KR20220110898A - Tilt movement mission execution method in coding learning tools - Google Patents

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Abstract

An inclination movement mission performance method performed in a coding learning aid includes the steps of: setting for at least one of direction change and movement for inclination of the coding learning aid; recognizing, by using the coding learning aid, a recognition code including a QR code providing printed matter information displayed on a printed matter; providing to a user, by using the coding learning aid, mission performance guide information for carrying out an inclination movement mission; performing the mission by inclining the coding learning aid in a state where the coding learning aid is placed on the printed matter to make movement performed through a movement path according to the mission performance guide information; and determining the success and completion of the mission performance through an output motion. The efficiency of coding education can be improved.

Description

코딩 학습교구에서 수행되는 기울임 이동 미션수행방법{Tilt movement mission execution method in coding learning tools}Tilt movement mission execution method in coding learning tools

본 발명은 코딩 학습교구에서 수행되는 기울임 이동 미션수행방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 코딩 학습교구를 인쇄물 상에서 기울여 이동되도록 하여 미션을 수행하도록 할 수 있는 기울임 이동 미션수행방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for performing a tilt movement mission performed in a coding learning aid, and more particularly, to a method for performing a tilt movement mission capable of performing the mission by tilting the coding learning aid on a printed matter.

최근 코딩교육을 위한 다양한 학습교구들이 개발되고 있으며 유아들에게 제공되어 코딩교육이 이루어지고 있다. 이러한 코딩교육은 스마트폰이나 태블릿과 같은 화면을 통하여 제공되는 콘텐츠를 활용하는데 다양한 종류의 코딩내용을 포함하고 있다.Recently, various learning tools for coding education are being developed, and coding education is being provided to young children. Such coding education includes various types of coding contents to utilize contents provided through screens such as smartphones or tablets.

하지만 이렇게 제공되는 콘텐츠들은 화면을 통해서만 제공되므로 간접적인 코딩을 해야만 하는 문제가 있다. 결국 코딩교육이 직접적이지 못하며 실질적이지 못하므로 여전히 코딩교육의 효율이 떨어지는 문제가 있다. However, since these provided contents are provided only through the screen, there is a problem that indirect coding must be done. After all, since coding education is not direct and not practical, there is still a problem that the efficiency of coding education is lowered.

따라서 본 발명의 목적은 코딩 학습교구를 움직이도록 하는 코딩을 통하여 직접적인 코딩을 할 수 있으므로 동적인 코딩교육을 통하여 코딩교육의 효율을 향상시킬 수 있는 코딩 학습교구에서 수행되는 기울임 이동 미션수행방법을 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to provide a method of performing a tilt movement mission performed in a coding learning tool that can improve the efficiency of coding education through dynamic coding education because it is possible to directly code through the coding to move the coding learning tool. will do

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 코딩 학습교구에서 수행되는 기울임 이동 미션수행방법은, 상기 코딩 학습교구 기울임에 대한 방향전환 및 이동 중 적어도 하나에 대하여 설정하는 단계; 인쇄물 상에 표시된 인쇄물정보를 제공하는 QR코드를 포함하는 인식코드를 상기 코딩 학습교구를 이용하여 인식하는 단계; 상기 기울임 이동 미션을 수행하기 위한 미션수행안내정보를 상기 코딩 학습교구를 이용하여 사용자에게 제공하는 단계; 상기 코딩 학습교구가 상기 인쇄물 상에 배치된 상태에서 상기 코딩 학습교구를 기울여 상기 미션수행안내정보에 따른 이동경로로 이동하도록 하여 미션을 수행하는 단계; 및 출력된 동작을 통한 미션수행에 대한 성공 및 완료여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. 코딩 학습교구의 기울임에 대한 이동설정을 한 후 코딩 학습교구를 인쇄물 상에서 기울여 이동하도록 하고 미션을 수행하도록 함으로써 화면 상에서 간접적으로 코딩을 하는 것과는 달리 직접적으로 코딩을 수행할 수 있으므로 동적이며 구체적이고 실질적인 코딩교육이 이루어져 코딩교육의 실질적 효율성이 향상될 수 있다.A method of performing a tilt movement mission performed in a coding learning aid according to the present invention for achieving the above object, setting for at least one of a direction change and movement for the coding learning aid tilt; Recognizing a recognition code including a QR code that provides printed information displayed on the printed material using the coding learning tool; providing mission performance guide information for performing the tilt movement mission to the user using the coding learning aid; performing a mission by tilting the coding learning aid in a state in which the coding learning aid is disposed on the printed material to move to a movement path according to the mission performance guide information; And it may include the step of determining the success and completion of the mission performance through the output operation. Dynamic, concrete and practical coding because coding can be performed directly unlike indirectly coding on the screen by having the coding learning aid move tilted on the printed material after setting the tilt of the coding learning tool to perform the mission. The practical efficiency of coding education can be improved through education.

여기서, 상기 미션을 수행하는 단계는, 상기 코딩 학습교구가 이동되어 지나간 영역 및 상기 지나간 영역의 설정값을 상기 코딩 학습교구를 이용하여 사용자에게 제공할 수 있다.Here, the step of performing the mission may provide the user with the setting value of the region and the past region to which the coding learning aid has been moved by using the coding learning aid.

그리고 상기 지나간 영역의 설정값은, 서로 다른 음높이의 소리와 상기 코딩 학습교구가 머문 시간의 소리길이를 포함하는 연주음일 수 있다.And the setting value of the past region may be a performance sound including sounds of different pitches and sound lengths of the time the coding learning tool stayed.

여기서, 상기 완료여부를 판단하는 단계는, 상기 연주음을 녹음하여 미션의 성공여부를 판단할 수 있다.Here, in the step of determining whether or not the completion is completed, it is possible to determine whether the mission is successful by recording the performance sound.

그리고 상기 지나간 영역의 설정값은, 상기 연주음의 속도를 조절할 수 할 수 있다.And the set value of the past region may be able to adjust the speed of the playing sound.

본 발명에 따르면 코딩과정에 대하여 올바로 이해할 수 있으며, 코딩과정의 수정을 요할 시 많은 시간을 필요로 하지 않고, 이동장치를 이용하여 동적인 코딩교육을 할 수 있으므로 지루한 교육이 아닌 스스로 참여하는 교육이 이루어지므로 코딩교육의 효율성이 향상될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to correctly understand the coding process, and when it is necessary to modify the coding process, it does not require a lot of time, and it is possible to perform dynamic coding education using a mobile device. Therefore, there is an effect that the efficiency of coding education can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 코딩 학습교구에서 수행되는 기울임 이동 미션수행방법의 흐름도.
도 2는 코딩 학습교구를 이용한 미션수행방법의 흐름도.
도 3은 코딩 학습교구의 사시도.
도 4는 코딩 학습교구의 분해사시도.
도 5는 코딩 학습교구를 이용하여 기울임 이동 미션을 수행하는 예시도.
도 6은 코딩 학습교구의 제어블록도.1 is a flowchart of a method for performing a tilt movement mission performed in a coding learning aid according to the present invention.
Figure 2 is a flowchart of a mission performance method using a coding learning aid.
3 is a perspective view of a coding learning aid.
Figure 4 is an exploded perspective view of the coding learning tool.
5 is an exemplary view of performing a tilt movement mission using a coding learning aid.
6 is a control block diagram of a coding learning tool.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 코딩 학습교구에서 수행되는 기울임 이동 미션수행방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a method of performing a tilt movement mission performed in a coding learning teaching aid according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 코딩 학습교구(1)에서 수행되는 기울임 이동 미션수행방법의 흐름도이다.1 is a flowchart of a method for performing a tilt movement mission performed in a coding learning aid (1) according to the present invention.

기울임 이동 미션을 선택하기 위한 메인메뉴(A)를 코딩 학습교구(1)를 이용하여 사용자에게 제공한다(S1). 코딩 학습교구(1) 코딩장치(10)의 터치화면을 통하여 설정메뉴 및 기울임 이동 미션메뉴를 포함하는 다양한 메뉴를 갖는 메인메뉴(A)를 표시하여 사용자로 하여금 선택할 수 있도록 할 수 있다. The main menu (A) for selecting the tilt movement mission is provided to the user using the coding learning aid (1) (S1). Coding learning tool (1) It is possible to display the main menu (A) having various menus including a setting menu and a tilt movement mission menu through the touch screen of the coding device 10 so that the user can select it.

코딩 학습교구(1) 기울임에 대한 방향전환 및 이동 중 적어도 하나에 대하여 설정한다(S2). 예컨대, X축방향으로 기울어지는 경우 기울어진 방향으로 방향을 전환, Y축으로 기울어지는 경우 전방 또는 후방으로 이동 및 X축과 Y축의 기울임이 동시에 있는 경우 방향을 전환하면서 이동하도록 설정할 수 있다.Set for at least one of the direction change and movement for the coding learning tool (1) tilt (S2). For example, when tilting in the X-axis direction, the direction is switched in the inclined direction, when tilted in the Y-axis, it moves forward or backward, and when the X-axis and the Y-axis are tilted at the same time, it can be set to move while changing the direction.

인쇄물(B) 상에 표시된 인쇄물정보(C)를 제공하는 QR코드를 포함하는 인식코드(D)를 코딩 학습교구(1)를 이용하여 인식한다(S3).The recognition code (D) including the QR code that provides the printed information (C) displayed on the printed material (B) is recognized using the coding learning tool (1) (S3).

제공된 인쇄물정보(C) 상에 코딩 학습교구(1)에 대응하는 교구이미지(E)를 사용자에게 제공한다(S4).Provides a teaching aid image (E) corresponding to the coding learning aid (1) on the provided printed information (C) to the user (S4).

기울임 이동 미션을 수행하기 위한 미션수행안내정보를 코딩 학습교구(1)를 이용하여 사용자에게 제공한다(S5).The mission performance guide information for performing the tilt movement mission is provided to the user by using the coding learning aid (1) (S5).

코딩 학습교구(1)가 인쇄물(B) 상에 배치된 상태에서 코딩 학습교구(1)를 기울여 코딩 학습교구(1)가 이동되어 지나간 영역 및 지나간 영역을 감지한다(S6). 코딩 학습교구(1)의 이동장치(20)의 컬러감지센서를 포함하는 센서로부터 인쇄물(B)의 정보를 감지한다.In a state where the coding learning aid (1) is placed on the printed material (B), the coding learning aid (1) is tilted and the coding learning aid (1) is moved to detect the region and the region passed (S6). The information of the printed material (B) is sensed from the sensor including the color sensor of the moving device (20) of the coding learning tool (1).

감지된 지나간 영역 및 지나간 영역의 설정값을 코딩 학습교구(1)를 이용하여 사용자에게 제공한다(S7). 지나간 영역의 설정값은 서로 다른 음높이의 소리와 코딩 학습교구(1)가 머문 시간의 소리길이를 포함하는 연주음일 수 있다.The sensed past area and set values of the past area are provided to the user using the coding learning tool 1 (S7). The setting value of the past region may be a performance sound including sounds of different pitches and the length of time the coding learning tool 1 stayed.

미션수행안내정보에 따른 이동경로로 이동하도록 하여 미션을 수행한다(S8).The mission is performed by moving to a movement path according to the mission performance guide information (S8).

기울임 이동 미션수행과정에 대한 영상 및 음성을 녹화 및 녹음한다(S9).The video and audio for the tilt movement mission performance process are recorded and recorded (S9).

출력된 동작을 통한 미션수행에 대한 성공여부 및 완료여부를 판단한다(S10).It is determined whether or not the mission is successful and complete through the output operation (S10).

미션수행에 대한 성공여부 및 완료여부를 사용자단말기(외부장치)로 전송한다(S11).Whether or not the mission is successful or not is transmitted to the user terminal (external device) (S11).

도 2는 본 발명에 따른 코딩 학습교구를 이용한 미션수행방법의 흐름도이다. 상기 도1의 경로이동 미션은 도2의 코딩 학습교구(1)를 이용한 미션수행방법을 참고하여 미션수행방법의 단계가 추가되거나 합하여 수행되거나 할 수 있다.2 is a flowchart of a mission performance method using a coding learning aid according to the present invention. The path moving mission of FIG. 1 may be performed by adding or adding the steps of the mission performance method with reference to the mission performance method using the coding learning tool 1 of FIG. 2 .

복수의 미션 중 어느 하나를 선택하기 위한 메인메뉴(A)를 코딩장치(10)를 이용하여 사용자에게 제공한다(S101).A main menu (A) for selecting any one of a plurality of missions is provided to the user using the coding device 10 (S101).

인쇄물(B) 상에 표시된 인쇄물정보(C)를 제공하는 QR코드를 포함하는 인식코드(D)를 이동장치(20)를 이용하여 인식한다(S102).The recognition code (D) including the QR code that provides the printed information (C) displayed on the printed material (B) is recognized using the mobile device (20) (S102).

인식된 인식코드(D)에 따른 인쇄물정보(C)를 코딩장치(10)를 이용하여 사용자에게 제공한다(S103).Print information (C) according to the recognized recognition code (D) is provided to the user by using the coding device (10) (S103).

해당 미션을 수행하기 위한 미션수행안내정보를 코딩장치(10)를 이용하여 사용자에게 제공한다(S104). 미션수행안내정보는 해당 미션을 수행하는 미션수행예시에 대한 문자, 음성, 이미지 및 동영상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Mission performance guide information for performing the corresponding mission is provided to the user by using the coding device 10 (S104). The mission performance guide information may include at least one of a text, a voice, an image, and a video for an example of performing a mission for performing a corresponding mission.

제공된 인쇄물정보(C) 상에 코딩 학습교구(1)에 대응하는 교구이미지(E)를 코딩장치(10)를 이용하여 사용자에게 제공한다(S105).A teaching aid image (E) corresponding to the coding learning aid (1) on the provided printed information (C) is provided to the user using the coding device (10) (S105).

교구이미지(E)가 인쇄물정보(C) 상에서 이동할 수 있도록 하는 코딩창(F)을 포함하는 조작가이드(G)를 코딩장치(10)를 이용하여 사용자에게 제공한다(S106). The teaching aid image (E) is provided to the user by using the coding device (10) using the coding device (10) operation guide (G) including a coding window (F) to move on the printed information (C) (S106).

조작가이드(G)를 통한 사용자입력 및 이동장치(20)의 감지정보를 코딩장치(10) 및 이동장치(20)를 통해 수신한다(S107). The user input through the operation guide G and the sensing information of the mobile device 20 are received through the coding device 10 and the mobile device 20 (S107).

코딩장치(10)와 이동장치(20)를 통해 수신된 정보에 대한 기설정된 동작을 출력하여 미션을 수행한다(S108). The mission is performed by outputting a preset operation for the information received through the coding device 10 and the mobile device 20 (S108).

미션수행과정에 대한 영상 및 음성을 코딩장치(10)와 이동장치(20)를 통해 출력하며, 미션수행과정에 대한 영상 및 음성을 녹화 및 녹음한다(S109).The video and audio for the mission performance process are output through the coding device 10 and the mobile device 20, and the video and audio for the mission performance process are recorded and recorded (S109).

녹화 및 녹음된 미션수행과정에 대한 영상 및 음성을 사용자단말기(외부장치)로 전송한다(S110).The video and audio for the recorded and recorded mission execution process are transmitted to the user terminal (external device) (S110).

출력된 동작을 통한 미션수행에 대한 완료여부를 판한다(S111).It is determined whether the mission is completed through the output operation (S111).

미션수행에 대한 완료여부를 사용자단말기(외부장치)로 전송한다(S112).Whether or not the mission is completed is transmitted to the user terminal (external device) (S112).

도 3은 본 발명에 따른 코딩 학습교구(1)의 사시도이고, 도 4는 코딩 학습교구(1)의 분해사시도이며, 도 6은 제어블록도이다.Figure 3 is a perspective view of the coding learning tool (1) according to the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of the coding learning tool (1), Figure 6 is a control block diagram.

도1의 기울임 이동 미션은 도 3의 코딩 학습교구(1)를 이용하여 수행되고, 설정되고, 코딩될 수 있다.The tilt movement mission of FIG. 1 may be performed, set, and coded using the coding learning aid 1 of FIG. 3 .

코딩 학습교구(1)는 코딩장치(10), 이동장치(20) 및 촬상유니트(30)를 포함한다.The coding learning tool (1) includes a coding device (10), a mobile device (20) and an imaging unit (30).

코딩장치(10)는 교구본체(11), 사용자입력부(12), 충전부(13), 3축가속도센서(14), 조명부(15), 스피커(16), 터치펜(17) 및 제어부(18)를 포함한다.The coding device 10 includes a teaching aid body 11, a user input unit 12, a charging unit 13, a three-axis acceleration sensor 14, a lighting unit 15, a speaker 16, a touch pen 17 and a control unit 18 ) is included.

교구본체(11)는 사용자입력부(12)를 지지하는 외형틀로 이루어지며, 외부장치와 결합을 위한 결합부(111) 및 데이터 전송을 위한 데이터연결부(112)를 포함한다. The teaching aid body 11 is made of an outer frame that supports the user input unit 12, and includes a coupling unit 111 for coupling with an external device and a data connection unit 112 for data transmission.

사용자입력부(12)는 사용자명령을 입력할 수 있다. 사용자입력부(12)는 디스플레이부(121), 통신부(122) 및 음성수신부(123)를 포함한다.The user input unit 12 may input a user command. The user input unit 12 includes a display unit 121 , a communication unit 122 , and a voice receiving unit 123 .

디스플레이부(121)는 교구본체(11)에 설치되어 사용자의 명령을 터치입력할 수 있는 터치입력기능을 갖고 학습을 위한 복수의 미션 및 복수의 메뉴를 표시할 수 있다. The display unit 121 is installed on the teaching aid body 11, has a touch input function that can input a user's command by touch, and can display a plurality of missions and a plurality of menus for learning.

통신부(122)는 사용자의 명령을 수신할 수 있도록 외부장치로부터 데이터를 수신할 수 있다.The communication unit 122 may receive data from an external device to receive a user's command.

음성수신부(123)는 마이크로 마련되어 사용자의 음성명령을 수신할 수 있다.The voice receiver 123 may be provided with a microphone to receive a user's voice command.

충전부(13)는 코딩장치(10)의 전원을 공급할 수 있는 전원을 충전할 수 있다. 충전부(13)는 배터리부(131), 충전포트(132) 및 충전연결선(133)을 포함한다.The charging unit 13 may charge power capable of supplying power to the coding device 10 . The charging unit 13 includes a battery unit 131 , a charging port 132 , and a charging connection line 133 .

배터리부(131)는 전원을 공급하며 충전 가능하다.The battery unit 131 supplies power and can be charged.

충전포트(132)는 외부와 연결될 수 있는 포트이다.The charging port 132 is a port that can be connected to the outside.

충전연결선(133)은 배터리부(131)와 충전포트(132)를 연결한다.The charging connection line 133 connects the battery unit 131 and the charging port 132 .

3축가속도센서(14)는 디스플레이부(121)의 기울어진 방향과 기울인 정보를 감지할 수 있다.The three-axis acceleration sensor 14 may detect a tilted direction and tilted information of the display unit 121 .

조명부(15)는 교구본체(11)의 외표면에 노출되어 설치되며 복수의 색깔 조명을 출력할 수 있는 복수의 LED를 갖는다.The lighting unit 15 is installed to be exposed on the outer surface of the teaching body 11 and has a plurality of LEDs capable of outputting a plurality of color lights.

스피커(16)는 교구본체(11)에 지지되어 음성을 출력할 수 있다.The speaker 16 is supported by the teaching aid body 11 and can output a voice.

터치펜(17)은 디스플레이부(121)를 터치입력하여 사용자의 명령을 입력할 수 있다.The touch pen 17 may touch the display unit 121 to input a user's command.

제어부(18)는 복수의 미션 중 하나를 선택하는 경우 복수의 메뉴 중 해당 메인메뉴를 표시하며, 표시된 해당 메인메뉴의 선택에 따라 선택된 미션을 수행하기 위한 미션수행방법을 코딩할 수 있도록 하는 코딩메뉴를 표시하도록 디스플레이부(121)를 제어할 수 있다.When one of the plurality of missions is selected, the control unit 18 displays a corresponding main menu among the plurality of menus, and a coding menu for coding a mission execution method for performing the selected mission according to the selection of the displayed corresponding main menu. The display unit 121 may be controlled to display .

제어부(18)는 표시된 코딩메뉴를 이용하여 미션수행방법을 코딩하는 사용자의 코딩과정을 디스플레이부(121)에 표시할 수 있다.The control unit 18 may display on the display unit 121 the user's coding process for coding the mission performance method using the displayed coding menu.

제어부(18)는 사용자의 코딩과정 중 수정, 삭제 및 삽입과정을 포함하여 수행 가능하다.The control unit 18 may include correction, deletion and insertion processes during the user's coding process.

제어부(18)는 사용자의 명령을 이동장치(20)로 전달하여 센싱 및 이동되도록 제어할 수 있다. 제어부(18)는 후술할 이동장치(20)의 센싱부(24)로부터 감지되는 감지정보를 수신하여 이동장치(20)의 이동을 제어할 수 있으며, 디스플레이부(121)에 표시되는 화면을 변경하여 제공할 수 있다.The control unit 18 may transmit a user's command to the mobile device 20 to be sensed and moved. The controller 18 may receive sensing information sensed from the sensing unit 24 of the mobile device 20 to be described later and control the movement of the mobile device 20 , and change the screen displayed on the display unit 121 . can be provided.

제어부(18)는 후술할 촬상유니트(30)로부터 촬상되는 촬상영상을 수신하여 이동장치(20)와 코딩장치(10)를 제어할 수 있다.The control unit 18 may control the moving device 20 and the coding device 10 by receiving a captured image captured from an image capturing unit 30 to be described later.

이동장치(20)는 이동본체(21), 바퀴부(22), 회전구동부(23) 및 센싱부(24)를 포함할 수 있다.The moving device 20 may include a moving body 21 , a wheel unit 22 , a rotation driving unit 23 , and a sensing unit 24 .

이동본체(21)는 코딩장치(10)와 해제 가능하게 결합될 수 있으며, 코딩장치(10)를 하방에서 지지하며 이동할 수 있다. 이동본체(21)는 결합부(111)와 결합 가능한 이동결합부(211) 및 데이터연결부(112)와 연결되어 데이터를 수신할 수 있는 데이터수신부(212)를 갖는다. The movable body 21 may be releasably coupled to the coding device 10 , and may move while supporting the coding device 10 from below. The movable body 21 has a movable coupling unit 211 capable of being coupled to the coupling unit 111 and a data receiving unit 212 connected to the data connection unit 112 to receive data.

바퀴부(22)는 회전축에 의해 이동본체(21)에 회전 가능하게 결합되어 이동본체(21)가 이동되도록 할 수 있다. 바퀴부(22)는 적어도 한 쌍으로 마련될 수 있다.The wheel part 22 is rotatably coupled to the movable body 21 by a rotating shaft so that the movable body 21 can be moved. At least one pair of wheel units 22 may be provided.

회전구동부(23)는 한 쌍의 바퀴부(22)를 회전 구동할 수 있다. 회전구동부(23)는 한 쌍의 바퀴부(22) 각각을 구동할 수 있도록 한 쌍으로 마련되며 한 쌍의 바퀴부(22) 각각의 회전속도를 상이하게 조절할 수 있다.The rotation driving unit 23 may rotationally drive the pair of wheel units 22 . The rotation driving unit 23 is provided as a pair to drive each of the pair of wheel units 22 , and the rotation speed of each of the pair of wheel units 22 can be adjusted differently.

센싱부(24)는 선택된 미션을 수행하기 위한 외부의 상황정보를 감지할 수 있다. 센싱부(24)는 적외선센서(241), 마이크(242), 라인감지센서(243) 및 색감지센서(244)를 포함할 수 있다.The sensing unit 24 may sense external context information for performing the selected mission. The sensing unit 24 may include an infrared sensor 241 , a microphone 242 , a line detection sensor 243 , and a color sensor 244 .

적외선센서(241)는 반사된 적외선만을 감지하여 움직임을 감지하는 적외선 센서가 있고, 밤에 적외선을 이용하여 사물의 형태를 구별하는 데에 사용되는 적외선 센서도 있다.The infrared sensor 241 includes an infrared sensor that detects motion by detecting only reflected infrared rays, and an infrared sensor that is used to distinguish the shape of an object using infrared rays at night.

마이크(242)는 사용자의 음성을 포함하는 음성을 수신하여 제어부(18)로 전달할 수 있다. 이에 제어부(18)는 수신된 음성을 분석하여 사용자명령을 파악할 수 있다.The microphone 242 may receive a voice including the user's voice and transmit it to the controller 18 . Accordingly, the control unit 18 may analyze the received voice to determine the user command.

라인감지센서(243)는 이동본체(21)의 하방 또는 전방에 배치되어 바닥면 또는 전방 바닥면의 라인을 감지하여 제어부(18)로 전달할 수 있다. 이에 제어부(18)는 감지된 라인의 형태를 파악하여 이동본체(21)가 라인을 따라 이동되도록 회전구동부(23)를 제어할 수 있다.The line detection sensor 243 may be disposed below or in front of the movable body 21 to detect a line on the floor surface or the front floor surface and transmit it to the control unit 18 . Accordingly, the control unit 18 may control the rotational driving unit 23 so that the moving body 21 moves along the line by grasping the shape of the sensed line.

색감지센서(244)는 이동본체(21)의 하방 및 전방에 배치되어 바닥면 또는 전방 바닥면의 색을 감지하여 제어부(18)로 전달할 수 있다. 이에 제어부(18)는 감지된 색을 파악하여 파악된 색에 따라 코딩된 명령을 수행하도록 할 수 있다.The color sensor 244 may be disposed below and in front of the movable body 21 to sense the color of the floor surface or the front floor surface and transmit it to the controller 18 . Accordingly, the controller 18 may recognize the sensed color and execute a coded command according to the detected color.

촬상유니트(30)는 코딩장치(10) 및 이동장치(20)의 전방, 후방 및 측방을 촬상할 수 있다. 촬상유니트(30)는 카메라(31), 카메라지지부(32), 지지부구동부(33) 및 데이터연결부(34)를 포함할 수 있다. The imaging unit 30 can image the front, rear and side of the coding device 10 and the moving device 20 . The imaging unit 30 may include a camera 31 , a camera support part 32 , a support part driving part 33 , and a data connection part 34 .

카메라(31)는 코딩장치(10) 및 이동장치(20) 중 어느 하나에 회전 가능하게 지지되며, 코딩장치(10) 및 이동장치(20)의 이동 시 이동방향의 전방, 후방 및 측방 중 적어도 하나의 방향을 촬영할 수 있다.The camera 31 is rotatably supported on any one of the coding device 10 and the moving device 20, and at least one of the front, rear and side of the moving direction when the coding device 10 and the moving device 20 are moved. You can shoot in one direction.

카메라지지부(32)는 이동장치(20)에 회전 가능하게 결합되며 카메라(31)를 지지할 수 있다. 카메라지지부(32)는 이동장치(20)에 대하여 카메라(31)가 여러 각도로 배치될 수 있도록 할 수 있다. The camera support part 32 is rotatably coupled to the moving device 20 and may support the camera 31 . The camera support 32 may allow the camera 31 to be disposed at various angles with respect to the moving device 20 .

지지부구동부(33)는 카메라지지부(32)를 이동장치(20)에 대하여 카메라(31)가 여러 각도로 배치될 수 있도록 구동할 수 있다. The supporting unit driving unit 33 may drive the camera supporting unit 32 so that the camera 31 may be disposed at various angles with respect to the moving device 20 .

데이터연결부(34)는 카메라지지부(32)와 이동장치(20)가 결합되면서 이동장치(20)에 연결될 수 있다.The data connection part 34 may be connected to the mobile device 20 while the camera support part 32 and the mobile device 20 are coupled.

여기서, 이하에서는 코딩 학습교구(1)는 코딩로봇이라 한다.Here, hereinafter, the coding learning tool 1 is called a coding robot.

도 5는 코딩 학습교구(1)를 이용하여 기울임 이동 미션을 수행하는 예시도이다.5 is an exemplary diagram of performing a tilt movement mission using the coding learning aid (1).

인쇄물(B) 상에 코딩 학습교구(1)가 놓인 상태에서 인쇄물(B)을 원하는 방향으로 이동할 수 있도록 기울여서 원하는 숫자의 영역으로 이동할 수 있다. 예컨대, 숫자영역이 도레이파솔라시도의 음높이 영역으로 마련되면 코딩 학습교구(1)가 복수의 음높이영역으로 이동되는 경우 음악이 만들어질 수 있으며 다양한 미션을 형성할 수 있다.In the state where the coding learning aid (1) is placed on the printed material (B), it can be moved to the area of the desired number by tilting so that the printed material (B) can be moved in the desired direction. For example, if the number area is provided as the pitch range of the Toray Fa Solasido, when the coding learning tool 1 is moved to a plurality of pitch areas, music can be made and various missions can be formed.

여기서, 코딩장치(10)의 전원을 켜면, 설정 및 조작을 위한 메인메뉴(A)이 코딩장치(10)의 디스플레이부(121)에 표시될 수 있다. 인쇄물(B)은 이동장치(20)가 이동할 수 있도록 크게 형성되며, 미션을 위한 다양한 그림 또는 도면 등으로 이루어질 수 있다.Here, when the power of the coding device 10 is turned on, the main menu A for setting and operation may be displayed on the display unit 121 of the coding device 10 . The printed material (B) is formed large so that the moving device 20 can move, and may be made of various drawings or drawings for the mission.

코딩장치(10)에는 인쇄물정보(C)가 표시될 수도 있다.The coding device 10 may display printed information (C).

인식코드(D)는 인쇄물(B) 상에 표시된 인쇄물정보(C)를 제공하는 QR코드를 포함할 수 있다.The recognition code (D) may include a QR code that provides the printed information (C) displayed on the printed material (B).

교구이미지(E)는 코딩장치(10)의 직상방에서 촬영한 이미지이며, 현재 코딩장치(10)에 표시되고 있는 표시화면이 비율 조정되어 표시될 수 있다. The teaching aid image (E) is an image taken directly above the coding device 10, the display screen currently displayed on the coding device 10 can be displayed by adjusting the ratio.

코딩창(F)은 코딩입령을 할 수 있는 디스플레이부(121) 상의 영역일 수 있다.The coding window F may be an area on the display unit 121 in which a coding command can be performed.

조작가이드(G)는 코딩장치(10)와 이동장치(20)를 이동을 포함하는 동작이 출력될 수 있도록 할 수 있다. 조작가이드(G)는 코딩입력, 운전조작, 설정안내, 설정조작, 설정테이블, 좌표입력 및 영역설정을 포함하는 입력창을 포함할 수 있다.The operation guide G may allow an operation including moving the coding device 10 and the moving device 20 to be output. The operation guide G may include an input window including a coding input, a driving operation, a setting guide, a setting operation, a setting table, a coordinate input and an area setting.

상기의 코딩 학습교구(1)에서 수행되는 기울임 이동 미션수행방법으로 인하여, 코딩 학습교구(1)의 기울임에 대한 이동설정을 한 후 코딩 학습교구(1)를 인쇄물(B) 상에서 기울여 이동하도록 하고 미션을 수행하도록 함으로써 화면 상에서 간접적으로 코딩을 하는 것과는 달리 직접적으로 코딩을 수행할 수 있으므로 동적이며 구체적이고 실질적인 코딩교육이 이루어져 코딩교육의 실질적 효율성이 향상될 수 있다. Due to the method of performing the tilt movement mission performed in the coding learning aid (1) above, after setting the movement for the tilt of the coding learning tool (1), the coding learning tool (1) is moved tilted on the printed material (B) and Unlike indirectly coding on the screen by having to perform a mission, since coding can be performed directly, dynamic, specific, and practical coding education can be achieved, and the practical efficiency of coding education can be improved.

1 : 코딩 학습교구
10 : 코딩장치 11 : 교구본체
111 : 결합부 112 : 데이터연결부
12 : 사용자입력부 121 : 디스플레이부
122 : 통신부 123 : 음성수신부
13 : 충전부 131 : 배터리부
132 : 충전포트 133 : 충전연결선
14 : 3축가속도센서 15 : 조명부
16 : 스피커 17 : 터치펜
18 : 제어부
20 : 이동장치 21 : 이동본체
211 : 이동결합부 212 : 데이터수신부
22 : 바퀴부 23 : 회전구동부
24 : 센싱부 241 : 적외선센서
242 : 마이크 243 : 라인감지센서
244 : 색감지센서
30 : 촬상유니트 31 : 카메라
32 : 카메라지지부 33 : 지지부구동부
34 : 데이터연결포트
A: 메인메뉴 B: 인쇄물
C: 인쇄물정보 D: 인식코드
E: 교구이미지 F: 코딩창
G: 조작가이드1: Coding learning tool
10: coding device 11: teaching aid body
111: coupling part 112: data connection part
12: user input unit 121: display unit
122: communication unit 123: voice receiving unit
13: charging unit 131: battery unit
132: charging port 133: charging connection line
14: 3-axis acceleration sensor 15: lighting unit
16: speaker 17: touch pen
18: control unit
20: mobile device 21: mobile body
211: mobile coupling unit 212: data receiving unit
22: wheel part 23: rotation drive part
24: sensing unit 241: infrared sensor
242: microphone 243: line detection sensor
244: color sensor
30: imaging unit 31: camera
32: camera support part 33: support part driving part
34: data connection port
A: Main menu B: Print
C: Print information D: Identification code
E: Parish image F: Coding window
G: operation guide

Claims (5)

코딩 학습교구에서 수행되는 기울임 이동 미션수행방법에 있어서,
상기 코딩 학습교구 기울임에 대한 방향전환 및 이동 중 적어도 하나에 대하여 설정하는 단계;
인쇄물 상에 표시된 인쇄물정보를 제공하는 QR코드를 포함하는 인식코드를 상기 코딩 학습교구를 이용하여 인식하는 단계;
상기 기울임 이동 미션을 수행하기 위한 미션수행안내정보를 상기 코딩 학습교구를 이용하여 사용자에게 제공하는 단계;
상기 코딩 학습교구가 상기 인쇄물 상에 배치된 상태에서 상기 코딩 학습교구를 기울여 상기 미션수행안내정보에 따른 이동경로로 이동하도록 하여 미션을 수행하는 단계; 및
출력된 동작을 통한 미션수행에 대한 성공 및 완료여부를 판단하는 단계를 포함하는,
기울임 이동 미션수행방법.
In the method of performing the tilt movement mission performed in the coding learning aid,
Setting for at least one of direction change and movement for the coding learning tool tilt;
Recognizing a recognition code including a QR code that provides printed information displayed on the printed material using the coding learning tool;
providing mission performance guide information for performing the tilt movement mission to the user using the coding learning aid;
performing a mission by tilting the coding learning aid in a state in which the coding learning aid is disposed on the printed material to move to a movement path according to the mission performance guide information; and
Including the step of determining the success and completion of the mission performance through the output operation,
How to perform tilt movement missions.
 제1항에 있어서,
상기 미션을 수행하는 단계는,
상기 코딩 학습교구가 이동되어 지나간 영역 및 상기 지나간 영역의 설정값을 상기 코딩 학습교구를 이용하여 사용자에게 제공하는,
기울임 이동 미션수행방법.
According to claim 1,
The step of performing the mission is:
Providing the user with the setting value of the region and the past region that the coding learning tool has been moved and passed by using the coding learning aid,
How to perform tilt movement missions.
 제2항에 있어서,
상기 지나간 영역의 설정값은,
서로 다른 음높이의 소리와 상기 코딩 학습교구가 머문 시간의 소리길이를 포함하는 연주음인,
기울임 이동 미션수행방법.
3. The method of claim 2,
The set value of the past area is,
It is a performance sound that includes sounds of different pitches and the length of time the coding learning tool stayed,
How to perform tilt movement missions.
 제3항에 있어서,
상기 완료여부를 판단하는 단계는,
상기 연주음을 녹음하여 미션의 성공여부를 판단하는,
기울임 이동 미션수행방법.
4. The method of claim 3,
The step of determining whether the completion is,
Recording the performance sound to determine the success of the mission,
How to perform tilt movement missions.
 제3항에 있어서,
상기 지나간 영역의 설정값은,
상기 연주음의 속도를 조절할 수 있는,
기울임 이동 미션수행방법.4. The method of claim 3,
The set value of the past area is,
It is possible to adjust the speed of the playing sound,
How to perform tilt movement missions.
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