KR102207577B1

KR102207577B1 - Black Ice Control System, Signs for thin ice control systems

Info

Publication number: KR102207577B1
Application number: KR1020200128802A
Authority: KR
Inventors: 최규영
Original assignee: (주)피엘티; 최규영
Priority date: 2020-10-06
Filing date: 2020-10-06
Publication date: 2021-01-26

Abstract

The present invention relates to a thin ice control system capable of improving driving stability by providing information on thin ice formed on a road to a driver, comprising: an environmental information collecting unit (100) collecting environmental information; a road information grasping unit (200) from which road information is collected; a central server (300) receiving information from the environmental information collecting unit (100) and the road information grasping unit (200) to generate road condition information, and generating road management information when determined that the road requires management through the generated road condition information; a display unit (400) receiving and displaying the road condition information from the central server (300); and a road management unit (500) receiving road management information from the central server (300) and managing road conditions.

Description

Black Ice Control System, Signs for thin ice control systems

본 발명은 도로에 형성된 살얼음 정보를 운전자에게 제공하여 주행의 안정성을 높일 수 있는 살얼음 관제 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a thin ice control system capable of improving driving stability by providing information on thin ice formed on a road to a driver.

특허문헌 001은 도로를 대상으로 영상 촬영을 실시하는 영상 촬영장치; 상기 영상 촬영장치를 통해 실시간으로 전달된 영상 데이터를 토대로, 상기 도로의 결빙이 발생된 현 시점의 제 1 도로 결빙상태 정보를 생성시키는 도로결빙 상태 측정장치; 상기 제 1 도로 결빙상태 정보로부터 파악되는 상기 현 시점을 기준으로 30 내지 50분 전의 도로 결빙 상태를 미리 예측한 제 2 도로 결빙상태 정보를 생성시키는 도로결빙 상태 예측장치; 상기 제 1 도로 결빙상태 정보로부터 인지되는 상기 현 시점의 도로온도가 도로 결빙점에서 도로 해빙점으로 변하더라도 상기 도로의 상태가 결빙 상태로 유지됨으로 상기 도로결빙 상태 측정장치가 상기 현 시점의 도로 결 빙 상태를 실시간으로 감지하는 동안 경고 알람을 계속 표시하는 경고알림 표시장치; 및 상기 도로를 중심으로 반경 10㎞ 내 갓길 혹은 중앙차선 분리대 중 상기 제 1, 2 도로 결빙상태 정보를 토대로 선정된 블랙아이싱 예상지점 혹은 블랙아이싱 포착지점에 설치되며, 차량 운행 상태를 실시간으로 촬영하는 상 기 영상촬영 장치로부터 전달받은 차량 미통과 시간, 심야시간, 새벽시간, 또는 관리자 설정 시간에 맞춰 기구 비된 제설제를 상기 도로에 뿌려주는 제설제 원격분사 장치; 를 포함하는 도로결빙 예측 자동 감시 시스템 및 그 운영방법에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent document 001 is an image photographing apparatus for photographing an image targeting a road; A road icing state measurement device that generates first road icing state information at a current time when icing of the road has occurred based on the image data transmitted in real time through the image capturing device; A road icing state prediction device for generating second road icing state information by predicting a road icing state 30 to 50 minutes before the current time point determined from the first road icing state information; Even if the current road temperature recognized from the first road freezing state information changes from a road freezing point to a road melting point, the road freezing state is maintained in an icing state. A warning notification display device that continuously displays a warning alarm while detecting a condition in real time; And it is installed at the black icing predicted point or black icing capture point selected based on the ice condition information of the first and second roads among the shoulder or center lane separation zone within a radius of 10 km from the road, and photographing the vehicle operation status in real time. A snow removal agent remote spraying device for spraying a snow removal agent on the road according to a vehicle non-passing time, a late-night time, a morning time, or a time set by an administrator from the imaging device; It proposes a technology for a road icing prediction automatic monitoring system and its operation method including.

특허문헌 002는 도로 상의 강설(降雪)이 이루어지면 분당 강설량을 계산하여 예상 제설제 소비량을 계산하고, 분당 강설량과 도로 구간별 도로 온도에 기초하여 결빙 가능 환경 구간의 존재 여부를 결정한 후 결빙 가능 환경 구간이 존재하면 해당 구간에 설정 기간내 분사 기록을 확인하여 분사 기록이 없을 때 제설제를 분사하며, 추가로 도로 구간별 이미지를 획득하고 딥러닝 기법을 이용하여 이미지를 분석하여 살얼음 구간의 존재여부를 결정하고 살얼음 구간이 존재할 때 해당 구간에 제설제를 집중적으로 분사하여 살얼음을 제거함으로써 겨울철 교통안전을 도모할 수 있는 것; 을 특징으로 하는 살얼음 제거기능을 갖는 도로용 자동 액상 제설제 살포 시스템 및 그 방법에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 002 calculates the estimated amount of snow removal agent consumption by calculating the amount of snowfall per minute when snowfall occurs on the road, and determines the existence of a possible freezing environment based on the amount of snowfall per minute and the road temperature for each road segment, and then determining the existence of a possible freezing environment. If there is a section, the spray record within the set period is checked in the section, and when there is no spray record, the snow removal agent is sprayed, additionally, an image for each road section is acquired and the image is analyzed using deep learning techniques to determine whether there is a thin ice section. It is possible to promote traffic safety in winter by intensively spraying snow-removing agent in the section when there is a thin ice section and removing the thin ice; It proposes a technology for an automatic liquid snow removal agent spraying system for roads having a function of removing thin ice and a method thereof.

특허문헌 003은 도로의 도로와 도로 주변으로 설치되어 외기온도를 실시간으로 측정하는 대기측정센서; 외기습도를 실시간으로 측정하는 대기습도측정센서와, 도로의 도로에 설치되어 눈이나 얼음을 실시간으로 감지하는 제 1 감지센서; 도로의 표면온도를 측정하는 도로표면온도측정센서 및 도로의 주변 배수로 또는 배수관에 설치되 어 눈이나 얼음을 실시간으로 감지하는 제 2 감지센서; 를 포함하는 융설장치에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 003 is an atmospheric measurement sensor that is installed around the road and the road of the road to measure the outside temperature in real time; An atmospheric humidity measurement sensor that measures the outside air humidity in real time, and a first detection sensor that is installed on a road of the road to detect snow or ice in real time; A road surface temperature measurement sensor that measures the surface temperature of the road, and a second sensor that is installed in a waterway or drain pipe around the road to detect snow or ice in real time; It proposes a technology for a snow melting device including.

특허문헌 004는 도로를 포함하여 촬영되는 열영상의 각 열영상 프레임에 포함되는 각 화소에 대하여 온도값을 추출하기 위한 로우데이터를 생성하는 열영상 카메라와; 상기 열영상에 포인트로 도로에 영역이 설정되어 초당 수신되는 열영상 프레임 각각에 기본값 방사율이 적용되면 서 상기 영역 내에 온도값을 추출하기 위한 로우데이터로 제1 평균 온도값을 산출하여 결빙조건에 해당하는지 판단하고, 상기 초당 기본값 방사율이 적용된 열영상 프레임이 수신되는 과정에서 임의의 제1 열영상 프레임에 대하여 방사율을 설정된 극한값으로 변경하며, 상기 설정된 극한값으로 변경된 상기 영역에서 제1 최고 온도값과 제1 최저 온도값을 추출하고 추출된 제1 최고 온도값과 제1 최저 온도값의 제1 온도 편차값이 살얼음 설정범위의 값에 해당하면 살얼음으로 판단하는 서버; 를 포함하는 살얼음 검출 시스템에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 004 relates to a thermal imaging camera that generates raw data for extracting a temperature value for each pixel included in each thermal image frame of a thermal image photographed including a road; When an area is set on the road as a point in the thermal image and a default emissivity is applied to each thermal image frame received per second, the first average temperature value is calculated as raw data for extracting the temperature value in the area, corresponding to the freezing condition. Is determined, and in the process of receiving the thermal image frame to which the default emissivity per second is applied, the emissivity of the first thermal image frame is changed to a set limit value, and the first maximum temperature value and the first maximum temperature value in the region changed to the set limit value are changed. 1 a server that extracts the lowest temperature value and determines that it is thin ice when the first temperature deviation value between the extracted first highest temperature value and the first lowest temperature value corresponds to a value in the set range of thin ice; It proposes a technology for a thin ice detection system including.

KR 10-2136131 B1 (2020년07월22일)KR 10-2136131 B1 (July 22, 2020) KR 10-2034027 B1 (2019년10월18일)KR 10-2034027 B1 (October 18, 2019) KR 10-1528711 B1 (2015년06월08일)KR 10-1528711 B1 (June 08, 2015) KR 10-2158841 B1 (2020년09월22일)KR 10-2158841 B1 (September 22, 2020)

종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 살얼음 관제 시스템에 관한 발명이며, 본 발명은 환경정보가 수집되는 환경정보 수집부(100); 도로정보가 수집되는 도로정보 파악부(200); 상기 환경정보 수집부(100)와 상기 도로정보 파악부(200)에서 정보를 수신받아 도로 상태정보를 생성하고, 생성된 도로 상태정보를 통해 도로가 관리가 필요한 것으로 판단되면 도로 관리정보를 생성하는 중앙서버(300); 상기 중앙서버(300)에서 도로 상태정보를 수신받아 표시하는 표시부(400); 상기 중앙서버(300)에서 도로 관리정보를 수신받아 도로 상태를 관리하는 도로 관리부(500); 를 포함하여 이루어진다.The invention relates to a thin ice control system for solving the problems of the conventional inventions, the present invention is an environmental information collection unit 100 for collecting environmental information; Road information grasping unit 200 for collecting road information; Generates road condition information by receiving information from the environmental information collecting unit 100 and the road information grasping unit 200, and generating road management information when it is determined that a road needs management through the generated road condition information. Central server 300; A display unit 400 for receiving and displaying road condition information from the central server 300; A road management unit 500 for receiving road management information from the central server 300 and managing road conditions; It is made including.

본 발명은 살얼음 관제 시스템에 관한 발명이며, 상기 중앙서버(300)와 상기 표시부(400) 중 어느 하나 이상에서 도로 상태정보를 수신하며, 수신된 도로 상태정보가 위험 등급일 경우 이를 운전자에게 알리는 운전자 단말(600); 을 부가한다.The present invention relates to a thin ice control system, and a driver who receives road condition information from at least one of the central server 300 and the display unit 400 and notifies the driver when the received road condition information is of a risk level Terminal 600; Add

본 발명은 살얼음 관제 시스템에 관한 발명이며, 상기 중앙서버(300)에서 도로의 상태를 관리가 필요한 상태로 판단 시 중앙서버(300)에서 생성된 도로 상태정보, 도로 관리정보 중 어느 하나 이상의 정보를 수신하여 표시하는 관리자 단말(700); 을 부가한다.The present invention relates to a thin ice control system, and when the central server 300 determines that the state of a road needs to be managed, any one or more of road state information and road management information generated by the central server 300 are stored. A manager terminal 700 for receiving and displaying; Add

본 발명은 살얼음 관제 시스템을 포함하는 살얼음 관제 시스템용 표지판에 관한 발명이며, 중앙서버에서 수신되는 도로 상태정보가 정보가 표시되는 디스플레이패널; 상기 디스플레이패널을 감싸 보호하는 케이스; 를 포함한다.The present invention relates to a sign for a thin ice control system including a thin ice control system, comprising: a display panel on which road condition information received from a central server is displayed; A case surrounding and protecting the display panel; Includes.

본 발명은 도로 상태를 파악 후 이를 운전자에게 알릴 수 있으므로, 운전자의 주행 안정성을 보다 높일 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, since it is possible to inform the driver of the road condition after grasping it, the driving stability of the driver can be further improved.

본 발명은 도로 상태가 관리가 필요한 것으로 판단되면, 도로 관리를 통하여 도로 상태를 정상화 가능하므로, 도로에 생성된 살얼음으로 인한 교통사고를 방지 가능한 장점이 있다.In the present invention, when it is determined that the road condition needs to be managed, the road condition can be normalized through road management, and thus, there is an advantage of preventing a traffic accident due to thin ice generated on the road.

본 발명은 지정된 영역 상의 표시부가 서로 근거리 통신을 통하여 표시되는 정보를 비교 가능하므로, 각각의 표시부를 통하여 운전자에게 다양한 정보를 제공 가능한 장점이 있다.In the present invention, since display units on a designated area can compare information displayed through short-range communication with each other, various information can be provided to a driver through each display unit.

본 발명은 분사부에서 분무되는 해빙물질의 분무 세기, 분무 높이, 분무 방향이 높이에 따른 바람의 풍향 및 풍속 측정 후 최적화된 형태로 이루어지므로, 보다 적은 해빙물질로 최적화된 해빙 효과를 얻을 수 있는 장점이 있다.In the present invention, since the spray intensity, spray height, and spray direction of the sea ice material sprayed from the injection unit are in an optimized form after measuring the wind direction and wind speed according to the height, it is possible to obtain an optimized sea ice effect with less sea ice material. There is an advantage.

본 발명은 자동제어부에서 관리자의 도로 관리 실행명령을 학습하여, 유사한 상황에서 관리자와 동일한 판단을 가능하므로, 도로 관리에 필요한 관리 인력을 최소화 가능한 장점이 있다.The present invention has the advantage of minimizing the management manpower required for road management, since the automatic control unit learns the manager's road management execution command and makes the same determination as the manager in a similar situation.

도 1은 본 발명인 살얼음 관제 시스템을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명인 살얼음 관제 시스템을 나타낸 개념도.
도 3은 본 발명인 살얼음 관제 시스템의 중앙서버, 운전자 단말, 관리자 단말을 구체화한 블록도.
도 4는 본 발명인 살얼음 관제 시스템을 이용한 정보제공 및 도로관리 방법을 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명인 살얼음 관제 시스템을 구성하는 지정 영역 안의 표시부가 서로 근접통신 하는 것을 나타낸 개념도.
도 6은 본 발명인 살얼음 관제 시스템의 표시부를 구체화한 블록도.
도 7은 본 발명인 살얼음 관제 시스템의 도로 관리부를 나타낸 개념도.
도 8은 본 발명인 살얼음 관제 시스템의 도로 관리부 해빙물질 분무 최적화를 설명하기 위한 개념도.1 is a block diagram showing a thin ice control system of the present invention.
Figure 2 is a conceptual diagram showing the present inventors thin ice control system.
3 is a block diagram of a central server, a driver terminal, and a manager terminal of the thin ice control system of the present invention.
Figure 4 is a flow chart showing the information provision and road management method using the present inventors thin ice control system.
5 is a conceptual diagram showing that display units in a designated area constituting the thin ice control system of the present invention communicate with each other in close proximity.
6 is a block diagram embodied in the display unit of the thin ice control system of the present invention.
7 is a conceptual diagram showing a road management unit of the present inventors thin ice control system.
Figure 8 is a conceptual diagram for explaining the spray optimization of the sea ice material of the road management unit of the present inventors thin ice control system.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, in order to describe in detail enough that a person of ordinary skill in the art can easily implement the present invention, a most preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.The numbers cited in the following examples are not limited only to the objects of reference, and may be applied to all examples. An object that exhibits the same purpose and effect as the configuration presented in the examples corresponds to an equal substitution object. The upper concept presented in the examples includes the lower concept object that is not described.

(실시예 1-1) 본 발명인 살얼음 관제 시스템, 환경정보가 수집되는 환경정보 수집부(100); 도로정보가 수집되는 도로정보 파악부(200); 상기 환경정보 수집부(100)와 상기 도로정보 파악부(200)에서 정보를 수신받아 도로 상태정보를 생성하고, 생성된 도로 상태정보를 통해 도로가 관리가 필요한 것으로 판단되면 도로 관리정보를 생성하는 중앙서버(300); 상기 중앙서버(300)에서 도로 상태정보를 수신받아 표시하는 표시부(400); 상기 중앙서버(300)에서 도로 관리정보를 수신받아 도로 상태를 관리하는 도로 관리부(500); 를 포함한다.(Example 1-1) The present inventors thin ice control system, environmental information collection unit 100 for collecting environmental information; Road information grasping unit 200 for collecting road information; Generates road condition information by receiving information from the environmental information collecting unit 100 and the road information grasping unit 200, and generating road management information when it is determined that a road needs management through the generated road condition information. Central server 300; A display unit 400 for receiving and displaying road condition information from the central server 300; A road management unit 500 for receiving road management information from the central server 300 and managing road conditions; Includes.

살얼음(블랙아이스)은 아스팔트 표면의 틈 사이로 눈과 습기가 공기중의 매연, 먼지 등과 뒤엉켜 스며든 뒤 얼어붙어 생성되며, 교각 위, 터널의 출입구, 그늘진 도로, 산모퉁이 음지 등 그늘지고 온도가 낮은 곳에 주로 발생한다.Thin ice (black ice) is formed by freezing snow and moisture through the cracks of the asphalt surface, entangled with soot and dust in the air, and then freezing. It occurs mainly in places.

이러한 살얼음(I)은 매우 얇기 때문에 지면(E)에 포장되어 도로(R)를 형성하는 아스팔트(A)가 그대로 투영되기 때문에, 운전자가 살얼음(I)을 육안으로 확인할 수 없어, 살얼음(I)으로 인한 많은 교통사고가 발생하고 있는 실정이다.Since such thin ice (I) is very thin, the asphalt (A) that is paved on the ground (E) and forms the road (R) is projected as it is, so the driver cannot visually check the thin ice (I). There are many traffic accidents due to this situation.

종래에는 이러한 문제를 해결하기 위하여 도로에 열선을 매립하는 기술, 도로에 발열물질을 도포하는 기술, 지열을 이용하여 도로의 온도를 높여 결빙을 방지하는 기술 등 다양한 기술이 개발되었지만, 위에서 설명한 기술은 시공을 위해서 기존 도로를 파괴하여야 하기 때문에 시공이 용이하지 못한 문제와, 비용이 많이 필요하기 때문에 실용성이 떨어지는 문제가 있어 사용되지 못하고 있는 실정이다.Conventionally, in order to solve this problem, various technologies have been developed, such as a technology for embedding a hot wire in the road, a technology for applying a heating material to the road, and a technology for preventing freezing by increasing the temperature of the road by using geothermal heat. For construction, the existing roads have to be destroyed, so construction is not easy, and because of the high cost, there is a problem in which practicality is poor, and thus it is not used.

따라서, 본 발명에서는 상기 환경정보 수집부(100)와 상기 도로정보 파악부(200)에서 파악되는 정보를 기반으로 상기 중앙서버(300)에서 도로 상태정보를 생성 후, 상기 표시부(400)를 통해 운전자에게 살얼음 발생을 알릴 수 있게 하였다.Therefore, in the present invention, after generating road condition information in the central server 300 based on the information identified by the environmental information collecting unit 100 and the road information grasping unit 200, the display unit 400 It was possible to notify the driver of the occurrence of thin ice.

상세히 설명하면, 정보를 수신받아 다양한 정보를 표시할 수 있는 상기 표시부(400)를 표지판 형태로 도로에 설치하여, 도로를 이용하는 운전자에게 살얼음 발생 정보를 제공할 수 있게 한 것이다.In detail, the display unit 400 capable of receiving information and displaying a variety of information is installed on a road in the form of a sign, so that the information about the occurrence of thin ice can be provided to a driver who uses the road.

이때, 상기 중앙서버(300)에서 생성된 후 상기 표시부(400)로 제공되는 도로 상태정보는 살얼음 발생유무정보, 살얼음 발생 거리정보 중 어느 하나 이상일 수 있다.In this case, the road condition information generated by the central server 300 and then provided to the display unit 400 may be one or more of information on whether or not thin ice is generated or information on a distance from which thin ice is generated.

그리고, 상기 중앙서버(300)는 도로 상태정보를 기반으로 도로 관리부(500) 효율의 극대화 가능한 도로 관리정보 또한 생성 가능하므로, 생성된 정보로 도로 관리부(500)를 작동하여 도로에 형성된 살얼음을 제거 가능함은 물론이다.Further, the central server 300 can also generate road management information capable of maximizing the efficiency of the road management unit 500 based on the road condition information, so by operating the road management unit 500 with the generated information, thin ice formed on the road is removed. Of course it is possible.

(실시예 1-2) 본 발명인 살얼음 관제 시스템은 실시예 1-1에 있어서, 상기 환경정보 수집부(100)는 온도센서(110), 습도센서(120), 강우센서(130), 시간센서(140), 풍향센서(150), 풍속센서(160) 중 어느 하나 이상을 포함하는 것; 을 특징으로 한다.(Example 1-2) In the present inventors thin ice control system in Example 1-1, the environmental information collection unit 100 is a temperature sensor 110, a humidity sensor 120, a rainfall sensor 130, a time sensor (140), including any one or more of the wind direction sensor 150, wind speed sensor 160; It features.

(실시예 1-3) 본 발명인 살얼음 관제 시스템은 실시예 1-1에 있어서, 상기 도로정보 파악부(200)는 도로의 살얼음 생성 정보를 수집하는 도로정보 수집부(210); 도로 상의 차량 정보를 수집하는 차량유무 판단부(220); 를 포함한다.(Embodiment 1-3) In Embodiment 1-1, the present inventors' thin ice control system, wherein the road information grasping unit 200 includes: a road information collecting unit 210 that collects thin ice generation information of a road; Vehicle presence determination unit 220 for collecting vehicle information on the road; Includes.

(실시예 1-4) 본 발명인 살얼음 관제 시스템은 실시예 1-2에 있어서, 상기 중앙 서버(300)는 상기 환경정보 수집부(100) 및 상기 도로정보 파악부(200)와 통신하여 정보를 수신받는 제1 통신부(310); 상기 제1 통신부(310)를 통하여 수신되는 정보를 기반으로 도로 상태정보를 생성하는 도로 상태정보 생성부(320); 생성된 도로 상태정보를 저장되어있는 정보와 비교하여 도로가 관리가 필요한 상태인지 판단하는 도로상태 판단부(330); 상기 도로상태 판단부(330)에서 도로가 관리가 필요한 것으로 판단 시 도로를 정상화 하기 위한 도로 관리정보를 생성하는 도로 관리정보 생성부(340); 를 포함한다.(Embodiment 1-4) In Embodiment 1-2, the present inventor's thin ice control system, the central server 300 communicates with the environmental information collection unit 100 and the road information grasp 200 to obtain information. A received first communication unit 310; A road state information generation unit 320 that generates road state information based on information received through the first communication unit 310; A road condition determination unit 330 that compares the generated road condition information with the stored information to determine whether the road is in a state requiring management; A road management information generation unit 340 that generates road management information for normalizing a road when the road condition determination unit 330 determines that a road needs management; Includes.

(실시예 1-5) 본 발명인 살얼음 관제 시스템은 실시예 1-4에 있어서, 상기 중앙 서버(300)는 상기 도로 상태정보 생성부(320)에서 생성된 도로 상태정보가 송신되는 상기 표시부(400)를 결정하는 송신대상 결정부(350); 를 포함한다.(Embodiment 1-5) In Embodiment 1-4, the present inventors' thin ice control system, the central server 300 is the display unit 400 to which the road condition information generated by the road condition information generation unit 320 is transmitted. A transmission target determination unit 350 for determining ); Includes.

(실시예 1-6) 본 발명인 살얼음 관제 시스템은 실시예 1-1에 있어서, 상기 표시부(400)는 상기 중앙서버(300)에서 수신되는 도로 상태정보가 표시되는 디스플레이부(410); 상기 디스플레이부(410)가 수용되며 디스플레이부(410)를 감싸 보호하는 보호부(420); 를 포함한다.(Embodiment 1-6) In Embodiment 1-1, the present invention's thin ice control system includes: a display unit 410 that displays road condition information received from the central server 300; A protection unit 420 accommodating the display unit 410 and surrounding and protecting the display unit 410; Includes.

상기 표시부(400)의 살얼음 발생유무정보, 살얼음 발생거리정보 표시는 상기 환경정보 수집부(100) 및 상기 도로정보 파악부(200)에서 환경정보 및 도로정보를 수집하는 정보 수집단계(S100)와, 상기 중앙서버(300)에서 상기 정보 수집단계(S100)에서 수집된 정보를 기반으로 도로 관리유무 결정을 위한 도로 상태정보를 생성하는 도로상태 판단단계(S200)와, 상기 도로상태 판단단계(S200)에서 생성된 도로 상태정보를 기반으로 도로관리가 필요한지 결정하는 관리유무 결정단계(S300)와, 도로관리가 필요한 것으로 결정되면 상기 표시부(400)로 도로 상태정보를 송신하는 판단정보 송신단계(S400)와, 상기 표시부(400)에서 수신된 도로 상태정보를 디스플레이하는 디스플레이단계(S500)를 포함하여 이루어진다.In the display unit 400, the information on whether or not thin ice is generated, and the distance information on the thin ice is displayed is an information collection step (S100) of collecting environmental information and road information in the environment information collecting unit 100 and the road information grasping unit 200 , A road condition determination step (S200) of generating road condition information for determining whether or not road management is based on the information collected in the information collection step (S100) in the central server 300, and the road condition determination step (S200). A management presence determination step (S300) of determining whether road management is necessary based on the road state information generated in (S300), and a determination information transmission step (S400) of transmitting road state information to the display unit 400 when it is determined that road management is necessary. ), and a display step (S500) of displaying road condition information received by the display unit 400.

그리고, 상기 정보 수집단계(S100)는 상기 환경정보 수집부(100)는 주변계 온도, 습도, 강우유무, 풍향, 풍속을 상기 환경정보 수집부(100)를 통하여 수집하는 환경정보 수집단계(S110), 상기 도로정보 파악부(200)에서 도로의 상태 파악을 위한 정보를 수집하는 도로정보 수집단계(S120)를 포함하여 이루어진다.In addition, the information collection step (S100) is the environmental information collection step (S110) of collecting the ambient temperature, humidity, rainfall, wind direction, and wind speed through the environmental information collection unit (100). ), and a road information collecting step (S120) of collecting information for determining the state of the road by the road information grasping unit 200.

상세히 설명하면, 상기 중앙서버(300)에서 상기 환경정보 수집부(100)와 상기 도로정보 파악부(200)에서 수집되는 정보를 수신받아 도로 상의 살얼음 상태를 알수 있는 도로 상태정보를 생성하고, 도로에 생성된 살얼음이 관리가 필요한 위험한 살얼음으로 판단되면 상기 표시부(400)로 도로 상태정보를 송신하여, 운전자가 도로의 살얼음 발생 상태를 파악 가능하게 한 것이다.In detail, the central server 300 receives information collected from the environment information collection unit 100 and the road information grasp 200 to generate road condition information for knowing the state of thin ice on the road, and When it is determined that the thin ice generated in is a dangerous thin ice that needs to be managed, road condition information is transmitted to the display unit 400 so that the driver can grasp the occurrence state of the thin ice on the road.

이때, 살얼음 발생 상태란 살얼음 발생유무, 살얼음 발생 위치, 살얼음 발생 반경 정보 중 어느 하나 이상일 수 있다.In this case, the thin ice generation state may be at least one of information on whether or not thin ice is generated, a location where thin ice is generated, and information about a thin ice generation radius.

다시한번 설명하면, 상기 환경정보 수집부(100)에서 수집된 정보를 상기 중앙 서버(300)가 제1 통신부(310)를 통하여 수신받고, 상기 도로 상태정보 생성부(320)에서 수신된 정보를 기반으로 도로의 살얼음 발생유무와, 살얼음 발생 위치와, 살얼음 발생 반경 정보를 포함하는 도로 상태정보를 생성하고, 상기 도로상태 판단부(330)에서 생성된 도로 상태정보를 기반으로 살얼음으로 인한 위험도 유무를 판단하여 위험 상태인지 판단되면, 상기 제1 통신부(310)를 통해 상기 표시부(400)로 도로 상태정보를 제공하여 운전자가 이를 확인할 수 있게 한 것이다.Once again, the central server 300 receives the information collected by the environment information collection unit 100 through the first communication unit 310, and the information received by the road condition information generation unit 320 is Based on the presence or absence of thin ice on the road, road condition information including information on the location of thin ice occurrence, and information on the thin ice generation radius, and whether there is a risk due to thin ice based on the road condition information generated by the road condition determination unit 330 When it is determined whether it is in a dangerous state, the road state information is provided to the display unit 400 through the first communication unit 310 so that the driver can check it.

그리고, 살얼음 발생유무, 살얼음 발생 위치, 살얼음 발생 반경 표시는 살얼음이 발생한 인근 지역에 위치한 표시부(400)에서 표시되면 충분하므로, 상기 송신대상 결정부(350)에서 살얼음 발생 위치정보를 기반으로 상기 도로 상태정보 생성부(320)에서 생성된 도로 상태정보가 송신되는 표시부(400)를 결정하여, 필요한 지역에서만 살얼음 정보가 표시되는 것을 권장한다.In addition, since it is sufficient if the indication of the presence or absence of the occurrence of thin ice, the location of the occurrence of the thin ice, and the radius of the occurrence of the thin ice are displayed on the display unit 400 located in the vicinity of the area where the thin ice is generated, the transmission target determination unit 350 indicates the road It is recommended that the display unit 400 to which the road condition information generated by the state information generation unit 320 is transmitted is determined, and the thin ice information is displayed only in a necessary area.

또한, 상기 표시부(400)는 수신되는 도로 상태정보가 표시되는 디스플레이부(410)와, 이러한 디스플레이부(410)를 감싸 보호하며 도로를 통하여 이동하는 운전자가 확인하기 용이한 높이에 위치시키는 보호부(420)를 포함하고, 보호부(420)는 후면에 상하 및 좌우 방향으로 공기가 통과하는 발열홈이 형성되어 디스플레이부(410)에서 발산되는 열을 효과적으로 방출 가능하다.In addition, the display unit 400 includes a display unit 410 that displays received road condition information, and a protection unit that surrounds and protects the display unit 410 and is positioned at a height that is easy for a driver moving through the road to check. Including 420, the protection unit 420 has a heating groove through which air passes in the vertical and horizontal directions on the rear surface, so that the heat radiated from the display unit 410 can be effectively discharged.

상세히 설명하면, 디스플레이부(410)는 전자장치로 보호부(420) 내부 온도가 일정 이상으로 상승 시 디스플레이부(410) 작동이 원활하게 이루어지지 않는 문제점이 있으므로, 보호부(420) 후면에 발열홈을 형성하여 디스플레이부(410) 표면적을 넓히고, 공기가 디스플레이부(410)와 접촉하는 시간을 증가시켜 준 것이다.In detail, the display unit 410 is an electronic device, and since there is a problem that the display unit 410 does not operate smoothly when the internal temperature of the protection unit 420 rises above a certain level, heat is generated at the rear of the protection unit 420 The groove is formed to increase the surface area of the display unit 410 and increase the time for air to contact the display unit 410.

(실시예 1-7) 본 발명인 살얼음 관제 시스템은 실시예 1-1에 있어서, 상기 표시부(400)는 일정한 영역에 위치된 타 표시부(400)와 통신하는 근거리 통신부(430); 상기 중앙서버(300)와 통신하는 제2 통신부(440); 상기 제2 통신부(440)를 통하여 수신된 정보가 상기 근거리 통신부(430)를 통하여 타 표시부(400)와 동일할 경우 상기 중앙서버(300)로 다른 정보를 요청하는 표시정보 선택부(450); 를 포함한다.(Embodiment 1-7) In Embodiment 1-1, the present invention's thin ice control system includes: a short-range communication unit 430 communicating with another display unit 400 located in a certain area; A second communication unit 440 communicating with the central server 300; A display information selection unit 450 for requesting other information from the central server 300 when the information received through the second communication unit 440 is the same as the other display unit 400 through the short range communication unit 430; Includes.

상기 표시부(400)는 인접한 타 표시부(400)와 통신하여 인접한 표시부(400)가 서로 다른 정보를 표시하도록 할 수 있다.The display unit 400 may communicate with other adjacent display units 400 so that the adjacent display units 400 display different information.

상세히 설명하면, 상기 중앙서버(300)에서 상기 표시부(400)로 제공되는 정보는 도로 상태정보 외에도 도로 상황을 운전자에게 알릴 수 있는 교통상황정보, 싱크홀 발생정보, 사고 발생정보를 포함할 수 있으나, 하나의 상기 표시부(400)를 통하여 표시할 수 있는 정보는 일부 정보로 제한된다.In detail, the information provided from the central server 300 to the display unit 400 may include traffic condition information, sinkhole occurrence information, and accident occurrence information that can inform the driver of the road condition in addition to road condition information. , Information that can be displayed through one of the display units 400 is limited to some information.

따라서, 상기 표시정보 선택부(450)에서 상기 근거리 통신부(430)를 통하여 인접한 영역(S1, S2, S3)의 타 표시부(400) 정보를 수신받아, 현재 표시되는 정보와 인접한 타 표시부(400)에서 표시되는 정보를 비교한 후, 현재 표시되고 있는 정보가 타 표시부(400)와 동일한 정보로 판단 시 상기 중앙서버(300)에 다른 정보를 요청할 수 있도록 한 것이다.Accordingly, the display information selection unit 450 receives information on the other display unit 400 of the adjacent area (S1, S2, S3) through the short range communication unit 430, and the other display unit 400 adjacent to the currently displayed information After comparing the information displayed in the display unit, when the currently displayed information is determined to be the same information as the other display unit 400, other information can be requested from the central server 300.

즉, 도로를 따라 나열된 표시부(400)에서 서로 다른 정보를 표시하여 운전자가 주행에 필요한 정보를 보다 많이 획득할 수 있게 한 것이다.That is, by displaying different information on the display unit 400 arranged along the road, the driver can acquire more information necessary for driving.

(실시예 1-8) 본 발명인 살얼음 관제 시스템은 실시예 1-4에 있어서, 상기 도로 관리부(500)는 상기 도로상태 판단부(330)에서 도로에 블랙 아이스가 생성된 것으로 판단 시 블랙 아이스 생성 위치로 해빙물질을 분무하는 분사부(510); 해빙물질이 보관되며 상기 분사부(510)로 해빙물질을 공급하는 저장부(520); 를 포함한다.(Example 1-8) In the thin ice control system of the present invention, in Example 1-4, the road management unit 500 generates black ice when the road condition determination unit 330 determines that black ice is generated on the road. An injection unit 510 for spraying the sea ice material to the position; A storage unit 520 that stores the sea ice material and supplies the sea ice material to the spray unit 510; Includes.

(실시예 1-9) 본 발명인 살얼음 관제 시스템은 실시예 1-8에 있어서, 상기 도로 관리정보 생성부(340)에서 생성되는 도로 관리정보는, 상기 도로상태 판단부(330)에서 도로에 살얼음이 생성된 것으로 판단 시, 상기 도로 상태정보 생성부(320)에서 생성된 도로 상태정보를 기반으로 생성되는 분사부(510)의 제어정보; 를 포함한다.(Embodiment 1-9) In the embodiment 1-8, the present inventors' thin ice control system, the road management information generated by the road management information generation unit 340, the road condition determination unit 330 Control information of the injection unit 510 generated based on the road condition information generated by the road condition information generation unit 320 when it is determined that this is generated; Includes.

(실시예 1-10) 본 발명인 살얼음 관제 시스템은 실시예 1-9에 있어서, 상기 온도센서(110). 습도센서(120), 풍향센서(150), 풍속센서(160)는 각각 높이방향으로 복수개가 이격 배치되어 높이에 따른 개별적인 정보를 획득하는 것; 을 특징으로 한다.(Example 1-10) In the thin ice control system of the present invention, in Example 1-9, the temperature sensor 110. The humidity sensor 120, the wind direction sensor 150, and the wind speed sensor 160 are arranged to be spaced apart from each other in the height direction to obtain individual information according to the height; It features.

(실시예 1-11) 본 발명인 살얼음 관제 시스템은 실시예 1-10에 있어서, 상기 도로 관리정보 생성부(340)에서 생성된 상기 분사부(510)의 제어정보는, 상기 풍속센서(150)에서 파악된 높이방향 영역별 풍향 및 풍속정보를 바탕으로 결정된 분사부(510)의 해빙물질 분무세기 정보, 해빙물질 분무 방향 정보, 해빙 분무 높이 정보; 를 포함한다.(Example 1-11) In Example 1-10, the present inventor's thin ice control system, the control information of the injection unit 510 generated by the road management information generation unit 340, the wind speed sensor 150 Sea ice material spray strength information, sea ice material spray direction information, and sea ice spray height information of the injection unit 510 determined based on wind direction and wind speed information for each height direction region identified in Includes.

(실시예 1-12) 본 발명인 살얼음 관제 시스템은 실시예 1-11에 있어서, 상기 분사부(510)는 해빙물질 분사 세기를 조절하는 세기 조절부(511); 해빙물질 분사 방향을 조절하는 방향 조절부(512); 해빙물질이 분사되는 높이를 조절하는 높이 조절부(513); 를 포함한다.(Example 1-12) In the present invention, the thin ice control system in Example 1-11, the injection unit 510 is an intensity control unit 511 for controlling the intensity of sea ice material injection; A direction control unit 512 for adjusting a direction in which the melting material is sprayed; A height adjustment unit 513 for adjusting a height at which the sea ice material is sprayed; Includes.

상기 도로 관리부(500)를 통한 도로 상의 살얼음 제거는, 상기 환경정보 수집부(100) 및 상기 도로정보 파악부(200)에서 환경정보 및 도로정보를 수집하는 정보 수집단계(S100)와, 상기 중앙서버(300)에서 상기 정보 수집단계(S100)에서 수집된 정보를 기반으로 도로 관리유무 결정을 위한 도로 상태정보를 생성하는 도로상태 판단단계(S200)와, 상기 도로상태 판단단계(S200)에서 생성된 도로 상태정보를 기반으로 도로관리가 필요한지 결정하는 관리유무 결정단계(S300)와, 도로관리가 필요한 것으로 결정되면 상기 환경정보 수집부(100)와 상기 도로정보 파악부(200)에서 수집된 정보를 기반으로 상기 도로 관리부(500)를 보다 효율적으로 작동시킬 수 있는 노즐 방출 최적화 정보를 수립하는 최적화 정보 수립단계(S600)와, 도로의 차량 통행 유무를 확인하여 도로 관리부 작동 시점을 조절 하는 차량유무 확인단계(S700)와, 상기 도로 관리부(500)를 작동시켜 도로 상의 살얼음을 제거하는 노즐 작동단계(S800)를 포함하여 이루어진다.The removal of thin ice on the road through the road management unit 500 includes an information collection step (S100) of collecting environmental information and road information in the environment information collection unit 100 and the road information identification unit 200, and the central A road condition determination step (S200) of generating road condition information for determining whether or not road management is based on the information collected in the information collection step (S100) in the server 300, and the road condition determination step (S200). Information collected by the environmental information collection unit 100 and the road information grasping unit 200 when it is determined that road management is necessary or not, and whether road management is necessary based on the road condition information Based on the optimization information establishment step (S600) of establishing nozzle emission optimization information capable of operating the road management unit 500 more efficiently, and the presence or absence of a vehicle to control the timing of operation of the road management unit by checking whether the vehicle passes on the road It comprises a confirmation step (S700) and a nozzle operation step (S800) of operating the road management unit 500 to remove thin ice on the road.

상세히 설명하면, 상기 도로 관리부(500)는 해빙물질을 도로로 분무하여 도로상에 형성된 살얼음을 해빙하는 분사부(510)와, 상기 분사부(510)에서 사용되는 해빙물질이 보관되는 저장부(520)를 포함한다.In detail, the road management unit 500 includes an injection unit 510 for melting thin ice formed on the road by spraying the sea ice material onto the road, and a storage unit 520 storing the sea ice material used in the injection unit 510. ).

이때, 상기 분사부(510)를 통하여 분무되는 해빙물질은 액체상태로 주변계 환경에 크게 영향을 받으며, 특히 풍향이 분무 방향과 반대 방향이거나, 풍속이 지나치게 빠를경우 해빙물질이 살얼음이 발생된 특정 영역에 고루 살포되지 못하는 문제점이 있다.At this time, the sea ice material sprayed through the injection unit 510 is in a liquid state and is greatly affected by the surrounding environment, and in particular, when the wind direction is opposite to the spray direction or the wind speed is too high, the sea ice material is a specific There is a problem in not being able to spread evenly in the area.

따라서, 본 발명에서는 상기 도로 관리정보 생성부(340)에서 상기 환경정보 수집부(100)에서 수집된 풍향 및 풍속정보를 이용하여, 해빙물질을 보다 효과적으로 살포할 수 있는 분무세기 정보, 분무 방향 정보, 분무 높이 정보를 생성하게 한 것이다.Therefore, in the present invention, by using the wind direction and wind speed information collected by the environmental information collection unit 100 by the road management information generation unit 340, information on the spray intensity and spray direction for more effective spraying of sea ice material , To generate spray height information.

그리고, 상기 분사부(510)는 상기 관리정보 생성부(340)에서 생성된 정보에 대응되는 움직임이 가능하여야 하므로, 해빙물질 분사 세기를 조절 가능한 세기 조절부(511)와, 해빙물질 분사 방향을 조절하는 방향 조절부(512)와, 해빙물질이 분사되는 높이를 조절하는 높이 조절부(513)를 포함할 수 있다.In addition, since the injection unit 510 must be able to move corresponding to the information generated by the management information generation unit 340, the intensity control unit 511 capable of adjusting the intensity of sea ice material injection and the sea ice material injection direction are set. It may include a direction adjustment unit 512 to adjust, and a height adjustment unit 513 that adjusts the height at which the sea ice material is sprayed.

다시한번 설명하면, 살얼음 발생 영역에 해빙물질을 고르게 살포하기 위해서는, 해빙물질이 살포되는 영역의 바람 세기가 약하고, 바람으로 인해 해빙물질이 살포되며 지정된 경로를 벗어나는 오차를 보상하여야 한다.Once again, in order to evenly distribute the sea ice material to the area where the ice is generated, the wind strength in the area where the sea ice material is sprayed is weak, the sea ice material is sprayed by the wind, and an error that deviates from the designated path must be compensated.

따라서, 본 발명에서는 높이방향으로 복수개가 이격 배치된 상기 풍속센서(160)에서 높이(h1, h2, h3)에 따라 분류된 구간(A, B, C)별 풍속을 측정하여, 상기 도로 관리정보 생성부(340)에서 풍속이 가장 낮은 구간을 상기 분사부(510)를 통한 해빙물질이 살포되는 구간으로 결정하고, 해빙물질이 살포되는 구간의 풍향 및 풍속에 대응하여 해빙물질 분무세기 및 분무 방향을 조절하여 해빙물질이 바람에 인해 지정된 경로를 벗어나는 오차를 보상하여 준 것이다.Therefore, in the present invention, by measuring the wind speed for each section (A, B, C) classified according to the height (h1, h2, h3) in the wind speed sensor 160 spaced apart in the height direction, the road management information The section where the wind speed is the lowest in the generation unit 340 is determined as the section in which the sea ice material is sprayed through the spraying unit 510, and the sea ice material spray strength and spray direction corresponding to the wind direction and wind speed of the section where the sea ice material is sprayed It compensates for errors in which the sea ice material deviates from the designated path due to the wind.

또한, 상기 분사부(510)를 통하여 분무되는 해빙물질이 도로를 주행하는 차량에 살포될 경우 운전자의 불쾌감을 유발하고, 주행을 방해하는 원인으로 작용할 수 있으므로, 상기 차량유무 판단부(220)에서 해빙물질이 분무되는 영역에 차량이 위치되어 있는지 확인하며, 상기 차량유무 판단부(220)로 정보를 제공하는 상기 노면정보 수집부(210)는 레이저 센서, 초음파센서, 영상촬영장치 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, when the sea ice material sprayed through the spraying unit 510 is sprayed on a vehicle traveling on a road, it may cause discomfort to the driver and act as a cause of obstructing the driving, so that the vehicle presence determination unit 220 The road surface information collection unit 210, which checks whether a vehicle is located in the area where the sea ice material is sprayed, and provides information to the vehicle presence/absence determination unit 220, includes at least one of a laser sensor, an ultrasonic sensor, and an image capturing device. It may include.

(실시예 2-1) 본 발명은 살얼음 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 중앙서버(300)와 상기 표시부(400) 중 어느 하나 이상에서 도로 상태정보를 수신하며, 수신된 도로 상태정보가 위험 등급일 경우 이를 운전자에게 알리는 운전자 단말(600); 을 포함한다.(Embodiment 2-1) The present invention relates to a thin ice control system, and in Embodiment 1-1, at least one of the central server 300 and the display unit 400 receives road condition information and receives A driver terminal 600 notifying the driver when the road condition information is a risk level; Includes.

(실시예 2-2) 본 발명인 살얼음 관제 시스템은 실시예 2-1에 있어서, 상기 운전자 단말(600)은 수신된 도로 상태정보에서 살얼음 발생 정보를 추출하는 정보 추출부(610); 를 포함한다.(Embodiment 2-2) In the embodiment 2-1, the driver terminal 600 includes an information extracting unit 610 for extracting thin ice generation information from the received road condition information; Includes.

(실시예 2-3) 본 발명인 살얼음 관제 시스템은 실시예 2-2에 있어서, 상기 운전자 단말(600)은 상기 정보 추출부(610)에서 살얼음 발생 정보가 추출되면 소리, 진동, 빛 중 어느 하나 이상의 방법으로 사용자에게 발생 정보를 전달하는 알림부(620); 를 포함한다.(Embodiment 2-3) In the embodiment 2-2, the driver terminal 600 is one of sound, vibration, and light when the thin ice generation information is extracted from the information extracting unit 610 according to the present invention. A notification unit 620 for transmitting occurrence information to the user in the above manner; Includes.

운전자 단말(600)은 차량에 구비되며 상기 중앙서버(300) 또는 상기 표시부(400)로부터 정보를 수신 가능한 다양한 장치를 포함하며, 이때 운전자 단말(600)은 수신되는 다양한 정보에서 살얼음 발생 정보를 추출하여 사용자에게 알려 사용자의 교통사고를 방지할 수 있다.The driver terminal 600 is provided in the vehicle and includes various devices capable of receiving information from the central server 300 or the display unit 400, and at this time, the driver terminal 600 extracts thin ice generation information from the received various information. Thus, it is possible to prevent a traffic accident by notifying the user.

상세히 설명하면, 운전자에게 다양한 교통정보를 제공 시 운전자가 살얼음 발생 정보를 정확하게 파악하지 못하고 지나치는 경우가 빈번히 발생하므로, 본 발명에서는 상기 정보 추출부(610)에서 수신되는 정보 중 살얼음 발생 정보를 추출하고, 상기 알림부(620)에서 살얼음 발생 정보가 추출되면 이를 사용자에게 확실하게 전달 가능하도록 한 것이다.In detail, when providing various traffic information to the driver, the driver frequently fails to accurately grasp the information about the occurrence of thin ice, and therefore, in the present invention, the information about the occurrence of thin ice is extracted from the information received from the information extraction unit 610. And, when the information about the generation of thin ice is extracted from the notification unit 620, it is possible to reliably deliver it to the user.

(실시예 3-1) 본 발명은 살얼음 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 중앙서버(300)에서 도로의 상태를 관리가 필요한 상태로 판단 시 중앙서버(300)에서 생성된 도로 상태정보, 도로 관리정보 중 어느 하나 이상의 정보를 수신하여 표시하는 관리자 단말(700); 을 포함한다.(Example 3-1) The present invention relates to a thin ice control system, and in Example 1-1, when the central server 300 determines the state of the road as a state requiring management, the central server 300 generates A manager terminal 700 for receiving and displaying any one or more of the road condition information and road management information; Includes.

(실시예 3-2) 본 발명인 살얼음 관제 시스템은 실시예 3-1에 있어서, 상기 관리자 단말(700)은 수신된 도로 상태정보와 도로 관리정보가 표시되는 정보 표시부(710); 상기 도로 관리부(500) 작동을 결정하는 관리자의 실행명령이 입력되는 명령 입력부(720); 를 포함한다.(Embodiment 3-2) In Embodiment 3-1 of the present inventors' thin ice control system, the manager terminal 700 includes an information display unit 710 displaying received road condition information and road management information; A command input unit 720 for inputting an execution command of a manager determining the operation of the road management unit 500; Includes.

(실시예 3-3) 본 발명인 살얼음 관제 시스템은 실시예 3-2에 있어서, 상기 관리자 단말(700)은 상기 정보 표시부(710)에서 표시된 도로 상태정보, 도로 관리정보, 상기 명령 입력부(720)를 통하여 입력된 관리자의 실행명령이 저장되는 관리정보 저장부(730); 를 포함한다.(Embodiment 3-3) In the embodiment 3-2, the manager terminal 700 includes road condition information, road management information, and command input unit 720 displayed on the information display unit 710. A management information storage unit 730 in which an execution command of an administrator inputted through is stored; Includes.

(실시예 3-4) 본 발명인 살얼음 관제 시스템은 실시예 3-2에 있어서, 상기 관리자 단말(700)은 상기 표시부(710)를 통하여 도로 상태정보 및 도로 관리정보가 표시된 후 지정된 시간 이내에 상기 상기 관리정보 저장부(730)를 통하여 관리자의 실행명령이 입력되지 않으면, 상기 관리정보 저장부(730)에서 표시된 도로 상태정보 및 도로 관리정보와 일정 이상의 일치율을 가지는 도로 상태정보 및 도로 관리정보를 검색한 후, 관리자가 검색된 도로 상태정보 및 도로 관리정보가 표시부(710)에 표시될 시 입력하였던 실행명령을 자동 실행하는 자동제어부(740); 를 포함한다.(Embodiment 3-4) In Embodiment 3-2, the manager terminal 700 displays the road condition information and road management information through the display unit 710, and then within a specified time. If an execution command from the manager is not input through the management information storage unit 730, the road status information and road management information displayed in the management information storage unit 730 and the road status information and road management information having a match rate greater than a certain level are searched. Then, an automatic control unit 740 for automatically executing an execution command input by the administrator when the searched road condition information and road management information are displayed on the display unit 710; Includes.

중앙서버(300)를 통한 상기 노면 관리부(500)의 제어는 상기 관리자 단말(700)을 통하여 최종 결정된다.Control of the road surface management unit 500 through the central server 300 is finally determined through the manager terminal 700.

그러나, 관리자가 넓은 지역에서 발생하는 모든 살얼음 발생 정보를 확인한 후 이를 결정하기는 어려우며, 관리자의 대처가 늦어질 경우 살얼음 제거가 늦어져 교통사고가 발생하는 문제점이 있으므로, 본 발명에서는 관리자의 결정이 늦어질 경우 상기 자동제어부(740)에서 사용자가 노면 관리부(500)를 작동시키는 실행명령을 입력한 정보가 저장된 관리정보 저장부(730) 상의 과거 정보를 이용하여 노면 관리부(500)를 제어할 수 있게 한 것이다.However, it is difficult for the manager to determine after checking all the information about the occurrence of thin ice occurring in a large area, and if the manager's response is delayed, there is a problem in that the removal of the thin ice is delayed, resulting in a traffic accident. If it is late, the automatic control unit 740 can control the road surface management unit 500 by using the past information on the management information storage unit 730 in which the user inputs an execution command to operate the road surface management unit 500. I did it.

(실시예 4-1) 본 발명은 살얼음 관제 시스템에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 환경정보 수집부(100), 상기 도로정보 파악부(200), 상기 중앙서버(300), 상기 표시부(400), 상기 도로 관리부(500) 중 어느 하나 이상에 전력을 공급하는 에너지 공급부(800); 를 포함한다.(Embodiment 4-1) The present invention relates to a thin ice control system, and in Embodiment 1-1, the environmental information collection unit 100, the road information grasp 200, the central server 300, An energy supply unit 800 for supplying power to one or more of the display unit 400 and the road management unit 500; Includes.

본 발명인 살얼음 관제 시스템은 다양한 장치들이 모인 집합체로 많은 전력을 필요로 하므로, 본 발명에서는 상기 에너지 공급부(800)에서 자연에너지를 이용하여 발전 후 이를 저장하여 각 장치에 전력을 공급하는 것을 권장한다.Since the thin ice control system of the present invention requires a lot of power as an aggregate of various devices, the present invention recommends that the energy supply unit 800 uses natural energy to generate power and then stores it to supply power to each device.

상세히 설명하면, 태양광모듈과 풍력발전기를 포함하는 에너지 생산부(810)에서 전기를 생산한 후, 배터리를 포함하는 에너지 저장부(820)에 전기를 저장하여, 각 장치들이 저장된 전기를 사용 가능하게 한 것이다.In detail, after generating electricity in the energy production unit 810 including a solar module and a wind turbine, electricity is stored in the energy storage unit 820 including a battery, so that the stored electricity can be used by each device. I did it.

100 : 환경정보 수집부 110 : 온도센서
120 : 습도센서 130 : 강우센서
140 : 시간센서 150 : 풍향센서
160 : 풍속센서
200 : 도로정보 파악부 210 : 도로정보 수집부
220 : 차량유무 판단부
300 : 중앙서버 310 : 제1 통신부
320 : 도로 상태정보 생성부 330 : 도로상태 판단부
340 : 도로 관리정보 생성부 350 : 송신대상 결정부
400 : 표시부 410 : 디스플레이부
420 : 보호부 430 : 근거리 통신부
440 : 제2 통신부 450 : 표시정보 선택부
500 : 도로 관리부 510 : 분사부
511 : 세기 조절부 512 : 방향 조절부
513 : 높이 조절부 520 : 저장부
600 : 운전자 단말 610 : 정보 추출부
620 : 알림부
700 : 명령 입력부 710 : 정보 표시부
720 : 명령 입력부 730 : 관리정보 저장부
740 : 자동제어부100: environmental information collection unit 110: temperature sensor
120: humidity sensor 130: rainfall sensor
140: time sensor 150: wind direction sensor
160: wind speed sensor
200: road information grasp unit 210: road information collection unit
220: vehicle presence determination unit
300: central server 310: first communication unit
320: road condition information generation unit 330: road condition determination unit
340: road management information generation unit 350: transmission target determination unit
400: display unit 410: display unit
420: protection unit 430: short-range communication unit
440: second communication unit 450: display information selection unit
500: road management unit 510: injection unit
511: intensity control unit 512: direction control unit
513: height adjustment unit 520: storage unit
600: driver terminal 610: information extraction unit
620: notification unit
700: command input unit 710: information display unit
720: command input unit 730: management information storage unit
740: automatic control unit

Claims

In the thin ice control system that provides information on the generation of thin ice to the driver after identifying the road condition,
Environmental information collection unit 100 for collecting environmental information;
Road information grasping unit 200 for collecting road information;
Generates road condition information by receiving information from the environmental information collecting unit 100 and the road information grasping unit 200, and generating road management information when it is determined that a road needs management through the generated road condition information. Central server 300;
A display unit 400 for receiving and displaying road condition information from the central server 300;
A road management unit 500 for receiving road management information from the central server 300 and managing road conditions;
A manager terminal 700 for receiving and displaying any one or more of road condition information and road management information generated by the central server 300 when the central server 300 determines that the state of the road needs to be managed;
The manager terminal 700 includes an information display unit 710 for displaying the received road condition information and road management information;
A command input unit 720 for inputting an execution command of a manager determining the operation of the road management unit 500;
A management information storage unit 730 for storing road condition information displayed by the information display unit 710, road management information, and an execution command of an administrator input through the command input unit 720;
If the manager's execution command is not input through the command input unit 720 within a specified time after the road status information and the road management information are displayed through the information display unit 710, the road status displayed by the management information storage unit 730 After searching information and road management information and road condition information and road management information having a matching rate of more than a certain level, the manager automatically executes the execution command input when the searched road condition information and road management information are displayed on the information display unit 710 An automatic control unit 740;
Thin ice control system comprising a.

The method according to claim 1,
A driver terminal 600 that receives road condition information from at least one of the central server 300 and the display unit 400 and notifies the driver when the received road condition information is of a risk level; Thin ice control system comprising a.

delete

In the sign for the thin ice control system included in the thin ice control system of claim 1,
A display panel displaying road condition information received from the central server;
A case surrounding and protecting the display panel; Signs for thin ice control system comprising a.