KR20220113518A - 내연기관에 가스 연료를 공급하기 위한 시스템을 위한 압력 조절기 조립체 - Google Patents

Abstract

내연기관(2)에 가스 연료를 공급하기 위한 시스템(1)을 위한 압력 조절기 조립체(5)는, 연료 탱크(3)에 연결되도록 구성된 제1 감압기(7), 및 전기 액추에이터(42)에 의해 구동되고, 제1 감압기(7)의 출구 포트(27)에 연결된 입구 포트(38) 및 엔진(2)으로 안내되는 감압된 가스 연료의 출구 챔버(39)를 갖는 제2 감압기(8)를 가지며; 제1 감압기(7)의 차단 부재(22)는 피스톤(25)을 추진하기 위한 기계식 스프링(29)을 수용하는 중간 챔버(28)로부터 제1 감압기(7)의 출구 포트(27)를 분리하는 피스톤(25)에 의해 이동되고, 제2 감압기(8)의 출구 챔버(39)의 압력값과 동일한 압력값으로 가압된다.

Description

내연기관에 가스 연료를 공급하기 위한 시스템을 위한 압력 조절기 조립체

관련 출원에 대한 상호 참조

본 특허 출원은 2019년 12월 23일자 출원된 이탈리아 특허 출원 제102019000025390호에 대해 우선권을 주장하며, 이의 전체 개시내용은 참조에 의해 본 명세서에 원용된다.

기술분야

본 발명은 내연기관에 가스 연료를 공급하기 위한 시스템을 위한 압력 조절기 조립체에 관한 것이다.

공지된 바와 같이, 내연기관에 가스 연료, 예를 들어, LPG 가스 또는 메탄을 공급하기 위한 시스템은 고압 가스 탱크, 복수의 인젝터, 인젝터로 향하는 가스의 압력을 변화시키도록 탱크와 인젝터 사이에 삽입된 압력 조절기 조립체, 및 엔진 자체의 작동 조건의 변화에 의존하여 인젝터로 향하는 가스 흐름을 제어하는 전자 명령 및 제어 유닛을 포함한다.

따라서 압력 조절기 조립체의 감도와 정밀도는 엔진의 작동 조건에 관계없지만, 항상 엔진 자체의 높은 수준의 성능을 보장하기 위해 공급 시스템의 적절한 작동에 필수적이다.

다양한 유형의 압력 조절기 조립체가 현재 공지되어 있다. 소위 2-스테이지 전자 기계식 조절기 조립체는 하나의 유형에 속하고, 가스 연료의 흐름 방향으로, 기계식 감압기(mechanical pressure reducer)에 의해 한정되는 제1 제어 스테이지와, 전자 제어 유닛에 의해 제어되는 솔레노이드 밸브에 의해 한정되는 제2 제어 스테이지를 포함한다. 제어 유닛에 의해 제어되는 솔레노이드 밸브는 인젝터로 보내지는 연료의 유량을 조절한다.

기계적 감압기는 입구에서 가스 연료의 차단 셔터를 포함하고, 차단 셔터는 적절한 크기의 스프링의 작용에 의해 개방되도록 명령을 받으며, 동일한 기계식 감압기를 빠져나가는 가스에 의해 생성되는 작용은 스프링에 거슬러 가해진다.

위에서 정의한 유형의 공지된 조절기 조립체는 보편적으로 사용되더라도, 특히 동일한 엔진의 회전 속도가 갑자기 변하는 경우에 간단하고 특히 정확한 방식으로 출구 압력, 즉 엔진으로의 가스 연료의 유량의 조절을 허용하지 않는다.

전술한 내용은 본질적으로 구현 특성, 그러므로 기계식 감압기의 작동에 기인한다. 실제로, 상기 감압기에서, 개방시에 이러한 힘을 가하여 감압기를 빠져나가는 연료의 거의 일정한 압력값을 유발하는 기계식 스프링이 제공된다.

공지된 기계식 스프링은 종종 전체 조절기 조립체의 응답 시간을 줄이는 높은 관성을 갖는다.

마지막으로, 기계식 감압기의 출구는 솔레노이드 밸브의 입구와 직접 연통하기 때문에, 가스 연료는 솔레노이드 밸브의 개방 추력을 가하고, 이는 폐쇄될 때 작동하는 동일한 솔레노이드 밸브의 기계식 스프링의 작용과 반대이다. 특히 솔레노이드 밸브 입구의 고압은 솔레노이드 밸브 입구에서 연료에 의해 가해지는 개방 작용에 반대되는 높은 추력을 가할 수 있는 스프링을 요구하는 것 외에, 한정된 유량에 대해 동일한 솔레노이드 밸브의 정확한 제어를 복잡하고 상대적으로 어렵게 만든다.

본 발명의 목적은 구조의 관점에서 극도로 단순하고 제한된 부담 및 중량을 갖고 제어하기 용이한 압력 조절기 조립체를 제공하는 것이다.

특히, 본 발명의 목적은 공지된 조절기 조립체와 비교할 때 부담 및 비용의 변경없이 넓은 유량 범위 내에서 또는 유량에 대한 변경없이 포함된 비용 및 부담의 존재시에 연료 유량의 정확한 변화를 허용하는 압력 조절기 조립체를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 내연기관에 가스 연료를 공급하기 위한 시스템을 위한 압력 조절기 조립체를 제공하고; 조절기 조립체는 입구에서 가스 연료를 수용하는데 적합한 제1 감압기, 및 제1 감압기와 직렬로 배열되고 전기 액추에이터, 및 내연기관에 공급된 가스 연료의 압력/유량을 조절하기 위한 기계식 복귀 스프링을 포함하는 제2 감압기를 포함하고; 제1 감압기는,

- 연료 입구 챔버;

- 연료 출구 챔버;

- 입구 챔버와 출구 챔버 사이에 배치된 중간 챔버

- 상기 중간 챔버와 상기 출구 챔버 사이에서 유체 밀착 방식으로 삽입된 분리 부재;

- 출구 챔버로의 입구 챔버의 연통 통로;

- 상기 분리 부재에 일체로 연결되고, 상기 연통 통로를 따라서 운반되는 연료를 차단하도록 구성된 차단체; 및

- 상기 중간 챔버에 수용되고 상기 출구 챔버를 향해 상기 분리 부재를 추진하는 기계식 개방 스프링을 포함하고;

상기 제2 감압기는, 상기 제1 감압기의 출구 챔버와 연통하는 입구 덕트;

- 내연기관을 향해 안내된 가스 연료의 출구 챔버; 및

- 상기 입구 덕트와 상기 출구 챔버 사이에 삽입되고 상기 전기 액추에이터와 상기 복귀 스프링에 의해 구동되는 셔터체를 포함하되, 상기 중간 챔버는 밀봉 챔버이고, 상기 조절기 조립체는 상기 제2 감압기의 상기 출구 챔버와의 상기 중간 챔버의 연통 덕트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 내연기관에 가스 연료를 공급하는 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 청구항 제8항에 청구된 바와 같이 내연기관에 가스 연료를 공급하기 위한 방법이 제공된다.

본 발명은 이제 비제한적인 구현예를 예시하는 첨부 도면을 참조하여 설명될 것이다:
도 1은 본 발명의 요구에 따른 압력 조절기 조립체가 장비된 공급 시스템에 의해 제공되는 내연기관을 개략적이고 실질적으로 블록으로 도시하고;
도 2는 도 1의 압력 조절기의 확대 단면도를 도시하고;
도 3은 도 2의 세부사항을 개략적이고 실질적으로 블록으로 도시하고;
도 4는 도 3과 유사한 도면이고, 도 3의 세부사항의 변형예를 도시하고; 그리고
도 5는 도 3 및 도 4에 도시된 본 발명에 따른 전통적인 압력 조절기 및 2개의 상이한 압력 조절기의 작동을 그래프로 도시한다.

도 1에서, 도면 부호 (1)은 전체적으로 도시되지 않은 차량의 내연기관(2)에 LPG 또는 메탄과 같은 가스 연료를 공급하기 위한 시스템을 나타낸다.

시스템(1)은 엔진(2)에 공급될 연료를 수용하는 탱크(3), 그 자체가 공지되어 상세하게 설명되지 않는 인젝터 조립체(4), 및 탱크(3)와 인젝터 조립체(4) 사이에 삽입된 연료 압력 조절기 조립체(5)를 포함한다.

또한, 시스템(1)은 엔진(2) 자체의 작동 조건에 기초하여 엔진(2)에 사전 한정된 유량을 공급하기 위해, 인젝터 조립체(4) 및 조절기 조립체(5)에 전기적으로 연결된, 그 자체가 공지되어 상세하게 설명되지 않는 전자 제어 유닛(6)을 포함한다.

다시 도 1, 특히 도 2를 참조하면, 조절기 조립체(5)는 탱크(3)로부터 엔진(2)을 향한 연료의 순흐름의 방향으로 연속적으로, 기계식 및 공압식으로 작동하는 감압기(7), 및 제어 유닛(6)에 의해 전기적으로 명령 및 제어되고 서보 밸브, 유리하게 비례 밸브로 만들어진 전기 감압기(8)를 포함한다.

도 2를 참조하면, 조절기 조립체(5)는 그 자체가 공지되고 개략적으로 도시된 연료 가열 디바이스를 수용하는 본체(10), 및 본체(10)에 유체 밀착 방식으로 결합된 중공체(12)를 포함한다.

중공체(12)는 본체(10)로부터 연장되고, 본체(10) 자체와 함께, 한쪽 측면이 개방되고 다른 쪽 측면이 본체(10)에서 연장되는 연통 덕트(15)를 통해 서로 연통하는(도 2 참조) 2개의 오목부(13, 14)의 범위를 정한다.

중공체(10)는, 오목부(13)의 범위를 정하고 감압기(7)의 외부 케이싱을 실질적으로 획정하는 부분(16)(도 2 참조), 및 오목부(14)의 범위를 정하고 감압기(8)의 외부 케이싱을 획정하는 부분(18)을 포함한다.

이어서, 감압기(7)는 유체 밀착 오목부(13)를 폐쇄하는 폐쇄체(19), 및 축(20)에 동축으로 오목부(13) 내에서 연장되는 중공 스템(19A)(도 2 참조)을 포함한다.

스템(19A)은 차례로 축 방향 슬라이딩 및 유체 밀착 방식으로 부분(16)에 결합된 중간 부분(21), 비금속 지지체(23)에 접하기에 적합한 단부 부분, 및 플런저(25)에 영구적으로 연결된 반대쪽 단부 부분(24)을 포함한다.

지지체(23)는 폐쇄체(19)에 유체 밀착 방식으로 결합되고, 폐쇄체(19) 자체와 함께, 외부와 연통하는 챔버(26)의 범위를 정한다. 또한, 지지체(23)는 스템(19A)에 의해 교차되는 밀봉체(23A)와 함께, 파이프(H)(도 1 및 도 2)에 의해 탱크(3)에 연결되고 챔버(26)로부터 격리된 연료 입구 챔버(13A)의 범위를 정한다.

다시, 도 2를 참조하면, 플런저(25)는 본체(10) 및 부분(16)과 함께, 출구 챔버(27)의 범위를 정하고, 여기서 덕트(15)가 나온다(도 2).

다시, 도 2를 참조하면, 플런저(25)는 이어서 부분(16)과 함께, 중간 밀봉 챔버(28)의 범위를 정한다. 중간 챔버(28)는, 한쪽 측면에서 피스톤(25)의 표면(25A)에 대해 힘을 가하고 다른 쪽 측면에서 부분(16)의 어깨부(P)를 수용하는 나선형 스프링(29)을 수용한다.

도 2, 특히 도 3을 참조하면, 스프링(29)의 접촉 표면(25A) 반대편에 있고 챔버(27)의 범위를 정하는 피스톤(2)의 표면(25B)은 표면(25A) 자체의 연장부보다 큰 연장부를 갖는다.

도 4에 도시된 변형예에서, 피스톤(25)은 축(20)을 따라서 서로 축방향으로 이격되고 둘 다 스템(19A)에 공동으로 연결된 2개의 원형 플랜지(32, 33)를 포함한다.

플랜지(32)는 부분(16)에 유체 밀착 방식으로 결합되고, 출구 챔버(27)의 범위를 정하고, 플랜지(33)의 외경(D2)보다 작은 외경(D1)을 갖는다.

플랜지(33)는 유체 밀착 부분(16)에 결합되고, 중간 챔버(28)를 2개의 챔버(34, 35)로 세분하고, 그 중 챔버(35)는 스프링(29)을 수용하는 밀봉 챔버인데 반하여, 챔버(34)는 외부와 연통하는, 그러므로 주변 압력으로 있는 챔버이다.

다시, 도 2를 참조하면, 감압기(8)는 또한, 부분(18)에 유체 밀착 방식으로 삽입되고, 한쪽 측면에서 덕트(15)와 연통하고 다른 쪽 측면에서 환형 출구 챔버(39)와 연통하는 덕트(38)(도 2 참조)에 의해 교차되는 단부 부분(36)을 포함한다.

출구 챔버(39)는 관형 부분(18)과 단부 부분(36) 사이에서 얻어지고, 덕트(K)를 통해 인젝터 조립체(4)의 입구와 연통하여 엔진(2)에 감압 상태의 가스 연료를 공급한다(도 1).

챔버(39) 내부에서, 감압기(8)는 덕트(38)의 통로 단면의 조정을 위해 그 자체로 공지된 이동식 셔터체(40)를 포함한다. 이동식 셔터체(40)는 감압기(8)의 전기 액추에이터(42)의 이동체(41)에 영구적으로 연결되고, 나선형 스프링(43)의 작용에 의해 추진되어 덕트(38)를 폐쇄한다.

전기 액추에이터(42)는 그 자체로 공지되어 상세하게 설명되지 않으며, 전자 제어 유닛(6)의 제어 하에서 유리하게 축(20)에 평행하지만 반드시 그렇지 않은 축(44)을 따라서 이동식 셔터체(40)를 이동시킨다.

다시, 도 2를 참조하면, 감압기(8)의 출구 챔버(39)는 한쪽 측면에서 챔버(39)에서, 다른 쪽 측면에서 스프링(29)이 수용되는 챔버(28 또는 35)(도 4)에서 나오는 덕트(45)에 의해 유체 연통하도록 배치된다.

바로 언급한 것으로부터, 덕트(45)의 존재로 인해, 동일한 압력값이 챔버(39, 28 또는 35)에 존재한다는 것이 명백하고, 즉, 압력(P2)이 감압기(8)의 출구 챔버(39)에 존재한다는 것은 명백하다. 그러므로, 작동 동안, 스프링(29)의 힘과 피스톤(25)의 표면(25A)에 작용하는 압력(P2)의 작용에 의해 생성된 공압 스프링의 힘 모두가 피스톤(35)에서 작용한다. 결과적으로, 감압기(7)의 출구에서의 압력(P1)은 스프링(29)에 의해 생성된 "기계적" 성분과 압력(P2)에 의해 생성된 "공압" 성분의 합일 것이다.

따라서, 상기로부터, 공지된 해결책과 비교할 때, 감압기(7)는 "서보 및 폐쇄 루프 제어"이고, 특히 감압기의 출구 압력(P1)이 연속적 방식일 뿐만 아니라 인젝터 조립체(4)로 보내지고 지향된 연료의 압력(P2)에 비례하거나 또는 기능에 따라 가변적이라는 것은 명백하다.

위의 내용은 도 5에 도시된 작동 그래프로부터 즉시 도출 가능하고, 여기서 선(A)은 압력(P2)의 변화시에 기계식 스프링이 있는 기계식 감압기를 가진 종래의 압력 조절기의 출구 압력(P1)의 일정한 경향을 나타내는데 반하여, 선(B)은 도 3에 도시된 구성에서 압력(P2)의 변화시에 다시 한번 감압기(7)에 대한 압력(P1)의 변화를 나타낸다. 대신, 선(C)은 도 4에서 도시된 구성에서 압력(P2)의 변화 시에 다시 한번 감압기(7)에 대한 압력(P1)의 변화를 나타낸다.

곡선(B 및 C)의 경향의 검사로부터, 감압기(7)의 설명된 실시형태 해결책들 모두에서, 관련 스프링(29)이 전통적인 기계식 감압기에서 사용된 스프링에 의해 가해지는 힘보다 상당히 작은 힘을 가한다는 것을 즉시 알 수 있다. 사실, 감압기(7)에서, 압력(P2)이 0에 접근할 때, 실제로 기계적 구성요소에 의해서만 생성되는 힘인 압력(P1)은 항상 전통적인 조절기의 압력(P1)값보다 작다. 스프링(29)의 힘이 감소될 때, 스템-실린더 조립체의 기하학적 상황을 유지하면서, 곡선(B)은 곡선(D)에 의해 입증된 바와 같이 그 자체에 실질적으로 평행한 채로 아래로 이동한다.

스프링(29)에 의해 가해지는 힘이 항상 최소이고 또한 선(C)에 의해 표현되는 상황은 곡선(B 및 D)과 비교할 때 표면(25B)이 표면(25A)보다 크다는 사실의 결과로서 상이한 기울기가 발생한다는 것이다.

결론적으로, 일단 스프링(29)의 힘 및/또는 표면(25A, 25B)들 사이의 비가 결정되면, 조절기 조립체(5)를 구성하거나, 또는 오히려 더 높은 압력(P2)에 대해, 덕트(38)의 통로 섹션에 대응하는 동일한 최대 유출 섹션과 함께, 공지된 압력 조절기보다 더 큰 유량을 갖는 것이 가능한 방식으로 특징적인 특정 라인을 생성하는 것이 가능하다는 것은 명백하다.

압력(P2)에 기초한 감압기(7)의 제어는 감압기(8)의 출구 압력의 더 쉬운 제어를 허용하고, 이러한 감압기의 셔터(40)는 특히 압력(P1)에 의해 개방되도록 명령받는다. 전기 액추에이터(42)는, 셔터(40)를 개방하려는 경향이 있고 그러므로 압력(P1)에 의해 생성된 압력 힘과 동일한 방향으로 작용하는 자기장을 생성한다. 스프링(43)은 대신 반대 힘, 즉 셔터(40)가 폐쇄되게 하는 힘을 가한다.

따라서, 압력 조절기에서, 전기 감압기(8)가 폐쇄된 상태로 유지되고 출구 압력(P2)이 대기 값과 같을 때, 셔터(40)에서 연료에 의해 생성되는 힘은 최소이다. 이로부터, 공지된 해결책과 비교할 때, 셔터(40)를 밀봉된 상태로 유지하기 위해 스프링(43)에 요구되는 힘이 또한 최소가 될 것이고, 그러므로 이에 따라 치수화될 수 있다는 것을 알 수 있다.

그러므로, 낮은 유량을 공급하고, 이러한 경우에, 일반적으로 비교적 낮은 P2 압력값으로 작동하는 것(도 5 참조)이 필요할 때, 스프링(43)의 작용을 극복하고 셔터(40)를 이동시키는데 필요한 작용이 낮고 압력(P1)이 더 낮으므로 극히 정확한 방식으로 투여를 수행하는 것이 가능하다.

대신에, 높은 유량을 공급하는 것이 필요하고 높은 P2 값으로 동일한 값이 획득될 때(도 5 참조), 다시 한번 공지된 해결책과 비교할 때, 압력(P1)이 더 높고 셔터(40)의 개방에 동일한 것이 작용하므로 더 높은 유량을 갖는 것이 가능하고, 셔터는 개방시에 더 용이하게 이동하여, 수축을 최소화한다.

위로부터, 조절기(5)에서, 2개의 감압기(7, 8)는 단독으로 전기 액추에이터(42)에 의해서만, 그러므로 유일한 명령 및 제어 신호를 전송하는 것에 의해 명령받고 제어된다는 것이 명백하다.

변경 및 변형이 본 발명의 보호 범위를 벗어남이 없이 상기로부터 예상될 수 있다는 것이 명백하다. 특히, 감압기(7, 8)는 예시적으로 설명된 것과 다른 방식으로 구체화될 수 있다. 덕트(45)는 중공체(12) 내부가 아니라, 중공체(12) 자체의 적어도 부분적으로 외부에 있는 통로로부터 얻어질 수 있다.

더욱이, 감압기(7)에서, 피스톤(25)은 감압기(7) 자체 또는 조립체(5)의 작동 방법을 변경함이 없이 예를 들어 멤브레인을 포함하는 유형의 다른 유체 밀착형 분리 부재로 대체될 수 있다.

Claims (8)

1. 내연기관에 가스 연료를 공급하기 위한 시스템을 위한 압력 조절기 조립체로서,
   상기 압력 조절기 조립체는 입구에서 가스 연료를 수용하는데 적합한 제1 감압기(pressure reducer), 및 상기 제1 감압기와 직렬로 배열되고 전기 액추에이터 및 상기 내연기관에 공급된 가스 연료의 압력/유량을 조절하기 위한 기계식 복귀 스프링을 포함하는 제2 감압기를 포함하고; 상기 제1 감압기는,
   - 연료 입구 챔버;
   - 연료 출구 챔버;
   - 상기 입구 챔버와 상기 출구 챔버 사이에 배치된 중간 챔버;
   - 상기 중간 챔버와 상기 출구 챔버 사이에서 유체 밀착 방식으로 삽입된 분리 부재;
   - 상기 출구 챔버로의 상기 입구 챔버의 연통 통로;
   - 상기 분리 부재에 일체로 연결되고, 상기 연통 통로를 따라서 운반되는 연료를 차단하도록 구성된 차단체; 및
   - 상기 중간 챔버에 수용되고 상기 출구 챔버를 향해 상기 분리 부재를 추진하는 기계식 개방 스프링
   을 포함하고; 상기 제2 감압기는 상기 제1 감압기의 출구 챔버와 연통하는 입구 덕트;
   - 상기 내연기관을 향해 안내된 가스 연료의 출구 챔버; 및
   - 상기 입구 덕트와 상기 출구 챔버 사이에 삽입되고 상기 전기 액추에이터와 상기 복귀 스프링에 의해 구동되는 셔터체
   를 포함하고, 상기 중간 챔버는 밀봉 챔버이고, 상기 압력 조절기 조립체는 상기 제2 감압기의 상기 출구 챔버와의 상기 중간 챔버의 연통 덕트를 더 포함하는 것을 특징으로, 압력 조절기 조립체.
2. 제1항에 있어서, 상기 분리 부재는 상기 중간 챔버의 범위를 정하는 제1 헤드 표면, 및 상기 제1 헤드 표면 반대편에 있으며 상기 출구 챔버의 범위를 정하는 제2 헤드 표면을 포함하고; 상기 제1 헤드 표면은 상기 제2 헤드 표면의 연장부보다 작은 연장부를 갖는 것을 특징으로 하는 조절기.
3. 제1항에 있어서, 상기 분리 부재는 상기 중간 챔버의 범위를 정하는 제1 헤드 표면, 및 상기 제1 헤드 표면 반대편에 있으며 상기 출구 챔버의 범위를 정하는 제2 헤드 표면을 포함하고;
   상기 제1 헤드 표면은 상기 제2 헤드 표면의 연장부보다 큰 연장부를 갖는 것을 특징으로 하는 조절기.
4. 제3항에 있어서, 상기 분리 부재는 상기 제1 및 제2 헤드 표면 사이에 배열된 추가의 환형 챔버의 범위를 정하고; 상기 추가의 환형 챔버는 외부와 연통하는 것을 특징으로 하는 조절기.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 감압 스테이지의 단일 전자 명령 및 제어 유닛을 포함하고; 상기 전자 유닛은 상기 전기 액추에이터에 단일 명령 신호를 전송하는 것에 의해 상기 조절기를 제어하는 것을 특징으로 하는 조절기.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 감압기는 연속적으로 제어되는 비례 밸브인 것을 특징으로 하는 조절기.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 분리 부재는 피스톤이거나 또는 멤브레인을 포함하는 것을 특징으로 하는 조절기.
8. 제1항에 청구된 바와 같은 압력 조절기 조립체를 사용하는 것에 의해 내연기관에 가스 연료를 공급하기 위한 방법으로서,
   상기 기계식 개방 스프링에 의해 가해지는 기계적인 작용과 동일한 방향으로 작용하는 공압 작용을 상기 제1 감압기의 분리 부재에 가하는 단계, 및 솔레노이드 밸브의 출구 챔버에서 존재하는 압력과 동일한 압력으로 상기 중간 챔버를 가압하는 단계를 포함하는, 압력 조절기 조립체를 사용하는 것에 의해 내연기관에 가스 연료를 공급하기 위한 방법.

Images