KR20220113872A - 압력 기준치를 결정하는 방법, 장치, 칩과 전자기기 - Google Patents

압력 기준치를 결정하는 방법, 장치, 칩과 전자기기 Download PDF

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Abstract

본 출원 실시예는 압력 기준치를 결정하는 방법, 장치, 칩과 전자기기를 제공하는 바, 상기 방법은 압력 센서에 의해 N개 압력 신호를 연속적으로 획득하는 단계; 상기 N개 압력 신호에 의해 연속적인 N개 압력치를 얻는 단계; 상기 연속적인 N개 압력치와 연속적으로 획득된 상기 N개 압력 신호의 시간특징에 의해, 최신 압력 기준치를 결정하는 단계를 포함하고; 여기서, 상기 압력치는 압력 신호에 대응되는 샘플값과 압력 기준치의 차이이고, 상기 연속적으로 획득된 N개 압력 신호는 상기 압력 센서가 한번 압축된 시간대 안에서 획득된 것이고, N는 0보다 큰 자연수이다.

Description

압력 기준치를 결정하는 방법, 장치, 칩과 전자기기
본 출원은 센서 분야에 관한 것으로, 또한 구체적으로, 압력 기준치를 결정하는 방법, 장치, 칩과 전자기기에 관한 것이다.
인간-기계 인터랙션은 전자기기의 하나의 중요한 기능으로서, 이미 각 분야에 응용되었다.
선행기술 중의 인간-기계 인터랙션 방식은 압력 검출 방안에 기반하여 인간-기계 인터랙션을 진행하되, 즉 압력 센서가 획득한 압력 신호에 대응되는 압력치를 검출하여 사용자 제스처 조작을 식별하는 것이다. 이른 바 압력 신호에 대응되는 압력치란, 압력 센서의 샘플값과 무압력시(즉 외부압력이 압력 센서에 작용하지 않을 때) 압력 센서의 샘플값의 차분을 의미하되, 여기서, 무압력시 압력 센서의 샘플값은 압력 기준치로 지칭된다. 사용자가 제스처 조작을 진행할 때 압력 센서에 압력을 인가하게 되는데, 압력 센서의 압축면이 밖으로부터 안으로의 변형이 발생하게 되어, 압력 센서의 압축면에 정방향 압력 신호가 존재한다고 정의할 수 있고, 압력 센서의 압축면에 정방향 압력 신호가 존재하는 것 외에, 무효신호, 예를 들어, 부방향 압력 신호가 존재할 수도 있어, 즉 압력 센서의 압축면은 안으로부터 밖으로의 변형이 발생하는데, 이러한 무효신호의 존재는 압력 기준치에 대해 영향을 줄 수 있어, 압력 검출의 정확성을 낮추어, 사용자의 제스처 조작에 대한 점검 누락 또는 잘못 점검되는 것을 초래하여, 사용자의 체험에 영향을 준다.
본 출원은 센서 분야에 관한 것으로, 본 출원 실시예는 압력 기준치를 결정하는 방법, 장치, 칩과 전자기기를 제공하여, 압력 검출의 정확성을 향상시키는데에 유리하여, 사용자의 체험도를 향상시키는데 그 목적이 있다.
본 출원 실시예는 압력 기준치를 결정하는 방법, 장치, 칩과 전자기기를 제공하여, 압력 검출의 정확성을 향상시키는데에 유리하여, 사용자의 체험도를 향상시킨다.
제1 측면에서, 압력 기준치를 결정하는 방법을 제공하는 바, 상기 방법은 압력 센서에 의해 N개 압력 신호를 연속적으로 획득하는 단계; N개 압력 신호에 의해 연속적인 N개 압력치를 얻는 단계; 연속적인 N개 압력치와 연속적으로 획득된 N개 압력 신호의 시간특징에 의해, 최신 압력 기준치를 결정하는 단계를 포함한다.
통상적인 압력 센서는 고정주기에 따라 압력 신호를 획득하는데, 획득한 압력 신호는 아날로그 디지털 변환기에 의해 샘플값으로 변환되고, 샘플값과 압력 기준치 차이는 압력치를 생성하는 바, 즉 획득한 압력치 역시 고정주기에 의해 갱신되되, 즉 하나의 압력치는 하나의 샘플값에 대응된다. 외부압력이 압력 센서에 인가되지 않은 샘플값도 고정적으로 변하지 않는 바, 예를 들어, 외부 압력은 없으나 외부 온도가 변화될 때에도 상기 샘플값, 압력 기준치와 압력치가 변화되기에, 압력 기준치도 실시간으로 갱신할 필요가 있는 바, 즉 하나의 압력치도 하나의 압력 기준치에 대응된다.
여기서, 상기 최신 압력 기준치는 후속 압력치를 획득하기 위한 것인 바, 예를 들어, N개 압력치 이후의 첫번째 압력치를 획득하기 위한 것이다.
상기 압력 센서가 한번 압축된 시간대는 압력 센서가 밖으로부터 안으로의 정방향 압력에 견디는 시간대로부터 압력 센서가 안으로부터 밖으로의 부방향 압력에 견디는 전체 시간대 중의 임의의 시간대를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 압력 센서가 한번 압축된 시간대는 압력 센서의 압축면이 밖으로부터 안으로의 변형 상태로부터, 압력 센서의 압축면이 안으로부터 밖으로의 변형 상태의 전체 시간대를 포함할 수 있다. 또 예를 들어, 상기 압력 센서가 한번 압축된 시간대는 압력 센서의 압축면이 밖으로부터 안으로의 변형 상태의 시간대만 포함할 수 있거나, 또는, 상기 압력 센서가 한번 압축된 시간대는 압력 센서의 압축면이 안으로부터 밖으로의 변형 상태의 시간대만 포함할 수 있다.
연속적인 N개 압력 신호의 폭값특징과 시간특징을 분석하여, 최신 압력 기준치를 결정하도록 함으로써, 상대적으로 정확한 압력 기준치를 획득하는 것에 유리하여, 압력 검출의 정확성이 향상되도록 하고, 본 출원 실시예에서 제공하는 기술적 해결수단이 인간-기계 인터랙션 장면에 응용될 때, 사용자 제스처를 점검 누락하거나 잘못 점검하는 확률을 낮추는데에 유리함으로써, 사용자 체험도를 향상시킨다.
가능한 실현방식에서, 상기 연속적인 N개 압력치의 폭값과 연속적으로 획득된 상기 N개 압력 신호의 시간특징에 의해, 최신 압력 기준치를 결정하는 단계는, 제i 번째 압력치와 제1 압력 역치 및/또는 제2 압력 역치의 크기관계를 판단하는 단계; 상기 제i 번째 압력치가 상기 제1 압력 역치보다 클 때, T1i=T1i-1+예정기간에 의해 정방향 압력 시간(T1i)을 갱신하고, 상기 정방향 압력 시간(T1i)은 상기 압력 신호가 정방향 압력에 있는 지속 시간을 나타내고; 상기 정방향 압력 시간(T1i)이 제1 시간 역치보다 클 때, 제i 번째 압력치에 대응되는 샘플값을 최신 압력 기준치로 결정하고, 상기 제1 압력 역치는 상기 압력 센서가 밖으로 부터 안으로의 정방향 압력에 견디는 지의 여부를 나타내는 단계, 또는 상기 제i 번째 압력치가 상기 제2 압력 역치보다 작을 때, T2i=T2i-1+예정기간에 의해 부방향 압력 시간(T2i)을 갱신하고, 상기 부방향 압력 시간(T2i)은 압력 신호가 부방향 압력에 있는 지속시간을 나타내고; 상기 부방향 압력 시간(T2i)이 제2 시간 역치보다 클 때, 제i 번째 압력치에 대응되는 샘플값을 최신 압력 기준치로 결정하고, 상기 제2 압력 역치는 상기 압력 센서가 안으로부터 밖으로의 부방향 압력에 견디는 지의 여부를 나타내는 단계를 포함하고; 여기서, i는 0보다 큰 자연수이고, i는 N보다 작거나 같다.
N개 압력치와 제1 압력 역치 및/또는 제2 압력 역치의 크기관계를 순차적으로 판단하여 상기 N개 압력치에 대응되는 압력 신호가 정방향 압력 신호 또는 부방향 압력 신호에 속하는 지를 판단하도록 하되, 즉 상기 압력 신호가 정방향 압력 또는 부방향 압력에 있는 지를 판단하여, 나아가 압력 신호가 정방향 압력 또는 부방향 압력에 있는 지속시간을 다시 판단하되, 압력 신호가 정방향 압력에 있는 지속시간이 제1 시간 역치보다 크거나 또는 압력 신호가 부방향 압력에 있는 지속시간이 제2 시간 역치보다 클 때, 상기 압력 센서에 비정상 누름이 있다고 여길 수 있어, 최근에 획득한 하나의 압력치에 대응되는 샘플값을 최신 압력 기준치로 갱신하여, 상기 비정상 누름이 후속 압력 검출의 정확성에 영향을 주지 못하도록 할 필요가 있다.
가능한 실현방식에서, 상기 방법은, 상기 정방향 압력 시간(T1i)이 상기 제1 시간 역치보다 작거나 같을 때, 상기 압력 기준치를 최신 압력 기준치로 결정하는 단계, 또는 상기 부방향 압력 시간(T2i)이 상기 제2 시간 역치보다 작거나 같을 때, 상기 압력 기준치를 최신 압력 기준치로 결정하는 단계를 더 포함한다.
압력 신호가 정방향 압력에 있는 지속시간이 제1 시간 역치보다 작거나 같고 또는 압력 신호가 부방향 압력에 있는 지속시간이 제2 시간 역치보다 작거나 같을 때, 상기 압력 센서 상의 누름은 정상 누름으로 간주될 수 있는 동시에, 정방향 압력에 있는 지속시간 또는 부방향 압력에 있는 지속시간이 비교적 짧기에, 환경요소가 압력 기준치에 주는 영향을 고려할 필요가 없게 되는 바, 즉 압력 기준치를 갱신하지 않아도 됨으로써, 연산 복잡도를 낮출 수 있다.
가능한 실현방식에서, 상기 방법은, 제i 번째 압력치와 제1 압력 역치 및/또는 제2 압력 역치의 크기관계를 판단하는 단계; 상기 제i 번째 압력치가 상기 제2 압력 역치보다 크거나 같고 상기 제1 압력 역치보다 작거나 같을 때, T3i=T3i-1+예정기간에 의해 무압력시간(T3i)을 갱신하고, 상기 무압력시간(T3i)은 상기 압력 센서가 무압력에 있을 때의 지속시간을 나타내는 단계; 상기 무압력시간(T3i)이 제3 시간 역치보다 클 때, 무한 임펄스 응답(IIR) 여과함수에 의해 최신 압력 기준치를 결정하는 단계, 또는 상기 무압력시간(T3i)이 상기 제3 시간 역치보다 작거나 같을 때, 상기 압력 기준치를 최신 압력 기준치로 결정하는 단계를 더 포함하고; 여기서, 상기 제1 압력 역치는 상기 압력 센서가 밖으로부터 안으로의 정방향 압력에 견디는 지의 여부를 나타내고, 상기 제2 압력 역치는 상기 압력 센서가 안으로부터 밖으로의 부방향 압력에 견디는 지의 여부를 나타내며, i는 0보다 큰 자연수이고, i는 N보다 작거나 같다.
N개 압력치와 제1 압력 역치 및/또는 제2 압력 역치의 크기관계를 순차적으로 판단하여 상기 N개 압력치에 대응되는 압력 신호가 무압력에 있는 지를 판단하도록 하여, 나아가 압력 신호가 무압력에 있는 지속시간을 다시 판단하되, 압력 신호가 무압력에 있는 지속시간이 제3 시간 역치보다 클 때, IIR 여과함수를 사용하여 압력 기준치를 갱신할 수 있어, 온도 드리프트 등 환경요소가 압력 기춘치에 주는 영향을 줄이도록 하고, 마찬가지로, 압력 신호가 무압력에 있는 지속시간이 제3 시간 역치보다 작거나 같을 때, 무압력에 있는 지속시간이 짧아, 환경요소가 압력 기준치에 주는 영향을 고려할 필요가 없게 되는 바, 즉 압력 기준치를 갱신하지 않아도 됨으로써, 연산 복잡도를 낮출 수 있다.
가능한 실현방식에서, 상기 IIR여과함수는 Bi+1=K*R+(1-K)*Bi이고, 여기서, Bi+1은 상기 최신 압력 기준치이고, Bi은 상기 제i 번째 압력치에 대응되는 압력 기준치이며, K는 무한 임펄스 응답 IIR필터 알고리즘 중의 필터 계수이고, R는 상기 제i 번째 압력치이다.
가능한 실현방식에서, 상기 예정기간은 상기 압력 센서의 샘플링 주기이다.
가능한 실현방식에서, 상기 제1 시간 역치의 범위는 5-10s이고, 상기 제2 시간 역치는 상기 제1 시간 역치보다 작거나 같다.
가능한 실현방식에서, 상기 제1 시간 역치의 범위는 8-10s, 및/또는 상기 제2 시간 역치는 3s이다.
가능한 실현방식에서, 상기 제3 시간 역치는 500ms이다.
가능한 실현방식에서, 상기 제5 역치의 절대치는 상기 제1 압력 역치의 절대치와 같다.
제2 압력 역치를 제1 압력 역치의 부수로 결정하는 것은 간단하고 쉽게 구현된다.
가능한 실현방식에서, 상기 제1 압력 역치는 중량 150g에 대응되는 압력치이고, 상기 제2 압력 역치는 중량 -150g에 대응되는 압력치이다.
제2 측면에서, 압력 기준치를 결정하는 장치를 제공하는 바, 상기 장치는, 압력 센서에 의해 N개 압력 신호를 연속적으로 획득 및 상기 N개 압력 신호에 의해 연속적인 N개 압력치를 획득하기 위한 획득유닛; 상기 연속적인 N개 압력치와 연속적으로 획득된 상기 N개 압력 신호의 시간특징에 의해, 최신 압력 기준치를 결정하기 위한 결정유닛을 포함하되; 여기서, 상기 압력치는 압력 신호에 대응되는 샘플값과 압력 기준치의 차이이고, 상기 연속적으로 획득된 N개 압력 신호는 상기 압력 센서가 한번 압축된 시간대 안에서 획득된다.
가능한 실현방식에서, 상기 결정유닛은 구체적으로: 제i 번째 압력치와 제1 압력 역치 및/또는 제2 압력 역치의 크기관계를 판단하고; 상기 제i 번째 압력치이 상기 제1 압력 역치보다 클 때, T1i=T1i-1+예정기간에 의해 정방향 압력 시간(T1i)을 갱신하고, 상기 정방향 압력 시간(T1i)은 상기 압력 신호가 정방향 압력에 있는 지속 시간을 나타내고; 상기 정방향 압력 시간(T1i)이 제1 시간 역치보다 클 때, 제i 번째 압력치에 대응되는 샘플값을 최신 압력 기준치로 결정하고, 상기 제1 압력 역치는 상기 압력 센서가 밖으로 부터 안으로의 정방향 압력에 견디는 지의 여부를 나타내기 위한 것이고, 또는 상기 제i 번째 압력치가 상기 제2 압력 역치보다 작을 때, T2i=T2i-1+예정기간에 의해 부방향 압력 시간(T2i)을 갱신하고, 상기 부방향 압력 시간(T2i)은 압력 신호가 부방향 압력에 있는 지속시간을 나타내고; 상기 부방향 압력 시간(T2i)이 제2 시간 역치보다 클 때, 제i 번째 압력치에 대응되는 샘플값을 최신 압력 기준치로 결정하고, 상기 제2 압력 역치는 상기 압력 센서가 안으로부터 밖으로의 부방향 압력에 견디는 지의 여부를 나타내기 위한 것이며; 여기서, i는 0보다 큰 자연수이고, i는 N보다 작거나 같다.
가능한 실현방식에서, 상기 결정유닛은 또한: 상기 정방향 압력 시간(T1i)이 상기 제1 시간 역치보다 작거나 같을 때, 상기 압력 기준치를 최신 압력 기준치로 결정하고, 또는 상기 부방향 압력 시간(T2i)이 상기 제2 시간 역치보다 작거나 같을 때, 상기 압력 기준치를 최신 압력 기준치로 결정하기 위한 것이다.
가능한 실현방식에서, 상기 결정유닛은 또한: 제i 번째 압력치와 제1 압력 역치 및/또는 제2 압력 역치의 크기관계를 판단하고; 상기 제i 번째 압력치가 상기 제2 압력 역치보다 크거나 같고 상기 제1 압력 역치보다 작거나 같을 때, T3i=T3i-1+예정기간에 의해 무압력시간(T3i)을 갱신하고, 상기 무압력시간(T3i)은 상기 압력 센서가 무압력에 있을 때의 지속시간을 나타내고; 상기 무압력시간(T3i)이 제3 시간 역치보다 클 때, 무한 임펄스 응답(IIR) 여과함수에 의해 최신 압력 기준치를 결정하고, 또는 상기 무압력시간(T3i)이 상기 제3 시간 역치보다 작거나 같을 때, 상기 압력 기준치를 최신 압력 기준치로 결정하기 위한 것이며; 여기서, 상기 제1 압력 역치는 상기 압력 센서가 밖으로부터 안으로의 정방향 압력에 견디는 지의 여부를 나타내고, 상기 제2 압력 역치는 상기 압력 센서가 안으로부터 밖으로의 부방향 압력에 견디는 지의 여부를 나타내며, i는 0보다 큰 자연수이고, i는 N보다 작거나 같다.
가능한 실현방식에서, 상기 여과함수는 Bi+1=K*R+(1-K)*Bi이고, 여기서, Bi+1은 상기 최신 압력 기준치이고, Bi은 상기 제i 번째 압력치에 대응되는 압력 기준치이며, K는 무한 임펄스 응답(IIR) 필터 알고리즘 중의 필터 계수이고, R는 상기 제i 번째 압력치이다.
가능한 실현방식에서, 상기 예정기간은 상기 압력 센서의 샘플링 주기이다.
가능한 실현방식에서, 상기 제1 시간 역치의 범위는 5-10s이고, 상기 제2 시간 역치는 상기 제1 시간 역치보다 작거나 같다.
가능한 실현방식에서, 상기 제1 시간 역치의 범위는 8-10s, 및/또는 상기 제2 시간 역치는 3s이다.
가능한 실현방식에서, 상기 제3 시간 역치는 500ms이다.
가능한 실현방식에서, 상기 제1 압력 역치와 상기 제2 압력 역치의 절대치는 같다.
가능한 실현방식에서, 상기 제1 압력 역치는 중량 150g에 대응되는 압력치이고, 상기 제2 압력 역치는 중량 -150g에 대응되는 압력치이다.
제3 측면에서, 압력 기준치를 결정하는 장치를 제공하는 바, 프로세서와 메모리를 포함하되, 상기 메모리는 컴퓨터 프로그램을 저장하기 위한 것이고, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램을 콜하여 실행하기 위한 것으로, 상기 제1 측면 또는 이의 각 실현 방식 중의 방법을 수행한다.
제4 측면에서, 칩을 제공하는 바, 이는 프로세서를 포함하여, 메모리로부터 컴퓨터 프로그램을 콜하여 실행함으로써, 상기 칩이 장착된 기기가 상기 제1 측면 또는 이의 각 실현 방식 중의 방법을 수행하도록 한다.
제5 측면에서, 컴퓨터 판독가능 저장매체를 제공하였는 바, 이는 컴퓨터 프로그램을 저장하기 위한 것으로, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 상기 제1 측면 또는 이의 각 실현 방식 중의 방법을 수행하도록 한다.
제6 측면에서, 전자기기를 제공하였는 바, 상기 전자기기는 제2 측면 중 임의의 실현가능한 압력 기준치를 결정하는 장치와 압력 센서를 포함한다.
도 1은 본 출원 실시예의 응용 장면도이다.
도 2 내지 도 7은 본 출원 실시예 중 압력 기준치에 대해 영향을 주는 각종 장면을 도시하였다.
도 8은 본 출원 실시예의 압력 기준치를 결정하는 방법의 예시적 블록도이다.
도 9는 본 출원 실시예의 압력 기준치를 결정하는 방법의 예시적 흐름도이다.
도 10은 본 출원 실시예의 압력 기준치를 결정하는 장치의 예시적 블록도이다.
도 11은 본 출원 실시예의 압력 기준치를 결정하는 장치의 또 다른 예시적 블록도이다.
이하 도면을 결합하여, 본 출원 실시예 중의 기술적 해결수단을 기술한다.
인간-기계 인터랙션은 전자기기의 하나의 중요한 기능으로서, 이미 각 분야에 응용되었다.
본 출원 실시예의 기술적 해결수단은 인간-기계 인터랙션 인터페이스를 제공하는 전자기기에 응용가능하다. 예를 들어, 이어폰, 손목시계, 밴드, 핸드폰 등 전자기기이다. 특히, 이어폰이다. 예를 들어, 진정한 무선 스테레오(True Wireless Stereo, TWS) 이어폰(진정한 무선 이어폰으로 약칭)은, 그 형태로 인해 조작패널이 작고, 조작패널과 착용시의 접촉면이 중첩되어 잘못 터치, 및 착용시 아이-프리(eyes-free) 조작해야 하는 등 문제가 존재한다. 따라서, 인간-기계 인터랙션의 방식이 더욱 중요해졌다.
현재 선행기술에는 주로 세가지 주류의 인간-기계 인터랙션 방법이 있는 바: 첫번째는 가속도 센서(G-sensor) 방안으로서, 전자기기 내부에 물리적 버튼과 터치패드가 없어, 내부의 가속도 센서에만 의거해야 하기에, 클릭 제스처만 구현가능하고, 길게 누름과 슬라이드를 구현할 수 없고, 또한 세게 두드리면 편한 착용성에 영향을 주게 되고; 두번째는 정전용량식 터치방안으로서, 일반적으로 세개의 정전용량 검출 채널(channel)로 구성되어, 클릭, 길게 누름, 슬라이드 등 다양한 제스처를 구현할 수 있으나, 쉽게 잘못 터치할 수 있다. 세번째는 압력 검출 방안으로서, 압력 신호를 검출하여 사용자의 제스처를 식별한다. 앞서 두가지 방안에 비해, 압력 검출 방안은 제스처 조작 종류가 다양하고, 쉽게 잘못 터치되지 않는 등 우세가 있다.
본 출원 실시예은 압력 검출 방안에 응용되어, 나아가 사용자에게 인가된 압력에 의해 사용자가 핸드폰과 이어폰 등 전자기기에 대해 조종하도록 할 수 있다. 이어폰을 예로 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 이어폰의 풀 로드에 적어도 하나의 압력 센서를 증가하되, 예하면 압력 센서(11~13)를 증가하고, 사용자의 손가락(2)은 한번 클릭, 두번 클릭, 길게 누름, 슬라이드 등 사용자 제스처 조작을 통해 통화, 음악 제어, 음량 조절, 소음 저감 모드 변환 등 조작을 구현할 수 있다.
압력 검출 방안 중의 압력 신호는, 압력 센서에 의해 획득된 아날로그 신호로서, 아날로그 디지털 변환기를 거친 후 디지털 신호로 변환되는 바, 즉 본 출원 실시예 중의 샘플값은, 압력 기준치와의 차분을 거친 후, 압력치를 얻는다. 사용자가 제스처 조작을 진행할 때, 압력 센서에 압력을 인가하여, 압력 센서의 압축면이 밖으로부터 안으로의 변형이 발생하는데, 압력 센서의 압축면에 정방향 압력 신호가 존재한다고 정의할 수 있는 바, 압력 센서의 압축면은 정방향 압력 신호가 존재하는 것 외에, 무효신호, 예를 들어 부방향 압력 신호가 존재할 수도 있어, 즉 압력 센서의 압축면은 안으로부터 밖으로의 변형이 발생하는데, 이러한 무효신호의 존재는 압력 기준치에 대해 영향을 줄 수 있어, 압력 검출의 정확성을 낮추어, 제스처에 대한 점검 누락 또는 잘못 점검되는 것을 초래하여, 사용자의 체험에 영향을 준다.
이하 도 2-도 7을 결합하여 본 출원 실시예 중 존재가능한 압력 기준치에 영향을 주는 각종 장면을 분석한다.
장면1: 도 2에 도시된 바와 같이, 압력 센서가 있는 환경온도가 변화될 때, 압력 센서가 무압(zero pressure)일 때의 샘플값은 드리프팅(drifting)될 수 있되, 온도가 상승하면, 샘플값이 상향 드리프팅되고, 온도가 하강하면, 샘플값이 하향 드르프팅된다. 드리프팅의 속도는 온도 변화 속도와 정적 상관 관계를 이루되, 즉 온도 변화가 빠를 수록, 샘플값이 빠르게 드리프팅되고, 온도 변화가 느릴 수록, 샘플값이 느리게 드리프팅되며; 이 과정에서 압력 센서의 압력 기준치가 변하지 않도록 유지되면, 압력 센서에 의해 검출된 압력 신호가 정확하지 못하고 압력 센서가 위치한 전자기기의 잘못된 판단을 야기할 수 있는 바, 예를 들어, 환경온도가 일정한 정도로 상승하여, 무압에 있는 압력 센서가 획득한 샘플값(즉 압력 센서의 실제 압력 기준치)과 전자기기에 저장된 압력 기준치 차이가 사용자의 제스처 조작으로 잘못 판단될 수 있다. 따라서, 이 과정의 압력 기준치는 환경변화에 따라 변화되어야 한다.
장면2: 도 3에 도시된 바와 같이, 압력 센서의 압축면에 압력이 천천히 인가될 때, 압력 센서가 획득한 샘플값 역시 천천히 올라간다. 일정한 압력까지 누적될 때, 갑자기 압력을 완전히 방출하는데, 이때 획득한 압력 신호는 하나의 부방향 압력 신호일 수 있다. 천천히 압력을 인가하는 것이 비정상 사용자 조작으로 여겨지기에, 이 과정의 압력 기준치가 변하지 않도록 유지되면, 압력 센서가 검출한 압력 신호가 정확하지 않고 압력 센서가 위치한 전자기기의 잘못된 판단을 야기하게 된다. 예를 들어, 천천히 압력을 인가하는 과정은 압력 센서에 있어서 온도가 상승하는 과정으로 여겨질 수 있는데, 압력 기준치를 온도 드리프트 처리 방식으로 상향 드리프링하면, 압력이 완전히 방출될 때, 압력 센서가 획득한 샘플값과 압력 방출 전에 갱신된 압력 기준치의 차이에 대응되는 것은 하나의 부방향 압력 신호인 바, 이 부방향 압력 신호는 전자기기에 의해 특수처리될 수 있다. 따라서, 압력 기준치는 마찬가지로 이 과정에서 실시간으로 갱신될 필요가 있다.
장면 3: 도 4에 도시된 바와 같이, 압력 센서는 작동하기 전에 압력이 인가되는데, 압력 센서의 압축면은 밖으로부터 안으로의 변형이 발생하고, 압력 센서가 작동된 후 압력을 완전히 방출하게 되는데, 이때 획득한 압력치에 대응되는 것 역시 하나의 부방향 압력 신호일 수 있다. 마찬가지로, 압력 센서가 작동하기 전의 누름은 비정상 사용자 조작으로 여겨지는데, 예를 들어, 압력 센서가 작동한 후의 첫번째 샘플값은 압력 기준치로 사용되어, 압력을 방출한 후의 압력 기준치가 갱신되지 않으면, 압력 센서가 획득한 샘플값과 압력을 방출하기 전에 전자기기에 저장된 압력 기준치의 차이는 하나의 부방향 압력 신호에 대응되는데, 이 부방향 압력 신호는 전자기기에 의해 특수처리될 수 있기에, 압력 기준치는 마찬가지로 이 과정에서 실시간으로 갱신되어야 한다.
장면 4: 도 5에 도시된 바와 같이, 하나의 비교적 큰 힘(즉 비정상 누름)이 압력 센서의 압축면에 한동안 작용된 후, 압력을 방출하면 획득된 압력치에 하나의 부방향 압력 신호가 대응되게 하는 바, 다시 말하자면, 중압으로 인해, 압력 센서의 압축면이 원시상태로 회복하는데에 비교적 긴 시간이 수요되는데, 압력이 방출된 후, 압력 기준치를 갱신하지 않으면, 압력 센서가 획득한 샘플값과 전자기기에 저장된 압력 기준치의 차이에 하나의 부방향 압력 신호가 대응되는데, 이 부방향 압력 신호는 전자기기에 의해 특수처리될 수 있기에, 압력 기준치는 마찬가지로 이 과정에서 실시간으로 갱신되어야 한다.
장면 5: 도 6에 도시된 바와 같이, 정상적인 힘(즉 정상 누름)이 압력 센서의 압축면에 한동안 작용된 후, 압력을 방출한 뒤, 리바운드력의 작용하에서, 획득한 압력치에는 하나의 임펄스식의 부방향 압력 신호가 대응되는데, 리바운드력의 지속 시간이 짧아, 이 부방향 압력 신호의 존재시간 역시 짧기에, 이때 압력 기준치를 실시간으로 갱신하면, 압력 센서가 검출한 압력 신호가 정확하지 않고 압력 센서가 위치한 전자기기의 잘못된 판단을 야기하게 되므로, 압력 기준치는 이 과정에서 실시간으로 갱신할 필요가 없다.
장면 6: 도 7에 도시된 바와 같이, 사용자가 압력 센서의 측변에 압력을 짧게 인가하면, 힘 분해 작용으로 인해, 압력 센서의 압축면은 안으로부터 밖으로 변형되는데, 이때 획득한 압력치에 하나의 부방향 압력 신호가 대응되고, 사용자가 압력 센서의 측변에 압력을 인가할 수 없는 동시에, 압력 센서의 정면에 압력을 인가하기에, 압력 기준치는 마찬가지로 이 과정에서 실시간으로 갱신할 필요가 없다.
이상 각종 장면의 존재를 감안하여, 본 출원 실시예는 압력 기준치를 결정하는 방법을 제공하는 바, 이 방법은 압력 신호의 폭값 특징과 시간특징을 분석하여, 최신 압력 기준치를 결정하도록 함으로써, 후속 압력 검출에 정확한 압력 기준치를 제공하는데에 유리하고, 본 출원 실시예에서 제공하는 기술적 해결수단이 인간-기계 인터랙션 장면에 응용될 때, 제스처를 점검 누락 하거나 잘못 점검하는 확률을 낮추는데에 유리함으로써, 사용자 체험도를 향상시킨다.
도 8은 본 출원 실시예의 압력 기준치를 결정하는 방법(100)을 도시한 예시적 블록도이다. 이 방법(100)은 전자기기에 의해 수행가능하되, 예를 들어 도 1 중의 이어폰에 의해 수행되는 바, 구체적으로 전자기기 중의 프로세서에 의해 수행될 수 있고, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 방법(100)은 하기 일부분 또는 전부 내용을 포함하되:
S110, 압력 센서에 의해 N개 압력 신호를 연속적으로 획득하는 단계;
S120, 상기 N개 압력 신호에 의해 연속적인 N개 압력치를 얻는 단계;
S130, 상기 연속적인 N개 압력치와 연속적으로 획득된 상기 N개 압력 신호의 시간특징에 의해, 최신 압력 기준치를 결정하는 단계를 포함하고;
여기서, 상기 압력치는 압력 신호에 대응되는 샘플값과 압력 기준치의 차이이고, 상기 연속적으로 획득된 N개 압력 신호는 상기 압력 센서가 한번 압축된 시간대 안에서 획득된 것이고, N는 0보다 큰 자연수이다.
설명할 필요가 있는 것은, 본 출원 실시예의 압력 기준치를 결정하는 방법은 압력 센서를 구비하는 이어폰에 응용될 수 있을 뿐만아니라, 압력 센서를 구비하는 기타 전자기기에도 적용될 수 있는 바, 본문에서 이어폰을 예로 들어 많이 기술하였으나, 본 출원 실시예는 이에 의해 한정되지 않는다.
본 출원 실시예에서, 상기 최신 압력 기준치는 후속 압력치를 획득하기 위한 것으로, 설명할 필요가 있는 것은, 본 출원 실시예는 상기 최신 압력 기준치가 후속 압력치의 개수를 획득하기 위한 것에 한정되지 않는 바, 예를 들어, 상기 최신 압력 기준치는 N개 압력치 이후의 첫번째 압력치를 획득하기 위한 것이거나, 또는 상기 최신 압력 기준치는 N개 압력치 이후의 연속적인 M개 압력치를 획득하기 위한 것이다.
이밖에, 이해할 필요가 있는 것은, 압력 기준치는 하나의 동적변량인 바, 다시 말하자면, 전자기기에는 통상적으로 하나의 압력 기준치만 저장되는데, 압력 기준치가 변화될 때, 지난번 압력 기준치를 최신 압력 기준치로 교체할 필요가 있다.
통상적인 압력 센서는 고정주기에 따라 압력 신호를 획득하는데, 획득한 압력 신호는 아날로그 디지털 변환기에 의해 샘플값으로 변환되고, 샘플값과 압력 기준치 차이는 압력치를 생성하는 바, 즉 획득한 압력치 역시 고정주기에 의해 갱신되되, 즉 하나의 압력치는 하나의 샘플값에 대응된다. 외부압력이 압력 센서에 인가되지 않은 샘플값도 고정적으로 변하지 않는 바, 예를 들어, 외부 압력은 없으나 외부 온도가 변화될 때에도 상기 샘플값, 압력 기준치와 압력치가 변화되기에, 압력 기준치도 실시간으로 갱신할 필요가 있는 바, 즉 하나의 압력치도 하나의 압력 기준치에 대응된다.
압력 센서가 한번 압축된 시간대는 압력 센서가 밖으로부터 안으로의 압력에 견디는 시간대로부터 압력 센서가 안으로부터 밖으로의 압력에 견디는 전체 시간대 중의 임의의 시간대를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 압력 센서가 한번 압축된 시간대는 압력 센서의 압축면이 밖으로부터 안으로의 변형 상태로부터, 압력 센서의 압축면이 안으로부터 밖으로의 변형 상태의 전체 시간대를 포함할 수 있다. 또 예를 들어, 상기 압력 센서가 한번 압축된 시간대는 압력 센서의 압축면이 밖으로부터 안으로의 변형 상태의 시간대만 포함할 수 있거나, 또는, 상기 압력 센서가 한번 압축된 시간대는 압력 센서의 압축면이 안으로부터 밖으로의 변형 상태의 시간대만 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 이어폰을 한번 클릭하는 것은 상기 압력 센서가 한번 압력이 인가되는 것으로 이해가능하지만, 사용자가 이어폰을 두번 클릭할 때는, 두번 클릭 중 2회의 한번 클릭 사이에 시간 간격이 있기에, 두번 클릭은 상기 한번 압력이 인가되는 것에 속하지 않는다.
설명할 필요가 있는 것은, 상기 압력 센서의 압축면이 안으로부터 밖으로 변형되는 것은 장면 2-장면 5 중의 누르는 힘으로 인한 리바운드에 의해 발생된 것일 수 있거나, 또는 장면 6 중의 측압에 의해 발생된 것일 수 있다.
바람직하게는, 본 출원 실시예에서, 상기 연속적으로 획득된 N개 압력 신호 중의 첫번째 압력 신호는 압력 센서가 검출한 밖으로부터 안으로의 압력에 견디는 첫번째 압력 신호일 수 있거나, 또는 상기 연속적으로 획득된 N개 압력 신호 중의 첫번째 압력 신호는 압력 센서가 검출한 안으로부터 밖으로의 압력에 견디는 첫번째 압력 신호일 수 있다.
바람직하게는, 하나의 압력 신호를 각각 획득한 후, 본 출원 실시예에서 제공하는 기술적 해결수단에 의해 최신 압력 기준치를 결정할 수 있거나, 연속으로 몇개의 압력 신호를 획득한 후 다시 본 출원 실시예에서 제공하는 기술적 해결수단에 의해 최신 압력 기준치를 결정할 수도 있다. 다시 말하자면, 본 출원 실시예에서 N개 압력 신호를 연속으로 획득하였으나, 앞서 i번째 압력 신호에 대응되는 압력치 및 상기 앞서 i번째 압력 신호의 시간특징에 의해, 최신 압력 기준치를 결정할 수 있되, 상기 최신 압력 기준치는 N개 압력 신호 이후의 압력 신호에 대응되는 압력치를 획득하기 위한 것이다.
바람직하게는, 본 출원 실시예에서, 상기 연속적인 N개 압력치의 폭값과 연속적으로 획득된 상기 N개 압력 신호의 시간특징에 의해, 최신 압력 기준치를 결정하는 단계는, 제i 번째 압력치와 제1 압력 역치 및/또는 제2 압력 역치의 크기관계를 판단하는 단계; 상기 제i 번째 압력치가 상기 제1 압력 역치보다 클 때, T1i=T1i-1+예정기간에 의해 정방향 압력 시간(T1i)을 갱신하고, 상기 정방향 압력 시간(T1i)은 상기 압력 신호가 정방향 압력에 있는 지속 시간을 나타내고; 상기 정방향 압력 시간(T1i)이 제1 시간 역치보다 클 때, 제i 번째 압력치에 대응되는 샘플값을 최신 압력 기준치로 결정하고, 상기 제1 압력 역치는 상기 압력 센서가 밖으로 부터 안으로의 정방향 압력에 견디는 지의 여부를 나타내는 단계, 또는 상기 제i 번째 압력치가 상기 제2 압력 역치보다 작을 때, T2i=T2i-1+예정기간에 의해 부방향 압력 시간(T2i)을 갱신하고, 상기 부방향 압력 시간(T2i)은 압력 신호가 부방향 압력에 있는 지속시간을 나타내고; 상기 부방향 압력 시간(T2i)이 제2 시간 역치보다 클 때, 제i 번째 압력치에 대응되는 샘플값을 최신 압력 기준치로 결정하고, 상기 제2 압력 역치는 상기 압력 센서가 안으로부터 밖으로의 압력에 견디는 지의 여부를 나타내는 단계를 포함하고; 여기서, i는 0보다 큰 자연수이고, i는 N보다 작거나 같다.
바람직하게는, 본 출원 실시예에서, 상기 방법은, 상기 정방향 압력 시간(T1i)이 상기 제1 시간 역치보다 작거나 같을 때, 상기 압력 기준치를 최신 압력 기준치로 결정하는 단계, 또는 상기 부방향 압력 시간(T2i)이 상기 제2 시간 역치보다 작거나 같을 때, 상기 압력 기준치를 최신 압력 기준치로 결정하는 단계를 더 포함한다.
다시 말하자면, 제1 시간 역치는 상기 압력 센서가 정방향 압력을 받는 시간이 너무 길다는 것을 의미하기 위한 것으로서, 즉 상기 압력 센서가 비정상적인 눌리우기에, 정방향 압력 시간(T1i)이 상기 제1 시간 역치보다 작거나 같을 때, 압력 센서가 정상상태에 있다고 여겨지므로, 압력 기준치를 갱신할 필요가 없고, 반대로, 정방향 압력 시간(T1i)이 상기 제1 시간 역치보다 클 때, 상기 방식으로 압력 기준치를 갱신할 필요가 있다. 이와 유사하게, 제2 시간 역치는 상기 압력 센서가 부방향 압력을 받는 시간이 너무 길다는 것을 의미하기 위한 것으로서, 즉 상기 압력 센서가 앞서 비정상적으로 눌리우면서, 상기 부방향 압력 시간(T2i)이 상기 제2 시간 역치보다 작거나 같을 때, 압력 센서가 정상상태에 있다고 여겨지므로, 압력 기준치를 갱신할 필요가 없고, 반대로, 부방향 압력 시간(T2i)이 상기 제2 시간 역치보다 클 때, 상기 방식으로 압력 기준치를 갱신할 필요가 있다.
바람직하게는, N개 압력치를 획득한 후, 상기 N개 압력치와 미리 설정된 압력 역치의 크기관계를 트래버싱(traversing )할 수 있되, 예를 들어, 제1 번째 압력치로부터 제 N 번째 압력치와 압력 역치0과의 크기관계를 순차적으로 판단하되, 그중 어느 압력치가 0보다 클 때, 대응되는 압력 신호가 정방향 압력에 있다고 여길 수 있고, 또한 상기 N개 압력치 중의 첫번째 압력치가 0보다 클 때, T1i=T1i-1+예정기간에 의해 정방향 압력 시간을 갱신하기 시작할 수 있되, 즉 정방향 압력 시간을 변량(T1)으로 정의할 수 있고, 초기값이 0이고, N개 압력치 중의 첫번째 압력치가 0보다 크다고 판단될 때, 상기 정방향 압력 시간을 T11으로 갱신하고, 연속적으로 두번째 압력치가 0보다 클 때, 상기 정방향 압력 시간을 T12으로 갱신하여, 이와같이 순차적으로 유추해보면, 연속적으로 제i 번째 압력치가 0보다 클 때, 상기 정방향 압력 시간을 T1i으로 갱신하고, 또한 매번 정방향 압력 시간이 갱신되면, 이가 미리 설정된 시간 역치, 예를 들어 본 출원 실시예 중의 제1 시간 역치보다 큰 지의 여부를 판단한다. 제i 번째 압력치에 의해 갱신된 정방향 압력 시간(T1i)이 제1 시간 역치보다 클 때, 제i 번째 압력치에 대응되는 샘플값을 최신 압력 기준치로 결정할 수 있다. 다시 말하자면, 정방향 압력이 오랜 시간 압력 센서에 작용할 때, 이 작용력이 비정상 누름으로 여겨질 수 있어, 압력 기준치를 현재의 샘플값으로 갱신하여, 상기 비정상 누름이 전자기기에 의해 정상 누름으로 잘못 판단되는 것을 방지하도록 하여, 나아가 전자기기가 사용자 제스처가 존재한다고 잘못 판단하는 것을 방지한다. 도 3 중의 응용 장면을 예로 들면, 사용자와 전자기기의 제스처 인터랙션이 일반적으로 잠시적인 누름(pressing)이므로, 사용자가 압력 센서를 천천히 누르고, 또한 상기 천천히 누르는 것이 일정한 시간을 초과한 후, 상기 누름이 비정상 누름으로 여겨질 수 있어, 압력 기준치를 갱신할 필요가 있다. 제i 번째 압력치에 의해 갱신된 정방향 압력 시간(T1i)이 제1 시간 역치보다 작거나 같을 때, 압력 기준치를 갱신할 필요가 없되, 예를 들어, 제i 번째 압력치에 대응되는 압력 기준치를 최신 압력 기준치로 결정할 수 있다.
바람직하게는, N개 압력치를 획득한 후, 상기 N개 압력치와 미리 설정된 압력 역치의 크기관계를 트래버싱(traversing )할 수 있되, 예를 들어, 제1 번째 압력치로부터 제 N 번째 압력치와 0의 크기관계를 순차적으로 판단하되, 그중 어느 압력치가 0보다 작을 때, 대응되는 압력 신호가 부방향 압력에 있다고 여길 수 있고, 또한 상기 N개 압력치 중의 첫번째 압력치가 0보다 작을 때, T2i=T2i-1+예정기간에 의해 정방향 압력 시간을 갱신하기 시작할 수 있되, 즉 부방향 압력 시간을 변량(T2)으로 정의할 수 있고, 초기값이 0이고, N개 압력치 중의 첫번째 압력치가 0보다 작다고 판단될 때, 상기 부방향 압력 시간을 T21으로 갱신하고, 연속적으로 두번째 압력치가 0보다 작을 때, 상기 부방향 압력 시간을 T22으로 갱신하여, 이와같이 순차적으로 유추해보면, 연속적으로 제i 번째 압력치가 0보다 작을 때, 상기 부방향 압력 시간을 T2i으로 갱신하고, 또한 매번 부방향 압력 시간이 갱신되면, 이가 미리 설정된 시간 역치, 예를 들어 본 출원 실시예 중의 제2 시간 역치보다 큰 지의 여부를 판단한다. 제i 번째 압력치에 의해 갱신된 정방향 압력 시간(T2i)이 제2 시간 역치보다 클 때, 제i 번째 압력치에 대응되는 샘플값을 최신 압력 기준치로 결정할 수 있다. 다시 말하자면, 압력 센서에 부방향 압력 신호가 장기간 존재할 때, 상기 부방향 압력 신호를 소거해야 할 상황에 속한다고 여길 수 있는 바, 예하면 도 3-5 중의 응용 장면에 존재하는 부방향 압력 신호를 말한다. 제i 번째 압력치에 의해 갱신된 부방향 압력 시간(T2i)이 제2 시간 역치보다 작거나 같을 때, 압력 기준치를 갱신할 필요가 없는 바, 예를 들어, 제i 번째 압력치에 대응되는 압력 기준치를 최신 압력 기준치로 결정할 수 있다. 도 6 중의 응용 장면을 예로 들면, 리바운드력의 작용하에서, 하나의 임펄스식의 부방향 압력 신호를 획득하되, 상기 부방향 압력 신호의 유지시간이 짧기에, 압력 기준치를 갱신할 필요가 없어, 손을 뗀 후 압력 기준치가 부방향 압력 신호 쪽으로 되돌아 오면서, 손을 뗀후 거짓 경보 길게 누름 이벤트가 발생하는 것을 방지한다. 도 7 중의 응용 장면에 있어서, 통상적으로 사용자가 압력 센서의 측면을 누르는 시간과 힘이 압력 센서의 정면을 누르는 시간과 힘과 유사하므로, 즉 그 누름 시간이 통상적으로 일정한 시간 역치보다 작기에, 이러한 장면에서, 압력 센서에 의해 부방향 압력 신호가 존재한다고 검출될 때, 또한 상기 부방향 압력 신호의 지속시간이 일정한 시간 역치보다 작으면, 이 지속시간 내에서 압력 기준치를 갱신하지 않아, 압력 기준치가 부방향 압력 신호 쪽으로 되돌아 가면서, 손을 뗀후 거짓 경보가 길게 눌리는 이번트가 발생하는 것을 방지한다.
바람직하게는, 두개의 역치를 구성가능하되, 제1 압력 역치와 제2 압력 역치를 구성하능하고, 상기 제1 압력 역치는 0보다 클 수 있고, 상기 제2 압력 역치는 0보다 작을 수 있다. 압력치가 제1 압력 역치보다 클 때, 대응되는 압력 신호가 정방향 압력에 있다고 여길 수 있고; 압력치가 제2 압력 역치보다 작을 때, 대응되는 압력 신호가 정방향 압력에 있다고 여길 수 있다.
바람직하게는, N개 압력치를 획득한 후, 상기 N개 압력치와 미리 설정된 압력 역치의 크기관계를 트래버싱할 수 있되, 예를 들어, 제1 번째 압력치로부터 제 N 번째 압력치와 제1 압력 역치 및/또는 제2 압력 역치의 크기관계를 순차적으로 판단하되, 그중 어느 압력치가 제2 압력 역치보다 크거나 같고 제1 압력 역치보다 작거나 같을 때, 대응되는 압력 신호가 무압력에 있다고 여길 수 있고, 또한 상기 N개 압력치 중의 첫번째 압력치가 제2 압력 역치보다 크거나 같고 제1 압력 역치보다 작거나 같을 때, T3i=T3i-1+예정기간에 의해 무압력시간을 갱신하기 시작할 수 있되, 즉 무압력시간을 변량(T3)으로 정의할 수 있고, 초기값이 0이고, N개 압력치 중의 첫번째 압력치가 제2 압력 역치보다 크거나 같고 제1 압력 역치보다 작거나 같을 때, 상기 무압력시간을 T31으로 갱신하고, 연속적으로 두번째 압력치가 제2 압력 역치보다 크거나 같고 제1 압력 역치보다 작거나 같을 때, 상기 무압력시간을 T32으로 갱신하여 이와같이 순차적으로 유추해보면, 연속적으로 제i 번째 압력치가 제2 압력 역치보다 크거나 같고 제1 압력 역치보다 작거나 같을 때, 상기 무압력시간을 T3i으로 갱신하고, 또한 매번 무압력시간이 갱신되면, 이가 미리 설정된 시간 역치, 예를 들어 본 출원 실시예 중의 제3 시간 역치보다 큰 지의 여부를 판단한다. 제i 번째 압력치에 의해 갱신된 무압력시간(T3i)이 제3 시간 역치보다 클 때, 여과함수에 의해 최신 압력 기준치를 결정할 수 있다. 제i 번째 압력치에 의해 갱신된 무압력시간(T3i)이 제3 시간 역치보다 작거나 같을 때, 압력 기준치를 갱신하지 않아도 되는데, 예를 들어, 제i 번째 압력치에 대응되는 압력 기준치를 최신 압력 기준치로 결정할 수 있다.
구체적으로, 상기 여과함수는 무한 임펄스 응답(Infinite Impulse Response, IIR) 여과함수인 바, 즉 Bi+1=K*R+(1-K)*Bi이고, 여기서, Bi+1은 상기 최신 압력 기준치이고, Bi은 상기 제i 번째 압력치에 대응되는 압력 기준치이며, K는 무한 임펄스 응답(IIR) 필터 알고리즘 중의 필터 계수이고, R는 상기 제i 번째 압력치에 대응되는 샘플값이다.
예를 들어, 압력 센서가 위치한 전자기기에 방금 전기가 들어올 때, 압력 센서가 검출한 초기 압력치를 압력 기준치로 하되, 통상적으로, 온도 드리프트 등 환경요소의 영향이 존재하므로, 압력 기준치에 대해 일정한 처리를 진행하여 압력 신호 정확성에 대한 영향이 줄어들도록 할 필요가 있다. 다시 말하자면, 압력 센서에 전기가 들어간 후, 압력 기준치를 실시간으로 갱신하여 온도 드리프트 등 환경요소의 영향이 줄어들도록 할 필요가 있다.
실제 응용에서, 사용자의 제스처 조작으로 인한 압력 신호가 고주파수 신호(여기서 본 출원 실시예 중의 정방향 압력 신호와 부방향 압력 신호를 포함가능함)이고, 온도 드리프트 또는 기타 환경요소로 인한 신호가 저주파수 신호이므로, IIR필터 알고리즘에 의해 압력 센서 검출값의 저주파수 컴포넌트를 실시간으로 추출하여 압력 기준치로 사용할 수 있다.
설명할 필요가 있는 것은, 환경요소가 압력 기준치에 주는 영향은 상기 IIR 필터링 처리를 거치는 것 외에도, 기타의 필터링 방식을 사용하여 처리될 수도 있어, 본 출원 실시예는 여기에 대해 한정하지 않는다. 예를 들어, 제i 번째 압력치에 대응된 샘플값 및 제i 번째 압력치에 대응된 압력 기준치에만 의거하여, 최신 압력 기준치를 결정할 수 있다.
본 출원 실시예에서, 필터링 처리는 줄곧 진행할 필요가 없고, 압력 센서의 압축 상태의 지속 시간에 따라 IIR 필터링 처리를 진행할 지의 여부를 결정할 수 있음으로써, 압력 기준치의 정확성을 확보하는 동시에, 연산 복잡도를 낮추고 전기 소모를 줄일 수 있다.
바람직하게는, 상기 정방향 압력 시간, 부방향 압력 시간 및 무압력시간의 갱신은 타이머에 의해 구현될 수 있어, 구체적으로, 이하 코드에 의해 구현가능 하다:
If S > A1;
T1 = T1 +T;
T2 = 0;
T3 =0;
Else
If S < A2;
T2 = T2 +T;
T1=0;
T3=0;
Else
T3= T2 +T;
T1=0;
T2=0;
End
여기서, T는 미리 설정된 시간길이인 바, 예를 들어, 압력 센서의 샘플링 주기일 수 있고; S를 압력치로 정의하고, A1을 제1 압력 역치로 정의하며, A2를 제2 압력 역치로 정의하고; T1을 정방향 압력 시간으로 정의하고; T2를 부방향 압력 시간으로 정의하고; T2을 무압력시간으로 정의한다.
설명할 필요가 있는 것은, 본 출원 실시예 중의 압력 신호가 무압력에 있는 것은 압력 센서에 외부 압력이 인가되지 않거나, 또는 압력 센서에 인가된 외부 압력이 일정한 힘에 도달하지 못함을 의미하는데, 예를 들어, 잘못된 터치는, 비록 사용자가 일정한 압력을 인가하였으나, 이 압력치가 작고, 잘못된 터치로 인한 불필요한 잘못된 판단을 방지하기 위해, 압력 센서는 단지 검출된 압력치가 일정한 역치에 도달할 때에만 사용자가 압력을 인가하였다고 여긴다.
바람직하게는, 본 출원 실시예에서, 상기 제1 시간 역치의 범위는 5-10s일 수 있고, 구체적으로 8-10s일 수 있으며, 상기 제2 시간 역치는 제1 시간 역치보다 작거나 같을 수 있되, 예를 들어, 3s일 수 있다.
바람직하게는, 상기 제3 시간 역치는 500ms일 수 있다.
바람직하게는, 본 출원 실시예 중의 제1 압력 역치와 제2 압력 역치의 절대치는 같을 수 있되, 예를 들어, 상기 제1 압력 역치는 중량 150g에 대응되는 압력치이고, 상기 제2 압력 역치는 중량 -150g에 대응되는 압력치이다.
설명할 필요가 있는 것은, 상기 각종 수치는 단지 예시적인 설명일 뿐, 본 출원의 기술적 해결수단에 대해 한정하지 않고, 상기 각종 수치를 사용하여, 각종 압력 신호를 비교적 정확하게 식별가능하고, 식별의 효율과 전력 등을 향상시킬 수도 있다. 예를 들어, 부방향 리바운드(rebound)는 통상적으로 시간이 비교적 짧아, 상기 제2 시간 역치가 제1 시간 역치보다 작거나 같을 수 있어, 나아가 식별의 정확성, 효율을 향상시키고, 전력 등을 낮출 수 있다.
본 출원 실시예의 방법이 전자기기에 응용될 때, 전자기기는 사용자에게 인간-기계 제스처로 인터랙션하는 인터페이스를 제공할 수 있고, 또한 전자기기는 상기 압력 신호에 의해 사용자가 상기 인터페이스에서 조작하는 제스처를 식별할 수 있다.
이하 도 9를 결합하여 본 출원 실시예의 압력 기준치를 결정하는 방법(200)을 상세하게 기술한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 방법(200)은 이하 내용을 포함하되:
S201, 압력 센서에 전기가 들어오면, 주기적으로 샘플링하는 단계;
S202, 초기 압력 기준치를 획득하여, 압력 센서가 획득한 첫번째 샘플값R[0]을 초기 압력 기준치B[0]로 결정하는 단계;
S203, 샘플값과 압력 기준치의 차이에 의해 압력치를 결정하되, 즉 S[i]=R[i]-B[i-1]이고, 즉 현재의 샘플값과 지난번 결정된 압력 기준치의 차이에 의해 현재의 압력치를 결정하되, i가 자연수인 단계;
S204, S[i]와 역치(A1)(상기 내용 중의 제1 압력 역치) 사이의 크기관계를 판단하되, S[i]가 A1보다 크면, S205에 진입하고, S[i]가 A1보다 작거나 같으면, S206에 진입하는 단계;
S205, 제1 타이머(T1)가 시간 계산되고, 제2 타이머(T2)와 제3 타이머(T3)가 리셋되도록 제어하여, S210에 진입하되, 여기서, 상기 정방향 압력 시간의 갱신은 제1 타이머(T1)에 의해 구현되고, 부방향 압력 시간의 갱신은 제2 타이머(T2)에 의해 구현되며, 무압력시간의 갱신은 제3 타이머(T3)에 의해 구현되는 단계;
S206, 제1 타이머(T1)를 리셋하여, S207에 진입하는 단계;
S207, S[i]와 역치(A2)(상기 내용 중의 제2 압력 역치) 사이의 크기관계를 판단하되, S[i]가 A2보다 작으면, S208에 진입하고, S[i]가 A2보다 크거나 같으면, S209에 진입하는 단계;
S208, 제2 타이머(T2)가 시간 계산되고, 제3 타이머(T3)가 리셋되도록 제어하여, S212에 진입하는 단계;
S209, 제3 타이머(T3)가 시간 계산되고, 제2 타이머(T2)가 리셋되도록 제어하여, S213에 진입하는 단계;
S210, 제1 타이머(T1)의 시간길이가 제1 시간 역치(TH1)보다 큰 지를 판단하되, 크면, S211에 진입하고, 작으면, 다음 샘플링 단계에 진입하는 단계;
S211, 압력 기준치를 현재의 샘플값, 즉 B[i]= R[i]으로 갱신하는 단계;
S212, 제2 타이머(T2)의 시간길이가 제2 시간 역치(TH2)보다 큰 지를 판단하되, 크면, S211에 진입하고, 작으면, 다음 샘플링 단계에 진입하는 단계;
S213, 제3 타이머(T3)의 시간 길이가 제3 역치(TH3)보다 큰 지를 판단하되, 크면, S214에 진입하고, 작으면, 다음 샘플링 단계에 진입하는 단계;
S214, B[i]=K*R[i]+(1-K)* B[i-1]에 의해, 압력 기준치를 갱신하는 단계를 포함한다.
상기 내용에서 본 출원 실시예에 따른 압력 기준치를 결정하는 방법을 상세하게 기술하였고, 이하 도 10을 결합하여, 본 출원 실시예에 따른 압력 기준치를 결정하는 장치를 기술하되, 방법 실시예에서 설명된 기술특징은 이하 장치 실시예에 적용된다.
도 10은 본 출원 실시예의 압력 기준치를 결정하는 장치(300)를 나타내는 예시적 블록도이고, 상기 장치(300)는 압력 센서를 구비하는 전자기기에 응용되어, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 장치(300)는:
압력 센서에 의해 N개 압력 신호를 연속적으로 획득 및 상기 N개 압력 신호에 의해 연속적인 N개 압력치를 획득하기 위한 획득유닛(310);
상기 연속적인 N개 압력치와 연속적으로 획득된 상기 N개 압력 신호의 시간특징에 의해, 최신 압력 기준치를 결정하기 위한 결정유닛(320)을 포함하되; 여기서, 상기 압력치는 압력 신호에 대응되는 샘플값과 압력 기준치의 차이이고, 상기 연속적으로 획득된 N개 압력 신호는 상기 압력 센서가 한번 압축된 시간대 안에서 획득된다.
바람직하게는, 본 출원 실시예에서, 상기 결정유닛(320)은 구체적으로:
제i 번째 압력치와 제1 압력 역치 및/또는 제2 압력 역치의 크기관계를 판단하고;
상기 제i 번째 압력치이 상기 제1 압력 역치보다 클 때, T1i=T1i-1+예정기간에 의해 정방향 압력 시간(T1i)을 갱신하고, 상기 정방향 압력 시간(T1i)은 상기 압력 신호가 정방향 압력에 있는 지속 시간을 나타내고; 상기 정방향 압력 시간(T1i)이 제1 시간 역치보다 클 때, 제i 번째 압력치에 대응되는 샘플값을 최신 압력 기준치로 결정하고, 상기 제1 압력 역치는 상기 압력 센서가 밖으로 부터 안으로의 정방향 압력에 견디는 지의 여부를 나타내기 위한 것이고, 또는
상기 제i 번째 압력치가 상기 제2 압력 역치보다 작을 때, T2i=T2i-1+예정기간에 의해 부방향 압력 시간(T2i)을 갱신하고, 상기 부방향 압력 시간(T2i)은 압력 신호가 부방향 압력에 있는 지속시간을 나타내고; 상기 부방향 압력 시간(T2i)이 제2 시간 역치보다 클 때, 제i 번째 압력치에 대응되는 샘플값을 최신 압력 기준치로 결정하고, 상기 제2 압력 역치는 상기 압력 센서가 안으로부터 밖으로의 부방향 압력에 견디는 지의 여부를 나타내기 위한 것이며;
여기서, i는 0보다 큰 자연수이고, i는 N보다 작거나 같다.
바람직하게는, 본 출원 실시예에서, 상기 결정유닛(320)은 또한:
상기 정방향 압력 시간(T1i)이 상기 제1 시간 역치보다 작거나 같을 때, 상기 압력 기준치를 최신 압력 기준치로 결정하고, 또는
상기 부방향 압력 시간(T2i)이 상기 제2 시간 역치보다 작거나 같을 때, 상기 압력 기준치를 최신 압력 기준치로 결정하기 위한 것이다.
바람직하게는, 본 출원 실시예에서, 상기 결정유닛(320)은 또한:
제i 번째 압력치와 제1 압력 역치 및/또는 제2 압력 역치의 크기관계를 판단하고;
상기 제i 번째 압력치가 상기 제2 압력 역치보다 크거나 같고 상기 제1 압력 역치보다 작거나 같을 때, T3i=T3i-1+예정기간에 의해 무압력시간(T3i)을 갱신하고, 상기 무압력시간(T3i)은 상기 압력 센서가 무압력에 있을 때의 지속시간을 나타내고;
상기 무압력시간(T3i)이 제3 시간 역치보다 클 때, 여과함수에 의해 최신 압력 기준치를 결정하고, 또는
상기 무압력시간(T3i)이 상기 제3 시간 역치보다 작거나 같을 때, 상기 압력 기준치를 최신 압력 기준치로 결정하기 위한 것이며;
여기서, 상기 제1 압력 역치는 상기 압력 센서가 밖으로부터 안으로의 정방향 압력에 견디는 지의 여부를 나타내고, 상기 제2 압력 역치는 상기 압력 센서가 안으로부터 밖으로의 부방향 압력에 견디는 지의 여부를 나타내며, i는 0보다 큰 자연수이고, i는 N보다 작거나 같다.
바람직하게는, 본 출원 실시예에서, 상기 여과함수는 Bi+1=K*R+(1-K)*Bi이고, 여기서, Bi+1은 상기 최신 압력 기준치이고, Bi은 상기 압력 기준치이며, K는 무한 임펄스 응답(IIR) 필터 알고리즘 중의 필터 계수이고, R는 제i 번째 압력치에 대응되는 샘플값이다.
바람직하게는, 본 출원 실시예에서, 상기 예정기간은 상기 압력 센서의 샘플링 주기이다.
바람직하게는, 본 출원 실시예에서, 상기 제1 시간 역치의 범위는 5-10s이고, 상기 제2 시간 역치는 상기 제1 시간 역치보다 작거나 같다.
바람직하게는, 본 출원 실시예에서, 상기 제1 시간 역치의 범위는 8-10s, 및/또는 상기 제2 시간 역치는 3s이다.
바람직하게는, 본 출원 실시예에서, 상기 제3 시간 역치는 500ms이다.
바람직하게는, 본 출원 실시예에서, 상기 제1 압력 역치와 상기 제2 압력 역치의 절대치는 같다.
바람직하게는, 본 출원 실시예에서, 상기 제1 압력 역치는 중량 150g에 대응되는 압력치이고, 상기 제2 압력 역치는 중량 -150g에 대응되는 압력치이다.
도 11은 본 출원 실시예에서 제공하는 압력 기준치를 결정하는 장치(400)의 예시적 구조도이다. 도 11에 도시된 압력 기준치를 결정하는 장치(400)는 프로세서(410)를 포함하되, 프로세서(410)는 메모리로부터 컴퓨터 프로그램을 콜하여 실행가능하여, 본 출원 실시예 중의 방법을 구현하도록 한다.
바람직하게는, 도 9에 도시된 바와 같이, 압력 기준치를 결정하는 장치(400)는 메모리(420)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 프로세서(410)는 메모리(420)로부터 컴퓨터 프로그램을 콜하여 실행가능하여, 본 출원 실시예 중의 방법을 구현하도록 한다.
여기서, 메모리(420)는 프로세서(410)와 분리되는 하나의 별도의 소자일 수 있고, 프로세서(410)에 집적될 수도 있다.
바람직하게는, 상기 압력 기준치를 결정하는 장치(400)는 구치적으로 본 출원 실시예의 압력 기준치를 결정하는 장치(300)일 수 있고, 또한 상기 압력 기준치를 결정하는 장치(400)는 본 출원 실시예의 각 방법 중 압력 기준치를 갱신하기 위한 장치로 구현되는 상응한 과정을 구현할 수 있는 바, 간결한 설명을 위해, 여기서 더이상 진술하지 않는다.
본 출원 실시예는 칩을 더 제공하는 바, 상기 칩은 프로세서를 포함하되, 프로세서는 메모리로부터 컴퓨터 프로그램을 콜하여 실행가능하여, 본 출원 실시예 중의 방법을 구현하도록 한다.
바람직하게는, 상기 칩은 본 출원 실시예 중의 압력 기준치를 결정하는 장치에 응용될 수 있고, 또한 상기 칩은 본 출원 실시예의 각 방법 중 압력 기준치를 결정하는 장치로 구현되는 상응한 과정을 구현할 수 있는 바, 간결한 설명을 위해, 여기서 더이상 진술하지 않는다.
응당 이해해야 할 것은, 본 출원 실시예에 언급된 칩은 시스템 온 칩(System on Chip), 시스템 칩, 칩 시스템 또는 SoC(System-on-a-chip) 등으로 지칭할 수도 있다.
바람직하게는, 본 출원 실시예에서는 컴퓨터 판독가능 저장매체를 더 제공하는 바, 이는 컴퓨터 프로그램을 저장하기 위한 것으로, 본 출원 실시예 중의 방법을 구현하도록 한다.
본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자들이 깨달을 수 있는 것은, 본문에 공개된 실시예를 결합하여 기술된 각 예시적인 유닛 및 알고리즘 방법은, 전자 하드웨어, 또는 컴퓨터 소프트웨어와 전자 하드웨어의 결합을 통해 구현될 수 있다. 이러한 기능이 하드웨어 아니면 소프트웨어 방식으로 수행될 지는 기술적 해결수단의 특정 응용과 설계 제한 조건에 의해 결정된다. 전문 기술자는 각 특정된 응용에 대해 상이한 방법을 사용하여 기술된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현은 본 출원의 범위를 벗어나서는 아니된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 기술자가 명확하게 알 수 있는 것은, 간편하고 간결하게 기술하기 위해, 상기 기술되는 시스템, 장치와 유닛의 구체적인 작동 과정은, 전술한 방법 실시예 중의 대응과정을 참조가능하기에, 여기서 더이상 설명하지 않는다.
본 출원에서 제공되는 몇가지 실시예에서, 응당 이해해야 할 것은, 언급된 시스템, 장치와 방법은 기타 방식으로 구현가능하다. 예를 들어, 상기 기술된 장치 실시예는 단지 예시적인 것인 바, 예를 들어, 상기 유닛의 구획은 단지 로직 기능의 구획일 뿐, 실제로 구현될 때 또 다른 구현 방식이 있을 수 있는 바, 예를 들어, 다수의 유닛 또는 어셈블리는 또 다른 시스템에 결합 또는 집적될 수 있거나, 또는 일부 특징은 생략가능하거나, 수행되지 않는다. 이밖에, 표시되거나 토론된 서로지간의 커플링 또는 직접 커플링 또는 통신 연결은 일부 인터페이스일 수 있고, 장치 또는 유닛의 간접 커플링 또는 통신 연결은 전기적, 기계적 또는 기타 형식일 수 있다.
상기 분리 부재로서 설명되는 유닛은 물리적으로 분리되는 것일 수도 있고 아닐 수도 있으며, 유닛으로 표시되는 부재는 물리적 유닛일 수도 있고 아닐 수도 있는 바, 즉 하나의 위치에 위치할 수 있거나, 또는 다수의 네트워크 유닛에 분포될 수도 있다. 실제 수요에 의해 그중의 일부분 또는 전부 유닛을 선택하여 본 실시예 방안의 목적을 구현할 수 있다.
이밖에, 본 출원의 각 실시예 중의 각 기능 유닛은 하나의 처리유닛에 집적될 수 있거나, 각 유닛이 단독으로 물리적으로 존재할 수도 있고, 두개 또는 두개 이상의 유닛이 하나의 유닛에 집적될 수 도 있다.
상기 기능이 소프트 웨어 기능 유닛의 형식으로 구현되어 독립적인 제품으로 판매되거나 사용될 때, 컴퓨터 판독가능 저장매체에 저장될 수 있다. 이러한 이해에 기반해보면, 본 출원의 기술적 해결수단 본질상 또는 선행기술이 공헌한 부분 또는 그 기술적 해결수단의 부분은 소프트웨어 제품의 형식으로 구현될 수 있는데, 상기 컴퓨터 소프트웨어 제품은 하나의 저장매체에 저장되고, 약간의 명령을 포함하여 한대의 컴퓨터 기기(개인용 컴퓨터, 서버, 또는 네트워크 기기 등이 수 있음)가 본 출원의 각 실시예에 따른 방법의 모든 단계 또는 부분 단계를 수행하도록한다. 전술한 저장매체는 U메모리, 이동 하드 디스크, 롬(read-only memory, ROM), 램(random access memory, RAM), 디스크 또는 시디롬 등 프로그램 코드를 저장가능한 각종 매체를 포함한다.
상기와 같이, 이는 단지 본 출원의 구체적인 실시형태일 뿐이지만, 본 출원의 보호범위는 이에 의해 한정되지 않고, 본 기술분야를 숙지하고 있는 어떠한 기술자든지 본 출원에 개시된 기술범위 내에서, 변화 또는 대체를 용이하게 생각해낼 수 있는 바, 이는 모두 본 출원의 보호범위 내에 내포된다. 따라서, 본 출원의 보호범위는 상기 청구범위의 보호범위를 기준으로 해야 된다.

Claims (25)

  1. 압력 센서에 의해 N개 압력 신호를 연속적으로 획득하는 단계;
    상기 N개 압력 신호에 의해 연속적인 N개 압력치를 얻는 단계;
    상기 연속적인 N개 압력치와 연속적으로 획득된 상기 N개 압력 신호의 시간특징에 의해, 최신 압력 기준치를 결정하는 단계를 포함하고;
    여기서, 상기 압력치는 압력 신호에 대응되는 샘플값과 압력 기준치의 차이이고, 상기 연속적으로 획득된 N개 압력 신호는 상기 압력 센서가 한번 압축된 시간대 안에서 획득된 것이고, N는 0보다 큰 자연수인 것을 특징으로 하는 압력 기준치를 결정하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 연속적인 N개 압력치의 폭값과 연속적으로 획득된 상기 N개 압력 신호의 시간특징에 의해, 최신 압력 기준치를 결정하는 단계는,
    제i 번째 압력치와 제1 압력 역치 및/또는 제2 압력 역치의 크기관계를 판단하는 단계;
    상기 제i 번째 압력치가 상기 제1 압력 역치보다 클 때, T1i=T1i-1+예정기간에 의해 정방향 압력 시간(T1i)을 갱신하고, 상기 정방향 압력 시간(T1i)은 상기 압력 신호가 정방향 압력에 있는 지속 시간을 나타내고; 상기 정방향 압력 시간(T1i)이 제1 시간 역치보다 클 때, 제i 번째 압력치에 대응되는 샘플값을 최신 압력 기준치로 결정하고, 상기 제1 압력 역치는 상기 압력 센서가 밖으로 부터 안으로의 정방향 압력에 견디는 지의 여부를 나타내는 단계, 또는
    상기 제i 번째 압력치가 상기 제2 압력 역치보다 작을 때, T2i=T2i-1+예정기간에 의해 부방향 압력 시간(T2i)을 갱신하고, 상기 부방향 압력 시간(T2i)은 압력 신호가 부방향 압력에 있는 지속시간을 나타내고; 상기 부방향 압력 시간(T2i)이 제2 시간 역치보다 클 때, 제i 번째 압력치에 대응되는 샘플값을 최신 압력 기준치로 결정하고, 상기 제2 압력 역치는 상기 압력 센서가 안으로부터 밖으로의 부방향 압력에 견디는 지의 여부를 나타내는 단계를 포함하고;
    여기서, i는 0보다 큰 자연수이고, i는 N보다 작거나 같은 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 정방향 압력 시간(T1i)이 상기 제1 시간 역치보다 작거나 같을 때, 상기 압력 기준치를 최신 압력 기준치로 결정하는 단계, 또는
    상기 부방향 압력 시간(T2i)이 상기 제2 시간 역치보다 작거나 같을 때, 상기 압력 기준치를 최신 압력 기준치로 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 방법은,
    제i 번째 압력치와 제1 압력 역치 및 제2 압력 역치의 크기관계를 판단하는 단계;
    상기 제i 번째 압력치가 상기 제2 압력 역치보다 크거나 같고 상기 제1 압력 역치보다 작거나 같을 때, T3i=T3i-1+예정기간에 의해 무압력시간(T3i)을 갱신하고, 상기 무압력시간(T3i)은 상기 압력 센서가 무압력에 있을 때의 지속시간을 나타내는 단계;
    상기 무압력시간(T3i)이 제3 시간 역치보다 클 때, 여과함수에 의해 최신 압력 기준치를 결정하는 단계, 또는
    상기 무압력시간(T3i)이 상기 제3 시간 역치보다 작거나 같을 때, 상기 압력 기준치를 최신 압력 기준치로 결정하는 단계를 더 포함하고;
    여기서, 상기 제1 압력 역치는 상기 압력 센서가 밖으로부터 안으로의 정방향 압력에 견디는 지의 여부를 나타내고, 상기 제2 압력 역치는 상기 압력 센서가 안으로부터 밖으로의 부방향 압력에 견디는 지의 여부를 나타내며, i는 0보다 큰 자연수이고, i는 N보다 작거나 같은 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 여과함수는 Bi+1=K*R+(1-K)*Bi이고, 여기서, Bi+1은 상기 최신 압력 기준치이고, Bi은 상기 압력 기준치이며, K는 무한 임펄스 응답(IIR) 필터 알고리즘 중의 필터 계수이고, R는 상기 제i 번째 압력치인 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 2 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 예정기간은 상기 압력 센서의 샘플링 주기인 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 2 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 시간 역치의 범위는 5-10s이고, 상기 제2 시간 역치는 상기 제1 시간 역치보다 작거나 같은 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제1 시간 역치의 범위는 8-10s, 및/또는 상기 제2 시간 역치는 3s인 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 제3 시간 역치는 500ms인 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 2 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 압력 역치와 상기 제2 압력 역치의 절대치는 같은 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제1 압력 역치는 중량 150g에 대응되는 압력치이고, 상기 제2 압력 역치는 중량 -150g에 대응되는 압력치인 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 압력 센서에 의해 N개 압력 신호를 연속적으로 획득 및 상기 N개 압력 신호에 의해 연속적인 N개 압력치를 획득하기 위한 획득유닛;
    상기 연속적인 N개 압력치와 연속적으로 획득된 상기 N개 압력 신호의 시간특징에 의해, 최신 압력 기준치를 결정하기 위한 결정유닛을 포함하되;
    여기서, 상기 압력치는 압력 신호에 대응되는 샘플값과 압력 기준치의 차이이고, 상기 연속적으로 획득된 N개 압력 신호는 상기 압력 센서가 한번 압축된 시간대 안에서 획득된 것을 특징으로 하는 압력 기준치를 결정하는 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 결정유닛은 구체적으로:
    제i 번째 압력치와 제1 압력 역치 및/또는 제2 압력 역치의 크기관계를 판단하고;
    상기 제i 번째 압력치이 상기 제1 압력 역치보다 클 때, T1i=T1i-1+예정기간에 의해 정방향 압력 시간(T1i)을 갱신하고, 상기 정방향 압력 시간(T1i)은 상기 압력 신호가 정방향 압력에 있는 지속 시간을 나타내고; 상기 정방향 압력 시간(T1i)이 제1 시간 역치보다 클 때, 제i 번째 압력치에 대응되는 샘플값을 최신 압력 기준치로 결정하고, 상기 제1 압력 역치는 상기 압력 센서가 밖으로 부터 안으로의 정방향 압력에 견디는 지의 여부를 나타내기 위한 것이고, 또는
    상기 제i 번째 압력치가 상기 제2 압력 역치보다 작을 때, T2i=T2i-1+예정기간에 의해 부방향 압력 시간(T2i)을 갱신하고, 상기 부방향 압력 시간(T2i)은 압력 신호가 부방향 압력에 있는 지속시간을 나타내고; 상기 부방향 압력 시간(T2i)이 제2 시간 역치보다 클 때, 제i 번째 압력치에 대응되는 샘플값을 최신 압력 기준치로 결정하고, 상기 제2 압력 역치는 상기 압력 센서가 안으로부터 밖으로의 부방향 압력에 견디는 지의 여부를 나타내기 위한 것이며;
    여기서, i는 0보다 큰 자연수이고, i는 N보다 작거나 같은 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 결정유닛은 또한:
    상기 정방향 압력 시간(T1i)이 상기 제1 시간 역치보다 작거나 같을 때, 상기 압력 기준치를 최신 압력 기준치로 결정하고, 또는
    상기 부방향 압력 시간(T2i)이 상기 제2 시간 역치보다 작거나 같을 때, 상기 압력 기준치를 최신 압력 기준치로 결정하기 위한 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 결정유닛은 또한:
    제i 번째 압력치와 제1 압력 역치 및/또는 제2 압력 역치의 크기관계를 판단하고;
    상기 제i 번째 압력치가 상기 제2 압력 역치보다 크거나 같고 상기 제1 압력 역치보다 작거나 같을 때, T3i=T3i-1+예정기간에 의해 무압력시간(T3i)을 갱신하고, 상기 무압력시간(T3i)은 상기 압력 센서가 무압력에 있을 때의 지속시간을 나타내고;
    상기 무압력시간(T3i)이 제3 시간 역치보다 클 때, 여과함수에 의해 최신 압력 기준치를 결정하고, 또는
    상기 무압력시간(T3i)이 상기 제3 시간 역치보다 작거나 같을 때, 상기 압력 기준치를 최신 압력 기준치로 결정하기 위한 것이며;
    여기서, 상기 제1 압력 역치는 상기 압력 센서가 밖으로부터 안으로의 정방향 압력에 견디는 지의 여부를 나타내고, 상기 제2 압력 역치는 상기 압력 센서가 안으로부터 밖으로의 부방향 압력에 견디는 지의 여부를 나타내며, i는 0보다 큰 자연수이고, i는 N보다 작거나 같은 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 여과함수는 Bi+1=K*R+(1-K)*Bi이고, 여기서, Bi+1은 상기 최신 압력 기준치이고, Bi은 상기 제i 번째 압력치에 대응되는 압력 기준치이며, K는 무한 임펄스 응답(IIR) 필터 알고리즘 중의 필터 계수이고, R는 상기 제i 번째 압력치인 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제 13 항 내지 제 16 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 예정기간은 상기 압력 센서의 샘플링 주기인 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 제 13 항 내지 제 16 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 시간 역치의 범위는 5-10s이고, 상기 제2 시간 역치는 상기 제1 시간 역치보다 작거나 같은 것을 특징으로 하는 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제1 시간 역치의 범위는 8-10s, 및/또는 상기 제2 시간 역치는 3s인 것을 특징으로 하는 장치.
  20. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,
    상기 제3 시간 역치는 500ms인 것을 특징으로 하는 장치.
  21. 제 13 항 내지 제 16 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 압력 역치와 상기 제2 압력 역치의 절대치는 같은 것을 특징으로 하는 장치.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 제1 압력 역치는 중량 150g에 대응되는 압력치이고, 상기 제2 압력 역치는 중량 -150g에 대응되는 압력치인 것을 특징으로 하는 장치.
  23. 칩에 있어서,
    이는 프로세서를 포함하여, 메모리로부터 컴퓨터 프로그램을 콜하여 실행함으로써, 상기 칩이 장착된 기기가 제1 항 내지 제 11 항 중의 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 칩.
  24. 컴퓨터 프로그램을 저장하기 위한 컴퓨터 판독가능 저장매체에 잇어서,
    상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 제1 항 내지 제 11 항 중의 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 저장매체.
  25. 압력 센서와 제 12 항 내지 제22 항 중의 어느 한 항에 따른 장치를 포함하는 전자기기에 있어서,
    상기 전자기기는 사용자에게 인간-기계 인터랙션 제스처의 인터페이스를 제공하고, 상기 전자기기는 상기 압력 신호에 의해 상기 사용자가 상기 인터페이스에서 조작하는 제스처를 식별하기 위한 것을 특징으로 하는 전자기기.
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