KR20220125244A

KR20220125244A - 로드 사이드 유닛 메시지 스케줄링 및 혼잡 제어

Info

Publication number: KR20220125244A
Application number: KR1020227022938A
Authority: KR
Inventors: 슈핑 천; 얀 리; 웨 인
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2020-01-10
Filing date: 2020-01-10
Publication date: 2022-09-14
Also published as: EP4088433A1; JP2023516542A; EP4088433A4; CN114902705A; US20230008624A1; WO2021138891A1; BR112022013239A2

Abstract

로드 사이드 유닛 메시지 ("RSU 메시지") 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하기 위한 방법들, 컴퓨팅 플랫폼들, 저장 매체들 및 시스템들. 본 개시의 일 양태는 RSU 메시지 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하기 위한 방법에 관한 것이다. 다양한 양태들은 로드 사이드 유닛의 PC5 액세스 계층에 의해 채널 비지 비율을 측정하는 것, 측정된 채널 비지 비율을 하나 이상의 임계치들과 비교하는 것, 및 측정된 채널 비지 비율이 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것을 포함한다.

Description

로드 사이드 유닛 메시지 스케줄링 및 혼잡 제어

배경

셀룰러 및 무선 통신 기술은 지난 몇 년 동안 폭발적인 성장을 보였고 스마트폰들, 차량 기반 통신 디바이스들, 인프라스트럭처 통신 디바이스들, 네트워크 통신 디바이스들 등과 같은 상이한 타입들의 통신 디바이스들의 호스트 간의 통신을 지원하는 데 사용되고 있다. 이러한 성장은 더 나은 통신 하드웨어, 더 큰 네트워크들 및 더 신뢰가능한 프로토콜들에 의해 촉진되어 왔다.

노면 운송 산업은 지능형 교통 시스템 (Intelligent Transportation Systems; ITS) 기술들을 통해 셀룰러 및 무선 통신 기술들의 성장 능력들을 활용하여 운전자-운행 차량들과 자율 차량들 양자 모두에 대한 상호 통신과 안전성을 높이려는 경향이 점차 커지고 있다. 제 3 세대 파트너쉽 프로젝트 (3GPP) 에 의해 정의되는 C-V2X (cellular vehicle-to-everything) 프로토콜은 ITS 기술들을 지원하고, 차량들이 그들 주변의 통신 디바이스들과 직접 통신하기 위한 기반으로서 서빙한다.

C-V2X 통신 기술들은 차량 안전성 향상, 교통 혼잡 관리, 자율 및 반자율 차량 지원을 약속한다.

요약

다양한 양태들은 로드 사이드 유닛 (Road Side Unit; RSU) 메시지("RSU 메시지") 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하기 위해 로드 사이드 유닛의 프로세서에 의해 수행되는 방법들을 포함한다. 다양한 양태들은 로드 사이드 유닛의 PC5 액세스 계층에 의해 채널 비지 비율 (channel busy ratio) 을 측정하는 것, 측정된 채널 비지 비율을 하나 이상의 임계치들과 비교하는 것, 및 측정된 채널 비지 비율이 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것을 포함한다.

일부 양태들은, 측정된 채널 비지 비율이 제 1 임계치 미만인 것에 응답하여 제 1 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것, 및 측정된 채널 비지 비율이 제 1 임계치와 동일하거나 이를 초과하는 것에 응답하여 제 1 레이트보다 덜 빈번한 (less frequent) 제 2 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것을 포함한다.

일부 양태들은, 측정된 채널 비지 비율이 제 1 임계치 미만인 것에 응답하여 타입-특정 제 1 레이트들로 상이한 타입들의 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것, 및 측정된 채널 비지 비율이 제 1 임계치와 같거나 이를 초과하는 것에 응답하여 타입-특정 제 1 레이트들보다 덜 빈번한 타입-특정 제 2 레이트들로 상이한 타입들의 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것을 포함한다. 일부 양태들에서, 상이한 타입들의 RSU 메시지들은 신호 위상 및 타이밍 (Signal Phase and Timing; SPAT) 메시지들, 맵 데이터 (Map Data; MAP) 메시지들, 로드 사인 정보(Road Sign Information; RSI) 메시지들, 및 도로 안전 메시지 (Road Safety Message; RSM) 들을 포함할 수도 있다.

일부 양태들은, RSU 메시지들의 타입들 및 하나 이상의 임계치들과 상관된 레이트들의 룩업 테이블을 사용하여, 측정된 채널 비지 비율이 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 RSU 메시지들을 생성 및 송신하기 위한 레이트를 결정하는 것을 더 포함할 수도 있다.

일부 양태들은 RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생했는지 여부를 결정하는 것, 및 RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생했다는 결정에 응답하여, 측정된 채널 비지 비율이 하나 이상의 임계치들과 동일하거나 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트에서 RSU 메시지들을 생성 및 송신함으로써, 측정된 채널 비지 비율이 하나 이상의 임계치들과 동일하거나 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트에서 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것을 더 포함할 수도 있다.

다양한 양태들은 RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 RSU에서 발생했는지 여부를 결정하는 것, RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생하지 않았다고 결정하는 것에 응답하여 RSU 메시지 생성 및 송신을 방지하는 것, 및 RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생했다는 결정에 응답하여 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생했다는 결정에 응답하여 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것은, RSU 의 PC5 액세스 계층에 의해 채널 비지 비율을 측정하는 것, 측정된 채널 비지 비율을 하나 이상의 임계치들과 비교하는 것, 및 측정된 채널 비지 비율이 하나 이상의 임계치들과 동일하거나 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것을 포함할 수도 있다.

일부 양태들에서, 하나 이상의 이벤트 트리거들은 RSU 메시지 타입에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다. 일부 양태들에서, RSU 메시지 타입은 RSM 일 수도 있고, 이벤트 트리거는 RSU 부근의 오브젝트 (object) 또는 참가자 (participant) 의 존재의 검출일 수도 있다. 일부 양태들에서, RSU 메시지 타입은 RSI 일 수도 있고, 이벤트 트리거는 RSU 에 접근하는 차량의 검출일 수도 있다.

다양한 양태들은 위에서 요약된 방법들의 동작들을 수행하기 위해 프로세서 실행가능 명령들로 구성된 프로세서를 포함하는 로드 사이드 유닛을 포함한다. 다양한 양태들은 또한, 로드 사이드 유닛의 프로세서로 하여금 위에서 요약된 방법들의 동작들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서 실행가능 명령들이 저장되는 비일시적 프로세서 판독가능 매체를 포함한다.

도면들의 간단한 설명
본 명세서에 통합되고 본 명세서의 부분을 구성하는 첨부 도면들은, 청구항들의 예시적인 실시형태들을 예시하고, 상기 제공된 일반적인 설명 및 하기에 제공되는 상세한 설명과 함께, 청구항들의 특징들을 설명하도록 기능한다.
도 1 은 예시적인 셀룰러 차량-대-만물 (C-V2X) 시스템을 개념적으로 나타내는 시스템 블록도이다.
도 2 는 다양한 실시양태들에 따른, 로드 사이드 유닛에서 사용하기에 적합한 컴퓨팅 디바이스의 시스템 블록도이다.
도 3 은 다양한 실시양태들에 따른, 로드 사이드 유닛 메시지 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하기 위한 방법들을 구현하도록 구성될 수도 있는 통신 디바이스를 나타내는 컴포넌트 블록도이다.
도 4 는 다양한 실시양태들에 따른, 송신 통신 디바이스와 수신 통신 디바이스에서 스택 아키텍처 계층들 사이의 상호작용들의 예를 나타내는 블록도이다.
도 5 는 다양한 실시양태들에 따른, RSU 메시지 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하도록 구성된 시스템을 나타내는 컴포넌트 블록도이다.
도 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f 및 6g 는 다양한 실시양태들에 따른, RSU 메시지 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하기 위한 방법들을 나타내는 프로세스 흐름도들이다.
도 7 은 다양한 실시양태들에 따른, RSU 메시지들의 타입 및 하나 이상의 임계치들에 상관된 RSU 메시지 송신 레이트들의 예시적인 룩업 테이블을 나타낸다.

상세한 설명

다양한 양태들은 첨부 도면들을 참조하여 상세히 설명될 것이다. 가능한 경우에는, 동일한 참조 부호가 도면들 전반에 걸쳐 동일한 또는 유사한 부분들을 지칭하기 위해 사용될 것이다. 특정 예들 및 구현 예들에 대한 참조들은 설명의 목적들을 위한 것이며 청구항들의 범위를 제한하려는 것이 아니다.

C-V2X 통신 기술들은 차량 안전성 향상, 교통 혼잡 관리, 자율 및 반자율 차량들 지원을 약속한다. 그러나, C-V2X 통신 기술들의 성공적인 구현은, 로드 사이드 유닛들이 RSU 메시지들을 전송하는 것과 동시에, 도로 상에 (예를 들어, 통근 교통 동안) 존재하는 많은 차량들이 기본 안전 메시지들을 전송하려고 시도할 때 발생할 통신 혼잡의 문제에 대한 해결책들을 요구한다. 다양한 실시양태들은, PC5 액세스 계층에서 채널 비지 비율을 측정하는 것, 및 측정된 채널 비지 비율이 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것에 기초하여 각각의 로드 사이드 유닛에 의해 구현될 수 있는 통신 혼잡을 제어 또는 제한하는 방법들을 제공한다.

본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "로드 사이드 유닛"(또는 "RSU")은 본 명세서에 설명된 동작들뿐만 아니라 C-V2X 통신들을 수행하도록 구성된 프로세서, 및 수신 반경 내의 차량들에 SPAT 메시지들, MAP 메시지들, RSI 메시지들, 및 RSM들을 포함하는 RSU 메시지들을 브로드캐스트하도록 구성된 무선 트랜시버를 포함하는 고속도로 컴퓨팅 시스템들을 지칭한다. 로드 사이드 유닛들은 C-V2X 통신 네트워크 또는 시스템의 일부일 수도 있다.

본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "통신 디바이스"는 셀룰러 전화기들, 스마트폰들, 휴대용 컴퓨팅 디바이스들, 운전자 보조 시스템들, 차량 제어기들, 차량 시스템 제어기들, 차량 통신 시스템, 인포테인먼트 시스템들, 차량 텔레매틱스 시스템들 또는 서브시스템들, 차량 디스플레이 시스템들 또는 서브시스템들, 차량 데이터 제어기들 또는 라우터들, 및 본 명세서에 설명된 바와 같은 동작들을 수행하도록 구성된 프로그래밍가능한 프로세서 및 메모리 및 회로를 포함하는 유사한 전자 디바이스들 중 임의의 하나 또는 모두를 지칭한다. 다양한 양태들이 차량 내 통신 시스템들 및/또는 컴퓨팅 디바이스들에 특히 유용하지만, 그 양태들은 일반적으로 로드 사이드 유닛들과 통신하기 위한 통신 회로 및 애플리케이션 프로그램들을 실행하는 프로세서를 포함하는 임의의 통신 디바이스에서 유용하다.

"시스템 - 온 - 칩"(SoC)이라는 용어는, 배타적이지 않고 통상적으로, 하나 이상의 프로세서들, 메모리, 및 통신 인터페이스를 포함하는 상호연결된 전자 회로의 세트를 지칭하는데 여기서 사용된다. SoC 는 범용 프로세서, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), 디지털 신호 프로세서 (DSP), 그래픽 프로세싱 유닛 (GPU), 가속화된 (accelerated) 프로세싱 유닛 (APU), 서브-시스템 프로세서, 보조 프로세서, 단일-코어 프로세서, 및 멀티코어 프로세서와 같은 다양한 상이한 타입들의 프로세서들 및 프로세서 코어들을 포함 할 수도 있다. SoC는 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA), 구성 및 상태 레지스터(CSR), 주문형 집적 회로(ASIC), 다른 프로그래머블 로직 디바이스, 이산 게이트 로직, 트랜지스터 로직, 레지스터들, 성능 모니터링 하드웨어, 워치독 하드웨어, 카운터들, 및 시간 기준들과 같은 다른 하드웨어 및 하드웨어 조합들을 추가로 구현할 수도 있다. SoC들은 IC의 컴포넌트들이 반도체 재료(예를 들어, 실리콘 등)의 단일 피스와 같은 동일한 기판 상에 존재하도록 구성된 집적 회로(IC)들일 수도 있다.

용어 "SIP (system in a package)" 는 2 이상의 IC 칩들, 기판들, 또는 SoC들 상에 다중의 리소스들, 계산 유닛들, 코어들 및/또는 프로세서들을 포함할 수도 있는 단일의 모듈 또는 패키지를 지칭하도록 본 명세서에서 사용된다. 예를 들어, SIP 는 다수의 IC 칩들 또는 반도체 다이들이 수직 구성으로 적층된 단일 기판을 포함할 수도 있다. 유사하게, SIP 는 다수의 IC들 또는 반도체 다이들이 단일의 기판 내에 패키징되는 하나 이상의 멀티-칩 모듈들 (MCM들) 을 포함할 수도 있다. SIP 는 또한, 고속 통신 회로를 통해 함께 커플링되고 그리고 단일 마더보드 상에서 또는 단일 모바일 통신 디바이스에서와 같이 매우 근접하여 패키징된 다중의 독립적인 SOC들을 포함할 수도 있다. SOC들의 근접성은 고속 통신들과 메모리 및 리소스들의 공유를 용이하게 한다.

본 명세서에서 "멀티코어 프로세서"라는 용어는 프로그램 명령들을 판독 및 실행하도록 구성된 2 이상의 독립적인 프로세싱 코어들(예를 들어, CPU 코어, IP 코어, GPU 코어 등)을 포함하는 단일 IC 칩 또는 칩 패키지를 지칭하기 위해 사용된다. SoC 는 다중 멀티코어 프로세서들을 포함할 수도 있으며, SoC 에서의 각각의 프로세서는 코어로서 지칭될 수도 있다. 용어 "멀티프로세서" 는, 프로그램 명령들을 판독 및 실행하도록 구성된 2 이상의 프로세싱 유닛들을 포함하는 시스템 또는 디바이스를 지칭하도록 본 명세서에서 사용될 수도 있다.

RSU 메시지 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하기 위한 방법들, 컴퓨팅 플랫폼들, 저장 매체들, 및 시스템들이 개시된다. 다양한 실시양태들에서, 각각의 로드 사이드 유닛은 로드 사이드 유닛의 PC5 액세스 계층에 의해 채널 비지 비율을 측정하고; 측정된 채널 비지 비율을 하나 이상의 임계치들과 비교하고; 측정된 채널 비지 비율이 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신할 수도 있다. 채널 비지 비율은 ITS 스테이션에 의해 측정된 S-RSSI가 마지막 100 밀리세컨드(ms)에 걸쳐 감지된 (미리)구성된 임계치를 초과하는 리소스 풀에서의 서브-채널들의 부분으로서 결정될 수도 있고, 그 정의는 액세스 계층 의존적이며 ETSI TS 136 214에 명시된다. 측정된 채널 비지 비율(예를 들어, CBRmeasured)은 로드 사이드 유닛의 PC5 액세스 계층에 의해 측정된 채널 비지 비율일 수도 있다. RSU 메시지들을 생성하고 송신하기 위한 레이트(rate)는 측정된 채널 비지 비율 또는 측정된 채널 비지 비율에 의해 초과된 임계치들에 기초하여 테이블 룩업 함수를 사용하여 로드 사이드 유닛의 프로세서에 의해 결정될 수도 있다.

다양한 실시양태들은 측정된 채널 비지 비율에 기초하여 RSU 메시지 생성 및 송신(예를 들어, 브로드캐스트 송신)을 가능하게 할 수도 있다. 측정된 채널 비지 비율은 PC5 인터페이스 상의 RSU 메시지 로드 및 PC5 인터페이스를 통해 전송된 RSU 메시지들 사이의 잠재적인 혼잡 또는 충돌들의 가능성을 나타낼 수도 있다. 예를 들어, 낮은 측정된 채널 비지 비율은 RSU 메시지들에서의 혼잡 또는 충돌의 가능성이 낮다는 것을 표시할 수도 있고, 높은 측정된 채널 비지 비율은 높은 RSU 메시지 로드 및 따라서 RSU 메시지들의 잠재적인 혼잡 또는 충돌의 높은 가능성을 표시할 수도 있다. 높은 측정된 채널 비지 비율은 RSU 메시지 생성 레이트를 감소시킬 필요성을 나타낼 수도 있다.

다양한 실시양태들에서, 측정된 채널 비지 비율은 하나 이상의 임계치들, 이를테면 하나, 둘, 셋, 넷, 또는 그 초과의 임계치들과 비교될 수도 있다. 일 예로서, 하나 이상의 임계치들은 채널 비지 비율들의 하나 이상의 범위들일 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 하나 이상의 임계치들은, RSU 메시지들을 브로드캐스팅하기 위해 사용되는 주파수들에 대한 혼잡을 제어하기 위해 RSU 메시지들이 로드 사이드 유닛에 의해 생성되고 송신될 수도 있는 송신 레이트들과 하나 이상의 임계치들을 상관시키는 룩업 테이블 내의 인덱스들 또는 기준들로서 사용될 수도 있다. 일 예로서, 룩업 테이블은 RSU 메시지들의 타입들 및 하나 이상의 임계치들과 상관된 레이트들의 테이블일 수도 있다. 둘 이상의 임계치들이 존재하는 구현들에서, 둘 이상의 임계치들 각각과 상관된 메시지 생성 및 송신 레이트는, 측정된 채널 비지 레이트 임계치들이 증가함에 따라 메시지들이 덜 빈번하게 생성되도록 구성될 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 메시지 생성 및 송신 레이트들은 동일한 임계치와 상관된 상이한 타입들의 RSU 메시지들에 대해 상이할 수도 있다. RSU 메시지들의 타입들은 신호 위상 및 타이밍 (Signal Phase and Timing; SPAT) 메시지들, 맵 데이터 (Map Data; MAP) 메시지들, 로드 사인 정보(Road Sign Information; RSI) 메시지들, 및 도로 안전 메시지 (Road Safety Message; RSM) 들을 포함할 수도 있다.

다양한 실시양태들에서, 로드 사이드 유닛은 하나 이상의 임계치들과 동일하거나 이를 초과하는 측정된 채널 비지 비율에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신할 수도 있다. 예를 들어, RSU 메시지들은 측정된 채널 비지 비율이 속하는 것으로 결정된 임계 범위와 상관되었던 레이트에 대응하는 룩업 테이블에 리스트된 레이트로 생성되고 송신될 수도 있다. 측정된 채널 비지 비율이 증가함에 따른 RSU 메시지 생성 및 전송의 레이트의 감소는 독립적으로 (즉, 중앙집중형 혼잡 제어 메커니즘에 대한 필요 없이) 동작하는 로드 사이드 유닛들을 갖는 PC5 인터페이스 상의 혼잡을 감소시킬 수도 있다. 측정된 채널 비지 비율이 증가함에 따른 RSU 메시지 생성 및 전송의 레이트의 감소는 PC5 인터페이스 상의 잠재적인 혼잡이 더 가능성이 있을 때 더 적은 RSU 메시지들을 생성 및 송신함으로써 로드 사이드 유닛이 에너지를 절약할 수 있게 할 수도 있다.

다양한 실시양태들은 RSU 메시지에 대한 필요성이 있는지 여부(예를 들어, 메시지를 수신하기 위해 존재하는 차량이 있는지 여부)에 관련되는 하나 이상의 이벤트 트리거들의 존재에 응답하여 RSU 메시지들의 송신을 제한함으로써 RSU 메시지 혼잡 제어를 달성하기 위한 방법들을 포함할 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 로드 사이드 유닛은 로드 사이드 유닛의 센서들(예를 들어, 레이더들, LIDAR, 카메라들 등)을 사용하는 등에 의해 로드 사이드 유닛 및/또는 로드 사이드 유닛 주위의 부근의 상태들을 모니터링할 수도 있고, 그리고/또는 로드 사이드 유닛에 접근하는 차량들에 의해 송신되는 BSM들을 모니터링하는 등에 의해 다른 엔티티들로부터의 메시지들의 검출을 모니터링할 수도 있다. 예를 들어, 로드 사이드 유닛은 로드 사이드 유닛의 부근에 있는 오브젝트(object)(예를 들어, 차량, 도로의 장애물 등) 또는 참가자(participant)(예를 들어, 보행자, 자전거, 동물 등)의 존재를 검출할 수도 있으며, 이는 그 존재가 RSU 메시지를 송신하는 이유 또는 그러한 메시지에 대한 적절한 수신자를 제공하는 경우 이벤트 트리거일 수도 있다. 다른 예로서, 로드 사이드 유닛은 로드 사이드 유닛에 접근하는 차량을 검출할 수도 있으며, 이는 예를 들어 로드 사이드 유닛이 근처에 있는 임의의 차량으로 전송할 메시지를 가질 때 이벤트 트리거일 수도 있다. 예를 들어, 도로 사이드 유닛이 도로 표지판에 관하여 전송할 RSI 메시지를 갖는 경우, RSI 메시지를 수신할 수 있는 차량의 접근은 그 메시지를 브로드캐스트하기 위한 이벤트 트리거일 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 이벤트 트리거들은 RSU 메시지 타입에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다. 예를 들어, RSI 메시지들에 대한 이벤트 트리거들은 RSM들에 대한 이벤트 트리거들과 상이할 수도 있다. 구체적인 예들로서, 로드 사이드 유닛 부근의 오브젝트 또는 참여자의 존재의 검출은 RSM에 대한 이벤트 트리거일 수도 있고, 로드 사이드 유닛에 접근하는 차량의 검출은 RSI 메시지에 대한 이벤트 트리거일 수도 있다.

다양한 실시양태들에서, 로드 사이드 유닛은 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생한 것으로 결정될 때까지 RSU 메시지들의 생성 및 송신을 방지할 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 로드 사이드 유닛은 RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 로드 사이드 유닛에서 발생했는지 여부를 결정할 수도 있다. RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생하지 않았다고 결정하는 것에 응답하여, 로드 사이드 유닛은 RSU 메시지 생성 및 송신을 방지할 수도 있다. RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생했다고 결정하는 것에 응답하여, 로드 사이드 유닛은 RSU 메시지들을 생성 및 송신할 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 하나 이상의 이벤트 트리거들을 검출하는 것에 응답하여 RSU 메시지들이 생성되고 송신되는 레이트는 본 명세서에 설명된 바와 같이 측정된 채널 비지 비율에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다.

다양한 실시양태들에서, RSU 메시지 생성 및 송신의 방지는 RSU 메시지 타입 특정적일 수도 있다. 예를 들어, RSI 메시지와 연관된 이벤트 트리거가 발생(예를 들어, RSI 메시지를 수신할 수 있거나 수신해야 하는 차량이 접근하고 있음)한 것으로 결정될 때까지, RSI 메시지 생성 및 송신이 방지될 수도 있다. 일부 RSM 메시지들은 연관된 이벤트 트리거를 검출하는 것에 응답하여 오직 생성되고 송신될 수도 있다. 예를 들어, 도로 장애물 RSM 은 오브젝트 또는 참가자가 로드 사이드 유닛 근처의 도로에 존재한다고 결정하는 것에 응답하여 로드 사이드 유닛에 의해 생성 및 송신될 수도 있다. 이벤트 트리거가 발생하였을 때까지 RSU 메시지 생성 및 송신을 제한하는 것은 불필요한 메시지들이 송신되지 않을 것이기 때문에 PC5 인터페이스 상의 혼잡에 대한 RSU 메시지들의 기여를 감소시킬 수도 있다. 또한, 이벤트 트리거가 발생할 때까지 RSU 메시지 생성 및 송신을 제한하는 것은 불필요한 RSU 메시지들을 생성 및 송신하지 않음으로써 로드 사이드 유닛이 에너지를 절약할 수 있게 할 수도 있다.

도 1은 다양한 실시양태들을 구현하기에 적합한 예시적인 C-V2X 시스템(100)을 도시한다. C-V2X 시스템(100)은 차량 내 통신 디바이스(102)가 위치되는 차량(112) 주위의 다른 통신 디바이스들과 무선 통신들을 교환하도록 구성된 차량 내 통신 디바이스(102)를 포함할 수도 있다. 차량(112)은 자율 주행 차량(예를 들어, 운전자 없는 차 등), 반자율 주행 차량, 원격 동작 차량 등과 같은 임의의 타입의 차량일 수도 있다. 차량 내 통신 디바이스(102)는 차량(112)에 탑재된 컴퓨팅 디바이스일 수도 있거나, 차량(112) 내에 임시로 배치된 모바일 통신 디바이스 (예컨대, 스마트폰, 랩톱 등) 일 수도 있다. C-V2X 시스템(100)은 차량 내 통신 디바이스(102) 외에도, 다른 차량(114)의 다른 차량 내 통신 디바이스(103), 로드 사이드 유닛들(108, 109)에 연결된 송신기들(106 및 107), 통신 디바이스(105) (예를 들어, 스마트폰, 랩톱 등), 네트워크(115) 및 네트워크 서버(116)에 연결된 셀룰러 타워 또는 기지국(113) 등과 같은 다양한 디바이스들을 포함할 수도 있다. C-V2X 시스템(100)은 노면 차량들에 대한 상호통신 및 안전을 지원하기 위해 ITS 네트워크를 동작시키도록 구성될 수도 있다.

차량 내 통신 디바이스(102)는 차량 대 차량(V2V) 통신, 차량 대 인프라스트럭처(V2I) 통신, 및 차량 대 보행자(V2P) 통신을 수행하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 차량 내 통신 디바이스(102)는 V2V 통신들을 교환하기 위해 다른 차량(114)의 다른 차량 내 통신 디바이스(103)와 디바이스-대-디바이스(D2D) 링크를 확립할 수도 있다. 다른 예로서, 차량 내 통신 디바이스(102)는 V2I 통신들을 교환하기 위해 로드 사이드 유닛들(108, 109)에 연결된 송신기들(106 및 107)과 D2D 링크들을 확립할 수도 있다. 추가 예로서, 차량 내 통신 디바이스(102)는 V2P 통신들을 교환하기 위해 사용자(111)의 스마트폰, 랩톱 등과 같은 통신 디바이스(105)와 D2D 링크를 확립할 수도 있다. 차량 내 통신 디바이스(102), 차량 내 통신 디바이스(103), 통신 디바이스(105), 로드 사이드 유닛들(108, 109) 사이의 D2D 링크들은 전용 ITS 5.9 기가헤르츠(GHz) 스펙트럼에서 확립되는 링크들과 같이 셀룰러 네트워크와 독립적으로 확립된 통신 링크들일 수도 있다. 구체적인 예들로서, D2D 링크들은 전용 단거리 통신 (dedicated short range communication; DSRC) 링크들, LTE 다이렉트 (LTE-D) 링크들, 또는 직접 디바이스 통신을 지원하는 임의의 다른 타입의 링크일 수도 있다.

차량 내 통신 디바이스(102)는 차량 대 네트워크(V2N) 통신을 수행하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 차량 내 통신 디바이스(102)는 V2N 통신들을 교환하기 위해 네트워크(115) 및 네트워크 서버(116)에 접속된 셀룰러 타워 또는 기지국(113)과 네트워크-대-디바이스 링크들을 확립할 수도 있다. 네트워크-대-디바이스 링크들은, 제한 없이, 업링크들 (또는 역방향 링크들), 다운링크들 (또는 순방향 링크들), 양방향 링크들 등을 포함할 수도 있다. 네트워크-대-디바이스 링크들은 3세대 무선 이동 통신 기술들(3G)(예를 들어, 모바일 통신을 위한 글로벌 시스템 (GSM) 에볼루션 (EDGE) 시스템들, 코드 분할 다중 액세스 (CDMA) 2000 시스템들 등), 4세대 무선 이동 통신 기술들(4G)(예를 들어, 롱 텀 에볼루션 (LTE) 시스템들, LTE-어드밴스드 시스템들, 모바일 WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access) 시스템들 등), 5세대 무선 이동 통신 기술들(5G)(예를 들어, 5G 뉴 라디오 (5G NR) 시스템들 등) 등과 같은 모바일 광대역 시스템들 및 기술들에 따라 확립될 수도 있다.

일부 실시양태들에서, 차량 내 통신 디바이스(102) 및 셀룰러 타워 또는 기지국(113)은 직교 주파수 분할 멀티플렉싱(OFDM)에 기초한 에어 인터페이스를 갖는 5G NR 기능성을 포함할 수도 있다. 셀룰러 타워 또는 기지국(113)의 기능성은, 셀룰러 타워 또는 기지국(113)과 차량내 통신 디바이스(102) 사이의 네트워크-대-디바이스 링크들을 확립하기 위해 사용되는 라디오 기술에 기초한 셀룰러 IoT (CIoT) 기지국(C-BS), NodeB, 진화된 NodeB (eNodeB), 라디오 액세스 네트워크 (RAN) 액세스 노드, 라디오 네트워크 제어기 (RNC), 기지국 (BS), 매크로 셀, 매크로 노드, 홈 eNB (HeNB), 펨토 셀, 펨토 노드, 피코 노드, 또는 일부 다른 적절한 엔티티의 기능성과 하나 이상의 양상들에서 유사할(또는 이들에 통합될) 수도 있다. 셀룰러 타워 또는 기지국(113)은 네트워크(115)(예를 들어, 코어 네트워크, 인터넷 등)에 접속할 수도 있는 각각의 라우터들과 통신할 수도 있다. 셀룰러 타워 또는 기지국(113)에 대한 접속을 사용하여, 차량 내 통신 디바이스(102)는 네트워크(115)뿐만 아니라 네트워크(115)에 접속된 디바이스들, 예컨대 네트워크 서버(116) 또는 네트워크(115)에 접속된 임의의 다른 통신 디바이스와 데이터를 교환할 수도 있다.

도 2는 다양한 구현들에서 사용하기에 적합한, 기지국, 스마트 스트리트 사인 등과 같은 예시적인 로드 사이드 유닛(200)의 컴포넌트 블록도이다. 이러한 로드 사이드 유닛들은 적어도 도 2에 예시된 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 도 1 내지 도 2 를 참조하면, 로드 사이드 유닛 (200) 은 통상적으로 휘발성 메모리 (202) 및 대용량 비휘발성 메모리, 예컨대 디스크 드라이브 (203) 에 커플링된 프로세서 (201) 를 포함할 수도 있다. 로드 사이드 유닛(200)은 무선 RSU 메시지들(예를 들어, 신호 위상 및 타이밍 (Signal Phase and Timing; SPAT) 메시지들; 맵 데이터 (Map Data; MAP) 메시지들, 로드 사인 정보 (Road Sign Information; RSI) 메시지들, 및 도로 안전 메시지들 (Road Safety Messages; RSM))을 전송 및 수신하기 위한 하나 이상의 안테나들(207)을 포함할 수도 있다. 로드 사이드 유닛 (200) 은 또한, 프로세서 (201) 에 커플링된 플로피 디스크 드라이브, 콤팩트 디스크 (CD) 또는 디지털 비디오 디스크 (DVD) 드라이브 (206) 와 같은 주변 메모리 액세스 디바이스를 포함할 수도 있다. 로드 사이드 유닛 (200) 은 또한, 다른 시스템 컴퓨터들 및 서버들에 커플링된 인터넷 또는 로컬 영역 네트워크와 같은 네트워크와의 데이터 접속들을 확립하기 위하여 프로세서 (201) 에 커플링된 네트워크 액세스 포트들 (204) (또는 인터페이스들) 을 포함할 수도 있다. 로드 사이드 유닛 (200) 은 주변기기들, 외부 메모리, 또는 다른 디바이스들에 커플링하기 위한 USB, 파이어와이어, 썬더볼트 등과 같은 부가적인 액세스 포트들을 포함할 수도 있다.

다양한 실시양태들은 SoC 및/또는 SIP 를 포함하는 다수의 단일 프로세서 및 멀티프로세서 통신 디바이스들 상에서 구현될 수도 있다. 도 3 은 다양한 실시양태들에 따라 로드 사이드 유닛 메시지 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하기 위한 방법들을 구현하도록 구성될 수도 있는 예시적인 SIP (300) 아키텍처를 도시한다. 도 1 내지 도 3 을 참조하면, 예시적인 SIP(300) 아키텍처는 임의의 SIP로 구현될 수도 있고, 다양한 실시양태들을 구현하는 임의의 통신 디바이스(예를 들어, 차량 내 통신 디바이스(102), 차량 내 통신 디바이스(103), 로드 사이드 유닛(108, 109, 200) 등)에서 사용될 수도 있다.

도 3 에 예시된 예에서, SIP(300)는 3개의 SoC들(302, 304, 371)을 포함한다. 일부 실시양태들에서, 제 1 SOC (302) 는 명령들에 의해 특정된 산술, 논리, 제어 및 입력/출력 (I/O) 동작들을 수행함으로써 소프트웨어 애플리케이션 프로그램들의 명령들을 수행하는 통신 디바이스의 중앙 프로세싱 유닛 (CPU) 으로서 동작할 수도 있다. 일부 실시양태들에 있어서, 제 2 SOC (304) 는 특수화된 프로세싱 유닛으로서 동작할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 SoC (304) 는 OFDM에 기초한 에어 인터페이스로 5G NR 기능성을 지원하기 위해 높은 볼륨, 고속 (예를 들어, 5 Gbps 등), 및/또는 매우 높은 주파수 단파 길이 (예를 들어, 28 GHz mmWave 스펙트럼 등) 통신들을 관리하는 것을 담당하는 특수화된 5G 프로세싱 유닛으로서 동작할 수도 있다. 일부 실시양태들에 있어서, 제 3 SOC (371) 는 특수화된 프로세싱 유닛으로서 동작할 수도 있다. 예를 들어, 제 3 SoC(371)는 전용 ITS 5.9 GHz 스펙트럼 통신들에서 확립된 D2D 링크들과 같은 D2D 링크들을 통한 V2V, V2I, 및 V2P 통신들을 관리하는 것을 담당하는 특수화된 C-V2X 프로세싱 유닛으로서 동작할 수도 있다. 도 3에 예시된 SoC들 및 기능성의 조직은 더 적거나 더 많은 SoC들을 포함하는 SoC들 중에서 다른 아키텍처들 및 기능성의 조직들이 고려됨에 따라 SIP의 비제한적인 예이다.

도 3에 예시된 예에서, 제 1 SoC (302) 는 디지털 신호 프로세서 (DSP) (310), 모뎀 프로세서 (312), 그래픽 프로세서 (314), 애플리케이션 프로세서 (316), 프로세서들 중 하나 이상에 접속된 하나 이상의 코프로세서들 (318) (예를 들어, 벡터 코-프로세서), 메모리 (320), 커스텀 회로 (322), 시스템 컴포넌트들 및 리소스들 (324), 상호접속/버스 모듈 (326), 하나 이상의 온도 센서들 (330), 및 열 관리 유닛 (332) 을 포함한다. 제 2 SoC(304)는 5G 모뎀 프로세서(352), 전력 관리 유닛(354), 상호접속/버스 모듈(364), 복수의 mm파 트랜시버들(356), 메모리(358), 및 애플리케이션 프로세서, 패킷 프로세서 등과 같은 다양한 추가 프로세서들(360)을 포함한다. 제 3 SoC(371)는 ITS 모뎀 프로세서(372), 전력 관리 유닛(374), 상호접속/버스 모듈(384), 복수의 트랜시버들(376)(예를 들어, 전용 ITS 5.9 GHz 스펙트럼에서 동작하도록 구성된 트랜시버들), 메모리(378), 및 애플리케이션 프로세서, 패킷 프로세서 등과 같은 다양한 추가 프로세서들(380)을 포함한다.

각각의 프로세서 (310, 312, 314, 316, 318, 352, 360, 372, 380) 는 하나 이상의 코어들을 포함할 수도 있으며, 각각의 프로세서/코어는 다른 프로세서들/코어들에 독립적인 동작들을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 SoC (302) 는 오퍼레이팅 시스템의 제 1 타입 (예컨대, FreeBSD, LINUX, OS X 등) 을 실행하는 프로세서 및 오퍼레이팅 시스템의 제 2 타입 (예컨대, 마이크로소프트 윈도우즈 10) 을 실행하는 프로세서를 포함할 수도 있다. 부가적으로, 프로세서들 (310, 312, 314, 316, 318, 352, 360, 372, 380) 중 임의의 것 또는 그 모두는 프로세서 클러스터 아키텍처 (예컨대, 동기식 프로세서 클러스터 아키텍처, 비동기식 또는 이종 프로세서 클러스터 아키텍처 등) 의 부분으로서 포함될 수도 있다.

제 1, 제 2, 및 제 3 SOC들 (302, 304, 371) 은 센서 데이터, 아날로그-대-디지털 변환들, 무선 데이터 송신들을 관리하고, 데이터 패킷들을 디코딩하고 웹 브라우저 또는 다른 디스플레이 애플리케이션에서 렌더링하기 위해 인코딩된 오디오 및 비디오 신호들을 프로세싱하는 것과 같은 다른 특수화된 동작들을 수행하기 위한 다양한 시스템 컴포넌트들, 리소스들 및 커스텀 회로를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 SoC (302) 의 시스템 컴포넌트들 및 리소스들 (324) 은 전력 증폭기들, 전압 레귤레이터들, 오실레이터들, 위상-록킹 루프들, 주변 브리지들, 데이터 제어기들, 메모리 제어기들, 시스템 제어기들, 액세스 포트들, 타이머들, 및 무선 디바이스 상에서 실행되는 프로세서들 및 소프트웨어 클라이언트들을 지원하는데 사용된 다른 유사한 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 시스템 컴포넌트들 및 리소스들(324) 및/또는 커스텀 회로(322)는 또한, 카메라들, 전자 디스플레이들, 무선 통신 디바이스들, 외부 메모리 칩들, 자율 주행 시스템들, 교통 표지판 인식 시스템들, 주차 보조 시스템들, 텔레매틱스 유닛들, 타이어 압력 모니터링 시스템들, 충돌 경고 시스템들, 디스플레이 시스템들, ADAS들, 차량 버스들 등과 같은 주변 디바이스들과 인터페이스하기 위한 회로를 포함할 수도 있다.

제 1, 제 2, 및 제 3 SoC들(302, 304, 371)은 하나 이상의 상호접속/버스 모듈들(350)을 통해 통신할 수도 있다. 프로세서들 (310, 312, 314, 316, 318) 은 상호접속/버스 모듈 (326) 을 통해 하나 이상의 메모리 엘리먼트들 (320), 시스템 컴포넌트들 및 리소스들 (324), 및 커스텀 회로 (322), 및 열적 관리 유닛 (332) 에 상호접속될 수도 있다. 유사하게, 프로세서들 (352, 360) 은 상호접속/버스 모듈 (364) 을 통해 전력 관리 유닛 (354), mm파 트랜시버들 (356), 메모리 (358), 및 다양한 부가 프로세서들 (360) 에 상호접속될 수도 있다. 유사하게, 프로세서들 (372, 380) 은 상호접속/버스 모듈 (384) 을 통해 전력 관리 유닛 (374), 트랜시버들 (376), 메모리 (378), 및 다양한 부가 프로세서들 (380) 에 상호접속될 수도 있다. 상호접속/버스 모듈 (350, 364, 384) 은 재구성가능 로직 게이트들의 어레이를 포함하고/하거나 버스 아키텍처 (예컨대, CoreConnect, AMBA 등) 를 구현할 수도 있다. 통신은 고성능 네트워크 온 칩 (NoC들) 과 같은 진보된 상호접속들에 의해 제공될 수도 있다.

제 1, 제 2 및/또는 제 3 SoC들(302, 304, 371)은 SoC들 외부의 리소스들과 통신하기 위한 입출력 모듈(미도시)을 더 포함할 수도 있다. SoC들 외부의 리소스들은 내부 SoC 프로세서들/코어들 중 2개 이상에 의해 공유될 수도 있다.

상기 논의된 SIP (300) 에 부가하여, 다양한 양태들은, 단일 프로세서, 다중 프로세서들, 멀티코어 프로세서들, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수도 있는 매우 다양한 통신 디바이스들에서 구현될 수도 있다.

도 4는 다양한 실시양태들에 따른, V2X 사이드링크 통신을 위해 사용되는 차량 온보드 유닛들과 로드 사이드 유닛들 사이의 PC5 인터페이스에서 송신 로드 사이드 유닛(401) 및 수신 차량 온보드 유닛(415)에서의 스택 아키텍처 계층들 사이의 상호작용들을 예시한다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 로드 사이드 유닛(401) 및 차량 온보드 유닛(415)은 C-V2X 통신을 사용하여 정보를 교환하도록 구성될 수도 있다.

각각의 로드 사이드 유닛(401) 및 차량 온보드 유닛(415)은 모뎀 스택 (또는 라디오 프로토콜 스택) (406) 과 데이터를 교환하도록 구성된 하나 이상의 상위 데이터 계층들(402)을 포함할 수도 있다. 예들로서, 상위 데이터 계층들(402)은 하나 이상의 ITS 계층들, 하나 이상의 서비스 계층들, 하나 이상의 메시징 계층들, 애플리케이션 계층들 등일 수도 있다. 예들로서, 상위 데이터 계층들(402)에서 수행되는 기능성은 애플리케이션들(403)(예를 들어, ITS 안전 중요 애플리케이션들, ITS 비안전 중요 애플리케이션들, 메시징 애플리케이션들 등), 보안 서비스들(404), 인터넷 프로토콜(IP) 서비스들(405)(예를 들어, 송신 제어 프로토콜(TCP) 서비스들, UDP(Uniform Datagram Protocol) 서비스들 등), 다른 상위 데이터 계층 기능성, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수도 있다. 일부 실시양태들에서, 로드 사이드 유닛(401) 및 차량 온보드 유닛(415) 상의 상위 데이터 계층들(402) 및 모뎀 스택(406)은 로드 사이드 유닛(401) 및 차량 온보드 유닛(415)의 동일한 프로세서 상에서 실행될 수도 있다. 일부 실시양태들에서, 로드 사이드 유닛(401) 및 차량 온보드 유닛(415) 상의 상위 데이터 계층들(402) 및 모뎀 스택(406)은 로드 사이드 유닛(401) 및 차량 온보드 유닛(415)의 상이한 프로세서들 상에서 실행될 수도 있다. 일 예로서, 상위 데이터 계층들 (402) 은 애플리케이션 프로세서 (예를 들어, 애플리케이션 프로세서 (316)) 상에서 실행될 수도 있고, 모뎀 스택 (406) 은 모뎀 프로세서 (예를 들어, 모뎀 프로세서 (312), 모뎀 프로세서 (352), 모뎀 프로세서 (372)) 상에서 실행될 수도 있다. 도 4에서 동일한 로드 사이드 유닛(401) 및 차량 온보드 유닛(415) 상에 있는 것으로 예시되지만, 일부 실시양태들에서, 상위 데이터 계층들(402)은 별개의 통신 디바이스의 프로세서들 상에서 실행될 수도 있다. 예를 들어, 상위 데이터 계층들(402)은 ADAS의 프로세서 상에서 실행될 수도 있고, 모뎀 스택(406)은 ADAS의 프로세서에 연결된 SIP(예를 들어, SIP(300))의 프로세서 상에서 실행될 수도 있다.

일부 실시양태들에서, 모뎀 스택(406)은 패킷 데이터 수렴 프로토콜(PDCP) 계층(407), RLC 계층(408), 매체 액세스 제어(MAC) 계층(409), 및 물리(PHY) 계층(410)을 포함할 수도 있다. PHY(410)는 모뎀 스택(406)의 최하위 계층일 수도 있고, PDCP 계층(407)은 모뎀 스택(406)의 최상위 계층일 수도 있다.

PDCP 계층(407)은 PDCP 패킷들을 핸들링할 수도 있고, 상이한 라디오 베어러들과 논리 채널들 사이의 멀티플렉싱, 압축, 암호화, 및/또는 PDCP 패킷들에 대한 무결성 보호를 제공할 수도 있다. PDCP 계층(407)은 상위 데이터 계층들(402)로부터 패킷들을 수신하고, 상위 데이터 계층들(402)로 패킷들을 출력할 수도 있다. PDCP 계층(407)은 RLC 계층(408)으로부터 패킷들을 수신할 수도 있고, RLC 계층(408)으로 패킷들을 출력할 수도 있다.

RLC 계층(408)은 RLC 패킷들을 핸들링할 수도 있고, RLC 패킷들에 대한 에러 정정, 연결, 세그먼트화, 재조립, 재순서화, 복제 검출, 에러 검출, 및/또는 에러 복구를 제공할 수도 있다. 부가적으로, RLC 계층(408)은 재순서화를 지원하기 위해, 누락된 RLC 패킷들을 대기하기 위해 등을 위해, 수신 버퍼에 RLC 패킷들을 버퍼링할 수도 있다. RLC 계층(408)은 확인응답 모드 (AM), 비확인응답 모드 (UM), 및 투명 모드 (TM) 와 같은 상이한 모드들에서 동작할 수도 있다. RLC 계층(408)은 PDCP 계층(407)으로부터 패킷들을 수신할 수도 있고, PDCP 계층(407)으로 패킷들을 출력할 수도 있다. RLC 계층(408)은 MAC 계층(409)으로부터 패킷들을 수신할 수도 있고, MAC 계층(409)으로 패킷들을 출력할 수도 있다.

MAC 계층(409)은 MAC 패킷들을 핸들링할 수도 있고, MAC 패킷들에 대한 프레임 구분/인식, 어드레싱, 및/또는 에러 보호를 제공할 수도 있다. 또한, MAC 계층은 하이브리드 자동 반복 요청 (hybrid automatic repeat request; HARQ) 동작들을 담당할 수도 있다. MAC 계층(409)은 RLC 계층(408)으로부터 패킷들을 수신할 수도 있고, RLC 계층(408)으로 패킷들을 출력할 수도 있다. MAC 계층(409)은 PHY 계층(410)으로부터 패킷들을 수신할 수도 있고, PHY 계층(410)으로 패킷들을 출력할 수도 있다.

PHY 계층 (410) 은 PHY 패킷들을 핸들링할 수도 있고, 물리적 송신 매체 (예를 들어, 트랜시버들, 안테나들 등) 를 지원하는 하드웨어와 모뎀 스택 (406) 의 상위 계층들 사이에 통신 인터페이스를 제공할 수도 있다. PHY 계층(410)은 PHY 패킷들을 송신을 위한 비트스트림으로 변환하고/거나, 수신된 비트스트림을 PHY 패킷들로 변환할 수도 있다. PHY 계층(410)은 PHY 패킷들에 대한 인코딩, 송신, 수신, 및/또는 디코딩을 제공한다. PHY 계층(410)은 MAC 계층(409)으로부터 패킷들을 수신할 수도 있고, MAC 계층(409)으로 패킷들을 출력할 수도 있다.

모뎀 스택(406)의 상위 데이터 계층으로/로부터 전달되는 패킷들은 주어진 계층에서 서비스 데이터 유닛(SDU)들로 지칭될 수도 있고, 모뎀 스택(406)의 하위 계층으로/로부터 전달되는 패킷들은 프로토콜 데이터 유닛(PDU)들로 지칭될 수도 있다. 예를 들어, PDCP 계층(407)으로부터 RLC 계층(408)으로 수신된 패킷들 뿐만 아니라 RLC 계층(408)으로부터 PDCP 계층(407)으로 전송된 패킷들은 RLC SDU들로 지칭될 수도 있다. 유사하게, MAC 계층(409)으로부터 RLC 계층(408)으로 수신된 패킷들 뿐만 아니라 RLC 계층(408)으로부터 MAC 계층(409)으로 전송된 패킷들은 RLC PDU들로 지칭될 수도 있다.

레이어의 PDU가 다음 하위 레이어의 SDU인 것처럼 레이어의 SDU는 다음 상위 레이어의 PDU일 수도 있다. 예를 들어, PDCP 계층(407)으로부터 RLC 계층(408)으로 전송된 PDCP PDU는 RLC 계층(408)에 의한 수신 시에 RLC SDU로 지칭될 수도 있다. 유사하게, MAC 계층(409)으로부터 RLC 계층(408)으로 전송된 MAC SDU는 RLC 계층(408)에 의한 수신 시에 RLC PDU로 지칭될 수도 있다.

프로토콜 스택 내의 계층들은 그 계층에 할당된 다양한 동작들을 패킷들에 대해 수행함으로써 PDU들을 SDU들로 그리고 SDU들을 PDU들로 변환할 수도 있다. 예를 들어, RLC SDU는 RLC SDU를 하나 이상의 RLC PDU들로 커버하기 위해 RLC 계층(408)에 의해 세그먼트화될 수도 있다. 유사하게, 복수의 수신된 RLC PDU들은 재순서화되고 재조립되어 복수의 수신된 RLC PDU들을 RLC SDU로 변환할 수도 있다. 추가적으로, 계층은 SDU를 PDU로 변환하기 위해 패킷에 데이터를 추가할 수도 있거나, 계층은 PDU를 SDU로 변환하기 위해 패킷으로부터 데이터를 제거할 수도 있다. 예를 들어, RLC 계층(408)은 RLC SDU를 RLC PDU로 변환하기 위해 RLC SDU에 패킷 헤더/풋터를 추가할 수도 있다. 유사하게, RLC 계층(408)은 RLC PDU를 RLC SDU로 변환하기 위해 RLC PDU로부터 패킷 헤더/풋터를 제거할 수도 있다.

도 4를 참조하여, 다음은, 하나의 통신 디바이스(401)가 다른 통신 디바이스(415)에 의해 수신된 통신을 송신하는 경우의 패킷 핸들링의 일 예이다.

송신 통신 디바이스(401)의 상위 데이터 계층(402)의 애플리케이션은 수신 통신 디바이스의 애플리케이션(403)으로 송신하기 위한 메시지(420)의 패킷을 생성할 수도 있다. 메시지(420)의 패킷은 상위 데이터 계층(401)으로부터 송신 통신 디바이스(401) 상의 모뎀 스택(406)의 PDCP 계층(407)으로 전송될 수도 있다.

PDCP 계층(407)은 메시지(420)의 패킷을 PDCP SDU로 수신하고 그 PDCP SDU를 PDCP PDU(421)로 변환할 수도 있다. PDCP 계층(407)은 PDCP PDU(421)를 하위 RLC 계층(408)으로 전송할 수도 있다.

RLC 계층(408)은 PDCP PDU(421)를 RLC SDU로서 수신할 수도 있고, 예를 들어, RLC 패킷 헤더/풋터를 추가하고 그리고/또는 세그먼트화를 적용함으로써 RLC SDU(즉, PDCP PDU(421))를 하나 이상의 RLC PDU들(422)로 변환할 수도 있다. 일 예로서, RLC SDU(즉, PDCP PDU(421))가 최대 RLC PDU 사이즈보다 클 때, RLC SDU를 다수의 RLC PDU들(422)로 분할하기 위한 세그먼트화가 필요할 수도 있다. RLC SDU를 다수의 RLC PDU들(422)로 변환하기 위해 세그먼트화가 적용될 때, 각각의 생성된 RLC PDU(422)는 단일 RLC SDU(즉, 단일 PDCP PDU(421))와 연관될 수도 있다. 추가적으로, RLC 계층(408)은 하나 이상의 RLC PDU들(422)에 시퀀스 넘버들을 추가할 수도 있다. 시퀀스 넘버들은 하나 이상의 RLC PDU들(422)의 순서화를 표시할 수도 있다. RLC 계층(408)은 하나 이상의 RLC PDU들(422)을 하위 MAC 계층(409)에 전송할 수도 있다.

MAC 계층(409)은 하나 이상의 MAC SDU들로서 하나 이상의 RLC PDU들(422)을 수신할 수도 있다. MAC 계층(409)은 하나 이상의 MAC SDU들(즉, 하나 이상의 RLC PDU들(422))을 하나 이상의 MAC PDU들(424)로 변환할 수도 있다. 예를 들어, MAC 계층(409)은 HARQ 동작들을 지원하기 위해 MAC SDU(즉, 하나 이상의 RLC PDU들(422))에 HARQ 표시자들을 부가함으로써 하나 이상의 MAC SDU들(즉, 하나 이상의 RLC PDU들(422))을 변환할 수도 있다. MAC 계층(409)은 하나 이상의 MAC PDU들(424)을 하위 PHY 계층(410)에 전송할 수도 있다.

PHY 계층(410)은 하나 이상의 MAC PDU들을 하나 이상의 PHY SDU들로서 수신할 수도 있다. PHY 계층(410)은 하나 이상의 PHY SDU들(즉, 하나 이상의 MAC PDU들(424))을 플로우(426)로서 수신 통신 디바이스(415)로의 송신을 위해 PHY PDU 비트스트림으로 변환할 수도 있다.

수신 통신 디바이스(415)의 PHY 계층(410)은 PHY PDU 비트스트림 플로우(426)를 수신하고 PHY PDU 비트스트림 플로우(426)를 하나 이상의 PHY SDU들(428)로 변환할 수도 있다. PHY 계층(408)은 하나 이상의 PHY SDU들(428)을 상위 MAC 계층(409)으로 전송할 수도 있다

MAC 계층(409)은 하나 이상의 MAC PDU들로서 하나 이상의 PHY SDU들(428)을 수신할 수도 있다. MAC 계층(409)은 하나 이상의 MAC PDU들(즉, 하나 이상의 PHY SDU들(428))을 하나 이상의 MAC SDU들(430)로 변환할 수도 있다. 추가적으로, MAC 계층(409)은 HARQ 동작들(예를 들어, 확인응답들, 재전송 요청들 등)을 수행하고 MAC PDU들로부터 HARQ 데이터를 제거할 수도 있다. MAC 계층(409)은 하나 이상의 MAC SDU들(430)을 상위 RLC 계층(408)으로 전송할 수도 있다

RLC 계층(408)은 하나 이상의 RLC PDU들로서 하나 이상의 MAC SDU들(430)을 수신할 수도 있다. RLC 계층(408)은 하나 이상의 RLC PDU들(즉, 하나 이상의 MAC SDU들(430))을 단일 RLC SDU(432)로 변환할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 RLC PDU들(즉, 하나 이상의 MAC SDU들(430))을 단일 RLC SDU(432)로 변환하는 것은 임의의 RLC 헤더들을 제거하는 것, 임의의 RLC 풋터들을 제거하는 것, 동일한 RLC SDU와 연관된 다수의 RLC PDU들을 함께 결합/연결하는 것, 및 필요에 따라 RLC PDU들을 재순서화하는 것을 포함할 수도 있다. 추가적으로, RLC 계층(408)은 재순서화를 지원하기 위해, 누락된 RLC PDU들을 대기하기 위해 등을 위해, 수신 버퍼에 하나 이상의 RLC PDU들을 버퍼링할 수도 있다. RLC 계층(408)은 상위 PDPC 계층(407)에 RLC SDU (432) 를 전송할 수도 있다.

PDCP 계층(407)은 RLC SDU(432)를 PDCP PDU로서 수신하고, PDCP PDU(즉, RLC SDU(432))를 PDCP SDU(434)로 변환할 수도 있다. 수신 통신 디바이스(415)에서의 PDCP SDU(434)는 송신 통신 디바이스(401)에 의해 발신된 메시지(420)의 패킷에 대응할 수도 있다. PDCP 계층(407)은 PDCP SDU(434)를 상위 데이터 계층(402) 및 애플리케이션(403)으로 전송할 수도 있다.

도 5는 다양한 실시양태들에 따라 로드 사이드 유닛 메시지 (RSU 메시지) 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하도록 구성된 시스템(500)을 예시하는 컴포넌트 블록도이다. 일부 실시양태들에서, 시스템(500)은 하나 이상의 로드 사이드 유닛들(502) 및/또는 하나 이상의 차량 온보드 유닛들(504)을 포함할 수도 있다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 로드 사이드 유닛(들)(502)은 통신 디바이스(예를 들어, 차량 내 통신 디바이스(102), 차량 내 통신 디바이스(103), SIP(300), 통신 디바이스들(401, 415), 통신 디바이스(105) 등), 송신기들(106, 107), 로드 사이드 유닛들(108, 109), 셀룰러 타워 또는 기지국(113), 및/또는 네트워크 서버(116)를 포함할 수도 있다. 원격 플랫폼(들)(504)은 통신 디바이스(예를 들어, 차량 내 통신 디바이스(102), 차량 내 통신 디바이스(103), SIP(300), 통신 디바이스들(401, 415), 통신 디바이스(105) 등), 송신기들(106, 107), 로드 사이드 유닛들(108, 109), 셀룰러 타워 또는 기지국(113), 및/또는 네트워크 서버(116))를 포함할 수도 있다.

로드 사이드 유닛들(들)(502)은 머신-판독가능 명령들(506)에 의해 구성될 수도 있다. 머신 판독가능 명령들 (506) 은 하나 이상의 명령 모듈들을 포함할 수도 있다. 명령 모듈들은 컴퓨터 프로그램 모듈들을 포함할 수도 있다. 명령 모듈들은 채널 비율 측정 모듈 (508), 채널 비율 비교 모듈 (510), RSU 메시지 생성 모듈 (512), 타입 생성 모듈 (514), 레이트 결정 모듈 (516), 및/또는 다른 명령 모듈들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다.

채널 비율 측정 모듈(508)은 로드 사이드 유닛의 PC5 액세스 계층에 의해 채널 비지 비율을 측정하도록 구성될 수도 있다. 채널 비지 비율은 ITS 스테이션에 의해 측정된 S-RSSI가 마지막 100 밀리세컨드(ms)에 걸쳐 감지된 (미리)구성된 임계치를 초과하는 리소스 풀에서의 서브-채널들의 부분으로서 결정될 수도 있고, 그 정의는 액세스 계층 의존적이며 ETSI TS 136 214에 명시된다. 측정된 채널 비지 비율(예를 들어, CBRmeasured)은 로드 사이드 유닛의 PC5 액세스 계층에 의해 측정된 채널 비지 비율일 수도 있다.

채널 비율 비교 모듈 (510) 은 측정된 채널 비지 비율을 하나 이상의 임계치들과 비교하도록 구성될 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 측정된 채널 비지 비율은 하나 이상의 임계치들, 이를테면 하나, 둘, 셋, 넷, 또는 그 초과의 임계치들과 비교될 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 하나 이상의 임계치들은 다양한 타입들의 RSU 메시지들에 대한 송신 레이트들과 하나 이상의 임계치들을 상관시키는 룩업 테이블에 반영될 수도 있다.

RSU 메시지 생성 모듈(512)은 측정된 채널 비지 비율이 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성하고 송신하도록 구성될 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 로드 사이드 유닛은 하나 이상의 임계치들과 동일하거나 이를 초과하는 측정된 채널 비지 비율에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신할 수도 있다. 예를 들어, RSU 메시지들은 측정된 채널 비지 비율이 속하는 것으로 결정된 임계 범위와 상관되었던 레이트에 대응하는 룩업 테이블에 리스트된 레이트로 생성되고 송신될 수도 있다. RSU 메시지 생성 모듈(512)은 측정된 채널 비지 비율이 제 1 임계치 미만인 것에 응답하여 제 1 레이트로 RSU 메시지들을 생성하고 송신하도록 구성될 수도 있다. RSU 메시지 생성 모듈(512)은 임계치와 동일하거나 이를 초과하는 측정된 채널 비지 비율에 응답하여 제 1 레이트보다 덜 빈번한 제 2 레이트로 RSU 메시지들을 생성하고 송신하도록 구성될 수도 있다. RSU 메시지 생성 모듈(512)은 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생한 것으로 결정될 때까지 RSU 메시지들의 생성 및 송신을 방지하거나, 하나 이상의 이벤트 트리거들을 검출하는 것에 응답하여 RSU 메시지들을 생성 및 송신하도록 구성될 수도 있다. RSU 메시지 생성 모듈(512)은 RSU 메시지에 대한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 로드 사이드 유닛에서 발생했는지 여부를 결정하도록 구성될 수도 있다. RSU 메시지에 대한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생하지 않았다고 결정하는 것에 응답하여, RSU 메시지 생성 모듈(512)은 RSU 메시지를 송신할 수도 있다. RSU 메시지에 대한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생했다는 결정에 응답하여, RSU 메시지 생성 모듈(512)은 RSU 메시지들을 생성하고 송신할 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, RSU 메시지들에 대한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생했다는 결정에 응답하여 RSU 메시지들이 생성되고 송신되는 레이트는 측정된 채널 비지 비율에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다.

타입 생성 모듈(514)은, 측정된 채널 비지 비율이 제 1 임계치 미만인 것에 응답하여 타입-특정 제 1 레이트들로 상이한 타입들의 RSU 메시지들을 생성 및 송신하도록 구성될 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 메시지 생성 및 송신 레이트들은 동일한 임계치와 상관된 상이한 타입들의 RSU 메시지들에 대해 상이할 수도 있다. 비제한적인 예로서, 상이한 타입들의 RSU 메시지들은 신호 위상 및 타이밍 메시지들, 맵 데이터 메시지들, RSI 메시지들, 및 도로 안전 메시지들을 포함할 수도 있다. 타입 생성 모듈(514)은, 임계치와 같거나 이를 초과하는 측정된 채널 비지 비율에 응답하여, 타입-특정 제 1 레이트들보다 덜 빈번한 타입-특정 제 2 레이트들로 상이한 타입들의 RSU 메시지들을 생성 및 송신하도록 구성될 수도 있다.

레이트 결정 모듈(516)은, RSU 메시지들의 타입들 및 하나 이상의 임계치들에 상관된 레이트들의 룩업 테이블을 사용하여, 측정된 채널 비지 비율이 하나 이상의 임계치들과 동일하거나 초과하는지 여부에 기초하여 RSU 메시지들을 생성 및 송신하기 위한 레이트를 결정하도록 구성될 수도 있다. RSU 메시지들을 생성하고 송신하기 위한 레이트는 측정된 채널 비지 비율 또는 측정된 채널 비지 비율에 의해 초과된 임계치들에 기초하여 테이블 룩업 함수를 사용하여 로드 사이드 유닛의 프로세서에 의해 결정될 수도 있다.

이벤트 트리거 모듈(517)은 RSU 메시지들에 대한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생했는지 여부를 결정하도록 구성될 수도 있다. 이벤트 트리거 모듈(517)은 로드 사이드 유닛 및/또는 로드 사이드 유닛 주위의 부근의 상태들을 모니터링하도록 구성될 수도 있다. 이벤트 트리거 모듈(517)은, 로드 사이드 유닛의 센서들(예를 들어, 레이더들, LIDAR, 카메라들 등) 및/또는 다른 엔티티들로부터의 메시지들(예를 들어, 로드 사이드 유닛에 접근하는 차량들로부터의 BSM들)의 검출을 사용하여 로드 사이드 유닛 및/또는 로드 사이드 유닛 주위의 부근의 상태들을 모니터링하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 이벤트 트리거 모듈(517)은, RSM에 대한 이벤트 트리거일 수도 있는, 로드 사이드 유닛의 부근에서 도로 내의 오브젝트(예를 들어, 차량, 장애물 등) 또는 참가자(예를 들어, 보행자, 자전거, 동물 등)의 존재를 검출하도록 구성될 수도 있다. 다른 예로서, 이벤트 트리거 모듈(517)은 RSU 메시지에 대한 이벤트 트리거일 수도 있는 로드 사이드 유닛에 접근하는 차량을 검출하도록 구성될 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 이벤트 트리거들은 RSU 메시지 타입에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다. 예를 들어, RSI 메시지들에 대한 이벤트 트리거들은 RSM들에 대한 이벤트 트리거들과 상이할 수도 있다. 구체적인 예들로서, 로드 사이드 유닛 부근의 오브젝트 또는 참여자의 존재의 검출은 RSM에 대한 이벤트 트리거일 수도 있고, 로드 사이드 유닛에 접근하는 차량의 검출은 RSI 메시지에 대한 이벤트 트리거일 수도 있다.

도 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f 및 6g는 다양한 실시양태들에 따른 RSU 메시지 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하는 방법들을 예시하는 프로세스 흐름도들이다. 아래에 제시된 도 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f 및 6g 에 예시된 방법들의 동작들은 예시적인 것으로 의도된다. 일부 실시양태들에서, 방법들은 설명되지 않은 하나 이상의 추가적인 동작들로 그리고/또는 논의된 동작들 중 하나 이상의 동작 없이 달성될 수도 있다. 추가적으로, 도 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f 및 6g에 도시되고 후술되는 방법들의 동작들의 순서는 제한적인 것으로 의도되지 않는다.

일부 실시양태들에서, 도 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f 및 6g에 예시된 바와 같은 방법들은 하나 이상의 프로세싱 디바이스들(예를 들어, 디지털 프로세서, 아날로그 프로세서, 정보를 프로세싱하도록 설계된 디지털 회로, 정보를 프로세싱하도록 설계된 아날로그 회로, 상태 머신, 및/또는 정보를 전자적으로 프로세싱하기 위한 다른 메커니즘들)에서 구현될 수도 있다. 하나 이상의 프로세싱 디바이스들은 전자 저장 매체 상에 전자적으로 저장된 명령들에 응답하여 도 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f 및 6g에 예시된 바와 같은 방법들의 동작들 중 일부 또는 전부를 실행하는 하나 이상의 디바이스들을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 프로세싱 디바이스들은 도 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f 및 6g 에 예시된 바와 같은 방법들의 동작들 중 하나 이상의 동작의 실행을 위해 구체적으로 설계되도록 하드웨어, 펌웨어, 및/또는 소프트웨어를 통해 구성된 하나 이상의 디바이스들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 도 1 내지 도 6g 를 참조하면, 도 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f 및 6g에 예시된 방법들의 동작들은 로드 사이드 유닛들(예를 들어, 108, 109, 200, 502)의 프로세서(예를 들어, 201, 300, 302, 304, 371, 316, 318, 380 등)에 의해 수행될 수도 있다.

도 6a는 하나 이상의 구현들에 따른 방법(600)을 예시한다.

블록(602)에서, 로드 사이드 유닛의 프로세서는 로드 사이드 유닛의 PC5 액세스 계층에 의해 채널 비지 비율을 측정할 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 각각의 로드 사이드 유닛은 로드 사이드 유닛의 PC5 액세스 계층에 의해 채널 비지 비율을 측정하고; 측정된 채널 비지 비율을 하나 이상의 임계치들과 비교하고; 측정된 채널 비지 비율이 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신할 수도 있다. 채널 비지 비율은 ITS 스테이션에 의해 측정된 S-RSSI가 마지막 100 밀리세컨드(ms)에 걸쳐 감지된 (미리)구성된 임계치를 초과하는 리소스 풀에서의 서브-채널들의 부분으로서 결정될 수도 있고, 그 정의는 액세스 계층 의존적이며 ETSI TS 136 214에 명시된다. 측정된 채널 비지 비율(예를 들어, CBRmeasured)은 로드 사이드 유닛의 PC5 액세스 계층에 의해 측정된 채널 비지 비율일 수도 있다.

블록 (604)에서, 로드 사이드 유닛의 프로세서는 측정된 채널 비지 비율을 하나 이상의 임계치들과 비교할 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 측정된 채널 비지 비율은 1, 2, 3, 4, 또는 그 이상의 임계치와 같은하나 이상의 임계치들과 비교될 수도 있다. 일 예로서, 하나 이상의 임계치들은 채널 비지 비율들의 하나 이상의 범위들일 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 하나 이상의 임계치들은 룩업 테이블에서 표시될 수도 있다. 룩업 테이블은 하나 이상의 임계치들을 RSU 메시지들의 생성 및 송신을 위해 사용할 송신 레이트들과 상관시킬 수도 있다. 일 예로서, 룩업 테이블은 RSU 메시지들의 타입들 및 하나 이상의 임계치들에 상관된 레이트들의 룩업 테이블일 수도 있다.

블록 (606)에서, 로드 사이드 유닛의 프로세서는 측정된 채널 비지 비율이 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신할 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 로드 사이드 유닛은 하나 이상의 임계치들과 동일하거나 이를 초과하는 측정된 채널 비지 비율에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신할 수도 있다. 예를 들어, RSU 메시지들은 측정된 채널 비지 비율이 속하는 것으로 결정된 임계 범위와 상관되었던 레이트에 대응하는 룩업 테이블에 리스트된 레이트로 생성되고 송신될 수도 있다. 측정된 채널 비지 비율이 증가함에 따른 RSU 메시지 생성 및 전송의 레이트의 감소는 잠재적인 혼잡이 더 가능해짐에 따라 PC5 인터페이스 상의 잠재적인 혼잡에 대한 로드 사이드 유닛의 기여를 감소시킬 수도 있다. 측정된 채널 비지 비율이 증가함에 따른 RSU 메시지 생성 및 전송의 레이트의 감소는 PC5 인터페이스 상의 잠재적인 혼잡이 더 가능성이 있을 때 더 적은 RSU 메시지들을 생성 및 송신함으로써 로드 사이드 유닛이 에너지를 절약할 수 있게 할 수도 있다.

도 6b는 하나 이상의 구현들에 따른 방법(650)을 예시한다. 방법(650)의 동작들은 방법(600)의 동작들과 함께 수행될 수도 있다. 방법 (650) 의 동작들은 측정된 채널 비지 비율이 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하도록 수행되는 동작들일 수도 있다.

블록(608)에서, 로드 사이드 유닛의 프로세서는 측정된 채널 비지 비율이 제 1 임계치 미만인 것에 응답하여 제 1 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신할 수도 있다.

블록(610)에서, 로드 사이드 유닛의 프로세서는 임계치와 같거나 이를 초과하는 측정된 채널 비지 비율에 응답하여 제 1 레이트보다 덜 빈번한 제 2 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신할 수도 있다.

도 6c는 하나 이상의 구현들에 따른 방법(652)을 예시한다. 방법(652)의 동작들은 방법(600)의 동작들과 함께 수행될 수도 있다. 방법 (652) 의 동작들은 측정된 채널 비지 비율이 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하도록 수행되는 동작들일 수도 있다.

블록(612)에서, 로드 사이드 유닛의 프로세서는 측정된 채널 비지 비율이 제 1 임계치 미만인 것에 응답하여 타입-특정 제 1 레이트들로 상이한 타입들의 RSU 메시지들을 생성 및 송신할 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 메시지 생성 및 송신 레이트들은 동일한 임계치와 상관된 상이한 타입들의 RSU 메시지들에 대해 상이할 수도 있다. RSU 메시지들의 타입들은 SPAT 메시지들; MAP 메시지들, RSI 메시지들, 및 RSM들을 포함할 수도 있다.

블록(614)에서, 로드 사이드 유닛의 프로세서는 임계치와 같거나 이를 초과하는 측정된 채널 비지 비율에 응답하여 타입-특정 제 1 레이트들보다 덜 빈번한 타입-특정 제 2 레이트들로 상이한 타입들의 RSU 메시지들을 생성 및 송신할 수도 있다.

도 6d는 하나 이상의 구현들에 따른 방법(654)을 예시한다. 방법(654)의 동작들은 방법(600)의 동작들과 함께 수행될 수도 있다. 방법 (654) 의 동작들은 측정된 채널 비지 비율이 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하도록 수행되는 동작들일 수도 있다.

블록(616)에서, 로드 사이드 유닛의 프로세서는 RSU 메시지들의 타입들과 하나 이상의 임계치들에 상관된 레이트들의 룩업 테이블을 사용하여 측정된 채널 비지 비율이 하나 이상의 임계치들과 동일하거나 초과하는지 여부에 기초하여 RSU 메시지들을 생성 및 송신하기 위한 레이트를 결정할 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 측정된 채널 비지 비율은 1, 2, 3, 4, 또는 그 이상의 임계치와 같은 하나 이상의 임계치들과 비교될 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 하나 이상의 임계치들은 RSU 메시지들의 생성 및 송신을 위해 사용할 송신 레이트들과 하나 이상의 임계치들을 상관시키는 룩업 테이블에서 표시될 수도 있다.

도 6e는 하나 이상의 구현들에 따른 방법(656)을 예시한다. 방법(656)의 동작들은 방법(600)의 동작들과 함께 수행될 수도 있다. 방법 (656) 의 동작들은 측정된 채널 비지 비율이 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하도록 수행되는 동작들일 수도 있다.

블록(618)에서, 로드 사이드 유닛의 프로세서는 RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생했는지 여부를 결정할 수도 있다. 다양한 실시양태들은 하나 이상의 이벤트 트리거들에 기초한 RSU 메시지 혼잡 제어를 포함할 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 로드 사이드 유닛은 로드 사이드 유닛 및/또는 로드 사이드 유닛 주변의 상태들을 모니터링할 수도 있다. 로드 사이드 유닛은 로드 사이드 유닛의 센서들(예를 들어, 레이더들, LIDAR, 카메라들 등) 및/또는 다른 엔티티들로부터의 메시지들(예를 들어, 로드 사이드 유닛에 접근하는 차량들로부터의 BSM들)의 검출을 사용하여 로드 사이드 유닛 및/또는 로드 사이드 유닛 주위의 부근의 상태들을 모니터링할 수도 있다. 예를 들어, 로드 사이드 유닛은 로드 사이드 유닛 근처에 오브젝트(예를 들어, 차량, 장애물 등) 또는 참가자(예를 들어, 보행자, 자전거, 동물 등)의 존재를 검출할 수도 있다. 상기 로드 사이드 유닛에 의한 상기 로드 사이드 유닛 주변의 오브젝트 또는 참여자의 존재 검출은 이벤트 트리거일 수도 있다. 다른 예로서, 로드 사이드 유닛은 로드 사이드 유닛에 접근하는 차량을 검출할 수도 있다. 상기 로드 사이드 유닛에 접근하는 차량의 검출은 이벤트 트리거일 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 이벤트 트리거들은 RSU 메시지 타입에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다. 예를 들어, RSI 메시지들에 대한 이벤트 트리거들은 RSM들에 대한 이벤트 트리거들과 상이할 수도 있다. 구체적인 예들로서, 로드 사이드 유닛 부근의 오브젝트 또는 참여자의 존재의 검출은 RSM에 대한 이벤트 트리거일 수도 있고, 로드 사이드 유닛에 접근하는 차량의 검출은 RSI 메시지에 대한 이벤트 트리거일 수도 있다.

블록(620)에서, 로드 사이드 유닛의 프로세서는 RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생하였다는 결정에 응답하여, 측정된 채널 비지 비율이 하나 이상의 임계치들과 동일하거나 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신할 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 로드 사이드 유닛은 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생한 것으로 결정될 때까지 RSU 메시지들을 생성하지 않을 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 로드 사이드 유닛은 RSU 메시지들에 대한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 로드 사이드 유닛에서 발생했는지 여부를 결정할 수도 있다. RSU 메시지들에 대한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생하지 않았다고 결정하는 것에 응답하여, 로드 사이드 유닛은 RSU 메시지들을 송신하지 않을 수도 있다. RSU 메시지들에 대한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생했다는 결정에 응답하여, 로드 사이드 유닛은 RSU 메시지들을 생성하고 송신할 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생했다는 결정에 응답하여 RSU 메시지들의 생성 및 송신은 측정된 채널 비지 비율에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다.

도 6f는 하나 이상의 구현들에 따른 방법(658)을 예시한다.

블록(622)에서, 로드 사이드 유닛의 프로세서는 RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 로드 사이드 유닛에서 발생했는지 여부를 결정할 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 로드 사이드 유닛은 로드 사이드 유닛 및/또는 로드 사이드 유닛 주변의 상태들을 모니터링할 수도 있다. 로드 사이드 유닛은 로드 사이드 유닛의 센서들(예를 들어, 레이더들, LIDAR, 카메라들 등) 및/또는 다른 엔티티들로부터의 메시지들(예를 들어, 로드 사이드 유닛에 접근하는 차량들로부터의 BSM들)의 검출을 사용하여 로드 사이드 유닛 및/또는 로드 사이드 유닛 주위의 부근의 상태들을 모니터링할 수도 있다. 예를 들어, 로드 사이드 유닛은 로드 사이드 유닛 근처에 오브젝트(예를 들어, 차량, 장애물 등) 또는 참가자(예를 들어, 보행자, 자전거, 동물 등)의 존재를 검출할 수도 있다. 상기 로드 사이드 유닛에 의한 로드 사이드 유닛 부근의 오브젝트 또는 참여자의 존재 검출은 이벤트 트리거일 수도 있다. 다른 예로서, 로드 사이드 유닛은 로드 사이드 유닛에 접근하는 차량을 검출할 수도 있다. 상기 로드 사이드 유닛에 접근하는 차량의 검출은 이벤트 트리거일 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 이벤트 트리거들은 RSU 메시지 타입에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다. 예를 들어, RSI 메시지들에 대한 이벤트 트리거들은 RSM들에 대한 이벤트 트리거들과 상이할 수도 있다. 구체적인 예들로서, 로드 사이드 유닛 부근의 오브젝트 또는 참여자의 존재의 검출은 RSM에 대한 이벤트 트리거일 수도 있고, 로드 사이드 유닛에 접근하는 차량의 검출은 RSI 메시지에 대한 이벤트 트리거일 수도 있다.

블록(624)에서, 로드 사이드 유닛의 프로세서는 RSU 메시지들에 대한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생하지 않았다고 결정하는 것에 응답하여 RSU 메시지 생성 및 송신을 금지하거나 중지할 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 로드 사이드 유닛은 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생한 것으로 결정될 때까지 RSU 메시지들을 송신하지 않을 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, 로드 사이드 유닛은 RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 로드 사이드 유닛에서 발생했는지 여부를 결정할 수도 있다.

블록(626)에서, 로드 사이드 유닛의 프로세서는 RSU 메시지들에 대한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생하였다는 결정에 응답하여 RSU 메시지들을 생성 및 송신할 수도 있다. 다양한 실시양태들에서, RSU 메시지 생성 및 송신에 대한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생했다는 결정에 응답하여 RSU 메시지들이 생성되고 송신되는 레이트는 측정된 채널 비지 비율에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다.

도 6g는 하나 이상의 구현들에 따른 방법(660)을 예시한다. 방법(660)의 동작들은 방법(658)의 동작들과 함께 수행될 수도 있다. 방법(660)의 동작들은 RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생하였다는 결정에 응답하여 수행될 수도 있다.

블록(602)에서, 로드 사이드 유닛의 프로세서는 방법(600)(도 6a)에서 동일 번호 블록에 대해 설명된 바와 같이 로드 사이드 유닛의 PC5 액세스 계층에 의해 채널 비지 비율을 측정할 수도 있다.

블록(604)에서, 로드 사이드 유닛의 프로세서는 방법(600)(도 6a)에서 동일 번호 블록에 대해 설명된 바와 같이 측정된 채널 비지 비율을 하나 이상의 임계치들과 비교할 수도 있다.

블록(606)에서, 로드 사이드 유닛의 프로세서는 방법(600)(도 6a)의 동일 번호 블록에 대해 설명된 바와 같이 측정된 채널 비지 비율이 하나 이상의 임계치들과 동일하거나 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신할 수도 있다.

도 7은 다양한 실시양태들에 따른 RSU 메시지들의 타입 및 하나 이상의 임계치들에 상관된 레이트들의 예시적인 룩업 테이블(700)을 나타낸다. 도 1 내지 도 7을 참조하면, 룩업 테이블(700)은 상이한 타입들의 RSU 메시지들, 구체적으로 SPAT 메시지들, MAP 메시지들, RSI 메시지들, 및 RSM들에 대한 상이한 송신 레이트들과 상관된 측정된 채널 비지 비율들의 4개의 임계 범위들에 대한 행들을 포함한다. 예를 들어, 도 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f 및 6g 에 예시된 방법들의 동작들 중 하나 이상에 따라, 로드 사이드 유닛은 측정된 채널 비지 비율을 그 각각의 측정된 채널 비지 비율 임계 범위에 매칭시킬 수도 있고, 송신될 RSU 메시지의 타입에 기초하여, 룩업 테이블(700)로부터 그 매칭하는 임계 범위에 대해 사용할 대응하는 열거된 송신 레이트를 결정할 수도 있다.

다양한 실시양태들을 구현하는 프로세서들은, 본 출원에 있어서 설명된 다양한 양태들의 기능들을 포함하여 다양한 기능들을 수행하기 위해 소프트웨어 명령들 (애플리케이션들) 에 의해 구성될 수 있는 임의의 프로그래밍가능 마이크로프로세서, 마이크로컴퓨터 또는 다중 프로세서 칩 또는 칩들일 수도 있다. 일부 통신 디바이스들에 있어서, 무선 통신 기능들에 전용된 하나의 프로세서 및 다른 애플리케이션들을 구동하는 것에 전용된 하나의 프로세서와 같은 다중의 프로세서들이 제공될 수도 있다. 통상적으로, 소프트웨어 애플리케이션들은, 프로세서에 액세스 및 로딩되기 전에 내부 메모리에 저장될 수도 있다. 프로세서는 애플리케이션 소프트웨어 명령들을 저장하기에 충분한 내부 메모리를 포함할 수도 있다.

본 출원에서 사용된 바와 같이, 용어들 "컴포넌트", "모듈", "시스템" 등은 컴퓨터 관련 엔티티, 예컨대 하드웨어, 펌웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어, 또는 실행 중인 소프트웨어를 포함하지만 이에 제한되지 않도록 의도되며, 이들은 특정한 동작들 또는 기능들을 수행하도록 구성된다. 예를 들어, 컴포넌트는 프로세서 상에서 구동하는 프로세스, 프로세서, 오브젝트, 실행 가능물 (executable), 실행 스레드 (thread of execution), 프로그램, 및/또는 컴퓨터일 수도 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예시로서, 통신 디바이스의 프로세서 상에서 실행되는 애플리케이션과 통신 디바이스 양자 모두는 컴포넌트로 지칭될 수도 있다. 하나 이상의 컴포넌트들은 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 상주할 수도 있고 컴포넌트는 하나의 프로세서 또는 코어에 국부화되고 및/또는 2 개 이상의 프로세서들 또는 코어들 사이에서 분산될 수도 있다. 부가적으로, 이들 컴포넌트들은 다양한 명령들 및/또는 데이터 구조들이 저장된 다양한 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체들로부터 실행할 수도 있다. 컴포넌트들은 로컬 및/또는 원격 프로세스들, 기능 또는 절차 호출들, 전자 신호들, 데이터 패킷들, 메모리 판독/기입들, 및 다른 공지된 네트워크, 컴퓨터, 프로세서, 및/또는 프로세스 관련 통신 방법들에 의해 통신할 수도 있다.

다수의 상이한 셀룰러 및 모바일 통신 서비스들 및 표준들은 향후에 이용가능하거나 고려되며, 이들 모두는 다양한 양태들을 구현하고 그로부터 이익을 얻을 수도 있다. 그러한 서비스들 및 표준들은, 예컨대, 제 3 세대 파트너쉽 프로젝트 (3GPP), 롱 텀 에볼루션 (LTE) 시스템들, 제 3 세대 무선 모바일 통신 기술 (3G), 제 4 세대 무선 모바일 통신 기술 (4G), 제 5 세대 무선 모바일 통신 기술 (5G), 모바일 통신용 글로벌 시스템 (GSM), 유니버셜 모바일 원격통신 시스템 (UMTS), 3GSM, 일반 패킷 라디오 서비스 (GPRS), 코드 분할 다중 액세스 (CDMA) 시스템들 (예컨대, cdmaOne, CDMA1020TM), EDGE, 어드밴스드 모바일 폰 시스템 (AMPS), 디지털 AMPS (IS-136/TDMA), EV-DO (evolution-data optimized), 디지털 강화형 코드리스 원격통신 (DECT), WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access), 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN), Wi-Fi 보호 액세스 I & II (WPA, WPA2), 통합 디지털 강화형 네트워크 (iDEN), C-V2X, V2V, V2P, V2I, 및 V2N 등을 포함할 수도 있다. 이들 기술들의 각각은, 예를 들어, 음성, 데이터, 시그널링, 및/또는 콘텐츠 메시지들의 송신 및 수신을 수반한다. 개별 원격통신 표준 또는 기술에 관련된 용어 및/또는 기술적 상세들에 대한 임의의 참조들은 오직 예시적인 목적들을 위한 것이고, 청구항 언어로 명확하게 기재되지 않으면 청구항들의 범위를 특정 통신 시스템 또는 기술로 한정하도록 의도되지 않음이 이해되어야 한다.

예시되고 설명된 다양한 양태들은 청구항들의 다양한 특징들을 예시하기 위한 예들로서 단지 제공된다. 하지만, 임의의 주어진 양태에 대해 도시되고 설명된 특징들은 반드시 연관된 양태로 제한될 필요는 없으며, 도시되고 설명된 다른 양태들과 사용되거나 결합될 수도 있다. 추가로, 청구항들은 어느 하나의 예시적인 양태에 의해 제한되도록 의도되지 않는다. 예를 들어, 방법들의 동작들 중 하나 이상은 방법들의 하나 이상의 동작들로 대체되거나 조합될 수도 있다.

전술한 방법 설명들 및 프로세스 흐름도들은 단지 예시적인 예들로서 제공될 뿐이고, 다양한 양태들의 동작들이 제시된 순서로 수행되어야 함을 요구 또는 의미하도록 의도되지 않는다. 당업자에 의해 인식되는 바와 같이, 전술한 양태들에서의 동작들의 순서는 임의의 순서로 수행될 수있다. "그 이후", "그 다음", "다음" 등과 같은 단어들은 동작들의 순서를 제한하도록 의도되지 않으며; 이들 단어들은 방법들의 설명을 통해 독자를 안내하도록 사용된다. 추가로, 예를 들어, 관사들 ("a," "an" 또는 "the") 을 사용하여 단수로의 청구항 엘리먼트들에 대한 임의의 언급은 그 엘리먼트를 단수로 한정하는 것으로서 해석되지는 않는다.

본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 컴포넌트들, 회로들, 및 알고리즘 동작들은 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들 양자의 조합으로서 구현될 수도 있다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호 대체 가능성을 분명히 예시하기 위하여, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 동작들이 일반적으로 그들의 기능성의 관점에서 상기 기술되었다. 그러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현될지 여부는, 전체 시스템에 부과된 특정 응용 및 설계 제약에 달려 있다. 당업자는 설명된 기능성을 각각의 특정 애플리케이션에 대하여 다양한 방식으로 구현할 수도 있지만, 그러한 양태의 결정들이 청구항들의 범위로부터의 일탈을 야기하는 것으로서 해석되지는 않아야 한다.

여기에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직들, 로지컬 블록들, 모듈들, 및 회로를 구현하기 위해 사용되는 하드웨어는 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), ASIC, 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이 (FPGA) 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트, 또는 본원에 설명된 기능을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 다르게는, 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 또한, 프로세서는 수신기 스마트 오브젝트들의 조합, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수도 있다. 대안으로, 몇몇 동작들 또는 방법들은 주어진 기능에 특정한 회로에 의해 수행될 수있다.

하나 이상의 양태들에서, 설명된 기능은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수도 있다. 소프트웨어로 구현되면, 그 기능들은 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 또는 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체 상에 저장될 수도 있다. 본원에서 개시한 방법 또는 알고리즘의 동작들은 비일시적 컴퓨터-판독가능 또는 프로세서-판독가능 저장 매체 상에 상주할 수도 있는 프로세서 실행가능한 소프트웨어 모듈 또는 프로세서 실행가능한 명령들에 내장될 수도 있다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 또는 프로세서 판독가능 저장 매체들은 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 액세스될 수도 있는 임의의 저장 매체들일 수도 있다. 한정이 아닌 예로서, 그러한 비일시적 컴퓨터 판독가능 또는 프로세서 판독가능 저장 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장부 또는 다른 자기 저장 스마트 오브젝트들, 또는 원하는 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 저장하는데 이용될 수도 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수도 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수도 있다. 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 콤팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광학 디스크, 디지털 다용도 디스크 (DVD), 플로피 디스크 및 블루-레이 디스크를 포함하고, 여기서 디스크 (disk) 들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크 (disc) 들은 레이저들로 데이터를 광학적으로 재생한다. 상기의 조합들이 또한, 비일시적 컴퓨터 판독가능 및 프로세서 판독가능 매체들의 범위 내에 포함된다. 부가적으로, 방법 또는 알고리즘의 동작들은, 코드들 및/또는 명령들 중 하나 또는 그 임의의 조합 또는 그 세트로서 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체 및/또는 컴퓨터 판독가능 저장 매체 상에 상주할 수도 있으며, 이들은 컴퓨터 프로그램 제품에 통합될 수도 있다.

개시된 양태의 이전의 설명은 당업자가 청구범위를 실시하거나 사용하는 것을 가능하게 하기 위해 제공된다. 이들 양태들에 대한 다양한 수정들은 당업자에게 용이하게 자명할 것이며, 본 명세서에서 정의된 일반적 원리들은 청구항들의 범위로부터 일탈함없이 다른 양태들에 적용될 수도 있다. 따라서, 본 개시물은 본원에서 나타낸 양태들에 한정시키려는 것이 아니라, 다음 청구범위에 부합하는 최광의의 범위 및 본원에서 개시된 원리들 및 신규한 특징들을 부여받게 하려는 것이다.

Claims

로드 사이드 유닛 (RSU) 메시지 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하는 방법으로서,
로드 사이드 유닛의 PC5 액세스 계층에 의해 채널 비지 비율을 측정하는 단계;
측정된 상기 채널 비지 비율을 하나 이상의 임계치들에 대해 비교하는 단계; 및
상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 단계를 포함하는, 로드 사이드 유닛 메시지 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 단계는,
상기 측정된 채널 비지 비율이 제 1 임계치 미만인 것에 응답하여 제 1 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 단계; 및
상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 제 1 임계치와 동일하거나 상기 제 1 임계치를 초과하는 것에 응답하여 상기 제 1 레이트보다 덜 빈번한 제 2 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 단계를 포함하는, 로드 사이드 유닛 메시지 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 단계는,
상기 측정된 채널 비지 비율이 제 1 임계치 미만인 것에 응답하여 타입-특정 제 1 레이트들로 상이한 타입들의 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 단계; 및
상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 제 1 임계치와 동일하거나 상기 제 1 임계치를 초과하는 것에 응답하여 상기 타입-특정 제 1 레이트들보다 덜 빈번한 타입-특정 제 2 레이트들로 상이한 타입들의 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 단계를 포함하는, 로드 사이드 유닛 메시지 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하는 방법.
제 3 항에 있어서,
상기 상이한 타입들의 RSU 메시지들은 신호 위상 및 타이밍 (SPAT) 메시지들; 맵 데이터 (MAP) 메시지들, 로드 사인 정보 (RSI) 메시지들, 및 도로 안전 메시지들 (RSM) 을 포함하는, 로드 사이드 유닛 메시지 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하는 방법.
제 3 항에 있어서,
상기 RSU 메시지들의 타입들 및 상기 하나 이상의 임계치들과 상관된 레이트들의 룩업 테이블을 사용하여, 상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 상기 RSU 메시지들을 생성 및 송신하기 위한 레이트를 결정하는 단계를 더 포함하는, 로드 사이드 유닛 메시지 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하는 방법.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생했는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하고,
상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 단계는, RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생하였다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 단계를 포함하는, 로드 사이드 유닛 메시지 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하는 방법.
로드 사이드 유닛 (RSU) 메시지 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하는 방법으로서,
로드 사이드 유닛에서 RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생했는지 여부를 결정하는 단계;
RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생하지 않았다고 결정하는 것에 응답하여 RSU 메시지 생성 및 송신을 방지하는 단계; 및
RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생하였다고 결정하는 것에 응답하여 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 단계를 포함하는, 로드 사이드 유닛 메시지 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하는 방법.
제 7 항에 있어서,
RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생하였다고 결정하는 것에 응답하여 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 단계는,
상기 로드 사이드 유닛의 PC5 액세스 계층에 의해 채널 비지 비율을 측정하는 단계;
측정된 상기 채널 비지 비율을 하나 이상의 임계치들에 대해 비교하는 단계; 및
상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 단계를 포함하는, 로드 사이드 유닛 메시지 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하는 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 하나 이상의 이벤트 트리거들은 RSU 메시지 타입에 적어도 부분적으로 기초하는, 로드 사이드 유닛 메시지 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하는 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 RSU 메시지 타입은 RSM 이고, 이벤트 트리거는 상기 로드 사이드 유닛 부근의 오브젝트 또는 참가자의 존재의 검출인, 로드 사이드 유닛 메시지 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하는 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 RSU 메시지 타입은 RSI 이고, 이벤트 트리거는 상기 로드 사이드 유닛에 접근하는 차량의 검출인, 로드 사이드 유닛 메시지 스케줄링에서 혼잡 제어를 제공하는 방법.
로드 사이드 유닛으로서,
트랜시버; 및
상기 트랜시버에 커플링된 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
PC5 액세스 계층에 의해 채널 비지 비율을 측정하고;
측정된 상기 채널 비지 비율을 하나 이상의 임계치들에 대해 비교하며; 그리고
상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 로드 사이드 유닛 (RSU) 메시지들을 생성 및 송신하도록
프로세서 실행가능 명령들로 구성되는, 로드 사이드 유닛.
제 12 항에 있어서,
상기 프로세서는 또한,
상기 측정된 채널 비지 비율이 제 1 임계치 미만인 것에 응답하여 제 1 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것; 및
상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 제 1 임계치와 동일하거나 상기 제 1 임계치를 초과하는 것에 응답하여 상기 제 1 레이트보다 덜 빈번한 제 2 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것
에 의해, 상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하기 위한 프로세서 실행가능 명령들인, 로드 사이드 유닛.
제 12 항에 있어서,
상기 프로세서는 또한,
상기 측정된 채널 비지 비율이 제 1 임계치 미만인 것에 응답하여 타입-특정 제 1 레이트들로 상이한 타입들의 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것; 및
상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 제 1 임계치와 동일하거나 상기 제 1 임계치를 초과하는 것에 응답하여 상기 타입-특정 제 1 레이트들보다 덜 빈번한 타입-특정 제 2 레이트들로 상이한 타입들의 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것
에 의해, 상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하기 위한 프로세서 실행가능 명령들인, 로드 사이드 유닛.
제 14 항에 있어서,
상기 상이한 타입들의 RSU 메시지들은 신호 위상 및 타이밍 (SPAT) 메시지들; 맵 데이터 (MAP) 메시지들, 로드 사인 정보 (RSI) 메시지들, 및 도로 안전 메시지들 (RSM) 을 포함하는, 로드 사이드 유닛.
제 14 항에 있어서,
상기 프로세서는 또한, 상기 RSU 메시지들의 타입들 및 상기 하나 이상의 임계치들과 상관된 레이트들의 룩업 테이블을 사용하여, 상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 상기 RSU 메시지들을 생성 및 송신하기 위한 레이트를 결정하기 위한 프로세서 실행가능 명령들인, 로드 사이드 유닛.
제 12 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서는 또한,
RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생했는지 여부를 결정하기 위한 프로세서 실행가능 명령들이고,
상기 프로세서는 또한, RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생하였다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것에 의해, 상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하기 위한 프로세서 실행가능 명령들인, 로드 사이드 유닛.
로드 사이드 유닛으로서,
트랜시버; 및
상기 트랜시버에 커플링된 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
로드 사이드 유닛 (RSU) 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생했는지 여부를 결정하고;
RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생하지 않았다고 결정하는 것에 응답하여 RSU 메시지 생성 및 송신을 방지하며; 그리고
RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생하였다고 결정하는 것에 응답하여 RSU 메시지들을 생성 및 송신하도록
프로세서 실행가능 명령들로 구성되는, 로드 사이드 유닛.
제 18 항에 있어서,
상기 프로세서는 또한,
상기 로드 사이드 유닛의 PC5 액세스 계층에 의해 채널 비지 비율을 측정하는 것;
측정된 상기 채널 비지 비율을 하나 이상의 임계치들에 대해 비교하는 것; 및
상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것
에 의해, RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생하였다고 결정하는 것에 응답하여 RSU 메시지들을 생성 및 송신하기 위한 프로세서 실행가능 명령들인, 로드 사이드 유닛.
제 18 항에 있어서,
상기 하나 이상의 이벤트 트리거들은 RSU 메시지 타입에 적어도 부분적으로 기초하는, 로드 사이드 유닛.
제 20 항에 있어서,
상기 RSU 메시지 타입은 RSM 이고, 이벤트 트리거는 상기 로드 사이드 유닛 부근의 오브젝트 또는 참가자의 존재의 검출인, 로드 사이드 유닛.
제 20 항에 있어서,
상기 RSU 메시지 타입은 RSI 이고, 이벤트 트리거는 상기 로드 사이드 유닛에 접근하는 차량의 검출인, 로드 사이드 유닛.
프로세서 실행가능 명령들을 저장하고 있는 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서,
상기 프로세서 실행가능 명령들은, 로드 사이드 유닛의 프로세서로 하여금,
상기 로드 사이드 유닛의 PC5 액세스 계층에 의해 채널 비지 비율을 측정하는 동작;
측정된 상기 채널 비지 비율을 하나 이상의 임계치들에 대해 비교하는 동작; 및
상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 로드 사이드 유닛 (RSU) 메시지들을 생성 및 송신하는 동작
을 포함하는 동작들을 수행하게 하도록 구성되는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
제 23 항에 있어서,
저장된 상기 프로세서 실행가능 명령들은, 로드 사이드 유닛의 프로세서로 하여금,
상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것이,
상기 측정된 채널 비지 비율이 제 1 임계치 미만인 것에 응답하여 제 1 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것; 및
상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 제 1 임계치와 동일하거나 상기 제 1 임계치를 초과하는 것에 응답하여 상기 제 1 레이트보다 덜 빈번한 제 2 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것
을 포함하도록 하는 동작들을 수행하게 하도록 구성되는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
제 23 항에 있어서,
상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것은,
상기 측정된 채널 비지 비율이 제 1 임계치 미만인 것에 응답하여 타입-특정 제 1 레이트들로 상이한 타입들의 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것; 및
상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 제 1 임계치와 동일하거나 상기 제 1 임계치를 초과하는 것에 응답하여 상기 타입-특정 제 1 레이트들보다 덜 빈번한 타입-특정 제 2 레이트들로 상이한 타입들의 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
제 25 항에 있어서,
상기 상이한 타입들의 RSU 메시지들은 신호 위상 및 타이밍 (SPAT) 메시지들; 맵 데이터 (MAP) 메시지들, 로드 사인 정보 (RSI) 메시지들, 및 도로 안전 메시지들 (RSM) 을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
제 25 항에 있어서,
상기 RSU 메시지들의 타입들 및 상기 하나 이상의 임계치들과 상관된 레이트들의 룩업 테이블을 사용하여, 상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 상기 RSU 메시지들을 생성 및 송신하기 위한 레이트를 결정하는 것을 더 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
제 23 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서,
RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생했는지 여부를 결정하는 것을 더 포함하고,
상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것은, RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생하였다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
프로세서 실행가능 명령들을 저장하고 있는 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서,
상기 프로세서 실행가능 명령들은, 로드 사이드 유닛의 프로세서로 하여금,
상기 로드 사이드 유닛에서 로드 사이드 유닛 (RSU) 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생했는지 여부를 결정하는 동작;
RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생하지 않았다고 결정하는 것에 응답하여 RSU 메시지 생성 및 송신을 방지하는 동작; 및
RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생하였다고 결정하는 것에 응답하여 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 동작
을 포함하는 동작들을 수행하게 하도록 구성되는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
제 29 항에 있어서,
RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생하였다고 결정하는 것에 응답하여 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것은,
상기 로드 사이드 유닛의 PC5 액세스 계층에 의해 채널 비지 비율을 측정하는 것;
측정된 상기 채널 비지 비율을 상기 하나 이상의 임계치들에 대해 비교하는 것; 및
상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하는 것을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
제 29 항에 있어서,
상기 하나 이상의 이벤트 트리거들은 RSU 메시지 타입에 적어도 부분적으로 기초하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
제 31 항에 있어서,
상기 RSU 메시지 타입은 RSM 이고, 이벤트 트리거는 상기 로드 사이드 유닛 부근의 오브젝트 또는 참가자의 존재의 검출인, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
제 31 항에 있어서,
상기 RSU 메시지 타입은 RSI 이고, 이벤트 트리거는 상기 로드 사이드 유닛에 접근하는 차량의 검출인, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
로드 사이드 유닛으로서,
상기 로드 사이드 유닛의 PC5 액세스 계층에 의해 채널 비지 비율을 측정하기 위한 수단;
측정된 상기 채널 비지 비율을 하나 이상의 임계치들에 대해 비교하기 위한 수단; 및
상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 로드 사이드 유닛 (RSU) 메시지들을 생성 및 송신하기 위한 수단을 포함하는, 로드 사이드 유닛.
로드 사이드 유닛으로서,
상기 로드 사이드 유닛에서 로드 사이드 유닛 (RSU) 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생했는지 여부를 결정하기 위한 수단;
RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생하지 않았다고 결정하는 것에 응답하여 RSU 메시지 생성 및 송신을 방지하기 위한 수단;
상기 로드 사이드 유닛의 PC5 액세스 계층에 의해 채널 비지 비율을 측정하기 위한 수단;
측정된 상기 채널 비지 비율을 하나 이상의 임계치들에 대해 비교하기 위한 수단; 및
RSU 메시지 생성 및 송신을 위한 하나 이상의 이벤트 트리거들이 발생하였다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 측정된 채널 비지 비율이 상기 하나 이상의 임계치들과 동일한지 또는 초과하는지 여부에 기초하여 결정된 레이트로 RSU 메시지들을 생성 및 송신하기 위한 수단을 포함하는, 로드 사이드 유닛.