KR20070044613A - System and method for managing condition of road surface using wireless short-distance communication - Google Patents

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KR20070044613A
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Abstract

본 발명은 도로 노면에 부착되어 있는 무선 근거리 센서로부터 전송되는 도로 노면상태 정보를 기초로 도로 노면상태를 관리하는 무선 근거리 통신을 이용한 도로 노면상태 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a road surface condition management system and method using wireless short-range communication for managing road surface conditions based on road surface condition information transmitted from a wireless near field sensor attached to the road surface.

본 발명은 도로 노면에 부착되어 도로 노면의 상태를 실시간으로 감지하는 식별 정보가 부여된 복수의 무선 근거리 센서 모듈; 동기화 시간 정보, 활성화 모드 전환 시각 정보 및 휴면 모드 전환 시각 정보를 포함하는 동기화 정보를 저장하고, 동기화 정보를 복수의 무선 근거리 센서 모듈로 전송하여 동기화를 수행하도록 하며, 활성화 모드 전환 시각에 따라 동시에 활성화 모드로 전환한 복수의 무선 근거리 센서 모듈로부터 전송되는 도로 노면의 상태를 나타내는 도로 노면상태 정보를 수집하고, 이를 기 설정된 주기마다 또는 도로 노면상태 정보가 특정 임계치 값 이상인 경우 이동 통신망으로 전송하는 게이트웨이 모듈; 이동 통신망을 통해 게이트웨이 모듈로부터 전송되는 도로 노면상태 정보를 수집하여 분석하고, 분석된 결과에 따라 도로 노면을 관리하는 도로 노면상태 관리 서버를 포함하여, 도로 상에 설치된 무선 근거리 통신 모듈을 통해 현장에서 직접 감지된 도로 노면상태 정보를 수집하기 때문에, 도로 노면의 안전관리 절차를 보다 신속하게 처리할 수 있다는 장점이 있다.The present invention includes a plurality of wireless short-range sensor module attached to the road surface and given identification information for detecting the state of the road surface in real time; Stores synchronization information including synchronization time information, activation mode switching time information, and sleep mode switching time information, and transmits the synchronization information to a plurality of wireless short range sensor modules to perform synchronization, and simultaneously activates according to the activation mode switching time. The gateway module collects road surface state information indicating the state of the road surface transmitted from the plurality of wireless short-range sensor modules which have been switched to the mode, and transmits the road surface state information to the mobile communication network at predetermined intervals or when the road surface state information is above a certain threshold value. ; The road surface condition management server collects and analyzes road surface state information transmitted from the gateway module through the mobile communication network and manages the road surface according to the analyzed result. Since the road surface condition information directly detected is collected, the safety management procedure of the road surface can be processed more quickly.

도로, 노면 Road, road surface

Description

무선 근거리 통신을 이용한 도로 노면상태 관리 시스템 및 방법{System and Method for Managing Condition of Road Surface Using Wireless Short-Distance Communication}System and Method for Managing Condition of Road Surface Using Wireless Short-Distance Communication}

도 1은 본 발명에 의한 도로 노면상태 관리 시스템과 통신망의 연결 관계를 나타내는 도면,1 is a view showing a connection relationship between a road surface state management system and a communication network according to the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 도로 노면상태 관리 방법을 설명하기 위한 도면,2 is a view for explaining a road surface condition management method according to the present invention,

도 3은 본 발명에 의한 도로 노면상태 관리 서버의 구성을 상세하게 나타내는 도면,3 is a view showing in detail the configuration of the road surface condition management server according to the present invention;

도 4는 본 발명에 의한 도로 노면상태 관리 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an embodiment of a road surface condition management method according to the present invention.

<도면의 주요한 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 무선 근거리 센서 모듈 200 : 게이트웨이 모듈100: wireless short range sensor module 200: gateway module

300 : 도로 노면상태 알림 모듈 350 : 미끄럼 방지 장치300: road surface condition notification module 350: anti-slip device

400 : 이동 통신망 500 : 도로 노면상태 관리 서버400: mobile communication network 500: road surface management server

510 : 도로 노면상태 정보 수집부 520 : 도로 노면상태 정보 분석부510: road surface state information collecting unit 520: road surface state information analysis unit

530 : 도로 노면상태 정보 관리부 540 : 도로 노면상태 정보 모니터링부530: road surface condition information management unit 540: road surface condition information monitoring unit

550 : 데이터베이스 551 : 도로 노면 기본 정보 DB550: Database 551: Road surface basic information DB

553 : 도로 노면상태 정보 DB 555 : 도로 노면상태 분석 정보 DB553: road surface condition information DB 555: road surface condition analysis information DB

557 : 도로 노면상태 관리 정보 DB557: road surface condition management information DB

본 발명은 무선 근거리 통신을 이용한 도로 노면상태 관리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로 노면에 부착되어 있는 무선 근거리 센서로부터 전송되는 도로 노면상태 정보를 기초로 도로 노면상태를 관리하는 무선 근거리 통신을 이용한 도로 노면상태 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a road surface condition management system using wireless short-range communication. More particularly, the present invention relates to wireless short-range communication that manages road surface conditions based on road surface condition information transmitted from a wireless short range sensor attached to a road surface. The road surface condition management system and method used.

현재, 차량을 이용하여 국도 또는 고속도로를 경유하는 사용자의 수는 사람들의 활동 영역이 확대됨에 따라 점차 증가하였다.At present, the number of users who use a vehicle via national roads or highways has gradually increased as people's activities expand.

이에 따라, 정부는 보다 안전한 교통상태를 유지하기 위하여 센서가 부착된 무인 카메라를 활용하거나 또는 교통경찰이 직접 감시하는 방법으로 도로 상에서 이루어지는 과속, 무단횡단 등을 적발하여 교통사고를 예방하고 있다.Accordingly, the government prevents traffic accidents by using unmanned cameras with sensors in order to maintain safer traffic conditions or by detecting speeding and unauthorized crossings on the roads by means of traffic police.

한편, 눈, 비, 기온 하강 등과 같이 급격하게 변화하는 기상 상태는 도로 노면의 결빙 등을 유발하는데, 대부분의 운전자는 이를 인지할 수 없기 때문에 평소와 같이 운전하더라도 사고를 당하는 경우가 종종 발생한다.On the other hand, the rapidly changing weather conditions such as snow, rain, temperature drops, etc. cause freezing of the road surface, because most drivers are not aware of this, even when driving as usual, accidents often occur.

이를 예방하기 위하여, 도로의 상단에 전광판을 설치하여 실시간 기상 상태를 표시하는데, 이는 도로 노면상태 정보를 직접적으로 감지한 정보가 아니기 때문에, 실제 운전자에게 도움이 되지 못하는 경우가 대부분이다.In order to prevent this, an electric signboard is installed at the top of the road to display a real-time weather condition, which is often not helpful to an actual driver because it is not directly detected road surface information.

따라서, 도로 노면상태를 실시간으로 감지하여 운전자 및 도로 노면상태 관리자에게 전달하기 위한 기술이 요구되어지고 있다.Therefore, there is a demand for a technology for detecting a road surface condition in real time and transmitting it to a driver and a road surface condition manager.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 도로 노면에 복수의 무선 근거리 센서 모듈을 부착하고, 복수의 무선 근거리 센서 모듈 간에 호핑방법으로 수집되어 전송되는 도로 노면상태 정보를 실시간으로 수신하고, 이를 분석하여 도로 노면의 안전상태를 관리하는 무선 근거리 통신을 이용한 도로 노면상태 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 그 기술적 과제가 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, attach a plurality of wireless short-range sensor module on the road surface, and receives in real time the road surface state information collected and transmitted by a hopping method between the plurality of wireless short-range sensor module To solve the problem, there is a technical problem to provide a road surface condition management system and method using wireless short-range communication for managing the road safety state.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이동 통신망과 연결되어, 도로 노면의 안전상태를 관리하기 위한 도로 노면상태 관리 시스템으로서,The present invention for achieving the above object is connected to a mobile communication network, road road surface state management system for managing the road safety state,

상기 도로 노면에 부착되어 도로 노면의 상태를 실시간으로 감지하는 식별 정보가 부여된 복수의 무선 근거리 센서 모듈; 동기화 시간 정보, 활성화 모드 전환 시각 정보 및 휴면 모드 전환 시각 정보를 포함하는 동기화 정보를 저장하고, 상기 동기화 정보를 상기 복수의 무선 근거리 센서 모듈로 전송하여 동기화를 수행하도록 하며, 상기 활성화 모드 전환 시각에 따라 동시에 활성화 모드로 전환한 상기 복수의 무선 근거리 센서 모듈로부터 전송되는 도로 노면의 상태를 나타내는 도로 노면상태 정보를 수집하고, 이를 기 설정된 주기마다 또는 상기 도로 노면상태 정보가 특정 임계치 값 이상인 경우 상기 이동 통신망으로 전송하는 게이트웨이 모듈; 상기 이동 통신망을 통해 상기 게이트웨이 모듈로부터 전송되는 도로 노면상태 정보를 수집하여 분석하고, 분석된 결과에 따라 상기 도로 노면을 관리하는 도로 노면상태 관리 서버;를 포함하고,A plurality of wireless short range sensor modules attached to the road surface and provided with identification information for detecting a state of a road surface in real time; Store synchronization information including synchronization time information, activation mode switching time information, and sleep mode switching time information, and transmit the synchronization information to the plurality of wireless short-range sensor modules to perform synchronization, and at the activation mode switching time. And collects road surface state information indicating the state of the road surface transmitted from the plurality of wireless short range sensor modules simultaneously switching to the activation mode, and moves the information on every road or when the road surface state information is above a certain threshold value. A gateway module for transmitting to a communication network; And a road surface state management server for collecting and analyzing road surface state information transmitted from the gateway module through the mobile communication network and managing the road surface according to the analyzed result.

상기 복수의 무선 근거리 센서 모듈은 상기 게이트웨이 모듈로부터 전송되는 시간 정보를 기초로 시간을 동기화하고, 상기 게이트웨이 모듈로부터 전송되는 상기 활성화 모드 전환 시각 정보 및 상기 휴면 모드 전환 시각 정보를 저장하며, 상기 활성화 모드 전환 시각에 따라 동시에 활성화 모드로 전환한 후, 하위 무선 근거리 센서 모듈로부터 전송되는 해당 무선 근거리 센서 모듈의 식별 정보를 포함하는 도로 노면상태 정보를 수신하면, 수신하는 정보에 자신이 감지한 정보와 자신의 식별 정보를 포함하여 상위 무선 근거리 센서 모듈로 전송한다.The plurality of wireless short range sensor modules synchronize time based on time information transmitted from the gateway module, and store the activation mode switching time information and the sleep mode switching time information transmitted from the gateway module, and the activation mode. After switching to the active mode at the same time according to the switching time, and receiving road road surface state information including identification information of the corresponding wireless near field sensor module transmitted from the lower wireless near field sensor module, the information received by the user and the detected information It transmits to the upper wireless short-range sensor module including the identification information.

다른 본 발명은 이동 통신망과 연결되어, 도로 노면상에 설치되어 있는 복수의 무선 근거리 센서 모듈에 의해 감지된 도로 노면상태 정보를 게이트웨이 모듈을 통해 수집하여 도로 노면의 안전상태를 관리하는 도로 노면상태 관리 시스템을 이용한 도로 노면상태 관리 방법으로서,Another embodiment of the present invention is connected to a mobile communication network, the road road surface state management to collect the road surface state information detected by the plurality of wireless short-range sensor module installed on the road road surface through the gateway module to manage the safety state of the road surface As road management method using road system,

a) 상기 게이트웨이 모듈이 상기 복수의 무선 근거리 센서 모듈과 시간, 활성화 모드 전환 시각 및 휴면 모드 전환 시각을 동기화하고, 상기 활성화 모드 전환 시각을 기초로 동시에 활성화 모드로 전환한 복수의 무선 근거리 센서 모듈로부터 전송되는 해당 무선 근거리 센서 모듈의 식별 정보를 포함하는 도로 노면상태 정보를 수신하는 단계; b) 상기 게이트웨이 모듈로부터 전송되는 상기 복수의 무선 근거리 센서 모듈에 의해 감지되는 도로 노면상태 정보를 수신하는 단계; c) 상기 무선 근거리 센서 모듈의 식별 정보와 기 저장된 무선 근거리 센서 모듈별 식별 정 보를 비교하여 해당 무선 근거리 센서 모듈의 인증 절차를 수행한 후, 기 설정된 기준에 따라 필터링한 후 기 설정된 항목에 따라 상기 도로 노면상태 정보를 분산 처리하는 단계; d) 상기 게이트웨이 모듈을 통해 수집되는 현재 도로 노면상태 정보와 미리 저장된 과거 도로 노면상태 정보를 기초로 도로 노면의 상태변화를 분석하는 단계; e) 상기 d) 단계에서 분석된 정보 및 기 저장된 도로 노면의 기본 정보를 이용하여 상기 도로 노면을 관리하는 단계;를 포함한다.a) from the plurality of wireless short range sensor modules synchronized with the plurality of wireless short range sensor modules by a time, an activation mode switching time and a sleep mode switching time, and simultaneously switching to an activation mode based on the activation mode switching time; Receiving road surface condition information including identification information of a corresponding wireless short range sensor module; b) receiving road surface condition information detected by the plurality of wireless short range sensor modules transmitted from the gateway module; c) comparing the identification information of the wireless short range sensor module with the stored identification information of each wireless short range sensor module, performing an authentication procedure of the corresponding wireless short range sensor module, filtering the data according to a preset standard, and Distributing road surface condition information; d) analyzing a state change of a road surface based on current road surface state information collected through the gateway module and previously stored road surface state information; and e) managing the road surface by using the information analyzed in step d) and basic information of the previously stored road surface.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 도로 노면상태 관리 시스템과 통신망의 연결 관계를 나타내는 도면으로서, 도로 노면상태 관리 방법을 설명하기 위한 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.FIG. 1 is a diagram illustrating a connection relationship between a road road condition management system and a communication network according to the present invention, and will be described with reference to FIG. 2 for describing a road road condition management method.

도로 노면상태 관리 시스템은 도로 노면의 상태를 감지하기 위해 도 2에서 도시하는 것과 같이 도로 노면 상에 일정 간격으로 설치되어 도로 노면상태를 감지하는 각각의 식별 정보가 부여된 복수의 무선 근거리 센서 모듈(100-1 ~ 100-n; 이하에서는 100으로 하기로 함), 동기화 시간 정보, 활성화 모드 전환 시각 정보 및 휴면 모드 전환 시각 정보를 포함하는 동기화 정보를 저장하고, 이를 복수의 무선 근거리 센서 모듈(100)로 전송하여 동기화를 수행하도록 하고, 활성화 모드 전환 시각에 따라 동시에 활성화 모드로 전환한 복수의 무선 근거리 센서 모듈(100)로부터 수신하는 도로 노면의 상태를 나타내는 도로 노면상태 정보를 수집하여 기 설정 된 주기마다 또는 도로 노면상태 정보가 특정 임계치 값 이상인 경우 이동 통신망(400)을 통해 도로 노면상태 관리 서버(500)로 전송하는 게이트웨이 모듈(200) 및 게이트웨이 모듈(200)로부터 전송되는 도로 노면상태 정보를 분석하여 도로 노면을 관리하는 도로 노면상태 관리 서버(500)를 포함한다. 여기에서, 도로 노면상태 정보는 결빙 정보, 온도 및 습도 정보, 침수 정보를 포함한다.The road surface condition management system includes a plurality of wireless short-range sensor modules installed on the road surface at regular intervals as shown in FIG. 100-1 to 100-n (hereinafter, referred to as 100), synchronization information including synchronization time information, activation mode switching time information, and sleep mode switching time information, and storing the plurality of wireless short range sensor modules 100 To perform synchronization, and collect road road surface state information indicating the road surface state received from the plurality of wireless short-range sensor modules 100 simultaneously switched to the active mode according to the activation mode switching time. The road surface condition management through the mobile communication network 400 every cycle or when the road surface condition information is above a certain threshold value. By analyzing the road surface condition information transmitted from the gateway module 200 and the gateway module 200 to send to the server (500) includes a road surface status management server 500 that manages the road surface. Here, the road surface state information includes freezing information, temperature and humidity information, and submersion information.

상기 무선 근거리 센서 모듈(100)은 지그비(Zigbee) 통신을 수행하는 모듈로서, 무선 근거리(Zigbee) 모듈 및 이동통신 모듈을 포함하는 게이트웨이 모듈(200)과 통신을 수행하여 도로 노면에서 감지되는 도로 노면상태 정보를 전송한다.The wireless short range sensor module 100 is a module for performing Zigbee communication, and communicates with a gateway module 200 including a wireless short range (Zigbee) module and a mobile communication module to detect a road surface on a road surface. Send status information.

여기에서, 복수의 무선 근거리 센서 모듈(100)은 게이트웨이 모듈(200)에 의해 마스터(게이트웨이 모듈(200)과의 신호 세기가 가장 센 무선 근거리 센서 모듈)와 복수의 슬레이브(마스터로 지정되지 않은 타 무선 근거리 센서 모듈)로 구분되며, 마스터로 지정된 무선 근거리 센서 모듈(예를 들어, 100-1)을 통해 게이트웨이 모듈(200)과 통신을 수행한다.Here, the plurality of wireless short range sensor modules 100 may be mastered by the gateway module 200 (a wireless short range sensor module having the strongest signal strength with the gateway module 200) and a plurality of slaves (others not designated as masters). It is divided into a wireless short range sensor module) and communicates with the gateway module 200 through a wireless short range sensor module (for example, 100-1) designated as a master.

또한, 복수의 무선 근거리 센서 모듈(100)은 마스터로 지정된 무선 근거리 센서 모듈을 통해 게이트웨이 모듈(200)로부터 전송되는 동기화 시간 정보를 기초로 시간을 동기화하며, 게이트웨이 모듈(200)로부터 전송되는 활성화 모드 전환 시각 및 휴면 모드 전환 시각 정보를 수신 및 저장하여, 활성화 모드 전환 시각 및 휴면 모드 전환 시각에 따라 동시에 전원 모드를 전환한다.In addition, the plurality of wireless short range sensor modules 100 synchronize time based on the synchronization time information transmitted from the gateway module 200 through a wireless short range sensor module designated as a master, and an activation mode transmitted from the gateway module 200. Receives and stores the switching time and sleep mode switching time information, and simultaneously switches the power mode according to the activation mode switching time and the sleep mode switching time.

복수의 무선 근거리 센서 모듈(100) 각각은 기 저장된 활성화 모드 전환 시각에 따라 동시에 활성화 모드로 전환한 후, 하위 무선 근거리 센서 모듈로부터 전 송되는 해당 무선 근거리 센서 모듈의 식별 정보를 포함하는 도로 노면상태 정보를 수신하면, 여기에 자신이 감지한 정보와 자신의 식별 정보를 포함하여 상위 무선 근거리 센서 모듈로 전송하는 호핑(Hopping) 방법을 이용하여 정보를 전달한다. 결국, 복수의 무선 근거리 센서 모듈(100)에 의해 감지된 도로 노면상태 정보는 마스터로 지정된 무선 근거리 센서 모듈을 통해 게이트웨이 모듈(200)로 전송된다.Each of the plurality of wireless short range sensor modules 100 simultaneously switches to the active mode according to a pre-stored activation mode switching time, and then includes a road surface state including identification information of the corresponding wireless short range sensor module transmitted from the lower wireless short range sensor module. When the information is received, the information is transmitted using a hopping method that transmits the detected information and the identification information to the upper wireless short range sensor module. As a result, road surface condition information detected by the plurality of wireless short range sensor modules 100 is transmitted to the gateway module 200 through a wireless short range sensor module designated as a master.

한편, 도로 노면상태 관리 시스템은 게이트웨이 모듈(200)로부터 수신하는 도로 노면상태 정보가 기 설정된 위험 기준치 이상인 경우, 도로를 지나가는 사용자들이 이를 인지할 수 있도록 메시지를 표시하는 도로 노면상태 알림 모듈(300)을 더 포함한다.On the other hand, the road surface condition management system is a road surface condition notification module 300 for displaying a message so that the user passing through the road, if the road surface condition information received from the gateway module 200 is more than the predetermined risk threshold value; It includes more.

상기 도로 노면상태 알림 모듈(300)은 도 2에서 도시하는 것과 같이, 도로를 경유하는 사용자가 쉽게 확인할 수 있는 도로 가장자리에 위치하여 도로 노면상태 관리 서버(500)로부터 전송되는 메시지를 표시하는데, 예를 들어, "도로 결빙 지역, 안전 운전 요함" 과 같은 메시지를 표시한다.As shown in Figure 2, the road surface condition notification module 300 is located at the edge of the road that can be easily checked by the user via the road, and displays a message transmitted from the road surface condition management server 500. For example, a message such as "road freezing area, safe driving required" is displayed.

도로 노면상태 관리 시스템은 도로 노면 상의 미끄럼을 방지하거나 제거하기 위해 도로 노면상태 관리 서버(500)의 제어에 따라 도로 노면 상에 제설제(예를 들어, 염화칼슘)를 분사하는 미끄럼 방지 장치(350)를 더 포함한다.The road surface condition management system is a non-slip device 350 for spraying a snow removing agent (eg, calcium chloride) on the road surface under the control of the road surface condition management server 500 to prevent or remove the slip on the road surface. It further includes.

도 3은 본 발명에 의한 도로 노면상태 관리 서버의 구성을 상세하게 나타내는 도면이다.3 is a view showing in detail the configuration of the road surface condition management server according to the present invention.

도시하는 것과 같이, 도로 노면상태 관리 서버(500)는 도로 노면상태 정보 수집부(510), 도로 노면상태 정보 분석부(520), 도로 노면상태 정보 관리부(530), 도로 노면상태 정보 모니터링부(540) 및 데이터베이스(550)를 포함한다.As illustrated, the road surface condition management server 500 includes a road surface condition information collecting unit 510, a road surface condition information analyzing unit 520, a road surface condition information managing unit 530, and a road surface condition information monitoring unit ( 540 and database 550.

보다 상세히 설명하면, 데이터베이스(550)는 도로 정보(위치, 건설 일자), 도로 노면상태 알림 모듈 정보(위치), 게이트웨이 모듈 정보(위치, 기능, 설치 일자), 무선 근거리 센서 모듈 정보(무선 근거리 센서 모듈별 식별 정보 포함), 미끄럼 방지 장치(위치, 설치 일자), 도로 노면상태 관리 운용자 정보를 비롯한 도로 노면의 안전상태를 관리하기 위한 각 구성의 정보를 포함하는 도로 노면상태의 기본 정보를 저장하는 도로 노면 기본 정보 DB(551), 게이트웨이 모듈(200)로부터 수집되는 도로 노면의 상태를 나타내는 도로 노면상태 정보를 저장하는 도로 노면상태 정보 DB(553), 도로 노면상태 정보의 분석된 정보를 저장하는 도로 노면상태 분석 정보 DB(555) 및 도로 노면상태 정보 관리부(530)에 의해서 통계 산출된 정보와 도로 노면을 관리하기 위한 정보를 저장하는 도로 노면상태 관리 정보 DB(557)를 포함한다.In more detail, the database 550 may include road information (location, construction date), road road condition notification module information (location), gateway module information (location, function, installation date), and wireless near field sensor module information (wireless near field sensor). Storing basic information of road surface conditions including information on each component for managing the road safety status, including identification information for each module), anti-skid device (location, installation date), road surface condition management operator information, etc. Road road surface condition information DB 533 storing the road road surface state information indicating the state of the road surface collected from the road surface basic information DB 551 and the gateway module 200, and storing the analyzed information of the road surface state information The road surface state analysis information DB 555 and the road surface state information management unit 530 store information calculated statistically and information for managing the road surface. Roads and road conditions, including the management information DB (557) to.

도로 노면상태 정보 수집부(510)는 이동 통신망(400)을 통해 게이트웨이 모듈(200)로부터 기 설정된 주기마다 또는 무선 근거리 센서 모듈(100)로부터 수신하는 도로 노면상태 정보가 특정 임계치 값 이상인 경우 전송되는 무선 근거리 센서 모듈(100)의 식별 정보를 포함하는 도로 노면상태 정보를 수신하면, 무선 근거리 센서 모듈(100)의 식별 정보를 도로 노면 기본 정보 DB(551)에 저장되어 있는 무선 근거리 센서 모듈별 식별 정보와 비교하여 무선 근거리 센서 모듈(100)의 인증 절 차를 수행한 후, 기 설정된 기준에 따라 도로 노면상태 정보를 필터링한 후 기 설정된 항목에 따라 도로 노면상태 정보를 분산 처리하여 데이터베이스(550)에 저장한다.The road surface condition information collecting unit 510 is transmitted when the road surface condition information received from the gateway module 200 through the mobile communication network 400 at predetermined intervals or from the wireless short range sensor module 100 is greater than or equal to a specific threshold value. When the road surface condition information including the identification information of the wireless short range sensor module 100 is received, the identification information of the wireless short range sensor module 100 is identified by the wireless short range sensor module stored in the road surface basic information DB 551. After the authentication procedure of the wireless short range sensor module 100 is compared with the information, the road surface state information is filtered according to a preset criterion, and the road surface state information is distributed and processed according to a preset item. Store in

여기에서, 게이트웨이 모듈(200)은 복수의 무선 근거리 센서 모듈(100)과 시간, 활성화 모드 전환 시각 및 휴면 모드 전환 시각을 동기화하고, 활성화 모드 시 복수의 무선 근거리 센서 모듈(100)로부터 데이터 호핑 전송 방법에 따라 전송되는 해당 모듈의 식별 정보를 포함하는 도로 노면상태 정보를 수신한다. 상기 데이터 호핑 전송 방법은 복수의 무선 근거리 센서 모듈(100) 각각이 하위 무선 근거리 센서 모듈로부터 수신하는 정보에 자신의 정보를 포함하여 상위 무선 근거리 센서 모듈로 전송하는 방법이다.Here, the gateway module 200 synchronizes time, activation mode switching time, and sleep mode switching time with the plurality of wireless short range sensor modules 100 and transmits data hopping from the plurality of wireless short range sensor modules 100 in the activation mode. According to the method, road surface condition information including identification information of a corresponding module transmitted is received. The data hopping transmission method is a method in which each of the plurality of wireless short range sensor modules 100 includes its own information in information received from a lower wireless short range sensor module and transmits it to the upper wireless short range sensor module.

상기 무선 근거리 센서 모듈(100)은 결빙방지 센서, 온도 센서, 습도 센서, 침수탐지 센서 또는 이들의 조합 중 어느 하나로 구분되며, 도로 노면상태 정보는 결빙 정보, 온도 정보, 습도 정보, 침수탐지 정보 또는 이들의 조합 중 어느 하나를 포함한다.The wireless short range sensor module 100 may be classified into any one of an anti-icing sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an inundation detection sensor, or a combination thereof, and the road surface state information may include freezing information, temperature information, humidity information, and submersion detection information. Any one of these combinations.

도로 노면상태 정보 분석부(520)는 도로 노면상태 정보 수집부(510)에 의해 수집되는 현재 도로 노면상태 정보와 도로 노면상태 정보 DB(553)에 저장되어 있는 과거 도로 노면상태 정보를 기초로 도로 노면의 상태변화를 분석하여 도로 노면상태 분석 정보 DB(555)에 저장한다.The road surface state information analysis unit 520 may generate a road based on current road surface state information collected by the road surface state information collection unit 510 and past road surface state information stored in the road surface state information DB 553. The state change of the road surface is analyzed and stored in the road surface state analysis information DB 555.

도로 노면상태 정보 관리부(530)는 도로 노면상태 정보 분석부(520)에 의해서 분석된 정보 및 도로 노면상태 기본 정보 DB(551)에 저장되어 있는 도로 노면상 태의 기본 정보를 이용하여 도로 노면을 관리하도록 제어한다.The road surface state information management unit 530 manages the road surface by using the information analyzed by the road surface state information analysis unit 520 and basic road surface state information stored in the road surface state basic information DB 551. To control.

도로 노면상태 정보 관리부(530)에 대해 보다 상세히 설명하면, 먼저, 도로 노면상태 정보 관리부(530)는 도로 노면상태 정보 분석부(520)에 의해서 분석된 정보를 기 설정된 위험 기준치와 비교하여, 위험 기준치 이상인 경우 이를 해당 운용자 단말(도시하지 않음)로 통보하거나 또는 게이트웨이 모듈(200)을 통해 도로 노면상태 알림 모듈(300)로 전송하여 현재 도로의 노면상태가 위험수치에 도달하였다는 알림 정보를 표시하도록 한다.Referring to the road surface condition information management unit 530 in more detail, first, the road surface condition information management unit 530 compares the information analyzed by the road surface condition information analysis unit 520 with a preset risk reference value, If the threshold value is higher than this, notify the operator terminal (not shown) or transmit the road surface condition notification module 300 through the gateway module 200 to display notification information indicating that the road surface condition of the current road has reached a dangerous value. Do it.

또한, 도로 노면상태 정보 관리부(530)는 도로 노면상태 정보 분석부(520)에 의해서 분석된 정보 중 결빙 수치가 눈, 비, 온도 저하 등의 이유로 기 설정된 위험 기준치 이상인 경우, 게이트웨이 모듈(200)을 통해 미끄럼 방지 장치(350)로 도로 노면 상에 제설제(예를 들어, 염화칼슘)를 분사하도록 하는 제어 신호를 전송한다. 이때, 제설제를 분사하도록 하는 제어 신호는 제설제의 분사량 정보를 포함한다.In addition, the road surface state information management unit 530, if the freezing value of the information analyzed by the road surface state information analysis unit 520 is more than a predetermined risk reference value for reasons such as snow, rain, temperature drop, gateway module 200 The control signal is transmitted to the anti-skid device 350 to spray the snow removal agent (eg, calcium chloride) on the road surface. At this time, the control signal for injecting the snow removal agent includes the injection amount information of the snow removal agent.

두 번째로, 도로 노면상태 정보 관리부(530)는 도로 노면상태 정보 분석부(520)에 의해서 분석된 정보를 기 설정된 주기마다 항목별(기간별 노면 온도 및 습도 변화, 구역별 노면 온도 및 습도 변화, 온도/습도 변화에 따른 제설제 분사량 및 분사 횟수, 도로별 경유 차량의 수 및 차량의 중량)로 통계 산출하여 도로 노면상태 관리 정보 DB(557)에 저장하고, 이를 도로 노면의 상태를 예측하기 위한 자료로 활용한다. 여기에서, 도로별 경유 차량의 수 및 차량의 중량은 도로 노면 상에 무선 근거리 센서 모듈(100)을 설치할 때 참조된다.Secondly, the road surface state information management unit 530 may analyze the information analyzed by the road surface state information analysis unit 520 for each item (road surface temperature and humidity change by period, road surface temperature and humidity change by zone, Calculate statistics by snow removal quantity and number of injections according to temperature / humidity change, number of diesel vehicles per road and weight of vehicle), and store them in road surface condition management information DB 557, and predict the road surface condition. Use it as a resource. Here, the number of diesel vehicles per road and the weight of the vehicle are referred to when the wireless short range sensor module 100 is installed on the road surface.

도로 노면상태 정보 모니터링부(540)는 도로 노면상태 정보 DB(553)에 저장되어 있는 도로 노면상태 정보를 실시간으로 모니터링하여 출력한다.The road surface condition information monitoring unit 540 monitors and outputs the road surface condition information stored in the road surface condition information DB 553 in real time.

도 4는 본 발명에 의한 도로 노면상태 관리 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an embodiment of a road surface condition management method according to the present invention.

도 4에서 개시하는 도로 노면에는 도로 노면의 상태를 도로를 지나가는 사용자가 확인할 수 있도록 나타내는 복수의 도로 노면상태 알림 모듈(300)을 구비한다.The road surface disclosed in FIG. 4 includes a plurality of road surface condition notification modules 300 for indicating a state of the road surface to a user passing through the road.

게이트웨이 모듈(200)은 도로 노면 상에 일정 간격으로 설치되어 도로 노면상태를 감지함에 따라 복수의 무선 근거리 센서 모듈(100)로부터 전송되는 돌 노면상태 정보를 수집하고(S101), 이를 이동 통신망(400)을 통해 도로 노면상태 관리 서버(500)로 전송한다(S103). 여기에서, 도로 노면상태 정보는 해당 무선 근거리 센서 모듈(100)의 식별 정보를 포함한다. The gateway module 200 collects stone road surface state information transmitted from the plurality of wireless short-range sensor modules 100 as it is installed at regular intervals on the road road surface to detect road surface conditions (S101), and the mobile communication network 400 Through the road surface management server 500 is transmitted (S103). Here, the road surface state information includes identification information of the corresponding wireless short range sensor module 100.

단계 S101 이전에, 게이트웨이 모듈(200)은 복수의 무선 근거리 센서 모듈(100)과 시간, 활성화 모드 전환 시각 및 휴면 모드 전환 시각을 동기화하며, 단계 S101에서 게이트웨이 모듈(200)은 상기 활성화 모드 전환 시각을 기초로 동시에 활성화 모드로 전환한 복수의 무선 근거리 센서 모듈(100)로부터 데이터 호핑 전송 방법에 따라 전송되는 해당 모듈의 식별 정보를 포함하는 도로 노면상태 정보를 수신한다. 상기 데이터 호핑 전송 방법은 복수의 무선 근거리 센서 모듈(100) 각각이 하위 무선 근거리 센서 모듈로부터 수신하는 정보(식별정보 및 감지 정보 포함) 에 자신의 정보(식별정보 및 감지 정보 포함)를 포함하여 상위 무선 근거리 센서 모듈로 전송하는 방법이다.Before step S101, the gateway module 200 synchronizes time, activation mode switching time, and sleep mode switching time with the plurality of wireless short range sensor modules 100, and in step S101, the gateway module 200 performs the activation mode switching time. The road surface state information including the identification information of the corresponding module transmitted according to the data hopping transmission method is received from the plurality of wireless short range sensor modules 100 simultaneously switched to the active mode based on the received data. In the data hopping transmission method, each of the plurality of wireless short range sensor modules 100 includes its own information (including identification information and sensing information) in information (including identification information and detection information) received from a lower wireless short range sensor module. A method of transmitting to a wireless short range sensor module.

상기 무선 근거리 센서 모듈(100)은 결빙방지 센서, 온도 센서, 습도 센서, 침수탐지 센서 또는 이들의 조합 중 어느 하나로 구분된다.The wireless short range sensor module 100 is divided into any one of an anti-icing sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, a submersion detection sensor, or a combination thereof.

도로 노면상태 관리 서버(500)의 도로 노면상태 정보 수집부(510)는 게이트웨이 모듈(200)로부터 전송되는 해당 무선 근거리 센서 모듈(100)의 식별 정보를 포함하는 도로 노면상태 정보를 수신하면, 무선 근거리 센서 모듈(100)의 식별 정보와 기 저장된 무선 근거리 센서 모듈별 식별 정보와 비교하여 무선 근거리 센서 모듈(100)의 인증 절차를 수행한다(S105).When the road surface state information collecting unit 510 of the road surface state management server 500 receives road surface state information including identification information of the corresponding wireless short range sensor module 100 transmitted from the gateway module 200, An authentication procedure of the wireless short range sensor module 100 is performed by comparing the identification information of the short range sensor module 100 with the previously stored identification information for each wireless short range sensor module (S105).

여기에서, 도로 노면상태 정보는 결빙 정보, 온도 정보, 습도 정보, 침수탐지 정보 또는 이들의 조합 중 어느 하나를 포함한다.Here, the road surface state information includes any one of the freezing information, temperature information, humidity information, inundation detection information or a combination thereof.

이어서, 도로 노면상태 정보 수집부(510)는 단계 S105에서 인증된 도로 노면상태 정보를 기 설정된 기준에 따라 필터링 한 후 기 설정된 항목에 따라 분산 처리하여 도로 노면상태 정보 DB(553)에 저장한다(S107).Subsequently, the road surface state information collecting unit 510 filters the road surface state information authenticated in step S105 according to a preset criterion, and stores the road surface state information DB 553 by performing a distributed process according to a preset item. S107).

도로 노면상태 정보 분석부(520)는 게이트웨이 모듈(200)을 통해 수집되는 현재 도로 노면상태 정보와 미리 저장된 과거 도로 노면상태 정보를 기초로 도로 노면의 변화상태를 분석하여(S109), 도로 노면상태 분석 정보 DB(555)에 저장한다(S111).The road surface state information analyzing unit 520 analyzes the change state of the road surface based on the current road surface state information collected through the gateway module 200 and the previously stored road surface state information (S109), and the road surface state The analysis information is stored in the DB 555 (S111).

도로 노면상태 정보 관리부(530)는 단계 S109에서 분석된 정보 및 기 저장된 도로 노면의 기본 정보를 이용하여 도로 노면을 관리한다(S113).The road surface state information management unit 530 manages the road surface using the information analyzed in step S109 and basic information of the road surface previously stored (S113).

한편, 단계 S113에서 도로 노면상태 정보 관리부(530)가 도로 노면을 관리하는 방법에 대해 보다 상세히 설명하면, 먼저, 도로 노면상태 정보 관리부(530)는 도로 노면상태 정보 분석부(520)에 의해서 분석된 정보를 기 설정된 위험 기준치와 비교하여, 위험 기준치 이상인 경우 이를 해당 운용자 단말(도시하지 않음)로 통보하거나 또는 게이트웨이 모듈(200)을 통해 도로 노면상태 알림 모듈(300)로 전송하여 현재 도로의 노면상태가 위험수치에 도달하였다는 알림 정보를 표시하도록 한다.On the other hand, if the road road surface state information management unit 530 in more detail about how to manage the road surface in step S113, first, the road road surface state information management unit 530 is analyzed by the road road surface state information analysis unit 520 The measured information is compared with a preset risk threshold, and if the threshold is greater than the threshold or the operator terminal (not shown) or transmits to the road surface condition notification module 300 through the gateway module 200 to the road surface of the current road Display notification information that the status has reached a dangerous value.

또한, 도로 노면상태 정보 관리부(530)는 도로 노면상태 정보 분석부(520)에 의해서 분석된 정보 중 결빙 수치가 눈, 비, 온도 저하 등의 이유로 기 설정된 위험 기준치 이상인 경우, 게이트웨이 모듈(200)을 통해 미끄럼 방지 장치(350)로 도로 노면 상에 제설제(예를 들어, 염화칼슘)를 분사하도록 하는 제어 신호를 전송한다. 이때, 제설제를 분사하도록 하는 제어 신호는 제설제의 분사량 정보를 포함한다.In addition, the road surface state information management unit 530, if the freezing value of the information analyzed by the road surface state information analysis unit 520 is more than a predetermined risk reference value for reasons such as snow, rain, temperature drop, gateway module 200 The control signal is transmitted to the anti-skid device 350 to spray the snow removal agent (eg, calcium chloride) on the road surface. At this time, the control signal for injecting the snow removal agent includes the injection amount information of the snow removal agent.

두 번째로, 도로 노면상태 정보 관리부(530)는 도로 노면상태 정보 분석부(520)에 의해서 분석된 정보를 기 설정된 주기마다 항목별(기간별 노면 온도 및 습도 변화, 구역별 노면 온도 및 습도 변화, 온도/습도 변화에 따른 제설제 분사량 및 분사 횟수, 도로별 경유 차량의 수 및 차량의 중량)로 통계 산출하여 도로 노면상태 관리 정보 DB(557)에 저장하고, 이를 도로 노면의 상태를 예측하기 위한 자료로 활용된다.Secondly, the road surface state information management unit 530 may analyze the information analyzed by the road surface state information analysis unit 520 for each item (road surface temperature and humidity change by period, road surface temperature and humidity change by zone, Calculate statistics by snow removal quantity and number of injections according to temperature / humidity change, number of diesel vehicles per road and weight of vehicle), and store them in road surface condition management information DB 557, and predict the road surface condition. It is used as a resource.

도시하지 않았지만, 도로 노면상태 정보 모니터링부(540)는 도로 노면상태 정보 DB(553)에 저장되어 있는 도로 노면상태 정보를 실시간으로 모니터링하여 출력한다.Although not shown, the road surface condition information monitoring unit 540 monitors and outputs the road surface condition information stored in the road surface condition information DB 553 in real time.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not as restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

상술한 바와 같이 본 발명의 무선 근거리 통신을 이용한 도로 노면상태 관리 시스템 및 방법은 도로 상에 설치된 무선 근거리 통신 모듈을 통해 현장에서 직접 감지된 도로 노면상태 정보를 수집하기 때문에, 도로 노면의 안전관리 절차를 보다 신속하게 처리할 수 있다는 장점이 있다.As described above, the road surface state management system and method using the wireless local area communication of the present invention collects road surface state information directly detected in the field through a wireless local area communication module installed on the road, and thus the road surface safety management procedure. There is an advantage that can be processed more quickly.

또한, 본 발명은 도로 노면의 상태를 감지하는 모듈로부터 전송되는 정보를 기초로 도로 노면 상태를 분석 및 관리함에 따라, 원격지에서 도로 노면의 안전상태를 보다 용이한 방법으로 관리할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that it is possible to easily manage the safety state of the road surface in a remote way by analyzing and managing the road surface state on the basis of the information transmitted from the module for detecting the state of the road surface. .

이에 더하여, 본 발명은 도로 노면상태를 관리하기 위한 불필요한 요소들을 제거하고, 데이터 전송 시 지그비 모듈을 이용한 데이터 호핑 방법을 적용하여 데 이터를 수집함에 따라 도로 노면을 관리하는데 드는 비용을 절감할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the present invention can reduce the cost of managing the road surface by removing unnecessary elements for managing the road surface condition and collecting data by applying a data hopping method using a Zigbee module when transmitting data. There is an advantage.

Claims (16)

이동 통신망과 연결되어, 도로 노면의 안전상태를 관리하기 위한 도로 노면상태 관리 시스템으로서,Road road surface condition management system connected to the mobile communication network for managing the road safety state, 상기 도로 노면에 부착되어 도로 노면의 상태를 실시간으로 감지하는 식별 정보가 부여된 복수의 무선 근거리 센서 모듈;A plurality of wireless short range sensor modules attached to the road surface and provided with identification information for detecting a state of a road surface in real time; 동기화 시간 정보, 활성화 모드 전환 시각 정보 및 휴면 모드 전환 시각 정보를 포함하는 동기화 정보를 저장하고, 상기 동기화 정보를 상기 복수의 무선 근거리 센서 모듈로 전송하여 동기화를 수행하도록 하며, 상기 활성화 모드 전환 시각에 따라 동시에 활성화 모드로 전환한 상기 복수의 무선 근거리 센서 모듈로부터 전송되는 도로 노면의 상태를 나타내는 도로 노면상태 정보를 수집하고, 이를 기 설정된 주기마다 또는 상기 도로 노면상태 정보가 특정 임계치 값 이상인 경우 상기 이동 통신망으로 전송하는 게이트웨이 모듈; 및Store synchronization information including synchronization time information, activation mode switching time information, and sleep mode switching time information, and transmit the synchronization information to the plurality of wireless short-range sensor modules to perform synchronization, and at the activation mode switching time. And collects road surface state information indicating the state of the road surface transmitted from the plurality of wireless short range sensor modules simultaneously switching to the activation mode, and moves the information on every road or when the road surface state information is above a certain threshold value. A gateway module for transmitting to a communication network; And 상기 이동 통신망을 통해 상기 게이트웨이 모듈로부터 전송되는 도로 노면상태 정보를 수집하여 분석하고, 분석된 결과에 따라 상기 도로 노면을 관리하는 도로 노면상태 관리 서버;를 포함하고,And a road surface state management server for collecting and analyzing road surface state information transmitted from the gateway module through the mobile communication network and managing the road surface according to the analyzed result. 상기 복수의 무선 근거리 센서 모듈은 상기 게이트웨이 모듈로부터 전송되는 시간 정보를 기초로 시간을 동기화하고, 상기 게이트웨이 모듈로부터 전송되는 상기 활성화 모드 전환 시각 정보 및 상기 휴면 모드 전환 시각 정보를 저장하며, 상기 활성화 모드 전환 시각에 따라 동시에 활성화 모드로 전환한 후, 하위 무선 근 거리 센서 모듈로부터 전송되는 해당 무선 근거리 센서 모듈의 식별 정보를 포함하는 도로 노면상태 정보를 수신하면, 수신하는 정보에 자신이 감지한 정보와 자신의 식별 정보를 포함하여 상위 무선 근거리 센서 모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 근거리 통신을 이용한 도로 노면상태 관리 시스템.The plurality of wireless short range sensor modules synchronize time based on time information transmitted from the gateway module, and store the activation mode switching time information and the sleep mode switching time information transmitted from the gateway module, and the activation mode. After switching to the active mode at the same time according to the switching time, and receiving the road surface state information including the identification information of the corresponding wireless short-range sensor module transmitted from the lower wireless near-field sensor module, the received information and the detected information Road surface condition management system using wireless short-range communication, characterized in that the transmission to the upper wireless short-range sensor module including its identification information. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도로 노면상태 관리 서버는,The road surface state management server, 상기 도로 노면상태 관리 서버와 관련되는 정보를 저장하는 데이터베이스;A database that stores information associated with the road surface condition management server; 상기 이동 통신망을 통해 상기 게이트웨이 모듈로부터 기 설정된 주기마다 또는 상기 도로 노면상태 정보가 특정 임계치 값 이상인 경우 전송되는 무선 근거리 센서 모듈의 식별 정보를 포함하는 도로 노면상태 정보를 수신하면, 기 설정된 기준에 따라 필터링한 후 기 설정된 항목에 따라 상기 도로 노면상태 정보를 분산 처리하여 상기 데이터베이스에 저장하는 도로 노면상태 정보 수집부;Receiving road surface state information including identification information of a wireless short range sensor module transmitted from the gateway module at predetermined intervals or when the road surface state information is greater than a specific threshold value through the mobile communication network, A road surface state information collecting unit configured to filter and store the road surface state information according to a preset item in a database after filtering; 상기 도로 노면상태 정보 수집부에 의해 수집되는 현재 도로 노면상태 정보와 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 과거 도로 노면상태 정보를 기초로 도로 노면의 상태변화를 분석하여 상기 데이터베이스에 저장하는 도로 노면상태 정보 분석부; 및Road surface condition information analysis unit for analyzing the state changes of the road surface on the basis of the current road surface state information collected by the road surface state information collection unit and the past road surface state information stored in the database ; And 상기 도로 노면상태 정보 분석부에 의해서 분석된 정보 및 도로 노면의 기본 정보를 이용하여 상기 도로 노면을 관리하는 도로 노면상태 정보 관리부;A road surface condition information management unit managing the road surface using information analyzed by the road surface condition information analyzing unit and basic information of the road surface; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 근거리 통신을 이용한 도로 노면상태 관리 시스템.Road surface condition management system using a wireless local area communication comprising a. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 데이터베이스는 무선 근거리 센서 모듈별 식별 정보를 저장하고,The database stores identification information for each wireless short range sensor module. 상기 도로 노면상태 정보 수집부는,The road surface state information collecting unit, 상기 게이트웨이 모듈로부터 전송되는 도로 노면상태 정보를 수신하면, 상기 무선 근거리 센서 모듈의 식별 정보와 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 무선 근거리 센서 모듈별 식별 정보를 비교하여 상기 무선 근거리 센서 모듈의 인증 절차를 수행한 후, 필터링 및 분산 처리하는 것을 특징으로 하는 무선 근거리 통신을 이용한 도로 노면상태 관리 시스템.When the road surface state information transmitted from the gateway module is received, identification information of the wireless short range sensor module is compared with identification information for each wireless short range sensor module stored in the database to perform an authentication procedure of the wireless short range sensor module. After, road surface condition management system using wireless short-range communication, characterized in that the filtering and distributed processing. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 도로 노면에는 상기 도로를 경유하는 사용자가 도로 노면의 상태를 확인할 수 있도록 하는 복수의 도로 노면상태 알림 모듈을 구비하며,The road surface has a plurality of road surface condition notification module for allowing a user via the road to check the state of the road surface, 상기 도로 노면상태 정보 관리부는,The road surface state information management unit, 상기 도로 노면상태 정보 분석부에 의해서 분석된 정보를 기 설정된 위험 기준치와 비교하여, 위험 기준치 이상인 경우 이를 해당 운용자 단말로 통보하거나 또는 상기 게이트웨이 모듈을 통해 상기 도로 노면상태 알림 모듈로 전송하여, 도로 노면상태를 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 무선 근거리 통신을 이용한 도로 노면상태 관리 시스템.Comparing the information analyzed by the road surface condition information analysis unit with a predetermined risk threshold value, if the risk threshold value is higher than the notification to the operator terminal or through the gateway module to the road surface condition notification module, road surface Road surface condition management system using a wireless local area communication, characterized in that to display the status. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 도로 노면에는 도로 노면 상의 미끄럼을 방지 및 제거하기 위해 도로 노면 상에 제설제를 분사하는 미끄럼 방지 장치를 구비하며,The road surface is provided with a non-slip device for spraying a snow removing agent on the road surface to prevent and remove the slip on the road surface, 상기 도로 노면상태 정보 관리부는,The road surface state information management unit, 상기 도로 노면상태 정보 분석부에 의해서 분석된 정보 중 결빙 수치가 기 설정된 위험 기준치 이상인 경우, 상기 게이트웨이 모듈을 통해 상기 미끄럼 방지 장치로 도로 노면 상에 제설제를 분사하도록 하는 제설제 분사량 정보를 포함하는 제어 신호를 전송하여, 도로 노면 상에 제설제 분사하도록 하는 것을 특징으로 하는 무선 근거리 통신을 이용한 도로 노면상태 관리 시스템.If the freezing value of the information analyzed by the road surface state information analysis unit is more than a predetermined risk threshold value, the snow removal through the gateway module to the snow removal device to spray the snow removal on the road surface including the snow removal quantity information A road surface condition management system using wireless short-range communication, characterized in that to transmit a control signal, to spray the snow removal agent on the road surface. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 도로 노면상태 정보 관리부는,The road surface state information management unit, 상기 도로 노면상태 정보 분석부에 의해서 분석된 정보를 기 설정된 주기마다 통계 산출하여 상기 데이터베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 무선 근거리 통신을 이용한 도로 노면상태 관리 시스템.The road surface condition management system using wireless short-range communication, characterized in that for calculating the statistical information for each predetermined period of the road road surface state information analysis unit and stored in the database. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 도로 노면상태 관리 서버는,The road surface state management server, 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 도로 노면상태 정보를 실시간으로 모니 터링하여 출력하는 도로 노면상태 정보 모니터링부;A road surface condition information monitoring unit configured to monitor and output road surface condition information stored in the database in real time; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 근거리 통신을 이용한 도로 노면상태 관리 시스템.Road surface condition management system using a wireless local area communication further comprising a. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 무선 근거리 센서 모듈은,The wireless short range sensor module, 결빙방지 센서, 온도 센서, 습도 센서, 침수탐지 센서 또는 이들의 조합 중 어느 하나로 구분되는 것을 특징으로 하는 무선 근거리 통신을 이용한 도로 노면상태 관리 시스템.Road surface condition management system using a wireless local area communication, characterized in that the anti-freeze sensor, temperature sensor, humidity sensor, submersion detection sensor or any combination thereof. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 7, 상기 도로 노면상태 정보는,The road surface state information, 결빙 정보, 온도 정보, 습도 정보, 침수탐지 정보 또는 이들의 조합 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 근거리 통신을 이용한 도로 노면상태 관리 시스템.Road surface condition management system using wireless short-range communication, characterized in that any one of the ice, temperature information, humidity information, inundation detection information, or a combination thereof. 이동 통신망과 연결되어, 도로 노면상에 설치되어 있는 복수의 무선 근거리 센서 모듈에 의해 감지된 도로 노면상태 정보를 게이트웨이 모듈을 통해 수집하여 도로 노면의 안전상태를 관리하는 도로 노면상태 관리 시스템을 이용한 도로 노면상태 관리 방법으로서,Road using road surface condition management system, which is connected to mobile communication network and collects road road surface state information detected by a plurality of wireless short-range sensor modules installed on road surface through gateway module and manages safety state of road road surface. As road management method, a) 상기 게이트웨이 모듈이 상기 복수의 무선 근거리 센서 모듈과 시간, 활성화 모드 전환 시각 및 휴면 모드 전환 시각을 동기화하고, 상기 활성화 모드 전환 시각을 기초로 동시에 활성화 모드로 전환한 복수의 무선 근거리 센서 모듈로부터 전송되는 해당 무선 근거리 센서 모듈의 식별 정보를 포함하는 도로 노면상태 정보를 수신하는 단계;a) from the plurality of wireless short range sensor modules synchronized with the plurality of wireless short range sensor modules by a time, an activation mode switching time and a sleep mode switching time, and simultaneously switching to an activation mode based on the activation mode switching time; Receiving road surface condition information including identification information of a corresponding wireless short range sensor module; b) 상기 게이트웨이 모듈로부터 전송되는 상기 복수의 무선 근거리 센서 모듈에 의해 감지되는 도로 노면상태 정보를 수신하는 단계;b) receiving road surface condition information detected by the plurality of wireless short range sensor modules transmitted from the gateway module; c) 상기 무선 근거리 센서 모듈의 식별 정보와 기 저장된 무선 근거리 센서 모듈별 식별 정보를 비교하여 해당 무선 근거리 센서 모듈의 인증 절차를 수행한 후, 기 설정된 기준에 따라 필터링한 후 기 설정된 항목에 따라 상기 도로 노면상태 정보를 분산 처리하는 단계;c) comparing the identification information of the wireless short range sensor module with the stored identification information of the wireless short range sensor module, performing an authentication procedure of the corresponding wireless short range sensor module, filtering the data according to a predetermined criterion, and then Distributing road surface condition information; d) 상기 게이트웨이 모듈을 통해 수집되는 현재 도로 노면상태 정보와 미리 저장된 과거 도로 노면상태 정보를 기초로 도로 노면의 상태변화를 분석하는 단계; 및 d) analyzing a state change of a road surface based on current road surface state information collected through the gateway module and previously stored road surface state information; And e) 상기 d) 단계에서 분석된 정보 및 기 저장된 도로 노면의 기본 정보를 이용하여 상기 도로 노면을 관리하는 단계;e) managing the road surface by using the information analyzed in step d) and basic information of the previously stored road surface; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 근거리 통신을 이용한 도로 노면상태 관리 방법.Road road surface condition management method using a wireless local area communication comprising a. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 a) 단계에서,In step a), 상기 복수의 무선 근거리 센서 모듈 각각은 하위 무선 근거리 센서 모듈로부터 수신하는 모듈의 식별 정보 및 감지 정보를 포함하는 도로 노면상태 정보에 자신의 식별 정보 및 감지 정보를 포함하여 상위 무선 근거리 센서 모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 근거리 통신을 이용한 도로 노면상태 관리 방법.Each of the plurality of wireless short range sensor modules transmits to the upper wireless short range sensor module including its own identification information and sensing information in road surface state information including identification information and sensing information of a module received from a lower wireless short range sensor module. Road road surface condition management method using a wireless local area communication, characterized in that. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 도로 노면에는 상기 도로를 경유하는 사용자가 도로 노면의 상태를 확인할 수 있도록 하는 도로 노면상태 알림 모듈을 구비하며,The road surface is provided with a road surface condition notification module for allowing a user via the road to check the state of the road surface, 상기 e) 단계에서,In step e), 상기 d) 단계에서 분석된 정보를 기 설정된 위험 기준치와 비교하여, 위험 기준치 이상인 경우 이를 해당 운용자 단말로 통보하거나 또는 상기 게이트웨이 모듈을 통해 상기 도로 노면상태 알림 모듈로 전송하여, 도로 노면상태 알림 정보를 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 무선 근거리 통신을 이용한 도로 노면상태 관리 방법.Comparing the information analyzed in step d) with the preset risk threshold, if the risk threshold is greater than the notification to the operator terminal or through the gateway module to the road surface status notification module, the road surface status notification information Road surface condition management method using a wireless local area communication, characterized in that for displaying. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 도로 노면에는 도로 노면 상의 미끄럼을 방지 및 제거하기 위해 도로 노면 상에 제설제를 분사하는 미끄럼 방지 장치를 구비하며,The road surface is provided with a non-slip device for spraying a snow removing agent on the road surface to prevent and remove the slip on the road surface, 상기 e) 단계에서,In step e), 상기 d) 단계에서 분석된 정보 중 결빙 수치가 기 설정된 위험 기준치 이상인 경우, 상기 게이트웨이 모듈을 통해 상기 미끄럼 방지 장치로 도로 노면 상에 제설제를 분사하도록 하는 제설제 분사량 정보를 포함하는 제어 신호를 전송하여, 도로 노면 상에 제설제를 분사하도록 하는 것을 특징으로 하는 무선 근거리 통신을 이용한 도로 노면상태 관리 방법.When the freezing value of the information analyzed in step d) is greater than or equal to a preset risk threshold, a control signal including snow removal amount injection information for spraying snow removal on the road surface to the anti-skid device is transmitted through the gateway module. Road, road surface condition management method using a wireless short-range communication, characterized in that to spray the snow removal on the road surface. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 e) 단계에서,In step e), 상기 d) 단계에서 분석된 정보를 기 설정된 주기마다 항목별로 통계 산출하여 저장하는 것을 특징으로 하는 무선 근거리 통신을 이용한 도로 노면상태 관리 방법.The road surface condition management method using the wireless local area communication, characterized in that for calculating the statistical information for each item for each predetermined period and stored in step d). 제 10 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 10 to 14, 상기 무선 근거리 센서 모듈은,The wireless short range sensor module, 결빙방지 센서, 온도 센서, 습도 센서, 침수탐지 센서 또는 이들의 조합 중 어느 하나로 구분되는 것을 특징으로 하는 무선 근거리 통신을 이용한 도로 노면상태 관리 방법.A road surface condition management method using wireless short-range communication, characterized in that the anti-freeze sensor, temperature sensor, humidity sensor, submersion detection sensor or any combination thereof. 제 10 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 10 to 14, 상기 도로 노면상태 정보는,The road surface state information, 결빙 정보, 온도 정보, 습도 정보, 침수탐지 정보 또는 이들의 조합 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 근거리 통신을 이용한 도로 노면상태 관리 방법.A road surface condition management method using wireless short-range communication, characterized in that any one of the ice, temperature information, humidity information, inundation detection information, or a combination thereof.
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