KR20220118289A - Product transfer and loading device - Google Patents

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KR20220118289A KR1020210154446A KR20210154446A KR20220118289A KR 20220118289 A KR20220118289 A KR 20220118289A KR 1020210154446 A KR1020210154446 A KR 1020210154446A KR 20210154446 A KR20210154446 A KR 20210154446A KR 20220118289 A KR20220118289 A KR 20220118289A
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Abstract

The present invention relates to a product transferring and loading device. According to the present invention, the product transferring and loading device enables an inline process without stopping a process of transferring a product. Specifically, the product transferring and loading device includes: a supply unit supplying the product to at least one or more conveyor belts arranged in the upper part of a base positioned by being vertically spaced from the bottom surface; a transfer unit transferring the product transferred from the supply unit to a predetermined section by adsorbing the product by an adsorption unit; a loading unit loading and storing the product adsorbed by the adsorption unit; and a jackscrew unit individually installed on both sides of a frame and raising and dropping the frame by corresponding to the size and thickness of the product. The transfer unit includes: the frame installed in a square frame shape by being positioned at a final conveyor belt; a transfer rail unit having at least four rail units or more, wherein the rail unit is formed in the upper part of the frame and comprises an odd line rail and an even line rail; and the adsorption unit installed in the transfer rail unit.

Description

제품 이송 및 적재장치{PRODUCT TRANSFER AND LOADING DEVICE}PRODUCT TRANSFER AND LOADING DEVICE

본 발명은 제품 이송 및 적재장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 홀수라인 레일에 위치한 흡착패드와 짝수라인 레일에 위치한 흡착패드를 각각 승하강 시키는 흡착부에 의해 서로 간섭 없이 연속적으로 제품을 이송시키고, 제품의 규격에 대응하여 흡착부가 위치한 틀프레임을 승하강시키는 잭스크류부에 의해 구조의 변경없이 다양한 크기의 제품을 이송시킬 수 있는 제품 이송 및 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a product transport and loading device, and more particularly, continuously transports products without interfering with each other by an adsorption unit that elevates and lowers a suction pad located on an odd-numbered line rail and a suction pad located on an even-numbered line rail, respectively, It relates to a product transport and loading device capable of transporting products of various sizes without changing the structure by a jack screw part that elevates and lowers the frame in which the adsorption part is located in accordance with the product standard.

일반적으로 제품 이송 및 적재장치는 소정의 크기로 형성된 제품, 화물 또는 가전제품 등의 제조공정에 있어서, 특정 조립 공정라인에서 다른 라인으로 조립중인 제품을 이송시키는데 사용되는 장치이다.In general, a product transport and loading device is a device used to transport a product being assembled from a specific assembly process line to another line in a manufacturing process of a product, cargo, or home appliance formed in a predetermined size.

이러한 적재물 이송장치에는 여러 가지가 사용되고 있으나 이들 대부분이 이송할 수 있는 stroke범위가 극히 제한적이고, 일방향으로만 이송을 할 수 있도록 되어있어 타방향으로 이송코자 할 때는 그 이송장치 전체의 방향을 수동 또는 별도의 구동력으로 180℃회전시킨 다음 이송하여야 하는 문제점이 있었다.There are various types of load transfer devices, but most of them have a very limited stroke range and can be transferred in only one direction. There was a problem in that it had to be rotated by 180°C with a separate driving force and then transferred.

상기한 문제점으로 인하여 제한된 stroke범위 내에서 밖에 이송작업을 하지 못할 뿐만 아니라 타방향 이송시 별도의 구동장치가 마련되어야 함으로 경제적 손실과 더불어 막대한 작업시간의 낭비가 초래되었다.Due to the above problems, it is not possible to carry out the transfer work only within the limited stroke range, and a separate driving device must be provided for transfer in the other direction, resulting in economic loss and a huge waste of work time.

이러한 종래기술의 문제를 개선하기 위해 대한민국 공개특허 제10-2001-0035018호(2001.05.07. 공개)인 '적재물 양방향 이송장치'를 살펴보면, 고정테이블과 적재물 안착테이블 간에 1개 이상의 이송테이블을 설치하되, 고정테이블 중앙부 저면에 구동축을 갖는 정역모터를 설치하고, 구동축 끝단에 피니언기어를 축설 시킴과 동시에 피니언기어가 위치하게 되는 1번 이송테이블의 하부 일측에 이송테이블 길이와 동일한 길이의 랙기어가 피니언기어의 일측과 기어 물림되게 구성시키며, 고정테이블과 이송테이블, 적재물 인착테이블간 일측으로 구동전달수단을 각 구비시킴과 동시에 테이블간 양측부에 LM가이드를 설치하는 구성을 제공하고 있다.In order to improve the problems of the prior art, looking at 'load bidirectional transfer device', which is Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2001-0035018 (published on May 7, 2001), one or more transfer tables are installed between the fixed table and the load seating table. However, a forward/reverse motor having a drive shaft is installed on the lower surface of the central part of the fixed table, and a pinion gear is installed at the end of the drive shaft. It is configured to mesh with one side of the pinion gear, and a drive transmission means is provided on one side between the fixed table, the transfer table, and the loading table, and at the same time, the LM guide is installed on both sides between the tables.

이와 같은 종래기술은 이송테이블이 일방향으로 연장되어 적재물을 이송시키거나, 타방향으로 연장되어 적재물을 이송시키는 장점은 있으나, 이송테이블이 연장되기 위해 랙기어와 피니언기어의 물림으로 적재물의 하중을 지지함으로써, 잔고장이 발생하는 문제점이 있다.In this prior art, the transfer table extends in one direction to transfer the load or extends in the other direction to transfer the load, but the transfer table supports the load by meshing the rack gear and the pinion gear in order to extend the transfer table. By doing so, there is a problem that a small breakdown occurs.

또한, 교체 및 수리를 위해 이송테이블 들을 해체해야 하기 때문에 작업공정이 복잡한 문제점도 있다.In addition, since the transfer tables must be dismantled for replacement and repair, the work process is complicated.

또한, 이송테이블이 연장되는 작동으로 이송시간이 오래 걸려 작업의 효율이 감소되는 문제가 있다.In addition, there is a problem in that the operation efficiency of the operation is reduced because the transfer time is long due to the operation of extending the transfer table.

대한민국 공개특허 제10-2001-0105835호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2001-0105835

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 홀수라인 레일에 위치한 흡착패드와 짝수라인 레일에 위치한 흡착패드를 각각 승하강 시키는 흡착부에 의해 서로 간섭 없이 연속적으로 제품을 이송시키고, 제품의 규격에 대응하여 흡착부가 위치한 틀프레임을 승하강시키는 잭스크류부에 의해 구조의 변경없이 다양한 크기의 제품을 이송시킬 수 있는 새로운 구조의 제품 이송 및 적재장치를 제공하는 것이다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention continuously transfers products without interference with each other by a suction unit that elevates and lowers a suction pad located on an odd-numbered line rail and a suction pad located on an even-numbered line rail, respectively. It is to provide a product transport and loading device of a new structure that can transport products of various sizes without changing the structure by the jack screw part that raises and lowers the frame frame where the adsorption part is located in accordance with the standard.

또한, 이송된 제품을 미리 정해진 높이만큼 적층 시, 하강하여 승강판에 안착되는 패널부와 승강부에 제품이 적층되어 승강부의 높이가 메인프레임의 수직한 높이의 1/3 내지 2/3에 위치 시, 컨베이어로 하강하여 제품을 컨베이어에 안착시킴으로써, 제품을 다음공정으로 이송시킬 수 있는 제품 이송 및 적재장치를 제공하는 것이다.In addition, when the transported product is stacked to a predetermined height, the product is stacked on the panel part and the elevator part that descend and are seated on the elevator plate, so that the height of the elevator part is located at 1/3 to 2/3 of the vertical height of the main frame. It is to provide a product transport and loading device that can transport the product to the next process by lowering it to the conveyor and placing the product on the conveyor.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여The present invention in order to solve the above problems

바닥면으로부터 수직하게 이격되어 위치하는 베이스의 상부에 적어도 하나 이상 배치된 컨베이어벨트에 제품을 공급하는 공급부;a supply unit for supplying products to at least one conveyor belt disposed on the upper portion of the base positioned vertically spaced apart from the bottom surface;

최종 상기 컨베이어벨트에 위치하여 사각틀 형상으로 설치된 틀프레임과 상기 틀프레임의 상부에 홀수라인 레일과 짝수라인 레일로 형성된 레일유닛을 형성하고, 상기 레일유닛을 적어도 네 개 이상 형성시킨 이송레일부 및 상기 이송레일부에 구비된 흡착부를 포함하여 형성하고, 상기 공급부에서 이송된 제품을 상기 흡착부가 흡착하여 미리 정해진 구간으로 이동하는 이송부; 및Finally, a frame frame installed in a rectangular frame shape located on the conveyor belt, a rail unit formed of odd-numbered line rails and even-numbered line rails is formed on the upper portion of the frame frame, and at least four or more of the rail units are formed; a transfer unit formed to include an adsorption unit provided in the transfer rail unit, the adsorption unit adsorbing the product transferred from the supply unit, and moving the product to a predetermined section; and

상기 흡착부에 흡착된 상기 제품을 적층하여 보관하는 적재부; 및a loading unit for stacking and storing the product adsorbed on the adsorption unit; and

상기 틀프레임에 양측에 각각 설치되어 상기 제품의 크기 및 두께에 대응하여 상기 틀프레임을 승하강시키는 잭스크류부를 포함하는Including jack screw parts installed on both sides of the frame frame to elevate the frame frame in response to the size and thickness of the product

제품 이송 및 적재장치를 제공한다.Provides product transport and loading equipment.

본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치에 있어서, 상기 흡착부는 상기 이송레일부에 각각 구비되어 직선왕복 이동하는 구동부; 상기 구동부의 하부에 형성되어 상기 제품을 흡착하는 흡착패드; 및 상기 구동부와 상기 흡착패드의 사이에 배치되어 상기 흡착패드의 높이를 조절하는 실린더를 더 포함할 수 있다.In the product transfer and loading apparatus according to an embodiment of the present invention, the adsorption unit is provided on the transfer rail, respectively, the drive unit to reciprocate in a straight line; a suction pad formed under the driving unit to adsorb the product; and a cylinder disposed between the driving unit and the suction pad to adjust the height of the suction pad.

본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치에 있어서, 상기 실린더는 제1의 제품을 상기 적재부로 먼저 이송한 상기 흡착패드가 원래 위치로 돌아오는 경우, 상기 흡착패드를 승강시켜 상기 적재부로 이송하는 제2의 제품의 상면으로부터 이격되는 이격거리를 형성시키는 것을 특징으로 할 수 있다.In the product transport and loading apparatus according to an embodiment of the present invention, when the suction pad, which first transported the first product to the loading unit, returns to its original position, the cylinder elevates the suction pad and transfers it to the loading unit It may be characterized by forming a separation distance spaced apart from the upper surface of the second product.

본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치에 있어서, 상기 적재부는 상기 이송부에 연결되어 사각틀 형상으로 일측이 바닥면에 설치되어 수직하게 연장된 지주프레임부; 상기 지주프레임의 내측에 배치되어 상기 이송부로 전달된 상기 제품을 안착한 적층부; 및 상기 적층부의 하강 시, 상기 적층부에 보관된 상기 제품을 다음공정으로 이송시키는 커베이어를 더 포함할 수 있다.In the product transport and loading apparatus according to an embodiment of the present invention, the loading part is connected to the transport part, one side is installed on the floor in the shape of a rectangular frame, the vertical holding frame part; a lamination part disposed on the inside of the holding frame to seat the product delivered to the transfer part; And when the stacking part is lowered, it may further include a corveyer for transferring the product stored in the stacking part to the next process.

본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치에 있어서, 상기 지주프레임부는 중앙으로부터 상부방향으로 나선을 이루는 상부프레임과 상기 상부프레임의 대향하는 방향으로 나선을 이루는 하부프레임으로 이루어진 메인프레임; 상기 상부프레임의 상단에 기어 연결된 제1 수평회전바가 형성되고, 상기 제1 수평회전바를 회전시켜 상기 상부프레임을 회전시키는 상부구동부; 및 상기 하부프레임의 하단에 기어 연결된 제2 수평회전바가 형성되고, 상기 제2 수평회전바를 회전시켜 상기 하부프레임을 회전시키는 하부구동부를 더 포함할 수 있다.In the product transport and loading apparatus according to an embodiment of the present invention, the holding frame portion is a main frame consisting of an upper frame spiraling upward from the center and a lower frame spiraling in a direction opposite to the upper frame; an upper driving part having a gear-connected first horizontal rotation bar on the upper end of the upper frame and rotating the first horizontal rotation bar to rotate the upper frame; and a second horizontal rotation bar gear-connected to the lower end of the lower frame is formed, and may further include a lower driving unit configured to rotate the lower frame by rotating the second horizontal rotation bar.

본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치에 있어서, 상기 적층부는 상기 하부프레임의 상단까지만 승강되는 측면판과 상기 측면판으로부터 상향 절곡되어 일면이 상기 상부프레임에 위치하는 상판으로 형성된 승강판; 일측이 상기 승강판에 안착되고 타측이 상기 하부프레임의 하단에 위치하는 패널부; 상기 하부프레임의 하단에 설치되고, 상기 패널부의 하단이 연결되어 상기 하부프레임의 회전에 대응하여 상기 패널부를 승하강 시키는 패널스크류; 및 상기 패널스크류의 일측에 배치되어 상기 패널부의 일측을 상기 승강판의 테두리로부터 일직선 방향으로 이격시키는 패널실린더를 더 포함할 수 있다.In the device for transporting and loading products according to an embodiment of the present invention, the stacking unit includes: a lifting plate formed of a side plate that is lifted only to the upper end of the lower frame, and an upper plate bent upward from the side plate to have one surface positioned on the upper frame; a panel part having one side seated on the lifting plate and the other side positioned at the lower end of the lower frame; a panel screw installed at the lower end of the lower frame and connected to the lower end of the panel unit to elevate the panel unit in response to the rotation of the lower frame; and a panel cylinder disposed on one side of the panel screw to space one side of the panel part in a straight line from the edge of the lifting plate.

본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치에 있어서, 상기 승강판은 상기 제n 제품이 적층되어 상기 메인프레임의 수직한 높이의 1/3 내지 2/3에 위치 시, 상기 컨베이어로 하강하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the product transport and loading apparatus according to an embodiment of the present invention, the lifting plate descends to the conveyor when the n-th product is stacked and positioned at 1/3 to 2/3 of the vertical height of the main frame. can be characterized as

본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치에 있어서, 상기 승강판은 하강 시, 상기 컨베이어보다 낮게 위치하여 상기 패널부에 적층된 상기 제품이 상기 컨베이어에 안착되게 하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the product transport and loading apparatus according to an embodiment of the present invention, the lifting plate is positioned lower than the conveyor when descending, so that the product stacked on the panel unit is seated on the conveyor.

본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치에 있어서, 상기 패널부는 상기 흡착부로부터 이송된 제1 제품을 안착하고, 상기 제1 제품의 상부에 다음 제n 제품이 적층되는 높이에 대응하여 하강함으로써, 상기 제품의 두께의 변형에 대응할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.In the product transport and loading apparatus according to an embodiment of the present invention, the panel unit seats the first product transferred from the adsorption unit, and descends corresponding to the height at which the next n-th product is stacked on top of the first product. By doing so, it can be characterized in that it can respond to the deformation of the thickness of the product.

본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치에 있어서, 상기 패널부는 상기 제n 제품이 미리 정해진 높이만큼 적층 시, 하강하여 상기 승강판에 안착되는 것을 특징으로 할 수 있다.In the product transport and loading apparatus according to an embodiment of the present invention, the panel unit may be lowered and seated on the lifting plate when the n-th product is stacked by a predetermined height.

본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치에 있어서, 상기 잭스크류부는 상기 틀프레임의 일측에 구동장치가 형성되고, 상기 구동장치에 수직방향으로 설치되어 상기 틀프레임의 위치를 조절하는 실린더축; 및 상기 틀프레임의 일측에 연결되고, 상기 실린더축의 하단을 지지하는 지지부를 더 포함하고, 상기 실린더축은 상기 공급부에서 이송된 제품의 두께에 대응하여 상기 구동장치의 구동으로 상기 틀프레임을 승하강시킬 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.In the product transport and loading apparatus according to an embodiment of the present invention, the jack screw part has a driving device formed on one side of the frame, and is installed in the vertical direction to the driving device to adjust the position of the frame. ; and a support part connected to one side of the frame frame and supporting the lower end of the cylinder shaft, wherein the cylinder shaft raises and lowers the frame frame by driving the driving device in response to the thickness of the product transferred from the supply unit. It can be characterized as possible.

본 발명에 따른 제품 이송 및 적재장치는 홀수라인 레일과 짝수라인 레일에 각각 위치한 흡착패드를 승하강 시키는 흡착부에 의해 서로 간섭 없이 연속적으로 제품을 이송시킬 수 있어, 제품을 이송하는 공정의 정지 없이 인라인 공정이 가능한 장점이 있다.The product transport and loading device according to the present invention can continuously transport products without interfering with each other by the adsorption units that raise and lower the suction pads located on the odd-numbered line rails and the even-numbered line rails, respectively, without stopping the product transport process. There is an advantage that an inline process is possible.

또한, 품을 이송 시, 레일 또는 구동부가 회전하지 않고 직선방향으로 왕복 이동하기 때문에 공정이 단순하면서 신속하여 한정된 시간에서 보다 많은 양의 제품을 이송하고 적재부에 적층시키기 때문에 작업의 효율이 증대되는 장점이 있다.In addition, when transporting products, the rail or driving part does not rotate but reciprocates in the linear direction, so the process is simple and quick, and the efficiency of work is increased because a larger amount of products are transferred in a limited time and stacked on the loading part. There are advantages.

또한, 제품의 길이에 따라 레일유닛을 추가하여 확장할 수 있기 때문에 구조의 변경이 단순하여 이송작업의 효율을 증대시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, since it can be expanded by adding a rail unit according to the length of the product, the structure change is simple and the efficiency of the transfer operation can be increased.

또한, 본 발명에 따른 제품 이송 및 적재장치는 제품의 높이에 대응하여 하강하는 패널부에 의해 흡착부로부터 이송된 제품의 규격이 불규칙 하더라도 연속적으로 적층할 수 있어 구조의 변경이 필요없어 이송하는 시간과 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.In addition, the product transport and loading device according to the present invention can continuously stack even if the standard of the product transported from the adsorption unit is irregular by the panel unit descending in response to the height of the product, so there is no need to change the structure, so the transport time and cost savings.

또한, 이송된 제품을 미리 정해진 높이만큼 적층 시, 패널부가 하강하여 승강판에 제품을 안착시키기 때문에, 하나의 제품이 안착될 때마다 패널부가 승하강하는 종래의 기술보다 이송시간을 신속하게 할 수 있고, 이로 인한 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.In addition, when the transported products are stacked to a predetermined height, the panel unit descends and the product is seated on the lifting plate, so that the transport time can be faster than the conventional technique in which the panel unit ascends and descends whenever one product is seated. And there is an advantage that the cost can be reduced due to this.

또한, 본 발명에 따른 제품 이송 및 적재장치는 승강부에 제품이 적층되어 승강부의 높이가 메인프레임의 수직한 높이의 1/3 내지 2/3에 위치 시, 컨베이어로 하강하여 제품을 다음공정으로 이송시키기 때문에 승강부의 잦은 승하강으로 인해 불필요한 전력의 소모를 방지하는 장점이 있다.In addition, in the product transport and loading device according to the present invention, when the product is stacked on the elevating unit and the height of the elevating unit is located at 1/3 to 2/3 of the vertical height of the main frame, the product is lowered to the conveyor to move the product to the next process. Since it is transported, there is an advantage of preventing unnecessary power consumption due to frequent elevation of the elevator part.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 2는 도 1을 평면으로 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치의 공급부 및 이송부를 일측에서 나타낸 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치의 작동상태를 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치의 실린더에 의해 흡착패드의 높이차를 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치의 적재부를 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치의 승강판의 위치를 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치의 승강판이 컨베이어로 하강하는 상태를 나타낸 예시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치의 패널부와 승강판의 거리조절을 나타낸 개념도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치의 패널실린더의 개념을 나타낸 예시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치의 잭스크류부의 개념을 나타낸 예시도이다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a product transport and loading apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing FIG. 1 in a plan view.
3 is a side cross-sectional view showing a supply unit and a transfer unit of the product transport and loading device according to an embodiment of the present invention from one side.
Figure 4 is a plan view showing the operating state of the product transport and loading device according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing the height difference of the suction pad by the cylinder of the product transport and loading device according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view showing a loading unit of the product transport and loading device according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary view showing the position of the lifting plate of the product transport and loading device according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary view illustrating a state in which the lifting plate of the product transfer and loading device is lowered to the conveyor according to an embodiment of the present invention.
9 is a conceptual diagram illustrating distance adjustment between a panel unit and a lifting plate of a product transport and loading device according to an embodiment of the present invention.
10 is an exemplary view illustrating the concept of a panel cylinder of a product transport and loading device according to an embodiment of the present invention.
11 is an exemplary view showing the concept of the jack screw unit of the product transport and loading device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment in which a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily practice the present invention will be described in detail. However, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention in describing the operating principle of the preferred embodiment of the present invention in detail, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions.

덧붙여, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part is 'connected' to another part throughout the specification, it includes not only a case in which it is directly connected, but also a case in which it is indirectly connected with another element interposed therebetween. In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the product transport and loading apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치의 구성을 나타낸 단면도이고, 도 2는 도 1을 평면으로 나타낸 평면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치의 공급부 및 이송부를 일측에서 나타낸 측단면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치의 작동상태를 나타낸 평면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치의 실린더에 의해 흡착패드의 높이차를 나타낸 예시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치의 적재부를 나타낸 예시도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치의 승강판의 위치를 나타낸 예시도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치의 승강판이 컨베이어로 하강하는 상태를 나타낸 예시도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치의 패널부와 승강판의 거리조절을 나타낸 개념도이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치의 패널실린더의 개념을 나타낸 예시도이고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치의 잭스크류부의 개념을 나타낸 예시도이다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a product transport and loading apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing FIG. 1 in a plane, and FIG. 3 is a product transport and loading apparatus according to an embodiment of the present invention It is a side cross-sectional view showing the supply unit and the conveying unit from one side, FIG. 4 is a plan view showing the operating state of the product conveying and loading apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a product conveying and loading apparatus according to an embodiment of the present invention It is an exemplary view showing the height difference of the suction pad by the cylinder, FIG. 6 is an exemplary view showing the loading part of the product conveying and loading device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is the product conveying and It is an exemplary view showing the position of the lifting plate of the loading device, Figure 8 is an exemplary view showing a state in which the lifting plate of the product transport and loading device is lowered by the conveyor according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is an embodiment of the present invention A conceptual diagram showing the distance adjustment between the panel unit and the lifting plate of the product transport and loading device according to It is an exemplary view showing the concept of the jack screw unit of the product transport and loading device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치(10)는 공급부(100), 이송부(200), 적재부(300) 및 잭스크류부(400)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the product transport and loading apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a supply part 100 , a transport part 200 , a loading part 300 , and a jack screw part 400 .

보다 상세하게는, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 제품 이송 및 적재장치(10)는 바닥면으로부터 수직하게 이격되어 위치하는 베이스(110)의 상부에 적어도 하나 이상 배치된 컨베이어벨트(120)에 제품(P)을 공급하는 공급부(100), 최종 컨베이어벨트에 위치하여 사각틀 형상으로 설치된 틀프레임(210)과 틀프레임의 상부에 홀수라인 레일(221)과 짝수라인 레일(222)로 형성된 레일유닛을 형성하고, 레일유닛을 적어도 네 개 이상 형성시킨 이송레일부(220) 및 이송레일부에 구비된 흡착부(230)를 포함하여 형성하고, 공급부에서 이송된 제품을 흡착부가 흡착하여 미리 정해진 구간으로 이동하는 이송부(200), 흡착부에 흡착된 제품을 적층하여 보관하는 적재부(300) 및 틀프레임에 양측에 각각 설치되어 제품의 크기 및 두께에 대응하여 틀프레임을 승하강시키는 잭스크류부(400)를 포함한다.More specifically, as shown in Figure 1, the product transport and loading device 10 according to an embodiment of the present invention is at least one disposed on the upper portion of the base 110 located vertically spaced apart from the floor surface The supply unit 100 for supplying the product P to the conveyor belt 120, the frame frame 210 located on the final conveyor belt and installed in a rectangular frame shape, and the odd-numbered line rail 221 and the even-numbered line rail ( 222) to form a rail unit, and to form, including a transfer rail unit 220 having at least four rail units formed therein, and an adsorption unit 230 provided in the transfer rail unit, and adsorb the product transferred from the supply unit The transfer unit 200 that adsorbs the adsorbent and moves to a predetermined section, the loading unit 300 that stacks and stores the product adsorbed on the adsorption unit, and is installed on both sides of the frame frame to fit the frame in accordance with the size and thickness of the product. It includes a jack screw unit 400 for elevating and lowering.

도 1을 참조하면, 공급부(100)는 전 공정에서 생산되거나 다른 공정으로 이송되기 위한 제품(P)을 컨베이어밸트(120)로 이송시키는 역할을 한다.Referring to FIG. 1 , the supply unit 100 serves to transfer the product P to be produced in the previous process or transferred to another process to the conveyor belt 120 .

이를 위해, 공급부(100)는 바닥면으로부터 수직하게 이격되어 위치하는 베이스(110)를 형성하고, 베이스(110)의 상면에 적어도 하나 이상 컨베이어밸트(120)를 배치한다.To this end, the supply unit 100 forms the base 110 positioned vertically spaced apart from the bottom surface, and arranges at least one conveyor belt 120 on the upper surface of the base 110 .

도면 1 및 도 2를 참조하면, 이송부(200)는 공급부(100)에서 이송되어오는 제품(0)을 흡착하고 미리 정해진 구간으로 이동하는 장치이다.1 and 2 , the transfer unit 200 is a device for adsorbing the product 0 transferred from the supply unit 100 and moving it to a predetermined section.

이를 위해, 이송부(200)는 틀프레임(210), 이송레일부(220) 및 흡착부(230)를 더 포함한다.To this end, the transfer unit 200 further includes a frame frame 210 , a transfer rail unit 220 , and an adsorption unit 230 .

틀프레임(210)은 최종 컨베이어벨트(120)에 위치하여 사각틀 형상으로 설치된다.The frame frame 210 is positioned on the final conveyor belt 120 and installed in a rectangular frame shape.

이송레일부(220)는 틀프레임(210)의 상부에 홀수라인 레일(221)과 짝수라인 레일(222)로 형성된 레일유닛을 형성하고, 레일유닛을 적어도 네 개 이상 형성시킨 것이다.The transfer rail 220 forms a rail unit formed of an odd-numbered line rail 221 and an even-numbered line rail 222 on the upper portion of the frame 210, and at least four or more rail units are formed.

즉, 이송레일부(220)는 틀프레임(210)의 중앙을 기준으로 양측에 레일유닛을 한 쌍으로 형성한다. 그리고 레일유닛을 형성하는 홀수라인 레일(221)과 짝수라인 레일(222)을 따라 후술하는 흡착부(230)가 서로 교차하여 이동할 수 있는 레일을 제공한다.That is, the transfer rail 220 forms a pair of rail units on both sides based on the center of the frame 210 . In addition, the adsorption unit 230 to be described later along the odd-numbered line rails 221 and the even-numbered line rails 222 forming the rail unit intersects each other to provide a movable rail.

일례로, 홀수라인 레일(221)에 형성된 흡착부(230)가 먼저 제품(P)을 흡착하여 이동하여 제품(P)을 먼저 적재부(300)로 이송시키면, 짝수라인 레일(222)에 형성된 흡착부(230)가 컨베이어벨트(120)를 통해 공급된 다음 제품(P)을 흡착하여 적재부(300)로 이송하기 때문에, 제품(P)을 연속적으로 이송하여 작업시간을 단축시킬 수 있다.As an example, when the adsorption unit 230 formed on the odd-numbered line rail 221 first adsorbs and moves the product P and transfers the product P to the loading unit 300 first, it is formed on the even-numbered line rail 222 . Since the adsorption unit 230 is supplied through the conveyor belt 120 and then adsorbs the product P and transfers it to the loading unit 300 , it is possible to reduce the working time by continuously transferring the product P.

한편, 이송레일부(220)는 여기 명세서의 도면에서 레일유닛을 네 개로 도시하였으나, 이는 실시예를 나타내기 위한 하나의 예시이므로, 레일유닛을 둘 이상으로 형성할 수 있다.On the other hand, the transfer rail unit 220 is shown in the drawings of the present specification as four rail units, but since this is an example for illustrating the embodiment, it is possible to form two or more rail units.

따라서, 이송레일부(220)는 이송되는 제품(P)의 크기에 대응하여 레일유닛의 개수를 형성할 수 있다.Accordingly, the transfer rail unit 220 may form the number of rail units corresponding to the size of the transferred product (P).

도 3 및 도 4를 참조하면, 흡착부(230)는 이송레일부에 구비된다.3 and 4 , the adsorption unit 230 is provided in the transfer rail unit.

이러한 흡착부(230)는 구동부(231), 흡착패드(232) 및 실린더(233)를 더 포함한다.The adsorption unit 230 further includes a driving unit 231 , a suction pad 232 , and a cylinder 233 .

구동부(231)는 이송레일부(220)에 각각 구비되어 직선왕복 이동하는 역할을 한다.The driving unit 231 is provided on the transfer rail unit 220, respectively, and serves to reciprocate in a straight line.

특히, 구동부(231)는 홀수라인 레일(221)에 구비된 흡착패드(232)가 제1의 제품을 흡착 시, 흡착패드(232)를 적재부(300)로 먼저 이동시킨다. 그리고 짝수라인 레일(222)에 구비된 흡착패드(232)가 흡착 시, 적재부(300)로 흡착패드(232)를 이동시킨다.In particular, when the suction pad 232 provided on the odd-numbered line rail 221 adsorbs the first product, the driving unit 231 first moves the suction pad 232 to the loading unit 300 . And when the suction pad 232 provided on the even-numbered line rail 222 is adsorbed, the suction pad 232 is moved to the loading unit 300 .

흡착패드(232)는 구동부(231)의 하부에 형성되어 제품(P)을 흡착하는 것으로, 표면적이 넓은 판으로 형성되고, 일면에 적어도 하나 이상의 흡입홀이 형성된다. 그리고 제품(P)의 일면에 부착되어 판과 제품(P)의 일면사이를 진공시키기 위해 공기를 흡입하는 흡입홀을 형성한다.The suction pad 232 is formed under the driving unit 231 to adsorb the product P, is formed as a plate with a large surface area, and has at least one suction hole formed on one surface thereof. And it is attached to one surface of the product (P) to form a suction hole for sucking air in order to vacuum between the plate and one surface of the product (P).

또한, 흡착패드(232)는 홀수라인 레일(221)에 위치하는 홀수라인 흡착패드(232a)와 짝수라인 레일(222)에 위치하는 짝수라인 흡착패드(232b)로 형성된다.In addition, the suction pad 232 is formed of an odd-numbered line suction pad 232a positioned on the odd-numbered line rail 221 and an even-numbered line suction pad 232b positioned on the even-numbered line rail 222 .

도 3 및 도 5를 참조하면, 실린더(233)는 구동부(231)와 흡착패드(232)의 사이에 배치되어 흡착패드(232)의 높이를 조절하는 장치이다.3 and 5 , the cylinder 233 is disposed between the driving unit 231 and the suction pad 232 to adjust the height of the suction pad 232 .

특히, 실린더(233)는 제1의 제품을 적재부(300)로 먼저 이송한 흡착패드(232)가 원래 위치로 돌아오는 경우, 흡착패드(232)를 승강시켜 적재부로 이송하는 제2의 제품의 상면으로부터 이격되는 이격거리(H)를 형성시키는 것이 바람직하다.In particular, the cylinder 233 elevates the suction pad 232 and transfers the second product to the loading unit when the suction pad 232, which has previously transferred the first product to the loading unit 300, returns to its original position. It is preferable to form a separation distance (H) spaced apart from the upper surface of the.

즉, 실린더(233)는 제2의 제품을 흡착한 짝수라인 흡착패드(232b)가 짝수라인 레일(222)을 따라 적재부(300)로 이동 시, 홀수라인 레일(221)을 따라 먼저 이동한 홀수라인 흡착패드(232a)의 높이를 승강시켜 이격거리(H)를 형성함으로써, 홀수라인 흡착패드(232a)와 제2의 제품의 상면의 높이차를 형성시키는 것이다.That is, when the even-numbered line suction pad 232b that has absorbed the second product moves to the loading unit 300 along the even-numbered line rail 222, the cylinder 233 moves along the odd-numbered line rail 221 first. By elevating the height of the odd-numbered line suction pad 232a to form a separation distance H, a height difference between the odd-numbered line suction pad 232a and the upper surface of the second product is formed.

도 1 및 도 6을 참조하면, 적재부(300)는 흡착부(230)에 흡착된 제품(P)을 적층하여 보관하는 것으로, 다음 공정으로 제품(P)을 이송시킬 수도 있다.1 and 6 , the loading unit 300 stacks and stores the product P adsorbed on the adsorption unit 230 , and may transfer the product P to the next process.

이러한, 적재부(300)는 지주프레임(310), 적층부(320) 및 컨베이어(330)를 더 포함한다.The loading unit 300 further includes a holding frame 310 , a stacking unit 320 , and a conveyor 330 .

지주프레임(310)은 이송부(200)에 연결되어 사각틀 형상으로 일측이 바닥면에 설치되어 수직하게 연장된 프레임이다.The holding frame 310 is a frame that is connected to the transfer unit 200 and has one side installed on the floor in a rectangular frame shape and extends vertically.

이를 위해, 지주프레임(310)은 메인프레임(311), 상부구동부(312) 및 하부구동부(313)를 더 포함한다.To this end, the holding frame 310 further includes a main frame 311 , an upper driving unit 312 , and a lower driving unit 313 .

메인프레임(311)은 중앙으로부터 상부방향으로 나선을 이루는 상부프레임(311a)과 상부프레임(311a)의 대향하는 방향으로 나선을 이루는 하부프레임(311b)으로 이루어진다.The main frame 311 includes an upper frame 311a spiraling upward from the center and a lower frame 311b spiraling in a direction opposite to the upper frame 311a.

여기서, 하부프레임(311b)은 지면으로부터 수직하게 연장되어 위치하고, 상부프레임(311a)은 하부프레임(311a)의 상부로부터 수직하게 결합되는 것이다.Here, the lower frame 311b is positioned to extend vertically from the ground, and the upper frame 311a is vertically coupled from the upper portion of the lower frame 311a.

상부구동부(312)는 상부프레임(311a)의 상단에 기어 연결된 제1 수평회전바(312a)가 형성되고, 제1 수평회전바(312a)를 회전시켜 상부프레임(311a)을 회전시키는 역할을 한다. 이로 인해, 상부프레임(311a)에 위치한 패널부(322)를 승하강 시킬 수 있게 된다.The upper driving unit 312 is formed with a gear-connected first horizontal rotation bar 312a on the upper end of the upper frame 311a, and rotates the first horizontal rotation bar 312a to rotate the upper frame 311a. . Due to this, it is possible to raise and lower the panel part 322 located in the upper frame 311a.

하부구동부(313)는 하부프레임(311b)의 하단에 기어 연결된 제2 수평회전바(313a)가 형성되고, 제2 수평회전바(313a)를 회전시켜 하부프레임(311b)을 회전시키는 역할을 한다. 이로 인해, 하부프레임(311b)에 위치한 승강판(321)을 승하강 시킬 수 있게 된다.The lower driving unit 313 is formed with a second horizontal rotation bar 313a connected to a gear at the lower end of the lower frame 311b, and rotates the second horizontal rotation bar 313a to rotate the lower frame 311b. . Due to this, it is possible to raise and lower the lifting plate 321 located in the lower frame 311b.

도 6 및 도 7을 참조하면, 적층부(320)는 지주프레임(310)의 내측에 배치되어 이송부(200)로부터 전달된 제품을 안착한다.6 and 7 , the stacking unit 320 is disposed inside the holding frame 310 to seat the product delivered from the conveying unit 200 .

이를 위해, 적층부(320)는 승강판(321), 패널부(322), 패널스크류(323) 및 패널실린더(324)를 더 포함한다.To this end, the stacking unit 320 further includes a lifting plate 321 , a panel unit 322 , a panel screw 323 , and a panel cylinder 324 .

승강판(321)은 하부프레임(311b)의 상단까지만 승강되는 측면판과 측면판으로부터 상향 절곡되어 일면이 상부프레임(311a)에 위치하는 상판으로 형성된 판이다.The lifting plate 321 is a plate formed of a side plate that is lifted only up to the upper end of the lower frame 311b and an upper plate bent upward from the side plate and one surface is positioned on the upper frame 311a.

특히, 승강판(321)은 패널부로부터 이송된 제품이 적층되는 만큼 하강하고, 상기 메인프레임의 수직한 높이의 1/3 내지 2/3에 위치 시, 상기 컨베이어로 하강하는 것이 바람직하다.In particular, the lifting plate 321 descends as much as the products transferred from the panel unit are stacked, and when positioned at 1/3 to 2/3 of the vertical height of the main frame, it is preferably lowered by the conveyor.

이는, 승강판(321)에 제품이 안착될 때마다 컨베이어(330)로 이동함에 따라 승강판(321)이 원래의 위치로 돌아오는 시간과 전력의 소모를 방지하여 보다 신속하게 제품을 이송시키기 위함이다.This is to prevent the consumption of power and time for the lifting plate 321 to return to its original position as it moves to the conveyor 330 whenever a product is seated on the lifting plate 321 to transport the product more quickly. to be.

또한, 승강판(321)이 메인프레임의 수직한 높이의 1/3 내지 2/3에 위치할 때 까지 제품(P)이 적층됨으로써, 승강판(321)과 컨베이어(330) 사이의 거리가 인접하게 되어 이동거리를 줄일 수 있다. 뿐만 아니라, 패널부(322)도 승강판(321)까지의 거리를 줄이게 되어 패널부(322)의 이동시간을 줄여줌으로써, 흡착부(230)로부터 이송된 제품의 이송시간을 단축할 수 있는 것이다.In addition, the product P is stacked until the lifting plate 321 is positioned at 1/3 to 2/3 of the vertical height of the main frame, so that the distance between the lifting plate 321 and the conveyor 330 is adjacent. This can reduce the travel distance. In addition, the panel unit 322 also reduces the distance to the lifting plate 321 , thereby reducing the moving time of the panel unit 322 , thereby reducing the transport time of the product transferred from the adsorption unit 230 . .

도 8을 참조하면, 승강판(321)은 하강 시, 컨베이어(330)보다 낮게 위치하여 적층된 제품이 컨베이어(330)에 안착되게 하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 8 , the lifting plate 321 is preferably positioned lower than the conveyor 330 when descending so that the stacked products are seated on the conveyor 330 .

이를 위해, 승강판(321)은 하나의 상판이 아니 소정간격으로 이격된 상판이 복수개로 이루어지게 하는 것이 바람직하다. 그리고 제품(P)이 안착된 상태에서 하강 시, 상판에 대응하여 서로 이격된 컨베이어(330)의 사이로 하강하여 제품(P)만 컨베이어(330)에 안착되게 하는 것이다.To this end, it is preferable that the lifting plate 321 is not a single upper plate, but a plurality of upper plates spaced apart from each other by a predetermined interval. And when the product (P) is lowered from the seated state, it descends between the conveyors 330 spaced apart from each other in correspondence with the upper plate so that only the product (P) is seated on the conveyor 330 .

도 6 및 도 9를 참조하면, 패널부(322)는 일측이 승강판(321)에 안착되고 타측이 하부프레임(311b)의 하단에 위치하는 이동수단이다.6 and 9 , the panel part 322 is a moving means having one side seated on the lifting plate 321 and the other side positioned at the lower end of the lower frame 311b.

이러한, 패널부(322)는 승강판(321)의 위치와 하부프레임(311b)의 위치에 각각 연결되기 위해 'ㄱ'자 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.The panel portion 322 is preferably formed in a 'L' shape to be connected to the position of the lifting plate 321 and the position of the lower frame 311b, respectively.

특히, 패널부(322)는 흡착부로부터 이송된 제1 제품을 안착하고, 제1 제품의 상부에 다음 제n 제품이 적층되는 높이에 대응하여 하강함으로써, 제품의 두께의 변형에 대응할 수 있는 역할을 한다.In particular, the panel unit 322 seats the first product transferred from the adsorption unit, and descends corresponding to the height at which the next n-th product is stacked on top of the first product, thereby responding to a change in the thickness of the product. do

이로 인해, 패널부(322)에 적층되는 제n 제품의 상면은 최초 위치한 제1 제품의 상면과 동일한 높이를 갖도록 하여 다음 제품이 안전하게 적층되게 한다.For this reason, the upper surface of the n-th product stacked on the panel unit 322 is made to have the same height as the upper surface of the first product, which is initially positioned, so that the next product is safely stacked.

또한, 패널부(322)는 제n 제품이 미리 정해진 높이만큼 적층 시, 승강판(321)으로 하강하여 제n 제품이 승강판(321)에 안착되는 역할을 한다.In addition, when the n-th product is stacked by a predetermined height, the panel unit 322 descends to the lifting plate 321 to place the n-th product on the lifting plate 321 .

패널스크류(323)는 하부프레임(311b)의 하단에 설치되고, 패널부(322)의 하단이 연결되어 하부프레임(311b)의 회전에 대응하여 패널부(322)를 승하강 시키는 역할을 한다.The panel screw 323 is installed at the lower end of the lower frame 311b, and the lower end of the panel unit 322 is connected to the panel screw 323 to raise and lower the panel unit 322 in response to the rotation of the lower frame 311b.

도 10을 참조하면, 패널실린더(324)는 패널스크류(323)의 일측에 배치되어 패널부(322)의 일측을 승강판(321)의 테두리로부터 일직선 방향으로 이격시키는 역할을 한다.Referring to FIG. 10 , the panel cylinder 324 is disposed on one side of the panel screw 323 to space one side of the panel part 322 from the edge of the lifting plate 321 in a straight line.

즉, 패널실린더(324)는 패널부(322)를 승하강 시키는 것 뿐 아니라, 제n 제품을 적층한 상태로 승강판(321)의 상면에 위치 시, 패널부(322)를 승강판(322)으로부터 이격되도록 하여 패널부(322)에 적층된 제n 제품이 승강판(322)의 상면에 안착되게 한다.That is, the panel cylinder 324 not only elevates the panel unit 322, but also moves the panel unit 322 to the elevating plate 322 when positioned on the upper surface of the elevating plate 321 in a state where the n-th product is stacked. ), so that the n-th product stacked on the panel unit 322 is seated on the upper surface of the lifting plate 322 .

도 8을 참조하면, 컨베이어(330)는 적층부(320)의 하강 시, 적층부(320)에 보관된 제품을 다음공정으로 이송시키는 역할을 한다.Referring to FIG. 8 , the conveyor 330 serves to transfer the product stored in the stacking unit 320 to the next process when the stacking unit 320 is lowered.

도 1 및 도 11을 참조하면, 잭스크류부(400)는 틀프레임(210)에 양측에 각각 설치되어 제품(P)의 크기 및 두께에 대응하여 틀프레임(210)을 승하강시키는 역할을 한다.1 and 11, the jack screw unit 400 is installed on both sides of the frame frame 210, respectively, serves to elevate the frame frame 210 in response to the size and thickness of the product (P). .

이를 위해, 잭스크류부(400)는 실린더축(410) 및 지지부(420)를 더 포함한다.To this end, the jack screw part 400 further includes a cylinder shaft 410 and a support part 420 .

실린더축(410)은 틀프레임(210)의 일측에 구동장치가 형성되고, 구동장치에 수직방향으로 설치되어 틀프레임(210)의 위치를 조절하는 축이다.The cylinder shaft 410 is a shaft having a driving device formed on one side of the frame 210 and installed in the vertical direction to the driving device to adjust the position of the frame 210 .

즉, 실린더축(410)은 공급부(100)에서 이송된 제품(P)의 두께에 대응하여 구동장치의 구동으로 틀프레임(210)을 승하강시킬 수 있는 것이다.That is, the cylinder shaft 410 can raise and lower the frame frame 210 by driving the driving device in response to the thickness of the product P transferred from the supply unit 100 .

일례로, 제품(P)의 두께가 이송부(200)보다 높을 경우 구동장치가 이를 감지하여 실린더축(410)을 회전시킨다.For example, when the thickness of the product P is higher than that of the transfer unit 200 , the driving device detects this and rotates the cylinder shaft 410 .

이때, 실린더축(410)의 하부는 나선형으로 이루어지고, 실린더축(410)을 감싸고 내부에 나선이 형성된 실린더커버가 형성된다. 그리고 실린더커버의 상단은 틀프레임(210)의 하부에 위치하여 실린더축(410)의 회전에 의해 틀프레임(210)이 승강하거나 하강하게 된다.At this time, the lower part of the cylinder shaft 410 is made of a spiral, and a cylinder cover having a spiral formed therein is formed to surround the cylinder shaft 410 . And the upper end of the cylinder cover is located in the lower portion of the frame frame 210, the frame frame 210 is raised or lowered by the rotation of the cylinder shaft 410.

이로 인해, 구조를 변경하거나 제품의 두께에 대응하는 각각의 시설을 설치할 필요 없이, 다양한 규격의 제품을 이송시키는 것이 가능하다.Due to this, it is possible to transport products of various standards without changing the structure or installing each facility corresponding to the thickness of the product.

지지부(420)는 틀프레임(210)의 일측에 연결되고, 실린더축(410)의 하단을 지지하는 역할을 한다.The support 420 is connected to one side of the frame 210 and serves to support the lower end of the cylinder shaft 410 .

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관해서 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 물론이다.As described above, in the detailed description of the present invention, a preferred embodiment of the present invention has been described, but this is an exemplary description of the preferred embodiment of the present invention and does not limit the present invention. In addition, various modifications and imitations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시 예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시 예로 구현될 수 있다. 그리고 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.Accordingly, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be implemented in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. And without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, it is considered within the scope of the description of the claims of the present invention to the various extents that can be modified by any person skilled in the art to which the invention pertains.

10 : 제품 이송 및 적재장치
100 : 공급부 110 : 베이스
120 : 컨베이어벨트 200 : 이송부
210 : 틀프레임 220 : 이송레일부
221 : 홀수라인 레일 222 : 짝수라인 레일
230 : 흡착부 231 : 구동부
232 : 흡착패드 232a : 홀수라인 흡착패드
232b : 짝수라인 흡착패드 233 : 실린더
300 : 적재부 310 : 지주프레임
311 : 메인프레임 311a : 상부프레임
311b : 하부프레임 312 : 상부구동부
312a : 제1 수평회전바 313 : 하부구동부
320 : 적층부 321 : 승강판
322 : 패널부 323 : 패널스크류
324 : 패널실린더 330 : 컨베이어
400 : 잭스크류부 410 : 실린더축
420 : 지지부10: Product transport and loading device
100: supply 110: base
120: conveyor belt 200: transfer unit
210: frame frame 220: transfer rail part
221: odd line rail 222: even line rail
230: adsorption unit 231: driving unit
232: suction pad 232a: odd line suction pad
232b: even line suction pad 233: cylinder
300: loading part 310: holding frame
311: main frame 311a: upper frame
311b: lower frame 312: upper driving part
312a: first horizontal rotation bar 313: lower driving unit
320: lamination part 321: lifting plate
322: panel part 323: panel screw
324: panel cylinder 330: conveyor
400: jack screw 410: cylinder shaft
420: support

Claims (11)

바닥면으로부터 수직하게 이격되어 위치하는 베이스의 상부에 적어도 하나 이상 배치된 컨베이어벨트에 제품을 공급하는 공급부;
최종 상기 컨베이어벨트에 위치하여 사각틀 형상으로 설치된 틀프레임과 상기 틀프레임의 상부에 홀수라인 레일과 짝수라인 레일로 형성된 레일유닛을 형성하고, 상기 레일유닛을 적어도 네 개 이상 형성시킨 이송레일부 및 상기 이송레일부에 구비된 흡착부를 포함하여 형성하고, 상기 공급부에서 이송된 제품을 상기 흡착부가 흡착하여 미리 정해진 구간으로 이동하는 이송부; 및
상기 흡착부에 흡착된 상기 제품을 적층하여 보관하는 적재부; 및
상기 틀프레임에 양측에 각각 설치되어 상기 제품의 크기 및 두께에 대응하여 상기 틀프레임을 승하강시키는 잭스크류부를 포함하는
제품 이송 및 적재장치.
a supply unit for supplying products to at least one conveyor belt disposed on the upper portion of the base positioned vertically spaced apart from the bottom surface;
Finally, a frame frame installed in a rectangular frame shape located on the conveyor belt, a rail unit formed of odd-numbered line rails and even-numbered line rails is formed on the upper portion of the frame frame, and at least four or more of the rail units are formed; a transfer unit formed to include an adsorption unit provided in the transfer rail unit, the adsorption unit adsorbing the product transferred from the supply unit, and moving the product to a predetermined section; and
a loading unit for stacking and storing the product adsorbed on the adsorption unit; and
Including jack screw parts installed on both sides of the frame frame to elevate the frame frame in response to the size and thickness of the product
Product transport and loading equipment.
 제 1 항에 있어서,
상기 흡착부는
상기 이송레일부에 각각 구비되어 직선왕복 이동하는 구동부;
상기 구동부의 하부에 형성되어 상기 제품을 흡착하는 흡착패드; 및
상기 구동부와 상기 흡착패드의 사이에 배치되어 상기 흡착패드의 높이를 조절하는 실린더를 더 포함하는
제품 이송 및 적재장치.
The method of claim 1,
The adsorption unit
a driving unit provided in each of the conveying rails to reciprocate in a straight line;
a suction pad formed under the driving unit to adsorb the product; and
and a cylinder disposed between the driving unit and the suction pad to adjust the height of the suction pad.
Product transport and loading equipment.
 제 2 항에 있어서,
상기 실린더는
제1의 제품을 상기 적재부로 먼저 이송한 상기 흡착패드가 원래 위치로 돌아오는 경우, 상기 흡착패드를 승강시켜 상기 적재부로 이송하는 제2의 제품의 상면으로부터 이격되는 이격거리를 형성시키는 것을 특징으로 하는
제품 이송 및 적재장치.
3. The method of claim 2,
the cylinder is
When the suction pad, which first transported the first product to the loading unit, returns to its original position, the suction pad is raised and lowered to form a separation distance spaced apart from the upper surface of the second product to be transported to the loading unit. doing
Product transport and loading equipment.
 제 1 항에 있어서,
상기 적재부는
상기 이송부에 연결되어 사각틀 형상으로 일측이 바닥면에 설치되어 수직하게 연장된 지주프레임부;
상기 지주프레임의 내측에 배치되어 상기 이송부로 전달된 상기 제품을 안착한 적층부; 및
상기 적층부의 하강 시, 상기 적층부에 보관된 상기 제품을 다음공정으로 이송시키는 커벤이어를 더 포함하는
제품 이송 및 적재장치.
The method of claim 1,
The storage unit
a holding frame part connected to the conveying part and having one side installed on the floor in a rectangular frame shape and extending vertically;
a lamination part disposed on the inside of the holding frame to seat the product delivered to the transfer part; and
When the stacking part is lowered, it further comprises a curvenier for transferring the product stored in the stacking part to the next process.
Product transport and loading equipment.
 제 4 항에 있어서,
상기 지주프레임부는
중앙으로부터 상부방향으로 나선을 이루는 상부프레임과 상기 상부프레임의 대향하는 방향으로 나선을 이루는 하부프레임으로 이루어진 메인프레임;
상기 상부프레임의 상단에 기어 연결된 제1 수평회전바가 형성되고, 상기 제1 수평회전바를 회전시켜 상기 상부프레임을 회전시키는 상부구동부; 및
상기 하부프레임의 하단에 기어 연결된 제2 수평회전바가 형성되고, 상기 제2 수평회전바를 회전시켜 상기 하부프레임을 회전시키는 하부구동부를 더 포함하는
제품 이송 및 적재장치.
5. The method of claim 4,
The holding frame part
a main frame comprising an upper frame spiraling upward from the center and a lower frame spiraling in a direction opposite to the upper frame;
an upper driving part having a gear-connected first horizontal rotation bar on the upper end of the upper frame and rotating the first horizontal rotation bar to rotate the upper frame; and
A second horizontal rotation bar gear-connected to the lower end of the lower frame is formed, and further comprising a lower driving unit for rotating the lower frame by rotating the second horizontal rotation bar
Product transport and loading equipment.
 제 5 항에 있어서,
상기 적층부는
상기 하부프레임의 상단까지만 승강되는 측면판과 상기 측면판으로부터 상향 절곡되어 일면이 상기 상부프레임에 위치하는 상판으로 형성된 승강판;
일측이 상기 승강판에 안착되고 타측이 상기 하부프레임의 하단에 위치하는 패널부;
상기 하부프레임의 하단에 설치되고, 상기 패널부의 하단이 연결되어 상기 하부프레임의 회전에 대응하여 상기 패널부를 승하강 시키는 패널스크류; 및
상기 패널스크류의 일측에 배치되어 상기 패널부의 일측을 상기 승강판의 테두리로부터 일직선 방향으로 이격시키는 패널실린더를 더 포함하는
제품 이송 및 적재장치.
6. The method of claim 5,
The lamination part
a lifting plate formed of a side plate that is lifted only to the upper end of the lower frame and an upper plate bent upward from the side plate and having one surface positioned on the upper frame;
a panel part having one side seated on the lifting plate and the other side positioned at the lower end of the lower frame;
a panel screw installed at the lower end of the lower frame and connected to the lower end of the panel unit to elevate the panel unit in response to rotation of the lower frame; and
and a panel cylinder disposed on one side of the panel screw to space one side of the panel part in a straight line from the edge of the lifting plate.
Product transport and loading equipment.
 제 6 항에 있어서,
상기 승강판은
상기 패널부로부터 이송된 제품이 적층되는 만큼 하강하고, 상기 메인프레임의 수직한 높이의 1/3 내지 2/3에 위치 시, 상기 컨베이어로 하강하는 것을 특징으로 하는
제품 이송 및 적재장치.
7. The method of claim 6,
The lift plate
The product transported from the panel part descends as much as it is stacked, and when it is located at 1/3 to 2/3 of the vertical height of the main frame, it descends to the conveyor.
Product transport and loading equipment.
 제 6 항에 있어서,
상기 승강판은 하강 시, 상기 컨베이어보다 낮게 위치하여 적층된 상기 제품이 상기 컨베이어에 안착되게 하는 것을 특징으로 하는
제품 이송 및 적재장치.
7. The method of claim 6,
The lifting plate is positioned lower than the conveyor when descending, characterized in that the stacked product is seated on the conveyor
Product transport and loading equipment.
 제 6 항에 있어서,
상기 패널부는
상기 흡착부로부터 이송된 제1 제품을 안착하고, 상기 제1 제품의 상부에 다음 제n 제품이 적층되는 높이에 대응하여 하강함으로써, 상기 제품의 두께의 변형에 대응할 수 있는 것을 특징으로 하는
제품 이송 및 적재장치.
7. The method of claim 6,
the panel part
By seating the first product transferred from the adsorption unit and descending corresponding to the height at which the next n-th product is stacked on top of the first product, characterized in that it can respond to the deformation of the thickness of the product
Product transport and loading equipment.
 제 6 항에 있어서,
상기 패널부는
상기 제n 제품이 미리 정해진 높이만큼 적층 시, 상기 승강판으로 하강하여 상기 제n 제품이 상기 승강판에 안착되는 것을 특징으로 하는
제품 이송 및 적재장치.
7. The method of claim 6,
the panel part
When the n-th product is stacked by a predetermined height, it descends to the lifting plate and the n-th product is seated on the lifting plate
Product transport and loading equipment.
 제 1 항에 있어서,
상기 잭스크류부는
상기 틀프레임의 일측에 구동장치가 형성되고, 상기 구동장치에 수직방향으로 설치되어 상기 틀프레임의 위치를 조절하는 실린더축; 및
상기 틀프레임의 일측에 연결되고, 상기 실린더축의 하단을 지지하는 지지부를 더 포함하고,
상기 실린더축은 상기 공급부에서 이송된 제품의 두께에 대응하여 상기 구동장치의 구동으로 상기 틀프레임을 승하강시킬 수 있는 것을 특징으로 하는
제품 이송 및 적재장치.The method of claim 1,
The jack screw part
a cylinder shaft having a driving device formed on one side of the frame and installed in a vertical direction to the driving device to adjust the position of the frame; and
It is connected to one side of the frame frame, further comprising a support for supporting the lower end of the cylinder shaft,
The cylinder shaft is characterized in that the frame frame can be raised and lowered by driving the driving device in response to the thickness of the product transferred from the supply unit.
Product transport and loading equipment.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20010105835A (en) 2000-05-18 2001-11-29 신기현 Automatic cable winding apparatus

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KR20010105835A (en) 2000-05-18 2001-11-29 신기현 Automatic cable winding apparatus

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