KR20220120166A - 센싱 마그넷 일체형 회전자 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시 예에서는, 축방향으로 강판이 적층되어 형성되고, 외주면에는 둘 이상의 영구자석(20)이 안착되는 안착부(100)와, 영구자석(20)의 양단에서 위치를 고정하는 안착돌기부(110)를 포함하여 구성되는 회전자 코어(10); 상기 회전자 코어(10)의 외주면에 원주방향으로 구비된 안착부(100)에 삽입되는 둘 이상의 영구자석(20); 상기 회전자 코어(10)의 중심축에 형성된 결합홀에 삽입되고, 부하측에 회전동력을 전달하는 샤프트(30); 영구자석(20)의 외주면에 구비되고, 영구자석(20)을 축중심방향으로 밀착시켜 이탈을 방지하고, 축방향에 대해서 상하방향으로 이탈을 방지하는 마그넷 프로텍터(40); 상기 샤프트(30)와 직교하는 방향으로 구비되고, 상기 회전자 코어(10)의 일측에 구비되며, 링형상의 센싱 마그넷(60)이 안착가능하도록 대응되는 형상의 마그넷 안착레일부(500)를 포함하여 형성되는 원판형의 마그넷 플레이트(50);를 포함하여 구비되고, 상기 마그넷 플레이트(50)의 외경부는 상기 영구자석(20)의 일단부의 외주면까지 연장형성되어 영구자석(20)의 이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는 센싱 마그넷(60) 일체형 회전자에 관한 것이다. 상기와 같은 구성에 의할 때, 영구자석(20)이 구비되는 모터용 회전자의 구성에 있어서 영구자석(20)의 이탈을 방지하고, 영구자석(20)을 고정결합시키는 작업단계를 단순화하면서도 구조적으로 안정적인 결합상태를 유지하는 효과를 제공하는 구성의 제공이 가능하다.

Description

센싱 마그넷 일체형 회전자 { rotor having integral sensing magnet }
본 발명은 센싱 마그넷 일체형 회전자에 관한 것으로, 자세하게는 영구자석의 축방향 또는 원주방향으로의 이탈을 방지하기 위해서 접착제를 이용하여 결합고정하는 공법을 탈피하고자, 영구자석의 외주면에 구비되는 마그넷 프로텍터를 구비하여 영구자석의 이탈을 방지하는 구성에 관한 것이다.
모터에서는 회전자 측의 극성과 고정자 측의 극성의 변화에 의한 회전자의 회전원리를 이용하게 된다.
고정자와 회전자에 극성을 부여하는 데에는 영구자석(20)을 사용하는 방식과, 여자코일을 권취하여 인가되는 전류에 의해 극성을 부여하는 방식이 있다.
영구자석(20)을 사용하는 모터의 회전자 중에는 로터코어의 외주에 세그먼트 타입으로 복수의 영구자석(20)이 부착되는 타입이 있다.
이와 같은 회전자에서 통상 로터코어 외주에는 영구자석(20)들의 조립위치를 결정하기 위한 돌기부가 마련되고, 복수의 영구자석(20)은 양측이 돌기부에 지지된 상태에서 접착제를 통해 로터코어 외주에 등간격을 이루도록 고정된다.
접착제를 이용한 영구자석(20)의 조립구조에서는 영구자석(20)에 접착제를 바르는 과정과 접착제를 경화시키는 과정이 추가되어 영구자석(20)의 조립성이 향상되도록 하는데 한계가 있었다.
또 접착제에 의해 로터코어에 접착되는 영구자석(20)은 접착제의 경화과정에서 영구자석(20)의 조립위치가 틀어지면서 불안정해지는 우려도 있었다.
본 고안은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 영구자석(20)의 축방향 또는 원주방향으로의 이탈을 방지하고, 영구자석(20)의 외주면에 구비되는 마그넷 프로텍터(40)의 이탈 또한 동시에 방지하는 구성를 제공하고자 한다.
그리고, 영구자석(20)을 회전자의 외주면에 고정시키는 방법에 있어서, 접착제를 이용하여 고정시키고, 접착제를 건조시키는 등의 복잡한 공정을 단순화하면서 구조적으로 품질을 일정하게 유지가능한 구조를 제공하고자 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 실시 예에서는, 축방향으로 강판이 적층되어 형성되고, 외주면에는 둘 이상의 영구자석(20)이 안착되는 안착부(100)와, 영구자석(20)의 양단에서 위치를 고정하는 안착돌기부(110)를 포함하여 구성되는 회전자 코어(10); 상기 회전자 코어(10)의 외주면에 원주방향으로 구비된 안착부(100)에 삽입되는 둘 이상의 영구자석(20); 상기 회전자 코어(10)의 중심축에 형성된 결합홀에 삽입되고, 부하측에 회전동력을 전달하는 샤프트(30); 영구자석(20)의 외주면에 구비되고, 영구자석(20)을 축중심방향으로 밀착시켜 이탈을 방지하고, 축방향에 대해서 상하방향으로 이탈을 방지하는 마그넷 프로텍터(40); 상기 샤프트(30)와 직교하는 방향으로 구비되고, 상기 회전자 코어(10)의 일측에 구비되며, 링형상의 센싱 마그넷(60)이 안착가능하도록 대응되는 형상의 마그넷 안착레일부(500)를 포함하여 형성되는 원판형의 마그넷 플레이트(50);를 포함하여 구비되고, 상기 마그넷 플레이트(50)의 외경부는 상기 영구자석(20)의 일단부의 외주면까지 연장형성되어 영구자석(20)의 이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는 센싱 마그넷(60) 일체형 회전자의 구성을 제공한다.
상기 마그넷 프로텍터(40)는, 양단이 개구된 원통형 형상으로 구비되고, 일단은 상기 마그넷 플레이트(50)의 외주면과 소정의 높이만큼 접촉가능하도록 형성되는 플레이트 결합부(410)와, 타단은 단부가 회전자 코어(10)의 소정의 내경부에 위치하도록 절곡하여 형성되고, 영구자석(20)의 이탈을 방지하는 자석 이탈방지 절곡부(420)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 마그넷 플레이트(50)는, 회전자 코어(10)에 다수개 형성된 슬롯의 소정의 깊이까지 삽입되어 결합하고, 이탈을 방지하도록 돌출형성되는 결합 보스부(510)와, 사각 단면의 링 형상의 센싱 마그넷(60)에 대응하는 위치와 형상의 마그넷이 안착되는 안착레일부(500)를 포함하여 구비되고, 상기 마그넷 플레이트(50)는 상기 마그넷 프로텍터(40)와 결합하여, 영구자석(20)의 위치를 고정시키고, 이탈을 방지하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 안착레일부(500)는, 사각단면의 센싱 마그넷(60)의 내주면과 외주면을 소정의 높이만큼 감싸도록 형성되고, 센싱 마그넷(60)이 안착되는 안착면의 양 모서리에는 상기 안착면 보다 상대적으로 깊게 파인 결합용 홈이 더 형성되고, 센싱 마그넷(60)이 상기 안착레일부(500)로 결합시 상기 안착레일부(500)의 내측면에 소정의 접착도료를 도포하여 센싱 마그넷(60)을 고정시키고, 접착도료가 상기 결합용 홈을 통해서 고르게 도포되도록 하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 마그넷 플레이트(50)의 단부는 상기 마그넷 프로텍터(40)의 일단의 내주면과 접하도록 구비되고, 상기 마그넷 플레이트(50)의 단부는 소정의 곡률을 가지도록 형성되어, 상기 마그넷 프로텍터(40)와 결합 후, 상기 마그넷 프로텍터(40)의 단부를 일방향으로 벤딩시켜서 상기 마그넷 플레이트(50)를 가압하여 고정시키는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 이탈방지 절곡부(420)에서, 단부는 마그넷 프로텍터(40)의 외주면과 직교하는 방향으로 회전자 코어(10)의 중심축 방향으로 절곡하여 형성되어, 상기 회전자 코어(10)와 마그넷 프로텍터(40) 사이에 개재된 영구자석(20)이 축방향으로 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 이탈방지 절곡부(420)에서, 상기 마그넷 프로텍터(40)의 외주면과 절곡된 단부사이에는 소정의 내부공간을 제공하도록 절곡하여 형성되는 대피부(421)가 구비되고, 상기 대피부(421)는 상기 회전자 코어(10)와 영구자석(20)사이에 도포되는 접착제의 저장공간 또는 영구자석(20)이 장착된 회전자 코어(10)와 상기 마그넷 프로텍터(40)의 결합시 발생하는 단차로 인한 유격을 흡수하는 공간을 제공하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 마그넷 프로텍터(40)는, 상기 절곡부의 단부가 상기 회전자 코어(10)의 일측과 밀착하여 고정 결합되고, 상기 플레이트 결합부(410)는 상기 마그넷 플레이트(50)의 외주부 단부에서 접하고, 축중심 방향으로 절곡되어 상기 마그넷 플레이트(50)와 고정 결합하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 마그넷 프로텍터(40)는 상기 영구자석(20)의 외주면에 구비되고, 상기 절곡부의 단부는 상기 회전자 코어(10)의 일측과 접촉하고, 상기 플레이트 결합부(410)는 상기 회전자 코어(10)의 타측에 구비된 마그넷 플레이트(50)의 단부에서 축중심 방향으로 벤딩되어 결합하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 통해서, 영구자석(20)의 축방향 또는 원주방향으로의 이탈을 방지하고, 영구자석(20)의 외주면에 구비되는 마그넷 프로텍터(40)의 이탈 또한 동시에 방지하는 장점을 가진다.
또한, 영구자석(20)을 회전자의 외주면에 고정시키는 방법에 있어서, 접착제로를 이용하여 고정시키고, 접착제를 건조시키는 공정을 추가하는 번거로움과 시간적, 경제적인 손실을 획기적으로 줄일 수 있는 장점을 가진다.
도 1 내지 5는 본원 발명의 실시 예에 따른 센싱 마그넷(60) 일체형 회전자에 관한 전체 또는 주요구성에 관해서 나타내는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시 예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.
도 1 내지 5는 본원 발명의 실시 예에 따른 센싱 마그넷(60) 일체형 회전자에 관한 전체 또는 주요구성에 관해서 나타내는 도면이다.
도 1은 본원 발명의 실시 예에 따른 마그넷 일체형 회전자를 구성하는 주요 구성들을 나타내는 분해 사시도이다.
도 1을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 마그넷 일체형 회전자는 축방향으로 강판이 적층되어 형성되고, 외주면에는 둘 이상의 영구자석(20)이 안착되는 안착부(100)와, 영구자석(20)의 양단에서 위치를 고정하는 안착돌기부(110)를 포함하여 구성되는 회전자 코어(10)와, 상기 회전자 코어(10)의 외주면에 원주방향으로 구비된 안착부(100)에 삽입되는 둘 이상의 영구자석(20)과, 상기 회전자 코어(10)의 중심축에 형성된 결합홀에 삽입되고, 부하측에 회전동력을 전달하는 샤프트(30)와, 영구자석(20)의 외주면에 구비되고, 영구자석(20)을 축중심방향으로 밀착시켜 이탈을 방지하고, 축방향에 대해서 상하방향으로 이탈을 방지하는 마그넷 프로텍터(40)와, 상기 샤프트(30)와 직교하는 방향으로 구비되고, 상기 회전자 코어(10)의 일측에 구비되며, 링형상의 센싱 마그넷(60)이 안착가능하도록 대응되는 형상의 마그넷 안착레일부(500)를 포함하여 형성되는 원판형의 마그넷 플레이트(50);를 포함하여 구비된다.
상기 회전자 코어(10)는 소정의 두께를 가진 강판을 소정의 축내경과 외경을 가진 원형을 타발작업을 통해서 구비되고, 소정의 두께만큼 적층하여 구비된다.
상기 적층된 회전자 코어(10)는 상기 샤프트(30)와 축 내경에 삽입되어 결합한다. 이때 샤프트(30)와의 결합방법은 열압입 또는 공차 등을 이용한 강제압입 등의 다양한 공법을 통해서 수행된다.
이때, 상기 회전자 코어(10)의 외경부에는 영구자석(20)이 안착될 수 있는 안착공간이 형성된다. 한편, 상기 영구자석(20)은 소정의 곡률은 다수개의 장방형으로 구비되어 회전자 코어(10)의 외경부에 안착된다.
상기 각 영구자석(20)의 사이에는 영구자석(20)의 위치를 일정하게 고정시키고 원주방향으로의 이탈을 방지하는 돌기부가 더 형성되는 것이 바람직하다.
여기에 더해서, 상기 회전자 코어(10)의 일측에 구비되는 상기 마그넷 플레이트(50)의 외경부는 상기 영구자석(20)의 일단부의 외주면까지 연장형성되어 영구자석(20)의 이탈을 추가적으로 방지하는 역할을 수행하게 된다.
상기 회전자 코어(10)의 외경부에 영구자석(20)이 안착되면, 상기 원통형의 마그넷 프로텍터(40)가 상기 축방향으로부터 삽입되어 상기 영구자석(20)의 외주면을 감싸면서 안착하게 된다.
한편, 상기 마그넷 프로텍터(40)는, 양단이 개구된 원통형 형상으로 구비되고, 일단은 상기 마그넷 플레이트(50)의 외주면과 소정의 높이만큼 접촉가능하도록 형성되는 플레이트 결합부(410)와, 타단은 단부가 회전자 코어(10)의 소정의 내경부에 위치하도록 절곡하여 형성된다.
이때, 상기 마그넷 프로텍터(40)의 일측에는 영구자석(20)의 이탈을 방지하는 자석 이탈방지 절곡부(420)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
상세히 상기 이탈방지 절곡부(420)는, 단부는 마그넷 프로텍터(40)의 외주면과 직교하는 방향으로 회전자 코어(10)의 중심축 방향으로 절곡하여 형성되어, 상기 회전자 코어(10)와 마그넷 프로텍터(40) 사이에 개재된 영구자석(20)이 축방향으로 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 이탈방지 절곡부(420)에는, 상기 마그넷 프로텍터(40)의 외주면과 절곡된 단부사이에는 소정의 내부공간을 제공하도록 절곡하여 형성되는 대피부(421)가 구비된다.
이때, 상기 대피부(421)는 상기 회전자 코어(10)와 영구자석(20)사이에 도포되는 접착제의 저장공간 또는 영구자석(20)이 장착된 회전자 코어(10)와 상기 마그넷 프로텍터(40)의 결합시 발생하는 단차로 인한 유격을 흡수하는 공간을 제공하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 회전자 코어(10)의 일측에는 대략 원판형의 마그넷 플레이트(50)가 안착하여 결합하는 구성을 가진다.
이때, 상기 마그넷 플레이트(50)는, 회전자 코어(10)에 다수개 형성된 슬롯의 소정의 깊이까지 삽입되어 결합하고, 이탈을 방지하도록 돌출형성되는 결합 보스부(510)와, 사각 단면의 링 형상의 센싱 마그넷(60)에 대응하는 위치와 형상의 마그넷이 안착되는 안착레일부(500)를 포함하여 구비된다.
상기 마그넷 플레이트(50)는 상기 마그넷 프로텍터(40)와 결합하여, 영구자석(20)의 위치를 고정시키고, 축방향으로의 이탈을 방지하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 안착레일부(500)에는 사각단면을 가진 링형상의 센싱 마그넷(60)의 내주면과 외주면을 소정의 높이만큼 감싸도록 형성되고, 센싱 마그넷(60)이 안착되는 안착면의 양 모서리에는 상기 안착면 보다 상대적으로 깊게 파인 결합용 홈이 더 형성된다.
상기 안착레일부(500)에 링 형상의 상기 센싱 마그넷(60)이 안착되어, 회전자의 회전에 따른 위치를 감지하는 역할을 수행한다.
상기 센싱 마그넷(60)은 드라이브 마그넷과 동일한 간격, 극 수로 구비되고, 그 역할은 센싱 마그넷(60)(Sensing Magnet)의 자속이 홀 센서(Hall Sensor)에 감지되어 회전자의 위치를 감지할 수 있도록 하는 역할을 수행하게 된다.
상기와 같은 역할을 수행하는 센싱 마그넷(60)이 상기 안착레일부(500)로 결합시 상기 안착레일부(500)의 내측면에 소정의 접착도료를 도포하여 센싱될수 있도로 하는 역할을 수행하거나 센싱 마그넷(60)의 내주면 또는 외주면의 모서리 부분과 상기 안착레일부(500)에 대응되는 부분간의 결합을 용이하게 하기 위한 역할을 위해 형성된다.
한편, 상기 마그넷 플레이트(50)의 단부는 상기 마그넷 프로텍터(40)의 일단의 내주면과 접하도록 구비된다.
이때, 상기 마그넷 플레이트(50)의 단부는 소정의 곡률을 가지도록 형성되어, 상기 마그넷 프로텍터(40)와 결합 후, 상기 마그넷 프로텍터(40)의 단부를 일방향으로 벤딩시켜서 상기 마그넷 플레이트(50)를 가압하여 고정시키는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 마그넷 프로텍터(40)와 마그넷 플레이트(50)간에 결합되는 부위는, 상기 마그넷 프로텍터(40) 단부를 상기 마그넷 플레이트(50) 측으로 벤딩시켜서 고정결합하게 된다.
상기와 같은 구성을 통해서, 영구자석(20)의 축방향 또는 원주방향으로의 이탈을 방지하고, 영구자석(20)의 외주면에 구비되는 마그넷 프로텍터(40)의 이탈 또한 동시에 방지하는 구조를 가진다.
또한, 영구자석(20)을 회전자의 외주면에 고정시키는 방법에 있어서, 접착제로를 이용하여 고정시키고, 접착제를 건조시키는 공정을 추가하는 번거로움과 시간적, 경제적인 손실을 획기적으로 줄일 수 있는 구성을 제공하게 된다.
상기와 같은 목적을 구현하기 위해샤, 상기 이탈방지 절곡부(420)의 단부는 마그넷 프로텍터(40)의 외주면과 직교하는 방향으로 회전자 코어(10)의 중심축 방향으로 절곡하여 형성된다.
이러한 구성을 통해서, 상기 회전자 코어(10)와 마그넷 프로텍터(40) 사이에 개재된 영구자석(20)이 축방향으로 이탈되는 것을 방지하는 것을 구성을 제공하게 된다.
또한, 상기 이탈방지 절곡부(420)에는, 상기 마그넷 프로텍터(40)의 외주면과 절곡된 단부사이에는 소정의 내부공간을 제공하도록 절곡하여 형성되는 대피부(421)가 더 구비된다.
상기 대피부(421)는 상기 회전자 코어(10)와 영구자석(20)사이에 도포되는 접착제의 저장공간 또는 영구자석(20)이 장착된 회전자 코어(10)와 상기 마그넷 프로텍터(40)의 결합시 발생하는 단차로 인한 유격을 흡수하는 공간을 제공하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 마그넷 프로텍터(40)는, 상기 절곡부의 단부가 상기 회전자 코어(10)의 일측과 밀착하여 고정 결합되고, 상기 플레이트 결합부(410)는 상기 마그넷 플레이트(50)의 외주부 단부에서 접하고, 축중심 방향으로 절곡되어 상기 마그넷 플레이트(50)와 고정 결합하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 마그넷 프로텍터(40)는 상기 영구자석(20)의 외주면에 구비되고, 상기 절곡부의 단부는 상기 회전자 코어(10)의 일측과 접촉하고, 상기 플레이트 결합부(410)는 상기 회전자 코어(10)의 타측에 구비된 마그넷 플레이트(50)의 단부에서 축중심 방향으로 벤딩되어 결합하는 것을 특징으로 한다.
영구자석(20)과 센싱 마그넷(60)을 구비하는 회전자의 구조에 있어서, 상기와 같은 본 발명의 실 시예에 따른 구성을 구비하는 경우에, 회전자 코어(10)에 영구자석(20)을 고정시키는 공정으로 접착제를 사용함에 따른 시간적 또는 경제적인 손실을 획기적으로 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 접착제 도포의 불균일 또는 노후에 따른 영구자석(20)의 탈락에 따르는 품질의 불안에 대한 문제도 일시에 해결할 수 있는 구성을 제공하게 된다.
10. 회전자 코어 20. 영구자석 30. 샤프트 40. 마그넷 프로텍터 50. 마그넷 플레이트 60. 센싱 마그넷 100. 안착부 110. 안착돌기부 410. 플레이트 결합부 420. 이탈방지 절곡부 421. 대피부 500. 안착레일부 510. 결합 보스부

Claims (9)

  1. 축방향으로 강판이 적층되어 형성되고, 외주면에는 둘 이상의 영구자석(20)이 안착되는 안착부(100)와, 영구자석(20)의 양단에서 위치를 고정하는 안착돌기부(110)를 포함하여 구성되는 회전자 코어(10);상기 회전자 코어(10)의 외주면에 원주방향으로 구비된 안착부(100)에 삽입되는 둘 이상의 영구자석(20);상기 회전자 코어(10)의 중심축에 형성된 결합홀에 삽입되고, 부하측에 회전동력을 전달하는 샤프트(30);영구자석(20)의 외주면에 구비되고, 영구자석(20)을 축중심방향으로 밀착시켜 이탈을 방지하고, 축방향에 대해서 상하방향으로 이탈을 방지하는 마그넷 프로텍터(40);상기 샤프트(30)와 직교하는 방향으로 구비되고, 상기 회전자 코어(10)의 일측에 구비되며, 링형상의 센싱 마그넷(60)이 안착가능하도록 대응되는 형상의 마그넷 안착레일부(500)를 포함하여 형성되는 원판형의 마그넷 플레이트(50);를 포함하여 구비되고,상기 마그넷 플레이트(50)의 외경부는 상기 영구자석(20)의 일단부의 외주면까지 연장형성되어 영구자석(20)의 이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는 센싱 마그넷(60) 일체형 회전자.
  2. 제 1 항에 있어서,상기 마그넷 프로텍터(40)는,양단이 개구된 원통형 형상으로 구비되고, 일단은 상기 마그넷 플레이트(50)의 외주면과 소정의 높이만큼 접촉가능하도록 형성되는 플레이트 결합부(410)와,타단은 단부가 회전자 코어(10)의 소정의 내경부에 위치하도록 절곡하여 형성되고, 영구자석(20)의 이탈을 방지하는 자석 이탈방지 절곡부(420)가 구비되는 것을 특징으로 하는 센싱 마그넷(60) 일체형 회전자.
  3. 제 2 항에 있어서,상기 마그넷 플레이트(50)는,회전자 코어(10)에 다수개 형성된 슬롯의 소정의 깊이까지 삽입되어 결합하고, 이탈을 방지하도록 돌출형성되는 결합 보스부(510)와,사각 단면의 링 형상의 센싱 마그넷(60)에 대응하는 위치와 형상의 마그넷이 안착되는 안착레일부(500)를 포함하여 구비되고,상기 마그넷 플레이트(50)는 상기 마그넷 프로텍터(40)와 결합하여, 영구자석(20)의 위치를 고정시키고, 이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는 센싱 마그넷(60) 일체형 회전자.
  4. 제 3 항에 있어서,상기 안착레일부(500)는,사각단면의 센싱 마그넷(60)의 내주면과 외주면을 소정의 높이만큼 감싸도록 형성되고, 센싱 마그넷(60)이 안착되는 안착면의 양 모서리에는 상기 안착면 보다 상대적으로 깊게 파인 결합용 홈이 더 형성되고,센싱 마그넷(60)이 상기 안착레일부(500)로 결합시 상기 안착레일부(500)의 내측면에 소정의 접착도료를 도포하여 센싱 마그넷(60)을 고정시키고, 접착도료가 상기 결합용 홈을 통해서 고르게 도포되도록 하는 것을 특징으로 하는 센싱 마그넷(60) 일체형 회전자.
  5. 제 3 항에 있어서,상기 마그넷 플레이트(50)의 단부는 상기 마그넷 프로텍터(40)의 일단의 내주면과 접하도록 구비되고,상기 마그넷 플레이트(50)의 단부는 소정의 곡률을 가지도록 형성되어, 상기 마그넷 프로텍터(40)와 결합 후, 상기 마그넷 프로텍터(40)의 단부를 일방향으로 벤딩시켜서 상기 마그넷 플레이트(50)를 가압하여 고정시키는 것을 특징으로 하는 센싱 마그넷(60) 일체형 회전자.
  6. 제 2 항에 있어서,상기 이탈방지 절곡부(420)에서,단부는 마그넷 프로텍터(40)의 외주면과 직교하는 방향으로 회전자 코어(10)의 중심축 방향으로 절곡하여 형성되어, 상기 회전자 코어(10)와 마그넷 프로텍터(40) 사이에 개재된 영구자석(20)이 축방향으로 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 센싱 마그넷(60) 일체형 회전자.
  7. 제 6 항에 있어서,상기 이탈방지 절곡부(420)에서,상기 마그넷 프로텍터(40)의 외주면과 절곡된 단부사이에는 소정의 내부공간을 제공하도록 절곡하여 형성되는 대피부(421)가 구비되고,상기 대피부(421)는 상기 회전자 코어(10)와 영구자석(20)사이에 도포되는 접착제의 저장공간 또는 영구자석(20)이 장착된 회전자 코어(10)와 상기 마그넷 프로텍터(40)의 결합시 발생하는 단차로 인한 유격을 흡수하는 공간을 제공하는 것을 특징으로 하는 센싱 마그넷(60) 일체형 회전자.
  8. 제 7 항에 있어서,상기 마그넷 프로텍터(40)는,상기 절곡부의 단부가 상기 회전자 코어(10)의 일측과 밀착하여 고정 결합되고,상기 플레이트 결합부(410)는 상기 마그넷 플레이트(50)의 외주부 단부에서 접하고, 축중심 방향으로 절곡되어 상기 마그넷 플레이트(50)와 고정 결합하는 것을 특징으로 하는 센싱 마그넷(60) 일체형 회전자.
  9. 제 8 항에 있어서,상기 마그넷 프로텍터(40)는 상기 영구자석(20)의 외주면에 구비되고, 상기 절곡부의 단부는 상기 회전자 코어(10)의 일측과 접촉하고, 상기 플레이트 결합부(410)는 상기 회전자 코어(10)의 타측에 구비된 마그넷 플레이트(50)의 단부에서 축중심 방향으로 벤딩되어 결합하는 것을 특징으로 하는 센싱 마그넷(60) 일체형 회전자.
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