CN112507994B - 确定压力基准值的方法、装置、芯片和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种确定压力基准值的方法、装置、芯片和电子设备，该方法包括：通过压力传感器连续获取N个压力信号；根据该N个压力信号得到连续的N个压力值；根据该连续的N个压力值和连续获取的该N个压力信号的时间特征，确定最新的压力基准值；其中，该压力值为压力信号对应的采样值与压力基准值之差，该连续获取的N个压力信号为该压力传感器一次受压的时间段内获取的，N为大于0的正整数。

Description

确定压力基准值的方法、装置、芯片和电子设备

技术领域

本申请涉及传感器领域，并且更具体地，涉及一种确定压力基准值的方法、装置、芯片和电子设备。

背景技术

人机交互作为电子设备的一个重要功能，已经应用于各个领域中。

现有技术中有一种人机交互方式为基于压力检测方案进行人机交互，即通过检测压力传感器获取的压力信号对应的压力值识别用户手势操作。所谓压力信号对应的压力值，是指压力传感器的采样值与零压力时（即无外界压力作用于压力传感器时）压力传感器的采样值的差分，其中，零压力时压力传感器的采样值称为压力基准值。用户在进行手势操作时会向压力传感器施加压力，压力传感器的受压面就会发生由外到内的形变，可以定义为压力传感器的受压面上存在正向压力信号，压力传感器的受压面上除了存在正向压力信号之外，也可能会存在无效信号，例如，负向压力信号，即压力传感器的受压面发生由内到外的形变，这些无效信号的存在可能会对压力基准值造成影响，从而降低了压力检测的准确性，以致漏检或错检用户的手势操作，影响了用户体验。

发明内容

本申请实施例提供一种确定压力基准值的方法、装置、芯片和电子设备，有利于提高压力检测的准确性，从而提高用户体验。

第一方面，提供了一种确定压力基准值的方法，该方法包括：通过压力传感器连续获取N个压力信号；根据N个压力信号得到连续的N个压力值；根据连续的N个压力值和连续获取的N个压力信号的时间特征确定最新的压力基准值。

通常压力传感器会按照固定周期获取压力信号，而获取的压力信号通过模数转换器转换成采样值，采样值与压力基准值之差就生成压力值，即获取的压力值也按照固定周期进行更新，即一个压力值对应一个采样值。而由于没有外界压力施加于压力传感器的采样值也并非固定不变，例如，没有外界压力但外界温度发生变化时，也会导致上述采样值、压力基准值和压力值发生变化，所以压力基准值也需要实时更新，即一个压力值也对应一个压力基准值。

其中，该最新的压力基准值用于获取后续的压力值，例如，用于获取N个压力值之后的第一个压力值。

该压力传感器一次受压的时间段可以包括从压力传感器承受从外到内的正向压力到压力传感器承受从内到外的负向压力的整个时间段中的任意时间段。例如，该压力传感器一次受压的时间段可以包括从压力传感器的受压面处于由外到内的形变状态到压力传感器的受压面处于由内到外的形变状态的整个时间段。再例如，该压力传感器一次受压的时间段可以只包括从压力传感器的受压面处于由外到内的形变状态的时间段，或者，该压力传感器一次受压的时间段可以只包括压力传感器的受压面处于由内到外的形变状态的时间段。

通过分析连续的N个压力信号的幅值特征和时间特征，以确定最新的压力基准值，从而有利于获取相对准确的压力基准值，以提高压力检测的准确性，当本申请实施例提供的技术方案应用于人机交互场景中时，有利于降低漏检或错检用户手势的概率和提高用户体验。

在一种可能的实现方式中，根据该连续的N个压力值的幅值和连续获取的该N个压力信号的时间特征，确定最新的压力基准值，包括：判断第i个压力值与第一压力阈值和/或第二压力阈值的大小关系；在该第i个压力值大于该第一压力阈值时，根据T1_i=T1_i-1+预定时长来更新正向压力时间T1_i，该正向压力时间T1_i用于指示该压力信号处于正向压力的持续时间；在该正向压力时间T1_i大于第一时间阈值时，将第i个压力值对应的采样值确定为最新的压力基准值，该第一压力阈值用于指示该压力传感器是否在承受从外到内的正向压力，或者在该第i个压力值小于该第二压力阈值时，根据T2_i=T2_i-1+预定时长来更新负向压力时间T2_i，该负向压力时间T2_i用于指示压力信号处于负向压力的持续时间；在该负向压力时间T2_i大于第二时间阈值时，将第i个压力值对应的采样值确定为最新的压力基准值，该第二压力阈值用于指示该压力传感器是否在承受从内到外的负向压力；其中，i为大于0的正整数，且i小于或等于N。

通过依次判断N个压力值与第一压力阈值和/或第二压力阈值的大小关系以判断该N个压力值对应的压力信号属于正向压力信号或负向压力信号，即该压力信号处于正向压力或负向压力，进一步再判断压力信号处于正向压力或负向压力的持续时间，在压力信号处于正向压力的持续时间大于第一时间阈值或者压力信号处于负向压力的持续时间大于第二时间阈值时，可以认为该压力传感器上存在非正常按压，故需要将最近获取的一个压力值对应的采样值更新为最新的压力基准值，以使得该非正常按压不会影响后续压力检测的准确性。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：在该正向压力时间T1_i小于或等于该第一时间阈值时，将该压力基准值确定为最新的压力基准值，或者在该负向压力时间T2_i小于或等于该第二时间阈值时，将该压力基准值确定为最新的压力基准值。

在压力信号处于正向压力的持续时间小于或等于第一时间阈值或者压力信号处于负向压力的持续时间小于或等于第二时间阈值时，可以认为该压力传感器上的按压为正常按压，同时由于处于正向压力的持续时间或处于负向压力的持续时间较短，可以不用考虑环境因素对压力基准值的影响，即不对压力基准值进行更新，从而可以降低运算复杂度。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：判断第i个压力值与第一压力阈值和/或第二压力阈值的大小关系；在该第i个压力值大于或等于该第二压力阈值且小于或等于该第一压力阈值时，根据T3_i=T3_i-1+预定时长来更新无压力时间T3_i，该无压力时间T3_i用于指示该压力传感器处于无压力的持续时间；在该无压力时间T3_i大于第三时间阈值时，根据无线脉冲响应IIR滤波函数确定最新的压力基准值，或在该无压力时间T3_i小于或等于该第三时间阈值时，将该压力基准值确定为最新的压力基准值；其中，该第一压力阈值用于指示该压力传感器是否在承受从外到内的正向压力，该第二压力阈值用于指示该压力传感器是否在承受从内到外的负向压力，i为大于0的正整数，且i小于或等于N。

通过依次判断N个压力值与第一压力阈值和/或第二压力阈值的大小关系以判断该N个压力值对应的压力信号处于无压力，进一步再判断压力信号处于无压力的持续时间，在压力信号处于无压力的持续时间大于第三时间阈值时，可以采用IIR滤波函数更新压力基准值，以降低温漂等环境因素对压力基准值的影响，同样地，在压力信号处于无压力的持续时间小于或等于第三时间阈值时，由于处于无压力的持续时间较短，可以不用考虑环境因素对压力基准值的影响，即不对压力基准值进行更新，从而可以降低运算复杂度。

在一种可能的实现方式中，该IIR滤波函数为B_i+1=K*R+（1-K）*B_i，其中，B_i+1为该最新的压力基准值，B_i为该第i个压力值对应的压力基准值，K为无限脉冲响应IIR滤波算法中的滤波系数，R为该第i个压力值。

在一种可能的实现方式中，所述预定时长为所述压力传感器的采样周期。

在一种可能的实现方式中，所述第一时间阈值的范围是5-10s，所述第二时间阈值小于或等于所述第一时间阈值。

在一种可能的实现方式中，所述第一时间阈值的范围是8-10s，和/或所述第二时间阈值为3s。

在一种可能的实现方式中，所述第三时间阈值为500ms。

在一种可能的实现方式中，所述第五阈值的绝对值等于所述第一压力阈值的绝对值。

将第二压力阈值确定为第一压力阈值的负数，简单易实现。

在一种可能的实现方式中，所述第一压力阈值是重量为150g对应的压力值，所述第二压力阈值是重量为-150g对应的压力值。

第二方面，提供了一种确定压力基准值的装置，该装置包括：获取单元，用于通过压力传感器连续获取N个压力信号以及根据该N个压力信号获取连续的N个压力值；确定单元，用于根据该连续的N个压力值和连续获取的该N个压力信号的时间特征，确定最新的压力基准值；其中，该压力值为压力信号对应的采样值与压力基准值之差，该连续获取的N个压力信号为该压力传感器一次受压的时间段内获取的。

在一种可能的实现方式中，该确定单元具体用于：该确定单元具体用于：判断第i个压力值与第一压力阈值和/或第二压力阈值的大小关系；在该第i个压力值大于该第一压力阈值时，根据T1_i=T1_i-1+预定时长来更新正向压力时间T1_i，该正向压力时间T1_i用于指示该压力信号处于正向压力的持续时间；在该正向压力时间T1_i大于第一时间阈值时，将第i个压力值对应的采样值确定为最新的压力基准值，该第一压力阈值用于指示该压力传感器是否在承受从外到内的正向压力，或者在该第i个压力值小于该第二压力阈值时，根据T2_i=T2_i-1+预定时长来更新负向压力时间T2_i，该负向压力时间T2_i用于指示压力信号处于负向压力的持续时间；在该负向压力时间T2_i大于第二时间阈值时，将第i个压力值对应的采样值确定为最新的压力基准值，该第二压力阈值用于指示该压力传感器是否在承受从内到外的负向压力；其中，i为大于0的正整数，且i小于或等于N。

在一种可能的实现方式中，该确定单元还用于：在该正向压力时间T1_i小于或等于该第一时间阈值时，将该压力基准值确定为最新的压力基准值，或者在该负向压力时间T2_i小于或等于该第二时间阈值时，将该压力基准值确定为最新的压力基准值。

在一种可能的实现方式中，该确定单元还用于：判断第i个压力值与第一压力阈值和/或第二压力阈值的大小关系；在该第i个压力值大于或等于该第二压力阈值且小于或等于该第一压力阈值时，根据T3_i=T3_i-1+预定时长来更新无压力时间T3_i，该无压力时间T3_i用于指示该压力传感器处于无压力的持续时间；在该无压力时间T3_i大于第三时间阈值时，根据无线脉冲响应IIR滤波函数确定最新的压力基准值，或在该无压力时间T3_i小于或等于该第三时间阈值时，将该压力基准值确定为最新的压力基准值；其中，该第一压力阈值用于指示该压力传感器是否在承受从外到内的正向压力，该第二压力阈值用于指示该压力传感器是否在承受从内到外的负向压力，i为大于0的正整数，且i小于或等于N。

在一种可能的实现方式中，该IIR滤波函数为B_i+1=K*R+（1-K）*B_i，其中，B_i+1为该最新的压力基准值，B_i为该第i个压力值对应的压力基准值，K为无限脉冲响应IIR滤波算法中的滤波系数，R为该第i个压力值。

在一种可能的实现方式中，该预定时长为压力传感器的采样周期。

在一种可能的实现方式中，该第一时间阈值的范围是5-10s，该第二时间阈值小于或等于该第一时间阈值。

在一种可能的实现方式中，该第一时间阈值的范围是8-10s，和/或该第二时间阈值为3s。

在一种可能的实现方式中，该第三时间阈值为500ms。

在一种可能的实现方式中，该第一压力阈值和该第二压力阈值的绝对值相等。

在一种可能的实现方式中，该第一压力阈值是重量为150g对应的压力值，该第二压力阈值是重量为-150g对应的压力值。

第三方面，提供了一种确定压力基准值的装置，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括第二方面中任一种可能的确定压力基准值的装置和压力传感器。

附图说明

图1是本申请实施例的一种应用场景图。

图2至图7示出了本申请实施例中对压力基准值造成影响的各种场景。

图8是本申请实施例的确定压力基准值的方法的示意性框图。

图9是本申请实施例的确定压力基准值的方法的示意性流程图。

图10是本申请实施例的确定压力基准值的装置的示意性框图。

图11是本申请实施例的确定压力基准值的装置的另一示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

人机交互作为电子设备的一个重要功能，已经应用于各个领域中。

本申请实施例的技术方案可以应用于提供人机交互界面的电子设备中。例如，耳机、手表、手环、手机等电子设备。尤其是耳机。例如，真无线立体声（True WirelessStereo，TWS）耳机（简称真无线耳机），由于其形态使其必然存在操作面小、操作面与佩戴时的接触面重叠导致容易误触、以及佩戴时需要盲操等问题，因此人机交互的方式显得尤为关键。

目前现有技术主要有三种主流的人机交互方法：第一类是加速度传感器（G-sensor）方案，电子设备内部没有物理按键和触控板，只能依靠内部的加速度传感器，仅能实现点击手势，不能实现长按与滑动，并且用力敲打会影响佩戴舒适性；第二类是电容触控方案，一般由三个电容检测通道（channel）组成，可以实现点击、长按、滑动等多样化手势，但容易发生误触。第三类是压力检测方案，通过检测压力信号识别用户手势。与前两类方案相比，压力检测方案具有手势操作种类多、不易误触等优势。

本申请实施例是应用于压力检测方案中，进而可以通过用户施加的压力实现用户对手机和耳机等电子设备的操控。以耳机为例，如图1所示，在耳机的耳杆上增加至少一个压力传感器，如压力传感器11~13，用户的手指2可以通过单击、双击、长按、滑动等用户手势操作来实现通话、音乐控制、音量调节、降噪模式切换等操作。

压力检测方案中的压力信号，是由压力传感器获取的模拟信号，通过模数转换器之后转换成数字信号，即本申请实施例中的采样值，经过与压力基准值的差分之后，得到压力值。用户在进行手势操作时会向压力传感器施加压力，压力传感器的受压面就会发生由外到内的形变，可以定义为压力传感器的受压面存在正向压力信号，压力传感器的受压面除了存在正向压力信号之外，也可能会存在无效信号，例如，负向压力信号，即压力传感器的受压面会发生从内到外的形变，这些无效信号的存在可能会对压力基准值造成影响，从而降低了压力检测的准确性，以致漏检或错检用户的手势，影响了用户体验。

下面将结合图2-图7分析一下本申请实施例中可能存在的对压力基准值造成影响的各种场景。

场景1：如图2所示，压力传感器所处环境温度发生变化时，压力传感器在零压力时的采样值是会发生漂移的，温度上升，采样值上移，温度下降，采样值下移。漂移的速度与温度变化速度正相关，即温度变化越快，采样值漂移越快，温度变化越慢，采样值漂移越慢；如果该过程中压力传感器的压力基准值保持不变，则可能会造成压力传感器检测的压力信号不准确以及压力传感器所在的电子设备的误判，例如，当环境温度上升到一定程度，处于零压力的压力传感器获取到的采样值（即压力传感器实际的压力基准值）与电子设备存储的压力基准值之差可能会被误判成用户的手势操作。因此，该过程压力基准值需要跟随环境变化而变化。

场景2：如图3所示，当在压力传感器的受压面被缓慢施加压力时，压力传感器获取的采样值也会缓慢上升。当累积到一定压力时，突然完全释放压力，此时获取到的压力信号可能是一个负向压力信号。由于缓慢施压被认为是非正常用户操作，如果该过程压力基准值保持不变，同样会造成压力传感器检测的压力信号不准确以及压力传感器所在的电子设备的误判。例如，缓慢施压的过程对于压力传感器来讲可能被认为是温度上升的过程，如果将压力基准值按照处理温漂的方式上移，当压力完全释放时，压力传感器获取到的采样值与在压力释放之前更新的压力基准值之差对应的是一个负向压力信号，该负向压力信号可能会被电子设备特殊处理。因此，压力基准值同样需要在该过程中实时更新。

场景3：如图4所示，压力传感器在工作之前被施压，压力传感器的受压面会发生由外到内的形变，在压力传感器工作之后完全释放压力，此时获取到的压力值对应的也可能是一个负向压力信号。同样地，压力传感器工作之前的按压被认为是非正常用户操作，例如，压力传感器工作之后的第一个采样值作为压力基准值，若在释放压力之后压力基准值不更新的话，压力传感器获取到的采样值与在压力释放之前电子设备存储的压力基准值之差会对应一个负向压力信号，该负向压力信号可能会被电子设备特殊处理，因此，压力基准值同样需要在该过程中实时更新。

场景4：如图5所示，当一个较大的力（即非正常按压）作用在压力传感器的受压面一段时间之后，释放压力会导致获取到的压力值对应一个负向压力信号，也就是说，由于是重压，压力传感器的受压面恢复到原始状态需要比较长的时间，如果在压力释放之后，压力基准值不更新，那么压力传感器获取到的采样值与电子设备存储的压力基准值之差会对应一个负向压力信号，该负向压力信号可能会被电子设备特殊处理，因此，压力基准值同样需要在该过程中实时更新。

场景5：如图6所示，正常力度（即正常按压）作用在压力传感器的受压面一段时间之后，释放压力后，在回弹力的作用下，获取到的压力值对应一个脉冲式的负向压力信号，由于回弹力的持续时间较短，该负向压力信号的存在时间也比较短，此时如果实时更新压力基准值的话，可能会造成压力传感器检测的压力信号不准确以及压力传感器所在的电子设备的误判，因此，压力基准值不需要在该过程中实时更新。

场景6：如图7所示，如果用户在压力传感器的侧边短暂施加压力，由于力分解作用，压力传感器的受压面会发生由内到外的形变，此时获取到的压力值对应的一个负向压力信号，由于用户不可能既在压力传感器的侧边施加压力，同时在压力传感器的正面施加压力，因此，压力基准值同样不需要在该过程中实时更新。

鉴于以上各种场景的存在，本申请实施例提供了一种确定压力基准值的方法，该方法通过分析压力信号的幅值特征和时间特征，以确定最新的压力基准值，从而有利于为后续压力检测提供准确的压力基准值，当本申请实施例提供的技术方案应用于人机交互场景中时，有利于降低漏检或错检用户手势的概率，从而提高用户体验。

图8示出了本申请实施例的确定压力基准值的方法100的示意性框图。该方法100可以由电子设备执行，例如由图1中的耳机执行，具体地可以是由电子设备中的处理器执行，如图8所示，该方法100包括以下部分或全部内容：

S110，通过压力传感器连续获取N个压力信号；

S120，根据该N个压力信号得到连续的N个压力值；

S130，根据该连续的N个压力值和连续获取的该N个压力信号的时间特征，确定最新的压力基准值；

其中，该压力值为压力信号对应的采样值与压力基准值之差，该连续获取的N个压力信号为该压力传感器一次受压的时间段内获取的，N为大于0的正整数。

需要说明的是，本申请实施例的确定压力基准值的方法不仅可以应用于具有压力传感器的耳机中，还可以适用于其他具有压力传感器的电子设备，虽然本文中多以耳机为例进行描述，但本申请实施例应不限于此。

在本申请实施例中，该最新的压力基准值用于获取后续的压力值，需要说明的是，本申请实施例并不限定该最新的压力基准值用于获取后续压力值的数量，例如，该最新的压力基准值用于获取N个压力值之后的第一个压力值，或者该最新的压力基准值用于获取N个压力值之后的连续M个压力值。

另外，需理解，压力基准值是一个动态变量，也就是说，电子设备中通常只会存储一个压力基准值，当压力基准值有变化时，需要将前一次的压力基准值替换为最新的压力基准值。

通常压力传感器会按照固定周期获取压力信号，而获取的压力信号通过模数转换器转换成采样值，采样值与压力基准值之差就生成压力值，即获取的压力值也按照固定周期进行更新，即一个压力值对应一个采样值。而由于没有外界压力施加于压力传感器的采样值也并非固定不变，例如，没有外界压力但外界温度发生变化时，也会导致上述采样值、压力基准值和压力值发生变化，所以压力基准值也需要实时更新，即一个压力值也对应一个压力基准值。

压力传感器一次受压的时间段可以包括从压力传感器承受从外到内的压力到压力传感器承受从内到外的压力的整个时间段中的任意时间段。例如，该压力传感器一次受压的时间段可以包括从压力传感器的受压面处于由外到内的形变状态到压力传感器的受压面处于由内到外的形变状态的整个时间段。再例如，该压力传感器一次受压的时间段可以只包括从压力传感器的受压面处于由外到内的形变状态的时间段，或者，该压力传感器一次受压的时间段可以只包括压力传感器的受压面处于由内到外的形变状态的时间段。例如，用户对耳机进行单击可以理解为上述压力传感器一次受压，但是用户对耳机进行双击时，由于双击中两次单击之间有时间间隔，所以双击不属于上述一次受压。

需要说明的是，该压力传感器的受压面处于由内到外的形变可以是由如场景2-场景5中的按压力引起的回弹产生的，或者是由场景6中的侧压产生的。

可选地，在本申请实施例中，该连续获取的N个压力信号中的第一个压力信号可以是压力传感器检测到承受从外到内的压力的第一个压力信号，或者该连续获取的N个压力信号中的第一个压力信号可以是压力传感器检测到承受从内到外的第一个压力信号。

可选地，可以在每获取一个压力信号之后，就根据本申请实施例提供的技术方案确定最新的压力基准值，也可以在连续获取几个压力信号之后再根据本申请实施例提供的技术方案确定最新的压力基准值。也就是说，虽然本申请实施例连续获取了N个压力信号，但可能根据前i个压力信号对应的压力值以及该前i个压力信号的时间特征，就能确定最新的压力基准值，该最新的压力基准值可以用于获取N个压力信号之后的压力信号对应的压力值。

可选地，在本申请实施例中，根据该连续的N个压力值的幅值和连续获取的该N个压力信号的时间特征，确定最新的压力基准值，包括：判断第i个压力值与第一压力阈值和/或第二压力阈值的大小关系；在该第i个压力值大于该第一压力阈值时，根据T1_i=T1_i-1+预定时长来更新正向压力时间T1_i，该正向压力时间T1_i用于指示该压力信号处于正向压力的持续时间；在该正向压力时间T1_i大于第一时间阈值时，将第i个压力值对应的采样值确定为最新的压力基准值，该第一压力阈值用于指示该压力传感器是否在承受从外到内的压力，或者在该第i个压力值小于该第二压力阈值时，根据T2_i=T2_i-1+预定时长来更新负向压力时间T2_i，该负向压力时间T2_i用于指示压力信号处于负向压力的持续时间；在该负向压力时间T2_i大于第二时间阈值时，将第i个压力值对应的采样值确定为最新的压力基准值，该第二压力阈值用于指示该压力传感器是否在承受从内到外的压力；其中，i为大于0的正整数，且i小于或等于N。

可选地，在本申请实施例中，该方法还包括：在该正向压力时间T1_i小于或等于该第一时间阈值时，将该压力基准值确定为最新的压力基准值，或者在该负向压力时间T2_i小于或等于该第二时间阈值时，将该压力基准值确定为最新的压力基准值。

换句话说，第一时间阈值用于指示所述压力传感器处于正向压力的时间过长，即所述压力传感器在承受非正常的按压，所以在正向压力时间T1_i小于或等于该第一时间阈值时，视为压力传感器处于正常状态，则不需要更新压力基准值，反之，在正向压力时间T1_i大于该第一时间阈值时需要按上述方式更新压力基准值。类似地，第二时间阈值用于指示所述压力传感器处于负向压力的时间过长，即所述压力传感器在之前承受了非正常的按压，所述在负向压力T2_i小于或等于该第二时间阈值时，视为压力传感器处于正常状态，则不需要更新压力基准值，反之，在负向压力T2_i大于该第二时间阈值时需要按照上述方式更新压力基准值。

可选地，在获取了N个压力值之后，可以遍历该N个压力值与预设的压力阈值的大小关系，例如，依次判断从第1个压力值到第N个压力值与压力阈值0的大小关系，当其中某个压力值大于0时，可以认为对应的压力信号处于正向压力，并且在判断该N个压力值中的第一个压力值大于0时，就开始根据T1_i=T1_i-1+预定时长来更新正向压力时间，即可以定义正向压力时间为变量T1，初始值为0，判断N个压力值中的第一个压力值大于0时，该正向压力时间更新为T1₁，当连续第二个压力值大于0时，该正向压力时间更新为T1₂，依次类推，当连续第i个压力值大于0时，该正向压力时间更新为T1_i，并且在每更新完一次正向压力时间，就判断其是否大于预设的时间阈值，例如，本申请实施例中的第一时间阈值。当根据第i个压力值更新的正向压力时间T1_i大于第一时间阈值时，可以将第i个压力值对应的采样值确定为最新的压力基准值。也就是说，当正向压力长时间作用在压力传感器上时，可以认为该作用力为非正常按压，将压力基准值更新为当前的采样值，以防止将该非正常按压被电子设备误判为正常按压，进而避免电子设备误判存在用户手势。以图3中的应用场景为例，由于用户与电子设备的手势交互一般是短暂的按压，当用户对压力传感器缓慢按压，并且该缓慢按压超过一定时间之后，可以认为该按压为非正常按压，需要更新压力基准值。在根据第i个压力值更新的正向压力时间T1_i小于或等于第一时间阈值时，可以不更新压力基准值，例如，可以将第i个压力值对应的压力基准值确定为最新的压力基准值。

可选地，在获取了N个压力值之后，可以遍历该N个压力值与预设的压力阈值的大小关系，例如，依次判断从第1个压力值到第N个压力值与0的大小关系，当其中某个压力值小于0时，可以认为对应的压力信号处于负向压力，并且在判断该N个压力值中的第一个压力值小于0时，就开始根据T2_i=T2_i-1+预定时长来更新正向压力时间，即可以定义负向压力时间为变量T2，初始值为0，判断N个压力值中的第一个压力值小于0时，该负向压力时间更新为T2₁，当连续第二个压力值小于0时，该负向压力时间更新为T2₂，依次类推，当连续第i个压力值小于0时，该负向压力时间更新为T2_i，并且在每更新完一次负向压力时间，就判断其是否大于预设的时间阈值，例如，本申请实施例中的第二时间阈值。当根据第i个压力值更新的正向压力时间T2_i大于第二时间阈值时，可以将第i个压力值对应的采样值确定为最新的压力基准值。也就是说，当压力传感器上长期存在负向压力信号时，可以认为该负向压力信号是属于需要消除的情况，如图3-5中的应用场景所存在的负向压力信号。当根据第i个压力值更新的负向压力时间T2_i小于或等于第二时间阈值时，可以不更新压力基准值，例如，可以将第i个压力值对应的压力基准值确定为最新的压力基准值。以图6中的应用场景为例，由于在回弹力的作用下，获得了一个脉冲式的负向压力信号，该负向压力信号的维持时间较短，因此，不需要更新压力基准值，避免松手后压力基准值回到负向压力信号处，导致松手后出现错报长按事件。而针对图7中的应用场景来说，由于通常用户对压力传感器的侧方按压的时间和力度与对压力传感器的正方按压的时间和力度相似，即其按压时间通常会小于一定时间阈值，因此，在此场景下，当压力传感器检测到存在负向压力信号时，并且该负向压力信号的持续时间小于一定时间阈值，则在该持续时间内不更新压力基准值，避免出现压力基准值回到负向压力信号处，导致松手后出现错报长按事件。

可选地，可以配置两个阈值，第一压力阈值和第二压力阈值，该第一压力阈值可以大于0，该第二压力阈值可以小于0。当压力值大于第一压力阈值时，可以认为对应的压力信号处于正向压力；当压力值小于第二压力阈值时，可以认为对应的压力信号处于正向压力。

可选地，在获取了N个压力值之后，可以遍历该N个压力值与预设的压力阈值的大小关系，例如，依次判断从第1个压力值到第N个压力值与第一压力阈值和/或第二压力阈值的大小关系，当其中某个压力值大于或等于第二压力阈值且小于或等于第一压力阈值时，可以认为对应的压力信号处于无压力，并且在判断该N个压力值中的第一个压力值大于或等于第二压力阈值且小于或等于第一压力阈值时，就开始根据T3_i=T3_i-1+预定时长来更新无压力时间，即可以定义无压力时间为变量T3，初始值为0，判断N个压力值中的第一个压力值大于或等于第二压力阈值且小于或等于第一压力阈值时，该无压力时间更新为T3₁，当连续第二个压力值大于或等于第二压力阈值且小于或等于第一压力阈值时，该无压力时间更新为T3₂，依次类推，当连续第i个压力值大于或等于第二压力阈值且小于或等于第一压力阈值时，该无压力时间更新为T3_i，并且在每更新完一次无压力时间，就判断其是否大于预设的时间阈值，例如，本申请实施例中的第三时间阈值。当根据第i个压力值更新的无压力时间T3_i大于第三时间阈值时，可以根据滤波函数确定最新的压力基准值。当根据第i个压力值更新的无压力时间T3_i小于或等于第三时间阈值时，可以不更新压力基准值，例如，可以将第i个压力值对应的压力基准值确定为最新的压力基准值。

具体地，该滤波函数为无限脉冲响应(Infinite Impulse Response，IIR)滤波函数，即B_i+1=K*R+（1-K）*B_i，其中，B_i+1为该最新的压力基准值，B_i为该第i个压力值对应的压力基准值，K为无限脉冲响应IIR滤波算法中的滤波系数，R为该第i个压力值对应的采样值。

例如，在压力传感器所在的电子设备刚上电时，压力传感器检测的初始压力值作为压力基准值，通常情况下，由于存在温漂等环境因素的影响，需要对压力基准值进行一定的处理以降低对压力信号准确性的影响。也就是说，在压力传感器上电之后，就需要对压力基准值进行实时更新以降低温漂等环境因素的影响。

在实际应用中，由于用户的手势操作带来的压力信号为高频信号（此处可扩展为包括本申请实施例中的正向压力信号和负向压力信号），而温漂或者其他环境因素所引起的信号是低频信号，因此，可以通过IIR滤波算法实时提取压力传感器检测值的低频分量作为压力基准值。

需要说明的是，环境因素对压力基准值的影响除了可以通过上述IIR滤波处理，还可以使用其它的滤波方式处理，本申请实施例对此不作限定。例如，可以只根据第i个压力值对应的采样值以及第i个压力值对应的压力基准值，确定最新的压力基准值。

在本申请实施例中，滤波处理并非需要一直进行，可以根据压力传感器的受压状态的持续时间来确定是否进行IIR滤波处理，从而可以在保证压力基准值的准确性的同时，降低运算复杂度和减少耗电。

可选地，上述正向压力时间、负向压力时间以及无压力时间的更新可以通过计时器实现，具体地，可以通过以下代码实现：

If S >A1；

T1= T1+T；

T2= 0；

T3 =0；

Else

If S <A2；

T2 = T2 +T；

T1=0；

T3=0；

Else

T3=T2 +T；

T1=0；

T2=0；

End

其中，T为预设时长，例如，可以是压力传感器的采样周期；将S定义为压力值，A1定义为第一压力阈值，A2定义为第二压力阈值；将T1定义为正向压力时间；将T2定义负向压力时间；将T2定义为无压力时间。

需要说明的是，本申请实施例中的压力信号处于无压力是指压力传感器上没有承受外界压力，或者是压力传感器上承受的外界外力没有达到一定的力度，例如，误触，虽然用户施加了一定的压力，但是该压力值较小，为了避免误触引起的没有必要的误判，压力传感器只将检测到的压力值达到一定的阈值时才认为是有用户施加了压力。

可选地，在本申请实施例中，该第一时间阈值的范围可以是5-10s，具体地可以是8-10s，该第二时间阈值可以小于或等于第一时间阈值，例如，可以是3s。

可选地，该第三时间阈值可以是500ms。

可选地，本申请实施例中的第一压力阈值与第二压力阈值的绝对值可以相等，例如，该第一压力阈值是重量为150g对应的压力值，该第二压力阈值是重量为-150g对应的压力值。

需要说明的是，上述各种数值仅仅只是示意性说明，并非对本申请技术方案造成限定，采用如上各种数值，可以比较准确的识别到各种压力信号，又可以提高识别的效率和功耗等。例如，负向反弹通常时间比较短，所以该第二时间阈值可以小于或等于第一时间阈值，可以进一步提高识别的准确度、效率、降低功耗等。

当本申请实施例的方法应用于电子设备时，电子设备可以为用户提供人机手势交互的界面，并且电子设备可以根据该压力信号识别用户在该界面操作的手势。

下面将结合图9详细描述本申请实施例的确定压力基准值的方法200。如图9所示，该方法200包括以下内容：

S201，压力传感器上电，并进行周期性采样；

S202，获取初始压力基准值，将压力传感器获取的第一个采样值R[0]确定为初始压力基准值B[0]；

S203，根据采样值与压力基准值之差确定压力值，即S[i]=R[i]-B[i-1]，即根据当前的采样值与上一次确定的压力基准值之差确定当前的压力值，i为正整数；

S204，判断S[i]与阈值A1（上文中的第一压力阈值）之间的大小关系，若S[i]大于A1，则进入到S205中，若S[i]小于或等于A1，则进入到S206中；

S205，控制第一计时器T1计时，将第二计时器T2和第三计时器T3清零，并进入到S210中，其中，上述正向压力时间的更新通过第一计时器T1实现，负向压力时间的更新通过第二计时器T2实现，无压力时间的更新通过第三计时器T3实现；

S206，将第一计时器T1清零，并进入到S207中；

S207，判断S[i]与阈值A2（上文中的第二压力阈值）之间的大小关系，若S[i]小于A2，则进入到S208中，若S[i]大于或等于A2，则进入到S209中；

S208，控制第二计时器T2计时，将第三计时器T3清零，并进入到S212中；

S209，控制第三计时器T3计时，将第二计时器T2清零，并进入到S213中；

S210，判断第一计时器T1的时长是否大于第一时间阈值TH1，若大于，则进入S211中，若小于，则进入下一个采样中；

S211，将压力基准值更新为当前的采样值，即B[i]=R[i]；

S212，判断第二计时器T2的时长是否大于第二时间阈值TH2，若大于，则进入S211中，若小于，则进入下一个采样中；

S213，判断第三计时器T3的时长是否大于第三阈值TH3，若大于，则进入S214中，若小于，则进入下一个采样中。

S214，根据B[i]=K*R[i]+(1-K)*B[i-1]，更新压力基准值。

上文中详细描述了根据本申请实施例的确定压力基准值的方法，下面将结合图10，描述根据本申请实施例的确定压力基准值的装置，方法实施例所描述的技术特征适用于以下装置实施例。

图10示出了本申请实施例的确定压力基准值的装置300的示意性框图，该装置300应用于具有压力传感器的电子设备中，如图10所示，该装置300包括：

获取单元310，用于通过压力传感器连续获取N个压力信号以及根据该N个压力信号获取连续的N个压力值；

确定单元320，用于根据该连续的N个压力值和连续获取的该N个压力信号的时间特征，确定最新的压力基准值；其中，该压力值为压力信号对应的采样值与压力基准值之差，该连续获取的N个压力信号为该压力传感器一次受压的时间段内获取的。

可选地，在本申请实施例中，该确定单元具体320用于：

判断第i个压力值与第一压力阈值和/或第二压力阈值的大小关系；

在该第i个压力值大于该第一压力阈值时，根据T1_i=T1_i-1+预定时长来更新正向压力时间T1_i，该正向压力时间T1_i用于指示该压力信号处于正向压力的持续时间；在该正向压力时间T1_i大于第一时间阈值时，将第i个压力值对应的采样值确定为最新的压力基准值，该第一压力阈值用于指示该压力传感器是否在承受从外到内的正向压力，或者

在该第i个压力值小于该第二压力阈值时，根据T2_i=T2_i-1+预定时长来更新负向压力时间T2_i，该负向压力时间T2_i用于指示压力信号处于负向压力的持续时间；在该负向压力时间T2_i大于第二时间阈值时，将第i个压力值对应的采样值确定为最新的压力基准值，该第二压力阈值用于指示该压力传感器是否在承受从内到外的负向压力；

其中，i为大于0的正整数，且i小于或等于N。

可选地，在本申请实施例中，该确定单元320还用于：

在该正向压力时间T1_i小于或等于该第一时间阈值时，将该压力基准值确定为最新的压力基准值，或者

在该负向压力时间T2_i小于或等于该第二时间阈值时，将该压力基准值确定为最新的压力基准值。

可选地，在本申请实施例中，该确定单元320还用于：

判断第i个压力值与第一压力阈值和/或第二压力阈值的大小关系；

在该第i个压力值大于或等于该第二压力阈值且小于或等于该第一压力阈值时，根据T3_i=T3_i-1+预定时长来更新无压力时间T3_i，该无压力时间T3_i用于指示该压力传感器处于无压力的持续时间；

在该无压力时间T3_i大于第三时间阈值时，根据滤波函数确定最新的压力基准值，或

在该无压力时间T3_i小于或等于该第三时间阈值时，将该压力基准值确定为最新的压力基准值；

其中，该第一压力阈值用于指示该压力传感器是否在承受从外到内的正向压力，该第二压力阈值用于指示该压力传感器是否在承受从内到外的负向压力，i为大于0的正整数，且i小于或等于N。

可选地，在本申请实施例中，该滤波函数为B_i+1=K*R+（1-K）*B_i，其中，B_i+1为该最新的压力基准值，B_i为该压力基准值，K为无限脉冲响应IIR滤波算法中的滤波系数，R为该第i个压力值对应的采样值。

可选地，在本申请实施例中，该预定时长为该压力传感器的采样周期。

可选地，在本申请实施例中，该第一时间阈值的范围是5-10s，该第二时间阈值小于或等于该第一时间阈值。

可选地，在本申请实施例中，该第一时间阈值的范围是8-10s，和/或该第二时间阈值为3s。

可选地，在本申请实施例中，该第三时间阈值为500ms。

可选地，在本申请实施例中，该第一压力阈值和该第二压力阈值的绝对值相等。

可选地，在本申请实施例中，该第一压力阈值是重量为150g对应的压力值，该第二压力阈值是重量为-150g对应的压力值。

图11是本申请实施例提供的一种确定压力基准值的装置400示意性结构图。图11所示的确定压力基准值的装置400包括处理器410，处理器410可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图9所示，确定压力基准值的装置400还可以包括存储器420。其中，处理器410可以从存储器420中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器420可以是独立于处理器410的一个单独的器件，也可以集成在处理器410中。

可选地，该确定压力基准值的装置400具体可为本申请实施例的确定压力基准值的装置300，并且该确定压力基准值的装置400可以实现本申请实施例的各个方法中由用于更新压力基准值的装置实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片包括处理器，处理器可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的确定压力基准值的装置，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由确定压力基准值的装置实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

可选地，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，其用于存储计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种确定压力基准值的方法，其特征在于，包括：

通过压力传感器连续获取N个压力信号；

根据所述N个压力信号得到连续的N个压力值；

根据所述连续的N个压力值和连续获取的所述N个压力信号的时间特征，确定最新的压力基准值，所述压力基准值是指零压力时所述压力传感器的采样值；

其中，所述压力值为压力信号对应的采样值与压力基准值之差，所述连续获取的N个压力信号为所述压力传感器一次受压的时间段内获取的，N为大于0的正整数；

根据所述连续的N个压力值和连续获取的所述N个压力信号的时间特征，确定最新的压力基准值，包括：

判断第i个压力值与第一压力阈值和/或第二压力阈值的大小关系；

在所述第i个压力值大于所述第一压力阈值时，根据T1_i=T1_i-1+预定时长来更新正向压力时间T1_i，所述正向压力时间T1_i用于指示所述压力信号处于正向压力的持续时间；在所述正向压力时间T1_i大于第一时间阈值时，将第i个压力值对应的采样值确定为最新的压力基准值，所述第一压力阈值用于指示所述压力传感器是否在承受从外到内的正向压力，或者

在所述第i个压力值小于所述第二压力阈值时，根据T2_i=T2_i-1+预定时长来更新负向压力时间T2_i，所述负向压力时间T2_i用于指示压力信号处于负向压力的持续时间；在所述负向压力时间T2_i大于第二时间阈值时，将第i个压力值对应的采样值确定为最新的压力基准值，所述第二压力阈值用于指示所述压力传感器是否在承受从内到外的负向压力；

其中，i为大于0的正整数，且i小于或等于N。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述正向压力时间T1_i小于或等于所述第一时间阈值时，将所述压力基准值确定为最新的压力基准值，或者

在所述负向压力时间T2_i小于或等于所述第二时间阈值时，将所述压力基准值确定为最新的压力基准值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第i个压力值大于或等于所述第二压力阈值且小于或等于所述第一压力阈值时，根据T3_i=T3_i-1+预定时长来更新无压力时间T3_i，所述无压力时间T3_i用于指示所述压力传感器处于无压力的持续时间；

在所述无压力时间T3_i大于第三时间阈值时，根据滤波函数确定最新的压力基准值，或

在所述无压力时间T3_i小于或等于所述第三时间阈值时，将所述压力基准值确定为最新的压力基准值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述滤波函数为B_i+1=K*R+（1-K）*B_i，其中，B_i+1为所述最新的压力基准值，B_i为所述压力基准值，K为无限脉冲响应IIR滤波算法中的滤波系数，R为所述第i个压力值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述预定时长为所述压力传感器的采样周期。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间阈值的范围是5-10s，所述第二时间阈值小于或等于所述第一时间阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一时间阈值的范围是8-10s，和/或所述第二时间阈值为3s。

8.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第三时间阈值为500ms。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一压力阈值和所述第二压力阈值的绝对值相等。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一压力阈值是重量为150g对应的压力值，所述第二压力阈值是重量为-150g对应的压力值。

11.一种确定压力基准值的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于通过压力传感器连续获取N个压力信号以及根据所述N个压力信号获取连续的N个压力值；

确定单元，用于根据所述连续的N个压力值和连续获取的所述N个压力信号的时间特征，确定最新的压力基准值，所述压力基准值是指零压力时所述压力传感器的采样值；

其中，所述压力值为压力信号对应的采样值与压力基准值之差，所述连续获取的N个压力信号为所述压力传感器一次受压的时间段内获取的；

所述确定单元具体用于：

判断第i个压力值与第一压力阈值和/或第二压力阈值的大小关系；

在所述第i个压力值大于所述第一压力阈值时，根据T1_i=T1_i-1+预定时长来更新正向压力时间T1_i，所述正向压力时间T1_i用于指示所述压力信号处于正向压力的持续时间；在所述正向压力时间T1_i大于第一时间阈值时，将第i个压力值对应的采样值确定为最新的压力基准值，所述第一压力阈值用于指示所述压力传感器是否在承受从外到内的正向压力，或者

在所述第i个压力值小于所述第二压力阈值时，根据T2_i=T2_i-1+预定时长来更新负向压力时间T2_i，所述负向压力时间T2_i用于指示压力信号处于负向压力的持续时间；在所述负向压力时间T2_i大于第二时间阈值时，将第i个压力值对应的采样值确定为最新的压力基准值，所述第二压力阈值用于指示所述压力传感器是否在承受从内到外的负向压力；

其中，i为大于0的正整数，且i小于或等于N。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于：

在所述正向压力时间T1_i小于或等于所述第一时间阈值时，将所述压力基准值确定为最新的压力基准值，或者

在所述负向压力时间T2_i小于或等于所述第二时间阈值时，将所述压力基准值确定为最新的压力基准值。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于：

在所述第i个压力值大于或等于所述第二压力阈值且小于或等于所述第一压力阈值时，根据T3_i=T3_i-1+预定时长来更新无压力时间T3_i，所述无压力时间T3_i用于指示所述压力传感器处于无压力的持续时间；

在所述无压力时间T3_i大于第三时间阈值时，根据滤波函数确定最新的压力基准值，或

在所述无压力时间T3_i小于或等于所述第三时间阈值时，将所述压力基准值确定为最新的压力基准值。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述滤波函数为B_i+1=K*R+（1-K）*B_i，其中，B_i+1为所述最新的压力基准值，B_i为所述第i个压力值对应的压力基准值，K为无限脉冲响应IIR滤波算法中的滤波系数，R为所述第i个压力值。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述预定时长为压力传感器的采样周期。

16.根据权利要求11至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一时间阈值的范围是5-10s，所述第二时间阈值小于或等于所述第一时间阈值。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一时间阈值的范围是8-10s，和/或所述第二时间阈值为3s。

18.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述第三时间阈值为500ms。

19.根据权利要求11至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一压力阈值和所述第二压力阈值的绝对值相等。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一压力阈值是重量为150g对应的压力值，所述第二压力阈值是重量为-150g对应的压力值。

21.一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。

22.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。

23.一种电子设备，其特征在于，包括压力传感器和如权利要求11至20中任一项所述的装置，所述电子设备为用户提供人机交互手势的界面，所述电子设备用于根据所述压力信号识别所述用户在所述界面操作的手势。

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