KR20220116446A

KR20220116446A - Packing device of the glass plate

Info

Publication number: KR20220116446A
Application number: KR1020227019940A
Authority: KR
Inventors: 유키오 미야케; 이사오 오쿠야마; 나오마사 도타니
Original assignee: 니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2020-12-09
Publication date: 2022-08-23
Also published as: WO2021125012A1; JP2021098567A; CN114845946A; JP7334609B2

Abstract

유리판과 시트재를 번갈아 배치시켜 이루어지는 적층체를 형성할 때 시트재의 절곡 불량을 방지할 수 있는, 유리판의 곤포(梱包, packing) 장치를 제공한다. 직사각형상의 유리판(GS)을 팰릿(7)에 적재하는 장치를 구비하는, 유리판(GS)의 곤포 장치(8)로서, 직사각형상의 보호 시트(20)를 세로 자세로 반송(搬送)하는 시트 반송 장치(18)와, 상기 시트 반송 장치(18)로부터 상기 보호 시트(20)를 받아, 상기 팰릿(7)에 적재하는 적재 장치인 제2 이송 기구(機構)(23)를 더 구비하며, 상기 시트 반송 장치(18)는, 보호 시트(20)를 보지(保持)하는 반송 척(chuck)인 클램프 기구(25a)를 구비하고, 제2 이송 기구(23)는, 상기 보호 시트(20)를 보지하는 적재 척인 클램프 기구(31a)를 구비하며, 상기 반송 척 및 상기 적재 척 중 어느 한쪽이 상기 보호 시트(20)의 상부 모서리부(上角部)(20a1)를 보지하는 핸드를 가지며, 다른 쪽이 보호 시트(20)의 상부 모서리부(20a1)의 하부 및 사이드부(橫部)를 보지하는 핸드를 갖는다.Provided is a packing (packing) device for a glass plate, which can prevent a bending defect of the sheet material when forming a laminate formed by alternately arranging a glass plate and a sheet material. The sheet conveying apparatus which conveys the rectangular protective sheet 20 in a vertical posture as the packing apparatus 8 of glass plate GS provided with the apparatus which mounts rectangular glass plate GS on the pallet 7 (18) and a second transfer mechanism (23), which is a loading device that receives the protective sheet (20) from the sheet transfer device (18) and loads it on the pallet (7), wherein the sheet The conveying device 18 includes a clamping mechanism 25a that is a conveying chuck for holding the protection sheet 20 , and the second conveying mechanism 23 holds the protection sheet 20 . and a clamp mechanism (31a) which is a loading chuck for It has a hand which holds the lower part and the side part of the upper edge part 20a1 of this protective sheet 20. As shown in FIG.

Description

Packing device of the glass plate

[0001] 본 발명은, 유리판의 곤포(梱包, packing) 장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a glass plate packing (梱包, packing) device.

[0002] 주지된 바와 같이, 액정 디스플레이(LCD), 유기 EL 디스플레이(OLED) 등의 디스플레이용 유리 기판으로 대표되듯이, 각종 분야에 이용되는 유리판에는, 표면 결함이나 굴곡에 대해 엄격한 제품 품위가 요구되는 것이 실정이다.[0002] As is well known, as represented by glass substrates for displays such as liquid crystal displays (LCD) and organic EL displays (OLED), glass plates used in various fields require strict product quality with respect to surface defects and curvature. It is a situation to become.

[0003] 이와 같은 요구를 충족시키기 위해, 유리판의 제조 방법으로서 다운드로우법(down-draw method)이 널리 이용되고 있다.[0003] In order to satisfy such a demand, a down-draw method is widely used as a manufacturing method of a glass plate.

이 다운드로우법으로서는, 오버플로우 다운드로우법(overflow down-draw method)이나 슬롯 다운드로우법(slot down-draw method)이 공지되어 있다.As this down-draw method, an overflow down-draw method and a slot down-draw method are known.

[0004] 오버플로우 다운드로우법은, 단면(斷面)이 대략 쐐기형인 성형체의 상부에 설치된 오버플로우 홈에 용융 유리를 부어 넣고, 이 오버플로우 홈으로부터 양측으로 넘쳐 흐른 용융 유리를 성형체의 양측의 측벽부를 따라 흘러내리게 하면서, 성형체의 하단부(下端部)에서 융합 일체화하여, 유리 리본을 연속 성형하는 것이다.In the overflow down-draw method, molten glass is poured into an overflow groove provided on the upper portion of a molded body having a substantially wedge-shaped cross section, and the molten glass overflowed from this overflow groove to both sides is transferred to both sides of the molded body. A glass ribbon is continuously molded by fusion integration at the lower end of the molded body while flowing down along the side wall.

또한, 슬롯 다운드로우법은, 용융 유리가 공급되는 내화물의 저벽(底壁)에 슬롯형상의 개구부가 형성되고, 이 개구부를 통해 용융 유리를 흘러내리게 함으로써 유리 리본을 연속 성형하는 것이다.Moreover, the slot-down draw method forms a glass ribbon continuously by forming a slot-shaped opening part in the bottom wall of the refractory body to which molten glass is supplied, and making a molten glass flow down through this opening part.

[0005] 특히 오버플로우 다운드로우법에서는, 성형된 유리 리본의 앞뒤(表裏) 양면이, 성형 과정에 있어서, 성형체의 어떤 부위와도 접촉하지 않고 성형되므로, 매우 평활하며 흠집 등의 결함이 없는 단조면이 된다.[0005] In particular, in the overflow downdraw method, both front and back surfaces of the molded glass ribbon are molded without contacting any part of the molded body during the molding process, so the forging is very smooth and has no defects such as scratches. becomes the side.

[0006] 오버플로우 다운드로우법을 이용하는 유리판의 제조 장치로서는, 특허문헌 1에 개시된 바와 같이, 성형체를 내부에 갖는 성형부와, 성형부의 하방에 설치되는 서랭부(徐冷部)와, 서랭부의 하방에 설치되는 냉각부 및 절단부를 구비한 것이 있다.[0006] As an apparatus for manufacturing a glass plate using the overflow downdraw method, as disclosed in Patent Document 1, a molding part having a molded body therein, a slow cooling part provided below the molding part, and a slow cooling part Some are provided with a cooling part and a cutting part installed below.

이 유리판의 제조 장치는, 성형체의 꼭대기부(頂部)로부터 용융 유리를 흘러넘치게 하는 동시에, 그 하단부에서 융합시킴으로써 유리 리본을 성형하고, 이 유리 리본을 서랭부에 통과시켜 그 내부 변형(internal strain)을 제거하고, 냉각부에서 실온까지 냉각한 후에, 절단부에서 유리 리본으로부터 소정 사이즈의 유리판을 잘라내도록 구성되어 있다.The manufacturing apparatus of this glass plate makes a molten glass overflow from the top part of a molded object, and at the same time, shape|molds a glass ribbon by fusing it at the lower end, and passes this glass ribbon through an annealing part, and its internal strain (internal strain) After removing and cooling to room temperature in a cooling part, it is comprised so that the glass plate of a predetermined size may be cut out from a glass ribbon by a cutting part.

[0007] 잘라내어진 유리판은, 절단부로부터 반출(搬出)되고, 전용 팰릿에 곤포되어 수송된다.[0007] The cut glass plate is taken out from the cut portion, packed on a dedicated pallet, and transported.

이 경우, 팰릿 상에는 복수의 유리판이 세로로 놓인 상태로 적층된다.In this case, on a pallet, several glass plates are laminated|stacked in the state set vertically.

팰릿 상에 유리판을 세로로 놓인 상태로 적재하는 경우에는, 유리판끼리의 직접 접촉으로 인한 마찰흠의 발생 방지나, 수송 중인 유리판의 파손 방지 등을 목적으로, 유리판 상호 간에, 완충재나 스페이서로서의 보호 시트(시트재)가 개재되어 장착(介裝)된다.When the glass plates are stacked vertically on the pallet, for the purpose of preventing the occurrence of friction scratches due to direct contact between the glass plates or damage to the glass plates during transport, a protective sheet as a cushioning material or spacer between the glass plates. (sheet material) is interposed and mounted.

이에 의해, 팰릿 상에는, 유리판과 보호 시트를 번갈아 배치시켜 이루어지는 적층체가 형성된다.Thereby, on a pallet, the laminated body which arrange|positions a glass plate and a protective sheet alternately is formed.

[0008] 보호 시트를 팰릿에 올려놓는 시트 공급 장치로서, 특허문헌 2에는, 띠형상 시트 원재(元材)를 절단하여 보호 시트를 형성하는 절단 수단과, 보호 시트를 보지(保持)하는 보지 수단을 구비한 것이 개시되어 있다.[0008] A sheet feeding device for placing a protective sheet on a pallet, Patent Document 2, a cutting means for forming a protective sheet by cutting a strip-shaped sheet raw material, and a holding means for holding the protective sheet (保持) It is disclosed to have a.

보지 수단은, 세로 방향(상하 방향)과 가로 방향(전후 방향)으로 이동 가능하게 구성되어 있고, 절단 수단의 근방 위치에서 보지한 보호 시트를 팰릿에 이재(移載; 옮겨 싣기)한다.The holding means is configured to be movable in the vertical direction (vertical direction) and the horizontal direction (fore-and-aft direction), and transfers the protective sheet held in the vicinity of the cutting means to the pallet.

일본 특허공개공보 제2012-197185호Japanese Patent Laid-Open No. 2012-197185 일본 특허공개공보 제2014-223965호Japanese Patent Laid-Open No. 2014-223965

[0010] 도 11에 나타낸 바와 같이, 유리판(GS)과 보호 시트(20)를 번갈아 배치시켜 이루어지는 적층체가 놓이는 팰릿(7)은, 적층체의 배면을 지지하는 배면 지지부와, 복수의 유리판(GS)의 밑변(底邊)을 지지하는 저면(底面) 지지부를 구비하고 있다.As shown in FIG. 11, the pallet 7 on which the laminate formed by alternately arranging the glass plate GS and the protective sheet 20 is placed is a back support part for supporting the back surface of the laminate, and a plurality of glass plates GS ) is provided with a bottom support for supporting the base (底邊).

배면 지지부는 연직 방향에 대해 약간 경사져 있고, 저면 지지부는, 수평 방향에 대해 약간 경사져 있다.The back support part is slightly inclined with respect to the vertical direction, and the bottom support part is slightly inclined with respect to the horizontal direction.

이 구성에 의해, 적층체는, 연직 방향에 대해 약간 경사지게 세로로 놓인 자세로 팰릿(7)에 지지된다.With this configuration, the laminate is supported on the pallet 7 in a vertically placed posture at a slight inclination with respect to the vertical direction.

[0011] 여기서, 이와 같은 적층체를 형성할 때에는, 공기조절(空調) 등으로부터 발생하는 바람 등으로 인해, 보호 시트(20)의 상부의 모서리부(角部)(단순히, 상부 모서리부(上角部)라고도 함)가 전방으로 쓰러져(도 11 참조), 예컨대 개의 귀처럼 삼각형상으로 절곡되는 경우가 있다.[0011] Here, when forming such a laminate, due to wind, etc. generated from air conditioning, etc., the upper corner of the protective sheet 20 (simply, the upper corner)角部) collapses forward (see FIG. 11), and is bent in a triangular shape, for example, like a dog's ear.

이 절곡된 부분(도 12의 부호 20D로 나타낸 부분)은, 보호 시트(20)의 절곡 불량으로, 이른바 도그 이어(Dog-ear)로도 불린다.This bent portion (a portion indicated by reference numeral 20D in Fig. 12) is a defect in bending of the protective sheet 20, and is also called a so-called dog-ear.

이 도그 이어가 발생하면, 수송 중에 유리판 가장자리부(緣部)끼리 접촉하여 손상될 우려가 있다.When this dog ear generate|occur|produces, there exists a possibility that glass plate edge parts may contact and be damaged during transportation.

또한, 도그 이어가 유리판 사이에 형성되면, 반송(搬送) 시에 틈새가 생겨 먼지 등이 진입할 우려가 있다.Moreover, when a dog ear is formed between glass plates, there exists a possibility that a gap may arise at the time of conveyance, and dust etc. may enter.

[0012] 본 발명은, 이상에 나타낸 현 상황의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 유리판과 시트재를 번갈아 배치시켜 이루어지는 적층체를 형성할 때 시트재의 절곡 불량을 방지할 수 있는, 유리판의 곤포 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.[0012] The present invention has been made in view of the problems of the present situation shown above, and when forming a laminate formed by alternately arranging a glass plate and a sheet material, it is possible to prevent a bending defect of the sheet material, a packing apparatus for a glass plate The task is to provide

[0013] 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상과 같으며, 다음으로 이 과제를 해결하기 위한 수단을 설명한다.The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, means for solving this problem will be described.

[0014] 즉, 본 발명에 따른 유리판의 곤포 장치는, 직사각형상의 유리판을 팰릿에 적재하는 장치를 구비하는, 유리판의 곤포 장치로서, 직사각형상의 시트재를 세로 자세로 반송하는 반송 장치와, 상기 반송 장치로부터 상기 시트재를 받아, 상기 팰릿에 적재하는 적재 장치를 더 구비하며, 상기 반송 장치는, 상기 시트재를 보지하는 반송 척(chuck)을 구비하고, 상기 적재 장치는, 상기 시트재를 보지하는 적재 척을 구비하며, 상기 반송 척 및 상기 적재 척 중 어느 한쪽이 상기 시트재의 상부 모서리부를 보지하는 핸드를 가지며, 다른 쪽이 상기 시트재의 상부 모서리부의 하부 및 사이드부(橫部)를 보지하는 핸드를 갖는 것을 특징으로 한다.[0014] That is, the glass plate baler according to the present invention is a glass plate baler that includes an apparatus for loading a rectangular glass plate on a pallet. A loading device for receiving the sheet material from an apparatus and loading it on the pallet is further provided, wherein the conveying device includes a conveying chuck for holding the sheet material, and the stacking device for holding the sheet material wherein one of the conveying chuck and the loading chuck has a hand for holding the upper edge of the sheet material, and the other holding the lower and side portions of the upper edge of the sheet material It is characterized by having a hand.

[0015] 이와 같은 구성으로 이루어진 유리판의 곤포 장치에 의하면, 유리판과 시트재를 번갈아 배치시켜 이루어지는 적층체를 형성할 때, 시트재의 상부 모서리부를 보지하는 핸드와, 시트재의 상부 모서리부의 하부 및 사이드부를 보지하는 핸드에 의해 시트재의 상부 모서리부를 보지하여, 시트재의 상부 모서리부의 절곡(이른바, 도그 이어)을 방지하는 것이 가능해진다.According to the packing apparatus of the glass plate having such a configuration, when forming a laminate made by arranging the glass plate and the sheet material alternately, a hand for holding the upper corner of the sheet material, and the lower and side portions of the upper corner of the sheet material By holding the upper corner of the sheet material by the holding hand, it becomes possible to prevent bending (so-called dog ears) of the upper corner of the sheet material.

이에 의해, 예컨대, 수송 중에 유리판의 상부 모서리부끼리 접촉하여 손상되는 것을 방지할 수 있다.Thereby, for example, it can prevent that the upper corners of a glass plate come into contact with each other and are damaged during transport.

[0016] 또한, 본 발명에 따른 유리판의 곤포 장치에 있어서, 상기 반송 척은, 상기 시트재의 상부 모서리부를 보지하는 핸드를 가지며, 상기 적재 척은, 상기 시트재의 상부 모서리부의 하부 및 사이드부를 보지하는 핸드를 갖는 것이 보다 바람직하다.[0016] In addition, in the packing apparatus of the glass plate according to the present invention, the conveying chuck has a hand for holding the upper corner of the sheet material, and the loading chuck is to hold the lower and side portions of the upper corner of the sheet material. It is more preferable to have a hand.

[0017] 이와 같은 구성으로 이루어진 유리판의 곤포 장치에 의하면, 상부 모서리부를 보지하는 반송 척은, 적재 척의 상방에 위치하게 된다.According to the packing apparatus of the glass plate which consists of such a structure, the conveyance chuck which holds an upper corner part is located above a loading chuck.

이 때문에, 다음 시트재를 반송하기 위해 반송 척을 상승시켜도, 적재 척과 간섭하지 않으므로, 시트재의 반송 및 적재를 효율적으로 행할 수 있다.For this reason, even if it raises a conveyance chuck in order to convey the next sheet material, since it does not interfere with a loading chuck, conveyance and loading of a sheet material can be performed efficiently.

[0018] 또한, 본 발명에 따른 유리판의 곤포 장치에 있어서, 상기 적재 척은, 상기 시트재의 하부 및 사이드부를 보지하는 핸드를 상기 팰릿 측에 갖는 것이 보다 바람직하다. [0018] Moreover, in the packing apparatus of the glass plate which concerns on this invention, it is more preferable that the said loading chuck has a hand which holds the lower part of the said sheet|seat material, and the side part on the said pallet side.

[0019] 이와 같은 구성으로 이루어진 유리판의 곤포 장치에 의하면, 팰릿에 적재가 완료된 시트재가 팰릿 측의 반대측(적층체 측)으로 쓰러져 있어도, 시트재를 적재할 때 팰릿 측의 핸드로 효율적으로 교정할 수 있다.[0019] According to the packing apparatus of the glass plate having such a configuration, even if the sheet material loaded on the pallet is collapsed on the opposite side (laminate side) of the pallet side, when the sheet material is loaded, it can be efficiently corrected with the hand on the pallet side. can

이 때문에, 적재가 완료된 시트재의 상부 모서리부가 적층체 측으로 쓰러져, 적재되는 시트재와 적재가 완료된 유리판 사이에 끼워지는 것을 방지할 수 있다.For this reason, it can prevent that the upper edge part of the stacked sheet material falls to the laminated body side, and is pinched|interposed between the stacked sheet material and the stacked glass plate.

[0020] 또한, 본 발명에 따른 유리판의 곤포 장치에 있어서, 상기 적재 척이 갖는 다른 쪽 핸드는, 상기 시트재의 상부 모서리부의 하부를 보지하는 것이 보다 바람직하다.[0020] Moreover, in the packing apparatus of the glass plate which concerns on this invention, it is more preferable that the other hand which the said loading chuck has holds the lower part of the upper edge part of the said sheet|seat material.

[0021] 여기서, 시트재를 팰릿에 적재하는 적재 척은, 팰릿 측의 핸드를 개폐하면, 적재가 완료된 시트재나 팰릿과 접촉하기 때문에 고정되어 있다.[0021] Here, the loading chuck for loading the sheet material onto the pallet is fixed in order to contact the loaded sheet material or the pallet when the hand on the pallet side is opened and closed.

이 때문에, 적재 척은, 다른 쪽 핸드의 개폐에 따라 시트재를 보지하는 동시에, 보지를 해제한다.For this reason, the loading chuck holds the sheet material in accordance with the opening and closing of the other hand and releases the holding.

이 경우, 다른 쪽 핸드가 상부 모서리부의 사이드부를 보지하면, 다른 쪽 핸드를 벌린 상태로 이동시킬 때, 반송 척(반송 장치)과 간섭하기 쉬워진다.In this case, if the other hand holds the side portion of the upper corner portion, when the other hand is moved in an open state, it becomes easy to interfere with the conveying chuck (conveying device).

상기와 같이, 다른 쪽 핸드가 상부 모서리부의 하부를 보지하도록 하면, 반송 척(반송 장치)과의 간섭을 용이하게 방지할 수 있다.As described above, when the other hand holds the lower portion of the upper corner, interference with the conveying chuck (conveying device) can be easily prevented.

[0022] 또한, 본 발명에 따른 유리판의 곤포 장치에 있어서, 상기 적재 척은, 상기 시트재의 상부 모서리부를 팰릿 측으로 만곡시키는 볼록부(凸部)를 갖는 것이 보다 바람직하다.[0022] Moreover, in the packing apparatus of the glass plate which concerns on this invention, it is more preferable that the said loading chuck has a convex part which curves the upper edge part of the said sheet|seat material to the pallet side.

[0023] 이와 같은 구성으로 이루어진 유리판의 곤포 장치에 의하면, 적재 척에 의해 시트재를 보지한 경우에, 볼록부에 의해 시트재의 상부 모서리부의 선단(先端)이 팰릿 측으로 쓰러져, 적재되는 유리판에 끼워지는 것을 방지할 수 있다.According to the packing apparatus of the glass plate made of such a configuration, when the sheet material is held by the stacking chuck, the tip of the upper edge portion of the sheet material by the convex portion collapses to the pallet side, and sandwiched between the stacked glass plates losing can be prevented.

[0024] 또한, 본 발명에 따른 유리판의 곤포 장치에 있어서, 상기 곤포 장치는, 롤로부터 띠형상 시트재를 풀어내어 공급하는 공급 장치와, 상기 띠형상 시트재로부터 상기 시트재를 잘라내는 절단 장치를 더 구비하며, 상기 반송 장치는, 상기 절단 장치로부터 잘라내어진 상기 시트재를 반송하고, 상기 적재 장치가 상기 시트재의 양 표면 중에서 상기 롤에 있어서 내주(內周) 측에 위치한 표면이 팰릿 측에 위치하는 상태로 상기 시트재를 적재하도록 구성되는 것이 보다 바람직하다.[0024] Further, in the packing device for glass plate according to the present invention, the packing device includes a supply device for feeding the strip-shaped sheet material from a roll, and a cutting device for cutting the sheet material from the strip-shaped sheet material. Further provided, wherein the conveying device conveys the sheet material cut out from the cutting device, and among both surfaces of the sheet material, the surface of which the stacking device is located on the inner periphery side of the roll is on the pallet side. It is more preferable to be configured to stack the sheet material in a positioned state.

[0025] 띠형상 시트재의 공급원이 되는 롤에서는, 띠형상 시트재가 감긴 상태에 있다.[0025] In a roll serving as a supply source of the strip-shaped sheet material, the strip-shaped sheet material is in a wound state.

이 때문에, 롤로부터 띠형상 시트재를 풀어내고, 그 띠형상 시트재로부터 시트재를 잘라내면, 시트재는 둥글게 되는 경향을 갖는다.For this reason, when a strip|belt-shaped sheet material is unwound from a roll and a sheet|seat material is cut out from the strip|belt-shaped sheet material, the sheet material has a tendency to become round.

시트재의 양 표면 중에서, 롤에 있어서 내주 측에 위치한 표면을 팰릿 측의 반대측(적층체 측)에 배치하면, 팰릿에 적재가 완료된 시트재가, 팰릿 측의 반대측(적층체 측)으로 쓰러지기 쉬워진다.Among both surfaces of the sheet material, if the surface located on the inner peripheral side of the roll is arranged on the opposite side to the pallet side (laminate side), the sheet material loaded on the pallet tends to fall on the opposite side to the pallet side (laminate side) .

한편, 롤에 있어서 내주 측에 위치한 표면을 팰릿 측에 배치하면, 팰릿에 적재가 완료된 시트재가, 팰릿 측으로 쓰러지기 쉬워진다.On the other hand, in a roll, when the surface located on the inner peripheral side is arrange|positioned on the pallet side, the sheet|seat material by which loading was completed on a pallet will fall easily to the pallet side.

이 때문에, 상기의 구성에 의하면, 팰릿에 적재가 완료된 시트재가, 팰릿 측의 반대측(적층체 측)으로 쓰러지는 것을 저감할 수 있다.For this reason, according to said structure, it can reduce that the sheet|seat material by which loading was completed on a pallet fell to the opposite side (laminated body side) of the pallet side.

[0026] 본 발명의 효과로서, 이하에 나타낸 바와 같은 효과가 있다.[0026] As an effect of the present invention, there is an effect as shown below.

즉, 본 발명에 있어서의 유리판의 곤포 장치에 의하면, 유리판과 시트재를 번갈아 배치시켜 이루어지는 적층체를 형성할 때, 시트재의 상부 모서리부의 절곡(이른바, 도그 이어)을 방지하는 것이 가능해진다.That is, according to the packing apparatus of the glass plate in this invention, when forming the laminated body which arrange|positions a glass plate and a sheet|seat material alternately, it becomes possible to prevent the bending of the upper corner part of a sheet|seat material (so-called dog ear).

[0027] 도 1은, 유리판의 제조 장치의 전체 구성을 나타낸 개념도이다.
도 2는, 시트 반송 장치의 사시도이다.
도 3은, 유리판, 적층체 및 곤포체의 제조 방법을 나타낸 플로차트이다.
도 4는, 곤포 공정을 설명하기 위한 측면도이다.
도 5는, 곤포 공정을 설명하기 위한 측면도이다.
도 6은, 곤포 공정을 설명하기 위한 측면도이다.
도 7a는, 제1 보지부의 클램프 기구(機構)(반송 척)와 제3 보지부의 클램프 기구(적재 척)에 의해 보호 시트를 반송하는 동작을 설명하는 설명도로서, 제3 보지부의 클램프 기구가 열림(開) 상태로 대기한 상태에 있고, 제1 보지부에 의한 보호 시트의 하강 도중인 상태를 나타낸 도면이다.
도 7b는, 제1 보지부의 클램프 기구(반송 척)와 제3 보지부의 클램프 기구(적재 척)에 의해 보호 시트를 반송하는 동작을 설명하는 설명도로서, 제3 보지부의 클램프 기구가 열림 상태로 대기한 상태에 있고, 제1 보지부에 의한 보호 시트의 하강이 정지한 상태를 나타낸 도면이다.
도 7c는, 제1 보지부의 클램프 기구(반송 척)와 제3 보지부의 클램프 기구(적재 척)에 의해 보호 시트를 반송하는 동작을 설명하는 설명도로서, 제3 보지부의 클램프 기구가 닫힘(閉) 상태가 된 상태를 나타낸 도면이다.
도 7d는, 제1 보지부의 클램프 기구(반송 척)와 제3 보지부의 클램프 기구(적재 척)에 의해 보호 시트를 반송하는 동작을 설명하는 설명도로서, 제1 보지부가 보호 시트로부터 이격(離間)된 상태를 나타낸 도면이다.
도 8a는, 제3 보지부의 클램프 기구(적재 척)를 설명하는 설명도로서, 클램프 기구의 열림 상태를 나타낸 정면도이다.
도 8b는, 제3 보지부의 클램프 기구(적재 척)를 설명하는 설명도로서, 클램프 기구의 닫힘 상태를 나타낸 측면 단면도이다.
도 9는, 곤포 공정을 설명하기 위한 측면도이다.
도 10은, 곤포 공정을 설명하기 위한 측면도이다.
도 11은, 보호 시트의 절곡 불량을 나타낸 설명도이다.
도 12는, 보호 시트의 절곡 불량을 나타낸 설명도이다.1 is a conceptual diagram showing the overall configuration of an apparatus for manufacturing a glass plate.
Fig. 2 is a perspective view of the sheet conveying apparatus.
3 : is a flowchart which showed the manufacturing method of a glass plate, a laminated body, and a package.
4 : is a side view for demonstrating a packing process.
5 : is a side view for demonstrating a packing process.
6 : is a side view for demonstrating a packing process.
Fig. 7A is an explanatory view for explaining the operation of conveying the protective sheet by the clamping mechanism (transfer chuck) of the first holding unit and the clamping mechanism (loading chuck) of the third holding unit, wherein the clamping mechanism of the third holding unit is It is a stand-by state in an open state, and is a figure which shows the state which is in the middle of descent|fall of the protective sheet by a 1st holding part.
Fig. 7B is an explanatory view for explaining the operation of conveying the protective sheet by the clamping mechanism (transfer chuck) of the first holding unit and the clamping mechanism (loading chuck) of the third holding unit, in which the clamping mechanism of the third holding unit is opened. It is a stand-by state, and it is the figure which showed the state in which the descent|fall of the protective sheet|seat by the 1st holding|maintenance part stopped.
Fig. 7C is an explanatory view for explaining the operation of conveying the protective sheet by the clamping mechanism (transfer chuck) of the first holding unit and the clamping mechanism (loading chuck) of the third holding unit, in which the clamping mechanism of the third holding unit is closed. ) is a diagram showing the state that has become the state.
Fig. 7D is an explanatory view for explaining the operation of conveying the protective sheet by the clamp mechanism (transfer chuck) of the first holding part and the clamp mechanism (loading chuck) of the third holding part, wherein the first holding part is separated from the protective sheet; ) is a diagram showing the state.
It is explanatory drawing explaining the clamping mechanism (loading chuck) of a 3rd holding part, Comprising: It is a front view which showed the clamping mechanism in the open state.
It is explanatory drawing explaining the clamp mechanism (loading chuck|zipper) of a 3rd holding part, Comprising: It is a side sectional drawing which showed the closed state of the clamp mechanism.
It is a side view for demonstrating a packing process.
It is a side view for demonstrating a packing process.
11 is an explanatory diagram showing a bending defect of the protective sheet.
12 is an explanatory diagram showing a bending defect of the protective sheet.

[0028] 이하에서는, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해, 도면을 참조하면서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated, referring drawings.

도 1 내지 도 10은, 본 발명에 따른 유리판의 곤포 장치의 일 실시형태를 나타낸다.1-10 shows one Embodiment of the packing apparatus of the glass plate which concerns on this invention.

또한, 이하의 설명에 관해서는 편의상, 도 1, 도 2, 도 4 내지 도 6, 도 8 내지 도 10에 나타낸 상하 방향을 곤포 장치의 상하 방향으로 규정하여 기술한다.In addition, about the following description, for convenience, the up-down direction shown in FIG. 1, FIG. 2, FIGS. 4-6, and FIGS. 8-10 is prescribed|regulated as the up-down direction of a packing apparatus, and it describes.

또한, 도 1에 있어서의 좌우 방향을 전후 방향으로 규정하고, 당해 전후 방향 및 상하 방향에 직교하는 방향을 곤포 장치의 폭방향으로 규정하여 기술한다.In addition, the left-right direction in FIG. 1 is prescribed|regulated as a front-back direction, and the direction orthogonal to the said front-back direction and an up-down direction is prescribed|regulated and described as the width direction of a packing apparatus.

[0029] 도 1에 나타낸 바와 같이, 제조 장치(1)는, 다운드로우법에 의해 용융 유리(GM)를 유리 리본(GR)으로 연속적으로 성형하는 성형부(2)와, 성형부(2)의 하방에서 유리 리본(GR)의 내부 변형을 제거하는 서랭부(3)와, 서랭부(3)의 하방에 설치되는 냉각부(4)와, 냉각부(4)의 하방에 설치되는 절단부(5)와, 절단부(5)에 의해 유리 리본(GR)으로부터 잘라내어진 유리판(GS)을 이송하는 반송부(6)와, 유리판(GS)을 팰릿(7)에 적재한 상태로 올려놓는 곤포부를 구성하는 곤포 장치(8)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the manufacturing apparatus 1 includes a molding part 2 which continuously shapes a molten glass GM into a glass ribbon GR by a down-draw method, and a molding part 2 The slow cooling part 3 which removes the internal deformation of the glass ribbon GR from the lower side of the cooling part 4 provided below the slow cooling part 3, and the cutting part provided below the cooling part 4 ( 5) and the conveyance part 6 which conveys the glass plate GS cut out from the glass ribbon GR by the cutting part 5, and the packing part which puts it in the state which mounted the glass plate GS on the pallet 7 The packing apparatus 8 to comprise is provided.

[0030] 성형부(2)는, 노벽의 내측에, 오버플로우 다운드로우법을 실행하는 성형체(9)와, 이 성형체(9)로부터 넘쳐 흐른 용융 유리(GM)를 유리 리본(GR)으로서 뽑아내는 에지 롤러(edge roller)(10)를 구비한다.[0030] The molding unit 2 is, inside the furnace wall, a molded body 9 for performing an overflow down-draw method, and the molten glass GM overflowing from the molded body 9 is pulled out as a glass ribbon GR. The interior has an edge roller 10 .

[0031] 성형체(9)는, 장척형상(長尺狀)으로 구성되는 동시에, 꼭대기부에 형성된 오버플로우 홈(11)과, 서로 대향하는 한 쌍의 측벽부를 구성하는 수직면부(12) 및 경사면부(13)를 구비하고 있다.[0031] The molded body 9 has an elongated shape and an overflow groove 11 formed on the top portion, a vertical surface portion 12 and an inclined surface constituting a pair of sidewall portions opposite to each other. A portion 13 is provided.

한 쌍의 경사면부(13)는, 하방을 향해 점차 접근함으로써 교차하며, 성형체(9)의 하단부(14)를 구성하고 있다.The pair of inclined surface portions 13 intersect by gradually approaching downward, and constitute the lower end portion 14 of the molded body 9 .

에지 롤러(10)는, 유리 리본(GR)의 폭방향의 단부(端部)를 끼움지지(挾持)하도록, 좌우 한 쌍의 롤러 쌍(roller pair)으로서 구성된다.The edge roller 10 is comprised as a right and left pair of roller pairs so that the edge part of the width direction of the glass ribbon GR may be clamped.

[0032] 서랭부(3)는, 성형부(2)로부터 하강하는 유리 리본(GR)을 서랭함으로써, 온도 하강 시의 내부 변형의 발생을 억제한다.The slow cooling part 3 suppresses generation|occurrence|production of the internal deformation|transformation at the time of a temperature fall by annealing the glass ribbon GR descend|falling from the shaping|molding part 2.

즉, 서랭부(3) 내는, 소정의 온도 구배를 갖도록 온도 설정이 이루어져 있다.That is, the temperature setting is made so that the inside of the slow cooling part 3 may have a predetermined|prescribed temperature gradient.

유리 리본(GR)은, 서랭부(3) 내를 하강함에 따라 서서히 온도가 저하된다.As for the glass ribbon GR, temperature falls gradually as the inside of the slow cooling part 3 descend|falls.

서랭부(3)는, 내부에 배치된 상하 복수 단(段)의 가이드 롤러(15)를 통해, 유리 리본(GR)을 연직 하방으로 안내한다.The slow cooling part 3 guides the glass ribbon GR vertically downward through the guide roller 15 of the up-and-down multiple-stage arrange|positioned inside.

[0033] 냉각부(4)는, 서랭부(3)로부터 이송되는 유리 리본(GR)을 통과시킴으로써, 유리 리본(GR)을 더 냉각한다.The cooling unit 4 further cools the glass ribbon GR by passing the glass ribbon GR conveyed from the slow cooling unit 3 .

냉각부(4)는, 유리 리본(GR)을 실온 부근까지 냉각한다.The cooling part 4 cools the glass ribbon GR to room temperature vicinity.

냉각부(4)에 의해 냉각된 유리 리본(GR)은, 하방의 절단부(5)로 보내진다.The glass ribbon GR cooled by the cooling part 4 is sent to the cutting part 5 below.

[0034] 절단부(5)는, 냉각부(4)로부터 하방으로 이송되는 유리 리본(GR)을 소정의 사이즈로 절단하는 꺾음분할(折割) 장치(16)를 갖는다.The cutting unit 5 has a folding device 16 for cutting the glass ribbon GR transferred downward from the cooling unit 4 to a predetermined size.

성형부(2)에 의해 연속 성형된 유리 리본(GR)은, 이 꺾음분할 장치(16)에 의해 직사각형상으로 절단되어, 직사각형상의 유리판(GS)이 얻어진다.The glass ribbon GR continuously shape|molded by the shaping|molding part 2 is cut|disconnected in rectangular shape by this folding|disconnection apparatus 16, and rectangular glass plate GS is obtained.

필요에 따라, 절단된 유리판(GS)의 폭방향의 양단(兩端)에 형성된 후육부(厚肉部)(귀부(耳部))를 절단하여 제거하는 처리나, 절단된 유리판(GS)의 검사가 행해진다.The process to cut and remove the thick part (edge part) formed in the both ends of the width direction of the cut|disconnected glass plate GS as needed, and the cut|disconnected glass plate GS Inspection is done.

절단된 유리판(GS)은, 반송부(6)에 의해 절단부(5)로부터 반출되어, 곤포 장치(8)로 보내진다.The cut|disconnected glass plate GS is carried out from the cut|disconnection part 5 by the conveyance part 6, and is sent to the packing apparatus 8.

[0035] 반송부(6)는, 유리판(GS)을 팰릿(7)에 올려놓는 유리 공급 장치로서 구성된다.[0035] The conveyance unit 6 is configured as a glass supply device for placing the glass plate GS on the pallet 7 .

반송부(6)는, 유리판(GS)을 이동시키는 복수의 보지부(17)를 구비한다.The conveyance part 6 is equipped with the some holding part 17 which moves the glass plate GS.

각 보지부(17)는, 유리판(GS)을 파지(把持)할 수 있는 클램프 기구(17a)를 갖는다.Each holding part 17 has the clamp mechanism 17a which can hold|gripping glass plate GS.

반송부(6)는, 보지부(17)의 클램프 기구(17a)에 의해 세로 자세의 유리판(GS)의 상부(GSa)를 파지하는 동시에, 유리판(GS)의 표면이 그 이동 방향을 향하도록, 다시 말해, 유리판(GS)의 표면과 수직인 방향을 따라, 당해 유리판(GS)을 반송한다.While the conveyance part 6 holds the upper part GSa of the glass plate GS of a vertical posture by the clamp mechanism 17a of the holding part 17, so that the surface of the glass plate GS may face the movement direction , that is, the said glass plate GS is conveyed along the direction perpendicular|vertical to the surface of glass plate GS.

또한, 반송부(6)는, 유리판(GS)의 하부(GSb)를 보지하지 않고, 당해 유리판(GS)을 반송한다.In addition, the conveyance part 6 conveys the said glass plate GS, without holding|maintaining the lower part GSb of the glass plate GS.

또한, 각 보지부(17)는, 로봇 아암, 기타 각종 이동 기구에 의해 3차원적으로 이동할 수 있다.In addition, each holding part 17 can be moved three-dimensionally by a robot arm and other various moving mechanisms.

[0036] 곤포 장치(8)는, 직사각형상의 시트재의 일례인 보호 시트(20)를, 세로 자세(경사 자세도 포함함)로 반송하여 팰릿(7)에 공급하는 시트 반송 장치(18)를 구비한다.[0036] The packing device 8 includes a sheet conveying device 18 that transports the protective sheet 20, which is an example of a rectangular sheet material, in a vertical position (including an inclined position) and supplies it to the pallet 7 do.

시트 반송 장치(18)는, 원재 롤에서 내보내진 띠형상 시트 원재(19)로부터, 보호 시트(20)를 잘라내는 절단 장치(21)와, 절단 장치(21)의 하방에 배치되며, 또한 보호 시트(20)를 세로 방향(상하 방향)으로 이송하는 제1 이송 기구(22)(본 발명의 반송 장치에 상당)와, 보호 시트(20)를 가로 방향(전후 방향)으로 이송하는 제2 이송 기구(23)(본 발명의 적재 장치에 상당)와, 제1 이송 기구(22) 및 제2 이송 기구(23)를 주로 제어하는 제어 장치(24)를 구비한다.The sheet conveying device 18 is disposed below the cutting device 21 that cuts the protective sheet 20 from the strip-shaped sheet raw material 19 fed out from the raw material roll, and the cutting device 21, and further protects it. A first transport mechanism 22 (corresponding to the transport apparatus of the present invention) for transporting the sheet 20 in the longitudinal direction (up and down direction), and a second transport for transporting the protective sheet 20 in the transverse direction (front-to-back direction) The mechanism 23 (corresponding to the loading apparatus of this invention) and the control apparatus 24 which mainly controls the 1st transfer mechanism 22 and the 2nd transfer mechanism 23 are provided.

[0037] 곤포 장치(8)에서는, 반송부(6) 및 시트 반송 장치(18)의 동작에 의해, 유리판(GS)과 보호 시트(20)가 세로 자세(경사 자세도 포함함)로 번갈아 팰릿(7)에 적층된다.[0037] In the packing apparatus 8, the glass plate GS and the protection sheet 20 are alternately palletized in a vertical posture (including an inclined posture) by the operation of the conveying unit 6 and the sheet conveying apparatus 18. (7) is laminated.

팰릿(7)은, 유리판(GS)의 한쪽 표면, 및 보호 시트(20)의 한쪽 면을 지지하는 제1 지지면(7a)과, 유리판(GS)의 하단부(GSc)를 지지하는 제2 지지면(7b)(재치면(載置面))을 갖는다.The pallet 7 supports the 1st support surface 7a which supports one surface of the glass plate GS, and the one surface of the protective sheet 20, and the 2nd support which supports the lower end GSc of the glass plate GS. It has a surface 7b (a mounting surface).

제1 지지면(7a)과 제2 지지면(7b)은, 90°를 이루도록 교차하고 있다.The 1st support surface 7a and the 2nd support surface 7b cross|intersect so that 90 degrees may be formed.

제1 지지면(7a)은, 연직 방향에 대해 소정의 각도로 경사져 있다.The first support surface 7a is inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction.

또한, 제2 지지면(7b)은, 수평 방향에 대해 소정의 각도로 경사져 있다.Further, the second support surface 7b is inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal direction.

[0038] 또한, 시트 반송 장치(18)에 의해 공급되는 띠형상 시트 원재(19)(보호 시트(20))로서는, 수지 시트, 종이, 기타 각종 재질의 것이 사용된다.[0038] In addition, as the strip-shaped sheet raw material 19 (protective sheet 20) supplied by the sheet conveying device 18, a resin sheet, paper, or other various materials are used.

수지 시트로서는, 고(高)발포 폴리에틸렌 시트 등의 발포 수지 시트가, 적절하게 사용될 수 있다.As the resin sheet, a foamed resin sheet such as a highly expanded polyethylene sheet can be suitably used.

[0039] 절단 장치(21)는, 제1 이송 기구(22)에 의해 띠형상 시트 원재(19)의 일부를 보지한 상태로, 그 절단날(21a)에 의해, 당해 띠형상 시트 원재(19)를 절단한다.[0039] The cutting device 21 holds a part of the strip-shaped sheet raw material 19 by the first conveying mechanism 22, and uses its cutting blade 21a to hold the strip-shaped sheet raw material 19 ) is cut.

절단 장치(21)는, 제1 이송 기구(22)에 지지되어 있다.The cutting device 21 is supported by the 1st conveyance mechanism 22. As shown in FIG.

[0040] 제1 이송 기구(22)는, 세로 방향(상하 방향)으로 이동 가능한 제1 보지부(25) 및 제2 보지부(26)와, 각 보지부(25·26)를 안내하는 제1 가이드 부재(27)를 구비한다.[0040] The first conveying mechanism 22 includes a first holding unit 25 and a second holding unit 26 movable in the vertical direction (up and down direction), and a second holding unit for guiding each holding unit 25·26. 1 A guide member (27) is provided.

[0041] 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 제1 보지부(25)는, 보호 시트(20)에 있어서의 상부(20a)의 폭방향 단부를 보지한다.1 and 2, the first holding portion 25 holds the end portion of the upper portion 20a of the protective sheet 20 in the width direction.

제2 보지부(26)는, 보호 시트(20)에 있어서의 하부(20b)의 폭방향 단부를 보지한다.The second holding portion 26 holds the end portion in the width direction of the lower portion 20b of the protective sheet 20 .

각 보지부(25·26)는, 보호 시트(20)의 폭방향 양단부를 보지하는 클램프 기구(25a·26a)를 갖는다.Each holding part 25*26 has clamp mechanism 25a*26a which hold|maintains both ends of the width direction of the protective sheet 20.

클램프 기구(25a·25b)는, 상세한 내용은 후술하겠지만, 본 발명의 반송 척에 상당하며, 보호 시트(20)의 폭방향 단부를 보지하여 제2 이송 기구(23)로 반송한다.Although detailed content will be mentioned later, clamp mechanism 25a*25b is corresponded to the conveyance chuck of this invention, hold|maintains the width direction edge part of the protection sheet 20, and conveys it by the 2nd conveyance mechanism 23. FIG.

[0042] 제1 가이드 부재(27)는, 각 보지부(25·26)를 세로 방향(상하 방향)으로 안내하는 장척형상의 부재이다.[0042] The first guide member 27 is an elongate member that guides each holding portion 25·26 in the longitudinal direction (up and down direction).

제1 가이드 부재(27)는, 연직 방향에 대해 소정의 각도로 경사져 있다.The first guide member 27 is inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction.

제1 가이드 부재(27)의 경사 각도는, 팰릿(7)의 제1 지지면(7a)의 경사 각도와 동일하게 되는 것이 바람직하다.It is preferable that the inclination angle of the 1st guide member 27 becomes the same as the inclination angle of the 1st support surface 7a of the pallet 7 .

[0043] 제1 가이드 부재(27)는, 각 보지부(25·26)를 세로 방향(상하 방향)으로 이동시키는 구동 기구를 구비한다.[0043] The first guide member 27 includes a drive mechanism for moving each holding portion 25·26 in the longitudinal direction (up and down direction).

이 구동 기구는 벨트 전달 기구로 이루어지지만, 이 구성에 한정되는 것은 아니고, 예컨대, 볼나사 기구, 래크 앤드 피니언 기구, 리니어 모터 등으로 구성되어도 된다.Although this drive mechanism consists of a belt transmission mechanism, it is not limited to this structure, For example, it may be comprised with a ball screw mechanism, a rack-and-pinion mechanism, a linear motor, etc.

[0044] 제1 가이드 부재(27)는, 팰릿(7)의 상방에 배치된 보내기 기구(28)에 매달려 지지되어 있다.[0044] The first guide member 27 is suspended and supported by the sending mechanism 28 disposed above the pallet 7 .

보내기 기구(28)는, 기대부(基臺部)(29)와 이동부(30)의, 상하 2개로 분할되어 있다.The sending mechanism 28 is divided into two upper and lower parts, a base part 29 and a moving part 30 .

기대부(29)는, 건물의 구조물인 보(beam)에 고정되어 있다.The base 29 is fixed to a beam that is a structure of the building.

이동부(30)는, 가로 방향(전후 방향)으로 이동 가능해지도록, 기대부(29)의 하면에 지지되어 있다.The moving part 30 is supported by the lower surface of the base part 29 so that it may be movable in the horizontal direction (front-back direction).

기대부(29)는, 수평 방향에 대해 경사지는 가로 방향(전후 방향)으로, 이동부(30)를 이동시킨다.The base part 29 moves the moving part 30 in the horizontal direction (front-back direction) inclined with respect to a horizontal direction.

즉, 이동부(30)는, 팰릿(7)에 있어서 경사면으로서 구성되는 제2 지지면(7b)과 평행한 가로 방향(전후 방향)으로 이동할 수 있다.That is, the moving part 30 can move in the horizontal direction (front-back direction) parallel to the 2nd support surface 7b comprised as an inclined surface in the pallet 7 .

기대부(29)는, 이동부(30)를 가로 방향(전후 방향)으로 이동시키는 구동 기구를 구비한다.The base part 29 is provided with the drive mechanism which moves the moving part 30 in the lateral direction (front-back direction).

이 구동 기구는, 예컨대, 볼나사 기구, 래크 앤드 피니언 기구, 리니어 모터, 벨트 전달 기구 등으로 구성된다.This drive mechanism is comprised by a ball screw mechanism, a rack-and-pinion mechanism, a linear motor, a belt transmission mechanism, etc., for example.

[0045] 제2 이송 기구(23)는, 보호 시트(20)를 보지하는 제3 보지부(31) 및 제4 보지부(32)와, 각 보지부(31·32)를 가로 방향(전후 방향)으로 이동시키는, 제2 가이드 부재(33) 및 제3 가이드 부재(34)를 구비한다.[0045] The second transport mechanism 23 includes a third holding part 31 and a fourth holding part 32 for holding the protective sheet 20, and each holding part 31·32 in the transverse direction (front and back). direction), a second guide member 33 and a third guide member 34 are provided.

[0046] 제3 보지부(31)는, 보호 시트(20)의 상부(20a)를 보지하고, 제4 보지부(32)는, 보호 시트(20)의 하부(20b)를 보지한다.The third holding part 31 holds the upper part 20a of the protective sheet 20 , and the fourth holding part 32 holds the lower part 20b of the protective sheet 20 .

각 보지부(31·32)는, 보호 시트(20) 중에서, 유리판(GS)으로부터 돌출되는 부분을 보지한다.Each holding part 31*32 holds the part which protrudes from the glass plate GS in the protection sheet 20.

또한, 각 보지부(31·32)는, 보호 시트(20)를 파지할 수 있는 클램프 기구(31a·32a)를 갖는다(도 2 참조).Moreover, each holding part 31*32 has the clamp mechanism 31a*32a which can hold the protective sheet 20 (refer FIG. 2).

클램프 기구(31a)는, 상세한 내용은 후술하겠지만, 본 발명의 적재 척에 상당하며, 보호 시트(20)의 폭방향 단부를 보지하여 팰릿(7)으로 반송하는 동시에, 유리판(GS)에 적재한다.Although the details will be mentioned later, the clamp mechanism 31a is corresponded to the loading chuck of this invention, and while holding the width direction edge part of the protection sheet 20, and conveying it to the pallet 7, it mounts on the glass plate GS. .

[0047] 제2 가이드 부재(33) 및 제3 가이드 부재(34)는, 제1 가이드 부재(27)에 교차(예컨대 직교)하는 장척형상의 부재이다.[0047] The second guide member 33 and the third guide member 34 are elongate members that intersect (eg, orthogonal) to the first guide member 27 .

제2 가이드 부재(33) 및 제3 가이드 부재(34)는, 제1 가이드 부재(27)에 고정되어 있다.The second guide member 33 and the third guide member 34 are being fixed to the first guide member 27 .

따라서, 제2 가이드 부재(33) 및 제3 가이드 부재(34)는, 보내기 기구(28)에 의한 제1 가이드 부재(27)의 이동에 따라, 가로 방향(전후 방향)의 위치를 변경하도록 구성된다.Accordingly, the second guide member 33 and the third guide member 34 are configured to change positions in the transverse direction (front-to-back direction) in accordance with the movement of the first guide member 27 by the sending mechanism 28 . do.

제2 가이드 부재(33) 및 제3 가이드 부재(34)는, 수평 방향에 대해 소정의 각도로 경사져 있다.The second guide member 33 and the third guide member 34 are inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal direction.

제2 가이드 부재(33) 및 제3 가이드 부재(34)의 경사 각도는, 팰릿(7)의 제2 지지면(7b)의 경사 각도와 동일하게 되는 것이 바람직하다.It is preferable that the inclination angles of the 2nd guide member 33 and the 3rd guide member 34 become equal to the inclination angle of the 2nd support surface 7b of the pallet 7 .

제2 가이드 부재(33) 및 제3 가이드 부재(34)는, 제3 보지부(31) 및 제4 보지부(32)를 가로 방향(전후 방향, 보다 구체적으로는 제2 지지면(7b)을 따른 경사 방향)으로 이동 가능하게 지지하고 있다.The second guide member 33 and the third guide member 34 align the third holding part 31 and the fourth holding part 32 in the transverse direction (front-to-back direction, more specifically, the second supporting surface 7b). is supported so as to be movable in an inclined direction along the

[0048] 제2 가이드 부재(33) 및 제3 가이드 부재(34)는, 당해 제3 보지부(31) 및 제4 보지부(32)를 가로 방향(전후 방향이자 경사 방향)으로 이동시키기 위한 구동 기구를 갖는다.[0048] The second guide member 33 and the third guide member 34 are for moving the third holding part 31 and the fourth holding part 32 in the lateral direction (front-back direction and oblique direction). It has a drive mechanism.

구동 기구는, 벨트 전달 기구, 볼나사 기구, 래크 앤드 피니언 기구, 리니어 모터 등의 보내기 기구에 의해 구성된다.The drive mechanism is constituted by a feeding mechanism such as a belt transmission mechanism, a ball screw mechanism, a rack-and-pinion mechanism, and a linear motor.

이에 의해, 제3 보지부(31) 및 제4 보지부(32)는, 소정의 경사 방향(가로 방향)을 따라 자유자재로 진출·퇴피(出退) 가능하게 구성된다.Thereby, the 3rd holding part 31 and the 4th holding part 32 are comprised so that advancing and retreating is possible freely along a predetermined inclination direction (horizontal direction).

[0049] 제어 장치(24)는, 반송부(6)에 있어서의 유리판(GS)의 파지 및 파지 해제, 승강(昇降) 동작, 이동 및 정지 등과 관련된 동작을 제어한다.[0049] The control device 24 controls the operation related to the gripping and the gripping release of the glass plate GS in the conveying unit 6, the raising/lowering operation, the movement and the stop, and the like.

제어 장치(24)는, 제1 이송 기구(22) 및 제2 이송 기구(23) 및 보내기 기구(28)를 제어함으로써, 보호 시트(20)의 하단부(20c)를, 팰릿(7)의 제2 지지면(7b)으로부터 일정한 거리로 이격시킨 상태로, 당해 보호 시트(20)를 팰릿(7)의 제1 지지면(7a), 또는 팰릿(7)에 놓여 있는 유리판(GS)에 겹치는(접촉시키는) 것이 가능하다.The control device 24 controls the first transport mechanism 22 , the second transport mechanism 23 , and the sending mechanism 28 , so that the lower end portion 20c of the protective sheet 20 is removed from the pallet 7 . 2 In a state spaced apart from the support surface 7b by a certain distance, the protective sheet 20 is overlapped with the first support surface 7a of the pallet 7 or the glass plate GS placed on the pallet 7 ( contact) is possible.

[0050] 제어 장치(24)는, 예컨대 CPU, ROM, RAM, HDD, 모니터, 입출력 인터페이스 등의 각종 하드웨어를 실장하는 컴퓨터(PC 등)를 포함한다.[0050] The control device 24 includes, for example, a computer (PC, etc.) on which various hardware such as CPU, ROM, RAM, HDD, monitor, input/output interface is mounted.

제어 장치(24)는, 각종 연산을 실행하는 연산 처리부(CPU)와, 각종 데이터를 저장하는 기억부(ROM, RAM, HDD)와, 반송부(6), 각 이송 기구(22·23), 및 보내기 기구(28)에 대한 신호의 송수신을 실행하는 통신부를 구비한다.The control device 24 includes an arithmetic processing unit (CPU) for executing various calculations, a storage unit (ROM, RAM, HDD) for storing various data, a conveying unit 6, each conveying mechanism 22·23; and a communication unit for transmitting and receiving signals to and from the sending mechanism 28 .

[0051] 제어 장치(24)의 통신부는, 반송부(6), 각 이송 기구(22·23), 및 보내기 기구(28)에 대해 통신 가능하게 접속되어 있다.[0051] The communication unit of the control device 24 is communicatively connected to the conveying unit 6, each conveying mechanism 22·23, and the sending mechanism 28.

[0052] 이하에서는, 상기 구성의 제조 장치(1)에 의해 유리판(GS)을 제조하는 방법, 유리판(GS)과 보호 시트(20)를 적층시켜 이루어지는 적층체(LM)를 제조하는 방법, 및 적층체(LM)를 팰릿(7)에 적재하여 이루어지는 곤포체(PC)를 제조하는 방법에 대해 설명한다.[0052] In the following, a method for manufacturing a glass plate GS by the manufacturing apparatus 1 having the above configuration, a method for manufacturing a laminate LM formed by laminating the glass plate GS and the protective sheet 20, and The method of manufacturing the package PC formed by loading the laminated body LM on the pallet 7 is demonstrated.

[0053] 본 방법은, 도 3에 나타낸 바와 같이, 성형 공정 S1, 서랭 공정 S2, 냉각 공정 S3, 절단 공정 S4, 반송 공정 S5, 및 곤포 공정 S6을 주로 구비한다.As shown in FIG. 3, this method is mainly equipped with a shaping|molding process S1, slow cooling process S2, cooling process S3, cutting process S4, conveyance process S5, and packing process S6.

[0054] 성형 공정 S1에서는, 성형부(2)의 성형체(9)에 공급된 용융 유리(GM)가, 오버플로우 홈(11)으로부터 넘쳐 흘러, 수직면부(12) 및 경사면부(13)를 타고 흘러내린다.[0054] In the forming step S1, the molten glass GM supplied to the formed body 9 of the forming portion 2 overflows from the overflow groove 11, and the vertical surface portion 12 and the inclined surface portion 13 are ride and flow

용융 유리(GM)는, 성형체(9)의 하단부(14)에 있어서 융합 일체화되어, 유리 리본(GR)으로서 성형된다.Molten glass GM is fusion-integrated in the lower end 14 of the molded object 9, and is shape|molded as glass ribbon GR.

에지 롤러(10)는, 이 유리 리본(GR)의 폭방향에 있어서의 각 단부를 끼움지지하는 동시에, 당해 유리 리본(GR)을 하방으로 안내한다.The edge roller 10 guides the said glass ribbon GR below while clamping each edge part in the width direction of this glass ribbon GR.

[0055] 서랭 공정 S2에서는, 성형부(2)로부터 하강해 온 유리 리본(GR)이, 서랭부(3)를 통과한다.In the slow cooling step S2, the glass ribbon GR that has descended from the forming unit 2 passes through the slow cooling unit 3 .

이때, 유리 리본(GR)은, 가이드 롤러(15)에 의해 하방으로 안내되면서, 소정의 온도 구배에 따라 서랭된다.At this time, the glass ribbon GR is gradually cooled according to a predetermined temperature gradient, guided downward by the guide roller 15 .

[0056] 냉각 공정 S3에 있어서, 유리 리본(GR)은, 냉각부(4)에 있어서의 자연 냉각에 의해, 더 냉각된다.[0056] In the cooling step S3, the glass ribbon GR is further cooled by natural cooling in the cooling unit 4 .

그 후, 유리 리본(GR)은, 절단 공정 S4에 있어서, 꺾음분할 장치(16)에 의해, 소정 사이즈의 유리판(GS)으로서 잘라내어진다.Then, in cutting process S4, the glass ribbon GR is cut out as glass plate GS of a predetermined size by the folding apparatus 16. As shown in FIG.

절단에 의해 직사각형상으로 구성된 유리판(GS)은, 반송 공정 S5에 의해 절단부(5)로부터 배출되고, 곤포 장치(8)에 배치되는 팰릿(7)을 향해 반송된다.Glass plate GS comprised in rectangular shape by cutting|disconnection is discharged|emitted from the cutting|disconnection part 5 by conveyance process S5, and is conveyed toward the pallet 7 arrange|positioned at the packing apparatus 8.

또한, 절단 공정 S4와 반송 공정 S5 사이에는, 필요에 따라, 유리판(GS)의 폭방향의 양단에 형성된, 후육부를 절단하여 제거하는 공정이나, 유리판(GS)을 검사하는 공정이 마련된다.Moreover, between cutting process S4 and conveyance process S5, the process of cut|disconnecting and removing the thick part formed in the both ends of the width direction of glass plate GS as needed, and the process of test|inspecting glass plate GS are provided.

[0057] 반송 공정 S5에서는, 반송부(6)의 보지부(17)(클램프 기구(17a))에 의해, 유리판(GS)의 상부(GSa)를 보지한다.In the conveyance process S5, the upper part GSa of the glass plate GS is hold|maintained by the holding part 17 (clamp mechanism 17a) of the conveyance part 6.

보지부(17)는, 유리판(GS)의 하부(GSb)를 바닥면(床面)으로부터 이격시켜 공중에 매달린 상태로, 절단부(5)로부터 팰릿(7)으로 당해 유리판(GS)을 반송한다.The holding part 17 conveys the said glass plate GS from the cut part 5 to the pallet 7 in the state which separates the lower part GSb of the glass plate GS from a floor and is suspended in the air. .

[0058] 곤포 공정 S6은, 곤포 장치(8)에 의해 실행되는 공정이며, 시트 반송 장치(18)에 의해 보호 시트(20)를 팰릿(7)에 공급하는 시트 공급 공정과, 반송부(6)에 의해 유리판(GS)을 팰릿(7)에 올려놓는 재치(載置) 공정을 포함한다.[0058] The packing step S6 is a step executed by the packing device 8, a sheet feeding step of supplying the protection sheet 20 to the pallet 7 by the sheet conveying device 18, and the conveying unit 6 The mounting process which puts glass plate GS on the pallet 7 by ) is included.

곤포 공정 S6에서는, 이 시트 공급 공정과 재치 공정이 동시에 진행된다.In packing process S6, this sheet|seat supply process and a mounting process advance simultaneously.

[0059] 이하에서는, 시트 공급 공정 및 재치 공정과 관련된 곤포 장치(8)의 동작에 대해 도 4 내지 도 10을 참조하면서 설명한다.[0059] Hereinafter, the operation of the packing apparatus 8 related to the sheet supply process and the placing process will be described with reference to FIGS. 4 to 10 .

또한, 이하의 예에서는, 제1 보호 시트(20A) 및 제2 보호 시트(20B)와, 제1 유리판(GS1) 및 제2 유리판(미도시)을 팰릿(7)에 대해 번갈아 적재하는 경우에 대해 설명한다.In addition, in the following example, when stacking 1st protective sheet 20A and 2nd protective sheet 20B, 1st glass plate GS1, and 2nd glass plate (not shown) with respect to the pallet 7 alternately, explain about

[0060] 시트 공급 공정에 있어서, 시트 반송 장치(18)는, 제어 장치(24)에 의해 보내기 기구(28)를 작동시켜, 절단 장치(21), 제1 이송 기구(22) 및 제2 이송 기구(23)를 소정의 위치(적재 개시 위치)로 이동시킨다.[0060] In the sheet feeding step, the sheet conveying device 18 operates the sending mechanism 28 by the control device 24, so that the cutting device 21, the first feeding mechanism 22, and the second feeding are performed. The mechanism 23 is moved to a predetermined position (loading start position).

이 경우, 제2 이송 기구(23)의 제2 가이드 부재(33) 및 제3 가이드 부재(34)는, 팰릿(7)의 제2 지지면(7b)의 상방에 배치된다.In this case, the 2nd guide member 33 of the 2nd conveyance mechanism 23 and the 3rd guide member 34 are arrange|positioned above the 2nd support surface 7b of the pallet 7 .

제2 이송 기구(23)는, 제1 보호 시트(20A)를 받는 것이 가능한 위치에, 제3 보지부(31) 및 제4 보지부(32)를 배치한다(도 4 참조).The 2nd transfer mechanism 23 arrange|positions the 3rd holding part 31 and the 4th holding part 32 in the position which can receive the 1st protective sheet 20A (refer FIG. 4).

[0061] 시트 반송 장치(18)는, 띠형상 시트 원재(19)를 절단 장치(21)로 공급한다.The sheet conveying device 18 supplies the strip-shaped sheet raw material 19 to the cutting device 21 .

도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 이송 기구(22)의 각 보지부(25·26)는, 절단 장치(21)의 근방 위치에서 대기하고 있다.As shown in FIG. 4, each holding part 25*26 of the 1st conveyance mechanism 22 is waiting in the vicinity of the cutting device 21. As shown in FIG.

제2 보지부(26)는, 띠형상 시트 원재(19)의 폭방향 단부를 클램프 기구(26a)로 파지한다.The 2nd holding part 26 holds the width direction edge part of the strip|belt-shaped sheet|seat raw material 19 with the clamp mechanism 26a.

이 경우에 있어서, 띠형상 시트 원재(19)는, 하단부(19a)가 당해 제2 보지부(26)로부터 하방으로 돌출된 상태로 파지된다.In this case, the strip-shaped sheet raw material 19 is gripped with the lower end portion 19a protruding downward from the second holding portion 26 .

하단부(19a)의 돌출 길이 LSa는, 제어 장치(24)에 의한 제2 보지부(26)의 위치 제어에 의해 조정될 수 있다.The protrusion length LSa of the lower end portion 19a can be adjusted by controlling the position of the second holding portion 26 by the control device 24 .

[0062] 제2 보지부(26)는, 띠형상 시트 원재(19)를 파지하면, 제1 가이드 부재(27)를 따라 하방으로 이동한다(도 5 참조).[0062] The second holding part 26 moves downward along the first guide member 27 when the strip-shaped sheet raw material 19 is gripped (see FIG. 5).

이에 의해, 띠형상 시트 원재(19)는 하방으로 내보내진다.Thereby, the strip|belt-shaped sheet|seat raw material 19 is sent out downward.

제2 보지부(26)는, 소정 거리를 이동한 후에 정지한다.The 2nd holding part 26 stops after moving a predetermined distance.

그 후, 제1 보지부(25)의 클램프 기구(25a)가 띠형상 시트 원재(19)의 폭방향 단부를 파지한다.Thereafter, the clamp mechanism 25a of the first holding portion 25 grips the end of the strip-shaped sheet raw material 19 in the width direction.

이에 의해, 띠형상 시트 원재(19)는, 절단 장치(21)로부터 소정 길이만큼 내보내진 상태로, 제1 보지부(25) 및 제2 보지부(26)에 의해 보지된다.Thereby, the strip|belt-shaped sheet raw material 19 is held out by the 1st holding|maintenance part 25 and the 2nd holding|maintenance part 26 in the state sent out by the predetermined length from the cutting device 21. As shown in FIG.

[0063] 다음으로, 절단 장치(21)는, 절단날(21a)을 띠형상 시트 원재(19)에 접촉시키고, 제1 보지부(25)의 상방 위치에서 당해 띠형상 시트 원재(19)를 폭방향 전체 길이에 걸쳐 절단한다.[0063] Next, the cutting device 21 brings the cutting blade 21a into contact with the strip-shaped sheet raw material 19, and removes the strip-shaped sheet raw material 19 from the position above the first holding part 25. Cut over the entire length in the width direction.

이에 의해, 띠형상 시트 원재(19)로부터 제1 보호 시트(20A)가 잘라내어진다.Thereby, the 1st protective sheet 20A is cut out from the strip|belt-shaped sheet|seat raw material 19. As shown in FIG.

제1 보호 시트(20A)는, 그 상부(20a)의 상부 모서리부(20a1) 및 하부(20b)에 있어서의 폭방향 단부가, 제1 보지부(25)의 클램프 기구(25a), 및 제2 보지부(26)의 클램프 기구(26a)에 의해 보지된 상태가 된다.The first protective sheet 20A has an upper edge portion 20a1 of the upper portion 20a and a width direction end portion of the lower portion 20b, a clamp mechanism 25a of the first holding portion 25, and a second 2 It will be in the state hold|maintained by the clamp mechanism 26a of the holding part 26.

또한, 띠형상 시트 원재(19)의 하단부(19a)는, 제1 보호 시트(20A)의 하단부(20c)가 된다.In addition, the lower end 19a of the strip-shaped sheet raw material 19 becomes the lower end 20c of the first protective sheet 20A.

그 후, 제1 이송 기구(22)는, 제1 보지부(25) 및 제2 보지부(26)를 제1 가이드 부재(27)를 따라 하강시켜, 제1 보호 시트(20A)를 하방으로 이동시킨다.Thereafter, the first transfer mechanism 22 lowers the first retaining portion 25 and the second retaining portion 26 along the first guide member 27 to lower the first protective sheet 20A. move it

[0064] 도 6에 나타낸 바와 같이, 제2 이송 기구(23)의 제3 보지부(31) 및 제4 보지부(32)는, 제1 이송 기구(22)로부터 제1 보호 시트(20A)를 받는 것이 가능한 위치에서 대기하고 있다.As shown in FIG. 6 , the third holding part 31 and the fourth holding part 32 of the second transport mechanism 23 are separated from the first protective sheet 20A from the first transport mechanism 22 . It is waiting in a position where it is possible to receive

구체적으로는, 제3 보지부(31) 및 제4 보지부(32)의 클램프 기구(31a·32a)는, 모두 열림 상태로 대기하고 있다(클램프 기구(31a)에 대해서는 도 7a 참조).Specifically, all of the clamping mechanisms 31a and 32a of the third holding part 31 and the fourth holding part 32 are waiting in an open state (for the clamping mechanism 31a, refer to FIG. 7A ).

이때, 제1 보지부(25)의 클램프 기구(25a)는, 당해 클램프 기구(25a)가 갖는 양쪽 핸드(25a1·25a2)로, 제1 보호 시트(20A)의 상부 모서리부(20a1)를 보지하고 있다.At this time, the clamping mechanism 25a of the first holding part 25 holds the upper edge part 20a1 of the first protective sheet 20A with both hands 25a1 and 25a2 that the clamping mechanism 25a has. are doing

즉, 본 실시형태에서는, 반송 척에 상당하는 클램프 기구(25a)가, 제1 보호 시트(20A)의 상부 모서리부(20a1)를 보지하는 핸드(25a1·25a2)를 갖는다.That is, in this embodiment, the clamp mechanism 25a corresponded to a conveyance chuck has hand 25a1*25a2 which hold|maintains the upper edge part 20a1 of 20 A of 1st protective sheet|seats.

제1 이송 기구(22)의 제1 보지부(25) 및 제2 보지부(26)는, 제2 이송 기구(23)에 제1 보호 시트(20A)를 건네는 것이 가능한 위치까지 하강한 후, 정지한다(도 7b 참조).After the 1st holding part 25 and the 2nd holding part 26 of the 1st conveyance mechanism 22 descend to the position where it is possible to pass the 1st protection sheet 20A to the 2nd conveyance mechanism 23, Stop (see Fig. 7b).

다음으로, 제2 이송 기구(23)는, 제3 보지부(31) 및 제4 보지부(32)의 클램프 기구(31a·32a)를 닫힘 상태로 함으로써, 제1 보호 시트(20A)를 파지한다(도 7c 참조).Next, the 2nd conveyance mechanism 23 holds the 1st protective sheet 20A by making clamp mechanism 31a*32a of the 3rd holding part 31 and the 4th holding part 32 into a closed state. (see Fig. 7c).

그 후, 제1 이송 기구(22)는, 제1 보지부(25) 및 제2 보지부(26)의 클램프 기구(25a·26a)에 의한 제1 보호 시트(20A)의 파지를 해제한다.Thereafter, the first transfer mechanism 22 releases the grip of the first protective sheet 20A by the clamp mechanisms 25a and 26a of the first retaining portion 25 and the second retaining portion 26 .

이에 의해, 제1 보호 시트(20A)는, 제1 이송 기구(22)로부터 제2 이송 기구(23)로 건네진다.As a result, the first protective sheet 20A is passed from the first transfer mechanism 22 to the second transfer mechanism 23 .

[0065] 이와 같이 제1 보호 시트(20A)가 제1 이송 기구(22)로부터 제2 이송 기구(23)로 건네질 때, 적재 척 중 한쪽인 클램프 기구(31a)의 구성, 및 그 동작에 대해, 구체적으로 설명한다.[0065] In this way, when the first protective sheet 20A is passed from the first transfer mechanism 22 to the second transfer mechanism 23, the configuration of the clamp mechanism 31a, which is one of the loading chucks, and its operation about it will be described in detail.

[0066] 클램프 기구(31a)는, 팰릿(7)(제1 지지면(7a)) 측에 배치되며 정면 뷰에서 대략 L자형인 제1 핸드(36)와, 제1 핸드(36)를 지지하는 제1 아암(38)과, 클램프 기구(31a)의 닫힘 상태 시(도 7c 참조)에 있어서, 당해 제1 핸드(36)에 대향하여 배치되며 정면 뷰에서 대략 직사각형상인 제2 핸드(37)와, 제2 핸드(37)를 지지하는 제2 아암(39)을 갖는다.[0066] The clamp mechanism 31a is disposed on the side of the pallet 7 (first support surface 7a) and holds a first hand 36 approximately L-shaped in a front view, and the first hand 36 a first arm 38 to be used, and a second hand 37 disposed to face the first hand 36 in the closed state of the clamping mechanism 31a (see FIG. 7C ) and having a substantially rectangular shape in a front view and a second arm 39 supporting the second hand 37 .

또한, 이하에 있어서 「팰릿(7) 측」이란, 팰릿(7)의 제1 지지면(7a) 측으로 규정하여 기술한다.In addition, below, "the pallet 7 side" prescribes|regulates and describes it as the 1st support surface 7a side of the pallet 7.

또한, 이하에 있어서 「적층체 측」이란, 「팰릿(7) 측」의 반대측으로서, 유리판(GS)과 보호 시트(20)가 번갈아 적층되어 가는 방향측으로 규정하여 기술한다.In addition, below, the "laminated body side" is the opposite side to the "pallet 7 side", and prescribes|regulates and describes it as the side in which the glass plate GS and the protective sheet 20 are laminated|stacked alternately.

또한, 도 7, 도 8에 있어서는, 팰릿(7) 측을 화살표 P로서 나타낸다.In addition, in FIG. 7, FIG. 8, the pallet 7 side is shown as arrow P.

[0067] 제1 핸드(36)는, 대략 직사각형상의 제1 본체부(36a)와, 제1 본체부(36a)의 폭방향의 일단(一端) 측의 상단(上端)으로부터 상방으로 소정 길이 연장되어 나오는 가늘고 긴 핑거형상의 연장돌출부(延出部)(36b)를 갖는다.[0067] The first hand 36 has a substantially rectangular first body portion 36a and a predetermined length extending upward from an upper end on one end side of the first body portion 36a in the width direction. It has an extended protrusion 36b in the shape of a long slender finger that comes out.

제1 핸드(36)는, 제1 아암(38)의 한쪽 끝단(端)에 고정되며, 팰릿(7)의 제1 지지면(7a)과 대략 평행해지도록 지지된다.The first hand 36 is fixed to one end of the first arm 38 , and is supported so as to be substantially parallel to the first support surface 7a of the pallet 7 .

즉, 제1 핸드(36)는, 반송되어 오는 보호 시트(20)의 이면(裏面) 측에 배치되는 동시에, 보호 시트(20)와 대략 평행해지는 상태로 대기하고 있다.That is, the 1st hand 36 is arrange|positioned on the back surface side of the protective sheet 20 conveyed, and is waiting in the state which becomes substantially parallel to the protective sheet 20. As shown in FIG.

제1 핸드(36)는, 클램프 기구(31a)의 닫힘 상태 시(도 7c 참조)에, 제1 본체부(36a)에 의해 제1 보호 시트(20A)의 상부 모서리부(20a1)의 하부를 보지하는 동시에, 제1 보호 시트(20A)의 상부 모서리부(20a1)의 사이드부(도 7c에서는 상부 모서리부(20a1)를 향해 좌측의 부분)를 보지하는 핸드이다.The first hand 36 holds the lower portion of the upper edge portion 20a1 of the first protective sheet 20A by the first body portion 36a in the closed state of the clamping mechanism 31a (see Fig. 7C). It is a hand that holds the side portion (the portion on the left toward the upper corner portion 20a1 in Fig. 7C) of the upper corner portion 20a1 of the first protective sheet 20A while holding it.

또한, 연장돌출부(36b)는, 당해 연장돌출부(36b)의 팰릿(7) 측에, 팰릿(7)에 적재가 완료된 보호 시트(20)가 배치된 경우에, 당해 보호 시트(20)의 상부 모서리부(20a1)가, 적층체 측을 향해 쓰러지지 않도록 지지하는 것이다.In addition, the extended protrusion 36b is on the pallet 7 side of the extended protrusion 36b, when the protective sheet 20 loaded on the pallet 7 is disposed, the upper part of the protective sheet 20 It supports so that the edge part 20a1 may not fall down toward the laminated body side.

[0068] 제2 핸드(37)는, 대략 직사각형상의 제2 본체부(37a)와, 제2 본체부(37a)의 상단으로부터 상방으로 연장되어 나오며 측면 뷰에서 역(逆) L자형인 누름 지그(37b)를 갖는다.[0068] The second hand 37 has a substantially rectangular second body portion 37a, and a pressing jig extending upward from the upper end of the second body portion 37a and having an inverted L-shape in a side view. (37b).

누름 지그(37b)는, 제2 본체부(37a)의 외측면에 배치되며, 당해 외측면을 따라 상방으로 연장되어 나오는 직사각형상의 기부(基部)(37b1)와, 기부(37b1)의 선단으로부터 팰릿(7) 측을 향해 돌출되는 볼록부(凸部)(37b2)를 갖는다.The pressing jig 37b is disposed on the outer surface of the second body portion 37a, and a rectangular base 37b1 extending upward along the outer surface, and a pallet from the tip of the base 37b1. (7) It has a convex part 37b2 which protrudes toward the side.

누름 지그(37b)의 볼록부(37b2)는, 제1 핸드(36)와 제2 핸드(37)를 닫힘 상태로 한 경우에, 제1 핸드(36)의 연장돌출부(36b)와 간섭하지 않는 위치에 배치되어 있다.The convex part 37b2 of the pressing jig 37b does not interfere with the extended protrusion 36b of the first hand 36 when the first hand 36 and the second hand 37 are in the closed state. placed in position.

누름 지그(37b)의 볼록부(37b2)는, 제1 핸드(36)와 제2 핸드(37)로 제1 보호 시트(20A)를 보지한 경우에, 볼록부(37b2)의 선단이, 측면 뷰에 있어서 제1 핸드(36)의 제1 본체부(36a)의 뒤쪽면(裏側面)보다도, 팰릿(7) 측으로 돌출되도록 형성되어 있다(도 8b 참조).When the first protective sheet 20A is held by the first hand 36 and the second hand 37, the convex portion 37b2 of the pressing jig 37b has the tip of the convex portion 37b2 on the side surface. It is formed so that it may protrude toward the pallet 7 side rather than the back surface of the 1st main body part 36a of the 1st hand 36 in a view (refer FIG. 8B).

제2 핸드(37)의 제2 본체부(37a)는, 정면 뷰에 있어서, 제1 핸드(36)의 제1 본체부(36a)와 거의 동일한 크기이다.The second body portion 37a of the second hand 37 is substantially the same size as the first body portion 36a of the first hand 36 in the front view.

제2 핸드(37)는, 제2 아암(39)의 한쪽 끝단에 고정되고, 제2 아암(39)의 다른 쪽 끝단은 제3 보지부(31)가 갖는 아암 축(도시 생략)에 지지된다.The second hand 37 is fixed to one end of the second arm 39 , and the other end of the second arm 39 is supported by an arm shaft (not shown) included in the third holding part 31 . .

제2 핸드(37)는, 제2 아암(39)을 구동함으로써 회동(回動) 가능하게 지지된다.The second hand 37 is rotatably supported by driving the second arm 39 .

제2 핸드(37)는, 클램프 기구(31a)의 닫힘 상태 시(도 7c 참조)에, 제2 본체부(37a)에 의해 제1 보호 시트(20A)의 상부 모서리부(20a1)의 하부를 보지하는 동시에, 도 7d에 나타낸 바와 같이, 볼록부(37b2)에 의해 제1 보호 시트(20A)의 상부 모서리부(20a1)를 만곡시키는 핸드이다.The second hand 37 holds the lower portion of the upper edge portion 20a1 of the first protective sheet 20A by the second body portion 37a when the clamp mechanism 31a is in the closed state (see Fig. 7C). While holding, as shown in FIG. 7D, it is a hand which curves the upper edge part 20a1 of the 1st protective sheet 20A by the convex part 37b2.

클램프 기구(31a)에서는, 보호 시트(20)를 파지할 때에는, 제1 핸드(36)가, 팰릿(7)의 제1 지지면(7a)과 대략 평행해지도록 보호 시트(20)의 배면 측에 배치되고, 제2 핸드(37)가, 제1 핸드(36)에 대해 개폐 가능하게 지지되어 있다.In the clamp mechanism 31a , when gripping the protective sheet 20 , the first hand 36 is on the back side of the protective sheet 20 so as to be substantially parallel to the first support surface 7a of the pallet 7 . , and the second hand 37 is supported so as to be able to open and close with respect to the first hand 36 .

또한, 볼록부(37b2)의 형상은, 본 실시형태와 같이 판형상에 한정하는 것은 아니며, 예컨대 막대형상, 반구형상 등이어도 되고, 단수 개 또는 복수 개 설치하는 구성이어도 된다.In addition, the shape of the convex part 37b2 is not limited to a plate shape like this embodiment, For example, a rod shape, a hemispherical shape, etc. may be sufficient, and the structure provided with a single piece or a plurality may be sufficient.

[0069] 제1 핸드(36)와 제2 핸드(37)는, 제1 아암(38)과 제2 아암(39)의 각 한쪽 끝단을 벌리는 방향으로, 제2 핸드(37)만을 회동시킴으로써 열림 상태로 하고, 제1 보호 시트(20A)의 폭방향 양단부를 파지할 때에는, 제1 아암(38)의 한쪽 끝단에 제2 아암(39)의 한쪽 끝단을 접근시키는 방향으로, 제2 핸드(37)만을 회동시킴으로써, 닫힘 상태가 된다(도 8a 참조).[0069] The first hand 36 and the second hand 37 are opened by rotating only the second hand 37 in a direction in which one end of each of the first arm 38 and the second arm 39 is spread apart. When holding both ends of the first protective sheet 20A in the width direction, the second hand 37 ) by rotating only the closed state (refer to Fig. 8A).

누름 지그(37b)는, 제1 핸드(36)와 제2 핸드(37)로 제1 보호 시트(20A)를 보지한 경우에, 제1 보호 시트(20A)의 상부 모서리부(20a1)를, 팰릿(7) 측을 향해 눌러 구부리는 지그이다.When the first protective sheet 20A is held by the first hand 36 and the second hand 37, the pressing jig 37b holds the upper edge portion 20a1 of the first protective sheet 20A, It is a jig which presses and bends toward the pallet (7) side.

또한, 본 실시형태에서는, 볼록부(37b2)의 선단이, 제1 핸드(36)의 제1 본체부(36a)의 뒤쪽면보다도 팰릿(7) 측으로 돌출되도록 형성되어 있지만, 특별히 한정하는 것은 아니다.In addition, in this embodiment, although the front-end|tip of the convex part 37b2 is formed so that it may protrude toward the pallet 7 side rather than the back surface of the 1st main-body part 36a of the 1st hand 36, it is not specifically limited. .

예컨대, 볼록부(37b2)의 선단은, 제1 핸드(36)와 제2 핸드(37)로 제1 보호 시트(20A)를 보지한 경우에, 적어도 제1 보호 시트(20A)에 접촉하며, 당해 접촉 부분을, 절곡하지 않고, 팰릿(7) 측으로 만곡시킬 수 있는 사이즈로 형성하면 된다.For example, the tip of the convex portion 37b2 is in contact with at least the first protective sheet 20A when the first protective sheet 20A is held by the first hand 36 and the second hand 37, What is necessary is just to form the said contact part in the size which can be curved to the pallet 7 side, without bending.

또한, 상술한, 제1 핸드(36)와 제2 핸드(37)에 의한 제1 보호 시트(20A)를 보지하는 동작은, 후술하는 제2 보호 시트(20B)에 대해서도 동일하게 실행되며, 적층체(LM)를 형성하는 공정에서 적용된다.In addition, the operation|movement of holding the 1st protection sheet 20A by the 1st hand 36 and the 2nd hand 37 mentioned above is similarly performed also for the 2nd protection sheet 20B mentioned later, and lamination|stacking It is applied in the process of forming the sieve LM.

[0070] 이와 같이, 제1 핸드(36)와 제2 핸드(37)를 구성함으로써, 유리판(GS)과 보호 시트(20)를 번갈아 배치시켜 이루어지는 적층체(LM)를 형성할 때, 제1 핸드(36)에 의해, 보호 시트(20)의 상부 모서리부(20a1)의 하부를 보지하는 동시에, 보호 시트(20)의 상부 모서리부(20a1)의 사이드부를 보지하고, 제2 핸드(37)에 의해, 보호 시트(20)의 상부 모서리부(20a1)의 하부를 보지하여, 보호 시트(20)의 상부 모서리부(20a1)의 절곡(이른바, 도그 이어)을 방지하는 것이 가능해진다.[0070] In this way, by configuring the first hand 36 and the second hand 37, when forming the laminate LM formed by alternately arranging the glass plate GS and the protective sheet 20, the first The hand 36 holds the lower portion of the upper edge portion 20a1 of the protective sheet 20 and holds the side portion of the upper edge portion 20a1 of the protective sheet 20, and the second hand 37 This makes it possible to hold the lower portion of the upper corner portion 20a1 of the protective sheet 20 and prevent bending (so-called dog ears) of the upper corner portion 20a1 of the protective sheet 20 .

이에 의해, 예컨대, 적층체(LM)의 수송 중에, 유리판(GS)의 상부 모서리부(20a1)끼리 접촉하여 손상되는 것을 방지할 수 있다.Thereby, for example, during transportation of the laminated body LM, it can prevent that the upper edge part 20a1 of the glass plate GS contacts and is damaged.

[0071] 또한, 도 7c에 나타낸 바와 같이, 곤포 장치(8)에 의하면, 상부 모서리부(20a1)를 보지하는 반송 척인 클램프 기구(25a)는, 적재 척인 클램프 기구(31a)의 상방에 위치하게 된다.7C, according to the packing apparatus 8, the clamp mechanism 25a which is a conveyance chuck which holds the upper edge part 20a1 is located above the clamp mechanism 31a which is a loading chuck. do.

이 때문에, 다음 보호 시트(20)를 반송하기 위해 클램프 기구(25a)를 상승시켜도, 클램프 기구(25a)가 클램프 기구(31a)와 간섭하지 않으므로, 보호 시트(20)의 반송 및 적재를 효율적으로 행할 수 있다.For this reason, even if the clamp mechanism 25a is raised in order to convey the next protection sheet 20, since the clamp mechanism 25a does not interfere with the clamp mechanism 31a, conveyance and loading of the protection sheet 20 can be efficiently carried out. can be done

[0072] 또한, 적재 척인 클램프 기구(31a)는, 보호 시트(20)의 상부 모서리부(20a1)의 하부 및 사이드부를 보지하는 제1 핸드(36)를, 팰릿(7) 측에 갖고 있다.[0072] Further, the clamp mechanism 31a serving as a loading chuck has a first hand 36 on the pallet 7 side for holding the lower portion and the side portion of the upper corner portion 20a1 of the protective sheet 20.

이에 의해, 팰릿(7)에 적재가 완료된 보호 시트(20)가, 팰릿(7) 측의 반대측(적층체 측)으로 쓰러져 있어도, 보호 시트(20)를 적재할 때, 팰릿(7) 측의 제1 핸드(36)의 연장돌출부(36b)로 보지하여 효율적으로 교정할 수 있다.Thereby, even if the protection sheet 20 which has been loaded on the pallet 7 is overturned to the opposite side (laminated body side) of the pallet 7 side, when loading the protection sheet 20, the pallet 7 side It can be efficiently corrected by holding it with the extended protrusion 36b of the first hand 36 .

이 때문에, 적재가 완료된 보호 시트(20)의 상부 모서리부(20a1)가, 적층체 측으로 쓰러져, 적재되는 보호 시트(20)와, 적재가 완료된 유리판(GS) 사이에 끼워지는 것을 방지할 수 있다.For this reason, it can prevent that the upper edge part 20a1 of the protective sheet 20 on which the stacking|stacking is completed falls to the laminated body side, and is pinched|interposed between the protective sheet 20 and the stacked glass plate GS. .

[0073] 또한, 곤포 장치(8)에 의하면, 적재 척인 클램프 기구(31a)가 갖는 다른 쪽 핸드인 제2 핸드(37)는, 보호 시트(20)의 상부 모서리부(20a1)의 하부를 보지하고 있다.[0073] Further, according to the packing device 8, the second hand 37, which is the other hand of the clamp mechanism 31a serving as the loading chuck, holds the lower portion of the upper edge portion 20a1 of the protective sheet 20. are doing

여기서, 보호 시트(20)를 팰릿(7)에 적재하는 클램프 기구(31a)는, 팰릿(7) 측의 핸드인 제1 핸드(36)를 개폐하면, 적재가 완료된 보호 시트(20)나 팰릿(7)과 접촉하기 때문에, 동작하지 않도록 고정되어 있다.Here, when the clamp mechanism 31a for loading the protection sheet 20 onto the pallet 7 opens and closes the first hand 36, which is a hand on the pallet 7 side, the protection sheet 20 or the pallet that is loaded Since it is in contact with (7), it is fixed so as not to operate.

이 때문에, 클램프 기구(31a)는, 다른 쪽 핸드인 제2 핸드(37)의 개폐에 따라, 보호 시트(20)를 보지하는 동시에 보지를 해제한다.For this reason, the clamp mechanism 31a holds the protective sheet 20 and releases the holding according to the opening and closing of the second hand 37, which is the other hand.

이 경우, 다른 쪽 핸드인 제2 핸드(37)가 상부 모서리부(20a1)의 사이드부를 보지하면, 제2 핸드(37)를 벌린 상태로 이동시킬 때, 반송 척인 클램프 기구(25a)와 간섭하기 쉬워진다.In this case, if the second hand 37, which is the other hand, holds the side portion of the upper corner portion 20a1, when moving the second hand 37 in an open state, it interferes with the clamp mechanism 25a as the transfer chuck. it gets easier

그러나, 상기와 같이, 다른 쪽 핸드인 제2 핸드(37)가, 상부 모서리부(20a1)의 하부를 보지하도록 구성하면, 클램프 기구(25a)와의 간섭을 용이하게 방지할 수 있다.However, as described above, if the second hand 37, which is the other hand, is configured to hold the lower portion of the upper corner portion 20a1, interference with the clamp mechanism 25a can be easily prevented.

[0074] 또한, 적재 척인 클램프 기구(31a)는, 보호 시트(20)의 상부 모서리부(20a1)를 만곡시키는 볼록부(37b2)를 갖고 있다.[0074] Further, the clamp mechanism 31a serving as the loading chuck has a convex portion 37b2 that curves the upper edge portion 20a1 of the protective sheet 20.

이에 의해, 클램프 기구(31a)에 의해 보호 시트(20)를 보지한 경우에, 볼록부(37b2)에 의해, 보호 시트(20)의 상부 모서리부(20a1)의 선단이 팰릿(7) 측으로 쓰러져, 적재되는 유리판(GS)에 끼워지는 것을 방지할 수 있다.Thereby, when the protection sheet 20 is held by the clamp mechanism 31a, the front-end|tip of the upper edge part 20a1 of the protection sheet 20 falls to the pallet 7 side by the convex part 37b2, and , it is possible to prevent being sandwiched in the loaded glass plate GS.

[0075] 또한, 곤포 장치(8)는, 시트 반송 장치(18)의 상류측에 배치되며, 원재 롤로부터 띠형상 시트 원재(19)를 풀어내어, 시트 반송 장치(18)에 공급하는 공급 장치(미도시)와, 띠형상 시트 원재(19)로부터 보호 시트(20)를 잘라내는 절단 장치(21)를 구비하고 있다.[0075] Further, the packing device 8 is disposed on the upstream side of the sheet conveying device 18, and is a feeding device that unwinds the strip-shaped sheet raw material 19 from the raw material roll and supplies it to the sheet conveying device 18. (not shown) and a cutting device 21 for cutting the protective sheet 20 from the strip-shaped sheet raw material 19 are provided.

시트 반송 장치(18)는, 절단 장치(21)로부터 잘라내어진 보호 시트(20)를 반송하고, 적재 장치인 제2 이송 기구(23)가, 보호 시트(20)의 양 표면 중에서, 상기 롤에 있어서 내주 측에 위치한 표면이 팰릿(7) 측에 위치하는 상태로, 보호 시트(20)를 적재하도록 구성되어 있다.The sheet conveying device 18 conveys the protection sheet 20 cut out from the cutting device 21 , and the second conveying mechanism 23 , which is a stacking device, transfers the protection sheet 20 from both surfaces of the protection sheet 20 to the roll. WHEREIN: It is comprised so that the protective sheet 20 may be loaded in the state located in the pallet 7 side with the surface located in the inner peripheral side.

원재 롤에서는, 띠형상 시트 원재(19)가 감긴 상태에 있기 때문에, 원재 롤로부터 띠형상 시트 원재(19)를 풀어내고, 그 띠형상 시트 원재(19)로부터 보호 시트(20)를 잘라내면, 보호 시트(20)는, 원래의 형상으로 돌아오려고 둥글게 되는 경향을 갖는다.In the raw material roll, since the strip-shaped sheet raw material 19 is in a wound state, when the strip-shaped sheet raw material 19 is unwound from the raw material roll and the protective sheet 20 is cut out from the strip-shaped sheet raw material 19, The protective sheet 20 has a tendency to become rounded to return to its original shape.

그 때문에, 보호 시트(20)의 양 표면 중에서, 롤에 있어서 내주 측에 위치한 표면을 팰릿(7) 측의 반대측(적층체 측)에 배치하면, 팰릿(7)에 적재가 완료된 보호 시트(20)가, 팰릿(7) 측의 반대측(적층체 측)으로 쓰러지기 쉬워진다.Therefore, among both surfaces of the protective sheet 20, if the surface located on the inner peripheral side of the roll is disposed on the opposite side (laminated body side) to the pallet 7 side, the protective sheet 20 loaded on the pallet 7 is completed. ) tends to fall on the opposite side (laminate side) of the pallet 7 side.

한편, 롤에 있어서, 내주 측에 위치한 표면을 팰릿(7) 측에 배치하면, 팰릿(7)에 적재가 완료된 보호 시트(20)가, 팰릿(7) 측으로 쓰러지기 쉬워진다.On the other hand, roll WHEREIN: When the surface located on the inner peripheral side is arrange|positioned on the pallet 7 side, the protective sheet 20 in which loading was completed on the pallet 7 will fall easily to the pallet 7 side.

이 때문에, 상기의 구성에 의하면, 팰릿(7)에 적재가 완료된 보호 시트(20)가, 팰릿(7) 측의 반대측(적층체 측)으로 쓰러지는 것을 저감할 수 있다.For this reason, according to said structure, it can reduce that the protection sheet 20 in which the loading on the pallet 7 was completed falls to the opposite side (laminated body side) of the pallet 7 side.

[0076] 이와 같이 하여, 제1 보호 시트(20A)가 제1 이송 기구(22)로부터 제2 이송 기구(23)로 건네진 후, 도 6 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 제2 이송 기구(23)는, 제1 보호 시트(20A)를 보지하고 있는 제3 보지부(31) 및 제4 보지부(32)를, 대기 위치로부터 제2 가이드 부재(33) 및 제3 가이드 부재(34)를 따라 진출시킨다.[0076] In this way, after the first protective sheet 20A is passed from the first transfer mechanism 22 to the second transfer mechanism 23, as shown in Figs. 6 and 9, the second transfer mechanism 23 ), the 3rd holding part 31 and the 4th holding part 32 holding the 1st protective sheet 20A, the 2nd guide member 33 and the 3rd guide member 34 from a stand-by position advance according to

제2 이송 기구(23)는, 제1 보호 시트(20A)를 팰릿(7)에 대한 적재 위치 PS1로 이동시키면, 제3 보지부(31) 및 제4 보지부(32)를 정지시킨다.The 2nd conveyance mechanism 23 will stop the 3rd holding part 31 and the 4th holding part 32 when 20 A of 1st protective sheets are moved to the stacking position PS1 with respect to the pallet 7 .

[0077] 제어 장치(24)는, 소정의 적재 위치에 제1 유리판(GS1)을 올려놓기 위해, 반송부(6)의 보지부(17)를 제어하여, 당해 제1 유리판(GS1)을 이동시킨다.[0077] The control apparatus 24 controls the holding part 17 of the conveyance part 6, and moves the said 1st glass plate GS1, in order to put the 1st glass plate GS1 in a predetermined|prescribed mounting position. make it

도 10에 있어서 실선으로 나타낸 바와 같이, 보지부(17)는, 팰릿(7)의 제2 지지면(7b)의 상방 위치에서 일시 정지한다.As shown by the solid line in FIG. 10 , the holding part 17 temporarily stops at the position above the 2nd support surface 7b of the pallet 7 .

그 후, 제어 장치(24)는, 보지부(17)를 제어하여, 제1 유리판(GS1)을 정지 위치로부터 소정의 적재 위치를 향해 비스듬히 하방(도 10에 있어서 화살표로 가리키는 방향)으로 이동시킨다.Then, the control apparatus 24 controls the holding part 17, and makes 1st glass plate GS1 move obliquely downward (direction indicated by an arrow in FIG. 10) from a stop position toward a predetermined mounting position. .

[0078] 제1 유리판(GS1)은, 제1 보호 시트(20A)에 겹쳐지도록, 팰릿(7)의 제2 지지면(7b)의 소정의 적재 위치에 놓인다.[0078] The first glass plate GS1 is placed at a predetermined stacking position on the second support surface 7b of the pallet 7 so as to overlap the first protective sheet 20A.

그 후, 반송부(6)의 보지부(17)는, 제1 유리판(GS1)의 보지를 해제하고, 절단부(5)로 이동한다.Then, the holding part 17 of the conveyance part 6 cancels holding|maintenance of 1st glass plate GS1, and moves to the cutting part 5.

제1 유리판(GS1)이 소정의 적재 위치에 놓이면, 제1 보호 시트(20A)는, 하단부(20c)가 제2 지지면(7b)으로부터 이격되며, 또한 제1 지지면(7a)과 제1 유리판(GS1)에 의해 끼인 상태가 된다.When the first glass plate GS1 is placed in the predetermined stacking position, the lower end 20c of the first protective sheet 20A is spaced apart from the second support surface 7b, and the first support surface 7a and the first It will be in the state pinched|interposed by glass plate GS1.

[0079] 제1 유리판(GS1)의 재치가 완료되면, 제2 이송 기구(23)의 제3 보지부(31) 및 제4 보지부(32)는, 제1 보호 시트(20A)의 보지를 해제한다.[0079] When mounting of the 1st glass plate GS1 is completed, the 3rd holding part 31 and the 4th holding part 32 of the 2nd conveyance mechanism 23 hold|maintain holding of the 1st protective sheet 20A. release

보다 구체적으로는, 제3 보지부(31)이면, 제2 핸드(37)만을 회동시킴으로써, 제1 보호 시트(20A)의 보지를 해제한다.More specifically, if it is the 3rd holding part 31, holding of the 1st protective sheet 20A is cancelled|released by rotating only the 2nd hand 37. As shown in FIG.

이 상태에서, 제3 보지부(31)는, 클램프 기구(31a)를 제1 유리판(GS1)의 폭방향을 따라 이동시킴으로써, 적층체(LM)로부터 제1 핸드(36)를 빼낸다.In this state, the 3rd holding part 31 takes out the 1st hand 36 from the laminated body LM by moving the clamping mechanism 31a along the width direction of 1st glass plate GS1.

그 후, 제2 이송 기구(23)의 제3 보지부(31) 및 제4 보지부(32)는, 다음 제2 보호 시트(20B)를 보지하도록 퇴피한다.Then, the 3rd holding part 31 and the 4th holding part 32 of the 2nd conveyance mechanism 23 are retracted so that the next 2nd protective sheet 20B may be hold|maintained.

또한, 다음 제2 보호 시트(20B)는, 시트 반송 장치(18)에 의해 보지되고, 제1 보호 시트(20A)와 마찬가지로 하여, 팰릿(7)에 놓인 제1 유리판(GS1)의 전면(前面) 측의 소정의 적재 위치로 이동된다.In addition, the next 2nd protective sheet 20B is hold|maintained by the sheet|seat conveyance apparatus 18, It carries out similarly to 20 A of 1st protective sheets, and is the front surface of 1st glass plate GS1 placed on the pallet 7 . ) is moved to a predetermined loading position on the side.

[0080] 상기의 동작을 반복함으로써, 소정 수(數)의 유리판(GS) 및 보호 시트(20)가 번갈아 적층된, 적층체(LM)가 구성된다.[0080] By repeating the above operation, a laminate LM in which a predetermined number of glass plates GS and protective sheets 20 are alternately laminated is constituted.

동시에, 적층체(LM)가 팰릿(7)에 적재되어 이루어지는, 곤포체(PC)가 구성된다.At the same time, the package PC in which the laminated body LM is mounted on the pallet 7 is comprised.

그 후, 적층체(LM)에 보호 커버가 씌워진다.Thereafter, a protective cover is applied to the laminate LM.

보호 커버는 팰릿(7)에 고정된다.The protective cover is fixed to the pallet (7).

이상에 의해, 곤포 공정 S6이 종료된다.As mentioned above, packing process S6 is complete|finished.

[0081] 본 발명은, 상기 실시형태의 구성에 한정되는 것은 아니며, 상술한 작용 효과에 한정되는 것도 아니다.[0081] The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, nor is it limited to the above-described operational effects.

본 발명은, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경이 가능하다.Various modifications are possible in the present invention without departing from the gist of the present invention.

[0082] 1 제조 장치
7 팰릿
8 곤포 장치
18 시트 반송 장치
20 보호 시트(시트재)
22 제1 이송 기구(반송 장치)
23 제2 이송 기구(적재 장치)
GS 유리판
LM 적층체[0082] 1 Manufacturing apparatus
7 pallets
8 packing device
18 sheet conveying device
20 Protection sheet (sheet material)
22 1st conveying mechanism (conveying apparatus)
23 Second transfer mechanism (loading device)
GS glass plate
LM Laminate

Claims

As a packing apparatus of a glass plate provided with the apparatus which mounts a rectangular glass plate on a pallet,
A conveying device for conveying a rectangular sheet material in a vertical posture;
A loading device for receiving the sheet material from the conveying device and loading it on the pallet is further provided;
The conveying device includes a conveying chuck for holding the sheet material,
The loading device includes a loading chuck for holding the sheet material,
One of the conveying chuck and the loading chuck has a hand for holding the upper corner of the sheet material, and the other hand holding the lower and side portions of the upper corner of the sheet material. having,
The packing apparatus of the glass plate characterized by the above-mentioned.

According to claim 1,
The conveying chuck has a hand for holding the upper edge of the sheet material,
The loading chuck has a hand for holding the lower portion and the side portion of the upper edge portion of the sheet material,
The packing apparatus of the glass plate characterized by the above-mentioned.

3. The method of claim 2,
The loading chuck has a hand holding a lower portion and a side portion of the upper edge portion of the sheet material on the pallet side,
The packing apparatus of the glass plate characterized by the above-mentioned.

4. The method of claim 3,
The other hand of the loading chuck holds the lower part of the upper edge of the sheet material,
The packing apparatus of the glass plate characterized by the above-mentioned.

5. The method of claim 4,
The loading chuck has a convex portion that curves the upper edge of the sheet material toward the pallet,
The packing apparatus of the glass plate characterized by the above-mentioned.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The packing device,
A supply device for unwinding and supplying the strip-shaped sheet material from the roll;
Further comprising a cutting device for cutting the sheet material from the strip-shaped sheet material,
The conveying device conveys the sheet material cut out from the cutting device,
wherein the loading device is configured to load the sheet material in a state where, among both surfaces of the sheet material, a surface located on an inner peripheral side of the roll is located on a pallet side,
The packing apparatus of the glass plate characterized by the above-mentioned.