CN113126743B - 一种敲击检测方法、检测系统及可穿戴设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于终端技术领域，提供了一种敲击检测方法、检测系统及可穿戴设备。该方法包括：当所述可穿戴设备上不同类型的N个传感器在同一时间段内产生N个敲击信号时，确定所述可穿戴设备上发生了敲击动作，所述N个传感器用于检测所述可穿戴设备上发生的敲击动作，N≥2，N为整数；根据所述N个敲击信号中的至少一个敲击信号确定所述可穿戴设备上发生的敲击动作；执行所述可穿戴设备上发生的敲击动作对应的控制操作。

Description

一种敲击检测方法、检测系统及可穿戴设备

技术领域

本申请属于终端技术领域，尤其涉及一种敲击检测方法、检测系统及可穿戴设备。

背景技术

随着可穿戴设备逐渐成为人们日常生活中的重要工具，其功能也越来越复杂。很多可穿戴设备受限于设计面积以及美观性的要求，无法设置过多的物理按键。例如，无线耳机、智能眼镜、智能表、智能笔、智能手环等。因此，可穿戴设备往往具备敲击控制功能，用以实现人机交互。即可穿戴设备通过识别用户对该可穿戴设备的敲击动作，执行对应的控制操作。例如，无线耳机在其外壳的指定区域检测到用户的单击操作，无线耳机则向手机发出挂机指令，控制手机自动挂断电话。

然而，可穿戴设备在检测敲击动作时，时常会受到环境因素的影响，例如用户的运动状态，或者天气原因等，在用户未敲击可穿戴设备的情况下，误以为发生了敲击动作，因此敲击检测的准确率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种敲击检测方法、检测系统及可穿戴设备，能够提高敲击检测的准确率。

第一方面，本申请提供一种敲击检测方法，应用于可穿戴设备，包括：当可穿戴设备上不同类型的N个传感器在同一时间段内产生N个敲击信号时，确定可穿戴设备上发生了敲击动作，N个传感器用于检测可穿戴设备上发生的敲击动作，N≥2，N为整数；根据N个敲击信号中的至少一个敲击信号确定可穿戴设备上发生的敲击动作；执行可穿戴设备上发生的敲击动作对应的控制操作。

采用本申请提供的敲击检测方法，通过采用不同类型的N个传感器同时检测敲击动作，当可穿戴设备检测到N个传感器在同一时间段内产生的N个敲击信号时，才确定可穿戴设备上发生了敲击动作，进而才会执行该敲击动作对应的控制操作。可以在一定程度上避免单一传感器基于非敲击动作产生敲击信号时，可穿戴设备误以为用户执行了敲击动作的情况，从而提高了检测的准确度。

可选的，敲击动作采用敲击次数表征，或者采用敲击次数和敲击时长表征。

可选的，该方法还包括：当N个传感器中的一个传感器多次产生无法识别的敲击信号，而其余传感器产生可识别的敲击信号时，在预设时间段内停止检测一个传感器的敲击信号；在预设时间段内，若其余传感器在同一时间段内均产生了敲击信号，则确定可穿戴设备上发生了敲击动作，并根据其余传感器中的至少一个传感器产生的敲击信号确定可穿戴设备上发生的敲击动作。

基于该可选方式，可穿戴设备能够直接屏蔽掉敲击信号无法准确识别的传感器，基于剩余的传感器进行敲击检测，从而保证可穿戴设备的敲击控制功能能够正常实现，避免由于环境因素对传感器的影响，导致出现可穿戴设备漏检的情况。

可选的，当可穿戴设备上不同类型的N个传感器在同一时间段内产生N个敲击信号时，确定可穿戴设备上发生了敲击动作，包括：计算N个敲击信号中的每个敲击信号的质量参数；用N个传感器中的每个传感器对应的判决权重，对N个敲击信号的质量参数进行加权判决，获得敲击评估参数；当敲击评估参数满足预设条件时，确定可穿戴设备上发生了敲击动作。

可选的，当N个传感器中的一个传感器多次产生无法识别的敲击信号，而其余传感器产生可识别的敲击信号时，该方法还包括：将一个传感器的判决权重从第一判决权重降低到第二判决权重，第一判决权重大于第二判决权重；将其余传感器中的至少一个传感器的判决权重从第三判决权重增大到第四判决权重，第三判决权重小于第四判决权重；利用N个传感器中的每个传感器对应的判决权重，对N个敲击信号的质量参数进行加权判决，获得敲击评估参数，包括：在预设时间段内，利用N个传感器调整后的判决权重，对N个敲击信号的质量参数进行加权判决，获得敲击评估参数。

基于该可选方式，对于敲击信号无法准确识别的传感器，可穿戴设备能够通过调整各个传感器对应的权重系数，来解决由于环境因素导致可穿戴设备可能出现的漏检的情况。

可选的，当N＝2时，N个传感器包括电容传感器和加速度传感器。

可选的，电容传感器包括至少两个检测通道，电容传感器的敲击信号包括至少两个检测通道中的至少一个检测通道产生的电容信号；电容传感器的敲击信号所指示的敲击动作包括至少一个检测通道产生的电容信号分别指示的敲击动作。

第二方面，本申请提供一种检测系统，应用于可穿戴设备，包括不同类型的N个传感器和控制器，N≥2，N为整数；N个传感器用于检测可穿戴设备上发生的敲击动作，并产生敲击信号；控制器，用于当可穿戴设备上不同类型的N个传感器在同一时间段内产生N个敲击信号时，确定可穿戴设备上发生了敲击动作；控制器，还用于根据N个敲击信号中的至少一个敲击信号确定可穿戴设备上发生的敲击动作；并执行可穿戴设备上发生的敲击动作对应的控制操作。

可选的，敲击动作采用敲击次数表征，或者采用敲击次数和敲击时长表征。

可选的，当N个传感器中的一个传感器多次产生无法识别的敲击信号，而其余传感器产生可识别的敲击信号时，控制器，还用于在预设时间段内停止检测一个传感器的敲击信号，若在该预设时间段内，其他传感器在同一时间段内均产生了敲击信号，则确定可穿戴设备上发生了敲击动作，并根据其余传感器中的至少一个传感器产生的敲击信号确定可穿戴设备上发生的敲击动作。

可选的，当可穿戴设备上不同类型的N个传感器在同一时间段内产生N个敲击信号时，控制器确定可穿戴设备上发生了敲击动作，包括：计算N个敲击信号中的每个敲击信号的质量参数；利用N个传感器中的每个传感器对应的判决权重，对N个敲击信号的质量参数进行加权判决，获得敲击评估参数；当敲击评估参数满足预设条件时，确定可穿戴设备上发生了敲击动作。

可选的，当N个传感器中的一个传感器多次产生无法识别的敲击信号，而其余传感器产生可识别的敲击信号时，控制器，还用于将一个传感器的判决权重从第一判决权重降低到第二判决权重，第一判决权重大于第二判决权重；将其余传感器中的至少一个传感器的判决权重从第三判决权重增大到第四判决权重，第三判决权重小于第四判决权重；控制器利用N个传感器中的每个传感器对应的判决权重，对N个敲击信号的质量参数进行加权判决，获得敲击评估参数，包括：在预设时间段内，利用N个传感器调整后的判决权重，对N个敲击信号的质量参数进行加权判决，获得敲击评估参数。

可选的，当N＝2时，N个传感器包括电容传感器和加速度传感器。

可选的，电容传感器包括至少两个检测通道，电容传感器的敲击信号包括至少两个检测通道中的至少一个检测通道产生的电容信号；电容传感器的敲击信号所指示的敲击动作包括至少一个检测通道产生的电容信号分别指示的敲击动作。

可选的，加速度传感器为单轴加速度传感器、二轴加速度传感器或三轴加速度传感器。

第三方面，本申请提供一种可穿戴设备，如第二方面或第二方面的任意可选方式所述的检测系统。

可选的，可穿戴设备为无线耳机。

第四方面，本申请一种计算机存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被检测系统执行时实现第一方面或第一方面的各个实现方式的敲击检测方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，该程序产品包括程序，当该程序被运行时，使得上述第二方面或第二方面的任一可选方式所述的检测系统的功能。

本申请提供的装置的技术效果可以参见上述第一方面或第一方面的各个实现方式的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请提供的一种敲击检测方法的一个实施例的流程图；

图2为本申请提供的一种加速度传感器的敲击信号的示意图；

图3为本申请提供的一种电容传感器的敲击信号的示意图；

图4为本申请提供的一种压力传感器的敲击信号的示意图；

图5为本申请提供的一种检测系统的结构示意图；

图6为本申请提供的一种可穿戴设备的结构示意图。

具体实施方式

一般而言，可穿戴设备采用单一传感器来检测可穿戴设备上发生的敲击动作。然而采用的单一的传感器容易受到环境因素的影响，在用户并未敲击可穿戴设备的情况下，产生敲击信号，从而导致可穿戴设备误以为检测到敲击动作。例如，常用的传感器是加速度传感器和电容传感器。

当仅采用加速度传感器检测可穿戴设备上发生的敲击动作时，由于加速度传感器是基于可穿戴设备的震动情况来检测敲击动作。而当可穿戴设备对用户运动时，例如，跑、跳、上下楼等，可穿戴设备可能会产生与敲击动作所引起的震动类似的震动效果，从而导致加速度传感器产生对应的敲击信号。进而导致可穿戴设备误以为检测到敲击动作，并执行相应的控制操作。

当仅用电容传感器检测可穿戴设备上发生的敲击动作时，由于电容传感器是基于该电容传感器上贴附于可穿戴设备的外壳的感应电极被触碰的情况来检测敲击动作。而当可穿戴设备淋雨，被水滴触碰到感应电极时，可能会产生与敲击动作类似的触碰效果，从而导致电容传感器产生对应的敲击信号。进而导致可穿戴设备误以为检测到敲击动作，并执行相应的控制操作。

针对这一问题，本申请提供一种可穿戴设备，该可穿戴设备具备不同类型的N(N≥2，N为整数)个传感器，该N个传感器均用于检测可穿戴设备上发生的敲击动作，并且该可穿戴设备在该N个传感器同时检测到同一敲击动作时才会执行相应的动作。从而避免了单一传感器，……。如此可以提高就检测的准确性。

首先，在介绍本申请提供的敲击检测方法、检测系统及终端设备的实施例之前，需要先对下文中即将提及的部分术语进行说明。当本申请提及术语“第一”或者“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，否则应当理解为仅仅是起区分之用。

术语“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

除非另有说明，本文中“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B。术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请的描述中，“多个”是指两个或两个以上。

其次，本申请提供的敲击检测方法适用于具备敲击控制功能的可穿戴设备。该可穿戴设备可以支持第四代(fourth generation，4G)接入技术，例如长期演进(long termevolution，LTE)接入技术、LTE演进(LTE-Advanced，LTE-A)接入技术；支持第五代(fifthgeneration，5G)接入技术，例如新无线(new radio，NR)接入技术；还可以支持多种无线技术的系统，例如支持LTE和NR双连接的系统。当然，也可以支持面向未来的通信技术。

下面结合具体实施例，对本申请提供的敲击检测方法进行示例性的说明。

参见图1，为本申请提供的一种敲击检测方法的一个实施例的流程图。如图1所示，该方法包括：

S101，当所述可穿戴设备上不同类型的N个传感器在同一时间段内产生N个敲击信号时，确定所述可穿戴设备上发生了敲击动作。

该N个传感器可以包括任意能够检测敲击动作的传感器。例如，加速度传感器、电容传感器、压力传感器、气压传感器、形变传感器等。

示例性的，以加速度传感器、压力传感器、电容传感器为例。加速度传感器可以是单轴加速度传感器、双轴加速度传感器或者三轴加速度传感器。加速度传感器的敲击信号可以是加速度信号。例如，若可穿戴设备中包括加速度传感器，那么，当可穿戴设备被敲击时，可穿戴设备会产生震动，进而导致可穿戴设备中的加速度传感器产生加速度波动，得到加速度信号。

电容传感器的敲击信号可以是电容值信号。例如，若可穿戴设备中包括电容传感器，电容传感器的感应电极则会贴附于可穿戴设备的外壳表面。当可穿戴设备被敲击时，感应电极被触碰，导致电容传感器的电容值发生变化，从而得到电容值信号。

压力传感器的敲击信号可以是压力值信号。例如，若可穿戴设备中包括压力传感器，当可穿戴设备被敲击时，压力传感器的压力值会发生变化，从而得到压力值信号。

由于传感器所产生的敲击信号可能是由于用户的敲击动作引起的，也可能是其他原因引起的。例如，加速度传感器的加速度信号其实是由于可穿戴设备的震动产生的。当可穿戴设备对用户运动时，例如，跑、跳、上下楼等，可穿戴设备可能会产生与敲击动作所引起的震动类似的震动效果，从而导致加速度传感器产生对应的加速度信号。

又例如，电容传感器的电容信号是由于电容传感器的感应电极被触碰产生的。而当可穿戴设备淋雨，被水滴触碰到感应电极时，可能会产生与敲击动作类似的触碰效果，从而导致电容传感器产生电容信号。

因此，在本申请实施例中，采用不同类型的N个传感器同时检测敲击动作，当可穿戴设备检测到N个传感器在同一时间段检测敲击时，可穿戴设备才会确定该可穿戴设备上发生了用户执行的敲击动作。从而在可以在一定程度上避免了单一传感器基于非敲击动作产生敲击信号时，可穿戴设备误以为用户执行了敲击动作并执行相应的控制操作，从而提高了检测的准确度。

在一个示例中，可穿戴设备可以直接基于是否接收到N个敲击信号确定可穿戴设备上发生了敲击动作。

在另一个实例中，可穿戴设备在接收大N个敲击信号后，可以计算的每个敲击信号的质量参数。例如，加速度传感器的质量参数可以为加速度信号的最大幅度与对应标准加速度信号的幅度之间的比值。电容传感器的质量参数可以为电容信号的最大幅值与对应标准电容信号的幅值之间的比例。

然后，可穿戴设备利用N个传感器中的每个传感器对应的判决权重，对N个敲击信号的质量参数进行加权判决，获得敲击评估参数。

最后，当敲击评估参数满足预设条件时，可穿戴设备确定可穿戴设备上发生了敲击动作。

示例性的，假设，加速度传感器的权重系数为0.5。电容传感器的权重系数为0.5。预设条件为敲击评估参数大于或者等于0.6。加速度传感器产生的速度信号的最大幅度对应标准加速度信号的幅度之间的比值为a，电容传感器产生的电容信号的最大幅值与对应标准电容信号的幅值之间的比例b。那么，敲击评估参数即可等于0.5a+0.5b。如果0.5a+0.5b大于或者等于0.6，可穿戴设备即可确定该可穿戴设备被敲击。如果0.5a+0.5b小于0.6，可穿戴设备即可确定该可穿戴设备没有被敲击。

在一个示例中，当N个传感器中的M个传感器在同一时间段内产生M个敲击信号时，可穿戴设备也可以确定该可穿戴设备上发生了敲击动作。

S102，根据所述N个敲击信号中的至少一个敲击信号确定所述可穿戴设备上发生的敲击动作。

当确定可穿戴设备上发生了敲击动作之后，可穿戴设备即可根据至少一个敲击信号确定敲击动作的具体类型。

在本申请实施例中，敲击动作包括单击短按、单击长按以及不同数量的单机短按和/或单击长按的组合。例如，两次单击短按(可以称为双击)、三次单击短按(可以称为三击)、两次单击长按(可以称为双击长按)、一次单击短按一次单击长按等。

其中，单击短按可以表示用户敲击一次且敲击时长小于或者等于预设的第一时长T1(例如，1s)的动作。单击长按可以表示用户敲击一次且敲击时长大于或者等于预设的第二时长T2(例如，2s)的动作。在本申请实施例中，所谓敲击时长可以指用户在一次敲击过程中手指与可穿戴设备的接触时长。

当然，本申请提供的敲击动作并不限于上述列举的敲击动作，还可以包括其他动作，例包括更多的敲击时长分类，或者基于敲击间隔时间确定的敲击动作等，对此本申请不做限制。

在本申请实施例中，敲击动作可以采用敲击次数表征，或者采用敲击次数和敲击时长表征。

下面以加速度传感器、电容传感器和压力传感器的敲击信号进行示例性的说明。

示例性的，加速度传感器的敲击信号可以是加速度信号。当可穿戴设备被敲击时，可穿戴设备会产生震动，进而导致可穿戴设备中的加速度传感器产生加速度波动，得到加速度信号。其中，加速度波动可以包括在加速度基准值(即未震动情况下的加速度值，假设为A)基础上增大和减小两个方向上的往复变化，每一次敲击，往复变化的次数可以是一次也可以是多次。基于不同的敲击动作，加速度传感器产生的加速度信号的波形也不同。

示例性的，当可穿戴设备上发生单击短按的敲击动作时，加速度传感器产生的加速度信号的波形图可以如图2(a)所示，加速度在加速度基准值的基础上先经过一个波动幅度大于第一预设值(假设为B)且先增大后减小的波动，在经过一个波动幅度小于第一预设值且先增大后减小的波动。

当可穿戴设备上发生单击长按的敲击动作时，加速度传感器产生的加速度信号的波形图可以如图2(b)所示，在用户手指接触可穿戴设备的瞬间，加速度在加速度基准值的基础上先经过一个波动幅度大于第一预设值且先增大后减小的波动，在经过一个波动幅度小于第一预设值且先增大后减小的波动，在用户手指离开可穿戴设备的瞬间，加速度在加速度基准值的基础上先减小至第一预设值以下(例如，减小至A-B以下)，返回到加速度基准值后在经过一个波动幅度小于第一预设值且先增大后减小的波动。

其中，波动幅度大于第一预设值是指增大至A+B以上，减小至A-B以下。波动幅度小于第一预设值是指增大至A到A+B之间，减小至A-B到A之间。

可以理解的是，当敲击动作为不同数量的单机短按和/或单击长按的组合时，加速度传感器产生的加速度信号的波形图可以为上述单机短按和/或单击长按对应的波形图的组合。

需要说明的是，每一次敲击所产生的波动次数，以及预第一预设值可以基于实际情况进行设置，对此，本申请不做限制。

因此，当基于加速度传感器的敲击信号识别可穿戴设备上发生的敲击动作时，可穿戴设备可以通过预设的加速度基准值A、幅值B、敲击时长T1、T2判断检测敲击信号所指示的敲击动作。

在一个示例中，加速度传感器可以识别敲击动作的敲击次数，但不识别敲击动作的敲击时长。例如，可穿戴设备检测到加速度传感器的加速度出现两次增大到A+B以上，可穿戴设备确定加速度传感器检测到两次敲击。

在另一个示例中，加速度传感器可以识别敲击动作的敲击次数和敲击时长。例如，可穿戴设备检测到加速度传感器的加速度从加速度基准值A先增大至A+B以上，在减小至A-B以下，然后从加速度基准值A减小以下，之后又出现从加速度基准值A先增大至A+B以上，在减小至A-B以下。可穿戴设备确定加速度传感器检测到两次敲击，第一次敲击为短按，第二次敲击为长按。

可选的，穿戴设备也可以根据预设的各个敲击动作对应的标准加速度信号，计算当前长生的实际加速度信号与标准加速度信号之间的相似度，确定相似度最大的标准标准加速度信号所对应的敲击动作，为实际加速度信号检测到的敲击动作。

电容传感器的敲击信号可以是电容值信号。电容传感器的感应电极则会贴附于可穿戴设备的外壳表面。当可穿戴设备被敲击时，感应电极被接触，导致电容传感器的电容值发生变化，从而得到电容值信号。

其中，电容值的变化可以包括在电容基准值(即感应电极未被触摸情况下的电容值，假设为C)基础上增大至第二预设值(假设为D)，在减小至电容基准值。基于不同的敲击动作，电容传感器产生的电容值信号的波形也不同。

示例性的，当可穿戴设备上发生单击短按的敲击动作时，电容传感器产生的电容值信号的波形图可以如图3(a)所示，在用户的手指接触感应电极时，电容值在电容基准值的基础上增大至第二预设值(即电容值变为C+D)，然后经过T1，在用户的手指远离感应电极时，电容值减小至电容基准值。

当可穿戴设备上发生单击长按的敲击动作时，电容传感器产生的电容值信号的波形图可以如图3(b)所示，在用户的手指接触感应电极时，电容值在电容基准值的基础上增大至第二预设值(即电容值变为C+D)，然后经过T2，在用户的手指远离感应电极时，电容值减小至电容基准值。

可以理解的是，当敲击动作为不同数量的单机短按和/或单击长按的组合时，电容传感器产生的电容值信号的波形图可以为上述单机短按和/或单击长按对应的波形图的组合。

需要说明的是，预设的第二预设值可以基于实际情况进行设置，对此，本申请不做限制。

示例性的，当基于电容传感器的敲击信号识别可穿戴设备上发生的敲击动作时，可穿戴设备可以基于预设的电容基准值C、幅值D以及T1、T2判断检测敲击次数和敲击时长。例如，可穿戴设备检测到电容感器的电容值先增大到C+D，然后经过T2之后，又降低到C，然后又增大到C+D，然后经过T1之后，又降低到C。那么，可穿戴设备确定电容传感器检测到两次敲击，第一次敲击为短按，第二次敲击为长按。

在本申请实施例中，电容传感器可以包括一个检测通道，也可以包括至少两个检测通道。其中，贴附于可穿戴设备的外壳上的感应电极的个数代表了电容传感器的检测通道数，每个感应电极都可以检测该感应电极所在位置上发生的敲击动作。可穿戴设备可以根据电容传感器设置对应位置的控制功能，也可以根据不同位置的敲击顺序来设置相应的控制功能。

当电容传感器包括至少两个检测通道时，电容传感器的敲击信号包括至少两个检测通道中的至少一个检测通道产生的电容信号。电容传感器的敲击信号所指示的敲击动作可以包括该至少一个检测通道产生的电容信号分别指示的敲击动作。

例如，当用户在位置1进行单击短按，在位置2进行单击长按，因此，电容传感器的敲击信号包括与位置1对应的检测通道的电容信号(该电容信号的波形图可以如图3(a)所示)，和与位置2对应的检测通道的电容信号(该电容信号的波形图可以如图3(b)所示)。对应的，电容传感器的敲击信号所指示的敲击动作为先在位置1单击短按在在位置2单击长按。

压力传感器的敲击信号可以是压力值信号。当可穿戴设备被敲击时，压力传感器的压力值会发生变化，从而得到压力值信号。

其中，压力值的变化可以包括在压力基准值(即感应电极未被敲击的情况下的压力值，假设为E)基础上增大至第三预设值(假设为F)，在减小至压力基准值。基于不同的敲击动作，压力传感器产生的压力值信号的波形也不同。

示例性的，当可穿戴设备上发生单击短按的敲击动作时，压力传感器产生的压力值信号的波形图可以如图4(a)所示，在用户的手指敲击可穿戴设备导致压力传感器被按压时，压力值在压力基准值的基础上增大至第三预设值(即压力值变为E+F)，然后经过T1，在用户的手指远离可穿戴设备时，压力值减小至压力基准值。

当可穿戴设备上发生单击长按的敲击动作时，压力传感器产生的压力值信号的波形图可以如图4(b)所示，在用户的手指敲击可穿戴设备导致压力传感器被按压时，压力值在压力基准值的基础上增大至第三预设值(即压力值变为E+F)，然后经过T2，在用户的手指远离可穿戴设备时，压力值减小至压力基准值。

可以理解的是，当敲击动作为不同数量的单机短按和/或单击长按的组合时，压力传感器产生的压力值信号的波形图可以为上述单机短按和/或单击长按对应的波形图的组合。

需要说明的是，预设的第二预设值可以基于实际情况进行设置，对此，本申请不做限制。

示例性的，当基于压力传感器的敲击信号识别可穿戴设备上发生的敲击动作时，可穿戴设备可以基于预设的压力基准值E、幅值F以及T1、T2判断检测敲击次数和敲击时长。例如，可穿戴设备检测到电容感器的电容值先增大到E+F，然后经过T2之后，又降低到E，然后又增大到E+F，然后经过T1之后，又降低到E。那么，可穿戴设备确定电容传感器检测到两次敲击，第一次敲击为短按，第二次敲击为长按。

S103，执行可穿戴设备上发生的敲击动作对应的控制操作。

假设，可穿戴设备为无线耳机，先单击短按在单击长按的敲击动作对应的控制操作为向音乐播放设备发送“播放下一首歌曲”的指令，以控制音乐播放设备播放下一首歌曲。那么，当无线耳机上发生先单击短按在单击长按的敲击动作时，无线耳机向音乐播放设备发送“播放下一首歌曲”的指令。

在本申请实施例中，通过采用不同类型的N个传感器同时检测敲击动作，当可穿戴设备检测到N个传感器在同一时间段检测到敲击动作时，才确定可穿戴设备上发生了敲击动作，进而才会执行相应的控制操作。可以在一定程度上避免单一传感器基于非敲击动作产生敲击信号时，可穿戴设备误以为用户执行了敲击动作，从而提高了检测的准确度。

在一个实施例中，由于传感器在检测敲击动作的时候，容易受到环境因素的影响，因此，传感器产生的敲击信号可能无法被可穿戴设备识别。例如，若可穿戴设备中设置有电容传感器，当用户戴手套敲击该可穿戴设备时，或者是用户在可穿戴设备上有水的情况下敲击该可穿戴设备时，电容传感器检测到的电容值的变化往往比较小，从而导致电容传感器产生的敲击信号不满足标准敲击信号的要求，导致可穿戴设备无法识别，进而判断没有发生敲击到动作。

针对这一情况，为了避免由于环境因素对敲击检测的影响，导致出现可穿戴设备漏检的情况，可穿戴设备直接屏蔽无法获得有效信号的传感器。

例如，当N个传感器中的一个传感器多次产生无法识别的敲击信号，而其余传感器产生可识别的敲击信号时，可穿戴设备在预设时间段内停止检测该传感器的敲击信号。在该预设时间段内，若其余传感器在同一时间段内均产生了敲击信号，可穿戴设备则确定该可穿戴设备上发生了敲击动作，然后根据其余传感器中的至少一个传感器产生的敲击信号确定可穿戴设备上发生的敲击动作。

也就是说，当可穿戴设备屏蔽到敲击信号无法准确识别的传感器后，可以基于剩余的传感器进行敲击检测，从而保证可穿戴设备的敲击控制功能能够正常实现。

在预设时间段以后，可穿戴设备可以重新判断该传感器的敲击信号是否能够被识别。若可穿戴设备仍然无法识别该传感器的敲击信号，可穿戴设备则继续屏蔽该传感器的敲击信号。若可穿戴设备可以识别该传感器的敲击信号，可穿戴设备则恢复对该传感器的敲击信号的检测。

可选的，若可穿戴设备是基于N个敲击信号的敲击评估参数确定是不是发生了敲击动作，那么，可穿戴设备也可以通过调整各个传感器对应的权重系数，来解决由于环境因素导致可穿戴设备可能出现的漏检的情况。

例如，可穿戴设备可以将该传感器的判决权重从第一判决权重降低到第二判决权重，第一判决权重大于第二判决权重。并将其余传感器中的至少一个传感器的判决权重从第三判决权重增大到第四判决权重，第三判决权重小于第四判决权重。

然后在预设时间段内，利用N个传感器调整后的判决权重，对N个敲击信号的质量参数进行加权判决，获得敲击评估参数。

示例性的，假设N个传感器为电容传感器和加速度传感器。当在下雨、下雪的天气，或者用户出汗、游泳等遇水的情况下，电容传感器的敲击信号可能无法被识别。此时可穿戴设备可以将电容传感器的判决权重降低，并提高加速度传感器的判决权重。

例如，电容传感器的第一判决权重为0.5，加速度传感器的第三判决权重为0.5。若当前电容传感器的质量参数a＝0.3，加速度传感器的质量参数b＝0.9。那么，当可穿戴设备将第一判决权重为0.5降低至0.2，将加速度传感器的第三判决权重为0.5增大至0.8后，计算得到敲击评估参数为0.2*0.3+0.8*0.9＝0.78，依然大于0.6，即满足预设条件。从而保证可穿戴设备的敲击控制功能能够正常实现。

在预设时间段以后，可穿戴设备可以继续检测该传感器的敲击信号是否可识别，若仍然不可识别，可穿戴设备则可以继续维持当前的判决权重(包括第二判决权重和第四判决权重)。若可识别，可穿戴设备则可以将N个传感器的判决权重调整到默认值(包括第一判决权重和第三判决权重)。即将该传感器的判决权重调整回第一判决权重，将其余传感器中的至少一个传感器的判决权重调整回第三判决权重。

在一个实施例中，当N＝2时，N个传感器可以包括电容传感器和加速度传感器。

在本申请实施例中，通过采用电容传感器和加速度传感器同时检测敲击动作，当可穿戴设备检测到电容传感器和加速度传感器在同一时间段检测到敲击动作时，才确定可穿戴设备上发生了敲击动作。可以在一定程度上避免了单独使用电容传感器，或者单独使用加速度传感器基于非敲击动作产生敲击信号时，可穿戴设备误以为用户执行了敲击动作并执行相应的控制操作，从而提高了检测的准确度。

下面介绍本申请实施例提供的一种用于实现上述敲击检测方法的检测系统，如图5所示，包括不同类型的N个传感器(例如，传感器1、传感器2……传感器N)和控制器，N≥2，N为整数。

其中，控制器可以包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。控制器是检测系统的控制中心，当应用与可穿戴设备时，也可以可穿戴设备的控制中心。控制器用于执行可穿戴设备的各种功能运行以及数据处理。

该N个传感器可以包括加速度传感器、容传感器、压力传感器等能够检测敲击动作的传感器。

其中，加速度传感器可以是单轴加速度传感器、双轴加速度传感器或者三轴加速度传感器。电容传感器可以包括一个检测通道或者至少两个检测通道。

示例性的，所述N个传感器用于检测所述可穿戴设备上发生的敲击动作，并产生敲击信号。

所述控制器，用于当所述可穿戴设备上不同类型的N个传感器在同一时间段内产生N个敲击信号时，确定所述可穿戴设备上发生了敲击动作。

所述控制器，还用于根据所述N个敲击信号中的至少一个敲击信号确定所述可穿戴设备上发生的敲击动作；并执行所述可穿戴设备上发生的敲击动作对应的控制操作。

可选的，所述敲击动作采用敲击次数表征，或者采用敲击次数和敲击时长表征。

可选的，当所述N个传感器中的一个传感器多次产生无法识别的敲击信号，而其余传感器产生可识别的敲击信号时，所述控制器，还用于在预设时间段内停止检测所述一个传感器的敲击信号。

当所述其他传感器在同一时间段内均产生了敲击信号时，所述控制器确定所述可穿戴设备上发生了敲击动作，并根据所述其余传感器中的至少一个传感器产生的敲击信号确定所述可穿戴设备上发生的敲击动作。

可选的，所述N个传感器中包括电容传感器。

可选的，所述当所述可穿戴设备上不同类型的N个传感器在同一时间段内产生N个敲击信号时，所述控制器确定所述可穿戴设备上发生了敲击动作，包括：

计算所述N个敲击信号中的每个敲击信号的质量参数；利用所述N个传感器中的每个传感器对应的判决权重，对所述N个敲击信号的质量参数进行加权判决，获得敲击评估参数；当所述敲击评估参数满足预设条件时，确定所述可穿戴设备上发生了敲击动作。

可选的，当所述N个传感器中的一个传感器多次产生无法识别的敲击信号，而其余传感器产生可识别的敲击信号时，所述控制器，还用于将所述一个传感器的判决权重从第一判决权重降低到第二判决权重，所述第一判决权重大于所述第二判决权重；将所述其余传感器中的至少一个传感器的判决权重从第三判决权重增大到第四判决权重，所述第三判决权重小于所述第四判决权重。

所述控制器利用所述N个传感器中的每个传感器对应的判决权重，对所述N个敲击信号的质量参数进行加权判决，获得敲击评估参数，包括：在预设时间段内，利用所述N个传感器调整后的判决权重，对所述N个敲击信号的质量参数进行加权判决，获得敲击评估参数。

可选的，当N＝2时，所述N个传感器包括电容传感器和加速度传感器。

可选的，所述电容传感器包括至少两个检测通道，所述电容传感器的敲击信号包括所述至少两个检测通道中的至少一个检测通道产生的电容信号；所述电容传感器的敲击信号所指示的敲击动作包括所述至少一个检测通道产生的电容信号分别指示的敲击动作。

基于本申请提供的检测系统，本申请还提供一种包括可穿戴设备，该可穿戴设备包括如图5所示的检测系统。该可穿戴设备可以是无线耳机、智能手表、智能眼镜、智能笔等具备敲击控制功能的可穿戴设备。

下面结合图6对与本申请的各个实施例相关的可穿戴设备的部分结构进行示例性的说明书。

如图6所示，可穿戴设备包括检测系统(N个传感器601和控制器602)、通信单元603、存储器604等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的可穿戴设备结构并不构成对可穿戴设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，通信单元603可用于在控制器602的控制下收发信息，包括将接收到的信息传输给控制器602处理，然后将控制器602传输的信息发送给其他通信设备。通常，通信单元603包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、LNA(low noise amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，通信单元603还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(global system ofmobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(general packet radio service，通用分组无线服务)、CDMA(code division multiple access，码分多址)、WCDMA(widebandcode division multiple access,宽带码分多址)、LTE(long term evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(short messaging service，短消息服务)、短距离通信技术等。

存储器604可以包括如下至少一种类型：只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random accessmemory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically erasable programmabler-only memory，EEPROM)。在某些场景下，存储器还可以是只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器604可以是独立存在，与检测系统相连。可选的，存储器604也可以和检测系统集成在一起，例如集成在一个芯片之内。其中，存储器604能够存储执行本申请实施例的技术方案的计算机执行指令，并由检测系统来控制执行，被执行的各类计算执行指令也可被视为是检测系统的驱动程序。例如，检测系统用于执行存储器604中存储的计算机执行指令，从而实现上述本申请实施例中如图1所示的方法流程。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述实施例中描述的方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。如果在软件中实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者在计算机可读介质上传输。计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质，还可以包括任何可以将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。

作为一种可选的设计，计算机可读介质可以包括RAM，ROM，EEPROM，CD-ROM或其它光盘存储器，磁盘存储器或其它磁存储设备，或可用于承载的任何其它介质或以指令或数据结构的形式存储所需的程序代码，并且可由计算机访问。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆，光纤电缆，双绞线，数字用户线(DSL)或无线技术(如红外，无线电和微波)从网站，服务器或其它远程源传输软件，则同轴电缆，光纤电缆，双绞线，DSL或诸如红外，无线电和微波之类的无线技术包括在介质的定义中。如本文所使用的磁盘和光盘包括光盘(CD)，激光盘，光盘，数字通用光盘(DVD)，软盘和蓝光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品。上述实施例中描述的方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。如果在软件中实现，可以全部或者部分得通过计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行上述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照上述方法实施例中描述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其它可编程装置。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种敲击检测方法，应用于可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括不同类型的N个传感器，N≥2，N为整数，所述方法包括：

检测所述N个传感器产生的敲击信号；

若所述N个传感器均能够产生可识别的敲击信号，当所述N个传感器在同一时间段内检测到与同一敲击动作关联的N个敲击信号时，利用所述N个传感器分别对应的判决权重对所述N个敲击信号进行加权判决，确定所述可穿戴设备是否发生了所述敲击动作；

若所述N个传感器中存在N-M个传感器多次产生无法识别的敲击信号，则对所述N个传感器分别对应的判决权重进行调整，以使得所述N-M个传感器的总判决权重减小，其余M个传感器的总判决权重增大，并当所述其余M个传感器在同一时间段内检测到与同一所述敲击动作关联的M个敲击信号时，利用所述N个传感器分别对应的调整后的判决权重，对所述N个所述传感器在所述同一时间段内检测到的N个敲击信号进行加权判决，确定所述可穿戴设备是否发生了所述敲击动作；其中，M取值为1到N-1中的整数；

在确定所述可穿戴设备上发生了所述敲击动作的情况下，执行所述敲击动作对应的控制操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述敲击动作采用敲击次数表征，或者采用敲击次数和敲击时长表征。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N-M个传感器的总判决权重减小为0。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述N个传感器分别对应的判决权重对所述N个敲击信号进行加权判决，确定所述可穿戴设备是否发生了所述敲击动作，包括：

计算所述N个敲击信号中的每个敲击信号的质量参数；

利用所述N个传感器分别对应的判决权重，对所述N个第一敲击信号的质量参数进行加权判决，获得敲击评估参数；

当所述敲击评估参数满足预设条件时，确定所述可穿戴设备上发生了所述敲击动作；

相应的，所述利用所述N个传感器分别对应的调整后的判决权重，对所述N个所述传感器在所述同一时间段内检测到的N个敲击信号进行加权判决，确定所述可穿戴设备是否发生了所述敲击动作，包括：

计算所述N个敲击信号中的每个敲击信号的质量参数；

利用所述N个传感器分别对应的调整后的判决权重，对所述N个敲击信号的质量参数进行加权判决，获得敲击评估参数；

当所述敲击评估参数满足预设条件时，确定所述可穿戴设备上发生了所述敲击动作。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，当N＝2时，所述N个传感器包括电容传感器和加速度传感器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电容传感器包括至少两个检测通道，所述电容传感器的敲击信号包括所述至少两个检测通道中的至少一个检测通道产生的电容信号；

所述电容传感器的敲击信号所指示的敲击动作包括所述至少一个检测通道产生的电容信号分别指示的敲击动作。

7.一种检测系统，应用于可穿戴设备，其特征在于，包括不同类型的N个传感器和控制器，N≥2，N为整数；

所述N个传感器用于检测所述可穿戴设备上发生的敲击动作，并产生敲击信号；

所述控制器，用于检测所述N个传感器产生的敲击信号；

若所述N个传感器均能够产生可识别的敲击信号，当所述N个传感器在同一时间段内检测到与同一敲击动作关联的N个敲击信号时，利用所述N个传感器分别对应的判决权重对所述N个敲击信号进行加权判决，确定所述可穿戴设备是否发生了所述敲击动作；

若所述N个传感器中存在N-M个传感器多次产生无法识别的敲击信号，则对所述N个传感器分别对应的判决权重进行调整，以使得所述N-M个传感器的总判决权重减小，其余M个传感器的总判决权重增大，并当所述其余M个传感器在同一时间段内检测到与同一所述敲击动作关联的M个敲击信号时，利用所述N个传感器分别对应的调整后的判决权重，对所述N个所述传感器在所述同一时间段内检测到的N个敲击信号进行加权判决，确定所述可穿戴设备是否发生了所述敲击动作；其中，M取值为1到N-1中的整数；

在确定所述可穿戴设备上发生了所述敲击动作的情况下，执行所述敲击动作对应的控制操作。

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述敲击动作采用敲击次数表征，或者采用敲击次数和敲击时长表征。

9.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述N-M个传感器的总判决权重减小为0。

10.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述控制器利用所述N个传感器分别对应的判决权重对所述N个第一敲击信号进行加权判决，确定所述可穿戴设备是否发生了所述敲击动作，包括：

计算所述N个敲击信号中的每个敲击信号的质量参数；

利用所述N个传感器分别对应的判决权重，对所述N个第一敲击信号的质量参数进行加权判决，获得敲击评估参数；

当所述敲击评估参数满足预设条件时，确定所述可穿戴设备上发生了所述敲击动作；

相应的，所述控制器利用所述N个传感器分别对应的调整后的判决权重，对所述N个所述传感器在所述同一时间段内检测到的N个敲击信号进行加权判决，确定所述可穿戴设备是否发生了所述敲击动作，包括：

计算所述N个敲击信号中的每个敲击信号的质量参数；

利用所述N个传感器分别对应的调整后的判决权重，对所述N个敲击信号的质量参数进行加权判决，获得敲击评估参数；

当所述敲击评估参数满足预设条件时，确定所述可穿戴设备上发生了所述敲击动作。

11.根据权利要求7-10任一项所述的检测系统，其特征在于，当N＝2时，所述N个传感器包括电容传感器和加速度传感器。

12.根据权利要求11所述的检测系统，其特征在于，所述电容传感器包括至少两个检测通道，所述电容传感器的敲击信号包括所述至少两个检测通道中的至少一个检测通道产生的电容信号；

所述电容传感器的敲击信号所指示的敲击动作包括所述至少一个检测通道产生的电容信号分别指示的敲击动作。

13.根据权利要求12所述的检测系统，其特征在于，所述加速度传感器为单轴加速度传感器.二轴加速度传感器或三轴加速度传感器。

14.一种可穿戴设备，其特征在于，包括如权利要求7-12任一项所述的检测系统。

15.根据权利要求14所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备为无线耳机。

16.一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被检测系统执行时实现如权利要求1-6任一项所述的敲击检测方法。