KR20220129080A

KR20220129080A - 굴절식 작업 기계 차량

Info

Publication number: KR20220129080A
Application number: KR1020227029739A
Authority: KR
Inventors: 자섹 우즈샷
Original assignee: 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority date: 2020-01-30
Filing date: 2020-01-30
Publication date: 2022-09-22
Also published as: CN115210130A; EP4096989C0; WO2021151488A1; US20230060686A1; EP4096989A1; EP4096989B1

Abstract

굴절식 덤프트럭과 같은 굴절식 작업 기계 차량(1)으로서, 차량(1)의 조향을 위해 전방 섹션(2)과 후방 섹션(3) 사이의 피봇 각도를 제어하도록 구성된 연결 장치(4)를 통해 피봇식으로 연결된 전방 섹션(2) 및 후방 섹션(3)을 포함하고, 연결 장치(4)는 전방 및 후방 섹션(2, 3)이 차량(1)의 길이방향 축(5)을 중심으로 서로에 대해 회전할 수 있도록 추가로 구성된다. 연결 장치(4)는 차량(1)의 전방 섹션(2)과 후방 섹션(3) 사이에서 감쇠된 상대 회전을 전달하도록 배열된 회전 댐퍼 장치(10, 100)를 포함한다.

Description

굴절식 작업 기계 차량

본 발명은 차량의 조향을 위해 전방 섹션과 후방 섹션 사이의 피봇 각도를 제어하도록 구성된 연결 장치를 통해 피봇 가능하게 연결된 차량 전방 섹션 및 차량 후방 섹션을 포함하는 굴절식 덤프 트럭(hauler)과 같은 굴절식 작업 기계 차량에 관한 것으로, 연결 장치는 전방 섹션과 후방 섹션이 차량의 종축을 중심으로 서로에 대해 회전할 수 있도록 추가로 구성된다.

본 발명이 굴절식 트럭에 대해 설명될 것이지만, 이는 이 특정 차량에 제한되지 않고 다른 굴절식 차량에도 사용될 수 있다.

상기 유형의 굴절식 작업 기계 차량은 울퉁불퉁한 도로에서 자주 사용되어 차량 앞부분(풀(pull) 유닛, 트랙터 등)과 차량 뒷부분(로드(load) 유닛, 트레일러 등)이 서로에 대해 전방 및 후방 섹션을 연결하는 연결 장치를 통해 차량을 따라 길이 방향으로 연장되는 회전 축에 대하여 크게 회전한다. 이러한 회전은 일반적으로 회전축/연결 장치 위의 상당한 거리에 있는 앞 부분의 운전실에 위치하는 차량의 조작자/운전자에게 강한 힘을 생성하므로 그런 도로에서 운전하는 동안 좌우로 힘을 받게 된다.

WO2015/094025A1은 전방 차량 부분과 후방 차량 부분을 연결하는 연결 장치에 전방 차량 부분과 후방 차량 부분 사이의 기하학적 회전 축에 대한 토크를 선택적으로 부여하도록 구성된 능동 토크 발생기가 제공되는 굴절식 작업 기계 차량을 개시한다. 능동 토크 발생기는 예를 들어 전기 모터를 포함하고, 경사면에서 옆으로 위치할 때 차량의 왼쪽과 오른쪽 사이의 휠 법선력의 차이를 줄이기 위해 제1 또는 제2 차량 부분의 샤프트에 토크를 제공하도록 지시되는 것으로 보인다.

본 발명의 목적은 울퉁불퉁한 도로에서 굴절식 작업 기계 차량을 운전하는 동안 운전자의 편안함을 증가시키는 것이다.

본 발명은 굴절식 덤프트럭과 같은 굴절식 작업 기계 차량에 관한 것으로, 차량의 조향을 위해 전방 섹션과 후방 섹션 사이의 피봇 각도를 제어하도록 구성된 연결 장치를 통해 피봇 가능하게 연결된 전방 섹션 및 후방 섹션을 포함하고, 연결 장치는 전방 섹션과 후방 섹션이 차량의 종축을 중심으로 서로에 대해 회전할 수 있도록 추가로 구성된다. 또한, 연결 장치는 차량의 전방 섹션과 후방 섹션 사이에서 감쇠된 상대 회전을 전달하도록 배열된 회전 댐퍼 장치를 포함한다.

일반적으로 전방 및 후방 차량 섹션은 기본적으로 서로에 대해 자유롭게 회전할 수 있다. 즉, 상대 회전은 전혀 전달되지 않는다. 이는 차량의 운전자가 급격한 회전 속도 변화에 노출된다는 것을 의미한다. 특히 앞 부분(운전석과 함께 제공되는 부분)의 한쪽 바퀴가 지지력을 잃거나 회전 방향이 바뀌면, 예를 들어 앞 부분이 한계까지 한쪽으로 기울어진 다음 뒤로 회전한다. 또한, 자유 회전으로 차량 섹션 중 하나가 회전 속도(및 결과적으로 운동 에너지)를 얻을 수 있어 전복될 수 있다.

전방 및 후방 차량 섹션 사이의 상대 회전이 방지되도록 연결 장치가 회전식으로 잠기면 모든 회전이 두 섹션 사이에서 전달될 것이다. 이것은 울퉁불퉁한 도로에 잘 적응하지 못하는 딱딱한 차량으로 이어질 것이다. 본 발명에 따른 굴절식 차량은 자유 회전과 고정 회전(상대 회전이 방지되는 경우) 사이에 있는 것으로 간주될 수 있다. 회전은 고정된 회전과 마찬가지로 두 차량 섹션 사이에서 실제로 전달되지만 고정된 회전이 아닌 상대 회전이 허용되도록 감쇠 방식으로 전달되고, 그에 따라 상대 회전, 또는 적어도 상대 회전의 변화율이 자유 회전에 비해 감소되도록 한다.

따라서, 본 발명 유형의 굴절식 작업 기계의 이점은 상대 회전이 감쇠되거나 오히려 상대 회전의 변화율, 즉 가속이 감쇠된다는 것이다. 이는 운전자의 편안함을 향상시키고 회전 속도와 에너지가 낮아져 안전성도 향상된다(전복 위험 감소).

감쇠된 상대 회전이 유리한 특정 예는 도로 한쪽에 깊은 구멍이 있는 경우이다. 앞 또는 뒤 차량 섹션의 바퀴가 구멍에 도달하면 바퀴가 구멍 속으로 빠르게 아래쪽으로 이동한다(그리고 해당 바퀴의 서스펜션/쇼크 업소버는 어느 정도 붕괴된다). 그러나 회전 댐퍼 장치 때문에 문제의 차량 섹션은 바퀴가 전체로 내려갈 때만큼 빠르게 회전 및 기울어지지 않는다. 운전자의 편안함을 향상시키는 것 외에도, 앞 차량 섹션이 홀에 도달하는 경우 홀이 전복에 치명적일 만큼 충분히 깊다면 해당 차량 섹션의 전복을 방지할 수 있다.

WO2015/094025A1과 비교하여 위의 차량 설계는 회전 감쇠가 제공되고 활성 토크가 생성되지 않는다는 점에서 다르다. 따라서, 전술한 효과 및 이점은 WO2015/094025A1의 차량에 의해 달성되지 않는다. 또한, 바람직하게는 회전 감쇠 장치는 WO2015/094025A1의 능동 시스템에 비해 더 간단하고 비용 효율적이며 신뢰할 수 있는 수동 시스템이다.

일 실시예에서, 회전 댐퍼 장치는 전방 및 후방 차량 섹션이 차량의 세로축에 대해 서로에 대해 회전할 때 제1 부분이 제2 부분에 대해 회전하도록 차량 전방 섹션에 고정된 제1 부분 및 차량 후방 섹션에 고정된 제2 부분을 포함한다. 회전 댐퍼 장치는 제1 부분과 제2 부분 사이의 감쇠된 회전 전달을 제공하기 위해 제1 부분과 제2 부분 사이에 연결되어 배열된 점성 액체를 더 포함한다.

따라서 회전 댐퍼 장치의 제1 및 제2 부분은 두 부분 사이의 회전 운동의 전달을 감쇠하는 점성 유체를 통해 연결된다. 예를 들어, 제1 부분이 갑자기 회전하기 시작하고 제2 부분이 정지해 있다면, 점성 액체는 제1 부분의 회전 변화 속도를 늦추는 동시에 제2 부분을 회전하기 시작하지만 제 1 부분보다 낮은 변화율로 회전한다.

점성 유체는 실리콘을 기반으로 할 수 있다. 댐핑 모멘트는 유체의 점도와 회전 댐퍼의 제 1 부분과 제 2 부분 사이의 거리/갭에 따라 달라진다. 따라서, 회전 댐퍼 장치를 특정 응용에 적용하기 위해 상이한 점도 및/또는 갭이 사용될 수 있다.

일 실시예에서, 회전 댐퍼 장치의 제1 및 제2 부분은 동심으로 배열되고 점성 액체는 제1 및 제2 부분 사이에 방사상으로 배열된다. 이것은 필요한 기능과 공간 모두와 관련하여 효율적인 댐퍼 장치를 제공한다.

일 실시예에서, 회전 댐퍼 장치의 제1 및 제2 부분 중 적어도 하나는 구동 벨트와 같은 구동 연결부를 통해 대응하는 차량 섹션에 연결된다. 따라서, 회전 댐퍼 장치의 제1 또는 제2 부분은 구동 연결을 통해 해당 차량 섹션에 간접적으로 연결될 수 있다. 이에 의해 댐퍼 장치는 연결 장치의 측면에 배치될 수 있으며, 이는 연결 장치 내부에 공간이 없거나 댐퍼 장치를 통합하기 위해 연결 장치를 수정하는 것이 불편하거나 어려운 경우에 적합할 수 있다.

일 실시예에서, 연결 장치는 전방 차량 섹션에 고정된 제1 연결 요소 및 후방 차량 섹션에 고정된 제2 연결 요소를 포함하고, 제 1 연결 요소는 제 2 연결 요소 내부에서 회전 가능하도록 배열되고, 회전 댐퍼 장치는 제 1 연결 요소의 후단부 부분과 관련하여 배열된다. 이것은 많은 관절 작업 기계 차량의 회전 댐퍼 장치에 적합한 위치이다. 바람직하게는, 회전 댐퍼 장치의 제1 부분은 제1 연결 요소에 연결된다.

일 실시예에서, 연결 장치가 전방 섹션과 후방 섹션이 서로에 대해 회전하도록 하는 종축은 연결 장치를 통해 연장된다.

일 실시예에서, 회전 댐퍼 장치는 연결 장치가 전방 섹션과 후방 섹션이 서로에 대해 회전할 수 있게 하는 길이 방향 축 주위에 동심으로 배열된다. 연결 장치에 통합된 회전 댐퍼 장치는 이러한 방식으로 배열될 수 있다.

일 실시예에서, 회전 댐퍼 장치는 후방 차량 섹션에 회전 댐퍼 장치의 제2 부분을 잠그도록 배열된 잠금 부재를 포함한다. 이러한 잠금 부재는 어떤 이유로 제2 부분을 후방 차량 섹션에 직접 고정하거나 잠그지 않는 이점이 있는 경우에 유용하다. 한 가지 이유는 제 2 부분을 직접 잠그기 어렵기 때문일 수 있다. 또 다른 이유는 전방 및 후방 차량 섹션 사이의 자유로운 상대 회전을 허용하기 위해 회전 감쇠 장치를 비활성화할 가능성을 갖는 것이 바람직하기 때문일 수 있다. 그러한 경우에, 잠금 부재는 바람직하게는 해제하기 쉽게 되어 있어서 제2 부분이 후방 차량 섹션에 대해 자유롭게 회전할 수 있다.

일 실시예에서, 잠금 부재는 후방 차량 섹션에 고정되고, 잠금 부재에는 클램핑 요소 사이에 위치된 회전 댐퍼 장치의 제2 부분의 플랜지를 고정하도록 배열된 클램핑 요소가 제공된다. 이것은 회전 댐퍼 장치의 제2 부분의 자유로운 회전을 허용하기 위해 (클램핑 요소를 해제함으로써) 잠금 해제될 수 있는 잠금 부재를 제공한다.

일 실시예에서 차량 전방 섹션에는 운전자/운전실이 제공된다. 운전자 편의와 관련된 이점은 관련이 없지만, 회전 댐퍼 장치의 사용은 운전자 캡이 반드시 제공될 필요가 없는 자율 차량(전복을 방지하기 위해)에도 유용하다.

일 실시예에서, 차량 후방 섹션에는 로드 컨테이너가 제공된다.

일 실시예에서 차량 전방 및 후방 섹션 각각에는 적어도 한 쌍의 휠이 제공된다.

본 발명의 추가 이점 및 유리한 특징은 하기 설명 및 종속항에 개시되어 있다.

첨부된 도면을 참조하여, 아래에서 실시예로서 인용된 본 발명의 실시예에 대한 보다 상세한 설명을 따른다.
도 1은 본 발명에 따른 회전 댐퍼 장치가 구비된 굴절식 덤프 트럭을 도시한다.
도 2는 도 1의 굴절식 덤프 트럭의 연결 장치의 확대도를 도시한다.
도 3은 도 2에 따른 연결 장치의 아래에서 본 도면이다.
도 4는 회전 댐퍼 장치의 제1 실시예가 제공된 도 2 및 3에 따른 연결 장치를 도시한다.
도 5는 도 4에 따른 연결 장치의 단면도를 도시한다.
도 6은 도 4에 따른 연결 장치의 부분들을 도시한다.
도 7은 회전 댐퍼 장치의 제2 실시예가 제공된 도 2 및 3에 따른 연결 장치를 도시한다.
도 8은 도 7에 따른 연결 장치의 단면도를 도시한다.
도 9는 도 7에 따른 연결 장치의 부분들을 도시한다.
도 10은 회전 댐퍼 장치의 제1 실시예를 개략적인 단면도로 도시한다.
도 11은 회전 댐퍼 장치의 제2 실시예를 개략적인 단면도로 도시한다.

이제 본 발명의 예시적인 실시예가 도 1 내지 도 11을 참조하여 설명될 것이다.

도 1은 차량의 1 조향을 위한 전방 및 후방 섹션(2, 3) 사이의 피봇 각도를 제어하도록 구성된 연결 장치(4)를 통해 피봇식으로 연결된 전방 섹션(2) 및 후방 섹션(3)을 포함하는 굴절식 덤프 트럭(1)의 형태의 굴절식 작업 기계 차량을 도시한다. 연결 장치(4)는 전방 및 후방 섹션(2, 3)이 차량(1)의 길이방향 축(5)을 중심으로 서로에 대해 회전할 수 있도록 추가로 구성된다. 아래에서 추가로 설명되는 바와 같이, 연결 장치(4)에는 차량(1)의 전방 섹션(2)과 후방 섹션(3) 사이에서 감쇠된 상대 회전을 전달하도록 배열된 회전 댐퍼 장치(10, 100)가 제공된다.

도 1에 추가로 도시된 바와 같이, 전방 섹션(2)에는 운전자/운전자 캡(6)이 제공되고 차량 후방 섹션(3)에는 적재 컨테이너(7)가 제공된다. 또한, 차량 전방 및 후방 섹션(2, 3) 각각에는 적어도 한 쌍의 휠(9a, 9b)이 제공된다.

도 2는 도 1의 굴절식 덤프 트럭(1)의 연결 장치(4)의 확대도를 나타내고, 도 3은 연결 장치(4)의 아래에서 본 도면을 나타낸다. 도 3에 도시된 바와 같이, 후방 섹션 휠(9b)의 구동을 위한 전방 부분(8a) 및 후방 부분(8b)을 갖는 구동 샤프트는 연결 장치(4)를 통해 전방 차량 섹션(2)으로부터 차량을 따라 그리고 더 나아가 후방 차량 섹션 3을 따라 연장된다. 전방 및 후방 구동축 부분(8a, 8b)은 전방 및 후방 차량 섹션(2, 3) 사이의 상대 회전뿐만 아니라 다양한 피봇 각도를 허용하도록 연결 장치(4) 내부에 연결된다. 이러한 구동축 연결은 잘 알려져 있다.

도 4는 회전 댐퍼 장치(10)의 제1 실시예가 제공된 연결 장치(4)를 도시한다. 댐퍼 장치(10)는 차량 후방 섹션(3)의 벽 섹션에 고정된다. 구동 벨트(11)는 댐퍼 장치(10)의 회전 가능한 부분(10a)(개략도 10 참조)을 전방 차량 섹션(2)에 고정된 부분(12)과 연결하며, 이 부분(12)은 형성되어 전방 차량 섹션(2)과 함께 회전한다. 따라서, 전방 섹션(2)이 후방 섹션(3)에 대해 회전할 때 부분(12)은 구동 벨트(11)를 통해 댐퍼 장치(10)의 회전 가능한 부분(10a)을 회전시킨다.

도 5는 도 4에 도시된 연결 장치(4)의 단면도를 도시한다. 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 연결 장치(4)는 전방 차량 섹션(2)에 고정되는 제1 연결 요소(21) 및 후방 차량 섹션(3)에 고정되는 제2 연결 요소(31)를 포함한다. 제1 연결 요소(21)는 롤러 베어링(25)의 세트에 의해 제2 연결 요소(31) 내부에서 회전 가능하도록 배열된다. 벨트(11)를 통해 회전 댐퍼 장치(10)에 연결되는 부분(12)은 제1 연결 요소(21)의 후단부를 형성한다. 구동 샤프트의 후방 부분(8b)은 도 5에 도시되어 있지 않다.

도 6은 도 4 및 5에 따른 연결 장치의 선택된 부분을 도시하고, 이는 회전 댐퍼 장치(10), 구동 벨트(11), 부품(12)(제1 연결 요소(21)의 후단 부품을 형성함) 및 후방 차량 섹션(3)에 고정되고 제1 연결 요소(21)를 둘러싸는 제2 연결 요소(31)를 포함한다.

도 7은 회전 댐퍼 장치(100)의 제2 실시예가 제공된 연결 장치(4)를 도시한다. 이 경우에 댐퍼 장치(100)는 연결 장치(4)에 더 통합되어 구동 벨트 또는 다른 구동 연결이 필요하지 않다. 댐퍼 장치(100)의 부품(100b)(개략도 11 참조)은 이 예에서 댐퍼 장치(100)를 해제하기 위해 잠금 해제될 수 있는 잠금 부재(105)에 의해 후방 차량 섹션(3)에 고정되고 전방 및 후방 차량 섹션 2, 3 사이에서 자유로운 회전을 허용한다. 다른 실시예에서 부품(100b)은 잠금 부재(105) 없이 후방 차량 섹션(3)에 직접 고정될 수 있다.

도 8은 도 7에 따른 연결 장치(4)의 단면도를 도시한다. 또한 이 경우(도 5 참조), 연결 장치(4)는 전방 차량 섹션(2)에 고정된 제1 연결 요소(21) 및 후방 차량 섹션(3)에 고정된 제2 연결 요소(31)를 포함하고, 제1 연결 요소(21)는 롤러 베어링(25)에 의해 제2 연결 요소(31) 내부에서 회전 가능하도록 배열된다. 다만, 이 경우 제1연결요소(21)의 후단부를 형성하는 부품(12)은 댐퍼장치(100)의 부품(100a)에 직접 연결되어 고정되며, 이때 제1 및 제2부품(100a, 100b)은 서로에게 회전이 가능하다. (그림 11 참조). 잠금 부재(105)는 도 8에 도시되어 있지 않으며, 도 5에 따라 도 8에 도시된 구동 샤프트의 후방 부품(8b)도 도시되어 있지 않다.

도 9는 도 7 및 8에 따른 연결 장치(4)의 선택된 부품을 도시하고, 이는 회전 댐퍼 장치(100), 댐퍼 장치(100)의 제2 부품(100b)(여기서, 제2 부품(100b)은 제1 연결 요소(21)의 후단부에 연결됨), 잠금 부재(105)(제2 부품(100b)를 후방 차량 섹션(3)에 잠그는 것) 및 후방 차량 섹션(3)에 고정되고 제1 연결 요소(21)를 둘러싸는 제2 연결 요소(31)를 포함한다.

도 9는 또한 잠금 부재(105)에 클램핑 요소(106) 사이에 위치된 회전 댐퍼 장치(100)의 제2 부품(100b)의 플랜지를 고정하도록 배열된 클램핑 요소(106)가 제공된다는 것을 나타낸다. 따라서, 클램핑 요소(106)가 결합되어 회전 댐퍼 장치(100)의 제2 부품(100b)의 플랜지를 안정된 그립으로 유지할 때, 제2 부품(100b)은 후방 차량 섹션(3)에 대해 회전하는 것이 방지되며(잠금 부재(105)가 후방 차량 섹션(3)에 고정되기 때문에), 그로부터 전방 및 후방 차량 섹션(2, 3)이 서로에 대해 회전할 때 댐퍼 장치(100)의 제1 및 제2 부품(100a, 100b)이 서로에 대해 회전할 것이다.

도 10 및 11은 각각 회전 댐퍼 장치(10, 100)의 제1 및 제2 실시예를 개략적인 단면도로 도시한다. 이 도면은 주요 구조와 기능을 보여주기 위해 두 댐퍼 장치의 단순화된 버전을 나타낸다. 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 각각의 댐퍼 장치(10, 100)는 제1 부품(10a) 및 제1 부품의 동심원 외부에 있는 제2 부품(10b, 100b)을 포함한다. 도 10-11을 보여주는 페이지를 참조하면, 베어링(30)은 제1 및 제2 부품이 회전 축을 중심으로 서로에 대해 회전하도록 허용하는 제1 및 제2 부품(10a, 10b, 100a, 100b) 사이에 원주방향으로 배열되고, 페이지와 동일한 평면에서 수평으로 확장된다. (그리고 그것은 차량(1)의 길이 방향과 실질적으로 평행하다). 제1 및 제2 부품(10a, 10b, 100a, 100b)과 베어링(30) 사이에 형성된 환형 공간에는 실리콘 유체 형태의 점성 액체(10c, 100c)가 배치되고, 이는 또한 회전 댐퍼 장치(10, 100)의 축 방향으로 점성 액체(10c, 100c)의 누출을 방지하기 위한 시일로서 기능한다.

점성 액체(10c, 100c)는 제1 및 제2 부품(10a, 10b, 100a, 100b) 사이의 상대 회전이 감쇠 방식으로 전달되는 효과를 갖는다. 예를 들어, 내부 부품(10a, 100a)이 외부 부품(10b, 100b)이 정지된 상태에서 회전하기 시작하면, 회전 운동은 외부 부품으로 전달되지만 고정 연결에서와 같이 직접 전달되지는 않지만 약간의 지연과 함께 외부 부품으로 전달되는 회전의 변화(가속도)가 감소한다. 또한, 힘과 에너지가 점성 액체에 의해 적어도 일시적으로 흡수될 것이기 때문에 내부 부품의 회전 가속은 자유 회전에 비해 감소될 것이다.

도 10에 도시된 회전 댐퍼 장치(10)의 경우, 제1(내측) 부품(10a)은 돌출 부품(10e)을 통해 전술한 바와 같이 구동 벨트(11) 및 제1 연결 요소(21)를 통해 전방 차량 섹션(2)에 연결된다. 제2(아우터) 부품(10b)은 후방 차량 섹션(2)에 고정되는 아우터 바디를 형성한다. 따라서, 전방 차량 섹션(2)이 후방 차량 섹션(3)에 대해 회전하는 경우, 제1 및 제2 부품(10a, 10b)은 서로에 대해 회전하고 상대적 회전은 감쇠 방식으로 전달될 것이다.

도 11에 도시된 회전 댐퍼 장치(100)의 경우, 제1(내측) 부품(100a)은 전술한 바와 같이 제1 연결 요소(21)를 통해 전방 차량 섹션(2)에 직접 연결된다. 제2(외부) 부품(100b)은 (위의 예에서 플랜지(101)를 클램핑하는 잠금 부재(105)를 통해) 후방 차량 섹션(2)에 고정되는 아우터 바디를 형성한다. 따라서, 전방 차량 섹션(2)이 후방 차량 섹션(3)에 대해 회전하는 경우, 제1 및 제2 부품(100a, 100b)은 서로에 대해 회전하고 상대 회전은 감쇠 방식으로 전달될 것이다.

도 11에 도시된 회전 댐퍼 장치(100)의 경우에, 회전 댐퍼 장치(100)는 연결 장치(4)가 전방 및 후방 섹션(2, 3)이 서로에 대해 회전하도록 허용하는 종축(5) 주위에 동심원으로 배열된다.

본 발명은 위에서 설명되고 도면에 예시된 실시예로 제한되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 오히려, 당업자는 첨부된 청구항의 범위 내에서 많은 변경 및 수정이 이루어질 수 있음을 인식할 것이다.

Claims

굴절식 덤프트럭과 같은 굴절식 작업 기계 차량(1)으로서,
차량(1)의 조향을 위해 전방 섹션(2)과 후방 섹션(3) 사이의 피봇 각도를 제어하도록 구성된 연결 장치(4)를 통해 피봇식으로 연결된 전방 섹션(2) 및 후방 섹션(3)을 포함하고,
연결 장치(4)는 전방 및 후방 섹션(2, 3)이 차량(1)의 길이방향 축(5)을 중심으로 서로에 대해 회전할 수 있도록 추가로 구성되며,
연결 장치(4)는 차량(1)의 전방 섹션(2)과 후방 섹션(3) 사이에서 감쇠된 상대 회전을 전달하도록 배열된 회전 댐퍼 장치(10, 100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴절식 차량.
제1항에 있어서,
상기 회전 댐퍼 장치(10, 100)는 차량 앞부분(2)에 고정되는 제1 부품(10a, 100a)과 차량 뒷부분(3)에 고정되는 제2 부품(10b, 100b)을 포함하여 전방 및 후방 차량 섹션이 차량의 종축을 중심으로 서로에 대해 회전할 때 제1부품이 제2 부품에 대해 회전하고,
상기 회전 댐퍼 장치(10, 100)는 제 1 부품과 제 2 부품 사이의 감쇠된 회전 전달을 제공하기 위해 제 1 부품과 제 2 부품(10a, 10b, 100a, 100b) 사이에 그리고 연결되어 배열된 점성 액체(10c, 100c)를 더 포함하는, 굴절식 차량(1).
제2항에 있어서,
회전 댐퍼 장치(10, 100)의 제1 및 제2 부품(10a, 10b, 100a, 100b)은 동심원으로 배열되고, 점성 액체(10c, 100c)은 제1 부품과 제2 부품(10a, 10b, 100a, 100b) 사이에 방사상으로 배열되는, 굴절식 차량(1)
제2항 또는 제3항에 있어서,
회전 댐퍼 장치(10, 100)의 제1 및 제2 부품(10a, 10b, 100a, 100b) 중 적어도 하나는 구동 연결부(11)를 통해 해당 차량 섹션(2, 3)에 연결되는, 굴절식 차량(1).
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
연결 장치(4)는 전방 차량 섹션(2)에 고정된 제1 연결 요소(21) 및 후방 차량 섹션(3)에 고정된 제2 연결 요소(31)를 포함하고,
제1 연결 요소(21)는 제2 연결 요소(31) 내부에서 회전 가능하도록 배열되고, 회전 댐퍼 장치(10, 100)는 제1 연결 요소(21)의 후단부(12)와 관련하여 배열되는, 굴절식 차량(1).
제2항 및 제5항에 있어서,
회전 댐퍼 장치(10, 100)의 제1 부품(10a, 100a)은 제1 연결 요소(21)에 연결되는, 굴절식 차량(1).
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
연결 장치(4)가 전방 및 후방 섹션(2, 3)이 서로에 대해 회전하도록 하는 길이 방향 축(5)은 연결 장치(4)를 통해 연장되는, 굴절식 차량(1).
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
회전 댐퍼 장치(10, 100)는 연결 장치가 전방 및 후방 섹션(2, 3)이 서로에 대해 회전할 수 있게 하는 길이 방향 축(5) 주위에 동심원으로 배열되는, 굴절식 차량(1).
제2항에 있어서,
회전 댐퍼 장치(10, 100)는 회전 댐퍼 장치의 제2 부품(10b, 100b)을 후방 차량 섹션(3)에 잠그도록 배열된 잠금 부재(105)를 포함하는, 굴절식 차량(1).
제9항에 있어서,
상기 잠금 부재(105)는 차량 후방 섹션(2)에 고정되고, 잠금 부재(105)에는 클램핑 요소(106) 사이에 위치된 회전 댐퍼 장치의 제2 부품(100b)의 플랜지를 고정하도록 배열된 클램핑 요소(106)가 제공되는, 굴절식 차량(1).
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
차량 전방 섹션(2)에는 운전자/운전자 캡(6)이 제공되는, 굴절식 차량(1).
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
차량 후방 섹션(3)에는 적재 컨테이너(7)가 제공되는, 굴절식 차량(1).
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
차량 전방 및 후방 섹션(2, 3) 각각에는 적어도 한 쌍의 휠(9a, 9b)이 제공되는, 굴절식 차량(1).