KR100839024B1 - Remote control system for prevention road-freezing - Google Patents

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    • E01H10/005—Permanently-installed devices for applying gritting or thawing materials, e.g. for spreading grit, for spraying de-icing liquids
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Abstract

본 발명은 원격제어 결빙방지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로의 일측에 설치되어 제설재를 도로에 살포하는 제설재 살포장치, 상기 제설재 살포장치에 제설재 저장탱크로부터 제설재를 공급하는 제설재 공급펌프, 상기 제설재 공급펌프가 펌프작동을 가동 또는 멈추도록 유선에 의한 유선전송방식 또는 무선통신에 의한 무선전송방식으로 제어신호를 송신하는 통제실의 제어부를 구비하여, 제설재 살포가 필요한 다수의 도로에 알맞은 시간동안에 제설재를 살포하여 제설재를 알맞은 양으로 낭비없이 신속하게 살포하며, 강설여부를 도로를 통행하는 차량에 안내하는 원격제어 결빙방지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control freezing prevention system, and more particularly, a snow removal device for spraying snow removal material is installed on one side of the road, the snow removal material to supply the snow removal material from the snow removal storage tank. The snow removing material supply pump, the control unit of the control room for transmitting the control signal in a wired transmission method by a wire or a wireless transmission method by wireless communication so that the snow removal material supply pump to start or stop the pump operation, it is necessary to apply snow removal material The present invention relates to a remote control anti-icing system for spraying snowplows at a suitable time on a plurality of roads and spraying snowplows in a suitable amount without waste, and guiding snowfall to vehicles passing through the road.

도로, 제설, 살포 Road, snow, spray

Description

원격제어 결빙방지 시스템 및 그의 작동방법{REMOTE CONTROL SYSTEM FOR PREVENTION ROAD-FREEZING}Remote control freezing prevention system and its operation method {REMOTE CONTROL SYSTEM FOR PREVENTION ROAD-FREEZING}

도 1은 종래 기술에 따른 제설재 살포장치에 대한 예시도이다.1 is an exemplary view of a snow removal apparatus according to the prior art.

도 2는 본 발명 원격제어 결빙방지 시스템에 대한 개략적인 예시도이다.Figure 2 is a schematic illustration of the remote control anti-icing system of the present invention.

도 3은 본 발명 원격제어 결빙방지 시스템의 작동방법에 대한 블럭도이다.3 is a block diagram of a method of operating the remote control freezing prevention system of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 도로 5 : 통제실1: road 5: control room

6 : 제어부 10 : 제설재 살포장치6: control unit 10: snow removal material spraying device

12 : 살포노즐 21 : 제설재 공급펌프12: spray nozzle 21: snowplow supply pump

22 : 제설재 저장탱크 31 : 안내표지판22: snow removal storage tank 31: guide sign

41 : 강설센서 42 : 온도센서41: snowfall sensor 42: temperature sensor

본 발명은 원격제어 결빙방지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로의 일측에 설치된 제설재 살포장치에서 제설재를 알맞은 양으로 낭비없이 신속하게 살포하며 도로의 결빙을 방지하고 또한 도로를 통행하는 차량에 안내하는 원격제어 결빙방지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control freezing prevention system, and more particularly, in a snow removing device installed on one side of a road, spraying snow removing material in an appropriate amount quickly without waste and preventing freezing of the road and also passing through the road. The present invention relates to a remote control anti-icing system.

일반적으로 산길, 교량구간, 터널 입출구부, 오르막차로구간, 확장공사구간 등의 도로는 다른 도로에 비해 눈이 잘 녹지 않는다. 특히 인적이 드문 곳은 제설이 용이하지 않아 교통사고 위험이 항상 우려된다.Generally, roads such as mountain roads, bridge sections, tunnel entrance and exit sections, uphill lane sections, and extension construction sections do not melt snow as well as other roads. Especially in rare places, snow removal is not easy and there is always a risk of traffic accident.

이에 종래의 제설장치를 기술한 대한민국 실용신안등록 제424993호(착탈식 제설재 살포장치)는 도 1과 같이, 차량(200)의 후미에 제설재 살포장치(100)를 부착하여 도로에 제설재를 살포하도록 구비한 것이다. Accordingly, Republic of Korea Utility Model Registration No. 424993 (Removable snow removing material spraying device) describing the conventional snow removing device is attached to the snow removing material spraying device 100 on the rear of the vehicle 200 to spray snow removing material on the road as shown in FIG. It is provided to.

그러나 이와 같은 종래의 제설재 살포장치는 별도의 제설장치인 살포장치(100)를 차량(200)에 부착하고, 제설재를 담아야 하기 때문에 제설 작업시간이 지연되어 강설시 초기 대응이 미비한 문제점이 있다.However, such a conventional snowplow spreading device is attached to the vehicle 200, the spraying device 100, which is a separate snow removing device, and the snow removal material is delayed because the snow removal time is delayed, the initial response when the snowfall is insufficient. have.

또한 이러한 종래의 제설방법은 해당 지역까지 차량이 이동해야 하므로, 이동 중 폭설된 지역을 통과하지 못할 경우에는 해당 지역은 물론 인근 부근까지 제설작업을 할 수 없어 오랜 시간을 걸쳐 눈을 치워야 하기 때문에 인력이 많이 소요되고, 비용도 상당하게 소요되는 문제점이 있다.In addition, the conventional snow removal method requires the vehicle to move to the corresponding area, and if the snow is not able to pass through the heavy snow area, it is impossible to remove snow from the area as well as the surrounding area. This takes a lot, there is a problem that takes a considerable amount of cost.

상기와 같은 문제점을 극복하기 위한 본 발명은 제설재 살포가 필요한 다수의 도로에 제설재 살포장치를 설치하고, 이를 원격지의 통제실에서 감시하며 살포 지시를 하도록 하여, 제설재 살포가 필요한 구간을 실시간으로 감시하고 알맞은 시간동안에 제설재를 살포하여 제설재를 알맞은 양으로 낭비없이 신속하게 살포하도록 하는 목적이 있다.The present invention for overcoming the above problems is to install a snow removal device on a plurality of roads needing snow spraying, to monitor this in a remote control room and to instruct to spray, the section in need of snow spraying in real time The objective is to monitor and spray snowplows for a reasonable amount of time so that snowplows can be sprayed quickly in the right amount without waste.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 도로의 일측에 설치되어 제설재를 도로에 살포하는 제설재 살포장치, 상기 제설재 살포장치에 제설재 저장탱크로부터 제설재를 공급하는 제설재 공급펌프, 상기 제설재 공급펌프가 펌프작동을 가동 또는 멈추도록 유선에 의한 유선전송방식 또는 무선통신에 의한 무선전송방식으로 제어신호를 송신하는 통제실의 제어부를 포함하여 구성된 원격제어 결빙방지 시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object is installed on one side of the road snowplow spraying device for spraying snowplows on the road, snowplow material supply pump for supplying snowplows from the snowplow storage tank to the snowplow spreading device, The snow removal material supply pump provides a remote control freezing prevention system configured to include a control unit of a control room for transmitting a control signal by a wired transmission method by a wire or a wireless transmission method by a wireless communication so that the pump operation is started or stopped.

이에 상기 제설재 살포장치는 상기 제설재 공급펌프와 연결되는 제설재공급파이프와, 제설재를 도로에 살포하는 살포노즐을 함께 포함하고, The snowplow spreading device includes a snowplow supply pipe connected to the snowplow supply pump and a spray nozzle for spraying snowplows on the road.

상기 통제실의 제어부로부터 신호를 전송받아, 상기 제설재 공급펌프가 작동하여 도로에 제설재가 살포되는 상황을 표시하는 안내표지판을 더 구비하는 원격제어 결빙방지 시스템을 제공한다.Receiving a signal from the control unit of the control room, the snow removal material supply pump is operated to provide a remote control freezing prevention system further comprising a guide sign for displaying the situation of snow removal on the road.

이에 더하여 도로의 일측에 설치되어 강설 여부를 감지하여 유선방식 또는 무선방식으로 상기 통제실의 제어부로 강설 정보 신호를 전송하는 강설센서 및, 도로의 일측에 설치되어 외부 온도를 측정하여 유선방식 또는 무선방식으로 상기 통제실의 제어부로 온도 정보 신호를 전송하는 온도센서를 더 포함하여, 온도가 낮고 눈이 내리는 정보신호를 전송할 경우 제어부에 의하여 제설재 공급펌프가 작동하도록 구비하며,In addition, the snow sensor is installed on one side of the road to detect whether or not snowfall and transmits the snow information signal to the control unit of the control room in a wired or wireless manner, and installed on one side of the road to measure the outside temperature to measure the wire or wireless Further comprising a temperature sensor for transmitting a temperature information signal to the control unit of the control room, when the temperature is low and snow is transmitted information signal provided by the control unit to operate the snow removal material,

무선방식의 상기 강설센서 또는 상기 온도센서는 무선송신용 안테나를 구비하고, 무선방식의 상기 제어부 또는 제설재 공급펌프는 무선송수신용 안테나를 더 구비하는 원격제어 결빙방지 시스템을 제공한다.The wireless snowfall sensor or the temperature sensor is provided with a wireless transmission antenna, the wireless control unit or snowmaking supply pump provides a remote control freezing prevention system further comprises a wireless transmission and reception antenna.

나아가 상기의 원격제어 결빙방지 시스템을 구비하여,Furthermore, with the above-mentioned remote control freezing prevention system,

강설센서로부터 강설정보를 수신입력받는 단계;Receiving a snow setting report from a snow sensor;

온도센서로부터 온도정보를 수신입력받는 단계;Receiving temperature information from a temperature sensor;

강설정보 및 온도정보에 의해 강설여부를 판별하는 단계;Determining whether or not snowfall is determined by the precipitation setting information and the temperature information;

강설시 강설 경보를 발령하고 이를 안내표지판(31)에 표시하는 단계;Issuing a snowfall alarm upon snowfall and displaying it on the guide sign 31;

제설재 공급펌프를 작동하여 살포노즐을 통하여 제설재를 도로에 살포하는 단계;Spraying snowplows on the road through a spray nozzle by operating a snowplow supply pump;

및 제설재 살포여부를 안내표지판에 표시하는 단계를 포함하여 작동하는 원격제어 결빙방지 시스템의 작동 방법을 제공한다.And it provides a method of operating a remote control icing prevention system that includes a step of indicating whether or not to spread snowplow on the guide sign.

이하 첨부되는 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

즉 본 발명 원격제어 결빙방지 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 도로(1)의 일측에 설치되어 제설재(2)를 도로(1) 면에 살포하는 제설재 살포장치(10), 상기 제설재 살포장치(10)에 제설재 저장탱크(22)로부터 제설재를 공급하는 제설재 공급펌프(21), 상기 제설재 공급펌프(21)가 펌프작동을 가동 또는 멈추도록 유선에 의한 유선전송방식 또는 무선통신에 의한 무선전송방식으로 제어신호를 송신하는 통제실(5)의 제어부(6)를 포함하여 구성된다.That is, the present invention remote control freezing prevention system is installed on one side of the road (1), as shown in Figure 2 snowplow spreading device 10 for spraying snowplow 2 on the road 1 surface, the first Wired transmission method by wire to allow the snow removing material supply pump 21 for supplying the snow removing material from the snow removing material storage tank 22 to the snow removing equipment 10, the snow removing material supply pump 21 to start or stop the pump operation. Or the control unit 6 of the control room 5 for transmitting a control signal in a wireless transmission method by wireless communication is configured.

이에 상기 제설재 살포장치(10)는 상기 제설재 공급펌프(21)와 연결되는 제설재공급파이프(11)와, 제설재(2)를 도로(1)에 살포하는 살포노즐(12)을 함께 포함하고, 상기 통제실(5)의 제어부(6)로부터 신호를 전송받아, 상기 제설재 공급펌프(21)가 작동하여 도로(1)에 제설재(2)가 살포되는 상황을 표시하는 안내표지판(31)을 더 구비한다.Accordingly, the snow removing material spraying device 10 includes a snow removing material supply pipe 11 connected to the snow removing material supply pump 21, and a spraying nozzle 12 spraying the snow removing material 2 to the road 1. Including, and receiving a signal from the control unit 6 of the control room 5, the snow removal material supply pump 21 is operated to guide the sign indicating the situation that the snow removal material 2 is sprayed on the road ( 31) is further provided.

이에 더하여 도로(1)의 일측에 설치되어 강설 여부를 감지하여 유선방식 또는 무선방식으로 상기 통제실(5)의 제어부(6)로 강설 정보 신호를 전송하는 강설센서(41) 및, 도로(1)의 일측에 설치되어 외부 온도를 측정하여 유선방식 또는 무선방식으로 상기 통제실(5)의 제어부(6)로 온도 정보 신호를 전송하는 온도센서(42)를 더 포함하여, 온도가 낮고 눈이 내리는 정보신호를 전송할 경우 제어부(6)에 의하여 제설재 공급펌프(21)가 작동하도록 구비한 것이다.In addition to the snowfall sensor 41 is installed on one side of the road (1) to detect the snowfall and transmits the snowfall information signal to the control unit 6 of the control room 5 in a wired or wireless manner, and the road (1) It is installed on one side of the temperature sensor 42 to transmit the temperature information signal to the control unit 6 of the control room 5 by measuring the external temperature in a wired or wireless manner, the temperature is low and snow falling information In the case of transmitting a signal, the snow removal material supply pump 21 is operated by the control unit 6.

특히 무선방식의 상기 강설센서(41), 상기 온도센서(42)는 무선송신용 안테나(43)(44)를 각각 구비한다. 또한 무선방식으로 신호를 송수신하는 상기 제어 부(6)도 제어용 안테나(7)를 구비하고, 무선방식으로 신호를 수신하는 제설재 공급펌프(21)도 무선수신용 안테나(23)를 더 구비한다. 그리고 안내표지판(31)도 무선신호를 수신하기 위한 안테나(32)를 구비한다.In particular, the wireless snow sensor 41, the temperature sensor 42 is provided with a wireless transmission antenna 43, 44, respectively. In addition, the control unit 6 for transmitting and receiving signals in a wireless manner also includes a control antenna 7, and the snow removal material supply pump 21 for receiving a signal in a wireless manner further includes a wireless receiving antenna 23. . The guide sign 31 also includes an antenna 32 for receiving a radio signal.

이와 같이 구비된 본 발명 원격제어 결빙방지 시스템의 작동을 살펴보면, 겨울철에 본 시스템을 작동하며, 특히 교량구간, 터널 입출구부, 오르막차로구간, 확장공사구간, 곡선구간 등에 설치된다. 특히 인적이 드문 구간의 경우 원격지에 설치된 통제실(5)에서 여러 구역의 필요 구간에 대한 정보를 항상 감시하면서 작동하도록 함이 바람직하다.Looking at the operation of the present invention, the remote control anti-icing system provided in this way, the system operates in winter, in particular, the bridge section, the tunnel entrance and exit, uphill lane section, expansion construction section, curved section and the like. Particularly, in the case of a rare section, it is desirable to operate the remote control room 5 while monitoring information on necessary sections of various zones at all times.

이와 같은 조건에서 겨울철에는 항상 원격지에 설치된 강설센서(41) 및 온도센서(42)로부터 강설 정보에 의해 강설 여부를 감시하여야 한다. 특히 해발이 높은 지역의 고갯길의 경우에는 해발이 높아 고갯길만 눈이 내려 쌓이나 낮은 평지에는 눈이 아니라 비가 내리기 때문에 더욱 주의하여 눈에 취약한 지역에 대한 감시를 주의하여야 한다.Under these conditions, winter should always be monitored for snowfall by snowfall information from a remote snowfall sensor 41 and a temperature sensor 42. In particular, in the case of the high roads in the high altitude area, only the high roads will snow, but in the low plains it will rain, not snow, so be careful to monitor the area vulnerable to snow.

이에 본 발명의 강설센서(41) 및 온도센서(42)로부터, 눈이 내리면서 온도가 눈이 녹지않고 쌓이는 조건일 경우에는 자동으로 강설주의 상황으로 전환하여, 통제실(5) 내의 경보기가 작동하도록 구비한다. 특히 해당 구역 도로로 진입하는 차량이 안전하게 운행하도록 안내표지판(31)에 안내표시를 한다.Therefore, from the snowfall sensor 41 and the temperature sensor 42 of the present invention, when the snow is falling and the temperature is a condition that does not melt the snow is automatically switched to the snowfall situation, so that the alarm in the control room 5 to operate Equipped. In particular, the guide signs 31 to guide the vehicle to enter the road to the road safely.

이와 함께 통제실(5)의 제어부(6)는 해당 구역의 제설재 공급펌프(21)로 작동신호를 전송하고, 이에 제설재 공급펌프(21)는 제설재 저장탱크(22) 내의 제설 재(2)가 제설재 살포장치(10)의 살포노즐(12)을 통하여 도로(1)에 살포되도록 한다.At the same time, the control unit 6 of the control room 5 transmits an operation signal to the snow removing material supply pump 21 in the corresponding area, and the snow removing material supply pump 21 is connected to the snow removing material 2 in the snow removing material storage tank 22. ) Is sprayed on the road (1) through the spray nozzle 12 of the snow removing device (10).

이에 통제실(5)의 제어부(6)로부터 제어신호를 전송받아, 제설재 공급펌프(21)를 작동하고, 제설재 저장탱크(22)의 상태를 감시하며, 제설재 살포장치(10) 및 살포노즐(12)을 작동하며 상태를 감시하는 별도의 제설재 살포제어부(미도시됨)를 해당 지역에 별도로 구성할 수 있다.In response to the control signal from the control unit 6 of the control room 5, operating the snow removal material supply pump 21, and monitors the state of the snow removing material storage tank 22, snow removal material spraying device 10 and spraying A separate snow removal control unit (not shown) for operating the nozzle 12 and monitoring the condition may be separately configured in the area.

이와 같은 본 발명 원격제어 결빙방지 시스템의 작동 순서를 보면,Looking at the operation sequence of the present invention remote control anti-icing system,

강설센서(41)로부터 강설정보를 수신입력받는 단계;Receiving a snow setting beam from the snow sensor 41;

온도센서(42)로부터 온도정보를 수신입력받는 단계;Receiving temperature information from the temperature sensor 42;

강설정보 및 온도정보에 의해 강설여부를 판별하는 단계;Determining whether or not snowfall is determined by the precipitation setting information and the temperature information;

강설시 강설 경보를 발령하고 이를 안내표지판(31)에 표시하는 단계;Issuing a snowfall alarm upon snowfall and displaying it on the guide sign 31;

제설재 공급펌프(21)를 작동하여 살포노즐(12)을 통하여 제설재를 도로에 살포하는 단계;Operating the snow removing material supply pump 21 to spread the snow removing material on the road through the spray nozzle 12;

및 제설재 살포여부를 안내표지판(31)에 표시하는 단계를 포함하여 작동하도록 구비한다.And it is provided to operate including the step of displaying on the guide sign 31 whether or not the snow removal material.

이와 같이 구비된 본 발명 원격제어 결빙방지 시스템에 의하여, 제설장비가 구비되지 아니한 원격지의 도로에 강설 상황에 알맞게 제설재를 살포하여, 도로를 통행하는 차량의 소통이 원활하도록 하며, 필요한 구간에만 그리고 필요한 시간에만 제설재를 살포하여 제설재 낭비를 줄이고, 제설 효과를 극대화 하는 장점이 있 다.By the present invention, the remote control anti-ice system provided in this way, by spraying the snow removal material on the road in the remote place without snow removal equipment according to the snow conditions, to facilitate the communication of vehicles passing through the road, and only in the necessary section and By spraying snowplow only when necessary, it has the advantage of reducing snowfall waste and maximizing snow removal effect.

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 일실시예를 기재한 것이므로, 상기 실시예의 기재에 의하여 본 발명의 기술적 사상이 제한적으로 해석되어서는 아니된다.The embodiments of the present invention have been described in detail above, but since the embodiments have been described so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily carry out the present invention, The technical spirit of the present invention should not be interpreted limitedly.

상기와 같이 구비되는 본 발명은 제설재 살포가 필요한 다수의 도로에 제설재 살포장치를 설치하고, 이를 원격지의 통제실에서 감시하며 살포 지시를 하도록 하여, 제설재 살포가 필요한 구간을 실시간으로 감시하고 알맞은 시간동안에 제설재를 살포하여 제설재를 알맞은 양으로 낭비없이 신속하게 살포하는 효과가 있다.The present invention provided as described above is to install a snow removal device on a plurality of roads needing snow spraying, to monitor this in a remote control room and to instruct to spray, the real-time monitoring of the area that needs snow spraying and appropriate By spraying snowplow over time, the snowplow is sprayed quickly and without waste in an appropriate amount.

또한 강설 및 제설재 살포를 도로를 통행하는 차량에 안내하여 차량의 소통이 원활하도록 하는 효과가 있다.In addition, there is an effect to smooth the communication of the vehicle by guiding snow and snowplow spraying to the vehicle passing through the road.

Claims (6)

제설재 저장탱크로부터 제설재를 이송하여 출력시키는 제설재 공급펌프와;Snow removal material supply pump for transporting and outputting snow removal from the snow removal storage tank; 상기 제설재 공급펌프와 연결되는 제설재 공급파이프와 상기 제설재를 도로에 살포하는 살포노즐을 포함하고, 도로의 일측에 설치되어 제설재가 도로에 살포되도록 실행하는 제설재 살포장치와;A snow removal device including a snow removal supply pipe connected to the snow removal supply pump and a spray nozzle for spreading the snow removal material on the road, and installed on one side of the road to execute the snow removal material on the road; 상기 제설재 공급펌프의 가동을 유,무선방식에 의해 제어하는 제어부가 구비된 통제실과;A control room having a control unit for controlling the operation of the snow removal material supply pump by wire or wireless method; 상기 도로의 일측에 설치되어 강설 여부를 감지하여 유,무선방식으로 통제실의 제어부로 전송하는 강설센서와;A snow sensor installed on one side of the road to detect whether or not snowfall is transmitted to the control unit of the control room in a wired or wireless manner; 상기 도로의 일측에 설치되어 외부 온도를 측정하여 유,무선방식으로 통제실의 제어부로 전송하는 온도센서와;A temperature sensor installed at one side of the road to measure an external temperature and transmit the external temperature to a control unit of a control room in a wired or wireless manner; 상기 통제실의 제어부로부터 표시제어신호를 전송받아, 상기 제설재 공급펌프가 작동하여 재설재가 살포되는 현재의 도로구간의 상황을 실시간으로 표시하는 안내표지판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 원격제어 결빙방지 시스템.Remote control freezing prevention system comprising a guide sign that receives the display control signal from the control unit of the control room, the real-time indication of the current road section in which the snow removal material supply pump is operated to spread the snow removal material . 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 도로상에 설치된 원격제어 결빙방지 시스템의 강설센서로부터 강설정보를 유,무선으로 수신하는 제1단계와;A first step of receiving, by wire or wireless, the steel setting beam from the snow sensor of the remote control icing prevention system installed on the road; 상기 제1단계와 동시에 온도센서로부터 온도정보를 수신하는 제2단계와;A second step of receiving temperature information from a temperature sensor at the same time as the first step; 상기 제1단계와 제2단계에 의해서 얻어진 강설정보 및 온도정보를 분석하여 강설여부를 판별하는 제3단계와;A third step of determining whether or not snowfall is analyzed by analyzing the steel setting beams and the temperature information obtained by the first and second steps; 상기 제3단계에 의해 강설로 판별될 경우 강설 경보를 발령하고 이를 안내표지판에 표시하는 제4단계와;A fourth step of issuing a snowfall alarm and displaying it on the guide sign when it is determined as snowfall by the third step; 상기 제4단계후에 제설재 공급펌프를 작동하여 살포노즐을 통하여 제설재를 도로에 살포하는 제5단계와;A fifth step of spraying the snow removal material on the road through the spray nozzle by operating the snow removal material supply pump after the fourth step; 상기 제5단계후에 제설재 살포여부를 안내표지판에 표시하는 제6단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원격제어 결빙방지 시스템의 작동 방법.And a sixth step of displaying whether or not snowplow material is sprayed on the guide sign after the fifth step.
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