KR20210088538A

KR20210088538A - The manufacturing method and manufacturing apparatus of a package

Info

Publication number: KR20210088538A
Application number: KR1020217010746A
Authority: KR
Inventors: 슈이치로 오쿠모토; 나오키 쿠마자키; 마모루 나카이; 사카에 우노; 쇼 키타가와
Original assignee: 니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤
Priority date: 2018-11-09
Filing date: 2019-10-16
Publication date: 2021-07-14
Also published as: WO2020095640A1; JP2020075752A; CN112770976B; JP7157927B2; CN112770976A

Abstract

본 발명은 유리판(GS)과 보호 시트(20)를 번갈아 적층해서 이루어지는 적층체(LM)를 종 자세로 팰릿(7)의 재치면(7b)에 재치함으로써 곤포체(PC)를 구성하는 곤포 공정(S6)을 포함한다. 곤포 공정(S6)은 팰릿(7)의 재치면(7b)의 높이(HL)를 측정하는 측정 공정과, 재치면(7b)의 높이(HL)에 따라 보호 시트(20)의 적재 높이(HS)를 조정하는 조정 공정을 포함한다.This invention is the packing process which comprises the package PC by mounting the laminated body LM which laminates|stacks the glass plate GS and the protective sheet 20 alternately on the mounting surface 7b of the pallet 7 in a vertical position. (S6). Packing process S6 is a measurement process of measuring height HL of mounting surface 7b of pallet 7, and stacking height HS of protective sheet 20 according to height HL of mounting surface 7b ), including an adjustment process to adjust the

Description

The manufacturing method and manufacturing apparatus of a package

본 발명은 적층체를 팰릿에 재치하여 이루어지는 곤포체의 제조 방법 및 제조 장치에 관한 것이다.This invention relates to the manufacturing method and manufacturing apparatus of the package which mount a laminated body on a pallet.

주지와 같이 액정 디스플레이(LCD), 유기 EL 디스플레이(OLED) 등의 플랫 패널 디스플레이(FPD)용의 유리 기판으로 대표되는 바와 같이 각종 분야에 이용되는 유리판에는 표면 결함이나 굴곡에 대해서 엄격한 제품 품위가 요구되는 것이 실정이다.As represented by glass substrates for flat panel displays (FPD) such as liquid crystal displays (LCD) and organic EL displays (OLED), as is well known, glass plates used in various fields require strict product quality with respect to surface defects and curvature. The situation is that it becomes.

이와 같은 요구를 충족하기 위해서 유리판의 제조 방법으로서 다운 드로우법이 널리 이용되고 있다. 이 다운 드로우법으로서는 오버플로우 다운 드로우법이나 슬롯 다운 드로우법이 공지이다.In order to satisfy such a request|requirement, the down-draw method is widely used as a manufacturing method of a glass plate. As this down-draw method, the overflow down-draw method and the slot-down draw method are known.

오버플로우 다운 드로우법은 단면이 대략 쐐기형인 성형체의 상부에 형성된 오버플로우 홈에 용융 유리를 흘려 넣고, 이 오버플로우 홈으로부터 양측으로 흘러넘친 용융 유리를 성형체의 양측의 측벽부를 따라 유하시키면서 성형체의 하단부에서 융합 일체화하여 유리 리본을 연속 성형한다는 것이다. 또한, 슬롯 다운 드로우법은 용융 유리가 공급되는 내화물의 저벽에 슬롯형상의 개구부가 형성되고, 이 개구부를 통해서 용융 유리를 유하시킴으로써 유리 리본을 연속 성형한다는 것이다.In the overflow down-draw method, molten glass is poured into an overflow groove formed in the upper part of the molded body having a substantially wedge-shaped cross section, and the molten glass overflowing from this overflow groove to both sides is flowed along the sidewalls of both sides of the molded body while flowing down the lower end of the molded body It is to continuously form a glass ribbon by fusion integration in Moreover, the slot-down draw method is that a slot-shaped opening part is formed in the bottom wall of the refractory body to which molten glass is supplied, and a glass ribbon is continuously shape|molded by flowing a molten glass through this opening part.

특히, 오버플로우 다운 드로우법에서는 성형된 유리 리본의 표리 양면이 성형 과정에 있어서 성형체의 어떠한 부위와도 접촉하지 않고 성형되므로 매우 평면도가 좋아 스크래치 등의 결함이 없는 불 다듬질면이 된다.In particular, in the overflow down-draw method, both sides of the molded glass ribbon are molded without contacting any part of the molded body during the molding process, so that the flatness is very good, so that the surface is not finished with defects such as scratches.

오버플로우 다운 드로우법을 사용하는 유리판의 제조 장치로서는 특허문헌 1에 개시되는 바와 같이 성형체를 내부에 갖는 성형부와, 성형부의 하방에 설치되는 서냉부와, 서냉부의 하방에 형성되는 냉각부 및 절단부를 구비한 것이 있다. 이 유리판의 제조 장치는 성형체의 정상부로부터 용융 유리를 넘치게 함과 아울러, 그 하단부에서 융합시킴으로써 유리 리본을 성형하고, 이 유리 리본을 서냉부에 통과시켜서 그 내부 변형을 제거하고, 냉각부에서 실온까지 냉각한 후에 절단부에서 유리 리본으로부터 소정 치수의 유리판을 잘라내도록 구성되어 있다.As a manufacturing apparatus of a glass plate using the overflow down-draw method, as disclosed in patent document 1, the shaping|molding part which has a molded object inside, the slow cooling part provided below the shaping|molding part, and the cooling part and cutting part formed below the slow cooling part. There is one equipped with While this glass plate manufacturing apparatus overflows a molten glass from the top of a molded object, it shape|molds a glass ribbon by fusing at the lower end, passes this glass ribbon through an annealing part, the internal distortion is removed, and it is from a cooling part to room temperature. It is comprised so that the glass plate of a predetermined dimension may be cut out from a glass ribbon by a cutting part after cooling.

잘라내어진 유리판은 절단부로부터 반출되고, 전용의 팰릿에 곤포되어 수송된다. 이 경우 팰릿 상에는 복수의 유리판이 수직 배치의 상태로 적층된다. 팰릿 상에 유리판을 수직 배치의 상태로 적재할 경우에는 유리판끼리의 직접 접촉에 의한 찰상의 발생 방지나, 수송 중의 유리판의 파손 방지 등을 목적으로 하여 유리판의 상호 간에 완충재나 스페이서로서의 보호 시트(시트재)가 개재된다. 이것에 의해 팰릿 상에는 유리판과 보호 시트를 번갈아 배치시켜서 이루어지는 적층체가 형성된다.The cut out glass plate is carried out from a cutting part, it is packed on the pallet for exclusive use, and is transported. In this case, on a pallet, several glass plate is laminated|stacked in the state of a vertical arrangement|positioning. When stacking glass plates in a vertical arrangement on a pallet, for the purpose of preventing the occurrence of abrasion due to direct contact between the glass plates or damage to the glass plates during transport, a protective sheet (sheet) as a cushioning material or spacer between the glass plates. re) is introduced. Thereby, the laminated body which arrange|positions a glass plate and a protective sheet alternately on a pallet is formed.

보호 시트를 팰릿에 재치하는 시트 공급 장치로서 특허문헌 2에는 띠형상 시트 원재를 절단해서 보호 시트를 형성하는 절단 수단과, 보호 시트를 유지하는 유지 수단을 구비한 것이 개시되어 있다. 유지 수단은 종 방향(상하 방향)과 횡 방향(전후 방향)으로 이동 가능하게 구성되어 있으며, 절단 수단의 근방 위치에서 유지한 보호 시트를 팰릿으로 이송한다.Patent Document 2 discloses a sheet feeding device for placing a protective sheet on a pallet, which includes a cutting means for cutting a strip-shaped sheet raw material to form a protective sheet, and a holding means for holding the protective sheet. The holding means is configured to be movable in the longitudinal direction (up-down direction) and the transverse direction (fore-and-aft direction), and the protective sheet held in the vicinity of the cutting means is transferred to a pallet.

일본 특허공개 2012-197185호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2012-197185 일본 특허공개 2014-223965호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2014-223965

적층체가 재치되는 팰릿은 적층체에 있어서의 유리판의 배면을 지지하는 배면 지지부와, 유리판의 저변을 지지하는 저면 지지부를 구비하고 있다. 배면 지지부는 연직 방향에 대해서 약간 경사지고, 저면 지지부는 수평 방향에 대해서 약간 경사져 있다. 이 구성에 의해 적층체는 연직 방향에 대해서 약간 경사진 수직 배치 자세로 팰릿에 지지된다.The pallet on which a laminated body is mounted is equipped with the back support part which supports the back surface of the glass plate in a laminated body, and the bottom support part which supports the base of a glass plate. The back support part is slightly inclined with respect to the vertical direction, and the bottom support part is slightly inclined with respect to the horizontal direction. With this configuration, the laminate is supported on the pallet in a vertical arrangement posture slightly inclined with respect to the vertical direction.

유리판을 적층체의 상태로 보관하거나 또는 수송하기 위해서 다수의 팰릿이 사용된다. 이 경우 각 팰릿의 저면 지지부 및 배면 지지부의 경사 각도에 오차가 있는 점에서 보호 시트의 팰릿으로의 재치 불량이 문제가 된다. 예를 들면, 보호 시트의 하단부의 위치가 지나치게 높으면 유리판의 유효부의 보호가 불충분해진다. 이 경우 수송 중에 유리판의 유효부끼리가 접촉해서 스크래치 날 우려가 있다. 여기에서 유효부란 제품이 되는 부분이며, 유리판의 가장자리부를 제외한 중앙 부분이다. 또는 보호 시트의 하단부의 위치가 지나치게 낮으면 이 보호 시트에 겹쳐지는 유리판의 하단부가 당해 보호 시트의 하부에 얹힌 상태가 될 경우가 있다. 이 경우 팰릿으로부터 보호 시트나 유리판을 인출할 때에 얹힌 상태의 유리판이 쓰러져서 파손될 우려가 있다.A number of pallets are used to store or transport the glass plates in a laminated state. In this case, since there is an error in the inclination angle of the bottom support part and the back support part of each pallet, the faulty placement of the protective sheet on the pallet becomes a problem. For example, when the position of the lower end of a protective sheet is too high, protection of the effective part of a glass plate will become inadequate. In this case, there exists a possibility that effective parts of a glass plate may contact and may scratch during transportation. Here, an effective part is a part used as a product, and is a center part except the edge part of a glass plate. Or when the position of the lower end of a protective sheet is too low, the lower end of the glass plate which overlaps with this protective sheet may be in the state which mounted on the lower part of the said protective sheet. In this case, when taking out a protection sheet and a glass plate from a pallet, there exists a possibility that the glass plate of the state on which it was mounted may fall and be damaged.

본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것이며, 보호 시트를 정밀도 좋게 팰릿에 재치하는 것을 기술적 과제로 한다.This invention was made in view of the said situation, and makes it a technical subject to mount a protection sheet on a pallet accurately.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 것이며, 유리판과 보호 시트를 번갈아 적층해서 이루어지는 적층체를 종 자세로 팰릿의 재치면에 재치함으로써 곤포체를 구성하는 곤포 공정을 포함하는 곤포체의 제조 방법이며, 상기 곤포 공정은 상기 팰릿의 상기 재치면의 높이를 측정하는 측정 공정과, 상기 재치면의 상기 높이에 따라 상기 보호 시트의 적재 높이를 조정하는 조정 공정을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is to solve the above problems, and is a method for manufacturing a package comprising a packing step of constructing a package by placing a laminate formed by alternately laminating a glass plate and a protective sheet on the mounting surface of a pallet in a vertical position, The said packing process includes the measuring process of measuring the height of the said mounting surface of the said pallet, and the adjustment process of adjusting the stacking height of the said protective sheet according to the said height of the said mounting surface, It is characterized by the above-mentioned.

이러한 구성에 의하면 측정 공정에 의해 팰릿의 재치면의 높이를 측정함으로써 보호 시트의 재치면에 대한 적재 위치의 높이를 정확하게 특정할 수 있다. 조정 공정에서는 측정 공정의 측정 결과에 의거하여 보호 시트의 적재 높이를 조정함으로써 당해 보호 시트를 재치면에 대해서 정밀도 좋게 재치할 수 있다.According to such a structure, the height of the mounting position with respect to the mounting surface of a protective sheet can be pinpointed accurately by measuring the height of the mounting surface of a pallet by a measuring process. In an adjustment process, the said protective sheet can be mounted accurately with respect to a mounting surface by adjusting the stacking height of a protective sheet based on the measurement result of a measuring process.

상기 방법에 있어서 상기 조정 공정에서는 상기 측정 공정에 있어서 측정된 상기 재치면의 상기 높이에 따라 상기 유리판의 적재 높이를 조정해도 좋다. 이것에 의해 보호 시트뿐만 아니라 유리판도 재치면에 대해서 정밀도 좋게 재치할 수 있다.In the said method, in the said adjustment process, you may adjust the stacking height of the said glass plate according to the said height of the said mounting surface measured in the said measuring process. Thereby, not only a protection sheet but a glass plate can also be mounted accurately with respect to a mounting surface.

상기 측정 공정에서는 레이저 거리계에 의해 상기 재치면의 상기 높이를 측정할 수 있다. 레이저 거리계는 팰릿에 접촉하는 일 없이 재치면의 높이를 측정할 수 있는 점에서 팰릿으로의 접촉에 의한 발진을 확실하게 방지할 수 있다.In the said measuring process, the said height of the said mounting surface can be measured with a laser rangefinder. Since a laser rangefinder can measure the height of a mounting surface without contacting a pallet, the oscillation by the contact with a pallet can be prevented reliably.

상기 측정 공정에서는 상기 적층체의 최전면에 위치하는 상기 보호 시트로부터 떨어진 측정 위치에서 상기 재치면의 상기 높이를 측정해도 좋다.In the said measuring process, you may measure the said height of the said mounting surface at the measuring position away from the said protective sheet located in the frontmost surface of the said laminated body.

보호 시트는 가요성을 갖기 때문에 이미 적재 위치에 배치되어 있는 보호 시트의 하단부 부근에 있어서의 재치면의 높이를 측정하고자 하면 당해 보호 시트의 하단부의 흔들림 등이 측정의 방해가 될 우려가 있다. 본 발명에서는 재치면에 형성되는 적층체의 최전면에 위치하는 보호 시트로부터 떨어진 위치에서 재치면의 높이를 측정함으로써 당해 재치면의 높이를 정밀도 좋게 측정할 수 있다.Since the protective sheet has flexibility, if the height of the mounting surface in the vicinity of the lower end of the protective sheet that has already been placed in the stacking position is measured, there is a fear that shaking of the lower end of the protective sheet or the like may interfere with the measurement. In this invention, the height of the said mounting surface can be accurately measured by measuring the height of the mounting surface in the position away from the protective sheet located in the frontmost surface of the laminated body formed in the mounting surface.

상기 곤포 공정은 시트 공급 장치에 의해 상기 보호 시트를 상기 팰릿에 공급하는 시트 공급 공정을 구비하고, 상기 시트 공급 장치는 상기 보호 시트를 종 방향으로 이송하는 제 1 이송 기구와, 상기 제 1 이송 기구로부터 상기 보호 시트를 받아서 횡 방향으로 이송하는 제 2 이송 기구와, 상기 제 1 이송 기구 및 상기제 2 이송 기구를 횡 방향으로 이동시키는 이동 기구를 구비하고, 상기 제 2 이송 기구가 상기 레이저 거리계를 구비하고 있어도 좋다.The packing step includes a sheet feeding step of supplying the protection sheet to the pallet by a sheet feeding device, the sheet feeding device comprising: a first conveying mechanism for longitudinally feeding the protection sheet; a second conveying mechanism for receiving the protective sheet from and transversely conveying, and a moving mechanism for laterally moving the first and second conveying mechanisms, wherein the second conveying mechanism controls the laser rangefinder You may have it ready.

기술한 바와 같이 적층체는 복수의 유리판 및 복수의 보호 시트를 번갈아 적층함으로써 구성된다. 본 발명에서는 이동 기구에 의해 제 2 이송 기구를 이동시킴으로써 팰릿의 재치면에 축차 재치되는 보호 시트의 적재 위치에 대응하도록 제 2 이송 기구에 구비한 레이저 거리계를 측정에 적합한 위치로 이동시킬 수 있다. 이것에 의해 적층체에 포함되는 복수의 보호 시트 각각을 정밀도 좋게 재치면에 재치할 수 있다.As described above, the laminate is constituted by alternately laminating a plurality of glass plates and a plurality of protective sheets. In the present invention, by moving the second conveying mechanism by the moving mechanism, the laser rangefinder provided in the second conveying mechanism can be moved to a position suitable for measurement so as to correspond to the stacking position of the protective sheet that is sequentially placed on the mounting surface of the pallet. Thereby, each of the some protection sheet contained in a laminated body can be mounted on a mounting surface with precision.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 것이며, 유리판을 팰릿의 재치면에 재치하는 유리 공급 장치와, 보호 시트를 상기 유리판에 겹치도록 배치하는 시트 공급 장치를 구비하는 곤포체의 제조 장치에 있어서, 상기 시트 공급 장치는 상기 재치면의 높이를 측정하는 측정부와, 상기 측정부에 의해 측정된 상기 재치면의 상기 높이에 따라 상기 보호 시트의 적재 높이를 조정하는 제어 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.This invention is for solving the said subject, The manufacturing apparatus of a package provided with the glass supply apparatus which mounts a glass plate on the mounting surface of a pallet, and the sheet supply apparatus which arrange|positions a protective sheet so that it may overlap with the said glass plate. The sheet feeding apparatus is characterized by comprising: a measuring unit for measuring the height of the mounting surface; and a control device for adjusting the stacking height of the protective sheet according to the height of the mounting surface measured by the measuring unit.

이러한 구성에 의하면 측정부에 의해 팰릿의 재치면의 높이를 측정함으로써 보호 시트의 재치면에 대한 적재 위치의 높이를 정확하게 특정할 수 있다. 시트 공급 장치의 제어 장치는 측정부의 측정 결과에 의거하여 보호 시트의 적재 높이를 조정함으로써 당해 보호 시트를 재치면에 대해서 정밀도 좋게 재치할 수 있다.According to such a structure, the height of the mounting position with respect to the mounting surface of a protective sheet can be pinpointed accurately by measuring the height of the mounting surface of a pallet with a measuring part. The control device of the sheet feeding device can accurately place the protective sheet on the mounting surface by adjusting the stacking height of the protective sheet based on the measurement result of the measurement unit.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

본 발명에 의하면 보호 시트를 정밀도 좋게 팰릿에 재치하는 것이 가능해진다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to mount a protective sheet on a pallet accurately.

도 1은 유리판의 제조 장치의 전체 구성을 나타내는 개념도이다.
도 2는 시트 공급 장치의 사시도이다.
도 3은 시트 공급 장치의 요부를 나타내는 확대 측면도이다.
도 4는 유리판, 적층체, 및 곤포체의 제조 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 5는 곤포 공정을 설명하기 위한 측면도이다.
도 6은 곤포 공정을 설명하기 위한 측면도이다.
도 7은 곤포 공정을 설명하기 위한 측면도이다.
도 8은 곤포 공정을 설명하기 위한 측면도이다.
도 9는 곤포 공정을 설명하기 위한 확대 측면도이다.
도 10은 곤포 공정을 설명하기 위한 측면도이다.
도 11은 곤포 공정을 설명하기 위한 확대 측면도이다.
도 12는 곤포 공정을 설명하기 위한 확대 측면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a conceptual diagram which shows the whole structure of the manufacturing apparatus of a glass plate.
2 is a perspective view of the sheet feeding device;
It is an enlarged side view which shows the principal part of a sheet|seat supply apparatus.
It is a flowchart which shows the manufacturing method of a glass plate, a laminated body, and a package.
It is a side view for demonstrating a packing process.
It is a side view for demonstrating a packing process.
It is a side view for demonstrating a packing process.
It is a side view for demonstrating a packing process.
It is an enlarged side view for demonstrating a packing process.
It is a side view for demonstrating a packing process.
It is an enlarged side view for demonstrating a packing process.
It is an enlarged side view for demonstrating a packing process.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다. 도 1~도 12는 본 발명에 의한 제조 장치 및 제조 방법의 일실시형태를 나타낸다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated, referring drawings. 1-12 show one Embodiment of the manufacturing apparatus and manufacturing method by this invention.

도 1에 나타내는 바와 같이 제조 장치(1)는 다운 드로우법에 의해 용융 유리(GM)를 유리 리본(GR)으로 연속적으로 성형하는 성형부(2)와, 성형부(2)의 하방에서 유리 리본(GR)의 내부 변형을 제거하는 서냉부(3)와, 서냉부(3)의 하방에 형성되는 냉각부(4)와, 냉각부(4)의 하방에 형성되는 절단부(5)와, 절단부(5)에 의해 유리 리본(GR)으로부터 잘라내어진 유리판(GS)을 이송하는 반송부(6)와, 유리판(GS)을 팰릿(7)에 재치하는 곤포부(8)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the manufacturing apparatus 1 is the below of the shaping|molding part 2 which shape|molds molten glass GM into the glass ribbon GR continuously by the down-draw method, and the shaping|molding part 2, a glass ribbon The slow cooling part 3 which removes the internal deformation|transformation of (GR), the cooling part 4 formed below the slow cooling part 3, the cutting part 5 formed below the cooling part 4, and the cut part The conveyance part 6 which conveys the glass plate GS cut out from the glass ribbon GR by (5), and the packing part 8 which mounts the glass plate GS on the pallet 7 are provided.

성형부(2)는 노벽의 내측에 오버플로우 다운 드로우법을 실행하는 성형체(9)와, 이 성형체(9)로부터 흘러넘친 용융 유리(GM)를 유리 리본(GR)으로서 추출하는 에지 롤러(10)를 구비한다.The shaping|molding part 2 is the edge roller 10 which extracts the molded object 9 which performs an overflow down-draw method inside a furnace wall, and the molten glass GM which overflowed from this molded object 9 as a glass ribbon GR. ) is provided.

성형체(9)는 장척형상으로 구성됨과 아울러, 정상부에 형성된 오버플로우 홈(11)과, 서로 대향하는 1쌍의 측벽부를 구성하는 수직면부(12) 및 경사면부(13)를 구비하고 있다. 1쌍의 경사면부(13)는 하방을 향해 점차 접근함으로써 교차하여 성형체(9)의 하단부(14)를 구성하고 있다. 에지 롤러(10)는 유리 리본(GR)의 폭 방향의 단부를 협지하도록 좌우 1세트의 롤러쌍으로서 구성된다.The molded body 9 is configured in a long shape, and has an overflow groove 11 formed on the top portion, and a vertical surface portion 12 and an inclined surface portion 13 constituting a pair of opposing side wall portions. The pair of inclined surface portions 13 intersect by gradually approaching downward to constitute the lower end portion 14 of the molded body 9 . The edge roller 10 is comprised as a pair of left and right one set of rollers so that the edge part of the width direction of the glass ribbon GR may be pinched|interposed.

서냉부(3)는 성형부(2)로부터 하강하는 유리 리본(GR)을 서냉해서 그 내부 변형을 제거한다. 즉, 서냉부(3) 내에는 소정 온도 구배를 갖도록 온도 설정이 이루어져 있다. 유리 리본(GR)은 서냉부(3) 내를 하강함에 따라 서서히 온도가 저하된다. 서냉부(3)는 내부에 배치된 상하 복수단의 가이드 롤러(15)를 통해서 유리 리본(GR)을 연직 하방으로 안내한다.The slow cooling part 3 slowly cools the glass ribbon GR descend|falling from the shaping|molding part 2, and the internal distortion is removed. That is, the temperature setting is made so as to have a predetermined temperature gradient in the slow cooling unit 3 . As the glass ribbon GR descend|falls in the inside of the slow cooling part 3, temperature falls gradually. The slow cooling unit 3 guides the glass ribbon GR vertically downward through the upper and lower plurality of guide rollers 15 arranged therein.

냉각부(4)는 서냉부(3)로부터 이송되는 유리 리본(GR)을 통과시킴으로써 유리 리본(GR)을 더 냉각한다. 냉각부(4)는 유리 리본(GR)을 실온 부근까지 냉각한다. 냉각부(4)에 의해 냉각된 유리 리본(GR)은 하방의 절단부(5)로 이송된다.The cooling part 4 further cools the glass ribbon GR by letting the glass ribbon GR conveyed from the slow cooling part 3 pass. The cooling part 4 cools the glass ribbon GR to room temperature vicinity. The glass ribbon GR cooled by the cooling part 4 is conveyed to the cutting part 5 below.

절단부(5)는 냉각부(4)로부터 하방으로 이송되는 유리 리본(GR)을 소정 치수로 절단하는 절할(折割) 장치(16)를 갖는다. 성형부(2)에 의해 연속 성형된 유리 리본(GR)은 이 절할 장치(16)에 의해 직사각형상으로 절단되어 유리판(GS)이 얻어진다. 필요에 따라 절단된 유리판(GS)의 폭 방향의 양단에 형성된 두께부(에지부)를 절단해서 제거하는 처리나 절단된 유리판(GS)의 검사가 행해진다. 절단된 유리판(GS)은 반송부(6)에 의해 절단부(5)로부터 반출되어 곤포부(8)로 이송된다.The cutting part 5 has the cutting device 16 which cut|disconnects the glass ribbon GR conveyed downward from the cooling part 4 to a predetermined dimension. The glass ribbon GR continuously shape|molded by the shaping|molding part 2 is cut|disconnected in rectangular shape by this cutting device 16, and glass plate GS is obtained. The process which cut|disconnects and removes the thickness part (edge part) formed in the both ends of the width direction of the cut|disconnected glass plate GS as needed, and the test|inspection of the cut|disconnected glass plate GS are performed. The cut|disconnected glass plate GS is carried out from the cut|disconnection part 5 by the conveyance part 6, and it is conveyed to the packing part 8.

반송부(6)는 유리판(GS)을 팰릿(7)에 재치하는 유리 공급 장치로서 구성된다. 반송부(6)는 유리판(GS)을 이동시키는 복수의 유지부(17)를 구비한다. 각 유지부(17)는 유리판(GS)을 파지 가능한 클램프 기구(17a)를 갖는다. 반송부(6)는 유지부(17)의 클램프 기구(17a)에 의해 유리판(GS)의 상부(GSa)를 파지함과 아울러, 유리판(GS)의 표면이 그 이동 방향에 면하도록 당해 유리판(GS)을 반송한다. 또한, 반송부(6)는 유리판(GS)의 하부(GSb)를 유지하는 일 없이 당해 유리판(GS)을 반송한다. 또한, 각 유지부(17)는 로봇 암 그 외의 각종 이동 기구에 의해 3차원적으로 이동할 수 있다. 또한, 반송되는 유리판(GS)의 두께는, 예를 들면 0.3~3.0㎜가 되지만 이 범위에 한정되지 않는다.The conveyance part 6 is comprised as a glass supply apparatus which mounts the glass plate GS on the pallet 7 . The conveyance part 6 is equipped with the some holding part 17 which moves the glass plate GS. Each holding part 17 has the clamp mechanism 17a which can hold|grind the glass plate GS. While the conveyance part 6 holds the upper part GSa of the glass plate GS by the clamp mechanism 17a of the holding part 17, the said glass plate ( GS) is returned. Moreover, the conveyance part 6 conveys the said glass plate GS, without holding|maintaining the lower part GSb of the glass plate GS. In addition, each holding part 17 can be moved three-dimensionally by a robot arm and other various movement mechanisms. In addition, although the thickness of glass plate GS conveyed will be 0.3-3.0 mm, for example, it is not limited to this range.

곤포부(8)는 보호 시트(20)를 팰릿(7)에 공급하는 시트 공급 장치(18)를 구비한다. 시트 공급 장치(18)는 원재 롤로부터 송출된 띠형상 시트 원재(19)로부터 보호 시트(20)를 잘라내는 절단 장치(21)와, 절단 장치(21)의 하방에 배치되고, 또한 보호 시트(20)를 종 방향으로 이송하는 제 1 이송 기구(22)와, 보호 시트(20)를 횡 방향으로 이송하는 제 2 이송 기구(23)와, 제 1 이송 기구(22) 및 제 2 이송 기구(23)를 주로 제어하는 제어 장치(24)를 구비한다.The packing unit 8 is provided with a sheet feeding device 18 that supplies the protective sheet 20 to the pallet 7 . The sheet feeding device 18 is arranged below the cutting device 21 for cutting the protective sheet 20 from the strip-shaped sheet raw material 19 sent out from the raw material roll, and the cutting device 21, and further includes a protective sheet ( A first transport mechanism 22 for transporting 20 in the longitudinal direction, a second transport mechanism 23 for transporting the protective sheet 20 in the transverse direction, a first transport mechanism 22 and a second transport mechanism ( 23) is provided with a control device 24 that mainly controls.

곤포부(8)에서는 반송부(6) 및 시트 공급 장치(18)의 동작에 의해 유리판(GS)과 보호 시트(20)가 종 자세로 번갈아 팰릿(7)에 적층된다. 팰릿(7)은 유리판(GS)의 일방의 표면 및 보호 시트(20)의 일방의 면을 지지하는 제 1 지지면(7a)과, 유리판(GS)의 하단부(GSc)를 지지하는 제 2 지지면(7b)(재치면)을 갖는다. 제 1 지지면(7a)과 제 2 지지면(7b)은 90°를 이루도록 교차하고 있다. 제 1 지지면(7a)은 연직 방향에 대해서 소정 각도로 경사져 있다. 또한, 제 2 지지면(7b)은 수평 방향에 대해서 소정 각도로 경사져 있다. 제 2 지지면(7b)은 완충 부재(7c)에 의해 지지되어 있다. 완충 부재(7c)는 탄성체 또는 발포 수지 등에 의해 시트형상으로 구성된다.In the packing part 8, the glass plate GS and the protection sheet 20 are laminated|stacked on the pallet 7 alternately by the operation|movement of the conveyance part 6 and the sheet|seat supply apparatus 18 in a vertical position. The pallet 7 supports the 1st support surface 7a which supports the one surface of the one surface of the glass plate GS, and the one surface of the protection sheet 20, and the 2nd support which supports the lower end GSc of the glass plate GS. It has a surface 7b (a mounting surface). The 1st support surface 7a and the 2nd support surface 7b cross|intersect so that 90 degrees may be formed. The first support surface 7a is inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction. Further, the second support surface 7b is inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal direction. The 2nd support surface 7b is supported by the buffer member 7c. The buffer member 7c is formed in a sheet shape by an elastic body or foamed resin or the like.

또한, 시트 공급 장치(18)에 의해 공급되는 띠형상 시트 원재(19)(보호 시트(20))로서는 수지 시트, 종이 그 외의 각종 재질의 것이 사용된다. 수지 시트로서는 고발포 폴리에틸렌 시트 등의 발포 수지 시트가 적합하게 사용될 수 있다. 띠형상 시트 원재(19)(보호 시트(20))의 두께는 0.05~2.00㎜가 되지만 이 범위에 한정되는 것은 아니다.In addition, as the strip|belt-shaped sheet|seat raw material 19 (protective sheet 20) supplied by the sheet|seat supply apparatus 18, the thing of various materials other than a resin sheet is used. As a resin sheet, foamed resin sheets, such as a high foaming polyethylene sheet, can be used suitably. Although the thickness of the strip|belt-shaped sheet|seat raw material 19 (protection sheet 20) is set to 0.05-2.00 mm, it is not limited to this range.

절단 장치(21)는 제 1 이송 기구(22)에 의해 띠형상 시트 원재(19)의 일부를 유지한 상태로 그 절단날(21a)에 의해 당해 띠형상 시트 원재(19)를 절단한다. 절단 장치(21)는 제 1 이송 기구(22)에 지지되어 있다.The cutting device 21 cuts the strip-shaped sheet raw material 19 with its cutting blade 21a in a state where a part of the strip-shaped sheet raw material 19 is held by the first conveying mechanism 22 . The cutting device 21 is supported by the 1st conveyance mechanism 22. As shown in FIG.

제 1 이송 기구(22)는 종 방향으로 이동 가능한 제 1 유지부(25) 및 제 2 유지부(26)와 각 유지부(25, 26)를 안내하는 제 1 가이드 부재(27)를 구비한다.The first conveying mechanism 22 includes a first holding portion 25 and a second holding portion 26 movable in the longitudinal direction, and a first guide member 27 for guiding the respective holding portions 25 and 26 . .

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이 제 1 유지부(25)는 보호 시트(20)에 있어서의 상부(20a)의 폭 방향 단부를 유지한다. 제 2 유지부(26)는 보호 시트(20)에 있어서의 하부(20b)의 폭 방향 단부를 유지한다. 각 유지부(25, 26)는 보호 시트(20)의 폭 방향 양단부를 유지하는 클램프 기구(25a, 26a)를 갖는다.1 and 2, the 1st holding part 25 holds the width direction edge part of the upper part 20a in the protective sheet 20. As shown in FIG. The second holding portion 26 holds the end portion in the width direction of the lower portion 20b of the protective sheet 20 . Each holding portion 25 , 26 has clamp mechanisms 25a , 26a for holding both ends of the protective sheet 20 in the width direction.

제 1 가이드 부재(27)는 각 유지부(25, 26)를 종 방향(상하 방향)으로 안내하는 장척형상의 부재이다. 제 1 가이드 부재(27)는 연직 방향에 대해서 소정 각도로 경사져 있다. 제 1 가이드 부재(27)의 경사 각도는 팰릿(7)의 제 1 지지면(7a)의 경사 각도와 동일하게 되는 것이 바람직하다.The 1st guide member 27 is a long-shaped member which guides each holding part 25, 26 in the longitudinal direction (up-down direction). The first guide member 27 is inclined at a predetermined angle with respect to the vertical direction. The inclination angle of the first guide member 27 is preferably made equal to the inclination angle of the first supporting surface 7a of the pallet 7 .

제 1 가이드 부재(27)는 각 유지부(25, 26)를 종 방향으로 이동시키는 구동 기구를 구비한다. 이 구동 기구는 벨트 전달 기구로 이루어지지만 이 구성에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 볼나사 기구, 랙 앤드 피니언 기구, 리니어 모터 등으로 구성되어도 좋다.The first guide member 27 is provided with a drive mechanism for moving the respective holding portions 25 and 26 in the longitudinal direction. Although this drive mechanism consists of a belt transmission mechanism, it is not limited to this structure, For example, you may be comprised with a ball screw mechanism, a rack-and-pinion mechanism, a linear motor, etc.

제 1 가이드 부재(27)는 팰릿(7)의 상방에 배치된 이동 기구(28)에 매달려 지지되어 있다. 이동 기구(28)는 기대부(29)와 이동부(30)의 상하 2개로 분할되어 있다. 기대부(29)는 건물의 구조물인 들보에 고정되어 있다. 이동부(30)는 횡 방향으로 이동 가능해지도록 기대부(29)의 하면에 지지되어 있다. 기대부(29)는 수평 방향에 대해서 경사지는 횡 방향으로 이동부(30)를 이동시킨다. 즉, 이동부(30)는 팰릿(7)에 있어서 경사면으로서 구성되는 제 2 지지면(7b)과 평행인 횡 방향으로 이동할 수 있다. 기대부(29)는 이동부(30)를 횡 방향으로 이동시키는 구동 기구를 구비한다. 이 구동 기구는, 예를 들면 볼나사 기구, 랙 앤드 피니언 기구, 리니어 모터, 벨트 전달 기구 등으로 구성된다.The 1st guide member 27 is suspended and supported by the moving mechanism 28 arrange|positioned above the pallet 7 . The moving mechanism 28 is divided into two upper and lower parts of the base part 29 and the moving part 30 . The base 29 is fixed to a beam which is a structure of the building. The moving part 30 is supported by the lower surface of the base part 29 so that it may move in a lateral direction. The base part 29 moves the moving part 30 in the lateral direction inclined with respect to the horizontal direction. That is, the moving part 30 can move in the lateral direction parallel to the 2nd support surface 7b comprised as an inclined surface in the pallet 7 . The base part 29 is provided with a drive mechanism which moves the moving part 30 laterally. This drive mechanism is comprised by a ball screw mechanism, a rack-and-pinion mechanism, a linear motor, a belt transmission mechanism, etc., for example.

제 2 이송 기구(23)는 보호 시트(20)를 유지하는 제 3 유지부(31) 및 제 4 유지부(32)와, 각 유지부(31, 32)를 횡 방향으로 이동시키는 제 2 가이드 부재(33) 및 제 3 가이드 부재(34)와, 팰릿(7)의 제 2 지지면(7b)(재치면)의 높이(HL)를 측정하는 측정부(35)를 구비한다.The second transport mechanism 23 includes a third holding part 31 and a fourth holding part 32 for holding the protective sheet 20, and a second guide for moving the respective holding parts 31 and 32 in the lateral direction. The member 33 and the 3rd guide member 34, and the measuring part 35 which measures the height HL of the 2nd support surface 7b (mounting surface) of the pallet 7 are provided.

제 3 유지부(31)는 보호 시트(20)의 상부(20a)를 유지하고, 제 4 유지부(32)는 보호 시트(20)의 하부(20b)를 유지한다. 각 유지부(31, 32)는 보호 시트(20)를 파지 가능한 1쌍의 클램프 기구(31a, 32a)를 갖는다(도 2 참조).The third holding part 31 holds the upper part 20a of the protective sheet 20 , and the fourth holding part 32 holds the lower part 20b of the protective sheet 20 . Each holding part 31, 32 has a pair of clamping mechanism 31a, 32a which can hold the protective sheet 20 (refer FIG. 2).

제 2 가이드 부재(33) 및 제 3 가이드 부재(34)는 제 1 가이드 부재(27)에 교차(예를 들면, 직교)하는 장척형상의 부재이다. 제 2 가이드 부재(33) 및 제 3 가이드 부재(34)는 제 1 가이드 부재(27)에 고정되어 있다. 따라서, 제 2 가이드 부재(33) 및 제 3 가이드 부재(34)는 이동 기구(28)에 의한 제 1 가이드 부재(27)의 이동에 따라 횡 방향의 위치를 변경하도록 구성된다. 제 2 가이드 부재(33) 및 제 3 가이드 부재(34)는 수평 방향에 대해서 소정 각도로 경사져 있다. 제 2 가이드 부재(33) 및 제 3 가이드 부재(34)의 경사 각도는 팰릿(7)의 제 2 지지면(7b)의 경사 각도와 동일하게 되는 것이 바람직하다. 제 2 가이드 부재(33) 및 제 3 가이드 부재(34)는 제 3 유지부(31) 및 제 4 유지부(32)를 횡 방향(경사 방향)으로 이동 가능하게 지지하고 있다.The second guide member 33 and the third guide member 34 are elongate members that intersect (for example, orthogonal to) the first guide member 27 . The second guide member 33 and the third guide member 34 are fixed to the first guide member 27 . Accordingly, the second guide member 33 and the third guide member 34 are configured to change positions in the lateral direction in accordance with the movement of the first guide member 27 by the moving mechanism 28 . The second guide member 33 and the third guide member 34 are inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal direction. The angle of inclination of the second guide member 33 and the third guide member 34 is preferably made equal to the angle of inclination of the second support surface 7b of the pallet 7 . The 2nd guide member 33 and the 3rd guide member 34 support the 3rd holding part 31 and the 4th holding part 32 movably in the lateral direction (inclination direction).

제 2 가이드 부재(33) 및 제 3 가이드 부재(34)는 당해 제 3 유지부(31) 및 제 4 유지부(32)를 횡 방향으로 이동시키기 위한 구동 기구를 갖는다. 구동 기구는 벨트 전달 기구, 볼나사 기구, 랙 앤드 피니언 기구, 리니어 모터 등의 이동 기구에 의해 구성된다. 이것에 의해 제 3 유지부(31) 및 제 4 유지부(32)는 소정 경사 방향(횡 방향)을 따라 출퇴 가능하게 구성된다.The second guide member 33 and the third guide member 34 have a drive mechanism for moving the third holding part 31 and the fourth holding part 32 in the lateral direction. The drive mechanism is constituted by a movement mechanism such as a belt transmission mechanism, a ball screw mechanism, a rack-and-pinion mechanism, and a linear motor. Thereby, the 3rd holding|maintenance part 31 and the 4th holding|maintenance part 32 are comprised so that moving in and out is possible along a predetermined inclination direction (transverse direction).

측정부(35)는 비접촉식으로 팰릿(7)의 제 2 지지면(7b)(재치면)의 높이(HL)를 측정한다. 측정부(35)는, 예를 들면 레이저 거리계에 의해 구성되지만 이 구성에 한정되는 것은 아니다. 측정부(35)는 제 3 가이드 부재(34)의 하면의 중도부에 고정되어 있다. 이것에 의해 측정부(35)는 이동 기구(28)에 의한 제 3 가이드 부재(34)의 이동에 따라 횡 방향에서의 위치를 변경 가능하게 구성된다.The measuring part 35 measures the height HL of the 2nd support surface 7b (mounting surface) of the pallet 7 in a non-contact manner. Although the measuring part 35 is comprised by, for example, a laser rangefinder, it is not limited to this structure. The measuring part 35 is being fixed to the middle part of the lower surface of the 3rd guide member 34. As shown in FIG. Thereby, the measurement part 35 is comprised so that the position in the lateral direction can be changed according to the movement of the 3rd guide member 34 by the movement mechanism 28. As shown in FIG.

측정부(35)는 제 3 유지부(31) 및 제 4 유지부(32)가 보호 시트(20)를 팰릿(7)에 재치하기 전에 제 2 지지면(7b)을 향해 레이저 광(L)을 조사한다. 도 3에 나타내는 바와 같이 측정부(35)는 당해 측정부(35)와 제 2 지지면(7b)에 있어서의 측정 위치(PL)의 거리(D1)를 측정한다. 이 거리(D1)를 사용하면 측정 위치(PL)에 있어서의 제 2 지지면(7b)의 높이(HL)를 산출할 수 있다. 측정 위치(PL)는 보호 시트(20)의 적재 위치(PS)로부터 떨어진 위치로 설정된다. 보호 시트(20)의 적재 위치(PS)부터 측정부(35)(측정 위치(PL))까지의 거리(D2)는, 예를 들면 10~100㎜가 되는 것이 바람직하다. 또한, 도 3에서는 팰릿(7)에 있어서의 완충 부재(7c)의 기재를 생략하고 있다(도 9, 도 11, 도 12에 있어서 동일).The measuring part 35 is laser beam L toward the 2nd support surface 7b before the 3rd holding part 31 and the 4th holding part 32 place the protection sheet 20 on the pallet 7 investigate As shown in FIG. 3 , the measurement unit 35 measures the distance D1 between the measurement unit 35 and the measurement position PL in the second support surface 7b. If this distance D1 is used, the height HL of the 2nd support surface 7b in the measurement position PL can be calculated. The measurement position PL is set to a position away from the stacking position PS of the protective sheet 20 . It is preferable that the distance D2 from the stacking position PS of the protective sheet 20 to the measurement part 35 (measurement position PL) be 10-100 mm, for example. In addition, in FIG. 3, description of the buffer member 7c in the pallet 7 is abbreviate|omitted (it is the same in FIG. 9, FIG. 11, and FIG. 12).

제어 장치(24)는 반송부(6)에 있어서의 유리판(GS)의 파지 및 파지 해제, 승강 동작, 이동 및 정지 등에 의한 동작을 제어한다. 제어 장치(24)는 제 1 이송 기구(22), 및 제 2 이송 기구(23), 및 이동 기구(28)를 제어함으로써 보호 시트(20)의 하단부(20c)를 팰릿(7)의 제 2 지지면(7b)으로부터 일정한 거리(D3)로 떨어뜨린 상태로 당해 보호 시트(20)를 팰릿(7)의 제 1 지지면(7a) 또는 팰릿(7)에 재치되어 있는 유리판(GS)에 겹칠(접촉시킬) 수 있다. 또한, 제어 장치(24)는 측정부(35)에 의해 측정된 데이터에 의거하여 반송부(6)의 유지부(17), 각 이송 기구(22, 23)를 제어함으로써 이송 중의 보호 시트(20)의 위치 및 유리판(GS)의 위치를 조정할 수 있다.The control apparatus 24 controls the operation|movement by holding|gripping and holding|grinding cancellation|release of the glass plate GS in the conveyance part 6, raising/lowering operation, a movement, and a stop. The control device 24 controls the first conveying mechanism 22 , the second conveying mechanism 23 , and the moving mechanism 28 to control the lower end 20c of the protective sheet 20 to the second of the pallet 7 . The protective sheet 20 is placed on the first support surface 7a of the pallet 7 or the glass plate GS mounted on the pallet 7 in a state separated from the support surface 7b by a certain distance D3. can be (touched). In addition, the control device 24 controls the holding unit 17 of the conveying unit 6 and the respective conveying mechanisms 22 and 23 based on the data measured by the measuring unit 35 to control the protective sheet 20 during conveying. ) and the position of the glass plate GS can be adjusted.

제어 장치(24)는, 예를 들면 CPU, ROM, RAM, HDD, 모니터, 입출력 인터페이스 등의 각종 하드웨어를 실장하는 컴퓨터(PC 등)를 포함한다. 제어 장치(24)는 각종 연산을 실행하는 연산 처리부(CPU)와, 각종 데이터를 저장하는 기억부(ROM, RAM, HDD)와, 반송부(6), 각 이송 기구(22, 23), 이동 기구(28), 및 측정부(35)에 대한 신호의 송수신을 실행하는 통신부를 구비한다.The control device 24 includes, for example, a computer (such as a PC) on which various hardware such as a CPU, ROM, RAM, HDD, monitor, and input/output interface is mounted. The control device 24 includes an arithmetic processing unit (CPU) for executing various calculations, a storage unit (ROM, RAM, HDD) for storing various data, a conveying unit 6, each conveying mechanism 22, 23, and moving A device 28 and a communication unit for transmitting and receiving signals to and from the measuring unit 35 are provided.

제어 장치(24)의 연산 처리부는 측정부(35)에 의해 측정된 데이터, 기억부에 보존되어 있는 데이터, 및 프로그램 등에 의거하여 팰릿(7)의 제 2 지지면(7b)에 적재되는 유리판(GS) 및 보호 시트(20)의 적재 높이(HG, HS)(도 3 참조)를 산출한다. 적재 위치(PS)에 재치되는 보호 시트(20)의 적재 높이(HS)는 당해 적재 위치(PS)에 있어서의 제 2 지지면(7b)의 높이(HPS)에 제 2 지지면(7b)과 보호 시트(20)의 하단부(20c)의 이간 거리(D3)를 가산한 것이다(HS=HPS+D3).The arithmetic processing unit of the control device 24 is a glass plate mounted on the second support surface 7b of the pallet 7 based on the data measured by the measuring unit 35, the data stored in the storage unit, and a program. GS) and the stacking heights HG and HS of the protective sheet 20 (see FIG. 3 ) are calculated. The stacking height HS of the protective sheet 20 placed at the stacking position PS is the second support surface 7b and the height HPS of the second support surface 7b in the stacking position PS. It is the addition of the separation distance D3 of the lower end part 20c of the protective sheet 20 (HS=HPS+D3).

제어 장치(24)의 기억부에는 각종 팰릿(7)에 있어서의 제 2 지지면(7b)의 경사 각도, 유리판(GS)의 크기, 두께, 보호 시트(20)의 크기, 두께, 상기 거리(D1~D3), 유리판(GS), 보호 시트(20)의 위치(높이) 조정을 위한 기준값, 반송부(6), 및 각 이송 기구(22, 23)의 위치 데이터, 그 외의 데이터, 및 각 데이터에 의거하여 보호 시트(20) 및 유리판(GS)의 적절한 적재 위치(PG, PS) 및 적재 높이(HG, HS)를 산출하기 위한 프로그램이 보존되어 있다.In the storage unit of the control device 24, the inclination angle of the second support surface 7b of the various pallets 7, the size and thickness of the glass plate GS, the size, thickness, and the distance ( D1-D3), the glass plate GS, the reference value for position (height) adjustment of the protection sheet 20, the conveyance part 6, and the position data of each conveyance mechanism 22, 23, other data, and each A program for calculating appropriate stacking positions PG and PS and stacking heights HG and HS of the protective sheet 20 and the glass plate GS based on the data is stored.

제어 장치(24)의 통신부는 반송부(6), 각 이송 기구(22, 23), 이동 기구(28), 및 측정부(35)에 대해서 통신 가능하게 접속되어 있다.The communication unit of the control device 24 is communicatively connected to the conveying unit 6 , the respective conveying mechanisms 22 and 23 , the moving mechanism 28 , and the measuring unit 35 .

이하, 상기 구성의 제조 장치(1)에 의해 유리판(GS)을 제조하는 방법, 유리판(GS)과 보호 시트(20)를 적층시켜서 이루어지는 적층체(LM)를 제조하는 방법, 및 적층체(LM)를 팰릿(7)에 재치해서 이루어지는 곤포체(PC)를 제조하는 방법에 대해서 설명한다.Hereinafter, the method of manufacturing the glass plate GS by the manufacturing apparatus 1 of the said structure, the method of manufacturing the laminated body LM which laminates|stacks the glass plate GS and the protective sheet 20, and the laminated body LM The method of manufacturing the package PC formed by mounting ) on the pallet 7 is demonstrated.

본 방법은 도 4에 나타내는 바와 같이 성형 공정(S1), 서냉 공정(S2), 냉각 공정(S3), 절단 공정(S4), 반송 공정(S5), 및 곤포 공정(S6)을 주로 구비한다.As shown in FIG. 4, this method is mainly equipped with a shaping|molding process (S1), a slow cooling process (S2), a cooling process (S3), a cutting process (S4), a conveyance process (S5), and a packing process (S6).

성형 공정(S1)에서는 성형부(2)의 성형체(9)에 공급된 용융 유리(GM)가 오버플로우 홈(11)으로부터 흘러넘쳐 수직면부(12) 및 경사면부(13)를 따라 이동해서 유하한다. 용융 유리(GM)는 성형체(9)의 하단부(14)에 있어서 융합 일체화해서 유리 리본(GR)으로서 성형된다. 에지 롤러(10)는 이 유리 리본(GR)의 폭 방향에 있어서의 각 단부를 협지함과 아울러, 당해 유리 리본(GR)을 하방으로 안내한다.In the shaping|molding process S1, the molten glass GM supplied to the molded object 9 of the shaping|molding part 2 overflows from the overflow groove 11, moves along the vertical surface part 12 and the inclined surface part 13, and flows do. Molten glass GM is fusion-integrated in the lower end 14 of the molded object 9, and is shape|molded as glass ribbon GR. The edge roller 10 guides the said glass ribbon GR below while clamping each edge part in the width direction of this glass ribbon GR.

서냉 공정(S2)에서는 성형부(2)로부터 하강해 온 유리 리본(GR)이 서냉부(3)를 통과한다. 이때 유리 리본(GR)은 가이드 롤러(15)에 의해 하방으로 안내되면서 소정 온도 구배에 따라 서냉되어 그 내부 변형이 제거된다.At the slow cooling process S2, the glass ribbon GR which has descend|falled from the shaping|molding part 2 passes the slow cooling part 3. As shown in FIG. At this time, the glass ribbon GR is slowly cooled according to a predetermined temperature gradient while being guided downward by the guide roller 15 to remove its internal deformation.

냉각 공정(S3)에 있어서 유리 리본(GR)은 냉각부(4)에 있어서의 자연 냉각에 의해 더 냉각된다. 그 후 유리 리본(GR)은 절단 공정(S4)에 있어서 절할 장치(16)에 의해 소정 치수의 유리판(GS)으로서 잘라내어진다. 절단에 의해 직사각형으로 구성된 유리판(GS)은 반송 공정(S5)에 의해 절단부(5)로부터 배출되고, 곤포부(8)에 배치되는 팰릿(7)을 향해서 반송된다. 또한, 절단 공정(S4)과 반송 공정(S5) 사이에는 필요에 따라 유리판(GS)의 폭 방향의 양단에 형성된 두께부를 절단해서 제거하는 공정이나 유리판(GS)을 검사하는 공정이 형성된다.In a cooling process S3, the glass ribbon GR is further cooled by the natural cooling in the cooling part 4 . After that, the glass ribbon GR is cut out as glass plate GS of a predetermined dimension by the cutting|disconnection apparatus 16 in cutting process S4. Glass plate GS comprised in a rectangle by cutting|disconnection is discharged|emitted from the cutting|disconnection part 5 by conveyance process S5, and is conveyed toward the pallet 7 arrange|positioned at the packing part 8. Moreover, the process of cutting|disconnecting and removing the thickness part formed in the both ends of the width direction of glass plate GS and the process of test|inspecting glass plate GS is formed between cutting process S4 and conveyance process S5 as needed.

반송 공정(S5)에서는 반송부(6)의 유지부(17)(클램프 기구(17a))에 의해 유리판(GS)의 상부(GSa)를 유지한다. 유지부(17)는 유리판(GS)의 하부(GSb)를 바닥면으로부터 이간시킨 공중 매달림 상태로 절단부(5)로부터 팰릿(7)으로 당해 유리판(GS)을 반송한다.In conveyance process S5, upper part GSa of glass plate GS is hold|maintained by the holding part 17 (clamp mechanism 17a) of the conveyance part 6. The holding|maintenance part 17 conveys the said glass plate GS to the pallet 7 from the cutting part 5 in the suspended state which spaced the lower part GSb of the glass plate GS from the bottom surface.

곤포 공정(S6)은 시트 공급 장치(18)에 의해 보호 시트(20)를 팰릿(7)에 공급하는 시트 공급 공정과, 반송부(6)에 의해 유리판(GS)을 팰릿(7)에 재치하는 재치 공정을 포함한다. 곤포 공정(S6)에서는 이 시트 공급 공정과 재치 공정이 동시에 진행된다.Packing process S6 mounts glass plate GS on the pallet 7 by the sheet supply process of supplying the protection sheet 20 to the pallet 7 with the sheet supply apparatus 18, and the conveyance part 6 including the wit process. In a packing process (S6), this sheet|seat supply process and a mounting process advance simultaneously.

이하, 시트 공급 공정 및 재치 공정에 의한 곤포부(8)의 동작에 대해서 도 5~도 12를 참조하면서 설명한다. 또한, 이하의 예에서는 제 1 보호 시트(20A) 및 제 2 보호 시트(20B)와, 제 1 유리판(GS1) 및 제 2 유리판(GS2)을 팰릿(7)에 대해서 번갈아 적재하는 경우에 대해서 설명한다.Hereinafter, operation|movement of the packing part 8 by a sheet|seat supply process and a mounting process is demonstrated, referring FIGS. 5-12. In addition, in the following example, 20 A of 1st protective sheets, 2nd protective sheet 20B, and 1st glass plate GS1 and 2nd glass plate GS2 are demonstrated with respect to the pallet 7 alternately. do.

시트 공급 공정에 있어서 시트 공급 장치(18)는 제어 장치(24)에 의해 이동 기구(28)를 작동시켜 절단 장치(21), 제 1 이송 기구(22), 및 제 2 이송 기구(23)를 소정 위치(적재 개시 위치)로 이동시킨다. 이 경우 제 2 이송 기구(23)의 제 2 가이드 부재(33) 및 제 3 가이드 부재(34)는 팰릿(7)의 제 2 지지면(7b)의 상방에 배치된다. 이것에 의해 측정부(35)는 팰릿(7)의 제 2 지지면(7b)의 상방에 위치한다. 제 2 이송 기구(23)는 제 1 보호 시트(20A)를 받는 것이 가능한 위치에 제 3 유지부(31) 및 제 4 유지부(32)를 배치한다(도 5 참조).In the sheet feeding process, the sheet feeding device 18 operates the moving mechanism 28 by the control device 24 to control the cutting device 21 , the first feeding mechanism 22 , and the second feeding mechanism 23 . It moves to a predetermined position (loading start position). In this case, the second guide member 33 and the third guide member 34 of the second transport mechanism 23 are disposed above the second support surface 7b of the pallet 7 . Thereby, the measurement part 35 is located above the 2nd support surface 7b of the pallet 7 . The second conveying mechanism 23 arranges the third holding portion 31 and the fourth holding portion 32 at positions capable of receiving the first protective sheet 20A (see Fig. 5).

시트 공급 장치(18)는 띠형상 시트 원재(19)를 절단 장치(21)로 공급한다. 도 5에 나타내는 바와 같이 제 1 이송 기구(22)의 각 유지부(25, 26)는 절단 장치(21)의 근방 위치에서 대기하고 있다. 제 2 유지부(26)는 띠형상 시트 원재(19)의 폭 방향 단부를 클램프 기구(26a)로 파지한다. 이 경우에 있어서 띠형상 시트 원재(19)는 하단부(19a)가 당해 제 2 유지부(26)로부터 하방으로 돌출된 상태로 파지된다. 하단부(19a)의 돌출 길이(LSa)는 제어 장치(24)에 의한 제 2 유지부(26)의 위치 제어에 의해 조정될 수 있다.The sheet feeding device 18 supplies the strip-shaped sheet raw material 19 to the cutting device 21 . As shown in FIG. 5, each holding part 25, 26 of the 1st conveyance mechanism 22 is waiting at the position near the cutting device 21. As shown in FIG. The 2nd holding part 26 holds the width direction edge part of the strip|belt-shaped sheet|seat raw material 19 with the clamp mechanism 26a. In this case, the strip-shaped sheet raw material 19 is gripped with the lower end portion 19a protruding downward from the second holding portion 26 . The protrusion length LSa of the lower end portion 19a can be adjusted by controlling the position of the second holding portion 26 by the control device 24 .

제 2 유지부(26)는 띠형상 시트 원재(19)를 파지하면 제 1 가이드 부재(27)를 따라 하방으로 이동한다(도 6 참조). 이것에 의해 띠형상 시트 원재(19)는 하방으로 송출된다. 제 2 유지부(26)는 소정 거리를 이동한 후에 정지한다. 그 후 제 1 유지부(25)의 클램프 기구(25a)가 띠형상 시트 원재(19)의 폭 방향 단부를 파지한다. 이것에 의해 띠형상 시트 원재(19)는 절단 장치(21)로부터 소정 길이만큼 송출된 상태로 제 1 유지부(25) 및 제 2 유지부(26)에 유지된다.The second holding part 26 moves downward along the first guide member 27 when the strip-shaped sheet raw material 19 is gripped (refer to FIG. 6). Thereby, the strip|belt-shaped sheet|seat raw material 19 is sent downward. The second holding unit 26 stops after moving a predetermined distance. Thereafter, the clamping mechanism 25a of the first holding portion 25 grips the end of the strip-shaped sheet raw material 19 in the width direction. Thereby, the strip|belt-shaped sheet|seat raw material 19 is hold|maintained by the 1st holding part 25 and the 2nd holding part 26 in the state sent out by the predetermined length from the cutting device 21. As shown in FIG.

이어서, 절단 장치(21)는 절단날(21a)을 띠형상 시트 원재(19)에 접촉시켜 제 1 유지부(25)의 상방 위치에서 당해 띠형상 시트 원재(19)를 폭 방향 전체 길이에 걸쳐 절단한다. 이것에 의해 띠형상 시트 원재(19)로부터 제 1 보호 시트(20A)가 잘라내어진다. 제 1 보호 시트(20A)는 그 상부(20a) 및 하부(20b)에 있어서의 폭 방향 단부가 제 1 유지부(25) 및 제 2 유지부(26)에 의해 유지된 상태가 된다. 또한, 띠형상 시트 원재(19)의 하단부(19a)는 제 1 보호 시트(20A)의 하단부(20c)가 된다. 그 후 제 1 이송 기구(22)는 제 1 유지부(25) 및 제 2 유지부(26)를 제 1 가이드 부재(27)를 따라 하강시켜 제 1 보호 시트(20A)를 하방으로 이동시킨다.Next, the cutting device 21 brings the cutting blade 21a into contact with the strip-shaped sheet raw material 19 and moves the strip-shaped sheet raw material 19 over the entire length in the width direction at a position above the first holding part 25 . cut Thereby, the 1st protective sheet 20A is cut out from the strip|belt-shaped sheet|seat raw material 19. As shown in FIG. As for the 1st protective sheet 20A, the width direction edge part in the upper part 20a and the lower part 20b will be in the state hold|maintained by the 1st holding|maintenance part 25 and the 2nd holding|maintenance part 26. As shown in FIG. In addition, the lower end 19a of the strip-shaped sheet raw material 19 becomes the lower end 20c of the first protective sheet 20A. Thereafter, the first transport mechanism 22 lowers the first holding part 25 and the second holding part 26 along the first guide member 27 to move the first protective sheet 20A downward.

도 7에 나타내는 바와 같이 제 2 이송 기구(23)의 제 3 유지부(31) 및 제 4 유지부(32)는 제 1 이송 기구(22)로부터 제 1 보호 시트(20A)를 받는 것이 가능한 위치에서 대기하고 있다. 제 1 이송 기구(22)의 제 1 유지부(25) 및 제 2 유지부(26)는 제 2 이송 기구(23)에 제 1 보호 시트(20A)를 넘기는 것이 가능한 위치까지 하강한 후 정지한다. 이어서, 제 2 이송 기구(23)는 제 3 유지부(31) 및 제 4 유지부(32)의 클램프 기구(31a, 32a)에 의해 제 1 보호 시트(20A)를 파지한다. 그 후 제 1 이송 기구(22)는 제 1 유지부(25) 및 제 2 유지부(26)의 클램프 기구(25a, 26a)에 의한 제 1 보호 시트(20A)의 파지를 해제한다. 이것에 의해 제 1 보호 시트(20A)는 제 1 이송 기구(22)로부터 제 2 이송 기구(23)로 운반된다.As shown in FIG. 7, the 3rd holding part 31 and the 4th holding part 32 of the 2nd conveyance mechanism 23 are a position where it is possible to receive the 1st protective sheet 20A from the 1st conveyance mechanism 22. waiting at The 1st holding part 25 and the 2nd holding part 26 of the 1st conveyance mechanism 22 fall to the position where it is possible to pass the 1st protection sheet 20A to the 2nd conveyance mechanism 23, and then stop. . Next, the 2nd transfer mechanism 23 grips the 1st protective sheet 20A by the clamp mechanisms 31a, 32a of the 3rd holding part 31 and the 4th holding part 32. As shown in FIG. Thereafter, the first transfer mechanism 22 releases the gripping of the first protective sheet 20A by the clamp mechanisms 25a and 26a of the first holding portion 25 and the second holding portion 26 . Thereby, the 1st protective sheet 20A is conveyed from the 1st conveyance mechanism 22 to the 2nd conveyance mechanism 23. As shown in FIG.

도 7 및 도 8에 나타내는 바와 같이 제 2 이송 기구(23)는 제 1 보호 시트(20A)를 유지하고 있는 제 3 유지부(31) 및 제 4 유지부(32)를 대기 위치로부터 제 2 가이드 부재(33) 및 제 3 가이드 부재(34)를 따라 진출시킨다. 제 2 이송 기구(23)는 제 1 보호 시트(20A)를 팰릿(7)에 대한 적재 위치(PS1)로 이동시키면 제 3 유지부(31) 및 제 4 유지부(32)를 정지시킨다.7 and 8, the 2nd conveyance mechanism 23 guides the 3rd holding part 31 and the 4th holding part 32 holding the 1st protective sheet 20A from a stand-by position 2nd. It advances along the member 33 and the third guide member 34 . The 2nd conveyance mechanism 23 stops the 3rd holding|maintenance part 31 and the 4th holding|maintenance part 32 when 20 A of 1st protective sheets move to the loading position PS1 with respect to the pallet 7 .

측정부(35)는 제 1 이송 기구(22)로부터 제 2 이송 기구(23)로의 제 1 보호 시트(20A)의 운반이 행해지기 전에 제 2 지지면(7b)의 높이(HL)의 측정을 개시한다(측정 공정). 측정 공정에 있어서 제어 장치(24)는 측정부(35)에 제어 신호를 송신하고, 측정부(35)는 레이저 광(L)을 하방에 조사한다(도 7 및 도 9 참조). 측정부(35)는 레이저 광(L)을 제 2 지지면(7b)의 제 1 측정 위치(PL1)에 조사하고, 반사된 레이저 광을 수광함으로써 당해 측정부(35)와 제 1 측정 위치(PL1)의 거리(D1a)(제 1 측정 위치(PL1)에 있어서의 제 2 지지면(7b)의 높이(HL1))를 측정한다. 측정부(35)는 측정한 데이터를 제어 장치(24)의 통신부에 송신한다.The measuring unit 35 measures the height HL of the second support surface 7b before the transport of the first protective sheet 20A from the first transport mechanism 22 to the second transport mechanism 23 is performed. Start (measurement process). In the measurement process, the control device 24 transmits a control signal to the measurement unit 35 , and the measurement unit 35 irradiates the laser beam L downward (refer to FIGS. 7 and 9 ). The measuring part 35 irradiates the laser beam L to the 1st measuring position PL1 of the 2nd support surface 7b, and receives the reflected laser beam, and the said measuring part 35 and the 1st measuring position ( The distance D1a of PL1 (height HL1 of the 2nd support surface 7b in 1st measurement position PL1) is measured. The measurement unit 35 transmits the measured data to the communication unit of the control device 24 .

제어 장치(24)는 수신한 제 2 지지면(7b)의 높이(HL1)(거리(D1a))에 의한 데이터, 기억부에 보존되어 있는 제 2 지지면(7b)의 경사 각도에 의한 데이터, 제 1 보호 시트(20A)의 두께에 의한 데이터, 및 제 1 지지면(7a)에 겹쳐지는 제 1 보호 시트(20A)와 측정부(35)의 거리(D2)에 의한 데이터 등에 의거하여 제 1 보호 시트(20A)의 적재 위치(PS1)에 있어서의 제 2 지지면(7b)의 높이(HPS1)를 산출한다. 또한, 제어 장치(24)는 제 2 지지면(7b)의 높이(HPS1)에 의한 데이터와, 적재 위치(PS1)에 배치되는 제 1 보호 시트(20A)의 하단부(20c)와 제 2 지지면(7b)의 이간 거리(D3)에 의한 데이터에 의거하여 적재 위치(PS1)에 있어서의 당해 제 1 보호 시트(20A)의 적재 높이(HS1)를 산출한다.The control device 24 receives data by the height HL1 (distance D1a) of the second support surface 7b, data by the inclination angle of the second support surface 7b stored in the storage unit, Based on data based on the thickness of the first protective sheet 20A, and data based on the distance D2 between the first protective sheet 20A and the measuring part 35 overlapping the first support surface 7a, the first The height HPS1 of the 2nd support surface 7b in the stacking position PS1 of 20 A of protection sheets is computed. In addition, the control device 24 provides data by the height HPS1 of the second support surface 7b, the lower end 20c and the second support surface of the first protective sheet 20A disposed at the stacking position PS1. Based on the data based on the separation distance D3 of (7b), the stacking height HS1 of the first protective sheet 20A in the stacking position PS1 is calculated.

제어 장치(24)는 산출한 적재 높이(HS1)의 수치와 기억부에 보존되어 있는 적재 높이의 기준값을 비교한다. 제어 장치(24)는 적재 높이(HS1)의 산출값과 기준값의 차분을 산출하고, 이 차분을 보정값으로서 제 1 이송 기구(22)로 송신한다(조정 공정). 제 1 이송 기구(22)는 수신한 보정값에 의거하여 제 1 유지부(25) 및 제 2 유지부(26)의 높이(HA1, HA2)(도 7 참조)를 조정한다. 이 조정 공정 후 상기와 같이 제 1 이송 기구(22)로부터 제 2 이송 기구(23)로의 제 1 보호 시트(20A)의 운반이 행해진다.The control device 24 compares the calculated numerical value of the stacking height HS1 with the reference value of the stacking height stored in the storage unit. The control apparatus 24 calculates the difference between the calculated value of stacking height HS1, and a reference value, and transmits this difference to the 1st conveyance mechanism 22 as a correction value (adjustment process). The first conveying mechanism 22 adjusts the heights HA1 and HA2 (see Fig. 7) of the first holding unit 25 and the second holding unit 26 based on the received correction value. After this adjustment process, conveyance of the 1st protective sheet 20A from the 1st conveyance mechanism 22 to the 2nd conveyance mechanism 23 is performed as mentioned above.

또한, 제어 장치(24)는 수신한 제 2 지지면(7b)의 높이(HL1)(거리(D1a))에 의한 데이터, 기억부에 보존되어 있는 제 2 지지면(7b)의 경사 각도에 의한 데이터, 제 1 지지면(7a)에 겹쳐지는 제 1 보호 시트(20A)와 측정부(35)의 거리(D2)에 의한 데이터, 및 제 1 보호 시트(20A)의 두께에 의한 데이터 등에 의거하여 제 1 보호 시트(20A)의 다음에 제 2 지지면(7b)에 재치되는 제 1 유리판(GS1)의 적재 위치(PG1)에 의한 적재 높이(HG1)를 산출한다. 구체적으로는 제어 장치(24)는 제 1 유리판(GS1)의 하단부(GSc)가 적재 위치(PG1)에 접촉한 상태에 있어서의 유지부(17)의 높이(HB1)(도 10 참조)를 산출한다.In addition, the control device 24 receives data by the height HL1 (distance D1a) of the second support surface 7b, and the inclination angle of the second support surface 7b stored in the storage unit. Based on data, data based on the distance D2 between the first protective sheet 20A and the measuring part 35 overlapping the first support surface 7a, data based on the thickness of the first protective sheet 20A, etc. Stacking height HG1 by stacking position PG1 of 1st glass plate GS1 mounted on the 2nd support surface 7b next to 20 A of 1st protective sheets is computed. Specifically, the control apparatus 24 calculates height HB1 (refer FIG. 10) of the holding|maintenance part 17 in the state which lower end GSc of 1st glass plate GS1 contacted mounting position PG1. do.

제어 장치(24)는 산출한 적재 높이(HG1)의 수치와 기억부에 보존되어 있는 제 1 유리판(GS1)의 적재 위치(PG1)에 있어서의 적재 높이의 기준값을 비교하고, 그 차분을 산출한다. 제어 장치(24)는 이 차분을 보정값으로서 반송부(6)에 송신한다.The control apparatus 24 compares the numerical value of the calculated stacking height HG1, and the reference value of the stacking height in stacking position PG1 of 1st glass plate GS1 preserve|saved in the memory|storage part, and calculates the difference . The control device 24 transmits the difference as a correction value to the transport unit 6 .

제어 장치(24)는 적재 위치(PG1)에 제 1 유리판(GS1)을 재치하고자 반송부(6)의 유지부(17)를 제어하여 당해 제 1 유리판(GS1)을 이동시킨다. 도 10에 있어서 실선으로 나타내는 바와 같이 유지부(17)는 팰릿(7)의 제 2 지지면(7b)의 상방 위치에서 일시 정지한다. 그 후 제어 장치(24)는 유지부(17)를 제어하여 제 1 유리판(GS1)을 정지 위치로부터 적재 위치(PG1)를 향해서 비스듬히 하방(도 10에 있어서 화살표로 나타내는 방향)으로 이동시킨다.The control apparatus 24 controls the holding|maintenance part 17 of the conveyance part 6 in order to mount 1st glass plate GS1 in loading position PG1, and moves the said 1st glass plate GS1. As shown by the solid line in FIG. 10, the holding part 17 temporarily stops at the upper position of the 2nd support surface 7b of the pallet 7. As shown in FIG. Then, the control apparatus 24 controls the holding|maintenance part 17, and moves 1st glass plate GS1 obliquely downward (direction shown by an arrow in FIG. 10) from a stop position toward mounting position PG1.

상기 경우에 있어서 유지부(17)는 제어 장치(24)로부터 송신된 제 1 유리판(GS1)에 의한 높이의 보정값에 의거하여 그 높이(HB1)가 조정된다(조정 공정). 조정 공정에서는 제어 장치(24)가 산출된 적재 높이의 보정값에 의거하여 제 1 유리판(GS1)의 하단부(GSc)가 팰릿(7)의 제 2 지지면(7b)에 설정되는 적재 위치(PG1)에 접촉하도록 유지부(17)의 좌표 위치(HB1)가 설정된다.In this case, the height HB1 of the holding part 17 is adjusted based on the correction value of the height by the 1st glass plate GS1 transmitted from the control apparatus 24 (adjustment process). In an adjustment process, the lower end GSc of the 1st glass plate GS1 is set to the 2nd support surface 7b of the pallet 7 based on the correction value of the stacking height calculated by the control device 24, the stacking position PG1 ), the coordinate position HB1 of the holding part 17 is set.

또는 조정 공정에서는 제어 장치(24)가 산출된 높이의 보정값에 의거하여 상기와 같이 일시 정지한 위치로부터 하강해서 제 1 유리판(GS1)을 적재 위치(PG1)에 접촉시킬 경우에 있어서의 유지부(17)의 하강량(HB2)이 설정된다. 유지부(17)의 하강량(HB2)은 20㎜ 미만의 범위 내에서 조정되는 것이 바람직하다.Or the holding part at the time of descending from the position where the control apparatus 24 temporarily stopped as mentioned above based on the correction value of the calculated height in an adjustment process, and making 1st glass plate GS1 contact mounting position PG1 The descent amount HB2 of (17) is set. The lowering amount HB2 of the holding portion 17 is preferably adjusted within a range of less than 20 mm.

제 1 유리판(GS1)은 제 1 보호 시트(20A)에 겹치도록 팰릿(7)의 제 2 지지면(7b)의 적재 위치(PG1)에 재치된다. 그 후 반송부(6)의 유지부(17)는 제 1 유리판(GS1)의 유지를 해제하고, 절단부(5)로 이동한다. 제 1 유리판(GS1)이 적재 위치(PG1)에 재치되면 제 1 보호 시트(20A)는 하단부(20c)가 제 2 지지면(7b)으로부터 이간되고, 또한 제 1 지지면(7a)과 제 1 유리판(GS1)에 의해 끼워진 상태가 된다.1st glass plate GS1 is mounted in loading position PG1 of the 2nd support surface 7b of the pallet 7 so that it may overlap with 20 A of 1st protective sheets. Then, the holding|maintenance part 17 of the conveyance part 6 cancels holding|maintenance of 1st glass plate GS1, and moves to the cutting|disconnection part 5. When 1st glass plate GS1 is mounted in stacking position PG1, as for 20 A of 1st protective sheets, the lower end part 20c will be spaced apart from the 2nd support surface 7b, Furthermore, the 1st support surface 7a and the 1st It will be in the state pinched|interposed by glass plate GS1.

제 1 유리판(GS1)의 재치가 완료되면 제 2 이송 기구(23)의 제 3 유지부(31) 및 제 4 유지부(32)는 제 1 보호 시트(20A)의 유지를 해제하고, 다음 제 2 보호 시트(20B)를 유지하고자 퇴피한다(도 11 참조). 또한, 제 1 보호 시트(20A)의 폭은 제 1 유리판(GS1)의 폭보다도 크기 때문에 상기와 같이 제 1 유리판(GS1)을 제 1 보호 시트(20A)에 겹친 상태이어도 제 3 유지부(31) 및 제 4 유지부(32)는 제 1 유리판(GS1)에 접촉하는 일 없이 제 1 보호 시트(20A)의 폭 방향 단부를 유지할 수 있고, 또한 이 유지를 해제할 수 있다.When the mounting of the 1st glass plate GS1 is completed, the 3rd holding part 31 and the 4th holding part 32 of the 2nd conveyance mechanism 23 cancel holding|maintenance of the 1st protective sheet 20A, and the next 2 It is retracted to hold the protective sheet 20B (refer to FIG. 11). Moreover, since the width|variety of 20 A of 1st protective sheets is larger than the width|variety of 1st glass plate GS1, even if it is the state which overlapped 1st glass plate GS1 on 20 A of 1st protective sheets as mentioned above, the 3rd holding part 31 ) and the 4th holding part 32 can hold|maintain the width direction edge part of 20 A of 1st protective sheets without contacting 1st glass plate GS1, and can cancel this holding|maintenance.

도 11에 나타내는 바와 같이 제어 장치(24)는 이동 기구(28)를 작동시켜서 제 1 이송 기구(22) 및 제 2 이송 기구(23)를 후퇴시킨다. 이 경우에 있어서의 제 1 이송 기구(22) 및 제 2 이송 기구(23)의 횡 방향으로의 이동 거리는 제 1 보호 시트(20A)의 두께와 제 1 유리판(GS1)의 두께의 합과 동일하다.As shown in FIG. 11 , the control device 24 operates the moving mechanism 28 to retract the first transfer mechanism 22 and the second transfer mechanism 23 . The moving distance to the lateral direction of the 1st conveyance mechanism 22 and the 2nd conveyance mechanism 23 in this case is equal to the sum of the thickness of 20 A of 1st protective sheets, and the thickness of 1st glass plate GS1 .

이 이동이 완료되면 측정부(35)는 새로운 제 2 측정 위치(PL2)에 대해서 레이저 광(L)을 조사한다(도 12 참조). 측정부(35)는 반사된 레이저 광을 수광함으로써 제 2 측정 위치(PL2)에 있어서의 제 2 지지면(7b)의 높이(HL2)(제 2 지지면(7b)과 측정부(35)의 거리(D1b))를 측정한다. 측정부(35)는 측정한 높이(HL2)(거리(D1b))에 의한 데이터를 제어 장치(24)에 송신한다.When this movement is completed, the measuring unit 35 irradiates the laser light L to the new second measuring position PL2 (see FIG. 12 ). The measurement unit 35 receives the reflected laser light, and thus the height HL2 of the second support surface 7b at the second measurement position PL2 (the height HL2 of the second support surface 7b and the measurement unit 35 ). distance (D1b)) is measured. The measurement unit 35 transmits data according to the measured height HL2 (distance D1b) to the control device 24 .

제어 장치(24)는 측정부(35)로부터 수신한 측정 데이터, 기억부에 보존되어 있는 제 2 지지면(7b)의 경사 각도에 의한 데이터, 및 측정부(35)와 제 1 보호 시트(20A)의 거리(D2)에 의한 데이터, 제 1 유리판(GS1)의 두께에 의한 데이터 등에 의거하여 제 1 유리판(GS1)에 겹쳐지는 제 2 보호 시트(20B)의 적재 위치(PS2)에 있어서의 적재 높이(HS2)를 산출한다. 제어 장치(24)는 적재 위치(PS2)에 있어서의 제 2 지지면(7b)의 높이(HPS2)를 산출하고, 이 높이(HPS2)와, 제 2 보호 시트(20B)의 하단부(20c)와 제 2 지지면(7b)의 이간 거리(D3)의 합을 적재 높이(HS2)로서 산출한다.The control device 24 includes the measurement data received from the measurement unit 35, the data based on the inclination angle of the second support surface 7b stored in the storage unit, and the measurement unit 35 and the first protective sheet 20A. ) Stacking in stacking position PS2 of 2nd protective sheet 20B superimposed on 1st glass plate GS1 based on data by distance D2, data by thickness of 1st glass plate GS1, etc. Calculate the height HS2. The control device 24 calculates the height HPS2 of the second support surface 7b at the stacking position PS2, the height HPS2, and the lower end 20c of the second protective sheet 20B. The sum of the separation distance D3 of the 2nd support surface 7b is computed as stacking height HS2.

제어 장치(24)는 기억부에 보존되어 있는 제 2 보호 시트(20B)의 적재 위치(PS2)에 의한 적재 높이의 기준값과 산출한 적재 높이(HS2)의 값을 비교하고, 그 차분을 산출한다. 제어 장치(24)는 이 차분을 적재 높이(HS2)의 보정값으로서 제 1 이송 기구(22)로 송신한다.The control device 24 compares the reference value of the stacking height by the stacking position PS2 of the second protective sheet 20B stored in the storage unit with the calculated value of the stacking height HS2, and calculates the difference . The control apparatus 24 transmits this difference to the 1st conveyance mechanism 22 as a correction value of the stacking height HS2.

제 1 이송 기구(22)는 새로운 제 2 보호 시트(20B)를 제 2 이송 기구(23)에 옮기기 전에 제어 장치(24)로부터 수신한 높이의 보정값에 의거하여 제 1 유지부(25) 및 제 2 유지부(26)의 높이(HA1, HA2)(도 10 참조)를 조정한다. 조정 공정후 제 1 이송 기구(22)로부터 제 2 이송 기구(23)로의 제 2 보호 시트(20B)의 운반이 행해진다.The first conveying mechanism 22 includes the first holding part 25 and the first holding part 25 based on the correction value of the height received from the control device 24 before moving the new second protective sheet 20B to the second conveying mechanism 23 . The heights HA1 and HA2 (refer to FIG. 10) of the second holding part 26 are adjusted. After the adjustment process, the second protective sheet 20B is transferred from the first transfer mechanism 22 to the second transfer mechanism 23 .

제 2 이송 기구(23)는 제 3 유지부(31) 및 제 4 유지부(32)를 횡 방향으로 이동시켜 제 2 보호 시트(20B)를 적재 위치(PS2)로 이동시킨다. 제 3 유지부(31) 및 제 4 유지부(32)는 제 2 보호 시트(20B)를 제 1 유리판(GS1)에 겹친 상태로 정지한다(도 12 참조).The second transport mechanism 23 moves the third holding part 31 and the fourth holding part 32 in the lateral direction to move the second protective sheet 20B to the stacking position PS2. The 3rd holding part 31 and the 4th holding part 32 stop in the state which overlapped the 2nd protective sheet 20B on 1st glass plate GS1 (refer FIG. 12).

제 2 보호 시트(20B)는 제 1 이송 기구(22)에 의해 적절한 적재 높이(HS2)로 조정되어 있기 때문에 제 3 유지부(31) 및 제 4 유지부(32)가 정지된 상태이며, 그 하단부(20c)가 적재 위치(PS2)에 있어서 팰릿(7)의 제 2 지지면(7b)으로부터 거리(D3)로 이간된 상태가 된다. 제 2 보호 시트(20B)는 제 1 유리판(GS1)에 겹쳐진 상태이며, 제작 도중의 적층체(LM)의 최전면(제 1 보호 시트(20A)보다도 전방측)에 위치하게 된다.Since the second protective sheet 20B is adjusted to an appropriate stacking height HS2 by the first transport mechanism 22, the third holding part 31 and the fourth holding part 32 are in a stationary state, and the The lower end part 20c will be in the state spaced apart by the distance D3 from the 2nd support surface 7b of the pallet 7 in loading position PS2. The 2nd protective sheet 20B is a state overlaid on 1st glass plate GS1, and it will be located in the frontmost surface (than 20A of 1st protective sheets) of laminated body LM in the middle of production.

제어 장치(24)는 측정부(35)로부터 수신한 측정 데이터 등에 의거하여 새로운 제 2 유리판(GS2)의 적재 위치(PG2)에 있어서의 적재 높이(HG2)를 산출한다. 제어 장치(24)는 적재 높이(HG2)의 산출값과 대응하는 기준값을 비교하고, 그 차분을 산출한다. 제어 장치(24)는 이 차분을 보정값으로서 반송부(6)에 송신한다. 유지부(17)는 보정값에 의거하여 그 높이(HB1)(또는 하강량(HB2))가 조정된다. 제 2 유리판(GS2)은 이 조정 공정을 거쳐 제 2 지지면(7b)의 적재 위치(PG2)에 재치된다(도 12 참조).Based on the measurement data etc. received from the measurement part 35, the control apparatus 24 calculates stacking height HG2 in stacking position PG2 of the new 2nd glass plate GS2. The control device 24 compares the calculated value of the stacking height HG2 with a corresponding reference value, and calculates the difference. The control device 24 transmits the difference as a correction value to the transport unit 6 . The height HB1 (or the amount of descent HB2) of the holding unit 17 is adjusted based on the correction value. 2nd glass plate GS2 is mounted in mounting position PG2 of the 2nd support surface 7b through this adjustment process (refer FIG. 12).

제 2 유리판(GS2)이 제 2 지지면(7b)에 재치되면 제 2 이송 기구(23)는 제 3 유지부(31) 및 제 4 유지부(32)에 의한 제 2 보호 시트(20B)의 유지를 해제한다. 제 3 유지부(31) 및 제 4 유지부(32)는 다음 제 3 유지 시트를 유지하고자 제 1 이송 기구(22)를 향해서 이동한다.When the 2nd glass plate GS2 is mounted on the 2nd support surface 7b, the 2nd conveyance mechanism 23 of the 2nd protection sheet 20B by the 3rd holding part 31 and the 4th holding part 32 is carried out. hold off The third holding part 31 and the fourth holding part 32 move toward the first conveying mechanism 22 to hold the next third holding sheet.

또한, 제어 장치(24)는 이동 기구(28)를 작동시켜 제 1 이송 기구(22) 및 제 2 이송 기구(23)를 일정 거리(제 2 보호 시트(20B)의 두께와 제 2 유리판(GS2)의 두께의 합)만큼 후퇴시킨다. 측정부(35)는 제 2 지지면(7b)에 재치되어 있는 최전면의 제 2 보호 시트(20B)로부터 거리(D2)로 떨어진 제 3 측정 위치에 레이저 광(L)을 조사한다. 측정부(35)에 의해 측정된 제 2 지지면(7b)의 높이에 의한 데이터는 제어 장치(24)에 있어서 제 3 보호 시트 및 제 3 유리판의 적재 높이의 산출에 사용된다.Further, the control device 24 operates the moving mechanism 28 to move the first transfer mechanism 22 and the second transfer mechanism 23 by a certain distance (the thickness of the second protective sheet 20B and the second glass plate GS2). ) to the sum of the thicknesses). The measuring part 35 irradiates the laser beam L to the 3rd measuring position away from the 2nd protective sheet 20B of the frontmost surface mounted on the 2nd support surface 7b by the distance D2. The data by the height of the 2nd support surface 7b measured by the measurement part 35 is used for calculation of the stacking height of a 3rd protective sheet and a 3rd glass plate in the control apparatus 24. As shown in FIG.

상기 동작을 반복함으로써 소정 수의 유리판(GS) 및 보호 시트(20)가 번갈아 적층된 적층체(LM)가 구성된다. 동시에 적층체(LM)가 팰릿(7)에 적재되어 이루어지는 곤포체(PC)가 구성된다. 그 후 적층체(LM)에 보호 커버가 씌워진다. 보호 커버는 팰릿(7)에 고정된다. 이상에 의해 곤포 공정(S6)이 종료된다.By repeating the above operation, a laminate LM in which a predetermined number of glass plates GS and protective sheets 20 are alternately laminated is constituted. At the same time, the package PC in which the laminated body LM is mounted on the pallet 7 is comprised. Thereafter, a protective cover is applied to the laminate LM. The protective cover is fixed to the pallet (7). Packing process (S6) is complete|finished by the above.

또한, 상기 예에서는 조정 공정에 있어서 제 1 보호 시트(20A) 및 제 2 보호 시트(20B)의 적재 높이(HS1, HS2)를 조정하기 위해서 제 1 이송 기구(22)에 있어서의 제 1 유지부(25) 및 제 2 유지부(26)의 높이(HA1, HA2)를 조정했지만 본 발명은 이 실시형태에 한정되는 것은 아니다.In addition, in the said example, in order to adjust stacking height HS1, HS2 of the 1st protection sheet 20A and the 2nd protection sheet 20B in an adjustment process, the 1st holding part in the 1st conveyance mechanism 22 (25) and the height HA1 and HA2 of the 2nd holding part 26 were adjusted, but this invention is not limited to this embodiment.

다른 예로서 시트 공급 공정에 있어서 띠형상 시트 원재(19)의 하단부(19a)를 제 2 유지부(26)로부터 돌출시키는 돌출 길이(LSa)를 조정함으로써 보호 시트(20)의 적재 높이(HS)를 조정할 수 있다. 이 예에서는 제 1 유지부(25) 및 제 2 유지부(26)의 높이(HA1, HA2)를 조정하는 일 없이 띠형상 시트 원재(19)로부터 잘라내어지는 보호 시트(20A, 20B)의 종 방향 치수를 바꿈으로써 당해 보호 시트(20A, 20B)의 적재 높이(HS1, HS2)를 조정할 수 있다.As another example, the stacking height HS of the protective sheet 20 by adjusting the protrusion length LSa for projecting the lower end 19a of the strip-shaped sheet raw material 19 from the second holding portion 26 in the sheet feeding process. can be adjusted. In this example, the protective sheets 20A, 20B cut out from the strip-shaped sheet raw material 19 without adjusting the heights HA1 and HA2 of the first holding part 25 and the second holding part 26 in the longitudinal direction. By changing the dimensions, the stacking heights HS1 and HS2 of the protective sheets 20A and 20B can be adjusted.

이상 설명한 본 실시형태에 의한 제조 장치(1) 및 제조 방법에 의하면 측정부(35)(측정 공정)에 의해 팰릿(7)의 제 2 지지면(7b)의 측정 위치(PL)에 있어서의 높이(HL)를 측정함으로써 보호 시트(20)의 적재 위치(PS)에 있어서의 적재 높이(HS)를 정확하게 산출할 수 있다. 조정 공정에서는 측정부(35)의 측정 데이터(높이(HL))에 따라 보호 시트(20)의 적재 높이(HS)를 조정함으로써 당해 보호 시트(20)를 제 2 지지면(7b)의 적재 위치(PS)에 대해서 정밀도 좋게 재치할 수 있다. 또한, 측정 공정 및 조정 공정에 의해 유리판(GS)에 대해서도 제 2 지지면(7b)의 적재 위치(PG)에 정밀도 좋게 재치할 수 있다.According to the manufacturing apparatus 1 and manufacturing method by this embodiment demonstrated above, the height in the measurement position PL of the 2nd support surface 7b of the pallet 7 by the measurement part 35 (measuring process). By measuring HL, the stacking height HS at the stacking position PS of the protective sheet 20 can be accurately calculated. In the adjustment step, by adjusting the stacking height HS of the protective sheet 20 according to the measurement data (height HL) of the measuring unit 35 , the protective sheet 20 is moved to the stacking position of the second support surface 7b . (PS) can be placed accurately. Moreover, it can mount accurately on the mounting position PG of the 2nd support surface 7b also about glass plate GS by a measurement process and an adjustment process.

또한, 곤포 공정(S6)에서는 팰릿(7)에 적재되는 유리판(GS) 및 보호 시트(20)의 증가에 의해 적층체(LM)의 중량이 증가하게 된다. 이 경우에 있어서 팰릿(7)의 제 2 지지면(7b)은 중량 증가에 의한 완충 부재(7c)의 압축 변형 등에 의해 측정 위치(PL)에 있어서의 높이(HL)가 변하게 된다. 이와 같은 경우이어도 보호 시트(20)를 제 2 지지면(7b)에 재치할 때마다 제 2 지지면(7b)의 높이(HL)를 측정하고(측정 공정), 제 2 지지면(7b)에 새롭게 재치되는 유리판(GS) 및 보호 시트(20)의 적재 높이(HG, HS)를 조정함으로써(조정 공정) 유리판(GS) 및 보호 시트(20)를 제 2 지지면(7b)에 정밀도 좋게 재치할 수 있다.Moreover, in packing process S6, the weight of laminated body LM will increase with the increase of glass plate GS and the protective sheet 20 loaded on the pallet 7. In this case, the height HL at the measurement position PL of the second support surface 7b of the pallet 7 changes due to compression deformation of the cushioning member 7c due to an increase in weight or the like. Even in such a case, whenever the protective sheet 20 is placed on the second support surface 7b, the height HL of the second support surface 7b is measured (measurement step), and the height HL of the second support surface 7b is measured (measurement step). By adjusting the stacking heights HG and HS of the glass plate GS and the protection sheet 20 which are newly mounted (adjustment process), the glass plate GS and the protection sheet 20 are mounted on the 2nd support surface 7b accurately can do.

본 발명은 상기 실시형태의 구성에 한정되는 것은 아니고, 상기 작용 효과에 한정되는 것도 아니다. 본 발명은 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변경이 가능하다.This invention is not limited to the structure of the said embodiment, nor is it limited to the said effect and effect. Various modifications are possible in the present invention without departing from the gist of the present invention.

상기 실시형태에서는 제 2 이송 기구(23)에 형성되는 측정부(35)로서 레이저 거리계를 예시했지만 본 발명은 이 구성에 한정되는 것은 아니다. 측정부(35)는, 예를 들면 CCD 카메라 등의 촬상 장치에 의해 구성되어도 좋다. 이 경우 제어 장치(24)는 측정부(35)를 제어함으로써 팰릿(7)의 제 2 지지면(7b)을 촬상하여 취득한 화상 데이터(측정 데이터)를 해석함으로써 유리판(GS) 및 보호 시트(20)의 적재 높이(HG, HS)를 산출할 수 있다.Although the laser rangefinder was illustrated as the measuring part 35 formed in the 2nd conveyance mechanism 23 in the said embodiment, this invention is not limited to this structure. The measuring part 35 may be comprised by imaging devices, such as a CCD camera, for example. In this case, the control device 24 controls the measuring unit 35 to image the second support surface 7b of the pallet 7 and analyzes the acquired image data (measurement data), whereby the glass plate GS and the protective sheet 20 are ) of the stacking heights (HG, HS) can be calculated.

상기 실시형태에서는 오버플로우 다운 드로우법에 의해 유리판(GS)을 제조하는 예를 나타냈지만 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 유리판(GS)은 슬롯 다운 드로우법 그 외의 각종 성형법에 의해 제조될 수 있다.In the said embodiment, although the example which manufactures glass plate GS by the overflow down-draw method was shown, this invention is not limited to this. The glass plate GS may be manufactured by various molding methods other than the slot-down draw method.

1: 제조 장치 6: 반송부(유리 공급 장치)
7: 팰릿 7b: 제 2 지지면(재치면)
18: 시트 공급 장치 20: 보호 시트
22: 제 1 이송 기구 23: 제 2 이송 기구
35: 측정부(레이저 거리계) GS: 유리판
HL: 재치면의 높이 HS: 보호 시트의 적재 높이
HG: 유리판의 적재 높이 LM: 적층체
PC: 곤포체 S6: 곤포 공정1: Manufacturing apparatus 6: Conveying part (glass feeding device)
7: Pallet 7b: 2nd support surface (mounting surface)
18: sheet feeder 20: protective sheet
22: first transfer mechanism 23: second transfer mechanism
35: measuring part (laser rangefinder) GS: glass plate
HL: Height of loading surface HS: Stack height of protective sheet
HG: Stacking height of glass plate LM: Laminate
PC: Package S6: Packing process

Claims

As a manufacturing method of a package including the packing process which comprises a package by mounting the laminated body formed by laminating|stacking a glass plate and a protective sheet alternately on the mounting surface of a pallet in a vertical position,
The said packing process includes the measuring process of measuring the height of the said mounting surface of the said pallet, The adjustment process of adjusting the stacking height of the said protective sheet according to the said height of the said mounting surface The manufacturing method of the package characterized by the above-mentioned .

The method of claim 1,
The manufacturing method of the package which adjusts the stacking height of the said glass plate according to the said height of the said mounting surface measured in the said measuring process at the said adjustment process.

3. The method according to claim 1 or 2,
The manufacturing method of the package which measures the said height of the said mounting surface with a laser rangefinder at the said measurement process.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
In the said measuring process, the manufacturing method of the package which measures the said height of the said mounting surface at the measuring position away from the said protective sheet located in the frontmost surface of the said laminated body.

4. The method of claim 3,
The said packing process is equipped with the sheet|seat supply process of supplying the said protection sheet to the said pallet by a sheet|seat supply apparatus,
The sheet feeding device includes: a first conveying mechanism for transporting the protection sheet in a longitudinal direction; a second conveying mechanism for receiving the protection sheet from the first conveying mechanism and horizontally conveying the protection sheet; 2 A moving mechanism for moving the transfer mechanism in the transverse direction is provided;
The manufacturing method of the package in which a said 2nd conveyance mechanism is equipped with the said laser rangefinder.

The manufacturing apparatus of a package provided with the glass supply apparatus which mounts a glass plate on the mounting surface of a pallet, and the sheet supply apparatus arrange|positioned so that a protection sheet may be overlapped with the said glass plate,
The sheet feeding device comprises a measuring unit for measuring the height of the mounting surface, and a control device for adjusting the stacking height of the protective sheet according to the height of the mounting surface measured by the measuring unit. The manufacturing apparatus of the package.