경에 노출되면서 발생하는 여러 문제점을 해결하는 획기적인 방법과 메카니즘 혹은 아이디어를 제시한 바 있다.
Recently, many types of surveillance cameras of various types of closed circuit television (CCTV) systems have been installed for crime prevention and surveillance. In most cases, the surveillance cameras are fixed at specific locations. Although the surveillance camera can be remotely rotated or moved up and down to remotely monitor a specific area remotely, the rotation and movement mechanism is expensive and difficult to maintain because it must be used in a harsh external environment. In addition, the old VTR recording method disappears, and now the video data of the surveillance camera is stored in the digital video storage device (DVR) to retrieve the video data of the required time in real time. The technology of automatically recognizing the surveillance camera image and determining whether there is an intruder in the surveillance camera area is also applied. An infrared camera is also installed for night surveillance. In recent years, to automate the monitoring of riverside monitoring fences (for example, in the north of the Han River near the armistice line), an infrared camera and radar or sonar (SONAR) have been built into the network and installed on the riverside fences for 24 hours. Remote monitoring projects are underway. The railroad track uses a robot equipped with an infrared surveillance camera equipped with a moving track such as a caterpillar to monitor the railroad track and monitors the target when an abnormality is captured by the surveillance camera. However, there is a problem in that the robot must have a movement path in order to use the monitoring robot for monitoring the bar fence, and it is known that there is a limitation in spreading. Although the use of a surveillance robot has the advantage of monitoring the entire area as compared to a surveillance camera fixed to a railroad wire, there are many problems to be solved in securing a price and a moving route. In particular, when using a guide rail for moving the robot to the outside, it is expected to be difficult in terms of maintenance. Patents No. 10-2011-0002504 and No. 10-2011-0008349 by the present applicant to move the surveillance camera to a defined orbit to monitor the entire area, but a revolutionary method to solve the various problems caused by exposure of the guide rail to the external environment I have suggested some mechanisms and ideas.
위치를 제어할 수 있는 모션 테이블 위에 감시카메라를 설치하여 정해진 각도 내에서 감시카메라를 회전 및 상하로 이동시키면 감시 지역을 효율적으로 감시할 수 있지만, 제어 각도에 한계가 있으며 특정 지역을 감시하는 경우 그 이외의 지역이 감시 사각지대에 놓이게 된다. 감시카메라에 마이크를 설치하는 경우에도 설치된 지역의 음향만 감시할 수 있어 효용 가치가 없다. 항공기를 감시하는 경우를 제외하고는 감시카메라에 있어서 높이 방향의 이동은 큰 의미가 없고, 주로 철책선(혹은 침입방지 장벽) 방향으로의 이동하여 감시하는 것이 제일 중요한 핵심 감시 요소이다. 이를 구현하기 위해 많은 개발을 시도하였고 일례로 철책선 방향으로 이동시키기 위해 철책선에 가이드레일을 설치하여 가이드레일을 따라 감시카메라가 이동하도록 구성할 수 있지만, 가이드레일과 감시카메라를 이동시키는 메카니즘이 외부 환경(비, 눈, 습도, 먼지)에 노출될 경우 신뢰성을 보장하기 어려워 상용화하는데 많은 어려움이 있다. 즉, 가이드레일이 외부 환경 요인이나 침입자의 파손으로 훼손되거나 가이드레일의 마모 등으로 감시카메라의 이동에 제한을 가할 경우 감시카메라가 무력화될 우려가 있다. 이를 해결하기 위하여 감시카메라에 어안렌즈 등과 같이 넓은 각도 범위를 감시하도록 하고 있으나, 이 경우 넓은 각도를 스캔할 경우 어안렌즈로 인해 왜곡된 영상을 복원시켜야 하며, 넓은 지역을 스캔하므로 특정 감시 지역을 확대할 경우 카메라의 해상도가 낮아 영상의 품질에 문제가 있다. 스쿨존 및 지하 주차장 등과 같은 우범지대 감시, 도로에 따라 교통량 및 사고지역으로 이동하여 감시, 터널과 교량 및 강변 감시, 철도 레일 주변 감시, 공장 및 건물 내외부 감시, 중요 도로 감시, 철책선 감시, 배 혹은 트럭 및 탱크 등 군차량 주변 감시, 건물 상하로 이동하면서 감시, 공동주택 외곽 경비, 항공기 활주로 주변 감시, 일반 차량 주변 감시 등과 같은 경우 완벽한 보안을 위해서는 카메라가 감시 선로를 따라 이동하면서 감시하는 새로운 개념의 시스템 개발이 필요하다. 전방 철책선의 경우 철책선에 전파식별장치(RFID)와 진동을 감지하는 광케이블 등 감지센서, 카메라 등을 통한 무인감시 체계를 설치하면 야간에 직접 경계 근무를 서지 않아도 철책에 설치된 관련 장치들이 주변 온도와 진동, 소리 변화를 감지해 지휘 본부에 통보 이상 유무 확인이 가능한 것으로 알려져 있다. 이에 최근 한국의 최전방 1 사단 15km 지역에 고정식 감시카메라 120 여대와 광섬유 그물망을 설치했지만 탐지율이 73%로 한계가 있고 오동작이 하루에 3천 번이 넘는 사례가 있는 것으로 보도되고 있는 만큼 여러 문제점을 해결할 새로운 개념의 감시시스템을 필요로 하고 있다. 이와 같은 첨단 과학장비로 적의 침투를 경계 감시하는 무인감시 초소에는 고성능 CCTV와 원격조종장치에 의해 자동으로 발사되는 기관총이 배치되어, 고성능 CCTV로 수 km 밖에서 접근하는 적이나 의심 선박 등을 주야간(200m 간격으로 감시카메라 설치, 낮에는 1km 밤에는 200m 거리 움직이는 물체 자동 감지) 정밀하게 포착해 지휘통제본부에 24시간 화면을 전송하고, 적이나 의심 선박으로 최종 판별되면 기관총 등에 장착한 원격사격 통제장비를 이용해 자동으로 기관총을 발사하게 된다. 한국에서는 2010년부터 구축하기 시작하여 2019년까지 최전방 철책 전역에 구축할 계획으로 알려져 있다.
If the surveillance camera is installed on the motion table that can control the position and the surveillance camera is rotated up and down within a certain angle, the surveillance area can be effectively monitored, but the control angle is limited, Other areas will be placed in the surveillance blind spot. Even when a microphone is installed in the surveillance camera, it is not useful because it can only monitor sound in the installed area. Except in the case of surveillance of an aircraft, the movement in the height direction does not mean much in the surveillance camera, and the most important monitoring element is to monitor mainly by moving in the direction of an iron fence (or intrusion prevention barrier). Although many attempts have been made to implement this, for example, a guide rail may be installed on the rail to move in the direction of the rail line, and the surveillance camera may be configured to move along the guide rail. However, the mechanism for moving the guide rail and the surveillance camera is an external environment. When exposed to rain, snow, humidity, dust, it is difficult to guarantee reliability, which makes it difficult to commercialize. That is, when the guide rail is damaged by an external environmental factor or an intruder damage or when the guide rail is restricted by movement of the guide rail, the surveillance camera may be incapacitated. In order to solve this problem, surveillance cameras have to monitor a wide angle range such as fisheye lens, but in this case, when scanning a wide angle, the image distorted by the fisheye lens must be restored, and a wide area is scanned so that a specific surveillance area is expanded. If the camera resolution is low, there is a problem in the quality of the image. Monitoring hot spots such as school zones and underground parking lots, traffic and accident zones along the road, monitoring tunnels, bridges and riversides, monitoring around railroad rails, monitoring inside and outside factories and buildings, critical roads, railroads, ships or For surveillance, such as surveillance around military vehicles such as trucks and tanks, surveillance up and down buildings, outskirts of apartment buildings, surveillance around aircraft runways, and surveillance around ordinary vehicles, the new concept of monitoring the camera as it moves along the surveillance track System development is needed. In the case of the front rail, the unmanned monitoring system through sensors, cameras, etc. is installed on the rail, so that related devices installed on the rail do not need to be alerted at night. In addition, it is known that it can detect a change in sound and notify the commanding headquarters of abnormality. Recently, 120 fixed surveillance cameras and optical fiber network were installed in 15km area of Korea's foremost division, but the detection rate is limited to 73% and there are more than 3,000 malfunctions per day. There is a need for a new concept of surveillance. The unmanned surveillance post that guards against enemy intrusions with advanced scientific equipment is equipped with high-performance CCTVs and machine guns fired automatically by remote control devices. Surveillance camera, automatic detection of moving object at 1km during the day and 200m at night) .It captures precisely and transmits 24 hours screen to the command control headquarters. Will fire the machine gun. In Korea, it is known to begin construction in 2010 and to be deployed throughout the front rail fence by 2019.
본 발명은 감시 선로를 따라 감시카메라가 이동하면서 감시하도록 하여 감시 사각지대를 최소화하고, 사고지역으로 감시선로를 따라 즉시 원격 이동시켜 집중적으로 영상뿐만 아니라 음향 및 여러 센서들을 통해 감시할 수 있는 새로운 개념의 감시 시스템을 제공한다. 현재처럼 감시카메라를 고정하는 방식이 아니라 감시선로를 따라 이동시켜 감시할 수 있다면 다음과 같은 효과가 기대된다. 첫째로, 감시 선로를 따라 이동하면서 영상과 함께 음향도 감시하므로 통합적인 감시가 가능해지며 이동하는 감시카메라의 개수를 2개 이상 설치하여 감시시스템을 구축하면 시스템적인 감시가 가능해진다. 둘째로, 감시 선로를 따라 설치된 센서들을 통해 사고가 발생한 지역을 자동으로 판단하고 감시카메라를 즉시 이동시킬 수 있어 사고지역에 대한 집중적인 감시가 가능해져 효율적인 대응을 할 수 있다. 셋째로, 고정식 감시카메라는 넓은 범위를 감시해야 하므로 높은 카메라 해상도가 필요하지만 이동식 감시카메라의 경우 좁은 감시영역을 감시하므로 고해상도의 카메라를 필요로 하지 않는다. 넷째로, 대형 상수도관 등과 같은 지하에 매설된 관의 상태를 스캔하는 용도로 사용할 경우 이동 로봇을 투입하는 것보다 고속으로 이동하면서 관의 상태를 스캔할 수 있다. The present invention minimizes blind spots by allowing surveillance cameras to move along the surveillance track and immediately remotely move along the surveillance track to the accident area, allowing a new concept that can be intensively monitored through video as well as sound and various sensors. To provide a surveillance system. If the camera can be monitored by moving it along the monitoring line rather than fixing the surveillance camera, the following effects are expected. Firstly, as it moves along the monitoring line and monitors the sound along with the image, integrated monitoring becomes possible, and if the surveillance system is established by installing two or more moving surveillance cameras, systemic monitoring becomes possible. Second, the sensors installed along the monitoring track can automatically determine the area where the accident occurred and move the surveillance camera immediately, enabling intensive monitoring of the accident area, enabling efficient response. Third, fixed surveillance cameras require high camera resolution because they must monitor a wide range, but mobile surveillance cameras do not require a high resolution camera because they monitor a narrow surveillance area. Fourth, when used for the purpose of scanning the state of the pipe buried underground, such as large water pipes can be moved while scanning the state of the pipe at a higher speed than a mobile robot.
그러나, 이와 같이 감시카메라를 감시 선로에 따라 이동시키기 위해서는 가이드레일 등과 같은 유도 라인을 철책선 등에 설치하여 이동 경로를 확보하여야 하는데 다음과 같은 문제점이 예상되며 본 발명을 통해 해결하고자 한다. 첫째로, 가이드레일이 감시 선로를 따라 외부에 노출되어 있을 경우 외부 환경(비, 눈, 먼지, 습도)에 따라 장애가 발생할 가능성이 크며, 외부인이 가이드레일에 장애물을 올려놓는 등 유지보수에 어려움이 많다. 둘째로, 가이드레일을 따라 이동하는 카메라의 위치를 외부인이 확인할 수 있어 고정식과 동일하게 사각 지대가 발생한다. 외부인은 감시 카메라가 어느 지역을 감시하는지 알 수 없도록 함이 필요하다. 셋째로, 감시 카메라에 전원 공급 및 영상 신호 전달을 위한 케이블 설치에 대한 대책이 필요하다.
However, in order to move the surveillance camera according to the surveillance line as described above, it is necessary to install a guide line such as a guide rail to secure the movement route, etc. The following problems are expected and will be solved through the present invention. First, when the guide rail is exposed to the outside along the monitoring track, it is more likely to cause obstacles depending on the external environment (rain, snow, dust, humidity), and it is difficult for outsiders to maintain the obstacle by placing obstacles on the guide rail. many. Secondly, the outsider can check the position of the camera moving along the guide rail, and the blind spot is generated like the fixed type. It is necessary for outsiders not to know which area the surveillance camera is monitoring. Third, measures for installing cables for supplying power and transmitting video signals to surveillance cameras are needed.
이와 같이 감시카메라를 이동시키기 위해서는 감시선로에 따라 가이드레일 등과 같은 유도 라인을 설치하여 이동하도록 해야 한다. 이 경우 발생하는 여러 문제점을 본 발명을 통해 다음과 같이 해결하고자 한다. 가이드레일이 감시선로를 따라 외부에 노출되어 있을 경우 외부 환경(비, 눈, 먼지, 습도)에 따라 장애가 발생할 가능성이 있으므로, 카메라가 감시하는 방향은 투명한 감시선로에 따라 연결되어 있는 관 내에서 감시카메라가 이동하도록 하여 외부 환경으로부터 감시카메라의 이동이 제한받지 않도록 구성하는 것이 핵심적인 접근이다. 이 경우 다음과 같이 예상되는 문제점들을 해결해야 한다. 첫째로 투명한 창에 서리와 결빙, 적설 등의 우려가 있으므로 이를 해결하기 위해 투명한 창에 투명 열선 등을 설치하여 장애 발생시 전원을 공급하여 제거해야 한다. 이와 함께 투명한 창에 먼지가 묻거나 빗물 등이 맺히지 않도록 특수한 코팅(일례로 DLC코팅시 빗물 맺히지 않음)을 할 필요가 있다. 둘째로 투명한 창과 케이스 몸체를 외부에서 먼지나 습기가 유입되지 않도록 견고하게 조립해야 하므로 마이크를 사용하기 위해서는 케이스 몸체 하단부 등에 작은 구멍을 뚫어 음성 전달 경로를 확보하면서 먼지 등이 유입되지 않도록 부직포를 외부에 부착함이 바람직하다. 셋째로 이동하는 감시카메라에는 충전식 배터리를 설치하고 무선으로 감시 영상을 실시간으로 보내도록 하면 이동하는 감시카메라와 외부를 연결하는 케이블을 제거할 수 있다. 혹은, 감시 선로 방향으로 기다란 형태의 케이스 몸체 내에 전원공급 라인과 영상전송 라인을 설치하여 감시카메라는 이동하면서 전원 공급 및 영상 데이터를 전송하도록 구성할 수 있다. 넷째로 감시카메라가 이동하는 케이스 몸체 내에는 감시 선로 방향으로 기어를 설치하여 감시카메라 몸체의 구동모터 회전에 의해 기어가 맞물려 이동하는 형태로 구성하면 정확한 감시카메라의 위치 제어 및 경사도(건물 외벽에서 상하로 이동하며 감시)가 있는 경우에도 감시카메라를 이동시킬 수 있다. 다섯째로 감시카메라가 이동하는 케이스 몸체 내에 복수 개의 감시카메라를 넣어 상호 충돌하지 않고 순환하면서 효율적으로 감시할 수 있으며 배터리로 구동하는 경우 특정지역(docking station)에서 배터리를 충전하도록 접촉 기구를 구성한다. 여섯째로 감시카메라가 이동하는 케이스 몸체 내의 투명한 창 근처에 LED와 같은 발광수단을 일정 거리 간격으로 설치하여 사고 발생시 해당 지역의 LED와 같은 발광수단을 점멸하거나 경비 중임을 알리기 위해 LED와 같은 발광수단 전체를 점등시킬 수 있다. 일곱째로 감시 선로의 케이스 몸체 내에서 감시카메라가 고장 등으로 멈추는 경우 케이스 몸체 내에 견인용 로봇을 삽입시켜 꺼내는 방법으로 대처할 수 있어야 한다. 여덟째로 감시카메라로 스마트폰을 이동 테이블 위에 올려놓고 사용할 경우 스마트폰의 고해상도 카메라센서, 마이크, GPS 및 각종 모션 센서들을 무선랜 혹은 블루투스 혹은 NFC 혹은 지그비통신 혹은 이동통신망으로 원격 제어할 수 있으며, 스마트폰의 내부 메모리 수단에 영상 데이터를 기록해 둘 수 있으며, 자동 영상 인식 프로그램을 통해 특정사고 발생시 자동으로 경보 할 수 있다. 물론, 스마트폰에서 이동 테이블의 구동모터를 제어하도록 구성하여 외부의 지령에 의해 특정 위치로 즉시 이동시킬 수 있다. 이와 함께 야간 감시 및 침입자 자동 감지를 위해 적외선카메라와 레이더센서, 진동감지센서를 연결할 수 있다. 아홉째로 감시카메라가 이동하는 투명한 창이 설치된 케이스 몸체의 길이는 래크 기어가 연결되도록 조립함으로써 수백 미터에 이를 수 있다. 감시하는 주기 요구에 따라 내부에서 이동하는 감시카메라의 대수를 결정하는데 일례로 100 미터를 1개의 감시카메라로 감시할 경우 이동속도를 5미터/초일 경우 100 미터를 이동하는데 20초가 걸린다. 이를 5초로 줄이기 위해서는 케이스 몸체 내에서 4 개의 감시카메라가 시스템적으로 분할하여 이동하면 된다. 열째로 투명한 창을 부착한 케이스 몸체의 여러 곳에 센서를 설치하면 감시 선로 전체를 감시하면서 센서에 이상 발생시 관제센터에 경보를 보냄과 함께 감시카메라를 해당 지역으로 이동하여 감시할 수 있어 사각지대를 최소화할 수 있다. 이 밖에 온도센서 혹은 습도센서 혹은 조도센서 혹은 충격센서 등을 설치함으로써 감시 영역의 환경 조건을 종합적으로 감시할 수 있다.
In order to move the surveillance cameras as described above, guide lines such as guide rails must be installed and moved along the surveillance lines. In this case, various problems occurring in the present invention will be solved as follows. If the guide rail is exposed to the outside along the monitoring line, there may be an obstacle due to the external environment (rain, snow, dust, humidity), so the direction that the camera monitors is monitored inside the pipe connected by the transparent monitoring line. The key approach is to configure the camera to move so that the movement of the surveillance camera from the outside environment is not restricted. In this case, the following problems should be solved. First, there is a risk of frost, freezing, and snowfall in transparent windows. To solve this problem, transparent heating wires should be installed in transparent windows to supply power and remove power when a failure occurs. In addition, it is necessary to apply a special coating (for example, no rain water during DLC coating) to prevent dust or rain water from forming on the transparent window. Secondly, the transparent window and the case body must be firmly assembled to prevent dust or moisture from entering the outside, so to use the microphone, drill a small hole in the lower part of the case body to secure a voice transmission path while keeping the nonwoven fabric out of the dust. It is preferable to attach. Third, moving cameras can be removed by installing a rechargeable battery and sending wireless surveillance video in real time. Alternatively, by installing a power supply line and an image transmission line in the case body in the form of an elongated shape in the direction of the monitoring line, the surveillance camera may be configured to transmit power supply and image data while moving. Fourth, in the case body where the surveillance camera moves, gears are installed in the direction of the surveillance track so that the gear is engaged by the rotation of the driving motor of the surveillance camera body. Surveillance camera can be moved even if there is surveillance. Fifth, a plurality of surveillance cameras can be put in the case body in which the surveillance camera moves, so that the surveillance cameras can be efficiently monitored while not colliding with each other. Sixth, the light emitting means such as LED is installed near the transparent window in the case body where the surveillance camera moves to install the light emitting means such as LED at regular distance intervals to flash the light emitting means such as the LED in the relevant area or to notify that the guard is in case of an accident. Can be turned on. Seventh, if the surveillance camera stops in the case body of the surveillance track due to a malfunction, it should be able to cope by inserting the towing robot out of the case body. Eighth, if you use your smartphone as a surveillance camera on a mobile table, you can remotely control your smartphone's high-resolution camera sensors, microphones, GPS, and various motion sensors using wireless LAN, Bluetooth, NFC, ZigBee communication, or mobile communication network. Video data can be recorded in the phone's internal memory means, and an automatic video recognition program can automatically alert in the event of a specific accident. Of course, by configuring the smart phone to control the drive motor of the moving table can be moved immediately to a specific position by an external command. In addition, infrared cameras, radar sensors and vibration sensors can be connected for night surveillance and automatic detection of intruders. Ninth, the length of the case body with a transparent window to which the surveillance camera moves can reach hundreds of meters by assembling the rack gears. In order to determine the number of surveillance cameras moving in accordance with the monitoring cycle demand, it takes 20 seconds to move 100 meters when the moving speed is 5 meters / sec. To reduce this to 5 seconds, four surveillance cameras can be divided and moved within the case body. Tenth, if the sensor is installed in several places of the case body with a transparent window, the entire monitoring line is monitored and an alarm is sent to the control center in the event of a sensor failure, and the surveillance camera can be moved to the area for monitoring, minimizing blind spots. can do. In addition, by installing a temperature sensor, humidity sensor, illuminance sensor, or impact sensor, it is possible to comprehensively monitor the environmental conditions of the monitoring area.
본 발명을 통하여 철책선 혹은 건물 내외부 혹은 도로 및 철로의 감시 선로에 따라 고정시켜 설치하는 투명창을 가진 케이스 몸체 내에서 자유로이 이동하는 감시카메라로 센서가 설치된 감시 선로를 이동하면서 감시하도록 하여, 센서 이상 발생 구역으로 감시카메라를 자동 이동시켜 정밀하게 감시할 수 있게 된다. 감시카메라는 설치 목적상 감시하는 전지역을 주 야간은 물론 전천후로 감시할 수 있어야 하는데 현재의 고정식 감시카메라 시스템으로는 카메라가 설치된 지역만을 감시하므로 전 지역을 감시하는데 한계가 있다. 본 발명처럼 감시 선로를 따라 센서를 설치한 감시선로를 따라 케이스 내에서 순환하면서 반복 이동하는 감시카메라 방식의 감시시스템 기술을 도입하면 다음과 같은 효과가 기대된다.
Through the present invention to monitor while moving the monitoring line installed the sensor to the monitoring camera freely moving in the case body having a transparent window fixed and installed according to the railing line or inside or outside the building or the monitoring line of the road and rail, sensor abnormality occurs Surveillance cameras can be automatically moved to the area for precise surveillance. Surveillance cameras should be able to monitor the entire area to be monitored not only day and night, but also all weather for the purpose of installation. Current fixed surveillance camera systems only monitor the area where the camera is installed, so there is a limit to monitoring the entire area. When the surveillance camera technology of the surveillance camera system that repeatedly moves while circulating in the case along the surveillance line where the sensor is installed along the surveillance line is expected, the following effects are expected.
첫째, 도로 및 건물 혹은 철로 혹은 경계 철책선을 따라 감시카메라가 이동하면서 전체 경계 지역의 영상과 음향을 감시하다가, 감시 선로에 따라 설치된 센서에서 이상 발생시 해당 지역으로 신속히 이동하여 집중 감시를 할 수 있어 재해 및 사고로부터 신속하게 대응할 수 있다.First, while surveillance cameras move along roads, buildings, railroad lines or border rail lines to monitor video and sound of the entire boundary area, and if an error occurs in the sensor installed along the monitoring line, it can quickly move to the area for intensive monitoring. And quick response from accidents.
둘째, 지하 매설관 혹은 지하 철로처럼 감시카메라가 높이 제한으로 설치하기 어려운 공간에서도 센서를 설치한 케이스를 설치하여 감시선로를 따라 감시카메라를 이동시키면서 전체 선로를 감사할 수 있다.Second, even in spaces where surveillance cameras are difficult to install due to height restrictions, such as underground buried pipes or underground railways, the entire sensor can be audited while moving the surveillance camera along the surveillance track by installing a case with sensors installed.
셋째, 케이스 몸체에 고정하는 투명한 창에 자동차처럼 투명 열선을 설치함으로써 동절기나 폭우 시에도 감시카메라의 시야를 확보해 줄 수 있다. 외부에 직접 노출되어 렌즈 부위에 장애가 발생할 우려가 있는 고정식 감시카메라에 비해 투명한 창을 설치함으로써 전천후 감시에 유리하다.Third, by installing a transparent heating wire like a car in a transparent window fixed to the case body, it is possible to secure the field of view of the surveillance camera even during winter or heavy rain. It is advantageous for all-weather monitoring by installing a transparent window as compared to fixed surveillance cameras, which may be directly exposed to the outside, which may cause damage to the lens area.
넷째, 케이스와 연결하여 LED와 같은 발광소자 혹은 스피커 혹은 움직임 제어장치를 탑재함으로써 무단 접근하는 대상에 경비 지역임을 알리는 조치를 취할 수 있으며, 사고 발생 지역의 경우 LED와 같은 발광소자를 점멸시킴으로써 즉시 대응이 가능하다.Fourth, by connecting the case with a light emitting device such as an LED or a speaker or a motion control device, it is possible to take measures to inform the target of unauthorized access, and in the case of an accident area, respond immediately by flashing the light emitting device such as an LED. This is possible.
다섯째, 대형 트럭과 탱크와 같이 전후좌우 시야 확보가 어려운 차량 및 선박 등도 이와 같이 센서 기반의 이동하는 감시카메라 방식을 도입하면 360도 전체 영역을 자동으로 감시할 수 있는 효과가 있다.
Fifth, vehicles and ships, such as large trucks and tanks, which have difficulty in securing front, rear, left, and right views, can also automatically monitor the entire 360 degree area by introducing a sensor-based moving surveillance camera.
제 1 도는 널리 사용되는 철책 무인 경계시스템의 구성도이다.
제 2 도는 본 발명의 투명창과 센서설치수단을 케이스 몸체에 설치하고 케이스 몸체 내에서 이동하는 이동 감시카메라 시스템의 구성도이다.
1 is a block diagram of a widely used fence unmanned boundary system.
2 is a block diagram of a mobile surveillance camera system installed in the case body and the transparent window and the sensor installation means of the present invention.
감시카메라가 이동하는 가이드레일이 감시 선로를 따라 외부에 노출되어 있을 경우 외부 환경(비, 눈, 먼지, 습도)에 따라 장애가 발생할 가능성이 빈번하므로 감시카메라가 감시하는 방향은 투명한 케이스 몸체 내에서만 감시카메라가 외부 환경의 영향을 받지않고 이동하도록 한다. 투명한 창의 경우 먼지 등이 묻었을 경우 감시카메라 영상을 통해 확인이 가능하므로 주기적 혹은 수시로 닦아주면 언제나 선명한 영상을 확보할 수 있다. 이와 함께 감시 선로에 따라 정해진 위치마다 적외선센서 혹은 충격센서 등을 설치하여 이상 발생시 해당 위치로 감시카메라를 신속하게 이동시켜 감시할 수 있음이 본 발명의 핵심이다. 즉, 본 발명은 감시 선로를 따라 감시카메라가 이동하면서 감시하도록 하여 감시 사각 지대를 최소화하고, 감시선로의 센서 정보 혹은 영상 정보에서 이상이 발생한 사고 지역으로 감시선로를 따라 즉시 이동시켜 집중적으로 원격 감시할 수 있는 새로운 개념의 감시시스템을 제공한다. 즉, 감시 선로를 따라 이동하면서 감시하므로 전체적인 감시가 가능해지며 이동하는 감시카메라의 개수를 2개 이상을 설치하여 이동시킬 경우 시스템적인 감시가 가능해진다. 즉, 외부인은 어느 지역을 현재 감시하고 있는지 알 수 없다. 감시 선로를 따라 사고가 발생한 지역으로 감시카메라들을 집중적으로 이동시킬 수 있어 사고지역에 대한 집중적인 감시가 가능해져 효율적인 대응을 할 수 있다. 고정식 감시카메라는 넓은 범위를 감시해야 하므로 높은 카메라 해상도가 필요하지만 이동식 감시카메라의 경우 좁은 감시 영역을 감시하므로 고해상도 카메라센서를 필요로 하지 않는다. 일반적으로 1.2메가 픽셀 카메라를 사용할 경우 5m 내에서는 차량 번호판 식별이 가능한 것으로 알려져 있다. 단순 면적 계산에 의하면 차량 번호판 식별을 위해서는 10m 거리의 경우 4메가 픽셀, 20m의 경우 16메가 픽셀이 필요하다는 것이 고정식 감시카메라의 문제점이다. 이하 첨부 도면에 의해 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
When the guide rail to which the surveillance camera moves is exposed to the outside along the surveillance track, it is likely to cause a failure depending on the external environment (rain, snow, dust, humidity), so the surveillance camera monitors only the transparent case body. Allow the camera to move without being affected by the external environment. In case of transparent window, it can be checked through the surveillance camera image when there is dust etc., so you can always get a clear image by wiping it periodically or frequently. The core of the present invention is to install an infrared sensor or a shock sensor at each predetermined position according to the monitoring line and to quickly move the monitoring camera to the corresponding position and monitor the abnormality. That is, the present invention minimizes the blind spots by monitoring the surveillance camera while moving along the surveillance line, and immediately moves along the surveillance line to the accident area where an abnormality occurs in the sensor information or image information of the surveillance line and intensively monitors it. It provides a new concept of surveillance system. In other words, monitoring is possible while moving along the monitoring line, so that overall monitoring is possible. When two or more moving cameras are installed and moved, systemic monitoring is possible. In other words, outsiders do not know which area they are currently monitoring. The surveillance cameras can be moved intensively along the surveillance line to the area where the accident occurred, enabling intensive surveillance of the accident area, enabling efficient response. Fixed surveillance cameras require high camera resolution because they need to monitor a wide range, but mobile surveillance cameras do not require a high resolution camera sensor because they monitor a narrow surveillance area. It is generally known that license plate identification is possible within 5 meters using a 1.2 megapixel camera. According to the simple area calculation, the problem of the fixed surveillance camera is that 4 mega pixels are required for a 10 m distance and 16 mega pixels for a 20 m distance to identify a license plate. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제 1 도는 철책 무인 경계시스템의 개략도로 근거리카메라와 중거리카메라를 고정하여 설치하며 광 그물망으로 철책의 접근을 감지하도록 구성되어 있다.
1 is a schematic diagram of a railroad unmanned perimeter system, which is installed by fixing a near camera and a medium range camera, and is configured to detect the approach of a rail fence with an optical network.
제 2 도는 본 발명의 투명한 창과 센서설치수단을 가진 케이스 몸체 내에서 이동하는 감시카메라 시스템의 구성도이다. 즉, 감시카메라를 이용한 보안 시스템에 있어서, 카메라 몸체 가이드 수단(12)과 이동 보조 수단(2)이 설치되는 케이스 몸체(1)에 감시 선로 방향 전면부에는 투명한 창(8)을 설정하는 수단; 케이스 몸체(1) 내부의 이동 보조 수단(2)과 작용하는 감시카메라 몸체 이동 제어 수단(3)을 카메라 몸체 구동모터(6)를 통해 구동시켜 감시카메라 몸체(11)가 케이스 몸체(1) 내부에서 자유로이 이동하도록 구성하는 수단; 이동하면서 카메라 센서(4)로 영상 감시를 하는 수단; 케이스 몸체(1)의 다수 위치에 적외선 센서 혹은 초음파 센서 혹은 음향 센서 혹은 충격 센서 혹은 온도센서 혹은 습도센서 혹은 조도센서 혹은 강우센서를 감시 목적에 따라 최소 1개 이상을 센서설치수단(13)에 설치하여 감시하는 수단; 센서설치수단(1)에 설치된 센서들의 측정값을 감시카메라 몸체(11)로 전달하는 수단으로 구성된다. 이와 같이 센서설치수단을 감시선로에 따라 설치함에 따라 이동중 발생하는 사각지대를 최소화할 수 있다. 이러한 시스템에서 일반적으로 케이스 몸체(1)의 이동 보조 수단(2)으로는 래크 기어가, 케이스 몸체(1) 내부에서 움직이는 감시카메라 몸체(11)의 이동 제어 수단(3)으로는 피니언 기어로 구성된다. 혹은, 케이스 몸체(1)의 이동 보조 수단(2)으로는 요철이 있는 평면을 구성하고, 케이스 몸체(1) 내부에서 움직이는 감시카메라 몸체(11)의 이동 제어 수단(3)으로는 바퀴로 구성할 수도 있다. 케이스 몸체(1)의 다수 위치에 적외선 센서 혹은 초음파센서 혹은 음향 센서 혹은 충격 센서 혹은 온도센서 혹은 습도센서 혹은 조도센서 혹은 강우센서를 선택하여 최소 1개 이상을 센서설치수단(13) 마다 설치하고, 해당 센서설치수단(13) 마다 고유 번호를 지정하는 수단; 센서설치수단(13)의 프로세서에서 센서 측정값을 고유번호와 함께 감시카메라 몸체에 통신 수단으로 전달하도록 구성한다. 통신수단으로는 유선전송라인에 접촉하는 방식으로 전달할 수 있지만 이동하면서 접촉해야 하므로 신뢰성에 한계가 있어 지그비 혹은 블루투쓰 등과 같은 무선방식이 유리하다. 해당 센서설치수단마다 고유번호를 갖는 것은 이상을 감지한 센서의 위치를 파악하고, 많은 센서설치수단으로부터 정보를 읽어들이기 위해서는 고유번호로 구분해야 하며, 이를 지원하는 직렬 통신 방식으로는 SPI를 사용할 수 있다. 이때, 센서설치수단(13)의 프로세서에서 센서 측정값들의 이상을 판단하는 수단; 감시카메라 몸체(11)에 통신수단으로 해당 센서설치수단(13) 위치에 이상 발생을 전달하도록 구성하여, 센서설치수단에 설치되어 있는 프로세서가 이상 발생을 자체적으로 판단하여 알리도록 한다. 혹은, 케이스 몸체(1)의 다수의 센서설치수단(13)에 설치된 센서 측정값이 모두 감시카메라 몸체(11)로 전달되는 수단; 영상 정보를 모니터링하는 관제 센터에 센서 측정값을 함께 전달하는 수단; 카메라 센서의 영상 정보와 함께 센서 측정값을 감시하도록 구성하여 단순한 카메라 정보뿐만 아니라 감시선로 센서정보도 감시하도록 할 수 있다. 혹은, 케이스 몸체(1)의 다수의 센서설치수단(13)에 설치된 센서 측정값을 모두 감시카메라 몸체(11)로 전달되는 수단; 특정 위치의 센서 측정값에 이상이 있음을 판단하는 수단; 이상이 발생한 센서 측정값에 해당하는 위치를 결정하는 수단; 영상 정보를 모니터링하는 관제 센터에 이상 발생을 알리는 수단; 이상이 발생한 센서 측정값의 위치로 감시카메라 몸체(11)를 자동으로 이동하는 수단; 카메라 센서의 영상 정보와 이상 발생 위치의 센서 측정값을 감시하도록 구성한다. 이와 함께 특정 위치 센서에 이상이 감지될 경우 감시카메라를 해당 위치로 이동시킴과 함께, 케이스 몸체(1)에 이상 발생을 일으킨 물체에 경고하는 수단으로는 케이스 몸체(1)와 연결된 엘이드(LED)와 같은 발광소자를 점멸하는 수단이나 혹은 스피커 및 부저를 설치하여 경보음을 발신하는 형태 혹은 움직이는 물체를 작동시키는 수단으로 구성한다. 국제항공기구에서는 공항 활주로에 새로 10마리 이상 있을 경우 비행을 금지하고 있지만 현재 수단으로는 활주로의 새를 탐지하기 매우 어렵다. 본 발명을 통하여 활주로를 따라서 움직이는 감시카메라와 적외선센서로 새를 탐지할 수 있으며, 탐지 후 스피커 혹은 LED 혹은 모션을 주면서 처리하도록 할 수 있다. 이를 철책선에 적용할 경우 이상이 움직이는 물체를 작동시키는 수단을 총기류와 연동시켜 구성할 수 있다. 적용되는 충격센서로 가속도센서 혹은 자이로센서 혹은 경사각센서를 선택적으로 구성하여 감시카메라 몸체(11)가 이동하는 케이스 몸체(1)의 충격을 감지하여 침입 여부를 판단하도록 구성한다. 구체적으로, 센서설치수단(13)에 적외선센서 혹은 초음파센서로 구성하여 감시카메라 몸체(11)가 이동하는 케이스 몸체(1)에 물체(사람, 동물, 새)가 접근함을 감지하는 수단; 통신 수단을 통해 모니터링하는 관제 센터에 물체의 접근을 알리는 수단으로 구성한다. 이와 함께, 센서설치수단(13)에 적외선센서 혹은 초음파센서로 구성하여 감시카메라 몸체(11)가 이동하는 케이스 몸체(1)에 물체(사람, 동물, 새)가 접근함을 감지하는 수단; 특정 위치의 적외선 혹은 초음파 센서에 물체가 접근했음을 판단하는 수단; 해당 센서의 위치를 결정하는 수단; 영상 정보를 모니터링하는 관제 센터에 이상 발생을 알리는 수단; 이상이 발생한 센서 측정값의 위치로 감시카메라 몸체(11)를 자동으로 이동하는 수단; 케이스 몸체(1)에 접근하는 물체에 경고하는 수단으로는 케이스 몸체(1)와 연결된 엘이드(LED)와 같은 발광소자를 점멸하는 수단이나 혹은 스피커 및 부저를 설치하여 경보음을 발신하는 형태 혹은 움직이는 물체를 작동시키는 수단으로 구성한다.
2 is a block diagram of a surveillance camera system moving within a case body having a transparent window and a sensor installation means of the present invention. That is, the security system using a surveillance camera, comprising: means for setting a transparent window (8) in the front direction of the monitoring line in the case body (1) where the camera body guide means (12) and the movement assistance means (2) are installed; The surveillance camera body movement control means 3 which acts with the movement assistance means 2 inside the case body 1 is driven through the camera body drive motor 6 so that the surveillance camera body 11 is inside the case body 1. Means for freely moving in the; Means for monitoring an image with a camera sensor 4 while moving; Install at least one infrared sensor, ultrasonic sensor, acoustic sensor, shock sensor, temperature sensor, humidity sensor, illuminance sensor, or rainfall sensor at multiple positions of the case body 1 according to the monitoring purpose. Means for monitoring; It consists of means for transmitting the measured values of the sensors installed in the sensor installation means (1) to the surveillance camera body (11). Thus, by installing the sensor installation means along the monitoring line can be minimized blind spots generated during the movement. In such a system, a rack gear is generally used as the movement assistance means 2 of the case body 1, and a pinion gear is used as the movement control means 3 of the surveillance camera body 11 moving inside the case body 1. do. Alternatively, the movement assistance means 2 of the case body 1 constitutes a flat surface with irregularities, and the movement control means 3 of the surveillance camera body 11 moving inside the case body 1 includes wheels. You may. Select at least one infrared sensor or ultrasonic sensor or acoustic sensor or shock sensor or temperature sensor or humidity sensor or illuminance sensor or rainfall sensor at multiple positions of the case body 1 and install at least one or more sensors for each sensor installation means 13, Means for designating a unique number for each sensor installation means (13); The processor of the sensor installation means 13 is configured to transmit the sensor measurement value to the surveillance camera body along with the unique number to the communication means. As a communication means, the wired transmission line can be transmitted in a manner of contacting, but since it must be touched while moving, there is a limit in reliability, so a wireless method such as Zigbee or Bluetooth is advantageous. Each sensor installation means has a unique number to identify the location of the sensor that detected the abnormality, and to read information from many sensor installation means must be separated by a unique number, SPI can be used as a serial communication method that supports this have. At this time, the means for determining the abnormality of the sensor measurement values in the processor of the sensor installation means (13); The monitoring camera body 11 is configured to transmit an abnormal occurrence to a position of the corresponding sensor installation means 13 as a communication means, so that the processor installed in the sensor installation means determines and informs itself of the abnormality occurrence. Alternatively, means for transmitting all the sensor measurement values installed in the plurality of sensor installation means 13 of the case body 1 to the surveillance camera body 11; Means for conveying sensor measurements together to a control center for monitoring image information; It can be configured to monitor the sensor measurement value along with the image information of the camera sensor to monitor not only the camera information but also the monitoring line sensor information. Alternatively, means for transmitting all the sensor measurement values installed in the plurality of sensor installation means 13 of the case body 1 to the surveillance camera body 11; Means for determining that there is an abnormality in a sensor measurement value at a specific position; Means for determining a position corresponding to an abnormal sensor measurement value; Means for notifying occurrence of abnormalities to the control center monitoring the video information; Means for automatically moving the surveillance camera body 11 to a position of a sensor measurement value at which an abnormality occurs; It is configured to monitor the image information of the camera sensor and the sensor measurement value of the abnormal occurrence position. In addition, when an abnormality is detected in a specific position sensor, the surveillance camera is moved to a corresponding position, and as a means of warning an object causing an abnormality in the case body 1, an LED connected to the case body 1 is provided. Means to flash the light emitting device, or a speaker and a buzzer to send an alarm sound or a means to operate a moving object. The International Airways Organization prohibits flights if there are more than 10 new birds on the airport's runway, but currently it is very difficult to detect birds on the runway. Through the present invention it is possible to detect a bird with a surveillance camera and an infrared sensor moving along the runway, after the detection can be processed while giving a speaker or LED or motion. When this is applied to the fence, the means for operating the moving object can be configured in conjunction with the gun. The shock sensor to be applied is configured to selectively configure the acceleration sensor, the gyro sensor or the inclination angle sensor to detect the impact of the case body (1) that the surveillance camera body 11 is moved to determine whether or not intrusion. Specifically, the sensor installation means 13 by means of an infrared sensor or an ultrasonic sensor means for detecting the object (person, animal, bird) approaching the case body (1) to move the surveillance camera body (11); It consists of means of informing the approach of the object to the control center monitoring through communication means. In addition, the sensor installation means 13 by means of an infrared sensor or an ultrasonic sensor means for detecting the object (person, animal, bird) approaching the case body (1) that the surveillance camera body 11 is moved; Means for determining that an object has approached an infrared or ultrasonic sensor at a specific location; Means for determining the position of the sensor; Means for notifying occurrence of abnormalities to the control center monitoring the video information; Means for automatically moving the surveillance camera body 11 to a position of a sensor measurement value at which an abnormality occurs; Means for warning the object approaching the case body (1) means for flashing a light emitting element such as an LED (LED) connected to the case body (1) or a form of sending a warning sound by installing a speaker and a buzzer or It consists of means for operating a moving object.
감시 선로가 케이스 몸체(1) 길이보다 길어지는 경우 기차 선로를 연결하는 것처럼 각각의 기어 수단들이 자동 연결되도록 구성되는 케이스 몸체(1)를 상호 연결하여 감시 선로가 케이스 몸체 1 개의 길이보다 긴 지역에서도 이동 감시카메라 몸체(11)가 이동하도록 구성한다. 이때, 감시 선로가 특정 각도로 꺾여지는 지역에서는 기차 선로를 연결하는 것처럼 특정 각도로 꺾여진 연결용 케이스 몸체(1)로 연결하여 이동 감시카메라 몸체(11)가 특정 각도로 꺾여진 지역에서도 이동하도록 구성한다. 케이스 몸체(1) 내에서 감시카메라가 이동하므로 충격 등으로 파손된 케이스 몸체(11) 영역으로는 이동을 중지시켜야 한다. 이를 위해 감시 선로의 케이스 몸체(1)마다 고유 번호를 지정하는 수단; 프로세서에서 케이스 몸체(1)의 고유번호를 감시카메라 몸체(11)에 통신 수단으로 전달하는 수단; 감시카메라 몸체(11)에서는 고유 번호가 전달되지 않은 케이스 몸체(1)에 이상 발생을 판단하는 수단; 영상 정보를 모니터링하는 관제 센터에 이상 발생을 알리는 수단; 이상이 발생한 위치 전후의 케이스 몸체(1)로 감시카메라 몸체(11)를 자동으로 이동하는 수단으로 구성한다. 이때, 감시 선로의 케이스 몸체(1)마다 고유 번호를 전달하거나 센서 측정값을 고유번호와 함께 전달하는 프로세서는 무선통신수단을 통해 카메라 몸체(11)에 전달하도록 구성한다. 이처럼 감시선로 상에서 감시카메라의 위치를 제어하므로 정확한 위치 결정 기술이 필요하다. 감시선로의 특정 위치를 원점(혹은 영점)으로 설정하고 이를 감시카메라 몸체(11)가 감지하여 보정토록 한다. 즉, 감시 선로의 케이스 몸체(1)의 특정 위치에 위치보정 수단을 설치하고, 감시카메라 몸체(11)에는 케이스 몸체(1)의 위치보정수단을 감지하는 수단을 설치하여 케이스 몸체(1)의 위치보정 수단이 설치된 구역을 감시카메라 몸체(11)가 통과할 때마다 위치를 자동 보정하도록 구성한다. 이때, 감시 선로의 케이스 몸체(1)의 특정 위치에 위치보정 수단으로는 마그네틱을 설치하고, 감시카메라 몸체(11)의 케이스 몸체(1)의 위치보정수단을 감지하는 수단으로는 마그네틱 스위치를 설치하여 구성할 수 있다. 마그네틱 스위치 외에 접촉 스위치 혹은 광센서 등과 같은 근접센서를 써서 구성할 수도 있다. 즉, 감시카메라 몸체(11)는 카메라센서(13)의 영상정보와 함께 감시카메라 몸체(11)의 위치 정보를 함께 관제센터에 전송하는 수단; 관제센터의 화면에는 영상 정보와 함께 감시 선로에서 감시카메라 몸체(11)의 위치가 표시됨을 특징으로 구성된다. 이를 위해, 케이스 몸체(1)의 위치보정 수단이 설치된 구역을 감시카메라 몸체(11)가 통과할 때마다 위치를 자동 보정하는 수단과 함께, 감시 선로에서 감시카메라 몸체(11)의 위치를 결정하는 수단으로 위성좌표수신기(GPS 혹은 GNSS)를 사용하거나 혹은 카메라 몸체 구동모터(6)의 회전수와 이동제어수단(3)의 회전 반경을 연동시켜 감시선로 상의 위치를 결정하도록 한다.
If the monitoring line is longer than the length of the case body (1), even if the monitoring line is longer than the length of one case body by interconnecting the case body (1), which is configured to automatically connect each gear means, such as connecting a train track. The moving surveillance camera body 11 is configured to move. At this time, in the area where the monitoring line is bent at a certain angle, the connection is connected to the case body 1 bent at a certain angle, such as to connect the train tracks, so that the moving surveillance camera body 11 is moved even in an area bent at a certain angle. Configure. Since the surveillance camera moves in the case body 1, the movement must be stopped to the case body 11 region damaged by an impact or the like. Means for assigning a unique number to each case body 1 of the monitoring line for this purpose; Means for transmitting a unique number of the case body 1 to the surveillance camera body 11 as a communication means in the processor; Surveillance camera body (11) means for determining the occurrence of abnormality in the case body (1) is not transmitted a unique number; Means for notifying occurrence of abnormalities to the control center monitoring the video information; It consists of means for automatically moving the surveillance camera body 11 to the case body 1 before and after the position where the abnormality occurred. At this time, the processor for transmitting the unique number for each case body (1) of the monitoring line or the sensor measurement value with the unique number is configured to deliver to the camera body 11 through a wireless communication means. As such, since the position of the surveillance camera is controlled on the surveillance line, accurate positioning technology is required. Set a specific position of the monitoring line to the origin (or zero) and the monitoring camera body 11 detects and corrects it. That is, a position correction means is installed at a specific position of the case body 1 of the monitoring line, and a means for detecting the position correction means of the case body 1 is installed at the surveillance camera body 11 to determine the position of the case body 1. It is configured to automatically correct the position every time the surveillance camera body 11 passes through the area where the position correction means is installed. At this time, a magnetic is installed as a position correcting means at a specific position of the case body 1 of the monitoring line, and a magnetic switch is installed as a means for detecting the position correcting means of the case body 1 of the monitoring camera body 11. Can be configured. In addition to the magnetic switch, it can also be configured using proximity sensors such as contact switches or light sensors. That is, the surveillance camera body 11 includes means for transmitting the position information of the surveillance camera body 11 together with the image information of the camera sensor 13 to the control center; The screen of the control center is configured to display the position of the surveillance camera body 11 on the surveillance track with the image information. To this end, with the means for automatically correcting the position every time the surveillance camera body 11 passes through the area where the position correction means of the case body 1 is installed, the position of the surveillance camera body 11 in the surveillance track is determined. A satellite coordinate receiver (GPS or GNSS) is used as a means, or the rotational speed of the camera body driving motor 6 and the rotational radius of the movement control means 3 are determined to determine the position on the monitoring line.
이와 함께, 동절기에는 투명한 창(8)에 서리 혹은 적설, 결빙의 우려가 있으므로 이를 해결하기 위해 투명한 창(8)에 자동차 열선 유리처럼 열선을 설치하는 수단; 원격으로 열선에 전력을 공급시키는 수단으로 구성한다. 혹은, 이동 감시카메라 몸체(11)에는 마이크를 설치하여 감시 영역 주변의 소리를 녹음하거나 원격 감청할 수 있어야 하는데 케이스 몸체(1)와 투명한 창(8)이 견고하게 조립되므로 케이스 내부로 음파가 전달될 수 있도록 케이스 몸체(1) 하단부에 마이크 연결 홈(9)이 설정하는 수단; 케이스 몸체(1) 내부로 먼지 등의 유입을 막고 마이크 연결 홈(9)이 막히지 않도록 부직포 등을 부착하여 구성한다. 이와 함께, 이동 감시카메라 몸체(11)에 온도센서를 설치하는 수단, 이동 감시카메라 몸체(11)에 발열 수단을 설치하여 온도 센서에서 정해진 온도 이하로 내려가는 경우 발열 수단을 동작시켜 감시카메라 몸체(11)의 회로를 보호하고 작동하도록 구성하면 시베리아 송유관 설치 장소와 같은 극한 지역에서도 사용할 수 있다. 혹은, 케이스 몸체(1)에 태양전지판을 설치하는 수단, 태양전지판의 전력을 저장하는 배터리 수단, 배터리 수단을 통해 이동 감시카메라 몸체(11)에 전원을 공급하는 수단; 혹은 이동 감시카메라 몸체(11)에 배터리를 내장시키는 형식으로 구성할 수 있다. 기본적으로, 케이스 몸체(1)에 전원 공급라인과 영상 전송 라인 및 센서측정값 전송 라인(10)을 설치하여 감시카메라 몸체(11)가 이동하면서도 전원 공급라인과 영상 전송 라인(10) 및 센서측정값 전송 라인을 감시카메라 몸체(11)의 회로와 접촉 수단을 통해 연결되도록 구성하는 수단; 감시카메라 몸체(11)에 직접 전원을 공급하고 영상 데이터와 센서 측정값을 전송할 수 있도록 구성한다. 이와 함께, 감시카메라 몸체(11)의 제어회로기판(5)을 인터넷 혹은 전용망 접속수단과 연결하는 수단; 인터넷 혹은 전용망 접속수단을 통해 촬영된 감시데이터를 웹하드와 같은 인터넷 저장 공간 혹은 특정 서버의 저장공간에 저장하는 수단으로 구성함으로써 디지털비디오레코딩(DVR)을 자체적으로 운영할 필요가 없도록 구성한다. 케이스 몸체(1)가 수백 미터를 넘어서는 경우에는 1 개의 감시카메라 몸체(11)로는 이동하는 시간이 걸리므로 케이스 몸체(1) 내부에 복수 개의 감시카메라 몸체(11)를 넣어 상호 충돌하지 않고 순환하면서 효율적으로 감시하도록 구성한다. 이동 감시카메라 몸체(11)가 내부에 장착된 배터리로 구동하는 경우 특정 도킹 스테이션 영역에서는 배터리를 충전하는 수단; 혹은 감시카메라 몸체(11) 내부의 메모리 수단에 기록된 실시간으로 전달하지 않은 고해상 영상 데이터를 전달하는 수단으로 구성한다. 배터리를 충전하는 동안 다른 감시카메라를 연결하여 감시하도록 구성해야 한다. 이를 위해, 케이스 몸체(1) 내부에서 이동하는 두 개의 감시카메라 몸체(11)가 감시하는 구간을 설정하는 수단; 해당 구간의 양끝 단에 감시카메라 몸체(11)의 배터리를 충전하는 수단; 한 개의 감시카메라 몸체(11)의 배터리를 한쪽 끝단에서 충전하는 경우 다른 감시카메라 몸체(11)에 알리는 수단; 다른 감시카메라 몸체(11)는 전체 감시 구간을 이동하여 감시하도록 설정하는 수단; 한 개의 감시카메라 몸체(11)의 충전이 완료되면 다른 감시카메라 몸체(11)에 알리는 수단; 다른 감시카메라 몸체(11)가 원래 감시 영역으로 복귀하는 수단으로 구성한다. 이와 함께, 감시카메라 몸체(11)가 이동하는 케이스 몸체(1) 내에는 엘이디(LED)와 같은 발광수단을 일정 거리 간격으로 설치하여 외부로 빛을 발산하도록 하는 수단; 사고 발생 지역을 점멸시키거나 경비 중임을 알리기 위해 엘이디(LED)와 같은 발광수단 전체를 정해진 패턴에 의해 점등시키도록 구성한다. 케이스 내부(1)에서 이동하던 감시카메라 몸체(11)가 고장 등으로 멈추는 경우에 이를 꺼내기 위해서 케이스 몸체(1)와 투명창(8)을 분해하는 복잡한 방식 대신에 이동 감시카메라 몸체(11)를 잡고 이동시키는 견인 기구가 설치된 로봇을 삽입시켜 꺼내는 수단으로 구성한다. 이를 구현하는 제어회로기판(5)에는 마이크수단, 스피커수단, 모터제어수단, 혹은 메모리 저장수단, 혹은 무선랜 혹은 블루투쓰와 같은 무선통신수단, 혹은 이동통신수단, 혹은 배터리관리 수단, 혹은 전원공급 및 영상전송라인(10) 인터페이스 수단, 혹은 위치보정 수단, 혹은 위치측위 수단(GPS, GNSS), 혹은 메모리 저장수단에 녹화된 영상 데이터를 외부에 전송하는 수단을 용도에 따라 선택적으로 결합하여 구성한다. 이때, 제어회로기판(5)을 전용으로 설계하여 개발하여 사용하는 방법 대신 스마트폰을 이동 감시카메라 몸체(11)에 고정시켜 사용하는 방법; 스마트폰의 고성능 카메라센서, 마이크, 지피에스(GPS) 및 각종 모션 센서들을 무선랜 혹은 블루투스 혹은 NFC 혹은 지그비통신 혹은 이동통신망으로 원격 통신하는 수단; 혹은 스마트폰의 내부 메모리에 영상 데이터를 기록해 두는 수단; 혹은 영상 인식을 통해 특정사고 발생을 자동으로 경보 하는 수단; 스마트폰에서 프로그램에 의해 자체적으로 혹은 원격으로 카메라 몸체 구동모터(6)를 제어하여 기어 수단(3)을 회전시켜 이동하도록 구성할 수 있다. 이러한 시스템은 외부 혼경에 주로 설치되므로, 케이스 몸체(1)의 상단에는 햇빛 혹은 비가 투명한 창에 직접 접촉하는 것을 최대한 방지하기 위해 차양 형태의 가리개가 설치한다. 혹은, 케이스 몸체(1)의 투명한 창(8)에는 먼지 및 물방울이 맺히는 것을 최소화하기 위해 코팅 처리하여 구성한다. 이동전화수단을 통하여 영상 데이터를 전송하는 경우 저해상도 영상을 실시간 전송하는 수단; 내부 메모리 수단에는 고해상도 영상 데이터를 백업 저장하는 수단; 관제센터의 요청에 의해 특정 시간대(주로 심야시간 혹은 이상 발생시)의 고해상도 데이터 영상 전송을 요청받아 전송하는 수단으로 구성하면 상용 이동전화망의 트래픽에 영향을 최소화할 수 있다. 이와 같이 구성하여, 영상 화면 데이터에 감시카메라 몸체(11)의 위치정보, 혹은 시간정보, 혹은 설치되어 있는 센서(온도,습도,조도,적외선,충격센서) 정보를 용도에 따라 선택적으로 결합하여 영상 화면 데이터를 구성한다. 감시카메라 몸체(11)가 설정된 최대 이동 위치에 도달했을 경우 역방향으로 이동시켜 원래 위치로 복귀하는 과정을 반복하는 수단; 역방향으로 이동시 감시카메라 몸체(11)로 계속 감시를 하거나 혹은 감시하지 않고 고속으로 복귀하도록 구성할 수 있다. 혹은, 케이스 몸체(1)에 이동 보조 수단(2)과 함께 복귀용 이동 보조 수단을 추가로 설치하여 감시카메라 몸체(11)가 설정된 최대 이동 위치에 도달했을 경우 복귀용 이동 보조 수단을 통해 원래 위치로 복귀하는 과정을 반복하는 수단으로 구성할 수 있지만 부피가 커지는 문제점이 있다.
In addition, there is a risk of frost, snow, and freezing in the transparent window (8) in winter, to solve this problem, means for installing a heating wire like a car heating glass in the transparent window (8); It consists of means for supplying power to the heating wire remotely. Alternatively, the mobile surveillance camera body 11 should be equipped with a microphone to record the sound around the surveillance area or to remotely monitor the sound. The case body 1 and the transparent window 8 are firmly assembled to transmit sound waves into the case. Means for setting the microphone connecting groove 9 at the bottom of the case body 1 so as to be possible; It is constructed by attaching a nonwoven fabric such as to prevent inflow of dust and the like into the case body 1 and to prevent the microphone connecting groove 9 from being blocked. In addition, a means for installing a temperature sensor in the mobile surveillance camera body 11, a heating means is installed in the mobile surveillance camera body 11, when the temperature is lowered below a predetermined temperature in the temperature sensor to operate the surveillance camera body 11 When configured and protected to operate, it can also be used in extreme areas such as Siberian pipeline installations. Or, means for installing a solar panel on the case body (1), a battery means for storing the power of the solar panel, means for supplying power to the mobile surveillance camera body 11 through the battery means; Alternatively, the mobile surveillance camera body 11 may be configured to have a battery built therein. Basically, the power supply line, the image transmission line, and the sensor measurement value transmission line 10 are installed in the case body 1, so that the power supply line, the image transmission line 10, and the sensor measurement while the surveillance camera body 11 moves. Means for configuring the value transmission line to be connected with a circuit of the surveillance camera body (11) via contact means; It is configured to supply power directly to the surveillance camera body 11 and to transmit image data and sensor measurement values. In addition, means for connecting the control circuit board 5 of the surveillance camera body 11 with the Internet or a dedicated network connection means; The digital video recording (DVR) does not need to be operated by configuring the monitoring data photographed through the Internet or a dedicated network access means in the Internet storage space such as Web hard or the storage space of a specific server. When the case body 1 exceeds several hundred meters, since it takes time to move to one surveillance camera body 11, a plurality of surveillance camera bodies 11 are placed inside the case body 1 and circulated without collision. Configure for efficient monitoring. Means for charging the battery in a particular docking station area when the mobile surveillance camera body 11 is driven by a battery mounted therein; Or means for delivering high resolution image data that is not delivered in real time recorded in a memory means inside the surveillance camera body 11. You must connect other surveillance cameras to monitor them while the battery is charging. To this end, means for setting a section to be monitored by the two surveillance camera body (11) moving inside the case body (1); Means for charging a battery of the surveillance camera body (11) at both ends of the section; Means for informing the other surveillance camera body 11 when the battery of one surveillance camera body 11 is charged at one end; Another surveillance camera body (11) is a means for setting the movement to monitor the entire surveillance section; Means for informing the other surveillance camera body 11 when charging of one surveillance camera body 11 is completed; The other surveillance camera body 11 constitutes a means for returning to the original surveillance region. In addition, in the case body 1 to which the surveillance camera body 11 moves, means for installing light emitting means such as LEDs at predetermined distance intervals to emit light to the outside; It is configured to light up the entire light emitting means such as an LED (LED) by a predetermined pattern in order to flash an accident occurrence area or to notify that the guard is on guard. If the surveillance camera body 11 moving in the case 1 stops due to a breakdown or the like, the mobile surveillance camera body 11 may be replaced instead of a complicated method of disassembling the case body 1 and the transparent window 8. And a means for inserting and taking out a robot provided with a traction mechanism for holding and moving. The control circuit board 5 implementing the same may include a microphone unit, a speaker unit, a motor control unit, or a memory storage unit, a wireless communication unit such as a wireless LAN or Bluetooth, a mobile communication unit, a battery management unit, or a power supply and The image transmission line 10 interface means, position correction means, position positioning means (GPS, GNSS), or a means for transmitting the image data recorded in the memory storage means to the outside selectively configured according to the purpose. At this time, instead of the method of designing, developing and using the control circuit board 5 exclusively, a method of fixing and using a smartphone to the mobile surveillance camera body 11; Means for remotely communicating a high-performance camera sensor, a microphone, a GPS, and various motion sensors of a smartphone to a wireless LAN, Bluetooth, NFC, ZigBee communication, or a mobile communication network; Or means for recording image data in the internal memory of the smartphone; Or means for automatically alarming the occurrence of a specific accident through image recognition; The smartphone may be configured to rotate and move the gear means 3 by controlling the camera body driving motor 6 by itself or remotely by a program. Since such a system is mainly installed in the external environment, the top of the case body 1 is installed with a shade of shade to prevent the direct contact with sunlight or rain transparent window as much as possible. Alternatively, the transparent window 8 of the case body 1 is configured by coating to minimize dust and water condensation. Means for transmitting a low resolution image in real time when the image data is transmitted through the mobile telephone means; The internal memory means includes means for backing up and storing high resolution image data; By requesting the control center as a means of receiving and transmitting high resolution data image transmission in a specific time zone (mainly at midnight time or abnormal time) can minimize the impact on the traffic of the commercial mobile phone network. In this way, the image information by selectively combining the position information, time information, or sensor (temperature, humidity, illuminance, infrared rays, shock sensor) information of the surveillance camera body 11 with the image screen data according to the purpose Configure the screen data. Means for repeating the process of returning to the original position by moving in the reverse direction when the surveillance camera body 11 reaches the set maximum moving position; When moving in the reverse direction, the monitoring camera body 11 can be configured to return at a high speed without continuously monitoring or monitoring. Alternatively, when the surveillance camera body 11 reaches the set maximum movement position by additionally installing the return movement assistance means together with the movement assistance means 2 in the case body 1, the original position is provided through the return movement assistance means. Although it can be configured as a means to repeat the process of returning to the problem is that the bulky.
전송선로가 수십~수백 km에 이를 수 있으므로 카메라센서 및 감지센서의 측정값을 관제센터에 전송하는 문제를 해결해야 한다. 이를 위해, 케이스 몸체(1) 내에 무선 통신용 안테나를 설치하는 수단; 감시 선로에 따라 케이스 몸체(1)를 조립하여 연결할 때 무선통신 안테나가 연결되도록 하는 수단; 감시카메라 몸체(11)는 케이스 몸체(1)의 무선통신 안테나를 통하여 데이터를 송수신하도록 기본적으로 비접촉식으로 구성한다. 그러므로, 감시 선로에 따라 케이스 몸체(1)를 조립하여 연결할 때 무선통신 안테나가 연결되도록 하는 수단에서, 해당 케이스 몸체(11)의 무선통신 안테나와 함께 앞 케이스 몸체(11)의 무선통신 안테나 신호를 증폭하는 수단; 최종 연결되는 케이스 몸체(11)에는 무선안테나의 신호를 송수신하는 회로를 통해 관제센터로 연결하도록 구성해야 한다.
Since the transmission line can reach several tens to hundreds of kilometers, it is necessary to solve the problem of transmitting the measured values of the camera sensor and the sensor to the control center. To this end, means for installing an antenna for wireless communication in the case body (1); Means for connecting a wireless communication antenna when assembling and connecting the case body 1 according to the monitoring line; The surveillance camera body 11 is basically configured to be contactless to transmit and receive data through the wireless communication antenna of the case body (1). Therefore, in a means for connecting the wireless communication antenna when assembling and connecting the case body 1 along the monitoring line, the wireless communication antenna signal of the front case body 11 together with the wireless communication antenna of the case body 11 is transmitted. Means for amplifying; The case body 11 to be finally connected should be configured to connect to the control center through a circuit for transmitting and receiving a signal of the wireless antenna.
이와 같이 전송선로를 따라서 감시카메라가 이동하면서, 전송선로에 따라 설치된 감지센서들과 연동시킴으로써 지능망 보안시스템을 구현할 수 있어 다양한 분야에 사용될 수 있다. 철로 및 송유관, 활주로, 도로 등과 같은 사회간접시설물 곤리는 물론 감지센서와 연동시킴으로써 철책선과 경계담장과 같은 보안 분야에도 사용될 수 있다. 일례로 물류 창고 및 전시장 감시 카메라에 있어서, 투명한 창(8)이 설치된 케이스 몸체(1)를 창고 및 매장 감시 라인에 따라 설치하는 수단; 케이스 몸체(1) 센서설치수단(13)에 온도센서 혹은 습도센서 혹은 조도센서를 선택적으로 설치하는 수단; 감시카메라 몸체(11)를 순차적으로 이동시켜 감시하는 수단; 카메라 영상 정보와 설치한 센서 정보(온도, 습도, 조도)를 창고 및 전시장 감시 라인에 따라 이동하면서 관제 센터의 모니터로 원격 확인하는 수단; 이상 발생시 이상 발생 위치로 감시카메라 몸체(11)를 이동시켜 감시하는 수단으로 구성한다. 일례로 공항 활주로 혹은 경계 담장 혹은 철로 혹은 송유관에 있어서, 투명한 창(8)이 설치된 케이스 몸체(1)를 공항 활주로 및 철로에 따라 설치하는 수단; 센서설치수단(13)에 적외선센서 혹은 초음파센서 혹은 충격센서로 구성하여 감시카메라 몸체(11)가 이동하는 케이스 몸체(1)에 물체(사람, 동물, 새)가 접근함을 감지하는 수단; 특정 위치의 적외선 혹은 초음파 센서에 물체가 접근했음을 판단하는 수단; 해당 센서의 위치를 결정하는 수단; 영상 정보를 모니터링하는 관제 센터에 이상 발생을 알리는 수단; 이상이 발생한 센서 측정값의 위치로 감시카메라 몸체(11)를 자동으로 이동하는 수단; 혹은 선택적으로 케이스 몸체(1)에 접근하는 물체에 경고하는 수단으로 케이스 몸체(1)와 연결된 엘이드(LED)와 같은 발광소자를 점멸하는 수단이나 혹은 스피커 및 부저를 설치하여 경보음을 발신하는 형태 혹은 움직이는 물체를 작동시키는 수단으로 구성한다.
As the surveillance camera moves along the transmission line as described above, an intelligent network security system can be implemented by interlocking with the detection sensors installed along the transmission line, and thus can be used in various fields. It can be used in security areas such as rail lines and boundary fences by interlocking with social sensors such as railroads, pipelines, runways and roads, as well as sensors. In one example, a distribution warehouse and exhibition hall surveillance camera, comprising: means for installing a case body 1 having a transparent window 8 installed along a warehouse and a store monitoring line; A case for selectively installing a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor on the case body 1; Means for monitoring by sequentially moving the surveillance camera body (11); Means for remotely confirming camera image information and installed sensor information (temperature, humidity, illuminance) with a monitor of a control center while moving along a warehouse and exhibition hall monitoring line; It consists of a means for monitoring by moving the surveillance camera body 11 to the abnormal occurrence position at the time of abnormal occurrence. For example, an airport runway or a boundary fence or a railroad or an oil pipeline, comprising: means for installing a case body 1 provided with a transparent window 8 along an airport runway and railroad tracks; A means for detecting an object (person, animal, bird) approaching the case body 1 to which the surveillance camera body 11 moves by configuring the sensor installation means 13 as an infrared sensor, an ultrasonic sensor, or an impact sensor; Means for determining that an object has approached an infrared or ultrasonic sensor at a specific location; Means for determining the position of the sensor; Means for notifying occurrence of abnormalities to the control center monitoring the video information; Means for automatically moving the surveillance camera body 11 to a position of a sensor measurement value at which an abnormality occurs; Alternatively, as a means of warning an object approaching the case body 1, a means of blinking a light emitting element such as an LED connected to the case body 1, or installing a speaker and a buzzer to transmit an alarm sound. It consists of means for actuating shapes or moving objects.
이상과 같이 감시선로를 따라 외부 환경에 견딜 수 있도록 케이스 내에서 감시카메라를 이동시켜 감시하는 새로운 개념의 감시시스템을 구현하였다. 그 과정에서 이동 중 사각지대를 최소화하고 이상 발생시 즉시 사고 지점으로 이동할 수 있도록 감시 선로 요소 요소에 센서설치수단을 설치하였고, 이를 감시카메라와 연결하기 위해 고유번호를 설정하는 방법, 케이스 내부에 중계 무선 안테나를 설정하는 방법, 배터리를 충전하는 경우 다른 카메라센서를 운용하는 방법, 고정식에서는 불가능한 이상 발생시 현장으로 감시카메라를 이동시키고 경고수단을 조치하여 처리할 수 있는 방법 등을 연구하였다. 이를 통해 주로 감시카메라에만 의존하고 있는 보안 감시 분야에 있어서 고정식의 여러 한계를 극복할 수 있을 것으로 기대된다.
As mentioned above, a new concept surveillance system has been implemented to move and monitor surveillance cameras in the case to withstand the external environment along the surveillance track. In the process, the sensor installation means were installed on the elements of the surveillance line element to minimize blind spots during the movement and to immediately move to the accident site in the event of an abnormality. We studied how to set up an antenna, how to operate other camera sensors when charging the battery, and how to move the surveillance camera to the site in the event of an abnormality that cannot be fixed. This is expected to overcome the limitations of fixed type in the field of security surveillance mainly relying on surveillance cameras.
1 : 케이스 몸체 2 : 이동보조수단
3 : 카메라 몸체 이동제어수단 4 : 카메라센서
5 : 제어회로기판 6 : 카메라 몸체 구동모터
7 : 카메라렌즈 8 : 열선이 설치된 투명창
9 : 마이크 연결 홈 10 : 전원공급 및 영상전송 라인
11 : 이동 감시카메라 몸체 12 : 카메라 몸체 가이드
13 : 센서설치수단 1: Case body 2: Movement aid
3: camera body movement control means 4: camera sensor
5: control circuit board 6: camera body driving motor
7: Camera lens 8: Transparent window with heating wire
9: Microphone Connection Home 10: Power Supply and Video Transmission Line
11: moving surveillance camera body 12: camera body guide
13 sensor installation means
Claims (42)
카메라 몸체 가이드 수단(12)과 이동 보조 수단(2)이 설치되는 케이스 몸체(1)에 감시 선로 방향 전면부에는 투명한 창(8)을 설정하는 수단;
케이스 몸체(1) 내부의 이동 보조 수단(2)과 작용하는 감시카메라 몸체 이동 제어 수단(3)을 카메라 몸체 구동모터(6)를 통해 구동시켜 감시카메라 몸체(11)가 케이스 몸체(1) 내부에서 자유로이 이동하도록 구성하는 수단;
이동하면서 카메라 센서(4)로 영상 감시를 하는 수단;
케이스 몸체(1)의 다수 위치에 적외선 센서 혹은 초음파 센서 혹은 음향 센서 혹은 충격 센서 혹은 온도센서 혹은 습도센서 혹은 조도센서 혹은 강우센서를 감시 목적에 따라 최소 1개 이상을 센서설치수단(13)에 설치하여 감시하는 수단;
센서설치수단(1)에 설치된 센서들의 측정값을 감시카메라 몸체(11)로 전달하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 투명한 창과 감시용 센서가 설치된 케이스 몸체 내부에서 이동하여 감시하는 감시카메라 시스템
In a security system using a surveillance camera,
Means for setting a transparent window (8) in the front direction of the monitoring line in the case body (1) in which the camera body guide means (12) and the movement assisting means (2) are installed;
The surveillance camera body movement control means 3 which acts with the movement assistance means 2 inside the case body 1 is driven through the camera body drive motor 6 so that the surveillance camera body 11 is inside the case body 1. Means for freely moving in the;
Means for monitoring an image with a camera sensor 4 while moving;
Install at least one infrared sensor, ultrasonic sensor, acoustic sensor, shock sensor, temperature sensor, humidity sensor, illuminance sensor, or rainfall sensor at multiple positions of the case body 1 according to the monitoring purpose. Means for monitoring;
Surveillance camera system for moving and monitoring the inside of the case body is installed with a transparent window and the monitoring sensor, characterized in that consisting of means for transmitting the measured values of the sensors installed in the sensor installation means (1) to the surveillance camera body (11)
케이스 몸체(1)의 이동 보조 수단(2)으로는 래크 기어가
케이스 몸체(1) 내부에서 움직이는 감시카메라 몸체(11)의 이동 제어 수단(3)으로는 피니언 기어로 구성함을 특징으로 하는 투명한 창과 감시용 센서가 설치된 케이스 몸체 내부에서 기어 수단으로 이동하여 감시하는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
As the movement assisting means 2 of the case body 1, a rack gear
The movement control means (3) of the surveillance camera body (11) moving inside the case body (1) includes a pinion gear, characterized in that the transparent window and the monitoring sensor is installed to move to the gear means in the case body Surveillance camera system
케이스 몸체(1)의 이동 보조 수단(2)으로는 요철이 있는 평면을 구성하고
케이스 몸체(1) 내부에서 움직이는 감시카메라 몸체(11)의 이동 제어 수단(3)으로는 바퀴로 구성함을 특징으로 하는 투명한 창과 감시용 센서가 설치된 케이스 몸체 내부에서 바퀴 수단으로 이동하여 감시하는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
The movement assisting means 2 of the case body 1 constitutes a plane with irregularities
The movement control means (3) of the surveillance camera body (11) moving inside the case body (1) is to monitor by moving to the wheel means in the case body installed with a transparent window and a monitoring sensor characterized in that consisting of a wheel Camera system
케이스 몸체(1)의 다수 위치에 적외선 센서 혹은 초음파센서 혹은 음향 센서 혹은 충격 센서 혹은 온도센서 혹은 습도센서 혹은 조도센서 혹은 강우센서를 선택하여 최소 1개 이상을 센서설치수단(13) 마다 설치하고
해당 센서설치수단(13) 마다 고유 번호를 지정하는 수단;
센서설치수단(13)의 프로세서에서 센서 측정값을 고유번호와 함께 감시카메라 몸체에 통신 수단으로 전달하도록 구성함을 특징으로 하는 케이스 몸체에 설치된 센서들을 측정하며 감시하는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
Select at least one infrared sensor, ultrasonic sensor, acoustic sensor, shock sensor, temperature sensor, humidity sensor, illuminance sensor, or rainfall sensor at multiple positions of the case body (1) and install at least one of them for each sensor installation means (13).
Means for designating a unique number for each sensor installation means (13);
Surveillance camera system for measuring and monitoring the sensors installed in the case body, characterized in that the processor of the sensor installation means 13 is configured to transmit the sensor measurement value to the surveillance camera body with a unique number to the communication means
센서설치수단(13)의 프로세서에서 센서 측정값들의 이상을 판단하는 수단;
감시카메라 몸체(11)에 통신수단으로 해당 센서설치수단(13) 위치에 이상 발생을 전달하도록 구성함을 특징으로 하는 케이스 몸체에 설치된 센서들의 상태를 판단하며 감시하는 감시카메라 시스템
The method of claim 4, wherein
Means for determining abnormalities in sensor measurement values in a processor of the sensor installation means (13);
Surveillance camera system to determine and monitor the status of the sensors installed on the case body, characterized in that configured to transmit the occurrence of the abnormality to the position of the sensor installation means 13 as a communication means to the surveillance camera body (11).
케이스 몸체(1)의 다수의 센서설치수단(13)에 설치된 센서 측정값이 모두 감시카메라 몸체(11)로 전달되는 수단;
영상 정보를 모니터링하는 관제 센터에 센서 측정값을 함께 전달하는 수단;
카메라 센서의 영상 정보와 함께 센서 측정값을 감시하도록 구성함을 특징으로 하는 케이스 몸체에 설치된 센서를 측정하며 감시하는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
Means for transmitting all the sensor measurement values installed in the plurality of sensor installation means (13) of the case body (1) to the surveillance camera body (11);
Means for conveying sensor measurements together to a control center for monitoring image information;
Surveillance camera system that measures and monitors the sensors installed on the case body, characterized in that it is configured to monitor the sensor measured values together with the image information of the camera sensors.
케이스 몸체(1)의 다수의 센서설치수단(13)에 설치된 센서 측정값을 모두 감시카메라 몸체(11)로 전달되는 수단;
특정 위치의 센서 측정값에 이상이 있음을 판단하는 수단;
이상이 발생한 센서 측정값에 해당하는 위치를 결정하는 수단;
영상 정보를 모니터링하는 관제 센터에 이상 발생을 알리는 수단;
이상이 발생한 센서 측정값의 위치로 감시카메라 몸체(11)를 자동으로 이동하는 수단;
카메라 센서의 영상 정보와 이상 발생 위치의 센서 측정값을 감시하도록 구성함을 특징으로 하는 케이스 몸체 내부에서 이상 발생 위치로 자동 이동하여 감시하는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
Means for transmitting all the sensor measurement values installed in the plurality of sensor installation means (13) of the case body (1) to the surveillance camera body (11);
Means for determining that there is an abnormality in a sensor measurement value at a specific position;
Means for determining a position corresponding to an abnormal sensor measurement value;
Means for notifying occurrence of abnormalities to the control center monitoring the video information;
Means for automatically moving the surveillance camera body 11 to a position of a sensor measurement value at which an abnormality occurs;
Surveillance camera system to automatically move to the position of the abnormal occurrence in the case body, characterized in that for monitoring the image information of the camera sensor and the sensor measurement value of the abnormal occurrence position
케이스 몸체(1)의 다수의 센서설치수단(13)에 설치된 센서 측정값이 모두 감시카메라 몸체(11)로 전달되는 수단;
특정 위치의 센서 측정값에 이상이 있음을 판단하는 수단;
이상이 발생한 센서 측정값에 해당하는 위치를 결정하는 수단;
영상 정보를 모니터링하는 관제 센터에 이상 발생을 알리는 수단;
이상이 발생한 센서 측정값의 위치로 감시카메라 몸체(11)를 자동으로 이동하는 수단;
케이스 몸체(1)에 이상 발생을 일으킨 물체에 경고하는 수단으로는
케이스 몸체(1)와 연결된 엘이드(LED)와 같은 발광소자를 점멸하는 수단이나 혹은 스피커 및 부저를 설치하여 경보음을 발신하는 형태 혹은 움직이는 물체를 작동시키는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 케이스 몸체 내부에서 이동하는 감시카메라의 경고 시스템
The method of claim 1,
Means for transmitting all the sensor measurement values installed in the plurality of sensor installation means (13) of the case body (1) to the surveillance camera body (11);
Means for determining that there is an abnormality in a sensor measurement value at a specific position;
Means for determining a position corresponding to an abnormal sensor measurement value;
Means for notifying occurrence of abnormalities to the control center monitoring the video information;
Means for automatically moving the surveillance camera body 11 to a position of a sensor measurement value at which an abnormality occurs;
As a means of warning the object which caused the abnormality in the case body (1)
Case body characterized in that it consists of a means for blinking a light emitting element such as an LED (LED) connected to the case body (1) or a means for transmitting an alarm sound or means for operating a moving object by installing a speaker and a buzzer Warning system of surveillance camera moving inside
충격센서로 가속도센서 혹은 자이로센서 혹은 경사각센서를 선택적으로 구성하여 감시카메라 몸체(11)가 이동하는 케이스 몸체(1)의 충격을 감지하여 침입 여부를 판단함을 특징으로 하는 충격을 감시하는 기능을 갖는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
The acceleration sensor, the gyro sensor or the inclination angle sensor may be selectively configured as a shock sensor to detect the shock of the case body 1 to which the surveillance camera body 11 moves and determine whether or not to invade the shock. Having surveillance camera system
센서설치수단(13)에 적외선센서 혹은 초음파센서로 구성하여 감시카메라 몸체(11)가 이동하는 케이스 몸체(1)에 물체(사람, 동물, 새)가 접근함을 감지하는 수단;
통신 수단을 통해 모니터링하는 관제 센터에 물체의 접근을 알리는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 물체의 접근을 감시하는 기능을 갖는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
Means for detecting an object (person, animal, bird) approaching the case body 1 to which the surveillance camera body 11 moves by configuring the sensor installation means 13 as an infrared sensor or an ultrasonic sensor;
Surveillance camera system having a function of monitoring the access of the object, characterized in that the means for informing the approach of the object to the control center to monitor through the communication means
센서설치수단(13)에 적외선센서 혹은 초음파센서로 구성하여 감시카메라 몸체(11)가 이동하는 케이스 몸체(1)에 물체(사람, 동물, 새)가 접근함을 감지하는 수단;
특정 위치의 적외선 혹은 초음파 센서에 물체가 접근했음을 판단하는 수단;
해당 센서의 위치를 결정하는 수단;
영상 정보를 모니터링하는 관제 센터에 이상 발생을 알리는 수단;
이상이 발생한 센서 측정값의 위치로 감시카메라 몸체(11)를 자동으로 이동하는 수단;
케이스 몸체(1)에 접근하는 물체에 경고하는 수단으로
케이스 몸체(1)와 연결된 엘이드(LED)와 같은 발광소자를 점멸하는 수단이나 혹은 스피커 및 부저를 설치하여 경보음을 발신하는 형태 혹은 움직이는 물체를 작동시키는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 물체 탐지 및 경고 기능을 갖는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
Means for detecting an object (person, animal, bird) approaching the case body 1 to which the surveillance camera body 11 moves by configuring the sensor installation means 13 as an infrared sensor or an ultrasonic sensor;
Means for determining that an object has approached an infrared or ultrasonic sensor at a specific location;
Means for determining the position of the sensor;
Means for notifying occurrence of abnormalities to the control center monitoring the video information;
Means for automatically moving the surveillance camera body 11 to a position of a sensor measurement value at which an abnormality occurs;
As a means to warn objects approaching the case body 1
Object detection characterized in that it comprises a means for blinking a light emitting element such as an LED (LED) connected to the case body (1), or a means for sending an alarm sound by installing a speaker and a buzzer or a means for operating a moving object And surveillance camera system with warning function
감시 선로가 케이스 몸체(1) 길이보다 길어지는 경우 기차 선로를 연결하는 것처럼 각각의 이동보조수단(2)들이 자동 연결되도록 구성되는 케이스 몸체(1)를 상호 연결하여
감시 선로가 케이스 몸체 1 개의 길이보다 긴 지역에서도 이동 감시카메라 몸체(11)가 이동하도록 구성함을 특징으로 하는 감시 선로가 케이스 몸체보다 긴 경우 케이스 몸체를 상호 연결시켜 구성하는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
If the monitoring line is longer than the length of the case body (1) by interconnecting the case body (1), which is configured to automatically connect each of the mobility aids (2), such as to connect the train tracks
Surveillance camera system is configured to move the surveillance camera body 11 even in an area longer than the length of the case body, if the surveillance line is longer than the case body surveillance camera system configured by interconnecting the case body
감시 선로가 특정 각도로 꺾여지는 지역에서는 기차 선로를 연결하는 것처럼 특정 각도로 꺾여진 연결용 케이스 몸체(1)로 연결하여
이동 감시카메라 몸체(11)가 특정 각도로 꺾여진 지역에서도 이동하도록 구성함을 특징으로 하는 감시 선로가 특정 각도로 꺾어진 지역에서는 꺾어진 케이스 몸체로 연결하는 감시카메라 시스템
13. The method of claim 12,
In areas where the monitoring line is bent at a certain angle, the connection case body (1) bent at a certain angle,
In the area where the monitoring line is bent at a certain angle, the surveillance camera system 11 is configured to move even in an area bent at a certain angle.
감시 선로의 케이스 몸체(1)마다 고유 번호를 지정하는 수단;
프로세서에서 케이스 몸체(1)의 고유번호를 감시카메라 몸체(11)에 통신 수단으로 전달하는 수단;
감시카메라 몸체(11)에서는 고유 번호가 전달되지 않은 케이스 몸체(1)에 이상 발생을 판단하는 수단;
영상 정보를 모니터링하는 관제 센터에 이상 발생을 알리는 수단;
이상이 발생한 위치 전후의 케이스 몸체(1)로 감시카메라 몸체(11)를 자동으로 이동하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 케이스 몸체에서 이동하여 감시하는 감시카메라 시스템의 감시 선로 이상 발생 진단 방법
13. The method of claim 12,
Means for assigning a unique number to each case body 1 of the monitoring line;
Means for transmitting a unique number of the case body 1 to the surveillance camera body 11 as a communication means in the processor;
Surveillance camera body (11) means for determining the occurrence of abnormality in the case body (1) is not transmitted a unique number;
Means for notifying occurrence of abnormalities to the control center monitoring the video information;
Surveillance line abnormality diagnosis method of the surveillance camera system to move and monitor in the case body characterized in that it comprises a means for automatically moving the surveillance camera body 11 to the case body (1) before and after the position where the abnormality occurred
감시 선로의 케이스 몸체(1)마다 고유 번호를 전달하거나 센서 측정값을 고유번호와 함께 전달하는 프로세서는
무선통신수단을 통해 카메라 몸체(11)에 전달함을 특징으로 하는 케이스 몸체 내부에서 이동하는 감시카메라 시스템의 고유번호 및 센서 측정값 전달 방법
The method of claim 1,
The processor delivers a unique number to each case body (1) of the monitoring line, or a sensor that delivers sensor measurements along with the unique number.
Method for transmitting the unique number and sensor measurement value of the surveillance camera system moving inside the case body, characterized in that the transmission to the camera body 11 through a wireless communication means
감시 선로의 케이스 몸체(1)의 특정 위치에 위치보정 수단을 설치하고
감시카메라 몸체(11)에는 케이스 몸체(1)의 위치보정수단을 감지하는 수단을 설치하여
케이스 몸체(1)의 위치보정 수단이 설치된 구역을 감시카메라 몸체(11)가 통과할 때마다 위치를 자동 보정 함을 특징으로 하는 케이스 몸체 내부에서 이동하는 감시카메라 시스템의 위치 보정 방법
The method of claim 1,
Install the position correction means in the specific position of the case body (1) of the monitoring line
Surveillance camera body 11 is provided with a means for detecting the position correction means of the case body (1)
Method for correcting the position of the surveillance camera system moving inside the case body, characterized in that the position is automatically corrected each time the surveillance camera body 11 passes through the area where the position correction means of the case body 1 is installed.
감시 선로의 케이스 몸체(1)의 특정 위치에 위치보정 수단으로는 마그네틱을 설치하고
감시카메라 몸체(11)의 케이스 몸체(1)의 위치보정수단을 감지하는 수단으로는 마그네틱 스위치를 설치함을 특징으로 하는 케이스 몸체 내부에서 이동하는 감시카메라 시스템의 마그네틱 방식의 위치 보정 방법
17. The method of claim 16,
In a specific position of the case body (1) of the monitoring line, a magnet is installed as a position correction means.
Magnetic position correction method of the surveillance camera system moving inside the case body, characterized in that the magnetic switch is installed as a means for detecting the position correction means of the case body (1) of the surveillance camera body (11)
감시카메라 몸체(11)는 카메라센서(13)의 영상정보와 함께
감시카메라 몸체(11)의 위치 정보를 함께 관제센터에 전송하는 수단;
관제센터의 화면에는 영상 정보와 함께 감시 선로에서 감시카메라 몸체(11)의 위치가 표시됨을 특징으로 하는 케이스 몸체 내부에서 이동하는 영상정보와 함께 위치정보를 전달하는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
Surveillance camera body 11 with the image information of the camera sensor 13
Means for transmitting the position information of the surveillance camera body (11) together to the control center;
On the screen of the control center, the surveillance camera system which transmits the position information together with the image information moving inside the case body, characterized in that the position of the surveillance camera body 11 is displayed on the surveillance line together with the image information.
케이스 몸체(1)의 위치보정 수단이 설치된 구역을 감시카메라 몸체(11)가 통과할 때마다 위치를 자동 보정하는 수단과 함께
감시 선로에서 감시카메라 몸체(11)의 위치를 결정하는 수단으로
위성좌표수신기(GPS 혹은 GNSS)를 사용하거나 혹은
카메라 몸체 구동모터(6)의 회전수와 이동제어수단(3)의 회전 반경을 연동시켜 감시선로 상의 위치를 결정함을 특징으로 하는 감시선로 상에서 카메라 몸체의 위치를 측정하는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
With means for automatically correcting the position every time the surveillance camera body 11 passes through the area where the position correction means of the case body 1 is installed
As a means for determining the position of the surveillance camera body 11 on the surveillance track
Using a satellite coordinate receiver (GPS or GNSS), or
Surveillance camera system for measuring the position of the camera body on the monitoring line, characterized in that for determining the position on the monitoring line by interlocking the rotational speed of the camera body drive motor (6) and the rotation radius of the movement control means (3).
동절기에는 투명한 창(8)에 서리 혹은 적설, 결빙의 우려가 있으므로 이를 해결하기 위해 투명한 창(8)에 자동차 열선 유리처럼 열선을 설치하는 수단;
원격으로 열선에 전력을 공급시키는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 열선 투명창을 가진 케이스 몸체 내부에서 이동하여 감시하는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
In winter, there is a risk of frost, snow, and freezing in the transparent window (8) means for installing a heating wire like a car heating glass in the transparent window (8) to solve this problem;
Surveillance camera system to move and monitor inside the case body with a transparent heating window, characterized in that it is configured as a means for supplying power to the heating wire remotely
이동 감시카메라 몸체(11)에는 마이크를 설치하여 감시 영역 주변의 소리를 녹음하거나 원격 감청할 수 있어야 하는데 케이스 몸체(1)와 투명한 창(8)이 견고하게 조립되므로 케이스 내부로 음파가 전달될 수 있도록 케이스 몸체(1) 하단부에 마이크 연결 홈(9)이 설정하는 수단;
케이스 몸체(1) 내부로 먼지 등의 유입을 막고 마이크 연결 홈(9)이 막히지 않도록 부직포 등을 부착함을 특징으로 하는 마이크 연결 홈이 설정되어 있는 케이스 몸체 내부에서 이동하여 감시하는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
The mobile surveillance camera body 11 should be equipped with a microphone so that the sound around the surveillance area can be recorded or remotely intercepted. As the case body 1 and the transparent window 8 are firmly assembled, sound waves can be transmitted into the case. Means for setting the microphone connecting groove 9 at the bottom of the case body 1 so as to be provided;
Surveillance camera system that moves inside the case body where the microphone connection groove is set, which prevents inflow of dust into the case body 1 and attaches a nonwoven fabric such that the microphone connection groove 9 is not blocked.
이동 감시카메라 몸체(11)에 온도센서를 설치하는 수단,
이동 감시카메라 몸체(11)에 발열 수단을 설치하여 온도 센서에서 정해진 온도 이하로 내려가는 경우 발열 수단을 동작시켜 감시카메라 몸체(11)의 회로를 보호하고 작동하도록 구성함을 특징으로 하는 투명한 창을 가진 케이스 몸체 내부에서 이동하는 발열수단이 설치된 감시카메라 시스템
The method of claim 1, wherein
Means for installing a temperature sensor on the mobile surveillance camera body (11),
When the heating means is installed on the mobile surveillance camera body 11 and the temperature sensor is lowered below a predetermined temperature, the heating means operates to protect and operate the circuit of the surveillance camera body 11 by having a transparent window. Surveillance camera system with heating means moving inside the case body
케이스 몸체(1)에 태양전지판을 설치하는 수단,
태양전지판의 전력을 저장하는 배터리 수단,
배터리 수단을 통해 이동 감시카메라 몸체(11)에 전원을 공급하는 수단; 혹은 이동 감시카메라 몸체(11)에 배터리를 내장시키는 형식으로 구성함을 특징으로 하는 전원 공급용 태양전지판을 가진 케이스 몸체 내부에서 이동하여 감시하는 감시카메라 시스템
The method of claim 1, wherein
Means for installing a solar panel on the case body (1),
Battery means for storing power of a solar panel,
Means for supplying power to the mobile surveillance camera body (11) via battery means; Or a surveillance camera system for moving and monitoring inside the case body having a solar panel for power supply, characterized in that the battery is built in the form of a mobile surveillance camera body (11)
케이스 몸체(1)에 전원 공급라인과 영상 전송 라인 및 센서측정값 전송 라인(10)을 설치하여 감시카메라 몸체(11)가 이동하면서도 전원 공급라인과 영상 전송 라인(10) 및 센서측정값 전송 라인을 감시카메라 몸체(11)의 회로와 접촉 수단을 통해 연결되도록 구성하는 수단;
감시카메라 몸체(11)에 직접 전원을 공급하고 영상 데이터와 센서 측정값을 전송할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 전원공급라인과 영상전송라인이 설치된 케이스 내부에서 이동하여 감시하는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
Power supply line, image transmission line and sensor measurement value transmission line 10 are installed in the case body 1 so that the surveillance camera body 11 moves while the power supply line, image transmission line 10 and sensor measurement value transmission line are installed. Means for configuring a connection to the circuit of the surveillance camera body (11) via contact means;
Surveillance camera system that moves and monitors inside the case where the power supply line and the image transmission line are installed, supplying power directly to the surveillance camera body 11 and transmitting image data and sensor measurement values.
감시카메라 몸체(11)의 제어회로기판(5)을 인터넷 혹은 전용망 접속수단과 연결하는 수단;
인터넷 혹은 전용망 접속수단을 통해 촬영된 감시데이터를 웹하드와 같은 인터넷 저장 공간 혹은 특정 서버의 저장공간에 저장하는 수단으로 구성함으로써 디지털비디오레코딩(DVR)을 자체적으로 운영할 필요가 없음을 특징으로 하는 인터넷 저장공간에 데이터를 저장하는 이동 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
Means for connecting the control circuit board 5 of the surveillance camera body 11 with the Internet or a dedicated network connection means;
It is not necessary to operate digital video recording (DVR) by configuring it as a means for storing surveillance data captured through internet or dedicated network access means in internet storage space such as web hard or storage space of specific server. Mobile surveillance camera system to store data in internet storage
케이스 몸체(1)가 수백 미터를 넘어서는 경우에는 1 개의 감시카메라 몸체(11)로는 이동하는 시간이 걸리므로
케이스 몸체(1) 내부에 복수 개의 감시카메라 몸체(11)를 넣어 상호 충돌하지 않고 순환하면서 효율적으로 감시하도록 구성함을 특징으로 하는 복수 개의 감시카메라 몸체를 케이스 몸체 내부에서 이동시키거나 정지시키는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
If the case body 1 exceeds several hundred meters, it takes time to move to one surveillance camera body 11.
Surveillance cameras for moving or stopping the plurality of surveillance camera bodies inside the case body, characterized in that the plurality of surveillance camera bodies 11 are placed inside the case body 1 so as to circulate efficiently without collision. system
이동 감시카메라 몸체(11)가 내부에 장착된 배터리로 구동하는 경우 특정 도킹 스테이션 영역에서는
배터리를 충전하는 수단;
혹은 감시카메라 몸체(11) 내부의 메모리 수단에 기록된 실시간으로 전달하지 않은 고해상 영상 데이터를 전달하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 도킹 스테이션을 갖는 케이스 내부에서 이동하면서 충전하는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
If the mobile surveillance camera body 11 is powered by an internally mounted battery,
Means for charging a battery;
Or a surveillance camera system for charging while moving inside the case having a docking station, characterized in that it consists of means for delivering high-resolution image data that is not delivered in real time recorded in the memory means inside the surveillance camera body (11)
케이스 몸체(1) 내부에서 이동하는 두 개의 감시카메라 몸체(11)가 감시하는 구간을 설정하는 수단;
해당 구간의 양끝 단에 감시카메라 몸체(11)의 배터리를 충전하는 수단;
한 개의 감시카메라 몸체(11)의 배터리를 한쪽 끝단에서 충전하는 경우 다른 감시카메라 몸체(11)에 알리는 수단;
다른 감시카메라 몸체(11)는 전체 감시 구간을 이동하여 감시하도록 설정하는 수단;
한 개의 감시카메라 몸체(11)의 충전이 완료되면 다른 감시카메라 몸체(11)에 알리는 수단;
다른 감시카메라 몸체(11)가 원래 감시 영역으로 복귀하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 복수 개의 이동하는 감시카메라 시스템의 배터리 충전 방법
The method of claim 1,
Means for setting a section monitored by two surveillance camera bodies 11 moving inside the case body 1;
Means for charging a battery of the surveillance camera body (11) at both ends of the section;
Means for informing the other surveillance camera body 11 when the battery of one surveillance camera body 11 is charged at one end;
Another surveillance camera body (11) is a means for setting the movement to monitor the entire surveillance section;
Means for informing the other surveillance camera body 11 when charging of one surveillance camera body 11 is completed;
Battery charging method for a plurality of moving surveillance camera system, characterized in that the other surveillance camera body 11 is configured as a means for returning to the original surveillance area
감시카메라 몸체(11)가 이동하는 케이스 몸체(1) 내에는 엘이디(LED)와 같은 발광수단을 일정 거리 간격으로 설치하여 외부로 빛을 발산하도록 하는 수단;
사고 발생 지역을 점멸시키거나 경비 중임을 알리기 위해 엘이디(LED)와 같은 발광수단 전체를 정해진 패턴에 의해 점등시킴을 특징으로 하는 투명한 창을 가진 케이스 내부에 발광소자를 설치하여 점멸시키는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
Means for emitting light to the outside by installing a light emitting means such as LED (LED) at a predetermined distance in the case body (1) that the surveillance camera body (11) is moved;
Surveillance camera system that installs and flashes the light emitting element inside the case with transparent window, which lights up the entire light emitting means such as LED in order to flash the accident occurrence area or to inform the guard
케이스 내부(1)에서 이동하던 감시카메라 몸체(11)가 고장 등으로 멈추는 경우에 이를 꺼내기 위해서 케이스 몸체(1)와 투명창(8)을 분해하는 복잡한 방식 대신에
이동 감시카메라 몸체(11)를 잡고 이동시키는 견인 기구가 설치된 로봇을 삽입시켜 꺼내는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 고장으로 멈춘 감시카메라 몸체를 견인하는 방법 및 견인기구가 장착된 감시카메라 몸체
The method of claim 1,
Instead of the complicated method of disassembling the case body 1 and the transparent window 8 to take out the case when the surveillance camera body 11 moving in the case 1 stops due to a breakdown or the like.
A method of towing a surveillance camera body stopped by a failure characterized in that it comprises a means for inserting and taking out a robot equipped with a traction mechanism for holding and moving the mobile surveillance camera body 11 and the surveillance camera body equipped with a traction mechanism.
제어회로기판(5)에는
마이크수단,
스피커수단,
모터제어수단,
혹은 메모리 저장수단,
혹은 무선랜 혹은 블루투쓰와 같은 무선통신수단,
혹은 이동통신수단,
혹은 배터리관리 수단,
혹은 전원공급 및 영상전송라인(10) 인터페이스 수단,
혹은 위치보정 수단,
혹은 위치측위 수단(GPS, GNSS),
혹은 메모리 저장수단에 녹화된 영상 데이터를 외부에 전송하는 수단을 용도에 따라 선택적으로 결합하여 구성함을 특징으로 하는 이동 감시카메라 몸체의 제어 회로
The method of claim 1,
The control circuit board 5
Microphone,
Speaker,
Motor control means,
Or memory storage means,
Or wireless communication means such as WLAN or Bluetooth,
Or mobile communication means,
Or battery management means,
Or power supply and image transmission line 10 interface means,
Or position correction means,
Or positioning means (GPS, GNSS),
Or a control circuit of a mobile surveillance camera body, characterized by selectively combining means for transmitting the image data recorded in the memory storage means to the outside according to the purpose.
제어회로기판(5)을 전용으로 설계하여 개발하여 사용하는 방법 대신 스마트폰을 이동 감시카메라 몸체(11)에 고정시켜 사용하는 방법;
스마트폰의 고성능 카메라센서, 마이크, 지피에스(GPS) 및 각종 모션 센서들을 무선랜 혹은 블루투스 혹은 NFC 혹은 지그비통신 혹은 이동통신망으로 원격 통신하는 수단;
혹은 스마트폰의 내부 메모리에 영상 데이터를 기록해 두는 수단;
혹은 영상 인식을 통해 특정사고 발생을 자동으로 경보 하는 수단;
스마트폰에서 프로그램에 의해 자체적으로 혹은 원격으로 카메라 몸체 구동모터(6)를 제어하여 기어 수단(3)을 회전시켜 이동하도록 구성함을 특징으로 하는 스마트폰을 케이스 몸체 내부에서 이동시켜 감시하는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
Instead of designing, developing and using a control circuit board 5 exclusively, a method of fixing and using a smartphone to a mobile surveillance camera body 11;
Means for remotely communicating a high-performance camera sensor, a microphone, a GPS, and various motion sensors of a smartphone to a wireless LAN, Bluetooth, NFC, ZigBee communication, or a mobile communication network;
Or means for recording image data in the internal memory of the smartphone;
Or means for automatically alarming the occurrence of a specific accident through image recognition;
Surveillance camera for moving and monitoring the smartphone inside the case body, characterized in that the configuration of the control means to rotate the gear means (3) by controlling the camera body drive motor (6) by itself or remotely by the program in the smartphone. system
케이스 몸체(1)의 상단에는 햇빛 혹은 비가 투명한 창에 직접 접촉하는 것을 최대한 방지하기 위해 차양 형태의 가리개가 설치함을 특징으로 하는 가리개가 설치된 케이스 몸체 내부에서 이동하여 감시하는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
Surveillance camera system on the top of the case body (1) to move and monitor inside the case body with a shade installed, characterized in that the shade of shade is installed to prevent direct contact with sunlight or rain transparent window
케이스 몸체(1)의 투명한 창(8)에는 먼지 및 물방울이 맺히는 것을 최소화하기 위해 코팅 처리함을 특징으로 하는 코팅 처리한 투명한 창이 설치된 케이스 몸체 내부에서 이동하여 감시하는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
The transparent window 8 of the case body 1 has a coating process to minimize dust and water condensation.
이동전화수단을 통하여 영상 데이터를 전송하는 경우 저해상도 영상을 실시간 전송하는 수단;
내부 메모리 수단에는 고해상도 영상 데이터를 백업 저장하는 수단;
관제센터의 요청에 의해 특정 시간대의 고해상도 데이터 영상 전송을 요청받아 전송하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 이동전화망으로는 저해상도 영상데이터를 실시간 전송하는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
Means for transmitting a low resolution image in real time when the image data is transmitted through the mobile telephone means;
The internal memory means includes means for backing up and storing high resolution image data;
Surveillance camera system for real-time transmission of low resolution video data to mobile phone network, characterized in that it consists of means for receiving and transmitting high resolution data video at a specific time zone at the request of the control center.
영상 화면 데이터에
감시카메라 몸체(11)의 위치정보,
혹은 시간정보,
혹은 설치되어 있는 센서(온도,습도,조도,적외선,충격센서) 정보를 용도에 따라 선택적으로 결합하여 영상 화면 데이터를 구성함을 특징으로 하는 이동 감시카메라 시스템에서 영상 화면 구성방법
The method of claim 1,
On video screen data
Location information of the surveillance camera body 11,
Or time information,
Alternatively, the video screen configuration method in the mobile surveillance camera system, comprising the configuration of the video screen data by selectively combining the installed information (temperature, humidity, illumination, infrared, shock sensor) according to the purpose.
감시카메라 몸체(11)가 설정된 최대 이동 위치에 도달했을 경우 역방향으로 이동시켜 원래 위치로 복귀하는 과정을 반복하는 수단;
역방향으로 이동시 감시카메라 몸체(11)로 계속 감시를 하거나 혹은 감시하지 않고 고속으로 복귀하도록 구성함을 특징으로 하는 투명한 창이 설치된 케이스 몸체 내부에서 반복 이동하며 감시하는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
Means for repeating the process of returning to the original position by moving in the reverse direction when the surveillance camera body 11 reaches the set maximum moving position;
Surveillance camera system to repeatedly move and monitor inside the case body with a transparent window, characterized in that configured to return to high speed without monitoring or continuously monitoring with the surveillance camera body 11 when moving in the reverse direction
케이스 몸체(1)에 이동 보조 수단(2)과 함께 복귀용 이동 보조 수단을 추가로 설치하여
감시카메라 몸체(11)가 설정된 최대 이동 위치에 도달했을 경우 복귀용 이동 보조 수단을 통해 원래 위치로 복귀하는 과정을 반복하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 투명한 창이 설치된 케이스 몸체 내부에서 반복 이동하며 감시하는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
In addition to the movement assistance means (2) to the case body (1) by installing a return assistance means
When the surveillance camera body 11 reaches the set maximum movement position, it is configured to repeat the process of returning to the original position through the return movement assistance means. Surveillance camera system
케이스 몸체(1)내에 무선 통신용 안테나를 설치하는 수단;
감시 선로에 따라 케이스 몸체(1)를 조립하여 연결할 때 무선통신 안테나가 연결되도록 하는 수단;
감시카메라 몸체(11)는 케이스 몸체(1)의 무선통신 안테나를 통하여 데이터를 송수신하도록 구성함을 특징으로 하는 무선통신 안테나가 설치된 케이스 몸체 내부에서 데이터를 송수신하는 감시카메라 시스템
The method of claim 1,
Means for installing an antenna for wireless communication in the case body (1);
Means for connecting a wireless communication antenna when assembling and connecting the case body 1 according to the monitoring line;
Surveillance camera body 11 is a surveillance camera system for transmitting and receiving data in the case body is installed with a wireless communication antenna, characterized in that configured to transmit and receive data through a wireless communication antenna of the case body (1)
감시 선로에 따라 케이스 몸체(1)를 조립하여 연결할 때 무선통신 안테나가 연결되도록 하는 수단에서
해당 케이스 몸체(11)의 무선통신 안테나와 함께 앞 케이스 몸체(11)의 무선통신 안테나 신호를 증폭하는 수단;
최종 연결되는 케이스 몸체(11)에는 무선안테나의 신호를 송수신하는 회로를 통해 관제센터로 연결하도록 구성함을 특징으로 하는 중계형 무선통신 안테나가 설치된 케이스 몸체 내부에서 이동하는 감시카메라 시스템
40. The method of claim 39,
Means for connecting the radio antenna when assembling and connecting the case body (1) according to the monitoring line
Means for amplifying a wireless communication antenna signal of the front case body 11 together with the wireless communication antenna of the case body 11;
The case body 11 is finally connected to the surveillance camera system moving inside the case body is installed with a relay type wireless communication antenna, characterized in that configured to connect to the control center through a circuit for transmitting and receiving a signal of a wireless antenna
투명한 창(8)이 설치된 케이스 몸체(1)를 창고 및 매장 감시 라인에 따라 설치하는 수단;
케이스 몸체(1) 센서설치수단(13)에 온도센서 혹은 습도센서 혹은 조도센서를 선택적으로 설치하는 수단;
감시카메라 몸체(11)를 순차적으로 이동시켜 감시하는 수단;
카메라 영상 정보와 설치한 센서 정보(온도, 습도, 조도)를 창고 및 전시장 감시 라인에 따라 이동하면서 관제 센터의 모니터로 원격 확인하는 수단;
이상 발생시 이상 발생 위치로 감시카메라 몸체(11)를 이동시켜 감시하는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 센서가 설치된 케이스 몸체 내부에서 이동하는 감시카메라 시스템을 이용한 창고 및 매장 관리 시스템
In logistics warehouse and exhibition surveillance camera,
Means for installing a case body (1) with a transparent window (8) installed along warehouse and store monitoring lines;
A case for selectively installing a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor on the case body 1;
Means for monitoring by sequentially moving the surveillance camera body (11);
Means for remotely confirming camera image information and installed sensor information (temperature, humidity, illuminance) with a monitor of a control center while moving along a warehouse and exhibition hall monitoring line;
Warehouse and store management system using a surveillance camera system moving inside the case body with a sensor, characterized in that it consists of a means for monitoring by moving the surveillance camera body (11) to the position of the abnormal occurrence when the abnormality occurs.
투명한 창(8)이 설치된 케이스 몸체(1)를 공항 활주로 및 철로에 따라 설치하는 수단;
센서설치수단(13)에 적외선센서 혹은 초음파센서 혹은 충격센서로 구성하여 감시카메라 몸체(11)가 이동하는 케이스 몸체(1)에 물체(사람, 동물, 새)가 접근함을 감지하는 수단;
특정 위치의 적외선 혹은 초음파 센서 혹은 충격센서에 물체가 접근했음을 판단하는 수단;
해당 센서의 위치를 결정하는 수단;
영상 정보를 모니터링하는 관제 센터에 이상 발생을 알리는 수단;
이상이 발생한 센서 측정값의 위치로 감시카메라 몸체(11)를 자동으로 이동하는 수단;
혹은 선택적으로 케이스 몸체(1)에 접근하는 물체에 경고하는 수단으로
케이스 몸체(1)와 연결된 엘이드(LED)와 같은 발광소자를 점멸하는 수단이나 혹은 스피커 및 부저를 설치하여 경보음을 발신하는 형태 혹은 움직이는 물체를 작동시키는 수단으로 구성함을 특징으로 하는 물체 탐지 및 경고 기능을 갖는 기반시설의 감시카메라 시스템
In an airport runway or border fence or rail or pipeline,
Means for installing a case body (1) provided with a transparent window (8) along an airport runway and railroad tracks;
A means for detecting an object (person, animal, bird) approaching the case body 1 to which the surveillance camera body 11 moves by configuring the sensor installation means 13 as an infrared sensor, an ultrasonic sensor, or an impact sensor;
Means for determining that an object has approached an infrared or ultrasonic sensor or a shock sensor at a specific position;
Means for determining the position of the sensor;
Means for notifying occurrence of abnormalities to the control center monitoring the video information;
Means for automatically moving the surveillance camera body 11 to a position of a sensor measurement value at which an abnormality occurs;
Or optionally as a means to warn objects approaching the case body 1
Object detection characterized in that it comprises a means for blinking a light emitting element such as an LED (LED) connected to the case body (1), or a means for sending an alarm sound by installing a speaker and a buzzer or a means for operating a moving object Surveillance camera system of infrastructure with alarm and warning function
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|---|---|---|---|
| KR1020110013439A KR20120093708A (en) | 2011-02-15 | 2011-02-15 | The remote control security camera system which movable in the transparent window pipe built in sensors |
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| WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |